Módulos LCD

• Los módulos LCD constan de una pantalla de cristal líquido (pantalla LCD) y un microcontrolador que la gobierna.

LCD 2X20

D7

14D6

13D5

12D4

11D3

10D2

9D1

8D0

7

E6

RW

5RS

4

VSS

1

VDD

2

VEE

3LCD2LM032L

LCD 4X16

D7

14D6

13D5

12D4

11D3

10D2

9D1

8D0

7

E6

RW

5RS

4

VSS

1

VDD

2

VEE

3

LCD3LM041L

LCD 4X20

D7

14D6

13D5

12D4

11D3

10D2

9D1

8D0

7

E6

RW

5RS

4

VSS

1

VDD

2

VEE

3

LCD1LM044L

LCD: Power

Visualizador LCD con interfaz de 4 bits

LCD: Pines

Selección de Registros• El contador de direcciones (AC) asigna direcciones tanto a DDRAM como a CGRAM.

Cuando una dirección de una instrucción se escribe en IR, esta dirección se carga luego en AC. La selección de DDRAM o CGRAMM se determina concurrentemente con la instrucción. Después de escribir o leer en DDRAM o en CGRAM el registro AC se incrementa o decrementa automáticamente.

LCD: Características• Vienen en distintos tamaños. Por ejemplo, 2x16 (dos líneas por 16

caracteres), 2x20, 4x20, 4x40, etc.• El microcontrolador más utilizado en los módulos LCD es el modelo Hitachi

44780. Las pantallas LCD que usan el Hitachi 44780 o compatible son: LM054, LM016L, LM020L, LM041L, etc. Las pantallas que usan el Hitachi o compatible tienen de 8 a 80 caracteres por línea.

• Cada caracter es de 5x7 ó 5x10 puntos (pixels).• Los caracteres son almacenados en la RAM del LCD, que se denomina

DDRAM.• Posee un generador de caracteres que se denomina CGRAM de 64 bytes.• El controlador de la LCD tarda de 40 a 120 µs. en completar una escritura o

lectura. • Mientras la LCD procesa instrucciones, presenta la bandera BF=1, en este

caso el microcontrolador no podrá enviar nueva información al LCD• Pantalla de caracteres ASCII.• Desplazamiento de caracteres a la izquierda o derecha.• Movimiento de cursor y cambio de su aspecto.• Proporciona la dirección de la posición de cada carácter.• Por lo general memoria de 40 caracteres por línea de pantalla.• Conexión a un PIC usando un interfaz de 4 u 8 bits.

Tipos de comandos

• Borrar display, cursor a casa, encera DDRAM.• Cursor a casa, regresa display a posición original.• Mover cursor a 1ra, 2da, 3ra ó 4ta fila.• Encendido/apagado de pantalla.• Encendido/apagado del cursor.• Mueve display a la derecha.• Mueve display a la izquierda.• Mueve cursor a la derecha.• Mueve cursor a la izquierda.• Activar parpadeo de cursor.• Nota: LCD es una pantalla ASCII.

Comandos LCD del HD44780

Significado de los Símbolos

Interfaz con un Microcontrolador

• El HD44780 puede manejar datos, ya sea en dos operaciones de 4 bits o en una sola de 8.

• Interfaz de 4 bits:- solamente 4 lineas DB7 a DB4 se usan. Las lineas DB3 a DB0 estan deshabilitadas.- La transferencia de un dato se completa cuando se hayan transferido dos veces datos de 4 bits.- Primero se transfieren los 4 bits más altos (D4 a D7) y despues los 4 bits más bajos (D0 a D3).- La bandera de ocupado (BF) debe ser checada (con una instrucción) despues de que los dos datos de 4 bits hayan sido transferidos.

Control del LCD

Operación de escritura con interfaz de 4 bits

Líneas de control: EN, R/W, RS• EN: pulso

- Cuando esta línea pasa de 1 a 0, el controlador del LCD lee el resto de líneas, ya sea de control o de datos.

• R/W: - Cuando esta linea esta en bajo se escribe sobre el LCD. - Cuando esta en alto se lee el LCD, es especialmente útil para leer si ha finalizado la última orden indicada.

• RS:- Selección de registro. Cuando RS esta en bajo el dato es tratado como una orden o comando sobre el LCD.- Si esta en alto, el dato que se envía es texto a visualizarse en el display.

Descripción de comandos LCD HD44780

• CLEAR DISPLAY (Borrar Pantalla)Borra el módulo LCD y coloca el cursor en la primera posición (dirección 0)

Cont.

• HOME (Cursor a casa)Coloca el cursor en la posición de inicio (dirección 0) y hace que el display comience ha desplazarse desde la posicion original. El contenido de la memoria RAM de datos de visualización (DDRAM) permanece invariable. La dirección de la memoria DDRAM de datos es puesta a 0.

Cont.

• ENTRY MODE SETEstablece la dirección de movimiento del cursor y especifica si la visualizacion se va desplazando a la siguiente posición de la pantalla o no. Estas operaciones se ejecutan durante la lectura o escritura de la DDRAM o de la CGRAM. Para visualizar normalmente poner el bit S a “0”.

Cont.

• DISPLAY ON/OFF CONTROLActiva o desactiva poniendo en ON/OFF tanto el display (D) como el cursor (C) y se establece si este último debe o no parpadear (B).

Cont.• CURSOR ó DISPLAY SHIFT (modo

desplazamiento)Mueve el cursor o desplaza el display sin cambiar el contenido de la memoria de datos de visualizacion DDRAM.

Cont.• FUNCTION SET

Establece el tamaño de interfase con el bus de datos (DL), número de líneas del display (N) y tipo de carácter (F).

Cont.

• DDRAM ADDRESS SETEstablece la dirección (7 bits) de la memoria de datos DDRAM a partir de la cual se almacenan los datos a visualizar.

Cont.

• READ BUSY FLAG AND ADDRESSLectura de la bandera busy (BF) e indica la última dirección empleada de DDRAM o CGRAM.

LCD: Posición de los caracteres en memoria DDRAM

• La parte visible está a colores y la oculta en blanco y negro

Pantalla LCD con interfaz de 4 bits

Funciones LCD de MikroCPro

• Lcd_Init • Lcd_Out • Lcd_Out_Cp • Lcd_Chr • Lcd_Chr_Cp • Lcd_Cmd

GESTION LCD Y TECLADOC:\EJERCICIOS_PIC-LenguajeCnew

• EJERCICIOLCD1

• EJERCICIOLCD_KB

• EJERCICIOKB_LCD