+ All Categories
Home > Documents > ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6...

˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6...

Date post: 30-Sep-2020
Category:
Upload: others
View: 1 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
53
1 ! " # $ %& ’ $& # (& )*+, )- "& # )*+, ’ ./
Transcript
Page 1: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

1

������������� �������������������������������������������

�� ������!�����"����#���$����������%�����&���� �����'��������� �

���������$�������&���� ����

#����(&�)*+,)-�� '�������������������������������������������������

"����&�#����

��������)*+,���� �����'��������� ��������������������������������.�/������

Page 2: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

2

�� �!����

$�������!�������

0����!���

$����1�������

�#�����������

2�����������

#���������

��.��$��.��

#��.�������

������������ ����������

����������� �������� ������������

�����������������������������������

����������������� ���������

����!���"����������#����������������

����!���"����������� ���������

����!���"����������#�������������

����!���"�����������

�������� ����$"��� �%�������

���������3�������

��������������4 ���������������+-&�)**5

��&������'()*��� �+�����������$���+��"��� ������%������&�������&��",��- ���

Page 3: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

3�'16

���������3������ �����������������

#6"

$��066$

�# 27�"�'"�

#�1'6

$�7�0�86

��#

Page 4: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

4

. ����������������

. ����������������������� ���

. �����������������/�����$��/ 9�������������$��������������:

. ��������������������������

. ��������������0������$�����

. 3�����%������������'���������

. �����������������

. ��������������

;7��'"6

Page 5: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

5For Planning & Discussion Purposes Only

�������������%�������A Mobile Geochemical and

Environmental Laboratory

A Robotic Field Geologist

• Long life, ability to traverse many

miles over rocky terrain

• Landscape and hand-lens imaging

• Ability to survey composition of

bedrock and regolith

• Ability to acquire and process dozens of

rock and soil samples

• Instruments that analyze samples for

chemistry, mineralogy, and organics

• Sensors to monitor water, weather, and

natural high-energy radiation

Page 6: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

6

Ten Instruments

NASA/JPL-Caltech

����������������

��������������

�� ��������

���������������������

�� ���������������� ���

��� ��� ����!����

�������������

�"#���������� ��$�

������������

����������

��!!���� %������&��

Page 7: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

7

������������$�����

REMOTE SENSING

Mastcam (MSSS) - Color and telephoto imaging, video,

atmospheric opacity

ChemCam (LANL/CNES) – Chemical composition; remote

micro-imaging

CONTACT INSTRUMENTS (ARM)

MAHLI (MSSS) – Hand-lens color imaging

APXS (Canada) - Chemical composition

ANALYTICAL LABORATORY (ROVER BODY)

SAM (GSFC/CNES) - Chemical and isotopic composition,

including organics

CheMin (ARC) - Mineralogy

ENVIRONMENTAL CHARACTERIZATION

MARDI (M. Malin, MSSS) - Descent imaging

REMS (Spain) - Meteorology / UV

RAD (SwRI) - High-energy radiation

DAN (Russia) - Subsurface hydrogen

Rover Width: 2.8 m

Height of Deck: 1.1 m

Ground Clearance: 0.66 m

Height of Mast: 2.2 m

DAN

REMS

ChemCamMastcam

RAD

MAHLI

APXS

Brush

Drill / Sieves

Scoop

MARDI

SAM

Page 8: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

8

Mars Exploration Family Portrait

Page 9: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

9

24

16

Page 10: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

10

Mars Pathfinder and Sojourner (1997)

Page 11: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

11

All in the Family…

��������+���

�����0& ���������%

�����$���������%

Page 12: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

12

Curiosity: Vitals

Curiosity

Height: 2.2 m 2.2 mKobe Bryant

1.4 m

Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg

Speed: 0.14 Km/hr4 cm/sec

47 cm/secTortoise

200 Km/hr

Wheel Diameter:

0.5 m Shaq’s Shoe Size 0.4 m

Page 13: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

13

Curiosity 2010: First Driving Test

Page 14: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

14

���������60��<������

= 8����=

Page 15: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

15

The SEVEN Minutes of Terror!!

Page 16: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

16

• The MMRTGprovides:– ~110 watts of

electrical power– 2000 watts of

dissipated heat • Life well in excess of

mission requirements• Utilized on several

deep space exploration missions.

Multi-Mission RTG-Radioisotope Thermoelectric Generator

Page 17: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

1724

Gale Crater and Mount Sharp

Landing Target

Page 18: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

18

Heat Shield – here I come….

Page 19: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

19

�������������� ��������������������

Page 20: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

20

������������ �����������$����

��������.�������������0������������

����������������9)***�>:

�7'�6�����6

�;86�

06�6"������6

36����3'6�0

�6�;�36��

Page 21: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

21

������0�������������6����������?

Coldest HottestEarth -89 C

Antarctica57 C

Death Valley, CAMars -140 C 20 C

Spacecraft in Space -160 C(Shade)

120 C(Sun Side)

Space -273 C na

Environmental Boundary Conditions

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

0

20

40

60

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

Tim e (LMST)

Tem

pera

ture

, C

Tgnd

Tamb

Tsky

Page 22: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

22

����������������������� ����������

. 0�������������������������@�����������/ �0�����$�� ��%�������12)'*������3(��4�+$ ��$���������$��5��/ ��������-��������16'(((�75��$���� �$�"��"$��4����$+�"��&������/ ��������&��$�8$�������+��"��"�����$�����/ ����� �+�����%����� ����"�� ����1"��+��$�����4��$����"5

Environmental Boundary Conditions

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

0

20

40

60

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

Tim e (LMST)

Tem

pera

ture

, C

Tgnd

Tamb

Tsky

Page 23: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

23For Planning & Discussion Purposes Only

������������$�������4'� ����� ����������������������������

Spirit & Opportunity2003

Sojourner1996 Curiosity 2011

�6��9)**,:&�+A*�.�������&�3�����/����

� ������9+--B:&�+)�.�������&�$��������

����9)*++:&�C-**�.��$���9�=++� ����:;)�'��������

Page 24: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

24

>���7�����$��������������D

• Advantages of MPFL-HRS when compared with traditional spacecraft thermal control technologies:

• Scalability of heat rejection capacity

• Ability to accept and reject heat at multiple locations

• Flexibility in locating heat dissipating equipment

• Adaptability to late changes in spacecraft design

• Have increasingly been used recently (last 15 years) at JPL to solve complex thermal control problems

• Mars Pathfinder (Cruise)

• 2x Mars Exploration Rovers (Cruise)

• Mars Science Laboratory (Cruise + Rover)

Page 25: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

25

�����������������/�����$��

Page 26: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

26

Cruise Radiator(split flow)

Transfer Lines

RoverRAMP HXCH

MMRTGHeat Exch

Rover SystemHeat Exchanger

Cruise Pumped Fluid Loop (CHRS)

Rover System Fluid Loop (RHRS)

Cruise HRSRadiators

MMRTG

Loop controls both Avionics and Payload

zones

Windbreaker Windbreaker

Descent Stage: TWTA, SDST, DPAM,

DPA & DPFA

Cruise Stage: CIPA, CPA, CPAM, DSS

����3������ �������������

Page 27: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

27

Simultaneously collect heat from MMRTG and reject wasteheat to either the Cruise Loop or directly to Martian

environment depending upon mission phase

�������������$���������������������������

Deployed Rover

Page 28: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

28

3���0�����������������= �3��

Page 29: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

29

��������������������0���������

� $������ ���������E�'(������)'(���� ���=������������������EF)((�������!�2))� ���������������<�����G���������E �����%�

+ �-�%� %�4�9�����+ :���;�����4������ �- ��4�+ 0��$��

� >�.���� �����E� �!�2))4��� �� ��2)<(���

;����� �� �������98�������:�

�������������9C)**� ����%��:

Page 30: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

30

������������$���%�������

�'$���/H������ �

������ ��/H�3�����%���������$����������%������������0"�����

Page 31: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

31

�'$�H�'$���0����������!����

�'$�

�'$��

Page 32: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

32

'$���<�3�����%H'����������H

'$��

'$���'����������

Page 33: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

33

�����$��� ����������� �����$���

• Journal Bearings

• Hydro-Dynamically Lubricated

• 12,000 rpm

• 250 g

• All Stainless Steel Construction

• Permanent Magnet Embedded in Rotor

• Hall Sensors and Rotating Magnetic Field in Stator

• Pacific Design Technologies (PDT) Manufacturer

Page 34: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

34

. �%� ������+�"����"�����������������������������)= �������+�������$�����+�������������+����

'= ! 0� ���������� ��&�����""�$���+�� ���%����& �"����

*= �&�0������ �"���$"��%���� �-�������&"�+��

3= ��������+��"�������$���+����$���"�� ���

1�����������������0������$����

Page 35: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

35

• Several significant changes had to be made in the HRS design

3���'������������������������ �

Page 36: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

36

��������������������� �3��H�3���

���������������8�� ����9������$����:

�������������������9��� ����$����:

Page 37: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

37

'���������� ��HI

Page 38: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

38

�����������%��� ��������� �

Page 39: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

39

��.�����������4 ������8

Page 40: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

40

������.��GG�������8

Page 41: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

41

����������E�"���%���)B&�)*++

8��??

Page 42: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

42

. � ����&$�&��-��$�������������������1'>)5����������1'�&$�&�5��+�� �$�"�

. �+����+-���$�������+ ������� �����&$�&�����&����������"�� ��&

. �����",$&�&$�&������"�� ��&�-��$������+�������$�%��+�$�-,��+����������"�"�",

. ?�����"��%� ��&�����&������%�������� ���������0&"��

3���;���������������������H������

Page 43: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

43

�����3���$��������0�����������

43

Pressure closely followed predictions - No leaks at all

Page 44: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

44

������3���$��������0�����������

44

Pressure closely followed predictions - No leaks at all

Page 45: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

45

�����3������������������������0�����������

Nearly Constant RAMP Temps.

Page 46: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

46

• The Curiosity rover has been on the surface of Mars for about 10 months since its landing on August 5th,– It landed in spring at the Gale landing site and is in the summer

• The active fluid loop has performed extremely well in all phases – Cruise, EDL, and Surface Operations

•• All fluid loop components (pumps, accumulators,

control valves, heat exchangers etc.) have performed well and are close to prediction made by the post-test correlated thermal models

����������;���������������$�� ������

Page 47: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

47

�����������������������������������

Page 48: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

48

. ��� ���������������8$��@�$�2�+2�����0A������������%� %������+�"������,��������������+��� ���� �

. ������"����������+��������������4�+ �����������������4�����������$�������%����&�����

. �������������������4��"��$ 4�������$"��������$���

. B�����& �8$�",�0&���������%�+���-������

. 7�,�" �� ��-�������%����C�� �-��$++�"�����"��$ �����������%����D��%�"��

. �������$ ������ ������", �$�0&"���&�� ��

. �$ ��2���"�& ������%������������$���+���$"��++���

. �������� 4�&�%��"4����������&������,��

������� �������3���6J����������

��!���"��� ����+����%

����!�"$����"��� ���������

�� ������4����� ��+$����%��

�&�0������4�+������$�����4��

�$�&������ ��4���� ��E4�+ 0� ���4�9�����+ ;������

? �-�4�+ 0� ���4��- ���

������4���� ����4����-�����=4��"��4���$���� �

������������,&��$&�+���%���0�����

Page 49: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

49

��������

. �����%D�������"�� ���������� �8$�������$���������$+�"��&������"�$ �������-������!��

. �%� ���%��"����!������ ��"��� �����-��% �&�������������$�����$������� �"���� �������+������%��&�����

. ������%���!����������� ��"���"�$�-� �&�%�-���+������$�������+$�$�F������������4�����"�� ���� ���4������� �������������

Page 50: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

50

���������������������

September 2010Thermal Subsystem

MSL 2011May contain Caltech/JPL proprietary information and be subject to U.S. Government Export Laws; US recipient is responsible for the compliance with all applicable U.S export regulations.

J. Lyra 50/29

Page 51: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

51

����3���'����������������� 90����%���+,&�)**K:

������������

�����

������

����������� �������

�������

��������

����������

���������

����������

�� ���!

��������

������

" ���!����!�

�������� �

��� �������

������!!!

������!��

���#��!���

���!��$#���� #��$%� ��$����

Page 52: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

52

���������������������

For Planning & Discussion Purposes Only

Page 53: ˘ ˇ ˆ · 12 Curiosity: Vitals Curiosity Height: 2.2 m 2.2 m Kobe Bryant 1.4 m Mass: 899 Kg 6 Shaqs 1221 Kg Speed: 0.14 Km/hr 4 cm/sec 47 cm/sec Tortoise 200 Km/hr

53

���������$� ���

�8';"'�

�63�"'�� $�;$7��';"

C�+**���������%��������������������.����������� ����

�36���� �2��6��

�63�"'���

"�8'���';" ��������6�6;�

��������'��';"���������

6�

$;>6�

6� 6�


Recommended