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12 Enfoque determinista

Date post: 07-Aug-2018
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  • 8/20/2019 12 Enfoque determinista

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    Modelado, análisis y control de un sistema biológico biestable

    Enfoque Determinista 15

    Enfoque determinista

    En esta sección, comenzaremos recorriendo las especies participantes tanto en el biestable

    simple como en el mejorado, y las relaciones que se producen entre ellas, con el objeto de

    alcanzar un modelo de sistema en ecuaciones diferenciales ordinarias.

    La estructura de este apartado continuará con el detalle de las posibles reacciones que se puedan

    establecer en entre las especies, para más tarde, analizar las dinámicas de cada especie.

    Seguiremos nombrado y aplicando las simplificaciones y consideraciones oportunas en búsqueda

    de la expresión de un sistema matemático manejable.

    Para finalizar, mostraremos el modelado final y realizaremos un estudio preliminar de las

    constantes y parámetros que participan a fin de comprender el efecto sobre los resultados que se

     puedan extraer de las simulaciones.

    Durante este apartado, gran parte del desarrollo se ha seguido el planteamiento propuesto por

    Timothy S. Gardner en el estudio: “Design and construction of synthetic gene regulatory

    networks” [2] publicado por la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Boston en el año

    2000.

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    1. 

    Especies y reacciones

    El núcleo biestable

    Identificamos esta unidad como el conjunto de especies y relaciones que en su

    funcionamiento autónomo logra alcanzar los objetivos mínimos y necesarios para

    mantener un comportamiento definido biestable. Por tanto, no incluimos las acciones

    que nos permitan modificar dichos estados, ni siquiera, nos referimos a un sistema

    robusto.

    Aquí encontramos las expresiones de ambas proteínas represoras y las mutuas

    represiones de sus expresiones. El conjunto de especies que intervienen en el sistema

    propuesto son:

    Promotores  ARNm  Represores 

          

          

    Además, estas especies reaccionan entre sí de la forma que muestra la siguiente imagen:

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    Por otro lado, las reacciones son:

    Transcripción LacI →   +  Traducción LacI

     

     → +

     

    Represión LacI + → | Transcripción cI → +  Traducción cI   → +  Represión cI + → | 

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    El biestable básico

    (Plásmido BBa_177038) [3]

    Para completar el esquema hasta llegar al del biestable simple, debemos añadir sobre el

    núcleo anterior, las especies y dinámicas de las acciones que nos permitirán controlar el

    estado activo, además de los indicadores.

    INDICADORES

    Es necesario el modelado de los indicadores ya que cuando analicemos los resultados

    que se hagan en laboratorio, no obtendremos las evoluciones de las proteínas

    represoras sino de los indicadores. Por lo tanto es necesario conocer su dinámica para

    poder extrapolar los datos que extraigamos de los experimentos hacia un conocimiento

    interno del sistema. Analizamos este hecho de forma detenida.

    Cuando el transcriptor, se encuentra con un promotor, comienza a leer la cadena y

    cuando termina de leer su código es cuando comienza a crear la cadena de ARN

    transcrito.

    De la transcripción obtendremos una ARNm, una para la proteína represora y otra para

    el indicador. Las cadenas negras de la imagen, reflejan la presencia de terminadores.

    Estos entes tienen una significación y un objetivo claro para la traducción. La polimerasa

    detendrá su copia al encontrarse con un doble terminador, como la imagen patenta.

    Una vez el mensajero se ha creado completamente, una ribosoma tomará este mensaje

    y creará la proteína análoga. Los terminadores indican al ribosoma el fin de una proteína

    y el comienzo de otra.

    Por lo tanto, la síntesis de los indicadores se puede igualar a la dinámica de creación deproteínas represoras.

     ACCIONES

    Las acciones son el aumento de temperatura y la adición de un inductor.

    •  Aumento de Temperatura: concretamente a 42ºC temperatura a la que la

    proteína cI termosensible precipita su degradación.

    •  Adición de Inductor: mientras que la desaparición acelerada de proteína

    represora no afecta al funcionamiento mismo del núcleo biestable, la inducción

    Prm LacI RFP

    Plac cI GFP

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    sí que lo hará, ya que modulará la transcripción frente a la represión del agente

    adversario.

    Transcripción LacI →   +  Traducción LacI   → + +  Represión LacI + → | Transcripción cI → +  Traducción cI   → + +  Represión cI + → | Inducción 1 | + → | +  Inducción 2

    +

    → |

     

    Temperatura →   

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    El biestable modificado

    (Plásmido BBa_K510019) [4]

    (Plásmido BBa_K510036) [5]

    De nuevo este sistema se basa en el anterior. Por tanto todo lo explicado hasta el

    momento se mantendrá, al menos las especies y su aportación. Las nuevas reacciones

    son la proteólisis y la inhibición por ARNas, llevando asociadas proteasas y ARN

    antisentido respectivamente.

    PROTEÓLISIS

    Tras el promotor Plac se encuentra el código de la proteína represora pero antes de

    llegar al indicador está insertada la cadena de la proteasa (encargada de digerir lasproteínas). Observar que tanto la proteasa (Sspb) como el indicador (RFP) llevan un

    prefijo (Ompn). Éstas serán las cadenas de ARN sobre las que se pegará la ARN

    antisentido, obligándolas a quedar inservibles hasta su degradación. El represor del fago

    lambda no se consume.

     ARN ANTISENTIDO

    En esta rama del plásmido tenemos la misma estructura que en el biestable simple. Tras

    el promotor Prm se encuentra el código de la proteína represora y el indicador. También

    podemos ver como en este caso se han añadido un sufijo (Das4) a las proteínas. Este

    código quedará transcrito en una especia de cola unida a las proteínas originales. Esto

    implica que las proteasas serán sensibles a digerir esta cola, digiriendo tras ella el resto

    de la proteína

    La creación de las ARN antisentido, se crea con el mismo promotor Prm, sin embargo

    este módulo no lo comparte con el resto de la cadena, sino que tiene una copia propia.

    Esto significa que su transcripción no se sitúa en el mismo instante que la del resto (LacI

    y GFP).

    Plac   cI(ts) Ompn::Sspb Ompn::RFP

    Prm LacI::Das4 GFP::Das4

    Prm ARNas

    http://partsregistry.org/Part:BBa_K510036http://partsregistry.org/Part:BBa_K510036

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    Incluimos una tabla que recoge todas las especies intervinientes de este sistema:

    Promotores  ARNm  Represores  Inhibidores

                     

    Y además, en la siguiente imagen se muestra cómo se interrelacionan las especies y a

    través de qué mecanismos.

    Ahora vemos una tabla resumen de todas las reacciones que se nombran en la imagen

    anterior.

    Transcripción LacI →   +  Traducción LacI   → + +  Represión LacI + → | Transcripción cI → +  Traducción cI   → + +  Represión cI + → | 

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    Inhibición por ARNas   +  →  Proteólisis 1 + →  Proteólisis 2 + →  Inducción 1 | + → | +  Inducción 2 + → | Temperatura →   

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    2. 

    Dinámica de las reacciones

    Transcripción

    Desarrollamos un modelo de la unión de la ARN polimerasa al elemento promotor y la

    transcripción completa de la molécula ARN mensajera tal que, siendo la reacción:

      +    ⇌     →   + +  

    Las ecuaciones de velocidad para cada elemento, son las siguientes:

      ̇ =  ·  · + ( + ) ·   ̇ =  ·  · + ( + ) ·   ̇ =  ·  · ( + ) ·  

      ̇ =  ·  Este modelo de la transcripción es correcto para el caso en que la reacción se lleve a

    cabo en un volumen reactivo homogéneo. Sin embargo, resulta engorroso trabajar con

    tantas ecuaciones y parámetros, por ello ponemos atención en la reacción y en la

    formulación planteada por Michaelis-Menten para reacciones catalizadas por enzimas.

    Primero comparamos las reacciones que modela con la transcripción:

    +  1  ⇌ −1  2  →  +  

    Podemos identificar enzima, sustrato y producto con nuestro modelo:

    Sea: E = Promotor; S = ARNp; ES = Cc; P = ARNm La diferencia frente a este modelo, es que el sustrato se consume al convertirse en

    producto. Sin embargo, en la transcripción, el ARN polimerasa queda libre al finalizar

    este proceso, pudiendo participar de nuevo en otra transcripción.

    Por tanto,

    [ ] ̇ =  []0 · [ ][ ] +   =

    ( + )  La constante de Michaelis queda como una ponderación de las cinéticas intervinientes

    en la cinética de la transcripción.

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    []0  se refiere a la concentración inicial de promotores, que dependerá delnúmero de copias de plásmidos que absorba cada bacteria. Concretamente, por cada

    copia hay un promotor de cada represor.

    Y el modelo completo del producto de la transcripción:

    [ ] ̇ = · [ ][ ] +  

    Donde =  []0 Los parámetros que aparecen en el factor de la ecuación diferencial que crea ,son constantes excepto [ARNp]  que se refiere a una especie dentro de la bacteria e.

    coli.

    Traducción

    Continuamos con un razonamiento parecido al de la transcripción. Veamos primero

    como es la reacción de la traducción:

      +     ⇌      →    + +  

    Así, según Michaelis-Menten, obtenemos una expresión análoga a la de la transcripción,

    [] ̇ =  [ ] · [][] + ; = +    es, también, una ponderación de las cinéticas que intervienen, y además, ocurre de nuevoque tanto  como  son especies de la bacteria y del sistema, respectivamente. 

    Represión

    La reacción de la represión, no podemos modelarla con la formulación de Michaelis-

    Menten, ya que su comportamiento cooperativo difiere del predicho por éste. Sin

    embargo, como vimos, dentro de las cinéticas no Michaelianas, podemos usar laformulación planteada por Hill.

    + · ⇌ | Se observa como la expresión, realmente comprende varias etapas. Primero, el represor

    debe formar un multímero de tamaño , · ⇌  Y tras ello, encontrarse con el promotor al que unirse,

    +  ⇌ | 

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    Evitándose así su lectura.

    Tras formarse el multímero, se une competitivamente con la ARN polimerasa a los

    operadores del gen. La cooperatividad se patenta en la formación de multímeros.

    | ̇ = [] + [] Transformando esta ecuación podemos ver el efecto de las constantes que aparecen en

    el modelo.

    | ̇ =[]

    1 +[]

     

    Se advierte más claramente la función de la constante Kiu. Hace una ponderación,significando que una parte de los represores que han formado el -mero, participaránde la represión. A este valor, se le conoce como la constante del equilibrio de la unión

    efectiva del represor al promotor adverso.

    Degradación

    Las proteínas son sistemas vivientes que se sustituyen continuamente. Por tanto, todas

    mueren tras un periodo activo variable (desde unos minutos hasta semanas). La muerte

    o degradación en sus aminoácidos, es un proceso relativamente sencillo de modelar, yaque no nos interesa tanto el proceso de la degradación de la proteína sino cuán rápido

    se produce para cada tipo. El tiempo característico de cada proteína se mida en base a

    su vida media, de la cual se puede extraer la tasa de mortalidad δ (mortalidad/unidad de

    tiempo). Cualquier compuesto (ARNp, ARNm, proteína, proteasa, ARNas,…) que

    intervine en un sistema biológico tendrá una valor característico de vida media desde el

    cual estimaremos el valor del parámetro. En este sentido, la ecuación diferencial que

    modela esta desactivación es de primer orden (ley de acción de masa).

    [í] ̇ =  · [í] La cantidad de moléculas que desaparecen es proporcional a su población.Hay que mencionar que el valor de la tasa de mortalidad varía con la temperatura. En un

    caso especial, el represor cI, con un aumento de 37ºC a 42ºC, precipita este valor casi a

    la unidad.

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    Proteólisis

    Como vimos en el apartado de fundamentos biológicos, este mecanismo lo realiza una

    proteasa, que se encarga de digerir las proteínas para las que esté diseñado. Veamos la

    reacción que explica el proceso de la proteólisis:

    + í →  La cinética que suponemos a este proceso será la acción de masa, una suposición

    apoyada sobre el argumento expuesto en el proceso de degradación: no nos interesa la

    dinámica propia de esta reacción sino saber cuántas proteínas se verán afectadas en el

    tiempo en función de la población de proteasas. En este proceso se consume proteína,

    mientras que la proteasa vuelve a quedar libremente funcional cuando se separa del

    degradado.

    [í] ̇ = ó · [] · [í] El proceso de degradación vuelve a ser más complejo de lo que muestra la ecuación

    diferencial. La dinámica de este proceso es de segundo orden, y por tanto, la constante

    cinética tiene unas características diferentes:

    ó ∶   [ó]−1[]−1 Inhibición ARN antisentido

    La inhibición del ARN mensajero gracias a un ARN antisentido análogo, se produce como

    se indicó en los fundamentos biológicos. La cinética de esta reacción no es conocida, sin

    embargo podemos suponerla como una reacción de primer orden (ley de acción de

    masa), ya que su efecto en el sistema es el comienzo de la unión entre las cadenas.

      +  →     El bloqueo de la traducción del ARNm se produce desde el instante en que estas dos

    hebras se aparean. Una vez que se ha formado este complejo, no queda más que

    esperar su degradación enzimática, ya que no puede participar de otro proceso y en elestudio general se tomará como una degradación.

    [ ] ̇   − =  · [ ] · [ ] Al igual que en la proteólisis, la constante cinética tiene las mismas unidades al tratarse

    de un proceso de dinámica de orden mayor:

     ∶   [ó]−1[]−1 

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    Ecuación de la población de   en el creada por la transcripción del plásmido ydegradada por la acción vital.

    Así que, suponemos el valor en régimen permanente del ARN mensajero:

    [ ] ̇ = 0 ,[ ] =  � · [ ]

    [ ] + · 1 + []  

     

    Traducción

    La cinética de es:

    [í] ̇ = · [] · [ ][] +  Sustituimos el valor de régimen permanente conocido del [ ] [í] ̇ = · []

    [] + · � · [ ]

    [ ] + 1 + []  

     

    Además de la degradación de la proteína

    [í] ̇ = · · [] · ([] + )

    1 +  [ ] · 1 + []  

      · [] 

    Unidades de los parámetros:

    = [ó] · []−1  =  =  = [ó]  =  = []−1 Parámetros

    [í] ̇ = · · [] · ([] + )

    1 +  [ ] · 1 + []  

      · [] 

    Sobre esta ecuación, hacemos un estudio de los parámetros que aparecen tratando de

    reducir la expresión final

    • 

    Numerador del primer término: El único valor variable de esta expresión es[Ribosoma]. Atendemos al número total de ribosomas presentes en una bacteria

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    Escherichia Coli en condiciones normales, el cual se sitúa entre 6800/72000 [7].

    El número de ribosomas libres a lo largo de la evolución de nuestro sistema, no

    logrará variar tanto en población como para que este factor sufra una

    modificación apreciable.

    · · [] · ([] + ) ≅ ∶ ([ó][]−1) •  Factor de ponderación de la represión: Podemos hacer una suposición parecida a

    la anterior con la concentración de   ya que la población media en unabacteria Escherichia Coli se sitúa entre 1500/11400  [7]. Por tanto, el valor deKm

    [ARNp]  potenciará o disminuirá el efecto que pueda provocar el término de larepresión al que acompaña.

    [ ] ≅ ∶    •  Término de la represión: la simplificación de este proceso en la ecuación,

    significa que no podamos observar claramente cómo funciona la represión. Sin

    embargo, podemos mencionar las implicaciones de la constante . Su valorsupone, de nuevo, una ponderación de los represores libres hacia una

    proporción población que participará directamente de la represión.

    []

    = [

    ]

     ∶  

     

     

    Modelo del biestable simple

    El modelo del Núcleo Biestable queda como el siguiente sistema de ecuaciones

    diferenciales una vez que identificamos los términos reales y reagrupamos todo lo dicho

    anteriormente, expresamos de manera simple las reacciones que se producen por cada

    lado.

    [

    ]

     ̇=

    1 + 1 + []  

    · [

    [] ̇ = 1 + 1 + []  

    · [] 

    Por terminar de simplificar el modelo agrupamos constantes

    = 1 +  

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    Y obtenemos finalmente el modelo más simplificado:

    [] ̇ = 1 + · []   · [] 

    [] ̇ = 1 + · []   · [] Con el último cambio de constantes, no varían las unidades de tales parámetros, aunque

    si una modulación.

    =   í ∶   [ó][]−1  =  ó   ó ∶   [] = í      ó ∶   

    =

      

     

    ó

    ∶  [

    ]−1 

    [] = ó ∶ [ó] 

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    32 Enfoque Determinista

    4. 

    Biestable modificado. Consideraciones de modelado

    Para establecer las ecuaciones diferenciales de cada especie, debemos definir cada

    proceso que ocurre en el sistema e identificar con más detalle la rama del biestable queestamos estudiando. A pesar de que los sistemas tengan el mismo núcleo biestable, la

    adición de nuevos inhibidores, afectarán a las cinéticas ya descritas.

    Comenzamos definiendo los procesos y las cinéticas.

    TRANSCRIPCIÓN + REPRESIÓN

    [ ] ̇ = · [ ][ ] + · 1 + []  

    = 1 + · [] 

    TRADUCCIÓN

    [í] ̇ = · [] · [ ][] + =  · [ ] 

    INHIBICIÓN POR ARNAS

    [ ] ̇ = [ ] ̇ =  · [ ] · [ ] 

    PROTEÓLISIS

    [

    í]

     ̇ =  ·[

    í]

    · [] 

    DEGRADACIÓN

    [] ̇ =  · [] 

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    Tabla resumen de las cinéticas y las especies intervinientes

    ID PROCESO SE CREA SE CONSUME

    1

    1 + · [] 

       -

    2

    1 + · []      -

    3

    1 + · []      -4 · [ ]    -5 · [ ]  |  -6 · [ ]  -  |  7 ·   -  8 · [ ]  -   9 · [ ]  -   

    10 · [ ]  -   11 · []  -  12

    · [

    ]  -

     13 ·   -  

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    Agrupación de ecuaciones

    Para alcanzar un sistema de ecuaciones diferenciales referenciadas únicamente a las

    especies represoras seguimos los siguientes pasos:

    [ ] ̇ = 1 + · [] 

    · [ ] [] ̇ =  · [ ] · · [] Por otro lado, la rama de cI:

    [ ] ̇ = 1 + · []  ·

    [ ] + · [ ] 

    Y por último, la proteína represora:

    [] ̇ =  · [ ] · [] Nos queda definir las poblaciones de ARNas y de la proteasa Psspb.

    [ ] ̇ = 1 + · []  · [ 

    ] + · [ ] 

     ̇ =  · [ ] ·  Modelo del biestable modificado

    Simplificamos las ecuaciones agrupando valores en torno a expresiones más simples.

    Para ello agrupamos parámetros de forma parecida a como lo hacíamos con el modelo

    del biestable simple:

    [ ] ̇ = 1 + · [] 

    · [ ] [

    ]

     ̇=

     · [

     ]

    ·

    +

    · [

    [ ] ̇ = 1 + · [] 

    · [ ] + · [ ] 

    [] ̇ =  · [ ] · []  ̇ =  · [ ] ·  [ ] ̇ =

    1 +

    · [

    ]

      · [ ] + · [ ] 

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    Modelado, análisis y control de un sistema biológico biestable

    Enfoque Determinista 35

    5. 

    Modelado del Sistema Biestable Simple en cinéticas

    simples

    Consideraciones sobre el modelo en EDOs

    Comencemos recordando las ecuaciones diferenciales planteadas:

    1 =1

    1 + 1 · 2  · 1 

    2

    =

    21 +

    2 ·

    1  · 2 

    1 = 1 · 1  · 1 2 = 2 · 2  · 2 Sin considerar como se ha llegado a esta solución, desmenucemos el sistema reactivo.

    Lo que se nos muestra es la presencia de 4 entes cuyas ecuaciones de estado tienen dos

    términos, uno de síntesis (o creación) y otro de degradación (o destrucción). Cada

    término incluye una serie de parámetros que gobernarán la evolución temporal de estas

    variables.

    Por tanto,

    Variables de estado:

      = {1,2, 1, 2} Parámetros generales:

    • 

      = Síntesis máxima de los ARNm

    •    = Ponderación de la acción inhibidora de las proteínas represoras•    = Síntesis máxima de las proteínas represoras•    = Tasa de degradación de las ARNm•    = Tasa de degradación de las proteínas represoras•  , = Cooperatividad de la represión del promotor adverso

    Antes de continuar con el modelo por ecuaciones estocásticas, profundizaremos un

    poco más en las capacidades de representación de las ecuaciones anteriores. Como se

    explicó en secciones anteriores, al experimentar con la bacteria real, la forma que

    tenemos para hacer las mediciones de las poblaciones de las proteínas que se expresan

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    Modelado, análisis y control de un sistema biológico biestable

    Enfoque Determinista 37

    5 1 →   5( ) =  · 1 6 1 →   6( ) =  · 2 7 1 →   7( ) =  · 1 8 2 →   8( ) =  · 2 9 →   9( ) =  ·  

    10 →   10( ) =  ·  Para comprender con más detalle cómo se comporta el sistema, debemos atender a los

    procesos o reacciones elementales que tienen lugar entre las moléculas. Por ejemplo,uno de los casos más llamativos es el siguiente, que nos servirá para comprender como

    la expresión matemática puede ocultar la complejidad que encierra.

    Mientras que en el modelo anterior se representaba la síntesis del ARN mensajero con

    una ecuación cinética como la siguiente,

    1 =

    1 + ·  

    Explicando la reacción → 1, el conjunto de reacciones elementales es muchomayor. Recordemos que en esta simplificación están reunidas: la represión cooperativade la proteína represora contraria, que a su vez engloba la posible dimerización del

    represor y su adhesión sobre el promotor, influyendo así a la transcripción del ARN

    mensajero. Además no se está teniendo en cuenta el resto de especies que intervienen,

    el promotor, la proteína represora y sus multímeros, ni la ARN polimerasa que se

    encarga de la labor transcriptora.

    Se muestra así la simplicidad del modelo anterior, ya sea en su versión determinista

    como estocástica. Trataremos pues de incluir en el análisis a continuación, tantasvariables como sean posibles en busca de representar más fielmente la interacción

    conjunta.

    En lo que sigue, se expondrá el nuevo modelo, incluyendo un nivel de detalle mayor, y

    abandonaremos finalmente este modelo de cinéticas complejas para trabajar en

    adelante con uno de cinéticas de primer orden.

  • 8/20/2019 12 Enfoque determinista

    24/36

    38 Enfoque Determinista

    Tipo de Agente Rama 1 Rama 2

    Promotor    ARN mensajero    Proteína represora    Multímero represor (dímero) 2  2 Promotor/Represor  2  2 

    En los apartados anteriores se han dado las nociones suficientes para la comprensión de

    la función de cada agente dentro del sistema. Veamos el conjunto reactivo:

    Nombre Reacción Propensidad

    Transcripción LacI

     → +

     

    1 =

     ·

     

    Traducción LacI  → + +   2 =  ·  Dimerización LacI + → 2  3 =  · 2 Des-dimerización LacI 2 → +   4 =  · 2 Represión LacI 2 +  → 2  5 =  · 2 ·  Des-represión LacI 2 → 2 +   6 =  · 2 Transcripción cI  → +   7 =  ·  Traducción cI  → + +   8 =  ·  Dimerización cI + → 2  9 =  · 2 Des-dimerización cI 2 → +   10 =  · 2 Represión cI 2 +  → 2  11 =  · 2 ·  Des-represión cI 2 → 2 +   12 =  · 2 Degradación    →   13 =  ·  Degradación  

     →   14 =  ·  

    Degradación   →   15 =  ·  Degradación   →   16 =  ·  Degradación 2  2 →   17 =  · 2 Degradación 2  2 →   18 =  · 2 

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    Modelado, análisis y control de un sistema biológico biestable

    Enfoque Determinista 39

    Y la matriz estequiométrica queda:

    E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12R1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0R2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0

    R3 0 0 0 0 -2 0 1 0 0 0 0 0R4 0 0 0 0 2 0 -1 0 0 0 0 0R5 0 -1 0 0 0 0 -1 0 1 0 0 0R6 0 1 0 0 0 0 1 0 -1 0 0 0R7 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0R8 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1R9 0 0 0 0 0 -2 0 1 0 0 0 0

    R10 0 0 0 0 0 2 0 -1 0 0 0 0R11 -1 0 0 0 0 0 0 -1 0 1 0 0R12 1 0 0 0 0 0 0 1 0 -1 0 0

    R13 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0R14 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0R15 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0R16 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0R17 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0R18 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0R19 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0R20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1

    Antes de pasar al siguiente apartado, vamos a agrupar estos eventos de forma que

    podamos extraer una expresión aproximada en ecuaciones diferenciales. Tras conocer

    todos los eventos modelados y sus cinéticas, los agrupamos por variable de estado:

    =  · 2  · 2 ·   =  · 2  · 2 ·   =  ·   ·  

    =  ·   ·   =  ·   ·   =  ·   ·  2 =  · · ( 1) + · 2  · 2  · 2 ·   · 2 

    2 =  · · ( 1) + · 2  · 2  · 2 ·   · 2 

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    40 Enfoque Determinista

    2 =  · 2 ·   · 2  2 =  · 2 ·   · 2 Este se puede considerar el modelo del biestable simple en ecuaciones diferenciales

    ordinarias atendiendo a las reacciones elementales. Si aplicamos régimen permanente

    en algunos de los procesos, podremos conseguir una expresión asimilable a la original

    extraída en la sección del modelado determinista.

    Antes de adentrarnos en un desarrollo matemático, vamos a simplificar las relaciones de

    estas ecuaciones:

    Para empezar, la población de los promotores está relacionada directamente con la de sí

    mismo reprimido. Además esta relación es muy simple: = 2  

    La resolución es de esta relación no lleva a:

    () (0) = 2(0) 2(); 2() = 0  () De esta forma, eliminamos 2 variables de estado, así como simplificamos las ecuaciones

    diferenciales

    =  · 0  ( + · 2) ·   =  · 0  ( + · 2) ·   =  ·   ·   =  ·   ·  

    =  ·   ·   =  ·   ·  2 =  · 2  · 2  · 2 2 =  · 2  · 2  · 2 

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    Modelado, análisis y control de un sistema biológico biestable

    Enfoque Determinista 41

    Además, es demostrable según la biología que, dada la alta concentración de partícula

    transcriptora, la concentración de promotor libre o reprimido, se alcanza

    instantáneamente, y no afecta a la dinámica. Por lo tanto, supondremos régimen

    permanente para las ecuaciones diferenciales de las poblaciones de promotor:

    · 0  ( + · 2) · = 0;  = · 0 + · 2 

    = · 0 + · 2  =  ·

    · 0 + · 2  ·  

    =  · · 0 + · 2  ·   =  ·   ·   =  ·   ·  2 =  · 2  · 2  · 2 

    2 =  · 2  · 2  · 2 Así, finalmente tenemos esta expresión:

    =  · · 0 + · 2 ·  

    =  · · 0 + · 2 ·  

    Además, suponemos el régimen permanente en la variación de las poblaciones de losdímeros represores:

    · 2  · 2  2 · 2 = 0; 2 = + 2 · 2 

    2 = + 2 · 2 

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    42 Enfoque Determinista

    Por último, añadiendo estas expresiones, obtenemos la expresión del sistema equivalente:

    = · 0

    1 +  ·   + · 2  ·

     

    = · 0

    1 +  ·   + · 2

      ·  

    =  ·   ·   =  ·   ·  

    Ahora, procedemos a comparar los dos modelos y comprar los parámetros hasta encontrar sus

    relaciones:

    =  · 0  =   =

    ·

    +

     

    =  Aunque acabamos de identificar todos los parámetros de uno y otro modelo, de forma que

    podemos concluir que se tratan del mismo, aunque expresado de formas diferentes; tenemos

    que notar que existe una pequeña diferencia entre ambos:

    1 =1

    1 + 1 · 2  1 · 1 

    = ·

    01 +  ·   + · 2  ·  Mientras que en el modelo basado en las cinéticas de Michaelis-Menten la represión se

    hace a través de la proteína represora, considerando, además, la posibilidad de que

    también se haga a través de los diferentes multímeros que ésta pueda formar. Por tanto,

    aunque el modelo matemático sí lo contemple, realmente no tiene en cuenta las

    variables asociadas a estas subespecies.

    Por otro lado, en el modelo de cinéticas de primer orden desarrollado en este último

    apartado del documento, se estudia de manera explícita la presencia y participación deldímero. Incluso, no se ha modelado la posibilidad de que la proteína represora pueda

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    Modelado, análisis y control de un sistema biológico biestable

    Enfoque Determinista 43

    inhibir la transcripción del promotor adverso. Esta diferencia de consideraciones entre

    uno y otro se patenta directamente ahora, cuando observamos que el parámetro  aparece con un valor fijo y dado 2 en nuestro segundo modelo. Esto se podría considerar

    como un error, sin embargo, explicamos la capacidad de esta suposición:

    •  + → 2  es la reacción que hemos modelado hasta el momento, teniendoasociado una cinética tal que: · 2. Luego, este dímero es el únicoconsiderado con inhibidor. Pero veamos la siguiente reacción:

    •  · →  reacción que consideraría la creación del represor, β podrá valer 1, 2o incluso mayor, en base a un factor de probabilidad asociado.

    Este modelo, y las suposiciones hechas para extraer las ecuaciones, se han basado en el

    documento de Michail Stamatakis y Nikos V. Mantzaris [8], en el cual se indica:

    “…A LacI dimer is sufficient for specific binding to the operator sequence... However, aLacI monomer is unable to bind lacO and exert any repressive effect (53). Thus, we

    assume that the repressor dimer binds to the operator (denoted as species O) with a one-

    to-one stoichiometry…”

    Significando que la proteína represora no tendrá un efecto apreciable en las acciones de

    inhibición de la transcripción del promotor adverso.

  • 8/20/2019 12 Enfoque determinista

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    44 Enfoque Determinista

    6. 

    Modelado del sistema biestable modificado en

    cinéticas simples

    Consideraciones de modelado

    Tipo de Agente Rama 1 Rama 2

    Promotor  (′)  ARN mensajero    Proteína represora    Multímero represor (dímero)

    Inhibidor    Promotor/Represor  2 (2)  2 

    En los apartados anteriores se han dado las nociones suficientes para la comprensión de

    la función de cada agente dentro del sistema. Veamos el conjunto reactivo:

    Nombre Reacción Propensidad

    Transcripción LacI  → +   1 =  ·  Traducción Laci  → +   2 =  ·  Dimerización LacI + → 2  3 =  · 2 Des-dimerización LacI 2 → +   4 =  · 2 Represión LacI 2 +  → 2  5 =  · 2 ·  Des-represión LacI 2 → 2 +   6 =  · 2 Transcripción cI  → +   7 =  ·  Traducción cI

     → +

    +

     

    8 =

     ·

     

    Dimerización cI + → 2  9 =  · 2 Des-dimerización cI 2 → +   10 =  · 2 Represión cI 2 +  → 2  11 =  · 2 ·  Des-represión cI 2 → 2 +   12 =  · 2 Transcripción de ARNas  →   +   13 =  ·  Represión de ARNas 2 +  → 2  14 =  · 2 ·  Des-represión de ARNas 2 → 2 +   15 =  · 2 

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    Modelado, análisis y control de un sistema biológico biestable

    Enfoque Determinista 45

    Digestión LacI + →   16 =  · ·  Digestión LacI2 + 2 →   17 =  · · 2 Inhibición ARNas +  →   18 =  · ·  Degradación    →   19 =  ·  Degradación    →   20 =  ·  Degradación ARNas  →   21 =  ·  Degradación   →   22 =  ·  Degradación   →   23 =  ·  Degradación Proteasa  →   24 =  ·  Degradación

    2 →  

    25=

     ·

    Degradación 2  2 →   26 =  · 2 

    Realizamos el mismo esfuerzo que hicimos con el modelo del biestable simple para la

    identificación de parámetros. Comenzamos con detallar las relaciones de cada reacción

    descrita con cada especie.

    Volvemos a suponer la relación entre promotor y promotor reprimido que hicimos en el

    modelo del biestable simple:

     2() = 0  ();Por lo tanto, las ecuaciones mostradas a continuación contemplan este paso:

    = · 0 + · 2 

    = · 0 + · 2 

    = · 0 + · 2  =  ·   ·   =  ·   · ·   ·  

    =  ·   · ·   ·  

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    46 Enfoque Determinista

    =  ·   · · ·  

    =  ·   ·  

    =  ·   ·  2 =  · 2  · 2  · · 2  · 2 2 =  · 2  · 2  · 2 Continuando con el desarrollo anterior, consideramos régimen permanente en los

    dímeros en las proteínas represoras:

    2 = + · 2 

    2 = + + · · 2 Incluyendo en la expresión de los promotores:

    =

      = 0

    1 +  ·   + · 2 

    = 01 +

      ·   + + · · 2 

    Conocido esto, veamos el resto de ecuaciones:

    (1) =  ·   ·  (2)

    =  ·   · ·   ·  

    (3) =  ·   · ·   ·  

    (4) =  ·   · · ·  

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    Modelado, análisis y control de un sistema biológico biestable

    Enfoque Determinista 47

    (5) =  ·   ·  

    (6)

    =

     ·

      ·

     

    Por tanto, el último paso en este desarrollo, arroja la siguiente expresión:

    =

    · 01 +

      ·   +  · 2 ·  

    = · 0

    1 +  ·   + + · · 2

      ( · + ) ·  

    =TRNL ·

    01 +  ·   + · 2  ( ·   ) ·   =  ·   ·  ·  ·   =  ·   ·   =  ·   ·  Antes de pasar a relacionar los parámetros de un modelo y otro, debemos notar una

    diferencia de forma entre las dinámicas del ARN mensajero de cI. Esta diferencia de

    forma en la función es, comparándola con el modelo extraído al comienzo de este

    documento:

    [ ] ̇ = 1 + · [] 

    · [ ] + · [ ] 

    = · 0

    1 +  ·   + + · · 2 (

    ·

    +

    ) ·

     

    Es sencillo encontrar la relación entre los parámetros de ambos modelos, sin embargo,

    para el siguiente caso, tenemos que pararnos a observar:

    = ·

    + + ·  No podemos considerar que la expresión de la derecha sea una constante, ya que

    aparece la proteasa responsable de la digestión de la proteína represora LacI y de sus

    multímeros.

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    48 Enfoque Determinista

    En este punto, nos preguntamos el porqué de esta diferencia de forma.

    La estrategia de modelado seguida partía de los conocimientos de cinéticas propias de la

    biología para más tarde enlazarlos con los resultados de un planteamiento alejado del

    estudio biológico. El modelo en caja negra seguido en la segunda parte de los modelos,

    demostró en el primer sistema ser análogo con los desarrollos cinéticos biológicos,

    mientras que este segundo modelo, más complejo, parece no ser coherente.

    Recordemos la obtención de la cinética de la transcripción reprimida:

    A la reacción de transcripción se le asociaba una cinética de Michaelis-Menten, mientras

    que la represión se modelaba a través de la ecuación de Hill, donde el factor de

    cooperatividad de la represión quedaba modelado cómo una potencia de la población

    de represor.

    Las reacciones asociados a estos procesos biológicos, así como sus expresiones, no

    tomaban en consideración la posible presencia de un multímero del represor de forma

    explícita, a pesar de que la ecuación de Hill sí que contempla esta situación.

    Es por este motivo por el cual, a través del modelo en reacciones elementales y cinéticas

    de primer orden, donde sí se tiene en cuenta de forma explícita, aparece la supuesta

    contradicción.

    Por tanto, siendo rigurosos deberíamos tenerla en cuenta en nuestro modelo. Sin

    embargo, comprendamos cómo se produce la proteólisis en este sistema, para tomaruna decisión acertada:

    A La proteína represora LacI se le asoció una cadena identificadora para que la proteasa

    la identificara como degradable. Así, se consigue que la digestión, tras la aparición de

    esta proteasa, se produjera lo más rápidamente posible. De hecho, es muy poco

    probable que la proteína sea capaz de formar dímeros en presencia de su digestora. Por

    otro lado, esta proteasa, consume tanto la proteína represora como sus multímeros con

    la misma rapidez. Estas conclusiones se basan en el documento de investigación

    utilizado por este grupo para diseñar el biestable mejorado, Engineering Controllable

    Protein Degradation [9].

    Por este motivo, a la hora de hacer la correlación de ambos modelos, no vamos a tener

    en cuenta esta diferencia de resultados.

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    Modelado, análisis y control de un sistema biológico biestable

    Enfoque Determinista 49

    Por tanto, terminamos de realizar la identificación de parámetros cruzados:

    =  · 0 

    =

    ·

    +

     

    =   =   =  Observando que la relación de los parámetros de la transcripción, traducción y represión

    se obtienen de la misma forma.

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    7. 

    Conclusión de los Modelos

    Presentamos de forma esquemática los modelos que se han extraído:

    Biestable simple.

    =

    1 + ·   ·   =

    1 + ·   ·  

    =  ·   ·  

    =  ·   ·  

    Biestable modificado.

    =

    1 + ·   ·  

    = 1 + ·   (ℎ · + ) ·   =

    1 + ·   (ℎ ·   ) ·  

    =  ·   ·  ·  ·  

    =  ·   ·  

    =  ·   ·  A continuación, pasamos a estudiar la estabilidad de ambos sistemas y a comprobar la

    robustez aportada por los parámetros, así como un estudio de


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