2 El FullCAN-Citroen

1

Actualizacion TECMULTIPLEXAJE

Arquitectura Full-CAN

2


ARQUITECTURA

Arquitectura X3:

BSI

AAS CLIM RADIO

COMBINADO

EMFTO

AFIL ESTACIONES PUERTAS DEL

CAN Conf.

CDPL

CV00

BSRALARMABSM

CAN Carr.

AIRBAG

ADDGO

CAV

CAN I/S

GEP

ABSESP

BHI

DSG

ECM

BVA Bi-captador

calculadorproyectores

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La red CAN Inter-sistemas: Caudal 500 kb/s

CAN High Speed Inter-System: CAN HS I/S

para las funciones bajo-capot (ECM, BVA, BHI, ABS/ESP, BSI)

CAN: Controller Area Network(Robert BOSCH)

La red CAN confort / carroceria: Caudal 125 kb/s

CAN Low Speed Fault Tolerant: CAN LS FT

tolerancia a las fallas fisicas

para las funciones de visualizacion, de instrumentacion y de carroceria…

(RADIO, CLIM, EMF, CCD…)

Nuevo

ARQUITECTURA

Arquitectura X3:


4

La red DIAG-on-CAN: Caudal 500 kb/s

red permite el diagnostico de los calculadores via las redes CAN High Speed Inter-System y CAN Low Speed Fault Tolerant

Nuevo

ARQUITECTURA

Arquitectura X3:

CAN LS CAR CAN LS CONF

BSI

CAN I/S Commutado 500 kbit/s

DIAG-ON-CAN 500 Kbits/sCAN I/S Interno vehiculo 500 kbit/s


ICC especifico para LEXIA2 y PROXIA2

5

Los protocolos


6

Bus

CAN L CAN H CAN I/S

CAN H

CAN LCAN LS

Nuevo

LOS PROTOCOLOS

Las Tramas de comunicacion:

Las diferentes Tramas:

7

Estampilla(prioritario)

Inicio Fin

Direccion

Identificador

Texto

Datos

Firma

ControlFin datos

Acuso de Recibo

AckCom

Tipo de difusion

LOS PROTOCOLOS

Las Tramas de comunicacion:

Papel de los campos:

Analogia con el correo

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La capa fisica


9

BSI ECM

medium (corresponde al soporte fisico utilizado para transmitir las informaciones. Puede ser filiar, fibra optica...)

Impedancia caracteristica: Valor Nominal red = 60

2 nudos primarios R de fin de linea = 120

Par diferencial torcido

60

60 60

60

60

Interfase de com.

La capa fisica CAN HS:

Resistencias de fin de linea:

CAPA FISICA

10

• Composicion del Bus (Corresponde al tipo de conexion. Es la manera de conectar el calculador al medium):

CAN-LCAN-H

1 1

0

Mensaje

2,5 V

CAN-H

CAN-L

V = Vdif= 2 VV

t0

1,5 V

3,5 V

Tiempo de subida / bajada

t (10 / 90 %)

Recesivo Dominante Recesivo


Señales CAN HS:

CAPA FISICA

11

Los nudos CAN HS no incluyen celula de diagnostico.

- Ninguna tolerancia a las fallas:

En caso de corto-circuito (CC+, CC masa, CC mutuo) o de circuito abierto en una de las lineas de la red, la comunicacion es totalmente interrumpida.


El modo degradado:

CAPA FISICA

12

Adaptacion de impedancia

Adaptation de impedancia / polarizacion de las lineas de comunicacion afin de garantizar la « forma » de la señal.

Tipos de nudos

Nudos principales:

Siempre presentes en la arquitectura de la red

BSI, CMB, EMF, BSM, HDC…

Resistencia = 560

Nuevo

La capa fisica CAN LS:

Caracteristicas:

CAPA FISICA

13

Interfase de com.

BSI

funcionamiento asegurado si 50 < R < 3000

CAN H

560

560

CAN L

No se puede medir

??


Resistencia de termino de linea:

CAPA FISICA

14

• Composicion del Bus:

CAN-LCAN-H

Tiempo de bajada

t (10 / 90 %)

CAN_H

CAN_L

V = Vdiff

V

t0

2,5 V

1,4 V max.

5 V

Recesivo RecesivoDominante

4.8 V min.

0,2 V max.

3.6 V max.

V = Vdiff

Nuevo

1 1

0

Mensaje

La capa fisica fisica CAN LS:

Señales CAN LS:

CAPA FISICA

15

Los nudos CAN Low Speed disponen de una celula de diagnostico que permite una tolerancia a las fallas fisicas.

RX

Diag.

FILTRO

R0 R2R1

Vref

TX

CAN HCAN L

Bus CAN


El modo degradado:

CAPA FISICA

16

Tolerancia a las fallas

Los nudos CAN LS FT incorporan une celula de diagnostico integrada y una estructura que permite una tolerancia a las fallas fisicas:

- corto-circuito de una linea al +12 V

- corto-circuito de una linea a la masa

- corto-circuito entre las dos lineas de comunicacion

- circuito abierto en una de las lineas de comunicacion

Nuevo


El modo degradado:

CAPA FISICA

17

Los calculadores

Interfase de com.

CAN H

CAN L

CC


El modo degradado:

CAPA FISICA

El corto-circuito entre CAN H y CAN L:

La interfase de comunicacion efectua un aislamiento de une de las lineas del Bus afin de funcionar en modo degradado en una linea

CAN L esta aislado

La etapa de comando pilotea el CAN H

CAN H

CAN L

18

Las fases de vida


19

LAS FASES DE VIDA

Estado de comunicacion de la red CAN

Mecanismo de Espera / Despertar:

El calculador Maestro gestiona el despertar de las redes en funcion del contexto del vehiculo:

al pedido de un equipo (radio)

al pedido de un evento interno (deteccion de sub inflado)

La BSI es Maestro del mecanismo de Espera / Despertar de las redes CAN confort / carroceria

20

LAS FASES DE VIDA

Funcionalidades del Despertar de la red CAN

Sinoptico del Despertar de las Redes CAN :

BSI

« Plip »

+ APC

+ CANRCD

+ APC

GEP

ABS/ESP

BHI

DSG

CMM

BVA

CAV

CAN I/S

AAS CLIM RADIO

COMBINADO

EMFCLIM

AFIL ESTACIONS PUERTAS DEL

CAN Conf.

CDPLCV00 BSRAIRBAGBSM

CAN Car

21

LAS FASES DE VIDA


El Despertar de las redes CAN:

Nota:

Todos los calculadores conectados CAN IS son despertados y pasan en modo Normal

• Señal + APC

La señal + APC asegura un rol de despertar para los calculadores alimentados + APC.

Solo existe un tipo de despertar.

Despertar PRINCIPAL

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LAS FASES DE VIDA


El Despertar de la red CAN I/S:

• Señal RCD

El RCD tambien tiene la tarea de despertar a los calculadores.

Sin embargo, esta acompañado de una TRAMA de Despertar transmitida en la red CAN.

Despertar PARCIAL

• El + CAN

Concierne a los calculadores conectados a las redes CAN Conf y Carr.

Comunicacion posible solo si el + CAN esta presente sino « estrategia de emergencia »

Alimentacion seguida al Despertar:

23

LAS FASES DE VIDA


Estado de la capa fisica en modo Espera / Despertar:

Aplicacion

Vbat

BSI Nudo 1Con Alim. Permanente

deteccion

Cdo +CAN

+ CAN

CAN L

CAN H

CAN LS

« Despertar »

Despertar del CAN LS « Evento »

Nudo 1Con Alim. + CAN

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Cdo +CAN

LAS FASES DE VIDA



Aplicacion

Vbat

Modulo 1

Nudo 2

Nudo 1

+ CAN

CAN L

CAN H

CAN LS

+ APC

Despertar del CAN LS « + APC »

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sistema despiertoseñal en CAN Hseñal en CAN L+ CAN = 12 V

LAS FASES DE VIDA



Despertar « CAN LS»

CAN LS

sistema en stand-by

CAN H = 0.5 VCAN L = 11 V+ CAN = 0 V

t

U

CAN H

0+ CAN

11V

0.5V

CAN L 1.4

2.5

t

U

0

3.6

5

t

U

0

12

+ CAN

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LAS FASES DE VIDA

• Seguridad de funcionamiento CAN LS

El malfuncionamiento de un Nudo no debe alterar el funcionamiento de los otros.


Protocolo:

CAN LS

Tipo EjemploModo

degradado + Perm + CAN

Pedido de Despertar

0 BSI Si P Manager Si1 BSM P luces P P Si2 No Utilizado

3 CLIM P (1) P No4 RADIO P Si

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LAS FASES DE VIDA


Protocolo:

• modo Emergencia

Algunos Nudos integran un modo de emergencia.

Ej: Caja de Servicio Motor (BSM)

CAN LS

• Ejemplo (1) CLIM.

Motores de distribucion: apertura al 100%

Pulsador: se queda regulado en local por la CLIM

Motores de mezcla: se quedan regulados en local por la CLIM

28

LAS FASES DE VIDA


Estado de la capa fisica en modo Despertar / Despertar:

CAN I/S

• Arquitectura « Full-CAN »

La red CAN I/S dispone de 2 tipos de calculador que tienen diferentes medios de despertar.

despertar por el + APC

despertar por la linea RCD

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Aplicacion

12 V

Modulo 1

LAS FASES DE VIDA



deteccion

CAN L

CAN H

Cdo RCD

RCD

CAN I/S

Modulo de« Despertar » por linea RCD

« Plip »

Modulo de« Despertar » por + APC

Despertar PARCIAL por RCD

activacion

30

Aplicacion

Modulo 1

LAS FASES DE VIDA



CAN L

CAN H

Cdo RCD

RCD

CAN I/S

+ APC

Modulo de« Despertar » por linea RCD

Modulo de« Despertar » por + APC

Despertar PRINCIPAL por + APC

12 V

activacion

31

LAS FASES DE VIDA


Estado de la capa fisica en modo Espera / Despertar CAN I/S:

Despertar « Full-CAN »

sIstema en espera

CAN H aprox. 0 VCAN L aprox. 0 V+ APC = 0 VRCD = 0 V t

U

CAN H = CAN L = 0V

0RCD

CAN I/S

32

sistema despierto por RCDseñal en CAN Hseñal en CAN L+ APC = 0 VRCD = 12 V durante 1 seg.

LAS FASES DE VIDA


t

U

0

2.51.5

t

U

0

2.53.5

t

U

12 V

0

RCD

sistema despierto por + APC

señal en CAN Hseñal en CAN L+ APC = 12 VRCD = 12 V

t

U

0

2.51.5

t

U

0

2.53.5

t

U

12 V

0

RCD

+ APC

CAN I/S

33

LAS FASES DE VIDA

• Seguridad de funcionamiento

La red CAN I/S no acepta fallas en la red.

No dispone de « modo Emergencia » como el CAN LS.


Estado de la capa fisica en modo Espeara / Despertar CAN I/S:

Nota: en arquitectura « full-CAN » la señal RCD permite el Despertar del ECM

En caso de fallar, el MOTOR NO ARRANCA

34


Sintesis

35

Sintesis:

Comparativo de las arquitecturas Full-CAN y VAN

VAN Full-CAN

Maestro- Esclavos Multi-Maestros

Multi-Maestros

Cables Cables

par diferencial par diferencial

CAN HS: no

CAN LS FT: si

acuso de recibo si no

confort 125 kb/s Inter-sistema: 500 kb/s

carroceria 62,5 kb/s Car/conf: 125 kb/s

si

arquitectura

medium

caudal

tolerancias a las fallas

protocoloCaracteristicas

36

U

0CAN I/S

CAN LS

+CAN

Señal RCD

Señal + APC

2.5

2.5

0

12

12

12

12

0

0

t

0

LAS FASES DE VIDA Full-CAN X3

Espera Despertar Radio…

DespertarBloqueo /

desbloqueo

Despertar Principal

Estado de las redes CAN

Date post:	19-Jan-2016
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