KINECT FOR WINDOWS PROVARSI I VESTITI CON IL KINECT.

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PROVARSI I VESTITI CON IL KINECT

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Who I am• Microsoft MVP ASP.NET• Founder of SmartCore Tech• DotNetToscana Staff Member & Speaker• Speaker for various events• Trainer• SharePoint addicted from 2007• Enthusiast ASP.NET Developer• NopCommerce Contributor• MCPD Web applications, MCTS BING

Applications, MCTS Silverlight, MCTS HTML5 & CSS3

• Italian blog: www.emanuelebartolesi.com• English blog:

www.geekswithblogs.net/emanueleb/• Twitter: @kasuken• Email: emanueleb@outlook.com

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Agenda

• Natural User Inteface• Skill innati e skill appresi• Informazione tecniche sul Kinect• Gesture e Posture• Demo • Q&A

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Natural User InterfaceSi definisce NUI l’interfaccia di un sistema in cui gli utenti riescono ad interagire utilizzando un approccio «naturale» cioè riescono ad utilizzare le funzionalità del sistema senza l’uso di dispositivi artificiali (come mouse, trackball o tastiera)

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NUI: vantaggi• Rapido apprendimento delle funzionalità• L’utente è in grado di diventare «esperto»

sull’interfaccia in minor tempo senza particolare training

• Può aiutare portatori di handicap nell’utilizzo del sistema

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Skill innati e skill appresi• Affinchè le NUI siano efficaci è necessario che

utilizzino gli Skill Innati• Uno Skill Innato è un «movimento» insito

nella natura umana e nel suo quotidiano (il gesto di sfogliare è uno skill innato)

• Uno Skill Appreso è un «movimento» non naturale e che necessita di un periodo di training (muovere un mouse è uno skill appreso)

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Come è fatto?IR Emitter Color Sensor

IR Depth Sensor

Tilt Motor

Microphone Array

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Come funziona

Il proiettore ad infrarossi illumina il soggetto con dei pattern

La camera infrarossi misura la distanza con un approccio «a luce strutturata»

L’SDK è in grado di convertire lo stream della depth cam in dati utilizzabili

La nostra applicazione utilizza le info dell’SDK

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Angolo di visualeAngolo di visuale:• Orizzontale: 57,5°• Verticale: 43,5° (da +27° a -

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Profondità

Profondità (Near Mode):Limite fisico: 0,4m – 3,0mLimite pratico : 0,8m – 2,5m

Profondità (Default Mode):Limite fisico: 0,8m – 4,0mLimite pratico : 1,2m – 3,5m

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RISOLUZIONE

• Color• 12 FPS: 1280X960 RGB• 15 FPS: Raw YUV 640x480• 30 FPS: 640x480

• Depth • 30 FPS: 80x60, 320x240, 640x480

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DEPTH DATA

• Restituisce la distanza e il player per ogni pixel• Ex: 320x240 = 76,800 pixels

• Distanza• Distance in mm from Kinect ex: 2,000mm (6.56

• Player• 1-6 players

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Suono• Audio:

• Angolo di ascolto: 100° (da -50° a +50° rispetto all’asse centrale)

• Possibilità di restringere l’angolo di ascolto a step di 10°

• Noise reduction:

• -20dB per l’audio proveniente da davanti

• -26db per l’audio proveniente da dietro

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Architettura• L’SDK mette a disposizione una serie di

strumenti e una libreria di classi in grado di interagire con i sensori del dispositivo fornendo allo sviluppatore oggetti ed eventi.

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Stream• Il device restituisce 3 stream:

• Video• Depth• Audio

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Default e Near ModeIl Kinect può gestire oggetti a differenti distanze in base alla modalità selezionata:

• Default Mode: oggetti tra 80 cm e 4 metri• Near Mode: oggetti tra 40 cm e 3 metri

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Skeleton TrackingKinect fornisce un insiemi di «scheletri» dei player rilevati:• Al massimo due player contemporanei (più altri 4

con informazioni ridotte)• Ogni «scheletro» può essere Tracked o

NotTracked• Ogni scheletro prevede un array di 20 Joint

ognuno con la propria posizione (x,y,z)• Ogni Joint può essere Tracked, NotTracked o

Inferred (NotTracked è raro)• La classe Skeleton fornisce anche informazioni

sulle «ossa» del player

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GestureTre tipologie di gesture:• Static Gesture (posture) • Continuous Gesture• Dynamic Gesture

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PostureNelle Static Gesture, chiamate anche Posture, l'utente mantiene una posizione (anche solo di una parte del corpo) fino a quando questa non viene riconosciuta.E’ opportuno non scegliere posture che possono avere diversi significati in diverse culture (ad esempio il «pollice in alto»)

Va benissimo in Europa non

in Iran!!!!

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Continuos GestureLe Continuos Gesture sono le gesture che permettono di tracciare gli utenti che si spostano davanti al Kinect.Sono le gesture più adatte per i giochi.

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Dynamic GestureLe Dynamic Gesture sono quelle gesture che forniscono un feedback all’utente a seguito di un movimento eseguito con una determinata parte del corpo.Sono le gesture più conosciute.

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Alcune regole• Alcune regole relative alle gesture:• Dare sempre un feedback all’utente quando il

sistema riconosce una gesture;• Prevedere gesture confortevoli;• Disegnare gesture che, almeno per i controlli di base,

siano innate oppure di semplice comprensione;• Cercare di implementare gesture da eseguire in

maniera rapida e precisa con movimenti quanto più possibili naturali

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SOME EXAMPLES

• Coca Cola - http://www.youtube.com/watch?v=3MnDAWlhegw

• Barbie - http://www.youtube.com/watch?v=kVDFzZ97XaY

• Boing 737 - http://www.youtube.com/watch?v=hwBo_LtjSUs

• AUDI - http://www.youtube.com/watch?v=3F9H0tdCnQw

• BIBLE - https://www.youtube.com/watch?v=5B9vNU9c9Ac

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Riferimenti e download

• Sorgenti: https://github.com/kasuken/BetterEmbedded2014FittingRoom.git

• Slide: http://www.slideshare.net/emanuelebartolesi/provarsi-i-vestiti-con-il-kinect

Twitter: @kasukenEmail: emanueleb@outlook.com

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GRAZIE

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