(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 2012년02월13일 (11) 등록번호 10-1111569 (24) 등록일자 2012년01월26일 (51) Int. Cl. B61L 25/02 (2006.01) H04N 5/445 (2011.01) (21) 출원번호 10-2010-0106605 (22) 출원일자 2010년10월29일 심사청구일자 2010년10월29일 (65) 공개번호 10-2012-0005360 (43) 공개일자 2012년01월16일 (30) 우선권주장 1020100065810 2010년07월08일 대한민국(KR) (56) 선행기술조사문헌 KR1020100027711 A KR1020080103820 A KR1020100021327 A KR1020090056086 A (73) 특허권자 서울특별시도시철도공사 서울특별시 성동구 천호대로 346 (용답동) (주) 아인스에스엔씨 서울특별시 영등포구 경인로 775, 1동 1501호 (문 래동3가, 에이스하이테크시티) (72) 발명자 양영진 경기도 과천시 원문동 4 19/4 래미안 슈르 315-1704 박종헌 서울특별시 성동구 천호대로 346, 서울도시철도공 사 (용답동) 정철모 부산광역시 해운대구 해운대로 361, 삼환아파트 105-1205 (우동) (74) 대리인 특허법인 이노 전체 청구항 수 : 총 14 항 심사관 : 성인구 (54) 궤도차량을 이용한 철도시설물 감시시스템 및 방법 (57) 요 약 본 발명은 궤도차량을 이용한 철도시설물 점검시스템에 관한 것으로, 궤도차량에 장착된 터널구조물 감시용 카메 라, 전차선감시용 카메라 및 궤도감시용 카메라를 통해 획득된 영상을 저장하고, 영상정보와 함께 궤도차량의 승 차감 분석을 위한 궤도차량의 진동, 소음 및 기울기 정보를 위치정보산출부에 의한 거리정보에 동기시켜 저장 및 제공하도록 하는데 그 목적이 있다. 본 발명의 목적은 궤도차량에 감시카메라를 장착하고 이동하면서 터널구조물, 궤도 및 전차선 영상을 획득 저장 하고, 궤도차량에 장착된 센서부를 통해 수집된 소음 및 진동데이터를 저장하는 정보획득장치와, 정보획득장치에 서 수집된 데이터를 전송받아 데이터베이스에 저장하고, 데이터베이스에 저장된 영상 및 수집 데이터를 점검하도 록 상황실단말기로 제공하는 서버부로 구성된 것을 특징으로 한다. 대 표 도 - 도2 등록특허 10-1111569 -1-
Transcript
(19) 민 특허청(KR)
(12) 등 특허공보(B1)
(45) 공고 2012 02월13
(11) 등 10-1111569(24) 등 2012 01월26
(51) Int. Cl.
B61L 25/02 (2006.01) H04N 5/445 (2011.01)(21) 원 10-2010-0106605
(22) 원 2010 10월29
심사청 2010 10월29
(65) 공개 10-2012-0005360
(43) 공개 2012 01월16
(30) 우 주
1020100065810 2010 07월08 민 (KR)
(56) 술 사 헌
KR1020100027711 A
KR1020080103820 A
KR1020100021327 A
KR1020090056086 A
(73) 특허
울특별시도시철도공사
울특별시 동 천 346 ( 답동)
(주) 스에스엔
울특별시 등포 경 775, 1동 1501 (래동3가, 에 스 크시티)
(72)
진
경 도 과천시 원 동 4 19/4 래미 슈315-1704
헌
울특별시 동 천 346, 울도시철도공사 ( 답동)
철
산 역시 운 운 361, 삼 트105-1205 (우동)
(74) 리
특허
체 청 수 : 14 심사 :
(54) 도차량 철도시 감시시스
(57)
본 도차량 철도시 검시스 에 것 , 도차량에 착 감시
라, 차 감시 라 도감시 라 통 득 상 고, 상 보 께 도차량 승
차감 도차량 진동, 울 보 보산 에 거리 보에 동 시
공 도 는 그 다.
본 도차량에 감시 라 착 고 동 , 도 차 상 득
고, 도차량에 착 통 수집 진동 는 보 득 , 보 득 에
수집 스에 고, 스에 상 수집 검 도
상 실단말 공 는 것 특징 다.
도 - 도2
등록특허 10-1111569
- 1 -
특허청
청 1
도차량에 감시 라 착 고 동 보 득 는 보 득 , 상 보 득
에 스에 고, 상 실단말 여 도차량 동 득
검색, 편집 진단 도 는 도차량 철도시 검시스 에 어 ,
상 보 득 는,
상 감시 라 에 동 어 동 는 ;
상 도차량 진동 보 득 는 ;
상 도차량 운 보 운트 여 공 는 보산 ;
상 동 어 고, 상 감시 라 득 상 보 상 득 진동
보 , 상 보산 통 득 보 상 는 어 ; 고,
상 는,
상 보 득 상 보 ,진동 께 거리 보에 동 시 상 스에
는 상 ;
상 스에 상 검색 고 편집 는 상검색 ;
상 스에 에 타 보 리 고, 상 상 실단말 가 검색 편집 가능 도
는 ;
상 스에 상 에 스 리 DB 리 ; 포 여 것
특징 는 도차량 철도시 검시스 .
청 2
1 에 어 , 상 라 는,
상 도차량 ,우 에 착 어 운 경 상 득 는
감시 라;
상 도차량 단 ,우 에 착 어 도 ,우 상 득 는 도감시 라;
상 도차량 상 ,우 에 착 어 동 공 는 타그라 는 차 상 득
는 차 감시 라; 포 여 것 특징 는 도차량 철도시 검시스
.
청 3
2 에 어 ,
상 보 득 각 감시 라는 15FPS 내지 30FPS 지 상 득 는 것 특징 는 것 특징
는 도차량 철도시 검시스 .
청 4
1 에 어 ,
상 보 득 에 가 여 동 상 트워크 라 차량 또는 후 에 착 여 득 동
등록특허 10-1111569
- 2 -
상 실시간 랜 또는 브 (Wibro) 트워크 통 상 실단말 는 것 특징
는 도차량 철도시 검시스 .
청 5
1 에 어 ,
상 보산 는 퀴 에 착 어 퀴 수에 라 운 거리 산 는 타 타 것 특징
는 도차량 철도시 검시스 .
청 6
1 에 어 ,
상 보산 는 상 도차량 주 가 도 여 거리 보 산 도 는 가 도
것 특징 는 도차량 철도시 검시스 .
청 7
1 에 어 ,
상 보산 는 도차량 퀴에 스 도 검 는 도검
;
상 도검 에 신 도차량 운 거리 산 는 운 거리검 ;
상 운 거리검 운 거리 고, 역간거리 보가 역간거리 스
역간거리 도차량 보 산 여 수집 는 마 크
; 것 특징 는 도차량 철도시 검시스 .
청 8
5 내지 7 어느 에 어 ,
상 보산 는 각 역에 다 차역 지 거리 산 ,
각 역에 거리 여 상 보산 에 가 RF수신 역에
착 RF 신 포 여 것 특징 는 도차량 철도시 검시스 .
청 9
도차량에 다수 감시 라 라 , , , 보산 포 보 득
착 고 동 득 각 상 , 진동 , 보 여 철도시
검 도 는 도차량 철도시 감시 에 어 ,
상 보 득 에 각 감시 라에 각 상과, 상 에 득
진동 , 상 보산 거리 보 득 여 상 여 스에
는 1단계;
상 는 스에 각 상, 진동 상 보에 동 시 상 각 상,
진동 득 산 는 2단계;
상 스에 보에 동 어 각 상, 진동 상 실단말 여 스
는 3단계; 포 여 루어진 것 특징 는 도차량 철도시 보 득 .
등록특허 10-1111569
- 3 -
청 10
9 에 어 ,
상 라 통 득 상 값에 어난 경우 결 단 는 단계 포 여
루어진 것 특징 는 도차량 철도시 보 득 .
청 11
9 또는 10 에 어 ,
상 각 득 상 15FPS 내지 30FPS 지 상 것 특징 는 도차량 철도시 보
득 .
청 12
9 에 어 ,
상 득 또는 진동 가 동 에 각각 값 상 경우, 당 에 결
는 것 단 는 것 특징 는 도차량 철도시 보 득 .
청 13
9 에 어 ,
상 1 단계에 상 보산 거리 보는 각 역에 다 역 지 거리 보 득 ,
역에 거리 보 여 산 는 것 특징 는 도차량 철도시 보 득 .
청 14
9 또는 13 에 어 ,
상 1 단계에 상 보산 거리 보는 각 역 보 거나, 당
역 보 식 고, 당 거리 시 는 것 특징
는 도차량 철도시 보 득 .
술
본 철도 차량 철도시 감시 시스 에 것 , 도차량에 감시 라 착 여 철도[0001]
도, 차 타 에 상 득 고, 진동 착 여 차량운 시 생
는 진동 득 후, 득 각 시스 에 고, 상 실 단
말 여 원격 니 링 도 는 도차량 철도시 감시시스 에 것 다.
경 술
근 지 철 또는 차량 도 등 후 에 라 들 결 많 생 여 신 지보수[0002]
가 다. 특 철도 또는 지 철과 같 도시철도 경우 에 많 승객 탑승 는 운 수단
에 차량 또는 등 시 결 생 곧 사고 어지 쉽 에 주 ,
등록특허 10-1111569
- 4 -
신 고 상태 검 진단 고 다.
사 리 들 차량 운 지 는 시간 여 직 동 [0003]
찰 뿐만 니라, 보다 빨리 많 간 들 검 진단 는 첨단 술 실
실 다.
래 술에 내 실 신 등 원 10-2002-0017365는 크리트 크랙검 상처리 개[0004]
시 고 , 는 지 철 나 도 등 에 생 수 는 크랙 누수 생개 식 생 상
등 검 처리 여 사내 컴퓨 시스 통 여 처리 상 스 여 크랙등
게 단 수 도 고 다.
또 , 래 술에 내특허등 10-0898061 는 브리드 스 닝 개시 고 , [0005]
상 동시에 포 고, 스 닝 실시간 내 처리 고, 내
상 (라 닝 상 시 ) 검 고, 당 값 도 , 상 값 탕 당
에 상 득 여 보다 고 스 닝 가능 브리드 스
닝 공 고 다.
도 1 래 술에 브리드 스 에 상 득과 순 도 , 브리드 [0006]
스 닝 시스 스 , 상취득 , 상 취득 동 주식 차 , 상
스 는 라 닝 시 등 내 에 스 닝 차 수 것 주식
차 동 에 착 다.
같 착 브리드 스 는 도 1에 도시 같 , 주식 차가 동[0007]
스 에 검 는 스 어 고, 상 스 어
는 득 통 개 특 고, 상 또는 가 찰 별 여 에
값 상 취득 동 어 다. 상 상 취득 동 어 는 스 어
통 값 상 취득 달 고, 상 취득 는 에 상 고 상
득 고, 상 취득 어 는 상 득 다.
또 , 스 에 는 스 어 에 가상공 시 리에 사[0008]
고, 상 상 취득 어 통 미지 처리 여 지 리 시스
다.
같 래 술에 스 닝에 여 내 차 스 닝 고, 에 라 [0009]
통 결 가 상 통 여 상 득 ,
보다 빠 고 내 스 닝 가능 고, 스 닝과 상 스 닝 상 3차원
값 가질 수 어 다 가능 여 지 리 시스 수 는 브리드 스
닝 공 는 과 갖는다.
그러나, 래 술에 브리드 스 닝 는 1차 스 닝 후 2차 상 스 닝 여[0010]
각각 득 스 닝 에 주 벽 변 또는 크랙등 결 진단 수
뿐, 차 나, 도 상태 진단 는 어 움 는 었다.
또 , 래 술에 상 스 닝 에 차량 차 또는 도 경우 차 상 타그[0011]
라 에 마 상태 므 다 역보다 빛 사 도가 심 여 상 득 는 어
움 , 도 상 또 도 퀴 마찰 다 역 사 과 달라 상 득 지
못 는 었다.
술 헌
특허 헌
(특허 헌 0001) 1. 내 실 신 원 10-2002-0017365 ( 원 2002.03.29) [0012]
등록특허 10-1111569
- 5 -
(특허 헌 0002) 2. 내 특허등 10-0898061 ( 원 2007.05.25)
내
결 는 과
라 , 본 도차량에 착 감시 라, 차 감시 라 도감시 라[0013]
통 득 상 고, 여 상 실 단말 여 원격 각 시
검색 검 도 는 도차량 철도시 검시스 공 는 그 다.
본 다 도차량에 /진동 보 수집 착 여 상 상 보 께 [0014]
여 상뿐만 니라, 도차량 승차감 도차량 진동, 울 통 득 보
공 도 는 다.
본 다 도차량에 착 감시 라, 차 감시 라, 도 감시[0015]
라 뿐만 니라, 도차량 진동, 울 통 각 , 차 도 상
보 도차량 진동, 울 동시에 득 가능 뿐만 니라, 상 상 보 도차
량 진동, 울 보산 에 보에 동 시 공 도 는 그
다.
본 다 득 각 라 상과 진동 득 진동/ 가 동[0016]
에 값 상 신 가 경우 결 단 여 경보 도 는 그 다.
과 결 수단
본 에 도차량 철도시 검시스 도차량에 감시 라 착 고 [0017]
동 보 득 는 보 득 , 상 보 득 에 스에
고, 상 실단말 여 도차량 동 득 검색, 편집 진단 도 는
도차량 철도시 검시스 에 어 , 상 보 득 는 상 감시 라 에 동
어 동 는 ; 상 도차량 진동 보 득 는 ; 상 도차량 운 보
운트 여 공 는 보산 ; 상 동 어 고, 상 감시 라 득
상 보 상 득 진동 보 , 상 보산 통 득 보 상
는 어 ; 고, 상 는 상 보 득 상 보 ,
진동 께 거리 보에 동 시 상 스에 는 상 ; 상 스에
상 검색 고 편집 는 상검색 ; 상 스에 에 타 보
리 고, 상 상 실 단말 가 검색 편집 가능 도 는 ; 상 스에 상
에 스 리 DB 리 ; 포 여 것 특징 다.
본 다 달 도차량 철도시 보 득과 도차량에 다수 감시[0018]
라 라 , , , 보산 포 보 득 착 고 동 득
각 상 , 진동 , 보 여 철도시 검 도 는 도차량
철도시 감시 에 어 , 상 보 득 에 각 감시 라에 각 상과, 상
에 득 진동 , 상 보산 거리 보 득 여 상
여 스에 는 1단계; 상 는 스에 각 상, 진동
상 보에 동 시 상 각 상, 진동 득 산 는 2단계; 상
스에 보에 동 어 각 상, 진동 상 실단말 여 스
는 3단계; 포 여 루어진 것 특징 다.
여 , 상 보 득 통 도차량에 착 진동 득 진동 수[0019]
집 후, 상 보에 동 시 상 진동 득 산 는 단계; 상 상,
진동 가 값 상 득 경우 결 간 단 는 단계; 포 여 루어진
것 특징 다.
등록특허 10-1111569
- 6 -
과
본 에 도차량 철도시 검시스 도 차량에 착 [0020]
감시 라, 차 감시 라 도 감시 라 통 각각 득 별도 체 상 고,
여 여 상 실단말 므 , , 차 도 원격 검
수 는 과가 다.
또 본 도차량에 /진동, 울 보 수집 통 수집 각 보에 차량 승차감[0021]
수 는 과가 다.
또 , 철도 시 각 상 승차감 각 동시에 득 가능 뿐만 니라, [0022]
보산 거리 보에 동 시 공 므 득 상 보 각 실 쉽
게 별 수 는 과가 다.
도 간단
도 1 래 술에 브리드 스 닝 동 순 도 고,[0023]
도 2는 본 실시 에 도차량 철도시 검시스 체 도 고,
도 3a, 3b는 본 다 실시 에 도차량 철도시 검시스 체 도 고,
도 4, 도 5는 본 실시 에 각 감시 라 탑재 도차량 시도 고,
도 6a 내지 도 6c는 각 감시 라 통 득 상 /진동 통 수집 상 실시 보
도 고,
도 7 각 감시 라 통 득 상 /진동 통 수집 상 /진동 신 실시
보 그래 다.
실시 체 내
본 실시 에 도차량 철도시 검시스 에 여 첨 도 2 내지 도 7 참[0024]
여 상 다 과 같다.
도 2는 본 실시 에 도차량 철도시 검시스 블 도 , 도차량에 [0025]
착 어 철도시 상 ,진동 득 는 보 득 (100) , 상 보 득 (100)
상, 진동 고, 여 상 실단말 (221) 는
(200) 다.
상 보 득 (100)는 도차량에 착 어 운 철도시 득 는 라 (111) , 상 [0026]
라 (111) 에 동 어 동 는 (112) , 상 도차량 진동 보 득 는
(190) , 상 도차량 운 보 운트 여 공 는 타 타(186) , 상 (112) 동
어 고, 상 라 득 상 보 상 득 진동 보 , 상 보
산 통 득 보 상 는 어 (170) 다.
상 (200)는 상 보 득 (100) 상 보 ,진동 께 보에 동[0027]
시 상 스(210)에 는 상 (212) , 상 스(210)에 상 검색
고 편집 는 상검색 (213) , 상 스(210)에 에 타 보 리 고, 상
상 실단말 (221)가 검색 편집 가능 도 는 (214) , 상 스(210)에
상, , 진동 에 스 리 DB 리 (211) 다.
도 3a는 본 다 실시 에 도차량 철도시 검시스 블 도 , 보 득[0028]
(100)는 도차량 ,우 에 착 어 ,우 경 감시 상 득 는 ,우
상 득 (110)(120) , 도차량 ,우 에 각각 착 어 ,우 도 상 득 는 ,우
도 상 득 (130)(140) , 차 ,우 상 각각 득 는 ,우 차 상 득
등록특허 10-1111569
- 7 -
(150)(160) , 도차량 실내에 착 어 주 차량 , 진동 울 각각 득 는
(191), 진동 (192) 울 (193) , 상 도차량 운 시 보 득 는 보산
(180)과, 상 각 (191~193) 보산 (180) 각 수집 는 수집 (173) , 상
수집 (173) 각 고, 상 보산 (180) 보에 맞게 각 수집
동 시 는 차량 보 (171)(172) 다.
여 , 상 보산 (180)는 퀴(105) 수 는 타 타 또는 도차량 주 가 도[0029]
는 가 도 다.
또 , 상 차량 보 득 (100) 체 에 여 도 4, 5 참 여 보다 상 다[0030]
과 같다.
상 ,우 상 득 (110)(120)는 상 득 는 각각 감시 라(111)(12[0031]
1) , 상 감시 라(111)(121) 스 드에 맞춰 사 는 ,우 (112)(122) ,
상 감시 라(111)(121) 스 드에 상 각 (112)(122) 동 동시키는 어
(113) 다.
상 , 우 도 상 득 (130)(140)는 도차량 ,우 에 착 어, ,우 도(101)(102)[0032]
상 득 는 ,우 도 감시 라(131)(141) , 상 각 도 감시 라(131)(141) 스 드에
맞춰 사 는 각각 도 (132)(142)과, 상 도 (132)(142) 상 각 도 감시 라
(131)(141) 스 드에 동 어 동 도 어 는 도 어 (133) 다.
상 ,우 차 상 득 (150)(160)는 도차량 상 타그라 (103)가 도차량 지[0033]
,우 에 차 (104) 상 각각 득 는 ,우 차 감시 라(151)(152) , 상 차 감시
라(151)(161)가 상 득 도 사 는 각각 차 (152)(162)과, 상 차
(152)(162) 상 각 차 감시 라(151)(161) 스 드에 동 어 동 도 어 는 차
어 (153) 다.
상 (200)는 상 보 득 (100)에 득 차량 보 또는 근거리 통신망[0034]
통 는 스(210) , 상 스(210)에 각 에 여
스 리 는 DB (211) , 상 스(210) 상 승차감 는 상
(212) , 상 스(210) 상, 승차감 검색 는 상검색 (123) , 상
스(210)에 에 타 보 리 고, 상 상 실단말 (221)가 검색 편집 가능
도 는 (124) 다.
[0035]
같 본 에 도차량 철도시 검시스 에 여 상 [0036]
다 과 같다.
, 본 철, 지 철 또는 차 등 도 도차량 운 는 어 , 주변 경[0037]
상, 도 상과 원 공 는 차 상 득 고, 승차감 차량 진동,
울 감지 득 여 다.
도 4, 5는 본 실시 에 도차량 과 상 에 착 어 상 득 감시 라 [0038]
착도 , 도차량 ,우 에 2 감시 라(111)(121) 각각
(112)(122) 착 고, 도차량 운 , 도차량 주변 경 상 득 다.
여 , 상 또는 우 감시 라(111)(121) 나 감시 라에 득 상 [0039]
랜 또는 브 트워크 통 실시간 (200) 여 상 실 니 스 실
시간 감시가 루어지도 다.
상 실시간 상 득 다 실시 상 각 상 득 (110~160) 에 도차량 [0040]
또는 후 에 별도 동 상 라 착 여 득 동 상 브 트워크 통 여 상
실에 므 , 원격 차량 운 실시간 감시 도 다.
도 6a는 감시 라(111)(121)에 득 상 실시 , 경, 벽 , 천 , [0041]
등록특허 10-1111569
- 8 -
차 , 도 포 체 상 득 여 상 차량 보 (171)에 다.
상 어 (113)는 고 운 상 득 고 스 드 시 [0042]
스 드에 맞춰 어 , 리 포 트 감시 상 각도
다. 지 간 없어 어 에 고 라 상 보 보
, 사 , 사 또는 사각도 등에 라 달라지므 , 상 얻
택 여 다.
또 , 상 각 감시 라(111)(121)는 상 우 상 보 여 라 스[0043]
트 통 각도 , 거리 공 어 다.
도 6b는 도 감시 라(131)(141)에 득 상 실시 , 상 도차량 단 ,우[0044]
에 2 도 감시 라(131)(141) 각각 도 (132)(142) 착 여 ,우 도(101)(102) 상
득 다.
, ,우 도(101)(102) 고 , 도 등 상 득 도 라 각도[0045]
다. 상 도 감시 상 도 6a 상과 같 원거리 상 니라, 간거리
상 득 도 라 각도 등 다.
도 6c는 차 감시 라(151)(161)에 득 차 상 실시 , 다그라 (103) 주변 ,[0046]
우 에 착 차 감시 라(151)(161) 각각 차 (152)(162) 동에 차 ,우
상 득 다.
상 차 감시 라(151)(161) 차 (104) 원공 과, 클립 볼트 감시 [0047]
상 득 , 상 차 감시 라(151)(161) 도차량 지 에 어 차 (10
4) 므 라 가 운 거리 에 맞도 다.
상 각 감시 라(111~161)는 고 특수 상 식 라 사 고 운 열차에 실시간 [0048]
상 얻어 는 , 상 보 동 상 보다는 지 상 연 다.
고 동 짐 상 지 첫째, 1/2000 상 고 스 드[0049]
지 상 득 도 다. 째, 량 다. , , 래쉬
식 상시 주사 식보다 라 스 드에 동 어 동 는 래쉬 식
다. 째, 도차량 시 90km에 당 25미 동 는 , 라 크 2m 가
다 당 13 상 상 다. 라 지 상 득 는 15FPS(Frame Per
Second) 상 상 득 게 다.
, 본 실시 에 각 상 득 (110~160) 각 어[0050]
(112)(113)(132)(133)(152)(153)는 1/2500sec 상 보 , 드웨어 식(Trigger)
동 지원 , 100SPS(Spot Per Sec) 지원 다.
편, 도차량 단 에 착 각 (191~193) 득 각 감지 상 수집[0051]
(173) 통 차량 보 (171) 여 도 다.
, 상 수집 (173)는 상 보산 (180)에 산 거리 보도 동시에 상 차[0052]
량 보 (171)(172)에 시킨다.
여 , 보산 (180)는 차량 퀴(105) 에 타 타(186) 착 여 퀴 수에 라 거[0053]
리 보 산 여 공 도 다.
상 보산 (180) 다 실시 는 등 3 가 도 여 차량 주 가[0054]
도 거리 보 산 여 공 다.
또 , 보산 (180)는 각 역에 거리 시 고, 다 차역에 차 거리[0055]
료 다. , 각 역마다 복 , 도차량 각 역간 동거리 보 산 여 게
다.
등록특허 10-1111569
- 9 -
, 도차량에 RF수신 (181) 착 고, RF수신 (181)는 각 역에 비 RF 신 (도 에 미도시)[0056]
RF신 가 수신 에 라 상 보산 (180) 여 재 시 도 다.
상 보산 (180) RF수신 (181) 거리 다 실시 , 상 차량 보[0057]
(171)(172)에 각 역 실 ( 도,경도) 보 고, 각 역 통과 마다 상 RF수신 (181)
![WiBro Service Assurance Management Frameworkdpe.postech.ac.kr/knom/knom-review/v11n1/6.pdf · 우며 가입자를 유치하고 있다[2]. kt의 와이브로 가입자는 2007년 6월말](https://static.documents.pub/doc/80x56/5f066a5f7e708231d417e1bf/wibro-service-assurance-management-e-ee-oee-e2-kt.jpg)
![부산대학교 무선랜(PNU-WiFi) Android 사용자 · 2017-12-27 · [ Android. 폰. WiFi . 설정 요약본] 설정방법. 1. 1. 휴대폰 초기화면에서 앱스-> 설정 순으로](https://static.documents.pub/doc/80x56/5f16d2ac992e0c69c32653e5/eeoee-eeoepnu-wifi-android-2017-12-27-android-.jpg)
![WiBro 고장관리 체계 및 KT 사례연구 - POSTECHdpnm.postech.ac.kr/conf/knom2008/Proceeding/papers/TS2-5.pdf · 가입자를 유치하고 있다[3]. kt의 와이브로 가입자는](https://static.documents.pub/doc/80x56/5f066a607e708231d417e1c0/wibro-eee-e-e-kt-ee-ee-oee-e3.jpg)
