Architecture de contrôle distribuée pour robot mobile autonome ...

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Architecture de contrôle distribuée pour robot mobileautonome : principes, conception et applications

Sara Fleury

To cite this version:Sara Fleury. Architecture de contrôle distribuée pour robot mobile autonome : principes, conceptionet applications. Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996. Français.<tel-00165569>