doc.diytrade.com1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150 4185 4220 4300 4370 5450 5550 6750 7900...

Post on 16-Apr-2020

7 views 0 download

transcript

������������� ����� ��� ����

��������������������������������������������������������������

���������������

������ ��� ��� ���� ���� ��� � ����� ��������������� ��� ����� ��� �������� ������ ����� ����������������� ���������� ���������� ��� �������� ���� ������� ����� � � � ���� ���������� ������� �������!����� ���� ���� ������"� ����� ���� ����� �� �������� ������� ��������#���� ���������� ��� �� ��� ������ ���� ���������� ��� ������������ ���� �� ������������ ������ ������ ���� ������� ���������� ������������ ����$��� � ���� ������ ��������� ������ "� ����� ���� ����� ��� ������������������ ����� ���� ����� ��� ��� ��� ���� ������� �� ��������� ���� ����� ���� ���� ������ ����� � � �������� ������ ��������� �$��� ����� � �� �����

���������� ��� ��� ��� ���������� �� ��� ����� �������� ��������� �������������� ������ �� ���� ������� ��� ���� ���� ��� ����� ��� ������������ ���������� ��� ��� ���� � ������ ��� ���� %&$�'�������� �������� ������ ���������� �����

���������� �������������� �������������� ��

��������������

�������������� ���������������������������� ����������������������������������������������������������������� ������������������������������ �������������������������������������������������������������������������������������������� ������������� ������������!������� ������� ����������������������������������������������������������������������� �"

��������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������� ������������ �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �

��������#���$������������������%����������$��������������������������������������� ���� ���������������������� ����������������� �������������������������������������������������������������������������������������� ��������� ���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������ � ������� ���������� ���� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

����������� � ����������������������� ����������������������������� ��������� ��������������� �������� ���������������� �������� �

�������������� �������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������� � ����������� ������� �������� ���!����"� ������� #

���!��������!������������ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� �"����������������� � ���� �� ������ ����� � �������������������������������������������������������������������������������������������������� � !���������"� �#��!���$� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ %����&��� �'�()'��'���� �$��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� %

$�%��������&�� ����'(������ ������������� ������&��� �'���'��� � ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����&��)'��'� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

$�%��������(������������%����" �����*� �()�� ��� $�����+��$�"�$���� � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����&$$'��$� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ *

$�%�����)��*�+�����(������ ���!����" �,$�%��� ��)��� ����� ����%��-�.��������� �,$�%�����)��� �����.�����������������/ �,$�%�����)0�� $��!��� ������������� �)

��������"���&����������$�����������!��������� ������������������������������������������������������������������ #��������� ��� � ����������#���$�� �������������������������������������������������������������������������������������� �%

����������1�����1���������� 2 �3���44�� ��,45 �������������*��������*��/���� � 2*�3���44����,45 ��$�%������ �1�����1��������������6���/��� �2 �3���44����,45 �#�����������1�����1���������� 2 �3���0��4� �#)445 �#��������0��*��������*��/����2 �3���0��4� �#)445 �7$�%������� �1�����1��������������6���/���2 �3���0��4��#)445 �7��������,�� 8�"����9���������� �7

���&��� �'� (�)������ �������(����������*�� ��������������+�����,�����#�!�##� ���������$�������# ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� -$�%�������:����1���������������.�!������&������� �4$�%��������*���������%�����(������� ��������� ���� �/��������� �4

���������� �� ,� ����-���+'���� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������;<�$"�����������������������&="�744>�&="�44�����&="���4� �3�� �������������;<�$"�����������������������&=")�,4�����&="#)44� �3�� �������������?+����������?+����������������� ��

���������������� ���������� ��������������

���� ����������������#���������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� �����������*�+�&�������� ���������� ��������������*����������������� ��

��������'���(���� ��������� �������������������������������������������������������������������������������������������� ")����.��� ��#��$����������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� /�����.����� �� �#�������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �*

�������0��.�������� �/��������� 2 �3���44�� ����,45 �,�������0���.���������/��������� 2 �3���0#,����#)445 �)

������0���!������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����/���� ���&���� �� ��� ���-���+�$��� � (������������0+�$��� ���������������������������������������������������������� ��

$�%���0���9����� �������$��������� �����44������,4 ��$�%���0����9����� �������$��������� �����0#,����#)44 ��$�%���0���� �*�+�������%��������� ������� ����9�����$�������� �#$�%���0�0��*�+�����9�������%�����%��������@������������/��9���@���$�������������/��.��������� ������ �7$�%���0�,��*�+���������������%���<����/� �7

���1�#��������!������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �-�����.1��0��.��'����� ������+-��$#�2�3'����� ����������������������������������������������������������������������������������������� %

$�%���0���<?1����$��������������.�������������� 04$�%���0����A����������.���������������.=�� 0

����/���� ���&���� �� ���� �.��'����� �+�$��� ��������������������������������������������������������������������������������������� $�%���0����9���@��� $�������� �����&���������� 0�

������������� �����$����������!������ ���������������������������������������������������������������������������������������������� ��������00��9������������� �/���������� ������� 0�

�*� � $����� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� $�%���0,��.�������������%��� �����������<����/� ���� �/����������������?������� 00$�%���0,��� ?�������� ������� ���� ���A������ 0,$�%��� 0,��� ?������������������� 0,$�%���0,0��&��������������/��:��/�1�����"�B?����������������� ���������������1�������?������ 0�

�*���4,.��� �$����&���� �� ��� 5� ������ ��� �4�0.�+��6�� ��� �7����� "���.�������8 ��������������������������� �0,�� ?������� ��������� 0#

����!����������������������#��� ������������������������������������������������������������������������������������������������� �"�������0)�� �������������������1������ 07

������6�� ��� �������� �$��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� *%�������0)����������(�����������������*���������>� ��� �/��� ,4�������0)��� ��������(�����������������*���������>����/� �/��� ,

��������������� �$��� �� ��#��&��5� �'�8�� ��!��5� ��������������$'��8�+�����"�+������� � ������� ���������� *�������0)0��9�����������������������/��&������1�� ������� ������� �������� ,�

��%������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� /������6��� ��� ,'���� "��� �#����-���+�$��� �������������������������������������������������������������������������������������������������� *�

$�%���0���?+������������$"���� ����&�� ����� ��� ,����� ��6��� ���,'���� "��� �#����-���+�$��� �!�� � �'��+��� �������������������������������������������������������������������������� *

$�%���0����?+�������������$"��� ����1�� ����� ��� ,0����� � ��� ��� ,'��� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� *

$�%��� 0���� �������� ����� ,0�� ��$�2� �3�*����� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� //�9���&�� � �'���#�:�� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ **

$�%���0#�� � �@9/����&�� ������/�-�� ,,�9��)'��'���#�:�� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� **

$�%��� 0#��� .�����������(�������/�-�� ,)�9��� � ���"��� $��+'�������� � ,������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ *�

��"��4��2��#����� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� /%�������07��(������������/����-����;����29��������5 ,�

���������� �������������� �������������� ��

� ���� ��� ���7��:� ��; �� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� *��������07����������������/� �����������-����;��������?+����������-����.������� ,�

� �� �6��� ���7��:� ��.������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� *9$�%���07��� �<���������$��/������1������� �/��?+������� ��������.�������� ,#�������07����<�����(������������-�����"�������/�$"������$����������9�����9������ ,#�������07�������-�����"�������/�$�.�'�$��C��4D ,7�������07�0��E����������-�����"�������/�$����������9������ )4$�%���07�������-����$/���/����� ����1���������*���� )$�%���07����$��/������1������� �/�� �����������-����;���� )

���-�4�������#��$��1�#�������!����� ���������������������������������������������������������������������������������������������� ��$�%���04�� �1��<��-��������$��� )��������04�������������/��.��������� ����"�%"�*��������&���������� ������������������������������ )�

������� �$��#��5��������$����6'��2 ���������������������������������������������������������������������������������������������� ��$�%���0���1��<��-�1���/�����$��� )0

��������)����������$���������*��������� ����������������������������������������������������������������������������� �)�������,��. 0#,� ������ �������� ),

/���1!�� /�!���������������������������� �������� ������������������������������������������������������������������������� ��$�%���,��&������������� �/��9����B ����������� ���� �/��. �0#,� ������ �������� ))

������������+������,������� �������������������������������������������������������������������������������������������� ������'�� �7�8�� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �%��������#� �� ��������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �"���� ��#�8������)����9)����� �����.�����+������� �������������� : ������������������������������������������ �"����������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� %-

���������������������� �-���+����� ������������������������������������������������������������������������������ ��%�������� �����#�����.;����.��3�.����9. ��$����� ����� : ���������������������������������������������������� %�������,�����)��� �������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������+� �������� ��$�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 9�������1("��� ��������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 9

%�������� �����#�����.;����41341��94�� $�� ����� : ������������������������������������������������������������ "%

��������.����������/������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ��"������� #�� �������� �!�������������� ��������#���1������ ������� 0�������#���1������ ������� ,�������#0��.��������%�������1���������������������������������������� ������ )

��������0������������ ����������������������������������������������������������������������������������������������������� ���"�������������'�#��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��%"��������������� �������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��

�������������1��������� ������������������������������������������������������������������������������������������� #�#�������4��<��� ����������8�"��� �4�

�-���'� �����1�#��������.���������� ������������������������������������������������������������������������������������������� �-$�%���4�.����������&�����?����� �40

�-���'� ����������#����������������4� ��������.���������� ������������������������������������������������������� �-/�%������ "��'����� ������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� %*�%���!��������������� 5!7�������8 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� %��%����<�����"������������� "���&���&'���' �����$��'��� ������������������������������������������������������������������������������� %9

$�%���4���� ?�����*�������� �����&��������9��������� �4#

�������������2&��*������-����*�������������������� �������������������������������������������������� #�0���������#�������������$���3 ����������������������������������������������������������������������������������������� #�#

���������� ����!"��������� ���������� ��������������

�������������� ����������������������������

����������� �������� ����� �� ����������������� �������� �������� ������������� ��������� ������������������������ ���� ������������������ �������� ����������� � ��������������������������� ������ ��� ��� ������� ���������������������������������������������������� �

����������� �������� ����� �� ����������������� �������� �������� ����������������� ��������� � ������������������� � � � �� ���� ��� ���� ����� �� ���������� � � �� ����� ���������� � ���������������������������� ������ ��� ��� ������� ��������������������������� ������ ������������� ��� ����������������

����������� �������� ����� �� �������������� ��������������� �� ����� ����� �������������������� ������������������� ���� ������������������ �������� ����������� � ������������������������ �� ��������������� ������� ����������� ��������������� ������

����� ������������������ ���� ����� ����� ������������� ��������������������������� ���� ������������������� ��������� ����������� � �������� ����������� �� �

���������� �������������� �������� ����!"��������� �#

�����������������������������

��� ������ ����������������� !" ���#������� ����������� ������������$������������������������� ����������� �������������������������%&'(&)'����� ����������� ���������� ������� �� ��������!����������� � ������������������������������ ��� ������������������������������ ��� ���"����������������������� �� ����������� �������� �������� ���������������� �� �� �� ���������������� �*���� ��+��� ���� ����������� �$��� �������������� ���� ��������� �� ������������������������������������� !" ���#�� ������������������������ � ���������������� ����$������������%�����������&������ �� �������� ������������������ �%����������� ���������������������� � ���'()*(+)������������� ������ �������,����� ����#������ $������������ ����������� �������������#,� ���� ������ ���������������������� ����������� ���������� �������������#��������� �%����������� ��������������,������� ������ � ���������� ��������������� �� ������������������%����

����������,� �$���-���.�����/0�������������������� ���� � ��� � �$ ����������*�������� ���� � ��1����� ������� ������������������������������������ �������������� ������������������� � ��� �������������������������� ���� ���� � �� ��������*���������������������,�����������������������1������*�� �� $� ��� ��� ������ �������������� �������������"��&�����-�� ������� � ���������.�/����0#������� ,� ���� �����,��� ���� �� 1��������������������2����������� ����������&������&���������,�������������� �� ��������3��� ����� �������%��� ������%%���� ��������� �� ���� ���������� ����#����������� ������� ����������� �� ����&�����������������������%%�� ��������������������� 3� ,����� �,��� ������������ 4���� �������,��� ��� �������������� ���� ���������� ��������� ���� ��

+�������2�� � �.�����/+��� ��2�� � ������������� �� ������"������������ ���������� ���� ��������������� �� ����������� � ��������������"����� ������������������� ������� �������������������� � ��������� ���������� ���� �� �������,����������� ��,���������0#,� ���� ������������������������56����3���������1�������������������������������$������%�����2����� ������������������������������������7�������#���������������� �� ������ ������������56������������������� ������������ ����������������

$��������� ����!"��������� ���������� ��������������

,�����.�����/���� ���������������������������� � �������������#��� ������������������������������������� ������ �� �����3�,8��� ���09������� �������������������� ������������������������������%� �������� �� �������������� ���������������������������� �����������7����������%���

"�������� � �������� ���� ���������� ������ ���3���!�������� ������ ����������������� �� ������3��� ������������������� ������:� ���������������� �

���������� ������ ����������� ���� ���"�����+������� � ��������������� ���� �������� �� ��� ����������� ������ ����� �������� ����������������"���������������� ����������������������������� ������������ �

��������������������������������������������� ���������*�������������� ��4��� ����"���������������������� ������ ��!��������������������� ������� ������ ����������� ��������*� �� ������������ ���������������� ��������� ������������ � �� � � �"������������� ���������������� ������������������� �������� ��� � ����������������"������ �������������� � � ��������� ����� �� ��� ������������� ��� ������ �������+ �� ������������ �������������������� ��������� ���������� ���������������� ������������#����������3�%�������������������� ������������ �%����� �������� ����������������� �� ���������� ������9������ ����������������� ������ ��7����������� �,����� �����#,��� �� ������� ������� �,����� �������������������� �� �������� ���������� ��������������������%����"������������� �� ��������� ������������������������ ���������������������� ������������������������������;����� �������������� ��� �������������������������� ��������������������� ���������������� ��

������ ��������"����� ����� ��������� ���54�6���������$��� ������ ���������54�)6������� ����54�76�������������������� �����������������������������(�8����3897:%����*�������������������������������������(�8������� �������� ����� ��� ���� ������ �54�76�������2���������� ������ ��������������%�� � ��<����������� ���������� ����3��� �����1=�2������������������1=�+2� � � �� �&>����� 1=�?2��#�� ������ � �������������� ����� �� ����� �� ����������3�*�@����������%� ����3������� �� �����1��2��#����������:@A?B'������%��� �������������������� ���������������������� ���������������3�*�@����������3��� �����1=�?2���� ��������������������������������������������

���������� �������������� �������� ����!"��������� �%

!������������������������� �� ����������� ������������������������������������������ ��������� ������������������������������������������ ������� ����������������������&��������� ������ ���� �� � ����� ����� ���%� ���� �� � �� �������&����� ����� � ����3������ �� �����

3���� ������������ �� ������������������� ���������������� ��;����������� ������� ��� �$��� ������������ ��������������������������� �<�7) ��������� ��������:��<������������ ,�������� �����,���� ������ ��������#�� �������7���,� �� �� ���� � ��� �������� �������� ���� ��� ������� ��� ����� 3,�� ����������,���������� ������������������� ����C�?+�

������� ���������� ����� ��������� �����������������������������<9���������������� ���������� ���� ���� �������������������� ����������������%��� ������ �� ������������������%��� ������� ������� ����� �������,����������� �����&�� ������CAD���,� ���� ������� �,���������������������������� �������,��������� �� ���������������������������������������� ��������� �������

" � �� ������ ��������� ����������2������������������*������ �� �������������� ��������������2������ ��������*������ ���"������������ ������������ �� ��������������:������������������� ��������,���� � ������������ ���%�� �� ������ ����������������������������"�����������,��������� � ������� ��7��������������������������� ���� ������������ �� ������������

����������� ������ �� �������� ��� ������� ����� ������ ����������������������������� ������������������� ������� ������������������ �� ��� �� ��� ������ ��������� �� ��� �������� � ��� ��������������� ����������� ���������������������� � ���� �� ���������� ���� ���� ���������������� ��� ������� ��� ������

��������� ������ ����������� �������� �������� �������� ������� � �

! ����������������������� ������������������� ���� �� �������� ������������� ��� �������� ��� ��� ����� �����

"���� ��� ������������������������������

���������������� ������������������������ �3��� ������ ������������������ ����%��� ����������)� ��������������������� ������������������� ������������ �������������������������� ������� ��������������

&���������� ����!"��������� ���������� ��������������

����������%��� ������� �? #�������� �������� �������������� ������� ���������������� ���&��������������������������������� ���� �������1!:����!!2�

+ ����������������� ����� ��!�������������������������� �������� ���%��� ���� ������)� ������������� ������������3��� ����

4���������5� ���������7���$�����������������>�����

Safetyground

L1

L2

L3

Earth

U1/L

1

V1/L

2

W1/L

3

U2/T

1

V2/T

2

W2/T

3

PE

2/

All wires (including motor ground) mustbe connected inside the motor terminal box

AC

OU

TP

UT

CH

OK

E

AC

Ma

inS

up

ply

AC

INP

UT

CH

OK

E

PE

1/

" � � ���������"�������� ������� �������� ��������!��� � ������ ������� ������ �������� ������ ���������������� ���� ��������������� �������� �������� ��� �������:������%�����%��� ����������������������������� ������#���&���������� ������ ��� ������3��� �����3�,������,��������� ������� ������������������ ����������� �������������������� ���� ������#�������� ������� ����������� � ��������������������������:�������������������� ����������

!���� ������� ����� ���������������� �������������3�� �������������������� ���!��� ������ ��������������=#����� ��,������������ ��*� ���������� ����� ������ ���������������� �����!��� ����� � � � ����2��������������� ��������������� ����� ��������������#������������ ������� �� ���%�� �������������� ������� �%���� ��� �����3�������%���������������������� �9#�� �����������������,����������������������������� ��#�������� ������� �� ���%������,������,������ ��7�� �����������������%��������������� ������������� ����

" � ����� ����������������������"������������ � ����� ��� �����������������:����������� ������ �� ��������� ��������������������������� ��������������������� ������� �6��

���������� �������������� �������� ����!"��������� �&&

-����� ��� ������� ����������� ������� ������"���� ���� ���������������� � ����������"���������� ���� ������2���������� ����� ������������ #���� ��� ��������� � � ��� �������� � ������������ �79<>+5<9>�6 ���� ��8 �� ������������� ����� ��������� ����%�������������� ���%����� ����������������������� �������� �������������������������������� �����7 ������������� �����������#������������� ������� �� ���������������� ����� ��������?ACDE�1CAD�2������%���������

�� ���"����1+��������� � ���������� � ���� ���! ?=-#�*,.??!�3@���� � ������������ �� $���������� ������������� ���������� ������ ��" � ���������������� ������������2������ �������� ���������E�� ���������������� ��� ����������� �������� ��������������������� �����%�� ��� ����$����������������,������������������,����� �����:������������� ����,������� �� ������ �������������������� ������� �

-����� ��� ��������������������$��56���������$������"�����5��� ���� ����������$�������� ��� ������������ �������������������"����� �������6�#��������������������������� ����������&� ����&���� ���1�������7����,�� ������ �����������&������� �� ����� ������������������&��%%����������2�

!��"���������� ����� ������ ���� � � �������� ��������������������� 0���� ���"���� � ��������� ��� ����������� ����"����A� �������������� ������������ �7&<>+5&9>�6�#����������� �� ����� ���������������� ��� ����������� ������������ �� �3� �� �&������=����� � �� %��� ������� ����������� �� ����� ���������� ������������� ���� &���������� ���������3�?(CDE�1(AD2�

" � �� ��� ����������� �� ��������������������������!���������� ����� ���� ���� ������� ���� ����� ���� ����� ����� �����������F�������� ,�������� ��� %�G���3�������� ���&������ ��������������� ��������,�� ���������������&������������ �������,������ ���������,������������ ������������ ������������� ��

4� ��������������� ����������������� �������� ����� �5���*������������������� �$����6=�� �����,����������� ��������%%� ���� ������������������1 ����� ����&���� ����&����� ��2�

3 � ������ ������ �������� ��� ����� ���������5��������=)�B)0)6�!����������� ������ � ������������������ ������������������ ������ � ������������ �����5����6���� ������������������ ������������� �� ��������������������� ������������ �������1������9+��4+�� �H+2�����,�� ����������������������������� ��������������

&'��������� ����!"��������� ���������� ��������������

������ ���������������$�������,�%%�� ����������������������� �����,�� ������������� ������������ �������1.�����2�

�������������� ��5����B��� ������� �������� �6� ���� ���� �������� ��� ����� ���������5��������=)�B)�0)6���������&����������� ���������� �� ��������� ���3������ ������������ ������1�������9+��4+�� �H+2�1���������������������� ����������������&���2�

!������������� ���� ����� ��� ������������ ���������������� ������� ����� ��� ������ ������ ��� � ����������� ���� ������ ������� ������� ������������������� ��*�������� ��� � ��� ������� ��� �������� ��!��� � �������� ������������ ���� ���#�������������������� ��������� �� ����%%�� ������������������������%���������������� ���������������,���� ������,����������������� ����������� ��� �,������� �� ���������>�����,���� � �������������������� ������������ �� ��������#��� ������� �� ������ ������� ���������&����

3 ���������� ��� � ����� ������� �� ����� � ������������������������� ��������� 5�������� �������� � �� ���� 79$�'B6� ��������� ������������������ �����������%�� ���������� ������ �� ����������� ������� ����������������� ������������ ���������=�������������� ������������������������%�� �� ������������ ���� ����������������������1����� ������� ������������?A�I�)42�

����� �����# ������������� ���� ����� ���������� ������� ����������#$������������ ���������� ����������% ��� ���&�'��� �������������������������������� ���� ������ ���������������������� ������� ������ ���������������������� �� �� ����� �������������� ������������������������������������������������� ��� ������������ ��I������������� ����������� ���������������������� ����������� ��� �6��� �� � � ���� �������� ����� ��� ���� � ����� �%%�� ���� ������&��� ������ ������������������������������������ �� ��� ��I�������� ���� �������%�� ����� �������� �����3������������ ������&�������������������������������� �����0�������������� ������������� � ���������� �������������� �����

����� ��� �� � %���� �� &� %$��� ���� & ��� %# ���& � � ������� ������� ����������� ��������������� ��(������������ �%# ���&��������������#���� ��J����� ��K��J��� ����K�� �J"����K���� ��� ���&��������������������������� �����:����� ���������������������������� ���� J"����K�

���������� �������������� �������&(������� ��)*������(������ �&�

�����������������������������������������

����*��-�

���)*�# ���+����������,� ����������� � ��������-��������������� ��� ��� ������������� .���)������������ ���������� ������������������� ��� �� �/

���� ������� ������ ������� ������������������������ ���������������������� ��� ����������������������

�� ���� 0�,��������� �������$����$� ���� 07�'�#����� $� ��������� 0�+� �������� ��$���� $� ����

0�1("� ���� $���$� ����

0��������� �������������������������������������, 1����������������234��������������, 0���������� ����� ��� �� �������-������� �������

���# ���� ������������5'�������������������� � ����� ���������� �� �������������� ���� ������������ �������������� ��� �����*������� ���� ���������������,�������� ���������� �����#$'��� �����"��� ������������������������� �,�� ������������5�������������������������� �������������������� ������)����������������������� ������������

0�������� ����������� �����������, ����� ������ ��, ����� ,� ������������, ���"$� �� ���������������*0637� ������� ����, � ������� ���������� ��������� / ���8*'90,0� "*1:�'90,#"�

58��90�$)������ #���������, ���"$������� ���������

# �������� �/, :���� ����� �� ���������;<�������� �������������������������, 1�� �������� ���, �� ��� ����������� ������������������������� ��������, 8-��������������������������������������������������������

�������� ��8="#3*6�8="#�6)6: �, 0��������� .���� ��� ����������������, )����������� ����������, 0����, ��������� �, 3���� ������� ��� ����������" ������� , !���� ��� ���, :������ ���������������������� �>�)?�!<6<)$6�'*6����

)?�777<)$6�'*6 ������� ������ ������� �� ��������������

&���������&(������� ��)*������(������ ���������� ��������������

� ������������:����������������� ��������������� ��� �����;<<����������������� ��� �������@<��� ���:������ ������������������������ ������������� ������� ��� �:8=��� �������� ����-���� ��-�� �������

, 8�� �����A����� 0������ ���� �� �8A0 � A(!!9 �������� ��������������� ����-���� ������ ������ �.�� �� �'����������������������� ���������� ������� ��� �8A�� ������"���� ��� ��8A0� A(!!9�� �������� ����������������������

����&��������2������

���)?�# ������������ ��������� ������ ���������������� ��� ��,�������������)$���� �)�������������� � ������������� ���������� ����������� ��� �����������

������������

�������� ���������������������������� ��� ��,�������� ��� ����� ������ ��� ����� ���������������������������������������������� � ��������������)$# ���/���� ����� ���������������� �� � �C(������)?�# ��������������������� �������������� �0�������� ���������� ������ ��������������������������� �� ���������������������������������!�;�!�%)$1�����&�������������������������� ���� �0������ ������ � ��������� � �� � ������������ ���������� �� ������ ����������������������CA��� ����������.�� ��,���� ��� � ���� ��� �� ��������������,��� ������� ������ �CA��� ���������������������� � ����������������8-�� ����������������� ������������� ��������� ���� ��� ��� ������� ����������� �� ��� ���

� ������������������ ��,�������� ��� ������������������������������������������������� �����*������ ��������� ���-� ��������������� ����������������� � ������������ �������������� ���� �� ��������������� ���� ��� ������� � ����������� �� ������� �$��������������� ��������� � ������ ���-�� ������� �.�� ������������ ���� ������������������������� ����

?������ ��� ��������������#���������������������� ������������ ��������������� ��� �������������� ����� ������������������������ � ��������� ��������� ������������ ���������

0���� � ��������������� �� ����������������������������CA��� ���������������������

���������� �������������� �������&(������� ��)*������(������ �&�

�����&������������ ����� ��,*����������� ,*�������� ,*����� �.����� ,$����,*������ ��� ,8���������,*��������

����&�����������&����� ��,*����������� ,�� .���������,*������ ��� ,8A:�������,*�������� ,0���� �������,"������ ,+0����������

; � ��� ����� ���� ���� "�$��� ���� ���� ������#��66<3�� 66<3!��������������� ���������������� ����������� �.��������� �� ����� �����B3���B2������������ ���� ��C��� ������������������� �����B3���B2������ �������

����� ��� �,������������������������� ������������ ��� �,����������������%C��-��&�������������������� ������ ��� �-�� ��� ���� �� � ����� ��� ��� � �� �-�� ��� ����� �� ���� �.��������� �� ��� ������7 ����������������������������� �����B3���B2��� �� ��������������� � �������������������������-������C��� ���� ��� ��������� �������������������������������������� ��������� �����B2�

����� ������� "�$ ���� ���� �� ���� �� ���-�� �� ���� ������ �� ���� �������������� �������������������������������� "�$�������������������� ������������������� ���������������� �������������� ������ �� ����������!<���

$� ������������������� �.��������� �� ����� ����������������� ������������ � ������ ��������� �����:� �������� ����������������������� ��� �������� ���������������# ��� �%A��� � ��������& ��� �� �� � ���� ��� �� ��� � ��������������� ������ ������ ������� ����� ����

����� *������ ���� ����� ��� ����������������� ������� ��������� ������� ������������ ������������������������������������(������� ��� � ��� ���� �� ��� ���� ��� ���������� �� ��"�$ ���� � ����� ��� �,������������������������� �������� ������������������ ����� �������������������������

1����� �����(��� ���� ���� �� �� ��� ����� � ���� � ������ ����� � � ������������� �����������������������������0��������6�3�!�%1����������&�

&���������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������

������������ ������������������!���������� ��������������������������������������

#���4���*���-����$������������������

��������� �

)������� ������ �������������������)*�# ���+� ������� ��� ��������� ������ ������������������ ���� ��������������� ���� ��.������� ��������� ���� �1�� �� ��� ��� ������ � ����� �� ������������������������������������������������������������������� ����������

9��������� �������������������/D �������������� ����-�� ���������D ������ ��������� �������������� � �� �1�������������������������������$���������� /D ����� ��� ���������� ���� ���� �D ��������������� ���������� � ��

���������������������� ��������������� ���� ��������� ��������������� �������������������������������� ������ ����� ���� �� �� �� �� � � ��������� ��� ������������� ��� � �����

����� )�� ������� ���� ����� ������������ ��� ������ �� ���� ��� ��������������� ��� ����������!�;���%"� ������8��� ��������$��������& ���� ��� ���� ������ � ��������� ��� ������ � � ����� ������)������� �������� ��������� ������������������������� ������������������� �����E

������������������������ ����

�������������������������� ���)?�# ��� ������ �� ��� ���������8-�����/

�����������������������

����������� �������������������������� ������� ���������������������������������� ������������� !"�#�$ ������ �#����������% �#&$ �'���"�(������������� %�� �����������&�(���������� %�� �����������"�������������(���)�)*+�����(���,����������� ��������� -���+���(��������'������������������������&��+���(�������'���������%���� �����������.���(���)������������� /������� ������������� �����������'���� ����� ��������� ,�0'12�2333�0'4442��5���� '-6% �� 7�.���(�����������

���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������&#

������ ���� ��

$���� ������� ������� ����� �� ������������������� �� ��� ���� �� �� ������������������ �� ���

����������� �������������� ���������

Type : AVy 3150 -KBL AC4 S/N 02006233

Inp: 230-480 Vac (Fctry Set=400) 50/60Hz 3Ph Zmin=1%

28,2A@400Vac 24,5A@480Vac With line choke

Out : 0-400Vac 0-500Hz 3Ph 20HP @ 460Vac/15kW@400Vac

33A@400V Cont. Serv. 26,9A @480V

LISTED

INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT

31KF

SIEI SPA

!���/ ���� �� �����,'3/ 0� �������� ���/ "��� ������������ ������ �.��������

)$������� ���?��/ 1�������������1����� � �.������1��������� ���

�� ���

����������������������������������������������������

Firmware HW release S/N 0162330 Prod.

Release D F P R S BU SW. CFG CONF

1.000 0.A 0.A 0.A 1.000 D1

����������������������� ��������

&$��������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������

#�#���������$������������

)�)*�# ���+����� ���������������������� �.���������� ��,�������� ������������ ���������������������� ������ �������������������� ��,�������� ������������ ���������������� �.����������� ������� ��,�������� ��������������� ������������ �������F������������������� ��,��������� �������� �

������������������ �����������!����"� �������

7 ������������� �����) ��;����� $�

0��������6�3��( !����*�������������������

$���� �������� �������� ��������� ����� ���������� ��������������� �����

< "��������������������(������ ���� ���� ������������������� �#� �����������9

�� G√!-A�����������9

��

8 �@-!��������$���� ��� ��������������� ������� ��,�������� ������������������� ������ �.������

D � ����������� ��� ����� �A������� ����,������������,�������� ����������� ���������������� � ���������� ���������� ��� ������������������������

: ?������ ������� ��,������� ��������� ��������������

% ��� ���:� ���������������������;�6�! �

���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������&%

#�"�����������������������

����� �������!���"���������� ������������

�����������

���� ������������������ ���� ��������������������� �������� ������������������ ���� ������������������������� ������������� ������� �� ���������� ��������� �� ������� ����� �������� ���������� ������

����������� ������������� ���� �������� �!�������������!! ��� ���� ������� � � ���� �"

�� ����!������� �� ���������� #���#��������� ����� ���� $ �����%����� ��� ���&���' �%! ���(�������"

��������� ����� ��"� ����������� )!�������������*��� "���� �� ��� ���������� ������ ������� ��� ����������+�,����� �%����������*�� "������������ ����!!� ��+

�����������#������ ���� ������������������������� ����-.����-����-/"������ ���� ������������������������� ����-.����-����-/"����� � ������������������ 0������-.��0�������-/"���������1�����! ��23���(*

0������-.��0������-/"������� � �����& %!����������� ����������������� 0����(�-.��0������*-/"���������1�����! ��23���(*

0����4�-.��0������-/"������� � �����& %!�� �$�� " �%#

������ �� ���������������� ��,���*��,�����5���������5������������� ����� �������������.������1�����! ��23���(*"

����� � ����������������� �,���6��,�����5������6��5����.������1�����! ��23���(*"��������� ���������������� 6��,�����4���5������

���������#������ �� ���������������� 7&��8 *4�����4���������1�����! ��23���(*"����� � ����������������� 7&��8 *4�����4���������1�����! ��23���(*"��������� ���������������� 7&��8 (������4���������1�����! ��23���(*"

&�����

�� ��� ����" � ��� ����������� #2.�4*0������������������������"������ � ������� 23����(*��)9��*.��)9*���� �� ����!��������� ���� �� ������������������� #2.4*0������4��������� � � �% ������������ 234�*��0���� �:2;.�<�� �� �=������������&"����'��� ������������������ .2��)9���)9

�� ������������� �������������������� ������������������������������������ ������ �������� !�" !����� ���������� ����#

���� ��!� ��$�����������%� �$�&&�#��&���'()��*+��� ������������� ������)����������

���� ����������)��������������������� ��������� ��+����� ���������� ������������������� ��$ !�%�� �� �����������%� �$�&&�#��&���'()��*+�

�� ,�����&� ��$����� ��� %������- ����&.��% �%� �����������/���� ������� � �! �%������������ !�%��������&�� �0%�&���� $-!� ���)���1������������1+2����

�� ,�����&���& $������%������-�!�%��������&�� �0%�&���� $-!� �*������)����)+����)3����

'���������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������

#����� ���$��%��#���&�

���)?�# �������������������� ����� �������� �������������� ������������������ ����������� ���������������� ������ ��������������� �����# ���������>�;�7< � � ���������/������� �������H)'0I"$J�

����������'�()'��'�������&����

���)?�# ������ �� ��������� �� ��)$���� ����� ������� �������� ��������� ������ ��� ������ ������63<?I�<4?��- ���� � �.���������������������������������������:� ���������)$������������������ 6�3������-�� ������������������ ������� ���� �����������-�����)$����������� �.�� ������������� ������������ �����#$+����� �����(��������������������;���� ������� ����� ���������������)$����������������� ��������������������������� ������� ���9��� ���������� ��������� �� ����������

����� �� ��� ���)$ ����� ������ ������������� ��� ���� ����� ������������������)$��������������������0�������� %$�����:���� &�

)�F������: �.�����# ������)$���������� ����� ��������� ���� ��� � ���� ���� ;�7�)�8�7<�B3 ������� �������� ����� ���� ���� ���� ����;�7�)���� ���������������� � ���������������"8� �������-�������

����

������ ��������������

�������'�� �������+++��) ���)��) �������������'&

$�%��������&�� ����'(������ �������������

1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150 4185 4220 4300 4370 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600

Inverter Output (IEC 146 class1), Continuous service [kVA] 1.6 2.7 3.8 5 6.5 8.5 12 16.8 22.4 26.5 32 42 55 64 79 98 128 145 173 224PN mot (recommended motor output):

@ ULN=230Vac; f SW=default; IEC 146 class 1 [kW] 0.37 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 10 11 18.5 22 22 30 37 55 55 75 90

@ ULN=400Vac; f SW=default; IEC 146 class 1 [kW] 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 15 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160

@ ULN=460Vac; IEC 146 class 1 [Hp] 1 2 3 3 5 7.5 10 15 20 22 30 40 50 60 75 100 125 150 150 200

U2 Max output voltage [V]

f2 Max output frequency (*) [Hz]

I2N Rated output current :

@ ULN=230-400Vac; f SW= default; IEC 146 class 1 [A] 2.4 4 5.6 7.5 9.6 12.6 17.7 24.8 33 39 47 63 79 93 114 142 185 210 250 324

@ ULN=460Vac; f SW=default; IEC 146 class 1 [A] 2.1 3.5 4.9 6.5 8.3 11 15.4 21.6 28.7 34 40 54 68 81 99 124 160 183 217 282

fSW switching frequency (Default) [kHz]

fSW switching frequency (Higher) [kHz] --Derating factor:

KV at 460/480Vac 0.96 0.87 0.93 0.90

KT for ambient temperature

KF for switching frequency

ULN AC Input voltage [V]

AC Input frequency [Hz]

IN AC Input current for continuous service :- Connection with 3-phase reactor

@ 230Vac; IEC 146 class1 [A] 1.7 2.9 4 5.5 7 9.5 14 18.2 25 32.5 39 55 69 84 98 122 158 192 220 n.a.

@ 400Vac; IEC 146 class1 [A] 1.9 3.3 4.5 6.2 7.9 10.7 15.8 20.4 28.2 36.7 44 62 77 94 110 137 177 216 247 309

@ 460Vac; IEC 146 class1 [A] 1.7 2.9 3.9 5.4 6.7 9.3 13.8 17.8 24.5 32.5 37 53 66 82 96 120 153 188 214 268- Connection without 3-phase reactor

@ 230Vac; IEC 146 class1 [A] 3.6 4.4 6.8 7.9 11 15.5 21.5 27.9 35.4

@ 400Vac; IEC 146 class1 [A] 3.9 4.8 7.4 9 12 16.9 24.2 30.3 40

@ 460Vac; IEC 146 class1 [A] 3.4 4.2 6.4 7.8 10.4 14.7 21 26.4 34.8

Max short circuit power without line reactor (Zmin=1%) [kVA] 160 270 380 500 650 850 1200 1700 2250 2700 3200 4200 5500 6400 7900 9800 12800 14500 17300 22400

[V]

[V]

(*) Max output frequency refer to regulation in field oriented mode. See table at chapter 3.3.6 for other details TADL2010

230 V -15% ... 480 V +10%, 3Ph

230 VDC (for 230 VAC mains), 400 VDC (for 400VAC mains), 460 VDC for 460 VAC mains)

0.87

Option internal (with external resistor);

Braking torque 150%

For these types an external inductance is recommended

External braking unit (optional)

50/60 Hz ±5%

820 VDC

Standard internal (with external resistor); Braking torque 150%

0.8 @ 50°C (122°F)

Braking IGBT Unit (standard drive)

O

U

T

P

U

T

I

N

P

U

T

Overvoltage threshold

Undervoltage threshold

0.7 for higher fSW

Type

0.87

8

4

0.98 x ULN (AC Input voltage)

400

8

200

16

''��������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������

�����������'���'�����

����� ���������� ��������# ����������������� ���������������� ������������������������������� ���������������� ����� ���������;�;�!��������������� ���������� �������������� ������8$�6@���� ������������������������������������ ����� �� �����>�

��������)'��'�

��������� �� ���)?�# ��� � � ���� ����� ������� �� ���� �� �� ����������� �������� � �.����� � ������� �� ��� ���� ���� ��������������� ����>��

����� ������������������-�� ����������������������� ����������# ��������� ������E �� �������� ����������� ������� � �� ���# �������������� ���# ��������������������������� �������������������� ��� �������

���� ��������)$�����

��������C� �)����������� ��� ��C

� ���0��������� �.������C

� /

�����

G��

-C�-C

�-C

��?�������� ���������� � ����������������!�;�!��

��������� ���������������

G��;@-�����

�� @<�����

��������������� ������ ���������������������������������� �� �����������)$�������������)����������� ��� ����0��������� �.������

�� �������� � � �����

������ ����������������� �������� �������# �������� ��������������������� ��� �������������� �6�������� ����� ������������.�������� ���������������������������)�� �������� ��������� ����������� ��� ������# ��� ���� ����� ���������� ������ ������������ �; � �� ���������������� ��� � �������9�(2�

�� �;����������

� � ������������ ��������� ������

����� :� � �������������������� ��������� �����7<4������������� ���������� ����������!�;�;�� ���������� �� ��� ����� �� ������� � ����� ������)����������� ��� �G6<K$L�<6K:M������ ���������� �.����� �:� ��������� ������� �� ��� ������� ���� ��� ��� ����� ������������ ������������������:� ����� �� �� ���� ������������ ����� ��������� ��� �� ������������������ ����������� ������������������ �����������������������*A0��� ������ ���������������-������������������ �����

�����

0����� � ��� ��������� ��� ��������������������� ���������� �

���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������'�

$�%��������(������������%����"

Continuous

current

@400V

SLOW

Overload

factor

T1 SLOW

Overload

time

SLOW

Overload

current

T2 SLOW

Overload

pause time

@90%

Cont curr

FAST

Overload

factor

TF FAST

Overload

time [sec]

FAST

Overload

current

LOW

Frequency

< 3Hz

overload

factor

LOW

Frequency

< 3Hz

overload

time

[A] [sec] [A] [sec] [sec] [A] [sec]1007 2.4 3.6 4.4

1015 4 6.0 7.3

1022 5.6 8.4 10.2

1030 7.5 11.3 13.7

2040 9.6 14.4 17.6

2055 12.6 18.9 23.1

2075 17.7 26.6 32.4

3110 24.8 37.2 45.4

3150 33 49.5 60.4

4185 39 58.5 71.4

4220 47 63.9 86.0

4300 63 85.7 115.3

4370 79 107.4 144.6

5450 93 126.5 170.2

5550 114 155 208.6

6750 142 193.1 259.9

7900 185 251.6 338.6

71100 210 285.6 384.3

71320 250 340 457.5

81600 324 440.6 592.9

TL2020

1.36

Model

1.5

1.36

1.83

1.83

9 60 1

2

60 300 0.5

1.5

FastOvldCurrentLevel

SlowOvldCurrentLevel

100%ContinuousCurrentLevel

90%ContinuousCurrentLevel

Overload Level [%]

Time [sec]

TF

T1

T2

Load current must be reduced to 90% level

to allow next overload cycle

Drive current is limited to 100% level

when drive overload alarm is selected

as Ignore or Warning

'���������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������

������ �� ����������� ����� �����

���� ������ �������� �� ���� �����

������������������ �

�����������������������

�������������

������ �� ������ �������� ������� �� ������ �����!�� �

"������������ ������ ��� ������ �� ���� �����

�����������������

��������������

�����������������

��������������

��������������������

���������

��������������������

�����������

��������������������

������������

�����������������

��������������

������ �� ����������� ����� �����

���� ������ �������� �� ���� �����

������������������ �

�����������������������

��������������

������ �� ������ �������� ������� �� ������ �����!�� �

"������������ ������ ��� ������ �� ���� �����

���������������

��������������

���������������

��������������

��������������������

���������

��������������������

�����������

��������������������

������������

���������������

��������������

������ �������� ��� ��� ���������� ������� ���������� ���������

���*��()� ���"�&�����+��&�$�& ������(�2���� ��!�� >>>>>>>>>>>>>>>> ��5���+++���? �+�+++4+���@ ����@�A����?"@�������!�� >>>>>>>>>>>>>>>> B � ���� �+++�C����? �+���@���$

�+++����@ ��?���$�+++����@ ���?���$;�$����������� � ���� D��+++C����?

@��������!�� >>>>>>>>>>>>>>> �+++C����? ���@���$�! ����!�E�����!�� >>>>>>>>>>>>>>>>> ��5���+++���? �+�+++4+���@ ����@�A����?"

E������!�� >>>>>>>>>>>>>>>> B�!!�% ����+++���?B����� ����+++���? ����@���$�! ����!�

���)'���� ������%9������!��% ����?���4���@ ��������� ���

�����?������@ F ������(0����?������@ F ������*�����?�������@ F �������6

F�� ���� �����? C���,���

0����? C���,����

�����? �����+++����?���������' �G2���������� ���� ����#3�(56

& ���� "������"�� �����?���� >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ��?�!!.��� � �*+���@�!!�! ������� ����!��� ����� �H�����I���"+;�$+��� J� ��% *��&K'.��� ���$+ ����� �������"����� � ������� ��!����������������

��� ��+�+�+�

� �������"�� �����?���� >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> �?.��� � >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ���@F%! >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ������������� � �������;�$+��� J� ��% >>>>>>>>>>>>>>> ����&K'

���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������'�

���,��&&'� &�

$�%�����)��*�+�����(������ ���!����"

$�%��� ��)��� ����� ����%��-�.������������������#�"����������� ���$�������� ��%

$�%�����)��� �����.�����������������/�����&��� �������

��������������������

"�'� ����������������

�(��)�'� ���$��%� �*� �

������� ���

���

���

���

���

&��

���

!��

&��

� �

&��

���

!��

&��

+�� �� ������������ ���� ,��-.�� ���� /���) ���

"��� ����

���

���

���

���

��!

���������� ��!��"

�����

0������ ���$��%� �� �

"�'� ��������� 1����� ����������

�������������������

������ ������*� ���� ����� �����

+�� �� �������

����� ���� ,��

-.�� ����

+������,� ��� �����

���� ��!���#�

������� �#� �����

�������������������

�������������������

$#�� # $#�% &���� � $#�% &����� �

������� ���� ����������

��������������

������������

��')���� ,� ��� ����� ����� 2� ����� ���� �������

3.4

�����&5&�6!5�6�

�!�5&���

��&5&�6!5�6�

�!�5&���

��&5&�6!5�6�

�!�5&

���&&�6!5�6�

�!�5&��7!5���&&�6!5�6�

�!�5&��7!5���&&�6!5�6�

�!�5&��7!5

������� ���� ��� ������

�������������

/���) ����������

������������

�����&5&�6!5�6�

�!�5&

���&&�6!5�6�

�!�5&��7!5

���������������� ���

�� ������������

������������

������������

������ ���������� ���� �� ��� ��������������������

� #'���(��)

�!�

3.4

3.4

"�'� ���������8%������"�'

4���%� ���� 9:;�������� ��'� ���(���)� ����.������� <����

��'�

+�� �� �������

����� ���� ,��

-.�� ����

���� ����=+��.����

3.4

=�����>�

=���>�

=���>�

��� ��� " � ����#$������ ���%$ ���

����

����+������+��.��

�:

���

$#�� # $#�% &���� � $#�% &����� � � #'���(��)

/���) ���

3.4

=�����>� ����:

3.4

��� ��� " � ����#$������ ���%$ ���

'���������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������

$�%�����)0�� $��!��� �������������

"�'� ���������

+�� �� �������

����� ���� ,��

-.�� ����

8��$��� ������� ����

=�>����

=�>����

3.4

8%�� 8��$��� "�'4���%� ���9:;

&

5

3.4

8�$� <���� � ��'�

=��>�

=��>�

3.4

8%�� 8�$�"���� ����9��;

��5

��5

3.4

���� ���� ������ ���$��?���:���� ��'�> ���?����"����������@���?����"����������.��8��$��� ��'�> ���?����"����� ���$��@���?����"����� ���$��.��

/���) ��� =�>���� � =��>� ��5

���������� �������������� ���������� ���������*��)����� �'#

��������"���#���������� ���������������������

"���*�������������&����� �&�����

����������1�����1���������� 2 �3���44�� ��,45

�����������*��������*��/�����2*�3���44����,45

Mounting wall (D)Mounting with external dissipator (E)

E2 E4

E5

E3

E1

d

'$����������� ���������*��)����� ���������� ��������������

$�%������ �1�����1��������������6���/��� �2 �3���44����,45

1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150

a mm (inch)

b mm (inch)

c mm (inch)

d mm (inch)

D1 mm (inch)

D2 mm (inch)

E1 mm (inch)

E2 mm (inch)

E3 mm (inch)

E4 mm (inch)

E5 mm (inch)

Ø d

Weight kg (lbs) 3.5 (7.7) 3.6 (7.9)tadl3100

8.6 (19)3.7 (8.1) 4.95 (10.9)

M5

Type

306.5 (12.0)

105.5 (4.1) 151.5 (5.9)

Drive dimensions:

310.5 (12.2)

164 (6.5)

296.5 (11.6)

299.5 (11.7)

69 (2.7)

315 (12.4)

208 (8.2)

323 (12.7)

240 (9.5)

168 (6.6)

84 (3.3)

115 (4.5)

115 (4.5)

199.5 (7.8)

69 (2.7)

62 (2.4)

9 (0.35)

299.5 (11.8)

99.5 (3.9) 145.5 (5.7) 199 (7.8)

284 (11.2)

�����������1�����1����������2 �3���0��4��#)445

���������� �������������� ���������� ���������*��)����� �'%

��������0��*��������*��/����2 �3���0��4� �#)445

D1

D2 D2

D3 D3 D3 D3

D4

Mounting wall (D)

$�%��������1�����1��������������6���/���2 �3���0��4��#)445

4185-4220 4300 4370 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600

a mm (inch)

b mm (inch) 741 (29.2) 965 (38)

c mm (inch) 268 (10.5) 442 (17.4)

D1 mm (inch)

D2 mm (inch)

D3 mm (inch)

D4 mm (inch) 725 (28.5) 947 (37.3)

Ø

Weight kg 18 22 22.2 34 34 59 75.4 80.2 86.5 109

lbs 39.6 48.5 48.9 74.9 74.9 130 166.1 176.7 190.6 240.3

tadl3105

297.5 (11.7)

891 (35)475 (18.7)

Type

M6

150 (5.9)

550 (21.6)

100 (3.9)

225 (8.8)

308 (12.1)

Drive dimensions:

309 (12.1) 509 (20)

489 (19.2) 564 (22.2)

376 (14.7)

909 (35.8)

��������,��8�"����9����������

������������� ��������������������������������� ���������� ������� �����������

������������� ���������*��)����� ���������� ��������������

"�#�(��������%�5����*���������%�$�������� ��������&�������������,����� ��� �����������������

���������������������# ����������������� ��������������������������� �������������������������� ��� ����� ����������������������� �.��������������!�;�!�%)$������1�����$���������& ������6<K$��������� ���� ����� ��������������������� ����

$�%�������:����1���������������.�!������&�������

@ULN=400Vac1)

@ULN=460Vac1) Internal fan Heatsink fans

1007 48.2 45.0 11 -

1015 77.5 72.0 11 30

1022 104.0 96.3 11 30

1030 138.3 126.7 11 30

2040 179.5 164.1 11 2x30

2055 233.6 215.6 11 2x30

2075 327.4 300.8 11 2x30

3110 373 340 30 2x79

3150 512 468 30 2x79

4185 560 500 80

4220 658 582 80

4300 864 780 170

4370 1100 1000 170

5450 1250 1100 340

5550 1580 1390 340

6750 1950 1750 650

7900 2440 2200 975

71100 2850 2560 975

71320 3400 3050 975

81600 4400 3950 1820tadl0040

Heat Dissipation [W] Airflow of fan [m3/h]

Type

��!�����!��$�45

��5��

����� )�����# ����������� �������N��������������� ��� ���������0��������� �.������

$�%��������*���������%�����(������� ��������� ���� �/���������

Control section Heatsink

1007 ... 1030 31 (4.8) 36 (5.6)

2040 ... 2075 31 (4.8) 72 (11.1)

3110 ... 3150 36 (5.6) 128 (19.8)

4185 ... 4220 2x150 (2x 23.5) 2x150 (2x 23.5)

4300 ... 4370 2x200 (2x31) 2x200 (2x31)

5450 ... 5550 2x370 (2x57.35) 2x370 (2x57.35)

6750 ... 71320 2x620 (2x96.1) 2x620 (2x96.1)

81600 2 x 1600 (2 x 248) 2 x 1600 (2 x 248)

tadl0050

Minimum cooling opening [cm2]

(sq.inch)Type

���������� �������������� ���������� ���������*��)����� ��&

�������������- ��� �.���+'����

+��� ��� �# ��������� �5 ���� �����B�)9<9��<'- <��� �B�8889��<'- <6��������� ������ ������ ������������������������:������������� ��� � ��� � ������� ���� � �� ��� �� ;<<�� ��������������� ��� �������@<��� ���:������ ������������������������ ������������� ������� ��� �:8=��� �������� ����-���� ��-�� �������

� ����+��4 ���,������ �����B�799:� �B�8889"��� ������I!6?)$ �� ��������� ������� ��������� ���� ������� ����� �����

� ����+��4 ���,������ �����B�D:89� �B�%7D99"��� ������� ��������-�� ��������������������� �)$������������������������������� �� ������ ��/,)?�@B7</<�3)O��7?�@<N>�<�67)O!;<?�7<N>,)?�B2<<���)?�B�;!</��!)O��7?�@<N>�<�@7)O!;<?�7<N>,)?�3�@<</��@7)O��7?�@<N>�<�B<)O!;<?�7<N>

�����������;<�$"�����������������������&="�744>�&="�44�����&="���4� �3��

M

~

U3

2V3

1V3

0

115

230

AU

TOTR

AFO

230VAC fans

Drive

������������;<�$"�����������������������&=")�,4�����&="#)44� �3��

M

~

U3

2V3

1V3

No.2 115VAC fansM

~

Drive

�'����������� ���������*��)����� ���������� ��������������

������������?+����������?+�����������������

U3

2V3

1V3

230VAC

U3

2V3

1V3

115VAC

Drive Drive

(*)

����� )� ���� ��� ��� �!�7)!7<?)$ ��,��� �� )?�B2<<�)?�B��<<���)?�B�;!<�>��� �������1�)?�@B7<���)?�3�@<<�>��������������������-�� ������

()�*���� ���)?�@B7<���)?�3�@<<������

���������� �������������� ���������� ���������*��)����� ���

"�"�$�����������&����� ����������

����� ������������������������������������������������������������ ����������������������������������������.������� �.�� ����� ����� � ����� �� �������� �������������� ��� ���������������������������������������������

�����������*�+�&�������� ����������

�����-�����������������������;<K

����� ���� �������������������������������� ���������� ���� ���������� ���������������������������7<���@����� �)������������7<���!����� �������� �������� ����1��>�3�@<<������������������� ���������������;3<����7����� ���� ����������������� ����������������6<���7�7����� �#������������� ������ ������������������������������������ ����������������� ����

������������*�����������������

10 mm ( 0.4" )[140mm (5.5")]

150 mm ( )6"[380mm (15")]

50 mm ( 2" )[140mm (5.5”)]

20 mm ( 0.8" )[140mm (5.5")]

150 mm ( )6"[380mm (15")]

10 mm ( 0.4" )[140mm (5.5")]

[...] for 81600 size

����� :�������� ��������� �,������������� ������������ ������

������������� ���������*��)����� ���������� ��������������

�����

���������� �������������� ��������,����-"����)������

��������$���%���� ���������

'���6������� �������������

������/���������%��������

����� 1�� ������������� ����������� ��������������������������������������������������������� ���1���������������������

�������0��.���������/���������2 �3���44������,45

2

1

3

2

no. 2 for20-40 ...30-60

size

,���799:� )9:8/����� ��������� ����������� ���������������������� ��������� �� ������������� ��������������/, ��� ������ ���� � ������������ ���������! ��� ������

�������������������������� ��; �, ��� ��������� ���6 �� ���������������� ����������������� ����� ��������� �� ��������������� ����������������� ���F���� ������/, ������������������������������������� �7 , ���� ��� ������� �� ���������������� ����������� ����� ���

������������������@ �

,���(779� (789/����� ��������� ����������� ���������������������� ��������� �� ������������� ��������������/,��� ��������� ���� ��� ������������ ��������,��� ��������� ���6 �� ���������������� ���������� ������� ����� ������ ��� �� ������� ����������� ����������������� ���F���� ������/, ������������������������������������� �7 ,�������������� ������������������ ����������� ����� ���������������������@

�����������,����-"����)��� ���������� ��������������

�������0���.���������/���������2 �3���0#,����#)445

2 2

1

33

4

,���<7%8� %7D99/����� ��������� ���������������� ��������� �� ������������� ��������������/��� ��������� ���! ��� ������������ �� ��� ������� ����� ������ ��� �� ������� ����������� ����������������� ���F���� ������/��� ��������� ���; ��� ��������������� �������������������������� ��6 �

'�#��7���������

"�������������� ������������������� ������������������ ����������������� ����������� ������ ����"����������������� ����� ��������������� �����.��������� ������������� ����

�� ����� �� ��������� ������������ ���� ���� ����� ������� ������������E

���������� �������������� ��������,����-"����)�����#

�����0����� ���������������� �.���+�&�����(�� !���������+�&����$�%���0���9����� �������$��������� �����44������,4

Function max

Motor ground connection

Braking unit resistor command (braking resistormust be connected between BR1 and C)

Intermediate circuit connection 770V DC / 1.65output current

AC mains voltage230V -15% …

460V+15%, 3Ph

Motor connectionAC line volt 3Ph

1.36 outputcurrent

Internal braking resistor

M

3Ph~

PE1 / Grounding (protective earth) conductor

U1/L1

V1/L2

W1/L3

BR1

U2/T1

V2/T2

W2/T3

C

D

PE2/

EM

EM

FEXT

FEXT

Emergency module signal required to interface the drivewith the EMS device (Emergency Module Supplier)

0.22A

250Vac1A

Logic fan control signal repeated on an external fan (*)

$�%���0����9����� �������$��������������0#,����#)44

Function max

Motor ground connection

Braking unit resistor command (braking resistormust be connected between BR1 and C)

Intermediate circuit connection 770V DC / 1.65output current

AC mains voltage

Motor connectionAC line volt 3Ph

1.36 outputcurrent

Braking resistor (optional)

M

3Ph~

U1/L1

V1/L2

W1/L3

BR1

U2/T1

V2/T2

W2/T3

C

D

PE2/

230V -15% …460V+15%, 3Ph

PE1 / Grounding (protective earth) conductor

EM

EM

FEXT

FEXT

Emergency module signal required to interface the drivewith the EMS device (Emergency Module Supplier)

0.22A

250Vac1A

Logic fan control signal repeated on an external fan (*)

�6� �� &.�$$���$.�-&&����.%� �%�������&� ��$����� &.�$$&� �.%� �%�������&��&��$���!�������� � !���&���� �%���&� 7������������&��$ .2����

�����

������������� ��������� ���������� ��� ����������������������� �����!!!���������������"

�����

������������� ��������� ���������� ��� ����������������������� �����!!!���������������"

�$���������,����-"����)��� ���������� ��������������

4 ��������������* �����799:� (789����� ����������������� ��������������� �������������� �������������� ���������������6���%)����������������� & ������� ����������������������-� ������ ���������������� �)��������� �� ������ ����������������� �� �"?;;,���

4 ��������������* �����<7%8� %7D99����� ����������������� ��������������� �������������� ���������6���%)����������������� & �

;�2������������� �� �����������=7�B7�07�=)�B)�0)���"�4�

$�%���0�����*�+�������%��������� �����������9�����$��������

Type 1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150 4185-4220 4300

AWG 12 8 4

mm2 8 10 16 25

(sq in) (0.012) (0.016) (0.025) (0.039)

Tightening torque Nm 2 3

(lbf . in) (17.7) (26.5)

AWG 12 8 6 10 8

mm2 8 10 6 10

(sq in) (0.012) (0.016) (0.009) (0.016)

Nm 0.9 1.6

(lbf . in) (7.9) (14.1)

AWG 12 8 6

mm2 8 10 16 16

(sq in) (0.012) (0.016) (0.025) (0.025)

Nm 2 3

(lbf . in) (17.7) (26.5)

Type 4370 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600

AWG 1/0 2/0 4/0 300* 350* 4xAWG2 * = kcmils

mm2 50 70 95 150 185 4x35

(sq in) (0.078) (0.109) (0.147) (0.233) (0.287) (0.006x0.054)

Tightening torque Nm

(lbf . in)

AWG 8

mm2 10

(sq in) (0.016)

Nm 1.6

(lbf . in) (14.1)

AWG

mm2

(sq in)

Nm 3

(lbf . in) (26.5)

Type

AWG

mm2

(sq in)

Nm

(lbf . in)

tadl4040L

2040 up to 5550

0.4

(0.025) (0.078)

PE1, PE2 terminals

(35.4)Tightening torque

4

(0.025)

BR1 terminals

terminals not available

(26.5)Tightening torque

3

U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,D

terminals(0.054)

(0.006) (106.2)

4 12

PE1, PE2 terminals 2

(0.003)

4

(0.006)

0.5 to 0.6 1.2 to 1.5

(4.4) to (5.3) (10.6) to (13.2)

(0.003) (0.006)

(4.4) to (5.3)

0.5 to 0.6

(10.6) to (13.2)

1.2 to 1.5

14 10 6

(10.6) to (13.2)

6

16

35

6

16

2

2

50

(88.5) - (265.5)

610

4

14 10

(0.003) (0.006)

0.5 to 0.6 1.2 to 1.5

10 - 30

U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,D

terminals

BR1 terminals

Tightening torque

Tightening torque

14

2

2 4

(4.4) to (5.3)

28 … 16

0.14 … 1.5

Tightening torque

EM, FEXT terminals

���� ��������������� ��������� ���������������������������������� ��� ������ ��� �� ��� � ��� ����������� ����������� ���)*�# ���+� ����

����� 9�B7K$����� �������� �����

���������� �������������� ��������,����-"����)�����%

;�2���������,��� � � � ��� � ��������

$�%���0�0��*�+�����9�������%�����%��������@������������/��9���@���$������������/��.��������� ������

Maximum Permissible Cable Cross-Section Tightening

[mm2] torque

flexible multi-core [Nm]

1 ... 79 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.4

80 ... 85 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.4txv0065L

AWGTerminals

��������B7-!�7-<�6���;-<��-<�<!���� ����� ��� ��� � �����������*�����@�7���<�!@���� ����������������������������1��������� ��� ���� ����������� ��� ������������������������ �����������

;�2���������#�����

$�%���0�,��*�+���������������%���<����/�

Cable section [mm2] 0.22 0.5 0.75 1 1.5

Max Length m [feet] 27 [88] 62 [203] 93 [305] 125 [410] 150 [492]avy3130

�����������,����-"����)��� ���������� ��������������

'�"�8� �������������

������/������/��'� ������ ���+.��&%�1�2'�����

XP

XT

XT1

X1 F1

X2

XE

XP

1

80 82 83 85

1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 18 19

21 22 23 26 27 28 29 36 37 38 39 41 42 46 78 79

FRONT SIDE BACK SIDE

S29

XE

XP

S30

S30

$�%���0���<?1����$��������������.��������������

���������� �� ��������� ��� ���� ������ �������������� ��� ����� ���� ���� ����� �������������� ���� ������ �������� � ����� ������ ������� ��� ��!�������������"#� $ �� ���� % ����������� ������$&%"#� $ �� ���� % ��!����������

���������� �������������� ��������,����-"����)�����&

$�%���0����A����������.���������������.=��

Designation Function Factory setting

S0 The setting must not be changed OFF

S1 The setting must not be changed ON

S5 - S6 Terminating resistor for the serial interface RS485 ON (*)

ON= Termination resistor IN

OFF= No termination resistor

S8 Adaptation to the input signal of analog input 1 (terminals 1 and 2) OFFON=0...20 mA / 4...20 mA

OFF=0...10 V / -10...+10 V

S9 Adaptation to the input signal of analog input 2 (terminals 3 and 4) OFFON=0...20 mA / 4...20 mA

OFF=0...10 V / -10...+10 V

S10 Adaptation to the input signal of analog input 3 (terminals 5 and 6) OFFON=0...20 mA / 4...20 mA

OFF=0...10 V / -10...+10 V

S11 - S12 - S13 Encoder setting ( jumpers on kit EAM_1618 supplied with the drive) OFF

S14 - S15 - S16 ON=Sinusoidal SE or SESC encoder

OFF=Digital DE or DEHS encoder

S17 Monitoring of the C-channel of the digital encoder OFFON=C-Channel monitored

OFF=C-Channel not monitored (required for single-ended channels)

S18 - S19 Encoder setting B

S20 - S21 Pos. B=digital DEHS encoder

Pos. A= sinusoidal SESC encoder

S22 - S23 Analog input 3 enabling (alternative with SESC encoder) B

Pos. A= if SESC encoder is used

Pos. B=analog input 3 enabled

S24 Jumper to disconnect 0 V (of 24 V) from ground ON

ON=0 V connected to ground

OFF=0 V disconnected from ground

S25 Jumper to disconnect 0 V (regulation section) from ground ON

ON=0 V connected to ground

OFF=0 V disconnected from ground

S26 - S27 Internal use ON

S28 Encoder Internal power supply selection

ON / ON = +5 V

OFF / OFF = +8 V

ON/ON

S29 Internal use A

S30 Second encoder qualifier input

A=from EXP-… board

B=from digital input "6" on RV33-3

B

ay4060

(*) on multidrop connection the jumper must be ON only for the last drop of a serial line

����� 8�����$���)��! �� �������$& 8�����8��9�����&���� 0&�

!��������������� ������� ��������0������������������� ��������������������� ������������� ����������

�'���������,����-"����)��� ���������� ��������������

�����0����� �����������������/��'� �����+�&����

$�%���0����9���@��� $�������� �����&����������

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

13

14

15

16

18

19

BU-

External braking

unit (optional)

Strip X1 Function max

Programmable/configurable analog differential input. Signal: terminal 1.

Reference point: terminal 2.±10V

Programmable/configurable analog differential input. Signal: terminal 3. 0.25mA

Reference point: terminal 4. (20mA when

Programmable/configurable analog differential input. Signal: terminal 5.current loop

input)

Reference point: terminal 6.

+10V Reference voltage +10V; Reference point: terminal 9 +10V/10mA

-10V Reference voltage -10V; Reference point: terminal 9 -10V/10mA

0V Internal 0V and reference point for±10V -

Enable/

Digital input 0

Inverter ENABLE, active=high. Concurrently, it can be used as a programmableinput. (Default none) +30V

Digital input 1 3.2mA @ 15V

5mA @ 24V

6.4mA @ 30V

COM D I/O Reference point for digital inputs and outputs, term.12...15, 36...39, 41...42 -

0 V 24 Reference point for + 24V OUT supply, terminal 19 -

+24V OUT +24V supply output. Reference point: terminal 18 or 27 or 28+22…28V

120mA @ 24V

Analog input 1

Analog input 2

Analog input 3

Analog output

1 Programmable analog output; Default setting: NULL ±10V/5mA

0V Internal 0V and reference point for terminals 21 and 23 -

Analog output

2 Programmable analog output; Default setting: NULL ±10V/5mA

BU comm.

output VeCon controlled BU-... braking units command. Ref. point: term.27. +28V/15mA

0 V 24 Reference point for BU-... command, terminal 26 -

RESERVED -

Digital input 4 +30V

Digital input 5 3.2mA @ 15V

Digital input 6 5mA @ 24V

Digital input 7 6.4mA @ 30V

Digital output2

+30V/40mADigital output

3

Supply D O Supply input for digital outputs on terminals 41/42. Ref. point: term.16. +30V/80mA

Motor PTC 1.5mA

Programmable output; DRIVE READYDefault setting:

Motor PTC sensing for overtemperature (cutoff R1k if used)

MLT SPD S0Default setting:

21

22

23

26

27

28

29

36

37

38

39

41

42

46

78

79R1K

Strip X2 Function Max.

250V AC1 A

250V AC1 A

Digital output 0

RelayPotential- free relay contact, programmable output,Default=DRIVE OK

80

82

83

85

RESERVED

Digital input 3

Digital input 2

Digital output 1

Relay

Potential- free relay contact, programmable output,Default=BRAKE CONT MON

Programmable input, START FWDDefault setting:

Programmable input, START REWDefault setting:

Programmable input, NULLDefault setting:

Default setting: MLT SPD S1

Default setting: Configurable as 2nd encoder index qualifier(setting via S30 jumper, ”Digital input 6” parameter must be set as not used)

MLT SPD S2.

Default setting: Configurable as 1st encoder indexqualifier ”Digital input 7” parameter must be set as not used)

FAULT RESET.

Programmable output; SPEED IS 0Default setting:

Pro

gram

mab

lein

pu

t

���������� �������������� ��������,����-"����)������

'�'�����������������������������

����������������� ���������������� ������������������������������F���� � ��� ��������������������������������������� �������:��� �6�6������������������ �������������� �������������� ����������������� ����������������������� ���� �������������������������� ������@� ��� �������������������������� ����������������� �������������� �������������� ��� ������������ �����!! ����������������������P�<? ��� ���������������������������� �����2���!! ������������������ ����������������������� ���� ������������������������ �����6����6! ������������������� ������@ ����� �����6@�������������

�������00��9������������� �/���������� �������

1

2

3

4

5

6

12

13

14

15

36

37

38

39

16

29

28

Over TemperatureMotor

1k

Analog input 1

Analog input 2

Analog input 3

Enable (Digital input 0)

Digital input 1

Digital input 2

Digital input 3

Digital input 4

Digital input 5

Digital input 6

Digital input 7

Internal power supplyfrom Power Card

COM D I/O

+24 V

0 (+24 V)

78

79

Analogoutput 2

21

220 V

23

7

9

8

+10V

- 10V

0 V

8385

8082

Digital output 1

Digital output 0

46

41

42

+30V

Digital output 2

Digital output 3

19

18

26

27

+24V

0V (24V)

BU

To Expansion Cards

S25

S24

Analogoutput 1

�����������,����-"����)��� ���������� ��������������

��*�"�&�����

0��� �� ������������ �������������� �� ���=8�������� ������������7,������������������������ �����������6�7�!�� ���F���� �������

F�B������'��</, "�/���������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ���, ,�/����������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ���

F�B����- '- </, ,�.,/����������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,

� �������� ���������%N������ &��������������� ��������� ������� �

, ,�,�/����������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ��� ��� ��� ������0��$� ������� ������� � ��� �� ����������� ���>������

, ,�2����/����������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ������������������������ �������������00�� ������� ������ ����������� ���>������ �.�� �)"$�<<��� � �

, "�.,/���������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� �������� ���������%N������ &��������������� ��������� ������� �

, "�2����/���������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ������������������������ �������������00�� ������� ������ ����������� ���>������ �.�� �)"$�<<��� � �

, ,�/�������������� �������������0��$���������������� ���, �,/ ����� � �.�� �8=",*80�� �

8����� � ����������������������������� ������� ���������� ����������������������� ����������������� �������������1������ ��������� ����� ���� ������������������������ �#������������ � ��� ������� ������������0��������!�;�@�%)��� ���&���������� ������������������������� �������������������������������� ���������# �������)������������������������������� �������� ������ ������ ������������������ ������<<���� �;!3���� � ���������� ������������� � ���������� ���� � ��������� �������������������� ��� �������������������� �� ���������������<? �������������������������� �������0����������������������� ��� �.�� ��������������������������������� ��������� � �����������

$�%���0,��.�������������%��� �����������<����/������/����������������?�������

Cable section

[mm2]

0.22 0.5 0.75 1 1.5

Max Length m

[feet]27 [88] 62 [203] 93 [305] 125 [410] 150 [492]

���������� �������������� ��������,����-"����)������

$�%���0,��� ?�������� ������� ���� ���A������

Encoder / Jumpers setting S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 S26 S27

DE OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON (*) - - - - - - - -

SE ON ON ON ON ON ON - - - - - - - - -

SEHS ON ON ON ON ON ON - B B B B - - - -

SESC ON ON ON ON ON ON - A A A A A A ON ON

SExtern ON ON ON ON ON ON - - - - - - - - -

DEHS OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON B B B B - - - -

DExtern OFF OFF OFF OFF OFF OFF - - - - - - - - -

SC - - - - - - - A A A A A A ON ON

RES - - - - - - - - - - - OFF OFF OFF OFFai3150L

�6�5!�%�� � ����& ��� ����� !�%�:�� �%� �$�8�*����

��� F���� 0�B����� ��� ����������� ������������� ����������$���� ����������������� ��������������� �� ����������� �� ��������������� ����� ��0�B1�/�������$�����- ������G1�0�B1::/�������$�����- ������G1::

$�%��� 0,��� ?������������������������������ �

Regulation card + Expansion card (EXP-RES)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Sin+ Sin- Cos+ Cos- Rot- Rot+

RES 6 pole � � � � � �

Regulation card + Option card (APC100y with E-ABS)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

B- C+ C- A+ A- 0V B+ +5V E+ E- F+ F- G+ G-

8 pole � � � � � � � �

1 2 3 4 5 6 7

CK- CK+ EQP DT- DT+ Gnd 0V

4 pole � � � �

ai3160L

Note: - In this case the cable must be split In two- For EQP, Gnd and 0V terminals refers to card manuals

Encoder typeShielded

cable

XFR CONNECTOR PIN (EXP-RES)

TERMINALS application card (APC100y)

Encoder typeShielded

cable

XE CONNECTOR PIN (RV33-1)

SExtern

DExtern

�����������,����-"����)��� ���������� ��������������

����������/& ���� "������"���*+�������������� ���� �����",��$+��� J� ��%�*��1K' >>>>>>>>> ��� � ��� ��!!��!�� ����� �����!��� ��� ! ��������� J�� ����$+

�! ��"3��� �����!��� ��! ��� ����� >>> ����������$�6666.���� �� >>>>>>>>>>>>>>>>>>> ��0����� ������ � ������ ����!!�% >>>>>>>>>>>>>>>> �����?��#� �������!!�%"�L9������!��% >>>>>>>>>>>>>>> M�*+���@�!!�! ������� �

� !�0��������& !�.���! ��%�&�0 �$���$������� 0� !�%�� � ���� �&��8;<;=�>8������� !�0>' � ���&� !�0>8��&� � �?��

� �������"���*+�������������� ���� �����",��$+��� J� ��% >>>>>>>>>>>>>>> ����1K' �� � ��� ��!!��!�� ����� �����!��� ��� ! ����

���� J�� ����$+��! ��"3��� �����!��� ��! ��� ����� >> ���5���$D�� ���� ��+�+�+�+.���� �� >>>>>>>>>>>>>>>>>>> 0���0����� ������ � �����@��5�@0��N��5�N0��.��5�.0+�@�� ���� ������

� ������!����� � �������� �� ��+0��������� ����@�N"+�2���� �������� ���������!����� +

��� ����!!�% >>>>>>>>>>>>>>>> ����?��#� �������!!�%"�L9������!��% >>>>>>>>>>>>>>>> �M��+���@�5�4+*�+++�����@�! ������� �

6 ?��7�-����8;<;=�>8������� !�0>' � ���� !�0����&� &&��$�� &�$������!!��� ���$��& !� ��� �$� � ���&���$-� $��0�� � ��� &����%�� $��0�������� ���� � � ������$�$� 0�%� �$ ������� �� � ����8�$���� ����$��$�������)���?@��)�2+?@��)�3�?@��2��+?���������������������������

��� ���� ��������������������� ��������I7?���� #� �������� ��������� ���/, �� ������������ ���� ���������������� �� ���������������

������ ����������������, ���,������������ ����� �������� �� ����������������������

�������� ���� ������-�����/I7?P74 ������ �����

!�������� ��2��������� ���� ������ �

;�� � �������%! D >>>>>>>>>>> ���!�� ������� ��%��?<@�%! ".��� ������ �D >>>>>>>>>>>>> B�������6�!�� ������!���� ��2$��!� ���������� ����� D�@;�

�0(�*4(40����;����(04��6"

1 5

6 9

1 5

11 156 10

XE XS

��������������������� ������ ������7����������������,#�������� �?5)���� �"���������������������� ����������������������������3<4���� ������������������������������� ��������������

����� :� ���� ����� ������ ��� ������������������������ ������������ ����������.���������� ��������� ��!�8-�����/7�!�� ��<!6�� �!<63�� �����

���������� �������������� ��������,����-"����)�����#

$�%���0,0��&������������� �/��:��/�1�����"�B?����������� ������ ��������������1�������?������

Function I/O Max. voltage Max. current

Channel B- 5 V digital or 10 mA digital or

Incremental encoder signal B negative 1 V pp analog 8.3 mA analog

PIN 2 +8V Encoder supply voltage (see table 4.5.3) O +8 V 200 mA

Channel C+ 5 V digital or 10 mA digital or

Incremental encoder signal Index positive 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel C- 5 V digital or 10 mA digital or

Incremental encoder signal Index negative 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel A+ 5 V digital or 10 mA digital or

Incremental encoder signal A positive 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel A- 5 V digital or 10 mA digital or

Incremental encoder signal A negative 1 V pp analog 8.3 mA analog

PIN 7 GND Reference point for +5V encoder supply voltage O – –

Channel B+ 5 V digital or 10 mA digital or

Incremental encoder signal B positive 1 V pp analog 8.3 mA analog

PIN 9 AUX+ +5V encoder supply voltage (see table 4.5.3) O +5 V 200 mA

Channel HALL1 + / SIN+ 5 V digital or 10 mA digital or

Hall 1 positive / Analog encoder Sin positive 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel HALL 1- / SIN- 5 V digital or 10 mA digital or

Hall 1 negative / Analog encoder Sin negative 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel HALL 2+ / COS+ 5 V digital or 10 mA digital or

Hall 2 positive / Analog encoder Cos positive 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel HALL 2- / COS- 5 V digital or 10 mA digital or

Hall 2 negative / Analog encoder Cos negative 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel HALL 3 + 5 V digital or

Hall 3 positive 1 V pp analog

Channel HALL 3 - 5 V digital or

Hall 3 negative 1 V pp analogai3140L

HALL 2+/COS+

HALL 2-/COS-

HALL 3+

HALL 3-

Designation

ENC B-

ENC C-

ENC A+

ENC C+

PIN 1

PIN 3

PIN 4

PIN 5

10 mA digital

10 mA digitalPIN 14

I

I

I

PIN 15 I

PIN 12

PIN 13

I

I

I

I

PIN 10

PIN 11

I

IHALL 1-/SIN-

HALL 1+/SIN+

I

I

PIN 6

PIN 8

ENC A-

ENC B+

��*����-/������&����������������3��������� ��"� �/"+�"4� �����5� ���$���/�������6

��������������������� ������ ������7����������������,#�������� �?5)���� �"�������������� ����� ������������������ ��������������� ����������������������� ������������������������������������������� ��������������

Function I/O Max. voltage Max.current

Pin 1 … 2 - - - - -

Pin 3 RES-SINP Input sin + I 1 V pp analog 3.8 mA analog

Pin 4 RES-SINN Input sin - I 1 V pp analog 3.8 mA analog

Pin 5 RES-COSP Input cos + I 1 V pp analog 3.8 mA analog

Pin 6 RES-COSN Input cos - I 1 V pp analog 3.8 mA analog

Pin 7 … 9 - - - - -

Pin 10 RES-ROTN Rotor- Output O 6 Volts 50 mA rms max

Pin 11 … 14 - - - - -

Pin 15 RES-ROTP Rotor+ Output O 6 Volts 50 mA rms max

ai3140ER

Assignement

�������� ����������� ��!�B���2�������6� � �� ��������� *��� ��8=",*80������������078@@ �� �� ��������

�$���������,����-"����)��� ���������� ��������������

������� ����������� �

����-��������� �8=",*80� ����������� ������������� �������������++���# ��� �������������������� ������������� ������ ������������������ �������� � �� �� ����� ������ �� ���� ��� �� � ������ ����������������� ������������ �� ������������ ������� ���������������� �������������������������� ��� ���������� �������������������������-�� ����7�!6?��������������������������� �����2@���2B�����8=",*80�-��������� ����������� ������������ ���������������=:1�������� ������������������������������ ��/

Function

Pin 1 B- Digital Encoder Simulation. B - channel

Pin 2

Pin 3 C+ Digital Encoder Simulation.C + channel

Pin 4 C- Digital Encoder Simulation. C- channel

Pin 5 A+ Digital Encoder Simulation. A+ channel

Pin 6 A- Digital Encoder Simulation. A - channel

Pin 7

Pin 8 B+ Digital Encoder Simulation. B+ channel

Pin 9 .. 15

ai3307L

Designation

����� Q���� 0!���0;�����8=",*80����������� ������1::�

����� �������������� �����������*����������� �� ����� �

���������� �������������� ��������,����-"����)�����%

'���������������������*�� ���

�������0)�� �������������������1������

12 Dig.Inp. 0 (Enable)

13 D 1ig.Inp.

14 D 2ig.Inp.

19 +24 VDC

36 D 4ig.Inp.

37 D 5ig.Inp.

38 D 6ig.Inp.

39 D 7ig.Inp.

41 D 2ig.Out.

42 D 3ig.Out.

46 Supply DO

80

82

83

85

15 D 3ig.Inp.

18 0V24

16 COM DI/0

D0

ig.Out.

D1

ig.Out.

C

D

BR1

XE

MAINS3 Ph~

U1/L1

V1/L2

W1/L3

L1

K1M

F1

24

6

13

5

EMS signal

RV33 regulation board

K1M

K2M

K3MSafety contacts

Start fwd

Start rev

Mlt spd s 0

Mlt spd s 1

Mlt spd s 2

Fault reset

Drive ready

Speed is 0

DriveOK

Brakecontmon

M3 Ph~

E

R1K

78

79

PE2/

K2M

K3M

26

27

ExternalBU control

U2/T1

V2/T2

W2/T3

PE1/

EM

EM

FEXT

FEXT

Internal / Externalfan control logic (*)

D8R4expansioncard

+-

K2MK3MFR

FR(R)83 85

L01

L02

Bra

keco

ntm

on

Power Board

Brake

15

1115

610

����� +��� ��� �# ��������� �5 ���� �����B�)9<9��<'- <��� �B�8889��<'- <6

������������ �� ����������������������� ����� ��� �� � ���� ���� ������ ����� ��� ������ �� ������� ��� ��������������� ������������ �� �� �� ����!����

�����������,����-"����)��� ���������� ��������������

��,���"4� ������� ��������&�����������0)����������(�����������������*���������>� ��� �/���

414

411

412

314

311

312

D 2Xig. Out.

214

211

212

114

111

112D

0X

ig.Out.

40

39

38

37

36

COM DI 4X...7X

D 7Xig.Inp.

D 6Xig.Inp.

D 5Xig.Inp.

D 4Xig.Inp.

COM DI 0X...3X 35

34

33

32

31

D 3Xig.Inp.

D 2Xig.Inp.

D 1Xig.Inp.

D 0Xig.Inp.

O24V

+24VDC 101

100

Up cont mon

Down cont mon

K2M K3M

L00

EmergencyOFF

L01

D 1Xig. Out.

D 3Xig. Out.

D8R4 Expansion Card (optional)

Run cont mon

Door open mon

M3 Ph~

U2/T1

V2/T2

W2/T3

Output contactor configuration:

K3M

K2M

����� 8�A�� ���%� 0���&����&��� ���BC<8� ��&

'D�� &� � �����0���$ � ���&� ���0���$ �����&��&���� ��$�����& !�.����� 5>���(�5,EF�0���$5 ���&E'D���0� �� � 5>���(�5,EF�0���$������&E'D���0 ���

G � ��� ����� � !�0����� �&���!�0�����2���

���������� �������������� ��������,����-"����)�����&

�������0)��� ��������(�����������������*���������>����/� �/���

414

411

412

314

311

312

D 2Xig. Out.

214

211

212

114

111

112D

0X

ig.Out.

40

39

38

37

36

COM DI 4X...7X

D 7Xig.Inp.

D 6Xig.Inp.

D 5Xig.Inp.

D 4Xig.Inp.

COM DI 0X...3X 35

34

33

32

31

D 3Xig.Inp.

D 2Xig.Inp.

D 1Xig.Inp.

D 0Xig.Inp.

O24V

+24VDC 101

100

Up cont mon

Down cont mon

L00

EmergencyOFF

L01

D 1Xig. Out.

D 3Xig. Out.

D8R4 Expansion Card (optional)

Run cont mon

Door open mon

K2M

K3M

L00

KGL00

M3 Ph~

KG

U2/T1

V2/T2

W2/T3

Output contactor configuration:

K3M

K2M

����� 8�A�� ���%� 0��� ���&��� $-� ?�B8H8� ��&

'D�� &� � �����0���$ � ���&� ���0���$ �����&��&���� ��$�����& !�.����� 5>���(�5,EF�0���$5 ���&E'D���0� �� � 5>���(�5,EF�0���$������&E'D���0 ���

�'���������,����-"����)��� ���������� ��������������

��,�� � ����������&���������%�����3���'�6� ���#��3��������� �����&'��6�+�����$�+���� �����������

+���������#����/� ������� �� ���������������������>��! )$������������������� 7�B�� ���������������� ��������

������������ �; ����������� ����������������������� ������� �� ������

����������������������� ����������6 0����������������������� ���-������@���� �� �7 ������� ��������� �������� ��R������ ���� ���� ���������

������-�� ��� ���� ���������� ����� ��� �� �-�� ���� ����������S'9;!,���'9�,���S ������� ������������� �� � �'9����� ����������� ���������'9� �������� ������� �

@ :������:�!���:@! ���������������������,��������$���#�� ����� ���������� �� ��������� 7�@�! �

�������0)0��9�����������������������/��&������1�� ������� ������� ��������

M13

M23

M63

F11 L1

F21 L2

F61 L6

U

V

W

U2

V2

W2

C

D

INVERTER 1

U

V

W

U2

V2

W2

C

D

INVERTER 2

BR

F12

F22

F62

U

V

W

U2

V2

W2

C

D

INVERTER 6

MCMD0V24

BR

CR C

D

BU-32-...(B y-...)U

(SLAVE)

7 8 9 10

RBR

F7

RBR

L1

L2

L3

K1

M..3

F.. L..

U

V

W

U2

V2

W2

C

D

INVERTER ..

F..

(*)

��������������+������ �������� �� �,������������������ ���� ���

���������� �������������� ��������,����-"����)������

'�������������������

��7���"4���� ��-'����$����%�� �.���+�&����������� �� ��������������)$���������:����� ����� ���� ������� �����������������������0��� �������������� ���� ������� ���� ��� ����� ���������

����� ������� ����������#$+����� �����$���# � ���������������-�� ��������������������� ������������������������)$��������������� �-�����������������/, ����������-�� ���� ����������'9��� , �������#$+����� ��������� ������ �� , ����������-�� ����������� $��������������� ��,����������������)$������ ��������������������� ������#$������������ ���������

$�%���0���?+������������$"��������&�� ����� ���

Europe USA

1007

1015

1022 25000

1030 10000

2040 25000 GRD2/20 (F4D15) or Z14GR20 (F4M07) A70P20 FWP20 (S7G48)

2055 25000 GRD2/25 (F4D16) or Z14GR25 (F4M09) A70P25 FWP25 (S7G51)

2075 10000 GRD3/35 (F4D20) or Z22GR40 A70P35 FWP35 (S7G86)

3110 25000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR40 A70P40 FWP40 (S7G52)

3150 10000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR50 (F4M15) A70P40 FWP40 (S7G52)

4185 … 81600 10000

1007 50000

1015 50000

1022 50000 A70P10 FWP10 (S7G49)

1030 50000

2040 50000

2055 50000 GRD2/20 (F4D15) or Z14GR20 (F4M07) A70P20 FWP20 (S7G48)

2075 50000 GRD2/25 (F4D16) or Z14GR25 (F4M09) A70P25 FWP25 (S7G51)

3110 50000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR40 A70P35 FWP35 (S7G86)

3150 50000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR50 (F4M15) A70P40 FWP40 (S7G52)

4185 … 4220 25000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR50 A70P50 FWP50 (S7G53)

4300 25000 S00üf1/80/80A/660V or Z22gR80 A70P80 FWP80 (S7G55)

4370 25000S00üf1/80/100A/660V or

M00üf01/100A/660V (F4G18)A70P100 FWP100 (S7G54)

5450 25000

5550 25000

6750 25000

7900 25000

71100 25000

71320 25000

81600 25000TADL4120

S2üf1/110/400A/660V or M2üf1/400A/660V

(F4G34)A70P400 FWP400 (S7G62)

S00üf1/80/160A/660V or

M00üf01/160A/660V (F4E15)A70P175 FWP175

S00üf1/110/250A/660V or

M1üf1/250A/660V (F4G28)A70P300 FWP300 (S7G60)

(S7G57)

(S7G48)

(S7G49)

(S7G48)

(S7G49)

GRD2/16 (F4D14) or Z14GR16 (F4M05)

A70P10 FWP10

A70P20 FWP20

GRD2/10 (F4D13) or Z14GR10 (F4M03)

Connections with three-phase reactor on AC input

25000 GRD2/10 (F4D13) or Z14GR10 (F4M03)

GRD2/16 (F4D14) or Z14GR16 (F4M05)

FWP10

A70P20 FWP20

A70P10

Connections without three-phase reactor on AC input

For these types an external reactor is mandatory if the AC input impedence is

equal or less than 1%

Drive type

F1 - Fuses type (SIEI code)DC link

capacitors

life time [h]

��&��� �!�������&� ;-��,<F�����'�*�@,<F�����'���@G�����$���!�&�&�@I�������D)���@I�������JDJ)+J��@8���� K�� GL$$��@'$���$$�*����� , �$�8%�.����M���� C�&&��

����� �������������������������������������������������������������-���� ��������� �� �������������������� � ���������

�����������,����-"����)��� ���������� ��������������

��7���"4���� ��-'����$����%�� �.���+�&�����#�����'��+���

9� ��� ��������� ��������0*,;!+���*���� ���� ���0*,;!��� ������������ �� ������� �

$�%���0����?+�������������$"��� ����1�� ����� ���

Fuses type SIEI code Fuses type SIEI code

1007 Z14GR6 F4M01 A70P10 FWP10A14F S7G49

1015

1022

1030

2040

2055 Z14GR20 F4M07 A70P20-1 FWP20A14F S7G48

2075 Z14GR32 F4M11 A70P30-1 FWP30A14F S7I50

3110 Z14GR40 F4M13 A70P40-4 FWP40B S7G52

3150 Z22GR63 F4M17 A70P60-4 FWP60B S7I34

4185 - 4220 S00üF1/80/80A/660V F4M19 A70P80 FWP80 S7G54

4300 S00üF1/80/100A/660V F4G18 A70P100 FWP100 S7G55

4370 S00üF1/80/125A/660V F4G20 A70P150 FWP150 S7G56

5450 S00üF1/80/160A/660V F4E15 A70P175 FWP175 S7G57

5550 S00üF1/80/200A/660V F4G23 A70P200 FWP200 S7G58

6750 S1üF1/110/250A/660V F4G28 A70P250 FWP250 S7G59

7900 S1üF1/110/315A/660V F4G30 A70P350 FWP350 S7G61

71100 S1üF1/110/400A/660V F4G34 A70P400 FWP400 S7G62

71320 S1üF1/110/500A/660V F4E30 A70P500 FWP500 S7G63

81600 S1üF1/110/500A/660V F4E30 A70P500 FWP500 S7G63TAVy4140

Drive typeEurope USA

Z14GR10 S7G49

S7G48Z14GR16

A70P10 FWP10A14F

A70P20-1 FWP20A14F

F4M03

F4M05

��&��� �!�������&�;-��I�����@I��@8�����@8���� K�� GL$$��@'$���$$�*����� , �$�8%�.����M���� C�&&��

����� �������������������������������������������������������������-���� ��������� �� �������������������� � ���������

��7��������� ��-'���$�%���0���� �������������

Drive type Designation Protection of Fuse (source) Fitted on:

Power card PV33-4-

"D" and higher

Power card PV33-5-

"B" and higher

1007 to

81600F1 +24V Resettable fuse

Regulation card

RV33

6750 to

71320F3

Fans

transformer

2.5A 6.3x32

(Bussmann: MDL 2.5, Gould

Shawmut: GDL1-1/2, Siba: 70 059

76.2,5 , Schurter: 0034.5233)

Bottom cover (power

terminals side)

tadl0170

2A fast 5 x 20 mm (Bussmann:

SF523220 or Schurter:

FSF0034.1519

or Littlefuse: 217002)

4185 to

81600F1 +24V

���������� �������������� ��������,����-"����)������

'�.���9���:� ������

��8���������'���%�9��

)�� ��,���������������� ����� ����������������������������)$����������� �� ��/, �������������*A0�� �����)*�# ���+� ��� ����, � ���������������������#$������������ ������ ���������������

����� ������� �, ��������)$������ ��������� ����, ��������� �����������������������)$�����T�4 �������������������� ����������)$����������� ��)$������ ���� �� �

$�%���0#�� � �@9/����&�� ������/�-��

Drive type Three-phase choke type SIEI code

1007 LR3y-1007 S7AAD1015 LR3y-1015 S7AAE1022 LR3y-1022 S7AAF1030 LR3y-1030 S7AB32040 LR3y-2040 S7AAG2055 LR3y-2055 S7AB52075 LR3y-2075 S7AB63110 LR3y-3110 S7AB73150 LR3y-3150 S7AB8

4185 - 4220 LR3-022 S7FF44300 LR3-030 S7FF34370 LR3-037 S7FF25450555067507900

711007132081600

TAVy4135

LR3-055

LR3-090

LR3-160

S7FF1

S7D19

S7D40

����� ����� ��� ������������������ � ����� ������������������� ���������� ����� �������������!�;�!����������!�;�!�%)$������1�����$���������&�

��8��)'��'���%�9��

���)?�# ������������������� ���� �������� ����� � �������� ����������������� # �������������� ���������������� �������� ������������ ��������"(A��������

:������-������� ��� ���� ���������/

���� ������ ����� �� ��� ��������� ������?F'�)��� ��D���7� $��0� �7?

��D��?>�� )��?>�&('GG,�������� ��D����7� $��0� �7?

�� ���&����� ��&����������������� ���������� �������('GG,�������� ��D����7� $��0� ��27?

�� ���&����� ����&�

�����������,����-"����)��� ���������� ��������������

A��� ��������� ������)�F������: �.�����# �������� �.�� ���������������� ��������������������� �� �����# ����:� ���� ���� ������� �������� ����� ��!<B7 �>�� ������������� ��������� ��������������� �<<�L;!3����M �������������� ����������������������������������� ������������������������0������������ ���������� ������ � �������������7�B�!������ ������ ����� ��� ����� ������� ��� �-�!<4����� ��� ������ ��� �� ��� � �.�����# ��� ��� �� �� ���� ���� ������� ������������������"(A������ ��

$�%��� 0#��� .�����������(�������/�-��

Drive type Three-phase choke type SIEI code

1007

1015

1022

1030

2040

2055

2075

3110

3150 LU3-015 S7FM2

4185 - 4220 LU3-022 S7FH3

4300 LU3-030 S7FH4

4370 LU3-037 S7FH5

5450

5550

6750

7900

71100

71320

81600TAVy4150

LU3-011

S7FG2

S7FG3

S7FG4

LU3-003

LU3-005

LU3-055

LU3-090

LU3-160

S7FH6

S7FH7

S7FH8

����� (������� ������� ��������� ������ ��������7<N>���������������������������� ������� �-�!4�������������������

��8��������$����&��+'����������-������

������� �� ��)?�� ��������.�������������-�� ���8A������ ��� �� �� �������� ����� �.����������������������������������� ������������������������ ����>���������������������� �������:� ����� ��������%8A$5��������&��� ����������������5���������������������������������������������������������� ������� ����� ������������� ����������� ��� �� ��������8A$������������� �������8A$#� ������32�;;@�88$��������������� ��� ��� � ���� �������� ����� ���� ���8A$ ����� � ��� �������������������������0�8�� ����

����� :� �������������������������� ��������������������� ��

���������� �������������� ��������,����-"����)�����#

'�0��;��9�� �4����

����� ���� ����� ����� �������� ������ ��� � �.�����,���� ������� ��,�������� ������� �����������#$������ ����������� �������� ��������� ������������ ��������� ������������' ����������'9 � ���� ��� ������� �� ��� ��������#$������� ������������ ������������(��������������������� ����� ���� ������������������ ������������������ ��������� ��������� ������������������� �� � ����� ��� ��������� ���� ����� ���� �*

�� � ���

� ��������� ��� ������� ������������ �� �������� ,.��� ������ �������������07��(������������/����-����;����29��������5

E

3M

_R

BR

BU

UZK

# ����>��<<B����;�7<����������� �������� ������������ ���� ����������# ����>�6!!<����777<��������������������� ���� ������������������!���!%���� �� ��������������& ����� ���������)���������� �)?����� ���������.�������������-�� ���� ����������'9,;!��� ���������������� �����$���#�

����� (���������� ���� ����������� ������ ������ ������ �����$���#� � ��������� �� �-�� ���������� ���)$ ����������� �������������� �������������� ���E1�� ���������������� ����������� ����:� � ����� ���� ������������� �����'*����$ ������������������������������� ����� ���� ��������������� ���� ������������-�� ����������������������S8-�� ��������S� ���������

���� ����� ���� �������F��������� ������� �������������������� ����� ���� ��������� �������������� ���� ���������������0��������� ����� ���� �� ���� ��� ��� �� ������� � ��� ���� ���� ���������� ��-���� ��������������� ���������� ����������� ������� ��������������� ���� �� ������� ���������� ������������������������������������������ ��������������������������� ���� ���������������

��:��������� ��5� 9����;���������� ���' �����9��� � �������������� � ��� ���>�;�7< ����� ����� ���� ������������������� ������������-�� ������:� �� ����� ������ ��� �� �� ����� ������� ���� � ����� ��� ���������� ������� ���� ���� ���������� ������

�������07����������������/� �����������-����;��������?+����������-����.�������

Brakingresistor

3Ph~

PE

1/

U1

/L1

V1

/L2

W1

/L3

BR

1

U2

/T1

V2

/T2

W2

/T3

C D

PE

2/

F1

BrakingUnit

AC Motor

�$���������,����-"����)��� ���������� ��������������

��:��"4���� ��5� 9����/�������

*���������� ���� �� ���������� ���� ���������/

$�%���07��� �<���������$��/������1������� �/��?+������� ��������.��������

Inverter Resistor PNBR RBR EBR

Type Type [kW] [Ohm] [kJ]

1007 MRI/T600 100R 0.6 100 22

1015

1022

1030

2040

2055

2075

3110 MRI/T1300 49R 1.3 49 48

3150 MRI/T2200 28R 2.2 28 82

4185 - 4220 MRI/T4000 15R4 4 15.4 150

4300 MRI/T4000 11R6 4 11.6 150

4370 MRI/T4000 11R6 4 11.6 150

5450 MRI/T8000 7R7 8 7.7 220

5550 MRI/T8000 7R7 8 7.7 220

TADL0250

MRI/T900 68R 0.9 68 33

"� ����� ��� ������/

4���

����������� ������ ����� ���� ��

' ����� ���� ��������

A�-� ����� ������������������������� ���� 4���

"������� ������������� ����� ���� !��

A�-����� ���������������������� �������� ������������ ��������� G4

��������������� ������� � �����

�������07����<�����(������������-�����"�������/�$"������$����������9�����9������

TCL

n,P

PPBR

TBRL

n

EBR

t

���������� �������������� ��������,����-"����)�����%

!�

A������������������������������������ ������������ ��������� G4

��������������� ������� � �����

���-= ���� ����� ����� ���������������-���������-������������������ �� ��� ���������������������� ���� �

��� �� ���/ ,����������� �����

8-���������/ A*���2<<@3*

A*�G ���� ����2<<G����������� �2<<( �G���� ����� ��� �����@3*G ���� ������@3���

����� ����������������� ���� ,������������ �� ,�>��������� ������������������� .���������������!

��'!

�G!<4

(�� �/ !��G' ���������� !

�G$��������

�������07�������-�����"�������/�$���'�$��C��4D

TC

P,n

TBR

n

t

�������� � ���� ���������� �������������� ���� ������������� ��� �������� ���� ������������������� � ��� �������������7�3�!��������������������������� �������� �����.�����6�������� ����������� �� �<��������������������������� ����������� ������������ �������������������������-�������� ��������������/

(�� �/B��

G� ����������� �������������6�2�!�! (��� ��� ������������� �6�2�!�6���� �������� � ����������������� ������� �����������������-������������������������� ����������������6�2�!�� �

�����������,����-"����)��� ���������� ��������������

��� �� ���/; �'!D99799

����������� 4���G@<<L(M

A�-������� �����G6-@<<L(M-�<LMG!6<<<LQM

���� �� ���������G6@<??�������� �����/B

��GB3<?

TBRL = 2EBR

PPBR

=24000

6084= 7.8[s]2PPBR =

VBR

RBR

2

=780

100

2

= 6084 [W]

�������� ��������� ������������ �������/

�6 ��!����

��'4

����� ���/

� 4��)G�

��'!

��(�� �/4

�������� ������� �����

�������������6�2�!�6

! x

������ ������� �� ��������������������� ���� �������������� ����� ���� �

-6 ��!����

��'4

���������������������� ������ �����

����������������������4���4

���

�������07�0��E����������-�����"�������/�$����������9������

TC

n,P

PPBR

TBR t

PMB

������� ����������������� ��� ���� �������� �� ������ � ����� ��������������� ����� ���� � ������������������������� ���� ���������� ��� ����������6�2�!�; �� ���-�� ���'9������� ���� � �� �� � ����� ���� ���� � ������� �� ��� ����� ����� ���� �������� ���������������������0�)*�9"�0�� ����������'9� �������� ������������� ����� ������ ����������� ��������� ���� �� ������ ��������6�2�!���:� ��,����� � �� ��� ���� �� %0�)*�9" � 0�� ��� ������ �'9� ���������

���������� �������������� ��������,����-"����)�����&

$�%���07�������-����$/���/����� ����1���������*����

Mains Braking threshold

voltage VBR [V]

230Vac 400

400Vac 680

460Vac / 480 Vac 780avy4200

(��� �������������-���� ����������� ��� ������ �-= ���� ������������������� ��� �� ��� ���������������������� ���� ������������������������������������-�� ��� ���� ������ ���� ���������� �� ���

$�%���07����$��/������1��������/�� �����������-����;����

Inverter Minimum

type IRMS IPK T RBR

[A] [A] [s] [ohm]

1007

1015

1022

1030

2040

2055

2075

3110 12 22 17 36

3150 17 31 16 26

4185 - 4220 18 52 42 15

4300 37 23

4370 29 37

5450

5550

6750

7900

71100

71320

81600

Tavy4210

67

4.1

6.6

7.8

12

19

16

100

External braking unit (optional)

1078

50 104 22 7.5

���

��������� ��������� ������������

"����� ��������� ������ @<�������-�! A����������������� ��� �������

���� �<�����

5��� ������������������������������������

IRMS1 P TPBR BR

R TBR C2

8���� ����� ������������� �����!@���!B�������������� �������� �� ��-�� ���� ������������ ������������������� �����������A��� �������-�� ���� ���������'9;!������������ ���0����������������������������������>�������� ������ ������������� ��������'9���������'9����������������������� ���� �)��' �����9���������������������������������� ���� �

�'���������,����-"����)��� ���������� ��������������

'����;������� �����8� ������������

������� �������������� ���������� ������������������������ ����������0A"0 � �����#$+����� ��������� �������������������������������#$+����� ��������������� �����������9

���� ���� ������� ����� ������ ���� ��� ��� ���� ���#$+���

�� �����������������������9���

� ��������������� ��������� ��������������������������#$+����������� ����������������� ����������������������������� ������

���� ������-���������������

�(� ����������� �������������-�� ����������� ���� ���������� �����$���# �

$�%���04���1��<��-��������$���

Buffer time tBuff Maximum Maximum

Internal (minimum value) with the permissible power required

Inverter type capacitance internal capacitance at : external by switched

AC Input AC Input AC Input capacitance mode power

Cstd voltage =230V voltage =400V voltage =460V supply

[µF] [s] [s] [s] Cext [µF] PSMPS [W]

1007 220 0.02 0.165 0.25 0 65

1015 220 0.02 0.165 0.25 0 65

1022 330 0.03 0.24 0.37 0 65

1030 330 0.03 0.24 0.37 0 65

2040 830 0.08 0.62 0.95 0 65

2055 830 0.08 0.62 0.95 0 65

2075 830 0.08 0.62 0.95 0 65

3110 1500 0.28 1.12 1.72 1500 65

3150 1500 0.28 1.12 1.72 1500 65

4185 - 4220 1800 0.58 1.54 2.3 4500 70

4300 2200 0.62 1.88 2.8 4500 70

4370 3300 0.72 2.83 4.2 4500 70

5450 4950 0.87 4.24 6.3 4500 70

5550 4950 0.87 4.24 6.3 4500 70

6750 6600 0.61 5.6 8.1 0 70

7900 6600 0.61 5.6 8.1 0 70

71100 9900 0.91 8.4 12.1 0 70

71320 14100 1.30 12.8 17.2 0 70

81600 14100 1.30 12.8 17.2 0 70avy4220L

SMPS = Switched Mode Power Supply

���������� �������������� ��������,����-"����)������

�������04������������ �/��.��������� ����"�%"�*��������&���������� �����������������������������

3Ph~

PE

1/

U1/L

1

V1/L

2

W1/L

3

BR

1

U2/T

1

V2/T

2

W2/T

3

C D

PE

2/

F1

1

Cx

1

C1x

1

C2x= +

C 900 V orX DC

����� (�������������������� ��������� ������ �����$���#���)$�������������� �������������� �������������� ���E

:� ������ ���������������>�������-�� ����������� /

fA018

Cext =2 P SMPS t Buff 10 6

U2Buff - U2

min

- Cstd

$���

�$���

LU:M"

����L(M 9

����G6<<?��9

��G6<<?

�����

LM 9����

G6@<?��9��

G6@<?9

�����9

���L?M 9

���G!7<?

��������� ��2�����)�)?�6!!<� ������� ����������)$����������9

��G6<<?�)

������������ ������ � �.�� ���� ��-���7�

"����

B<( �����

��79

����6<<? 9

���!7<?

$���

�3<<U:

�����������,����-"����)��� ���������� ��������������

'����*������ ��1����������*�����9

$�%���0���1��<��-�1���/�����$���

Type I2N Time (seconds) Type I2N Time (seconds)

1007 2.1 4300 58 60

1015 3.5 4370 76 90

1022 4.9 5450 90

1030 6.5 5550 110

2040 8.3 6750 142

2055 11 7900 180

2075 15.4 71100 210

3110 21.6 71320 250

3150 28.7 81600 310

4185 - 4220 42 60 Tavy4250

120

90

150

205

220

��� � ���������� ���� ������� �� ���������� ��)?�# ��� ������������� �����)$��������� ������ ��� ���� ������ ���������� ��������������� ��������>� ��

�������� �������� ������ ��� ���� �� �� �,��� �� � � ��� ������� �� 63<?��I�<4�������� ��������� ���� ��� �� �� ��� �������� ����� � ��� ����������� �����������������!6?�����%���������& ����� ��������������� �� ��������� ��������������

���������� �������������� �������� ��������������� �����������

��������&���������� ���������'���������

���*0637� ������� ��������������� ���� ���������������������� ����� �������������� ����������������������-����� ����������������!<<��;2;@���� ������ ���� ���������;3�6<<C'�������� ���������� ��������������� ������������*0637���� ����� ���,����������������,�����-������������������ ��������������������.������9���;�)*�# ���+������������!3��� ���������� ���������� ���������� ������*0637���� �����)�� ������� ��� ��������� ���,����������� ����� �:� ��� ���� ������ ����� ���� ��� �� ����� �� �� � ���� ��� ���� ���� �������� ����������������������������������$�������������� �� ��������$1AA9��$)��1������*0637 �%"� ����� ���&�

�������,��. 0#,� ������ ��������

12345

9 8 7 6

150 R

TxA/RxA

TxB/RxB

0 V S

+5 V S

S5 S6

PE

RS485

XS

100

R

470

R

470

R

+5 V

���*0637�����)*�# ���+� ���������������������*����������� � �� ��� �� � �� � 2,���� 09',# ����� �������� �=0 ��������������������������� ��������������� ��������/���������������� �������� �� �-�� ��� ���� ����� � ����� � �I7? �$��������������������������� �������� � ����������� ������������ � ������������� ������������ ��������������������� ����������� � � ���� �����"��; ��-)�*-) ���"��B ��-'�*-' �'��� �������� ���� ���������������������������������������������*0637����� �� ��� ���������� ����������������� �������� ���� ��)*�# ���+� ���� �������������F���� 07���0@������������� ��������,��,��������������������"+$� "$�

����� 8�� � ���� ���� ��� �� � ��� ��� � �� �� ��*0637�� ���� � ���� �������� ���� �07���0@������� ���������� ����������������� F���� 07���0@����������������

����������� ���������������� �������� ���������� ��������������

)�����������������������������������%"$�,637&���������� ������������F���� �������:� ������ ����������������� �� �� ��� ����-�� ������� ����������� �����7�<?������2�I7? �"��@���3� � �� ����� ���������%"$�,637&���� ������ ��

(����������������� ������� ������� �����/, ����������������� ����, ���� ����� ��� ���� �� ����� �� �������� � ���� � � �����

��� �����

����� ����������������� ������ ����� ������������0����6�A�����Q�� � �01 �B67 �� ���� %" ������ ����& �� ����� �$1AA9��$)��1��*0637 �" ������ ���� �

)���8��'.)��������$�����������������*���������

$�%���,��&������������� �/��9����B ����������� ���� �/��. �0#,� ������ ��������

Designation Function I/O Elec. Interface

PIN 1 Internal use – –

PIN 2 Internal use – –

PIN 3 RxA/TxA I/O RS485

PIN 4 Internal use – –

PIN 5 0V (Ground for 5 V) – Power supply

PIN 6 Internal use – –

PIN 7 RxB/TxB I/O RS 485

PIN 8 Internal use – –

PIN 9 +5 V – Power supplyai4110

I = Input O = Output

���������� �������������� ��������.�!��)/����������#

��������(���)������*������������������������+$#��������������@,��������������+8#�������������������������/, ���� ����������� ��������������������������� , ����� ������� ����������F��, ��������������������������������������� ��������� �����, ������ ����� ������� ����������+8#������ ������� @+8#� �� � ��� �� ������ ���� ���������������� �������� ��������� ������C��������+8#�������������������� ������������������ ���� �������

-Torque +Torque Alarm Enable ZeroSpeed Limit

-Torque Negative torque current

+Torque Positive

Alarm Alarm condition

Enable Drive enable status

ZeroSpeed Speed <=zero speed threshold

Limit Actual current >=current limit

torque current

This monitoring module can be upgraded with the keypad with

alphanumeric LCD display

����� � �������������������������� ����!<���������������

�����2*��<�+���

���+8#� ���������������� ������.������������������� ��������������� ����

Designation Color Function

-Torque yellow the LED is lit when the drive operates with a negative torque

+Torque yellow the LED is lit when the drive operates with a positive torque

ALARM red the LED is lit when the drive signals a trip

ENABLE green the LED is lit when the drive is enabled

Zero speed yellow the LED is lit when motor speed is zero

Limit yellow the LED is lit when the drive operates at a current limit

Shift yellow the LED is lit when the keypad second functions are enabledts030g

�$���������.�!��)/�������� ���������� ��������������

� ��� �H��

Jog

Help

Alarm

Escape

Home

Enter

Shift

!�2� ���������

I,!� !J

I,!?4J

I�������J'IK �J

I"������J'I ���� �� ��� �J

I" ����� �J'I.���J

I=���� �J'I�����J

I#������ �J'I�����J

I�����J'I. ��J

I,����J

+����� �

��$-�� ���� ������� � ���� ������ ��� ����������������

��*.������������ ��������������� ����/������������0� ��*����)����������� �� �� �� � ���� �1�������������������������

2����� ���� ���� 3��� ������ � ���� ���� ���������� ��$-�+����&� ��� ����

2����� ���� ���� 3��� ������ � ���� ���� ���������� ��$-�+����&� ��� ����

4 ��� ��� ��������������� ���� � �����������������"������ � � ��� ������� "�������������� � ������������������$������� ���� ���� ���"� ��� ����� ������� �������������� � � �������������������������'������������������ ���������5���������� ��&�������������� ���������������

4 ������ ���������������� ������������������"������� � ��� ������� "�������������� � ������������������$������� ������������"� ����$������� ���� ���������� � ��������� $������ ����� � ���� $���� � �������� �������������� ����������� ���������5���� � ����� �$���� �������������������������� ���������������&������������� � ���������������4 ��� ��� ��� �� ���� ������ ������� ����������6� �� ����������� ��������������������"������������������������ ���� ������ �� �� ��� ��������� �$���� ��� ���� ���� ���"� ��� � � ��� ���� ����� ��� �������� ����� ��� �������������� ��� �������

4 ��� ��� ��� ����� ���� ������ ������� ����������6� �������� ��������� � ��� ������� ���� � ����� �������"� ��� ��������� "��������������������� ��������$������ �������'���� ������ ������� � � ���� ������������

����� ������ ������ � ���� ������� ������ ������ /-�������� �������"� 3��"�'���"�$����"�� ����"�'���)

���������� �������������� ��������.�!��)/����������%

��#�&-�� �$��������&���

. . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . .

MAIN MENU

R: S:

MONITOR

STARTUP

TRAVEL

SERVICE

OUTPUT VOLT AGE

340V

STARTUP

Regulation mode

Startup config

STARTUP

Save config?

Busy

Please wait

Enter to MONITOR menu

Escape from MONITORScroll

down

Scroll

up

Enter to

STARTUP menu

Escape from

STARTUP

Enter forSAVE PARAMETERS

Escape from

STARTUP

R: S:

R: S:

R: S:

STARTUP

��"�4��� �+������5����=5����������6-��������������&����2������>

R: S:MONITOR

STARTUP

Output voltage

0 V

Output current

0.00A

SHIFT + HELP

Help max value

0.000

Help min value

Help mode ZUSWR

---11

R: S:0.000

#����������.�!��)/�������� ���������� ��������������

��'�*��-��&����&���

R: S :

MONITOR

R: S :

STARTUP

R: S :

TRAVEL

R: S :

REGULATION PARAM

R: S :

I/O CONFIG

R: S :

ALARM CONFIG

R: S :

COMMUNICATION

R: S :

APPL CARD CONFIG

R: S :

CUSTOM FUNCTIONS

R: S :

SERVICE

PasswordLEVEL 1

PasswordLEVEL 2

V08*?�$8��������������������������� ���������+������ �������/�!;67������� ���������+������ �������������!;67���� � ����%��� �"��� �&�� ����� �������� �������%8��� &�������

����� +��������� ������������� � ������� ��������

������ ���� ������+��

������7�������������� ����('�������$�����������

'�������������

1�#�������#����7�����������������

������3�,������7������� �����#�������

.����������#�������

!���������2(�������������������

�<*�������#�������

!�#������������+���2 �7����#��������.��������#�������

!������������ �������0��$�� 0����=

���������� �������������� �������#��00� �����-�#&

,����� ��� ������� �� ��

,��"��������

,��; � �����

��� � ���� ����

,�� ��� ������������������

��� �������� ��������� �

# ��� ���� ����� � ��������� ��?�� ���� ��R :����1 ����������� ���� �����������

5���0���������� � ��������� ���� �>�����/A��� ��������)������ �����0�������� � �.� 0���� ��� ���� ��������

5���0���������� ���� ������ ���� �>�����/*������������*����� �.������*������ ����*���������*�������� �$����

)������� � ����� � � � ��� ���� �� ����� ���� �����R���������� ����������/,%� ����������&���������������� ������������� ��-��������� ������������� ������������������ � ���� ��,%� ������� �&���������������� ����������� ��� ��-������ �� ������ �����74������������� �������������������� � ������ ���� ��� �� �������������

0������������������/5�� ��- �����"������������ �:������������

*D�7/ :������� � �� ������ ��������� �� =8�������� ��*����������� �*D�)/ :������� � �� ������ ��������� �� =:��������� ��8=",��� ���������� �

,���

��������+������������� �,���)��������)*�# ���+��������� ���������������?�������: �.��������� ���� ����������� �0��� ������� ���� �������,���� �:����1 ����������� ���� ��������,���� ���' �����)����� ��������������������� ���,������������� ����� ���)������������-���������������������� �������� � ���� ���� ������������� ��������������

�������������� ����6?����6��:�6�'��=6���������&���>

� ���� ����,��*��4� ������

���

���

������������� �����,������������=�����������������>

+����� � "������� �

@ � ���D��� ���& ��������:�7�(

#'��������#��00� �����- ���������� ��������������

+����� � "������� �,���

# ������������ ������������?������ ��R0��� ������� �������������

,����� ��� ������� �� ��

,���������������������-���������=����������������#>

@ � ���)��� ���& ��������:�7�(

+����� � "������� �,���

# ������������ ������������?������ ���

5���0���������� � ��������� ���� �>�����/A�����������)����������� ��� ����0��������� �.�

5���0���������� ���� ������ ���� �>�����/*������������*����� �.������*������ ����*���������*�������� �$�����

)������� � ����� � � � ��� ���� �� ����� ���� �����R���������� ����������/,%� ����������&���������������� ������������� ��-��������� ������������� ������������������ � ���� ��,%� ������� �&���������������� ����������� ��� ��-������ �� ������ �����74������������� �������������������� � ������ ���� ��� �� �������������

0������������������/5�� ��- �����"����������� �:������������

0��������������/$�����������$����� �������+����������*����������A��� ��� ����5�� ��-��� ����

' �����9����� ����� /' ��������� ���� ����� ��� ��-�� ��� �' ��������� ��������' ������������� �

)���� ���������������� ������������������������������3����� ��������������

$����������� � 7���� ���� ������������ � 7���� ���� ��� ��� ��� �������� ������

,�����* �

,��"��������

,��; � �����

��� � ���� ����

,�� ��� ������������������

,�� ��� ��������������

,�� ���$����������������

,�� ������ ����

,�������� ����

?:������������=����������������">�

���������� �������������� �������#��00� �����-�#�

����� # ���0�� ���� ����� ������������-�������)?�6!!<,C'+,)$6� ��������� � ������;�;<< �

7�����-�����)������������

"��� ������ ���������� �������������������<������������ ��������������+8#������� ��� /

� �������������� �������� �

���� �<�����

� ��������������������������������������� �

� ��������������������������������������� �

� ���������� ����������� �

� ������������� ����� �!�� �

� ������ ����� �!�"#��������� �

� �������� ��$� �!�"#��������� �

� ����������$� �!�%���!��������!� �

" � ������� �*�������������������������������� �������

��� ��������� �������������������������� ����7�����/

� ���&� ����� &��$ ��� �

����

� ��������������������������������������� �

-����� ������������� �����

#���������#��00� �����- ���������� ��������������

� ��������������������������������������� �

0� ��� ��� ,!� !=4����/

� ��������������������������������������� �

� ���������� ����������� �

����� 9���������� ���0�)*�9"����� ���� ��� ���� �� ����� ���� �>����������

���� ����������/

� ��� ����� �����'�����&����� �!�� �

����� � ����� ������� ��� ���,�!=4;?"�������������

������������.���������������/

� ���&� ����� &��$ ��� �

����

� ��'�������'������! � � �

" � �����"���������� ����� /

� ��'�������'������! � � �

� �� ��&� ���� ��(���"� �

" � � �������)$������������� �����������������/

<D9,<<9,<78,<99,(%9,)(9B�� � ������� ��

�� ����� �� �� � ��� ������ �� ������ /)������ ����� ��� � ���

0��������� �.������

!���#������ �

���������� �������������� �������#��00� �����-�#�

� �� )����� �� �(�*��� �

� ��$���+���� ��,-�.+/� �

� ���!���#)0���&��12���� � �

" � � ������������ ���������������������-����

���������/�� ����������6@< �����<��!7 ����������

,���� �� ���� � ;�2���������5,�����'��$��6<��!7 �� !<63 ��<�!7 �� 6<2@ ��<�7 �� 3�2! ��� �� �@;36 ��<�<;�!7 �� 7�! ��

� ���!� ��#)0� ��&��312� �� � �

" � ������� �������������

" � ���-��� ��"������������� ����������/

� �4�&5��� &��$ ��� ���� �

����

� ��'�������'������! � � �

����� �������������������������"�������������� ����� ����������� ���������� ���� ����������������������������������� ������������������>���

#���������#��00� �����- ���������� ��������������

0��; � ������������ ����� ��A��� ������������������������������� ����>� /

� ��'�������'������! � � �

� �� ��!� ���� ��6-�����"� �

���������� ��������������� ������������� � ���������

����� � I � � ��� ��/

� �� ��!� ��,����52�����7/� �

���������� � �.������������� ������������� � �

� �� ��!� �������(6��� �

���������� �� ����������� ������������� � �

����� ���������������������������� �-<�;�������� ��� ������ ������������ �������O6<<?������ �������������

� �� ��!� &���!3(8������� � �

���������� ������������ ������������� � �

����� ���������������������������� ����������������� ����� �.��������0���������������������� ����������������%*��������&�� ����� ����������/ ��������G0���� ��������,0���

� �� ��!� ��$��11�09� �

���������� ���� �������� ������������� � �

����� :� ����� ��������� ������N"��� ����� ���$0�G<�B;@-���� .� ������

!����������� �

���������� �������������� �������#��00� �����-�##

� ���&���-2� �

���������� ��ϕ����� ����� �������� ������������� � �

����� +������������������ $�ϕ������������������������ ���������������

� �'������5:3�1��;� �

���������� ������������������ ������������� � �

����� +������������������ ���������������������������������� ���������������

" � ���-��� ��; � �����R�� ������������ ����������/

� �4�&5��� &��$ ������� �

����

� ��'�������'������! � � �

����� �������������������������; � ����������� ����� ����������� ��������� ���� ����������������������������������� ������������������>����������� ��������� ������� � ������ ��� ������������������������������������ �� ����� ���� ������� ����������� ���������������<�� �������������

0� ��� ���� �� �)�������� ����� �R�������������������

���� ����� �/%� ����������&� %� ������� �&�

����� (������� ������������� ��-�������������������L� ������ ����M����� ���� �(������� ����������� ��� ��-������ �� ������ �����74�� ������� ���� �� ���� �����������L� ������� �M����� �� ������� �

�������� 1�����%� ����������&��������������������� ��������

�'���'��

#$��������#��00� �����- ���������� ��������������

�������� 1�����%� ������� �&�������� ���� ������������� ������������� ��� ������� �������� ���� ��������� �.�� �� ����������� ���������������� �����

� ��'�������'��������� �

0����������� ���������� ��� � /

� ��� ������ &������ ��<� �

� ��� ������ ����� ��<� �

)����� ��-������������� �������������������������� ����������� � ����$������ �� ����� �! �8����� �� �� ����� �2 �I!6?#$ �� ���� ����� ����������������������������������� ������������ ���������

� ��� ������ &������ ��<� �

� ��� ������ &�������&&���.�5� �

� � ���� �

����� )��������������� ��������������� ���� �

���)�������� ����� ������� �R���� �������������/� ��

� ��� ������ &����� 3��;� �

��

� ��� ������ &����� 33���;� �

����

� ��� ������ &����� 1��;� �

��

� ��� ������ &����� 13���;� �

����

���������� �������������� �������#��00� �����-�#%

� �'�!��������� �

��������

" � !�������-��� ������ ����� �/

� ��'�������'��������� �

0������������������������� �������������� ������!�8����� �

����� )������� � ����� � ��� ���� �� �� ����� ��������� �� ������������

�������� ��������� ������� � �������� �-������������� ������������� ���� ����� ��-�������/

� ���������� ���=3��)���� �

��� ��+8#��� ���������

� � ���-��!�����

����� � �� ����� ������������ ����� ��:� �� � ���� ������������ � ����������� ������� ��� ��������B�� �������������

" � ��8-��� ��,�!=4;?"������

(������������������.���������������/

� �4�&5��� &��$ ������� �

����

� ���&� ����� &��$ ������� �

����

� ��� ���������� �

����

� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �

" � ������)������������

� �4�&5��� &��$ ��� ���� �

����

� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �

$���������#��00� �����- ���������� ��������������

" � ���-��� ������/

� ��� ����������� !�&����� �

0� ��� ����/

� ��� ����� ��������+ ��� ��! � � �

" � ����%5�� ��- ����&�%"������������ &���%:�����������&

���������/

� ��� ���� ����� &������������� �

%� ���� ���� ��& �� ����� ���� ���� ��� 0���� ���*��� � ������� ����� ����/D*���������G ��� ������ ���

DA�������� G���������������

� �A� �)�B� � ���62���� �

" � �������� ��- ��������������� � ������� ��

� ������5� !� ����2��� � �

" � ������������������ ����������� � ������� ��

� �%���� &� ��� &���!3(8�� �� � �

" � ��������-����� �������� ���� �� � ������� ��

����� ������������<<4�������������������� ��� ���������������������������� �����P!<<4:������������

" � ���-��� ��;�����������������/

� �4�&5��� &��$ ��� ���� �

����

� ��� ����� ��������+ ��� ��! � � �

��&% ��& �� � �

���������� �������������� �������#��00� �����-�$&

:� ������ ����������� ������������/

*��� :�������� �������� �����������N��������� ��*����������� �

*��� :�������� �������� �����������=:��������� ��8=",������������� �

0� ��� ����� ���� ��������/

� ��� ����� �����'���!��&� ������ �

� �����!� )0� &����!� ����!��� �

� ���!� ���� �5������� �� �

" � ����� ��#��������0���������� � ������� �/

� ���!� ���� �5������&��! �� �

0� ��� ���������� ������ ��������������� �������G�<!6�� /

� ���!� ���� ���&�&3�1(����� �

" � ����������������� ������ � ������� ��

" � ���-��� ����� ���� ���������

���

�����������������#�������

3"�&����� &��$��6

*���+��2��������������������������"�������������1�#������������

���������������������

������ B���;�

$'��������#��00� �����- ���������� ��������������

0� ��� ����� ���� ��������/

� ��� ����� �����'���!��&� ������ �

� �����!� )0� &����!� ����!��� �

� �����!� )0� &����!� ����!��� �

� �����!� )0� &��'B�� ����!��� �

� �����!� )0� &��'B�� ����!��� �

" � ���������

� �'B�� �������&�&3�1(����� �

" � ����������������� ������ � ������� ��

" � ���-��� ����� ���� ���������

���

�����������������#�������

3"�&����� &��$��6

*���+��2��������������������������-���������������>�6�����������������

���������������������

������ B���;�

���������� �������������� �������#��00� �����-�$�

7����+������������&��������

"��� ������ ���������� �������������������<������������ ��������������+8#������� ��� /

� �������������� �������� �

���� �<�����

� ��������������������������������������� �

� ��������������������������������������� �

� ���������� ����� ������ �

� ������������� ����� �!�� �

� ������ ����� �!�"#� �������� �

� �������� ��$� �!�"#� �������� �

" � �������/

� �������� ��$� �!����&����&&� ����� �

" � ������� �*�������������������������������� �������

��� ��������� �������������������������� ����7�����/

� ���&� ����� &��$ ��� �

����

� ��������������������������������������� �

�+������������&�������� �����

���������������������

������ B���;�

$���������#��00� �����- ���������� ��������������

7������($�������������

"��� ������ ���������� �������������������<������������ ��������������+8#������� ��� /

� �������������� �������� �

���� �<�����

� ��������������������������������������� �

� ��������������������������������������� �

� ���������� ����� ������ �

� ������������%�A'����� &����� �!�� �

�������������/

� ��'�������'������! � � �

� �� ��&� ���� ��(���"� �

" � � �������)$������������� �����������������/

<D9,<<9,<78,<99,(%9,)(9B�� � ������� ���� ����� �� �� � ��� ������ �� ������ /)������ ����� ��� � ���0��������� �.������

� �� )����� �� �(�*��� �

� ��$���+���� ��,-�.+/� �

" � ����� ����������/

��($�������� 0���$6��

��($������������� �����

���������� �������������� �������#��00� �����-�$�

� �4�&5��� &��$ ��� ���� �

����

� ��'�������'������! � � �

0��; � ������������ ����� ��A��� ������������������������������� ����>� /

� ��'�������'������ ! � � �

� �� ��!� ���� ��6-�����"� �

���������� ��������������� ������������� � ���������

����� � I � � ��� ��/

� �� ��!� ��,����52�����7/� �

���������� � �.������������� ������������� � �

� �� ��!� �������(6��� �

���������� �� ����������� ������������� � �

����� ���������������������������� �-<�;�������� ��� ������ ������������ �������O6<<?������ �������������

� �� ��!� &���!3(8����� �� � �

���������� ������������ ������������� � �

����� ���������������������������� ����������������� ���� � �.������ �� 0��� ����� � ��������� �� ������� ����������������%*��������&�� ����� ����������/ ��������G0���� ��������,0���

!����������� �

$���������#��00� �����- ���������� ��������������

� �� ��!� ��$��11�09� �

���������� ���� �������� ������������� � �

����� :� ����� ��������� ������N"��� ����� ���$0�G<�B;@-���� .� ������

� ���&���-2� �

���������� ��ϕ����� ����� �������� ������������� � �

����� +������������������ $�ϕ������������������������ ���������������

� �'������5:3�1��;� �

���������� ������������������ ������������� � �

����� +������������������ ���������������������������������� ���������������

" � �� �-�� � ��; � �����R �� ��� ����� ���� �������

���/

� �4�&5��� &��$ ��� ���� �

����

� ��'�������'������ ! � � �

����� �������������������������; � ����������� ����� ����������� ��������� ���� ����������������������������������� ������������������>����������� ��������� ������� � ������ ��� ������������������������������������ �� ����� ���� ������� ��� ���������<�� �������������

�'���'��

���������� �������������� �������#��00� �����-�$#

0� ��� ���� �� �)�������� ����� �R�������������������

���� ����� �/%� ����������&� %� ������� �&�

����� (������� ������������� ��-�������������������L� ������ ����M����� ���� �(������� ����������� ��� ��-������ �� ������ �����74�� ������� ���� �� ���� �����������L� ������� �M����� �� ������� �

�������� 1�����%� ����������&��������������������� ��������

�������� 1�����%� ������� �&�������� ���� ������������� ������������� ��� ������� �������� ���� ��������� �.�� �� ����������� ���������������� �����

� ��'�������'��������� �

0����������� ���������� ��� � /

� ��� ������ &������ ��<� �

� ��� ������ ����� ��<� �

)����� ��-������������� �������������������������� ����������� � ����$������ �� ����� �! �8����� �� �� ����� �2 �I!6?#$ �� ���� ����� ����������������������������������� ������������ ���������

� ��� ������ &������ ��<� �

� ��� ������ &�������&&� ��.�5� �

� � ���� �

����� )��������������� ��������������� ���� �

$$��������#��00� �����- ���������� ��������������

���)�������� ����� ������� ��� ������������� �������������/� ��

� ��� ������ &����� 3��;� �

��

� ��� ������ &����� 33���;� �

����

� ��� ������ &����� 1��;� �

��

� ��� ������ &����� 13���;� �

����

� �'�!��������� �

��������

" � !�������-��� ������ ����� �/

� ��'�������'��������� �

0������������������������� �������������� ������!�8����� �

����� )������� � ����� � ��� ���� �� �� ����� ��������� �� ������������

�������� ��������� ������� � �������� �-������������� ������������� ���� ����� ��-�������/

� ���������� ���=3��)���� �

��� ��+8#��� ���������

� � ���-��!�����

����� � �� ����� ������������ ����� ��:� �� � ���� ������������ � ����������� ������� ��� ��������B�� �������������

" � ��8-��� ��,�!=4;?"������

(������������������.���������������/

� �4�&5��� &��$ ��� ���� �

����

� ���&� ����� &��$ ��� ���� �

����

���������� �������������� �������#��00� �����-�$%

� ��� ���������� �

����

� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �

" � ������)������������

� �4�&5��� &��$ ��� ���� �

����

� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �

" � ���-��� ������/

� ��� ����� ������ !� &����� �

0� ��� ����/

� ��� ����� ��������+ ��� �� ! � � �

" � ����%5�� ��- ����&�%"������������ &���%:�����������&

���������/

� ��� ���� ����� &������������� �

%� ���� ���� ��& �� ����� ���� ���� ��� 0���� ���*��� � ������� ����� ����/D*���������G ��� ������ ���

DA�������� G���������������

� �A� �)�B� � ���62���� �

" � �������� ��- ��������������� � ������� ��

� ������5� !� ����2��� � �

" � ������������������ ����������� � ������� ��

� �%���� &� ��� &���!3(8�� �� � �

" � ��������-����� �������� ���� �� � ������� ��

��&% ��& �� � �

%���������#��00� �����- ���������� ��������������

����� ������������<<4�������������������� ��� ���������������������������� �����P!<<4:������������

" � ���-��� ��;�����������������/

� �4�&5��� &��$ ��� ���� �

����

� ��� ����� ��������+ ��� �� ! � � �

PulleyMotor Gearbox

Pulley diameter

Rope weight

Car weight

Load weight

Counter weight

Gearbox ratio

0� ��� ��(���������/

� ��� ����� ��������+ ��� �� ! � � �

" � ����$� ������������������������ �$����� �������+���

�������*����������A��� ���5�� ��-��� ����� ����� /

� �� ��$���+���.�� �

" � �����������������$� �������� � ������� ��

� ��������� $���+���.�� �

" � �������������$����� ��������� ���������������������

<���%�

���������� �������������� �������#��00� �����-�%&

���� �� ����� �� � ������� ��

� �� !�$���+���.�� �

" � �����������������+������������-������������������

�� ����� �� � ������� ��

� ������$���+���.�� �

" � �����������������*������������������ ���������� ���

�� ����� �� � ������� ��

� ������� ������ �����.�C �� �

" � �����������������A��� ��� ��������������������������

������� �� � ������� ��

� �A� �)�B� ������ �����.�C �� �

" � �����������������5�� ��-��� ��������������������������

������� �� � ������� ��

����� %5�� ��-��� ���&������������� �������� ����������������������� ��-��-���������� ����������

" � ���-��� ��0����������

" � !�����

:�������������������������'9 ��������� ����� /

� ��� ����� �����4������������� �

4��2��#������ �����#=5;������&����>

%'��������#��00� �����- ���������� ��������������

� �4��������������� �� �

� �4�� ��&�&� ���32�(���+ � �

" � ���������� �������������� � ������� ��

����� 0��������6�2�!�� ������������ ���������������� ���� �

:� ��� ��� ��� � �������� �� ��� � ����� �������� � ���� ��� ���� ���� ���� � ����������� �.�� � ���������� �� ���� ���� ����������� �������������� �����

����� *��� �������� 2�!�� ��������'9� ��������

� �4�� ��&� ������$�(����09� �

" � ������������� ������� � ������� ��

" � ���-��� ��8����� $����������

� ��� ����� �����4������������� �

� �4�&5��� &��$ ������� �

��

� ��������� ��������<� �

���� ����������%0���������W&�*���������� �:� ������ ��������� ������������ ����7������

" � ���-��������� ����� �/

� ��������� ��� �����<� �

� ��� ���������� �

����� 9��� ������ ���,!� !=4����� ��� � ��� �-�� � ���� ���� �>��������������������� ��������

���������� �������������� �������#��00� �����-�%�

����� ���� ����������������������0�)*�9"����������

)?�+� �������������0����� ������ ����3����� ������������/%A��������<&���%A��������B&

� ��� ���������� �

� ��� �����"'� �

� ����"'����!� ������� �

� �� ���+� &� ��� &�!�� �� � �

� ������� &���!� ��� �� � �

" � ����%A��������<&�������/

� ������� &���!� �D��������� �� � �

8����������� �.������������������ � ������� ��

0� ��� ����%A���������&�������/

� ������� &���!� 3�� �� � �

" � ��� ��������� ����� ���� %A��������<&�0� ��� ��

������������ A�������� �.�� ������������

���������� �� ��������������������%A����< �&��.���#�����������6 �%A����� �&��.���#�����������7 ���%A���� ! �& ��.���#������ �����@ � ������� �� �����A����������� ������� ��������-������/

!����� �����#=+����� ���$���>

%���������#��00� �����- ���������� ��������������

Mtl spd sel

2 src

Mtl spd sel

1 src

Mtl spd sel

0 srcACTIVE SPEED

0 0 0 Multi speed 0

0 0 1 Multi speed 1

0 1 0 Multi speed 2

0 1 1 Multi speed 3

1 0 0 Multi speed 4

1 0 1 Multi speed 5

1 1 0 Multi speed 6

1 1 1 Multi speed 7TAV3i011

" � ���-��� ��0����� ����������

)?�+� �������������*���� �������������� ���������/

Speed ref

Jerk

Multispeed

MR0 acc ini jerk

MR0 acceleration

MR0 acc end jerk

Speed refMultispeed

Multispeed

MR0 dec ini jerk MR0 deceleration

MR0 dec end jerkAcceleration

MR0 end decel

� ����"'����!� ������� �

� ����"'� ��������� �

1���� �����#=/ ������$���>

���������� �������������� �������#��00� �����-�%�

� ����� ��� ���� E��03���� �� #&�� �

" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� �/

� ����� ������ ����2��� �� #&� �

" � ����%A*<������ �����&�� ����� �� � ������� �/

� ����� �����!� E��03���� �� #&�� �

" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� �/

� �����!��� ���� E��03���� �� #&�� �

" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� ��

� ����� !������ ����2��� �� #&� �

" � ����%A*<������ �����&�� ����� �� � ������� ��

� �����!��� ��!� E��03���� �� #&�� �

" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� ��

� �������!�!����3���� �� #&� �

" � ����%A*<��������&�� ����� �� � ������� ��

� ����"'� ��������� �

" � 2������������������� ����� �

� ����"'��"'������'�'��� �

%���������#��00� �����- ���������� ��������������

" � ���-��������� ����� �/

� �4�&5��� &��$ ��� ���� �

��

� ����"'��"'������'�'��� �

" � I �

� ������������������������������������� �

3 ����������������

� ������ ����������������

���������� �������������� �������#��00� �����-�%#

��#����������� ����6?����;8:;8'�=;���������&���>

� ���� ����,��*��4� ������

+����� �

,��"��������

,��; � �����

��������� ������ ���� ����

���������� ��

,�����������������������

,�� ��� ��������������

��� ���� ��������� �

; � ��� ����� �

,�� ���$����������������

,���� ��������� �����������������

,�������� ����

,�������� ����

��� ���������

,������ ������������

"������� �

# ���#����� ����� /A�����������)�����������0��������� �.�0���� ��� ���� ��������

A��� #����� ����� /*������������*������ ����*���������"������ ��� .����������8A:��������0���� ����������+0�����������

)������� � ����� � � � ��� ���� �� ����� ���� �����/,%$� *����������&���������������� ������������� ��-��������� ������������� ������������������� ���� ��

#� ��������� ������%+�������&� �.�� �������������������������08�9"A1#8�

0������������������/5�� ��- �����"������������ �:������������

0��������������/$����������� $����� ������� +���������� *����������A��� ��� ����5�� ��-��� ���

:������� �� �� ���� ��������/ 0�������� N����0�������� 0��$�� 0�������� 8-�� ��#������N����#������8-�� ��0��$��*����� ���N��� �����

A��� ��� �������� ����������

' �����9����� ����� /' ��������� ��������� ��� ��-�� ��� �' ��������� ��������' �������������

9�%0���$�����W&��������������������������0�� ��������

)���� � ������������� �� ��������� ����� ����� �����������3����� ��������������

)����� �����F� ���������� �����F� ������������� ���� �����

,���

��

��

��

��

��

%$��������#��00� �����- ���������� ��������������

����� # ���0�� ���� ����� ������������-�������)?�+6!!<'*6� ��������� � ������;�;<< �

"��� ������ �������� ������������ ������������������������/

� ��� ���������� �

� ��������������������������������������� �

� ���������� ����������� �

� ��� ����� �����'�����&����� �!�� �

�������������/

� ��'�������'������! � � �

� ��'�������'������! � � �

� �� ��&� ���� ��(���"� �

" � � �������)$������������� �����������������/

<D9,<<9,<78,<99,(%9,)(9B�� � ������� ��������� ����������������������/)����������� ��� ��0��������� �.��������0���� ���������

� �� )����� �� �(�*��� �

� ��$���+���� ��,-�.+/� �

!��������� � ������3#������ � 6

���������� �������������� �������#��00� �����-�%%

� ���!� ��#)0� ��&��12���� � �

" � � ������������ ���������������������-����

���������/�� ����������66 �����<�<;�!7 ����������

,���� �� ���� � ;�2���������5,�����'��$��6<��!7 �� !<63 ��<�!7 �� 6<2@ ��<�7 �� 3�2! ��� �� �@;36 ��<�<;�!7 �� 7�! ��

� ���!� ��#)0� ��&���6312� �� � �

" � ������� �������������

" � ����� ����������/

� �4�&5��� &��$ ��� ���� �

����

� ��'�������'������! � � �

0��; � ������������ ����� ��A��� ������������������������������� ����>� /

� �� ��!� ���� ��66�����"� �

" � ������ �������� ��������

" ������ ������� �������������

� �� ��!� �������62��� �

" � ������ �������� �� ����" ������ ������� ��

!��������� � ������3������ � � 6

&����������#��00� �����- ���������� ��������������

� �� ��!� &���!1������� �� � �

" � ������ �������� �����" ������ ������� ����

������ ��������G0���� ���>���������,���

� ������ � ��&(� �

" � ���������� ������� �" ������ ������� ����������

� ����,��� ���&� ��1�(-��� #�� �

" � ���������� �� .��������" ������ ������� ����������

����� ���� .��$�������������������������������������������������������/

K =T1

Pn

2 S

60n�

In

Where:P = Rated power [W]

I = Rated current [A]

S = Rated speed [rpm]

n

n

n

K =T1

Tn

In

Where:T = Rated torque [Nm]

I = Rated current [A]n

n

� �'�%����&� ��3�(6��"C&� �

" � ���������� ����8A:�������� ������ ����������V �

" � ������� ��

� ��� ���� ��&�&���362��+ � �

" � ���������� ���� �������������V �" � ������� ��

� �&�� ��!��� �������16F�7� �

���������� �������������� �������#��00� �����-�&�&

" � ���������� ���� ������V �" � ������� ��

�������� �� %8A:������&� %0���� �������& ��� %+0����������&������ ������������������>� ����� � �������� ������,������� ����� ��

" � ���-��� ��; � �����R�� ������������ ����������/

� �4�&5��� &��$ ������� �

����

� ��'�������'������! � � �

����� �������������������������; � ����������� ����� ����������� ��������� ���� ����������������������������������� ������������������>����������� ��������� ������� � ������ ��� ������������������������������������ �� ����� ���� ������� ����������� ���������������<�� �������������

0� ��� ���� �� �$� ���*������� )�������� ����� ��

�������� ������ ����������������������� ��������

� ��'�������'��������� �

� ���������� ��<� �

$�������� ������!�8����� ���� ������2�I!6?#$ �� ���� ����� ��������������������������������������� �������������������� � ��� ���� ������ �� ������ � �� ��� ������ ����� ��� � ���������

� �����������&&���.�5� �

" � ���� ����)�������� ����� ��

����� )�������� ����� ������������� �����������������������

)��������������� ��������������� ���� �

�'���'��

&�'��������#��00� �����- ���������� ��������������

���� �������������� ��/

� ����������;� �

��

� ��������3���;� �

����

� �'�!��������� �

���������������������� ����� ��

" � !�������-��� ������ ����� �/

� ��'�������'��������� �

0������������������������� �������������� ������!�8����� �

" � ���������������

� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �

� �4�&5��� &��$ ��� ���� �

����

� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �

" � ���-��� ������/

� ��� ����� ������ !�&����� �

0� ��� ����/

� ��� ����� ��������+ ��� ��! � � �

" � ����%5�� ��- ����&�%"������������ &���%:�����������&

���������/

� ��� ���� ����� &������������� �

%� ���� ���� ��& �� ����� ���� ���� ��� 0���� ���*��� � ������� ����� ����/D*���������G ��� ������ ���

DA�������� G���������������

��&% ��& �� � �

?� �����'�

���������� �������������� �������#��00� �����-�&��

" � ��� � ���������������� � ������� ��

� �A� �)�B� � ���62���� �

" � ������� ��- ��������������� � ������� ��

� ������5� !� ����2��� � �

" � ����������������������� ����������� � ������� ��

� ������5� !� ����D����2��� � �

��+������������� �����

� �%���� &� ��� &���!1���� �� � �

" � �������������������-��������� �������� �� �

������� ��" � ���-��� ��;������������������

0� ��� ��(���������/

� ��� ����� �����9���+�&� �

PulleyMotor Gearbox

Pulley diameter

Rope weight

Car weight

Load weight

Counter weight

Gearbox ratio

" � ����$� ������������������������ �$����� �������+���

�������*����������A��� ���5�� ��-��� ����� ����� /

<���%��

&����������#��00� �����- ���������� ��������������

� �� ��$���+���.�� �

" � �����������������$� �������� � ������� ��

� ��������� $���+���.�� �

" � �������������$����� ��������� ���������������������

���� �� ����� �� � ������� ��

� �� !�$���+���.�� �

" � �����������������+������������-��������������������

�� ����� �� � ������� ��

� ������$���+���.�� �

" � �����������������*������������������ ���������� ���

�� ����� �� � ������� ��

� ������� ������ �����.�C �� �

" � �����������������A��� ��� �����������������������������

������� �� � ������� ��

� �A� �)�B� ������ �����.�C �� �

" � �����������������5�� ��-��� ���������������������������

��������� �� � ������� ��

����� %5�� ��-��� ���&������������� �������� ��������������� ��������������� ��-��-���������� ����������

���������� �������������� �������#��00� �����-�&��

" � ���-��� ��0����������

" � !�����

� ��� ����� �����'���!��&� ������ �

� �����!� )0� &����!� ����!��� �

� ���!� ���� �5������&��! ��7 ��� �

" � ������� ����� ����� ��� ��������� ��� ���� ���� �� ���

������ ������ � ������� ��

��������� ���������

���������� � ��� �� �������������������������������$8�5�$�"�!8�5!�"� 98� 5� 9�� ����� � ���� ������ �������� :'���� �� ��;�� ������� ������ ����� � ��� �������� ��������<�����/�����������)

�������������� � ��� �� ������ ������������ ������������$8� 5�$�"�!8� 5!�"�98� 5�9�� ����� � ���� ���� �����������9� � �� ������ ������ ����� � ��� �������� ��������<������ � /�����������)�

���������� ��� � � �� �� ������ ������������ �������������$8� 5�$�"�!8� 5!�� ����� � ���� �� ����� �� ������ ����������� ���������� ������ ��������� ��� �������� ��������<������ /�����������"� ��1��� ���� !!"� ����)�

#��� ��� � ����������� �������������������������$8�5�$�"�!8�5�!"98�5�9������� �������������������:'���� �� ��;��� ������ ������ ����� � ��� �������� ��������<������ /�����������)�

#��� ��� ��� � ����������� �������������������������$8�5�$�"�!8�5�!������ � ���� �� ����� �� ������ ����������� ���������� ������ ��������� ��� �������� ��������<������ /�����������"� ��1��� ���� !!"� ����)�

������ � � �� �� ������ �� ����� ������������� ���9� � ����� �-� ������ � � �� ������ �������"� ���� ������� ���� ��=.�-��"�������� ���������������� ��/������������)�

��������� $� ����� �������� ����� '�������� ��������� /�����������)�

�������� :� ���������� ���������������� ���F���� ������� ���������� ����������� �*?;;�

�����������������#�������

3"�&����� &��$��6

&����������#��00� �����- ���������� ��������������

� ���!� ���� �5������&��! ������&� �

� ���!� ���� ���&�&3�1(����� �

" � �������������� ���� ������������ ������ � ��

����� ��

����� ����������������������� ������������ ����������.����������������!�8-�����/7�!�� ��<!6�� �!<63�� �����

" � ���-��� ��8����� $����������

" � !�����

� ��� ����� ����������� ����������� �

� ��������� ���������& )��!� �

" � ���������������� ��� �������� ���

� ��������� ����3���� �

" � ������������� ��-�� ������ ������ ��� �����

� ��������� ����1���� �

" � ������������� ��� ����������

� ��������� �� �6�����&� �

" � ������������ ������ �������������� ���� ����� ��������

" � ���-��� ��A��� � �������������

������ �����&����

���������� �������������� �������#��00� �����-�&�#

:�������������������������'9 ��������� ����� /

� ��� ����� �����4������������� �

� �4��������������� �� �

� �4�� ��&�&� ���32�(���+ � �

" � ���������� �������������� � ������� ��

����� 0��������6�2�!�� ������������ ���������������� ���� �

:� ��� ��� ��� � �������� �� ��� � ����� �������� � ���� ��� ���� ���� ���� � ����������� �.�� � ���������� �� ���� ���� ����������� �������������� �����

����� *��� �������� 2�!�� ��������'9� ��������

� �4�� ��&� ������$�(����09� �

" � ������������� ������� � ������� ��

" � ���-��� ��8����� $����������

" � ���-��� ��0�� ���$����������

� ��������� ��������<� �

���� ����������%0���������W&�*���������� �:� ������ ��������� ������������ ����7������

" � ���-��������� ����� �/

� �4�&5��� &��$ ������� �

��

� ��������� ��� �����<� �

" � ���-��� ��0�)*�9"����/

� ������������������������������������� �

4��2��#������ �����#=5;������&����>

��

+ ���&��$��'� ����

&�$��������#��00� �����- ���������� ��������������

)?�+� �������������0����� ������� ����3����� ������������/%A��������<&���%A��������B&

� ��� ���������� �

� ��� �����"'� �

� ����"'����!�������� �

� �� ���+� &� ��� &�!���� � �

� ������� &���!� ����� � �

" � ����%A��������<&�������/

� ������� &���!� �D����������� � �

8����������� �.������������������ � ������� ��

0� ��� ����%A���������&�������/

� ������� &���!� 3���� � �

" � ��� ��������� ����� ���� %A��������<&�0� ��� ��

������������ A�������� �.�� ������������

���������� �� ��������������������%A����< �&��.���#�����������6 �%A����� �&��.���#�����������7 ���%A���� ! �& ��.���#������ �����@ � ������� �� �����A����������� ������� ��������-������/

Mtl spd sel

2 src

Mtl spd sel

1 src

Mtl spd sel

0 srcACTIVE SPEED

0 0 0 Multi speed 0

0 0 1 Multi speed 1

0 1 0 Multi speed 2

0 1 1 Multi speed 3

1 0 0 Multi speed 4

1 0 1 Multi speed 5

1 1 0 Multi speed 6

1 1 1 Multi speed 7TAV3i011

��

!����� �����#=+����� ���$���>

���������� �������������� �������#��00� �����-�&�%

" � ���-��� ��0����� ����������

)?�+� �������������*���� �������������� ���������/

Speed ref

Jerk

Multispeed

MR0 acc ini jerk

MR0 acceleration

MR0 acc end jerk

Speed refMultispeed

Multispeed

MR0 dec ini jerk MR0 deceleration

MR0 dec end jerkAcceleration

MR0 end decel

� ����"'����!�������� �

� ����"'� ��������� �

� ����� ��� ���� E��03���� �� #&�� �

" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� �/

� ����� ������ ����2��� �� #&� �

" � ����%A*<������ �����&�� ����� �� � ������� �/

��

1���� �����#=/ ������$���>

&&���������#��00� �����- ���������� ��������������

� ����� �����!� E��03������ #&�� �

" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� �/

� �����!��� ���� E��03������ #&�� �

" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� ��

� ����� !������ ����2����� #&� �

" � ����%A*<������ �����&�� ����� �� � ������� ��

� �����!��� ��!� E��03������ #&�� �

" � ����%A*<������F� �&�� ����� �� � ������� ��

� �������!�!����3���� �� #&� �

" � ����%A*<��������&�� ����� �� � ������� ��

� ����"'� ��������� �

" � 2������������������� ����� �

� ����"'��"'������'�'��� �

" � ���-��������� ����� �/

� �4�&5��� &��$ ��� ���� �

��

� ����"'��"'������'�'��� �

���������� �������������� �������#��00� �����-�&&&

" � I �

� ������������������������������������� �

������� ������������������� ����� ��.������

� ������������������������������'�"��'� �

� ��'�"��'��&���� � &&$��!� �

" � ������

� ���&���� � &&$��!������� �

�����������������������

� ���&���� � &&$��!D316(2� �

��� ����%7)(<8&���� ����� �

� ���&���� � &&$��!D������ �

" � �����

� ������������������������������'�"��'� �

" � ��� �����

� ������������������������������'A������������� �

" � ���������

� ��'A������������%��B������� �

" � ��� �

� �%��B������� �����/� ������ �

��

�������� �$� ��#=�'���% ����>

&&'��������#��00� �����- ���������� ��������������

� ������+ &����� ��� <� �

0������������������������ ��������� ������� � �

� ������+ &���9 ������&� ��� ���� �

(��� ��� � ������� ������ %(������ �� � ���&� ����8����� ���0�� ������������������������������������� ����� ��

� ���������'�!� �

(������� �������������%)�������8��&��������� ���� ��������8��������0�� ���������������������������������� �

" � �� �������

� ��'A������������%��B������� �

" � �����

� ��'A��������������"'������'�'��� �

" � ���������������

��

+ ��� ���&% ����

���������� �������������� �������#��00� �����-�&&�

��������-����������.�������

������� #�� �������� �!��������������

MR0 acc ini jerk

MR0 acceleration

MR0 dec ini jerk

MR0 deceleration

MR0 dec end jerk

MR0 end decel

Cont close delay

Ope

nco

ntac

.

Sta

rtFw

/R

w

Clo

seco

ntac

Sta

rtm

agne

t.

Ope

nbr

ake Running

Wai

t0re

f

Clo

sebr

ake

Sta

rtFw

/R

w

Brake open delay

Spd 0 ref delay

Brake close dly

Cont open delay

Start fwd src /Start rev src

Mlt spd s 0 src

Mlt spd s 1 src

Mlt spd s 2 src

Speed ref

Magn. current

RUN cont mon /UP cont mon /

DOWN cont mon

Lift Enable mon

BRAKE cont mon

Lift Start mon

Lift Landing mon

Lift DC brake mon

Slow Down dist

PLC

TOD

RIV

ES

IGN

ALS

DR

IVE

TOP

LCS

IGN

ALS

MR0 acc end jerk

(Only FOC/BRS)

(Only V/F)

Enable

Spd 0 ref thr

&&���������#��00� �����- ���������� ��������������

�������#���1������ �������

Con

t clo

sede

lay

Mag

nra

mp

time

Start fwd src

Mlt spd s 0 src

Speed ref

Magnetization current

RUN cont mon

Lift Enable mon

BRAKE cont mon

Lift Start mon

Enable

Bra

keop

ende

lay

Acceleration

Multispeed 1

MR0 acc ini jerk

MR0 acceleration

MR0 acc end jerk

���������� �������������� �������#��00� �����-�&&�

�������#���1������ �������

Con

t ope

nde

lay

Spd

0re

fde

lay

Start fwd src

Mlt spd s 0 src

Speed ref

RUN cont mon

Lift Enable mon

BRAKE cont mon

Lift Start mon

Enable

Bra

kecl

ose

dela

y

Lift Landing mon(FOC/BRS only)

Lift DC brake mon(V/F only)

Spd 0 ref thr

Multispeed 1

Multispeed 0

MR

0de

cin

ijer

kMR0 deceleration

Acceleration

MR

0en

dde

cel

MR

0de

cen

dje

rk

MR

0de

cen

dje

rk

MR

0de

cin

i jer

k

&&���������$��� �1������ ���������� ��������������

�������#0��.��������%�������1���������������������������������������� ������

Start rev src

RUN cont mon

For details see Figure 8.3.

Start fwd src

DOWN cont mon

UP cont mon

For details see Figure 8.3.

Speed ref

���������� �������������� �������%"���0�����&&#

��������/������������

0��������������� ���

������

������������ �������� ������ ����� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "

������������� �������������� ����������������������������������������������������������� �� �������������!�������������������"�����������������#

�����������

� �������� � � ����������� � ����������� !�"����������#$���"��������%&�����'

�������� � � ���������� � (�������� ) �������

�$* +������������������������������(��$�����,����������,��������������������(������#�����-������������������ �'

�����!����

+������!��"�.�������/� ����!��������!� ����������� ��������� ���������"�#��������!�' ��������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

����������������

�������������������������

�� ������!������������ ������ ���0 -����������� ������� �"���#�1 �$$��������-��#���������������

����������(���� ���2� ���'��������� ��������������=���� ���'��$��$'������� �"' $��� ��"���#��

��������� �(��� ���'������ �� ��� �������"-������� 3��� ���'������ �� ��� ������4����5 ��� �������

��������������

3��������

6�����(��

�+����� .�4���������������(��������#�!��������'���������������!�7�8*��99:� !;����

&&$��������%"���0���� ���������� ��������������

0�#�����������*���������

�����$����������%��&�������������'��� ������������������������ �'�������(�$���'��� �������������������&��)%����� &�����'��� �������(

��������#�# $%�&%��'()�*� +�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � "

*����������������'�����%�����������

�#�# $%�&%�� %���.� +�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � "�����������������'�����%�����������

�#�# $%�&%��!��/%�. 0 +12, � � #-## � #-## #-## �� � ! � " �'�����%������+����&

�#3# $%�&%��&(4�� � �#-## �#-## #-## �� � ! � " �'�����%���%����(�5��6,�+�,������*&�(((���-��./�+��,������*&�(((��0-�0.(

37#� �(����&��� +�&�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � "1%����������������

���# �&������8 +�&�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � " �'���%�������������

��## ��&���8 +�&�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � " �'�����%����������

��� 9.�)���:��(. ��� � �# �# � �� � ! � "���������������'��2�� ��������3�455��46

��� ������:��(. ��� � �# �# � �� � ! � "���������������'��1����������3�455��46

��7 !����(&��:��(. ��� � �# �# � �� � ! � "���������������'��5���1��%������3�455��46

���������������� ���7#�� ������7���9 ��� � �# �# � �� � ! � "

1���������������%����������/������3�����7�2�!2�� ��#��� �������%���3

7#�7 �$����# ��� � �# �# � �� � ! � "1�����������������%����������/������3����"

7#�� ��;�"�3����7���# ��� � �# �# � �� � ! � "2)%�������������%����������/������3������7���� �������%��8��3/����� �������%��8����!8�����)��������)%�����#

7#�� �$;����7���# ��� � �# �# � �� � ! � "2)%���������������%����������/������3������!8�����)��������)%�����#

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

���������� �������������� �������%"���0�����&&%

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

������������� ������� �����## ���)�.�'()�*� +�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "

�'�� ������'������

���# :*.���2�.*� %�� +�, � #-## �#-## #-## �� � ! � " �'��������9����������

���# 6(�/%�� %�� +�, � #-## �#-## #-## �� � ! � " �'�����+����������

���# :*.� %�����8 +�, � #-## �#-## #-## �� ! � " �'��������9��������������������

��7# 6(�/%�� %�����8 +�, � #-## �#-## #-## �� ! � " �'�����+��������������������

���# !)%<���8 +��, � #-## �#-## #-## �� ! � " �'�����)����������

��3# !)%< +��, � #-## �#-## #-## �� ! � " �'�����)

���# :(��$�� %��= +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "����������������������������������������

���� "5�$�� %��= +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "�������������������������������1�����:���!�������:��#����

��7# ��'�$�� %��= +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "������������������������������� �'�����(����������������������3;(

���� �(��������. ��&� +�&�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "2��������%�������������������� ����!����������<82=���0*""����������� ����#

���� �(���9<&��. ��&� +�&�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "2��������%��������)%���������� ����!����������������������)%�������%������ �����#

3��� �����. �&(����(. + .�, � #-## �#-## #-## �� ! "0�����������������������%�����������������������������/������������%%��)�.

3��7 9<&��. �&(����(. + .�, � #-## �#-## #-## �� ! "0�����������������������%��������������)%�������������/������������%%��)�.

3��� ������.��. ��(� + .�, � #-## �#-## #-## �� ! ">���������<�=�����<�=��������������������������/�����������������%���(�2�������%����'�����������������&�������������� ����������1%�������� ���� ����� ������������ �� �� ��������� ���������,��������?3�-�/���)������?3��@��(

3#�� 16���.�(�����& +>�, � #-## � #-## #-## �� � ! � " �'��A����������%�������

3#�� �?���.�(�����& +>�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "$��%������������������������������0*""

3#3� �����.�(�����& +>�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "$��%������������������������������������%��������!�'��� ���������B(��C��%�����D3�C#

3#3# ��/%�. ������%� ��� � #-## �#-## � � �� � ! � "1�+�������������������'��1�����>�����(�������������������'��������������������/��������������%���������E��������/�����������+�����/�����������������(�������/%�. ������%�� >�����9������������ >�����9��������%�����/�1��%" 1��� �

&'���������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�. 5���� ���%/� 1��%� 5�������%/�1����? 6�������/���'��������&��������%���������������3 >�����9����������������1�������������������&�%�������� ���������'��D �������������'�/����������������

���# ��5���%.���� +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "$���������� &�������:��!����%��������#

��7# ��5���%.���� +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "$���������� &�������:��!����%��������#

������������������� ����7�# ���'�� (.�� %�� +�, �� ���� #-## #-## !@ � ! � "

�'����)��������������������������7������������'�������%����� &�������'���9�������%%��� �����������������(

��7 ���'����2� ��� � �-��2� ����# ���# �@ � ! � " �'���9�����������C�!:6���.33*��/��2���.D��������#����A%�!:6���.D3*��/��2���.D��������#,3 3(����C�F�3(���A%� �(���C�F�(��A%� �(���C�F��(3�A%" "(3��C�F�"(3�A%. .(3��C�F��(3�A%� �(���C�F��(��A%D �(���C�F��3�A%� ����C�F����A%B ����C�F��3�A%? ����C�F����A%�3 "3��C�F�"3�A%�� "���C�F�.3�A%�� .���C�F��3�A%�" ����C�F�D3�A%�. ����C�F����A%�� ?3��C�F��33�A%�D ��3��C�F�����A%�� �"���C�F���3�A%�B �D3��C�F��33�A%�? ��3��C�F�"33�A%�3 "����C�F�.�3�A%

�## ���'���0&� ��� � ��� # # �@ � ! � "�BB .D3*����������������������*&�(((���-��.�B? .D3*����������������������*&�(((��0-�0.". .33*����������������������*&�(((���-��."� .33*����������������������*&�(((��0-�0.

��� ���'��.�� ��� ��� #-## #-## #-## !@ � ! � "�� 0* ��&������������������� 0*> �����������'���������

��# � �%)����%& ��� � # # # �@ � ! � "1���%�����������������!�����'��#

�#� �(8�4���'����(. �'�����������'������!������&���������#/��)��%��,�*�"(�3(�3

���������� �������������� �������%"���0�����&'&

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

��# �(8�4����0&� ��� � ��'��� # # �� � ! � "1���������&%��������&����

��� �(8�4������%� ��� � ��'��� # # �� � ! � "1��������������������&����

33 ��8������ +A��, � #-## #-## #-## �� � ! � " �'��������������������������%�������

3� �0������ ����00 +A����, � #-## #-## #-## �� � ! � "$������������������������������������������������������������(�����������'�����&���������� �'����%�������������� 4���������������������������'��� ���������'����,�33,33,33�!���#�3�3��3�!����#

����������� �!� ��$�����������%��'������������������"3���'����%�����'�������&�������������������($����������������������������������������������������������%��'���(��������������������������������<1&������F�������&&=�'��� ��(

9<�&)�B3�,3�,"D���3��3��33:����'������

3�,3�,"D ������������3��3��33 �������������:����'������ �����������%���

����������� �!� ���� � �"��������������� ��������������������������������(

&''��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

������

�����#$����� ���%����&���������������%�!���2���������%�����������������������������������12$:��>4 2����������'�� ����%��������������������%��������(� �'�������� ��������������������������+����(������������������%�������������������12$:��>4 2���� �� �����������&� ��'��/� �'��&� ���� ���� ����� �)������� �)��� ����%�����(

���#$������������� � ��# :�.��'()�*� +�, �� � # � �@ � ! � "

�'��%�������%%�&�'������(�1��������%%�&�'�������%������������������&/���������� ������������'���%%�&�'������(��������������� ����%��������/� ������������������ ����9��� ����������/� ����F���������� �� ��%������ G3 �"3�*� "B3�*� .33�*" .���*. ..3�*� .D3�*

���# �����.�����& +>�, �� # # � �@ � ! � " �'���� �������%�������(�1���������3H�����������������'���������/��������%�����("(������������������%�������������������������������9�������������/�����F����������� ����%�����(3 .3H�� �3H�

��# �4�� A�.*� 8��/ +12, �� �-��2� # � �@ � ! � " �'���C>��������� ���+����&(�1���������������������� ���+����&/� ������������� �������� ����'��������/ ���� �� ����("(�(�(�1�������� ������'������������� ���������������������%����������(�������������� ����%��������/������������������� ����9��� ����������/�����F����������� �� ��%�����(3 ���A9� .��A9� B��A9" �D��A9

���# �&����8�8����� +�&�, �� � # � �@ � ! � "0������������ �����%���� ����������� ��������� ��� ������)����%��������%���� !�BB�(� <5��������� �%���=� %��������#(� ������ �������� ���� %��������/� ��������� ����� ���� ����9��� ��� �������/����F����������� �� ��%�����(3 3(�����%� FI �3.B��%����)����%��������%���� 3(��3��%� FI .3?D��%����)����%��������%���" 3(�33��%� FI B�?���%����)����%��������%���. �(333��%� FI �D"B.��%����)����%��������%���� 3(3"�����%� FI �����%����)����%��������%���

���#$�������������� � ��������������� �����# �����'()�*� +�, �� �-��2� �) �) !@ � ! � "

>�����������'������

��# �����8��/%�. 0 +12, �� �-��2� �) �) !@ � ! �>��������������+����&

�3# ����� %���.� +�, �� �-��2� �) �) !@ � ! � ">����������������������� $���'������������ �����������������%%��)�3("������������'���������������

!���%�������������������J�.33*������������������%����#(

���������� �������������� �������%"���0�����&'�

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�## ������&��� +�&�, �� �-��2� �) �) !@ � ! � ">����������������%��������������������+����&( ���1�%����'��� ��������������������%���������/����<0������%���=�%��������������������,�0������%������1&�����������%����F�1�%

��# �����&(4�� +�, �� �-��2� �) �) !@ � ! �>�����������%��������� 5���������������%�������������A%/�����0�����%������C���������A%�������@�3(�"D

��# �(�8� �� �-��2� �) �) !@ � ! �>�����������%�����������

��# 988� ��. 0 �� �-��2� �) �) !@ � ! �>�����2������&�!�������'��� ��/����'������������������#

�(����8%)���(�����������������������������������������%���������,3 1��������.33*� 1��������.D3*

����� �&��������������������������������/��������������������%��������������.33*�!���.D3*#��������������������������������������� �'���9�(�$�����������%������/������������ ��'��������(

���#$�������������� � ���������������� �����# �����'()�*� +�, �� �-��2� �) �) !@ � ! � "

>�����������'������

�3# ����� %���.� +�, �� �-��2� �) �) !@ � ! � ">����������������������� $���'������������ �����������������%%��)�3("������������'���������������

!���%�������������������J�.33*����������'������%����#(

�## ������&��� +�&�, �� �-��2� �) �) !@ � ! � ">�����1&�����������%���

3�# �()�� &��� + , �� 7-# #-# #-# !@ ">���� �� ������������ ��(

33# 6(�/%�� (.��.� +����, �� �-��2� #-# #-# !@ ">��������+�����������K6��-��L7���������������'����

��� 9:!� (.��.� +�-�, �� �-��2� #-# #-# !@ "���������� ������������/���������%������������9���,�������'�����������������&���������������%%��)����'����(

3�# ���(��������. � +(A�, �� �-��2� #-# #-# !@ ">����������������������'����(

��� �����.�% �. � +1, �� �-��2� #-# #-# !@ ">���������������'��������� ��� <2>5��������=/� <1������ ���������=�����<�1���������=�'������������������/����� ����� ��

9��� ������ ������� ����������������F������%��������(

�(����8%)���(�����������������������������������������%���������,3 1���3� 1��������� �&�������������/� �������������������%��������������<1����=�!���<1����=#����� ������������

���������� ��� ��������� �'���9�(�$������� ����%������/������������ ���'��������(

&'���������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

���#$����������������(�&)�������)) ������������ ���� �

���%���������F������������������������)����%���������(&&��������<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#

�(�&)�����(� ������������ ���� ����%����������F������������������������)����%��������('�.*������<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#

�%����* ������������������� ���� �1���F��������������������%����&<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#

!)%<��*��(� ������������ ���� �1���F������������)����%��������('�.*����������&<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#

!)%<��*����)) ������������ ���� �1���F������������)����%���������(&&������������&<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#

���#$���������������������� �����# :��%������ +(A�, �� �) �) �) !@ � ! � "

*�������� ����%����� ���������������������� �������������� ���������

��3# :��%�����6� +�, �� �) # �# !@ � ! � "�O�$�������������

��## :��%�����6� +(A�, �� �) # �## !@ � ! � "�O�$�������������%�

���# :��%��������*� +1, �� �) �) �) !@ � ! � "*�����������������������������������������������������

���# :��%������ +(A�, �� �) #-�� �-�#� !@ � ! �*����������������������������������������������������

���# :��%������� +(A�, �� �) #-�� 7�-33 !@ � ! �*������������������������������������������������������

��7# :��%�������8)%< �� �) #-## �-### !@ � ! ���������������������5��)����'����������

���# :��%�������8)%< �� �) � �� !@ � ! ���������������������5��)����'����������

���# :��%�������8)%< �� �) #-## �-## !@ � ! ��"������������������5��)����'����������

���# :��%��������(� +�, �� �) #-## !@ � ! �*������������������������9����������

���# :��%�������:< +�, �� �) #-## !@ � ! �*��������������)����������9����������

��3# :��%����!)%<��(� +��, �� �) #-## !@ � ! �*������������������5��)

�3## :��%����!)%<�:< +��, �� �) #-## !@ � ! �*�������� ������)���5��)

���������� �������������� �������%"���0�����&'�

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�����#$����� ���%����&������� ������%�(�����%&

��������%�������������+�����������������12$:��>4 2����������������������������������������(2�����������%��������/����������%��&������%%���,P���FI�2�����6��FI�2��Q�������2�����������������12$:��>4 2��������(Q�������2���%����&���������������������������12$:��>4 2��������

����� $����%�����������+����������'��&�0��������������!*/�5/�1������#������������+����������'��&�����������������������12$:��>4 2(

�����&���������-�����������:(�(������������'�����������������/���������%����������%��������� �����������&� ��� ���� ����(

�����#$����� ���%����&��������' ��� �� � �#�� 6�'�)�%.������) ��C # # � �@ � ! � "

3 0�'�������� >���������������������������������<$0�*2�-�1%����%�����=�����<$0�*2�-�0��%�%�����=������%���������,0�'�������������%�/��%�-�������%�-�����F���>�������������-�/���-���������-��

�##� ?���(<����( ��C �� � �## !@ � ! � "0���� ��������������������%��������%����&��%���

�##� �%))�0�������� +��, ��C �## �## �### !@ � ! � " ��������������%����&

���� !%))�� )���&��� +�&�, �� ��## �) �) �� � ! � "���������������33;���������%%��������%��������������(�$���� ��������%��������������������R��33;5�����������%���(

�����#$����� ���%����&�����(���'���##7 ���4��*A� +*, ��C #-## #-## #-## !@ � ! � "

C������������������

�##� �(%.����4��*A� +*, ��C #-## #-## #-## !@ � ! � "C��������������������������������'�� ���������&����

�##� �(��4��*A� +*, ��C #-## #-## #-## !@ � ! � ">�)���������������������!������%������������#

�##� �(&��4��*A� +*, ��C #-## #-## #-## !@ � ! � "$��������������0�%�

�#�� :(�(�� �.���� +*��, ��C #-### #-### #-### !@ � ! � "�������������������/�����������������������������!�����������'��� ��/����'������������#

&'���������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�#�� ?���(<� �.���� +*��, ��C #-### #-### #-### !@ � ! � "������������������ �)/�����������������������!�����������'��� ��/����'������������#(���� ����������������������������������������%�� ���������������������� �)�!�)(�%����&/����(((#

PulleyMotor Gearbox

Pulley diameter

Rope weight

Car weight

Load weight

Counter weight

Gearbox ratio

�����#$����� ���%����&������ ������)���37�� �.��.*� (.��() ��C # # � �� ! "

3 �� ���� 2�� ���2�� ��- �� ���������������%�����������������������9���

37�3 �.��.*��.����� ���C �������7 ������ ��� ! "�������.����������������� �������������������������������������������9���������������%�%��������������������������S���!���'����������������������������� ���������� &�����������������������+�����7�������������������"�����������������##

37�� �.��.*�����. � +��, ��C �## �# �### �� ! "$������������� ��������������9��������������������%�����(�A�����'�������������������%�������(

37�# �.��.*����( +=, ��C �# # 3# �� ! "��������������������������������������������������������������%���

37�� �(����*�. +=, ��C � # �## �� ! "���%���������������%���������������

���������� �������������� �������%"���0�����&'#

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

37�# �(���&���� )���� +�&�, ��C �## # �) �� ! ">�)�����%������������������� &�%����������������

Landing ratio

t

0

Landing distance

1

Position

Speed

Landing init src

Landing distance

Floor level

Landing sensor

Lift car

����������������%������� ���������������������'�����������������%������������ ��������������������9����������������(

SpeedProfileGenerator

PositionProfileGeneration -

+

+

+

Position

Pos P Gain

Pos Speed Limit

LZ speed ref

connected to Speed ref 1 src

�����#$����� ���%����&�����������������&���37# �&����8����) ��� �� # # � �� � ! "

3 1����������� 2)%����������������������������������� ���� ����������������������������%����<82=�!���0*""���������������#�����������������)%������!��������������%�����������,�28�F5�2�����28�F �.�.5#

����� 2)%��������������������� ������������%�������� ��������������������(������� ����������&�������������%�������������(

�3�� �����. ��0&� ��� ��C # � �@ � ! "2��������&%�����������������������������%��(���8%)�,��������*&�(((���-��./��������*&�(((��0-�0.3 1������� ����������������/��������������������T��%���������������������(�����/�0*""� ���� �������������� 5��+����&��%�� �����������������������+����&��%��,����������(�1�����N�*�����

������������ �������������%�������%%�&�������(" 1��������A��� ��������� ������������������������N�-��F/��N�-��F/��N�-������������

������������<A����������=�� �������%����������������� ������&�����������!������&� ������#

. 1��������1���� ��������� ������������������������N�-��F/��N�-��F/��N�-�F� ��������������1�-����� �������%����������������� ������&�����������

� 1��������2)���� ��������� ������������������������N�-��F/��N�-��F� ����������� ������ �%����� ���������� ��������11�������� ��������� ���� �����&������������ !��+����� ���� ����#

&'$��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�D �����A��� ������ ������������������������N�-��F/��N�-��F/��N�-��F�����������

������������<A����������=�� �������%����������������� ������&�����������!������&� ������#

� ����2)���� ������ ������������������������N�-��F/��N�-��F������������� ������%������������������������11���������������������������&�����������!��+�������������#

B 1���� 1��-������ �������%�����������������������&�����������/�������������������������������(

? 0����'�� �����'���������%���������,�28�F021�!��������������������T��%����3������������#

�3 A%������ � �������������������A&%�������%������������������������ �� ����

��3# �����. �&%)��� +&&�, ��C �#�7 �) �) !@ � ! � "2�������%������%��� ��'�������!%%�#�'�������� ������������� �%��(5��� ��������������������%��� �������������&��������������'�����,����/��3�./��3.B/�.3?D/�B�?�(

�3�� ������*��. ��(�� ��� ��C # # � �� �� ! � "3 5� ��������+����&�����%�������������� 5 ��������+����&���������>�������������������������������������%�������������������������������%��

�3�� �����. ��%&&)0 ��� ��C # # � �� �� ! � "3 �(.��-�B(�D�*� �(DB�-�B(D��*� �(?��-�?(33�*" D(�D�-�?(.D�*��������%%�&�'�����������������������2������� �%��(� ������������'��������������� ��������������� ��(

�3#� ������.��. ��& +�, �� #-� # �-� !@ � ! "�����'�������'��������������������������������������������������������%��

�3�� 9<&��. ��0&� ��� �� � � � �@ � ! "2��������&%��������������������)%�������%��� ���� �������������� 5��+����&��%�� �����������������������+����&��%��,����������(�1�����N�*�����

������������ �������������%�������%%�&�������(

����� 5��� ����������������������� ������������%�������� ���(�������� ����������&������������%���� ���������(

�3## 9<&��. �&%)��� +&&�, ��C �#�7 �) �) !@ � ! "2�������%������%�����'�������!%%�#�'�������� �����)%������ �%��(

�����#$����� ���%����&�����������������&�������%���!���������3�� ��&������. ���) ��� ��C # # � �@ � !

1�������������������������� ����%����������������%�����������28�F5�2(3 0�%����������� ��%��������������������� 0�%�����)%���� ��%�����)%�������������� 1���������� �������������������������������������������1��������0����'��

����������������� ������'������1��������&%��%��������(

�3�� �����. �&%)��� ��� ��C �#�7 � �) !@ "1����������������%������%��� ��'�������!%%�#�'�����!������&�����������3�.�%%�#

���������� �������������� �������%"���0�����&'%

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�����#$����� ���%����&�����������������&���������*��������3��# �.��<���(��.*��. ��� ���C # # � �� ! "

����)���������������($���������������������� �������������������������������������������%��������������������������'�������� �������%�����(

3 4��� 1��������� ��� ��� ����������%����������������������������������� ��� &����

��������������������������(�$����������������������'�������<�����1�����=���������������������� &�<�1���������=

� ��������������� �����������&�������������������������%������������������������" ���������)%���� �����������&�������������������������%��������������)%��������

3��� �.����� ��) ��� ��� # # #;#### �� ! "5)���%�����������������)�1������5������������������������������ ��(

3��� ��� ��)��� ��� ���C ����3��� ������3 ��� ! "����?����������1�������� ����������������������������������������������������<����)���������������=��������(������%��� ����������������������/�������������������������������/������)��%��/���1����������� O5������!�������������������"?�����������������#

����� ������%�����!��������"?#������������������������������<����)�U������=�!�����%����������#����������)������������� ���(

����� $��������?�F?���������������������������������<����)�U������=/��������������33&�! O5�#����(

���������)���� ������������������'����������������� ��������1�������/� O5�����������������������,�������� ����������������

No. bit Name DescriptionAccess

(Read/WriteDefault

0-1 - Not used - -

It indicates the encoder index edge polarity:0= rising edge1= falling edge

3 - Not used - -It sets the qualifier input state to activate the encoder index reading:=0, switched off when dig.input 7 = 0=1, switched off when dig.input 7 = 1=2, through signal = 0=3, through signal = 1It points out for whitch encoder the values of this parameter are reported:=0, operations requested on the Std Encoder input=1, operations requested on the Exp Encoder input

7 - Not used - -Control function of the encoder inedx reading=0, swtched off, function disabled=1, once, enables the reading of the first index signal edge only.=2, continuous, enables the reading of the index signal

TAV13241

0R/W

W 0

2

4-5

6

POLNLT

ENNQUAL

Target Enc

NumR/W 0

8-9 R/W 0ENNLT

5�����������)���������������/��A�����%����*����������.(��'�)�)��'���0&������������� ���������������������������������������������(�$��������,����)�������� ���?��DA����)�������� ���?������������)���� ���������������������������'�����,

&����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

Ipa No. bit Name Description

Access

(Read/

Write)Default

It indicates which encoder is used for index storing:=0, register data are referred to the Std Encoder input=1, register data are referred to the Exp Encoder inputActual Qualifier input value (digital input 7):=0, qualifier input level is low=1, qualifier input level is highStatus of the acquisition function; as:0=OFF1=Once, storing is not executed yet2=Once, storing is already executed3=ContinuousPosition counter value corresponding to the index.Value is only valid when STANLT is equal to 2 or 3

indexstorpar

Source Enc

Num

9556

9555

0

1

2-3

0-15

MP_IN

STATNLT

CNTNLT

R

R

0

0

0

0

R

R

�3�� :(�(��&&���.��&& �� �) �) �� �� "0���� �������������%����%������������ �����������%����%���/� �&%����&���������������'��(

�����#$����� ���%����&������%������ ���� ��#7� �) ����A(� ��C # # � �@ ! � "

C���<�����������=� ������������������������������� ����������,3 *��� ��� ���� �%�������������� �������� �� ��������&���������������������

����%���%��� ����� �������� ��������������� ������ �� ��������� 5)��� ���� �%�������������� �������� ���%������ &�%���������<��������=�������������%������������%����������������������������(������������� �����������������������<����������=�%�������������%���&���%���������� ��C����������(

���# �) � �.���� +*��, ��C �-��2� # # !@ ! � "������������������(�C����%������������C�������������'�� �������/����������������&���������������������� ������������������������ �� ����%��������(

�#73 ".�4���A +����, ��C �# � �## !@ ! � "1%�������������� �������(�A����� ������� '����������������� ���%���� ������������'������ ������� ������������������(

�����#$����� ���%����&�������&����&���7�# ��8�'()�*� +�, ��C :(�� �) �) !@ �

�����'���������������*-������(�$���%����������������������������������������'������/� �������� �������� �������&�*-��������������(

�7�# ��8�8��/%�. 0 +12, ��C :(�� � �) !@ ���������+����&����� ����*-������(�$���%��������� ����������������������������������+����&/� ������ ���������� �������&�*-��������������(

V

V/f frequency

f

V/f voltage

���������� �������������� �������%"���0�����&�&

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�����#$����� ���%����&�����������%������������� :(�(��$�� (.��() �� # # � �@ � ! � "

3 �� ���� 2�� ���2�� ���-���� ����������������������������������'�����������%�����������������!��������������� � ���� ���������������������������%���������������������� &�����������������&( ���������� ���� ���� �&%��� ���'��(�C���� ����������'�/� �� ��%��� ��� �������������������������������� ��������'��������'��������������������������������������������

���� ���'� �� 8 �(� �� � #-� �-� !@ � ! � "1��'��� ������(�1�������������'������������������ !��#������� ����� ��������������!��#($������'��� ������������� ���������� ��� ���� ��-��� ����(

���# :(�(��$��8 �(� �� � �-� ��� !@ � ! � "���������������'������������������������������>�������������������@�1��'���������

���# :(�(��$������ +�� , �� �# �# �) !@ � ! � "���������'����������������'���������'����+�������>�����4�������(�$����������������������'��� &,:(��$�� %��=�����'�������%�����������������������0��������������������(�33�;���������������'��(�������'��� ��������������������������%��F�������������(:(��$�����&����������������������%�������������������� �����������(����� ���������F%��� ����'������($�������'������������%������������'������������������������������������,

!>�����0�������������@�1��'����������@�>�����4��������#V�@�>�����4����4'�������������WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW

!>������������#V�

�����

[%]

t [sec](1) 100

150

(2) 200

250

300

0 15 30(3)

45

!�#�0�������������Q�1��'�������������33;!�#�>�����4�������!"#�>�����4����

�����#$����� ���%����&�����+#�%���������$�����������%�������� �������������� &�����������������������������������������������������������(�C��������%��������� ����������'�/�����%��� �������������������������������(�����������������������������������%��� ����������������'������������O�$�!��������F2)������#(

��## "5� (.��() ��� ��C � # � �� � ! � "3 4�� 5���������� ���� �������� 2�� ����������:�������������'���! ������#� 2)������ 2�� ����������:����)��������:&���'��$���%������������ ���� �����������:��� �������(

&�'��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

��7# "5� ������. � +(A�, ��C �-��2� �) �#### !@ � ! � "�������:�������������'����/����������%�������������%��������������������������)�������!��E��0�#

���# "5����� (.��&4� +�, ��C �-��2� # # !@ � ! � "�������:��� ��������������������%����

���# "5�����$������ +�� , ��C �-��2� � �### !@ � ! � "0������������������'����������������������������'�������%����(�$�������������������)������� ����������������������������������%��������������%�����������:��&%��!�:����������%����������/����'��� ��/�������������������������������#(

���# "5�����$��8 �(� ��C �-��2� �-� �# !@ � ! � "���������'�������������������������������'�������%������������ ���������������(�4'����������������'������������-������������

�����

t [sec](1)

(2)

0 (3)

!�#��:����������%����!�#��:�����4�������!"#��:�����4����

�����#$����� ���%����&������� ����& � ��"�(����8%)��D

�'��������������������%���������'���������������������������������������&(2������������������������������<������������M=��������(����� <������������M=������������������������12$:��>4 2�������������%���������'�����7� �'�/

>�����������������������'������������������(

�����#$����� ���%����&�������� ��� ����"�(���'���D

0��������� ���� ����� ��'������� ���� ��������(

�����#$������� �����!����## ��*%)��(.��(�� ��� � # # � �@ � ! � "

���������������������������������������������(�C��������0��������������%�������������������/�������'���������������������%��&��7�����������������������������������%�����<2����=7�1������������������ ����%��&��/��������������������,3 *-���������� 5������������ 1���������" 1���%������ !��&����������������#. ���������� 1���%������ ! ���������������#����� �%%��%�����������������+����������������'������������������

���������� �������������� �������%"���0�����&��

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�����#$����!%��������%�$�����'���������������������������������������,�*-���������/�5����������������1���������(2�����������������������������%�������%������������$���������� ����0��%�� ��������&/������������ ������������ ��� ������������������%�������������(

����� ��������������������������������������!�����)��%���*-�����5�����������#���������������������/�������+����������'�������������� &�1�'�������M��������(

����������������������%��'����������������������������������������%���������'�����������������%�������������%�!���%�#������ ���)%������ &�2)%�������%��������������������%������ &���%������%����������������������������������(1���������%�,3 �-4������ ��%�������4��%���������������%���������� $��'�� $��'��������������� $��+����������� $��+����������" �%%�������E����� �%��������������������������%���������%���������

�����#$����*%��������%���)� ���� �&�B

3 �-4������ ��%�������4��%���������������%���������� $��'�� $��'��������������� $��+����������� $��+����������" �%%�������E����� �%��������������������������%���������%���������

�����#$���� ������&���"�*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,

Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=��������

��&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'�����������������������������������(� ��� �� �������������'��&� ���� ����������������&��������� ����1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'������� ������������������������1$�0$:����������&(C������� ������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������

&����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

������

����������%����%��&� �

$���%����������������������� &������3�������<1$�0$:��-�1�����%�������-�>�������������=�����(

���# ��((�A�������&� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "

Speed ref

Smooth start dly

1

0

Lift start mon

Time

Smooth start spd

����� <1��������������&=����� ��������$0�*2�-������+����������(

�#�# :%)����&����# +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%����3�'����

�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%������'����

�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%������'����

�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%����"�'����

�#�7 :%)����&����7 +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%����.�'����

�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%������'����

�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%����D�'����

�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%������'����

���7 :<�)�.����&��� +����, � �) # # !@ � ! � "

���������� !%�%��&� �$���%������������������������� &������3�������<1$�0$:��-�1�����%�������-�>�������������=�����($�����������������������%�%�������!>04�(((�����>0��(((#�������'��� ��7��������������������� &�%��������>������%����������!����B3?3#������<$0�*2�-������+�����=�����(� ���������>04�(((�(

���������� �������������� �������%"���0�����&��

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

Speed ref

Jerk

Multispeed

MR0 acc ini jerk

MR0 acceleration

MR0 acc end jerk

Speed refMultispeed

Multispeed

MR0 dec ini jerk MR0 deceleration

MR0 dec end jerkAcceleration

MR0 end decel

�#7� :�#� � �.�� E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�## �� � ! � "������������ ����� T���/�����3

�#7# :�#� �)����(. +�&���, ��� �## � �-�F�#� �� � ! � "���������������%/�����3

�#7� :�#� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � "���������������� T���/�����3

�#7� :�#��� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � " ����������������T���/�����3

�#7� :�#��� �)����(. +�&���, ��� �## � �-�F�#� �� � ! � " ��������������%/�����3

�#7� :�#��� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � " ��������������� T���/�����3

�#77 :�#��.���� �) +�&���, ��� �### � �-�F�#� �� � ! � "5�������������������%��������%�������������'������1$�0$��������(

�#�� :��� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � "�����������������T���/������

�#�# :��� �)����(. +�&���, ��� �## � �-�F�#� �� � ! � "���������������%/������

�#�� :��� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � "���������������� T���/������

�#�� :����� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � " ����������������T���/������

&����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�#�� :����� �)����(. +�&���, ��� �## � �-�F�#��� � ! � " ����������� ���%/������

�#�� :����� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�73 ��#F�#� �� � ! � " ��������������� T���/������

�#�7 :����.���� �) +�&���, ��� �### � �-�F�#� �� � ! � "5�������������������%��������%�������������'���1$�0$��������(

37�� �)(4�(4.����� +��, �� #-## #-## #-## !@ � ! � "������������������������������������������������%��������%%�������%���(

�)(4�(4.�������) %)���D2)�������<����������M=������2�������&/����� ������������ �������������������������%��������%%�������%���(

����� ��� ���'��� ������&��������3���$��'������������%������������������>��������(

�����������&����,�������## �(.�� )(�����)0 +��, ��� �## #-## ����� �� � ! � "

4��%�����������������������&��#� "���(&�.���)0 +��, ��� #-## #-## ����� �� � ! � "

1������%����B�F����1�+��������#� ��((�A�������)0 +��, ��� #-## #-## ����� �� � ! � "

1����������3�����<$0�*2�-�1%����%�����=�����(��#� "��� )(����)0 +��, ��� �## #-## ����� �� � ! � "

1������%����B�F����1�+��������#7 �(.��(&�.���)0 +��, ��� �## #-## ����� �� � ! � "

4��%���������������%�������&(�1������%����B�F����1�+��������#� ��/�������(�� ��� ��� # # � �� � ! � "

3 1��� �����-��'� 2�� �������������������&�����������������+�����������,<1��������-��'=������������������������ ��������������+�������������2�� �����������!2�� ������+��������&�����������������#(�2�� ������������� ���'��� &������)���&���������������%�� � ����������<2�� ��= ���������������� ���������������������+����������&�����2�� ����������(1����� ������������ �� %���������&� ��������

��#� ��/��������) ��� ��� # # � �� � ! � "3 1���������%� ��������'���%

���� �����84���� ��� ����7#�� ������ ��� � ! � "����.3���� ������������� �������!�������������������"�����������������#

���� �������'��� ��� ����7#�� ������ ��� � ! � "����.3���� ������������� �������!�������������������"�����������������#

���� �����)���� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�#�� :)���&����#��� ��� ���� 7#�7 ����� � ��� � ! � " ��.���������� �������������������������������������������������������������%������ �����!>����%����3�F���F����������7��������������������"�����������������#

�#�� :)���&�������� ��� ���� 7#�� ����� � ��� � ! � " ������������� ��������������������������������������������������������������%������ �����!>����%����3�F���F����������7��������������������"�����������������#

���������� �������������� �������%"���0�����&�#

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�#�7 :)���&�������� ��� ���� 7#�� ����� � ��� � ! � " ��D���������� �������������������������������������������������������������%������ �����!>����%����3�F���F����������7��������������������"�����������������#

>����%����������� >����%����������� >����%������3���� ��$�*2�0�>��0253 3 3 >�����%����33 3 � >�����%�����3 � 3 >�����%�����3 � � >�����%����"� 3 3 >�����%����.� 3 � >�����%������ � 3 >�����%����D� � � >�����%�����

�#�3 :)���&����)��(. � # # � �� � ! � "���'�������������%��&���!1%����3/�1%�����/����(#

�#�# :)���&��(%���(. +����, � #-## #-## #-## �� � ! � "�����%��&�������%���� ��������%��������

�#3# :)����&���)��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ��������������������������������������������������������>�������%��%������ ������!>������%��3F�����7�������������������"�����������������#

>����0��%�������� ���'�����3 ��>03� ��>0�

�#�� :)����&���)��(. � # # � �� � ! � " �%��&����������������������%����

��7� �((��(&�.��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������ !�������������������"�����������������#1���������2�� ��������������������������������� �%��(

���� �((��(&�.��&��� +����, ��� �# �) �) �� � ! � " �����%����%�������������(

Door open src

Speed

Door open speed

Function enable signal

�((��(&�.� (.��()�8%. ��(.-$����������������������%�����������%����������� �����������������'������������������'��(� �����%������������ ���'���������������%���������%�������%�� ���������� ������������(�$���������������� ����� ���� &���������� �%��(�1��������������%���������������������)�����������%���������������� ���������� &�%��'����������� ���������������%�����������������'�������� �%��(���������� ������������������������������ �������X�������(

&�$��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

����������%��������� ���������������������%�������������������������������%�������������(�$&%����&���������%������������������+���������'��������������� ���'���(���������%�������������������%��������������%%������'�������' ����������������������� �%���������(� �������� �����'������� �'���33;�������+����� �������'����������%�������%����������������� ����'�������������<02O:�$�46���0�>�-�1%������������-������'�����=/������3��������3��(C���� ����'���������� ���������%����������'���������� ������������� ����� ������������������ &� ���������%�����'���������� '����(���� ����%����%����������'���������� �� ��������(

����� <������;=�����<$��;=����� ��������$0�*2-1%������������������(

��8%)�� (.8�*%���(.�G�&��#��.�)��H�����)�I�(.)0�&�����������������JBGain

SGP tran 21 thr %

0

Speed ref

Speed ref

Spd P1 gain%

Spd P2 gain%

Spd I1 gain%

Spd I2 gain%

SGP tran 21 band %

�(����)�� (.8�*%���(.�G�&��#��.�)��H�����)�I�)�(�&�����������������JB

Gain

SGP tran 32 band %

SGP tran 21 thr %

0

Spd P3 gain%

Speed ref

SGP tran 32 thr %

Speed ref

Spd P1 gain%

Spd P2 gain%

Spd I3 gain%

Spd I1 gain%

Spd I2 gain%

SGP tran 21 band %

���������� �������������� �������%"���0�����&�%

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�(����)�� (.8�*%���(.�G�&��#��.�)��H9.�)�����&��#I�(.)0�&�����������������JB

Gain

SGP tran 21 thr %

0

Speed ref

Speed ref

Spd P1 gain%

Spd P2 gain%

Spd I1 gain%

Spd I2 gain%

SGP tran 21 band %

Spd 0 I gain%

Spd 0 P gain%

Spd 0 ref thr

�(����)�� (.8�*%���(.�G�&��#��.�)��H9.�)��������I�)�(�&�����������������JBGain

SGP tran 32 band %

SGP tran 21 thr %

0

Spd 0 P gain%

Speed ref

SGP tran 32 thr %

Speed ref

Spd P1 gain%

Spd P2 gain%

Spd 0 I gain%

Spd I1 gain%

Spd I2 gain%

SGP tran 21 band %

Spd P3 gain%

Spd I3 gain%

Speed ref increasing

Speed ref decreasing

Speed ref increasing

Speed ref decreasing

��## �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "���%���������%����������������������������%���

��#� �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "����������%����������������������������%���

��#� �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "���%���������%������������������������������%���

��#� �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "����������%������������������������������%���

&����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

��#7 �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "���%���������%����"�����������������������%���

��#� �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "����������%����"�����������������������%���

���# �&��#��.�)� ��� ��� # # � �� ! � "�%����������������%�'��������������/�����%��� ��������'����������������������������%��������������� �����1%����3���������������������%��������(�5������������ ����� ���� &�����%��������(3 �� ��� 2�� �������%��3� 2�� ��� ��� ���� � !�������������� ���(�"("33#(

���� �&��#���*�.�= +=, ��� �) # �## �� ! � "

���� �&��#���*�.�= +=, ��� �) # �## �� ! � "

���# �8�������.�)� ��� ���C # # � �� ! � "1%�������� �������'��'������������� ���-���� ��(3 �� ��� 2�� ��

T1 = Sfbk der gain • Sfbk der baseT2 = Sfbk der filter

+

-

Speed refSpeed

regulator

Speed feedbackderivative

________

1 + S • T2

1 + S • T1

Sfbk der enable

Norm Speed

Enable

Disable

��7# �8������*�. +=, ��� # �## �## �� ! � "1%�������� �������'��'�����(

���# �8��������� +��, ��� �#### # �#### !@ ! � "��������� �������'��'�����(

���# �8������8�)��� +��, ��� � # �### �� ! � "1%��������� �������'��'�������

���# ��(&� 8�)��� +��, ��� �-� #-�� �### �� ! � "5������������%��%��������%����������+������������(����� �������������%%�������������(

���������� �������������� �������%"���0�����&�&

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

����������%�����'���'� ����� �&��#���8��A� +�&�, ��� �# # # �� � ! � "

1%����3� ���������� ���������

���� �&��#���8���)0 +��, ��� �## # �#### �� � ! � "1%����3���������������&

Speed ref

Speed 0 ref thr

Brake cont mon

1

0

Spd 0 ref delay

Ref is zero

Ref is zero dly

����� <0�����9���=�����<0�����9������&=�������������'��� ���������%��F���������������������%���(<��������������=������� ���'��� ��������� ����&����%���!B"FB����������#(

���7 �&��#��&�����A� +�&�, ��� �# # # �� � ! � "1%����3��%�������������(

���� �&��#��&����)0 +��, ��� �## # �#### �� � ! � "1%����3��%��������&

Norm Speed

Speed 0 spd thr

Spd is zero dly

0

Spd 0 spd delay

Spd is zero

0

t

����� <1%����9���=�����<1%����9������&=�������������'��� ���������%��F��������������������������������%���(

��#� �?����.���A��A� +=, ��� �� # �## �� ! � "1���<���� ��- ������������������=�����������<$0�*2�-�1%������������=�����(

��#� �?����.���)��A� +=, ��� # # �## �� ! � "1���<���� ��- ������������������=�����������<$0�*2�-�1%������������=�����(

��#� �?����.����.� +=, ��� �# # �## �� ! � "1���<���� ��- ������������������=�����������<$0�*2�-�1%������������=�����(

��#3 �?����.����.� +=, ��� # # �## �� ! � "1���<���� ��- ������������������=�����������<$0�*2�-�1%������������=�����(

&�'��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

���������$������,������ ���+��������������%���������������������������������� ����� T���(�$��� ������'��� &�������� ���� ���+��%��������%������� ����������'����������������%����������������(��������+���'������%%���������������������������������������%%�������+������� ��%��'���� &���������������������������������(��������������������+��������������������%���������������%%��%�����&/� ��%��F���+�����������������(��������������������'��� �������%��� ����������������)���'�����������+�������%��'������&����+����������(�������������)���'��������%��9������&���������������������(

Pre-torque sign src

PRE-TORQUE BLOCK

tPre-torque src

Pre-torque gain

Constant

Ramp

-1tt

+1One

Null

Speedregulator

Pre-torque out

Torque ref 2 src

�+

+

Torque ref

37�� �.����� �(�/%� +=, ��� # # �## �� ! � "���������!�)��#�������%��F���+���'����

37�� ��� �(�/%�� ���� +�� , ��� �-# #-#� � �� ! � "���F���+���������������������������?."?������������������%(

37�� ��� �(�/%��*�. +=, ��� �-# # 7-# �� ! � "O��� ���������� �������F���+��� �������� ���������'����� ����� �����������(���F���+�������'����� �������������&����������������������������������������������'�� �����������(

37�3 ��� �(�/%�� �0&� ��� ��C # # � �� ! � "3 0��% ���������+������� ������'��������%� ������� ���������+���������������������F���+����&%���������

37�7 ��� �(�/%���� ���C ����37�� ������ ��� ! � "����?."����������F���+����� �������������������������������������%������%��'���������%��F���+���'����!�������������������������������������#

37�� ��� ��/���*.��� ���C ����7### ������ ��� ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,���������������3/�����%�&� &�N�/������������������/�����%�&� &�Y��!�������������������"�����������������#(

���������� �������������� �������%"���0�����&��

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

��������������� ���!%����������%�������������������� �������������%������������������������ &���������������������������������������� -� ����������� %����(���# �.����� (�&��. ��� # # � �� ! � "

3 �� ���� 2�� ��������� �������������%���������������

�#�7 �.���.���� +*��, ��� # # �) �� ! � "���������'�������� �������������� ������(� ����'�����%�����'����������� ��������������%(�������'����� �������������&����������������������������������������������'�� �����������(

��3# �.����� (�&�8)� +��, ��� �# # �### �� ! � "5���������������%�������

���� �.����� (�&��(. +��, � #-## #-## #-## �� ! � "�����%��&������������%�����������+�������� ����(

J = Int inertiaTf = Inertia comp flt

+

-

Speed ref Speedregulator

Inertia comp

S • J________

1 + S • Tf

Inertia comp en

�+

Norm Speed

Inertia comp mon

+

Enable Disable

����� <���� ������%����=�������� ���'��� ��� �� ����%��F�������� ��������������%���(

������������ ���� �����������T�������������%�������%��������������������������������������'����)����&������������'��(���� ������ ����� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "

������������� �������������� ����������������������������������������������������������� �� �������������/��������&��������������� &������+�����(�!�������������������"�����������������#

���� ��������)0 +�� , ��� #-� #-#� �# �� � ! � " ���&� ������������T�����������������������T��������������������������

���7 �������%���(. +�� , ��� � #-#� �# �� � ! � " �����������������������T�����

���� ������ %���.� +=, ��� �## # �## �� � ! � "��������������������%����������������'�� (.��.%(�� %���.�

���� ��"������� ��� � # # � �� � ! � "3 ���F���'�� ���'�1�������� ������� �������(

����� 1�+�������'��� ������&������������3���������1��������-��'(��� �� ����������������������������� ���������� �������������'��� ��(

&����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

Speed ref

Speed 0 ref thr

DC brake current

0

DC brakedelay

Speed 0 ref dly + Brake close dly

Lift DC brake mon

t

1

A

B

DC brakeduration

DC brake state

Output current

DC brake cmd src

� � ����������� �!����������������"�#�������$��� �!�%������������

% � ����������� �!����������������&�#�������$��� �!�%������������

���������� !%�&��������#�� ��&�(%���.�)� ��� ��C � # � �� � ! � "

3 �� ���� 2�� ���0��%������������ ���

�#�� ��&��A&� ��� ��� � # � �� � ! � "3 ����� 1F1��%��0��%���������(���������1F���%������%

���������� !%����%����$���5���������� ���� ����� ������������������1���%���� ���� �������%(�1������������� &����� ������&����������%���(�����%�����������������������'����������'�������������������%%������(

���������� !%����%�������� !%���&�����#�� ��&���8����� ��� ��� ���� ���# ����� � ��� � ! � "

������"3����������%�������� �����������������������������������������0��%������!�������������������������������������#

�#�� ��&���8����� ��� ��� ���� �#�� ����� � ��� � ! � "�����3"����������%��������� �����������������������������������������0��%������!�������������������B�����������������#

�#�3 ��&���8����� ��� ��� �����#�� �����7� ��� � ! � "�����3"B���������%�����"��� �����������������������������������������0��%�����"

���������� �������������� �������%"���0�����&��

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�#�� ��&���8��.'��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "���������� 4C6������������� ����������������������������������������������������������������%�����%��,��������������3/�����%�&� &�N�/������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'����0��%�����������������!������������������"�����������������#(��&������ 4C6����������-�:%��������������%��� �������'���������'�������������������������%����������������������84���� �!��������#/��������'��� �!�������D#(

���������� !%����%�������� !%���&��&��#�# �.����&���8�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "

*�������������������%�������'��� ��

�#�� �.����&���8�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "*�������������������%�������'��� ��

�#�� �.����&���8�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "*�������������������%�����"�'��� ��

���������� !%����%�������� !%���&�!���#�� ��&���8����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � "

�%��&����������0��%������������

�#�� ��&���8����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������0��%������������

�#�3 ��&���8����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������0��%�����"������

�#�7 ��&����&(�.� +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������0��%����%�������%��������

+

+�

+

+

-1

+1

F

21Ramp setpoint

Ramp ref inv src

DOWN Cont mon

Ramp ref = Rampout mon

Ramp shape

Ramp ref 3 mon

Ramp ref 2 mon

Ramp ref 1 mon

Ramp ref 3 src

Ramp ref 2 src

Ramp ref 1 src

Int ramp ref 3

Int ramp ref 2

Lift out spd mon

'��# ����� ���������� �$�(��������������)�����*�#�����# ����� ��������� �$� �(��������������)�����*�#���+��# ����������������$�(��������������)�����*�,-.�������/��# ���������������$�(��������������)�����*�.�������%����� ������������������$�(���������������������

����������%�������%����$������������������ ���������������������������%�������������%��������������� &����� ������&���������� �%���/���� ���%�����%���(

����������%�������%��������%������&�����#�# �&������8����� ��� ��� �����#7# �����3 ��� � ! � "

�����3.3�������%������������ �����������������������������������������1%������������*-�/�11(�S��%��������!����?.3B#���54�/��01!�������������������?�����������������#���?#

�#�� �&������8����� ��� ��� �����#7� ������# ��� � ! � "�����3.��������%������������ �����������������������������������������1%���������(�!0�������������������3�����������������#(

&����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� �&�����8� �.'��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "

����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,����������������3/�����%�&� &�N�/������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'����1%��������������������!������������������"�����������������#

����������%�������%��������%������&��&��#7# �.���&������8�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "

*�����������������%����������'��� ��

�#7� �.���&������8�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "*�����������������%����������'��� ��

����������%�������%��������%������&�!���#�� ��&�(%���(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � "

�%��&������0��%����%��������

�#7� �&������8����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������1%���������������

�#7� �&������8����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������1%���������������

1. Switch is closed if Ramp out enable = Disabled & Start

Both switches are closed if Ramp out enable = Enabled

Switch is opened if Ramp out enable = Disabled & Stop

2. Switch is closed if Ramp out enable = Disabled & (!Fast stop)

Switch is opened if Ramp out enable = Disabled & Fast stop

+

+�

+

+

-1

+1

F

21Speed setpoint

Speed ref inv src=null

Ramp ref 2 mon

Ramp out enable

Int speed ref 1

Ramp out mon

0 rpm

F

Zero

Speed ref 1 mon

Speed ref 1 src

LZ speed ref

Int speed ref 2

0 rpm

Speed ref 2 src

Int speed ref 2

�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������

���������� �������������� �������%"���0�����&�#

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

��������� ����>�����������%��������� �������������������9��� &����������%��������(�$�������������02O:�$�46���0�>��������������� &��'�����%�������,���".�(������������ ������������120*��2�����(

��-#�������$��������%������ ���

��-#�������$��������%������ ������$�������� �����## �&����*�.�= +=, ��� �) #-## ## �� ! � "

���%���������%����������������������������%���

��#� �&����*�.�= +=, ��� �) #-## ## �� ! � "����������%����������������������������%���

��-#�������$��������%������ ������+ ���� ����#�� �&�������')%� +���&�, ��� �) #-## #-## !@ ! � "

�����'�������������%�������%�����������

�#�� �&�������')%� +���&�, ��� �) #-## �) !@ ! � "�����'�������������%����������������

��-#�������$��������%������ �������������� ����#�� �.5����&���*�.= +=, � �# # �## �� ! � "

�������'�������������%�������%�����������

�#�� �.5����&���*�.= +=, � �# # �## �� ! � "�������'�������������%����������������

��-#�������$��������������� ���

��-#�������$��������������� ������$�������� ����333 �%����*�.�= +=, ��� �) #-## �## �� � ! � "

���%��������������������������%

�### �%����*�.�= +=, ��� �) #-## �## �� � ! � "���������������������������%

��-#�������$��������������� ������+ ���� ����##� �%��������')%� +���, ��� �) #-## �) !@ �� ! � "

�����'������������%��%��������������������������%

�##� �%��������')%� +�����, ��� �) #-## �) !@ �� ! � "�����'��������������������������������������%

��-#�������$�������. �*����� ���

��-#�������$�������. �*����� ������$�������� ����#�� !)<��*�.�= +=, ��� �) # �## �� ! �

���%������������������)����%

�#�� !)<��*�.�= +=, ��� �) # �## �� ! ��������������������)����%

��-#�������$�������. �*����� ������+ ���� ����#�� !)<������')%� +����, ��� �) #-## �) !@ ! �

�����'������������%��%������������������)����%

&�$��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�#�� !)<������')%� +������,��� �) #-## �) !@ ! ������'������������������������������)����%

��-#�������$�������� ������ ���

��-#�������$�������� ������ ������$�������� ����#�� �)���*�.�= +=, ��� �) #-## �## �� ! � "

���%���������������'����������%

�#�� �)���*�.�= +=, ��� �) #-## �## �� ! � "����������������'����������%

��-#�������$�������� ������ ������+ ���� ����#�3 �)�������')%� +���, ��� �) #-## #-## !@ ! � "

�����'������������%��%���������������'����������%

�#7� �)�������')%� +�����, ��� �) #-## #-## !@ ! � "�����'���������������������������'����������%

��-#�������$�������� ����!����!%$�������������������������%������������������%���'������������������������O�$�'����������%����������������������������(

��# ���������)���� +�, ��� �) #-## �# �� � ! � "*������������'����������%�������

�7# ����������)(&� +���, ��� �) #-## �## �� � ! � "���%��������O������

��-#�������$���������&�����% � !�7## �()�*���((�� +=, ��� �) #-## #-## �� �

$��+��� ���������������������(�����������������������������%���'����������9����A9(���� �)�&� (�& +�&�, ��� �) #-## �) �� �

�����������������������������������%��������������� ����������������������� ���(�����������%�������������� ��������������� �����-"�F��-������������������%���(���'���������1�%����%�%�����������&����������� ��&(

��7� �)�&� (�&�8�)��� +�� , ��� � �) �# �� �1�%����%�������������(

�7�� 9. (����8���� ��� ��� # # � K �3 �� ���� 2�� ���2�� ���������������� ����������*-����������������

�7�� �)�&���*�. +=, ��� � # �## �� ����%�����������������%����������(��������� ����T���������������������������������������!�����#(���������������������������������/�����%��%����������������� ����������(

�7�� �)�&���*�. +=, ��� � # �## �� �������������������%����������(��������� ����T���������������������������������������!�����#(���������������������������������/���������������������� ���������(

���� �.��(� �))�*�. +=, ��� # # �## �� �����������������%������������������������ ������������������������� �����/������������ ���'���%�����������������������������������%���

���# ��8��������*�. +�&�L�,��� �) �) �) �� ����%�������������������%�����������������%�������������*-������

���������� �������������� �������%"���0�����&�%

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

���# ��8��������*�. +�&�L�,��� �) �) �) �� ���������������������%�����������������%�������������*-������

��-#�������$����������,������&��

+

+

Speed reg out

Inertia comp

Filter

Prop filter+

+

Torque ref 2 mon

Torque ref 2 src

Tcurr lim+ / Tcurr lim-

Tcurr ref

Torque ref

��-#�������$����������,������&��������,������%������������%���������77� 6(�/%����8����� ��� ��� ����37�� ������ ��� ! � "

����?.""�����F���+��������� �������������������������������������������������������+������������!��������������������������������������#

��-#�������$����������,������&��������,������%������������%������&��77# �.���(�/%����8�� +��, ��� #-## �) �) �� ! � "

����������������������������'��������������������������$��+������������

��-#�������$����������,������&��������,������%������������%�����!���77� 6(�/%����8����(. +��, � #-## #-## #-## �� ! � "

$��+���������'��� �����%��&��

�7�# 6(�/%����8 +��, � #-## #-## #-## �� ! � "4'������$��+�������'��� �����%��&��

��-#�������$����������,������&��������,�������� �!�����,������ �!������3� 6�/� %��� )����� ��� ��� ���� 7### ������ ��� � ! � "

����.333�6:��� �������������������������������������������������������+��������������!������ ��������������������������������# ���������������� �� ����

��-#�������$����������,������&��������,�������� �!�����,������ �!��&���3# 6 %��� )��� ��) ��� ��� # # 7 �� � ! � "

3 4�� 6��� ������%���������'�������(� $����N-F ����'�� ��� �����'�� ��� ������%��������������3/�������3� $�������-��� >��������O��������� ��� ������%��������������3/�������3" $�����&��'�� ������������������� &�������?�( ���������������� �� ���� . $����%���'�� ������������������� &�������?�( ���������������� �� ���� � $��������'�� ������������������� &�������?�( ���������������� �� ���� 1����������� ���� ���+����������� ���� �&%�

���# 6 %��� )���M +�, ��� �) #-## �) �� � ! � "����'�����������������>�����!����'��%����#����(

���# 6 %���)��� +�, ��� �) #-## �) �� � ! � "6����'�����������������O���������!6����'��%����#����(

&����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

��-#�������$����������,������&��������,�������� �!������,������ �!�!�����# �.%���6 %��� )��M +�, � #-## #-## #-## �� � ! � "

>�������������%���'�������������� �����

���# �.%���6 %���)�� +�, � #-## #-## #-## �� � ! � ">�������������������'���������� ���� �����

�77� 6 %���)������� �� � # # � �� � ! � "�������� ���� �����3 6��F�������� 0������

��-#�������$�������. �*����&��$���5����������������������������������������)����'������������5��)��������($�����������������������������������������'����������%(������������������������5��)������33;/�����'����������������%��'���� &���������������������(����������������������&�%��� ������������������������+��������������'����������%(������������� �'�������'�� ������������������+�������/� �� ��%��� ��������������'�����)��%�������;����������������)(�$�����%��� ��/�� '����&/����&������������-��'����� ������������%�����������%%�&�����������������9����������(

��-#�������$�������. �*����&�����. �*�! *� �!�����. �*�! *� �!�������� !)%<�)�'�)��� ��� ��� �������# ������7 ��� ! � "

�������3��������)���)����� ����������������������������������������������������������������������!��������������������.�����������������#

��-#�������$�������. �*����&�����. �*�! *� �!�����. �*�! *� �!��&����# �.��8)<��<)�� +=, ��� #-## #-## #-## �� ! � "

����������������������������'����������������������5��)���'������

��-#�������$�������. �*����&�����. �*�! *� �!�����. �*�! *� �!�!�����# �.%���8)<��<)�� +=, � #-## #-## #-## �� ! � "

>������������)�����'����������

��-#�������$�������� �����)����&�����# :*.���&����� +�� , ��� �-��2� #-#� � �� ! �

1�������������%������������������9����������

���� �( �8)%<�&(� ��� ���C # # � �� ! � "3 4�� 6���������������)�%������ ���������9���� 5��)�%���������������������������9����� ���1%����3 5��)�%�����������������������%������������� �������������

������Z1%������9��������&��Z� �������$0:2" ���>����E�1%����3 5��)�%���������������������������9����������������%��������

���� ��������������������Z1%������9��������&��Z� �������$0:2. ��������E�0���3 5��)�%���������������������������9������������� ����������

Z1%����������������9��������&��Z�����Z1%������9��������&��Z ������$0:2

$������������������������������������������������������(�����������������������5��)�%�����(

��-#�������$�������� �����)����&���������%' �����%�(&A��.*��������D

����%�����������������%����� ���������������(�������%�������1����� ����2�� �������1������������ �����'�( ���������������� �� ����

���������� �������������� �������%"���0�����&�&

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

��-#�������$����������%���� ����&$���5��������������������������������������)����������������%������������������'������������������ ��'��� ������� �������������(�$���'����� ��������&��+���� ����;���� ������)�������%���'������(��������'������������������������%������������'����������������� ��������� �����������������'��� ���'����������������%��(��� ������'�����������������������%���'������������������������� �����&�����%�����������

��-#�������$����������%���� ����&�������� ����&������7� $%�')�� )��� �� ��� ��� ���� ��7# ����� 7� ��� ! � "

������.3������4��'�������� ����������������������������������������������������������������������!�������������������.������������������#

��-#�������$����������%���� ����&�������� ����&��&����# �0.�')����*�. +=, ��� � � �# �� ! � "

*������������������������)����������

��7# �.��$%�')�� )�� +�, ��� �) �) �) �� ! � "����������������������������'����������������������4��'���������

��-#�������$����������%���� ����&�������� ����&�!�����# �'�)�)��$%�')� +�, � #-## #-## #-## �� ! � "

>����������������)�����'��� ������%���'������(����������������������&������������������ ������'������

���# �.%���$%�')����8 +�, � #-## #-## #-## �� ! � "�������������������%���'������

��-#�������$�������� ���%�.���� ����������1������������������������������������%��������������������������� ���'������������ �����������%��������%�����(�$���%��������� �������������������������%��'�����������%�������������� ���'���������������/��������������>������-0������%���(

��-#�������$�������� ���%�.���� ���������������� ����#3# �����(��1�*�. +=, ��� � # �## �� �

>��������%��������A������

�#3� �����(��1�*�. +=, ��� � # �## �� �>��������������A������

�#3� �����(��:�*�. +=, ��� � # �## �� �>��������%��������>��������

�#3� �����(��:�*�. +=, ��� � # �## �� �>��������������>��������

�#37 �����(����*�. +=, ��� � # �## �� �>��������%��������������

�#3� �����(����*�. +=, ��� # # �## �� �>��������������������

��-#�������$�������� ���%�.���� ������������� �����#� ������*�.�1�*�. +=, ��� � # �## �� �

0��������%��������A������

��#� ������*�.�1�*�. +=, ��� � # �## �� �0��������������A������

&�'��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"���#� ������*�.�:�*�. +=, ��� � # �## �� �

0��������%��������>��������

��#7 ������*�.�:�*�. +=, ��� � # �## �� �0��������������>��������

��#� ������*�.���*�. +=, ��� � # �## �� �0��������%��������������

��#� ������*�.���*�. +=, ��� # # �## �� �0��������������������

��-#�������$�������� ���%�.���� ������- ����� ���������#3� ����1�:���.�)�'�) +�&�, ��� �) #-## �) �� �

$����������'��������A������>�����%�����

�#3� ����:�����.�)�'�) +�&�, ��� �) #-## �) �� �$����������'��������>�����������%�����

�#3� ����1�:���.��.� +�&�, ��� �) #-## �) �� �$�������� ���������A������>�����%�����

�#33 ����:�����.��.� +�&�, ��� �) #-## �) �� �$�������� ���������>�����������%�����

��#� ����#���.��.� +�&�, ��� �) #-## �) �� �1%����3���������� ����!>������-0����->������#

���� $����'���8�)��� +��, ��� �## �) �) �� �$�����������������������F������5�������� ���������%�����

��-#�������$�������� ���%�.���� ������- ���!�������#�� �.%�������*�. +=, � #-## #-## #-## �� �

����������%�����������������%����� ���'��(

�#�� �.%�������*�. +=, � #-## #-## #-## �� ��������������������������%����� ���'��(

���� $����'�����8��(. +=, � #-## #-## #-## �� �4 ���'������%����������������������(

��-#�������$����������������� ���$�����������������������������%���������'����������������������������������������������'�����������������������%����(�$����%���������+���������������������������������%�(�$���<$�������������=�������������������%����������������������'��������%�������� ������+����&�������%�����(:��������$��������������������������%��� ����������&�������������������������������������������/�5��)����������*���������������������1%�������������(

��-#�������$����������������� ���������������!������� 6����*�.��(�� ��� ��� # # � �@ � ! � "

3 4��� 0��%������ 0��%������������� 1%��������� 1%���������������" $��+�������� $��+��������������. >������������ >�����9��������������������� 5��)���� 5��)����������D 4��'����� *����������������

���������� �������������� �������%"���0�����&��

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

��-#�������$����������������� ����������������&���7� ?�.�1����8 + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "

*����������������������������%������������'����

���# ?�.��(4���8 + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "*����������������������������%������������'����

���� ?�.�����(� +�� , ��� �# # �#### �� � ! � "��������������+�������'�

��-#�������$����������������� ���������������!�����# ?�.�(%�&%� + .�, � #-## #-## #-## �� � ! � "

>�����������������������������%��������(

t

Gen Hi ref

Gen output

Gen Low ref

Gen period

�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������

&����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

��� ����$��������������-4��465�O���������������� &��'�����%�������,���".�(������������� ������������120*��2�����(

������.�-����!! ������������������2�� ��/�1�������������(�����%�����������������������'����������'�������������������%%������(

������.�-����!! �������!! ���������� 6���������&��� ��� ��� ����7##� ������� ��� � ! � "

����.33���462��� ����������������������������������������������������1�����!�#�������������������������������%�1��%�!3#��������!������ ��������������D�����������������#

3��# 6����������� ��� ��� ���� 7### ����� �� ��� � ! � "����.333��6:��� ���������������� ���������� ���������� ������������ ���� �����������%�1������������!��������������������D�����������������#

3��� 6������(&���� ��� ��� ����7### ������� ��� � ! � "����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%�1��%��������!��������������������D�����������������#

��� ��*�9.�)���� ��� ��� �������� ������� ��� � ! � "�������B�����2�� ��������� ��������������������������������������������������������2�� ����������!������ ��������������������������������#

��� ��*������&��� ��� ��� �������3 ������� ��� � ! � "�������?�����1����������� �������������������������� ���������� ������������ ������������1�����!�#���������������������1��%�!3#��������!��������������������������������������#

��7 !����(&��� ��� ��� ���� 7### ����� �� ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������5���1��%��������!��������������������B�����������������#

������.�-����!! �������!! �����&�<���������������=�%������������������������������������1����-1��%�2���������'�����������'��������'�������������4���&����&%�������������������

7##� �(��.�����)� � ��� ��� � # 7 �� � ! � "3 $�������� �'�� $�����'�� �������������'�� �����������%���������'��������'��������� $��������2��� $�����'���������������'�������������%��������2���������'��������� ����� �'�� $�����'��������������������������������������%%������������������

�'��������'��������" �����2��� $�����'��������������������������������������%%������������������

2���������'��������. ��4���&� $�����'��������������������������& ����������������4���&�7

���������������������������"�����.*���������+����1�������������%��������������������������������������� ��������'�(

7##7 9.�����)���(�� ��� ��� # # � �� � ! � "3 4��� 1��%-51�E�1%��3� 1��%�E�1%��3" 51���E�1%��3������������������������������������%��������(1��������� ����%��������� ������������������� ����������� ��� �����'�(

���������� �������������� �������%"���0�����&��

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�7##� �&��#������)0 +��, ��� �### �� �#### �� � ! � "

���&����� �����������9�����%��������������� ����%��������

������.�-����!! �������!! ����!����# 9.�)�� ����(. ��� � # # � �� � ! � "

�����%��&������2�� ����������������

��� ����� ����(. ��� � # # � �� � ! � "�����%��&������1��� ���������������

��� !����(&� ����(. ��� � # # � �� � ! � "�����%��&������5���1��%��������������

������.�-����� �����%��� �'������"�����������������)%��������������%���(�2������� �������������������������������(��������%������������� �����������������������������%���� &����������%�8[����������%��������������%%��%�����&�%�����������%��%�8����(

+1

-1

(*)

HARDWARE JUMPER

: Off --> AI1 +/- 10V

S8

: On --> AI1 0-20mA ;4 - 20mA

SET BYAn inp 1

AUTOTUNE

SET BYAn inp 1

AUTOTUNE

++

INPUT

F

An inp 1 output

16384-16384

An inp 1 hi lim

An inp 1 lo lim (Input[V] * 16384 /10[V]) * Gain * Scale

(*)CALIBRATION

OFANALOG INPUT

An inp 1 output

An inp 1 type

An inp 1 filter

An inp 1 offset An inp 1 thr

An inp 1 scale

An inp 1 gain

An inp 1 < thr

An inp 1 hi lim

An inp 1 lo lim

NULL

AI 1 sgn src

AI 1 alt sel srcNULL

AI 1 alt value

�� �����%���������� � �����%������ �����%���/��������%�/�����#�� ������*.��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "

����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,���������������3/����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%����������!�������������������"�����������������#

�#�� �����)����)��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ��������������������������������������������������������������������'����������� �������(���%(��� ����!������ �������������"�����������������#

&����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�� �����%���������� � �����%������ �����%���/��������%�/��&��### �.��.&����0&� ��� ��� # # � �� � ! � "

3 F�3*(((N�3* ��%����������������������������)����'����������N-F�3*(�!$���������������������������������������� ����������������������������%�����&#(��%���'�������I��3*����IF�3*������������������������������'����(

� 3((�3��/3((�3* 4�������%����X��%��� ������������������)�'�����������N�3*������3\�3���������������(�$������������������&����'����%���'�����/�������������/���������������������/�����%��� ���������������������������������������'�<������������=

� .((�3�� 4�������%�������%��� ����������������.\��3����������������($������������������&����'����%���'������������������/���������������������/�����%��� ���������������������������������������'��<������������=($���������������%�8�[�������%�������%��� ������������������������������������������������������������������������(������������������[��.���/�������%�����%%������������!�����������#(�$��/������)��%��/����� ����� ������������������%��

����� <��� �%� �� �&%�=� ��������� ��+����� �� �������� T��%���� ������������ ��� 0*""� ���������� ����,F�3*(((N�3*�E�3((�3* 1B�455�Y�1?�455�Y�1�3�4553((�3���E�.((�3�� 1B�46�Y�1?��46�Y�1�3��46

�##� �����)��')%� + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "��������'������������'������������ �������������%����

�##� �.��.&����A� + .�, ��� ���� ����7 ����� �� � ! � "���������%���������������'������������

�##7 �.��.&���� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%�����������������

�##� �.��.&���8�)��� +�� , ��� #-##�7 #-## 7-#3� �� � ! � "$����������������������������%����������

�##� �.��.&���)(4�)�� + .�, ��� ����7 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%����� ��������%�����������!���������� ����#

�##� �.��.&���A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � ":%%�����������������������%����� ��������%�����������!���������� ����#

�����(88���%.��������D����������������������������������%�����������(���%���������������F�����($������������������/�%��������%���������������������'����������)������<1�����M=��������

�����*�.��%.��������D����������������������������������%��������(��������������������������������� �����%�������($������������������/�%��������%�����������������)����'����������)������<1�����M=��������

�� �����%���������� � �����%������ �����%���/��������%�/�!���##3 �.��.&���(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "

���������%��������%�����������%��&��

�#�# �.��.&���N��A� ��� � # # � �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%�����!����������������������#

�##� �.��.&���(88��� + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%������������������'�������%��&��

�##� �.��.&���*�. ��� � �� �� �� � ! � "���������%���������������'�������%��&��

���������� �������������� �������%"���0�����&�#

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�� �����%���������� � �����%������ �����%���0��������%�0�����#�� ������*.��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "

����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,���������������3/����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%����������!�������������������"�����������������#

�#�� �����)����)��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ��������������������������������������������������������������������'����������� �������(���%(��� ����!������ �������������"�����������������#

�� �����%���������� � �����%������ �����%���0��������%�0��&��#�# �.��.&����0&� ��� ��� # # � �� � ! � "

3 F�3*�(((�N�3*� 3((�3��/3((�3*" .((�3��5���<����%����&%�=������%�������������<����%����&%�=������%����� �'�

�#�� �����)��')%� + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "��������'������������'������������ �������������%����

�#�� �.��.&����A� + .�, ��� ���� ����7 ����� �� � ! � "���������%���������������'������������

�#�7 �.��.&���� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%�����������������

�#�� �.��.&���8�)��� +�� , ��� #-##�7 #-## 7-#3� �� � ! � "$����������������������������%����������

�#�� �.��.&���)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%����� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#

�#�� �.��.&���A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � ":%%�����������������������%����� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#

�����(88���%.��������D0��������<��������������=������%����� �'�

�����*�.��%.��������D0��������<�������������=������%����� �'�

�� �����%���������� � �����%������ �����%���0��������%�0�!���#�3 �.��.&���(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "

���������%��������%�����������%��&��

�#�# �.��.&���N��A� ��� � # # � �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%�����!����������������������#

�#�� �.��.&���(88��� + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%������������������'�������%��&��

�#�� �.��.&���*�. ��� � �� �� �� � ! � "���������%���������������'�������%��&��

�� �����%���������� � �����%������ �����%���1��������%�1�����#�� ������*.��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "

����.333��6:��� ������������������������������������� ������������������� ��������%���� �%��,� �� ���������� ��3/

&�$��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%���"������!�������������������"�����������������#

�#�� �����)����)��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ��������������������������������������������������������������������'����������� �������(���%(�"� ����!�������������������"�����������������#

�� �����%���������� � �����%������ �����%���1��������%�1��&��#7# �.��.&����0&� ��� ��� # # � �� � ! � "

3 F�3*�(((�N�3*� 3((�3��/3((�3*� .((�3��5���<����%�"��&%�=������%�������������<����%����&%�=������%����� �'�

�#7� �����)��')%� + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "��������'������������'������������ �������������%���"

�#7� �.��.&����A� + .�, ��� ���� ����7 ����� �� � ! � "���������%���"�����������'������������

�#77 �.��.&���� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%���"�������������

�#7� �.��.&���8�)��� +�� , ��� #-##�7 #-## 7-#3� �� � ! � "$����������������������������%���"������

�#7� �.��.&���)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%���"� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#

�#7� �.��.&���A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � ":%%�����������������������%���"� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#

�����(88���%.�0��������<��������������=������%����� �'�

�����*�.��%.�0��������<�������������=������%����� �'�

�� �����%���������� � �����%������ �����%���1��������%�1�!���#73 �.��.&���(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "

���������%���"����%�����������%��&��

�#�# �.��.&���N��A� ��� � # # � �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%���"�!����������������������#

�#7� �.��.&���(88��� + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%���"��������������'�������%��&��

�#7� �.��.&���*�. ��� � �� �� �� � ! � "���������%���"�����������'�������%��&��

�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���/2��������%�/2�����#�3 ����;��*.��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "

����.333��6:��� ������������������������������������� ������������������� ��������%���� �%��,� �� ���������� ��3/����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%����8������(!�������������������"�����������������#

���������� �������������� �������%"���0�����&�%

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���/2��������%�/2��&��#�# �.��.&��;��0&� ��� ��� # # � �� � ! � "

3 F�3*�(((�N�3*� 3((�3��/3((�3*" .((�3��5���<����%��8��&%�=������%�������������<����%����&%�=������%����� �'�

�#�� �.��.&��;��A� + .�, ��� ���� ����7 ����� �� � ! � "���������%����8�����������'������������

�#�� �.��.&��;�� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%����8�������������

�#�� �.��.&��;�)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%����8� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#

�#�� �.��.&��;�A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � ":%%�����������������������%����8� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#

����;�(88���%.�0��������<��������������=������%����� �'�

����;�*�.��%.�0��������<�������������=������%����� �'�

�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���/2��������%�/2�!���#�� �.��.&��;�(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "

���������%����8����%�����������%��&��

�#�� �.��.&��;�N��A� ��� � # # � �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%����8�!����������������������#

�#�� �.��.&��;�(88��� + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%����8��������������'�������%��&��

�#�7 �.��.&��;�*�. + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%����8�����������'�������%��&��

�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���02��������%�02�����#�3 ����;��*.��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "

����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,���������������3/����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%����8������(!�������������������"�����������������#

�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���02��������%�02��&��#�# �.��.&��;��0&� ��� ��� # # � �� � ! � "

3 F�3*�(((�N�3*� 3((�3��/3((�3*� .((�3��5���<����%��8��&%�=������%�������������<����%����&%�=������%����� �'�

�#�� �.��.&��;��A� + .�, ��� ���� ����7 ����� �� � ! � "���������%����8�����������'������������

�#�� �.��.&��;�� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%����8�������������

�#�� �.��.&��;�)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%����8� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#

&����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� �.��.&��;�A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � "

:%%�����������������������%����8� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#

����;�(88���%.�0��������<��������������=������%����� �'�

����;�*�.��%.�0��������<�������������=������%����� �'�

�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���02��������%�02�!���#�� �.��.&��;�(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "

���������%����8����%�����������%��&��

�#�� �.��.&��;�N��A� ��� � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%����8�!����������������������#

�#�� �.��.&��;�(88��� + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%����8��������������'�������%��&��

�#�7 �.��.&��;�*�. + .�, ��� # ����7 ����� �� � ! � "���������%����8�����������'�������%��&��

�� �����%�������*%� � �����%�����*%� � ���%����3## 9<&�.��.&��. ��� ��� # # � �� � ! � "

3 �� ���� 2�� ��������� ����2)%���������������%���

�� �����%����������� �����$�������F���&�����������������������������������������������%�����������������(���������������������������������������������������%��/����&������������(�����������������������������������������<6�������=�����%��&��(

7�## �.��.&�����������%��&���������������%��������������

7�#� �.��.&�����������%��&���������������%��������������

7�#� �.��.&�����������%��&���������������%���"����������

7�#� �.��.&��;���������%��&���������������%����8����������

7�#7 �.��.&��;���������%��&���������������%����8����������

���������� �������������� �������%"���0�����&�&

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

������.�-����� ������%���

��01%(��123��2�!45'��6�27�87�������'�����,�������/�9�������'���������������'��������,�������/����'��6

������'�����,�������/�9�������'���������������'��������,�������/���5'��6

Analog Output 1

Software version 3.200

An out 1 scale1

An out 1 hi lim16383 cnt

An out 1 lo lim-16384 cnt

An out 1 srcNULL

An out 1 mon

Software version 3.300

An out 1 sgn src

An out 1 src

NULL

An out 1 mon

1

-1

NULL

ONE

�'�����������������!'����������%���#�����.��)%����������������%����!�)������)���'����������%���/�")����.)������������%���#(�2��������������%��� �������������������������������(

�� ������%���������� � ������������ ������%���/����������/�������# �.�(%������ ��� ��� ���� 7### ����� � � ! � "

����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%����!�������������������������������������#

���� �.�(%�����*.��� ��� ��� ���� 7### ����� � � ! � "����������������������������������������������������������������%��(����������������� �� ����

�� ������%���������� � ������������ ������%���/����������/��&��#�� �.�(%����� )� ��� � �# �# �� � ! � "

1������������%����'�����������������������%����

�#�# �.�(%����A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%�����������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���

�#�� �.�(%����)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� # �� � ! � "����������%�����������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���

�� ������%���������� � ������������ ������%���/����������/�!���#�� �.�(%�����(. + .�, � # ����� ����� �� � ! � "

����������%�����������'�������%��&��

&�'��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�� ������%���������� � ������������ ������%���0����������0�������# �.�(%������ ��� ��� ���� 7### ����� � � ! � "

����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%����!������ �������������������������������#

���� �.�(%�����*.��� ��� ��� ���� 7### ����� � � ! � "����������������������������������������������������������������%��(����������������� �� ����

�� ������%���������� � ������������ ������%���0����������0��&��#�� �.�(%����� )� ��� � �# �# �� � ! � "

1������������%����'�����������������������%����

�#�� �.�(%����A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%�����������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���

�#�� �.�(%����)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� # �� � ! � "����������%�����������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���

�� ������%���������� � ������������ ������%���0����������0�!���#�� �.�(%�����(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "

����������%�����������'�������%��&��

�� ������%�������*%� � ������������ ������%���/2����������/2����7#3# �.�(%���;��� ��� ��� ���� 7### ����� � � ! � "

����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%����8!�������������������������������������#

�� ������%�������*%� � ������������ ������%���/2����������/2��&��#�� �.�(%���;�� )� ��� � �# �# �� � ! � "

1������������%����'�����������������������%����8

�#�# �.�(%���;�A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%����8�������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���

�#�� �.�(%���;�)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� # �� � ! � "����������%����8�������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���

�� ������%�������*%� � ������������ ������%���/2����������/2�!���#�� �.�(%���;��(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "

����������%����8�������'�������%��&��

�� ������%�������*%� � ������������ ������%���02����������02����7#3� �.�(%���;��� ��� ��� ����7### ������ � ! � "

����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%����8!�������������������������������������#

�� ������%�������*%� � ������������ ������%���02����������02��&��#�� �.�(%���;�� )� ��� � �# �# �� � ! � "

1������������%����'�����������������������%����8

�#�� �.�(%���;�A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%����8�������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���

���������� �������������� �������%"���0�����&��

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� �.�(%���;�)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� # �� � ! � "

����������%����8�������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���

�� ������%�������*%� � ������������ ������%���02����������02�!���#�� �.�(%���;��(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "

����������%����8�������'�������%��&��

�� ������%�������*%� � ������������ ������%���12����������12����7#3� �.�(%���;��� ��� ��� ����7### ������ � ! � "

����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%���"8!�������������������������������������#

�� ������%�������*%� � ������������ ������%���12����������12��&��#�7 �.�(%���;��0&� ��� ��� # # � �� � ! � "

3 3((�3���� .((�3�������������������������������������%���"8��&%��!28�F �3�D��%���������������+����#

�#�� �.�(%���;�� )� ��� � �# �# �� � ! � "1������������%����'�����������������������%���"8

�#�# �.�(%���;�A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%���"8�������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���

�#�� �.�(%���;�)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� # �� � ! � "����������%���"8�������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���

�� ������%�������*%� � ������������ ������%���12����������12�!���#�� �.�(%���;��(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "

����������%���"8�������'�������%��&��

�� ������%�������*%� � ������������ ������%���32����������32����7#3� �.�(%��7;��� ��� ��� ����7### ������ � ! � "

����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%���.8!�������������������������������������#

�� ������%�������*%� � ������������ ������%���32����������32��&��#�3 �.�(%��7<��0&� ��� ��� # # � �� � ! � "

3 3((�3���� .((�3�������������������������������������%���.8��&%��!28�F �3�D��%���������������+����#

�#�� �.�(%��7;�� )� ��� � �# �# �� � ! � "1������������%����'�����������������������%���.8

�#�� �.�(%��7;�A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%���.8�������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���

�#�� �.�(%��7;�)(�)�� + .�, ��� ����7 ����� # �� � ! � "����������%���.8�������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���

�� ������%�������*%� � ������������ ������%���32����������32�!���#�� �.�(%��7;��(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "

����������%���.8�������'�������%��&��

&����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�� ������%�������*%� � �����������*%� � ��������3#� 9<&�.�(%���. ��� ��� # # � �� � ! � "

3 �� ���� 2�� ��������� ���������)%����������������%���

���������� �������������� �������%"���0�����&��

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

������.�-������� ���%��� �������%����������������������������'��������������������������������%(5����)��%��/�������%���������'��� ���������������������%���N�.*/����������'����������� ����!�����'�����#�����%�������������!462#/���������������������7��������'����������� ����!�'�����#������%�����������3�!6:#($��� �'��26��2��������������< ������%���3=7���������������������� �����������������%���������'��������������(�����������/���&��&/����� ����� ���������������������������������������������������������(��< ��3�2�� �����=�������! ������%���3������#����'��� ���������<���"=(

F

Hw Drive Enable

En/ DI 0

Di 1

DI 2 inversion

Not invertedDI 2 monitor

DI 0 Enable mon

DI 3 inversion

Not inverted

DI 4 inversion

Not inverted

DI 5 inversion

Not inverted

DI 6 inversion

Not inverted

DI 7 inversion

Not inverted

DI 3 monitor

DI 4 monitor

DI 5 monitor

DI 6 monitor

DI 7 monitor

DI 1 inversion

DI 1 monitor

������.�-������� ���%��������������� ���%��������������%��&�7#�� ����� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "

3 6����'������ ��'�� ���

7#�� ������.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�� ������.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�7 ���7� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�� ������.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�� ������.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

&����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�7#�� ����� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "

3 6����'������ ��'�� ���

������.�-������� ���%��������������� ���%��������������%�!��7#�# ���#�9.�)���(. ��� � # # � �� � ! � "

2�� �������������%��&��

7#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���������������%��&��

7#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���������������%��&��

7#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���"�����������%��&��

7#�7 ���7��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���.�����������%��&��

7#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���������������%��&��

7#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���D�����������%��&��

���� ���%���4����!�� ����% 5���7#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � "

�������%���������������%��&��

7#�� ������7���9 ��� � # # �� � ! � "1���������������%������%��&��(�:������������� �����������������������������������%�������%��&��(

������.�-������� ���%�������*%������ ���%�����*%�������%��&�7#�# ����#;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "

3 6����'������ ��'�� ���

7#�� ��� ��;� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�7 ����7;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6��� �'�� ���� ��'�� ���

7#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

���������� �������������� �������%"���0�����&�#

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�7#�� ��� ��;� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "

3 6����'������ ��'�����

7#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����

7#�3 ����3;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6��� �'������ ��'�����

7#7# ����#;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����

7#7� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����

������.�-������� ���%�������*%������ ���%�����*%�������%�!��7#7� ����#;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � "

�������%���38�����������%��&��

7#7� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����8�����������%��&��

7#7� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����8�����������%��&��

7#7� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���"8�����������%��&��

7#73 ����7;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���.8�����������%��&��

7#�# �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����8�����������%��&��

7#�� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���D8�����������%��&��

7#�� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����8�����������%��&��

7#�� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���B8�����������%��&��

7#�7 ����3;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���?8�����������%��&��

7#�� ����#;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����38�����������%��&��

7#�� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%�����8�����������%��&��

7#�� ��;�"�3����7���# ��� � # # �� � ! � "2)%�������������%������%��&��(�:������������� �����������������������������������%�������%��&��(

&�$��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

������.�-������� ���%�������*%�������%����3#� 9<&���*��.&��. ��� ��� # # � �� � ! � "

3 �� ���� 2�� ��������� ���������)%�������������%���

������.�-������� ���%����������� �����$�������F���&��������������������������������������� ������%�����������������(���������������������������������������������������%��/����&������������(�����������������������������������������<6�������=�����%��&��(

7�#� ���#�9.�)����������%��&������ �������%���3�!2�� ��#����������

7�#� �������������%��&������ �������%��������������

7�#� �������������%��&������ �������%��������������

7�#� �������������%��&������ �������%���"����������

7�#3 ���7���������%��&������ �������%���.����������

7��# �������������%��&������ �������%��������������

7��� �������������%��&������ �������%���D����������

7��� �������������%��&������ �������%��������������

7��� ���#;���������%��&������ �������%���38����������

7��7 ����;���������%��&������ �������%����8����������

7��� ����;���������%��&������ �������%����8����������

7��� ����;���������%��&������ �������%���"8����������

7��� ���7;���������%��&������ �������%���.8����������

7��� ����;���������%��&������ �������%����8����������

7��3 ����;���������%��&������ �������%���D8����������

7��# ����;���������%��&������ �������%����8����������

7��� ����;���������%��&������ �������%���B8����������

7��� ���3;���������%��&������ �������%���?8����������

7��� ����#;���������%��&������ �������%����38����������

7��7 �����;���������%��&������ �������%�����8����������

���������� �������������� �������%"���0�����&�%

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

������.�-������� ����%���$��� ����������������������%������������������������������������������������'��� ���������������������%(

F

.

.

.

.DO 0

DO 1 srcSpd is zero dly

DO 0 inversion

DO 2 src

NULL

DO 3 srcNULL

DO 0X src

NULL

DO 1X srcNULL

DO 2X srcNULL

DO 3X srcNULL

DO 4X src

NULL

DO 5X srcNULL

DO 6X srcNULL

DO 7X srcNULL

DO 0 src

Drive OK

DO 1 inversion

Not inverted

DO 2 inversionNot inverted

DO 3 inversionNot inverted

DO 0X inversion

Not inverted

DO 1X inversionNot inverted

DO 2X inversionNot inverted

DO 3X inversionNot inverted

DO 4X inversionNot inverted

DO 5X inversionNot inverted

DO 6X inversionNot inverted

DO 7X inversionNot inverted

Exp dig out en

Disabled

������.�-������� ����%��������������� �����������������������7#�� �$�#��� ��� ��� ����3#3� ������ ��� � ! � "

����?3?��� �'��4]��� ����������������������������������������������������� ��������%���3���������������������������������������� ���� ����&�������������������(�5����)��%��, �'��4] $�����������������������������'����%��������%���������������������( �'��0���& $���������������������������������������������������������,

F�$�����'����%��������%F�$��������������������������%������F�$�����'������� ���(�$������ ����%���������������� &�%�����������K2�-��� �������L�E�K������������LF�$���������9���%������������� �������%������! �'��������&�������'�������+��#

64$2G $������������%������������&��������'��������/���������������'������� ���(!�������������������������������������#

&#���������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

7#�� �$����� ��� ��� ���� ���� ����� � ��� � ! � "�������"���0�]2������������ ����������������������������������������������������� ��������%����!������ �������������������������������#

7#�� �$����� ��� ��� ������� ������ ��� � ! � "�����D��� �'������&��� ����������������������������������������������������� ��������%���"!�������������������������������������#

7#�� �$����� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "����"��B��1%������9������ ����������������������������������������������������� ��������%����!�������������������������������������#

������.�-������� ����%��������������� ���������������������&�7#�# �$�#��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "

3 6����'������ ��'�� ���

7#�� �$����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�� �$����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�� �$����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

������.�-������� ����%��������������� ��������������������!��7#�7 �$�������������# ��� ��� # # �� � ! � "

$������������%��������������������%��&����������������� ��

������.�-������� ����%�������*%������ ���������*%������������7#�# �$�#;��� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "

����������0:6������������ ����������������������������������������������������� ��������%���38!�������������������������������������#

7#�� �$��;��� ��� ��� �������# ������ ��� � ! � "�������3��:������������� ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#

7#�� �$��;��� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "���������� 4C6������������ ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#

7#�� �$��;��� ��� ��� �������3 ������ ��� � ! � "������"?�� �����%��������� ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#

���������� �������������� �������%"���0�����&#&

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�7#�7 �$�7;��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "

����.333��6:��� ����������������������������������������������������� ��������%���.8!������ �������������������������������#

7#�� �$��;��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#

7#�� �$��;��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������� ��������%���D8!�������������������������������������#

7#�� �$��;��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#

������.�-������� ����%�������*%������ ���������*%����������&�7#�# �$�#;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "

3 6����'������ ��'�� ���

7#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�7 �$�7;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

7#�� �$��;� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6��� �'�� ���� ��'�� ���

7#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� ���

������.�-������� ����%�������*%������ ���������*%���������!��7#�� �$;����7���# ��� � # # �� � ! � "

&#'��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

������.�-������� ����%�������*%������������3#� 9<&���*�(%���. ��� ��� # # � �� � ! � "

3 �� ���� 2�� ��������� ���������)%���������������%���

������.�-���+����6(���$���C�������%����������/�<���FIC���=/�����������������������/������)��%��/� ������� �'�������������,�����%��� ���������%�����������������������������/���������/������������/��������������/� &���������������������������($������FIC����������������D��%���/������������������������ ����������������������7��������%��������������������������������������%�������%��� ��($���<���FIC���=� �����������'��� ��(

WORD_0BIT_0

BIT_15

BIT_1

BIT_14

W0 comp outWord0 B0 src

Word0 B1 src

Word0 B14 src

Word0 B15 src

WORD_1 W1 comp out

............... .......

������.�-���+����6(������+����6(���7������## �(��#�"#��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "

����.333��6:��� ����������������������������������3�����������������������C����3!�������������������������������������#

��#� �(��#�"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#

��#� �(��#�"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#

��#� �(��#�"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������"�����������������������C����3!�������������������������������������#

��#7 �(��#�"7� �� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������.�����������������������C����3!�������������������������������������#

��#� �(��#�"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#

��#� �(��#�"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������D�����������������������C����3!�������������������������������������#

���������� �������������� �������%"���0�����&#�

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"���#� �(��#�"�� �� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "

����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C����3!������ �������������������������������#

��#� �(��#�"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������B�����������������������C����3!�������������������������������������#

��#3 �(��#�"3��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������?�����������������������C����3!�������������������������������������#

���# �(��#�"�#��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������3�����������������������C����3!�������������������������������������#

���� �(��#�"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#

���� �(��#�"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#

���� �(��#�"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������"�����������������������C����3!�������������������������������������#

���7 �(��#�"�7��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������.�����������������������C����3!�������������������������������������#

���� �(��#�"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#

������.�-���+����6(������+����6(���7�!������ �#� (�&�(%� ��� � # # �� � ! � "

>����������������)�����������%���'��������<C����3=

������.�-���+����6(������+����6(���/����3�7# �(����"#��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "

����.333��6:��� ����������������������������������3�����������������������C�����!�������������������������������������#

3�7� �(����"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#

&#���������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�3�7� �(����"�� �� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "

����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#

3�7� �(����"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������"�����������������������C�����!�������������������������������������#

3�77 �(����"7��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������.�����������������������C�����!�������������������������������������#

3�7� �(����"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#

3�7� �(����"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#

3�7� �(����"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#

3�7� �(����"���� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������B�����������������������C�����!�������������������������������������#

3�73 �(����"3��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������?�����������������������C�����!�������������������������������������#

3��# �(����"�#��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������3�����������������������C�����!�������������������������������������#

3��� �(����"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#

3��� �(����"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#

3��� �(����"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������"�����������������������C�����!�������������������������������������#

���������� �������������� �������%"���0�����&#�

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�3��7 �(���� "�7� �� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "

����.333��6:��� �����������������������������������.�����������������������C�����!�������������������������������������#

3��� �(����"����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#

������.�-���+����6(������+����6(���/�!��3��� ��� (�&�(%� ��� � # # �� � ! � "

>����������������)�����������%���'��������<C�����=

������.�-���(����6+���$���C���� ����%����������/�<C���FI���=/������������������������������������������7��������������%�������������/���������������%��/����� ����� ��������������%����������(�������������������������/������)��%��/� �������������������� �'�($���<C����FI���=� �������������%�������������D��)�C�������%����%��� ��($���<C���FI���=� �����������'��� ��(

WORD_0 BIT_0

......

BIT_14

BIT_1

BIT_15

W0 decomp src B0 W0 decomp -> Bits

B15 W0 decomp -> Bits

B14 W0 decomp -> Bits

................

B1 W0 decomp -> BitsWORD_1W1 decomp src

������.�-���(����6+������(���7�6+����������# �#��� (�&��� ��� ��� �������� ������� ��� � ! � "

����������C3������%��%��� �������������������������������C�������������� �������%���������%��� ����!��������������������D�����������������#

������.�-���(����6+������(���7�6+�����&����� �#��� (�&��.& ��� ��� #;#### �� � ! � "

���������������������<C3������%��%=�'����

������.�-���(����6+������(���7�6+����!������ �#��� (�&��(. ��� � # # �� � ! � "

>���������������)���������%���'������������C����3������%����

���� "#���#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���3����C����3������%�������%��&��

���7 "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C����3������%�������%��&��

���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C����3������%�������%��&��

&#���������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"����� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "

���"����C����3������%�������%��&��

���� "7���#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���.����C����3������%�������%��&��

���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C����3������%�������%��&��

���3 "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���D����C����3������%�������%��&��

���# "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C����3������%�������%��&��

���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���B����C����3������%�������%��&��

���� "3���#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���?����C����3������%�������%��&��

���� "�#��#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "����3����C����3������%�������%��&��

���7 "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C����3������%�������%��&��

���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C����3������%�������%��&��

���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "����"����C����3������%�������%��&��

���� "�7��#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "����.����C����3������%�������%��&��

���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C����3������%�������%��&��

������.�-���(����6+������(���/�6+�������3��� ����� (�&��� ��� ��� ����3��# ������� ��� � ! � "

����?"D3��C�������%��%��� �������������������������������C�������������� �������%���������%��� ����!��������������������������������������#

������.�-���(����6+������(���/�6+�����&�3��# ����� (�&��.& ��� ��� #;#### �� � ! � "

���������������������<C�������%��%=�'����

������.�-���(����6+������(���/�6+����!��3��� ����� (�&��(. ��� � # # �� � ! � "

>���������������)���������%���'������������C�����������%����3��� "#������� (�& ��� � # # � �� � ! � "

���3����C�����������%�������%��&��3��7 "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "

��������C�����������%�������%��&��3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "

��������C�����������%�������%��&��3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "

���"����C�����������%�������%��&��

���������� �������������� �������%"���0�����&##

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

3��� "7������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���.����C�����������%�������%��&��

3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C�����������%�������%��&��

3��3 "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���D����C�����������%�������%��&��

3��# "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C�����������%�������%��&��

3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���B����C�����������%�������%��&��

3��� "3������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���?����C�����������%�������%��&��

3��� "�#������ (�& ��� � # # � �� � ! � "����3����C�����������%�������%��&��

3��7 "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C�����������%�������%��&��

3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C�����������%�������%��&��

3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "����"����C�����������%�������%��&��

3��� "�7������ (�& ��� � # # � �� � ! � "����.����C�����������%�������%��&��

3��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C�����������%�������%��&��

�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������

&#$��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

������ ����$���������������0>��465�O���������������� &��'�����%�������,���".�(������������ ������������120*��2�����(���������0>��465�O����������%��� ��������������� �'��������� ���'��������������������������������,F� ���'�& ����������������� ������������� ��%��������������� ��������������'��������,

3 4��&����������+ ������,�>������� ������ ������,������ C����� ������,�>�������Y�1�����" �� �����'� ������,�>�������Y��������������1>�Y�1�����. 1��% ������,�>�������Y��������������1>�Y�1������ 5�������% ������,�>�������Y��������������1>�Y�1�����D ����������% ������,�>�������Y��������������1>�Y�1������������������,

>������ ������������������������������ ����������������<���������=��������������������������(

�������������1> 1�����>���������������,������������������'����������� �����������!����������'�����#(

1����� $������'������������������������&����7������������������������������������%���������������������������������������������������(

F�0������ ���������������� �������������������� ���������������������������� ��������'��(3 4��� 4�

F�0�������$�� �������������������%�����������/���������������������������������� ������'��/�����������%������������������������(

F�A����4���$�� �������������������%�����������/�����������%����������������������������������'��!���������%�����#������������ ����������������������������(�����%��� ����������������������%�����������/������������ �'�����������������9����������������(�$��������/�������������������9������&�����%�������������%������������������������<A�����������=

��������.�-���. � �������3#�� !%)���������� ��� ��� ����7#�� ������ ��� � ! � "

����.3���� ������������� �������&����������<5��������������=�������/�����%��� �����������������������������<�����=��������������/�����)��%�������������'�����������������%�������������������%��!�������������������"�����������������#

��������.�-���#������ � �������%�����������'����������������'�� ������������������������������������������������'�� �������� ����>����'�������������

3#�# 5�� ������ ��� ��� � # � �� � ! � "3 ���� ��:����'��������������

3#�� 5������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � ":����'������������������

��������.�-��������� � �������%�����������'����������������'�� �������������������������)�����������������������'��>����'�������������

���������� �������������� �������%"���0�����&#%

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

3#�� $�� ������ ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ��4'��'��������������

3#�� $������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "4'��'������������������

��������.�-����-+����� ��� ������%������������O�$���������������'��������������������� &������������������������������

3#7� ��������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ���O�$��������������������

3#7� �������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "�O�$������������������������

��������.�-������������������������%������������O�$���������������'��������������������� &����%�����������������

3#�� �$�������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� �����������������'��������� �������

3#�7 �$������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "���������������'��������� �����������

��������.�-���-������& � ������%��������������%���%�����������������������

3�7# ?!� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%O���������������'�&

3�7� ?!��A���A()� +�, ��� �-��2� �) �-��� �� � ! � "O���������������������

��������.�-����*���� �& � ���� ��%�����������2)������� ������ �%��� �����'�

3#�� 9!��� ��� ��� ����7#�� ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �������������������������������2)��������������%��������������%!�������������������"�����������������#

3#�# 9!� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%2)����������������'�&

&$���������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�3#�� 9!������� ��� ��� # # � �� � ! � "

3 ���� ��2)��������������������

3#�� 9!������������ +��, ��� �### # �#### �� � ! � "2)������������������������

3�## 9!�A()��(88 +��, ��� # # �#### �� � ! � "2)���������������������

��������.�-�����������>�����4'��F$��%����������������'����������������������$���������������BF�?���'������������ �������������

3#�� :$6� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%>�����4'��F$��%�����������'�&

3#�� :$6������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ��>�����4'��F$��%���������������

3#�� :$6������������ +��, ��� �### # �#### �� � ! � ">�����4'��F$��%�������������������

3�#� :$6�A()��(88 +��, ��� �### # �#### �� � ! � ">�����4'��F$��%����������������

��������.�-���8� ����������A�������1������4'��F$��%��������!��������� &���������#

3#�7 16�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%A�������1������4'��F$��%�����������'�&

3#�� 16�� ������ ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ��A�������1������4'��F$��%���������������

3#�� 16������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "A�������1������4'��F$��%�������������������

3�#7 16��A()��(88 +��, ��� �### # �#### �� � ! � "A�������1������4'��F$��%����������������

���������� �������������� �������%"���0�����&$&

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

��������.�-������� ���������0��������� �����1������4'��F$��%�������

3#�� �?�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%0��������������1������4'��F$��%�����������'�&

3#�� �?�������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ��0��������������1������4'��F$��%���������������

3#�3 �?������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "0��������������1������4'��F$��%�������������������

3�#� �?��A()��(88 +��, ��� �#### # �#### �� � ! � "0��������������1������4'��F$��%����������������

��������.�-������ ��� �����������������1������4'��F$��%��������!���&������������*&�.��3������'��#

3#�� ���� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%����������1������4'��F$��%�����������'�&

3#�� ���������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ������������1������4'��F$��%���������������

3#�3 ��������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "����������1������4'��F$��%�������������������

3�#� ����A()��(88 +��, ��� �#### # �#### �� � ! � "����������1������4'��F$��%����������������

��������.�-������ ���&���� ����� ��%������� ������������ ���� ���������� �������������� (���� ����������������� �����������������%������������������'�������������������������� �������X�������(

Digital output

set as RUN cont mon

Digital input

CNT feedback src set as Digital input X

K1MK2M

OUTPUT CONTACTOR

AUXCONTACTS

MAIN CONTACTS

��7� ��6�8���� ��� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "����������0:6������������ �������������������������������������������������� ���������!�������������������"�����������������#

&$'��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

3#�� ��6� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%�������� ���� ���� ������ ���'�&

���� ��6�A()��(88 +��, ��� �### # �#### �� � ! � "������������ ������������

RUN cont mon

CNT feedback srcAlarm

No AlarmAlarm Cont fbk fail Alarm

No Alarm

Alarm

CNT

Holdoff

Holdoff

CNT

No Alarm

Alarm

��������.�-���+� ���&���� �������%����������� ��������� ������������������������

��7� "�@�8���� ��� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "�������"���0�]2������������ ������������������������������������������������ ���������!�������������������"�����������������#

3#�� "�@� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%������ ���� ���� ������ ���'�&

���� "�@�A()��(88 +��, ��� �### # �#### �� � ! � "���������� ������������

BRAKE cont mon

BRK feedback src

AlarmNo Alarm

AlarmNo Alarm

Alarm

BRK

Holdoff

Holdoff

BRK

Alarm Brake fbk fail

No Alarm

����� ����� ��������'���������'������������������������������������%���������&��� ��������������

��������.�-���+� ���&���� ���������&���� ����77 �((��8���� ��� ���� ���3 ����� � ��� � ! � "

������"?�� �����%��������� ������(�!0������������������"�����������������#1������ ���%��'���5��� ���� ������������������� ������������%��'���� ������������ �%��(

���������� �������������� �������%"���0�����&$�

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

3#33 �((�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������% �������� �������������'�&(�!�����������������(�"("33#

���� �((��A()��(88 +��, ��� �## #-## ����� �� � ! � "������������������,����������������������������������������� ��������������(

Door open mon

Door fbk src

No AlarmAlarm Door fbk fail

Holdoff

Door

Command to open the door

��������.�-����!!�� ���& � ������%��������6���������������������%����!�6������������� ���������'������5���������%����������#3#�7 ��!� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "

� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%�������������������'�&

7�## ��!������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� �������������������������

7�#� ��!������������ +��, ��� �### # �#### �� � ! � "���������������������������

��������.�-����%% �� ���& � ������%��������%��������%�����������������������������%���!��%��������������������� ���������'�����������33��%����������#

3#73 ��!� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������%�%%������� ������ ���'�&

&$���������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

��������.�-������������ � ���� ��%������� �'���'��������������������)���������%����������

3#7# �$�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������% �'�� �'������� ���'�&

��������.�-������������� � ���� ��%�������>������'��������������������)���������%����������

3#7��:$�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������%

��������.�-���+#����� � ���� ��%����������������������'��������������������)���������%� ���������

3#�� "5$�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%�������:����'����������'�&

��������.�-��������%��������%������������%������������������)��������%�����������������

3��# $�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������%4'���%�������'�&

3��� $���A���A()� +��&, ��� �) #-## ��3� �� � ! � "4'���%�������������

3�#� $��A()��(88 +��, ��� # # �#### �� � ! � "4'���%������������

��������.�-����%��&��� ��������%������������%�������� ��������������������������������%%�&������

3#7� �!�� ��'��0 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������%1%�� � �� ��������'�&

���������� �������������� �������%"���0�����&$�

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

��������.�-���#����%������������%�������������������%�������� ������ ��/�����<:*0������%��=�%��������/���:����'�����������������������������.��������!����%�������� �������<:*0�����&=�%��������#

3#7� 5�������&�� ��� � � �### �� � ! � "��� ���������� ������� ������:����'������� �����������%���

3#77 5�����)0 +�� , ��� �7# � ���-�7 �� � ! � "������������������������������<:*0������%��=�%��������

��������.�-���89�& � ������%����������������������� ���������'��������������������������������%������������������������7�#� 14�8%)���(. ��� � # # # �� � ! � "

3 ������������4]� �����������������

��������.�-���� �!��� ���$������������������� �� ��%������'�� ������C����(�2���� ��������������������������(� ��� �� ����������%��� ��� ������������������������.B�������(�2���������� ������ �������������������������%������ ��������%��������������������/����������������������������&��3(C������������� ����������'�/����������������%������ �������������(��������������������+���������������������� �����������'����������<1�����>���������1�+������=��������������������������!��������%��'����%������%��#(������������������������������������� �������������'��������%��/���������&����������������� ��������� �����������(������������������'������������������� �������������'��������%��/���������������������%������ �����'����� �����������($������������'����� ������������� &�����C���������(

2), �����������������2)�������������������������� ������(>����C��1����3)3�33��I�3333�333��3333�3333>����C��1����3)3333��I�3333�3333�3333�3333>����C"�1����3)3333��I�3333�3333�3333�3333 4�3�������1������%������C��1�(

$����������������:����'�����������4'��'�������������������� ������(>����C��1����3)3�33��I�3333�3333�3333�3��3>����C��1����3)3333��I�3333�3333�3333�3333>����C"�1����3)3333��I�3333�3333�3333�3333 4�3�������1������%������C��1�(

$����������������2)�����������������5^0^��������������� ������(>����C��1����3)3�33��I�3333�333��3333�3333>����C��1����3)3333��I�3333�3333��333�3333 4�3�������1������%������C��1� 4���������1������%������C��1�

� �!��� ������� !��� �����&�3��# :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "3��� :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "3��� :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "3��7 :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "3��� :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "3��� :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "

� �!��� ������� !��� ����!��3��# �)������� ��� � # # �) �� � ! � "3��� �)������� ��� � # # �) �� � ! � "3��� �)������� ��� � # # �) �� � ! � "3��7 �)������� ��� � # # �) �� � ! � "

&$���������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

3��� �)������� ��� � # # �) �� � ! � "3��� �)������� ��� � # # �) �� � ! � "

ALARM NAME

BIT

posi

tion

inth

e

alar

mW

ord

Cod

ein

the

alar

m

LIS

T

Dri

veac

tivi

ty

afte

rA

larm

HO

LDO

FF

Res

tart

Res

tart

tim

e

Ack

now

ledg

men

t

requ

est

Msg

adal

arm

q

Dig

Out

Failure supply 1 21 Dis. drive No No No Yes Yes Yes

Undervoltage 2 22 Dis. drive NoYes. logic on

n° timesYes Yes Yes Yes

Overvoltage 3 23 Dis. drive No Yes Yes Yes Yes Yes

IGBT desaturat 4 24 Dis. drive No

Yes. logic on 2

alarms in 30

second

Yes Yes Yes Yes

Inst overcurrent 5 25 Dis. drive No

Yes. logic on 2

alarms in 30

second

Yes Yes Yes Yes

Ground fault 6 26 Prog. No No No Yes Yes Yes

Curr fbk loss 7 27 Dis. drive No No No Yes Yes Yes

External fault 8 28 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes

Spd fbk loss 9 29 Prog. No No No Yes Yes Yes

Module OT 10 30 Dis. driveYes Fixed

10 msecNo No Yes Yes Yes

Heatsink OT 11 31 Dis. driveYes Fixed

1000 msecYes Yes Yes

Motor OT 12 32 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes

Heatsink S OT 13 33 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes

Regulation S OT 14 34 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes

Intake air S OT 15 35 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes

Cont fbk fail 16 36 Prog. No Yes No Yes Yes Yes

Comm card fault 17 37 Prog. No Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes

Appl card fault 18 38 Dis. drive No No No Yes Yes Yes

Drive overload 19 39 Prog. No No No Yes Yes Yes

Motor overload 20 40 Prog. No No No Yes Yes Yes

BU overload 21 41 Prog. No No No Yes Yes Yes

Data lost 22 42 Dis. drive No No No Yes Yes Yes

Brake fbk fail 23 43 Prog. No No No Yes Yes Yes

Max time 24 44 Dis. drive No No No Yes Yes Yes

Sequencer 25 45 Dis. drive No No No Yes Yes No

Door fbk fail 26 46 Prog. Yes No No Yes Yes Yes

Overspeed 27 47 Prog. Yes. Prog. No No Yes Yes Yes

UV repetitive 28 48 Dis. drive No No No Yes Yes Yes

IOC repetitive 29 49 Dis. drive No No No Yes Yes Yes

IGBTdesat repet 30 50 Dis. drive No No No Yes Yes Yes

WatchDog user 31 51 Dis. drive No No No Yes Yes Yes

Hw fail 32 52 Dis. drive No No No Yes Yes Yes

Alarms status

���������� �������������� �������%"���0�����&$#

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

���������$��������������4>>:6���$�46���������������� &��'�����%�������,���".�(��������� ������������120*��2�����(

��7��B�$���������������%������������ ��������� �������1���./�>�� ��/�_ �������14���.�������������<����������&%�=�%��������(�2�������������%���������������������%�����������(�1��������%�����%������������������ �������� ������($��� �'�������������� ���������'������<1��'���������=�%��������(�2�����%����������3�/�<1��'���������=/�������'����������'�����%�������������������������(�$��������������� ����������'������������ �'������ ������������������������ ������(������%����&�����������������������%��� �����������������1���.�%���������������1���.��������(C�������������1���.�%�������/�����01.B�������������%�������������F��%��)/����������������������� ��������������������'���������������&(���������������%��� ��������������������������������������������%���������/�����>������!��������#�����������������%���������������������� �'������������&������������������������%������(�����������+�����/�����%�����������'��� &�������������������������(��������������'������������������/�����<1��'���������=�%������������� ����T�������������&�������'�����%������������>������������%�������������������(�$����������������������������������>�� �������_ ���%����������������&������9�����%����� �������������������%������ &�����%������������������������(

�"�B�$�����������������������1���5���������%����������!1������������������#���%���������'��������������,`�1&�����������������������������!� ���������� �����������#��������&������'���������������(`���&�������������������������������������������%����&������������������� �'��%���������(

�����������������)������������� �����������1����������������6���������������1��������������������($���%�������������)������� ����������� �'����������1�����������������������������,

F�������������������������)�������C����������)��������C����(F������������ �'��%���������������� ������������������)�C����,�< �'�FI�1�������=������������������������������� �'���������1��(F�1)�C�������'��������������������1���������� �'�,�<1���FI� �'�����=

5�������������������������������������������������������������������������1��,1��F� ��"" ������������������� ��F� ������������������1��F 6�"" �'��6������� ����������������1��F�4�

���#������������3:;�#� �)'�������� ��� ��� � # ��� �@ � ! � "

���������������'�����'���������

�#� �)'���������� ��� ��� � # ��� �@ � ! � "���������������'�����'�������������

�#7 ��(�( ()��0&� ��� ��� # # � �@ � ! � "3 1����.� >�� ��� _ ��" �14���.�. A&%������� %�����������������������'��������������%�������� �&%�

���#�����������+�����&���333 �"���.�)� ��� ��� # # � �@ � ! � "

3 �� ���� 2�� ������������������� ���1���5���������%���������!1�*2���0�>2$201���������������'�����&����%�����������+����#

&$$��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

���#�����������+��!�������33� �����"�����(� ��� � # # � �� � ! � "

������������������������������,3���4]�!��������#����A������������������������

���#�������������6�+��9���

���#�������������6�+��9����������6�+��(����3#�# ��'��"���#��� ��� ��� ����3#�# �����7# ��� � ! � "

����?3�3������ �'�1���C3��� ��������������������������������������C����3���� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#

3#�� ��'��"������� ��� ��� ����3#�� �����7# ��� � ! � "����?3�������� �'�1���C���� ��������������������������������������C��������� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#

3#�� ��'��"������� ��� ��� ����3#�� �����7# ��� � ! � "����?3�������� �'�1���C���� ��������������������������������������C��������� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#

3#�� ��'��"������� ��� ��� ����3#�� �����7# ��� � ! � "����?3�"������ �'�1���C"��� ��������������������������������������C����"���� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#

3#�7 ��'��"���7��� ��� ��� ����3#�7 �����7# ��� � ! � "����?3�.������ �'�1���C.��� ��������������������������������������C����.���� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#

3#�� ��'��"������� ��� ��� ����3#�� �����7# ��� � ! � "����?3�������� �'�1���C���� ��������������������������������������C��������� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#

���#�������������6�+��9����������6�+��(��&�3#�# �.����'��"���# ��� #-## �� � ! � "

���������C����3�'�����������������!��������������������� �'�1���C3����#

3#�� �.����'��"���� ��� #-## �� � ! � "���������C������'�����������������!��������������������� �'�1���C�����#

3#�� �.����'��"���� ��� #-## �� � ! � "���������C������'�����������������!��������������������� �'�1���C�����#

3#�� �.����'��"���� ��� #-## �� � ! � "���������C����"�'�����������������!��������������������� �'�1���C"����#

3#�7 �.����'��"���7 ��� #-## �� � ! � "���������C����.�'�����������������!��������������������� �'�1���C.����#

3#�� �.����'��"���� ��� #-## �� � ! � "���������C������'�����������������!��������������������� �'�1���C�����#

���������� �������������� �������%"���0�����&$%

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

���#�������������6�+��9����������6�+��(�!��3#�# ��'��"���#��(. � #-## �� � ! � "

C����3���������������� ����������������� �'�����%��

3#�� ��'��"������(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'�����%��

3#�� ��'��"������(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'�����%��

3#�� ��'��"������(. � #-## �� � ! � "C����"���������������� ����������������� �'�����%��

3#�7 ��'��"���7��(. � #-## �� � ! � "C����.���������������� ����������������� �'�����%��

3#�� ��'��"������(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'�����%��

���#�����������+��6���9���

���#�����������+��6���9�������+��6���(�!��3### �"����'��#��(. � #-## �� � ! � "

C����3���������������� ����������������� �'���%��

3##� �"����'�����(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'���%��

3##� �"����'�����(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'���%��

3##� �"����'�����(. � #-## �� � ! � "C����"���������������� ����������������� �'���%��

3##7 �"����'��7��(. � #-## �� � ! � "C����.���������������� ����������������� �'���%��

3##� �"����'�����(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'���%��

�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������

&%���������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

� �� ����� ����$�������������������0 ��465�O���������������� &��'�����%�������,���".�(������������ �����������120*��2�����(�����%����������������������'�����������%%�������($��������������� ����������� �'����������������%���������'�������������������������������(

`��������'��������, < �'FI O5�1=������������'����1&���������������< �'FI O5��=������������'���3���&���������������

`���������������'�, < O5�1FI �'=�������������������1&���������������< O5��FI �'=������������������3���&���������������

$���C�������'������������������������������� �'������ ����������������������������������(5��������������������������������������������� O5�F"BD&F�������!����33�����#�������

�$$�������.�-���-.���-.����&��7��3 �?!���.�)� ��� ��� # # � �@ � ! � "

3 �� ���� 2�� ������������������� ��������%���������!1�*2���0�>2$201���������������'�����&����%�����������+����#

�$$�������.�-���-.���-.��5���'

�$$�������.�-���-.������6-.��(����7�## ��'��?!� ���#�� ��� ��� ����7�#� ������3 ��� � ! � "

����.�3������� �' O5�F1�C3��� ��������������������������������������1&����������C����3���� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#

7�#� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�#� ������3 ��� � ! � "����.�3D������ �' O5�F1�C���� ��������������������������������������1&����������C��������� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#

7�#� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�#� ������3 ��� � ! � "����.�3������� �' O5�F1�C���� ��������������������������������������1&����������C��������� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#

7�#� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�#� ������3 ��� � ! � "����.�3B������ �' O5�F1�C"��� ��������������������������������������1&����������C����"���� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#

7�#7 ��'��?!� ���7�� ��� ��� ����7�#3 ������3 ��� � ! � "����.�3?������ �' O5�F1�C.��� ��������������������������������������1&����������C����.���� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#

�$$�������.�-���-.������6-.��(��&�7�#� �.����'�?!� ���# ��� #-## �� � ! � "

���������1&����������C����3�'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C3���#

7�#� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "���������1&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C����#

7�#� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "���������1&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C����#

���������� �������������� �������%"���0�����&%&

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

7�#� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "���������1&����������C����"�'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C"���#

7�#3 �.����'�?!� ���7 ��� #-## �� � ! � "���������1&����������C����.�'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C.���#

�$$�������.�-���-.������6-.��(�!��7��# ��'��?!� ���#�(. � #-## �� � ! � "

1&����������C����3��������!����� �'����� O5�#

7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "1&����������C�������������!����� �'����� O5�#

7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "1&����������C�������������!����� �'����� O5�#

7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "1&����������C����"��������!����� �'����� O5�#

7��7 ��'��?!� ���7�(. � #-## �� � ! � "1&����������C����.��������!����� �'����� O5�#

�$$�������.�-���-.���-.��6���(�!��7��# �?!� ����'��#�(. � #-## �� � ! � "

1&����������C����3��������!����� O5����� �'�#

7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "1&����������C�������������!����� O5����� �'�#

7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "1&����������C�������������!����� O5����� �'�#

7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "1&����������C����"��������!����� O5����� �'�#

7��7 �?!� ����'��7�(. � #-## �� � ! � "1&����������C����.��������!����� O5����� �'�#

�$$�������.�-���-.���-.� �5���'

�$$�������.�-���-.������6-.��(����7��# ��'��?!� ���#�� ��� ��� ����7�7# ������# ��� � ! � "

����.�.3������ �' O5�F��C3��� ����������������������������������������&����������C����3���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#

7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�.������� �' O5�F��C���� ����������������������������������������&����������C��������� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#

7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�.������� �' O5�F��C���� ����������������������������������������&����������C��������� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#

7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�."������ �' O5�F��C"��� ����������������������������������������&����������C����"���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#

&%'��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

7��7 ��'��?!� ���7�� ��� ��� ���� 7�77 ����� �# ��� � ! � "����.�..������ �' O5�F��C.��� ����������������������������������������&����������C����.���� ������������������ �'����� O5������!������ �������������"3�����������������#

7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�.������� �' O5�F��C���� ������(�����������������������������������&����������C��������� ����������������� �'����� O5������ !�������������������"3�����������������#

7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�.D������ �' O5�F��CD��� ����������������������������������������&����������C����D���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#

7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�.������� �' O5�F��C���� ����������������������������������������&����������C��������� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#

7��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����7�7� ������# ��� � ! � "����.�.B������ �' O5�F��CB��� ����������������������������������������&����������C����B���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#

7��3 ��'��?!� ���3�� ��� ��� ����7�73 ������# ��� � ! � "����.�.?������ �' O5�F��C?��� ����������������������������������������&����������C����?���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#

�$$�������.�-���-.������6-.��(��&�7�7# �.����'�?!� ���# ��� #-## �� � ! � "

�����������&����������C����3�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#

7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#

7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#

7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����"�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#

7�77 �.����'�?!� ���7 ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����.�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#

7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#

7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����D�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#

7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#

7�7� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����B�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#

7�73 �.����'�?!� ���3 ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����?�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#

���������� �������������� �������%"���0�����&%�

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�$$�������.�-���-.������6-.��(�!��7��# ��'��?!� ���#�(. � #-## �� � ! � "

��&����������C����3��������!����� �'����� O5�#

7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� �'����� O5�#

7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� �'����� O5�#

7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����"��������!����� �'����� O5�#

7��7 ��'��?!� ���7�(. � #-## �� � ! � "��&����������C����.��������!����� �'����� O5�#

7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� �'����� O5�#

7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����D��������!����� �'����� O5�#

7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� �'����� O5�#

7��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����B��������!����� �'����� O5�#

7��3 ��'��?!� ���3�(. � #-## �� � ! � "��&����������C����?��������!����� �'����� O5�#

�$$�������.�-���-.���-.��6���(�!��7��# �?!� ����'��#�(. � #-## �� � ! � "

��&����������C����3��������!����� O5����� �'�#

7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� O5����� �'�#

7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� O5����� �'�#

7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����"��������!����� O5����� �'�#

7��7 �?!� ����'��7�(. � #-## �� � ! � "��&����������C����.��������!����� O5����� �'�#

7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� O5����� �'�#

7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����D��������!����� O5����� �'�#

7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� O5����� �'�#

7��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����B��������!����� O5����� �'�#

7��3 �?!� ����'��3�(. � #-## �� � ! � "��&����������C����?��������!����� O5����� �'�#

&%���������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�����$����������*&���'��������� ���������������������� �����'�� ����%����������������� �� ���� �����������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������

���������� �������������� �������%"���0�����&%�

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

������� ������$��������������:1$4>�5:6�$�461���������������� &��'�����%�������,���".�(������������ �����������120*��2�����(�$:���9B�$�����������%%�����������������%�������/����%�������������%�����/����������������������(2�������%�������������%������������%������������������%����������!�6�3/��6��/��6��#(1���� ���%������� ������ ��� ���� '�� ��%� )������� �������/� �� �����/� ������� ��� ����%�� ��� ������ ������ ���������(2)��%��,F�6�3������6�����'����� �����%��������<�6�3����6��=

�6�3���N�333������6�����N�333�����C��������33�����

�����������������+����&����������������)�����'������'�����������6��� ���������33�����?33�������(���� ���'�������,

6���������3������� �6�3F���������6������6�3N������3�G���� �6����������6�3F����������6����������6�3N������3�[��� �6�3��������6���3�I��� �6�3��������6���3�[����I��� �6�3[�6��[�6���!�6����������� ������((#a�3a����a��a �6�3a�F��������a�6��a���a�6�3a�N�����a�3a�G��a��a �6��a�������a�6�3a�F�����/���a�6��a�������a�6�3a�N�����a�3a�[�a��a �6�3a�������a�6��aa�3a�I�a��a �6�3a�������a�6��aa�3a�[�a��a�[�a��a �6�3a�[a�6��a�[a�6��a�!a�6��a�3���6 �������6 ���� �6 ������ ��������3/�����������3��40������40���� 40������ ��������3/�����������3��840���� 840������ ��������3�������

#�����.#����������!% ������!% ���/

#�����.#����������!% ������!% ���/����!% ���/�����#73 ��&����.&�#��� ��� ��� �����#7� ������ ��� � ! � "

����D3.�����%����%�3��� �������������������������������������������%���������3���� �����%���������������%������ ����!�������������������������������������#

�#�# ��&����.&����� ��� ��� �����#7� ������ ��� � ! � "����D3.�����%����%����� �������������������������������������������%�������������� �����%���������������%������ ����!�������������������������������������#

�#�� ��&����.&����� ��� ��� �����#7� ������ ��� � ! � "����D3."����%����%����� �������������������������������������������%�������������� �����%���������������%������ ����!�������������������������������������#

#�����.#����������!% ������!% ���/����!% ���/��&��#7� ��&����.&�# ��� #-## �� � ! � "

*���������������������%���������3/������������������������%����%�3����

&%���������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�#7� ��&����.&�� ��� #-## �� � ! � "*���������������������%����������/������������������������%����%������

�#7� ��&����.&�� ��� #-## �� � ! � "*���������������������%����������/������������������������%����%������

�#77 ��&���8%. ��(. ��� ��� # # �# �� � ! � "3 6���� �3������� �3�G����" �3�[���. �3�I���� �3�[����[���D a�3a����a��a� a�3a�G��a��aB a�3a�[�a��a? a�3a�I�a��a�3 a�3a[�a��a�[a��a�� �3��6 �����6 ����� �3�40�����6 ����" �3�840���

�#7� ��&���4�.�(4 + .�, ��� #-## #-## �� � ! � "���������������������������������������%�� ������������������������������������%������ ����

�#7� ��&�����)0 +�� , ��� #-## #-## �# �� � ! � "�����������������������&���������������������%������������������������%������ ����

�#7� ��&����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� �����������������'�� ���������%������ ��������%��������

#�����.#����������!% ������!% ���/����!% ���/�!���#7� �(�&�����(%�&%� ��� � # # � �� � ! � "

������������������������������������%������ ��������%��������3���5�12����$0:2

#�����.#����������!% ������!% ���0

#�����.#����������!% ������!% ���0����!% ���0�����#�7 ��&����.&�#��� ��� ��� �����#�� ������ ��� � ! � "

����D3�D����%����%�3��� �������������������������������������������%���������3���� �����%���������������%������ ����!�������������������D�����������������#

�#�� ��&����.&����� ��� ��� �����#�� ������ ��� � ! � "����D3������%����%����� �������������������������������������������%�������������� �����%���������������%������ ����!�������������������D�����������������#

�#�� ��&����.&����� ��� ��� �����#�� ������ ��� � ! � "����D3�B����%����%����� �������������������������������������������%�������������� �����%���������������%������ ����!������ �������������D�����������������#

���������� �������������� �������%"���0�����&%#

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

#�����.#����������!% ������!% ���0����!% ���0��&��#�� ��&����.&�# ��� #-## �� � ! � "

*���������������������%���������3/������������������������%����%�3����

�#�� ��&����.&�� ��� #-## �� � ! � "*���������������������%����������/������������������������%����%������

�#�� ��&����.&�� ��� #-## �� � ! � "*���������������������%����������/������������������������%����%������

�#�3 ��&���8%. ��(. ��� ��� # # �# �� � ! � "3 6���� �3������� �3�G����" �3�[���. �3�I���� �3�[����[���D a�3a����a��a� a�3a�G��a��aB a�3a�[�a��a? a�3a�I�a��a�3 a�3a[�a��a�[a��a�� �3��6 �����6 ����� �3�40�����6 ����" �3�840���

�#�# ��&���4�.�(4 + .�, ��� #-## #-## �� � ! � "���������������������������������������%�� ������������������������������������%������ ����

�#�� ��&�����)0 +�� , ��� #-## #-## �# �� � ! � "�����������������������&���������������������%������������������������%������ ����

�#�� ��&����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�� �����������������'�� ���������%������ ��������%��������

#�����.#����������!% ������!% ���0����!% ���0�!���#�� �(�&�����(%�&%� ��� � # # � �� � ! � "

������������������������������������%������ ��������%��������3���5�12����$0:2

#�����.#���������$ ��% � !�����$�������'��� ���/�<����=/������������������������)����������������%���������

#�����.#���������$ ��% � !��������$ ��% � !�9���3�## ���# ��� # �� � ! � "

������������3

3�#� ���� ��� # �� � ! � "�������������

3�#� ���� ��� # �� � ! � "�������������

3�#� ���� ��� # �� � ! � "������������"

&%$��������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

3�#7 ���7 ��� # �� � ! � "������������.

3�#� ���� ��� # �� � ! � "�������������

3�#� ���� ��� # �� � ! � "������������D

3�#� ���� ��� # �� � ! � "�������������

3�#� ���� ��� # �� � ! � "������������B

3�#3 ���3 ��� # �� � ! � "������������?

3��# ����# ��� # �� � ! � "�������������3

3��� ����� ��� # �� � ! � "��������������

3��� ����� ��� # �� � ! � "��������������

3��� ����� ��� # �� � ! � "�������������"

3��7 ����7 ��� # �� � ! � "�������������.

3��� ����� ��� # �� � ! � "��������������

#�����.#���������$ ��% � !��������$ ��% � !����3��� ��*�&��# ��� ��� # # � �� � ! � "

����������

3��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ����������

3��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ���������"

3��3 ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ���������"

3��# ��*�&��7 ��� ��� # # � �� � ! � " ���������.

3��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ����������

3��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ���������D

3��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ����������

3��7 ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ���������B

3��� ��*�&��3 ��� ��� # # � �� � ! � " ���������?

���������� �������������� �������%"���0�����&%%

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

3��� ��*�&���# ��� ��� # # � �� � ! � " ����������3

3��� ��*�&���� ��� ��� # # � �� � ! � " �����������

3��� ��*�&���� ��� ��� # # � �� � ! � " �����������

3��3 ��*�&���� ��� ��� # # � �� � ! � " ����������"

3��# ��*�&���7 ��� ��� # # � �� � ! � " ����������.

3��� ��*�&���� ��� ��� # # � �� � ! � " �����������

#�����.#���������������$��� ��������������������������������%�������� ��� ���������/��������'��%������������������������ ������������������� �)������'����&%�������(���������/�����������%��������������%������������������/�����������%��������������������%���

#�����.#��������������������������#�# �(..� ����.&�#��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "

����.333��6:��� ������

�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�#�7 �(..� ����.&�7��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

#�����.#������������������������+�#�� �(..� �"��.&�#��� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "

����.333��6:��� ������

�#�3 �(..� �"��.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�#�# �(..� �"��.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�#�� �(..� �"��.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

'����������%"���0���� ���������� ��������������

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

�#�� �(..� �"��.&�7��� ��� ��� ���� 7### ����� � ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�#�� �(..� �"��.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�#�7 �(..� �"��.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�#�� �(..� �"��.&����� ��� ��� ����7### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������

�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������

���������� �������������� �������%"���0�����'�&

�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�

������120*��2�������������������������������%�������������� ����'�������'�������,���".�($����'�����������������'�������'�������/�������".��%������������<���������������=�%��������������������������<2����=� �����(64$2G �'�����%������������� �������'��&����&������'����%%�&120*��2������������������������������������%�������������� ����'�������'������,������'�����%�������������� ��������� ��%%���($����'�� ���������������'�������'�������,

�^�������".��%������������<���������������=�%���������������������������<2����=� ������^�����������%����������������<������%�������=�%��������������<2����=� �����

'�'��������&�������� ������- ���������� ��������������

�������������0���������

(������ ��%)�� �&+8#������������������������� �� � ��� �����������

�������4��<��� ����������8�"���

0����������������������� ���� �����/

R: S:

MONITOR

Alarm

Alarm list

Spd fbk Loss

Alarm list

Sequencer

Alarm list

<no alarm>

Acknowledged

If still active

If not active the enty

is deleted from the list

Sequencer is reset by

using the “0” key

76" �0����I)�� �����%)�� ����&���������������

)6" �8��� ���� �� �����������%0�.����� &���������� �������������������� ��

����� �������� ������������� ��+8#����������������������������� ��+8#��������

(6" �L1M����� ������0�.����� ����)�� �+��������������� ����� ������������� ������� �������������� � ��������������� ��-���������� �� ��������� � �������� �������� ����������������������������������������������������������� ��������� ������������� �� ������������������������������ ����������

����� " ����8��� ��������������������� ��)������������������ �

��� ����������������

5 ��&�� �$��� ����&@�%�&$���&$�0%��

��.��%� � �������� ����� $ ���

���������� �������������� �������&�������� ������-�'��

�������� �������� �������������� ������������� ������������� ���������� ���� �������.�������������������� ������������������� �������L1M�������� ����������� �,�������� �� ������� �� ������������������� ����.����� � �������� ���0����A����������� ������ ��� ����������� ����������������� � ��������X��� �������������.��������� ����������������������������� ������ �����������0�.����� ��������� /

Sequencer status State

1 Magnetization running

2 Magnetization completed, Stop

3 Start

4 Fast stop, Stop

5 Fast stop, Start

9 No alarm, drive is ready to accept all commands

10 Magnetization running and Start command already present

12 Alarm active

16 Alarm not active, waiting for reset

TAV3i020

�� �������.����� ���������0����A���������������/

� ��� ���������� �

� ������������ ����"� �

����������� ���������!� ���!�&� ��&� �

� �������0����� ��2-��"� �

����������

� ���,�������&� ��&31� �

������������8� �������6�����2-����

������<����� ��������� �������� ������������ ������������� �������������������� ������������� ����������� ������ ���� �������� ����������� �

'����������&�������� ������- ���������� ��������������

$�%���4�.����������&�����?�����

����������� ���� ���� ���� �������� ������ ������ ������� ���� ������������������ �������� ���� ��������� �������

����������� ��� ��������������� �� *#�����������!��+����,��������-� �� �� % �.��� � /� 0� 0� 01 �� �

#��+���#�������� �#�! �� ���������� � 2���&���#��+�� � /��%'�� #�� ����,����+# % �.��� � /� 0� 3��) 3�� �� �

�+��� # �����+���+�� �!����+��& /�# 4�& � �5 #��/���&������ #& .�� ��#

�+��#��.���!��������

!�������� � 2���&���#��+�� � /��%'�� #�� ��+ &+����+# % �.��� � /� 0� 3�� 3�� �6 6�+���7 �����+���+�� �!����+��& /�#�5 #�/���&������ #&

"#�$��������� 89:;� #��#�#������/������#��,�� ����� % �.��� � /� 0� 3��) 3�� �� �.-�&��� ������ �#���#� #&� �� � 0������

�+#���������� #6�����# �

"���!���������� 89:;� #��#�#��� ��/������#��,�� ����� % �.��� � /� 0� 3���) 3�� �� �.-������������#����#��� 0������

�+#���)�6���)

#����������� *�������+��� �+�&�����&���# <��&���) 0� 0� 3�� �� �������%&��� 1�! ������!�����#����#����!��� .���� % �.��� � /� 0� 0� 0� �= =

��,��������-�,�� ����� '(������������ $7���#��!���� #���� ��� /� <��&���) <��&���) 3�� <��&���) �� �) ���%&��� 1�! ������!��+������ �!�� .����#������ <��&���) 0� 0� 0� �� �

��,��������-�,�� ����� *������!$ 89:;��/�������������,�� ����� �.- % �.��� � /� '�#��#�> 0� 0� 6� ��

� #���#����#������� ������)=������������#�-� ������������&�!$ ���� #���/�������������,�� ����� �.- % �.��� � /� '�#��#�> 0� 0� 6� ��

�+������#�����#�-�!����� �����������# ��/��� ��������*�����!$ 5������/�������������,�� ����� �.- <��&���) <��&���) 3�� <��&���) 6� ��

�+������#������<;'��+��� ����������&�)�!$ ���� #��� #����������������#�����+���+�� <��&���) <��&���) 3�� <��&���) 66 �6

,���7�� � �� �����)�!$ (�&��� �#�.�� �� #����������������#��� <��&���) <��&���) 3�� <��&���) 6� ��

�+���+�� �,���7�� � "���&������)�!$ '��� #&� �� #����� #����������������#��� <��&���) <��&���) 3�� <��&���) 6� ��

�+���+�� ��,���7�� � ���#�-�!����� ���������# ��/���������%&����� 8����������,+�#��+���#���!�� .� <��&���) 0� 3�� 0� 6� ��

� &#�� ��#��� ����� ��������������� ������!���� �#��410�����# � �#�.�� <��&���) 0� 3�� <��&���) 6= �=� ������������ ������!���� �#����� � �# % �.��� � /� 0� 0� 0� 6� ��

����������.�� ����������� %� /���/���� ����������7�� � <��&���) 0� 0� 0� 6� ��

�� ���+���+�� *����������� 5������/���� ����������7�� � <��&���) 0� 0� 0� �� ��

�� ���+���+�� ����������� :�� #&���� ������/���� �������� <��&���) 0� 0� 0� �� ��

�7�� � ���� ���+���+�� ������� %��������� � #�#�#?/��� ��������- % �.��� � /� 0� 0� 0� �� �����&���%&����� 8����������,+�#��+��.����!�� .� <��&���) 0� 0� 0� �6 �6

� &#�� ��#��� �����

���������� �������������� �������&�������� ������-�'��

����������� ���� ���� ���� �������� ������ ������ ������� ���� ������������������ �������� ���� ��������� �������

����������� ��� ������*�(����� ��!�,�������� ����/����#�,�� ����� % �.��� � /� 0� 0� 0� �� ��)�+������ 1�����/�#����� � /�� �.�� % �.��� � /� 0� 0� 0� �� ������ �%&� ���� 8���� ���,+�#��+�� ����!�� .� % �.��� � /� 3�� 0� 0� �� ��

� &#�� ��#��� ����� !��� ��� 57 �������� ��+���+�� �,���7�� � 0� 3�� 0� 0� �= �=

,+ ��� � /�� #�(@0������,��� ������� 5�����+#�����&���.���#��.����!�@2 % �.��� � /�) 0� 0� 0� �� ��

!����,���� ����� � #���� #���� 8!�#)��!�!���� ����������7�+��1��� �� �.�� )

"!���� ������� 5�����+#���*'�!�����,���� ����� � #�6����) % �.��� � /� 0� 0� 0� �� ��"#�$������� �� 5�����+#���89:;� ����!�����,��� % �.��� � /� 0� 0� 0� �� 6�

����� � #�6����)-����� ���� ;+�� � /��! �� �������� &&����+������# � �# % �.��� � /� 0� 0� 0� �� 6�

,�+ �&�, �+ #��+����� ! � �� ���.����� '����# � �#�! �����.��,��#�%� /� % �.��� � /� 0� 0� 0� �� 6�

(�&��� �#�.�� �# ��#���!� ������ �#����8�*��7�#� �#�)

���#������������ �����������*���;����2����6�����2-����

8��� ����������� ����������������������� ���������� ��������������� � � ������������������������ � �����/, $������ ������ � , #���'��� � �#'� � *��� ���������������� �� ����� ��� �������

���������$��'� �����"�����

$������ ������ � ������� ������ ���������������� ��������� ����� ��������� � ��������������� ����� � ����������� ����������0����A���/,A��� ����,# �������,0�� �9��� �����

���� ��� ��� �������� ������ � ���������������-�������� ������/�����������������������������

���%$���� � &����� �������������������������������������� � ����� ��� ��������� ���������� ������ �������������$���� � ����� ���������������/$���� � G1����I8 � ����

���1������������������ � /

'����������&�������� ������- ���������� ��������������

< �� �������� � �<< �� � � � ����������������������������������#'� � �� �� ��� 7<< �� � � �������������������������������-����������������>� ������ @<< �� � � � �������������������� ����������������� ���������� �

���8 � �������������� �������������� � ��� ���8 � ������������������� �:� �-������$���� � ����� ������������ ������ � �@<< ��������������������@ ����� ��������%"� ��&����� ���������������

��� �� ����������

8 � ����������� 1����</< ��� � � ������������������� ���������� ��� ����! ��������� ���������; ������-�� �� � 6 ��������� �� � 7 � � �����������������������@ � � ���������������� ����B �� ���3 � � ������������������ �����������2 � � ������������� ����>������< � � ������ ����������>������� � � ������������������������ ������ �����������

� � � ����� ���� ����������������� ������� � �������� � �,���� ���������������� ��� �����

�! � � �������������������

8 � ����������� 1�����<</ 0��#'� � ��������<�!�;

8 � ����������� 1����7<<�7<<I� � ���� /

; ������ ��� ����6 :���������� ����7 :����������� ����B #�������>� �2 9��������������< $���� ���� � �� :�������������������� �����! :������������������� ����

8 � ����������� 1����@<<�@<<I� � ���� /

< ��� � � ��������� �.�� � ! ������������ � ; ������������ ��� �� � 6 �������������� � 7 ������������� � @ �������� � B � ����>�� �

���������� �������������� �������&�������� ������-�'�#

"���� ��� ������

����� �����9� ���������# ����>������ �������������/# ��>�/����>�,����>��:� �-�����/�������� �����!�"

�����# � ! ���"������3#5�"�����6

#'� � � ������������� ������������������� ����� ����� ������� ��������������������������������:� �-������������������ �/, #'� � +����N�5N, #'� � +����+1(��������#'� � ��������������� ���������� ���/".�� ��=�0�����������

����")����������� ����� ����� �������������#'� � ���������������� � ������������������ � �8-������������#'� � ��������/���#$$�%&'���(��������������#'� � ���������")(<)9�?��������� ����������������������R8 � ����7�������������� � ��� ���#'� � ������������������� ��������������������������������� ���������� ������������������������?����������� ����� ������������" ����0�����������������N���������������������������������/

A�-?�������?����#������� ?�������� ��������")#�� �������)��� ����

���������������������������������������������������#'� � �������

> ��� �����? �!��.-*!&�2�>,>?@ A������������B $�������������,� �C &�����'���D &�����&��?? +��� �������<���?@ ����*������?B ����4������?C &����*������?D &����4�������?E +������ �����?F ������������ �����?G -������������� ��?H +�� �� ���� ��������@> I�������� �����

@? .���� � ��� �J�� �����@@ ������������� �<�@B $�����������������@C �!��.-*!&�2��>,?G@D 9��������������������������@E 9������������@F -�������������@G '�����������@H -� ������ ��� ��������� �B> .��������� ���� �,� �B? .��������� ����� ����B@ ���������� ;<;� � ����CG �!��.-*!&�2� �>,B>

3 ��E0�������� �!"� ����� ����-

'�$��������&�������� ������- ���������� ��������������

������?�����$�"�����������$��������'���'��� ��&��'���

�������� ������������ ����� ��� $� ��� ������� �:��- ������� �0���� ������� � )��������������� ������������ ���� � ���������� ���� �������������<�!�!�

$�%���4����?�����*�������������&��������9���������

������� ��������� ������������ 0�������� 1.��� �+���������#���� �$�������*���->��������/� ��#.������� �� /�������������,�� %: ����A8<1B#����������������+�� �.������+�����! � � # �7������ � �� #&������#������ ���6 0��.������ #� ! ����� #������ #&� #/������/���&�� ����� �#� (��+ &+�� � ! ����� #������ #&�������������(�� ��#�� (����,�� � ! ����� #������ #&�������������(�� ��#�� %;4�+ &+�� � ! ����� #������ #&�����#�� �#�!����+�� #/������/���&�� ����� �#= %;4���,�� � ! ����� #������ #&�����#�� �#�!����+�� #/������/���&�� ����� �#� %;��+ &+�� � ! ����� #������ #&�����#�� �#�!����+�� #/������/���&�� ����� �#� %;����,�� � ! ����� #������ #&�����#�� �#�!����+�� #/������/���&�� ����� �#�� 4���+ &+�� � ! ����� #����� #&����������&�� # ��#��� 4�����,�� � ! ����� #����� #&����������&�� # ��#��� 8�0���#���!��# �#� ! � �#��!���� ��&#�� � #&�����#��! �� �6 8�0���#���!��# �#� ! � �#��!��7 �����&#�� � #&�����#��! �� �� (�2���,�� � 2���&��� � ���7�� � � �� #&���������#��!����+������ �#��!���������������� ��#��� (�2�+ &+�� � 2���&��� � ���7�� � � �� #&���������#��!����+������ �#��!���������������� ��#��� (��+ &+�� � ! ����� #����� #&���������������� ��#�

�= (����,�� � ! ����� #����� #&���������������� ��#�

�� 18�����+ &+ /�����!�#��&� #���� ������+ &+�!���!������������ .�� �#

�� 18�������, /�����!�#��&� #���� ��������,�!���!������������ .�� �#�� (���+ &+�� � ! ����� #����� #&���������������� ��#��� (�����,�� � ! ����� #����� #&���������������� ��#��� %� /�� �.�� $#.������� �� /������������,��!��# ���,�,+�#������� #&��������������#������ ����6 (��� ����� � ����������� � �� #&���������#��!����+������ �#��!���������������� ��#��� (���� ����� � ����������� � �� #&���������#��!����+������ �#��!���������������� ��#��� 4���� ����� � ����������� � �� #&���������#��!����+������ �#��!����������&�� # ��#��� %� /���#.�� %� /��,��!��# ����.����� -��#.�� �,+�#������� #&���� # � ��������#������ ����= (����/� �� (����/� �� (����/� 6� (����/� 6� (����/� 6� '������� 1#������������ �,+�#������� #&���������#�� �66 '�#! &������A���� �B ;+����� ! � �'�#! &����������������� � �� #&� �.����#! &��� �#�.�� ��#������#�� �6� (����/� 6� '� �#����������� '���# �#����������� � #��+������#������

���������� �������������� �������&&2�����������3�������������������0��!�'�%

�������������1#��'������,����'��������������������

������ ���������������������������������������������� ������� !"#$$%&�����������'���(���� )��*�&������&�&�%����&����� !� ��$�� ��.��%�%�'&&� ���$<�A������ �& !�%�'G�F��������@.%��%�&! ���$����� �%�'�F��$����� !� ! ����-�$��&�& �����&N�O��!��� '�� ��� � ���&&� � ���� �P,����� �%���$����� !F��������+3>��2>''�Q�33*����� �58C(3��+�+��*2���

������������

���� ��������������������

����� �������������� ����������

:������;�<�=>�?�+�'>�?�+�<�'�*?�<�'@

��8�#�,�����A4%�A/��$����7���������������������������

���� �������������������

����� �� ��������������� �����������:������;�<�=>�?�+�'>�?�+�<�+�*

?�<�+@��8�#�,�����A4%�A/

�$�����(����������������������������������������������������$�

� ����������������

��� ��������� :�����;�?��@

#���������������������$�� ����>$�����������������������

���������������������������������������A ��������8�#�

,��A����%�A/>�������� ��$���$$�����������5(�������������7����������

�!�"����

:�����;�?�B@

(�� ��������$�����������,�/��A �������8�#��,��A����%�A/>������� ��$���$$�����������5�(�������������7����������

#��������

8����������������������������������������$�����������������$�������.���������������������������� ��������)A�������������$��#�������� ������ ���������%��������$����&� ���%�������#"�����#'�(#'���������������)���� $���*++���$,�-�*++��������$��������$�����8�#�,�����A4%�A/���������������$�������)A������������$�����8�#�,�����A4%�A/>�����������$��������������)A��������������������������������������������� �����������$������������������ ���������������� ��� ��������$������$�)A������)A�������������� ��$���������������$�����$�����������������$���� �������$������C����������5�����������������3���;�������$��������$� ����8�#�,�����A4%�A/� �����������������$��� �����������������������$� � ����������������� �����������������8�#>�����6����� �.������<����B�

3��������������������������������������������$�����������������$�������1�������� �$������$����������������� ���������������$������������������������������ ���������,��$��#�������� ������ ����������,���$����&� ����#"�����#'�(#'���������������)���� $���*++���$,�-�*++��������$��������$�����8�#�,�����A4%�A/���������������$�����������������$����������������������� ����������������$��������$�����������>�� �������������������������������������������������)A������������������������������ ��$�������$��������$�����������>�� ����>���������5���>�$��� ���������� ��������� ���� �

3�������������������������������������������$�����������,��$�����������/�)���� �������������������D����������������������$�����)A��������������,��$��#�������� ������ ����������,���$����&� ����������#"������#'�(#'����������������������������������.��� ����������������� ����������������#"������ �������������� � ��������������)A������������������������������ ��$�������$��������$������������������5�������� ������������,������ �$���� ��������������)A����/��)�������������������E����������$�)A�������������� ���������������������������$��������������

F����������$������$�������$���������8�����������������$������������������������$����������>��������������������������� ���������������������$��#�������� ������ ���������%��������$����&� ���%��������������������������#"������#'�(#'���������������������������������������������)A����������>�����������$������������� ��� ���������������� ��$� ������$��������$� ���� ������ ������������������ ������������������������3���;�������$��������$� ����� ����� ������ ����������� $��� ���� �������������������$� � � �������� �����������������8�#>�����6����� �.�����<�

��������$�������������������� �� ��������� ���������������/

� (#'����������� �)��/�,�G������������������������>����%�A��������$��������������������������/>������ ������� ��� �������$������������������������������������$��������������������������$$������)A�������������������� � ���� �������������� ��,��5�>�� ����5�/�

� �#'�(#'�����#"������ ����������;������������������������������$���������������������������������������������� ��������$��������������� �������������������������>�� ����������������������������$�������������$������������$������C��������������)G�����$��������������� ��������H�����$�����)A������������,#����������������������������$�����/�

� ��������� /�1������������$���$$��������������������,8�#>��������>��������������������/����������������$������������$�������8�#�,��A���%�A/���������$����������������$����������>�����E���� ���G������$��������������� ����������������������������������������������$����������������������������������������������������������������������)A���F����������������������������G������$�����>�$���������������������������������,)���������������>�����������>����>�����/

! "����/�(�� ��������$������� ����� ����� �������������������8�#��,�����A�4%�A�/I�����������������E������>��������������>�����������������>��������������� �����>�����

.��

���

����

#"��

���#

'��

��(#

'��

����

��.

���

����

����

�����

�� �

����

#"��

���#'

����(

#'

'&���������&&2�����������3�������������������0��! ���������� ��������������

���������� �������������� �������&&2�����������3�������������������0��!�'&&

'&'��������&'"���0���� ��)�4 ���������� ��������������

�����33��%(�"��33���%(����33"��%(����33.��%(����33���%(����33D��%(����33���%(����3����%(����3����%(��D�3����%(����3.��%(�B��3���%(�B��3D��%(�B��3���%(��3�3B���%(����3BD��%(����3?3��%(����3?���%(����3?���%(����3?"��%(����3?.��%(����3?���%(����3?D��%(����3?���%(����3?B��%(����3??��%(�����3��%(�����3���%(�����3���%(�����3"��%(�����3.��%(�����3���%(�����3D��%(�����3���%(��������%(���������%(���������%(������3��%(��3������%(��3��"3��%(�����.��%(��3��.3��%(�����.���%(��������%(��3���3��%(��3���3��%(�����B3��%(�����?3��%(�.?���3��%(�.?���3��%(�.?���3��%(��3

��D3��%(��3�"�3��%(����.D3��%(��3��3��%(��������%(��������%(�����"��%(��.��.��%(��.��.3��%(��?��D��%(��.�����%(��.�D�3��%(�"��D����%(�"��D����%(�"��D���%(��B�D"��%(��B�D.��%(��B�D�3��%(�"��D�3��%(��?��3��%(�����33��%(�"����3��%(�"����3��%(�"���"3��%(�"���.3��%(�"���B���%(��?�B�3��%(��3�B����%(��3�B""��%(�."�B".��%(�."�B"���%(�."�B"D��%(�."�B"���%(�."�BB3��%(����BB���%(����B?3��%(��B�?33��%(��B�?3���%(��B�?����%(����?�D��%(��B�?����%(��B�?"���%(��B�?"D��%(�"3�?.3��%(����?����%(��B�?D���%(��B�???��%(�.��333��%(�.��33���%(�.��33���%(�.��3�"��%(�.�

�3����%(�.��3����%(�.��3����%(�.B�3"���%(�.B�3""��%(�.B�3"?��%(�.B�3.���%(�.B�3.B��%(�"3�3.?��%(�"3�3�.��%(�."�3D"��%(�.��3D���%(�.��3����%(�.��3����%(�.���33��%(�����3���%(�����3���%(�����3"��%(�����3.��%(�����3���%(�����3D��%(�����3���%(��"��3B��%(��"��3?��%(��"���3��%(��"������%(��"������%(��"���"��%(��"���.��%(��"������%(��"���D��%(��"���3��%(���������%(���������%(������"��%(������.��%(���������%(������D��%(��D������%(��D���B��%(��D���?��%(��D��"3��%(��D��"���%(��D��"���%(��D��""��%(��D��".��%(��D��"���%(��D��"D��%(��D��"���%(��D��"B��%(��D�"B3��%(�.3

������������������������ ���2

�..3��%(�.?�..���%(�.?�..���%(�.?�..���%(��3�.�3��%(�.?��"3��%(�.3��.3��%(�.3���3��%(�.3��D3��%(�.3��B3��%(�."��?3��%(�."�D�3��%(�"3�D����%(�."��.���%(��"���3��%(��"������%(��"���D��%(�����D3��%(��"��B3��%(��.��?3��%(��.�B33��%(��.�B�3��%(��.�B�3��%(��.�B"3��%(��.�B.3��%(��.�B�3��%(��.�BD3��%(��.�B�3��%(��.�BB3��%(��.�B?3��%(��.�?33��%(��."33��%(��3"3D3��%(��B"3�3��%(��B"3B3��%(��B"3?3��%(��B"�33��%(��?"��3��%(��?"��3��%(��?"�"3��%(��?"�.3��%(��?"�B3��%(��?"�?3��%(��?"�33��%(��B"��3��%(��B"�����%(��?"��"��%(��?"�"3��%(��3"�.3��%(��3".33��%(�.B".����%(�.B

".����%(�.B".�"��%(�.B".�3��%(�"3"."3��%(�"3"��3��%(�.B"�"3��%(�.?"�"���%(�.B"�.���%(�.B"��3��%(�D�"�����%(�D�"��D��%(�D�"�B3��%(�D�"�B���%(�.B"�33��%(�"?/��.�"�3���%(�"?/��.�"�3���%(�"?"�3"��%(�"?"�3.��%(�.3"�3���%(�.3"�3D��%(�.�"�3���%(�.�"�3B��%(�.�"�3?��%(�.�"��3��%(�.3"�����%(�.3"��"��%(�.3"��.��%(�.�"�����%(�.�"��D��%(�.�"�����%(�.�"B3��%(���"?33��%(�D3"?3���%(�D."?3���%(�DB"?3"��%(���.33���%(��..33.��%(��..33D��%(���.3����%(�D�.3����%(�D�.3�"��%(�D�.3�.��%(�D�.3����%(�D�.3�D��%(�D�.3����%(�DD.3�3��%(�DD.3����%(�DD.3����%(�DD.3�"��%(�DD.3�.��%(�DD.3����%(�DD

���������� �������������� �������&'"���0���� ��)�4�'&�

.3�D��%(�DD

.3����%(�DD

.3�B��%(��B/��DD

.3"3��%(�DD

.3"���%(�DD

.3"���%(�DD

.3""��%(�DD

.3".��%(�DD

.3"���%(�DD

.3"D��%(�DD

.3"���%(�D�

.3"B��%(�D�

.3"?��%(�D�

.3.3��%(�D�

.3.���%(�D�

.3.���%(�D�

.3.D��%(�D�

.3.���%(�D�

.3.B��%(�D�

.3.?��%(�D�

.3�3��%(�D�

.3����%(�D�

.3����%(�D�

.3�"��%(�D�

.3�.��%(�D�

.3����%(�D�

.3�D��%(�D�

.3����%(��B/��D�

.3D3��%(��3

.3D���%(��3

.3D���%(��3

.3D"��%(��3

.3D.��%(��B/���3

.3D���%(�D?

.3DD��%(��3

.3D���%(��3

.3DB��%(��3

.3�3��%(���

.3����%(���

.3����%(���

.3�"��%(���

.3�.��%(���

.3����%(���

.3�D��%(���

.3����%(���

.3�B��%(��B/����

.3B3��%(��3

.3B���%(��3

.3B���%(��3

.3B"��%(��3

.3B.��%(���

.3B���%(���

.3BD��%(���

.3B���%(���

.3?3��%(�D�

.3?���%(�D�

.3?���%(�D"

.3?"��%(�D"

.�33��%(�?3

.�3���%(�?3

.�3���%(�?3

.�3"��%(�?3

.�3.��%(�?3

.�3���%(�?3

.�3D��%(�?3

.�3���%(�?3

.�3B��%(�?�

.�3?��%(�?�

.��3��%(�?�

.�����%(�?�

.�����%(�?�

.��"��%(�?�

.��.��%(�?�

.��3��%(�?�

.�����%(�?�

.�����%(�?�

.��"��%(�?�

.��.��%(�?�

.��?��%(�?3

.�"3��%(�?�

.�"���%(�?�

.�"���%(�?�

.�""��%(�?�

.�".��%(�?�

.�"���%(�?�

.�"D��%(�?�

.�"���%(�?�

.�"B��%(�?�

.�"?��%(�?�

.�.3��%(�?�

.�.���%(�?�

.�.���%(�?�

.�."��%(�?�

.�..��%(�?�

.�.���%(�?�

.�.D��%(�?�

.�.���%(�?�

.�.B��%(�?�

.�.?��%(�?�

.��3��%(�?"

.�����%(�?"

.�����%(�?"

.��"��%(�?"

.��.��%(�?"

.�����%(�?"

.��D��%(�?"

.�����%(�?"

.��B��%(�?"

.��?��%(�?"

.�D3��%(�?"

.�D���%(�?"

.�D���%(�?"

.�D"��%(�?"

.�D.��%(�?"

.�D���%(�?"

.�DD��%(�?"

.�D���%(�?"

.�DB��%(�?"

.�D?��%(�?"

.�33��%(�B"

.�3���%(�B"

.�3���%(�B�

.�33��%(�D3

.�3���%(�D3

.�3���%(�D3

.�3"��%(�D3

.�3.��%(�D3

.�3���%(�DB

.�3D��%(�DB

.�3���%(�DB

.�3B��%(�DB

.�3?��%(�DB

.��3��%(�DB

.�����%(�DB

.�����%(�DB

.��"��%(�DB

.��.��%(�DB

.�����%(�DB

.��D��%(�DB

.�����%(�DB

.��B��%(�DB

.��?��%(�DB

.��3��%(�DB

.�����%(�DB

.�����%(�DB

.��"��%(�DB

.��.��%(�DB�333��%(��D�33���%(��D�33���%(��D�33"��%(��D�33.��%(��D�33���%(��D�33D��%(��D�33���%(��D�33B��%(��D�33?��%(��D�3�3��%(��D�3����%(����3����%(����3�3��%(����3����%(���

�3����%(����3�"��%(����3�.��%(����3����%(����3�D��%(����3����%(����3�B��%(����3�?��%(����3"3��%(����3"���%(����3"���%(����3.3��%(��B�3.���%(��B�3.���%(��B�3."��%(��B�3..��%(��B�3.���%(��B�3.D��%(��B�3.���%(��B�3.B��%(��B�3.?��%(��B�3�3��%(��B�3����%(����3����%(��B�3D3��%(��?�3D���%(��?�3D���%(��?�3D"��%(��?�3D.��%(��?�3D���%(��?�3DD��%(��?�3D���%(��?�3DB��%(��?�3D?��%(��B�3B3��%(��?�3B���%(�D3�3B���%(��?�3B"��%(��?�3B.��%(�D3�3B���%(��?�3BD��%(�D3�3B���%(�D3�3BB��%(�D3�3B?��%(��?�"3��%(�.B�.3��%(�.BD3�3��%(�D�D3����%(�D�D3����%(�D�D3�"��%(�D�D3����%(�D�D3�D��%(�D�D3����%(�D�D3�B��%(�D�

D3�3��%(�D�D3����%(�D�D3����%(�D�D3�"��%(�D�D3����%(�D�D3�D��%(�D"D3����%(�D�D3�B��%(�D"D3"3��%(�D"D3"���%(�D"D3"���%(�D"D3""��%(�D"D3".��%(�D"D3"���%(�D"D3"D��%(�D"D3"���%(�D"D3"B��%(�D"D3"?��%(�D"D3.���%(�?�D3.���%(�?DD3."��%(�?DD3..��%(�?DD3.���%(�?DD3.D��%(�?DD3.���%(�?DD3.B��%(�?DD3.?��%(�?�D3�3��%(�?�D3����%(�?�D3�D��%(�?�D3����%(�?�D3�B��%(�?�D3�?��%(�?�D3D3��%(�?�D3D���%(�?�D3D���%(�?�D3D"��%(�?�D3D.��%(�?DD3D���%(�?DD3DD��%(�?DD3�3��%(�??D3����%(�??D3����%(�??D3�"��%(�??D3�.��%(�??D3����%(�??D3�D��%(�??D3����%(�??D3�B��%(�??D3�?��%(�??D3B3��%(�??D3B���%(�??D3B���%(�33D3B"��%(�33

'&���������&'"���0���� ��)�4 ���������� ��������������

D3B.��%(�33D3B���%(�33D�3��%(���/���"DB3��%(���D?3��%(���/���"�33��%(��"�3�?��%(�..�3"3��%(�.��3"���%(�.��3"���%(�.��3""��%(�.��3".��%(�.��3"���%(�..�3"D��%(�..�3"���%(�.��3"B��%(�.��3"?��%(�.��3.3��%(�.D�3.���%(�.D�3.���%(�.D�3.D��%(�.D�3�3��%(�.��3����%(�.��3�"��%(�.D�3D3��%(�".�3D���%(�".�3D���%(�".�3D"��%(�".�3D.��%(�".�3D���%(�".�3DD��%(�".�3D���%(�".�3D?��%(�"��3�3��%(�"��3����%(�"D�3�"��%(�"D�3�.��%(�"���3��%(��"��33��%(�"D��3���%(�"D��3���%(�"D��3"��%(�"D��3.��%(�"D��3���%(�"D��3D��%(�"D���3��%(�".������%(�"D���D��%(�"D������%(�"D��".��%(�".��"���%(�B���"D��%(�B���"���%(�B"��"B��%(�"�

��.���%(�B���.���%(�B���."��%(�"���..��%(�"���3��%(��"�"3��%(��"�����%(��"B3����%(�..B3����%(�.DB3"���%(�..B3.3��%(�"�B3.���%(�"�B3.���%(�"�B3."��%(�"�B3..��%(�"�B3.D��%(�"�B3.���%(�"�B3�3��%(�"�B3����%(�"�B3����%(�"DB3�"��%(�"DB3�.��%(�"DB3�D��%(�"�B3����%(�"�B3�B��%(�"�B3?3��%(�"�B�3��%(��3B??B��%(�BBB???��%(�B�?333��%(�B??33���%(�B??33���%(�B??33"��%(�B??33.��%(�B??33���%(�B??3�3��%(�BB?3����%(�BB?3����%(�BB?3�"��%(�BB?3�.��%(�BB?3����%(�BB?3�3��%(�BB?3����%(�BB?3����%(�BB?3�"��%(�BB?3�.��%(�BB?3����%(�BB?3"3��%(�B??3"���%(�B??3"���%(�B??3""��%(�B??3".��%(�B??3"���%(�B??3.3��%(�B.

?3.���%(�B.?3.���%(�B.?3."��%(�B�?3..��%(�B�?3.D��%(��??3.���%(��??3.?��%(�B"?3�3��%(��B?3����%(��B?3����%(��??3�"��%(��??3�.��%(�B3?3����%(�B3?3�D��%(�B3?3����%(�B�?3�B��%(�B�?3�?��%(�B�?3D3��%(��??3D���%(�B3?3D���%(�B3?3D"��%(��??3D.��%(��??3D���%(�B3?3DD��%(�B3?3D���%(�B3?3DB��%(�B�?3����%(�B.?3����%(��??3�"��%(��??3�.��%(�B"?3����%(��??3�D��%(��B?3BD��%(�B�?3B���%(�B�?3BB��%(�B�?3B?��%(�B�?3?3��%(��??3?���%(��??3??��%(�B"?�33��%(�?�?�3���%(�?�?�3���%(�?�?�3"��%(�?�?�3.��%(�?B?�3���%(�?B?�3D��%(�?B?�3���%(�?B?�3B��%(�?B?�3?��%(�?B?��3��%(�?B?�����%(�?B?�����%(�?B?��"��%(�?B?��.��%(�?B

?�����%(�?B?��D��%(�?B?�����%(�?B?��B��%(�?B?��?��%(�?B?��3��%(�?B?�����%(�?B?�����%(�?B?��"��%(�?B?��.��%(�?B?�����%(�?B?��D��%(�???�����%(�???��B��%(�???��?��%(�???�"3��%(�???�"���%(�???��3��%(��.?�����%(��.?��3��%(�B.?�����%(�B.?"3��%(��"?".3��%(��"?".���%(��"?".���%(��.?"."��%(��.?"..��%(��.?".���%(��.?".D��%(��.?".���%(��.?".B��%(��.?".?��%(��.?"�3��%(��.?"����%(��.?"����%(��.?"�"��%(��.?"�.��%(���?"����%(���?"�D��%(���?"D3��%(��D?"D���%(��D?"D���%(��D?"D"��%(��D?"D.��%(��D?"D���%(��D?"DD��%(��D?"D���%(���?"DB��%(���?"D?��%(���?"�3��%(���?"����%(���?"����%(���?"�"��%(���?"�.��%(���

?"����%(���?"�D��%(���?"����%(���?"�B��%(���?.3���%(��B?.�3��%(���?.����%(��D?.����%(��D?.����%(��D?.�?��%(��D?.�3��%(��D?.����%(�"D?."���%(�.�?."���%(�.�?.".��%(�.�?."���%(�.�?."B��%(�.�?."?��%(�.�?��3��%(��??�����%(��??��"��%(��??��.��%(��??�����%(��??�����%(��??D33��%(�B3?D3"��%(�B3?D3.��%(�B3?D3���%(�B�?D3D��%(�B�?D3B��%(�B.?D�3��%(�B�?D����%(�B�?D����%(�B�?D�.��%(�B�?D����%(�B�?D�D��%(�B�?D"3��%(�B�?D"���%(�B�?D"���%(�B�?D".��%(�B�?D"���%(�BD?D"D��%(�BD?D.3��%(��??D.���%(��?

���������� �������������� �������&'"���0���� ��)�4�'&�

?�3��%(��"?B��%(���??��%(���??3��%(��"

�� ����M��%(�"���5����'�&��%(�B"�����������%��%(��3��'������1������ �%(��?������������������%(������������'������%(��D���������������%(��D����������������%(��D��������������%(�������8�����������%(��?����8������������%(��?����8����������%(��B������������������%(������������'������%(������������������%(�������������������%(�����������������%(�������8�����������%(�D3����8������������%(�D3����8����������%(��?���"��������������%(��B���"�����'������%(��B���"�����������%(��B���"������������%(��B���"����������%(�����0>��465�O��%(��B�����������%(������������������M��%(�����������������%(�B�����������������%(�B�����������������%(�B�����C��1���%(�B�����C��1���%(�B�����C��1���%(�B�����C��1���%(�BD����C"�1���%(�B�����C"�1���%(�BD�� �������%��%(�������%���[������%(��D����%��������%(��D����%��������%(�D3����%����������%(��D����%��������%(��D����%���������%(��D����%�����������%(��D����%��������%(��D����%�����������%(��D

����%������%����%(��D����%����������%(��D����%��������%(�������%��������%(��D����%����&%���%(��D����%��8�[������%(��?����%��8������%(��?����%��8������%(�D3����%��8������%(��?����%��8�������%(��?����%��8��������%(��?����%��8������%(��?����%��8���������%(��?����%��8����%����%(��?����%��8��������%(��?����%��8������%(��B����%��8������%(��?����%��8��&%���%(��?����%���[������%(�������%��������%(�������%��������%(�D3����%����������%(�������%��������%(�������%���������%(�������%����������%(�������%��������%(�������%�����������%(�������%������%����%(�������%����������%(�������%��������%(�������%��������%(�������%����&%���%(�������%��8�[������%(�D3����%��8������%(��?����%��8������%(�D3����%��8������%(�D3����%��8�������%(�D3����%��8��������%(��?����%��8������%(�D3����%��8���������%(�D3����%��8����%����%(�D3����%��8��������%(��?����%��8������%(��?����%��8������%(��?����%��8��&%���%(��?����%�"�[������%(��B����%�"������%(��B����%�"������%(�D3����%�"��������%(��B����%�"������%(��B����%�"�������%(��B����%�"��������%(��B����%�"������%(��B����%�"���������%(��B

����%�"����%����%(��B����%�"��������%(��B����%�"������%(�������%�"������%(��B����%�"��&%���%(��B��������������%(�D����������������%(�D�����������������%(�D���������������%(�D�����������������%(�D�������������������%(�D���������������%(�D���������8������%(�D���������8�������%(�D���������8��������%(�D���������8������%(�D���������8��������%(�D���������8������%(�D���������������%(�D����������������%(�D�����������������%(�D���������������%(�D�����������������%(�D�������������������%(�D���������������%(�D���������8������%(�D���������8�������%(�D���������8��������%(�D"��������8������%(�D"��������8��������%(�D���������8������%(�D��������"8������%(�D"�������"8�������%(�D"�������"8��������%(�D"�������"8������%(�D"�������"8��������%(�D"�������"8������%(�D"�������"8��&%���%(�D"�������.8������%(�D"�������.8�������%(�D"�������.8��������%(�D"�������.8������%(�D"�������.8��������%(�D"�������.8������%(�D"�������.)��&%���%(�D"��������%�����%(�������������%�����%(�D���������������%(�.B������0 ��465�O

%(�?3�%%��������������%(�B"����%�������%(��3����������%(��.�'��� ���4��'����%(���

��3��C3������%��%(����3��C�������%��%(��D����C3������%��%(�������C�������%��%(��D��3�C3������%��%(��D��3�C�������%��%(�������C3������%��%(��D����C�������%��%(�������C3������%��%(��D����C�������%��%(�����"�C3������%��%(��D��"�C�������%��%(�����.�C3������%��%(��D��.�C�������%��%(�������C3������%��%(��D����C�������%��%(�������C3������%��%(�������C�������%��%(��D�"��C3������%��%(��D�"��C�������%��%(��D�.��C3������%��%(��D�.��C�������%��%(�������C3������%��%(��D����C�������%��%(����D��C3������%��%(��D�D��C�������%��%(�������C3������%��%(��D����C�������%��%(����B��C3������%��%(��D�B��C�������%��%(����?��C3������%��%(��D�?��C�������%��%(�������������%(�"3�����'�������%(�.�/��.B���FIC�����%(������FIC���� -� ���F

IC���3����%(��"

���FIC���� -� ���FIC���3������%(���

���FIC���� -� ���FIC��������%(���

��������������&��%(�"D������ ���� �����%(�B��������%�������&��%(�"D�0]����'�&��%(�B��0]����� ���������%(�B��0]�����������%(�B��:����������%(�"��:�4�������;��%(��?�:��'��������%(�B.

'&���������&'"���0���� ��)�4 ���������� ��������������

�:�%����������%(�"��:����������%����%(�"��:�����4���������%(�"��:�����4������%(�"��:������������%(�"��:4����'�&��%(�B.

��� ���������%(����������������%(�"3�������������%(�"3��5����'�&��%(�B"��5����������%(�B"��5��������������%(�B"��%�������&��%(�?D��%������������%(�?D��%����%�3��%(�?���%����%�3������%(�?���%����%����%(�?D��%����%��������%(�?���%����%����%(�?D��%����%��������%(�?���%����������%(�?D��%�������&��%(�?���%������������%(�?���%����%�3��%(�?���%����%�3������%(�?D��%����%����%(�?���%����%��������%(�?D��%����%����%(�?���%����%��������%(�?D��%����'�������%(�?���%����������%(�?��6$����'�&��%(�B��6$����� ���������%(�B��6$�����������%(�B������������������%(�B"����������%(��.��������������%(��.��������������%(��������������������%(��.��������������%(��.�4>>:6���$�46��%(�B����%�������%(�?����%�����������%(�?����%�����������%(�?D���%���������%����%(�?D���%�����������%(�?����%�������%(�?D���%�����������%(�?����%�����������%(�?����%���������%����%(�?����%�����������%(�?D

���%����������%(��.���%�����������%(��.���������%(�??�����������%(�??�����������%(�??����������%�3������%(�??����������%��������%(�??����������%��������%(�??����������%�"������%(�??����������%�.������%(�??����������%��������%(�??����������%�D������%(�??����������%��������%(�??����������%�3������%(�??����������%��������%(�??����������%��������%(�??����������%�"������%(�??����������%�.������%(�33����������%��������%(�33����������%�D������%(�33����������%��������%(�33���������������&��%(�"D������%�������&��%(�"D�������� ���� �����%(�B�������%(��"���������������%(�����:����������%(��3��:����������%(��3���������������%(�.������� ����'������%(�.�����������;��%(�.������� ����'������%(�.�����������;��%(�.�����0����%(��.�:1$4>�5:6�$�461

%(�?�

� �� �������%(�." ������'��������%(��? � ��������������%(���/

�." � ��������������%(�." � ���������&��%(�." � ��������������%(�." ������������� �%(�." �����������%��%(�.B �������������%(�.B �����������%���%(�.B �����������%(�DB O5����&�������%(�?� O5���������%(�?3 O5����� ����%(�?3 O5���&�������%(�?3/

�?�/��?�/��?" O5�F�� �'�C3���

%(�?" O5�F�� �'�C����

%(�?" O5�F�� �'�C����

%(�?" O5�F�� �'�C"���

%(�?" O5�F�� �'�C.���

%(�?" O5�F�� �'�C����

%(�?" O5�F�� �'�CD���

%(�?" O5�F�� �'�C����

%(�?" O5�F�� �'�CB���

%(�?" O5�F�� �'�C?���

%(�?" O5�F1� �'�C3���

%(�?� O5�F1� �'�C����

%(�?� O5�F1� �'�C����

%(�?� O5�F1� �'�C"���

%(�?� O5�F1� �'�C.���

%(�?� ���38��'�������%(�DD ���38���������%(�D� ����8��'�������%(�DD ����8���������%(�D� ����8��'�������%(�DD ����8���������%(�D� ���"8��'�������%(�DD ���"8���������%(�D� ���.8��'�������%(�DD ���.8���������%(�D� ����8��'�������%(�DD ����8���������%(�D� ���D8��'�������%(�DD ���D8���������%(�D� ����8��'�������%(�D� ����8���������%(�D� ���B8��'�������%(�D� ���B8���������%(�D� ���?8��'�������%(�D� ���?8���������%(�D� ��3�2�� ��������%(�DB ��3�2�� ��������%(�DD ��38������%(�DB

���������%(�DB �����'�������%(�D� ������������%(�DD ���38������%(�DB ���38��'�������%(�D� ���38���������%(�D� ����8������%(�DB ����8��'�������%(�D� ����8���������%(�D� ���8������%(�DB ���������%(�DB �����'�������%(�D� ������������%(�DD ���8������%(�DB ��"������%(�DB ��"��'�������%(�D� ��"���������%(�DD ��"8������%(�DB ��.������%(�DB ��.��'�������%(�D� ��.���������%(�DD ��.8������%(�DB ���������%(�DB �����'�������%(�D� ������������%(�DD ���8������%(�DB ��D������%(�DB ��D��'�������%(�D� ��D���������%(�DD ��D8������%(�DB ���������%(�DB �����'�������%(�DD ������������%(�DD ���D�."��2��%(��B/��DD ���8������%(�DB ��B8������%(�DB ��?8������%(�DB ��2�� ��������%(��. ��%���3��%(�?B ��%������%(�?B ��%����3��%(�?? ��%�������%(�?? ��%�������%(�?? ��%����"��%(�?? ��%����.��%(�?? ��%�������%(�?? ��%������%(�?B ��%���"��%(�?B ��%���.��%(�?B ��%������%(�?B ��%���D��%(�?B ��%������%(�?B ��%���B��%(�?B ��%���?��%(�?B

���������� �������������� �������&'"���0���� ��)�4�'&#

��1��1�%������%(��. ������%�����%(�D� ��������%�����%(�D? �8���?B�D�."��3��%(��B/

�D� 4��%(��3 4�3��'�������%(��3 4�3������%(�D? 4�38��'�������%(��� 4�38������%(��3 4����'�������%(��3 4��������%(��3 4��8��'�������%(��� 4��8������%(��3 4����'�������%(��3 4��������%(��3 4��8��'�������%(��� 4��8������%(��3 4�"��'�������%(��3 4�"������%(��3 4�"��3��%(��B 4�"8��'�������%(��� 4�"8������%(��3 4�.8��'�������%(��� 4�.8������%(��� 4��8��'�������%(��� 4��8������%(��� 4�D8��'�������%(��� 4�D8������%(��� 4��8��'�������%(��� 4��8������%(��� 4����'�&��%(�B. �������'�&��%(�B" ����� �������%(�B� �������� �����%(�B� ��������������%(�B" �����%����%�����%(�"� �����%��������%(�"� 48��D�."��3��%(��B/���� �'�������������%(��3 �'��������%(��� �'��� �1�������%(��3 �'��������%(��3 �'���'��������%(�B. �'���9���%(��3 �'���&%���%(��3 �'� O5�F��C3���

%(�?" �'� O5�F��C3�����%(�?� �'� O5�F��C����

%(�?" �'� O5�F��C������%(�?� �'� O5�F��C����

%(�?"

�'� O5�F��C������%(�?� �'� O5�F��C"���

%(�?" �'� O5�F��C"�����%(�?� �'� O5�F��C.���

%(�?" �'� O5�F��C.�����%(�?� �'� O5�F��C����

%(�?" �'� O5�F��C������%(�?� �'� O5�F��CD���

%(�?" �'� O5�F��CD�����%(�?� �'� O5�F��C����

%(�?" �'� O5�F��C������%(�?� �'� O5�F��CB���

%(�?" �'� O5�F��CB�����%(�?� �'� O5�F��C?���

%(�?" �'� O5�F��C?�����%(�?� �'� O5�F1�C3���

%(�?� �'� O5�F1�C3�����%(�?3 �'� O5�F1�C����

%(�?� �'� O5�F1�C������%(�?3 �'� O5�F1�C����

%(�?� �'� O5�F1�C������%(�?3 �'� O5�F1�C"���

%(�?� �'� O5�F1�C"�����%(�?3 �'� O5�F1�C.���

%(�?� �'� O5�F1�C.�����%(�?3 �'�4�������;��%(��? �'�1���C3������%(�B? �'�1���C3������%(�BB �'�1���C�������%(�B? �'�1���C�������%(�BB �'�1���C�������%(�B? �'�1���C�������%(�BB �'�1���C"������%(�B? �'�1���C"������%(�BB �'�1���C.������%(�B? �'�1���C.������%(�BB �'�1���C�������%(�B? �'�1���C�������%(�BB �'FI1���C������%(�BB �'FI1���C������%(�B? �'FI1���C������%(�BB �'FI1���������%(�BB

1������� ���%(��? 1��������������%(��? &��'����������%(���

�25����'�&��%(��?25�����������%(�B325����������%(�B325������� �������%(�B325������%(��?2������&��%(��"2>5�����������%(��"2�- �� ���������%(��.2�� ������������%(���2�� ���1>������%(��B2����������� �����%(�.B2���������������%(���2���������%�������%(���2)%������%�����%(�D32)%�������������%(�D.2)%�����%������%(�DD2)%�����%�����%(�DB2)%�����%������%(�D�2)%�������������%(���2)%������������%(���2)%�������������%(���2)%�������������%(��32)%�����%�������%(��?2)%�����%�������%(��B2)%������&%���%(��B2)%�������%���%(�""2)��������������%(��?

5���1��%����������%(���5���1��%�1>������%(��B5���1��%������%(��.5�����������%(��B5����������������%(��B5��)��%(��?5��)��������%(��35��)���'��������%(��35��)���)���������%(��35��)���)���������%(��35��)���)���������%(��35��)������%(��?5��)������������%(�.�5��)0��������%(��.5��)0���������%(��.5�)�� ����'������%(�.B5�)������;��%(�.�5�)�� ����'������%(�.�5�)������;��%(�.�

5��+����&��%(��B5�����������%�����%(���

O�����������%(���O��������������%(���O��� �)��������%(��DO��� �)�������%(���O���A������%(��"O�����������%(��"O������%����%(��"O����������%(��"O5����'�&� �%(��?O5������������%(��?O�������������%(��?

�A�������1�4$��%(�B3A$�����������%��%(��?A$1����'�&��%(�B3A$1�����������%(�B3A$1������� ���%(�B3A$1��������������%(�B3A���������%(�B�A�������������%(�B�

��-4��465�O��%(��.�-4���������%(��B�������������%��%(��?��1����'�&��%(�B���1�����������%(�B���1����������%(�B���1��������������%(�B��O�$������������%(��?��%�������%���%(�""�������'�������%(�.�����)���������%(��?����)������������%(��?����������%��%(�."����������%�����%(�."����������%������%(�."����������%������%(�."������'�����������%(��?���� �'�1���C3��%(�BB���� �'�1���C���%(�BB���� �'�1���C"��%(�BB���� �'�1���C.��%(�BB���� �'�1���C���%(�BB���� �' O5�F��C3��%(�?����� �' O5�F��C���%(�?����� �' O5�F��C���%(�?�

'&$��������&'"���0���� ��)�4 ���������� ��������������

���� �' O5�F��C"��%(�?����� �' O5�F��C.��%(�?����� �' O5�F��C���%(�?����� �' O5�F��CD��%(�?����� �' O5�F��C���%(�?����� �' O5�F��CB��%(�?����� �' O5�F��C?��%(�?����� �' O5�F1�C3��%(�?3���� �' O5�F1�C���%(�?3���� �' O5�F1�C���%(�?3���� �' O5�F1�C"��%(�?����� �' O5�F1�C.��%(�?�������)���)����%(��3������������%(�."�����1�������%(��?����4��'�������%(����������F���+����%(�.��������%��������%(�.��������%��������%(�.��������%�����"��%(�.������%�����������%(�.D�����%�����������%(�.D�������+����������%(�.?����������1�4$��%(�B���������)���)����%(��3������4��'��������%(���������1��������%(���������1��������%(�����:���1%������;��%(�.���:���1%������;��%(�.�������$�������N��%(��3������$�������F��%(��3�4�����������%(��?�4���������������%(��?�1�����������%(��?

����������������%(��D���������������%(��D��������������%(��D������������%(��D������9�����%(��D����1����������%(�BB��������%(��������+�������%(�"D������������M��%(�"���������%��%(��������������%(����������)�%����%(��31������������%(��"

>��������������%(��?

>�������%������%(��3>�����9��������%(��3>�����9���������%(��?>����'��������%(���>����C��1���%(�B�>����C��1���%(�B�>����C��1���%(�B�>����C��1���%(�B�>����C"�1���%(�B�>����C"�1���%(�B�>�)��������%�����%(�".>�������� $��%(��.>�������� $1��%(��.>���������1�����%(��.>��������0���%(��.>���������������%(���>������%��3������%(�"�>������%����������%(�"�>����%�����������%(�"�>����%����3������%(�"D>����%�����������%(�"D>����%�����������%(�"�>����%�����������%(�"�>4����'�&��%(�B.>46�$40��%(��B>4$����'�&��%(�B3>4$�����������%(�B3>���4��������%(�"�>���4�������;��%(��?>���4���%��%(�"�>4$����������%(�B3>4$��������������%(�B3>�����������%(���/���">������������%(���>�����4����������%(�"�>�����4���������%(�"�>�����4������%(�"�>�����4$��%(�B3>������'��������%(�B.>�����%%-�����%%��%(�"3>�����%����������%(�"�>�������������%(���>03���������T�����%(�"�>03�������T�����%(�"�>03��������������%(�"�>03���������T�����%(�"�>03�������T�����%(�"�>03��������������%(�"�>03������������%(�"�>0����������T�����%(�"�>0��������T�����%(�"�>0���������������%(�"�>0����������T�����%(�"D>0��������T�����%(�"�

>0���������������%(�"D>0�������������%(�"D>�����%����3��%(�".>�����%�������%(�".>�����%�������%(�".>�����%����"��%(�".>�����%����.��%(�".>�����%�������%(�".>�����%����D��%(�".>�����%�������%(�".

�6����2)%������%���%(��?6����1%�����%(��B6����1��������%���%(��?

�4 ���'����������%(���4 ���'������������%(���41����'�&��%(�B.41�����������%(�B.41������������%(�B.4���'������������%(���4���'������������%(���4���'������������%(���4��%������������%(��B4��%���%������%(��B4��%���'��������%(���4��%���'��������%(��B4��'�����������%(���4*����������%(��?4*��������������%(��?4'���%�����%(�B.4'��'��������%(��B

�����3��%(�?��������%(�?������3��%(�?B��������%(�?B��������%(�?B�����"��%(�?B�����.��%(�?B��������%(�?B�������%(�?�����"��%(�?�����.��%(�?B�������%(�?B����D��%(�?B�������%(�?B����B��%(�?B����?��%(�?B����%����� ���%(�?B

����%�����������%(�?�����%�����������%(�?���������'������ �%(�.�/

�.B�����%�����%(��"�����������%(��D�����%���������%(������F���+����%(�.����F���+��������%(�.����F���+��������%(�.����F���+��������%(�.����F���+����&%���%(�.����F��+����������%(�.����%��������%(�.3����������&%���%(�B������&����������%(���

�0��%����������%(�..0��%�������� ����%(�..0��%����������%(�.D0��%�%�������%(�".0��%������%(��B0��%������������%(�.�0��%������������%(�..0��%������������%(�.�0��%������������%(�..0��%�����"������%(�.�0��%�����"������%(�..0��%����������%(�.�0��%������'������%(�.�0��%����������%(�.�0��%����������%(�..0��%����%�����%(�../��.�0��%����%���%(�..0��������������%(���/���"0��������+����&��%(���0�����%������%(��"0������%�����%(��"0�����'��������%(���/���"0�����������%(���0���������������%(�"�02O:�$�46���0�>

%(�.�0���������1�4$��%(�B�0�%-1�����������%(��B0�%-1�����������%(��B0��������%(��.0O�����������%��%(��?0O1����'�&��%(�B�0O1�����������%(�B�0O1��������� �%(�B�0O1��������� �����%(�B�

���������� �������������� �������&'"���0���� ��)�4�'&%

0�%���������%(���01.B���%(�B�

�1�����A������%(���/����1�'��������M��%(�""1�*2���0�>2$201

%(�.D/���"/����/�B?/��?./��33

1����������%(�B�1��� �'�C3������%(�B?1��� �'�C�������%(�B?1��� �'�C�������%(�B?1��� �'�C"������%(�B?1��� �'�C.������%(�B?1��� �'�C�������%(�B?1������ ����%(�B�1�����������%(�BB1��FI �'�C������%(�B?1��FI �'�������%(�B?1���������%���%(�""1�+�������������%(�"D1�+������������%(�"D1�+�������������� �%(��?120*��2��%(�3�1��'�����������%(�"�1� ������ �����%(�.31� ��������� ����%(�.31� �������������%(�.31� �����������%(�.315����'�&��%(�B.1O��������� �����%(�.�1O����������������%(�.�1O������"�� �����%(�.�1O������"���������%(�.�1��'�����������%(�B�1��'�����������%(�B�1�%����%��%(�.B1�%����%��������%(�.B1�%��������%(�.B1�%��������%(�.B1��� ���������%(�"D1���1%�5 ��������%(���1�������������%���%(�".1���������������%(�"D1��������������� �%(���1���������&%���%(���1��������'������ �*� (

%(��31%��3������&��%(���1%��3���� ����%(�.31%��3�������;��%(�.31%��3�������;��%(�.3

1%��3���������&��%(�.�1%��3����������%(�.�1%��3��%������&��%(�.�1%��3��%���������%(�.�1%��� ��������%(�B.1%�����-� �������%(���1%�������������%(�.�1%��� ����'������%(�.�1%��������;��%(�"?/��.�1%��������;��%(�"?1%��"�����;��%(�.31%��� ����'������%(�.�1%��������;��%(�"?/��.�1%��������;��%(�"?1%��"�����;��%(�.31%�0�������������%(�"31%����� �������%(���1%����%�������%(�".1%���������%(��B1%���������������%(�.D1%���������������%(�.�1%���������������%(�.D1%���������������%(�.�1%�������������%(�.D1%�������������%(�.D1%��������������%(�"B1%�������%�����%(�.�1%���������������%(�.�1%��������'������%(�.D1��������������%(�"D1��������������%(���1��������������%(�"D1�������'������%(�"D1�����1>������%(��B1$�0$:���%(���1������ ���������� �%(��"1����������������%(��B1�������%������%(�D�1�������%������%(�DD1���������������%(��31���������������%(��31���������������%(�D?1�������%�������%(��?1�������%�������%(��B1���������%%�&��%(��B1��������&%���%(���1���������������%(��?1����������*%��%(��B1����������+��%(���1&�����F����&&��%(���

�$����%���������%(�.?

$����%���������%(�.?$����%���������%(�.?$��������N��%(�.?$��������F��%(�.?$�������������%(�.?$���������������%(��3$����1����������%(��.$����1��%�������%(��.$����1��1�%������%(��.$�������������%(��"$��������������%(���$�������������%(��"$���������������%(���$��+����������%(�.?$��+�������������%(��"$��+���������%(��?$��+�������������%(��?$��+��������%(�.?$��+��������������%(�.?$��+��������������%(�.?$0�*2��%(�".$��'�������������%(���$�+��������������%(�.?$�+��������������%(��3$�+��������������%(�.?

�:����'��������%(��B:*���%���'���%(�B�:*������� ���%(��B:*��������������%(��B:*0������%����%(�B�:*0�����&��%(�B�

�*�����������%(�.?*�����������%(�.B*�����%������%(�.B*-���������%(�"3*-�����+����&��%(�"3*-��'��������%(�"3*��������������%(�.B*���� ����'������%(�.B*��������;��%(�.B*���� ����'������%(�.B*��������;��%(�.B*������� ������%(�.B

�C3����%������%(��"C3������%��%��%(���C3������%������%(���

C3������%������%(���C�����%������%(���C�������%��%��%(��DC�������%������%(��DC�������%������%(��DC�������%(���C���FI�����%(���C���3��3������%(���C���3���������%(���C���3���3������%(��"C���3����������%(��"C���3����������%(��"C���3���"������%(��"C���3���.������%(��"C���3����������%(��"C���3���������%(���C���3��"������%(���C���3��.������%(���C���3���������%(���C���3��D������%(���C���3���������%(��"C���3��B������%(��"C���3��?������%(��"C���3FI���������%(���C���3FI���������%(���C���3FI���������%(���C������3������%(��"C�������������%(��"C�������3������%(��.C��������������%(��.C��������������%(��.C�������"������%(��.C�������.������%(���C��������������%(���C�������������%(��.C������"������%(��.C������.������%(��.C�������������%(��.C������D������%(��.C�������������%(��.C������B������%(��.C������?������%(��.C����FI���������%(��DC����FI���������%(��DC����FI���������%(��D

ELESTREAM.COMe-commerceVia Lomellina, 4120133 Milano MI - ItaliaTel. +39 - 02.7522.323Fax +39 - 02.7522.330mail@elestream.comwww.elestream.com

ELESTREAM U.S. e-commerce2744 Yorkmont Rd CharlotteNorth Carolina - 28208 USATel. +1 - 704 - 329.0200Fax +1 - 704 - 329.0217us@elestream.comwww.us.elestream.com

GERENZANOHeadquartersVia Carducci, 24 21040 Gerenzano VA – ItaliaTel. +39 – 02.967.60.1 Fax +39 – 02.968.26.53

MilanoVia Lomellina, 41 20133 Milano MI – ItaliaTel. +39 – 02.7522.1Fax +39 – 02.7522.222

Information:info@siei.itTechnical Assistance:technohelp@siei.itwww.siei.it

customer@siei.itTel. +39 - 02.967.60.500Fax +39 - 02.967.60.277

North Italy Via Carducci, 24 21040 Gerenzano VA – ItaliaTel. +39 – 02.967.60.309Fax +39 – 02.967.60.278siei-va@siei.it

Center-SouthViale Michelangelo, 6480020 Casavatore NA – ItaliaTel. +39 – 081.738.38.02Tel. +39 – 081.736.60.98Fax +39 – 081.737.20.89siei-na@siei.it

Germany: SIEI AREG - GemmrigheimTel. +49 - 7143 - 9730info@sieiareg.deFrance: SIEI FRANCE - SaverneTel. +33 - 3 - 880.214.14sieispa.fr@wanadoo.frEngland:SIEI UK - KingsbridgeTel. +44 - 1548 - 852.552sales@siei.co.uk Asia:SIEI ASIA - - SingaporeTel. +65 - 841.8300info@sieiasia.com.sgSIEI ASIA - Shanghai OfficeTel. +86 - 21 - 622.987.78info@sieiasia.com.sgUSA:SIEI AMERICA - CharlotteTel. +1 - 704 - 329.0200salescontact@sieiamerica.comSlovenia:SIEI EST - LjubljanaTel. +386 - 1- 561.4940ljubljana@sieiest.com

MANUALE AVy_L AC/BR-HGB0.1 - 24.3.2003