Post on 16-Apr-2020
transcript
������������� ����� ��� ����
��������������������������������������������������������������
���������������
������ ��� ��� ���� ���� ��� � ����� ��������������� ��� ����� ��� �������� ������ ����� ����������������� ���������� ���������� ��� �������� ���� ������� ����� � � � ���� ���������� ������� �������!����� ���� ���� ������"� ����� ���� ����� �� �������� ������� ��������#���� ���������� ��� �� ��� ������ ���� ���������� ��� ������������ ���� �� ������������ ������ ������ ���� ������� ���������� ������������ ����$��� � ���� ������ ��������� ������ "� ����� ���� ����� ��� ������������������ ����� ���� ����� ��� ��� ��� ���� ������� �� ��������� ���� ����� ���� ���� ������ ����� � � �������� ������ ��������� �$��� ����� � �� �����
���������� ��� ��� ��� ���������� �� ��� ����� �������� ��������� �������������� ������ �� ���� ������� ��� ���� ���� ��� ����� ��� ������������ ���������� ��� ��� ���� � ������ ��� ���� %&$�'�������� �������� ������ ���������� �����
���������� �������������� �������������� ��
��������������
�������������� ���������������������������� ����������������������������������������������������������������� ������������������������������ �������������������������������������������������������������������������������������������� ������������� ������������!������� ������� ����������������������������������������������������������������������� �"
��������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������� ������������ �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �
��������#���$������������������%����������$��������������������������������������� ���� ���������������������� ����������������� �������������������������������������������������������������������������������������� ��������� ���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������ � ������� ���������� ���� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
����������� � ����������������������� ����������������������������� ��������� ��������������� �������� ���������������� �������� �
�������������� �������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������� � ����������� ������� �������� ���!����"� ������� #
���!��������!������������ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� �"����������������� � ���� �� ������ ����� � �������������������������������������������������������������������������������������������������� � !���������"� �#��!���$� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ %����&��� �'�()'��'���� �$��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� %
$�%��������&�� ����'(������ ������������� ������&��� �'���'��� � ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����&��)'��'� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
$�%��������(������������%����" �����*� �()�� ��� $�����+��$�"�$���� � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����&$$'��$� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ *
$�%�����)��*�+�����(������ ���!����" �,$�%��� ��)��� ����� ����%��-�.��������� �,$�%�����)��� �����.�����������������/ �,$�%�����)0�� $��!��� ������������� �)
��������"���&����������$�����������!��������� ������������������������������������������������������������������ #��������� ��� � ����������#���$�� �������������������������������������������������������������������������������������� �%
����������1�����1���������� 2 �3���44�� ��,45 �������������*��������*��/���� � 2*�3���44����,45 ��$�%������ �1�����1��������������6���/��� �2 �3���44����,45 �#�����������1�����1���������� 2 �3���0��4� �#)445 �#��������0��*��������*��/����2 �3���0��4� �#)445 �7$�%������� �1�����1��������������6���/���2 �3���0��4��#)445 �7��������,�� 8�"����9���������� �7
���&��� �'� (�)������ �������(����������*�� ��������������+�����,�����#�!�##� ���������$�������# ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� -$�%�������:����1���������������.�!������&������� �4$�%��������*���������%�����(������� ��������� ���� �/��������� �4
���������� �� ,� ����-���+'���� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������;<�$"�����������������������&="�744>�&="�44�����&="���4� �3�� �������������;<�$"�����������������������&=")�,4�����&="#)44� �3�� �������������?+����������?+����������������� ��
���������������� ���������� ��������������
���� ����������������#���������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� �����������*�+�&�������� ���������� ��������������*����������������� ��
��������'���(���� ��������� �������������������������������������������������������������������������������������������� ")����.��� ��#��$����������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� /�����.����� �� �#�������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �*
�������0��.�������� �/��������� 2 �3���44�� ����,45 �,�������0���.���������/��������� 2 �3���0#,����#)445 �)
������0���!������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����/���� ���&���� �� ��� ���-���+�$��� � (������������0+�$��� ���������������������������������������������������������� ��
$�%���0���9����� �������$��������� �����44������,4 ��$�%���0����9����� �������$��������� �����0#,����#)44 ��$�%���0���� �*�+�������%��������� ������� ����9�����$�������� �#$�%���0�0��*�+�����9�������%�����%��������@������������/��9���@���$�������������/��.��������� ������ �7$�%���0�,��*�+���������������%���<����/� �7
���1�#��������!������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �-�����.1��0��.��'����� ������+-��$#�2�3'����� ����������������������������������������������������������������������������������������� %
$�%���0���<?1����$��������������.�������������� 04$�%���0����A����������.���������������.=�� 0
����/���� ���&���� �� ���� �.��'����� �+�$��� ��������������������������������������������������������������������������������������� $�%���0����9���@��� $�������� �����&���������� 0�
������������� �����$����������!������ ���������������������������������������������������������������������������������������������� ��������00��9������������� �/���������� ������� 0�
�*� � $����� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� $�%���0,��.�������������%��� �����������<����/� ���� �/����������������?������� 00$�%���0,��� ?�������� ������� ���� ���A������ 0,$�%��� 0,��� ?������������������� 0,$�%���0,0��&��������������/��:��/�1�����"�B?����������������� ���������������1�������?������ 0�
�*���4,.��� �$����&���� �� ��� 5� ������ ��� �4�0.�+��6�� ��� �7����� "���.�������8 ��������������������������� �0,�� ?������� ��������� 0#
����!����������������������#��� ������������������������������������������������������������������������������������������������� �"�������0)�� �������������������1������ 07
������6�� ��� �������� �$��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� *%�������0)����������(�����������������*���������>� ��� �/��� ,4�������0)��� ��������(�����������������*���������>����/� �/��� ,
��������������� �$��� �� ��#��&��5� �'�8�� ��!��5� ��������������$'��8�+�����"�+������� � ������� ���������� *�������0)0��9�����������������������/��&������1�� ������� ������� �������� ,�
��%������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� /������6��� ��� ,'���� "��� �#����-���+�$��� �������������������������������������������������������������������������������������������������� *�
$�%���0���?+������������$"���� ����&�� ����� ��� ,����� ��6��� ���,'���� "��� �#����-���+�$��� �!�� � �'��+��� �������������������������������������������������������������������������� *
$�%���0����?+�������������$"��� ����1�� ����� ��� ,0����� � ��� ��� ,'��� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� *
$�%��� 0���� �������� ����� ,0�� ��$�2� �3�*����� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� //�9���&�� � �'���#�:�� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ **
$�%���0#�� � �@9/����&�� ������/�-�� ,,�9��)'��'���#�:�� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� **
$�%��� 0#��� .�����������(�������/�-�� ,)�9��� � ���"��� $��+'�������� � ,������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ *�
��"��4��2��#����� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� /%�������07��(������������/����-����;����29��������5 ,�
���������� �������������� �������������� ��
� ���� ��� ���7��:� ��; �� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� *��������07����������������/� �����������-����;��������?+����������-����.������� ,�
� �� �6��� ���7��:� ��.������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� *9$�%���07��� �<���������$��/������1������� �/��?+������� ��������.�������� ,#�������07����<�����(������������-�����"�������/�$"������$����������9�����9������ ,#�������07�������-�����"�������/�$�.�'�$��C��4D ,7�������07�0��E����������-�����"�������/�$����������9������ )4$�%���07�������-����$/���/����� ����1���������*���� )$�%���07����$��/������1������� �/�� �����������-����;���� )
���-�4�������#��$��1�#�������!����� ���������������������������������������������������������������������������������������������� ��$�%���04�� �1��<��-��������$��� )��������04�������������/��.��������� ����"�%"�*��������&���������� ������������������������������ )�
������� �$��#��5��������$����6'��2 ���������������������������������������������������������������������������������������������� ��$�%���0���1��<��-�1���/�����$��� )0
��������)����������$���������*��������� ����������������������������������������������������������������������������� �)�������,��. 0#,� ������ �������� ),
/���1!�� /�!���������������������������� �������� ������������������������������������������������������������������������� ��$�%���,��&������������� �/��9����B ����������� ���� �/��. �0#,� ������ �������� ))
������������+������,������� �������������������������������������������������������������������������������������������� ������'�� �7�8�� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �%��������#� �� ��������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �"���� ��#�8������)����9)����� �����.�����+������� �������������� : ������������������������������������������ �"����������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� %-
���������������������� �-���+����� ������������������������������������������������������������������������������ ��%�������� �����#�����.;����.��3�.����9. ��$����� ����� : ���������������������������������������������������� %�������,�����)��� �������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������+� �������� ��$�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 9�������1("��� ��������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 9
%�������� �����#�����.;����41341��94�� $�� ����� : ������������������������������������������������������������ "%
��������.����������/������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ��"������� #�� �������� �!�������������� ��������#���1������ ������� 0�������#���1������ ������� ,�������#0��.��������%�������1���������������������������������������� ������ )
��������0������������ ����������������������������������������������������������������������������������������������������� ���"�������������'�#��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��%"��������������� �������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��
�������������1��������� ������������������������������������������������������������������������������������������� #�#�������4��<��� ����������8�"��� �4�
�-���'� �����1�#��������.���������� ������������������������������������������������������������������������������������������� �-$�%���4�.����������&�����?����� �40
�-���'� ����������#����������������4� ��������.���������� ������������������������������������������������������� �-/�%������ "��'����� ������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� %*�%���!��������������� 5!7�������8 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� %��%����<�����"������������� "���&���&'���' �����$��'��� ������������������������������������������������������������������������������� %9
$�%���4���� ?�����*�������� �����&��������9��������� �4#
�������������2&��*������-����*�������������������� �������������������������������������������������� #�0���������#�������������$���3 ����������������������������������������������������������������������������������������� #�#
���������� ����!"��������� ���������� ��������������
�������������� ����������������������������
����������� �������� ����� �� ����������������� �������� �������� ������������� ��������� ������������������������ ���� ������������������ �������� ����������� � ��������������������������� ������ ��� ��� ������� ���������������������������������������������������� �
����������� �������� ����� �� ����������������� �������� �������� ����������������� ��������� � ������������������� � � � �� ���� ��� ���� ����� �� ���������� � � �� ����� ���������� � ���������������������������� ������ ��� ��� ������� ��������������������������� ������ ������������� ��� ����������������
����������� �������� ����� �� �������������� ��������������� �� ����� ����� �������������������� ������������������� ���� ������������������ �������� ����������� � ������������������������ �� ��������������� ������� ����������� ��������������� ������
����� ������������������ ���� ����� ����� ������������� ��������������������������� ���� ������������������� ��������� ����������� � �������� ����������� �� �
���������� �������������� �������� ����!"��������� �#
�����������������������������
��� ������ ����������������� !" ���#������� ����������� ������������$������������������������� ����������� �������������������������%&'(&)'����� ����������� ���������� ������� �� ��������!����������� � ������������������������������ ��� ������������������������������ ��� ���"����������������������� �� ����������� �������� �������� ���������������� �� �� �� ���������������� �*���� ��+��� ���� ����������� �$��� �������������� ���� ��������� �� ������������������������������������� !" ���#�� ������������������������ � ���������������� ����$������������%�����������&������ �� �������� ������������������ �%����������� ���������������������� � ���'()*(+)������������� ������ �������,����� ����#������ $������������ ����������� �������������#,� ���� ������ ���������������������� ����������� ���������� �������������#��������� �%����������� ��������������,������� ������ � ���������� ��������������� �� ������������������%����
����������,� �$���-���.�����/0�������������������� ���� � ��� � �$ ����������*�������� ���� � ��1����� ������� ������������������������������������ �������������� ������������������� � ��� �������������������������� ���� ���� � �� ��������*���������������������,�����������������������1������*�� �� $� ��� ��� ������ �������������� �������������"��&�����-�� ������� � ���������.�/����0#������� ,� ���� �����,��� ���� �� 1��������������������2����������� ����������&������&���������,�������������� �� ��������3��� ����� �������%��� ������%%���� ��������� �� ���� ���������� ����#����������� ������� ����������� �� ����&�����������������������%%�� ��������������������� 3� ,����� �,��� ������������ 4���� �������,��� ��� �������������� ���� ���������� ��������� ���� ��
+�������2�� � �.�����/+��� ��2�� � ������������� �� ������"������������ ���������� ���� ��������������� �� ����������� � ��������������"����� ������������������� ������� �������������������� � ��������� ���������� ���� �� �������,����������� ��,���������0#,� ���� ������������������������56����3���������1�������������������������������$������%�����2����� ������������������������������������7�������#���������������� �� ������ ������������56������������������� ������������ ����������������
$��������� ����!"��������� ���������� ��������������
,�����.�����/���� ���������������������������� � �������������#��� ������������������������������������� ������ �� �����3�,8��� ���09������� �������������������� ������������������������������%� �������� �� �������������� ���������������������������� �����������7����������%���
"�������� � �������� ���� ���������� ������ ���3���!�������� ������ ����������������� �� ������3��� ������������������� ������:� ���������������� �
���������� ������ ����������� ���� ���"�����+������� � ��������������� ���� �������� �� ��� ����������� ������ ����� �������� ����������������"���������������� ����������������������������� ������������ �
��������������������������������������������� ���������*�������������� ��4��� ����"���������������������� ������ ��!��������������������� ������� ������ ����������� ��������*� �� ������������ ���������������� ��������� ������������ � �� � � �"������������� ���������������� ������������������� �������� ��� � ����������������"������ �������������� � � ��������� ����� �� ��� ������������� ��� ������ �������+ �� ������������ �������������������� ��������� ���������� ���������������� ������������#����������3�%�������������������� ������������ �%����� �������� ����������������� �� ���������� ������9������ ����������������� ������ ��7����������� �,����� �����#,��� �� ������� ������� �,����� �������������������� �� �������� ���������� ��������������������%����"������������� �� ��������� ������������������������ ���������������������� ������������������������������;����� �������������� ��� �������������������������� ��������������������� ���������������� ��
������ ��������"����� ����� ��������� ���54�6���������$��� ������ ���������54�)6������� ����54�76�������������������� �����������������������������(�8����3897:%����*�������������������������������������(�8������� �������� ����� ��� ���� ������ �54�76�������2���������� ������ ��������������%�� � ��<����������� ���������� ����3��� �����1=�2������������������1=�+2� � � �� �&>����� 1=�?2��#�� ������ � �������������� ����� �� ����� �� ����������3�*�@����������%� ����3������� �� �����1��2��#����������:@A?B'������%��� �������������������� ���������������������� ���������������3�*�@����������3��� �����1=�?2���� ��������������������������������������������
���������� �������������� �������� ����!"��������� �%
!������������������������� �� ����������� ������������������������������������������ ��������� ������������������������������������������ ������� ����������������������&��������� ������ ���� �� � ����� ����� ���%� ���� �� � �� �������&����� ����� � ����3������ �� �����
3���� ������������ �� ������������������� ���������������� ��;����������� ������� ��� �$��� ������������ ��������������������������� �<�7) ��������� ��������:��<������������ ,�������� �����,���� ������ ��������#�� �������7���,� �� �� ���� � ��� �������� �������� ���� ��� ������� ��� ����� 3,�� ����������,���������� ������������������� ����C�?+�
������� ���������� ����� ��������� �����������������������������<9���������������� ���������� ���� ���� �������������������� ����������������%��� ������ �� ������������������%��� ������� ������� ����� �������,����������� �����&�� ������CAD���,� ���� ������� �,���������������������������� �������,��������� �� ���������������������������������������� ��������� �������
" � �� ������ ��������� ����������2������������������*������ �� �������������� ��������������2������ ��������*������ ���"������������ ������������ �� ��������������:������������������� ��������,���� � ������������ ���%�� �� ������ ����������������������������"�����������,��������� � ������� ��7��������������������������� ���� ������������ �� ������������
����������� ������ �� �������� ��� ������� ����� ������ ����������������������������� ������������������� ������� ������������������ �� ��� �� ��� ������ ��������� �� ��� �������� � ��� ��������������� ����������� ���������������������� � ���� �� ���������� ���� ���� ���������������� ��� ������� ��� ������
��������� ������ ����������� �������� �������� �������� ������� � �
! ����������������������� ������������������� ���� �� �������� ������������� ��� �������� ��� ��� ����� �����
"���� ��� ������������������������������
���������������� ������������������������ �3��� ������ ������������������ ����%��� ����������)� ��������������������� ������������������� ������������ �������������������������� ������� ��������������
&���������� ����!"��������� ���������� ��������������
����������%��� ������� �? #�������� �������� �������������� ������� ���������������� ���&��������������������������������� ���� �������1!:����!!2�
+ ����������������� ����� ��!�������������������������� �������� ���%��� ���� ������)� ������������� ������������3��� ����
4���������5� ���������7���$�����������������>�����
Safetyground
L1
L2
L3
Earth
U1/L
1
V1/L
2
W1/L
3
U2/T
1
V2/T
2
W2/T
3
PE
2/
All wires (including motor ground) mustbe connected inside the motor terminal box
AC
OU
TP
UT
CH
OK
E
AC
Ma
inS
up
ply
AC
INP
UT
CH
OK
E
PE
1/
" � � ���������"�������� ������� �������� ��������!��� � ������ ������� ������ �������� ������ ���������������� ���� ��������������� �������� �������� ��� �������:������%�����%��� ����������������������������� ������#���&���������� ������ ��� ������3��� �����3�,������,��������� ������� ������������������ ����������� �������������������� ���� ������#�������� ������� ����������� � ��������������������������:�������������������� ����������
!���� ������� ����� ���������������� �������������3�� �������������������� ���!��� ������ ��������������=#����� ��,������������ ��*� ���������� ����� ������ ���������������� �����!��� ����� � � � ����2��������������� ��������������� ����� ��������������#������������ ������� �� ���%�� �������������� ������� �%���� ��� �����3�������%���������������������� �9#�� �����������������,����������������������������� ��#�������� ������� �� ���%������,������,������ ��7�� �����������������%��������������� ������������� ����
" � ����� ����������������������"������������ � ����� ��� �����������������:����������� ������ �� ��������� ��������������������������� ��������������������� ������� �6��
���������� �������������� �������� ����!"��������� �&&
-����� ��� ������� ����������� ������� ������"���� ���� ���������������� � ����������"���������� ���� ������2���������� ����� ������������ #���� ��� ��������� � � ��� �������� � ������������ �79<>+5<9>�6 ���� ��8 �� ������������� ����� ��������� ����%�������������� ���%����� ����������������������� �������� �������������������������������� �����7 ������������� �����������#������������� ������� �� ���������������� ����� ��������?ACDE�1CAD�2������%���������
�� ���"����1+��������� � ���������� � ���� ���! ?=-#�*,.??!�3@���� � ������������ �� $���������� ������������� ���������� ������ ��" � ���������������� ������������2������ �������� ���������E�� ���������������� ��� ����������� �������� ��������������������� �����%�� ��� ����$����������������,������������������,����� �����:������������� ����,������� �� ������ �������������������� ������� �
-����� ��� ��������������������$��56���������$������"�����5��� ���� ����������$�������� ��� ������������ �������������������"����� �������6�#��������������������������� ����������&� ����&���� ���1�������7����,�� ������ �����������&������� �� ����� ������������������&��%%����������2�
!��"���������� ����� ������ ���� � � �������� ��������������������� 0���� ���"���� � ��������� ��� ����������� ����"����A� �������������� ������������ �7&<>+5&9>�6�#����������� �� ����� ���������������� ��� ����������� ������������ �� �3� �� �&������=����� � �� %��� ������� ����������� �� ����� ���������� ������������� ���� &���������� ���������3�?(CDE�1(AD2�
" � �� ��� ����������� �� ��������������������������!���������� ����� ���� ���� ������� ���� ����� ���� ����� ����� �����������F�������� ,�������� ��� %�G���3�������� ���&������ ��������������� ��������,�� ���������������&������������ �������,������ ���������,������������ ������������ ������������� ��
4� ��������������� ����������������� �������� ����� �5���*������������������� �$����6=�� �����,����������� ��������%%� ���� ������������������1 ����� ����&���� ����&����� ��2�
3 � ������ ������ �������� ��� ����� ���������5��������=)�B)0)6�!����������� ������ � ������������������ ������������������ ������ � ������������ �����5����6���� ������������������ ������������� �� ��������������������� ������������ �������1������9+��4+�� �H+2�����,�� ����������������������������� ��������������
&'��������� ����!"��������� ���������� ��������������
������ ���������������$�������,�%%�� ����������������������� �����,�� ������������� ������������ �������1.�����2�
�������������� ��5����B��� ������� �������� �6� ���� ���� �������� ��� ����� ���������5��������=)�B)�0)6���������&����������� ���������� �� ��������� ���3������ ������������ ������1�������9+��4+�� �H+2�1���������������������� ����������������&���2�
!������������� ���� ����� ��� ������������ ���������������� ������� ����� ��� ������ ������ ��� � ����������� ���� ������ ������� ������� ������������������� ��*�������� ��� � ��� ������� ��� �������� ��!��� � �������� ������������ ���� ���#�������������������� ��������� �� ����%%�� ������������������������%���������������� ���������������,���� ������,����������������� ����������� ��� �,������� �� ���������>�����,���� � �������������������� ������������ �� ��������#��� ������� �� ������ ������� ���������&����
3 ���������� ��� � ����� ������� �� ����� � ������������������������� ��������� 5�������� �������� � �� ���� 79$�'B6� ��������� ������������������ �����������%�� ���������� ������ �� ����������� ������� ����������������� ������������ ���������=�������������� ������������������������%�� �� ������������ ���� ����������������������1����� ������� ������������?A�I�)42�
����� �����# ������������� ���� ����� ���������� ������� ����������#$������������ ���������� ����������% ��� ���&�'��� �������������������������������� ���� ������ ���������������������� ������� ������ ���������������������� �� �� ����� �������������� ������������������������������������������������� ��� ������������ ��I������������� ����������� ���������������������� ����������� ��� �6��� �� � � ���� �������� ����� ��� ���� � ����� �%%�� ���� ������&��� ������ ������������������������������������ �� ��� ��I�������� ���� �������%�� ����� �������� �����3������������ ������&�������������������������������� �����0�������������� ������������� � ���������� �������������� �����
����� ��� �� � %���� �� &� %$��� ���� & ��� %# ���& � � ������� ������� ����������� ��������������� ��(������������ �%# ���&��������������#���� ��J����� ��K��J��� ����K�� �J"����K���� ��� ���&��������������������������� �����:����� ���������������������������� ���� J"����K�
���������� �������������� �������&(������� ��)*������(������ �&�
�����������������������������������������
����*��-�
���)*�# ���+����������,� ����������� � ��������-��������������� ��� ��� ������������� .���)������������ ���������� ������������������� ��� �� �/
���� ������� ������ ������� ������������������������ ���������������������� ��� ����������������������
�� ���� 0�,��������� �������$����$� ���� 07�'�#����� $� ��������� 0�+� �������� ��$���� $� ����
0�1("� ���� $���$� ����
0��������� �������������������������������������, 1����������������234��������������, 0���������� ����� ��� �� �������-������� �������
���# ���� ������������5'�������������������� � ����� ���������� �� �������������� ���� ������������ �������������� ��� �����*������� ���� ���������������,�������� ���������� �����#$'��� �����"��� ������������������������� �,�� ������������5�������������������������� �������������������� ������)����������������������� ������������
0�������� ����������� �����������, ����� ������ ��, ����� ,� ������������, ���"$� �� ���������������*0637� ������� ����, � ������� ���������� ��������� / ���8*'90,0� "*1:�'90,#"�
58��90�$)������ #���������, ���"$������� ���������
# �������� �/, :���� ����� �� ���������;<�������� �������������������������, 1�� �������� ���, �� ��� ����������� ������������������������� ��������, 8-��������������������������������������������������������
�������� ��8="#3*6�8="#�6)6: �, 0��������� .���� ��� ����������������, )����������� ����������, 0����, ��������� �, 3���� ������� ��� ����������" ������� , !���� ��� ���, :������ ���������������������� �>�)?�!<6<)$6�'*6����
)?�777<)$6�'*6 ������� ������ ������� �� ��������������
&���������&(������� ��)*������(������ ���������� ��������������
� ������������:����������������� ��������������� ��� �����;<<����������������� ��� �������@<��� ���:������ ������������������������ ������������� ������� ��� �:8=��� �������� ����-���� ��-�� �������
, 8�� �����A����� 0������ ���� �� �8A0 � A(!!9 �������� ��������������� ����-���� ������ ������ �.�� �� �'����������������������� ���������� ������� ��� �8A�� ������"���� ��� ��8A0� A(!!9�� �������� ����������������������
����&��������2������
���)?�# ������������ ��������� ������ ���������������� ��� ��,�������������)$���� �)�������������� � ������������� ���������� ����������� ��� �����������
������������
�������� ���������������������������� ��� ��,�������� ��� ����� ������ ��� ����� ���������������������������������������������� � ��������������)$# ���/���� ����� ���������������� �� � �C(������)?�# ��������������������� �������������� �0�������� ���������� ������ ��������������������������� �� ���������������������������������!�;�!�%)$1�����&�������������������������� ���� �0������ ������ � ��������� � �� � ������������ ���������� �� ������ ����������������������CA��� ����������.�� ��,���� ��� � ���� ��� �� ��������������,��� ������� ������ �CA��� ���������������������� � ����������������8-�� ����������������� ������������� ��������� ���� ��� ��� ������� ����������� �� ��� ���
� ������������������ ��,�������� ��� ������������������������������������������������� �����*������ ��������� ���-� ��������������� ����������������� � ������������ �������������� ���� �� ��������������� ���� ��� ������� � ����������� �� ������� �$��������������� ��������� � ������ ���-�� ������� �.�� ������������ ���� ������������������������� ����
?������ ��� ��������������#���������������������� ������������ ��������������� ��� �������������� ����� ������������������������ � ��������� ��������� ������������ ���������
0���� � ��������������� �� ����������������������������CA��� ���������������������
���������� �������������� �������&(������� ��)*������(������ �&�
�����&������������ ����� ��,*����������� ,*�������� ,*����� �.����� ,$����,*������ ��� ,8���������,*��������
����&�����������&����� ��,*����������� ,�� .���������,*������ ��� ,8A:�������,*�������� ,0���� �������,"������ ,+0����������
; � ��� ����� ���� ���� "�$��� ���� ���� ������#��66<3�� 66<3!��������������� ���������������� ����������� �.��������� �� ����� �����B3���B2������������ ���� ��C��� ������������������� �����B3���B2������ �������
����� ��� �,������������������������� ������������ ��� �,����������������%C��-��&�������������������� ������ ��� �-�� ��� ���� �� � ����� ��� ��� � �� �-�� ��� ����� �� ���� �.��������� �� ��� ������7 ����������������������������� �����B3���B2��� �� ��������������� � �������������������������-������C��� ���� ��� ��������� �������������������������������������� ��������� �����B2�
����� ������� "�$ ���� ���� �� ���� �� ���-�� �� ���� ������ �� ���� �������������� �������������������������������� "�$�������������������� ������������������� ���������������� �������������� ������ �� ����������!<���
$� ������������������� �.��������� �� ����� ����������������� ������������ � ������ ��������� �����:� �������� ����������������������� ��� �������� ���������������# ��� �%A��� � ��������& ��� �� �� � ���� ��� �� ��� � ��������������� ������ ������ ������� ����� ����
����� *������ ���� ����� ��� ����������������� ������� ��������� ������� ������������ ������������������������������������(������� ��� � ��� ���� �� ��� ���� ��� ���������� �� ��"�$ ���� � ����� ��� �,������������������������� �������� ������������������ ����� �������������������������
1����� �����(��� ���� ���� �� �� ��� ����� � ���� � ������ ����� � � ������������� �����������������������������0��������6�3�!�%1����������&�
&���������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������
������������ ������������������!���������� ��������������������������������������
#���4���*���-����$������������������
��������� �
)������� ������ �������������������)*�# ���+� ������� ��� ��������� ������ ������������������ ���� ��������������� ���� ��.������� ��������� ���� �1�� �� ��� ��� ������ � ����� �� ������������������������������������������������������������������� ����������
9��������� �������������������/D �������������� ����-�� ���������D ������ ��������� �������������� � �� �1�������������������������������$���������� /D ����� ��� ���������� ���� ���� �D ��������������� ���������� � ��
���������������������� ��������������� ���� ��������� ��������������� �������������������������������� ������ ����� ���� �� �� �� �� � � ��������� ��� ������������� ��� � �����
����� )�� ������� ���� ����� ������������ ��� ������ �� ���� ��� ��������������� ��� ����������!�;���%"� ������8��� ��������$��������& ���� ��� ���� ������ � ��������� ��� ������ � � ����� ������)������� �������� ��������� ������������������������� ������������������� �����E
������������������������ ����
�������������������������� ���)?�# ��� ������ �� ��� ���������8-�����/
�����������������������
����������� �������������������������� ������� ���������������������������������� ������������� !"�#�$ ������ �#����������% �#&$ �'���"�(������������� %�� �����������&�(���������� %�� �����������"�������������(���)�)*+�����(���,����������� ��������� -���+���(��������'������������������������&��+���(�������'���������%���� �����������.���(���)������������� /������� ������������� �����������'���� ����� ��������� ,�0'12�2333�0'4442��5���� '-6% �� 7�.���(�����������
���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������&#
������ ���� ��
$���� ������� ������� ����� �� ������������������� �� ��� ���� �� �� ������������������ �� ���
����������� �������������� ���������
Type : AVy 3150 -KBL AC4 S/N 02006233
Inp: 230-480 Vac (Fctry Set=400) 50/60Hz 3Ph Zmin=1%
28,2A@400Vac 24,5A@480Vac With line choke
Out : 0-400Vac 0-500Hz 3Ph 20HP @ 460Vac/15kW@400Vac
33A@400V Cont. Serv. 26,9A @480V
LISTED
INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT
31KF
SIEI SPA
!���/ ���� �� �����,'3/ 0� �������� ���/ "��� ������������ ������ �.��������
)$������� ���?��/ 1�������������1����� � �.������1��������� ���
�� ���
����������������������������������������������������
Firmware HW release S/N 0162330 Prod.
Release D F P R S BU SW. CFG CONF
1.000 0.A 0.A 0.A 1.000 D1
����������������������� ��������
&$��������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������
#�#���������$������������
)�)*�# ���+����� ���������������������� �.���������� ��,�������� ������������ ���������������������� ������ �������������������� ��,�������� ������������ ���������������� �.����������� ������� ��,�������� ��������������� ������������ �������F������������������� ��,��������� �������� �
������������������ �����������!����"� �������
7 ������������� �����) ��;����� $�
0��������6�3��( !����*�������������������
$���� �������� �������� ��������� ����� ���������� ��������������� �����
< "��������������������(������ ���� ���� ������������������� �#� �����������9
�� G√!-A�����������9
��
8 �@-!��������$���� ��� ��������������� ������� ��,�������� ������������������� ������ �.������
D � ����������� ��� ����� �A������� ����,������������,�������� ����������� ���������������� � ���������� ���������� ��� ������������������������
: ?������ ������� ��,������� ��������� ��������������
% ��� ���:� ���������������������;�6�! �
���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������&%
#�"�����������������������
����� �������!���"���������� ������������
�����������
���� ������������������ ���� ��������������������� �������� ������������������ ���� ������������������������� ������������� ������� �� ���������� ��������� �� ������� ����� �������� ���������� ������
����������� ������������� ���� �������� �!�������������!! ��� ���� ������� � � ���� �"
�� ����!������� �� ���������� #���#��������� ����� ���� $ �����%����� ��� ���&���' �%! ���(�������"
��������� ����� ��"� ����������� )!�������������*��� "���� �� ��� ���������� ������ ������� ��� ����������+�,����� �%����������*�� "������������ ����!!� ��+
�����������#������ ���� ������������������������� ����-.����-����-/"������ ���� ������������������������� ����-.����-����-/"����� � ������������������ 0������-.��0�������-/"���������1�����! ��23���(*
0������-.��0������-/"������� � �����& %!����������� ����������������� 0����(�-.��0������*-/"���������1�����! ��23���(*
0����4�-.��0������-/"������� � �����& %!�� �$�� " �%#
������ �� ���������������� ��,���*��,�����5���������5������������� ����� �������������.������1�����! ��23���(*"
����� � ����������������� �,���6��,�����5������6��5����.������1�����! ��23���(*"��������� ���������������� 6��,�����4���5������
���������#������ �� ���������������� 7&��8 *4�����4���������1�����! ��23���(*"����� � ����������������� 7&��8 *4�����4���������1�����! ��23���(*"��������� ���������������� 7&��8 (������4���������1�����! ��23���(*"
&�����
�� ��� ����" � ��� ����������� #2.�4*0������������������������"������ � ������� 23����(*��)9��*.��)9*���� �� ����!��������� ���� �� ������������������� #2.4*0������4��������� � � �% ������������ 234�*��0���� �:2;.�<�� �� �=������������&"����'��� ������������������ .2��)9���)9
�� ������������� �������������������� ������������������������������������ ������ �������� !�" !����� ���������� ����#
���� ��!� ��$�����������%� �$�&&�#��&���'()��*+��� ������������� ������)����������
���� ����������)��������������������� ��������� ��+����� ���������� ������������������� ��$ !�%�� �� �����������%� �$�&&�#��&���'()��*+�
�� ,�����&� ��$����� ��� %������- ����&.��% �%� �����������/���� ������� � �! �%������������ !�%��������&�� �0%�&���� $-!� ���)���1������������1+2����
�� ,�����&���& $������%������-�!�%��������&�� �0%�&���� $-!� �*������)����)+����)3����
'���������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������
#����� ���$��%��#���&�
���)?�# �������������������� ����� �������� �������������� ������������������ ����������� ���������������� ������ ��������������� �����# ���������>�;�7< � � ���������/������� �������H)'0I"$J�
����������'�()'��'�������&����
���)?�# ������ �� ��������� �� ��)$���� ����� ������� �������� ��������� ������ ��� ������ ������63<?I�<4?��- ���� � �.���������������������������������������:� ���������)$������������������ 6�3������-�� ������������������ ������� ���� �����������-�����)$����������� �.�� ������������� ������������ �����#$+����� �����(��������������������;���� ������� ����� ���������������)$����������������� ��������������������������� ������� ���9��� ���������� ��������� �� ����������
����� �� ��� ���)$ ����� ������ ������������� ��� ���� ����� ������������������)$��������������������0�������� %$�����:���� &�
)�F������: �.�����# ������)$���������� ����� ��������� ���� ��� � ���� ���� ;�7�)�8�7<�B3 ������� �������� ����� ���� ���� ���� ����;�7�)���� ���������������� � ���������������"8� �������-�������
����
������ ��������������
�������'�� �������+++��) ���)��) �������������'&
$�%��������&�� ����'(������ �������������
1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150 4185 4220 4300 4370 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600
Inverter Output (IEC 146 class1), Continuous service [kVA] 1.6 2.7 3.8 5 6.5 8.5 12 16.8 22.4 26.5 32 42 55 64 79 98 128 145 173 224PN mot (recommended motor output):
@ ULN=230Vac; f SW=default; IEC 146 class 1 [kW] 0.37 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 10 11 18.5 22 22 30 37 55 55 75 90
@ ULN=400Vac; f SW=default; IEC 146 class 1 [kW] 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 15 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160
@ ULN=460Vac; IEC 146 class 1 [Hp] 1 2 3 3 5 7.5 10 15 20 22 30 40 50 60 75 100 125 150 150 200
U2 Max output voltage [V]
f2 Max output frequency (*) [Hz]
I2N Rated output current :
@ ULN=230-400Vac; f SW= default; IEC 146 class 1 [A] 2.4 4 5.6 7.5 9.6 12.6 17.7 24.8 33 39 47 63 79 93 114 142 185 210 250 324
@ ULN=460Vac; f SW=default; IEC 146 class 1 [A] 2.1 3.5 4.9 6.5 8.3 11 15.4 21.6 28.7 34 40 54 68 81 99 124 160 183 217 282
fSW switching frequency (Default) [kHz]
fSW switching frequency (Higher) [kHz] --Derating factor:
KV at 460/480Vac 0.96 0.87 0.93 0.90
KT for ambient temperature
KF for switching frequency
ULN AC Input voltage [V]
AC Input frequency [Hz]
IN AC Input current for continuous service :- Connection with 3-phase reactor
@ 230Vac; IEC 146 class1 [A] 1.7 2.9 4 5.5 7 9.5 14 18.2 25 32.5 39 55 69 84 98 122 158 192 220 n.a.
@ 400Vac; IEC 146 class1 [A] 1.9 3.3 4.5 6.2 7.9 10.7 15.8 20.4 28.2 36.7 44 62 77 94 110 137 177 216 247 309
@ 460Vac; IEC 146 class1 [A] 1.7 2.9 3.9 5.4 6.7 9.3 13.8 17.8 24.5 32.5 37 53 66 82 96 120 153 188 214 268- Connection without 3-phase reactor
@ 230Vac; IEC 146 class1 [A] 3.6 4.4 6.8 7.9 11 15.5 21.5 27.9 35.4
@ 400Vac; IEC 146 class1 [A] 3.9 4.8 7.4 9 12 16.9 24.2 30.3 40
@ 460Vac; IEC 146 class1 [A] 3.4 4.2 6.4 7.8 10.4 14.7 21 26.4 34.8
Max short circuit power without line reactor (Zmin=1%) [kVA] 160 270 380 500 650 850 1200 1700 2250 2700 3200 4200 5500 6400 7900 9800 12800 14500 17300 22400
[V]
[V]
(*) Max output frequency refer to regulation in field oriented mode. See table at chapter 3.3.6 for other details TADL2010
230 V -15% ... 480 V +10%, 3Ph
230 VDC (for 230 VAC mains), 400 VDC (for 400VAC mains), 460 VDC for 460 VAC mains)
0.87
Option internal (with external resistor);
Braking torque 150%
For these types an external inductance is recommended
External braking unit (optional)
50/60 Hz ±5%
820 VDC
Standard internal (with external resistor); Braking torque 150%
0.8 @ 50°C (122°F)
Braking IGBT Unit (standard drive)
O
U
T
P
U
T
I
N
P
U
T
Overvoltage threshold
Undervoltage threshold
0.7 for higher fSW
Type
0.87
8
4
0.98 x ULN (AC Input voltage)
400
8
200
16
''��������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������
�����������'���'�����
����� ���������� ��������# ����������������� ���������������� ������������������������������� ���������������� ����� ���������;�;�!��������������� ���������� �������������� ������8$�6@���� ������������������������������������ ����� �� �����>�
��������)'��'�
��������� �� ���)?�# ��� � � ���� ����� ������� �� ���� �� �� ����������� �������� � �.����� � ������� �� ��� ���� ���� ��������������� ����>��
����� ������������������-�� ����������������������� ����������# ��������� ������E �� �������� ����������� ������� � �� ���# �������������� ���# ��������������������������� �������������������� ��� �������
���� ��������)$�����
��������C� �)����������� ��� ��C
� ���0��������� �.������C
� /
�����
G��
-C�-C
�-C
��?�������� ���������� � ����������������!�;�!��
��������� ���������������
G��;@-�����
�� @<�����
��������������� ������ ���������������������������������� �� �����������)$�������������)����������� ��� ����0��������� �.������
�� �������� � � �����
������ ����������������� �������� �������# �������� ��������������������� ��� �������������� �6�������� ����� ������������.�������� ���������������������������)�� �������� ��������� ����������� ��� ������# ��� ���� ����� ���������� ������ ������������ �; � �� ���������������� ��� � �������9�(2�
�� �;����������
� � ������������ ��������� ������
�
����� :� � �������������������� ��������� �����7<4������������� ���������� ����������!�;�;�� ���������� �� ��� ����� �� ������� � ����� ������)����������� ��� �G6<K$L�<6K:M������ ���������� �.����� �:� ��������� ������� �� ��� ������� ���� ��� ��� ����� ������������ ������������������:� ����� �� �� ���� ������������ ����� ��������� ��� �� ������������������ ����������� ������������������ �����������������������*A0��� ������ ���������������-������������������ �����
�����
0����� � ��� ��������� ��� ��������������������� ���������� �
���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������'�
$�%��������(������������%����"
Continuous
current
@400V
SLOW
Overload
factor
T1 SLOW
Overload
time
SLOW
Overload
current
T2 SLOW
Overload
pause time
@90%
Cont curr
FAST
Overload
factor
TF FAST
Overload
time [sec]
FAST
Overload
current
LOW
Frequency
< 3Hz
overload
factor
LOW
Frequency
< 3Hz
overload
time
[A] [sec] [A] [sec] [sec] [A] [sec]1007 2.4 3.6 4.4
1015 4 6.0 7.3
1022 5.6 8.4 10.2
1030 7.5 11.3 13.7
2040 9.6 14.4 17.6
2055 12.6 18.9 23.1
2075 17.7 26.6 32.4
3110 24.8 37.2 45.4
3150 33 49.5 60.4
4185 39 58.5 71.4
4220 47 63.9 86.0
4300 63 85.7 115.3
4370 79 107.4 144.6
5450 93 126.5 170.2
5550 114 155 208.6
6750 142 193.1 259.9
7900 185 251.6 338.6
71100 210 285.6 384.3
71320 250 340 457.5
81600 324 440.6 592.9
TL2020
1.36
Model
1.5
1.36
1.83
1.83
9 60 1
2
60 300 0.5
1.5
FastOvldCurrentLevel
SlowOvldCurrentLevel
100%ContinuousCurrentLevel
90%ContinuousCurrentLevel
Overload Level [%]
Time [sec]
TF
T1
T2
Load current must be reduced to 90% level
to allow next overload cycle
Drive current is limited to 100% level
when drive overload alarm is selected
as Ignore or Warning
'���������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������
������ �� ����������� ����� �����
���� ������ �������� �� ���� �����
������������������ �
�����������������������
�������������
������ �� ������ �������� ������� �� ������ �����!�� �
"������������ ������ ��� ������ �� ���� �����
�����������������
��������������
�����������������
��������������
��������������������
���������
��������������������
�����������
��������������������
������������
�����������������
��������������
������ �� ����������� ����� �����
���� ������ �������� �� ���� �����
������������������ �
�����������������������
��������������
������ �� ������ �������� ������� �� ������ �����!�� �
"������������ ������ ��� ������ �� ���� �����
���������������
��������������
���������������
��������������
��������������������
���������
��������������������
�����������
��������������������
������������
���������������
��������������
������ �������� ��� ��� ���������� ������� ���������� ���������
���*��()� ���"�&�����+��&�$�& ������(�2���� ��!�� >>>>>>>>>>>>>>>> ��5���+++���? �+�+++4+���@ ����@�A����?"@�������!�� >>>>>>>>>>>>>>>> B � ���� �+++�C����? �+���@���$
�+++����@ ��?���$�+++����@ ���?���$;�$����������� � ���� D��+++C����?
@��������!�� >>>>>>>>>>>>>>> �+++C����? ���@���$�! ����!�E�����!�� >>>>>>>>>>>>>>>>> ��5���+++���? �+�+++4+���@ ����@�A����?"
E������!�� >>>>>>>>>>>>>>>> B�!!�% ����+++���?B����� ����+++���? ����@���$�! ����!�
���)'���� ������%9������!��% ����?���4���@ ��������� ���
�����?������@ F ������(0����?������@ F ������*�����?�������@ F �������6
F�� ���� �����? C���,���
0����? C���,����
�����? �����+++����?���������' �G2���������� ���� ����#3�(56
& ���� "������"�� �����?���� >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ��?�!!.��� � �*+���@�!!�! ������� ����!��� ����� �H�����I���"+;�$+��� J� ��% *��&K'.��� ���$+ ����� �������"����� � ������� ��!����������������
��� ��+�+�+�
� �������"�� �����?���� >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> �?.��� � >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ���@F%! >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ������������� � �������;�$+��� J� ��% >>>>>>>>>>>>>>> ����&K'
���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������'�
���,��&&'� &�
$�%�����)��*�+�����(������ ���!����"
$�%��� ��)��� ����� ����%��-�.������������������#�"����������� ���$�������� ��%
$�%�����)��� �����.�����������������/�����&��� �������
��������������������
"�'� ����������������
�(��)�'� ���$��%� �*� �
������� ���
�
���
���
���
���
�
&��
���
!��
&��
� �
&��
���
!��
&��
+�� �� ������������ ���� ,��-.�� ���� /���) ���
"��� ����
�
���
���
���
���
�
��!
���������� ��!��"
�
�����
0������ ���$��%� �� �
"�'� ��������� 1����� ����������
�������������������
�
������ ������*� ���� ����� �����
+�� �� �������
����� ���� ,��
-.�� ����
+������,� ��� �����
���� ��!���#�
������� �#� �����
�������������������
�
�������������������
�
$#�� # $#�% &���� � $#�% &����� �
������� ���� ����������
��������������
������������
��')���� ,� ��� ����� ����� 2� ����� ���� �������
3.4
�����&5&�6!5�6�
�!�5&���
��&5&�6!5�6�
�!�5&���
��&5&�6!5�6�
�!�5&
���&&�6!5�6�
�!�5&��7!5���&&�6!5�6�
�!�5&��7!5���&&�6!5�6�
�!�5&��7!5
������� ���� ��� ������
�������������
/���) ����������
������������
�
�����&5&�6!5�6�
�!�5&
���&&�6!5�6�
�!�5&��7!5
���������������� ���
�� ������������
������������
������������
������ ���������� ���� �� ��� ��������������������
� #'���(��)
�!�
3.4
3.4
"�'� ���������8%������"�'
4���%� ���� 9:;�������� ��'� ���(���)� ����.������� <����
��'�
+�� �� �������
����� ���� ,��
-.�� ����
���� ����=+��.����
3.4
=�����>�
=���>�
=���>�
��� ��� " � ����#$������ ���%$ ���
����
����+������+��.��
�:
���
$#�� # $#�% &���� � $#�% &����� � � #'���(��)
/���) ���
3.4
=�����>� ����:
3.4
��� ��� " � ����#$������ ���%$ ���
'���������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������
$�%�����)0�� $��!��� �������������
"�'� ���������
+�� �� �������
����� ���� ,��
-.�� ����
8��$��� ������� ����
=�>����
=�>����
3.4
8%�� 8��$��� "�'4���%� ���9:;
&
5
3.4
8�$� <���� � ��'�
=��>�
=��>�
3.4
8%�� 8�$�"���� ����9��;
��5
��5
3.4
���� ���� ������ ���$��?���:���� ��'�> ���?����"����������@���?����"����������.��8��$��� ��'�> ���?����"����� ���$��@���?����"����� ���$��.��
/���) ��� =�>���� � =��>� ��5
���������� �������������� ���������� ���������*��)����� �'#
��������"���#���������� ���������������������
"���*�������������&����� �&�����
����������1�����1���������� 2 �3���44�� ��,45
�����������*��������*��/�����2*�3���44����,45
Mounting wall (D)Mounting with external dissipator (E)
E2 E4
E5
E3
E1
d
'$����������� ���������*��)����� ���������� ��������������
$�%������ �1�����1��������������6���/��� �2 �3���44����,45
1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150
a mm (inch)
b mm (inch)
c mm (inch)
d mm (inch)
D1 mm (inch)
D2 mm (inch)
E1 mm (inch)
E2 mm (inch)
E3 mm (inch)
E4 mm (inch)
E5 mm (inch)
Ø d
Weight kg (lbs) 3.5 (7.7) 3.6 (7.9)tadl3100
8.6 (19)3.7 (8.1) 4.95 (10.9)
M5
Type
306.5 (12.0)
105.5 (4.1) 151.5 (5.9)
Drive dimensions:
310.5 (12.2)
164 (6.5)
296.5 (11.6)
299.5 (11.7)
69 (2.7)
315 (12.4)
208 (8.2)
323 (12.7)
240 (9.5)
168 (6.6)
84 (3.3)
115 (4.5)
115 (4.5)
199.5 (7.8)
69 (2.7)
62 (2.4)
9 (0.35)
299.5 (11.8)
99.5 (3.9) 145.5 (5.7) 199 (7.8)
284 (11.2)
�����������1�����1����������2 �3���0��4��#)445
���������� �������������� ���������� ���������*��)����� �'%
��������0��*��������*��/����2 �3���0��4� �#)445
D1
D2 D2
D3 D3 D3 D3
D4
Mounting wall (D)
$�%��������1�����1��������������6���/���2 �3���0��4��#)445
4185-4220 4300 4370 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600
a mm (inch)
b mm (inch) 741 (29.2) 965 (38)
c mm (inch) 268 (10.5) 442 (17.4)
D1 mm (inch)
D2 mm (inch)
D3 mm (inch)
D4 mm (inch) 725 (28.5) 947 (37.3)
Ø
Weight kg 18 22 22.2 34 34 59 75.4 80.2 86.5 109
lbs 39.6 48.5 48.9 74.9 74.9 130 166.1 176.7 190.6 240.3
tadl3105
297.5 (11.7)
891 (35)475 (18.7)
Type
M6
150 (5.9)
550 (21.6)
100 (3.9)
225 (8.8)
308 (12.1)
Drive dimensions:
309 (12.1) 509 (20)
489 (19.2) 564 (22.2)
376 (14.7)
909 (35.8)
��������,��8�"����9����������
������������� ��������������������������������� ���������� ������� �����������
������������� ���������*��)����� ���������� ��������������
"�#�(��������%�5����*���������%�$�������� ��������&�������������,����� ��� �����������������
���������������������# ����������������� ��������������������������� �������������������������� ��� ����� ����������������������� �.��������������!�;�!�%)$������1�����$���������& ������6<K$��������� ���� ����� ��������������������� ����
$�%�������:����1���������������.�!������&�������
@ULN=400Vac1)
@ULN=460Vac1) Internal fan Heatsink fans
1007 48.2 45.0 11 -
1015 77.5 72.0 11 30
1022 104.0 96.3 11 30
1030 138.3 126.7 11 30
2040 179.5 164.1 11 2x30
2055 233.6 215.6 11 2x30
2075 327.4 300.8 11 2x30
3110 373 340 30 2x79
3150 512 468 30 2x79
4185 560 500 80
4220 658 582 80
4300 864 780 170
4370 1100 1000 170
5450 1250 1100 340
5550 1580 1390 340
6750 1950 1750 650
7900 2440 2200 975
71100 2850 2560 975
71320 3400 3050 975
81600 4400 3950 1820tadl0040
Heat Dissipation [W] Airflow of fan [m3/h]
Type
��!�����!��$�45
��5��
����� )�����# ����������� �������N��������������� ��� ���������0��������� �.������
$�%��������*���������%�����(������� ��������� ���� �/���������
Control section Heatsink
1007 ... 1030 31 (4.8) 36 (5.6)
2040 ... 2075 31 (4.8) 72 (11.1)
3110 ... 3150 36 (5.6) 128 (19.8)
4185 ... 4220 2x150 (2x 23.5) 2x150 (2x 23.5)
4300 ... 4370 2x200 (2x31) 2x200 (2x31)
5450 ... 5550 2x370 (2x57.35) 2x370 (2x57.35)
6750 ... 71320 2x620 (2x96.1) 2x620 (2x96.1)
81600 2 x 1600 (2 x 248) 2 x 1600 (2 x 248)
tadl0050
Minimum cooling opening [cm2]
(sq.inch)Type
���������� �������������� ���������� ���������*��)����� ��&
�������������- ��� �.���+'����
+��� ��� �# ��������� �5 ���� �����B�)9<9��<'- <��� �B�8889��<'- <6��������� ������ ������ ������������������������:������������� ��� � ��� � ������� ���� � �� ��� �� ;<<�� ��������������� ��� �������@<��� ���:������ ������������������������ ������������� ������� ��� �:8=��� �������� ����-���� ��-�� �������
� ����+��4 ���,������ �����B�799:� �B�8889"��� ������I!6?)$ �� ��������� ������� ��������� ���� ������� ����� �����
� ����+��4 ���,������ �����B�D:89� �B�%7D99"��� ������� ��������-�� ��������������������� �)$������������������������������� �� ������ ��/,)?�@B7</<�3)O��7?�@<N>�<�67)O!;<?�7<N>,)?�B2<<���)?�B�;!</��!)O��7?�@<N>�<�@7)O!;<?�7<N>,)?�3�@<</��@7)O��7?�@<N>�<�B<)O!;<?�7<N>
�����������;<�$"�����������������������&="�744>�&="�44�����&="���4� �3��
M
~
U3
2V3
1V3
0
115
230
AU
TOTR
AFO
230VAC fans
Drive
������������;<�$"�����������������������&=")�,4�����&="#)44� �3��
M
~
U3
2V3
1V3
No.2 115VAC fansM
~
Drive
�'����������� ���������*��)����� ���������� ��������������
������������?+����������?+�����������������
U3
2V3
1V3
230VAC
U3
2V3
1V3
115VAC
Drive Drive
(*)
����� )� ���� ��� ��� �!�7)!7<?)$ ��,��� �� )?�B2<<�)?�B��<<���)?�B�;!<�>��� �������1�)?�@B7<���)?�3�@<<�>��������������������-�� ������
()�*���� ���)?�@B7<���)?�3�@<<������
���������� �������������� ���������� ���������*��)����� ���
"�"�$�����������&����� ����������
����� ������������������������������������������������������������ ����������������������������������������.������� �.�� ����� ����� � ����� �� �������� �������������� ��� ���������������������������������������������
�����������*�+�&�������� ����������
�����-�����������������������;<K
����� ���� �������������������������������� ���������� ���� ���������� ���������������������������7<���@����� �)������������7<���!����� �������� �������� ����1��>�3�@<<������������������� ���������������;3<����7����� ���� ����������������� ����������������6<���7�7����� �#������������� ������ ������������������������������������ ����������������� ����
������������*�����������������
10 mm ( 0.4" )[140mm (5.5")]
150 mm ( )6"[380mm (15")]
50 mm ( 2" )[140mm (5.5”)]
20 mm ( 0.8" )[140mm (5.5")]
150 mm ( )6"[380mm (15")]
10 mm ( 0.4" )[140mm (5.5")]
[...] for 81600 size
����� :�������� ��������� �,������������� ������������ ������
������������� ���������*��)����� ���������� ��������������
�����
���������� �������������� ��������,����-"����)������
��������$���%���� ���������
'���6������� �������������
������/���������%��������
����� 1�� ������������� ����������� ��������������������������������������������������������� ���1���������������������
�������0��.���������/���������2 �3���44������,45
2
1
3
2
no. 2 for20-40 ...30-60
size
,���799:� )9:8/����� ��������� ����������� ���������������������� ��������� �� ������������� ��������������/, ��� ������ ���� � ������������ ���������! ��� ������
�������������������������� ��; �, ��� ��������� ���6 �� ���������������� ����������������� ����� ��������� �� ��������������� ����������������� ���F���� ������/, ������������������������������������� �7 , ���� ��� ������� �� ���������������� ����������� ����� ���
������������������@ �
,���(779� (789/����� ��������� ����������� ���������������������� ��������� �� ������������� ��������������/,��� ��������� ���� ��� ������������ ��������,��� ��������� ���6 �� ���������������� ���������� ������� ����� ������ ��� �� ������� ����������� ����������������� ���F���� ������/, ������������������������������������� �7 ,�������������� ������������������ ����������� ����� ���������������������@
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
�������0���.���������/���������2 �3���0#,����#)445
2 2
1
33
4
,���<7%8� %7D99/����� ��������� ���������������� ��������� �� ������������� ��������������/��� ��������� ���! ��� ������������ �� ��� ������� ����� ������ ��� �� ������� ����������� ����������������� ���F���� ������/��� ��������� ���; ��� ��������������� �������������������������� ��6 �
'�#��7���������
"�������������� ������������������� ������������������ ����������������� ����������� ������ ����"����������������� ����� ��������������� �����.��������� ������������� ����
�� ����� �� ��������� ������������ ���� ���� ����� ������� ������������E
���������� �������������� ��������,����-"����)�����#
�����0����� ���������������� �.���+�&�����(�� !���������+�&����$�%���0���9����� �������$��������� �����44������,4
Function max
Motor ground connection
Braking unit resistor command (braking resistormust be connected between BR1 and C)
Intermediate circuit connection 770V DC / 1.65output current
AC mains voltage230V -15% …
460V+15%, 3Ph
Motor connectionAC line volt 3Ph
1.36 outputcurrent
Internal braking resistor
M
3Ph~
PE1 / Grounding (protective earth) conductor
U1/L1
V1/L2
W1/L3
BR1
U2/T1
V2/T2
W2/T3
C
D
PE2/
EM
EM
FEXT
FEXT
Emergency module signal required to interface the drivewith the EMS device (Emergency Module Supplier)
0.22A
250Vac1A
Logic fan control signal repeated on an external fan (*)
$�%���0����9����� �������$��������������0#,����#)44
Function max
Motor ground connection
Braking unit resistor command (braking resistormust be connected between BR1 and C)
Intermediate circuit connection 770V DC / 1.65output current
AC mains voltage
Motor connectionAC line volt 3Ph
1.36 outputcurrent
Braking resistor (optional)
M
3Ph~
U1/L1
V1/L2
W1/L3
BR1
U2/T1
V2/T2
W2/T3
C
D
PE2/
230V -15% …460V+15%, 3Ph
PE1 / Grounding (protective earth) conductor
EM
EM
FEXT
FEXT
Emergency module signal required to interface the drivewith the EMS device (Emergency Module Supplier)
0.22A
250Vac1A
Logic fan control signal repeated on an external fan (*)
�6� �� &.�$$���$.�-&&����.%� �%�������&� ��$����� &.�$$&� �.%� �%�������&��&��$���!�������� � !���&���� �%���&� 7������������&��$ .2����
�����
������������� ��������� ���������� ��� ����������������������� �����!!!���������������"
�����
������������� ��������� ���������� ��� ����������������������� �����!!!���������������"
�$���������,����-"����)��� ���������� ��������������
4 ��������������* �����799:� (789����� ����������������� ��������������� �������������� �������������� ���������������6���%)����������������� & ������� ����������������������-� ������ ���������������� �)��������� �� ������ ����������������� �� �"?;;,���
4 ��������������* �����<7%8� %7D99����� ����������������� ��������������� �������������� ���������6���%)����������������� & �
;�2������������� �� �����������=7�B7�07�=)�B)�0)���"�4�
$�%���0�����*�+�������%��������� �����������9�����$��������
Type 1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150 4185-4220 4300
AWG 12 8 4
mm2 8 10 16 25
(sq in) (0.012) (0.016) (0.025) (0.039)
Tightening torque Nm 2 3
(lbf . in) (17.7) (26.5)
AWG 12 8 6 10 8
mm2 8 10 6 10
(sq in) (0.012) (0.016) (0.009) (0.016)
Nm 0.9 1.6
(lbf . in) (7.9) (14.1)
AWG 12 8 6
mm2 8 10 16 16
(sq in) (0.012) (0.016) (0.025) (0.025)
Nm 2 3
(lbf . in) (17.7) (26.5)
Type 4370 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600
AWG 1/0 2/0 4/0 300* 350* 4xAWG2 * = kcmils
mm2 50 70 95 150 185 4x35
(sq in) (0.078) (0.109) (0.147) (0.233) (0.287) (0.006x0.054)
Tightening torque Nm
(lbf . in)
AWG 8
mm2 10
(sq in) (0.016)
Nm 1.6
(lbf . in) (14.1)
AWG
mm2
(sq in)
Nm 3
(lbf . in) (26.5)
Type
AWG
mm2
(sq in)
Nm
(lbf . in)
tadl4040L
2040 up to 5550
0.4
(0.025) (0.078)
PE1, PE2 terminals
(35.4)Tightening torque
4
(0.025)
BR1 terminals
terminals not available
(26.5)Tightening torque
3
U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,D
terminals(0.054)
(0.006) (106.2)
4 12
PE1, PE2 terminals 2
(0.003)
4
(0.006)
0.5 to 0.6 1.2 to 1.5
(4.4) to (5.3) (10.6) to (13.2)
(0.003) (0.006)
(4.4) to (5.3)
0.5 to 0.6
(10.6) to (13.2)
1.2 to 1.5
14 10 6
(10.6) to (13.2)
6
16
35
6
16
2
2
50
(88.5) - (265.5)
610
4
14 10
(0.003) (0.006)
0.5 to 0.6 1.2 to 1.5
10 - 30
U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,D
terminals
BR1 terminals
Tightening torque
Tightening torque
14
2
2 4
(4.4) to (5.3)
28 … 16
0.14 … 1.5
Tightening torque
EM, FEXT terminals
���� ��������������� ��������� ���������������������������������� ��� ������ ��� �� ��� � ��� ����������� ����������� ���)*�# ���+� ����
����� 9�B7K$����� �������� �����
���������� �������������� ��������,����-"����)�����%
;�2���������,��� � � � ��� � ��������
$�%���0�0��*�+�����9�������%�����%��������@������������/��9���@���$������������/��.��������� ������
Maximum Permissible Cable Cross-Section Tightening
[mm2] torque
flexible multi-core [Nm]
1 ... 79 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.4
80 ... 85 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.4txv0065L
AWGTerminals
��������B7-!�7-<�6���;-<��-<�<!���� ����� ��� ��� � �����������*�����@�7���<�!@���� ����������������������������1��������� ��� ���� ����������� ��� ������������������������ �����������
;�2���������#�����
$�%���0�,��*�+���������������%���<����/�
Cable section [mm2] 0.22 0.5 0.75 1 1.5
Max Length m [feet] 27 [88] 62 [203] 93 [305] 125 [410] 150 [492]avy3130
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
'�"�8� �������������
������/������/��'� ������ ���+.��&%�1�2'�����
XP
XT
XT1
X1 F1
X2
XE
XP
1
80 82 83 85
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 18 19
21 22 23 26 27 28 29 36 37 38 39 41 42 46 78 79
FRONT SIDE BACK SIDE
S29
XE
XP
S30
S30
$�%���0���<?1����$��������������.��������������
���������� �� ��������� ��� ���� ������ �������������� ��� ����� ���� ���� ����� �������������� ���� ������ �������� � ����� ������ ������� ��� ��!�������������"#� $ �� ���� % ����������� ������$&%"#� $ �� ���� % ��!����������
���������� �������������� ��������,����-"����)�����&
$�%���0����A����������.���������������.=��
Designation Function Factory setting
S0 The setting must not be changed OFF
S1 The setting must not be changed ON
S5 - S6 Terminating resistor for the serial interface RS485 ON (*)
ON= Termination resistor IN
OFF= No termination resistor
S8 Adaptation to the input signal of analog input 1 (terminals 1 and 2) OFFON=0...20 mA / 4...20 mA
OFF=0...10 V / -10...+10 V
S9 Adaptation to the input signal of analog input 2 (terminals 3 and 4) OFFON=0...20 mA / 4...20 mA
OFF=0...10 V / -10...+10 V
S10 Adaptation to the input signal of analog input 3 (terminals 5 and 6) OFFON=0...20 mA / 4...20 mA
OFF=0...10 V / -10...+10 V
S11 - S12 - S13 Encoder setting ( jumpers on kit EAM_1618 supplied with the drive) OFF
S14 - S15 - S16 ON=Sinusoidal SE or SESC encoder
OFF=Digital DE or DEHS encoder
S17 Monitoring of the C-channel of the digital encoder OFFON=C-Channel monitored
OFF=C-Channel not monitored (required for single-ended channels)
S18 - S19 Encoder setting B
S20 - S21 Pos. B=digital DEHS encoder
Pos. A= sinusoidal SESC encoder
S22 - S23 Analog input 3 enabling (alternative with SESC encoder) B
Pos. A= if SESC encoder is used
Pos. B=analog input 3 enabled
S24 Jumper to disconnect 0 V (of 24 V) from ground ON
ON=0 V connected to ground
OFF=0 V disconnected from ground
S25 Jumper to disconnect 0 V (regulation section) from ground ON
ON=0 V connected to ground
OFF=0 V disconnected from ground
S26 - S27 Internal use ON
S28 Encoder Internal power supply selection
ON / ON = +5 V
OFF / OFF = +8 V
ON/ON
S29 Internal use A
S30 Second encoder qualifier input
A=from EXP-… board
B=from digital input "6" on RV33-3
B
ay4060
(*) on multidrop connection the jumper must be ON only for the last drop of a serial line
����� 8�����$���)��! �� �������$& 8�����8��9�����&���� 0&�
!��������������� ������� ��������0������������������� ��������������������� ������������� ����������
�'���������,����-"����)��� ���������� ��������������
�����0����� �����������������/��'� �����+�&����
$�%���0����9���@��� $�������� �����&����������
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
13
14
15
16
18
19
BU-
External braking
unit (optional)
Strip X1 Function max
Programmable/configurable analog differential input. Signal: terminal 1.
Reference point: terminal 2.±10V
Programmable/configurable analog differential input. Signal: terminal 3. 0.25mA
Reference point: terminal 4. (20mA when
Programmable/configurable analog differential input. Signal: terminal 5.current loop
input)
Reference point: terminal 6.
+10V Reference voltage +10V; Reference point: terminal 9 +10V/10mA
-10V Reference voltage -10V; Reference point: terminal 9 -10V/10mA
0V Internal 0V and reference point for±10V -
Enable/
Digital input 0
Inverter ENABLE, active=high. Concurrently, it can be used as a programmableinput. (Default none) +30V
Digital input 1 3.2mA @ 15V
5mA @ 24V
6.4mA @ 30V
COM D I/O Reference point for digital inputs and outputs, term.12...15, 36...39, 41...42 -
0 V 24 Reference point for + 24V OUT supply, terminal 19 -
+24V OUT +24V supply output. Reference point: terminal 18 or 27 or 28+22…28V
120mA @ 24V
Analog input 1
Analog input 2
Analog input 3
Analog output
1 Programmable analog output; Default setting: NULL ±10V/5mA
0V Internal 0V and reference point for terminals 21 and 23 -
Analog output
2 Programmable analog output; Default setting: NULL ±10V/5mA
BU comm.
output VeCon controlled BU-... braking units command. Ref. point: term.27. +28V/15mA
0 V 24 Reference point for BU-... command, terminal 26 -
RESERVED -
Digital input 4 +30V
Digital input 5 3.2mA @ 15V
Digital input 6 5mA @ 24V
Digital input 7 6.4mA @ 30V
Digital output2
+30V/40mADigital output
3
Supply D O Supply input for digital outputs on terminals 41/42. Ref. point: term.16. +30V/80mA
Motor PTC 1.5mA
Programmable output; DRIVE READYDefault setting:
Motor PTC sensing for overtemperature (cutoff R1k if used)
MLT SPD S0Default setting:
21
22
23
26
27
28
29
36
37
38
39
41
42
46
78
79R1K
Strip X2 Function Max.
250V AC1 A
250V AC1 A
Digital output 0
RelayPotential- free relay contact, programmable output,Default=DRIVE OK
80
82
83
85
RESERVED
Digital input 3
Digital input 2
Digital output 1
Relay
Potential- free relay contact, programmable output,Default=BRAKE CONT MON
Programmable input, START FWDDefault setting:
Programmable input, START REWDefault setting:
Programmable input, NULLDefault setting:
Default setting: MLT SPD S1
Default setting: Configurable as 2nd encoder index qualifier(setting via S30 jumper, ”Digital input 6” parameter must be set as not used)
MLT SPD S2.
Default setting: Configurable as 1st encoder indexqualifier ”Digital input 7” parameter must be set as not used)
FAULT RESET.
Programmable output; SPEED IS 0Default setting:
Pro
gram
mab
lein
pu
t
���������� �������������� ��������,����-"����)������
'�'�����������������������������
����������������� ���������������� ������������������������������F���� � ��� ��������������������������������������� �������:��� �6�6������������������ �������������� �������������� ����������������� ����������������������� ���� �������������������������� ������@� ��� �������������������������� ����������������� �������������� �������������� ��� ������������ �����!! ����������������������P�<? ��� ���������������������������� �����2���!! ������������������ ����������������������� ���� ������������������������ �����6����6! ������������������� ������@ ����� �����6@�������������
�������00��9������������� �/���������� �������
1
2
3
4
5
6
12
13
14
15
36
37
38
39
16
29
28
Over TemperatureMotor
1k
Analog input 1
Analog input 2
Analog input 3
Enable (Digital input 0)
Digital input 1
Digital input 2
Digital input 3
Digital input 4
Digital input 5
Digital input 6
Digital input 7
Internal power supplyfrom Power Card
COM D I/O
+24 V
0 (+24 V)
78
79
Analogoutput 2
21
220 V
23
7
9
8
+10V
- 10V
0 V
8385
8082
Digital output 1
Digital output 0
46
41
42
+30V
Digital output 2
Digital output 3
19
18
26
27
+24V
0V (24V)
BU
To Expansion Cards
S25
S24
Analogoutput 1
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
��*�"�&�����
0��� �� ������������ �������������� �� ���=8�������� ������������7,������������������������ �����������6�7�!�� ���F���� �������
F�B������'��</, "�/���������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ���, ,�/����������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ���
F�B����- '- </, ,�.,/����������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,
� �������� ���������%N������ &��������������� ��������� ������� �
, ,�,�/����������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ��� ��� ��� ������0��$� ������� ������� � ��� �� ����������� ���>������
, ,�2����/����������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ������������������������ �������������00�� ������� ������ ����������� ���>������ �.�� �)"$�<<��� � �
, "�.,/���������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� �������� ���������%N������ &��������������� ��������� ������� �
, "�2����/���������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ������������������������ �������������00�� ������� ������ ����������� ���>������ �.�� �)"$�<<��� � �
, ,�/�������������� �������������0��$���������������� ���, �,/ ����� � �.�� �8=",*80�� �
8����� � ����������������������������� ������� ���������� ����������������������� ����������������� �������������1������ ��������� ����� ���� ������������������������ �#������������ � ��� ������� ������������0��������!�;�@�%)��� ���&���������� ������������������������� �������������������������������� ���������# �������)������������������������������� �������� ������ ������ ������������������ ������<<���� �;!3���� � ���������� ������������� � ���������� ���� � ��������� �������������������� ��� �������������������� �� ���������������<? �������������������������� �������0����������������������� ��� �.�� ��������������������������������� ��������� � �����������
$�%���0,��.�������������%��� �����������<����/������/����������������?�������
Cable section
[mm2]
0.22 0.5 0.75 1 1.5
Max Length m
[feet]27 [88] 62 [203] 93 [305] 125 [410] 150 [492]
���������� �������������� ��������,����-"����)������
$�%���0,��� ?�������� ������� ���� ���A������
Encoder / Jumpers setting S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 S26 S27
DE OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON (*) - - - - - - - -
SE ON ON ON ON ON ON - - - - - - - - -
SEHS ON ON ON ON ON ON - B B B B - - - -
SESC ON ON ON ON ON ON - A A A A A A ON ON
SExtern ON ON ON ON ON ON - - - - - - - - -
DEHS OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON B B B B - - - -
DExtern OFF OFF OFF OFF OFF OFF - - - - - - - - -
SC - - - - - - - A A A A A A ON ON
RES - - - - - - - - - - - OFF OFF OFF OFFai3150L
�6�5!�%�� � ����& ��� ����� !�%�:�� �%� �$�8�*����
��� F���� 0�B����� ��� ����������� ������������� ����������$���� ����������������� ��������������� �� ����������� �� ��������������� ����� ��0�B1�/�������$�����- ������G1�0�B1::/�������$�����- ������G1::
$�%��� 0,��� ?������������������������������ �
Regulation card + Expansion card (EXP-RES)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Sin+ Sin- Cos+ Cos- Rot- Rot+
RES 6 pole � � � � � �
Regulation card + Option card (APC100y with E-ABS)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
B- C+ C- A+ A- 0V B+ +5V E+ E- F+ F- G+ G-
8 pole � � � � � � � �
1 2 3 4 5 6 7
CK- CK+ EQP DT- DT+ Gnd 0V
4 pole � � � �
ai3160L
Note: - In this case the cable must be split In two- For EQP, Gnd and 0V terminals refers to card manuals
Encoder typeShielded
cable
XFR CONNECTOR PIN (EXP-RES)
TERMINALS application card (APC100y)
Encoder typeShielded
cable
XE CONNECTOR PIN (RV33-1)
SExtern
DExtern
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
����������/& ���� "������"���*+�������������� ���� �����",��$+��� J� ��%�*��1K' >>>>>>>>> ��� � ��� ��!!��!�� ����� �����!��� ��� ! ��������� J�� ����$+
�! ��"3��� �����!��� ��! ��� ����� >>> ����������$�6666.���� �� >>>>>>>>>>>>>>>>>>> ��0����� ������ � ������ ����!!�% >>>>>>>>>>>>>>>> �����?��#� �������!!�%"�L9������!��% >>>>>>>>>>>>>>> M�*+���@�!!�! ������� �
� !�0��������& !�.���! ��%�&�0 �$���$������� 0� !�%�� � ���� �&��8;<;=�>8������� !�0>' � ���&� !�0>8��&� � �?��
� �������"���*+�������������� ���� �����",��$+��� J� ��% >>>>>>>>>>>>>>> ����1K' �� � ��� ��!!��!�� ����� �����!��� ��� ! ����
���� J�� ����$+��! ��"3��� �����!��� ��! ��� ����� >> ���5���$D�� ���� ��+�+�+�+.���� �� >>>>>>>>>>>>>>>>>>> 0���0����� ������ � �����@��5�@0��N��5�N0��.��5�.0+�@�� ���� ������
� ������!����� � �������� �� ��+0��������� ����@�N"+�2���� �������� ���������!����� +
��� ����!!�% >>>>>>>>>>>>>>>> ����?��#� �������!!�%"�L9������!��% >>>>>>>>>>>>>>>> �M��+���@�5�4+*�+++�����@�! ������� �
6 ?��7�-����8;<;=�>8������� !�0>' � ���� !�0����&� &&��$�� &�$������!!��� ���$��& !� ��� �$� � ���&���$-� $��0�� � ��� &����%�� $��0�������� ���� � � ������$�$� 0�%� �$ ������� �� � ����8�$���� ����$��$�������)���?@��)�2+?@��)�3�?@��2��+?���������������������������
��� ���� ��������������������� ��������I7?���� #� �������� ��������� ���/, �� ������������ ���� ���������������� �� ���������������
������ ����������������, ���,������������ ����� �������� �� ����������������������
�������� ���� ������-�����/I7?P74 ������ �����
!�������� ��2��������� ���� ������ �
;�� � �������%! D >>>>>>>>>>> ���!�� ������� ��%��?<@�%! ".��� ������ �D >>>>>>>>>>>>> B�������6�!�� ������!���� ��2$��!� ���������� ����� D�@;�
�0(�*4(40����;����(04��6"
1 5
6 9
1 5
11 156 10
XE XS
��������������������� ������ ������7����������������,#�������� �?5)���� �"���������������������� ����������������������������3<4���� ������������������������������� ��������������
����� :� ���� ����� ������ ��� ������������������������ ������������ ����������.���������� ��������� ��!�8-�����/7�!�� ��<!6�� �!<63�� �����
���������� �������������� ��������,����-"����)�����#
$�%���0,0��&������������� �/��:��/�1�����"�B?����������� ������ ��������������1�������?������
Function I/O Max. voltage Max. current
Channel B- 5 V digital or 10 mA digital or
Incremental encoder signal B negative 1 V pp analog 8.3 mA analog
PIN 2 +8V Encoder supply voltage (see table 4.5.3) O +8 V 200 mA
Channel C+ 5 V digital or 10 mA digital or
Incremental encoder signal Index positive 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel C- 5 V digital or 10 mA digital or
Incremental encoder signal Index negative 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel A+ 5 V digital or 10 mA digital or
Incremental encoder signal A positive 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel A- 5 V digital or 10 mA digital or
Incremental encoder signal A negative 1 V pp analog 8.3 mA analog
PIN 7 GND Reference point for +5V encoder supply voltage O – –
Channel B+ 5 V digital or 10 mA digital or
Incremental encoder signal B positive 1 V pp analog 8.3 mA analog
PIN 9 AUX+ +5V encoder supply voltage (see table 4.5.3) O +5 V 200 mA
Channel HALL1 + / SIN+ 5 V digital or 10 mA digital or
Hall 1 positive / Analog encoder Sin positive 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel HALL 1- / SIN- 5 V digital or 10 mA digital or
Hall 1 negative / Analog encoder Sin negative 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel HALL 2+ / COS+ 5 V digital or 10 mA digital or
Hall 2 positive / Analog encoder Cos positive 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel HALL 2- / COS- 5 V digital or 10 mA digital or
Hall 2 negative / Analog encoder Cos negative 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel HALL 3 + 5 V digital or
Hall 3 positive 1 V pp analog
Channel HALL 3 - 5 V digital or
Hall 3 negative 1 V pp analogai3140L
HALL 2+/COS+
HALL 2-/COS-
HALL 3+
HALL 3-
Designation
ENC B-
ENC C-
ENC A+
ENC C+
PIN 1
PIN 3
PIN 4
PIN 5
10 mA digital
10 mA digitalPIN 14
I
I
I
PIN 15 I
PIN 12
PIN 13
I
I
I
I
PIN 10
PIN 11
I
IHALL 1-/SIN-
HALL 1+/SIN+
I
I
PIN 6
PIN 8
ENC A-
ENC B+
��*����-/������&����������������3��������� ��"� �/"+�"4� �����5� ���$���/�������6
��������������������� ������ ������7����������������,#�������� �?5)���� �"�������������� ����� ������������������ ��������������� ����������������������� ������������������������������������������� ��������������
Function I/O Max. voltage Max.current
Pin 1 … 2 - - - - -
Pin 3 RES-SINP Input sin + I 1 V pp analog 3.8 mA analog
Pin 4 RES-SINN Input sin - I 1 V pp analog 3.8 mA analog
Pin 5 RES-COSP Input cos + I 1 V pp analog 3.8 mA analog
Pin 6 RES-COSN Input cos - I 1 V pp analog 3.8 mA analog
Pin 7 … 9 - - - - -
Pin 10 RES-ROTN Rotor- Output O 6 Volts 50 mA rms max
Pin 11 … 14 - - - - -
Pin 15 RES-ROTP Rotor+ Output O 6 Volts 50 mA rms max
ai3140ER
Assignement
�������� ����������� ��!�B���2�������6� � �� ��������� *��� ��8=",*80������������078@@ �� �� ��������
�$���������,����-"����)��� ���������� ��������������
������� ����������� �
����-��������� �8=",*80� ����������� ������������� �������������++���# ��� �������������������� ������������� ������ ������������������ �������� � �� �� ����� ������ �� ���� ��� �� � ������ ����������������� ������������ �� ������������ ������� ���������������� �������������������������� ��� ���������� �������������������������-�� ����7�!6?��������������������������� �����2@���2B�����8=",*80�-��������� ����������� ������������ ���������������=:1�������� ������������������������������ ��/
Function
Pin 1 B- Digital Encoder Simulation. B - channel
Pin 2
Pin 3 C+ Digital Encoder Simulation.C + channel
Pin 4 C- Digital Encoder Simulation. C- channel
Pin 5 A+ Digital Encoder Simulation. A+ channel
Pin 6 A- Digital Encoder Simulation. A - channel
Pin 7
Pin 8 B+ Digital Encoder Simulation. B+ channel
Pin 9 .. 15
ai3307L
Designation
����� Q���� 0!���0;�����8=",*80����������� ������1::�
����� �������������� �����������*����������� �� ����� �
���������� �������������� ��������,����-"����)�����%
'���������������������*�� ���
�������0)�� �������������������1������
12 Dig.Inp. 0 (Enable)
13 D 1ig.Inp.
14 D 2ig.Inp.
19 +24 VDC
36 D 4ig.Inp.
37 D 5ig.Inp.
38 D 6ig.Inp.
39 D 7ig.Inp.
41 D 2ig.Out.
42 D 3ig.Out.
46 Supply DO
80
82
83
85
15 D 3ig.Inp.
18 0V24
16 COM DI/0
D0
ig.Out.
D1
ig.Out.
C
D
BR1
XE
MAINS3 Ph~
U1/L1
V1/L2
W1/L3
L1
K1M
F1
24
6
13
5
EMS signal
RV33 regulation board
K1M
K2M
K3MSafety contacts
Start fwd
Start rev
Mlt spd s 0
Mlt spd s 1
Mlt spd s 2
Fault reset
Drive ready
Speed is 0
DriveOK
Brakecontmon
M3 Ph~
E
R1K
78
79
PE2/
K2M
K3M
26
27
ExternalBU control
U2/T1
V2/T2
W2/T3
PE1/
EM
EM
FEXT
FEXT
Internal / Externalfan control logic (*)
D8R4expansioncard
+-
K2MK3MFR
FR(R)83 85
L01
L02
Bra
keco
ntm
on
Power Board
Brake
15
1115
610
����� +��� ��� �# ��������� �5 ���� �����B�)9<9��<'- <��� �B�8889��<'- <6
������������ �� ����������������������� ����� ��� �� � ���� ���� ������ ����� ��� ������ �� ������� ��� ��������������� ������������ �� �� �� ����!����
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
��,���"4� ������� ��������&�����������0)����������(�����������������*���������>� ��� �/���
414
411
412
314
311
312
D 2Xig. Out.
214
211
212
114
111
112D
0X
ig.Out.
40
39
38
37
36
COM DI 4X...7X
D 7Xig.Inp.
D 6Xig.Inp.
D 5Xig.Inp.
D 4Xig.Inp.
COM DI 0X...3X 35
34
33
32
31
D 3Xig.Inp.
D 2Xig.Inp.
D 1Xig.Inp.
D 0Xig.Inp.
O24V
+24VDC 101
100
Up cont mon
Down cont mon
K2M K3M
L00
EmergencyOFF
L01
D 1Xig. Out.
D 3Xig. Out.
D8R4 Expansion Card (optional)
Run cont mon
Door open mon
M3 Ph~
U2/T1
V2/T2
W2/T3
Output contactor configuration:
K3M
K2M
����� 8�A�� ���%� 0���&����&��� ���BC<8� ��&
'D�� &� � �����0���$ � ���&� ���0���$ �����&��&���� ��$�����& !�.����� 5>���(�5,EF�0���$5 ���&E'D���0� �� � 5>���(�5,EF�0���$������&E'D���0 ���
G � ��� ����� � !�0����� �&���!�0�����2���
���������� �������������� ��������,����-"����)�����&
�������0)��� ��������(�����������������*���������>����/� �/���
414
411
412
314
311
312
D 2Xig. Out.
214
211
212
114
111
112D
0X
ig.Out.
40
39
38
37
36
COM DI 4X...7X
D 7Xig.Inp.
D 6Xig.Inp.
D 5Xig.Inp.
D 4Xig.Inp.
COM DI 0X...3X 35
34
33
32
31
D 3Xig.Inp.
D 2Xig.Inp.
D 1Xig.Inp.
D 0Xig.Inp.
O24V
+24VDC 101
100
Up cont mon
Down cont mon
L00
EmergencyOFF
L01
D 1Xig. Out.
D 3Xig. Out.
D8R4 Expansion Card (optional)
Run cont mon
Door open mon
K2M
K3M
L00
KGL00
M3 Ph~
KG
U2/T1
V2/T2
W2/T3
Output contactor configuration:
K3M
K2M
����� 8�A�� ���%� 0��� ���&��� $-� ?�B8H8� ��&
'D�� &� � �����0���$ � ���&� ���0���$ �����&��&���� ��$�����& !�.����� 5>���(�5,EF�0���$5 ���&E'D���0� �� � 5>���(�5,EF�0���$������&E'D���0 ���
�'���������,����-"����)��� ���������� ��������������
��,�� � ����������&���������%�����3���'�6� ���#��3��������� �����&'��6�+�����$�+���� �����������
+���������#����/� ������� �� ���������������������>��! )$������������������� 7�B�� ���������������� ��������
������������ �; ����������� ����������������������� ������� �� ������
����������������������� ����������6 0����������������������� ���-������@���� �� �7 ������� ��������� �������� ��R������ ���� ���� ���������
������-�� ��� ���� ���������� ����� ��� �� �-�� ���� ����������S'9;!,���'9�,���S ������� ������������� �� � �'9����� ����������� ���������'9� �������� ������� �
@ :������:�!���:@! ���������������������,��������$���#�� ����� ���������� �� ��������� 7�@�! �
�������0)0��9�����������������������/��&������1�� ������� ������� ��������
M13
M23
M63
F11 L1
F21 L2
F61 L6
U
V
W
U2
V2
W2
C
D
INVERTER 1
U
V
W
U2
V2
W2
C
D
INVERTER 2
BR
F12
F22
F62
U
V
W
U2
V2
W2
C
D
INVERTER 6
MCMD0V24
BR
CR C
D
BU-32-...(B y-...)U
(SLAVE)
7 8 9 10
RBR
F7
RBR
L1
L2
L3
K1
M..3
F.. L..
U
V
W
U2
V2
W2
C
D
INVERTER ..
F..
(*)
��������������+������ �������� �� �,������������������ ���� ���
���������� �������������� ��������,����-"����)������
'�������������������
��7���"4���� ��-'����$����%�� �.���+�&����������� �� ��������������)$���������:����� ����� ���� ������� �����������������������0��� �������������� ���� ������� ���� ��� ����� ���������
����� ������� ����������#$+����� �����$���# � ���������������-�� ��������������������� ������������������������)$��������������� �-�����������������/, ����������-�� ���� ����������'9��� , �������#$+����� ��������� ������ �� , ����������-�� ����������� $��������������� ��,����������������)$������ ��������������������� ������#$������������ ���������
$�%���0���?+������������$"��������&�� ����� ���
Europe USA
1007
1015
1022 25000
1030 10000
2040 25000 GRD2/20 (F4D15) or Z14GR20 (F4M07) A70P20 FWP20 (S7G48)
2055 25000 GRD2/25 (F4D16) or Z14GR25 (F4M09) A70P25 FWP25 (S7G51)
2075 10000 GRD3/35 (F4D20) or Z22GR40 A70P35 FWP35 (S7G86)
3110 25000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR40 A70P40 FWP40 (S7G52)
3150 10000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR50 (F4M15) A70P40 FWP40 (S7G52)
4185 … 81600 10000
1007 50000
1015 50000
1022 50000 A70P10 FWP10 (S7G49)
1030 50000
2040 50000
2055 50000 GRD2/20 (F4D15) or Z14GR20 (F4M07) A70P20 FWP20 (S7G48)
2075 50000 GRD2/25 (F4D16) or Z14GR25 (F4M09) A70P25 FWP25 (S7G51)
3110 50000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR40 A70P35 FWP35 (S7G86)
3150 50000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR50 (F4M15) A70P40 FWP40 (S7G52)
4185 … 4220 25000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR50 A70P50 FWP50 (S7G53)
4300 25000 S00üf1/80/80A/660V or Z22gR80 A70P80 FWP80 (S7G55)
4370 25000S00üf1/80/100A/660V or
M00üf01/100A/660V (F4G18)A70P100 FWP100 (S7G54)
5450 25000
5550 25000
6750 25000
7900 25000
71100 25000
71320 25000
81600 25000TADL4120
S2üf1/110/400A/660V or M2üf1/400A/660V
(F4G34)A70P400 FWP400 (S7G62)
S00üf1/80/160A/660V or
M00üf01/160A/660V (F4E15)A70P175 FWP175
S00üf1/110/250A/660V or
M1üf1/250A/660V (F4G28)A70P300 FWP300 (S7G60)
(S7G57)
(S7G48)
(S7G49)
(S7G48)
(S7G49)
GRD2/16 (F4D14) or Z14GR16 (F4M05)
A70P10 FWP10
A70P20 FWP20
GRD2/10 (F4D13) or Z14GR10 (F4M03)
Connections with three-phase reactor on AC input
25000 GRD2/10 (F4D13) or Z14GR10 (F4M03)
GRD2/16 (F4D14) or Z14GR16 (F4M05)
FWP10
A70P20 FWP20
A70P10
Connections without three-phase reactor on AC input
For these types an external reactor is mandatory if the AC input impedence is
equal or less than 1%
Drive type
F1 - Fuses type (SIEI code)DC link
capacitors
life time [h]
��&��� �!�������&� ;-��,<F�����'�*�@,<F�����'���@G�����$���!�&�&�@I�������D)���@I�������JDJ)+J��@8���� K�� GL$$��@'$���$$�*����� , �$�8%�.����M���� C�&&��
����� �������������������������������������������������������������-���� ��������� �� �������������������� � ���������
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
��7���"4���� ��-'����$����%�� �.���+�&�����#�����'��+���
9� ��� ��������� ��������0*,;!+���*���� ���� ���0*,;!��� ������������ �� ������� �
$�%���0����?+�������������$"��� ����1�� ����� ���
Fuses type SIEI code Fuses type SIEI code
1007 Z14GR6 F4M01 A70P10 FWP10A14F S7G49
1015
1022
1030
2040
2055 Z14GR20 F4M07 A70P20-1 FWP20A14F S7G48
2075 Z14GR32 F4M11 A70P30-1 FWP30A14F S7I50
3110 Z14GR40 F4M13 A70P40-4 FWP40B S7G52
3150 Z22GR63 F4M17 A70P60-4 FWP60B S7I34
4185 - 4220 S00üF1/80/80A/660V F4M19 A70P80 FWP80 S7G54
4300 S00üF1/80/100A/660V F4G18 A70P100 FWP100 S7G55
4370 S00üF1/80/125A/660V F4G20 A70P150 FWP150 S7G56
5450 S00üF1/80/160A/660V F4E15 A70P175 FWP175 S7G57
5550 S00üF1/80/200A/660V F4G23 A70P200 FWP200 S7G58
6750 S1üF1/110/250A/660V F4G28 A70P250 FWP250 S7G59
7900 S1üF1/110/315A/660V F4G30 A70P350 FWP350 S7G61
71100 S1üF1/110/400A/660V F4G34 A70P400 FWP400 S7G62
71320 S1üF1/110/500A/660V F4E30 A70P500 FWP500 S7G63
81600 S1üF1/110/500A/660V F4E30 A70P500 FWP500 S7G63TAVy4140
Drive typeEurope USA
Z14GR10 S7G49
S7G48Z14GR16
A70P10 FWP10A14F
A70P20-1 FWP20A14F
F4M03
F4M05
��&��� �!�������&�;-��I�����@I��@8�����@8���� K�� GL$$��@'$���$$�*����� , �$�8%�.����M���� C�&&��
����� �������������������������������������������������������������-���� ��������� �� �������������������� � ���������
��7��������� ��-'���$�%���0���� �������������
Drive type Designation Protection of Fuse (source) Fitted on:
Power card PV33-4-
"D" and higher
Power card PV33-5-
"B" and higher
1007 to
81600F1 +24V Resettable fuse
Regulation card
RV33
6750 to
71320F3
Fans
transformer
2.5A 6.3x32
(Bussmann: MDL 2.5, Gould
Shawmut: GDL1-1/2, Siba: 70 059
76.2,5 , Schurter: 0034.5233)
Bottom cover (power
terminals side)
tadl0170
2A fast 5 x 20 mm (Bussmann:
SF523220 or Schurter:
FSF0034.1519
or Littlefuse: 217002)
4185 to
81600F1 +24V
���������� �������������� ��������,����-"����)������
'�.���9���:� ������
��8���������'���%�9��
)�� ��,���������������� ����� ����������������������������)$����������� �� ��/, �������������*A0�� �����)*�# ���+� ��� ����, � ���������������������#$������������ ������ ���������������
����� ������� �, ��������)$������ ��������� ����, ��������� �����������������������)$�����T�4 �������������������� ����������)$����������� ��)$������ ���� �� �
$�%���0#�� � �@9/����&�� ������/�-��
Drive type Three-phase choke type SIEI code
1007 LR3y-1007 S7AAD1015 LR3y-1015 S7AAE1022 LR3y-1022 S7AAF1030 LR3y-1030 S7AB32040 LR3y-2040 S7AAG2055 LR3y-2055 S7AB52075 LR3y-2075 S7AB63110 LR3y-3110 S7AB73150 LR3y-3150 S7AB8
4185 - 4220 LR3-022 S7FF44300 LR3-030 S7FF34370 LR3-037 S7FF25450555067507900
711007132081600
TAVy4135
LR3-055
LR3-090
LR3-160
S7FF1
S7D19
S7D40
����� ����� ��� ������������������ � ����� ������������������� ���������� ����� �������������!�;�!����������!�;�!�%)$������1�����$���������&�
��8��)'��'���%�9��
���)?�# ������������������� ���� �������� ����� � �������� ����������������� # �������������� ���������������� �������� ������������ ��������"(A��������
:������-������� ��� ���� ���������/
���� ������ ����� �� ��� ��������� ������?F'�)��� ��D���7� $��0� �7?
��D��?>�� )��?>�&('GG,�������� ��D����7� $��0� �7?
�� ���&����� ��&����������������� ���������� �������('GG,�������� ��D����7� $��0� ��27?
�� ���&����� ����&�
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
A��� ��������� ������)�F������: �.�����# �������� �.�� ���������������� ��������������������� �� �����# ����:� ���� ���� ������� �������� ����� ��!<B7 �>�� ������������� ��������� ��������������� �<<�L;!3����M �������������� ����������������������������������� ������������������������0������������ ���������� ������ � �������������7�B�!������ ������ ����� ��� ����� ������� ��� �-�!<4����� ��� ������ ��� �� ��� � �.�����# ��� ��� �� �� ���� ���� ������� ������������������"(A������ ��
$�%��� 0#��� .�����������(�������/�-��
Drive type Three-phase choke type SIEI code
1007
1015
1022
1030
2040
2055
2075
3110
3150 LU3-015 S7FM2
4185 - 4220 LU3-022 S7FH3
4300 LU3-030 S7FH4
4370 LU3-037 S7FH5
5450
5550
6750
7900
71100
71320
81600TAVy4150
LU3-011
S7FG2
S7FG3
S7FG4
LU3-003
LU3-005
LU3-055
LU3-090
LU3-160
S7FH6
S7FH7
S7FH8
����� (������� ������� ��������� ������ ��������7<N>���������������������������� ������� �-�!4�������������������
��8��������$����&��+'����������-������
������� �� ��)?�� ��������.�������������-�� ���8A������ ��� �� �� �������� ����� �.����������������������������������� ������������������������ ����>���������������������� �������:� ����� ��������%8A$5��������&��� ����������������5���������������������������������������������������������� ������� ����� ������������� ����������� ��� �� ��������8A$������������� �������8A$#� ������32�;;@�88$��������������� ��� ��� � ���� �������� ����� ���� ���8A$ ����� � ��� �������������������������0�8�� ����
����� :� �������������������������� ��������������������� ��
���������� �������������� ��������,����-"����)�����#
'�0��;��9�� �4����
����� ���� ����� ����� �������� ������ ��� � �.�����,���� ������� ��,�������� ������� �����������#$������ ����������� �������� ��������� ������������ ��������� ������������' ����������'9 � ���� ��� ������� �� ��� ��������#$������� ������������ ������������(��������������������� ����� ���� ������������������ ������������������ ��������� ��������� ������������������� �� � ����� ��� ��������� ���� ����� ���� �*
�� � ���
� ��������� ��� ������� ������������ �� �������� ,.��� ������ �������������07��(������������/����-����;����29��������5
E
3M
_R
BR
BU
UZK
# ����>��<<B����;�7<����������� �������� ������������ ���� ����������# ����>�6!!<����777<��������������������� ���� ������������������!���!%���� �� ��������������& ����� ���������)���������� �)?����� ���������.�������������-�� ���� ����������'9,;!��� ���������������� �����$���#�
����� (���������� ���� ����������� ������ ������ ������ �����$���#� � ��������� �� �-�� ���������� ���)$ ����������� �������������� �������������� ���E1�� ���������������� ����������� ����:� � ����� ���� ������������� �����'*����$ ������������������������������� ����� ���� ��������������� ���� ������������-�� ����������������������S8-�� ��������S� ���������
���� ����� ���� �������F��������� ������� �������������������� ����� ���� ��������� �������������� ���� ���������������0��������� ����� ���� �� ���� ��� ��� �� ������� � ��� ���� ���� ���������� ��-���� ��������������� ���������� ����������� ������� ��������������� ���� �� ������� ���������� ������������������������������������������ ��������������������������� ���� ���������������
��:��������� ��5� 9����;���������� ���' �����9��� � �������������� � ��� ���>�;�7< ����� ����� ���� ������������������� ������������-�� ������:� �� ����� ������ ��� �� �� ����� ������� ���� � ����� ��� ���������� ������� ���� ���� ���������� ������
�������07����������������/� �����������-����;��������?+����������-����.�������
Brakingresistor
3Ph~
PE
1/
U1
/L1
V1
/L2
W1
/L3
BR
1
U2
/T1
V2
/T2
W2
/T3
C D
PE
2/
F1
BrakingUnit
AC Motor
�$���������,����-"����)��� ���������� ��������������
��:��"4���� ��5� 9����/�������
*���������� ���� �� ���������� ���� ���������/
$�%���07��� �<���������$��/������1������� �/��?+������� ��������.��������
Inverter Resistor PNBR RBR EBR
Type Type [kW] [Ohm] [kJ]
1007 MRI/T600 100R 0.6 100 22
1015
1022
1030
2040
2055
2075
3110 MRI/T1300 49R 1.3 49 48
3150 MRI/T2200 28R 2.2 28 82
4185 - 4220 MRI/T4000 15R4 4 15.4 150
4300 MRI/T4000 11R6 4 11.6 150
4370 MRI/T4000 11R6 4 11.6 150
5450 MRI/T8000 7R7 8 7.7 220
5550 MRI/T8000 7R7 8 7.7 220
TADL0250
MRI/T900 68R 0.9 68 33
"� ����� ��� ������/
4���
����������� ������ ����� ���� ��
' ����� ���� ��������
A�-� ����� ������������������������� ���� 4���
"������� ������������� ����� ���� !��
A�-����� ���������������������� �������� ������������ ��������� G4
��������������� ������� � �����
�������07����<�����(������������-�����"�������/�$"������$����������9�����9������
TCL
n,P
PPBR
TBRL
n
EBR
t
���������� �������������� ��������,����-"����)�����%
!�
A������������������������������������ ������������ ��������� G4
��������������� ������� � �����
���-= ���� ����� ����� ���������������-���������-������������������ �� ��� ���������������������� ���� �
��� �� ���/ ,����������� �����
8-���������/ A*���2<<@3*
A*�G ���� ����2<<G����������� �2<<( �G���� ����� ��� �����@3*G ���� ������@3���
����� ����������������� ���� ,������������ �� ,�>��������� ������������������� .���������������!
��'!
�G!<4
(�� �/ !��G' ���������� !
�G$��������
�������07�������-�����"�������/�$���'�$��C��4D
TC
P,n
TBR
n
t
�������� � ���� ���������� �������������� ���� ������������� ��� �������� ���� ������������������� � ��� �������������7�3�!��������������������������� �������� �����.�����6�������� ����������� �� �<��������������������������� ����������� ������������ �������������������������-�������� ��������������/
(�� �/B��
G� ����������� �������������6�2�!�! (��� ��� ������������� �6�2�!�6���� �������� � ����������������� ������� �����������������-������������������������� ����������������6�2�!�� �
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
��� �� ���/; �'!D99799
����������� 4���G@<<L(M
A�-������� �����G6-@<<L(M-�<LMG!6<<<LQM
���� �� ���������G6@<??�������� �����/B
��GB3<?
TBRL = 2EBR
PPBR
=24000
6084= 7.8[s]2PPBR =
VBR
RBR
2
=780
100
2
= 6084 [W]
�������� ��������� ������������ �������/
�6 ��!����
��'4
����� ���/
� 4��)G�
��'!
��(�� �/4
�������� ������� �����
�������������6�2�!�6
! x
������ ������� �� ��������������������� ���� �������������� ����� ���� �
-6 ��!����
��'4
���������������������� ������ �����
����������������������4���4
���
�������07�0��E����������-�����"�������/�$����������9������
TC
n,P
PPBR
TBR t
PMB
������� ����������������� ��� ���� �������� �� ������ � ����� ��������������� ����� ���� � ������������������������� ���� ���������� ��� ����������6�2�!�; �� ���-�� ���'9������� ���� � �� �� � ����� ���� ���� � ������� �� ��� ����� ����� ���� �������� ���������������������0�)*�9"�0�� ����������'9� �������� ������������� ����� ������ ����������� ��������� ���� �� ������ ��������6�2�!���:� ��,����� � �� ��� ���� �� %0�)*�9" � 0�� ��� ������ �'9� ���������
���������� �������������� ��������,����-"����)�����&
$�%���07�������-����$/���/����� ����1���������*����
Mains Braking threshold
voltage VBR [V]
230Vac 400
400Vac 680
460Vac / 480 Vac 780avy4200
(��� �������������-���� ����������� ��� ������ �-= ���� ������������������� ��� �� ��� ���������������������� ���� ������������������������������������-�� ��� ���� ������ ���� ���������� �� ���
$�%���07����$��/������1��������/�� �����������-����;����
Inverter Minimum
type IRMS IPK T RBR
[A] [A] [s] [ohm]
1007
1015
1022
1030
2040
2055
2075
3110 12 22 17 36
3150 17 31 16 26
4185 - 4220 18 52 42 15
4300 37 23
4370 29 37
5450
5550
6750
7900
71100
71320
81600
Tavy4210
67
4.1
6.6
7.8
12
19
16
100
External braking unit (optional)
1078
50 104 22 7.5
���
��������� ��������� ������������
"����� ��������� ������ @<�������-�! A����������������� ��� �������
���� �<�����
5��� ������������������������������������
IRMS1 P TPBR BR
R TBR C2
8���� ����� ������������� �����!@���!B�������������� �������� �� ��-�� ���� ������������ ������������������� �����������A��� �������-�� ���� ���������'9;!������������ ���0����������������������������������>�������� ������ ������������� ��������'9���������'9����������������������� ���� �)��' �����9���������������������������������� ���� �
�'���������,����-"����)��� ���������� ��������������
'����;������� �����8� ������������
������� �������������� ���������� ������������������������ ����������0A"0 � �����#$+����� ��������� �������������������������������#$+����� ��������������� �����������9
���� ���� ������� ����� ������ ���� ��� ��� ���� ���#$+���
�� �����������������������9���
� ��������������� ��������� ��������������������������#$+����������� ����������������� ����������������������������� ������
���� ������-���������������
�(� ����������� �������������-�� ����������� ���� ���������� �����$���# �
$�%���04���1��<��-��������$���
Buffer time tBuff Maximum Maximum
Internal (minimum value) with the permissible power required
Inverter type capacitance internal capacitance at : external by switched
AC Input AC Input AC Input capacitance mode power
Cstd voltage =230V voltage =400V voltage =460V supply
[µF] [s] [s] [s] Cext [µF] PSMPS [W]
1007 220 0.02 0.165 0.25 0 65
1015 220 0.02 0.165 0.25 0 65
1022 330 0.03 0.24 0.37 0 65
1030 330 0.03 0.24 0.37 0 65
2040 830 0.08 0.62 0.95 0 65
2055 830 0.08 0.62 0.95 0 65
2075 830 0.08 0.62 0.95 0 65
3110 1500 0.28 1.12 1.72 1500 65
3150 1500 0.28 1.12 1.72 1500 65
4185 - 4220 1800 0.58 1.54 2.3 4500 70
4300 2200 0.62 1.88 2.8 4500 70
4370 3300 0.72 2.83 4.2 4500 70
5450 4950 0.87 4.24 6.3 4500 70
5550 4950 0.87 4.24 6.3 4500 70
6750 6600 0.61 5.6 8.1 0 70
7900 6600 0.61 5.6 8.1 0 70
71100 9900 0.91 8.4 12.1 0 70
71320 14100 1.30 12.8 17.2 0 70
81600 14100 1.30 12.8 17.2 0 70avy4220L
SMPS = Switched Mode Power Supply
���������� �������������� ��������,����-"����)������
�������04������������ �/��.��������� ����"�%"�*��������&���������� �����������������������������
3Ph~
PE
1/
U1/L
1
V1/L
2
W1/L
3
BR
1
U2/T
1
V2/T
2
W2/T
3
C D
PE
2/
F1
1
Cx
1
C1x
1
C2x= +
C 900 V orX DC
����� (�������������������� ��������� ������ �����$���#���)$�������������� �������������� �������������� ���E
:� ������ ���������������>�������-�� ����������� /
fA018
Cext =2 P SMPS t Buff 10 6
U2Buff - U2
min
- Cstd
$���
�$���
LU:M"
����L(M 9
����G6<<?��9
��G6<<?
�����
LM 9����
G6@<?��9��
G6@<?9
�����9
���L?M 9
���G!7<?
��������� ��2�����)�)?�6!!<� ������� ����������)$����������9
��G6<<?�)
������������ ������ � �.�� ���� ��-���7�
"����
B<( �����
��79
����6<<? 9
���!7<?
$���
�3<<U:
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
'����*������ ��1����������*�����9
$�%���0���1��<��-�1���/�����$���
Type I2N Time (seconds) Type I2N Time (seconds)
1007 2.1 4300 58 60
1015 3.5 4370 76 90
1022 4.9 5450 90
1030 6.5 5550 110
2040 8.3 6750 142
2055 11 7900 180
2075 15.4 71100 210
3110 21.6 71320 250
3150 28.7 81600 310
4185 - 4220 42 60 Tavy4250
120
90
150
205
220
��� � ���������� ���� ������� �� ���������� ��)?�# ��� ������������� �����)$��������� ������ ��� ���� ������ ���������� ��������������� ��������>� ��
�������� �������� ������ ��� ���� �� �� �,��� �� � � ��� ������� �� 63<?��I�<4�������� ��������� ���� ��� �� �� ��� �������� ����� � ��� ����������� �����������������!6?�����%���������& ����� ��������������� �� ��������� ��������������
���������� �������������� �������� ��������������� �����������
��������&���������� ���������'���������
���*0637� ������� ��������������� ���� ���������������������� ����� �������������� ����������������������-����� ����������������!<<��;2;@���� ������ ���� ���������;3�6<<C'�������� ���������� ��������������� ������������*0637���� ����� ���,����������������,�����-������������������ ��������������������.������9���;�)*�# ���+������������!3��� ���������� ���������� ���������� ������*0637���� �����)�� ������� ��� ��������� ���,����������� ����� �:� ��� ���� ������ ����� ���� ��� �� ����� �� �� � ���� ��� ���� ���� �������� ����������������������������������$�������������� �� ��������$1AA9��$)��1������*0637 �%"� ����� ���&�
�������,��. 0#,� ������ ��������
12345
9 8 7 6
150 R
TxA/RxA
TxB/RxB
0 V S
+5 V S
S5 S6
PE
RS485
XS
100
R
470
R
470
R
+5 V
���*0637�����)*�# ���+� ���������������������*����������� � �� ��� �� � �� � 2,���� 09',# ����� �������� �=0 ��������������������������� ��������������� ��������/���������������� �������� �� �-�� ��� ���� ����� � ����� � �I7? �$��������������������������� �������� � ����������� ������������ � ������������� ������������ ��������������������� ����������� � � ���� �����"��; ��-)�*-) ���"��B ��-'�*-' �'��� �������� ���� ���������������������������������������������*0637����� �� ��� ���������� ����������������� �������� ���� ��)*�# ���+� ���� �������������F���� 07���0@������������� ��������,��,��������������������"+$� "$�
����� 8�� � ���� ���� ��� �� � ��� ��� � �� �� ��*0637�� ���� � ���� �������� ���� �07���0@������� ���������� ����������������� F���� 07���0@����������������
����������� ���������������� �������� ���������� ��������������
)�����������������������������������%"$�,637&���������� ������������F���� �������:� ������ ����������������� �� �� ��� ����-�� ������� ����������� �����7�<?������2�I7? �"��@���3� � �� ����� ���������%"$�,637&���� ������ ��
(����������������� ������� ������� �����/, ����������������� ����, ���� ����� ��� ���� �� ����� �� �������� � ���� � � �����
��� �����
����� ����������������� ������ ����� ������������0����6�A�����Q�� � �01 �B67 �� ���� %" ������ ����& �� ����� �$1AA9��$)��1��*0637 �" ������ ���� �
)���8��'.)��������$�����������������*���������
$�%���,��&������������� �/��9����B ����������� ���� �/��. �0#,� ������ ��������
Designation Function I/O Elec. Interface
PIN 1 Internal use – –
PIN 2 Internal use – –
PIN 3 RxA/TxA I/O RS485
PIN 4 Internal use – –
PIN 5 0V (Ground for 5 V) – Power supply
PIN 6 Internal use – –
PIN 7 RxB/TxB I/O RS 485
PIN 8 Internal use – –
PIN 9 +5 V – Power supplyai4110
I = Input O = Output
���������� �������������� ��������.�!��)/����������#
��������(���)������*������������������������+$#��������������@,��������������+8#�������������������������/, ���� ����������� ��������������������������� , ����� ������� ����������F��, ��������������������������������������� ��������� �����, ������ ����� ������� ����������+8#������ ������� @+8#� �� � ��� �� ������ ���� ���������������� �������� ��������� ������C��������+8#�������������������� ������������������ ���� �������
-Torque +Torque Alarm Enable ZeroSpeed Limit
-Torque Negative torque current
+Torque Positive
Alarm Alarm condition
Enable Drive enable status
ZeroSpeed Speed <=zero speed threshold
Limit Actual current >=current limit
torque current
This monitoring module can be upgraded with the keypad with
alphanumeric LCD display
����� � �������������������������� ����!<���������������
�����2*��<�+���
���+8#� ���������������� ������.������������������� ��������������� ����
Designation Color Function
-Torque yellow the LED is lit when the drive operates with a negative torque
+Torque yellow the LED is lit when the drive operates with a positive torque
ALARM red the LED is lit when the drive signals a trip
ENABLE green the LED is lit when the drive is enabled
Zero speed yellow the LED is lit when motor speed is zero
Limit yellow the LED is lit when the drive operates at a current limit
Shift yellow the LED is lit when the keypad second functions are enabledts030g
�$���������.�!��)/�������� ���������� ��������������
� ��� �H��
Jog
Help
Alarm
Escape
Home
Enter
Shift
!�2� ���������
I,!� !J
I,!?4J
I�������J'IK �J
I"������J'I ���� �� ��� �J
I" ����� �J'I.���J
I=���� �J'I�����J
I#������ �J'I�����J
I�����J'I. ��J
I,����J
+����� �
��$-�� ���� ������� � ���� ������ ��� ����������������
��*.������������ ��������������� ����/������������0� ��*����)����������� �� �� �� � ���� �1�������������������������
2����� ���� ���� 3��� ������ � ���� ���� ���������� ��$-�+����&� ��� ����
2����� ���� ���� 3��� ������ � ���� ���� ���������� ��$-�+����&� ��� ����
4 ��� ��� ��������������� ���� � �����������������"������ � � ��� ������� "�������������� � ������������������$������� ���� ���� ���"� ��� ����� ������� �������������� � � �������������������������'������������������ ���������5���������� ��&�������������� ���������������
4 ������ ���������������� ������������������"������� � ��� ������� "�������������� � ������������������$������� ������������"� ����$������� ���� ���������� � ��������� $������ ����� � ���� $���� � �������� �������������� ����������� ���������5���� � ����� �$���� �������������������������� ���������������&������������� � ���������������4 ��� ��� ��� �� ���� ������ ������� ����������6� �� ����������� ��������������������"������������������������ ���� ������ �� �� ��� ��������� �$���� ��� ���� ���� ���"� ��� � � ��� ���� ����� ��� �������� ����� ��� �������������� ��� �������
4 ��� ��� ��� ����� ���� ������ ������� ����������6� �������� ��������� � ��� ������� ���� � ����� �������"� ��� ��������� "��������������������� ��������$������ �������'���� ������ ������� � � ���� ������������
����� ������ ������ � ���� ������� ������ ������ /-�������� �������"� 3��"�'���"�$����"�� ����"�'���)
���������� �������������� ��������.�!��)/����������%
��#�&-�� �$��������&���
. . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . .
MAIN MENU
R: S:
MONITOR
STARTUP
TRAVEL
SERVICE
OUTPUT VOLT AGE
340V
STARTUP
Regulation mode
Startup config
STARTUP
Save config?
Busy
Please wait
Enter to MONITOR menu
Escape from MONITORScroll
down
Scroll
up
Enter to
STARTUP menu
Escape from
STARTUP
Enter forSAVE PARAMETERS
Escape from
STARTUP
R: S:
R: S:
R: S:
STARTUP
��"�4��� �+������5����=5����������6-��������������&����2������>
R: S:MONITOR
STARTUP
Output voltage
0 V
Output current
0.00A
SHIFT + HELP
Help max value
0.000
Help min value
Help mode ZUSWR
---11
R: S:0.000
#����������.�!��)/�������� ���������� ��������������
��'�*��-��&����&���
R: S :
MONITOR
R: S :
STARTUP
R: S :
TRAVEL
R: S :
REGULATION PARAM
R: S :
I/O CONFIG
R: S :
ALARM CONFIG
R: S :
COMMUNICATION
R: S :
APPL CARD CONFIG
R: S :
CUSTOM FUNCTIONS
R: S :
SERVICE
PasswordLEVEL 1
PasswordLEVEL 2
V08*?�$8��������������������������� ���������+������ �������/�!;67������� ���������+������ �������������!;67���� � ����%��� �"��� �&�� ����� �������� �������%8��� &�������
����� +��������� ������������� � ������� ��������
������ ���� ������+��
������7�������������� ����('�������$�����������
'�������������
1�#�������#����7�����������������
������3�,������7������� �����#�������
.����������#�������
!���������2(�������������������
�<*�������#�������
!�#������������+���2 �7����#��������.��������#�������
!������������ �������0��$�� 0����=
���������� �������������� �������#��00� �����-�#&
,����� ��� ������� �� ��
,��"��������
,��; � �����
��� � ���� ����
,�� ��� ������������������
��� �������� ��������� �
# ��� ���� ����� � ��������� ��?�� ���� ��R :����1 ����������� ���� �����������
5���0���������� � ��������� ���� �>�����/A��� ��������)������ �����0�������� � �.� 0���� ��� ���� ��������
5���0���������� ���� ������ ���� �>�����/*������������*����� �.������*������ ����*���������*�������� �$����
)������� � ����� � � � ��� ���� �� ����� ���� �����R���������� ����������/,%� ����������&���������������� ������������� ��-��������� ������������� ������������������ � ���� ��,%� ������� �&���������������� ����������� ��� ��-������ �� ������ �����74������������� �������������������� � ������ ���� ��� �� �������������
0������������������/5�� ��- �����"������������ �:������������
*D�7/ :������� � �� ������ ��������� �� =8�������� ��*����������� �*D�)/ :������� � �� ������ ��������� �� =:��������� ��8=",��� ���������� �
,���
��������+������������� �,���)��������)*�# ���+��������� ���������������?�������: �.��������� ���� ����������� �0��� ������� ���� �������,���� �:����1 ����������� ���� ��������,���� ���' �����)����� ��������������������� ���,������������� ����� ���)������������-���������������������� �������� � ���� ���� ������������� ��������������
�������������� ����6?����6��:�6�'��=6���������&���>
� ���� ����,��*��4� ������
�
�
�
�
���
���
�
������������� �����,������������=�����������������>
+����� � "������� �
@ � ���D��� ���& ��������:�7�(
�
#'��������#��00� �����- ���������� ��������������
+����� � "������� �,���
# ������������ ������������?������ ��R0��� ������� �������������
,����� ��� ������� �� ��
,���������������������-���������=����������������#>
�
@ � ���)��� ���& ��������:�7�(
+����� � "������� �,���
# ������������ ������������?������ ���
5���0���������� � ��������� ���� �>�����/A�����������)����������� ��� ����0��������� �.�
5���0���������� ���� ������ ���� �>�����/*������������*����� �.������*������ ����*���������*�������� �$�����
)������� � ����� � � � ��� ���� �� ����� ���� �����R���������� ����������/,%� ����������&���������������� ������������� ��-��������� ������������� ������������������ � ���� ��,%� ������� �&���������������� ����������� ��� ��-������ �� ������ �����74������������� �������������������� � ������ ���� ��� �� �������������
0������������������/5�� ��- �����"����������� �:������������
0��������������/$�����������$����� �������+����������*����������A��� ��� ����5�� ��-��� ����
' �����9����� ����� /' ��������� ���� ����� ��� ��-�� ��� �' ��������� ��������' ������������� �
)���� ���������������� ������������������������������3����� ��������������
$����������� � 7���� ���� ������������ � 7���� ���� ��� ��� ��� �������� ������
,�����* �
,��"��������
,��; � �����
��� � ���� ����
,�� ��� ������������������
,�� ��� ��������������
,�� ���$����������������
,�� ������ ����
,�������� ����
?:������������=����������������">�
�
�
�
�
�
�
���������� �������������� �������#��00� �����-�#�
����� # ���0�� ���� ����� ������������-�������)?�6!!<,C'+,)$6� ��������� � ������;�;<< �
7�����-�����)������������
"��� ������ ���������� �������������������<������������ ��������������+8#������� ��� /
� �������������� �������� �
���� �<�����
� ��������������������������������������� �
� ��������������������������������������� �
� ���������� ����������� �
� ������������� ����� �!�� �
� ������ ����� �!�"#��������� �
� �������� ��$� �!�"#��������� �
� ����������$� �!�%���!��������!� �
" � ������� �*�������������������������������� �������
��� ��������� �������������������������� ����7�����/
� ���&� ����� &��$ ��� �
����
� ��������������������������������������� �
�
-����� ������������� �����
#���������#��00� �����- ���������� ��������������
� ��������������������������������������� �
0� ��� ��� ,!� !=4����/
� ��������������������������������������� �
� ���������� ����������� �
����� 9���������� ���0�)*�9"����� ���� ��� ���� �� ����� ���� �>����������
���� ����������/
� ��� ����� �����'�����&����� �!�� �
����� � ����� ������� ��� ���,�!=4;?"�������������
������������.���������������/
� ���&� ����� &��$ ��� �
����
� ��'�������'������! � � �
" � �����"���������� ����� /
� ��'�������'������! � � �
� �� ��&� ���� ��(���"� �
" � � �������)$������������� �����������������/
<D9,<<9,<78,<99,(%9,)(9B�� � ������� ��
�� ����� �� �� � ��� ������ �� ������ /)������ ����� ��� � ���
0��������� �.������
�
!���#������ �
���������� �������������� �������#��00� �����-�#�
� �� )����� �� �(�*��� �
� ��$���+���� ��,-�.+/� �
� ���!���#)0���&��12���� � �
" � � ������������ ���������������������-����
���������/�� ����������6@< �����<��!7 ����������
,���� �� ���� � ;�2���������5,�����'��$��6<��!7 �� !<63 ��<�!7 �� 6<2@ ��<�7 �� 3�2! ��� �� �@;36 ��<�<;�!7 �� 7�! ��
� ���!� ��#)0� ��&��312� �� � �
" � ������� �������������
" � ���-��� ��"������������� ����������/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ��'�������'������! � � �
����� �������������������������"�������������� ����� ����������� ���������� ���� ����������������������������������� ������������������>���
#���������#��00� �����- ���������� ��������������
0��; � ������������ ����� ��A��� ������������������������������� ����>� /
� ��'�������'������! � � �
� �� ��!� ���� ��6-�����"� �
���������� ��������������� ������������� � ���������
����� � I � � ��� ��/
� �� ��!� ��,����52�����7/� �
���������� � �.������������� ������������� � �
� �� ��!� �������(6��� �
���������� �� ����������� ������������� � �
����� ���������������������������� �-<�;�������� ��� ������ ������������ �������O6<<?������ �������������
� �� ��!� &���!3(8������� � �
���������� ������������ ������������� � �
����� ���������������������������� ����������������� ����� �.��������0���������������������� ����������������%*��������&�� ����� ����������/ ��������G0���� ��������,0���
� �� ��!� ��$��11�09� �
���������� ���� �������� ������������� � �
����� :� ����� ��������� ������N"��� ����� ���$0�G<�B;@-���� .� ������
�
!����������� �
���������� �������������� �������#��00� �����-�##
� ���&���-2� �
���������� ��ϕ����� ����� �������� ������������� � �
����� +������������������ $�ϕ������������������������ ���������������
� �'������5:3�1��;� �
���������� ������������������ ������������� � �
����� +������������������ ���������������������������������� ���������������
" � ���-��� ��; � �����R�� ������������ ����������/
� �4�&5��� &��$ ������� �
����
� ��'�������'������! � � �
����� �������������������������; � ����������� ����� ����������� ��������� ���� ����������������������������������� ������������������>����������� ��������� ������� � ������ ��� ������������������������������������ �� ����� ���� ������� ����������� ���������������<�� �������������
0� ��� ���� �� �)�������� ����� �R�������������������
���� ����� �/%� ����������&� %� ������� �&�
����� (������� ������������� ��-�������������������L� ������ ����M����� ���� �(������� ����������� ��� ��-������ �� ������ �����74�� ������� ���� �� ���� �����������L� ������� �M����� �� ������� �
�������� 1�����%� ����������&��������������������� ��������
�
�'���'��
#$��������#��00� �����- ���������� ��������������
�������� 1�����%� ������� �&�������� ���� ������������� ������������� ��� ������� �������� ���� ��������� �.�� �� ����������� ���������������� �����
� ��'�������'��������� �
0����������� ���������� ��� � /
� ��� ������ &������ ��<� �
�
� ��� ������ ����� ��<� �
)����� ��-������������� �������������������������� ����������� � ����$������ �� ����� �! �8����� �� �� ����� �2 �I!6?#$ �� ���� ����� ����������������������������������� ������������ ���������
� ��� ������ &������ ��<� �
� ��� ������ &�������&&���.�5� �
� � ���� �
����� )��������������� ��������������� ���� �
���)�������� ����� ������� �R���� �������������/� ��
� ��� ������ &����� 3��;� �
��
� ��� ������ &����� 33���;� �
����
� ��� ������ &����� 1��;� �
��
� ��� ������ &����� 13���;� �
����
���������� �������������� �������#��00� �����-�#%
� �'�!��������� �
��������
" � !�������-��� ������ ����� �/
� ��'�������'��������� �
0������������������������� �������������� ������!�8����� �
����� )������� � ����� � ��� ���� �� �� ����� ��������� �� ������������
�������� ��������� ������� � �������� �-������������� ������������� ���� ����� ��-�������/
� ���������� ���=3��)���� �
��� ��+8#��� ���������
� � ���-��!�����
����� � �� ����� ������������ ����� ��:� �� � ���� ������������ � ����������� ������� ��� ��������B�� �������������
" � ��8-��� ��,�!=4;?"������
(������������������.���������������/
� �4�&5��� &��$ ������� �
����
� ���&� ����� &��$ ������� �
����
� ��� ���������� �
����
� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �
" � ������)������������
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �
$���������#��00� �����- ���������� ��������������
" � ���-��� ������/
� ��� ����������� !�&����� �
0� ��� ����/
� ��� ����� ��������+ ��� ��! � � �
" � ����%5�� ��- ����&�%"������������ &���%:�����������&
���������/
� ��� ���� ����� &������������� �
%� ���� ���� ��& �� ����� ���� ���� ��� 0���� ���*��� � ������� ����� ����/D*���������G ��� ������ ���
DA�������� G���������������
� �A� �)�B� � ���62���� �
" � �������� ��- ��������������� � ������� ��
� ������5� !� ����2��� � �
" � ������������������ ����������� � ������� ��
� �%���� &� ��� &���!3(8�� �� � �
" � ��������-����� �������� ���� �� � ������� ��
����� ������������<<4�������������������� ��� ���������������������������� �����P!<<4:������������
" � ���-��� ��;�����������������/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ��� ����� ��������+ ��� ��! � � �
�
��&% ��& �� � �
���������� �������������� �������#��00� �����-�$&
:� ������ ����������� ������������/
*��� :�������� �������� �����������N��������� ��*����������� �
�
*��� :�������� �������� �����������=:��������� ��8=",������������� �
0� ��� ����� ���� ��������/
� ��� ����� �����'���!��&� ������ �
� �����!� )0� &����!� ����!��� �
� ���!� ���� �5������� �� �
" � ����� ��#��������0���������� � ������� �/
� ���!� ���� �5������&��! �� �
0� ��� ���������� ������ ��������������� �������G�<!6�� /
� ���!� ���� ���&�&3�1(����� �
" � ����������������� ������ � ������� ��
" � ���-��� ����� ���� ���������
���
�����������������#�������
3"�&����� &��$��6
*���+��2��������������������������"�������������1�#������������
���������������������
������ B���;�
$'��������#��00� �����- ���������� ��������������
0� ��� ����� ���� ��������/
� ��� ����� �����'���!��&� ������ �
� �����!� )0� &����!� ����!��� �
� �����!� )0� &����!� ����!��� �
� �����!� )0� &��'B�� ����!��� �
� �����!� )0� &��'B�� ����!��� �
" � ���������
� �'B�� �������&�&3�1(����� �
" � ����������������� ������ � ������� ��
" � ���-��� ����� ���� ���������
���
�����������������#�������
3"�&����� &��$��6
*���+��2��������������������������-���������������>�6�����������������
���������������������
������ B���;�
���������� �������������� �������#��00� �����-�$�
7����+������������&��������
"��� ������ ���������� �������������������<������������ ��������������+8#������� ��� /
� �������������� �������� �
���� �<�����
� ��������������������������������������� �
� ��������������������������������������� �
� ���������� ����� ������ �
� ������������� ����� �!�� �
� ������ ����� �!�"#� �������� �
� �������� ��$� �!�"#� �������� �
" � �������/
� �������� ��$� �!����&����&&� ����� �
" � ������� �*�������������������������������� �������
��� ��������� �������������������������� ����7�����/
� ���&� ����� &��$ ��� �
����
� ��������������������������������������� �
�
�+������������&�������� �����
���������������������
������ B���;�
$���������#��00� �����- ���������� ��������������
7������($�������������
"��� ������ ���������� �������������������<������������ ��������������+8#������� ��� /
� �������������� �������� �
���� �<�����
� ��������������������������������������� �
� ��������������������������������������� �
� ���������� ����� ������ �
� ������������%�A'����� &����� �!�� �
�������������/
� ��'�������'������! � � �
� �� ��&� ���� ��(���"� �
" � � �������)$������������� �����������������/
<D9,<<9,<78,<99,(%9,)(9B�� � ������� ���� ����� �� �� � ��� ������ �� ������ /)������ ����� ��� � ���0��������� �.������
� �� )����� �� �(�*��� �
� ��$���+���� ��,-�.+/� �
" � ����� ����������/
�
��($�������� 0���$6��
�
��($������������� �����
���������� �������������� �������#��00� �����-�$�
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ��'�������'������! � � �
0��; � ������������ ����� ��A��� ������������������������������� ����>� /
� ��'�������'������ ! � � �
� �� ��!� ���� ��6-�����"� �
���������� ��������������� ������������� � ���������
����� � I � � ��� ��/
� �� ��!� ��,����52�����7/� �
���������� � �.������������� ������������� � �
� �� ��!� �������(6��� �
���������� �� ����������� ������������� � �
����� ���������������������������� �-<�;�������� ��� ������ ������������ �������O6<<?������ �������������
� �� ��!� &���!3(8����� �� � �
���������� ������������ ������������� � �
����� ���������������������������� ����������������� ���� � �.������ �� 0��� ����� � ��������� �� ������� ����������������%*��������&�� ����� ����������/ ��������G0���� ��������,0���
�
!����������� �
$���������#��00� �����- ���������� ��������������
� �� ��!� ��$��11�09� �
���������� ���� �������� ������������� � �
����� :� ����� ��������� ������N"��� ����� ���$0�G<�B;@-���� .� ������
� ���&���-2� �
���������� ��ϕ����� ����� �������� ������������� � �
����� +������������������ $�ϕ������������������������ ���������������
� �'������5:3�1��;� �
���������� ������������������ ������������� � �
����� +������������������ ���������������������������������� ���������������
" � �� �-�� � ��; � �����R �� ��� ����� ���� �������
���/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ��'�������'������ ! � � �
����� �������������������������; � ����������� ����� ����������� ��������� ���� ����������������������������������� ������������������>����������� ��������� ������� � ������ ��� ������������������������������������ �� ����� ���� ������� ��� ���������<�� �������������
�
�'���'��
���������� �������������� �������#��00� �����-�$#
0� ��� ���� �� �)�������� ����� �R�������������������
���� ����� �/%� ����������&� %� ������� �&�
����� (������� ������������� ��-�������������������L� ������ ����M����� ���� �(������� ����������� ��� ��-������ �� ������ �����74�� ������� ���� �� ���� �����������L� ������� �M����� �� ������� �
�������� 1�����%� ����������&��������������������� ��������
�������� 1�����%� ������� �&�������� ���� ������������� ������������� ��� ������� �������� ���� ��������� �.�� �� ����������� ���������������� �����
� ��'�������'��������� �
0����������� ���������� ��� � /
� ��� ������ &������ ��<� �
�
� ��� ������ ����� ��<� �
)����� ��-������������� �������������������������� ����������� � ����$������ �� ����� �! �8����� �� �� ����� �2 �I!6?#$ �� ���� ����� ����������������������������������� ������������ ���������
� ��� ������ &������ ��<� �
� ��� ������ &�������&&� ��.�5� �
� � ���� �
����� )��������������� ��������������� ���� �
$$��������#��00� �����- ���������� ��������������
���)�������� ����� ������� ��� ������������� �������������/� ��
� ��� ������ &����� 3��;� �
��
� ��� ������ &����� 33���;� �
����
� ��� ������ &����� 1��;� �
��
� ��� ������ &����� 13���;� �
����
� �'�!��������� �
��������
" � !�������-��� ������ ����� �/
� ��'�������'��������� �
0������������������������� �������������� ������!�8����� �
����� )������� � ����� � ��� ���� �� �� ����� ��������� �� ������������
�������� ��������� ������� � �������� �-������������� ������������� ���� ����� ��-�������/
� ���������� ���=3��)���� �
��� ��+8#��� ���������
� � ���-��!�����
����� � �� ����� ������������ ����� ��:� �� � ���� ������������ � ����������� ������� ��� ��������B�� �������������
" � ��8-��� ��,�!=4;?"������
(������������������.���������������/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ���&� ����� &��$ ��� ���� �
����
���������� �������������� �������#��00� �����-�$%
� ��� ���������� �
����
� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �
" � ������)������������
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �
" � ���-��� ������/
� ��� ����� ������ !� &����� �
0� ��� ����/
� ��� ����� ��������+ ��� �� ! � � �
" � ����%5�� ��- ����&�%"������������ &���%:�����������&
���������/
� ��� ���� ����� &������������� �
%� ���� ���� ��& �� ����� ���� ���� ��� 0���� ���*��� � ������� ����� ����/D*���������G ��� ������ ���
DA�������� G���������������
� �A� �)�B� � ���62���� �
" � �������� ��- ��������������� � ������� ��
� ������5� !� ����2��� � �
" � ������������������ ����������� � ������� ��
� �%���� &� ��� &���!3(8�� �� � �
" � ��������-����� �������� ���� �� � ������� ��
�
��&% ��& �� � �
%���������#��00� �����- ���������� ��������������
����� ������������<<4�������������������� ��� ���������������������������� �����P!<<4:������������
" � ���-��� ��;�����������������/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ��� ����� ��������+ ��� �� ! � � �
PulleyMotor Gearbox
Pulley diameter
Rope weight
Car weight
Load weight
Counter weight
Gearbox ratio
0� ��� ��(���������/
� ��� ����� ��������+ ��� �� ! � � �
" � ����$� ������������������������ �$����� �������+���
�������*����������A��� ���5�� ��-��� ����� ����� /
� �� ��$���+���.�� �
" � �����������������$� �������� � ������� ��
� ��������� $���+���.�� �
" � �������������$����� ��������� ���������������������
�
<���%�
���������� �������������� �������#��00� �����-�%&
���� �� ����� �� � ������� ��
� �� !�$���+���.�� �
" � �����������������+������������-������������������
�� ����� �� � ������� ��
� ������$���+���.�� �
" � �����������������*������������������ ���������� ���
�� ����� �� � ������� ��
� ������� ������ �����.�C �� �
" � �����������������A��� ��� ��������������������������
������� �� � ������� ��
� �A� �)�B� ������ �����.�C �� �
" � �����������������5�� ��-��� ��������������������������
������� �� � ������� ��
����� %5�� ��-��� ���&������������� �������� ����������������������� ��-��-���������� ����������
" � ���-��� ��0����������
" � !�����
:�������������������������'9 ��������� ����� /
� ��� ����� �����4������������� �
�
4��2��#������ �����#=5;������&����>
%'��������#��00� �����- ���������� ��������������
� �4��������������� �� �
� �4�� ��&�&� ���32�(���+ � �
" � ���������� �������������� � ������� ��
����� 0��������6�2�!�� ������������ ���������������� ���� �
:� ��� ��� ��� � �������� �� ��� � ����� �������� � ���� ��� ���� ���� ���� � ����������� �.�� � ���������� �� ���� ���� ����������� �������������� �����
����� *��� �������� 2�!�� ��������'9� ��������
� �4�� ��&� ������$�(����09� �
" � ������������� ������� � ������� ��
" � ���-��� ��8����� $����������
� ��� ����� �����4������������� �
� �4�&5��� &��$ ������� �
��
� ��������� ��������<� �
���� ����������%0���������W&�*���������� �:� ������ ��������� ������������ ����7������
" � ���-��������� ����� �/
� ��������� ��� �����<� �
� ��� ���������� �
����� 9��� ������ ���,!� !=4����� ��� � ��� �-�� � ���� ���� �>��������������������� ��������
���������� �������������� �������#��00� �����-�%�
����� ���� ����������������������0�)*�9"����������
)?�+� �������������0����� ������ ����3����� ������������/%A��������<&���%A��������B&
� ��� ���������� �
� ��� �����"'� �
� ����"'����!� ������� �
� �� ���+� &� ��� &�!�� �� � �
� ������� &���!� ��� �� � �
" � ����%A��������<&�������/
� ������� &���!� �D��������� �� � �
8����������� �.������������������ � ������� ��
0� ��� ����%A���������&�������/
� ������� &���!� 3�� �� � �
" � ��� ��������� ����� ���� %A��������<&�0� ��� ��
������������ A�������� �.�� ������������
���������� �� ��������������������%A����< �&��.���#�����������6 �%A����� �&��.���#�����������7 ���%A���� ! �& ��.���#������ �����@ � ������� �� �����A����������� ������� ��������-������/
!����� �����#=+����� ���$���>
%���������#��00� �����- ���������� ��������������
Mtl spd sel
2 src
Mtl spd sel
1 src
Mtl spd sel
0 srcACTIVE SPEED
0 0 0 Multi speed 0
0 0 1 Multi speed 1
0 1 0 Multi speed 2
0 1 1 Multi speed 3
1 0 0 Multi speed 4
1 0 1 Multi speed 5
1 1 0 Multi speed 6
1 1 1 Multi speed 7TAV3i011
" � ���-��� ��0����� ����������
)?�+� �������������*���� �������������� ���������/
Speed ref
Jerk
Multispeed
MR0 acc ini jerk
MR0 acceleration
MR0 acc end jerk
Speed refMultispeed
Multispeed
MR0 dec ini jerk MR0 deceleration
MR0 dec end jerkAcceleration
MR0 end decel
� ����"'����!� ������� �
� ����"'� ��������� �
1���� �����#=/ ������$���>
���������� �������������� �������#��00� �����-�%�
� ����� ��� ���� E��03���� �� #&�� �
" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� �/
� ����� ������ ����2��� �� #&� �
" � ����%A*<������ �����&�� ����� �� � ������� �/
� ����� �����!� E��03���� �� #&�� �
" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� �/
� �����!��� ���� E��03���� �� #&�� �
" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� ��
� ����� !������ ����2��� �� #&� �
" � ����%A*<������ �����&�� ����� �� � ������� ��
� �����!��� ��!� E��03���� �� #&�� �
" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� ��
� �������!�!����3���� �� #&� �
" � ����%A*<��������&�� ����� �� � ������� ��
� ����"'� ��������� �
" � 2������������������� ����� �
� ����"'��"'������'�'��� �
%���������#��00� �����- ���������� ��������������
" � ���-��������� ����� �/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
��
� ����"'��"'������'�'��� �
" � I �
� ������������������������������������� �
3 ����������������
� ������ ����������������
���������� �������������� �������#��00� �����-�%#
��#����������� ����6?����;8:;8'�=;���������&���>
� ���� ����,��*��4� ������
+����� �
,��"��������
,��; � �����
��������� ������ ���� ����
���������� ��
,�����������������������
,�� ��� ��������������
��� ���� ��������� �
; � ��� ����� �
,�� ���$����������������
,���� ��������� �����������������
,�������� ����
,�������� ����
��� ���������
,������ ������������
"������� �
# ���#����� ����� /A�����������)�����������0��������� �.�0���� ��� ���� ��������
A��� #����� ����� /*������������*������ ����*���������"������ ��� .����������8A:��������0���� ����������+0�����������
)������� � ����� � � � ��� ���� �� ����� ���� �����/,%$� *����������&���������������� ������������� ��-��������� ������������� ������������������� ���� ��
#� ��������� ������%+�������&� �.�� �������������������������08�9"A1#8�
0������������������/5�� ��- �����"������������ �:������������
0��������������/$����������� $����� ������� +���������� *����������A��� ��� ����5�� ��-��� ���
:������� �� �� ���� ��������/ 0�������� N����0�������� 0��$�� 0�������� 8-�� ��#������N����#������8-�� ��0��$��*����� ���N��� �����
A��� ��� �������� ����������
' �����9����� ����� /' ��������� ��������� ��� ��-�� ��� �' ��������� ��������' �������������
9�%0���$�����W&��������������������������0�� ��������
)���� � ������������� �� ��������� ����� ����� �����������3����� ��������������
)����� �����F� ���������� �����F� ������������� ���� �����
,���
�
�
�
�
�
�
�
��
��
��
��
��
%$��������#��00� �����- ���������� ��������������
����� # ���0�� ���� ����� ������������-�������)?�+6!!<'*6� ��������� � ������;�;<< �
"��� ������ �������� ������������ ������������������������/
� ��� ���������� �
� ��������������������������������������� �
� ���������� ����������� �
� ��� ����� �����'�����&����� �!�� �
�������������/
� ��'�������'������! � � �
� ��'�������'������! � � �
� �� ��&� ���� ��(���"� �
" � � �������)$������������� �����������������/
<D9,<<9,<78,<99,(%9,)(9B�� � ������� ��������� ����������������������/)����������� ��� ��0��������� �.��������0���� ���������
� �� )����� �� �(�*��� �
� ��$���+���� ��,-�.+/� �
�
!��������� � ������3#������ � 6
���������� �������������� �������#��00� �����-�%%
� ���!� ��#)0� ��&��12���� � �
" � � ������������ ���������������������-����
���������/�� ����������66 �����<�<;�!7 ����������
,���� �� ���� � ;�2���������5,�����'��$��6<��!7 �� !<63 ��<�!7 �� 6<2@ ��<�7 �� 3�2! ��� �� �@;36 ��<�<;�!7 �� 7�! ��
� ���!� ��#)0� ��&���6312� �� � �
" � ������� �������������
" � ����� ����������/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ��'�������'������! � � �
0��; � ������������ ����� ��A��� ������������������������������� ����>� /
� �� ��!� ���� ��66�����"� �
" � ������ �������� ��������
" ������ ������� �������������
� �� ��!� �������62��� �
" � ������ �������� �� ����" ������ ������� ��
�
!��������� � ������3������ � � 6
&����������#��00� �����- ���������� ��������������
� �� ��!� &���!1������� �� � �
" � ������ �������� �����" ������ ������� ����
������ ��������G0���� ���>���������,���
� ������ � ��&(� �
" � ���������� ������� �" ������ ������� ����������
� ����,��� ���&� ��1�(-��� #�� �
" � ���������� �� .��������" ������ ������� ����������
����� ���� .��$�������������������������������������������������������/
K =T1
Pn
2 S
60n�
In
Where:P = Rated power [W]
I = Rated current [A]
S = Rated speed [rpm]
n
n
n
K =T1
Tn
In
Where:T = Rated torque [Nm]
I = Rated current [A]n
n
� �'�%����&� ��3�(6��"C&� �
" � ���������� ����8A:�������� ������ ����������V �
" � ������� ��
� ��� ���� ��&�&���362��+ � �
" � ���������� ���� �������������V �" � ������� ��
� �&�� ��!��� �������16F�7� �
���������� �������������� �������#��00� �����-�&�&
" � ���������� ���� ������V �" � ������� ��
�������� �� %8A:������&� %0���� �������& ��� %+0����������&������ ������������������>� ����� � �������� ������,������� ����� ��
" � ���-��� ��; � �����R�� ������������ ����������/
� �4�&5��� &��$ ������� �
����
� ��'�������'������! � � �
����� �������������������������; � ����������� ����� ����������� ��������� ���� ����������������������������������� ������������������>����������� ��������� ������� � ������ ��� ������������������������������������ �� ����� ���� ������� ����������� ���������������<�� �������������
0� ��� ���� �� �$� ���*������� )�������� ����� ��
�������� ������ ����������������������� ��������
� ��'�������'��������� �
� ���������� ��<� �
$�������� ������!�8����� ���� ������2�I!6?#$ �� ���� ����� ��������������������������������������� �������������������� � ��� ���� ������ �� ������ � �� ��� ������ ����� ��� � ���������
� �����������&&���.�5� �
" � ���� ����)�������� ����� ��
����� )�������� ����� ������������� �����������������������
)��������������� ��������������� ���� �
�
�'���'��
&�'��������#��00� �����- ���������� ��������������
���� �������������� ��/
� ����������;� �
��
� ��������3���;� �
����
� �'�!��������� �
���������������������� ����� ��
" � !�������-��� ������ ����� �/
� ��'�������'��������� �
0������������������������� �������������� ������!�8����� �
" � ���������������
� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �
" � ���-��� ������/
� ��� ����� ������ !�&����� �
0� ��� ����/
� ��� ����� ��������+ ��� ��! � � �
" � ����%5�� ��- ����&�%"������������ &���%:�����������&
���������/
� ��� ���� ����� &������������� �
%� ���� ���� ��& �� ����� ���� ���� ��� 0���� ���*��� � ������� ����� ����/D*���������G ��� ������ ���
DA�������� G���������������
�
��&% ��& �� � �
�
?� �����'�
���������� �������������� �������#��00� �����-�&��
" � ��� � ���������������� � ������� ��
� �A� �)�B� � ���62���� �
" � ������� ��- ��������������� � ������� ��
� ������5� !� ����2��� � �
" � ����������������������� ����������� � ������� ��
� ������5� !� ����D����2��� � �
��+������������� �����
� �%���� &� ��� &���!1���� �� � �
" � �������������������-��������� �������� �� �
������� ��" � ���-��� ��;������������������
0� ��� ��(���������/
� ��� ����� �����9���+�&� �
PulleyMotor Gearbox
Pulley diameter
Rope weight
Car weight
Load weight
Counter weight
Gearbox ratio
" � ����$� ������������������������ �$����� �������+���
�������*����������A��� ���5�� ��-��� ����� ����� /
�
<���%��
&����������#��00� �����- ���������� ��������������
� �� ��$���+���.�� �
" � �����������������$� �������� � ������� ��
� ��������� $���+���.�� �
" � �������������$����� ��������� ���������������������
���� �� ����� �� � ������� ��
� �� !�$���+���.�� �
" � �����������������+������������-��������������������
�� ����� �� � ������� ��
� ������$���+���.�� �
" � �����������������*������������������ ���������� ���
�� ����� �� � ������� ��
� ������� ������ �����.�C �� �
" � �����������������A��� ��� �����������������������������
������� �� � ������� ��
� �A� �)�B� ������ �����.�C �� �
" � �����������������5�� ��-��� ���������������������������
��������� �� � ������� ��
����� %5�� ��-��� ���&������������� �������� ��������������� ��������������� ��-��-���������� ����������
���������� �������������� �������#��00� �����-�&��
" � ���-��� ��0����������
" � !�����
� ��� ����� �����'���!��&� ������ �
� �����!� )0� &����!� ����!��� �
� ���!� ���� �5������&��! ��7 ��� �
" � ������� ����� ����� ��� ��������� ��� ���� ���� �� ���
������ ������ � ������� ��
��������� ���������
���������� � ��� �� �������������������������������$8�5�$�"�!8�5!�"� 98� 5� 9�� ����� � ���� ������ �������� :'���� �� ��;�� ������� ������ ����� � ��� �������� ��������<�����/�����������)
�������������� � ��� �� ������ ������������ ������������$8� 5�$�"�!8� 5!�"�98� 5�9�� ����� � ���� ���� �����������9� � �� ������ ������ ����� � ��� �������� ��������<������ � /�����������)�
���������� ��� � � �� �� ������ ������������ �������������$8� 5�$�"�!8� 5!�� ����� � ���� �� ����� �� ������ ����������� ���������� ������ ��������� ��� �������� ��������<������ /�����������"� ��1��� ���� !!"� ����)�
#��� ��� � ����������� �������������������������$8�5�$�"�!8�5�!"98�5�9������� �������������������:'���� �� ��;��� ������ ������ ����� � ��� �������� ��������<������ /�����������)�
#��� ��� ��� � ����������� �������������������������$8�5�$�"�!8�5�!������ � ���� �� ����� �� ������ ����������� ���������� ������ ��������� ��� �������� ��������<������ /�����������"� ��1��� ���� !!"� ����)�
������ � � �� �� ������ �� ����� ������������� ���9� � ����� �-� ������ � � �� ������ �������"� ���� ������� ���� ��=.�-��"�������� ���������������� ��/������������)�
��������� $� ����� �������� ����� '�������� ��������� /�����������)�
�������� :� ���������� ���������������� ���F���� ������� ���������� ����������� �*?;;�
�
�����������������#�������
3"�&����� &��$��6
&����������#��00� �����- ���������� ��������������
� ���!� ���� �5������&��! ������&� �
� ���!� ���� ���&�&3�1(����� �
" � �������������� ���� ������������ ������ � ��
����� ��
����� ����������������������� ������������ ����������.����������������!�8-�����/7�!�� ��<!6�� �!<63�� �����
" � ���-��� ��8����� $����������
" � !�����
� ��� ����� ����������� ����������� �
� ��������� ���������& )��!� �
" � ���������������� ��� �������� ���
� ��������� ����3���� �
" � ������������� ��-�� ������ ������ ��� �����
� ��������� ����1���� �
" � ������������� ��� ����������
� ��������� �� �6�����&� �
" � ������������ ������ �������������� ���� ����� ��������
" � ���-��� ��A��� � �������������
������ �����&����
���������� �������������� �������#��00� �����-�&�#
:�������������������������'9 ��������� ����� /
� ��� ����� �����4������������� �
� �4��������������� �� �
� �4�� ��&�&� ���32�(���+ � �
" � ���������� �������������� � ������� ��
����� 0��������6�2�!�� ������������ ���������������� ���� �
:� ��� ��� ��� � �������� �� ��� � ����� �������� � ���� ��� ���� ���� ���� � ����������� �.�� � ���������� �� ���� ���� ����������� �������������� �����
����� *��� �������� 2�!�� ��������'9� ��������
� �4�� ��&� ������$�(����09� �
" � ������������� ������� � ������� ��
" � ���-��� ��8����� $����������
" � ���-��� ��0�� ���$����������
� ��������� ��������<� �
���� ����������%0���������W&�*���������� �:� ������ ��������� ������������ ����7������
" � ���-��������� ����� �/
� �4�&5��� &��$ ������� �
��
� ��������� ��� �����<� �
" � ���-��� ��0�)*�9"����/
� ������������������������������������� �
4��2��#������ �����#=5;������&����>
��
+ ���&��$��'� ����
&�$��������#��00� �����- ���������� ��������������
)?�+� �������������0����� ������� ����3����� ������������/%A��������<&���%A��������B&
� ��� ���������� �
� ��� �����"'� �
� ����"'����!�������� �
� �� ���+� &� ��� &�!���� � �
� ������� &���!� ����� � �
" � ����%A��������<&�������/
� ������� &���!� �D����������� � �
8����������� �.������������������ � ������� ��
0� ��� ����%A���������&�������/
� ������� &���!� 3���� � �
" � ��� ��������� ����� ���� %A��������<&�0� ��� ��
������������ A�������� �.�� ������������
���������� �� ��������������������%A����< �&��.���#�����������6 �%A����� �&��.���#�����������7 ���%A���� ! �& ��.���#������ �����@ � ������� �� �����A����������� ������� ��������-������/
Mtl spd sel
2 src
Mtl spd sel
1 src
Mtl spd sel
0 srcACTIVE SPEED
0 0 0 Multi speed 0
0 0 1 Multi speed 1
0 1 0 Multi speed 2
0 1 1 Multi speed 3
1 0 0 Multi speed 4
1 0 1 Multi speed 5
1 1 0 Multi speed 6
1 1 1 Multi speed 7TAV3i011
��
!����� �����#=+����� ���$���>
���������� �������������� �������#��00� �����-�&�%
" � ���-��� ��0����� ����������
)?�+� �������������*���� �������������� ���������/
Speed ref
Jerk
Multispeed
MR0 acc ini jerk
MR0 acceleration
MR0 acc end jerk
Speed refMultispeed
Multispeed
MR0 dec ini jerk MR0 deceleration
MR0 dec end jerkAcceleration
MR0 end decel
� ����"'����!�������� �
� ����"'� ��������� �
� ����� ��� ���� E��03���� �� #&�� �
" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� �/
� ����� ������ ����2��� �� #&� �
" � ����%A*<������ �����&�� ����� �� � ������� �/
��
1���� �����#=/ ������$���>
&&���������#��00� �����- ���������� ��������������
� ����� �����!� E��03������ #&�� �
" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� �/
� �����!��� ���� E��03������ #&�� �
" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� ��
� ����� !������ ����2����� #&� �
" � ����%A*<������ �����&�� ����� �� � ������� ��
� �����!��� ��!� E��03������ #&�� �
" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� ��
� �������!�!����3���� �� #&� �
" � ����%A*<��������&�� ����� �� � ������� ��
� ����"'� ��������� �
" � 2������������������� ����� �
� ����"'��"'������'�'��� �
" � ���-��������� ����� �/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
��
� ����"'��"'������'�'��� �
���������� �������������� �������#��00� �����-�&&&
" � I �
� ������������������������������������� �
������� ������������������� ����� ��.������
� ������������������������������'�"��'� �
�
� ��'�"��'��&���� � &&$��!� �
" � ������
� ���&���� � &&$��!������� �
�����������������������
� ���&���� � &&$��!D316(2� �
��� ����%7)(<8&���� ����� �
� ���&���� � &&$��!D������ �
" � �����
� ������������������������������'�"��'� �
" � ��� �����
� ������������������������������'A������������� �
" � ���������
� ��'A������������%��B������� �
" � ��� �
� �%��B������� �����/� ������ �
��
�������� �$� ��#=�'���% ����>
&&'��������#��00� �����- ���������� ��������������
� ������+ &����� ��� <� �
0������������������������ ��������� ������� � �
� ������+ &���9 ������&� ��� ���� �
(��� ��� � ������� ������ %(������ �� � ���&� ����8����� ���0�� ������������������������������������� ����� ��
� ���������'�!� �
(������� �������������%)�������8��&��������� ���� ��������8��������0�� ���������������������������������� �
" � �� �������
� ��'A������������%��B������� �
" � �����
� ��'A��������������"'������'�'��� �
" � ���������������
��
+ ��� ���&% ����
���������� �������������� �������#��00� �����-�&&�
��������-����������.�������
������� #�� �������� �!��������������
MR0 acc ini jerk
MR0 acceleration
MR0 dec ini jerk
MR0 deceleration
MR0 dec end jerk
MR0 end decel
Cont close delay
Ope
nco
ntac
.
Sta
rtFw
/R
w
Clo
seco
ntac
Sta
rtm
agne
t.
Ope
nbr
ake Running
Wai
t0re
f
Clo
sebr
ake
Sta
rtFw
/R
w
Brake open delay
Spd 0 ref delay
Brake close dly
Cont open delay
Start fwd src /Start rev src
Mlt spd s 0 src
Mlt spd s 1 src
Mlt spd s 2 src
Speed ref
Magn. current
RUN cont mon /UP cont mon /
DOWN cont mon
Lift Enable mon
BRAKE cont mon
Lift Start mon
Lift Landing mon
Lift DC brake mon
Slow Down dist
PLC
TOD
RIV
ES
IGN
ALS
DR
IVE
TOP
LCS
IGN
ALS
MR0 acc end jerk
(Only FOC/BRS)
(Only V/F)
Enable
Spd 0 ref thr
&&���������#��00� �����- ���������� ��������������
�������#���1������ �������
Con
t clo
sede
lay
Mag
nra
mp
time
Start fwd src
Mlt spd s 0 src
Speed ref
Magnetization current
RUN cont mon
Lift Enable mon
BRAKE cont mon
Lift Start mon
Enable
Bra
keop
ende
lay
Acceleration
Multispeed 1
MR0 acc ini jerk
MR0 acceleration
MR0 acc end jerk
���������� �������������� �������#��00� �����-�&&�
�������#���1������ �������
Con
t ope
nde
lay
Spd
0re
fde
lay
Start fwd src
Mlt spd s 0 src
Speed ref
RUN cont mon
Lift Enable mon
BRAKE cont mon
Lift Start mon
Enable
Bra
kecl
ose
dela
y
Lift Landing mon(FOC/BRS only)
Lift DC brake mon(V/F only)
Spd 0 ref thr
Multispeed 1
Multispeed 0
MR
0de
cin
ijer
kMR0 deceleration
Acceleration
MR
0en
dde
cel
MR
0de
cen
dje
rk
MR
0de
cen
dje
rk
MR
0de
cin
i jer
k
&&���������$��� �1������ ���������� ��������������
�������#0��.��������%�������1���������������������������������������� ������
Start rev src
RUN cont mon
For details see Figure 8.3.
Start fwd src
DOWN cont mon
UP cont mon
For details see Figure 8.3.
Speed ref
���������� �������������� �������%"���0�����&&#
��������/������������
0��������������� ���
������
������������ �������� ������ ����� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "
������������� �������������� ����������������������������������������������������������� �� �������������!�������������������"�����������������#
�����������
�
� �������� � � ����������� � ����������� !�"����������#$���"��������%&�����'
�������� � � ���������� � (�������� ) �������
�$* +������������������������������(��$�����,����������,��������������������(������#�����-������������������ �'
�����!����
+������!��"�.�������/� ����!��������!� ����������� ��������� ���������"�#��������!�' ��������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
����������������
�������������������������
�� ������!������������ ������ ���0 -����������� ������� �"���#�1 �$$��������-��#���������������
����������(���� ���2� ���'��������� ��������������=���� ���'��$��$'������� �"' $��� ��"���#��
��������� �(��� ���'������ �� ��� �������"-������� 3��� ���'������ �� ��� ������4����5 ��� �������
��������������
3��������
6�����(��
�+����� .�4���������������(��������#�!��������'���������������!�7�8*��99:� !;����
&&$��������%"���0���� ���������� ��������������
0�#�����������*���������
�����$����������%��&�������������'��� ������������������������ �'�������(�$���'��� �������������������&��)%����� &�����'��� �������(
��������#�# $%�&%��'()�*� +�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � "
*����������������'�����%�����������
�#�# $%�&%�� %���.� +�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � "�����������������'�����%�����������
�#�# $%�&%��!��/%�. 0 +12, � � #-## � #-## #-## �� � ! � " �'�����%������+����&
�#3# $%�&%��&(4�� � �#-## �#-## #-## �� � ! � " �'�����%���%����(�5��6,�+�,������*&�(((���-��./�+��,������*&�(((��0-�0.(
37#� �(����&��� +�&�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � "1%����������������
���# �&������8 +�&�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � " �'���%�������������
��## ��&���8 +�&�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � " �'�����%����������
��� 9.�)���:��(. ��� � �# �# � �� � ! � "���������������'��2�� ��������3�455��46
��� ������:��(. ��� � �# �# � �� � ! � "���������������'��1����������3�455��46
��7 !����(&��:��(. ��� � �# �# � �� � ! � "���������������'��5���1��%������3�455��46
���������������� ���7#�� ������7���9 ��� � �# �# � �� � ! � "
1���������������%����������/������3�����7�2�!2�� ��#��� �������%���3
7#�7 �$����# ��� � �# �# � �� � ! � "1�����������������%����������/������3����"
7#�� ��;�"�3����7���# ��� � �# �# � �� � ! � "2)%�������������%����������/������3������7���� �������%��8��3/����� �������%��8����!8�����)��������)%�����#
7#�� �$;����7���# ��� � �# �# � �� � ! � "2)%���������������%����������/������3������!8�����)��������)%�����#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���������� �������������� �������%"���0�����&&%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������������� ������� �����## ���)�.�'()�*� +�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "
�'�� ������'������
���# :*.���2�.*� %�� +�, � #-## �#-## #-## �� � ! � " �'��������9����������
���# 6(�/%�� %�� +�, � #-## �#-## #-## �� � ! � " �'�����+����������
���# :*.� %�����8 +�, � #-## �#-## #-## �� ! � " �'��������9��������������������
��7# 6(�/%�� %�����8 +�, � #-## �#-## #-## �� ! � " �'�����+��������������������
���# !)%<���8 +��, � #-## �#-## #-## �� ! � " �'�����)����������
��3# !)%< +��, � #-## �#-## #-## �� ! � " �'�����)
���# :(��$�� %��= +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "����������������������������������������
���� "5�$�� %��= +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "�������������������������������1�����:���!�������:��#����
��7# ��'�$�� %��= +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "������������������������������� �'�����(����������������������3;(
���� �(��������. ��&� +�&�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "2��������%�������������������� ����!����������<82=���0*""����������� ����#
���� �(���9<&��. ��&� +�&�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "2��������%��������)%���������� ����!����������������������)%�������%������ �����#
3��� �����. �&(����(. + .�, � #-## �#-## #-## �� ! "0�����������������������%�����������������������������/������������%%��)�.
3��7 9<&��. �&(����(. + .�, � #-## �#-## #-## �� ! "0�����������������������%��������������)%�������������/������������%%��)�.
3��� ������.��. ��(� + .�, � #-## �#-## #-## �� ! ">���������<�=�����<�=��������������������������/�����������������%���(�2�������%����'�����������������&�������������� ����������1%�������� ���� ����� ������������ �� �� ��������� ���������,��������?3�-�/���)������?3��@��(
3#�� 16���.�(�����& +>�, � #-## � #-## #-## �� � ! � " �'��A����������%�������
3#�� �?���.�(�����& +>�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "$��%������������������������������0*""
3#3� �����.�(�����& +>�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "$��%������������������������������������%��������!�'��� ���������B(��C��%�����D3�C#
3#3# ��/%�. ������%� ��� � #-## �#-## � � �� � ! � "1�+�������������������'��1�����>�����(�������������������'��������������������/��������������%���������E��������/�����������+�����/�����������������(�������/%�. ������%�� >�����9������������ >�����9��������%�����/�1��%" 1��� �
&'���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�. 5���� ���%/� 1��%� 5�������%/�1����? 6�������/���'��������&��������%���������������3 >�����9����������������1�������������������&�%�������� ���������'��D �������������'�/����������������
���# ��5���%.���� +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "$���������� &�������:��!����%��������#
��7# ��5���%.���� +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "$���������� &�������:��!����%��������#
������������������� ����7�# ���'�� (.�� %�� +�, �� ���� #-## #-## !@ � ! � "
�'����)��������������������������7������������'�������%����� &�������'���9�������%%��� �����������������(
��7 ���'����2� ��� � �-��2� ����# ���# �@ � ! � " �'���9�����������C�!:6���.33*��/��2���.D��������#����A%�!:6���.D3*��/��2���.D��������#,3 3(����C�F�3(���A%� �(���C�F�(��A%� �(���C�F��(3�A%" "(3��C�F�"(3�A%. .(3��C�F��(3�A%� �(���C�F��(��A%D �(���C�F��3�A%� ����C�F����A%B ����C�F��3�A%? ����C�F����A%�3 "3��C�F�"3�A%�� "���C�F�.3�A%�� .���C�F��3�A%�" ����C�F�D3�A%�. ����C�F����A%�� ?3��C�F��33�A%�D ��3��C�F�����A%�� �"���C�F���3�A%�B �D3��C�F��33�A%�? ��3��C�F�"33�A%�3 "����C�F�.�3�A%
�## ���'���0&� ��� � ��� # # �@ � ! � "�BB .D3*����������������������*&�(((���-��.�B? .D3*����������������������*&�(((��0-�0.". .33*����������������������*&�(((���-��."� .33*����������������������*&�(((��0-�0.
��� ���'��.�� ��� ��� #-## #-## #-## !@ � ! � "�� 0* ��&������������������� 0*> �����������'���������
��# � �%)����%& ��� � # # # �@ � ! � "1���%�����������������!�����'��#
�#� �(8�4���'����(. �'�����������'������!������&���������#/��)��%��,�*�"(�3(�3
���������� �������������� �������%"���0�����&'&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��# �(8�4����0&� ��� � ��'��� # # �� � ! � "1���������&%��������&����
��� �(8�4������%� ��� � ��'��� # # �� � ! � "1��������������������&����
33 ��8������ +A��, � #-## #-## #-## �� � ! � " �'��������������������������%�������
3� �0������ ����00 +A����, � #-## #-## #-## �� � ! � "$������������������������������������������������������������(�����������'�����&���������� �'����%�������������� 4���������������������������'��� ���������'����,�33,33,33�!���#�3�3��3�!����#
����������� �!� ��$�����������%��'������������������"3���'����%�����'�������&�������������������($����������������������������������������������������������%��'���(��������������������������������<1&������F�������&&=�'��� ��(
9<�&)�B3�,3�,"D���3��3��33:����'������
3�,3�,"D ������������3��3��33 �������������:����'������ �����������%���
����������� �!� ���� � �"��������������� ��������������������������������(
&''��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������
�����#$����� ���%����&���������������%�!���2���������%�����������������������������������12$:��>4 2����������'�� ����%��������������������%��������(� �'�������� ��������������������������+����(������������������%�������������������12$:��>4 2���� �� �����������&� ��'��/� �'��&� ���� ���� ����� �)������� �)��� ����%�����(
���#$������������� � ��# :�.��'()�*� +�, �� � # � �@ � ! � "
�'��%�������%%�&�'������(�1��������%%�&�'�������%������������������&/���������� ������������'���%%�&�'������(��������������� ����%��������/� ������������������ ����9��� ����������/� ����F���������� �� ��%������ G3 �"3�*� "B3�*� .33�*" .���*. ..3�*� .D3�*
���# �����.�����& +>�, �� # # � �@ � ! � " �'���� �������%�������(�1���������3H�����������������'���������/��������%�����("(������������������%�������������������������������9�������������/�����F����������� ����%�����(3 .3H�� �3H�
��# �4�� A�.*� 8��/ +12, �� �-��2� # � �@ � ! � " �'���C>��������� ���+����&(�1���������������������� ���+����&/� ������������� �������� ����'��������/ ���� �� ����("(�(�(�1�������� ������'������������� ���������������������%����������(�������������� ����%��������/������������������� ����9��� ����������/�����F����������� �� ��%�����(3 ���A9� .��A9� B��A9" �D��A9
���# �&����8�8����� +�&�, �� � # � �@ � ! � "0������������ �����%���� ����������� ��������� ��� ������)����%��������%���� !�BB�(� <5��������� �%���=� %��������#(� ������ �������� ���� %��������/� ��������� ����� ���� ����9��� ��� �������/����F����������� �� ��%�����(3 3(�����%� FI �3.B��%����)����%��������%���� 3(��3��%� FI .3?D��%����)����%��������%���" 3(�33��%� FI B�?���%����)����%��������%���. �(333��%� FI �D"B.��%����)����%��������%���� 3(3"�����%� FI �����%����)����%��������%���
���#$�������������� � ��������������� �����# �����'()�*� +�, �� �-��2� �) �) !@ � ! � "
>�����������'������
��# �����8��/%�. 0 +12, �� �-��2� �) �) !@ � ! �>��������������+����&
�3# ����� %���.� +�, �� �-��2� �) �) !@ � ! � ">����������������������� $���'������������ �����������������%%��)�3("������������'���������������
!���%�������������������J�.33*������������������%����#(
���������� �������������� �������%"���0�����&'�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�## ������&��� +�&�, �� �-��2� �) �) !@ � ! � ">����������������%��������������������+����&( ���1�%����'��� ��������������������%���������/����<0������%���=�%��������������������,�0������%������1&�����������%����F�1�%
��# �����&(4�� +�, �� �-��2� �) �) !@ � ! �>�����������%��������� 5���������������%�������������A%/�����0�����%������C���������A%�������@�3(�"D
��# �(�8� �� �-��2� �) �) !@ � ! �>�����������%�����������
��# 988� ��. 0 �� �-��2� �) �) !@ � ! �>�����2������&�!�������'��� ��/����'������������������#
�(����8%)���(�����������������������������������������%���������,3 1��������.33*� 1��������.D3*
����� �&��������������������������������/��������������������%��������������.33*�!���.D3*#��������������������������������������� �'���9�(�$�����������%������/������������ ��'��������(
���#$�������������� � ���������������� �����# �����'()�*� +�, �� �-��2� �) �) !@ � ! � "
>�����������'������
�3# ����� %���.� +�, �� �-��2� �) �) !@ � ! � ">����������������������� $���'������������ �����������������%%��)�3("������������'���������������
!���%�������������������J�.33*����������'������%����#(
�## ������&��� +�&�, �� �-��2� �) �) !@ � ! � ">�����1&�����������%���
3�# �()�� &��� + , �� 7-# #-# #-# !@ ">���� �� ������������ ��(
33# 6(�/%�� (.��.� +����, �� �-��2� #-# #-# !@ ">��������+�����������K6��-��L7���������������'����
��� 9:!� (.��.� +�-�, �� �-��2� #-# #-# !@ "���������� ������������/���������%������������9���,�������'�����������������&���������������%%��)����'����(
3�# ���(��������. � +(A�, �� �-��2� #-# #-# !@ ">����������������������'����(
��� �����.�% �. � +1, �� �-��2� #-# #-# !@ ">���������������'��������� ��� <2>5��������=/� <1������ ���������=�����<�1���������=�'������������������/����� ����� ��
9��� ������ ������� ����������������F������%��������(
�(����8%)���(�����������������������������������������%���������,3 1���3� 1��������� �&�������������/� �������������������%��������������<1����=�!���<1����=#����� ������������
���������� ��� ��������� �'���9�(�$������� ����%������/������������ ���'��������(
&'���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���#$����������������(�&)�������)) ������������ ���� �
���%���������F������������������������)����%���������(&&��������<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#
�(�&)�����(� ������������ ���� ����%����������F������������������������)����%��������('�.*������<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#
�%����* ������������������� ���� �1���F��������������������%����&<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#
!)%<��*��(� ������������ ���� �1���F������������)����%��������('�.*����������&<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#
!)%<��*����)) ������������ ���� �1���F������������)����%���������(&&������������&<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#
���#$���������������������� �����# :��%������ +(A�, �� �) �) �) !@ � ! � "
*�������� ����%����� ���������������������� �������������� ���������
��3# :��%�����6� +�, �� �) # �# !@ � ! � "�O�$�������������
��## :��%�����6� +(A�, �� �) # �## !@ � ! � "�O�$�������������%�
���# :��%��������*� +1, �� �) �) �) !@ � ! � "*�����������������������������������������������������
���# :��%������ +(A�, �� �) #-�� �-�#� !@ � ! �*����������������������������������������������������
���# :��%������� +(A�, �� �) #-�� 7�-33 !@ � ! �*������������������������������������������������������
��7# :��%�������8)%< �� �) #-## �-### !@ � ! ���������������������5��)����'����������
���# :��%�������8)%< �� �) � �� !@ � ! ���������������������5��)����'����������
���# :��%�������8)%< �� �) #-## �-## !@ � ! ��"������������������5��)����'����������
���# :��%��������(� +�, �� �) #-## !@ � ! �*������������������������9����������
���# :��%�������:< +�, �� �) #-## !@ � ! �*��������������)����������9����������
��3# :��%����!)%<��(� +��, �� �) #-## !@ � ! �*������������������5��)
�3## :��%����!)%<�:< +��, �� �) #-## !@ � ! �*�������� ������)���5��)
���������� �������������� �������%"���0�����&'�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�����#$����� ���%����&������� ������%�(�����%&
��������%�������������+�����������������12$:��>4 2����������������������������������������(2�����������%��������/����������%��&������%%���,P���FI�2�����6��FI�2��Q�������2�����������������12$:��>4 2��������(Q�������2���%����&���������������������������12$:��>4 2��������
����� $����%�����������+����������'��&�0��������������!*/�5/�1������#������������+����������'��&�����������������������12$:��>4 2(
�����&���������-�����������:(�(������������'�����������������/���������%����������%��������� �����������&� ��� ���� ����(
�����#$����� ���%����&��������' ��� �� � �#�� 6�'�)�%.������) ��C # # � �@ � ! � "
3 0�'�������� >���������������������������������<$0�*2�-�1%����%�����=�����<$0�*2�-�0��%�%�����=������%���������,0�'�������������%�/��%�-�������%�-�����F���>�������������-�/���-���������-��
�##� ?���(<����( ��C �� � �## !@ � ! � "0���� ��������������������%��������%����&��%���
�##� �%))�0�������� +��, ��C �## �## �### !@ � ! � " ��������������%����&
���� !%))�� )���&��� +�&�, �� ��## �) �) �� � ! � "���������������33;���������%%��������%��������������(�$���� ��������%��������������������R��33;5�����������%���(
�����#$����� ���%����&�����(���'���##7 ���4��*A� +*, ��C #-## #-## #-## !@ � ! � "
C������������������
�##� �(%.����4��*A� +*, ��C #-## #-## #-## !@ � ! � "C��������������������������������'�� ���������&����
�##� �(��4��*A� +*, ��C #-## #-## #-## !@ � ! � ">�)���������������������!������%������������#
�##� �(&��4��*A� +*, ��C #-## #-## #-## !@ � ! � "$��������������0�%�
�#�� :(�(�� �.���� +*��, ��C #-### #-### #-### !@ � ! � "�������������������/�����������������������������!�����������'��� ��/����'������������#
&'���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�#�� ?���(<� �.���� +*��, ��C #-### #-### #-### !@ � ! � "������������������ �)/�����������������������!�����������'��� ��/����'������������#(���� ����������������������������������������%�� ���������������������� �)�!�)(�%����&/����(((#
PulleyMotor Gearbox
Pulley diameter
Rope weight
Car weight
Load weight
Counter weight
Gearbox ratio
�����#$����� ���%����&������ ������)���37�� �.��.*� (.��() ��C # # � �� ! "
3 �� ���� 2�� ���2�� ��- �� ���������������%�����������������������9���
37�3 �.��.*��.����� ���C �������7 ������ ��� ! "�������.����������������� �������������������������������������������9���������������%�%��������������������������S���!���'����������������������������� ���������� &�����������������������+�����7�������������������"�����������������##
37�� �.��.*�����. � +��, ��C �## �# �### �� ! "$������������� ��������������9��������������������%�����(�A�����'�������������������%�������(
37�# �.��.*����( +=, ��C �# # 3# �� ! "��������������������������������������������������������������%���
37�� �(����*�. +=, ��C � # �## �� ! "���%���������������%���������������
���������� �������������� �������%"���0�����&'#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
37�# �(���&���� )���� +�&�, ��C �## # �) �� ! ">�)�����%������������������� &�%����������������
Landing ratio
t
0
Landing distance
1
Position
Speed
Landing init src
Landing distance
Floor level
Landing sensor
Lift car
����������������%������� ���������������������'�����������������%������������ ��������������������9����������������(
SpeedProfileGenerator
PositionProfileGeneration -
+
+
+
Position
Pos P Gain
Pos Speed Limit
LZ speed ref
connected to Speed ref 1 src
�
�����#$����� ���%����&�����������������&���37# �&����8����) ��� �� # # � �� � ! "
3 1����������� 2)%����������������������������������� ���� ����������������������������%����<82=�!���0*""���������������#�����������������)%������!��������������%�����������,�28�F5�2�����28�F �.�.5#
����� 2)%��������������������� ������������%�������� ��������������������(������� ����������&�������������%�������������(
�3�� �����. ��0&� ��� ��C # � �@ � ! "2��������&%�����������������������������%��(���8%)�,��������*&�(((���-��./��������*&�(((��0-�0.3 1������� ����������������/��������������������T��%���������������������(�����/�0*""� ���� �������������� 5��+����&��%�� �����������������������+����&��%��,����������(�1�����N�*�����
������������ �������������%�������%%�&�������(" 1��������A��� ��������� ������������������������N�-��F/��N�-��F/��N�-������������
������������<A����������=�� �������%����������������� ������&�����������!������&� ������#
. 1��������1���� ��������� ������������������������N�-��F/��N�-��F/��N�-�F� ��������������1�-����� �������%����������������� ������&�����������
� 1��������2)���� ��������� ������������������������N�-��F/��N�-��F� ����������� ������ �%����� ���������� ��������11�������� ��������� ���� �����&������������ !��+����� ���� ����#
&'$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�D �����A��� ������ ������������������������N�-��F/��N�-��F/��N�-��F�����������
������������<A����������=�� �������%����������������� ������&�����������!������&� ������#
� ����2)���� ������ ������������������������N�-��F/��N�-��F������������� ������%������������������������11���������������������������&�����������!��+�������������#
B 1���� 1��-������ �������%�����������������������&�����������/�������������������������������(
? 0����'�� �����'���������%���������,�28�F021�!��������������������T��%����3������������#
�3 A%������ � �������������������A&%�������%������������������������ �� ����
��3# �����. �&%)��� +&&�, ��C �#�7 �) �) !@ � ! � "2�������%������%��� ��'�������!%%�#�'�������� ������������� �%��(5��� ��������������������%��� �������������&��������������'�����,����/��3�./��3.B/�.3?D/�B�?�(
�3�� ������*��. ��(�� ��� ��C # # � �� �� ! � "3 5� ��������+����&�����%�������������� 5 ��������+����&���������>�������������������������������������%�������������������������������%��
�3�� �����. ��%&&)0 ��� ��C # # � �� �� ! � "3 �(.��-�B(�D�*� �(DB�-�B(D��*� �(?��-�?(33�*" D(�D�-�?(.D�*��������%%�&�'�����������������������2������� �%��(� ������������'��������������� ��������������� ��(
�3#� ������.��. ��& +�, �� #-� # �-� !@ � ! "�����'�������'��������������������������������������������������������%��
�3�� 9<&��. ��0&� ��� �� � � � �@ � ! "2��������&%��������������������)%�������%��� ���� �������������� 5��+����&��%�� �����������������������+����&��%��,����������(�1�����N�*�����
������������ �������������%�������%%�&�������(
����� 5��� ����������������������� ������������%�������� ���(�������� ����������&������������%���� ���������(
�3## 9<&��. �&%)��� +&&�, ��C �#�7 �) �) !@ � ! "2�������%������%�����'�������!%%�#�'�������� �����)%������ �%��(
�����#$����� ���%����&�����������������&�������%���!���������3�� ��&������. ���) ��� ��C # # � �@ � !
1�������������������������� ����%����������������%�����������28�F5�2(3 0�%����������� ��%��������������������� 0�%�����)%���� ��%�����)%�������������� 1���������� �������������������������������������������1��������0����'��
����������������� ������'������1��������&%��%��������(
�3�� �����. �&%)��� ��� ��C �#�7 � �) !@ "1����������������%������%��� ��'�������!%%�#�'�����!������&�����������3�.�%%�#
���������� �������������� �������%"���0�����&'%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�����#$����� ���%����&�����������������&���������*��������3��# �.��<���(��.*��. ��� ���C # # � �� ! "
����)���������������($���������������������� �������������������������������������������%��������������������������'�������� �������%�����(
3 4��� 1��������� ��� ��� ����������%����������������������������������� ��� &����
��������������������������(�$����������������������'�������<�����1�����=���������������������� &�<�1���������=
� ��������������� �����������&�������������������������%������������������������" ���������)%���� �����������&�������������������������%��������������)%��������
3��� �.����� ��) ��� ��� # # #;#### �� ! "5)���%�����������������)�1������5������������������������������ ��(
3��� ��� ��)��� ��� ���C ����3��� ������3 ��� ! "����?����������1�������� ����������������������������������������������������<����)���������������=��������(������%��� ����������������������/�������������������������������/������)��%��/���1����������� O5������!�������������������"?�����������������#
����� ������%�����!��������"?#������������������������������<����)�U������=�!�����%����������#����������)������������� ���(
����� $��������?�F?���������������������������������<����)�U������=/��������������33&�! O5�#����(
���������)���� ������������������'����������������� ��������1�������/� O5�����������������������,�������� ����������������
No. bit Name DescriptionAccess
(Read/WriteDefault
0-1 - Not used - -
It indicates the encoder index edge polarity:0= rising edge1= falling edge
3 - Not used - -It sets the qualifier input state to activate the encoder index reading:=0, switched off when dig.input 7 = 0=1, switched off when dig.input 7 = 1=2, through signal = 0=3, through signal = 1It points out for whitch encoder the values of this parameter are reported:=0, operations requested on the Std Encoder input=1, operations requested on the Exp Encoder input
7 - Not used - -Control function of the encoder inedx reading=0, swtched off, function disabled=1, once, enables the reading of the first index signal edge only.=2, continuous, enables the reading of the index signal
TAV13241
0R/W
W 0
2
4-5
6
POLNLT
ENNQUAL
Target Enc
NumR/W 0
8-9 R/W 0ENNLT
5�����������)���������������/��A�����%����*����������.(��'�)�)��'���0&������������� ���������������������������������������������(�$��������,����)�������� ���?��DA����)�������� ���?������������)���� ���������������������������'�����,
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
Ipa No. bit Name Description
Access
(Read/
Write)Default
It indicates which encoder is used for index storing:=0, register data are referred to the Std Encoder input=1, register data are referred to the Exp Encoder inputActual Qualifier input value (digital input 7):=0, qualifier input level is low=1, qualifier input level is highStatus of the acquisition function; as:0=OFF1=Once, storing is not executed yet2=Once, storing is already executed3=ContinuousPosition counter value corresponding to the index.Value is only valid when STANLT is equal to 2 or 3
indexstorpar
Source Enc
Num
9556
9555
0
1
2-3
0-15
MP_IN
STATNLT
CNTNLT
R
R
0
0
0
0
R
R
�3�� :(�(��&&���.��&& �� �) �) �� �� "0���� �������������%����%������������ �����������%����%���/� �&%����&���������������'��(
�����#$����� ���%����&������%������ ���� ��#7� �) ����A(� ��C # # � �@ ! � "
C���<�����������=� ������������������������������� ����������,3 *��� ��� ���� �%�������������� �������� �� ��������&���������������������
����%���%��� ����� �������� ��������������� ������ �� ��������� 5)��� ���� �%�������������� �������� ���%������ &�%���������<��������=�������������%������������%����������������������������(������������� �����������������������<����������=�%�������������%���&���%���������� ��C����������(
���# �) � �.���� +*��, ��C �-��2� # # !@ ! � "������������������(�C����%������������C�������������'�� �������/����������������&���������������������� ������������������������ �� ����%��������(
�#73 ".�4���A +����, ��C �# � �## !@ ! � "1%�������������� �������(�A����� ������� '����������������� ���%���� ������������'������ ������� ������������������(
�����#$����� ���%����&�������&����&���7�# ��8�'()�*� +�, ��C :(�� �) �) !@ �
�����'���������������*-������(�$���%����������������������������������������'������/� �������� �������� �������&�*-��������������(
�7�# ��8�8��/%�. 0 +12, ��C :(�� � �) !@ ���������+����&����� ����*-������(�$���%��������� ����������������������������������+����&/� ������ ���������� �������&�*-��������������(
V
V/f frequency
f
V/f voltage
���������� �������������� �������%"���0�����&�&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�����#$����� ���%����&�����������%������������� :(�(��$�� (.��() �� # # � �@ � ! � "
3 �� ���� 2�� ���2�� ���-���� ����������������������������������'�����������%�����������������!��������������� � ���� ���������������������������%���������������������� &�����������������&( ���������� ���� ���� �&%��� ���'��(�C���� ����������'�/� �� ��%��� ��� �������������������������������� ��������'��������'��������������������������������������������
���� ���'� �� 8 �(� �� � #-� �-� !@ � ! � "1��'��� ������(�1�������������'������������������ !��#������� ����� ��������������!��#($������'��� ������������� ���������� ��� ���� ��-��� ����(
���# :(�(��$��8 �(� �� � �-� ��� !@ � ! � "���������������'������������������������������>�������������������@�1��'���������
���# :(�(��$������ +�� , �� �# �# �) !@ � ! � "���������'����������������'���������'����+�������>�����4�������(�$����������������������'��� &,:(��$�� %��=�����'�������%�����������������������0��������������������(�33�;���������������'��(�������'��� ��������������������������%��F�������������(:(��$�����&����������������������%�������������������� �����������(����� ���������F%��� ����'������($�������'������������%������������'������������������������������������,
!>�����0�������������@�1��'����������@�>�����4��������#V�@�>�����4����4'�������������WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW
!>������������#V�
�����
[%]
t [sec](1) 100
150
(2) 200
250
300
0 15 30(3)
45
!�#�0�������������Q�1��'�������������33;!�#�>�����4�������!"#�>�����4����
�����#$����� ���%����&�����+#�%���������$�����������%�������� �������������� &�����������������������������������������������������������(�C��������%��������� ����������'�/�����%��� �������������������������������(�����������������������������������%��� ����������������'������������O�$�!��������F2)������#(
��## "5� (.��() ��� ��C � # � �� � ! � "3 4�� 5���������� ���� �������� 2�� ����������:�������������'���! ������#� 2)������ 2�� ����������:����)��������:&���'��$���%������������ ���� �����������:��� �������(
&�'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��7# "5� ������. � +(A�, ��C �-��2� �) �#### !@ � ! � "�������:�������������'����/����������%�������������%��������������������������)�������!��E��0�#
���# "5����� (.��&4� +�, ��C �-��2� # # !@ � ! � "�������:��� ��������������������%����
���# "5�����$������ +�� , ��C �-��2� � �### !@ � ! � "0������������������'����������������������������'�������%����(�$�������������������)������� ����������������������������������%��������������%�����������:��&%��!�:����������%����������/����'��� ��/�������������������������������#(
���# "5�����$��8 �(� ��C �-��2� �-� �# !@ � ! � "���������'�������������������������������'�������%������������ ���������������(�4'����������������'������������-������������
�����
t [sec](1)
(2)
0 (3)
!�#��:����������%����!�#��:�����4�������!"#��:�����4����
�����#$����� ���%����&������� ����& � ��"�(����8%)��D
�'��������������������%���������'���������������������������������������&(2������������������������������<������������M=��������(����� <������������M=������������������������12$:��>4 2�������������%���������'�����7� �'�/
>�����������������������'������������������(
�����#$����� ���%����&�������� ��� ����"�(���'���D
0��������� ���� ����� ��'������� ���� ��������(
�����#$������� �����!����## ��*%)��(.��(�� ��� � # # � �@ � ! � "
���������������������������������������������(�C��������0��������������%�������������������/�������'���������������������%��&��7�����������������������������������%�����<2����=7�1������������������ ����%��&��/��������������������,3 *-���������� 5������������ 1���������" 1���%������ !��&����������������#. ���������� 1���%������ ! ���������������#����� �%%��%�����������������+����������������'������������������
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�����#$����!%��������%�$�����'���������������������������������������,�*-���������/�5����������������1���������(2�����������������������������%�������%������������$���������� ����0��%�� ��������&/������������ ������������ ��� ������������������%�������������(
����� ��������������������������������������!�����)��%���*-�����5�����������#���������������������/�������+����������'�������������� &�1�'�������M��������(
����������������������%��'����������������������������������������%���������'�����������������%�������������%�!���%�#������ ���)%������ &�2)%�������%��������������������%������ &���%������%����������������������������������(1���������%�,3 �-4������ ��%�������4��%���������������%���������� $��'�� $��'��������������� $��+����������� $��+����������" �%%�������E����� �%��������������������������%���������%���������
�����#$����*%��������%���)� ���� �&�B
3 �-4������ ��%�������4��%���������������%���������� $��'�� $��'��������������� $��+����������� $��+����������" �%%�������E����� �%��������������������������%���������%���������
�����#$���� ������&���"�*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,
Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=��������
��&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'�����������������������������������(� ��� �� �������������'��&� ���� ����������������&��������� ����1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'������� ������������������������1$�0$:����������&(C������� ������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������
����������%����%��&� �
$���%����������������������� &������3�������<1$�0$:��-�1�����%�������-�>�������������=�����(
���# ��((�A�������&� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "
Speed ref
Smooth start dly
1
0
Lift start mon
Time
Smooth start spd
����� <1��������������&=����� ��������$0�*2�-������+����������(
�#�# :%)����&����# +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%����3�'����
�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%������'����
�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%������'����
�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%����"�'����
�#�7 :%)����&����7 +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%����.�'����
�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%������'����
�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%����D�'����
�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%������'����
���7 :<�)�.����&��� +����, � �) # # !@ � ! � "
���������� !%�%��&� �$���%������������������������� &������3�������<1$�0$:��-�1�����%�������-�>�������������=�����($�����������������������%�%�������!>04�(((�����>0��(((#�������'��� ��7��������������������� &�%��������>������%����������!����B3?3#������<$0�*2�-������+�����=�����(� ���������>04�(((�(
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
Speed ref
Jerk
Multispeed
MR0 acc ini jerk
MR0 acceleration
MR0 acc end jerk
Speed refMultispeed
Multispeed
MR0 dec ini jerk MR0 deceleration
MR0 dec end jerkAcceleration
MR0 end decel
�#7� :�#� � �.�� E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�## �� � ! � "������������ ����� T���/�����3
�#7# :�#� �)����(. +�&���, ��� �## � �-�F�#� �� � ! � "���������������%/�����3
�#7� :�#� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � "���������������� T���/�����3
�#7� :�#��� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � " ����������������T���/�����3
�#7� :�#��� �)����(. +�&���, ��� �## � �-�F�#� �� � ! � " ��������������%/�����3
�#7� :�#��� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � " ��������������� T���/�����3
�#77 :�#��.���� �) +�&���, ��� �### � �-�F�#� �� � ! � "5�������������������%��������%�������������'������1$�0$��������(
�#�� :��� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � "�����������������T���/������
�#�# :��� �)����(. +�&���, ��� �## � �-�F�#� �� � ! � "���������������%/������
�#�� :��� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � "���������������� T���/������
�#�� :����� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � " ����������������T���/������
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�#�� :����� �)����(. +�&���, ��� �## � �-�F�#��� � ! � " ����������� ���%/������
�#�� :����� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � " ��������������� T���/������
�#�7 :����.���� �) +�&���, ��� �### � �-�F�#� �� � ! � "5�������������������%��������%�������������'���1$�0$��������(
37�� �)(4�(4.����� +��, �� #-## #-## #-## !@ � ! � "������������������������������������������������%��������%%�������%���(
�)(4�(4.�������) %)���D2)�������<����������M=������2�������&/����� ������������ �������������������������%��������%%�������%���(
����� ��� ���'��� ������&��������3���$��'������������%������������������>��������(
�����������&����,�������## �(.�� )(�����)0 +��, ��� �## #-## ����� �� � ! � "
4��%�����������������������&��#� "���(&�.���)0 +��, ��� #-## #-## ����� �� � ! � "
1������%����B�F����1�+��������#� ��((�A�������)0 +��, ��� #-## #-## ����� �� � ! � "
1����������3�����<$0�*2�-�1%����%�����=�����(��#� "��� )(����)0 +��, ��� �## #-## ����� �� � ! � "
1������%����B�F����1�+��������#7 �(.��(&�.���)0 +��, ��� �## #-## ����� �� � ! � "
4��%���������������%�������&(�1������%����B�F����1�+��������#� ��/�������(�� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 1��� �����-��'� 2�� �������������������&�����������������+�����������,<1��������-��'=������������������������ ��������������+�������������2�� �����������!2�� ������+��������&�����������������#(�2�� ������������� ���'��� &������)���&���������������%�� � ����������<2�� ��= ���������������� ���������������������+����������&�����2�� ����������(1����� ������������ �� %���������&� ��������
��#� ��/��������) ��� ��� # # � �� � ! � "3 1���������%� ��������'���%
���� �����84���� ��� ����7#�� ������ ��� � ! � "����.3���� ������������� �������!�������������������"�����������������#
���� �������'��� ��� ����7#�� ������ ��� � ! � "����.3���� ������������� �������!�������������������"�����������������#
���� �����)���� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� :)���&����#��� ��� ���� 7#�7 ����� � ��� � ! � " ��.���������� �������������������������������������������������������������%������ �����!>����%����3�F���F����������7��������������������"�����������������#
�#�� :)���&�������� ��� ���� 7#�� ����� � ��� � ! � " ������������� ��������������������������������������������������������������%������ �����!>����%����3�F���F����������7��������������������"�����������������#
���������� �������������� �������%"���0�����&�#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�#�7 :)���&�������� ��� ���� 7#�� ����� � ��� � ! � " ��D���������� �������������������������������������������������������������%������ �����!>����%����3�F���F����������7��������������������"�����������������#
>����%����������� >����%����������� >����%������3���� ��$�*2�0�>��0253 3 3 >�����%����33 3 � >�����%�����3 � 3 >�����%�����3 � � >�����%����"� 3 3 >�����%����.� 3 � >�����%������ � 3 >�����%����D� � � >�����%�����
�#�3 :)���&����)��(. � # # � �� � ! � "���'�������������%��&���!1%����3/�1%�����/����(#
�#�# :)���&��(%���(. +����, � #-## #-## #-## �� � ! � "�����%��&�������%���� ��������%��������
�#3# :)����&���)��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ��������������������������������������������������������>�������%��%������ ������!>������%��3F�����7�������������������"�����������������#
>����0��%�������� ���'�����3 ��>03� ��>0�
�#�� :)����&���)��(. � # # � �� � ! � " �%��&����������������������%����
��7� �((��(&�.��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������ !�������������������"�����������������#1���������2�� ��������������������������������� �%��(
���� �((��(&�.��&��� +����, ��� �# �) �) �� � ! � " �����%����%�������������(
Door open src
Speed
Door open speed
Function enable signal
�((��(&�.� (.��()�8%. ��(.-$����������������������%�����������%����������� �����������������'������������������'��(� �����%������������ ���'���������������%���������%�������%�� ���������� ������������(�$���������������� ����� ���� &���������� �%��(�1��������������%���������������������)�����������%���������������� ���������� &�%��'����������� ���������������%�����������������'�������� �%��(���������� ������������������������������ �������X�������(
&�$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
����������%��������� ���������������������%�������������������������������%�������������(�$&%����&���������%������������������+���������'��������������� ���'���(���������%�������������������%��������������%%������'�������' ����������������������� �%���������(� �������� �����'������� �'���33;�������+����� �������'����������%�������%����������������� ����'�������������<02O:�$�46���0�>�-�1%������������-������'�����=/������3��������3��(C���� ����'���������� ���������%����������'���������� ������������� ����� ������������������ &� ���������%�����'���������� '����(���� ����%����%����������'���������� �� ��������(
����� <������;=�����<$��;=����� ��������$0�*2-1%������������������(
��8%)�� (.8�*%���(.�G�&��#��.�)��H�����)�I�(.)0�&�����������������JBGain
SGP tran 21 thr %
0
Speed ref
Speed ref
Spd P1 gain%
Spd P2 gain%
Spd I1 gain%
Spd I2 gain%
SGP tran 21 band %
�(����)�� (.8�*%���(.�G�&��#��.�)��H�����)�I�)�(�&�����������������JB
Gain
SGP tran 32 band %
SGP tran 21 thr %
0
Spd P3 gain%
Speed ref
SGP tran 32 thr %
Speed ref
Spd P1 gain%
Spd P2 gain%
Spd I3 gain%
Spd I1 gain%
Spd I2 gain%
SGP tran 21 band %
���������� �������������� �������%"���0�����&�%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�(����)�� (.8�*%���(.�G�&��#��.�)��H9.�)�����&��#I�(.)0�&�����������������JB
Gain
SGP tran 21 thr %
0
Speed ref
Speed ref
Spd P1 gain%
Spd P2 gain%
Spd I1 gain%
Spd I2 gain%
SGP tran 21 band %
Spd 0 I gain%
Spd 0 P gain%
Spd 0 ref thr
�(����)�� (.8�*%���(.�G�&��#��.�)��H9.�)��������I�)�(�&�����������������JBGain
SGP tran 32 band %
SGP tran 21 thr %
0
Spd 0 P gain%
Speed ref
SGP tran 32 thr %
Speed ref
Spd P1 gain%
Spd P2 gain%
Spd 0 I gain%
Spd I1 gain%
Spd I2 gain%
SGP tran 21 band %
Spd P3 gain%
Spd I3 gain%
Speed ref increasing
Speed ref decreasing
Speed ref increasing
Speed ref decreasing
��## �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "���%���������%����������������������������%���
��#� �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "����������%����������������������������%���
��#� �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "���%���������%������������������������������%���
��#� �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "����������%������������������������������%���
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��#7 �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "���%���������%����"�����������������������%���
��#� �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "����������%����"�����������������������%���
���# �&��#��.�)� ��� ��� # # � �� ! � "�%����������������%�'��������������/�����%��� ��������'����������������������������%��������������� �����1%����3���������������������%��������(�5������������ ����� ���� &�����%��������(3 �� ��� 2�� �������%��3� 2�� ��� ��� ���� � !�������������� ���(�"("33#(
���� �&��#���*�.�= +=, ��� �) # �## �� ! � "
���� �&��#���*�.�= +=, ��� �) # �## �� ! � "
���# �8�������.�)� ��� ���C # # � �� ! � "1%�������� �������'��'������������� ���-���� ��(3 �� ��� 2�� ��
T1 = Sfbk der gain • Sfbk der baseT2 = Sfbk der filter
�
+
-
Speed refSpeed
regulator
Speed feedbackderivative
________
1 + S • T2
1 + S • T1
Sfbk der enable
Norm Speed
Enable
Disable
��7# �8������*�. +=, ��� # �## �## �� ! � "1%�������� �������'��'�����(
���# �8��������� +��, ��� �#### # �#### !@ ! � "��������� �������'��'�����(
���# �8������8�)��� +��, ��� � # �### �� ! � "1%��������� �������'��'�������
���# ��(&� 8�)��� +��, ��� �-� #-�� �### �� ! � "5������������%��%��������%����������+������������(����� �������������%%�������������(
���������� �������������� �������%"���0�����&�&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
����������%�����'���'� ����� �&��#���8��A� +�&�, ��� �# # # �� � ! � "
1%����3� ���������� ���������
���� �&��#���8���)0 +��, ��� �## # �#### �� � ! � "1%����3���������������&
Speed ref
Speed 0 ref thr
Brake cont mon
1
0
Spd 0 ref delay
Ref is zero
Ref is zero dly
����� <0�����9���=�����<0�����9������&=�������������'��� ���������%��F���������������������%���(<��������������=������� ���'��� ��������� ����&����%���!B"FB����������#(
���7 �&��#��&�����A� +�&�, ��� �# # # �� � ! � "1%����3��%�������������(
���� �&��#��&����)0 +��, ��� �## # �#### �� � ! � "1%����3��%��������&
Norm Speed
Speed 0 spd thr
Spd is zero dly
0
Spd 0 spd delay
Spd is zero
0
t
����� <1%����9���=�����<1%����9������&=�������������'��� ���������%��F��������������������������������%���(
��#� �?����.���A��A� +=, ��� �� # �## �� ! � "1���<���� ��- ������������������=�����������<$0�*2�-�1%������������=�����(
��#� �?����.���)��A� +=, ��� # # �## �� ! � "1���<���� ��- ������������������=�����������<$0�*2�-�1%������������=�����(
��#� �?����.����.� +=, ��� �# # �## �� ! � "1���<���� ��- ������������������=�����������<$0�*2�-�1%������������=�����(
��#3 �?����.����.� +=, ��� # # �## �� ! � "1���<���� ��- ������������������=�����������<$0�*2�-�1%������������=�����(
&�'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���������$������,������ ���+��������������%���������������������������������� ����� T���(�$��� ������'��� &�������� ���� ���+��%��������%������� ����������'����������������%����������������(��������+���'������%%���������������������������������������%%�������+������� ��%��'���� &���������������������������������(��������������������+��������������������%���������������%%��%�����&/� ��%��F���+�����������������(��������������������'��� �������%��� ����������������)���'�����������+�������%��'������&����+����������(�������������)���'��������%��9������&���������������������(
Pre-torque sign src
PRE-TORQUE BLOCK
tPre-torque src
Pre-torque gain
Constant
Ramp
-1tt
+1One
Null
Speedregulator
Pre-torque out
Torque ref 2 src
�+
+
Torque ref
37�� �.����� �(�/%� +=, ��� # # �## �� ! � "���������!�)��#�������%��F���+���'����
37�� ��� �(�/%�� ���� +�� , ��� �-# #-#� � �� ! � "���F���+���������������������������?."?������������������%(
37�� ��� �(�/%��*�. +=, ��� �-# # 7-# �� ! � "O��� ���������� �������F���+��� �������� ���������'����� ����� �����������(���F���+�������'����� �������������&����������������������������������������������'�� �����������(
37�3 ��� �(�/%�� �0&� ��� ��C # # � �� ! � "3 0��% ���������+������� ������'��������%� ������� ���������+���������������������F���+����&%���������
37�7 ��� �(�/%���� ���C ����37�� ������ ��� ! � "����?."����������F���+����� �������������������������������������%������%��'���������%��F���+���'����!�������������������������������������#
37�� ��� ��/���*.��� ���C ����7### ������ ��� ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,���������������3/�����%�&� &�N�/������������������/�����%�&� &�Y��!�������������������"�����������������#(
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��������������� ���!%����������%�������������������� �������������%������������������������ &���������������������������������������� -� ����������� %����(���# �.����� (�&��. ��� # # � �� ! � "
3 �� ���� 2�� ��������� �������������%���������������
�#�7 �.���.���� +*��, ��� # # �) �� ! � "���������'�������� �������������� ������(� ����'�����%�����'����������� ��������������%(�������'����� �������������&����������������������������������������������'�� �����������(
��3# �.����� (�&�8)� +��, ��� �# # �### �� ! � "5���������������%�������
���� �.����� (�&��(. +��, � #-## #-## #-## �� ! � "�����%��&������������%�����������+�������� ����(
J = Int inertiaTf = Inertia comp flt
�
+
-
Speed ref Speedregulator
Inertia comp
S • J________
1 + S • Tf
Inertia comp en
�+
Norm Speed
Inertia comp mon
+
Enable Disable
����� <���� ������%����=�������� ���'��� ��� �� ����%��F�������� ��������������%���(
������������ ���� �����������T�������������%�������%��������������������������������������'����)����&������������'��(���� ������ ����� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "
������������� �������������� ����������������������������������������������������������� �� �������������/��������&��������������� &������+�����(�!�������������������"�����������������#
���� ��������)0 +�� , ��� #-� #-#� �# �� � ! � " ���&� ������������T�����������������������T��������������������������
���7 �������%���(. +�� , ��� � #-#� �# �� � ! � " �����������������������T�����
���� ������ %���.� +=, ��� �## # �## �� � ! � "��������������������%����������������'�� (.��.%(�� %���.�
���� ��"������� ��� � # # � �� � ! � "3 ���F���'�� ���'�1�������� ������� �������(
����� 1�+�������'��� ������&������������3���������1��������-��'(��� �� ����������������������������� ���������� �������������'��� ��(
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
Speed ref
Speed 0 ref thr
DC brake current
0
DC brakedelay
Speed 0 ref dly + Brake close dly
Lift DC brake mon
t
1
A
B
DC brakeduration
DC brake state
Output current
DC brake cmd src
� � ����������� �!����������������"�#�������$��� �!�%������������
% � ����������� �!����������������&�#�������$��� �!�%������������
���������� !%�&��������#�� ��&�(%���.�)� ��� ��C � # � �� � ! � "
3 �� ���� 2�� ���0��%������������ ���
�#�� ��&��A&� ��� ��� � # � �� � ! � "3 ����� 1F1��%��0��%���������(���������1F���%������%
���������� !%����%����$���5���������� ���� ����� ������������������1���%���� ���� �������%(�1������������� &����� ������&����������%���(�����%�����������������������'����������'�������������������%%������(
���������� !%����%�������� !%���&�����#�� ��&���8����� ��� ��� ���� ���# ����� � ��� � ! � "
������"3����������%�������� �����������������������������������������0��%������!�������������������������������������#
�#�� ��&���8����� ��� ��� ���� �#�� ����� � ��� � ! � "�����3"����������%��������� �����������������������������������������0��%������!�������������������B�����������������#
�#�3 ��&���8����� ��� ��� �����#�� �����7� ��� � ! � "�����3"B���������%�����"��� �����������������������������������������0��%�����"
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�#�� ��&���8��.'��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "���������� 4C6������������� ����������������������������������������������������������������%�����%��,��������������3/�����%�&� &�N�/������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'����0��%�����������������!������������������"�����������������#(��&������ 4C6����������-�:%��������������%��� �������'���������'�������������������������%����������������������84���� �!��������#/��������'��� �!�������D#(
���������� !%����%�������� !%���&��&��#�# �.����&���8�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "
*�������������������%�������'��� ��
�#�� �.����&���8�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "*�������������������%�������'��� ��
�#�� �.����&���8�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "*�������������������%�����"�'��� ��
���������� !%����%�������� !%���&�!���#�� ��&���8����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � "
�%��&����������0��%������������
�#�� ��&���8����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������0��%������������
�#�3 ��&���8����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������0��%�����"������
�#�7 ��&����&(�.� +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������0��%����%�������%��������
�
+
+�
+
+
-1
+1
F
21Ramp setpoint
Ramp ref inv src
DOWN Cont mon
Ramp ref = Rampout mon
Ramp shape
Ramp ref 3 mon
Ramp ref 2 mon
Ramp ref 1 mon
Ramp ref 3 src
Ramp ref 2 src
Ramp ref 1 src
Int ramp ref 3
Int ramp ref 2
Lift out spd mon
'��# ����� ���������� �$�(��������������)�����*�#�����# ����� ��������� �$� �(��������������)�����*�#���+��# ����������������$�(��������������)�����*�,-.�������/��# ���������������$�(��������������)�����*�.�������%����� ������������������$�(���������������������
����������%�������%����$������������������ ���������������������������%�������������%��������������� &����� ������&���������� �%���/���� ���%�����%���(
����������%�������%��������%������&�����#�# �&������8����� ��� ��� �����#7# �����3 ��� � ! � "
�����3.3�������%������������ �����������������������������������������1%������������*-�/�11(�S��%��������!����?.3B#���54�/��01!�������������������?�����������������#���?#
�#�� �&������8����� ��� ��� �����#7� ������# ��� � ! � "�����3.��������%������������ �����������������������������������������1%���������(�!0�������������������3�����������������#(
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� �&�����8� �.'��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,����������������3/�����%�&� &�N�/������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'����1%��������������������!������������������"�����������������#
����������%�������%��������%������&��&��#7# �.���&������8�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "
*�����������������%����������'��� ��
�#7� �.���&������8�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "*�����������������%����������'��� ��
����������%�������%��������%������&�!���#�� ��&�(%���(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � "
�%��&������0��%����%��������
�#7� �&������8����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������1%���������������
�#7� �&������8����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������1%���������������
1. Switch is closed if Ramp out enable = Disabled & Start
Both switches are closed if Ramp out enable = Enabled
Switch is opened if Ramp out enable = Disabled & Stop
2. Switch is closed if Ramp out enable = Disabled & (!Fast stop)
Switch is opened if Ramp out enable = Disabled & Fast stop
�
+
+�
+
+
-1
+1
F
21Speed setpoint
Speed ref inv src=null
Ramp ref 2 mon
Ramp out enable
Int speed ref 1
Ramp out mon
0 rpm
F
Zero
Speed ref 1 mon
Speed ref 1 src
LZ speed ref
Int speed ref 2
0 rpm
Speed ref 2 src
Int speed ref 2
�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
���������� �������������� �������%"���0�����&�#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��������� ����>�����������%��������� �������������������9��� &����������%��������(�$�������������02O:�$�46���0�>��������������� &��'�����%�������,���".�(������������ ������������120*��2�����(
��-#�������$��������%������ ���
��-#�������$��������%������ ������$�������� �����## �&����*�.�= +=, ��� �) #-## ## �� ! � "
���%���������%����������������������������%���
��#� �&����*�.�= +=, ��� �) #-## ## �� ! � "����������%����������������������������%���
��-#�������$��������%������ ������+ ���� ����#�� �&�������')%� +���&�, ��� �) #-## #-## !@ ! � "
�����'�������������%�������%�����������
�#�� �&�������')%� +���&�, ��� �) #-## �) !@ ! � "�����'�������������%����������������
��-#�������$��������%������ �������������� ����#�� �.5����&���*�.= +=, � �# # �## �� ! � "
�������'�������������%�������%�����������
�#�� �.5����&���*�.= +=, � �# # �## �� ! � "�������'�������������%����������������
��-#�������$��������������� ���
��-#�������$��������������� ������$�������� ����333 �%����*�.�= +=, ��� �) #-## �## �� � ! � "
���%��������������������������%
�### �%����*�.�= +=, ��� �) #-## �## �� � ! � "���������������������������%
��-#�������$��������������� ������+ ���� ����##� �%��������')%� +���, ��� �) #-## �) !@ �� ! � "
�����'������������%��%��������������������������%
�##� �%��������')%� +�����, ��� �) #-## �) !@ �� ! � "�����'��������������������������������������%
��-#�������$�������. �*����� ���
��-#�������$�������. �*����� ������$�������� ����#�� !)<��*�.�= +=, ��� �) # �## �� ! �
���%������������������)����%
�#�� !)<��*�.�= +=, ��� �) # �## �� ! ��������������������)����%
��-#�������$�������. �*����� ������+ ���� ����#�� !)<������')%� +����, ��� �) #-## �) !@ ! �
�����'������������%��%������������������)����%
&�$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�#�� !)<������')%� +������,��� �) #-## �) !@ ! ������'������������������������������)����%
��-#�������$�������� ������ ���
��-#�������$�������� ������ ������$�������� ����#�� �)���*�.�= +=, ��� �) #-## �## �� ! � "
���%���������������'����������%
�#�� �)���*�.�= +=, ��� �) #-## �## �� ! � "����������������'����������%
��-#�������$�������� ������ ������+ ���� ����#�3 �)�������')%� +���, ��� �) #-## #-## !@ ! � "
�����'������������%��%���������������'����������%
�#7� �)�������')%� +�����, ��� �) #-## #-## !@ ! � "�����'���������������������������'����������%
��-#�������$�������� ����!����!%$�������������������������%������������������%���'������������������������O�$�'����������%����������������������������(
��# ���������)���� +�, ��� �) #-## �# �� � ! � "*������������'����������%�������
�7# ����������)(&� +���, ��� �) #-## �## �� � ! � "���%��������O������
��-#�������$���������&�����% � !�7## �()�*���((�� +=, ��� �) #-## #-## �� �
$��+��� ���������������������(�����������������������������%���'����������9����A9(���� �)�&� (�& +�&�, ��� �) #-## �) �� �
�����������������������������������%��������������� ����������������������� ���(�����������%�������������� ��������������� �����-"�F��-������������������%���(���'���������1�%����%�%�����������&����������� ��&(
��7� �)�&� (�&�8�)��� +�� , ��� � �) �# �� �1�%����%�������������(
�7�� 9. (����8���� ��� ��� # # � K �3 �� ���� 2�� ���2�� ���������������� ����������*-����������������
�7�� �)�&���*�. +=, ��� � # �## �� ����%�����������������%����������(��������� ����T���������������������������������������!�����#(���������������������������������/�����%��%����������������� ����������(
�7�� �)�&���*�. +=, ��� � # �## �� �������������������%����������(��������� ����T���������������������������������������!�����#(���������������������������������/���������������������� ���������(
���� �.��(� �))�*�. +=, ��� # # �## �� �����������������%������������������������ ������������������������� �����/������������ ���'���%�����������������������������������%���
���# ��8��������*�. +�&�L�,��� �) �) �) �� ����%�������������������%�����������������%�������������*-������
���������� �������������� �������%"���0�����&�%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���# ��8��������*�. +�&�L�,��� �) �) �) �� ���������������������%�����������������%�������������*-������
��-#�������$����������,������&��
�
+
+
Speed reg out
Inertia comp
Filter
Prop filter+
+
Torque ref 2 mon
�
Torque ref 2 src
Tcurr lim+ / Tcurr lim-
Tcurr ref
Torque ref
��-#�������$����������,������&��������,������%������������%���������77� 6(�/%����8����� ��� ��� ����37�� ������ ��� ! � "
����?.""�����F���+��������� �������������������������������������������������������+������������!��������������������������������������#
��-#�������$����������,������&��������,������%������������%������&��77# �.���(�/%����8�� +��, ��� #-## �) �) �� ! � "
����������������������������'��������������������������$��+������������
��-#�������$����������,������&��������,������%������������%�����!���77� 6(�/%����8����(. +��, � #-## #-## #-## �� ! � "
$��+���������'��� �����%��&��
�7�# 6(�/%����8 +��, � #-## #-## #-## �� ! � "4'������$��+�������'��� �����%��&��
��-#�������$����������,������&��������,�������� �!�����,������ �!������3� 6�/� %��� )����� ��� ��� ���� 7### ������ ��� � ! � "
����.333�6:��� �������������������������������������������������������+��������������!������ ��������������������������������# ���������������� �� ����
��-#�������$����������,������&��������,�������� �!�����,������ �!��&���3# 6 %��� )��� ��) ��� ��� # # 7 �� � ! � "
3 4�� 6��� ������%���������'�������(� $����N-F ����'�� ��� �����'�� ��� ������%��������������3/�������3� $�������-��� >��������O��������� ��� ������%��������������3/�������3" $�����&��'�� ������������������� &�������?�( ���������������� �� ���� . $����%���'�� ������������������� &�������?�( ���������������� �� ���� � $��������'�� ������������������� &�������?�( ���������������� �� ���� 1����������� ���� ���+����������� ���� �&%�
���# 6 %��� )���M +�, ��� �) #-## �) �� � ! � "����'�����������������>�����!����'��%����#����(
���# 6 %���)��� +�, ��� �) #-## �) �� � ! � "6����'�����������������O���������!6����'��%����#����(
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��-#�������$����������,������&��������,�������� �!������,������ �!�!�����# �.%���6 %��� )��M +�, � #-## #-## #-## �� � ! � "
>�������������%���'�������������� �����
���# �.%���6 %���)�� +�, � #-## #-## #-## �� � ! � ">�������������������'���������� ���� �����
�77� 6 %���)������� �� � # # � �� � ! � "�������� ���� �����3 6��F�������� 0������
��-#�������$�������. �*����&��$���5����������������������������������������)����'������������5��)��������($�����������������������������������������'����������%(������������������������5��)������33;/�����'����������������%��'���� &���������������������(����������������������&�%��� ������������������������+��������������'����������%(������������� �'�������'�� ������������������+�������/� �� ��%��� ��������������'�����)��%�������;����������������)(�$�����%��� ��/�� '����&/����&������������-��'����� ������������%�����������%%�&�����������������9����������(
��-#�������$�������. �*����&�����. �*�! *� �!�����. �*�! *� �!�������� !)%<�)�'�)��� ��� ��� �������# ������7 ��� ! � "
�������3��������)���)����� ����������������������������������������������������������������������!��������������������.�����������������#
��-#�������$�������. �*����&�����. �*�! *� �!�����. �*�! *� �!��&����# �.��8)<��<)�� +=, ��� #-## #-## #-## �� ! � "
����������������������������'����������������������5��)���'������
��-#�������$�������. �*����&�����. �*�! *� �!�����. �*�! *� �!�!�����# �.%���8)<��<)�� +=, � #-## #-## #-## �� ! � "
>������������)�����'����������
��-#�������$�������� �����)����&�����# :*.���&����� +�� , ��� �-��2� #-#� � �� ! �
1�������������%������������������9����������
���� �( �8)%<�&(� ��� ���C # # � �� ! � "3 4�� 6���������������)�%������ ���������9���� 5��)�%���������������������������9����� ���1%����3 5��)�%�����������������������%������������� �������������
������Z1%������9��������&��Z� �������$0:2" ���>����E�1%����3 5��)�%���������������������������9����������������%��������
���� ��������������������Z1%������9��������&��Z� �������$0:2. ��������E�0���3 5��)�%���������������������������9������������� ����������
Z1%����������������9��������&��Z�����Z1%������9��������&��Z ������$0:2
$������������������������������������������������������(�����������������������5��)�%�����(
��-#�������$�������� �����)����&���������%' �����%�(&A��.*��������D
����%�����������������%����� ���������������(�������%�������1����� ����2�� �������1������������ �����'�( ���������������� �� ����
���������� �������������� �������%"���0�����&�&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��-#�������$����������%���� ����&$���5��������������������������������������)����������������%������������������'������������������ ��'��� ������� �������������(�$���'����� ��������&��+���� ����;���� ������)�������%���'������(��������'������������������������%������������'����������������� ��������� �����������������'��� ���'����������������%��(��� ������'�����������������������%���'������������������������� �����&�����%�����������
��-#�������$����������%���� ����&�������� ����&������7� $%�')�� )��� �� ��� ��� ���� ��7# ����� 7� ��� ! � "
������.3������4��'�������� ����������������������������������������������������������������������!�������������������.������������������#
��-#�������$����������%���� ����&�������� ����&��&����# �0.�')����*�. +=, ��� � � �# �� ! � "
*������������������������)����������
��7# �.��$%�')�� )�� +�, ��� �) �) �) �� ! � "����������������������������'����������������������4��'���������
��-#�������$����������%���� ����&�������� ����&�!�����# �'�)�)��$%�')� +�, � #-## #-## #-## �� ! � "
>����������������)�����'��� ������%���'������(����������������������&������������������ ������'������
���# �.%���$%�')����8 +�, � #-## #-## #-## �� ! � "�������������������%���'������
��-#�������$�������� ���%�.���� ����������1������������������������������������%��������������������������� ���'������������ �����������%��������%�����(�$���%��������� �������������������������%��'�����������%�������������� ���'���������������/��������������>������-0������%���(
��-#�������$�������� ���%�.���� ���������������� ����#3# �����(��1�*�. +=, ��� � # �## �� �
>��������%��������A������
�#3� �����(��1�*�. +=, ��� � # �## �� �>��������������A������
�#3� �����(��:�*�. +=, ��� � # �## �� �>��������%��������>��������
�#3� �����(��:�*�. +=, ��� � # �## �� �>��������������>��������
�#37 �����(����*�. +=, ��� � # �## �� �>��������%��������������
�#3� �����(����*�. +=, ��� # # �## �� �>��������������������
��-#�������$�������� ���%�.���� ������������� �����#� ������*�.�1�*�. +=, ��� � # �## �� �
0��������%��������A������
��#� ������*�.�1�*�. +=, ��� � # �## �� �0��������������A������
&�'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"���#� ������*�.�:�*�. +=, ��� � # �## �� �
0��������%��������>��������
��#7 ������*�.�:�*�. +=, ��� � # �## �� �0��������������>��������
��#� ������*�.���*�. +=, ��� � # �## �� �0��������%��������������
��#� ������*�.���*�. +=, ��� # # �## �� �0��������������������
��-#�������$�������� ���%�.���� ������- ����� ���������#3� ����1�:���.�)�'�) +�&�, ��� �) #-## �) �� �
$����������'��������A������>�����%�����
�#3� ����:�����.�)�'�) +�&�, ��� �) #-## �) �� �$����������'��������>�����������%�����
�#3� ����1�:���.��.� +�&�, ��� �) #-## �) �� �$�������� ���������A������>�����%�����
�#33 ����:�����.��.� +�&�, ��� �) #-## �) �� �$�������� ���������>�����������%�����
��#� ����#���.��.� +�&�, ��� �) #-## �) �� �1%����3���������� ����!>������-0����->������#
���� $����'���8�)��� +��, ��� �## �) �) �� �$�����������������������F������5�������� ���������%�����
��-#�������$�������� ���%�.���� ������- ���!�������#�� �.%�������*�. +=, � #-## #-## #-## �� �
����������%�����������������%����� ���'��(
�#�� �.%�������*�. +=, � #-## #-## #-## �� ��������������������������%����� ���'��(
���� $����'�����8��(. +=, � #-## #-## #-## �� �4 ���'������%����������������������(
��-#�������$����������������� ���$�����������������������������%���������'����������������������������������������������'�����������������������%����(�$����%���������+���������������������������������%�(�$���<$�������������=�������������������%����������������������'��������%�������� ������+����&�������%�����(:��������$��������������������������%��� ����������&�������������������������������������������/�5��)����������*���������������������1%�������������(
��-#�������$����������������� ���������������!������� 6����*�.��(�� ��� ��� # # � �@ � ! � "
3 4��� 0��%������ 0��%������������� 1%��������� 1%���������������" $��+�������� $��+��������������. >������������ >�����9��������������������� 5��)���� 5��)����������D 4��'����� *����������������
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��-#�������$����������������� ����������������&���7� ?�.�1����8 + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "
*����������������������������%������������'����
���# ?�.��(4���8 + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "*����������������������������%������������'����
���� ?�.�����(� +�� , ��� �# # �#### �� � ! � "��������������+�������'�
��-#�������$����������������� ���������������!�����# ?�.�(%�&%� + .�, � #-## #-## #-## �� � ! � "
>�����������������������������%��������(
t
Gen Hi ref
Gen output
Gen Low ref
Gen period
�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��� ����$��������������-4��465�O���������������� &��'�����%�������,���".�(������������� ������������120*��2�����(
������.�-����!! ������������������2�� ��/�1�������������(�����%�����������������������'����������'�������������������%%������(
������.�-����!! �������!! ���������� 6���������&��� ��� ��� ����7##� ������� ��� � ! � "
����.33���462��� ����������������������������������������������������1�����!�#�������������������������������%�1��%�!3#��������!������ ��������������D�����������������#
3��# 6����������� ��� ��� ���� 7### ����� �� ��� � ! � "����.333��6:��� ���������������� ���������� ���������� ������������ ���� �����������%�1������������!��������������������D�����������������#
3��� 6������(&���� ��� ��� ����7### ������� ��� � ! � "����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%�1��%��������!��������������������D�����������������#
��� ��*�9.�)���� ��� ��� �������� ������� ��� � ! � "�������B�����2�� ��������� ��������������������������������������������������������2�� ����������!������ ��������������������������������#
��� ��*������&��� ��� ��� �������3 ������� ��� � ! � "�������?�����1����������� �������������������������� ���������� ������������ ������������1�����!�#���������������������1��%�!3#��������!��������������������������������������#
��7 !����(&��� ��� ��� ���� 7### ����� �� ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������5���1��%��������!��������������������B�����������������#
������.�-����!! �������!! �����&�<���������������=�%������������������������������������1����-1��%�2���������'�����������'��������'�������������4���&����&%�������������������
7##� �(��.�����)� � ��� ��� � # 7 �� � ! � "3 $�������� �'�� $�����'�� �������������'�� �����������%���������'��������'��������� $��������2��� $�����'���������������'�������������%��������2���������'��������� ����� �'�� $�����'��������������������������������������%%������������������
�'��������'��������" �����2��� $�����'��������������������������������������%%������������������
2���������'��������. ��4���&� $�����'��������������������������& ����������������4���&�7
���������������������������"�����.*���������+����1�������������%��������������������������������������� ��������'�(
7##7 9.�����)���(�� ��� ��� # # � �� � ! � "3 4��� 1��%-51�E�1%��3� 1��%�E�1%��3" 51���E�1%��3������������������������������������%��������(1��������� ����%��������� ������������������� ����������� ��� �����'�(
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�7##� �&��#������)0 +��, ��� �### �� �#### �� � ! � "
���&����� �����������9�����%��������������� ����%��������
������.�-����!! �������!! ����!����# 9.�)�� ����(. ��� � # # � �� � ! � "
�����%��&������2�� ����������������
��� ����� ����(. ��� � # # � �� � ! � "�����%��&������1��� ���������������
��� !����(&� ����(. ��� � # # � �� � ! � "�����%��&������5���1��%��������������
������.�-����� �����%��� �'������"�����������������)%��������������%���(�2������� �������������������������������(��������%������������� �����������������������������%���� &����������%�8[����������%��������������%%��%�����&�%�����������%��%�8����(
+1
-1
(*)
HARDWARE JUMPER
: Off --> AI1 +/- 10V
S8
: On --> AI1 0-20mA ;4 - 20mA
SET BYAn inp 1
AUTOTUNE
SET BYAn inp 1
AUTOTUNE
�
++
INPUT
F
An inp 1 output
16384-16384
An inp 1 hi lim
An inp 1 lo lim (Input[V] * 16384 /10[V]) * Gain * Scale
(*)CALIBRATION
OFANALOG INPUT
An inp 1 output
An inp 1 type
An inp 1 filter
An inp 1 offset An inp 1 thr
An inp 1 scale
An inp 1 gain
An inp 1 < thr
An inp 1 hi lim
An inp 1 lo lim
NULL
AI 1 sgn src
AI 1 alt sel srcNULL
AI 1 alt value
�� �����%���������� � �����%������ �����%���/��������%�/�����#�� ������*.��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,���������������3/����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%����������!�������������������"�����������������#
�#�� �����)����)��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ��������������������������������������������������������������������'����������� �������(���%(��� ����!������ �������������"�����������������#
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�� �����%���������� � �����%������ �����%���/��������%�/��&��### �.��.&����0&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 F�3*(((N�3* ��%����������������������������)����'����������N-F�3*(�!$���������������������������������������� ����������������������������%�����&#(��%���'�������I��3*����IF�3*������������������������������'����(
� 3((�3��/3((�3* 4�������%����X��%��� ������������������)�'�����������N�3*������3\�3���������������(�$������������������&����'����%���'�����/�������������/���������������������/�����%��� ���������������������������������������'�<������������=
� .((�3�� 4�������%�������%��� ����������������.\��3����������������($������������������&����'����%���'������������������/���������������������/�����%��� ���������������������������������������'��<������������=($���������������%�8�[�������%�������%��� ������������������������������������������������������������������������(������������������[��.���/�������%�����%%������������!�����������#(�$��/������)��%��/����� ����� ������������������%��
����� <��� �%� �� �&%�=� ��������� ��+����� �� �������� T��%���� ������������ ��� 0*""� ���������� ����,F�3*(((N�3*�E�3((�3* 1B�455�Y�1?�455�Y�1�3�4553((�3���E�.((�3�� 1B�46�Y�1?��46�Y�1�3��46
�##� �����)��')%� + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "��������'������������'������������ �������������%����
�##� �.��.&����A� + .�, ��� ���� ����7 ����� �� � ! � "���������%���������������'������������
�##7 �.��.&���� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%�����������������
�##� �.��.&���8�)��� +�� , ��� #-##�7 #-## 7-#3� �� � ! � "$����������������������������%����������
�##� �.��.&���)(4�)�� + .�, ��� ����7 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%����� ��������%�����������!���������� ����#
�##� �.��.&���A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � ":%%�����������������������%����� ��������%�����������!���������� ����#
�����(88���%.��������D����������������������������������%�����������(���%���������������F�����($������������������/�%��������%���������������������'����������)������<1�����M=��������
�����*�.��%.��������D����������������������������������%��������(��������������������������������� �����%�������($������������������/�%��������%�����������������)����'����������)������<1�����M=��������
�� �����%���������� � �����%������ �����%���/��������%�/�!���##3 �.��.&���(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
���������%��������%�����������%��&��
�#�# �.��.&���N��A� ��� � # # � �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%�����!����������������������#
�##� �.��.&���(88��� + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%������������������'�������%��&��
�##� �.��.&���*�. ��� � �� �� �� � ! � "���������%���������������'�������%��&��
���������� �������������� �������%"���0�����&�#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�� �����%���������� � �����%������ �����%���0��������%�0�����#�� ������*.��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,���������������3/����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%����������!�������������������"�����������������#
�#�� �����)����)��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ��������������������������������������������������������������������'����������� �������(���%(��� ����!������ �������������"�����������������#
�� �����%���������� � �����%������ �����%���0��������%�0��&��#�# �.��.&����0&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 F�3*�(((�N�3*� 3((�3��/3((�3*" .((�3��5���<����%����&%�=������%�������������<����%����&%�=������%����� �'�
�#�� �����)��')%� + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "��������'������������'������������ �������������%����
�#�� �.��.&����A� + .�, ��� ���� ����7 ����� �� � ! � "���������%���������������'������������
�#�7 �.��.&���� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%�����������������
�#�� �.��.&���8�)��� +�� , ��� #-##�7 #-## 7-#3� �� � ! � "$����������������������������%����������
�#�� �.��.&���)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%����� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
�#�� �.��.&���A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � ":%%�����������������������%����� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
�����(88���%.��������D0��������<��������������=������%����� �'�
�����*�.��%.��������D0��������<�������������=������%����� �'�
�� �����%���������� � �����%������ �����%���0��������%�0�!���#�3 �.��.&���(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
���������%��������%�����������%��&��
�#�# �.��.&���N��A� ��� � # # � �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%�����!����������������������#
�#�� �.��.&���(88��� + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%������������������'�������%��&��
�#�� �.��.&���*�. ��� � �� �� �� � ! � "���������%���������������'�������%��&��
�� �����%���������� � �����%������ �����%���1��������%�1�����#�� ������*.��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ������������������������������������� ������������������� ��������%���� �%��,� �� ���������� ��3/
&�$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%���"������!�������������������"�����������������#
�#�� �����)����)��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ��������������������������������������������������������������������'����������� �������(���%(�"� ����!�������������������"�����������������#
�� �����%���������� � �����%������ �����%���1��������%�1��&��#7# �.��.&����0&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 F�3*�(((�N�3*� 3((�3��/3((�3*� .((�3��5���<����%�"��&%�=������%�������������<����%����&%�=������%����� �'�
�#7� �����)��')%� + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "��������'������������'������������ �������������%���"
�#7� �.��.&����A� + .�, ��� ���� ����7 ����� �� � ! � "���������%���"�����������'������������
�#77 �.��.&���� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%���"�������������
�#7� �.��.&���8�)��� +�� , ��� #-##�7 #-## 7-#3� �� � ! � "$����������������������������%���"������
�#7� �.��.&���)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%���"� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
�#7� �.��.&���A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � ":%%�����������������������%���"� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
�����(88���%.�0��������<��������������=������%����� �'�
�����*�.��%.�0��������<�������������=������%����� �'�
�� �����%���������� � �����%������ �����%���1��������%�1�!���#73 �.��.&���(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
���������%���"����%�����������%��&��
�#�# �.��.&���N��A� ��� � # # � �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%���"�!����������������������#
�#7� �.��.&���(88��� + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%���"��������������'�������%��&��
�#7� �.��.&���*�. ��� � �� �� �� � ! � "���������%���"�����������'�������%��&��
�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���/2��������%�/2�����#�3 ����;��*.��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "
����.333��6:��� ������������������������������������� ������������������� ��������%���� �%��,� �� ���������� ��3/����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%����8������(!�������������������"�����������������#
���������� �������������� �������%"���0�����&�%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���/2��������%�/2��&��#�# �.��.&��;��0&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 F�3*�(((�N�3*� 3((�3��/3((�3*" .((�3��5���<����%��8��&%�=������%�������������<����%����&%�=������%����� �'�
�#�� �.��.&��;��A� + .�, ��� ���� ����7 ����� �� � ! � "���������%����8�����������'������������
�#�� �.��.&��;�� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%����8�������������
�#�� �.��.&��;�)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%����8� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
�#�� �.��.&��;�A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � ":%%�����������������������%����8� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
����;�(88���%.�0��������<��������������=������%����� �'�
����;�*�.��%.�0��������<�������������=������%����� �'�
�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���/2��������%�/2�!���#�� �.��.&��;�(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
���������%����8����%�����������%��&��
�#�� �.��.&��;�N��A� ��� � # # � �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%����8�!����������������������#
�#�� �.��.&��;�(88��� + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%����8��������������'�������%��&��
�#�7 �.��.&��;�*�. + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%����8�����������'�������%��&��
�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���02��������%�02�����#�3 ����;��*.��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,���������������3/����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%����8������(!�������������������"�����������������#
�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���02��������%�02��&��#�# �.��.&��;��0&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 F�3*�(((�N�3*� 3((�3��/3((�3*� .((�3��5���<����%��8��&%�=������%�������������<����%����&%�=������%����� �'�
�#�� �.��.&��;��A� + .�, ��� ���� ����7 ����� �� � ! � "���������%����8�����������'������������
�#�� �.��.&��;�� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%����8�������������
�#�� �.��.&��;�)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%����8� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� �.��.&��;�A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � "
:%%�����������������������%����8� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
����;�(88���%.�0��������<��������������=������%����� �'�
����;�*�.��%.�0��������<�������������=������%����� �'�
�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���02��������%�02�!���#�� �.��.&��;�(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
���������%����8����%�����������%��&��
�#�� �.��.&��;�N��A� ��� � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%����8�!����������������������#
�#�� �.��.&��;�(88��� + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%����8��������������'�������%��&��
�#�7 �.��.&��;�*�. + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%����8�����������'�������%��&��
�� �����%�������*%� � �����%�����*%� � ���%����3## 9<&�.��.&��. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 �� ���� 2�� ��������� ����2)%���������������%���
�� �����%����������� �����$�������F���&�����������������������������������������������%�����������������(���������������������������������������������������%��/����&������������(�����������������������������������������<6�������=�����%��&��(
7�## �.��.&�����������%��&���������������%��������������
7�#� �.��.&�����������%��&���������������%��������������
7�#� �.��.&�����������%��&���������������%���"����������
7�#� �.��.&��;���������%��&���������������%����8����������
7�#7 �.��.&��;���������%��&���������������%����8����������
���������� �������������� �������%"���0�����&�&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������.�-����� ������%���
��01%(��123��2�!45'��6�27�87�������'�����,�������/�9�������'���������������'��������,�������/����'��6
������'�����,�������/�9�������'���������������'��������,�������/���5'��6
Analog Output 1
Software version 3.200
An out 1 scale1
An out 1 hi lim16383 cnt
An out 1 lo lim-16384 cnt
An out 1 srcNULL
An out 1 mon
Software version 3.300
An out 1 sgn src
An out 1 src
NULL
An out 1 mon
1
-1
NULL
ONE
�'�����������������!'����������%���#�����.��)%����������������%����!�)������)���'����������%���/�")����.)������������%���#(�2��������������%��� �������������������������������(
�� ������%���������� � ������������ ������%���/����������/�������# �.�(%������ ��� ��� ���� 7### ����� � � ! � "
����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%����!�������������������������������������#
���� �.�(%�����*.��� ��� ��� ���� 7### ����� � � ! � "����������������������������������������������������������������%��(����������������� �� ����
�� ������%���������� � ������������ ������%���/����������/��&��#�� �.�(%����� )� ��� � �# �# �� � ! � "
1������������%����'�����������������������%����
�#�# �.�(%����A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%�����������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���
�#�� �.�(%����)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� # �� � ! � "����������%�����������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���
�� ������%���������� � ������������ ������%���/����������/�!���#�� �.�(%�����(. + .�, � # ����� ����� �� � ! � "
����������%�����������'�������%��&��
&�'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�� ������%���������� � ������������ ������%���0����������0�������# �.�(%������ ��� ��� ���� 7### ����� � � ! � "
����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%����!������ �������������������������������#
���� �.�(%�����*.��� ��� ��� ���� 7### ����� � � ! � "����������������������������������������������������������������%��(����������������� �� ����
�� ������%���������� � ������������ ������%���0����������0��&��#�� �.�(%����� )� ��� � �# �# �� � ! � "
1������������%����'�����������������������%����
�#�� �.�(%����A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%�����������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���
�#�� �.�(%����)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� # �� � ! � "����������%�����������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���
�� ������%���������� � ������������ ������%���0����������0�!���#�� �.�(%�����(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
����������%�����������'�������%��&��
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���/2����������/2����7#3# �.�(%���;��� ��� ��� ���� 7### ����� � � ! � "
����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%����8!�������������������������������������#
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���/2����������/2��&��#�� �.�(%���;�� )� ��� � �# �# �� � ! � "
1������������%����'�����������������������%����8
�#�# �.�(%���;�A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%����8�������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���
�#�� �.�(%���;�)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� # �� � ! � "����������%����8�������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���/2����������/2�!���#�� �.�(%���;��(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
����������%����8�������'�������%��&��
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���02����������02����7#3� �.�(%���;��� ��� ��� ����7### ������ � ! � "
����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%����8!�������������������������������������#
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���02����������02��&��#�� �.�(%���;�� )� ��� � �# �# �� � ! � "
1������������%����'�����������������������%����8
�#�� �.�(%���;�A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%����8�������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� �.�(%���;�)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� # �� � ! � "
����������%����8�������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���02����������02�!���#�� �.�(%���;��(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
����������%����8�������'�������%��&��
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���12����������12����7#3� �.�(%���;��� ��� ��� ����7### ������ � ! � "
����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%���"8!�������������������������������������#
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���12����������12��&��#�7 �.�(%���;��0&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 3((�3���� .((�3�������������������������������������%���"8��&%��!28�F �3�D��%���������������+����#
�#�� �.�(%���;�� )� ��� � �# �# �� � ! � "1������������%����'�����������������������%���"8
�#�# �.�(%���;�A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%���"8�������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���
�#�� �.�(%���;�)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� # �� � ! � "����������%���"8�������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���12����������12�!���#�� �.�(%���;��(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
����������%���"8�������'�������%��&��
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���32����������32����7#3� �.�(%��7;��� ��� ��� ����7### ������ � ! � "
����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%���.8!�������������������������������������#
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���32����������32��&��#�3 �.�(%��7<��0&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 3((�3���� .((�3�������������������������������������%���.8��&%��!28�F �3�D��%���������������+����#
�#�� �.�(%��7;�� )� ��� � �# �# �� � ! � "1������������%����'�����������������������%���.8
�#�� �.�(%��7;�A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%���.8�������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���
�#�� �.�(%��7;�)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� # �� � ! � "����������%���.8�������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���32����������32�!���#�� �.�(%��7;��(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
����������%���.8�������'�������%��&��
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�� ������%�������*%� � �����������*%� � ��������3#� 9<&�.�(%���. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 �� ���� 2�� ��������� ���������)%����������������%���
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������.�-������� ���%��� �������%����������������������������'��������������������������������%(5����)��%��/�������%���������'��� ���������������������%���N�.*/����������'����������� ����!�����'�����#�����%�������������!462#/���������������������7��������'����������� ����!�'�����#������%�����������3�!6:#($��� �'��26��2��������������< ������%���3=7���������������������� �����������������%���������'��������������(�����������/���&��&/����� ����� ���������������������������������������������������������(��< ��3�2�� �����=�������! ������%���3������#����'��� ���������<���"=(
F
Hw Drive Enable
En/ DI 0
Di 1
DI 2 inversion
Not invertedDI 2 monitor
DI 0 Enable mon
DI 3 inversion
Not inverted
DI 4 inversion
Not inverted
DI 5 inversion
Not inverted
DI 6 inversion
Not inverted
DI 7 inversion
Not inverted
DI 3 monitor
DI 4 monitor
DI 5 monitor
DI 6 monitor
DI 7 monitor
DI 1 inversion
DI 1 monitor
������.�-������� ���%��������������� ���%��������������%��&�7#�� ����� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 6����'������ ��'�� ���
7#�� ������.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�� ������.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�7 ���7� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�� ������.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�� ������.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�7#�� ����� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 6����'������ ��'�� ���
������.�-������� ���%��������������� ���%��������������%�!��7#�# ���#�9.�)���(. ��� � # # � �� � ! � "
2�� �������������%��&��
7#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���������������%��&��
7#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���������������%��&��
7#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���"�����������%��&��
7#�7 ���7��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���.�����������%��&��
7#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���������������%��&��
7#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���D�����������%��&��
���� ���%���4����!�� ����% 5���7#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � "
�������%���������������%��&��
7#�� ������7���9 ��� � # # �� � ! � "1���������������%������%��&��(�:������������� �����������������������������������%�������%��&��(
������.�-������� ���%�������*%������ ���%�����*%�������%��&�7#�# ����#;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 6����'������ ��'�� ���
7#�� ��� ��;� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�7 ����7;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6��� �'�� ���� ��'�� ���
7#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
���������� �������������� �������%"���0�����&�#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�7#�� ��� ��;� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 6����'������ ��'�����
7#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
7#�3 ����3;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6��� �'������ ��'�����
7#7# ����#;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
7#7� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
������.�-������� ���%�������*%������ ���%�����*%�������%�!��7#7� ����#;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � "
�������%���38�����������%��&��
7#7� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����8�����������%��&��
7#7� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����8�����������%��&��
7#7� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���"8�����������%��&��
7#73 ����7;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���.8�����������%��&��
7#�# �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����8�����������%��&��
7#�� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���D8�����������%��&��
7#�� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����8�����������%��&��
7#�� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���B8�����������%��&��
7#�7 ����3;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���?8�����������%��&��
7#�� ����#;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����38�����������%��&��
7#�� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%�����8�����������%��&��
7#�� ��;�"�3����7���# ��� � # # �� � ! � "2)%�������������%������%��&��(�:������������� �����������������������������������%�������%��&��(
&�$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������.�-������� ���%�������*%�������%����3#� 9<&���*��.&��. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 �� ���� 2�� ��������� ���������)%�������������%���
������.�-������� ���%����������� �����$�������F���&��������������������������������������� ������%�����������������(���������������������������������������������������%��/����&������������(�����������������������������������������<6�������=�����%��&��(
7�#� ���#�9.�)����������%��&������ �������%���3�!2�� ��#����������
7�#� �������������%��&������ �������%��������������
7�#� �������������%��&������ �������%��������������
7�#� �������������%��&������ �������%���"����������
7�#3 ���7���������%��&������ �������%���.����������
7��# �������������%��&������ �������%��������������
7��� �������������%��&������ �������%���D����������
7��� �������������%��&������ �������%��������������
7��� ���#;���������%��&������ �������%���38����������
7��7 ����;���������%��&������ �������%����8����������
7��� ����;���������%��&������ �������%����8����������
7��� ����;���������%��&������ �������%���"8����������
7��� ���7;���������%��&������ �������%���.8����������
7��� ����;���������%��&������ �������%����8����������
7��3 ����;���������%��&������ �������%���D8����������
7��# ����;���������%��&������ �������%����8����������
7��� ����;���������%��&������ �������%���B8����������
7��� ���3;���������%��&������ �������%���?8����������
7��� ����#;���������%��&������ �������%����38����������
7��7 �����;���������%��&������ �������%�����8����������
���������� �������������� �������%"���0�����&�%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������.�-������� ����%���$��� ����������������������%������������������������������������������������'��� ���������������������%(
F
.
.
.
.DO 0
DO 1 srcSpd is zero dly
DO 0 inversion
DO 2 src
NULL
DO 3 srcNULL
DO 0X src
NULL
DO 1X srcNULL
DO 2X srcNULL
DO 3X srcNULL
DO 4X src
NULL
DO 5X srcNULL
DO 6X srcNULL
DO 7X srcNULL
DO 0 src
Drive OK
DO 1 inversion
Not inverted
DO 2 inversionNot inverted
DO 3 inversionNot inverted
DO 0X inversion
Not inverted
DO 1X inversionNot inverted
DO 2X inversionNot inverted
DO 3X inversionNot inverted
DO 4X inversionNot inverted
DO 5X inversionNot inverted
DO 6X inversionNot inverted
DO 7X inversionNot inverted
Exp dig out en
Disabled
������.�-������� ����%��������������� �����������������������7#�� �$�#��� ��� ��� ����3#3� ������ ��� � ! � "
����?3?��� �'��4]��� ����������������������������������������������������� ��������%���3���������������������������������������� ���� ����&�������������������(�5����)��%��, �'��4] $�����������������������������'����%��������%���������������������( �'��0���& $���������������������������������������������������������,
F�$�����'����%��������%F�$��������������������������%������F�$�����'������� ���(�$������ ����%���������������� &�%�����������K2�-��� �������L�E�K������������LF�$���������9���%������������� �������%������! �'��������&�������'�������+��#
64$2G $������������%������������&��������'��������/���������������'������� ���(!�������������������������������������#
&#���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
7#�� �$����� ��� ��� ���� ���� ����� � ��� � ! � "�������"���0�]2������������ ����������������������������������������������������� ��������%����!������ �������������������������������#
7#�� �$����� ��� ��� ������� ������ ��� � ! � "�����D��� �'������&��� ����������������������������������������������������� ��������%���"!�������������������������������������#
7#�� �$����� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "����"��B��1%������9������ ����������������������������������������������������� ��������%����!�������������������������������������#
������.�-������� ����%��������������� ���������������������&�7#�# �$�#��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 6����'������ ��'�� ���
7#�� �$����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�� �$����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�� �$����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
������.�-������� ����%��������������� ��������������������!��7#�7 �$�������������# ��� ��� # # �� � ! � "
$������������%��������������������%��&����������������� ��
������.�-������� ����%�������*%������ ���������*%������������7#�# �$�#;��� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "
����������0:6������������ ����������������������������������������������������� ��������%���38!�������������������������������������#
7#�� �$��;��� ��� ��� �������# ������ ��� � ! � "�������3��:������������� ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#
7#�� �$��;��� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "���������� 4C6������������ ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#
7#�� �$��;��� ��� ��� �������3 ������ ��� � ! � "������"?�� �����%��������� ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#
���������� �������������� �������%"���0�����&#&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�7#�7 �$�7;��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������� ��������%���.8!������ �������������������������������#
7#�� �$��;��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#
7#�� �$��;��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������� ��������%���D8!�������������������������������������#
7#�� �$��;��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#
������.�-������� ����%�������*%������ ���������*%����������&�7#�# �$�#;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 6����'������ ��'�� ���
7#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�7 �$�7;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
7#�� �$��;� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6��� �'�� ���� ��'�� ���
7#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���
������.�-������� ����%�������*%������ ���������*%���������!��7#�� �$;����7���# ��� � # # �� � ! � "
&#'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������.�-������� ����%�������*%������������3#� 9<&���*�(%���. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 �� ���� 2�� ��������� ���������)%���������������%���
������.�-���+����6(���$���C�������%����������/�<���FIC���=/�����������������������/������)��%��/� ������� �'�������������,�����%��� ���������%�����������������������������/���������/������������/��������������/� &���������������������������($������FIC����������������D��%���/������������������������ ����������������������7��������%��������������������������������������%�������%��� ��($���<���FIC���=� �����������'��� ��(
WORD_0BIT_0
BIT_15
BIT_1
BIT_14
W0 comp outWord0 B0 src
Word0 B1 src
Word0 B14 src
Word0 B15 src
WORD_1 W1 comp out
............... .......
������.�-���+����6(������+����6(���7������## �(��#�"#��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������3�����������������������C����3!�������������������������������������#
��#� �(��#�"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#
��#� �(��#�"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#
��#� �(��#�"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������"�����������������������C����3!�������������������������������������#
��#7 �(��#�"7� �� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������.�����������������������C����3!�������������������������������������#
��#� �(��#�"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#
��#� �(��#�"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������D�����������������������C����3!�������������������������������������#
���������� �������������� �������%"���0�����&#�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"���#� �(��#�"�� �� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C����3!������ �������������������������������#
��#� �(��#�"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������B�����������������������C����3!�������������������������������������#
��#3 �(��#�"3��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������?�����������������������C����3!�������������������������������������#
���# �(��#�"�#��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������3�����������������������C����3!�������������������������������������#
���� �(��#�"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#
���� �(��#�"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#
���� �(��#�"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������"�����������������������C����3!�������������������������������������#
���7 �(��#�"�7��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������.�����������������������C����3!�������������������������������������#
���� �(��#�"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#
������.�-���+����6(������+����6(���7�!������ �#� (�&�(%� ��� � # # �� � ! � "
>����������������)�����������%���'��������<C����3=
������.�-���+����6(������+����6(���/����3�7# �(����"#��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������3�����������������������C�����!�������������������������������������#
3�7� �(����"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
&#���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�3�7� �(����"�� �� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
3�7� �(����"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������"�����������������������C�����!�������������������������������������#
3�77 �(����"7��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������.�����������������������C�����!�������������������������������������#
3�7� �(����"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
3�7� �(����"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
3�7� �(����"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
3�7� �(����"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������B�����������������������C�����!�������������������������������������#
3�73 �(����"3��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������?�����������������������C�����!�������������������������������������#
3��# �(����"�#��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������3�����������������������C�����!�������������������������������������#
3��� �(����"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
3��� �(����"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
3��� �(����"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������"�����������������������C�����!�������������������������������������#
���������� �������������� �������%"���0�����&#�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�3��7 �(���� "�7� �� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� �����������������������������������.�����������������������C�����!�������������������������������������#
3��� �(����"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
������.�-���+����6(������+����6(���/�!��3��� ��� (�&�(%� ��� � # # �� � ! � "
>����������������)�����������%���'��������<C�����=
������.�-���(����6+���$���C���� ����%����������/�<C���FI���=/������������������������������������������7��������������%�������������/���������������%��/����� ����� ��������������%����������(�������������������������/������)��%��/� �������������������� �'�($���<C����FI���=� �������������%�������������D��)�C�������%����%��� ��($���<C���FI���=� �����������'��� ��(
WORD_0 BIT_0
......
BIT_14
BIT_1
BIT_15
W0 decomp src B0 W0 decomp -> Bits
B15 W0 decomp -> Bits
B14 W0 decomp -> Bits
................
B1 W0 decomp -> BitsWORD_1W1 decomp src
������.�-���(����6+������(���7�6+����������# �#��� (�&��� ��� ��� �������� ������� ��� � ! � "
����������C3������%��%��� �������������������������������C�������������� �������%���������%��� ����!��������������������D�����������������#
������.�-���(����6+������(���7�6+�����&����� �#��� (�&��.& ��� ��� #;#### �� � ! � "
���������������������<C3������%��%=�'����
������.�-���(����6+������(���7�6+����!������ �#��� (�&��(. ��� � # # �� � ! � "
>���������������)���������%���'������������C����3������%����
���� "#���#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���3����C����3������%�������%��&��
���7 "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C����3������%�������%��&��
���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C����3������%�������%��&��
&#���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"����� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "
���"����C����3������%�������%��&��
���� "7���#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���.����C����3������%�������%��&��
���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C����3������%�������%��&��
���3 "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���D����C����3������%�������%��&��
���# "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C����3������%�������%��&��
���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���B����C����3������%�������%��&��
���� "3���#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���?����C����3������%�������%��&��
���� "�#��#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "����3����C����3������%�������%��&��
���7 "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C����3������%�������%��&��
���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C����3������%�������%��&��
���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "����"����C����3������%�������%��&��
���� "�7��#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "����.����C����3������%�������%��&��
���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C����3������%�������%��&��
������.�-���(����6+������(���/�6+�������3��� ����� (�&��� ��� ��� ����3��# ������� ��� � ! � "
����?"D3��C�������%��%��� �������������������������������C�������������� �������%���������%��� ����!��������������������������������������#
������.�-���(����6+������(���/�6+�����&�3��# ����� (�&��.& ��� ��� #;#### �� � ! � "
���������������������<C�������%��%=�'����
������.�-���(����6+������(���/�6+����!��3��� ����� (�&��(. ��� � # # �� � ! � "
>���������������)���������%���'������������C�����������%����3��� "#������� (�& ��� � # # � �� � ! � "
���3����C�����������%�������%��&��3��7 "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "
��������C�����������%�������%��&��3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "
��������C�����������%�������%��&��3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "
���"����C�����������%�������%��&��
���������� �������������� �������%"���0�����&##
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
3��� "7������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���.����C�����������%�������%��&��
3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C�����������%�������%��&��
3��3 "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���D����C�����������%�������%��&��
3��# "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C�����������%�������%��&��
3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���B����C�����������%�������%��&��
3��� "3������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���?����C�����������%�������%��&��
3��� "�#������ (�& ��� � # # � �� � ! � "����3����C�����������%�������%��&��
3��7 "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C�����������%�������%��&��
3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C�����������%�������%��&��
3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "����"����C�����������%�������%��&��
3��� "�7������ (�& ��� � # # � �� � ! � "����.����C�����������%�������%��&��
3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C�����������%�������%��&��
�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
&#$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������ ����$���������������0>��465�O���������������� &��'�����%�������,���".�(������������ ������������120*��2�����(���������0>��465�O����������%��� ��������������� �'��������� ���'��������������������������������,F� ���'�& ����������������� ������������� ��%��������������� ��������������'��������,
3 4��&����������+ ������,�>������� ������ ������,������ C����� ������,�>�������Y�1�����" �� �����'� ������,�>�������Y��������������1>�Y�1�����. 1��% ������,�>�������Y��������������1>�Y�1������ 5�������% ������,�>�������Y��������������1>�Y�1�����D ����������% ������,�>�������Y��������������1>�Y�1������������������,
>������ ������������������������������ ����������������<���������=��������������������������(
�������������1> 1�����>���������������,������������������'����������� �����������!����������'�����#(
1����� $������'������������������������&����7������������������������������������%���������������������������������������������������(
F�0������ ���������������� �������������������� ���������������������������� ��������'��(3 4��� 4�
F�0�������$�� �������������������%�����������/���������������������������������� ������'��/�����������%������������������������(
F�A����4���$�� �������������������%�����������/�����������%����������������������������������'��!���������%�����#������������ ����������������������������(�����%��� ����������������������%�����������/������������ �'�����������������9����������������(�$��������/�������������������9������&�����%�������������%������������������������<A�����������=
��������.�-���. � �������3#�� !%)���������� ��� ��� ����7#�� ������ ��� � ! � "
����.3���� ������������� �������&����������<5��������������=�������/�����%��� �����������������������������<�����=��������������/�����)��%�������������'�����������������%�������������������%��!�������������������"�����������������#
��������.�-���#������ � �������%�����������'����������������'�� ������������������������������������������������'�� �������� ����>����'�������������
3#�# 5�� ������ ��� ��� � # � �� � ! � "3 ���� ��:����'��������������
3#�� 5������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � ":����'������������������
��������.�-��������� � �������%�����������'����������������'�� �������������������������)�����������������������'��>����'�������������
���������� �������������� �������%"���0�����&#%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
3#�� $�� ������ ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ��4'��'��������������
3#�� $������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "4'��'������������������
��������.�-����-+����� ��� ������%������������O�$���������������'��������������������� &������������������������������
3#7� ��������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ���O�$��������������������
3#7� �������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "�O�$������������������������
��������.�-������������������������%������������O�$���������������'��������������������� &����%�����������������
3#�� �$�������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� �����������������'��������� �������
3#�7 �$������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "���������������'��������� �����������
��������.�-���-������& � ������%��������������%���%�����������������������
3�7# ?!� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%O���������������'�&
3�7� ?!��A���A()� +�, ��� �-��2� �) �-��� �� � ! � "O���������������������
��������.�-����*���� �& � ���� ��%�����������2)������� ������ �%��� �����'�
3#�� 9!��� ��� ��� ����7#�� ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �������������������������������2)��������������%��������������%!�������������������"�����������������#
3#�# 9!� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%2)����������������'�&
&$���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�3#�� 9!������� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 ���� ��2)��������������������
3#�� 9!������������ +��, ��� �### # �#### �� � ! � "2)������������������������
3�## 9!�A()��(88 +��, ��� # # �#### �� � ! � "2)���������������������
��������.�-�����������>�����4'��F$��%����������������'����������������������$���������������BF�?���'������������ �������������
3#�� :$6� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%>�����4'��F$��%�����������'�&
3#�� :$6������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ��>�����4'��F$��%���������������
3#�� :$6������������ +��, ��� �### # �#### �� � ! � ">�����4'��F$��%�������������������
3�#� :$6�A()��(88 +��, ��� �### # �#### �� � ! � ">�����4'��F$��%����������������
��������.�-���8� ����������A�������1������4'��F$��%��������!��������� &���������#
3#�7 16�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%A�������1������4'��F$��%�����������'�&
3#�� 16�� ������ ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ��A�������1������4'��F$��%���������������
3#�� 16������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "A�������1������4'��F$��%�������������������
3�#7 16��A()��(88 +��, ��� �### # �#### �� � ! � "A�������1������4'��F$��%����������������
���������� �������������� �������%"���0�����&$&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��������.�-������� ���������0��������� �����1������4'��F$��%�������
3#�� �?�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%0��������������1������4'��F$��%�����������'�&
3#�� �?�������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ��0��������������1������4'��F$��%���������������
3#�3 �?������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "0��������������1������4'��F$��%�������������������
3�#� �?��A()��(88 +��, ��� �#### # �#### �� � ! � "0��������������1������4'��F$��%����������������
��������.�-������ ��� �����������������1������4'��F$��%��������!���&������������*&�.��3������'��#
3#�� ���� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%����������1������4'��F$��%�����������'�&
3#�� ���������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ������������1������4'��F$��%���������������
3#�3 ��������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "����������1������4'��F$��%�������������������
3�#� ����A()��(88 +��, ��� �#### # �#### �� � ! � "����������1������4'��F$��%����������������
��������.�-������ ���&���� ����� ��%������� ������������ ���� ���������� �������������� (���� ����������������� �����������������%������������������'�������������������������� �������X�������(
Digital output
set as RUN cont mon
Digital input
CNT feedback src set as Digital input X
K1MK2M
OUTPUT CONTACTOR
AUXCONTACTS
MAIN CONTACTS
��7� ��6�8���� ��� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "����������0:6������������ �������������������������������������������������� ���������!�������������������"�����������������#
&$'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
3#�� ��6� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%�������� ���� ���� ������ ���'�&
���� ��6�A()��(88 +��, ��� �### # �#### �� � ! � "������������ ������������
RUN cont mon
CNT feedback srcAlarm
No AlarmAlarm Cont fbk fail Alarm
No Alarm
Alarm
CNT
Holdoff
Holdoff
CNT
No Alarm
Alarm
��������.�-���+� ���&���� �������%����������� ��������� ������������������������
��7� "�@�8���� ��� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "�������"���0�]2������������ ������������������������������������������������ ���������!�������������������"�����������������#
3#�� "�@� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%������ ���� ���� ������ ���'�&
���� "�@�A()��(88 +��, ��� �### # �#### �� � ! � "���������� ������������
BRAKE cont mon
BRK feedback src
AlarmNo Alarm
AlarmNo Alarm
Alarm
BRK
Holdoff
Holdoff
BRK
Alarm Brake fbk fail
No Alarm
����� ����� ��������'���������'������������������������������������%���������&��� ��������������
��������.�-���+� ���&���� ���������&���� ����77 �((��8���� ��� ���� ���3 ����� � ��� � ! � "
������"?�� �����%��������� ������(�!0������������������"�����������������#1������ ���%��'���5��� ���� ������������������� ������������%��'���� ������������ �%��(
���������� �������������� �������%"���0�����&$�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
3#33 �((�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������% �������� �������������'�&(�!�����������������(�"("33#
���� �((��A()��(88 +��, ��� �## #-## ����� �� � ! � "������������������,����������������������������������������� ��������������(
Door open mon
Door fbk src
No AlarmAlarm Door fbk fail
Holdoff
Door
Command to open the door
��������.�-����!!�� ���& � ������%��������6���������������������%����!�6������������� ���������'������5���������%����������#3#�7 ��!� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "
� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%�������������������'�&
7�## ��!������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� �������������������������
7�#� ��!������������ +��, ��� �### # �#### �� � ! � "���������������������������
��������.�-����%% �� ���& � ������%��������%��������%�����������������������������%���!��%��������������������� ���������'�����������33��%����������#
3#73 ��!� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������%�%%������� ������ ���'�&
&$���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��������.�-������������ � ���� ��%������� �'���'��������������������)���������%����������
3#7# �$�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������% �'�� �'������� ���'�&
��������.�-������������� � ���� ��%�������>������'��������������������)���������%����������
3#7��:$�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������%
��������.�-���+#����� � ���� ��%����������������������'��������������������)���������%� ���������
3#�� "5$�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%�������:����'����������'�&
��������.�-��������%��������%������������%������������������)��������%�����������������
3��# $�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������%4'���%�������'�&
3��� $���A���A()� +��&, ��� �) #-## ��3� �� � ! � "4'���%�������������
3�#� $��A()��(88 +��, ��� # # �#### �� � ! � "4'���%������������
��������.�-����%��&��� ��������%������������%�������� ��������������������������������%%�&������
3#7� �!�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������%1%�� � �� ��������'�&
���������� �������������� �������%"���0�����&$�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��������.�-���#����%������������%�������������������%�������� ������ ��/�����<:*0������%��=�%��������/���:����'�����������������������������.��������!����%�������� �������<:*0�����&=�%��������#
3#7� 5�������&�� ��� � � �### �� � ! � "��� ���������� ������� ������:����'������� �����������%���
3#77 5�����)0 +�� , ��� �7# � ���-�7 �� � ! � "������������������������������<:*0������%��=�%��������
��������.�-���89�& � ������%����������������������� ���������'��������������������������������%������������������������7�#� 14�8%)���(. ��� � # # # �� � ! � "
3 ������������4]� �����������������
��������.�-���� �!��� ���$������������������� �� ��%������'�� ������C����(�2���� ��������������������������(� ��� �� ����������%��� ��� ������������������������.B�������(�2���������� ������ �������������������������%������ ��������%��������������������/����������������������������&��3(C������������� ����������'�/����������������%������ �������������(��������������������+���������������������� �����������'����������<1�����>���������1�+������=��������������������������!��������%��'����%������%��#(������������������������������������� �������������'��������%��/���������&����������������� ��������� �����������(������������������'������������������� �������������'��������%��/���������������������%������ �����'����� �����������($������������'����� ������������� &�����C���������(
2), �����������������2)�������������������������� ������(>����C��1����3)3�33��I�3333�333��3333�3333>����C��1����3)3333��I�3333�3333�3333�3333>����C"�1����3)3333��I�3333�3333�3333�3333 4�3�������1������%������C��1�(
$����������������:����'�����������4'��'�������������������� ������(>����C��1����3)3�33��I�3333�3333�3333�3��3>����C��1����3)3333��I�3333�3333�3333�3333>����C"�1����3)3333��I�3333�3333�3333�3333 4�3�������1������%������C��1�(
$����������������2)�����������������5^0^��������������� ������(>����C��1����3)3�33��I�3333�333��3333�3333>����C��1����3)3333��I�3333�3333��333�3333 4�3�������1������%������C��1� 4���������1������%������C��1�
� �!��� ������� !��� �����&�3��# :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "3��� :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "3��� :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "3��7 :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "3��� :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "3��� :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "
� �!��� ������� !��� ����!��3��# �)������� ��� � # # �) �� � ! � "3��� �)������� ��� � # # �) �� � ! � "3��� �)������� ��� � # # �) �� � ! � "3��7 �)������� ��� � # # �) �� � ! � "
&$���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
3��� �)������� ��� � # # �) �� � ! � "3��� �)������� ��� � # # �) �� � ! � "
ALARM NAME
BIT
posi
tion
inth
e
alar
mW
ord
Cod
ein
the
alar
m
LIS
T
Dri
veac
tivi
ty
afte
rA
larm
HO
LDO
FF
Res
tart
Res
tart
tim
e
Ack
now
ledg
men
t
requ
est
Msg
adal
arm
q
Dig
Out
Failure supply 1 21 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
Undervoltage 2 22 Dis. drive NoYes. logic on
n° timesYes Yes Yes Yes
Overvoltage 3 23 Dis. drive No Yes Yes Yes Yes Yes
IGBT desaturat 4 24 Dis. drive No
Yes. logic on 2
alarms in 30
second
Yes Yes Yes Yes
Inst overcurrent 5 25 Dis. drive No
Yes. logic on 2
alarms in 30
second
Yes Yes Yes Yes
Ground fault 6 26 Prog. No No No Yes Yes Yes
Curr fbk loss 7 27 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
External fault 8 28 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes
Spd fbk loss 9 29 Prog. No No No Yes Yes Yes
Module OT 10 30 Dis. driveYes Fixed
10 msecNo No Yes Yes Yes
Heatsink OT 11 31 Dis. driveYes Fixed
1000 msecYes Yes Yes
Motor OT 12 32 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes
Heatsink S OT 13 33 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes
Regulation S OT 14 34 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes
Intake air S OT 15 35 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes
Cont fbk fail 16 36 Prog. No Yes No Yes Yes Yes
Comm card fault 17 37 Prog. No Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes
Appl card fault 18 38 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
Drive overload 19 39 Prog. No No No Yes Yes Yes
Motor overload 20 40 Prog. No No No Yes Yes Yes
BU overload 21 41 Prog. No No No Yes Yes Yes
Data lost 22 42 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
Brake fbk fail 23 43 Prog. No No No Yes Yes Yes
Max time 24 44 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
Sequencer 25 45 Dis. drive No No No Yes Yes No
Door fbk fail 26 46 Prog. Yes No No Yes Yes Yes
Overspeed 27 47 Prog. Yes. Prog. No No Yes Yes Yes
UV repetitive 28 48 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
IOC repetitive 29 49 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
IGBTdesat repet 30 50 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
WatchDog user 31 51 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
Hw fail 32 52 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
Alarms status
���������� �������������� �������%"���0�����&$#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���������$��������������4>>:6���$�46���������������� &��'�����%�������,���".�(��������� ������������120*��2�����(
��7��B�$���������������%������������ ��������� �������1���./�>�� ��/�_ �������14���.�������������<����������&%�=�%��������(�2�������������%���������������������%�����������(�1��������%�����%������������������ �������� ������($��� �'�������������� ���������'������<1��'���������=�%��������(�2�����%����������3�/�<1��'���������=/�������'����������'�����%�������������������������(�$��������������� ����������'������������ �'������ ������������������������ ������(������%����&�����������������������%��� �����������������1���.�%���������������1���.��������(C�������������1���.�%�������/�����01.B�������������%�������������F��%��)/����������������������� ��������������������'���������������&(���������������%��� ��������������������������������������������%���������/�����>������!��������#�����������������%���������������������� �'������������&������������������������%������(�����������+�����/�����%�����������'��� &�������������������������(��������������'������������������/�����<1��'���������=�%������������� ����T�������������&�������'�����%������������>������������%�������������������(�$����������������������������������>�� �������_ ���%����������������&������9�����%����� �������������������%������ &�����%������������������������(
�"�B�$�����������������������1���5���������%����������!1������������������#���%���������'��������������,`�1&�����������������������������!� ���������� �����������#��������&������'���������������(`���&�������������������������������������������%����&������������������� �'��%���������(
�����������������)������������� �����������1����������������6���������������1��������������������($���%�������������)������� ����������� �'����������1�����������������������������,
F�������������������������)�������C����������)��������C����(F������������ �'��%���������������� ������������������)�C����,�< �'�FI�1�������=������������������������������� �'���������1��(F�1)�C�������'��������������������1���������� �'�,�<1���FI� �'�����=
5�������������������������������������������������������������������������1��,1��F� ��"" ������������������� ��F� ������������������1��F 6�"" �'��6������� ����������������1��F�4�
���#������������3:;�#� �)'�������� ��� ��� � # ��� �@ � ! � "
���������������'�����'���������
�#� �)'���������� ��� ��� � # ��� �@ � ! � "���������������'�����'�������������
�#7 ��(�( ()��0&� ��� ��� # # � �@ � ! � "3 1����.� >�� ��� _ ��" �14���.�. A&%������� %�����������������������'��������������%�������� �&%�
���#�����������+�����&���333 �"���.�)� ��� ��� # # � �@ � ! � "
3 �� ���� 2�� ������������������� ���1���5���������%���������!1�*2���0�>2$201���������������'�����&����%�����������+����#
&$$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���#�����������+��!�������33� �����"�����(� ��� � # # � �� � ! � "
������������������������������,3���4]�!��������#����A������������������������
���#�������������6�+��9���
���#�������������6�+��9����������6�+��(����3#�# ��'��"���#��� ��� ��� ����3#�# �����7# ��� � ! � "
����?3�3������ �'�1���C3��� ��������������������������������������C����3���� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#
3#�� ��'��"������� ��� ��� ����3#�� �����7# ��� � ! � "����?3�������� �'�1���C���� ��������������������������������������C��������� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#
3#�� ��'��"������� ��� ��� ����3#�� �����7# ��� � ! � "����?3�������� �'�1���C���� ��������������������������������������C��������� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#
3#�� ��'��"������� ��� ��� ����3#�� �����7# ��� � ! � "����?3�"������ �'�1���C"��� ��������������������������������������C����"���� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#
3#�7 ��'��"���7��� ��� ��� ����3#�7 �����7# ��� � ! � "����?3�.������ �'�1���C.��� ��������������������������������������C����.���� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#
3#�� ��'��"������� ��� ��� ����3#�� �����7# ��� � ! � "����?3�������� �'�1���C���� ��������������������������������������C��������� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#
���#�������������6�+��9����������6�+��(��&�3#�# �.����'��"���# ��� #-## �� � ! � "
���������C����3�'�����������������!��������������������� �'�1���C3����#
3#�� �.����'��"���� ��� #-## �� � ! � "���������C������'�����������������!��������������������� �'�1���C�����#
3#�� �.����'��"���� ��� #-## �� � ! � "���������C������'�����������������!��������������������� �'�1���C�����#
3#�� �.����'��"���� ��� #-## �� � ! � "���������C����"�'�����������������!��������������������� �'�1���C"����#
3#�7 �.����'��"���7 ��� #-## �� � ! � "���������C����.�'�����������������!��������������������� �'�1���C.����#
3#�� �.����'��"���� ��� #-## �� � ! � "���������C������'�����������������!��������������������� �'�1���C�����#
���������� �������������� �������%"���0�����&$%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���#�������������6�+��9����������6�+��(�!��3#�# ��'��"���#��(. � #-## �� � ! � "
C����3���������������� ����������������� �'�����%��
3#�� ��'��"������(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'�����%��
3#�� ��'��"������(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'�����%��
3#�� ��'��"������(. � #-## �� � ! � "C����"���������������� ����������������� �'�����%��
3#�7 ��'��"���7��(. � #-## �� � ! � "C����.���������������� ����������������� �'�����%��
3#�� ��'��"������(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'�����%��
���#�����������+��6���9���
���#�����������+��6���9�������+��6���(�!��3### �"����'��#��(. � #-## �� � ! � "
C����3���������������� ����������������� �'���%��
3##� �"����'�����(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'���%��
3##� �"����'�����(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'���%��
3##� �"����'�����(. � #-## �� � ! � "C����"���������������� ����������������� �'���%��
3##7 �"����'��7��(. � #-## �� � ! � "C����.���������������� ����������������� �'���%��
3##� �"����'�����(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'���%��
�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
&%���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
� �� ����� ����$�������������������0 ��465�O���������������� &��'�����%�������,���".�(������������ �����������120*��2�����(�����%����������������������'�����������%%�������($��������������� ����������� �'����������������%���������'�������������������������������(
`��������'��������, < �'FI O5�1=������������'����1&���������������< �'FI O5��=������������'���3���&���������������
`���������������'�, < O5�1FI �'=�������������������1&���������������< O5��FI �'=������������������3���&���������������
$���C�������'������������������������������� �'������ ����������������������������������(5��������������������������������������������� O5�F"BD&F�������!����33�����#�������
�$$�������.�-���-.���-.����&��7��3 �?!���.�)� ��� ��� # # � �@ � ! � "
3 �� ���� 2�� ������������������� ��������%���������!1�*2���0�>2$201���������������'�����&����%�����������+����#
�$$�������.�-���-.���-.��5���'
�$$�������.�-���-.������6-.��(����7�## ��'��?!� ���#�� ��� ��� ����7�#� ������3 ��� � ! � "
����.�3������� �' O5�F1�C3��� ��������������������������������������1&����������C����3���� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#
7�#� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�#� ������3 ��� � ! � "����.�3D������ �' O5�F1�C���� ��������������������������������������1&����������C��������� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#
7�#� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�#� ������3 ��� � ! � "����.�3������� �' O5�F1�C���� ��������������������������������������1&����������C��������� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#
7�#� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�#� ������3 ��� � ! � "����.�3B������ �' O5�F1�C"��� ��������������������������������������1&����������C����"���� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#
7�#7 ��'��?!� ���7�� ��� ��� ����7�#3 ������3 ��� � ! � "����.�3?������ �' O5�F1�C.��� ��������������������������������������1&����������C����.���� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#
�$$�������.�-���-.������6-.��(��&�7�#� �.����'�?!� ���# ��� #-## �� � ! � "
���������1&����������C����3�'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C3���#
7�#� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "���������1&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C����#
7�#� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "���������1&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C����#
���������� �������������� �������%"���0�����&%&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
7�#� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "���������1&����������C����"�'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C"���#
7�#3 �.����'�?!� ���7 ��� #-## �� � ! � "���������1&����������C����.�'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C.���#
�$$�������.�-���-.������6-.��(�!��7��# ��'��?!� ���#�(. � #-## �� � ! � "
1&����������C����3��������!����� �'����� O5�#
7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "1&����������C�������������!����� �'����� O5�#
7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "1&����������C�������������!����� �'����� O5�#
7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "1&����������C����"��������!����� �'����� O5�#
7��7 ��'��?!� ���7�(. � #-## �� � ! � "1&����������C����.��������!����� �'����� O5�#
�$$�������.�-���-.���-.��6���(�!��7��# �?!� ����'��#�(. � #-## �� � ! � "
1&����������C����3��������!����� O5����� �'�#
7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "1&����������C�������������!����� O5����� �'�#
7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "1&����������C�������������!����� O5����� �'�#
7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "1&����������C����"��������!����� O5����� �'�#
7��7 �?!� ����'��7�(. � #-## �� � ! � "1&����������C����.��������!����� O5����� �'�#
�$$�������.�-���-.���-.� �5���'
�$$�������.�-���-.������6-.��(����7��# ��'��?!� ���#�� ��� ��� ����7�7# ������# ��� � ! � "
����.�.3������ �' O5�F��C3��� ����������������������������������������&����������C����3���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�.������� �' O5�F��C���� ����������������������������������������&����������C��������� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�.������� �' O5�F��C���� ����������������������������������������&����������C��������� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�."������ �' O5�F��C"��� ����������������������������������������&����������C����"���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
&%'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
7��7 ��'��?!� ���7�� ��� ��� ���� 7�77 ����� �# ��� � ! � "����.�..������ �' O5�F��C.��� ����������������������������������������&����������C����.���� ������������������ �'����� O5������!������ �������������"3�����������������#
7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�.������� �' O5�F��C���� ������(�����������������������������������&����������C��������� ����������������� �'����� O5������ !�������������������"3�����������������#
7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�.D������ �' O5�F��CD��� ����������������������������������������&����������C����D���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�.������� �' O5�F��C���� ����������������������������������������&����������C��������� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�.B������ �' O5�F��CB��� ����������������������������������������&����������C����B���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
7��3 ��'��?!� ���3�� ��� ��� ����7�73 ������# ��� � ! � "����.�.?������ �' O5�F��C?��� ����������������������������������������&����������C����?���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
�$$�������.�-���-.������6-.��(��&�7�7# �.����'�?!� ���# ��� #-## �� � ! � "
�����������&����������C����3�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����"�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
7�77 �.����'�?!� ���7 ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����.�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����D�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����B�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
7�73 �.����'�?!� ���3 ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����?�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
���������� �������������� �������%"���0�����&%�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�$$�������.�-���-.������6-.��(�!��7��# ��'��?!� ���#�(. � #-## �� � ! � "
��&����������C����3��������!����� �'����� O5�#
7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� �'����� O5�#
7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� �'����� O5�#
7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����"��������!����� �'����� O5�#
7��7 ��'��?!� ���7�(. � #-## �� � ! � "��&����������C����.��������!����� �'����� O5�#
7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� �'����� O5�#
7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����D��������!����� �'����� O5�#
7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� �'����� O5�#
7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����B��������!����� �'����� O5�#
7��3 ��'��?!� ���3�(. � #-## �� � ! � "��&����������C����?��������!����� �'����� O5�#
�$$�������.�-���-.���-.��6���(�!��7��# �?!� ����'��#�(. � #-## �� � ! � "
��&����������C����3��������!����� O5����� �'�#
7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� O5����� �'�#
7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� O5����� �'�#
7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����"��������!����� O5����� �'�#
7��7 �?!� ����'��7�(. � #-## �� � ! � "��&����������C����.��������!����� O5����� �'�#
7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� O5����� �'�#
7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����D��������!����� O5����� �'�#
7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� O5����� �'�#
7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����B��������!����� O5����� �'�#
7��3 �?!� ����'��3�(. � #-## �� � ! � "��&����������C����?��������!����� O5����� �'�#
&%���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�����$����������*&���'��������� ���������������������� �����'�� ����%����������������� �� ���� �����������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
���������� �������������� �������%"���0�����&%�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������� ������$��������������:1$4>�5:6�$�461���������������� &��'�����%�������,���".�(������������ �����������120*��2�����(�$:���9B�$�����������%%�����������������%�������/����%�������������%�����/����������������������(2�������%�������������%������������%������������������%����������!�6�3/��6��/��6��#(1���� ���%������� ������ ��� ���� '�� ��%� )������� �������/� �� �����/� ������� ��� ����%�� ��� ������ ������ ���������(2)��%��,F�6�3������6�����'����� �����%��������<�6�3����6��=
�6�3���N�333������6�����N�333�����C��������33�����
�����������������+����&����������������)�����'������'�����������6��� ���������33�����?33�������(���� ���'�������,
6���������3������� �6�3F���������6������6�3N������3�G���� �6����������6�3F����������6����������6�3N������3�[��� �6�3��������6���3�I��� �6�3��������6���3�[����I��� �6�3[�6��[�6���!�6����������� ������((#a�3a����a��a �6�3a�F��������a�6��a���a�6�3a�N�����a�3a�G��a��a �6��a�������a�6�3a�F�����/���a�6��a�������a�6�3a�N�����a�3a�[�a��a �6�3a�������a�6��aa�3a�I�a��a �6�3a�������a�6��aa�3a�[�a��a�[�a��a �6�3a�[a�6��a�[a�6��a�!a�6��a�3���6 �������6 ���� �6 ������ ��������3/�����������3��40������40���� 40������ ��������3/�����������3��840���� 840������ ��������3�������
#�����.#����������!% ������!% ���/
#�����.#����������!% ������!% ���/����!% ���/�����#73 ��&����.&�#��� ��� ��� �����#7� ������ ��� � ! � "
����D3.�����%����%�3��� �������������������������������������������%���������3���� �����%���������������%������ ����!�������������������������������������#
�#�# ��&����.&����� ��� ��� �����#7� ������ ��� � ! � "����D3.�����%����%����� �������������������������������������������%�������������� �����%���������������%������ ����!�������������������������������������#
�#�� ��&����.&����� ��� ��� �����#7� ������ ��� � ! � "����D3."����%����%����� �������������������������������������������%�������������� �����%���������������%������ ����!�������������������������������������#
#�����.#����������!% ������!% ���/����!% ���/��&��#7� ��&����.&�# ��� #-## �� � ! � "
*���������������������%���������3/������������������������%����%�3����
&%���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�#7� ��&����.&�� ��� #-## �� � ! � "*���������������������%����������/������������������������%����%������
�#7� ��&����.&�� ��� #-## �� � ! � "*���������������������%����������/������������������������%����%������
�#77 ��&���8%. ��(. ��� ��� # # �# �� � ! � "3 6���� �3������� �3�G����" �3�[���. �3�I���� �3�[����[���D a�3a����a��a� a�3a�G��a��aB a�3a�[�a��a? a�3a�I�a��a�3 a�3a[�a��a�[a��a�� �3��6 �����6 ����� �3�40�����6 ����" �3�840���
�#7� ��&���4�.�(4 + .�, ��� #-## #-## �� � ! � "���������������������������������������%�� ������������������������������������%������ ����
�#7� ��&�����)0 +�� , ��� #-## #-## �# �� � ! � "�����������������������&���������������������%������������������������%������ ����
�#7� ��&����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� �����������������'�� ���������%������ ��������%��������
#�����.#����������!% ������!% ���/����!% ���/�!���#7� �(�&�����(%�&%� ��� � # # � �� � ! � "
������������������������������������%������ ��������%��������3���5�12����$0:2
#�����.#����������!% ������!% ���0
#�����.#����������!% ������!% ���0����!% ���0�����#�7 ��&����.&�#��� ��� ��� �����#�� ������ ��� � ! � "
����D3�D����%����%�3��� �������������������������������������������%���������3���� �����%���������������%������ ����!�������������������D�����������������#
�#�� ��&����.&����� ��� ��� �����#�� ������ ��� � ! � "����D3������%����%����� �������������������������������������������%�������������� �����%���������������%������ ����!�������������������D�����������������#
�#�� ��&����.&����� ��� ��� �����#�� ������ ��� � ! � "����D3�B����%����%����� �������������������������������������������%�������������� �����%���������������%������ ����!������ �������������D�����������������#
���������� �������������� �������%"���0�����&%#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
#�����.#����������!% ������!% ���0����!% ���0��&��#�� ��&����.&�# ��� #-## �� � ! � "
*���������������������%���������3/������������������������%����%�3����
�#�� ��&����.&�� ��� #-## �� � ! � "*���������������������%����������/������������������������%����%������
�#�� ��&����.&�� ��� #-## �� � ! � "*���������������������%����������/������������������������%����%������
�#�3 ��&���8%. ��(. ��� ��� # # �# �� � ! � "3 6���� �3������� �3�G����" �3�[���. �3�I���� �3�[����[���D a�3a����a��a� a�3a�G��a��aB a�3a�[�a��a? a�3a�I�a��a�3 a�3a[�a��a�[a��a�� �3��6 �����6 ����� �3�40�����6 ����" �3�840���
�#�# ��&���4�.�(4 + .�, ��� #-## #-## �� � ! � "���������������������������������������%�� ������������������������������������%������ ����
�#�� ��&�����)0 +�� , ��� #-## #-## �# �� � ! � "�����������������������&���������������������%������������������������%������ ����
�#�� ��&����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� �����������������'�� ���������%������ ��������%��������
#�����.#����������!% ������!% ���0����!% ���0�!���#�� �(�&�����(%�&%� ��� � # # � �� � ! � "
������������������������������������%������ ��������%��������3���5�12����$0:2
#�����.#���������$ ��% � !�����$�������'��� ���/�<����=/������������������������)����������������%���������
#�����.#���������$ ��% � !��������$ ��% � !�9���3�## ���# ��� # �� � ! � "
������������3
3�#� ���� ��� # �� � ! � "�������������
3�#� ���� ��� # �� � ! � "�������������
3�#� ���� ��� # �� � ! � "������������"
&%$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
3�#7 ���7 ��� # �� � ! � "������������.
3�#� ���� ��� # �� � ! � "�������������
3�#� ���� ��� # �� � ! � "������������D
3�#� ���� ��� # �� � ! � "�������������
3�#� ���� ��� # �� � ! � "������������B
3�#3 ���3 ��� # �� � ! � "������������?
3��# ����# ��� # �� � ! � "�������������3
3��� ����� ��� # �� � ! � "��������������
3��� ����� ��� # �� � ! � "��������������
3��� ����� ��� # �� � ! � "�������������"
3��7 ����7 ��� # �� � ! � "�������������.
3��� ����� ��� # �� � ! � "��������������
#�����.#���������$ ��% � !��������$ ��% � !����3��� ��*�&��# ��� ��� # # � �� � ! � "
����������
3��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ����������
3��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ���������"
3��3 ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ���������"
3��# ��*�&��7 ��� ��� # # � �� � ! � " ���������.
3��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ����������
3��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ���������D
3��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ����������
3��7 ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ���������B
3��� ��*�&��3 ��� ��� # # � �� � ! � " ���������?
���������� �������������� �������%"���0�����&%%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
3��� ��*�&���# ��� ��� # # � �� � ! � " ����������3
3��� ��*�&���� ��� ��� # # � �� � ! � " �����������
3��� ��*�&���� ��� ��� # # � �� � ! � " �����������
3��3 ��*�&���� ��� ��� # # � �� � ! � " ����������"
3��# ��*�&���7 ��� ��� # # � �� � ! � " ����������.
3��� ��*�&���� ��� ��� # # � �� � ! � " �����������
#�����.#���������������$��� ��������������������������������%�������� ��� ���������/��������'��%������������������������ ������������������� �)������'����&%�������(���������/�����������%��������������%������������������/�����������%��������������������%���
#�����.#��������������������������#�# �(..� ����.&�#��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ������
�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�7 �(..� ����.&�7��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
#�����.#������������������������+�#�� �(..� �"��.&�#��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "
����.333��6:��� ������
�#�3 �(..� �"��.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�# �(..� �"��.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� �"��.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
'����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�#�� �(..� �"��.&�7��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� �"��.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�7 �(..� �"��.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� �"��.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
���������� �������������� �������%"���0�����'�&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������120*��2�������������������������������%�������������� ����'�������'�������,���".�($����'�����������������'�������'�������/�������".��%������������<���������������=�%��������������������������<2����=� �����(64$2G �'�����%������������� �������'��&����&������'����%%�&120*��2������������������������������������%�������������� ����'�������'������,������'�����%�������������� ��������� ��%%���($����'�� ���������������'�������'�������,
�^�������".��%������������<���������������=�%���������������������������<2����=� ������^�����������%����������������<������%�������=�%��������������<2����=� �����
'�'��������&�������� ������- ���������� ��������������
�������������0���������
(������ ��%)�� �&+8#������������������������� �� � ��� �����������
�������4��<��� ����������8�"���
0����������������������� ���� �����/
R: S:
MONITOR
Alarm
Alarm list
Spd fbk Loss
Alarm list
Sequencer
Alarm list
<no alarm>
Acknowledged
If still active
If not active the enty
is deleted from the list
Sequencer is reset by
using the “0” key
76" �0����I)�� �����%)�� ����&���������������
)6" �8��� ���� �� �����������%0�.����� &���������� �������������������� ��
����� �������� ������������� ��+8#����������������������������� ��+8#��������
(6" �L1M����� ������0�.����� ����)�� �+��������������� ����� ������������� ������� �������������� � ��������������� ��-���������� �� ��������� � �������� �������� ����������������������������������������������������������� ��������� ������������� �� ������������������������������ ����������
����� " ����8��� ��������������������� ��)������������������ �
��� ����������������
5 ��&�� �$��� ����&@�%�&$���&$�0%��
��.��%� � �������� ����� $ ���
���������� �������������� �������&�������� ������-�'��
�������� �������� �������������� ������������� ������������� ���������� ���� �������.�������������������� ������������������� �������L1M�������� ����������� �,�������� �� ������� �� ������������������� ����.����� � �������� ���0����A����������� ������ ��� ����������� ����������������� � ��������X��� �������������.��������� ����������������������������� ������ �����������0�.����� ��������� /
Sequencer status State
1 Magnetization running
2 Magnetization completed, Stop
3 Start
4 Fast stop, Stop
5 Fast stop, Start
9 No alarm, drive is ready to accept all commands
10 Magnetization running and Start command already present
12 Alarm active
16 Alarm not active, waiting for reset
TAV3i020
�� �������.����� ���������0����A���������������/
� ��� ���������� �
� ������������ ����"� �
����������� ���������!� ���!�&� ��&� �
� �������0����� ��2-��"� �
����������
� ���,�������&� ��&31� �
������������8� �������6�����2-����
������<����� ��������� �������� ������������ ������������� �������������������� ������������� ����������� ������ ���� �������� ����������� �
'����������&�������� ������- ���������� ��������������
$�%���4�.����������&�����?�����
����������� ���� ���� ���� �������� ������ ������ ������� ���� ������������������ �������� ���� ��������� �������
����������� ��� ��������������� �� *#�����������!��+����,��������-� �� �� % �.��� � /� 0� 0� 01 �� �
#��+���#�������� �#�! �� ���������� � 2���&���#��+�� � /��%'�� #�� ����,����+# % �.��� � /� 0� 3��) 3�� �� �
�+��� # �����+���+�� �!����+��& /�# 4�& � �5 #��/���&������ #& .�� ��#
�+��#��.���!��������
!�������� � 2���&���#��+�� � /��%'�� #�� ��+ &+����+# % �.��� � /� 0� 3�� 3�� �6 6�+���7 �����+���+�� �!����+��& /�#�5 #�/���&������ #&
"#�$��������� 89:;� #��#�#������/������#��,�� ����� % �.��� � /� 0� 3��) 3�� �� �.-�&��� ������ �#���#� #&� �� � 0������
�+#���������� #6�����# �
"���!���������� 89:;� #��#�#��� ��/������#��,�� ����� % �.��� � /� 0� 3���) 3�� �� �.-������������#����#��� 0������
�+#���)�6���)
#����������� *�������+��� �+�&�����&���# <��&���) 0� 0� 3�� �� �������%&��� 1�! ������!�����#����#����!��� .���� % �.��� � /� 0� 0� 0� �= =
��,��������-�,�� ����� '(������������ $7���#��!���� #���� ��� /� <��&���) <��&���) 3�� <��&���) �� �) ���%&��� 1�! ������!��+������ �!�� .����#������ <��&���) 0� 0� 0� �� �
��,��������-�,�� ����� *������!$ 89:;��/�������������,�� ����� �.- % �.��� � /� '�#��#�> 0� 0� 6� ��
� #���#����#������� ������)=������������#�-� ������������&�!$ ���� #���/�������������,�� ����� �.- % �.��� � /� '�#��#�> 0� 0� 6� ��
�+������#�����#�-�!����� �����������# ��/��� ��������*�����!$ 5������/�������������,�� ����� �.- <��&���) <��&���) 3�� <��&���) 6� ��
�+������#������<;'��+��� ����������&�)�!$ ���� #��� #����������������#�����+���+�� <��&���) <��&���) 3�� <��&���) 66 �6
,���7�� � �� �����)�!$ (�&��� �#�.�� �� #����������������#��� <��&���) <��&���) 3�� <��&���) 6� ��
�+���+�� �,���7�� � "���&������)�!$ '��� #&� �� #����� #����������������#��� <��&���) <��&���) 3�� <��&���) 6� ��
�+���+�� ��,���7�� � ���#�-�!����� ���������# ��/���������%&����� 8����������,+�#��+���#���!�� .� <��&���) 0� 3�� 0� 6� ��
� &#�� ��#��� ����� ��������������� ������!���� �#��410�����# � �#�.�� <��&���) 0� 3�� <��&���) 6= �=� ������������ ������!���� �#����� � �# % �.��� � /� 0� 0� 0� 6� ��
����������.�� ����������� %� /���/���� ����������7�� � <��&���) 0� 0� 0� 6� ��
�� ���+���+�� *����������� 5������/���� ����������7�� � <��&���) 0� 0� 0� �� ��
�� ���+���+�� ����������� :�� #&���� ������/���� �������� <��&���) 0� 0� 0� �� ��
�7�� � ���� ���+���+�� ������� %��������� � #�#�#?/��� ��������- % �.��� � /� 0� 0� 0� �� �����&���%&����� 8����������,+�#��+��.����!�� .� <��&���) 0� 0� 0� �6 �6
� &#�� ��#��� �����
���������� �������������� �������&�������� ������-�'��
����������� ���� ���� ���� �������� ������ ������ ������� ���� ������������������ �������� ���� ��������� �������
����������� ��� ������*�(����� ��!�,�������� ����/����#�,�� ����� % �.��� � /� 0� 0� 0� �� ��)�+������ 1�����/�#����� � /�� �.�� % �.��� � /� 0� 0� 0� �� ������ �%&� ���� 8���� ���,+�#��+�� ����!�� .� % �.��� � /� 3�� 0� 0� �� ��
� &#�� ��#��� ����� !��� ��� 57 �������� ��+���+�� �,���7�� � 0� 3�� 0� 0� �= �=
,+ ��� � /�� #�(@0������,��� ������� 5�����+#�����&���.���#��.����!�@2 % �.��� � /�) 0� 0� 0� �� ��
!����,���� ����� � #���� #���� 8!�#)��!�!���� ����������7�+��1��� �� �.�� )
"!���� ������� 5�����+#���*'�!�����,���� ����� � #�6����) % �.��� � /� 0� 0� 0� �� ��"#�$������� �� 5�����+#���89:;� ����!�����,��� % �.��� � /� 0� 0� 0� �� 6�
����� � #�6����)-����� ���� ;+�� � /��! �� �������� &&����+������# � �# % �.��� � /� 0� 0� 0� �� 6�
,�+ �&�, �+ #��+����� ! � �� ���.����� '����# � �#�! �����.��,��#�%� /� % �.��� � /� 0� 0� 0� �� 6�
(�&��� �#�.�� �# ��#���!� ������ �#����8�*��7�#� �#�)
���#������������ �����������*���;����2����6�����2-����
8��� ����������� ����������������������� ���������� ��������������� � � ������������������������ � �����/, $������ ������ � , #���'��� � �#'� � *��� ���������������� �� ����� ��� �������
���������$��'� �����"�����
$������ ������ � ������� ������ ���������������� ��������� ����� ��������� � ��������������� ����� � ����������� ����������0����A���/,A��� ����,# �������,0�� �9��� �����
���� ��� ��� �������� ������ � ���������������-�������� ������/�����������������������������
���%$���� � &����� �������������������������������������� � ����� ��� ��������� ���������� ������ �������������$���� � ����� ���������������/$���� � G1����I8 � ����
���1������������������ � /
'����������&�������� ������- ���������� ��������������
< �� �������� � �<< �� � � � ����������������������������������#'� � �� �� ��� 7<< �� � � �������������������������������-����������������>� ������ @<< �� � � � �������������������� ����������������� ���������� �
���8 � �������������� �������������� � ��� ���8 � ������������������� �:� �-������$���� � ����� ������������ ������ � �@<< ��������������������@ ����� ��������%"� ��&����� ���������������
��� �� ����������
8 � ����������� 1����</< ��� � � ������������������� ���������� ��� ����! ��������� ���������; ������-�� �� � 6 ��������� �� � 7 � � �����������������������@ � � ���������������� ����B �� ���3 � � ������������������ �����������2 � � ������������� ����>������< � � ������ ����������>������� � � ������������������������ ������ �����������
� � � ����� ���� ����������������� ������� � �������� � �,���� ���������������� ��� �����
�! � � �������������������
8 � ����������� 1�����<</ 0��#'� � ��������<�!�;
8 � ����������� 1����7<<�7<<I� � ���� /
; ������ ��� ����6 :���������� ����7 :����������� ����B #�������>� �2 9��������������< $���� ���� � �� :�������������������� �����! :������������������� ����
8 � ����������� 1����@<<�@<<I� � ���� /
< ��� � � ��������� �.�� � ! ������������ � ; ������������ ��� �� � 6 �������������� � 7 ������������� � @ �������� � B � ����>�� �
���������� �������������� �������&�������� ������-�'�#
"���� ��� ������
����� �����9� ���������# ����>������ �������������/# ��>�/����>�,����>��:� �-�����/�������� �����!�"
�����# � ! ���"������3#5�"�����6
#'� � � ������������� ������������������� ����� ����� ������� ��������������������������������:� �-������������������ �/, #'� � +����N�5N, #'� � +����+1(��������#'� � ��������������� ���������� ���/".�� ��=�0�����������
����")����������� ����� ����� �������������#'� � ���������������� � ������������������ � �8-������������#'� � ��������/���#$$�%&'���(��������������#'� � ���������")(<)9�?��������� ����������������������R8 � ����7�������������� � ��� ���#'� � ������������������� ��������������������������������� ���������� ������������������������?����������� ����� ������������" ����0�����������������N���������������������������������/
A�-?�������?����#������� ?�������� ��������")#�� �������)��� ����
���������������������������������������������������#'� � �������
> ��� �����? �!��.-*!&�2�>,>?@ A������������B $�������������,� �C &�����'���D &�����&��?? +��� �������<���?@ ����*������?B ����4������?C &����*������?D &����4�������?E +������ �����?F ������������ �����?G -������������� ��?H +�� �� ���� ��������@> I�������� �����
@? .���� � ��� �J�� �����@@ ������������� �<�@B $�����������������@C �!��.-*!&�2��>,?G@D 9��������������������������@E 9������������@F -�������������@G '�����������@H -� ������ ��� ��������� �B> .��������� ���� �,� �B? .��������� ����� ����B@ ���������� ;<;� � ����CG �!��.-*!&�2� �>,B>
3 ��E0�������� �!"� ����� ����-
'�$��������&�������� ������- ���������� ��������������
������?�����$�"�����������$��������'���'��� ��&��'���
�������� ������������ ����� ��� $� ��� ������� �:��- ������� �0���� ������� � )��������������� ������������ ���� � ���������� ���� �������������<�!�!�
$�%���4����?�����*�������������&��������9���������
������� ��������� ������������ 0�������� 1.��� �+���������#���� �$�������*���->��������/� ��#.������� �� /�������������,�� %: ����A8<1B#����������������+�� �.������+�����! � � # �7������ � �� #&������#������ ���6 0��.������ #� ! ����� #������ #&� #/������/���&�� ����� �#� (��+ &+�� � ! ����� #������ #&�������������(�� ��#�� (����,�� � ! ����� #������ #&�������������(�� ��#�� %;4�+ &+�� � ! ����� #������ #&�����#�� �#�!����+�� #/������/���&�� ����� �#= %;4���,�� � ! ����� #������ #&�����#�� �#�!����+�� #/������/���&�� ����� �#� %;��+ &+�� � ! ����� #������ #&�����#�� �#�!����+�� #/������/���&�� ����� �#� %;����,�� � ! ����� #������ #&�����#�� �#�!����+�� #/������/���&�� ����� �#�� 4���+ &+�� � ! ����� #����� #&����������&�� # ��#��� 4�����,�� � ! ����� #����� #&����������&�� # ��#��� 8�0���#���!��# �#� ! � �#��!���� ��&#�� � #&�����#��! �� �6 8�0���#���!��# �#� ! � �#��!��7 �����&#�� � #&�����#��! �� �� (�2���,�� � 2���&��� � ���7�� � � �� #&���������#��!����+������ �#��!���������������� ��#��� (�2�+ &+�� � 2���&��� � ���7�� � � �� #&���������#��!����+������ �#��!���������������� ��#��� (��+ &+�� � ! ����� #����� #&���������������� ��#�
�= (����,�� � ! ����� #����� #&���������������� ��#�
�� 18�����+ &+ /�����!�#��&� #���� ������+ &+�!���!������������ .�� �#
�� 18�������, /�����!�#��&� #���� ��������,�!���!������������ .�� �#�� (���+ &+�� � ! ����� #����� #&���������������� ��#��� (�����,�� � ! ����� #����� #&���������������� ��#��� %� /�� �.�� $#.������� �� /������������,��!��# ���,�,+�#������� #&��������������#������ ����6 (��� ����� � ����������� � �� #&���������#��!����+������ �#��!���������������� ��#��� (���� ����� � ����������� � �� #&���������#��!����+������ �#��!���������������� ��#��� 4���� ����� � ����������� � �� #&���������#��!����+������ �#��!����������&�� # ��#��� %� /���#.�� %� /��,��!��# ����.����� -��#.�� �,+�#������� #&���� # � ��������#������ ����= (����/� �� (����/� �� (����/� 6� (����/� 6� (����/� 6� '������� 1#������������ �,+�#������� #&���������#�� �66 '�#! &������A���� �B ;+����� ! � �'�#! &����������������� � �� #&� �.����#! &��� �#�.�� ��#������#�� �6� (����/� 6� '� �#����������� '���# �#����������� � #��+������#������
���������� �������������� �������&&2�����������3�������������������0��!�'�%
�������������1#��'������,����'��������������������
������ ���������������������������������������������� ������� !"#$$%&�����������'���(���� )��*�&������&�&�%����&����� !� ��$�� ��.��%�%�'&&� ���$<�A������ �& !�%�'G�F��������@.%��%�&! ���$����� �%�'�F��$����� !� ! ����-�$��&�& �����&N�O��!��� '�� ��� � ���&&� � ���� �P,����� �%���$����� !F��������+3>��2>''�Q�33*����� �58C(3��+�+��*2���
������������
���� ��������������������
����� �������������� ����������
:������;�<�=>�?�+�'>�?�+�<�'�*?�<�'@
��8�#�,�����A4%�A/��$����7���������������������������
���� �������������������
����� �� ��������������� �����������:������;�<�=>�?�+�'>�?�+�<�+�*
?�<�+@��8�#�,�����A4%�A/
�$�����(����������������������������������������������������$�
� ����������������
��� ��������� :�����;�?��@
#���������������������$�� ����>$�����������������������
���������������������������������������A ��������8�#�
,��A����%�A/>�������� ��$���$$�����������5(�������������7����������
�!�"����
:�����;�?�B@
(�� ��������$�����������,�/��A �������8�#��,��A����%�A/>������� ��$���$$�����������5�(�������������7����������
#��������
8����������������������������������������$�����������������$�������.���������������������������� ��������)A�������������$��#�������� ������ ���������%��������$����&� ���%�������#"�����#'�(#'���������������)���� $���*++���$,�-�*++��������$��������$�����8�#�,�����A4%�A/���������������$�������)A������������$�����8�#�,�����A4%�A/>�����������$��������������)A��������������������������������������������� �����������$������������������ ���������������� ��� ��������$������$�)A������)A�������������� ��$���������������$�����$�����������������$���� �������$������C����������5�����������������3���;�������$��������$� ����8�#�,�����A4%�A/� �����������������$��� �����������������������$� � ����������������� �����������������8�#>�����6����� �.������<����B�
3��������������������������������������������$�����������������$�������1�������� �$������$����������������� ���������������$������������������������������ ���������,��$��#�������� ������ ����������,���$����&� ����#"�����#'�(#'���������������)���� $���*++���$,�-�*++��������$��������$�����8�#�,�����A4%�A/���������������$�����������������$����������������������� ����������������$��������$�����������>�� �������������������������������������������������)A������������������������������ ��$�������$��������$�����������>�� ����>���������5���>�$��� ���������� ��������� ���� �
3�������������������������������������������$�����������,��$�����������/�)���� �������������������D����������������������$�����)A��������������,��$��#�������� ������ ����������,���$����&� ����������#"������#'�(#'����������������������������������.��� ����������������� ����������������#"������ �������������� � ��������������)A������������������������������ ��$�������$��������$������������������5�������� ������������,������ �$���� ��������������)A����/��)�������������������E����������$�)A�������������� ���������������������������$��������������
F����������$������$�������$���������8�����������������$������������������������$����������>��������������������������� ���������������������$��#�������� ������ ���������%��������$����&� ���%��������������������������#"������#'�(#'���������������������������������������������)A����������>�����������$������������� ��� ���������������� ��$� ������$��������$� ���� ������ ������������������ ������������������������3���;�������$��������$� ����� ����� ������ ����������� $��� ���� �������������������$� � � �������� �����������������8�#>�����6����� �.�����<�
��������$�������������������� �� ��������� ���������������/
� (#'����������� �)��/�,�G������������������������>����%�A��������$��������������������������/>������ ������� ��� �������$������������������������������������$��������������������������$$������)A�������������������� � ���� �������������� ��,��5�>�� ����5�/�
� �#'�(#'�����#"������ ����������;������������������������������$���������������������������������������������� ��������$��������������� �������������������������>�� ����������������������������$�������������$������������$������C��������������)G�����$��������������� ��������H�����$�����)A������������,#����������������������������$�����/�
� ��������� /�1������������$���$$��������������������,8�#>��������>��������������������/����������������$������������$�������8�#�,��A���%�A/���������$����������������$����������>�����E���� ���G������$��������������� ����������������������������������������������$����������������������������������������������������������������������)A���F����������������������������G������$�����>�$���������������������������������,)���������������>�����������>����>�����/
! "����/�(�� ��������$������� ����� ����� �������������������8�#��,�����A�4%�A�/I�����������������E������>��������������>�����������������>��������������� �����>�����
.��
���
����
#"��
���#
'��
��(#
'��
����
��.
���
����
����
�����
�� �
����
#"��
���#'
����(
#'
'&���������&&2�����������3�������������������0��! ���������� ��������������
���������� �������������� �������&&2�����������3�������������������0��!�'&&
'&'��������&'"���0���� ��)�4 ���������� ��������������
�����33��%(�"��33���%(����33"��%(����33.��%(����33���%(����33D��%(����33���%(����3����%(����3����%(��D�3����%(����3.��%(�B��3���%(�B��3D��%(�B��3���%(��3�3B���%(����3BD��%(����3?3��%(����3?���%(����3?���%(����3?"��%(����3?.��%(����3?���%(����3?D��%(����3?���%(����3?B��%(����3??��%(�����3��%(�����3���%(�����3���%(�����3"��%(�����3.��%(�����3���%(�����3D��%(�����3���%(��������%(���������%(���������%(������3��%(��3������%(��3��"3��%(�����.��%(��3��.3��%(�����.���%(��������%(��3���3��%(��3���3��%(�����B3��%(�����?3��%(�.?���3��%(�.?���3��%(�.?���3��%(��3
��D3��%(��3�"�3��%(����.D3��%(��3��3��%(��������%(��������%(�����"��%(��.��.��%(��.��.3��%(��?��D��%(��.�����%(��.�D�3��%(�"��D����%(�"��D����%(�"��D���%(��B�D"��%(��B�D.��%(��B�D�3��%(�"��D�3��%(��?��3��%(�����33��%(�"����3��%(�"����3��%(�"���"3��%(�"���.3��%(�"���B���%(��?�B�3��%(��3�B����%(��3�B""��%(�."�B".��%(�."�B"���%(�."�B"D��%(�."�B"���%(�."�BB3��%(����BB���%(����B?3��%(��B�?33��%(��B�?3���%(��B�?����%(����?�D��%(��B�?����%(��B�?"���%(��B�?"D��%(�"3�?.3��%(����?����%(��B�?D���%(��B�???��%(�.��333��%(�.��33���%(�.��33���%(�.��3�"��%(�.�
�3����%(�.��3����%(�.��3����%(�.B�3"���%(�.B�3""��%(�.B�3"?��%(�.B�3.���%(�.B�3.B��%(�"3�3.?��%(�"3�3�.��%(�."�3D"��%(�.��3D���%(�.��3����%(�.��3����%(�.���33��%(�����3���%(�����3���%(�����3"��%(�����3.��%(�����3���%(�����3D��%(�����3���%(��"��3B��%(��"��3?��%(��"���3��%(��"������%(��"������%(��"���"��%(��"���.��%(��"������%(��"���D��%(��"���3��%(���������%(���������%(������"��%(������.��%(���������%(������D��%(��D������%(��D���B��%(��D���?��%(��D��"3��%(��D��"���%(��D��"���%(��D��""��%(��D��".��%(��D��"���%(��D��"D��%(��D��"���%(��D��"B��%(��D�"B3��%(�.3
������������������������ ���2
�..3��%(�.?�..���%(�.?�..���%(�.?�..���%(��3�.�3��%(�.?��"3��%(�.3��.3��%(�.3���3��%(�.3��D3��%(�.3��B3��%(�."��?3��%(�."�D�3��%(�"3�D����%(�."��.���%(��"���3��%(��"������%(��"���D��%(�����D3��%(��"��B3��%(��.��?3��%(��.�B33��%(��.�B�3��%(��.�B�3��%(��.�B"3��%(��.�B.3��%(��.�B�3��%(��.�BD3��%(��.�B�3��%(��.�BB3��%(��.�B?3��%(��.�?33��%(��."33��%(��3"3D3��%(��B"3�3��%(��B"3B3��%(��B"3?3��%(��B"�33��%(��?"��3��%(��?"��3��%(��?"�"3��%(��?"�.3��%(��?"�B3��%(��?"�?3��%(��?"�33��%(��B"��3��%(��B"�����%(��?"��"��%(��?"�"3��%(��3"�.3��%(��3".33��%(�.B".����%(�.B
".����%(�.B".�"��%(�.B".�3��%(�"3"."3��%(�"3"��3��%(�.B"�"3��%(�.?"�"���%(�.B"�.���%(�.B"��3��%(�D�"�����%(�D�"��D��%(�D�"�B3��%(�D�"�B���%(�.B"�33��%(�"?/��.�"�3���%(�"?/��.�"�3���%(�"?"�3"��%(�"?"�3.��%(�.3"�3���%(�.3"�3D��%(�.�"�3���%(�.�"�3B��%(�.�"�3?��%(�.�"��3��%(�.3"�����%(�.3"��"��%(�.3"��.��%(�.�"�����%(�.�"��D��%(�.�"�����%(�.�"B3��%(���"?33��%(�D3"?3���%(�D."?3���%(�DB"?3"��%(���.33���%(��..33.��%(��..33D��%(���.3����%(�D�.3����%(�D�.3�"��%(�D�.3�.��%(�D�.3����%(�D�.3�D��%(�D�.3����%(�DD.3�3��%(�DD.3����%(�DD.3����%(�DD.3�"��%(�DD.3�.��%(�DD.3����%(�DD
���������� �������������� �������&'"���0���� ��)�4�'&�
.3�D��%(�DD
.3����%(�DD
.3�B��%(��B/��DD
.3"3��%(�DD
.3"���%(�DD
.3"���%(�DD
.3""��%(�DD
.3".��%(�DD
.3"���%(�DD
.3"D��%(�DD
.3"���%(�D�
.3"B��%(�D�
.3"?��%(�D�
.3.3��%(�D�
.3.���%(�D�
.3.���%(�D�
.3.D��%(�D�
.3.���%(�D�
.3.B��%(�D�
.3.?��%(�D�
.3�3��%(�D�
.3����%(�D�
.3����%(�D�
.3�"��%(�D�
.3�.��%(�D�
.3����%(�D�
.3�D��%(�D�
.3����%(��B/��D�
.3D3��%(��3
.3D���%(��3
.3D���%(��3
.3D"��%(��3
.3D.��%(��B/���3
.3D���%(�D?
.3DD��%(��3
.3D���%(��3
.3DB��%(��3
.3�3��%(���
.3����%(���
.3����%(���
.3�"��%(���
.3�.��%(���
.3����%(���
.3�D��%(���
.3����%(���
.3�B��%(��B/����
.3B3��%(��3
.3B���%(��3
.3B���%(��3
.3B"��%(��3
.3B.��%(���
.3B���%(���
.3BD��%(���
.3B���%(���
.3?3��%(�D�
.3?���%(�D�
.3?���%(�D"
.3?"��%(�D"
.�33��%(�?3
.�3���%(�?3
.�3���%(�?3
.�3"��%(�?3
.�3.��%(�?3
.�3���%(�?3
.�3D��%(�?3
.�3���%(�?3
.�3B��%(�?�
.�3?��%(�?�
.��3��%(�?�
.�����%(�?�
.�����%(�?�
.��"��%(�?�
.��.��%(�?�
.��3��%(�?�
.�����%(�?�
.�����%(�?�
.��"��%(�?�
.��.��%(�?�
.��?��%(�?3
.�"3��%(�?�
.�"���%(�?�
.�"���%(�?�
.�""��%(�?�
.�".��%(�?�
.�"���%(�?�
.�"D��%(�?�
.�"���%(�?�
.�"B��%(�?�
.�"?��%(�?�
.�.3��%(�?�
.�.���%(�?�
.�.���%(�?�
.�."��%(�?�
.�..��%(�?�
.�.���%(�?�
.�.D��%(�?�
.�.���%(�?�
.�.B��%(�?�
.�.?��%(�?�
.��3��%(�?"
.�����%(�?"
.�����%(�?"
.��"��%(�?"
.��.��%(�?"
.�����%(�?"
.��D��%(�?"
.�����%(�?"
.��B��%(�?"
.��?��%(�?"
.�D3��%(�?"
.�D���%(�?"
.�D���%(�?"
.�D"��%(�?"
.�D.��%(�?"
.�D���%(�?"
.�DD��%(�?"
.�D���%(�?"
.�DB��%(�?"
.�D?��%(�?"
.�33��%(�B"
.�3���%(�B"
.�3���%(�B�
.�33��%(�D3
.�3���%(�D3
.�3���%(�D3
.�3"��%(�D3
.�3.��%(�D3
.�3���%(�DB
.�3D��%(�DB
.�3���%(�DB
.�3B��%(�DB
.�3?��%(�DB
.��3��%(�DB
.�����%(�DB
.�����%(�DB
.��"��%(�DB
.��.��%(�DB
.�����%(�DB
.��D��%(�DB
.�����%(�DB
.��B��%(�DB
.��?��%(�DB
.��3��%(�DB
.�����%(�DB
.�����%(�DB
.��"��%(�DB
.��.��%(�DB�333��%(��D�33���%(��D�33���%(��D�33"��%(��D�33.��%(��D�33���%(��D�33D��%(��D�33���%(��D�33B��%(��D�33?��%(��D�3�3��%(��D�3����%(����3����%(����3�3��%(����3����%(���
�3����%(����3�"��%(����3�.��%(����3����%(����3�D��%(����3����%(����3�B��%(����3�?��%(����3"3��%(����3"���%(����3"���%(����3.3��%(��B�3.���%(��B�3.���%(��B�3."��%(��B�3..��%(��B�3.���%(��B�3.D��%(��B�3.���%(��B�3.B��%(��B�3.?��%(��B�3�3��%(��B�3����%(����3����%(��B�3D3��%(��?�3D���%(��?�3D���%(��?�3D"��%(��?�3D.��%(��?�3D���%(��?�3DD��%(��?�3D���%(��?�3DB��%(��?�3D?��%(��B�3B3��%(��?�3B���%(�D3�3B���%(��?�3B"��%(��?�3B.��%(�D3�3B���%(��?�3BD��%(�D3�3B���%(�D3�3BB��%(�D3�3B?��%(��?�"3��%(�.B�.3��%(�.BD3�3��%(�D�D3����%(�D�D3����%(�D�D3�"��%(�D�D3����%(�D�D3�D��%(�D�D3����%(�D�D3�B��%(�D�
D3�3��%(�D�D3����%(�D�D3����%(�D�D3�"��%(�D�D3����%(�D�D3�D��%(�D"D3����%(�D�D3�B��%(�D"D3"3��%(�D"D3"���%(�D"D3"���%(�D"D3""��%(�D"D3".��%(�D"D3"���%(�D"D3"D��%(�D"D3"���%(�D"D3"B��%(�D"D3"?��%(�D"D3.���%(�?�D3.���%(�?DD3."��%(�?DD3..��%(�?DD3.���%(�?DD3.D��%(�?DD3.���%(�?DD3.B��%(�?DD3.?��%(�?�D3�3��%(�?�D3����%(�?�D3�D��%(�?�D3����%(�?�D3�B��%(�?�D3�?��%(�?�D3D3��%(�?�D3D���%(�?�D3D���%(�?�D3D"��%(�?�D3D.��%(�?DD3D���%(�?DD3DD��%(�?DD3�3��%(�??D3����%(�??D3����%(�??D3�"��%(�??D3�.��%(�??D3����%(�??D3�D��%(�??D3����%(�??D3�B��%(�??D3�?��%(�??D3B3��%(�??D3B���%(�??D3B���%(�33D3B"��%(�33
'&���������&'"���0���� ��)�4 ���������� ��������������
D3B.��%(�33D3B���%(�33D�3��%(���/���"DB3��%(���D?3��%(���/���"�33��%(��"�3�?��%(�..�3"3��%(�.��3"���%(�.��3"���%(�.��3""��%(�.��3".��%(�.��3"���%(�..�3"D��%(�..�3"���%(�.��3"B��%(�.��3"?��%(�.��3.3��%(�.D�3.���%(�.D�3.���%(�.D�3.D��%(�.D�3�3��%(�.��3����%(�.��3�"��%(�.D�3D3��%(�".�3D���%(�".�3D���%(�".�3D"��%(�".�3D.��%(�".�3D���%(�".�3DD��%(�".�3D���%(�".�3D?��%(�"��3�3��%(�"��3����%(�"D�3�"��%(�"D�3�.��%(�"���3��%(��"��33��%(�"D��3���%(�"D��3���%(�"D��3"��%(�"D��3.��%(�"D��3���%(�"D��3D��%(�"D���3��%(�".������%(�"D���D��%(�"D������%(�"D��".��%(�".��"���%(�B���"D��%(�B���"���%(�B"��"B��%(�"�
��.���%(�B���.���%(�B���."��%(�"���..��%(�"���3��%(��"�"3��%(��"�����%(��"B3����%(�..B3����%(�.DB3"���%(�..B3.3��%(�"�B3.���%(�"�B3.���%(�"�B3."��%(�"�B3..��%(�"�B3.D��%(�"�B3.���%(�"�B3�3��%(�"�B3����%(�"�B3����%(�"DB3�"��%(�"DB3�.��%(�"DB3�D��%(�"�B3����%(�"�B3�B��%(�"�B3?3��%(�"�B�3��%(��3B??B��%(�BBB???��%(�B�?333��%(�B??33���%(�B??33���%(�B??33"��%(�B??33.��%(�B??33���%(�B??3�3��%(�BB?3����%(�BB?3����%(�BB?3�"��%(�BB?3�.��%(�BB?3����%(�BB?3�3��%(�BB?3����%(�BB?3����%(�BB?3�"��%(�BB?3�.��%(�BB?3����%(�BB?3"3��%(�B??3"���%(�B??3"���%(�B??3""��%(�B??3".��%(�B??3"���%(�B??3.3��%(�B.
?3.���%(�B.?3.���%(�B.?3."��%(�B�?3..��%(�B�?3.D��%(��??3.���%(��??3.?��%(�B"?3�3��%(��B?3����%(��B?3����%(��??3�"��%(��??3�.��%(�B3?3����%(�B3?3�D��%(�B3?3����%(�B�?3�B��%(�B�?3�?��%(�B�?3D3��%(��??3D���%(�B3?3D���%(�B3?3D"��%(��??3D.��%(��??3D���%(�B3?3DD��%(�B3?3D���%(�B3?3DB��%(�B�?3����%(�B.?3����%(��??3�"��%(��??3�.��%(�B"?3����%(��??3�D��%(��B?3BD��%(�B�?3B���%(�B�?3BB��%(�B�?3B?��%(�B�?3?3��%(��??3?���%(��??3??��%(�B"?�33��%(�?�?�3���%(�?�?�3���%(�?�?�3"��%(�?�?�3.��%(�?B?�3���%(�?B?�3D��%(�?B?�3���%(�?B?�3B��%(�?B?�3?��%(�?B?��3��%(�?B?�����%(�?B?�����%(�?B?��"��%(�?B?��.��%(�?B
?�����%(�?B?��D��%(�?B?�����%(�?B?��B��%(�?B?��?��%(�?B?��3��%(�?B?�����%(�?B?�����%(�?B?��"��%(�?B?��.��%(�?B?�����%(�?B?��D��%(�???�����%(�???��B��%(�???��?��%(�???�"3��%(�???�"���%(�???��3��%(��.?�����%(��.?��3��%(�B.?�����%(�B.?"3��%(��"?".3��%(��"?".���%(��"?".���%(��.?"."��%(��.?"..��%(��.?".���%(��.?".D��%(��.?".���%(��.?".B��%(��.?".?��%(��.?"�3��%(��.?"����%(��.?"����%(��.?"�"��%(��.?"�.��%(���?"����%(���?"�D��%(���?"D3��%(��D?"D���%(��D?"D���%(��D?"D"��%(��D?"D.��%(��D?"D���%(��D?"DD��%(��D?"D���%(���?"DB��%(���?"D?��%(���?"�3��%(���?"����%(���?"����%(���?"�"��%(���?"�.��%(���
?"����%(���?"�D��%(���?"����%(���?"�B��%(���?.3���%(��B?.�3��%(���?.����%(��D?.����%(��D?.����%(��D?.�?��%(��D?.�3��%(��D?.����%(�"D?."���%(�.�?."���%(�.�?.".��%(�.�?."���%(�.�?."B��%(�.�?."?��%(�.�?��3��%(��??�����%(��??��"��%(��??��.��%(��??�����%(��??�����%(��??D33��%(�B3?D3"��%(�B3?D3.��%(�B3?D3���%(�B�?D3D��%(�B�?D3B��%(�B.?D�3��%(�B�?D����%(�B�?D����%(�B�?D�.��%(�B�?D����%(�B�?D�D��%(�B�?D"3��%(�B�?D"���%(�B�?D"���%(�B�?D".��%(�B�?D"���%(�BD?D"D��%(�BD?D.3��%(��??D.���%(��?
���������� �������������� �������&'"���0���� ��)�4�'&�
?�3��%(��"?B��%(���??��%(���??3��%(��"
�� ����M��%(�"���5����'�&��%(�B"�����������%��%(��3��'������1������ �%(��?������������������%(������������'������%(��D���������������%(��D����������������%(��D��������������%(�������8�����������%(��?����8������������%(��?����8����������%(��B������������������%(������������'������%(������������������%(�������������������%(�����������������%(�������8�����������%(�D3����8������������%(�D3����8����������%(��?���"��������������%(��B���"�����'������%(��B���"�����������%(��B���"������������%(��B���"����������%(�����0>��465�O��%(��B�����������%(������������������M��%(�����������������%(�B�����������������%(�B�����������������%(�B�����C��1���%(�B�����C��1���%(�B�����C��1���%(�B�����C��1���%(�BD����C"�1���%(�B�����C"�1���%(�BD�� �������%��%(�������%���[������%(��D����%��������%(��D����%��������%(�D3����%����������%(��D����%��������%(��D����%���������%(��D����%�����������%(��D����%��������%(��D����%�����������%(��D
����%������%����%(��D����%����������%(��D����%��������%(�������%��������%(��D����%����&%���%(��D����%��8�[������%(��?����%��8������%(��?����%��8������%(�D3����%��8������%(��?����%��8�������%(��?����%��8��������%(��?����%��8������%(��?����%��8���������%(��?����%��8����%����%(��?����%��8��������%(��?����%��8������%(��B����%��8������%(��?����%��8��&%���%(��?����%���[������%(�������%��������%(�������%��������%(�D3����%����������%(�������%��������%(�������%���������%(�������%����������%(�������%��������%(�������%�����������%(�������%������%����%(�������%����������%(�������%��������%(�������%��������%(�������%����&%���%(�������%��8�[������%(�D3����%��8������%(��?����%��8������%(�D3����%��8������%(�D3����%��8�������%(�D3����%��8��������%(��?����%��8������%(�D3����%��8���������%(�D3����%��8����%����%(�D3����%��8��������%(��?����%��8������%(��?����%��8������%(��?����%��8��&%���%(��?����%�"�[������%(��B����%�"������%(��B����%�"������%(�D3����%�"��������%(��B����%�"������%(��B����%�"�������%(��B����%�"��������%(��B����%�"������%(��B����%�"���������%(��B
����%�"����%����%(��B����%�"��������%(��B����%�"������%(�������%�"������%(��B����%�"��&%���%(��B��������������%(�D����������������%(�D�����������������%(�D���������������%(�D�����������������%(�D�������������������%(�D���������������%(�D���������8������%(�D���������8�������%(�D���������8��������%(�D���������8������%(�D���������8��������%(�D���������8������%(�D���������������%(�D����������������%(�D�����������������%(�D���������������%(�D�����������������%(�D�������������������%(�D���������������%(�D���������8������%(�D���������8�������%(�D���������8��������%(�D"��������8������%(�D"��������8��������%(�D���������8������%(�D��������"8������%(�D"�������"8�������%(�D"�������"8��������%(�D"�������"8������%(�D"�������"8��������%(�D"�������"8������%(�D"�������"8��&%���%(�D"�������.8������%(�D"�������.8�������%(�D"�������.8��������%(�D"�������.8������%(�D"�������.8��������%(�D"�������.8������%(�D"�������.)��&%���%(�D"��������%�����%(�������������%�����%(�D���������������%(�.B������0 ��465�O
%(�?3�%%��������������%(�B"����%�������%(��3����������%(��.�'��� ���4��'����%(���
��3��C3������%��%(����3��C�������%��%(��D����C3������%��%(�������C�������%��%(��D��3�C3������%��%(��D��3�C�������%��%(�������C3������%��%(��D����C�������%��%(�������C3������%��%(��D����C�������%��%(�����"�C3������%��%(��D��"�C�������%��%(�����.�C3������%��%(��D��.�C�������%��%(�������C3������%��%(��D����C�������%��%(�������C3������%��%(�������C�������%��%(��D�"��C3������%��%(��D�"��C�������%��%(��D�.��C3������%��%(��D�.��C�������%��%(�������C3������%��%(��D����C�������%��%(����D��C3������%��%(��D�D��C�������%��%(�������C3������%��%(��D����C�������%��%(����B��C3������%��%(��D�B��C�������%��%(����?��C3������%��%(��D�?��C�������%��%(�������������%(�"3�����'�������%(�.�/��.B���FIC�����%(������FIC���� -� ���F
IC���3����%(��"
���FIC���� -� ���FIC���3������%(���
���FIC���� -� ���FIC��������%(���
��������������&��%(�"D������ ���� �����%(�B��������%�������&��%(�"D�0]����'�&��%(�B��0]����� ���������%(�B��0]�����������%(�B��:����������%(�"��:�4�������;��%(��?�:��'��������%(�B.
'&���������&'"���0���� ��)�4 ���������� ��������������
�:�%����������%(�"��:����������%����%(�"��:�����4���������%(�"��:�����4������%(�"��:������������%(�"��:4����'�&��%(�B.
��� ���������%(����������������%(�"3�������������%(�"3��5����'�&��%(�B"��5����������%(�B"��5��������������%(�B"��%�������&��%(�?D��%������������%(�?D��%����%�3��%(�?���%����%�3������%(�?���%����%����%(�?D��%����%��������%(�?���%����%����%(�?D��%����%��������%(�?���%����������%(�?D��%�������&��%(�?���%������������%(�?���%����%�3��%(�?���%����%�3������%(�?D��%����%����%(�?���%����%��������%(�?D��%����%����%(�?���%����%��������%(�?D��%����'�������%(�?���%����������%(�?��6$����'�&��%(�B��6$����� ���������%(�B��6$�����������%(�B������������������%(�B"����������%(��.��������������%(��.��������������%(��������������������%(��.��������������%(��.�4>>:6���$�46��%(�B����%�������%(�?����%�����������%(�?����%�����������%(�?D���%���������%����%(�?D���%�����������%(�?����%�������%(�?D���%�����������%(�?����%�����������%(�?����%���������%����%(�?����%�����������%(�?D
���%����������%(��.���%�����������%(��.���������%(�??�����������%(�??�����������%(�??����������%�3������%(�??����������%��������%(�??����������%��������%(�??����������%�"������%(�??����������%�.������%(�??����������%��������%(�??����������%�D������%(�??����������%��������%(�??����������%�3������%(�??����������%��������%(�??����������%��������%(�??����������%�"������%(�??����������%�.������%(�33����������%��������%(�33����������%�D������%(�33����������%��������%(�33���������������&��%(�"D������%�������&��%(�"D�������� ���� �����%(�B�������%(��"���������������%(�����:����������%(��3��:����������%(��3���������������%(�.������� ����'������%(�.�����������;��%(�.������� ����'������%(�.�����������;��%(�.�����0����%(��.�:1$4>�5:6�$�461
%(�?�
� �� �������%(�." ������'��������%(��? � ��������������%(���/
�." � ��������������%(�." � ���������&��%(�." � ��������������%(�." ������������� �%(�." �����������%��%(�.B �������������%(�.B �����������%���%(�.B �����������%(�DB O5����&�������%(�?� O5���������%(�?3 O5����� ����%(�?3 O5���&�������%(�?3/
�?�/��?�/��?" O5�F�� �'�C3���
%(�?" O5�F�� �'�C����
%(�?" O5�F�� �'�C����
%(�?" O5�F�� �'�C"���
%(�?" O5�F�� �'�C.���
%(�?" O5�F�� �'�C����
%(�?" O5�F�� �'�CD���
%(�?" O5�F�� �'�C����
%(�?" O5�F�� �'�CB���
%(�?" O5�F�� �'�C?���
%(�?" O5�F1� �'�C3���
%(�?� O5�F1� �'�C����
%(�?� O5�F1� �'�C����
%(�?� O5�F1� �'�C"���
%(�?� O5�F1� �'�C.���
%(�?� ���38��'�������%(�DD ���38���������%(�D� ����8��'�������%(�DD ����8���������%(�D� ����8��'�������%(�DD ����8���������%(�D� ���"8��'�������%(�DD ���"8���������%(�D� ���.8��'�������%(�DD ���.8���������%(�D� ����8��'�������%(�DD ����8���������%(�D� ���D8��'�������%(�DD ���D8���������%(�D� ����8��'�������%(�D� ����8���������%(�D� ���B8��'�������%(�D� ���B8���������%(�D� ���?8��'�������%(�D� ���?8���������%(�D� ��3�2�� ��������%(�DB ��3�2�� ��������%(�DD ��38������%(�DB
���������%(�DB �����'�������%(�D� ������������%(�DD ���38������%(�DB ���38��'�������%(�D� ���38���������%(�D� ����8������%(�DB ����8��'�������%(�D� ����8���������%(�D� ���8������%(�DB ���������%(�DB �����'�������%(�D� ������������%(�DD ���8������%(�DB ��"������%(�DB ��"��'�������%(�D� ��"���������%(�DD ��"8������%(�DB ��.������%(�DB ��.��'�������%(�D� ��.���������%(�DD ��.8������%(�DB ���������%(�DB �����'�������%(�D� ������������%(�DD ���8������%(�DB ��D������%(�DB ��D��'�������%(�D� ��D���������%(�DD ��D8������%(�DB ���������%(�DB �����'�������%(�DD ������������%(�DD ���D�."��2��%(��B/��DD ���8������%(�DB ��B8������%(�DB ��?8������%(�DB ��2�� ��������%(��. ��%���3��%(�?B ��%������%(�?B ��%����3��%(�?? ��%�������%(�?? ��%�������%(�?? ��%����"��%(�?? ��%����.��%(�?? ��%�������%(�?? ��%������%(�?B ��%���"��%(�?B ��%���.��%(�?B ��%������%(�?B ��%���D��%(�?B ��%������%(�?B ��%���B��%(�?B ��%���?��%(�?B
���������� �������������� �������&'"���0���� ��)�4�'&#
��1��1�%������%(��. ������%�����%(�D� ��������%�����%(�D? �8���?B�D�."��3��%(��B/
�D� 4��%(��3 4�3��'�������%(��3 4�3������%(�D? 4�38��'�������%(��� 4�38������%(��3 4����'�������%(��3 4��������%(��3 4��8��'�������%(��� 4��8������%(��3 4����'�������%(��3 4��������%(��3 4��8��'�������%(��� 4��8������%(��3 4�"��'�������%(��3 4�"������%(��3 4�"��3��%(��B 4�"8��'�������%(��� 4�"8������%(��3 4�.8��'�������%(��� 4�.8������%(��� 4��8��'�������%(��� 4��8������%(��� 4�D8��'�������%(��� 4�D8������%(��� 4��8��'�������%(��� 4��8������%(��� 4����'�&��%(�B. �������'�&��%(�B" ����� �������%(�B� �������� �����%(�B� ��������������%(�B" �����%����%�����%(�"� �����%��������%(�"� 48��D�."��3��%(��B/���� �'�������������%(��3 �'��������%(��� �'��� �1�������%(��3 �'��������%(��3 �'���'��������%(�B. �'���9���%(��3 �'���&%���%(��3 �'� O5�F��C3���
%(�?" �'� O5�F��C3�����%(�?� �'� O5�F��C����
%(�?" �'� O5�F��C������%(�?� �'� O5�F��C����
%(�?"
�'� O5�F��C������%(�?� �'� O5�F��C"���
%(�?" �'� O5�F��C"�����%(�?� �'� O5�F��C.���
%(�?" �'� O5�F��C.�����%(�?� �'� O5�F��C����
%(�?" �'� O5�F��C������%(�?� �'� O5�F��CD���
%(�?" �'� O5�F��CD�����%(�?� �'� O5�F��C����
%(�?" �'� O5�F��C������%(�?� �'� O5�F��CB���
%(�?" �'� O5�F��CB�����%(�?� �'� O5�F��C?���
%(�?" �'� O5�F��C?�����%(�?� �'� O5�F1�C3���
%(�?� �'� O5�F1�C3�����%(�?3 �'� O5�F1�C����
%(�?� �'� O5�F1�C������%(�?3 �'� O5�F1�C����
%(�?� �'� O5�F1�C������%(�?3 �'� O5�F1�C"���
%(�?� �'� O5�F1�C"�����%(�?3 �'� O5�F1�C.���
%(�?� �'� O5�F1�C.�����%(�?3 �'�4�������;��%(��? �'�1���C3������%(�B? �'�1���C3������%(�BB �'�1���C�������%(�B? �'�1���C�������%(�BB �'�1���C�������%(�B? �'�1���C�������%(�BB �'�1���C"������%(�B? �'�1���C"������%(�BB �'�1���C.������%(�B? �'�1���C.������%(�BB �'�1���C�������%(�B? �'�1���C�������%(�BB �'FI1���C������%(�BB �'FI1���C������%(�B? �'FI1���C������%(�BB �'FI1���������%(�BB
1������� ���%(��? 1��������������%(��? &��'����������%(���
�25����'�&��%(��?25�����������%(�B325����������%(�B325������� �������%(�B325������%(��?2������&��%(��"2>5�����������%(��"2�- �� ���������%(��.2�� ������������%(���2�� ���1>������%(��B2����������� �����%(�.B2���������������%(���2���������%�������%(���2)%������%�����%(�D32)%�������������%(�D.2)%�����%������%(�DD2)%�����%�����%(�DB2)%�����%������%(�D�2)%�������������%(���2)%������������%(���2)%�������������%(���2)%�������������%(��32)%�����%�������%(��?2)%�����%�������%(��B2)%������&%���%(��B2)%�������%���%(�""2)��������������%(��?
5���1��%����������%(���5���1��%�1>������%(��B5���1��%������%(��.5�����������%(��B5����������������%(��B5��)��%(��?5��)��������%(��35��)���'��������%(��35��)���)���������%(��35��)���)���������%(��35��)���)���������%(��35��)������%(��?5��)������������%(�.�5��)0��������%(��.5��)0���������%(��.5�)�� ����'������%(�.B5�)������;��%(�.�5�)�� ����'������%(�.�5�)������;��%(�.�
5��+����&��%(��B5�����������%�����%(���
O�����������%(���O��������������%(���O��� �)��������%(��DO��� �)�������%(���O���A������%(��"O�����������%(��"O������%����%(��"O����������%(��"O5����'�&� �%(��?O5������������%(��?O�������������%(��?
�A�������1�4$��%(�B3A$�����������%��%(��?A$1����'�&��%(�B3A$1�����������%(�B3A$1������� ���%(�B3A$1��������������%(�B3A���������%(�B�A�������������%(�B�
��-4��465�O��%(��.�-4���������%(��B�������������%��%(��?��1����'�&��%(�B���1�����������%(�B���1����������%(�B���1��������������%(�B��O�$������������%(��?��%�������%���%(�""�������'�������%(�.�����)���������%(��?����)������������%(��?����������%��%(�."����������%�����%(�."����������%������%(�."����������%������%(�."������'�����������%(��?���� �'�1���C3��%(�BB���� �'�1���C���%(�BB���� �'�1���C"��%(�BB���� �'�1���C.��%(�BB���� �'�1���C���%(�BB���� �' O5�F��C3��%(�?����� �' O5�F��C���%(�?����� �' O5�F��C���%(�?�
'&$��������&'"���0���� ��)�4 ���������� ��������������
���� �' O5�F��C"��%(�?����� �' O5�F��C.��%(�?����� �' O5�F��C���%(�?����� �' O5�F��CD��%(�?����� �' O5�F��C���%(�?����� �' O5�F��CB��%(�?����� �' O5�F��C?��%(�?����� �' O5�F1�C3��%(�?3���� �' O5�F1�C���%(�?3���� �' O5�F1�C���%(�?3���� �' O5�F1�C"��%(�?����� �' O5�F1�C.��%(�?�������)���)����%(��3������������%(�."�����1�������%(��?����4��'�������%(����������F���+����%(�.��������%��������%(�.��������%��������%(�.��������%�����"��%(�.������%�����������%(�.D�����%�����������%(�.D�������+����������%(�.?����������1�4$��%(�B���������)���)����%(��3������4��'��������%(���������1��������%(���������1��������%(�����:���1%������;��%(�.���:���1%������;��%(�.�������$�������N��%(��3������$�������F��%(��3�4�����������%(��?�4���������������%(��?�1�����������%(��?
����������������%(��D���������������%(��D��������������%(��D������������%(��D������9�����%(��D����1����������%(�BB��������%(��������+�������%(�"D������������M��%(�"���������%��%(��������������%(����������)�%����%(��31������������%(��"
>��������������%(��?
>�������%������%(��3>�����9��������%(��3>�����9���������%(��?>����'��������%(���>����C��1���%(�B�>����C��1���%(�B�>����C��1���%(�B�>����C��1���%(�B�>����C"�1���%(�B�>����C"�1���%(�B�>�)��������%�����%(�".>�������� $��%(��.>�������� $1��%(��.>���������1�����%(��.>��������0���%(��.>���������������%(���>������%��3������%(�"�>������%����������%(�"�>����%�����������%(�"�>����%����3������%(�"D>����%�����������%(�"D>����%�����������%(�"�>����%�����������%(�"�>4����'�&��%(�B.>46�$40��%(��B>4$����'�&��%(�B3>4$�����������%(�B3>���4��������%(�"�>���4�������;��%(��?>���4���%��%(�"�>4$����������%(�B3>4$��������������%(�B3>�����������%(���/���">������������%(���>�����4����������%(�"�>�����4���������%(�"�>�����4������%(�"�>�����4$��%(�B3>������'��������%(�B.>�����%%-�����%%��%(�"3>�����%����������%(�"�>�������������%(���>03���������T�����%(�"�>03�������T�����%(�"�>03��������������%(�"�>03���������T�����%(�"�>03�������T�����%(�"�>03��������������%(�"�>03������������%(�"�>0����������T�����%(�"�>0��������T�����%(�"�>0���������������%(�"�>0����������T�����%(�"D>0��������T�����%(�"�
>0���������������%(�"D>0�������������%(�"D>�����%����3��%(�".>�����%�������%(�".>�����%�������%(�".>�����%����"��%(�".>�����%����.��%(�".>�����%�������%(�".>�����%����D��%(�".>�����%�������%(�".
�6����2)%������%���%(��?6����1%�����%(��B6����1��������%���%(��?
�4 ���'����������%(���4 ���'������������%(���41����'�&��%(�B.41�����������%(�B.41������������%(�B.4���'������������%(���4���'������������%(���4���'������������%(���4��%������������%(��B4��%���%������%(��B4��%���'��������%(���4��%���'��������%(��B4��'�����������%(���4*����������%(��?4*��������������%(��?4'���%�����%(�B.4'��'��������%(��B
�����3��%(�?��������%(�?������3��%(�?B��������%(�?B��������%(�?B�����"��%(�?B�����.��%(�?B��������%(�?B�������%(�?�����"��%(�?�����.��%(�?B�������%(�?B����D��%(�?B�������%(�?B����B��%(�?B����?��%(�?B����%����� ���%(�?B
����%�����������%(�?�����%�����������%(�?���������'������ �%(�.�/
�.B�����%�����%(��"�����������%(��D�����%���������%(������F���+����%(�.����F���+��������%(�.����F���+��������%(�.����F���+��������%(�.����F���+����&%���%(�.����F��+����������%(�.����%��������%(�.3����������&%���%(�B������&����������%(���
�0��%����������%(�..0��%�������� ����%(�..0��%����������%(�.D0��%�%�������%(�".0��%������%(��B0��%������������%(�.�0��%������������%(�..0��%������������%(�.�0��%������������%(�..0��%�����"������%(�.�0��%�����"������%(�..0��%����������%(�.�0��%������'������%(�.�0��%����������%(�.�0��%����������%(�..0��%����%�����%(�../��.�0��%����%���%(�..0��������������%(���/���"0��������+����&��%(���0�����%������%(��"0������%�����%(��"0�����'��������%(���/���"0�����������%(���0���������������%(�"�02O:�$�46���0�>
%(�.�0���������1�4$��%(�B�0�%-1�����������%(��B0�%-1�����������%(��B0��������%(��.0O�����������%��%(��?0O1����'�&��%(�B�0O1�����������%(�B�0O1��������� �%(�B�0O1��������� �����%(�B�
���������� �������������� �������&'"���0���� ��)�4�'&%
0�%���������%(���01.B���%(�B�
�1�����A������%(���/����1�'��������M��%(�""1�*2���0�>2$201
%(�.D/���"/����/�B?/��?./��33
1����������%(�B�1��� �'�C3������%(�B?1��� �'�C�������%(�B?1��� �'�C�������%(�B?1��� �'�C"������%(�B?1��� �'�C.������%(�B?1��� �'�C�������%(�B?1������ ����%(�B�1�����������%(�BB1��FI �'�C������%(�B?1��FI �'�������%(�B?1���������%���%(�""1�+�������������%(�"D1�+������������%(�"D1�+�������������� �%(��?120*��2��%(�3�1��'�����������%(�"�1� ������ �����%(�.31� ��������� ����%(�.31� �������������%(�.31� �����������%(�.315����'�&��%(�B.1O��������� �����%(�.�1O����������������%(�.�1O������"�� �����%(�.�1O������"���������%(�.�1��'�����������%(�B�1��'�����������%(�B�1�%����%��%(�.B1�%����%��������%(�.B1�%��������%(�.B1�%��������%(�.B1��� ���������%(�"D1���1%�5 ��������%(���1�������������%���%(�".1���������������%(�"D1��������������� �%(���1���������&%���%(���1��������'������ �*� (
%(��31%��3������&��%(���1%��3���� ����%(�.31%��3�������;��%(�.31%��3�������;��%(�.3
1%��3���������&��%(�.�1%��3����������%(�.�1%��3��%������&��%(�.�1%��3��%���������%(�.�1%��� ��������%(�B.1%�����-� �������%(���1%�������������%(�.�1%��� ����'������%(�.�1%��������;��%(�"?/��.�1%��������;��%(�"?1%��"�����;��%(�.31%��� ����'������%(�.�1%��������;��%(�"?/��.�1%��������;��%(�"?1%��"�����;��%(�.31%�0�������������%(�"31%����� �������%(���1%����%�������%(�".1%���������%(��B1%���������������%(�.D1%���������������%(�.�1%���������������%(�.D1%���������������%(�.�1%�������������%(�.D1%�������������%(�.D1%��������������%(�"B1%�������%�����%(�.�1%���������������%(�.�1%��������'������%(�.D1��������������%(�"D1��������������%(���1��������������%(�"D1�������'������%(�"D1�����1>������%(��B1$�0$:���%(���1������ ���������� �%(��"1����������������%(��B1�������%������%(�D�1�������%������%(�DD1���������������%(��31���������������%(��31���������������%(�D?1�������%�������%(��?1�������%�������%(��B1���������%%�&��%(��B1��������&%���%(���1���������������%(��?1����������*%��%(��B1����������+��%(���1&�����F����&&��%(���
�$����%���������%(�.?
$����%���������%(�.?$����%���������%(�.?$��������N��%(�.?$��������F��%(�.?$�������������%(�.?$���������������%(��3$����1����������%(��.$����1��%�������%(��.$����1��1�%������%(��.$�������������%(��"$��������������%(���$�������������%(��"$���������������%(���$��+����������%(�.?$��+�������������%(��"$��+���������%(��?$��+�������������%(��?$��+��������%(�.?$��+��������������%(�.?$��+��������������%(�.?$0�*2��%(�".$��'�������������%(���$�+��������������%(�.?$�+��������������%(��3$�+��������������%(�.?
�:����'��������%(��B:*���%���'���%(�B�:*������� ���%(��B:*��������������%(��B:*0������%����%(�B�:*0�����&��%(�B�
�*�����������%(�.?*�����������%(�.B*�����%������%(�.B*-���������%(�"3*-�����+����&��%(�"3*-��'��������%(�"3*��������������%(�.B*���� ����'������%(�.B*��������;��%(�.B*���� ����'������%(�.B*��������;��%(�.B*������� ������%(�.B
�C3����%������%(��"C3������%��%��%(���C3������%������%(���
C3������%������%(���C�����%������%(���C�������%��%��%(��DC�������%������%(��DC�������%������%(��DC�������%(���C���FI�����%(���C���3��3������%(���C���3���������%(���C���3���3������%(��"C���3����������%(��"C���3����������%(��"C���3���"������%(��"C���3���.������%(��"C���3����������%(��"C���3���������%(���C���3��"������%(���C���3��.������%(���C���3���������%(���C���3��D������%(���C���3���������%(��"C���3��B������%(��"C���3��?������%(��"C���3FI���������%(���C���3FI���������%(���C���3FI���������%(���C������3������%(��"C�������������%(��"C�������3������%(��.C��������������%(��.C��������������%(��.C�������"������%(��.C�������.������%(���C��������������%(���C�������������%(��.C������"������%(��.C������.������%(��.C�������������%(��.C������D������%(��.C�������������%(��.C������B������%(��.C������?������%(��.C����FI���������%(��DC����FI���������%(��DC����FI���������%(��D
ELESTREAM.COMe-commerceVia Lomellina, 4120133 Milano MI - ItaliaTel. +39 - 02.7522.323Fax +39 - 02.7522.330mail@elestream.comwww.elestream.com
ELESTREAM U.S. e-commerce2744 Yorkmont Rd CharlotteNorth Carolina - 28208 USATel. +1 - 704 - 329.0200Fax +1 - 704 - 329.0217us@elestream.comwww.us.elestream.com
GERENZANOHeadquartersVia Carducci, 24 21040 Gerenzano VA – ItaliaTel. +39 – 02.967.60.1 Fax +39 – 02.968.26.53
MilanoVia Lomellina, 41 20133 Milano MI – ItaliaTel. +39 – 02.7522.1Fax +39 – 02.7522.222
Information:info@siei.itTechnical Assistance:technohelp@siei.itwww.siei.it
customer@siei.itTel. +39 - 02.967.60.500Fax +39 - 02.967.60.277
North Italy Via Carducci, 24 21040 Gerenzano VA – ItaliaTel. +39 – 02.967.60.309Fax +39 – 02.967.60.278siei-va@siei.it
Center-SouthViale Michelangelo, 6480020 Casavatore NA – ItaliaTel. +39 – 081.738.38.02Tel. +39 – 081.736.60.98Fax +39 – 081.737.20.89siei-na@siei.it
Germany: SIEI AREG - GemmrigheimTel. +49 - 7143 - 9730info@sieiareg.deFrance: SIEI FRANCE - SaverneTel. +33 - 3 - 880.214.14sieispa.fr@wanadoo.frEngland:SIEI UK - KingsbridgeTel. +44 - 1548 - 852.552sales@siei.co.uk Asia:SIEI ASIA - - SingaporeTel. +65 - 841.8300info@sieiasia.com.sgSIEI ASIA - Shanghai OfficeTel. +86 - 21 - 622.987.78info@sieiasia.com.sgUSA:SIEI AMERICA - CharlotteTel. +1 - 704 - 329.0200salescontact@sieiamerica.comSlovenia:SIEI EST - LjubljanaTel. +386 - 1- 561.4940ljubljana@sieiest.com
MANUALE AVy_L AC/BR-HGB0.1 - 24.3.2003