お客様の声 お客様がくださいましたご意見の一部を紹介いたします。

Coffee Time vol.159/2016.5www.iai-robot.co.jp

〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1Eメールアドレス：hiroba@iai-robot.co. jp

株式会社アイエイアイ販売部広告宣伝課

《受付時間》 月～金 24時間（月 7:00AM～金 翌朝7:00AM） 土、日、祝日 8:00AM～5:00PM （年末年始を除く）

‒ 4 ‒ ‒ 1 ‒

［コーヒータイム］MAY.2016　カスタマーコミュニケーションレター［コーヒータイム］MAY.2016　カスタマーコミュニケーションレター

55

［マンスリーコラム］

担当 ： 山梨　沙織

地元SHIZUOKA INFORMATION

※記事は匿名で掲載しています。

ひらがな並べ替えクイズの答え

静岡県浜松市の航空自衛隊浜松基地には、エアーパーク(航空自衛隊浜松広報館）が航空自衛隊唯一の広報施設として隣接しています。施設内には実際に使用していた戦闘機や装備品、支援用の飛行機やヘリコプターなどが数多く展示されています。普段は近くで見る事ができない飛行機やヘリコプターを間近で見たり、操縦席に座ることもできるのでお子様から大人まで楽しく航空自衛隊の活動内容を体感できます。パイロットスーツの貸し出しもしていて、お手軽にパイロット気分を味わうことができます。また、フライトシミュレーターや全天周シアターがあり、航空自衛隊が撮影した映像シミュレーターを大画面で見る事ができます。３階のラウンジでは、基地全体を一望できます。入場無料で、様々なイベントも開催されます。運が良ければ実際の航空機の離発着を見られるかもしれません。●開館時間／9:00～16:00　●休館日／毎週月曜日　他

「エアパーク」 XSEL-Pタイプを使用しています。治具破損を防ぐため、特定の動作にトルク制限をかけたのですが何かよ

い方法はありますか？

製品Q&A

はい。ECMD 250命令で制限することができます。この命令は宣言後の動作に対してトルクリミット、リミット

オーバーの検出時間を設定できます。

「にゅうりょく」（入力）Q1

「おーすとらりあ」（オーストラリア）Q3

「だいがくせい」（大学生）Q2

「ゆうびんばんごう」（郵便番号）Q4

「おらんうーたん」（オランウータン）Q5

「まぐねしうむ」（マグネシウム）Q7

「あるぜんちん」（アルゼンチン）Q6

「せんすいかん」（潜水艦）Q8http://www.mod.go.jp/asdf/airpark/

ＩＸＰが他社を圧倒IXPスカラは価格が非常に安く、他社を圧倒していると思います。また、バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載でバッテリー交換が不要であることやモータ交換が簡単であることも展示会で知り、現場の事を考えた製品であることがわかります。今後、部品を供給する工程で標準化も検討しています。（精密機械製造メーカー ご担当者様）パワーコンスカラIXPシリーズは2月にクリーンルーム仕様、防塵防滴仕様を発売し、より多くのお客様のご要望にお応えしております。現在、各地でプライベート展示会を開催していますので、ぜひ実機をご覧ください。

エアシリンダ―からの置換えで生産効率がアップ現在エアー機器から電動アクチュエータへの置き換えを進めていますが、ロボシリンダーはラインナップが豊富で価格も想定内でおさえる事ができました。また代理店の方とアイエイアイ担当者の方で協力して対応いただき、計画どおりに導入できています。生産効率もアップし、今後も電動アクチュエータ導入に意欲的に取り組んでいく予定です。（金属加工メーカー ご担当者様）今後も、電動化推進のお役に立てるように努力いたします。何でもお気軽にご相談ください。

バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを自社のスタンダードにバッテリーレスアブソリュートエンコーダーにとても興味があります。他社に無い技術で、今後自社設備のスタンダードにしていきたいと思っています。また、アイエイアイは専業メーカーであることが魅力で、他社に比べて生産中止のリスクが少ない点が非常に良いと思います。（自動車内装部品メーカー ご担当者様）今後、更にバッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載した製品の品揃えを拡充いたしますで、ご期待ください。

ロボシリンダーは簡単電動アクチュエータを使用したことがなかったが、実際に実機を操作してみると想像よりもはるかに簡単でした。今後の省人化の役に立ちそうだと思いました。値段も安いと感じました。（木製品製造メーカー ご担当者様）ロボシリンダーは操作がとても簡単です。また、導入コストを抑え、チョコ停もなくなり作業効率も上がります。是非、ご検討ください。

日本で唯一の航空自衛隊テーマパーク

設定例は次の通りです。（対応機種：XSEL-P/Q/R/S/PX/AX/RX/SX/RXD/SXD）〔例〕ＬＥＴＬＥＴＬＥＴ

ＥＣＭＤ

MOVP

290291292

250

2

3801000

290

ご注意：この命令を実行するとプログラム終了後もトルクリミットが有効のままになります。必ずプログラムの先頭、終了部等で100%に戻す命令を追加して下さい。

整数変数290に対象軸パターン（第1・2軸）を設定します。整数変数291に定常トルクリミットを設定します。整数変数292に定常トルクリミットオーバー検出時間を設定します。変数290から連続した3つの変数の値を読み込みます。第1・2軸設定　定常トルクリミット 80％定常トルクリミットオーバー検出時間10000msecECMD250で設定された条件でポジションNo.2へ移動します。

‒ 2 ‒

アイエイアイ製品の情報コーナーです。トピックス

アプリケーション事例紹介

ひらがな並べ替えクイズ下の文字はある言葉をひらがなにして並べ替えたものです。さて、どんな言葉でしょうか。

うょにりゅくQ1

がせいだくいQ2

りらすおとーあQ3

うごびゆんばうんQ4

おーんたうんらQ5

あんちるんぜQ6

うしねぐまむQ7

いんかすんせQ8

？

？

うねま

？

翌日出荷可能（ロボシリンダ主要機種）

おもしろ商品

私からの一言ピンク色の見た目がとてもが可愛いですね。しょう油といわれても信じてもらえないかもしれません。このしょう油を使うために特別なお料理を考えるのも楽しそうです。私もぜひ使ってみたいと思います。

●ピンクのしょう油

以前、プリンにかけるとウニの味になるしょう油をご紹介しました。今回は、また違うタイプのピンクのしょう油をご紹介します。このしょう油はきれいなピンク色で一見しょう油とは思えません。ビンから出しても少しとろみがあってまるでシロップのようです。しかし、香りはしょう油そのものです。白しょう油に野菜のビーツ（赤カブ）で着色したものです。（ビーツはほうれん草の仲間で鉄分が豊富な野菜です。）味は、しょう油に鰹節や昆布の旨味を加えた本格的なもので、お刺身や冷奴だけでなく、サラダやカルパッチョ、和風パスタなどに使うといつもとちょっと違う、見た目にも鮮やかなお料理になります。製造販売元は鳥取県にあるブリリアントアソシエイツ（株）という会社で、「貴婦人」をテーマに女性をターゲットにした商品を開発しています。しょう油の他にも個性的なピンク色のカレーやマヨネーズも販売しています。価格：1,000円～

総合カタログ2016発行最新版カタログ 2016年4月に「総合カタログ2016」を発行しました。お客様のご要

望にお応えして、さらに見やすく使いやすいカタログになりました。

●アクチュエーターRCP6RCS3（サーボプレス）バッテリーレスアブソリュートエンコーダー対応製品（RCA/RCS2/RCS3/ISB/ISDB/TTA）●コントローラー、ティーチングPCON/ACON/DCON/SCON-CBPCON/ACON/DCON-CYB/PLB/POBMCONTB-02

■次の新機種(243種)を追加いたしました。●機種選定ガイド単軸アクチュエータとユニット製品に対して、タイプ別/要求別等から、お客様の使用条件に合った機種を選定できます。●アプリケーション事例実際の採用事例を掲載しました。装置のイメージ具体化に役立ちます。●メンテナンス部品写真/イラスト付で、見やすく欲しい部品が探しやすくなっています。

■カタログの特徴

【従来の問題点】・品質検査用カメラの移動にエアシリンダーを使っていました。・指定速度にするための圧力調整が難しく、調整後も速度が不安定でした。・1日に必要な生産数を達成するために、カメラを高速で移動していた結果、ストローク端で受ける衝撃（移動開始時/停止時）で、カメラが毎年故障していました。【電動化による改善内容】・スムースな加減速度で、ストローク端の衝撃がない高速かつ一定速で移動ができるようになりました。これによりサイクルタイムを短縮できました。・カメラの故障がなくなりました。【改善による効果】●サイクルタイムが改善し、生産効率がアップ。（例）電動化前５秒→電動化後４秒→ 生産効率25％アップ●検査作業時間短縮により人件費を削減。（例）検査作業時間短縮により人件費を削減できました。　　1日に必要な生産数54,000個にかかっていた検査時間は　　電動化前１５時間→電動化後１２時間　　1日3時間、時間が減少しました。　　年間稼働日数240日、人件費1,800円／時の場合　　3時間×240日×1,800円→ 年間人件費130万円削減●カメラ交換コストを削減。（例）カメラ交換費用　800,000円／1式×年1回＝80万円→ 交換コスト削減効果 年間80万円

【工程概要】・カメラでチョコレートの上面を撮影する。・トレイの中のチョコレートが全て表向きになっているかを目視で確認する。

品質検査工程を電動化したことで大幅にコストを削減できました

‒ 3 ‒

チョコレート製品の説明トレイ（樹脂）

容器（缶）

③②

ベルトコンベア進行方向

①単軸ロボット大型防塵スライダータイプ（ISDB-L-400）

チョコレート詰め合わせ

ベルトコンベア

品質検査用カメラ

カタログをご希望の方は、ホームページからお申込みください。

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アイエイアイ製品の情報コーナーです。トピックス

アプリケーション事例紹介

ひらがな並べ替えクイズ下の文字はある言葉をひらがなにして並べ替えたものです。さて、どんな言葉でしょうか。

うょにりゅくQ1

がせいだくいQ2

りらすおとーあQ3

うごびゆんばうんQ4

おーんたうんらQ5

あんちるんぜQ6

うしねぐまむQ7

いんかすんせQ8

？

？

うねま

？

翌日出荷可能（ロボシリンダ主要機種）

おもしろ商品

私からの一言ピンク色の見た目がとてもが可愛いですね。しょう油といわれても信じてもらえないかもしれません。このしょう油を使うために特別なお料理を考えるのも楽しそうです。私もぜひ使ってみたいと思います。

●ピンクのしょう油

以前、プリンにかけるとウニの味になるしょう油をご紹介しました。今回は、また違うタイプのピンクのしょう油をご紹介します。このしょう油はきれいなピンク色で一見しょう油とは思えません。ビンから出しても少しとろみがあってまるでシロップのようです。しかし、香りはしょう油そのものです。白しょう油に野菜のビーツ（赤カブ）で着色したものです。（ビーツはほうれん草の仲間で鉄分が豊富な野菜です。）味は、しょう油に鰹節や昆布の旨味を加えた本格的なもので、お刺身や冷奴だけでなく、サラダやカルパッチョ、和風パスタなどに使うといつもとちょっと違う、見た目にも鮮やかなお料理になります。製造販売元は鳥取県にあるブリリアントアソシエイツ（株）という会社で、「貴婦人」をテーマに女性をターゲットにした商品を開発しています。しょう油の他にも個性的なピンク色のカレーやマヨネーズも販売しています。価格：1,000円～

総合カタログ2016発行最新版カタログ 2016年4月に「総合カタログ2016」を発行しました。お客様のご要

望にお応えして、さらに見やすく使いやすいカタログになりました。

●アクチュエーターRCP6RCS3（サーボプレス）バッテリーレスアブソリュートエンコーダー対応製品（RCA/RCS2/RCS3/ISB/ISDB/TTA）●コントローラー、ティーチングPCON/ACON/DCON/SCON-CBPCON/ACON/DCON-CYB/PLB/POBMCONTB-02

■次の新機種(243種)を追加いたしました。●機種選定ガイド単軸アクチュエータとユニット製品に対して、タイプ別/要求別等から、お客様の使用条件に合った機種を選定できます。●アプリケーション事例実際の採用事例を掲載しました。装置のイメージ具体化に役立ちます。●メンテナンス部品写真/イラスト付で、見やすく欲しい部品が探しやすくなっています。

■カタログの特徴

【従来の問題点】・品質検査用カメラの移動にエアシリンダーを使っていました。・指定速度にするための圧力調整が難しく、調整後も速度が不安定でした。・1日に必要な生産数を達成するために、カメラを高速で移動していた結果、ストローク端で受ける衝撃（移動開始時/停止時）で、カメラが毎年故障していました。【電動化による改善内容】・スムースな加減速度で、ストローク端の衝撃がない高速かつ一定速で移動ができるようになりました。これによりサイクルタイムを短縮できました。・カメラの故障がなくなりました。【改善による効果】●サイクルタイムが改善し、生産効率がアップ。（例）電動化前５秒→電動化後４秒→ 生産効率25％アップ●検査作業時間短縮により人件費を削減。（例）検査作業時間短縮により人件費を削減できました。　　1日に必要な生産数54,000個にかかっていた検査時間は　　電動化前１５時間→電動化後１２時間　　1日3時間、時間が減少しました。　　年間稼働日数240日、人件費1,800円／時の場合　　3時間×240日×1,800円→ 年間人件費130万円削減●カメラ交換コストを削減。（例）カメラ交換費用　800,000円／1式×年1回＝80万円→ 交換コスト削減効果 年間80万円

【工程概要】・カメラでチョコレートの上面を撮影する。・トレイの中のチョコレートが全て表向きになっているかを目視で確認する。

品質検査工程を電動化したことで大幅にコストを削減できました

‒ 3 ‒

チョコレート製品の説明トレイ（樹脂）

容器（缶）

③②

ベルトコンベア進行方向

①単軸ロボット大型防塵スライダータイプ（ISDB-L-400）

チョコレート詰め合わせ

ベルトコンベア

品質検査用カメラ

カタログをご希望の方は、ホームページからお申込みください。

お客様の声 お客様がくださいましたご意見の一部を紹介いたします。

Coffee Time vol.159/2016.5www.iai-robot.co.jp

〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1Eメールアドレス：hiroba@iai-robot.co. jp

株式会社アイエイアイ販売部広告宣伝課

《受付時間》 月～金 24時間（月 7:00AM～金 翌朝7:00AM） 土、日、祝日 8:00AM～5:00PM （年末年始を除く）

‒ 4 ‒ ‒ 1 ‒

［コーヒータイム］MAY.2016　カスタマーコミュニケーションレター［コーヒータイム］MAY.2016　カスタマーコミュニケーションレター

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［マンスリーコラム］

担当 ： 山梨　沙織

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※記事は匿名で掲載しています。

ひらがな並べ替えクイズの答え

静岡県浜松市の航空自衛隊浜松基地には、エアーパーク(航空自衛隊浜松広報館）が航空自衛隊唯一の広報施設として隣接しています。施設内には実際に使用していた戦闘機や装備品、支援用の飛行機やヘリコプターなどが数多く展示されています。普段は近くで見る事ができない飛行機やヘリコプターを間近で見たり、操縦席に座ることもできるのでお子様から大人まで楽しく航空自衛隊の活動内容を体感できます。パイロットスーツの貸し出しもしていて、お手軽にパイロット気分を味わうことができます。また、フライトシミュレーターや全天周シアターがあり、航空自衛隊が撮影した映像シミュレーターを大画面で見る事ができます。３階のラウンジでは、基地全体を一望できます。入場無料で、様々なイベントも開催されます。運が良ければ実際の航空機の離発着を見られるかもしれません。●開館時間／9:00～16:00　●休館日／毎週月曜日　他

「エアパーク」 XSEL-Pタイプを使用しています。治具破損を防ぐため、特定の動作にトルク制限をかけたのですが何かよ

い方法はありますか？

製品Q&A

はい。ECMD 250命令で制限することができます。この命令は宣言後の動作に対してトルクリミット、リミット

オーバーの検出時間を設定できます。

「にゅうりょく」（入力）Q1

「おーすとらりあ」（オーストラリア）Q3

「だいがくせい」（大学生）Q2

「ゆうびんばんごう」（郵便番号）Q4

「おらんうーたん」（オランウータン）Q5

「まぐねしうむ」（マグネシウム）Q7

「あるぜんちん」（アルゼンチン）Q6

「せんすいかん」（潜水艦）Q8http://www.mod.go.jp/asdf/airpark/

ＩＸＰが他社を圧倒IXPスカラは価格が非常に安く、他社を圧倒していると思います。また、バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載でバッテリー交換が不要であることやモータ交換が簡単であることも展示会で知り、現場の事を考えた製品であることがわかります。今後、部品を供給する工程で標準化も検討しています。（精密機械製造メーカー ご担当者様）パワーコンスカラIXPシリーズは2月にクリーンルーム仕様、防塵防滴仕様を発売し、より多くのお客様のご要望にお応えしております。現在、各地でプライベート展示会を開催していますので、ぜひ実機をご覧ください。

エアシリンダ―からの置換えで生産効率がアップ現在エアー機器から電動アクチュエータへの置き換えを進めていますが、ロボシリンダーはラインナップが豊富で価格も想定内でおさえる事ができました。また代理店の方とアイエイアイ担当者の方で協力して対応いただき、計画どおりに導入できています。生産効率もアップし、今後も電動アクチュエータ導入に意欲的に取り組んでいく予定です。（金属加工メーカー ご担当者様）今後も、電動化推進のお役に立てるように努力いたします。何でもお気軽にご相談ください。

バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを自社のスタンダードにバッテリーレスアブソリュートエンコーダーにとても興味があります。他社に無い技術で、今後自社設備のスタンダードにしていきたいと思っています。また、アイエイアイは専業メーカーであることが魅力で、他社に比べて生産中止のリスクが少ない点が非常に良いと思います。（自動車内装部品メーカー ご担当者様）今後、更にバッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載した製品の品揃えを拡充いたしますで、ご期待ください。

ロボシリンダーは簡単電動アクチュエータを使用したことがなかったが、実際に実機を操作してみると想像よりもはるかに簡単でした。今後の省人化の役に立ちそうだと思いました。値段も安いと感じました。（木製品製造メーカー ご担当者様）ロボシリンダーは操作がとても簡単です。また、導入コストを抑え、チョコ停もなくなり作業効率も上がります。是非、ご検討ください。

日本で唯一の航空自衛隊テーマパーク

設定例は次の通りです。（対応機種：XSEL-P/Q/R/S/PX/AX/RX/SX/RXD/SXD）〔例〕ＬＥＴＬＥＴＬＥＴ

ＥＣＭＤ

MOVP

290291292

250

2

3801000

290

ご注意：この命令を実行するとプログラム終了後もトルクリミットが有効のままになります。必ずプログラムの先頭、終了部等で100%に戻す命令を追加して下さい。

整数変数290に対象軸パターン（第1・2軸）を設定します。整数変数291に定常トルクリミットを設定します。整数変数292に定常トルクリミットオーバー検出時間を設定します。変数290から連続した3つの変数の値を読み込みます。第1・2軸設定　定常トルクリミット 80％定常トルクリミットオーバー検出時間10000msecECMD250で設定された条件でポジションNo.2へ移動します。