COGNEX®

Checker™ 200 시리즈 참조 설명서

Checker 200 시리즈 제품 및 액세서리치수 및 모양시작하기감지 거리 및 시계초점 조정렌즈 교체Checker 장착Checker 사용자 인터페이스Checker 부품 트리거부품 감지 센서검사 센서래더 논리래더 논리 예제작업 컨트롤외부 재등록실시간 표시실시간 기록영사슬라이드 컨트롤입력/출력 배선사양주의 사항

□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

2

CO

GN

EX

Check

er

24 VDC

ENCODER PHB−

INPUT 7

INPUT 6

INPUT 5

INPUT 4

INPUT 3

INPUT 2

INPUT 1

TRIGGER

COMM OK

CH

ECKER

MODULE OK

OUT 7

OUT 6

OUT 5

OUT 4

OUT 3

OUT 2

HS OUT 1

HS OUT 0

I/O COMMON

−

+

ENCODER PHB+

ENCODER PHA−

ENCODER PHA+

Checker 200 시리즈 제품 및 액세서리

Checker 201

부품 감지

부품 검사

트리거 입력, 2개의 개별 출력

인코더 입력

•

•

•

•

Checker 202

Checker 201 기능 이외에 래더 논리를 추가로 지원합니다.

I/O 모듈(CKR-200-IOBOX)

모든 Checker 200 I/O 라인 및 작업 컨트롤 라인, 외부 재등록 라인, 추가된 한 개의 일반 용도 입력 라인, 추가된 여섯 개의 일반 용도 출력 라인에 액세스할 수 있습니다.

플라잉 리드 케이블(CKR-200-CBL-001)

Checker 201/202를 장비에 직접 연결합니다(5m).

장착 브래킷(CKR-200-BKT)

Checker 201/202를 상황에 맞추어 융통성 있게 장착할 수 있습니다.

렌즈 키트(CKR-200-LENSKIT)

더 다양한 시계와 감지 거리를 확보하기 위한 3.5mm, 8mm 및 16mm 렌즈 세트입니다.

DB-15 케이블(CKR-200-CBL-002)

Checker 201/202를 Checker I/O 모듈에 연결하는 용도로만 사용됩니다(5m).

M12 USB 케이블(CKR-200-CBL-USB)

Checker를 PC에 연결하는 IP67 호환 USB 연결 케이블입니다(5m).

I/O 연장 케이블(CKR-200-CBL-EXT)

전원 및 I/O 연장 케이블입니다(5m).

3

67 (2.64)

22 (0.87)

39 (1.54)

60 (2.36)

41 (1.61)

mm (in)27.5+0.5

(1.08+0.02)

1

2

34

6

7

5

2

8

1

치수 및 모양

1 장착 구멍(M4 x 4mm)

2 초점 잠금(M3, 2.5mm 헥스 키 사용)

3 렌즈 덮개/초점 링

4 상태 LED(녹색):

켜짐: 가동 모드

느리게 깜박임: 설정 모드

빠르게 깜박임: 내부 오류

•

•

•

5 부품 감지 LED(빨간색)

6 USB 커넥터(M12 플러그 사용)

7 USB 커넥터 덮개(덮개를 사용하지 않을 경우 IP67 보호를 위해 IP67 USB 케이블 사용)

8 전원 및 I/O 커넥터(M12 플러그 사용)

4

2 3

4

1

최소 PC 시스템 요구 사항

Microsoft® Windows® 2000™ SP4 또는 Windows XP™

128MB RAM

USB 1.1(최상의 성능을 얻으려면 2.0 권장)

1024 x 768(96DPI) 또는 1280 x 1024(120DPI) 디스플레이

1단계: Checker 사용자 인터페이스 소프트웨어 설치

CD-ROM을 삽입합니다.

설치 프로그램이 자동으로 시작되지 않으면 setup.exe를 두 번 클릭합니다.

화면에 표시되는 지침에 따라 설치를 진행합니다.

2단계: Checker 센서 연결

Checker를 24VDC 전원에 연결합니다. 연결에 대한 자세한 내용은 입력/출력 배선을 참조하십시오.

케이블 실드를 접지합니다. I/O 모듈을 사용하는 경우 접지 나사를 접지면에 연결합니다.

PC에 USB 케이블을 연결합니다.

3단계: 연결 확인

Checker의 녹색 상태 LED가 깜박이고 조명 LED가 켜져 있어야 합니다.

•

•

•

•

1.

2.

3.

1.

2.

3.

시작하기

4단계: 작동 확인

Windows 시작 메뉴에서 Cognex->Checker 200 시리즈->Checker를 선택하여 Checker 사용자 인터페이스 소프트웨어를 시작한 다음 아래 나와 있는 단계를 진행하여 Checker가 올바르게 작동하는지 확인합니다.

1 연결을 클릭합니다.

2 Checker 목록에서 Checker를 선택합니다.

3 연결을 클릭합니다.

4 Checker에 이미지가 표시되는지 확인합니다.

5

40

10

20

30

40

5020 3010 5

4

1211104 93 82 71 6

8

9

3

7

2

6

1

5

3.6 mm

5.8 mm

8 mm

16 mm

3.6 mm

5.8 mm

8 mm

16 mm

40

10

20

30

40

5020 3010 5

4

1211104 93 82 71 6

8

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3

7

2

6

1

5

3.6 mm

5.8 mm

8 mm

16 mm

3.6 mm

5.8 mm

8 mm

16 mm6

3

4

1 2

5

감지 거리 및 시계 초점 조정감지 거리는 Checker의 렌즈 덮개에서 부품까지의 거리이고, 시계는 감지 거리에서 Checker가 대상을 볼 수 있는 범위입니다. 감지 거리가 멀어질수록 시계도 넓어집니다.

이 도표에는 다양한 감지 거리에서 표준 5.8mm 렌즈를 사용하여 확보할 수 있는 시계와 선택 품목인 Checker 렌즈 키트(CKR-200-LENSKIT)에 포함되어 있는 3.5mm, 8mm 및 16mm 렌즈로 확보할 수 있는 시계가 나와 있습니다.

Checker의 클리어 링을 사용하여 초점을 조정합니다. 조정된 초점을 고정하려면 기본 제공되는 2.5mm 헥스 키를 사용하여 초점 잠금을 죕니다.

렌즈 덮개는 Checker의 전면을 보호할 뿐만 아니라 렌즈 초점을 조정하는 데도 사용됩니다.

4 렌즈는 Checker 하우징에 나사 방식으로 연결되어 있습니다.

5 큰 O-링은 Checker 하우징에 렌즈 덮개를 밀봉합니다.

6 작은 O-링은 렌즈 덮개를 돌릴 때 렌즈를 회전시킵니다.

1 가까이

2 멀리

3 초점 잠금

감지 거리(cm)

감지 거리(인치)시

계(c

m)

시계

(인치

)

6

x5

2

3

1

3

4

1 2렌즈 교체

1 렌즈 덮개의 나사를 풉니다. 렌즈는 안쪽의 작은 O-링으로 렌즈 덮개에 고정되어 있습니다.

2 렌즈를 완전히 풀었으면 렌즈와 덮개를 한꺼번에 들어냅니다.

3 렌즈 덮개에서 렌즈를 들어냅니다. 렌즈를 렌즈 덮개에 고정시키는 데 사용되는 O-링을 잃어버리지 않도록 주의하십시오.

1 렌즈를 적어도 다섯 바퀴 이상 완전히 회전시켜 Checker에 장착합니다.

2 바깥쪽 및 안쪽 O-링이 모두 렌즈 덮개의 제자리에 있는지 확인합니다.

3 렌즈 덮개가 제 위치를 찾아 안정적으로 맞물릴 때까지 Checker에 똑바르게 눌러 끼웁니다.

4 렌즈 덮개를 돌려 Checker의 초점을 맞춥니다.

Checker 렌즈를 분리하려면 아래에서 설명하는 단계를 따릅니다.

참고: 이 지침을 제대로 지키지 않으면 Checker가 손상될 수 있습니다.

Checker 렌즈를 설치하려면 아래에서 설명하는 단계를 따릅니다.

참고: 이 지침을 제대로 지키지 않으면 Checker가 손상될 수 있습니다.

7

A

B

B

A

C

C

1/4-20 UNC

M6 x 1.0

7.14 (0.281)20 (0.787)

19 (0.75)

25.4 (1.0)

A

B

C

mm (in)

Checker 장착주의: 돌출되는 나사산 깊이가 5mm보다 큰 나사는 장착에 사용하지 마십시오. 장착 나사가 장착 구멍 하단에 닿으면 Checker가 손상될 수 있습니다.

Checker를 약간 비스듬히 장착하면 부품 표면에서 반사되는 빛의 양을 줄여 성능을 향상시킬 수 있습니다. 검사하려는 부품 형상의 이미지를 가장 선명하게 볼 수 있는 위치로 장착 각도를 조정하십시오.

선택 품목인 Checker 장착 브래킷을 사용하면 생산 라인에 맞도록 Checker의 위치와 각도를 손쉽게 조정할 수 있습니다.

8

3

2

1

4 5

6 7

8

Checker 사용자 인터페이스

1 상태 창. 현재 연결되어 있는 Checker, 작업 이름, 작업의 저장 여부 및 가장 최근 이미지의 결과가 표시됩니다.

2 Checker 단계. 각 단추를 차례로 클릭하여 Checker 응용 프로그램을 빌드합니다.

3 이미지 디스플레이. Checker에 있는 실시간 비디오나 영사슬라이드에 있는 개별 이미지를 표시합니다.

4 각 Checker 단계에 대해 다음에 수행할 사항과 관련된 지침이 이곳에 표시됩니다.

5 제어 창. 각 Checker 단계에 대한 컨트롤 정보가 이곳에 표시됩니다.

6 영사슬라이드 기록 컨트롤. 비디오, 스냅숏, 외부 트리거(Trig) 및 재생 모드를 선택할 수 있습니다.

7 영사슬라이드 재생 컨트롤(재생 모드에서만 사용 가능). 이전에 기록했거나 다른 Checker에서 기록한 이미지를 로드하여 표시할 수 있습니다.

8 현재 단계와 관련된 질문 및 답변을 제공합니다.

Checker 사용자 인터페이스는 Checker를 제어하는 데 사용할 수 있는 PC 소프트웨어입니다. 이 프로그램을 사용하여 Checker 이미지를 보고, Checker 작업을 작성 및 수정하고, 가동 중인 Checker를 모니터링할 수 있습니다.

9

APEX APEX

1 2 3

Checker 부품 트리거

1 내부 부품 트리거: Checker에서는 부품의 존재 여부와 검사 준비 여부를 확인하기 위해 부품 감지 센서(PFS)를 사용합니다. 어느 부품에나 항상 존재하는 형상을 선택하여 부품 감지 센서를 만들고 구성합니다.

2 외부 부품 트리거: Checker에서는 부품의 존재 여부와 검사 준비 여부를 확인하기 위해 별도의 장비로부터 외부 신호를 받을 수도 있습니다. 광전자 센서, 접점 스위치 또는 근접 센서 같은 장치를 구성한 다음 Checker의 트리거 입력 라인에 연결하여 외부 트리거를 사용합니다.

3 자유 가동: Checker에서는 부품이 포함된 이미지나 외부 트리거의 신호를 받은 이미지뿐만 아니라 Checker가 인식하는 모든 이미지를 각각 검사합니다.

부품 트리거는 부품을 검사할 준비가 되었음을 Checker에 알리는 역할을 합니다. Checker는 세 가지 유형의 트리거를 지원합니다.

트리거 유형 선택

대부분의 경우 가장 간단한 방법은 내부 부품 트리거를 사용하는 것입니다. 이 경우 별도의 외부 장비가 필요하지 않습니다. 부품 감지 단계에서 부품 감지 센서를 만들기만 하면 됩니다.

부품의 모양이 매우 다양하거나 부품 트리거 신호를 보내는 장치 또는 센서가 생산 라인에 이미 설치되어 있는 경우 외부 트리거를 사용할 수 있습니다.

자유 가동 모드는 다음과 같은 여러 가지 상황에서 유용합니다.

종이 두루마리나 금속판처럼 끊임없이 움직여 부품 감지 센서로 감지할 수 없는 물체를 검사해야 하는 경우

시계로 들어왔다가 그 자리에서 회전하는 부품처럼 여러 방향으로 이동하는 부품을 검사해야 하는 경우

이동하지 않는 물체의 외관상 변화를 살피기 위해 지속적인 검사를 수행해야 하는 경우

•

•

•

10

1

2

부품 감지 센서부품 감지 센서 및 트리거 유형

부품 감지 센서의 사용 방식은 트리거 유형에 따라 서로 다릅니다.

내부 트리거의 경우 부품 감지 센서는 필수 사항입니다. 부품 감지 센서가 있어야 Checker에서 부품의 존재 여부를 확인할 수 있습니다.

외부 트리거의 경우 부품 감지 센서는 선택 사항입니다. 부품 감지 센서를 사용하지 않는 경우에는 검사 센서가 고정 위치에서 가동됩니다. 부품 감지 센서를 사용하는 경우에는 부품 감지 센서와 외부 트리거가 모두 부품을 인식해야 Checker가 부품을 검사합니다.

자유 가동 모드에서는 부품 감지 센서가 선택 사항입니다. 부품 감지 센서를 사용하지 않는 경우에는 검사 센서가 고정 위치에서 가동됩니다. 부품 감지 센서를 사용하는 경우에는 부품 감지 센서가 이미지의 부품을 감지해야 Checker가 부품을 검사합니다.

어떤 경우이건 부품 감지 센서를 사용한다면 Checker에서 부품의 감지된 위치를 기준으로 검사 센서의 위치를 정합니다.

부품 감지 센서 수정

Checker에서 부품을 찾는 위치를 손쉽게 변경할 수 있습니다. 부품 감지 센서의 검색 영역을 옮기기만 하면 됩니다.

부품 감지 센서에서 찾는 대상을 변경하려면 다음 방법 중 하나를 사용해야 합니다.

설정 모드에서 부품 감지 센서를 새로 만듭니다.

설정 모드나 가동 모드에서 외부 재등록 기능을 사용합니다.

•

•

•

•

•1 Checker에서 검사하려는 형상.

2 검색 영역(Checker가 형상을 찾는 위치).

부품 감지 센서는 이미지에서 부품을 감지하고 찾는 역할을 합니다. 양품과 불량품 모두에 존재하는 부품 형상 주위에 상자를 그려 부품 감지 센서를 만듭니다.

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1

2

3

1

2

검사 센서센서 임계값

센서 임계값 슬라이더는 센서의 합격/불합격 기준을 설정합니다. 설정된 수준보다 낮으면 불합격이고, 높으면 합격입니다. 대부분의 경우 기본값으로 충분합니다. 슬라이더를 조정할 때는 양품과 불량품 판정 수준 사이의 중간 값으로 설정해야 합니다.

전환을 선택하면 센서의 임계값보다 낮은 수준이 합격 처리되고, 임계값보다 높은 수준이 불합격 처리됩니다.

센서 수정

센서의 위치를 변경하려면 센서 테두리를 클릭하여 드래그합니다. 센서 크기를 조정하려면 센서 테두리에 있는 핸들을 클릭하여 드래그합니다. 센서의 위치나 크기를 조정할 때마다 Checker에서 패턴 센서가 자동으로 재등록됩니다.

고급 센서 조정

밝기 센서와 콘트라스트 센서에는 양품과 불량품 사이에 보고되는 차이를 최대화하기 위해 센서를 조정하는 데 사용할 수 있는 컨트롤이 있습니다.

1 밝기 센서: 양품의 형상이 불량품의 동일한 형상보다 훨씬 더 밝거나 어두운 경우에 사용합니다.

2 콘트라스트 센서: 양품의 형상이 불량품의 동일한 형상보다 음영이 뚜렷이 구분되는 영역을 가지는 경우에 사용합니다.

3 패턴 센서: 양품의 형상이 원하는 모양이고 불량품의 동일한 형상이 원하는 모양이 아닌 경우 또는 조명이 일정하지 않아 밝기 센서나 콘트라스트 센서로 부품을 제대로 감지할 수 없는 경우에 사용합니다.

검사 센서는 Checker 이미지의 일부를 조사하여 특정 형상이 있는지 여부를 확인하는 역할을 합니다. 검사 센서에는 세 가지 유형이 있습니다.

1 밝기 범위: 센서에 사용되는 밝기 수준의 범위를 두 개의 슬라이더로 설정합니다.

2 콘트라스트 감도: 슬라이더를 사용하여 콘트라스트 차이에 대한 감도를 높이거나 낮춥니다.

12

1

1 2

3 4

5

2

3

래더 논리

1 마스터 컨트롤 릴레이(렁을 평가하기 전에 닫혀 있어야 함)

2 Checker 정의 결과(읽기 전용)

3 사용자 정의 결과

논리 편집기 컨트롤을 사용하여 새 결과를 만들 수 있습니다.

1 접점 추가

2 전환된 접점 추가

3 새 렁 추가

4 OR 분기 추가

5 새 창으로 논리 편집기 열기

Checker 202에만 해당

래더 논리를 사용하면 세 가지 Checker 정의 결과(부품 감지, 모두 합격 및 불합격 있음) 이외에도 사용자 지정된 새로운 검사 결과를 만들 수 있습니다.

마스터 컨트롤 릴레이

마스터 컨트롤 릴레이가 닫히는 조건은 트리거 유형에 따라 다릅니다.

내부 부품 트리거의 경우 부품 감지 센서가 참일 때 닫힙니다.

외부 부품 트리거의 경우 트리거 입력이 설정되어 있고 부품 감지 센서(사용하는 경우)가 참일 때 닫힙니다.

부품 감지 센서를 사용하는 경우 마스터 컨트롤 릴레이는 자유 가동 모드에만 사용되며 센서가 참일 때 닫힙니다.

렁

렁은 닫힌 접점만을 통과하여 렁을 지나는 경로가 있는 경우 참입니다. 접점은 해당 접점에 할당된 센서나 코일이 참인 경우 닫힙니다. 전환된 접점은 할당된 센서나 코일이 참이 아닌 경우 닫힙니다.

논리 결과를 묶어 출력 라인을 구분할 수도 있고, 다른 논리 렁의 접점에 할당할 수도 있습니다.

•

•

•

13래더 논리 예제Checker 정의 결과

모두 합격 렁은 모든 검사 센서의 출력을 AND로 함께 연결합니다. 모든 접점이 닫힌 경우에만 렁이 참입니다. 이 예제에서는 한 개 이상의 센서(밝기1)가 거짓이므로 렁이 거짓입니다.

불합격 있음 렁은 기본 제공되는 모두 합격 렁을 전환된 접점에 할당합니다. 이 접점은 모두 합격 결과가 거짓인 경우에만 닫힙니다.

논리적으로 볼 때, 불합격 있음 렁은 각 검사 센서에 대한 전환된 접점을 OR로 함께 연결한 렁과 같습니다.

사용자 정의 결과

여러 센서의 결과를 AND로 함께 연결하려면 단일 렁에서 각 센서에 대한 접점을 만듭니다. 모든 센서가 참인 경우에만 렁이 참입니다.

두 개 이상의 센서를 OR로 연결하려면 각 센서에 대해 중첩된 OR 분기를 만듭니다.

단일 렁에서 OR 및 AND 연산을 조합할 수 있습니다. 다음 렁이 참이 되려면 패턴1 또는 패턴2가 참이고 밝기1이 반드시 참이어야 합니다.

14

CO

GN

EX

Check

er

24 VDC

ENCODER PHB−

INPUT 7

INPUT 6

INPUT 5

INPUT 4

INPUT 3

INPUT 2

INPUT 1

TRIGGER

COMM OK

CH

ECKER

MODULE OK

OUT 7

OUT 6

OUT 5

OUT 4

OUT 3

OUT 2

HS OUT 1

HS OUT 0

I/O COMMON

−

+

ENCODER PHB+

ENCODER PHA−

ENCODER PHA+

CO

GN

EX

Check

er

24 VDC

ENCODER PHB−

INPUT 7

INPUT 6

INPUT 5

INPUT 4

INPUT 3

INPUT 2

INPUT 1

TRIGGER

COMM OK

CH

ECKER

MODULE OK

OUT 7

OUT 6

OUT 5

OUT 4

OUT 3

OUT 2

HS OUT 1

HS OUT 0

I/O COMMON

−

+

ENCODER PHB+

ENCODER PHA−

ENCODER PHA+

24 VDC +– 24 VDC +–

1 2

작업 컨트롤I/O 모듈 필요

Checker에는 16개의 작업 슬롯이 있습니다. 저장된 Checker 작업을 작업 슬롯에 할당한 다음 Checker가 가동되고 있을 때 로드할 수 있습니다. 작업 슬롯에 할당된 작업을 로드하려면 I/O 모듈을 통해 작업 선택 및 작업 변경 신호를 Checker에 보내면 됩니다.

Checker에 저장된 작업을 작업 슬롯에 할당하려면 Checker->작업 컨트롤 설정을 선택합니다. 작업 컨트롤 대화 상자에는 0번에서 15번까지의 작업 슬롯이 있고, 그 각각에는 작업을 지정하는 데 사용할 수 있는 메뉴가 있습니다. 여러 슬롯에 대해 동일한 작업을 지정할 수도 있습니다.

Checker가 가동 모드인 동안 작업 슬롯에서 작업을 로드하려면 Checker가 Checker I/O 모듈에 연결되어 있어야 합니다. I/O 모듈에는 작업 슬롯에서 작업을 로드하는 데 사용할 수 있는 다섯 개의 입력 라인이 있습니다. 입력 2, 3, 4 및 5 라인은 4비트 작업 슬롯 번호를 지정합니다. 입력 2는 비트 0이고 입력 5는 비트 3입니다. 입력 6은 작업을 로드하는 데 사용됩니다.

작업 변경에 성공한 경우 Checker에서 해당 LED가 빠르게 두 번 깜박입니다. 작업 변경에 실패하면 LED가 느리게 세 번 깜박입니다. 작업 변경에 성공하거나 실패한 경우 신호를 보내도록 Checker 출력 라인을 구성할 수 있습니다.

작업 컨트롤 대화 상자를 사용하여 부팅 작업을 선택할 수도 있습니다. 부팅 작업은 가동 모드에서 전원을 껐다가 다시 켜서 Checker를 재부팅했을 때 가동되는 작업입니다.

1 입력 2 및 입력 4 라인을 올립니다(이진수 0101 = 십진수 5).

2 펄스(최소 10ms)를 입력 6에 적용하여 작업 슬롯 5에서 작업을 로드합니다.

다음 예제는 슬롯 5에서 작업을 로드하는 방법을 보여 줍니다.

15

CO

GN

EX

Check

er

24 VDC

ENCODER PHB−

INPUT 7

INPUT 6

INPUT 5

INPUT 4

INPUT 3

INPUT 2

INPUT 1

TRIGGER

COMM OK

CH

ECKER

MODULE OK

OUT 7

OUT 6

OUT 5

OUT 4

OUT 3

OUT 2

HS OUT 1

HS OUT 0

I/O COMMON

−

+

ENCODER PHB+

ENCODER PHA−

ENCODER PHA+

24 VDC +–

1

23

4

외부 재등록I/O 모듈 필요

센서 제어판에서 외부 재등록을 선택하여 부품 감지 센서와 패턴 센서를 모두 재등록 가능하도록 구성할 수 있습니다.

Checker I/O 모듈을 통해 입력 7 라인의 신호가 Checker에 전달될 때마다 Checker에서는 재등록 영역 내에 있는 가장 최근에 얻은 이미지의 부분을 사용하여 모든 재등록 가능한 부품 감지 센서와 패턴 센서를 재등록합니다.

센서에 대해 외부 재등록을 활성화하면 외부 재등록 신호가 수신될 때 센서를 재등록하는 데 사용되는 영역이 노란색 모서리 마커로 표시됩니다. 설정 모드에서나 가동 모드에서 모두 센서를 재등록할 수 있습니다.

설정 모드에서 Checker->재등록을 선택하거나 F9 키를 눌러 외부 재등록 신호를 수동으로 보낼 수도 있습니다.

Checker의 불빛이 빠르게 두 번 깜박이면 센서가 정상적으로 재등록되었음을 의미합니다. 부품을 재등록하지 못한 경우에는 Checker의 불빛이 느리게 세 번 깜박입니다. 외부 재등록에 성공하거나 실패한 경우 신호를 보내도록 Checker 출력 라인을 구성할 수 있습니다.

1 부품 감지 센서가 부품을 정상적으로 감지합니다.

2 새 부품에 대해 부품 감지 센서가 실패합니다.

3 펄스(최소 10ms)를 입력 7(외부 재등록) 라인에 적용합니다.

4 재등록 후 부품 감지 센서에서 새 부품을 감지합니다.

다음 예제는 부품 감지 센서의 재등록 과정을 보여 줍니다.

16실시간 표시실시간 표시를 사용하면 Checker가 가동 모드일 때 표시되는 이미지를 제어할 수 있습니다.

표시: 메뉴를 사용하면 가동 모드에서 표시할 이미지를 선택할 수 있습니다. 현재 Checker 결과 중에서 임의로 선택할 수 있으며, 여기에는 래더 논리를 사용하여 정의한 항목도 포함됩니다. Checker에서 결과가 참이 되는 이미지를 찾으면 해당 이미지가 표시됩니다.

중지: 메뉴를 사용하면 더 이상 새 이미지로 업데이트되지 않고 디스플레이가 중지되는 조건을 제어할 수 있습니다. Checker에서 중지: 결과가 참이 되는 이미지를 찾을 때마다 실시간 표시의 업데이트가 중지됩니다. 실시간 표시의 업데이트를 다시 진행하려면 실시간을 클릭해야 합니다.

실시간 표시가 중지되었는지 여부를 Checker에서 두 가지 방식으로 확인할 수 있습니다.

중지 단추가 강조 표시됩니다.

표시 자체에 표시 중지라는 단어가 포함됩니다.

실시간 표시를 다시 시작하려면 실시간 단추를 클릭합니다.

•

•

실시간 기록

실시간 기록을 사용하면 PC에 연결되어 있지 않더라도 현재 가동 중인 Checker에서 특정 이미지를 기록하고 저장할 수 있습니다. 현재 Checker 결과 중에서 임의로 선택할 수 있으며, 여기에는 래더 논리를 사용하여 정의한 항목도 포함됩니다.

Checker에서 지정된 결과가 참이 되는 이미지를 찾으면 해당 이미지가 기록됩니다. 나중에 Checker를 PC에 연결하고 설정 모드를 시작하면 이미지가 영사슬라이드로 자동 복사됩니다.

Checker에는 약 150개의 이미지를 저장할 수 있습니다. 유형: 메뉴에서 가장 최근을 선택하면 이미지 저장 공간이 가득 찬 경우 새 이미지를 저장하기 위해 기존 이미지가 가장 오래된 것부터 삭제됩니다.

최대 한계를 선택한 경우에는 지정된 결과에서 가장 먼 이미지가 저장됩니다. 예를 들어, 모두 합격 결과를 지정한 경우 검사의 불합격 정도가 가장 심한 센서의 이미지가 저장됩니다.

17

12

3 4

5 6

7 8

9

10

11 12

1 영사슬라이드 모드 선택기

2 기록 단추. 이 단추를 클릭하거나 F5 키를 눌러 영사슬라이드에 이미지를 추가할 수 있습니다.

3 기록 속도. 영사슬라이드에 추가되는 초당 이미지 수를 지정합니다.

4 영사슬라이드 디스플레이. 이미지를 클릭하여 볼 수 있습니다. 주황색 막대는 감지된 단일 부품의 이미지를 구분하는 데 사용됩니다(내부 부품 트리거 모드).

5 재생 단추(재생 모드에서만 사용 가능). 이 단추를 눌러 이미지 재생을 시작하거나 중지할 수 있습니다.

6 영사슬라이드 탐색 단추. 안쪽 단추를 클릭하여 한 부품씩 앞뒤로 이동할 수 있습니다. 바깥쪽 단추를 클릭하여 영사슬라이드의 맨 앞이나 맨 뒤로 이동할 수 있습니다.

7 영사슬라이드 지우기, 로드 및 저장 컨트롤

8 정보 단추. 여기에 커서를 올려 놓으면 선택한 영사슬라이드 이미지에 대한 정보가 표시됩니다.

영사슬라이드 컨트롤

9 비디오 모드. 트리거 단추를 눌러 영사슬라이드로 연속 이미지 캡처를 시작하거나 중지할 수 있습니다.

10 스냅숏 모드. 트리거 단추를 눌러 이미지 하나를 영사슬라이드에 추가할 수 있습니다.

11 외부 트리거 모드. 외부 트리거 신호를 받으면 이미지가 추가됩니다.

12 재생 모드

영사슬라이드 컨트롤을 사용하여 Checker 이미지를 기록하고 재생할 수 있습니다.

영사슬라이드 모드 선택기

영사슬라이드 모드 선택기를 사용하면 영사슬라이드의 이미지 기록 또는 재생 모드를 제어할 수 있고, 이미지를 기록하는 경우 이를 영사슬라이드에 어떻게 기록할지 지정할 수 있습니다.

18

24 VDC+

–

24 VDC+

–

24 VDC+

–

+ 24 VDC –

+ 24 VDC –

012345

COM

DC OUT

012345

COM

DC IN

+ 24 VDC –

1

2

3

4

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

1 출력 0(회색)

2 출력 1(파란색)

3 24VDC+(빨간색)

4 I/O 공통(녹색)

5 24VDC–(검정색)

리드 색상 신호

빨간색(RED) 24VDC +

검정색(BLACK) 24VDC –

흰색/보라색(WHITE/VIOLET) 인코더 PHB –

보라색(VIOLET) 인코더 PHB +

흰색/갈색 (WHITE/BROWN) 인코더 PHA –

갈색(BROWN) 인코더 PHA +

주황색(ORANGE) 트리거

회색(GREY) 출력 1

파란색(BLUE) 출력 0

녹색(GREEN) I/O 공통

노란색(YELLOW) 예비용

흰색/노란색(WHITE/YELLOW) 예비용

입력/출력 배선Checker 리드는 이 표에서와 같이 색상이 지정되어 있습니다.

모든 입력 및 출력 장치는 전류가 들어오거나 나가야 합니다. Checker의 전류를 내보내려면 DC+(빨간색)를 I/O 공통(녹색)에 연결합니다. Checker에 전류를 공급하려면 DC-(검정색)를 I/O 공통(녹색)에 연결합니다.

전원

트리거

출력

일반적인 배선 구성 (Checker에 전류 공급)

Checker를 사용하여 PLC에 신호(Checker에서 전류 공급)

DC+(빨간색)

DC–(검정색)

트리거(주황색)

I/O 공통(녹색)

출력 1(회색)

출력 0(파란색)

I/O 공통(녹색)

센서에서 Checker 트리거(Checker에서 전류 공급)

Checker를 사용하여 스택 라이트 제어(Checker에 전류 공급)

1 트리거(주황색)

2 24VDC+(빨간색)

3 I/O 공통(녹색)

4 24VDC–(검정색)

1 출력 0(회색)

2 출력 1(파란색)

3 24VDC+(빨간색)

4 I/O 공통(녹색)

5 24VDC–(검정색)

19

CO

GN

EX

Check

er

24 VDC

ENCODER PHB−

INPUT 7

INPUT 6

INPUT 5

INPUT 4

INPUT 3

INPUT 2

INPUT 1

TRIGGER

COMM OK

CH

ECKER

MODULE OK

OUT 7

OUT 6

OUT 5

OUT 4

OUT 3

OUT 2

HS OUT 1

HS OUT 0

I/O COMMON

−

+

ENCODER PHB+

ENCODER PHA−

ENCODER PHA+

5-24 VDC

5-24 VDC

++

–

A+

A–

–

B+

B–

+

–

A+

B+V–

4.7 KΩ

4.7 KΩ

V+

+ 24 VDC –

V– V+A+

A–

B+

B– 12

34

56

24VDC 전원

인코더 입력

작업 슬롯 선택(0-15)입력 5: 비트 3입력 4: 비트 2입력 3: 비트 1입력 2: 비트 0

외부 재등록

일반 용도 입력

트리거 입력

일반 용도 출력 라인

(최소 펄스 너비 = 4ms)

고속 출력 라인

I/O 공통

I/O

모듈

전용

I/O

모듈

전용

I/O 모듈은 모든 Checker I/O 라인을 제공할 뿐만 아니라 작업 컨트롤 및 외부 재등록 입력 라인, 한 개의 일반 용도 입력 라인, 여섯 개의 일반 용도 출력 라인을 추가로 제공합니다.

I/O 모듈 인코더 배선

차동

단일 종단

예제(차동 인코더)

PHB–(보라색/흰색)

PHA–(갈색/흰색)

PHB+(보라색)

PHA+(갈색)

DC–(검정색)

PHB–(보라색/흰색)

PHA–(갈색/흰색)

PHB+(보라색)

PHA+(갈색)

DC–(검정색)

1 PHB-(보라색/흰색)

2 PHB+(보라색)

3 PHA-(갈색/흰색)

4 PHA+(갈색)

5 24VDC+(빨간색)

6 24VDC–(검정색)

작업 변경

20

케이블 24AWG, 5m, M12 커넥터(전원 및 I/O)

전원 요구 사항 전압: +24VDC(22-26VDC)전류: 250mA 최대

개별 입력 입력 켬: > 10VDC(> 6mA)입력 끔: < 2VDC(< 1.5mA)보호: 광절연, 극성에 영향받지 않음참고: 모든 입력 및 출력 장치는 전류가 들어오거나 나가야 합니다.

개별 출력 출력: 무접점 스위치등급: 100mA, 24VDC 최대최대 전압 강하: 100mA에서 3.5VDC최대 부하: 100mA보호: 광절연, 단락, 과전류, 및 역극성으로부터 보호참고: 모든 입력 및 출력 장치는 전류가 들어오거나 나가야 합니다.

인코더 입력 유형: 오픈 콜렉터 또는 차동 5-24VDC켬/끔: 50% 명목부하: 50% 인코더 최대 입력: PHB에서 선행 펄스가 양의 인코더 계수 생성

24V 전원 퓨즈 과부하가 제거된 후에 복구되는 500mA, 60V 등급의 재설정 가능한 퓨즈. 과전압 및 역배선으로부터 보호

출력 퓨즈 과부하가 제거된 후에 복구되는 200mA, 30V 등급의 재설정 가능한 퓨즈. 과전류로부터 각 출력을 보호

무게 100g(3.5온스)

작동 환경 작동 온도: 0° - 50°C(32° - 122°F)보관 온도: -30° - 80°C(-22° - 176°F)작동 습도: 0% - 90% 비응축최대 작동 고도: 2000m보호: IP67

충격 각 축에서 5밀리초 동안 80Gs(IEC 68-2-2 기준)

진동 각 축에서 2시간 동안 100 M/sec2 / 15mm에 대해 10Gs(10-500Hz)(IEC 68-2-6 기준)

인증

RoHS

사양 주의 사항Checker를 설치할 때 부상을 당하거나 장비가 손상되지 않도록 다음 주의 사항을 지켜야 합니다.

잘못된 출력 신호로 인해, 또는 출력 신호가 없어서 작업자가 상해를 입을 수 있는 환경에서는 Checker를 사용하지 마십시오.

부품이나 장비를 이동할 때는 Checker의 초점을 조정하지 마십시오.

클래스 2, LPS(Limited Power Source) 테스트를 통과하여 24VDC, 250mA 이상의 출력이 가능한 전원 공급 장치를 사용하십시오. 기준을 충족하지 않는 전압을 사용하면 화재 또는 감전의 위험이 있으며 Checker가 손상될 수 있습니다.

케이블 실드(I/O 모듈을 사용하는 경우 접지 나사)를 접지하십시오.

Checker의 USB 커넥터에는 IP67 보호 기준을 충족하는 IP67 호환 플러그나 케이블을 끼워야 합니다. 그렇지 않으면 커넥터가 손상될 수 있습니다.

온도나 습도가 지나치게 높은 곳, 충격이나 진동이 심하게 발생하는 곳, 부식성 물질이나 가연성 물질이 있는 곳, 정전기가 자주 발생하는 환경 등과 같이 위험에 노출된 장소에는 Checker를 설치하지 마십시오.

손상이나 오작동의 위험을 줄이려면 케이블과 배선이 고압 전원 장치 근처를 지나지 않도록 하십시오.

장착 나사가 장착 구멍 하단에 닿지 않도록 하십시오. 너무 긴 장착 나사를 사용하면 Checker가 손상될 수 있습니다.

Checker를 개조하지 마십시오. 장치를 개조하면 품질 보증이 무효가 됩니다.

참고: 이 장비는 FCC 규정 15조항에 의거하여 테스트를 거쳤으며 클래스 A 디지털 장치에 적용되는 제한 사항을 준수합니다. 이 제한 사항은 상용 환경에서 장비를 작동할 때 유해한 간섭 현상을 방지하는 데 그 목적이 있습니다. 이 장비는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 지침 설명서에 따라 장비를 설치 및 사용하지 않을 경우 무선 통신 장치에 유해한 간섭 현상을 유발할 수 있습니다. 주거 지역에서 이 장비를 작동할 경우 유해한 간섭 현상이 발생할 수 있으며, 이 간섭 현상을 제거하는 데 따른 책임과 비용은 전적으로 사용자의 몫입니다.

Copyright © 2007 Cognex Corporation All Rights Reserved. Cognex Corporation의 서면 허가 없이는 이 문서의 전체 또는 일부를 복사하거나 다른 매체 또는 언어로 변환할 수 없습니다. 이 문서에서 설명하는 하드웨어와 소프트웨어의 일부에는 Cognex 웹사이트(http://www.cognex.com/patents.asp)에 나와 있는 미국 특허 중 하나 이상이 적용될 수 있습니다. 기타 미국 및 해외 특허는 출원중입니다. Cognex, Cognex 로고, Checker 및 Checker 로고는 Cognex Corporation의 상표 또는 등록 상표입니다.

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