00f4c0bk003_e

11/00

C O M B I V E R T

00.F

4.C0

B-K1

10

D BETRIEBSANLEITUNG SteuerteilGB INSTRUCTION MANUAL Control circuitF MANUEL D'INSTRUCTION Carte de commandeI MANUALE DI ISTRUZIONE Circuito di controlloE MANUAL DE INSTRUCCIONES Circuito de control

Erst Betriebsanleitung Teil lesen!Read Instruction manual part before!Lisez d'abord le manuel d'instructions partie !Prima leggere le manuale di istruzione parte !Leer manual de instrucciones parte antes! !11111STOP

F4-CF4-CF4-CF4-CF4-CF4-CF4-CF4-CF4-CF4-C

F4-SF4-SF4-SF4-SF4-SF4-SF4-SF4-SF4-SF4-S

ANTRIEBSTECHNIK

KEB 00.F4.C0B-K110

3ANTRIEBSTECHNIK

D

GB

F

I

E

D Steuerteil Seite 4 ................... 27

GB Control circuit Page 28 ................. 51

F Carte de commande Page 52 ................. 75

I Circuito di controllo Page 76 ................. 99

E Circuito de control Page 100 ............. 123

"#$ 124 ..... 147

Passwords Page 148

RU

100

E

Este manual de instrucciones describe las series estndar del COMBIVERT F4-S (pequeo) y del F4-C (compacto). Este manual de instrucciones debe ser accesible a todos los usuarios. Antes de conectarel convertidor, el usuario debe de familiarizarse con el convertidor, especialmente debe de tener encuenta las medias de seguridad y advertencias. Los pictogramas utilizados en este manual tienen lossignificados siguientes:

PeligroPeligroPeligroPeligroPeligroAdvertenciaAdvertenciaAdvertenciaAdvertenciaAdvertenciaPrecaucinPrecaucinPrecaucinPrecaucinPrecaucin

AtencinAtencinAtencinAtencinAtencinde obligadode obligadode obligadode obligadode obligadocumplimientocumplimientocumplimientocumplimientocumplimiento

InformacinInformacinInformacinInformacinInformacinAyudaAyudaAyudaAyudaAyudaNotaNotaNotaNotaNota

El KEB COMBIVERT funciona con tensiones que pueden sermortales por simple contacto. La instalacin de la unidad as comode los accesorios, debe ser slo efectuada por personal tcnicocualificado. Un funcionamiento seguro y libre de problemas slo esposible cuando se cumplen las normas DIN VDE 0100, DIN VDE0113, DIN VDE 0160, DIN VDE 0875 as como la reglamentacinlocal.

Despus de desconectar la tensin de alimentacin al convertidorde frecuencia, an subsisten, durante un cierto tiempo, tensionesimportantes en los bornes de los condensadores del circuitointermedio. Por esta razn no se permite manipular la unidad hastatranscurridos 5 minutos a partir de la desconexin.

AtencinSolamente personalElctrico cualificado

Utilizado cuando la vida o la salud del usuario es puesta enpeligro o si una averia importante puede ser ocasionada.

Utilizado cuando sea necesaria una precaucin para unbuen funcionamiento.

Utilizado cuando una atencin particular debe tenerse encuenta.

Atencin al tiempode descarga de los

Peligro

101

ANTRIEBSTECHNIK

E

Indice

Indice1. Instalacin y conexionado ...................... 1021.1 Circuito de control - versin C..........................1021.1.1 Descripcin del bloque de control X1 ..................1021.1.2 Conexionado del circuito de control ....................1031.1.3 Entradas digitales ................................................1031.1.4 Entradas analgicas ............................................1031.1.5 Salidas ................................................................1031.2 Circuito de control - versin S ..........................1041.2.1 Descripcin del bloque de control X1 ..................1041.2.2 Conexionado del circuito de control ....................1041.2.3 Entradas digitales ................................................1041.2.4 Entradas analgicas ............................................1041.2.5 Salidas ................................................................105

2. Instrucciones de utilizacin .................... 1052.1 Panel digital ........................................................1052.1.1 Panel con interface ..............................................1052.1.2 Teclado ................................................................1062.2 Resumen de parmetros...................................1072.3 Password de entrada ........................................1072.4 Mensajes de funcionamiento............................1082.5 Funciones bsicas del convertidor ..................1092.6 Funciones especiales .......................................1112.7 El modo Drive ....................................................1172.7.1 Marcha / Paro del motor .......................................1172.7.2 Inversin del sentido de giro ................................ 1172.7.3 Referencia predefinida ........................................1172.7.4 Salida del modo Drive .........................................117

3. Diagnstico de errores ............................ 118

4. Glossario ................................................... 119

5. Indice.......................................................... 120

6. Passwords ................................................. 149

102

E

1. Instalacin y conexionado

1.1 Circuito de control -versin C

1.1.1 Descripcin del bloquede terminales de controlX1

20 22 231 2 3 4 21

16 17 185 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 19

Borna Funcin DescripcinX1.1 Contacto NA Salida de relX1.2 Contacto NC Funcin ver parmetro CP.22X1.3 Contacto comn (valor por defecto: indicacin de fallo)X1.4 Frecuencia fija 1 X1.4 + X1.5 = frecuencia fija 3X1.5 Frecuencia fija 2 sin entrada = consigna analgicaX1.6 Frenado DC activacin del frenado DCX1.7 Funcin ahorro energa La tensin de salida se reduce al 70%X1.8 + Entrada diferencial La diferencia de tensin es sumada/X1.9 - Entrada diferencial restada de REF (X1.17)X1.10 Marcha adelante Consigna del sentido de giro; la marchaX1.11 Marcha atrs adelante tiene prioridadX1.12 Contacto depen. La salida de transistor conmuta si freal = freferencia

de la frecuenciaX1.13 Masa Masa para las entradas/salidas digitalesX1.14 15V Tensin de alimentacin para las entradas/salidas digitales (max.100mA)X1.15 Salida analgica Salida analgica de la frecuencia real de salida 0...10VDC = 0...100 HzX1.16 +10V Tensin de alimentacin para el potencimetro de consigna (max. 4mA)X1.17 Entrada de consigna Valor por defecto 0...10V (0...20mA y 4...20mA seleccionable por CP.24X1.18 Comn Masa de entradas/salidas analgicas

X1.19 Habilitacin variador Habilitacin del modulo de potencia / Rearme hardwareX1.20 Rearme Rearme hardware; solamente posible en un falloX1.21 Contacto NA Salida de rel; conmuta cuando el nivelX1.22 Contacto NC del parmetro CP.23 es alcanzadoX1.23 Contacto comn (conmutacin dependiente de la frecuencia)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

103

ANTRIEBSTECHNIK

E

Instalacin y conexionado

Para prevenir un mal funcionamiento causado por interferencias de la tensin dealimentacin en el control, deben de observarse los siguientes puntos:

- Utilice cables trenzados/apantallados- Conectar la malla al punto de tierra del convertidor- Disponer los cables de control y de potencia por separado (a

unos 10..20cm). Si esto no es posible cruzar los cables enngulo recto

1.1.4 Entradas analgicas

Utilizacin de la fuente de tensin interna

8 9 18

+ -

SPS

PE

1.1.5 Salidas

1.1.3 Entradas digitales

Consigna analgica (CP.24)

4 5 6 7 10 11 13 14 19 20 PE

0...10 DCVRi = 40 k

16 17 18 PE

+

+

4 5 6 7 10 11 13 14 19 20

+

PE

13...30VDC

1.1.2 Conexionado delcircuito de control

Para prevenir errores enla utilizacin de laalimentacin externa, estase activar antes que latensin del convertidor.

CEM

Utilizacin de una fuente de tensin externa

Consigna analgica

0(4)...20 mADCRi=250 k

0...10 VDCRi=56 k

R = 3...10 k

1 2 3 12 21 22 231413

+15V

15 18

+

PE

+

250V AC / 0,2 mA30V DC / 1 A

250V AC / 0,2 mA30V DC / 1 A

Alimentacinexterna

16...30 VDC

Salida analgica:0...10VDC / 5mA conRi < 100

104

E

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 141.2 Circuito de control -versin S

1.2.1 Descripcin delbloque de terminalesde control X1

1.2.2 Conexionado delcircuito de control

Utilizacin de una fuente detensin externa

Utilizacin de la fuente de tensininterna

Instalacin y conexionado

1.2.3 Entradas digitales

7 8 9 PE 8 9

+ -

SPS

PE

0...10 DCVRi = 56 k

R = 3...10 k

1.2.4 Entradas analgicas

Borna Funcin DescripcinX1.1 Contacto NA Salida de relX1.2 Contacto NC Funcin ver parmetro CP.22X1.3 Contacto comn (valor por defecto: indicacin de fallo)X1.4 Frecuencia fija 1 X1.4 + X1.5 = frecuencia fija 3X1.5 Frecuencia fija 2 sin entrada = consigna analgicaX1.6 Masa Masa para las entradas/salidas digitalesX1.7 +10V Tensin de alimentacin para el potencimetro de consigna (max. 4mA)X1.8 Entrada de consigna 0...10V para consigna analgicaX1.9 Comn Masa de entradas/salidas analgicasX1.10 Salida analgica Salida analgica de la frecuencia real de salida 0...10VDC = 0...100 HzX1.11 15V Tensin de alimentacin para las entradas/salidas digitales (max.100mA)X1.12 Marcha atrs Consigna del sentido de giro; la marchaX1.13 Marcha adelante adelante tiene prioridadX1.14 Habilitacin variador Habilitacin del modulo de potencia, rearme cuando se abre

Para prevenir un mal funcionamiento causado por interferencias de la tensinde alimentacin en el control, deben de observarse los siguientes puntos:

- Utilice cables trenzados/apantallados- Conectar la malla al punto de tierra del convertidor- Disponer los cables de control y de potencia por separado(a unos 10..20cm) Si esto no es posible cruzar los cablesen ngulo recto

CEM

4 6 12 13 14 PE

+

5

13...30VDC

4 5 11 12 13 14 PE

Consigna analgica 0...10V interna Consigna analgica externa

105

ANTRIEBSTECHNIK

E

1 2 3 9 10

+

PE

Salida analgica:0...10VDC conRi 56 K const.

1.2.5 Salidas

2.1 Panel digitalN. de articulo 00.F4.010-2009

9 8 7 6

5 4 3 2 1

2.1.1 Panel con interfaceN. de articulo 00.F4.010-1009

En el panel con interface, una interface RS232/RS485 aisladagalvnicamente esta integrada.

Conexin atierra PE

RS232/RS485

Display defuncionamiento/errorNormal LED iluminadoError LEDparpadeante

Instrucciones de utilizacin

Control del interfaceEmisin LEDparpadeante

El panel es un modulo de comando opcional disponible bajo demanda,para una utilizacin local. Para prevenir fallos en la conexin/desconexindel panel, es necesario que el convertidor est en estado nOP (habilitacindel convertidor borna X1.19 en la versin C, borna X1.14 en la versinS, abierta). Cuando se conecta el convertidor sin un panel, el convertidorse conecta con los ltimos valores seleccionados en fbrica. El panelest disponible en dos versiones:

2. Instruccionesde utilizacin

Display de 5 dgitos LED de 7 segmentos

Teclado de doble funcin

PIN RS485 Seal Significado1 - - reservado2 - TxD Seal de emisin/RS2323 - RxD Seal de recepcin/RS2324 A RxD-A Seal de recepcin A/RS4855 B RxD-B Seal de recepcin B/RS4856 - VP Tensin de alimentacin +5V (I

max = 10 mA)

7 C/C DGND Potencial de referencia datos8 A TxD-A Seal de emisin A/RS4859 B TxD-B Seal de emisin B/RS485

30V DC / 1A

106

E


Cuando se conecta la tensin al KEB COMBIVERT, el valor del parmetroCP.1 aparece en el display (ver el modo convertidor para cambiar lafuncin del teclado).

La tecla de funcin(FUNC) permite pasar delvalor de parmetro alnmero de parmetro.

Con UP () y DOWN (),el nmero de parmetro oel valor de los parmetrospuede ser incrementado/decrementado.

Al cambiar el valor de un parmetro este es inmediatamente aceptadoy almacenado en memoria no voltil. Para ciertos parmetros el valorseleccionado no es aceptado de inmediato. Cuando alguno de estosparmetros es modificado, aparece un punto detrs del ltimo dgito.

Pulsando le tecla ENTER,el nuevo valor es aceptadoy memorizado enmemoria no voltil.

Si durante el funcionamiento ocurre algn fallo, entonces la indicacin enel display es sobrescrita con el cdigo de error. El mensaje de error serearma con ENTER.

Con ENTER, el mensaje de error es puesto a cero pero noeliminado. Para eliminar el fallo debe de repararse la causa yefectuar un rearme a travs de los terminales X1.20 (versinC) / X1.14 (versin S) o una desconexin de la tensin.

2.1.2 Teclado

Error

ENTERF/R

FUNC.SPEED

STARTSTOP

STARTSTOP

ENTERF/R

107

ANTRIEBSTECHNIK

E


2.2 Resumen de parmetros

D

Display Parmetro Rango de ajuste Resolucin Valor por defectoCP. 0 Cdigo entrada 0...9999 1 -CP. 1 Indica. frecuencia real - 0.1 Hz -CP. 2 Indica estado convertidor - - -CP. 3 Carga real de salida - 1 % -CP. 4 Pico de carga - 1 % -CP. 5 Seleccin de frecuencia 0...409.58 Hz 0.0125 Hz 50.0 HzCP. 6 Boost 0...25.5 % 0.1 % 2 %CP. 7 Tiempo de aceleracin 0.01...300 s 0.01 s 10 sCP. 8 Tiempo de deceleracin 0.01...300 s 0.01 s 10 sCP. 9 Frecuencia mnima 0...409.58 Hz 0.0125 Hz 0 HzCP.10 Frecuencia mxima 0...409.58 Hz 0.0125 Hz 70 HzCP.11 Frecuencia fija 1 0...409.58 Hz 0.0125 Hz 5 HzCP.12 Frecuencia fija 2 0...409.58 Hz 0.0125 Hz 50 HzCP.13 Frecuencia fija 3 0...409.58 Hz 0.0125 Hz 70 HzCP.14 Corriente de rampa mx. 10...200 % 1 % 140 %CP.15 Corriente constante mx. 10...200 % 1 % 200 %CP.16 Bsqueda de velocidad 0...15 1 8CP.17 Estabilizacin de tensin 150...649 V,off 1 V offCP.18 Compensacin de deslizamiento -2.50...2.50 0.01 0=offCP.19 Autoboost -2.50...2.50 0.01 0=offCP.20 Frenado DC 0...9 1 7CP.21 Tiempo de frenado 0...100 s 0.01 s 10 sCP.22 Salida rel 0...xx 1 2CP.23 Seal de frecuencia 0...409.58 Hz 0.0125 Hz 4 HzCP.24 Seal de referencia (slo C) 0...2 1 0

Password

FUNC

ENTER

UP

2.3 Password de entrada Los convertidores de frecuencia son entregados sin Password deentrada, esto permite modificar los valores de todos los parmetros.Despus de la seleccin de parmetros, es posible impedir el accesopara nuevas selecciones al personal no autorizado. La seleccin modoes memorizada.

FUNC

ENTER

UP

Password

Proteccin de losparmetros CP

Desproteccin delos parmetros CP

108

E


Los 4 parmetros siguientes sirven para controlar el convertidor defrecuencia durante el funcionamiento.Visualizacin de la frecuencia de salida con una resolucin de 0.0125 Hz.El sentido de giro se indica por el signo. Ejemplos:

Frecuencia de salida 18.3 Hz, sentido de giro adelante

Frecuencia de salida 18.3 Hz, sentido de giro atrs

El display de estado indica las condiciones de trabajo del convertidor.Los mensajes y su significado son:

no Operation: la borna que permite la habilitacin delconvertidor ( X1.19) no esta cerrada, la modulacin estainactiva, la tensin de salida = 0 V, el motor no est controlado.

Low Speed: sentido de giro no seleccionado (terminal X1.10o X1.11) no seleccionado , la modulacin esta inactiva, latensin de salida = 0 V, el motor no est controlado.Forward Acceleration: el motor acelera hacia adelante.

Forward Deceleration: el motor decelera hacia adelante.

Reverse Acceleration: el motor acelera hacia atrs.

Reverse Deceleration: el motor decelera hacia atrs.

Forward Constant: el motor gira hacia adelante con unavelocidad constante.

Reverse Constant: el motor gira hacia atrs con unavelocidad constante.

Otros mensajes de estado estn definidos en la descripcin de parmetros.Los mensajes de error y sus causas estn descritas en el captulo 5.Indica la carga real de salida del convertidor en tantos por cien. 100% decarga corresponde a la corriente nominal del variador. Solo se indicanvalores positivos, entendiendo que no se diferencia entre unfuncionamiento motor normal y regenerativo.Permite la visualizacin de picos de corriente, memorizando los valoresms altos. El valor indicado es en tantos por cien (100% = corrientenominal del convertidor).

Con las teclas UP/DOWN, el valor pico puede ser rearmado acero si la unidad est bajo tensin. Esto permite la medida de losvalores pico en distintas fases del proceso. La desconexin delconvertidor borra el valor pico.

2.4 Mensajes defuncionamiento

Visualizacin del estado

Frecuencia actual

Carga actual de salida

Pico de carga

109

ANTRIEBSTECHNIK

E


2.5 Funciones bsicasdel convertidor

Boost En baja velocidad de rotacin, una gran parte de tensin de alimentacindel motor se pierde en la resistencia del estator. Para mantener constanteel par motor en todo el rango de velocidades, la caida de tensin puedeser compensada con el boost.

Rango de ajuste: 0 ...25,5 %Resolucin: 0,1 %Ajuste de fbrica: 2 %Ajuste del cliente: _______ %

Ajuste: - Determinar el consumo de corriente sin carga a frecuencia nominal- Establecer una consigna de 10 Hz y ajustar el boost para obtener la misma corriente que a la frecuencia nominal.Si el motor gira continuamente a baja velocidad con tensionesde alimentacin elevadas, puede producirse unsobrecalentamiento de este.

Este parmetro determina el tiempo necesario para acelerar de 0 a 100Hz. El tiempo de aceleracin es directamente proporcional a la diferenciade frecuencia.

delta f x CP. 7= Tiempo de aceleracin real100 Hz

Rango de ajuste: 0,01 ...300 sResolucin: 0,01 sAjuste de fbrica: 10 sAjuste del cliente: _______ s

Ejemplo: CP. 7 = 10 s; El motor debe de acelerar de 10 a 60 Hzdelta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz

Tiempo de aceleracin real = (50 Hz / 100 Hz) x 10s = 5 s

Los parmetros siguientes determinan los datos fundamentales deoperacin. Estos deben en todos los casos ser comprobados y/oadaptados a la aplicacin.

La frecuencia seleccionada en este parmetro corresponde a la cual, latensin de salida del convertidor ser mxima. El valor tpico de seleccincorresponde al de la frecuencia nominal del motor. Nota: A frecuencias< 50 Hz y tensin mxima los motores pueden sufrir sobrecalentamientos. !

Rango de ajuste: 0 ...409,58 HzResolucin: 0,0125 HzAjuste de fbrica: 50 HzAjuste del cliente: _______ Hz

100%

Frecuencia nominal

UA

fCP. 5

UA

fCP. 5CP. 6

f

t

100 Hz

CP. 7

Tiempo de aceleracin

110

E


Tiempo de deceleracin

Frecuencia mxima

Este parmetro determina el tiempo necesario para decelerar de 0 a 100 Hz. Eltiempo de deceleracin es directamente proporcional a la diferencia de frecuencia.

delta f x CP. 8 = Tiempo de aceleracin real100 Hz

Rango de ajuste: 0,01 ...300 sResolucin: 0,01 sAjuste de fbrica: 10 sAjuste del cliente: _______ s

Ejemplo: CP. 8 = 10 s ; el motor debe decelerar de 60 Hz a 10 Hzdelta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz

Tiempo de deceleracin real = (50 Hz / 100 Hz) x 10s = 5 sFrecuencia a la que gira el motor sin consigna analgica. Lmite internode las consignas digitales de frecuencia CP.11...CP.13


Frecuencia a la que gira el motor con una consigna analgica mxima.Lmite interno de las consignas digitales de frecuencia CP.11...CP.13


3 consignas de frecuencia fijas pueden ser seleccionadas. La seleccin delas consignas de frecuencia digitales tiene efecto por los terminales I1 y I2(bornas X1.4 y X1.5)

Rango de ajuste: 0 ...409,58 HzResolucin: 0,0125 HzAjuste de fbrica: 5/50/70 HzAjuste del cliente 1: _______ HzAjuste del cliente 2: _______ HzAjuste del cliente 3: _______ Hz

Si una consigna de frecuencia se selecciona fuera de los lmites deCP.9 y CP.10, entonces la frecuencia se limita internamente.

f

t

100 Hz

CP. 8

f

UREFCP. 9

CP.10

10 V0 V

Frecuencia mnima

Frecuencias de consignadigitales 1...3

borna X1.4

bornas X1.4 y X1.5

borna X1.5

111

ANTRIEBSTECHNIK

E


2.6 Funciones especiales Los siguientes parmetros se utilizan para optimizar el motor y adaptarloa ciertas aplicaciones. Estos ajustes pueden ser ignorados en la primeraconexin.

Esta funcin protege al convertidor de frecuencia de sobrecorrientesdurante la rampa de aceleracin. Cuando en la rampa se alcanza elvalor, aqu seleccionado, la rampa se detiene hasta que el valor de lacorriente disminuye de nuevo.

Rango de ajuste:10...200 %, 200% = off hasta el tamao D10...200%, >150% = off a partir del tamao E

Resolucin: 1 %Ajuste de fbrica: 140 %Ajuste del cliente: _______ %

Esta funcin protege al convertidor de frecuencia contra sobrecorrientesdurante la marcha a frecuencia constante. Cuando la corriente excede delvalor ajustado, en este parmetro, la frecuencia de salida se reduce hastaque el valor de la corriente cae por debajo del valor seleccionado.

Rango de ajuste: 10...200%, 200% = off hasta el tamao D10...200%, >150% = off a partir del tamao E

Resolucin: 1 %Ajuste de fbrica: 200Ajuste del cliente: _______ %

Corriente de rampa mxima

Corriente constante mxima

CP.14

CP.15

on

off

on

offfact

fcons

t

t

t

t

Mx. corrienterampa

Corriente cte. mx.

112

E


Bsqueda de velocidad Cuando se conecta un convertidor de frecuencia a un motor quedecelera por su inercia, puede producirse un fallo causado por ladiferencia de las frecuencias de excitacin. Activando la funcin debsqueda de velocidad el convertidor busca la velocidad real del motor,adaptando su frecuencia de salida y acelera con la rampa seleccionadahasta la velocidad de consigna. Este parmetro determina la condicinpor la que la funcin se activa. Con varias condiciones debe ser entradala suma de los valores. Ejemplo: CP.16 = 12 significa despus delrearme y despus de Auto-rearme UP.

Rango de ajuste: 0...15 Valor CondicinResolucin: 1 oFF funcin offAjuste de fbrica: 8 1 al habilitar el controlAjuste del cliente: _______ 2 al conectar la alimentacin

4 despus de un rearme8 despus de un auto-rearme UP

Estabilizacin de la tensinde salida

Este parmetro permite regular la tensin de salida en funcin de lafrecuencia nominal. Las variaciones en la tensin de alimentacin alconvertidor as como al circuito intermedio slo tienen una pequeaincidencia en la tensin de salida (caracterstica U/f). Esta funcinpermite, entre otras cosas, la adaptacin de la tensin de salida para losmotores especiales. En el ejemplo siguiente, la tensin de salida esestabilizada a 230 V (0% boost).

Rango de ajuste: 150...649 V, oFFResolucin: 1 VAjuste de fbrica: oFFAjuste del cliente: _______ V

250 V

CP.17 = 230 V

190 V

CP.5 = 50 Hzf

UN/UAUA a UN = 250V no estabilizadaUA a UN = 250V estabilizada

UA a UN = 190V estabilizada

UA a UN = 190V no estabilizada

UN = tensin de lneaUA= tensin de salida

113

ANTRIEBSTECHNIK

E


f/nreal

CP.18CP.19

CP.18

CP.19

OK !=

=

=

=

cargaM

n

1

2 3n

real

f

nreal

f

nreal

f

nreal

f1) correcto - la velocidad permanece constante al aumentar el par2) errneo - la velocidad disminuye al aumentar el par3) errneo - la velocidad aumenta demasiado al incrementar el par

La compensacin del deslizamiento regula las variaciones de velocidaddebidas a las variaciones de carga. Para activar esta funcin, seleccionarel valor a 1 y optimizarlo como se muestra en el ejemplo siguientes.

Rango de ajuste: -2,50...2,50Resolucin: 0,01Ajuste de fbrica: 0.00 (off)Ajuste del cliente: _______

El autoboost genera una compensacin IxR automtica elevando latensin de salida durante las fases con cargas fuertes. La corriente demagnetizacin permanece constante durante estas fases. Para activaresta funcin, seleccionar el valor a 1 y optimizarlo como se muestra enel ejemplo siguiente.

Rango de ajuste: -2,50...2,50Resolucin: 0,01Ajuste de fbrica: 0,00 (off)Ajuste del cliente: _______

La compensacin de deslizamiento y el autoboost trabajan conlos parmetros motor predefinidos. Si se conecta el convertidora un motor especial o se sobredimensiona en mas de untamao, ambas funciones deben desactivarse.

Autoboost

Compensacin deldeslizamiento

114

E


Frenado DC Con un frenado DC, el motor no decelera con una rampa. Un frenadorpido se produce por una inyeccin de corriente continua en el motor.Este parmetro define el modo de activacin del frenado DC.Valor Activacin0 Frenado DC desactivado.1 El frenado DC se activa desconectando el sentido de giro y cuando

se alcanza 0 Hz. El tiempo de frenado depende de CP.21 o de unanueva conexin del sentido de giro.

2 Frenado DC tan pronto como se desactiva el sentido de giro. Eltiempo de frenado depende de la frecuencia de salida.

3 Frenado DC tan pronto como cambia la orden del sentido de giro.El tiempo de frenado depende de la frecuencia de salida.

4 Frenado DC despus de desconectar la orden del sentido de giroy la frecuencia de salida desciende por debajo de 4 Hz.

5 Frenado DC cuando la frecuencia de salida desciende por debajode 4 Hz.

6 Frenado DC tan pronto como el valor de referencia desciende pordebajo de 4 Hz.

7 Frenado DC cuando la entrada I3 (borna X1.6 / versin C) seactiva. El tiempo de frenado depende de la frecuencia de salida. enla versin S=oFF)

8 Frenado DC mientras la entrada I3 (borna X1.6 / versinC) esteactivada. (versin S=oFF)

9 Frenado DC despus de activar la modulacin. El tiempo defrenado depende de CP.21.

Ajuste de fbrica: 7Nota: Parmetro a validarAjuste del cliente: _______

El tiempo de frenado tiene dos efectos distintos dependiendo de CP.20:- Tiempo seleccionado = tiempo de frenado- El tiempo seleccionado se referencia a 100 Hz y disminuye/

aumenta proporcionalmente a la frecuencia de salida.

Rango de ajuste: 0,00...100 sResolucin: 0,05 sAjuste de fbrica: 10 sAjuste del cliente: _______

frmula:

t = CP.21 * f100 Hz

Bist

ist

Tiempo de frenado

f

t

fist

CP.21

100 Hz

tBist

115

ANTRIEBSTECHNIK

E

Rels de salida La salida de rel (bornas X1.1...X1.3) es ajustada en fbrica como sealde fallo. Este parmetro puede ser ajustado para que su funcin de salidasea cualquiera de las listadas en la siguiente tabla.Valor Funcin

0 Sin funcin1 Generalmente conectado2 Rel de fallo3 Rel de fallo (no conmuta si la funcin auto-rearme est activada)4 Seal de aviso de sobrecarga (10 s. antes de la desconexin)5 Seal de aviso de sobretemperatura del convertidor6 Seal de aviso de sobretemperatura del motor (10s. antes de la

desconexin)7 Solo para el modo aplicacin8 Lmite de corriente constante (bloqueo, CP.15) excedido9 Lmite de corriente en aceleracin/deceleracin-stop (CP.14) excedido

10 Frenado DC activo11 Solo para el modo aplicacin12 Velocidad de utilizacin (CP.3) > 100%13 Solo para el modo aplicacin14 Valor real= valor consigna. (CP.2 = Fcon, rcon; no a noP, LS,

error,SSF)15 Aceleracin (CP.2 = FAcc, rAcc, LAS)16 Deceleracin (CP.2 = FdEc, rdEc, LdS)17 Sentido de giro adelante (no a noP, LS, error)18 Sentido de giro atrs (no a noP, LS, error)19 Sentido de giro real = sentido de giro de consigna20 Valor real > nivel de frecuencia CP.23 (solo la versin S)21 Valor seleccionado > nivel de frecuencia CP.23 (solo la versin S)22 Solo para el modo aplicacin23 Seal operativa (despus de inicializar hasta la aparicin de error)24 Seal de marcha

25...xx Solo para el modo aplicacinAjuste de fbrica: 2Nota: Parmetro a validarAjuste del cliente: _______

Este parmetro define el punto de activacin de la salida de rel- X1.21...X1.23 en la versin C- X1.1...X1.3 en la versin S cuando CP.22 = 20 21Despus de activarse el rel, la frecuencia puede variar en un entornode 0.5Hz, sin desactivar el rel.

Rango de ajuste: 0,0...409,58 HzResolucin: 0,0125 HzAjuste de fbrica: 4 HzAjuste del cliente: _______

Valor de frecuencia

116

E

La entrada de consigna analgica REF (borna X1.17 / versin C) puedeser comandada por diferentes tipos de seales. Esta entrada opera ensuma algebraica con las entradas REF+/REF- (bornas X1.8/X1.9), peropuede utilizarse como nica entrada para la referencia. Para evaluarcorrectamente la seal, este parmetro debe adaptarse a la seal deentrada.

Valor Seal de consigna0 0...10 V DC / Ri = 4 kOhm1 0...20 mA DC / Ri = 250 Ohm2 4...20 mA DC / Ri = 250 Ohm

Ajuste de fbrica: 0Ajuste del cliente: _______

Seal de consigna analgica

(slo la versin C)

CP.10

CP. 9URef

f

0 V0 mA4 mA

10 V20 mA20 mA

117

ANTRIEBSTECHNIK

E

2.7 El modo Drive El modo Drive es un modo de operacin del KEB COMBIVERT paraarrancar el motor manualmente con el panel. Despus de conectar lahabilitacin del convertidor, la referencia de velocidad y el sentido de girose efectan exclusivamente a travs del teclado. Para activar el modoDrive es necesario introducir en CP.0 el password. correspondiente. Eldisplay cambiar como sigue.

El modo Drive

FUNC.SPEED +

ENTERF/R

Durante 3 segundos

Para salir del modo Drive, el convertidor debe estar en estado stop.Presione las teclas FUNC y ENTER simultneamente durante 3 segundospara abandonar el modo Drive. Los parmetros CP reaparecen en eldisplay.

2.7.4 Salida del modoDrive

El valor seleccionado puedemodificarse con las teclasUP/DOWN y pulsando latecla FUNC/SPEED.

FUNC.SPEED

La indicacin cambia cuandose pulsa la tecla paraseleccionar el valor displaypreseleccionado

El motor cambia susentido de giro

ENTERF/R

STARTSTOP

El motor gira a la velocidadde referencia.

STOPSTART

El motor acelerahasta la velocidadseleccionada

El motor decelera hasta0 Hz y se desconecta lamodulacin

M o d u l a c i nbloqueada Motorno controlado

Sentido de giroF=adelante / r=atrs

EstadonoP = convertidor inhibidoLS = convertidor habilitado

2.7.1 Marcha / Paro delmotor

2.7.2 Inversin delsentido de giro

2.7.3 Referenciapredefinida

118

E

Diagnstico de errores

Sub-tensin

Los mensajes de error estn representados por la letra E y sucorrespondiente cdigo de error en el display del KEB COMBIVERT. Loscdigos de error y sus causas se describen seguidamente.Aparece cuando la tensin del circuito intermedio es inferior al lmitemnimo admisible. Las causas posibles son:

- tensin de alimentacin baja o inestable- potencia del convertidor insuficiente- cada de tensin debida a un mal cabelludo- la potencia de alimentacin del generador/transformador

cae a causa de rampas de aceleracin demasiado cortasAparece cuando la tensin del circuito intermedio es superior al valoradmisible. Las causas posibles son:

- tensin de alimentacin demasiado elevada- perturbaciones en la tensin de alimentacin- rampas de deceleracin demasiados cortas

Aparece cuando la corriente de salida sobrepasa del pico de corriente

Aparece cuando una sobrecarga sobrepasa el tiempo mximo autorizado(corriente de salida >150% durante 30s, >130% durante 2 minutos o >110% durante 5 minutos. Las causas posibles son:

- error o sobrecarga en la aplicacin- convertidor mal dimensionado- motor cableado incorrectamente

Despus de un error E.OL, es necesario esperar un tiempo derefrigeracin. Este mensaje aparece cuando el tiempo de refrigeracina terminado. El error puede ser rearmado.Aparece cuando la temperatura del convertidor sobrepasa los 70C. Lascausas posibles son:

- refrigeracin insuficiente- temperatura ambiente demasiado elevada- ventilador atascado o obstruido

Aparece cuando la sonda trmica externa conmuta. Las causas posibles son:- resistencia en las bornas OH/OH > 1650 Ohm- sobrecarga en el motor- cable roto

El error de sobretemperatura interna o externa ha desaparecido. El errorE.OH o E.dOH puede rearmarse.La resistencia de carga de los condensadores no est en corto circuito. Esteerror aparece si durante la conexin de tensin esta se inhibe inmediatamente.Si el mensaje de error reaparece, los motivos pueden ser:

- tensin de alimentacin inestable o baja- importante prdida de tensin en la lnea de alimentacin- Resistencia de frenado mal conectada- modulo de frenado defectuoso

3. Diagnstico de errores

Sobretensin

Sobrecarga

Sobrecorriente

Sobretemperatura interna

Fase de refrigeracin completada

Fin de sobretemperatura

Error de resistencia de carga

Sobretemperatura externa

119

ANTRIEBSTECHNIK

E

Glossario

4. Glossario El convertidor KEB COMBIVERT posee entradas digitales libres depotencial, es decir la entradas estn separadas galvnicamente delos potenciales internos. No existen pues corrientes de igualacinentre los aparatos. La masa digital es el punto de referencia de estecircuito aisiado. La masa analgica esta directamente atada a lamasa del convertidor. Esta sirve de referencia para todas lasconsignas analgicas.

Compatibilidad electromagntica; Norma concerniente a lasemisiones de parsitos como la utilizacin segura de los aparatossensibles.

Para las aplicaciones que en ciertas condiciones no necesitan detoda la potencia del convertidor es posible de reducir en esemomento la tensin de salida y ahorrar asi energia.

Salida de rele o de transistor que conmuta en funcin de unafrecuencia de salida predefinida.

En los sistemas de regulacin, se trata de una seal entregada porun sisterna de medida. En los sistemas sin realimentacin se tratade un valor calculado.

Detiene la aceleracin. Esta funcin evita la aparicin de un errorde sobrecorriente durante la aceleracin interrumpiendo la rampade aceleracin. La corriente mxima admisible en la aceleracin esajustable (CP.14).

RS232 es una comunicacin serie normalizada para la comunicacincon mximo un aparato con una longitud de cable no superior a los15m. RS485 es una comunicacin serie normalizada que permitecomandar un mximo de 239 aparatos con una longitud de cable nosuperior a los 1.000m.

Seal analgica o digital transmitida al convertidor con la cual estedebe de funcionar.

Cuando el convertidor se conecte a un motor que esta girando, estafuncin permite sincronizarse con la velocidad de giro del motor sindesencadenar un error de sobrecorriente. El convertidor busca lavelocidad del motor y despus lo acelera a la frecuencia deseada.

La funcin "stall" protege al convertidor contra sobrecorrientes enrgimen estable. Cuando la carga del convertidor alcanza el valorajustado en CP.15 el convertidor reduce la frecuencia de salida.Una vez que la carga del convertidor desciende por debajo del valorde CP.15 este aumenta de nuevo la frecuencia de salida.

Masa analgica / digital

CEM

Funcin de ahorro deenergia

Seal dependiente de lafrecuencia

Valor actual

LA-Stop

RS232/485

Consigna

Bsqueda de velocidad

Stall

120

E

Indice

5. Indice

Aadelante 102, 104atrs 102, 104Autoboost 107, 113

BBoost 107, 109Bsqueda de velocidad 107, 112

Ccaracterstica U/f 112Carga actual de salida 108Carga real de salida 107CEM 103circuito de control 103Cdigo entrada 107Compensacin de

deslizamiento 107, 113Comn 102, 104Corriente constante mx. 107, 111Corriente de rampa mx. 107, 111

DDesproteccin 107Diagnstico de errores 118DOWN 106

EENTER 106Entrada de consigna 102, 104Entrada diferencial 102Entradas analgicas 103, 104Entradas digitales 103, 104error 106Error de resistencia de carga 118errores 118Estabilizacin de la tensinde

salida 112Estabilizacin de tensin 107Estado 117

FFase de refrigeracin

completada 118Fin de sobretemperatura 118Frecuencia actual 108Frecuencia de salida 108Frecuencia fija 102, 104, 107Frecuencia mxima 107, 110Frecuencia mnima 107, 110Frecuencia nominal 109

Frecuencias de consigna digita-les 110

Frenado DC 102, 107, 114Funcin ahorro energa 102Funciones especiales 111

HHabilitacin variador 102

IIndica estado convertidor 107Indica. frecuencia real 107

MMarcha / Paro 117Masa 102, 104mensaje de error 106Mensajes defuncionamiento 108modo Drive 117

PPanel con interface 105Panel digitalo 105parmetros 107Password de entrada 107Pico de carga 107, 108Proteccin 107

RRearme 102, 104Referencia predefinida 117Rels de salida 115Resumen de parmetros 107RS232/RS485 105

SSalida analgica 102, 103, 104Salida de rel 102, 104, 115Salida rel 107Salidas 103, 105Seleccin de frecuencia 107Seal de consigna analgica 116Seal de frecuencia 107Seal de marcha 115Seal de referencia 107Seal operativa 115Sentido de giro 117sobrecalentamientos 109Sobrecarga 118Sobrecorriente 118sobredimensiona 113sobretemperatura 115Sobretemperatura externa 118Sobretemperatura interna 118

Sobretensin 118Sub-tensin 118

TTeclado 106tensin de lnea 112tensin de salida 112Tiempo de aceleracin 107, 109Tiempo de deceleracin 107, 110Tiempo de frenado 107, 114

UU/f 112UP 106

VValor de frecuencia 115valor pico 108versin C 102versin S 104Visualizacin del estado 108

XX1 102, 104

121

ANTRIEBSTECHNIK

E

D

Display Parmetro Rango de ajuste Resolucin Ajuste del clienteCP. 0 Cdigo entrada 0...9999 1 -CP. 1 Indica. frecuencia real - 0.1 Hz -CP. 2 Indica estado convertidor - - -CP. 3 Carga real de salida - 1 % -CP. 4 Pico de carga - 1 % -CP. 5 Seleccin de frecuencia 0...409.58 Hz 0.0125 Hz ______________CP. 6 Boost 0...25.5 % 0.1 % ______________CP. 7 Tiempo de aceleracin 0.01...300 s 0.01 s ______________CP. 8 Tiempo de deceleracin 0.01...300 s 0.01 s ______________CP. 9 Frecuencia mnima 0...409.58 Hz 0.0125 Hz ______________CP.10 Frecuencia mxima 0...409.58 Hz 0.0125 Hz ______________CP.11 Frecuencia fija 1 0...409.58 Hz 0.0125 Hz ______________CP.12 Frecuencia fija 2 0...409.58 Hz 0.0125 Hz ______________CP.13 Frecuencia fija 3 0...409.58 Hz 0.0125 Hz ______________CP.14 Corriente de rampa mx. 10...200 % 1 % ______________CP.15 Corriente constante mx. 10...200 % 1 % ______________CP.16 Bsqueda de velocidad 0...15 1 ______________CP.17 Estabilizacin de tensin 150...649 V,off 1 V ______________CP.18 Compensacin de deslizamiento -2.50...2.50 0.01 ______________CP.19 Autoboost -2.50...2.50 0.01 ______________CP.20 Frenado DC 0...9 1 ______________CP.21 Tiempo de frenado 0...100 s 0.01 s ______________CP.22 Salida rel 0...xx 1 ______________CP.23 Seal de frecuencia 0...409.58 Hz 0.0125 Hz ______________CP.24 Seal de referencia (slo C) 0...2 1 ______________

La tecla de funcin (FUNC) permite pasar del valor deparmetro al nmero de parmetro.

Con UP () y DOWN (), el nmero de parmetro o elvalor de los parmetros puede ser incrementado/decrementado.

FUNC.SPEED

STARTSTOP

STARTSTOP

FUNC

ENTER

UP

Password Password

FUNC

ENTER

UP

Desproteccin de losparmetros CP

Proteccin de losparmetros CP

Password de entrada:

122

E

123

ANTRIEBSTECHNIK

E

ANTRIEBSTECHNIK

149

6. Password

FUNC

ENTER

UP

Password

Password

FUNC

ENTER

UP

Password

FUNC

ENTER

UP

X Xc) Drive mode activ

a)100

c)500

b)200

b) CP-Parameter "read/write"

a) CP-Parameter "read only"

ANTRIEBSTECHNIK

151

ANTRIEBSTECHNIK

153

D Vor Auslieferung durchlaufen alle Produkte mehrfach eine Qualitts- und Funktionskontrolle, soda Fehler auszuschlieen sind. Bei Beachtung unserer Betriebsanleitung sind keine Strungen zuerwarten. Sollte sich trotzdem ein Grund zur Reklamation ergeben, so ist das Gert mit Angabe derRechnungsnummer, des Lieferdatums, der Fehlerursache und der Einsatzbedingungen an unszurckzusenden. Fr Fehler, die aufgrund falscher Behandlung, falscher Lagerung oder sonstigenallgemeinen Irrtmern auftreten, bernehmen wir keine Verantwortung. Prospekte, Kataloge undAngebote enthalten nur Richtwerte. Technische nderungen jeder Art behalten wir uns vor. Alle Rechtevorbehalten. Nachdruck, Vervielfltigung und fotomechanische Wiedergabe sind ohne schriftlicheGenehmigung durch KEB auch auszugsweise verboten.

GB Prior to delivery all products pass several quality and performance inspections so that malfunctionscan be ruled out. When used in accordance with the operating instructions failure is most unlikely.However, if you have cause for complaint the unit should be returned stating invoice number, deliverydate, cause of failure and field conditions. We do not accept the responsibility for failures due to misuse,wrong storage or similar causes. Leaflets, catalogues and quotations contain only standard values. Wereserve the right to make technical changes without obligation. All rights reserved. Any piratic printing,mimeograhing or photomechanical reproduction, even in extracts, is strictly prohibited.

F Avant la livraison tous les produits passent par diffrents contrles fonctionnels et qualitatifs demanire liminer les mauvais fonctionnements. L'apparition de dfauts sur ces produits est trsimprobable s'ils sont raccords et utiliss selon les recommandations des manuels d'instructions.Nanmoins, si un dfaut apparaissait, le matriel doit tre retourn en indiquant le numro du bon delivraison, la date d'expdition et les dtails apparents du dfaut ainsi que le type d'application. Unmauvais emploi, de mauvaises conditions de stockage ou d'autres causes de ce type excluent notreresponsabilit en cas de dfectuosit. Les documents techniques et commerciaux, les offres de prixne contiennent que des valeurs standards. Nous nous rservons le droit de procder des modificationstechniques sans pravis. Tout droit rserv. Toutes contrefaons imprimes, ou reproductionsphotomcaniques; mme partielles, sont strictement interdites.

I Prima di essere spediti, tutti i nostri prodotti sono soggetti a severi controlli di qualit efunzionamento, questo al fine di evitare malfunzionamenti. Se utilizzati seguendo il manuale diistruzione si evita qualsiasi malfunzionamento. Comunque, qualora dovesse verificarsi un guasto,l'unit dovr essere rispedita specificando il numero di bolla, la data di spedizione, i dettagli del guastoed il tipo di applicazione. Non si assumono responsabilit per errori dovuti a manomissioni, cattivostoccaggio o simili. Ci riserviamo di effettuare qualsiasi modifica senza preavviso alcuno. Tutti i dirittisono riservati. Qualsiasi riproduzione non autorizzata, anche parziale, rigorosamente proibita.

9;7&7:(166'?

1681$968L;&

5$k(?B(?76:('

L7((&&1B?&?1&L&:

77&$

j( k4 B ' 7 : 7& 7 1( '; :?

?';6

Date post:	28-Aug-2015
Category:	Documents
Upload:	ballak
View:	212 times
Download:	0 times

00f4c0bk003_e

Documents