3b Controlador Lógico Programável TPW03 Professor

WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A. CENTRO DE TREINAMENTO DE CL IENTES - CTC

KIT CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP) - MANUAL DO PROFESSOR

CENTRO DE TREINAMENT O DE CLIENTES - CTC

KIT DIDTICO CONTROL ADOR LGICO PROGR AMVEL - CLP MANUAL DO PROFESSOR

Manual do kit didtico de controlador lgico programvel (CLP) manual do professor

JARAGU DO SUL - SC

11338333.01/122009 Sujeito a alteraes sem aviso prvio.

Se faltam mquinas, voc pode compr-las; se no h dinheiro, voc toma emprestado; mas homens voc no pode comprar nem pedir emprestado; e homens motivados por uma idia so a base do xito. Eggon Joo da Silva.Scio-fundador da WEG.

RESUMO

O que se apresenta neste material uma srie de experincias prticas que visam enriquecer o contedo terico administrado nos cursos voltados s reas que operam com eletricidade e automao industrial. As experincias e diagramas foram confeccionados de maneira que estudantes possam tirar o mximo de proveito da estrutura montada para fins didticos, alm claro, de contribuir para a aprendizagem significativa. Dentre todas as tarefas sugeridas, h um apanhado de sugestes de programas que abordam desde a mais simples aplicao do CLP at sistemas de automao mais elaborados. A seqncia na qual as tarefas so apresentadas obedecem uma ordem que visa oportunizar um gradual aumento das habilidades tcnicas, e acima de tudo ao raciocnio lgico relacionados ao uso e programao de CLPs, de forma a permitir que o usurio da bancada possa desenvolver novos projetos a partir daqueles que j utilizou ou at mesmo construir novas formas de utilizao do equipamento eletrnico aqui tratado. Palavras-chave: Eletricidade, Automao Industrial, Controlador Lgico Programvel (CLP).

SUMRIO INFORMAES IMPORTANTES ..............................................................................6 INTRODUO ............................................................................................................7 COMPOSIO BSICA.............................................................................................8 1 INSTALAO DO SOFTWARE DE PROGRAMAO ..............................9 2 VISO GERAL DO SOFTWARE DE PROGRAMAO ...........................10 3 PROGRAMAO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM) ................26 4 MDULOS DE EXPANSO DE ENTRADAS/SADAS ANALGICAS ....36 5 ACOMPANHAMENTO AO ALUNO ...........................................................39 6 EXERCCIOS DE PROGRAMAO .........................................................40 7 ESQUEMAS ELTRICOS DOS EXERCCIOS ..........................................55

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Professor

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INFORMAES IMPORTANTES

Para melhor utilizao da bancada e da srie didtico-pedaggica, alguns pontos devem ser observados: Verificar se a chave geral est desligada, ou seja, que a bancada no est energizada ao realizar as montagens. Aconselha-se que o aluno ligue a bancada apenas na presena do professor. Fica a critrio do professor bloquear a alimentao atravs do dispositivo de travamento junto a chave geral; No conectar mais de dois fios no mesmo ponto fsico; obrigatrio o aterramento da bancada, tanto para a proteo como para o correto funcionamento das experincias prticas; Utilizar o manual do aluno e o manual do CLP como apoio; Para o dimensionamento dos componentes, catlogos e manuais atualizados dos produtos WEG, bem como os programas relacionados a estes produtos, acessar o site www.weg.net;


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INTRODUO

com grande satisfao que a WEG preparou este material para voc! Todo o contedo que voc est recebendo foi construdo de maneira a oportunizar o aprendizado prtico e permitir a observao dos efeitos criados pelos fenmenos eletromagnticos ou puramente eltricos que ocorrem isoladamente ou devido a um conjunto de acontecimentos capazes de promover um objetivo maior. Dentro de instantes voc vai acessar a srie de experimentos que podero ser realizados por voc e que permitiro a observao das possibilidades que se mostram a voc a partir da introduo terica tratada pelo professor. As montagens prticas e as programaes possveis de serem efetuadas compreendem desde a mais simples utilizao do CLP at comandos mais elaborados simulando controle de processos mais complexos. O que a WEG espera que com o uso deste material voc possa tirar o mximo de proveito da bancada didtica que est a sua disposio. Seguindo com ateno as etapas propostas pelos experimentos, a utilizao do CLP aos poucos se revelar a voc e a partir da voc dar significado s mais diferenciadas maneiras de propor solues utilizando o este equipamento como seu aliado. Bom estudo!


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COMPOSIO BSICA

As seguintes placas fazem parte deste kit:

01 placa P026 1 CLP linha TPW-03; 01 placa P019 3 botes pulsadores verde; 01 placa P021 1 sinaleiro incolor; 01 placa P022 3 fusveis 2 A; 01 placa P029 3 sinaleiros verdes; 01 placa P039 1 barra de interligao de cabos; 01 placa P050 4 lmpadas incandescentes 60 W; 04 placa P053 1 contator tripolar; 01 placa P052 3 fusveis 6A; 01 placa P062 2 botes pulsadores vermelhos; 01 placa P067 3 sinaleiros vermelhos; 01 placa P072 1 rele de sobrecarga;


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INSTALAO DO SOFTWARE DE PROGRAMAO

Para programao do CLP linha TPW-03, faz-se necessrio a instalao em um microcomputador do software de programao, que gratuito, e denominado TPW3-PCLINK. Pode ser instalado por CD gravado com o software ou diretamente pelo site WEG. Instalao Para instalar o programa basta seguir os seguintes passos : Ative seu browser e v at o endereo www.weg.net Busque na rea Central de Downloads ou acesse Automao/Controladores Programves de Pequeno Porte Na lista de softwares e catlogos, escolha : software de programao do controlador TPW-03 Em seguida, clique sobre o cone: Fazer o Download; Aguarde o fim do processo e instale o aplicativo, executando o arquivo de SETUP; Siga as orientaes do instalador at a concluso da instalao.

Requisitos de Sistema O TPW3-PCLINK necessita dos seguintes requisitos bsicos para funcionar corretamente : - Um computador pessoal compatvel com o IBM-PC com processador Pentium 133 MHz ou superior; - Pelo menos 10 Mbytes de espao livre de disco rgido; - No mnimo 128 Mbytes de memria RAM - Microsoft Windows 98 ou superior;

Notas : a) aconselhvel que se feche todos os outros programas/aplicativos abertos. b) Caso ocorra algum problema ou falha durante a instalao do programa, entre em contato com a WEG Automao (Fone: 0800 701 0701 ou e-mail: [email protected]).


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VISO GERAL DO SOFTWARE DE PROGRAMAO O TPW3-PCLINK permite ao usurio criar o software aplicativo para toda

linha TPW-03 de controladores programveis. A seguir faremos uma descrio das principais caractersticas (telas, menus, comandos bsicos, arquitetura de memria, etc.), bem como aplicaremos alguns exerccios para fixao dos conceitos e comandos.

Tela Principal A figura abaixo mostra a tela principal do TPW3-PCLINK. Os detalhes referentes a cada uma das partes da interface feita em seguida.

(1 )

(2 )

( 3) (4 )

(5 )

(6 )

(7 )

(8 )

( 1 ) Menu Principal ( 2 ) Barra de Botes ( 3 ) Cursor na rea de edio do pr ograma


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(4) (5) (6) (7) (8)

Opes do programa Indicao do mdulo bsico utilizado Porta de comunicao serial selecionada Status de operao do TPW-03 Verso do hardware do TPW -03.

Opes do Menu Principal :

File Menu (Menu Arquivo)

-

-

New ( Novo ) : Cria um novo arquivo de programa, seleci ona o modelo de TPW-03 e a linguagem de programao a ser utilizada; Open ( Abrir ) : Para abrir um arquivo de programa previamente cri ado, com extenso *.tpc; Close ( Fechar ) : Fecha a edio do programa atual, lembrando o usurio a salvar o programa. Esto opo no habilitada quando o programa estiver em modo monitorao; Save ( Salvar ) : Para salvar o programa que est sendo editado; Save As ( Salvar Como ) : Para salvar o programa ativo com um outro nome e o local no computador; Project Information ( Informaes do projeto ) : Podem ser inseridas informaes relativas ao projeto, como o autor e um comentrio; Print ( Imprimir ) : Para imprimir o programa aplicativo ou seus parmetros; Print Preview ( Visualizar Impresso ) : Permite uma visualizao antecipada do programa aplicativo ou seus parmetros; Print Setup ( Ajuste de Impr esso ) : Para selecionar e configurar dados, margens, cabealhos e a impressora; Recent File List ( Lista de arquivos recentes ) : Os 4 programas mais recentes so exibidos; Exit ( Sair ) : Para encerrar a edio e fechar o software de programao;

OBS: Alguns destes comandos so encontrados tambm na Barra de Botes, que permitem um acesso mais rpido e dir eto ao comando desejado.


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Edit Menu ( Menu Editar )

-

Select Model (Tipo de PLC) : Define o tipo de unidade bsica para o qual ser cr iado o aplicativo;

Capacidade de memria disponvel

TPW-03 - 20/30 pontos TPW-03 40/60 pontos

8 K instrues 16 K instrues

-

Undo (Desfazer) : Para desfazer a ltima ao realizada no programa.


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Redo (Refazer) : Para recuperar a operao do comando UNDO. Cut (Recortar) : Recortar os componentes, as linhas ou as etapas selecionadas. Copy (Copiar) : Copia os componentes, as linhas ou as etapas selecionadas Paste (Colar) : O contedo copiado (Copy) ou recortado (Cut), ser colado na rea selecionada Insert Line (Insere linha) : Introduzir uma linha em branco na rea selecionada Delete Line (Apaga linha) : Apagar a linha na rea selecionada Insert Column (Insere coluna) : Introduzir uma coluna na rea selecionada Delete Column (Apaga coluna) : Apagar a coluna no local selecionado Select All (Selecionar tudo) : Selecionar todo o programa atual Find... (Procurar) : Encontra o componente de acordo com o endereo especificado

Replace... (Substitui) : Substitui o endereo da instruo indicada por outro a ser especificado.

Go To... (Ir para ) : Leva o cursor para uma linha desejada no programa; Symbol (Smbolos) : Para atribuir comentrios (Tags) s instrues do programa (en tradas, sadas, marcadores, contadores, etc,.). Tambm indica os endereos que j f oram utilizados no programa.


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Comment... (Comentrio ) : Mostra ou edita comentrios dos endereos; Delete unused comment... (Apaga comentrios no usados ) : Apaga o s comentrios que no foram usados no programa; Line Comment... (Comentrio de linha ) : Mostra ou edita o incio da linha de comentrios, comportando em cada linha at 64 caracteres; Output Comment... (Comentri o de sada ) : Mostra ou edita o uma linha de comentrios para as sadas;


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PLC Menu ( Menu PLC )

Alguns comandos deste menu somente podero ser utilizados quando o CLP estiver comunicando com o microcomputador (Comando Connect

executado ).

Connect (Conexo ) : Conecta (LINK) ou desconecta (UNLINK) o microcomputador PC ao PLC TPW-03 (LINK). Fazer a conexo significa estabelecer a comunicao serial entre os dois equipamentos. A porta de comun icao, taxa de transferncia (baud rate) e o formato de dados podem ser selecionados c onforme a configurao do PC;


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Run ( Funcionar ) : Coloca a CPU do CLP em modo execuo. Inicia o ciclo de varredura (scan) do contr olador; Stop ( Para ) : Paralisa a execuo da CPU do CLP; Aps este comando o led indicativo RUN ficar continuam ente aceso; Caso ocorra uma indicao de erro verifique a memria de sistema do controlador para ident ificar o que est ocorrendo; Stop ( Para ) : Paralisa a execuo da CPU do CLP; Aps este comando o led indicativo RUN comear a piscar avisando qu e o controlador no est executando a varredura.

Read (Ler ) : Copia o programa do CLP para o PC; Write ( Escrever ) : Copia o programa do PC para o CLP; Program Watch ( Monitorar Programa ) : Monitora atravs do PC o status do programa do CLP, indicando o estado das instrues do programa (entradas, sadas, marcadores, etc) e o contedo de registradores; Device Test... ( Teste de dispositivo ) : habilita a possibilidade de modificar bits ou words:

Bit DeviceModifica (fora) o status dos contatos/bobinas para ON ou OFF. Podem ser modificados os seguintes endereos: entradas (X), sadas (Y), contato auxiliar (M).

Word DeviceOs valores dos registradores podem ser alterados, conforme o valor ajustado nesta funo.


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Memory Watch ( Monitorar Memria ) : Mostra a tabela com os valores reais dos registradores selecion ados; PLC -> Memory Pack : Transfere o programa do CLP para a memria de Backup; Memory Pack -> PLC : Transfere o programa da memria de Backup para o CLP; System Set ( Ajuste da Memria) : Podem ser ajustados dados da memria, conforme abaixo: Memory Capacity Nesta janela possvel ajustar uma faixa de memria do CLP para gravar os comentrios das instrues do programa. Cada bloco de comentrio consome 10 bytes da memria. Ente nde-se como bloco de comentrio, cada comentrio(symbol) feito a uma instruo. Os comentrios de linha no so gravados.

Device Nesta janela possvel ajustar a memria retentiva do CLP. Os endereos que podem ser ajustados so: M, S, T, C e D.


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I/O assigment A janela do I/O assigment, usada para adicionar os mdulos de expanso. Com um clique no boto direito do mouse sobre o modelo da CPU utilizada, possvel selecionar os mdulos a serem adicionados na conf igurao de uma de terminada aplicao, j permitindo a visualizao de como sero os endereos dos pontos de entrada/sada destes mdulos de expanso.

Ao inserir algum mdulo de expanso, no esquecer de selecionar a opo Parameter Set, quando da escrita do programa para o CLP (comando Write)

Clear PLC (Apagar PLC) : Limpa toda a memria do CLP(programas e ajustes feitos); Password -> Register... (Registro de Senha ) : Insere a senha com possibilidade de selecionar o nvel de pr oteo; Password -> Disable... (Desabilitar Senha ) : Desabilita a senha inserida; Password -> Delete... (Apagar Senha ) : Apaga a senha inserida; RTC Set... (Ajuste do RTC ) : Ajuste do Relgio de Tempo Real do CLP, com opes de data e hora;


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ID Set( Ajuste ID ) : Altera o nmero (endereo) do CLP em uma rede; File Set ( Ajuste de arquivo ) : Abre a janela para digitao das linhas a serem apresentadas no display da IHM (OP08);

Monitor Write : Escreve o programa para o CLP com o CLP em modo RUN. Se e sta funo for habilitada o CLP ser programado automaticamente no instante em que o programa compilado (comando Compile).


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Compile Menu (Menu Compilar)

-

Check ( Verificar ) : Verifica erros em todo o programa; Compile ( Compilar ) : Compila o programa atual; Compile All ( Compilar tudo ) : Compila todos os programas;

Quando o programa compilado, ele convertido para linguagem de mquina, que ser utilizada na memria do CLP. Ta mbm quando executa -se o comando compile o software pr ocura eventuais erros no aplicativo, alertando quando existirem e j indic ando com o cursor o local onde encontra -se erro. Ver exemplo abaixo, onde existe um contato sem b obina na sada.


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View Menu (Menu Exibir)

List of Used Device ( Lista dos compontes usados ) : Apresenta uma lista com todos os endereos e seus respectivos comentri os. Se o endereo estiver sendo utilizado no programa, este ser marcado com um asterisco;


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-

Memory (Memoria ) : Mostra a lista de instrues utilizadas no programa;

Toolbar Main Toolbar ( Barra de Ferramentas principal ) : Seleciona a barra de ferramenta princ ipal;

Memory (Memoria ) : Mostra a lista de instrues utilizadas no pr ograma; Toolbar SFC Edit Toolbar ( Barra de Ferramentas do Editor SFC ) : Seleciona a barra de ferramentas para a programao em SFC ( Linguagem de programao no habilitada ); Toolbar Ladder Edit Toolbar ( Barra de Ferramentas do Editor Ladder ) : Seleciona a barra de ferramentas para a programao em Ladder;

Project Window ( Janela do projeto ): Se selecionado mostra a janela onde contem os dados do projeto;

-

Ladder : Seleciona a linguagem de programao em Ladder; Boolean : Seleciona a linguagem de programao em Booleano (Lista de Instrues); SFC : Seleciona a linguagem de programao em SFC (no disponvel); Show Note ( Exibe notas): Se selecionado, mostra todos os comentrios feitos no programa;


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Help Menu (Menu Ajuda)

-

Contents: Mostra os ndices do software TPW3 -PCLINK; About ( Sobre ): Mostra a verso de software;

cones da Barra de Ferramentas

Menu File(F) File New(N) File Open(O) File Save(S) Edit Cut(T) Edit Copy(C) Edit Paste(P)

cone

Atalho Alt+F Crtl+N

Descrio Seleciona o menu File Cria um novo programa Abre um programa salvo Salva a modificao no programa atual Recortar Copiar Colar

Crtl+O Crtl+S Crtl+X Crtl+C Crtl+V


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File Print preview (V) File Print(P) Help About(A) View Project Crtl+P

Visualiza o programa a ser impresso Imprime o programa atual Visualiza a ver so do software

Mostra a janela com os dados do pr ograma Window(P) Edit Undo(Z) Edit Redo(O) Edit Find(F) Edit Replace(R) Edit Go to(G) PLC Connect(C) PLC Read(D) PLC Write(W) PLCProgram Monitora o status do programa no CLP Watch(P) PLC Device Test(T) Compile Compile(P) CompileCompile Compila todos os programas do projeto All(A) Escreve o programa para o CLP com o CLP em modo PLC Monitor wr ite(O) RUN CompileCheck(C) Verifica erros em todo programa F4 Modifica o status dos contatos/bobinas Compila o programa atual Crtl+Z Desfaz a ultima ao feita no programa Recupera a operao do UNDO Encontra o componente a partir do end ereo Substitui o endereo da funo Encontra a linha desejada no programa Conecta o PLC ao PC Copia o programa do CLP para o PC Escreve o programa do PC para o CLP


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cones da Barra de Ferramentas Ladder

cone

Descrio Contato aberto Contato fechado Pulso de subida Pulso de descida Sada Sada fechada Instruo de apl icao Linha horizontal (F5) Reverte o resultado da operao (F6) Linha vertical (F7)

cone

Descrio Deleta vertical Seleciona a seta Contato aberto abre interlig ao Contato fechado abre interligao Pulso de subida abre interlig ao Pulso de descida abre interlig ao Mostrar nota no contato Mostrar nota na linha Mostrar nota na sa da


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PROGRAMAO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM)

As interfaces homem-mquina OP-07 e OP-08 so perifricos que permitem ao usurio efetuar alterao/visualizao de valores de registradores, apresentao de textos e mensagens, comandos simples, em funo do modo de operao definido. Para que o TPW-03 reconhea a interface homem-mquina no se faz necessrio nenhum tipo de ajuste em registrador, caso o TPW-03 no reconhea a IHM, ser apresentada no display uma mensagem PLC Time Out!.

Composio da IHM:

Bomba 1: Ligada Tempo: 240 seg

Linha 1 Linha 2 Display

F1 F2 F3 F4

F5 F6 F7 F8

F9 F10 F11 F12

7 4 1MOD 1

8 5 2MOD 2

9 6 3 0 TMR

ESC CNT ENT

Teclado

Existe na memria de dados do TPW-03 um total de 1300 registradores que serviro para o armazenamento dos arquivos de texto.


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Os comandos podem ser realizados atravs de teclas de funes, que obedecem a um endereamento pr-definido, conforme mostrado abaixo:

Tecla de Funo F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Nmero do Rel Interno M8280 M8281 M8282 M8283 M8284 M8285 M8286 M8287

Tecla de Funo F9 F10 F11 F12 Seta Acima Seta Abaixo Seta Esquerda Seta Direita


Tecla de Funo TMR CNT ENT MOD1 MOD2 ESC Reservado Reservado


A programao do TPW-03 para utilizao das interfaces homem-mquina est relacionada com o ajuste de determinados registradores. Para a configurao do display necessrio definir inicialmente o modo de operao desejado, e depois


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proceder aos ajustes dos registradores. A seguir apresentaremos como efetuar estes ajustes. Para todos os modos onde se deve transferir um valor para ler um arquivo de texto, este arquivo deve ser digitado na tabela de textos. 1- Em modo de edio v ao menu PLC e selecione a opo File Set....

2- Digite o texto no arquivo correspondente.


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3- No download do programa (comando Write )selecione a opo File Reg.


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MODO INICIAL

Utilizao: Este modo pode ser aplicado para mostrar no display uma mensagem de apresentao, estado inicial da mquina ou processo, uma possvel orientao ao operador, etc. Programao: feita diretamente no aplicativo ou atravs da edio dos registradores especficos. Parmetros: Registrador D8284 define o modo de operao do display da interface; Registrador D8282 define qual das mensagens ser apresentada na Linha 1 do display sob modo inicial de display; Registrador D8283 define qual das mensagens ser apresentada na Linha 2 do display sob modo inicial de display; Seqncia de Programao: Ajustar o registrador D8284; Ajustar o registrador D8282; Ajustar o registrador D8283;

Exemplo de Programao: Mensagem Texto (File ) 1 2 WEG S/A. Tecle F1 para Ligar 1 2 N. da Linha do display


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- Linha 0000: Quando ocorrer uma transio ON para OFF no marcador auxiliar M8002 (Pulso de inicializao), a funo MOV ir transferir o valor 1 para dentro do regi strador D8284 configurando o display para operao em modo in icial; -Linha 0001: A funo MOV ir transferir o v alor 1 para o registrador D8282, indicando que a mensagem 1 ser enviada para a primeira linha do display da OP07/OP08; - Linha 0002: Esta funo MOV ir transferir o valor 2 para o registrador D8283, indicando que a mensagem 2 ser enviada para a segunda linha do display da OP07/OP08;

MODO DE DISPLAY F-192

Utilizao: Este modo pode ser aplicado para apresentar no display mensagens de estado da mquina e/ou processo, mensagens de alarme, telas de ajuste ou visualizao de parmetros, etc. Programao: feita diretamente atravs da funo TEXTP;

NOTAS: 1) O display da IHM OP-07/OP-08 composto por duas linhas, denominadas de linha 1 e linha 2 (superior e inferior, respectivamente), com limite de 20 caracteres por linha em cdigo ASCII, no sendo possvel a acentuao ortogrfica. 2) Escrita/Leitura de variveis: Quando se deseja enviar uma mensagem para a IHM OP-07/OP-08 com campos de leitura e/ou escrita de variveis, deve-se inserir no texto da tela caracteres que so classificados como especiais. So eles:

? Caractere para escrita na memria do CLP # Caractere para leitura da memria do CLP A ausncia destes caracteres define um texto simples, que no tem a inteno de escrever ou ler da memria do CLP, geralmente utilizado para indicao de estado das mquinas/processos ou partes destes.


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3) Em modo de display F-192 pode-se inserir apenas 1 campo de escrita/leitura por linha da IHM. Os campos de escrita/leitura da IHM OP-07/OP-08 em modo F-192 sempre trabalham com dados do tipo Word (16 bits). Dessa forma, apenas os primeiros 5 caracteres especiais sero reconhecidos como campos de escrita/leitura, podendo existir caracteres normais entre os caracteres especiais.

A funo TEXTP:

TEXP

S

D

n

A funo TEXTP sempre executada na mudana de estado das condies de entrada, de nvel 0 para 1. Os campos tem as seguintes funes:

S Define o nmero da mensagem (File) a ser parametrizado. Os dois registradores D8280 e D8281 trabalham com as linhas 1 e 2 do display, respectivamente. D Define a varivel de escrita/leitura na tela da IHM. Para campos de leitura, o mesmo endereo declarado na funo TEXTP ter o valor exibido na tela da IHM. Para campos de escrita, o endereo onde os dados digitados sero escritos ser D + 1. N Define quantas linhas sero enviadas tela da IHM.

Exemplos de Programao:

A) Considere as seguintes condies:


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Mensagem Texto (File ) 10 11 WEG S/A. Texto de Exemplo 1 2 N. da Linha do display

Como as mensagens (File) esto em seqncia, pode-se programar tambm de forma simplificada, conforme abaixo:

- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 10 para o registrador D8280, indicando que a mensagem 10 ser enviada para a linha 1 do displ ay da OP07/OP08, atravs da funo TEXTP; - Linha 0001: Habilita a funo TEXTP. O primeiro campo define a mensagem que ir aparecer na tela da IHM, neste caso o valor em D8280, arquivo FL10. O segundo campo define as variveis de escrita/leitura, que nest e caso no so utilizadas, pois no temos caracteres especiais na tela. O terceiro campo define quantas linhas esta funo TEXTP ir configurar, como neste caso estamos utilizando duas linhas, a segunda linha ser o arquivo definido em D8280 + 1, ou seja, o arquivo FL11; Com o terceiro parmetro em 2, os arquivos exibidos na tela da IHM ficam em seqncia. Para exibio de arquivos que no estejam em seqncia, se faz necessrio declarar duas funes TEXTP, uma para cada linha, definindo seu respectivo arq uivo.


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B) Considere as seguintes condies:

Mensagem Texto (File ) 7 1 Escrita no Registro D0004 = ????? 1 2 No. da Linha do display

- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 7 para o registrador D8280, indicando que a mensagem 7 ser enviada para a linha 1 do display da OP07/OP08, atravs da funo TEXTP; - Linha 0001: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8280 para a primeira linha do display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de escrita/leitura, que neste caso no utilizada, pois nesta me nsagem no existem caracteres especiais. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir enviar apenas uma linha tela da IHM; - Linha 0002: a funo MOV ir transferir o valor 1 para o regi strador D8281, indicando que a mensagem 1 ser enviada para a linha 2 do di splay da OP07/OP08, atravs da funo TEXTP; - Linha 0003: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8281 para a segunda linha do displa y da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de escrita/leitura, neste caso iremos escrever o valor no registrador D4, portanto a varivel D3 deve ser declarada na funo. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir enviar apenas uma linha tela da IHM; Nota: No FL07 no temos nenhum caractere especial (escrita ou leitura), portanto podemos utilizar qualquer varivel em seu campo que a funo TEXTP no ter efeito sobre a mesma;


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C) Considere as seguintes condies: Mensagem Texto ( File ) 25 20 Leitura do Registro D0009 = ##### 1 2 No. da Linha do display

- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 25 para o registrador D8280, indicando que a mensagem 25 ser enviada para a linha 1 do display da OP07/OP08, atravs da funo TEXTP; - Linha 0001: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8280 para a primeira linha do display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de escrita/leitura, que neste caso no utilizada, pois nesta me nsagem no existem caracteres especiais. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir enviar apenas uma linha tela da IHM; - Linha 0002: a funo MOV ir transferir o valor 20 para o registrador D8281, indicando que a mensagem 20 ser e nviada para a linha 2 do di splay da OP07/OP08, atravs da funo TEXTP; - Linha 0003: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8281 para a segunda linha do display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de escrita/leitura, neste caso iremos ler o valor do registrador D9, portanto a varivel D9 deve ser declarada na funo. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir enviar apenas uma linha tela da IHM; Nota: No FL25 no temos nenhum caractere especial (escrita ou leitura), portanto podemos utilizar qualquer varivel em seu campo que a funo TEXTP no ter efeito sobre a mesma;

- Quando realizada qualquer alterao nos arquivos de mensagens File, no esquecer de selecionar a opo File Reg nas opes de download (comando Write)!


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MDULOS DE EXPANSO DE ENTRADAS/SADAS ANALGICAS

O TPW-03 possui a opo de operar com sinais analgicos, conectando ao mdulo bsico cartes de expanso. A insero destes cartes deve ser informado no programa aplicativo que est em desenvolvendo, selecionando no menu Project a opo Parameter Set (duplo clic), e na aba I/O assignment deve-se clicar com o boto direito do mouse sobre a unidade bsica que est em uso e selecionar as unidades de expanso que estar sendo conectada. Este procedimento apresentado logo abaixo:

Clicar com boto direito do mouse sobre o md. bsico

Depois de inserido deve-se clicar (duplo clic) sobre cada unidade de expanso e selecionar os nveis eltricos que ir ser operar (ver abaixo).


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Depois de inseridos os mdulos, deve-se atentar ao detalhe da escrita do programa para o CLP (comando Write), onde dever ser selecionado a opo Parameter Set, conforme abaixo:

Ao fazer o Download (Write), selecionar a opo Parameter


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Os registradores que operam com os sinais analgicos so pr-definidos. Os sinais analgicos nos cartes de entradas analgicas (cartes AD) so programados nos registradores apresentados conforme esquema abaixo:

Endereamento dos mdulos de Entradas Analgicas (AD)Canal 1

D8436

Canal 2

D8437 D8438

Canal 3

Canal 60

D8495

Os sinais analgicos nos cartes de sadas analgicas (cartes DA) so programados nos registradores apresentados conforme esquema abaixo:Endereamento dos mdulos de Sadas Analgicas (DA)

D8381

Canal 1

D8382

Canal 2

D8390

Canal 10


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ACOMPANHAMENTO AO ALUNO

Objetivos

Resultados Esperados

Oportunizar informaes sobre Conhecer o princpio de funcionamento Controladores Lgico Programveis do CLP, aspectos de hardware e ter (CLPs) e suas linguagens de noes bsicas de programao; programao; Capacitar o aluno sobre conexes de Saber conectar componentes nas elementos nas entradas e sadas do entradas e sadas do CLP e endere-los CLP, identificando-os no programa no programa aplicativo; aplicativo. Atentar para as diferenas entre sinais analgicos e digitais; Solicitar a execuo dos programas Interpretar o funcionamento da lgica aplicativos dos exerccios propostos, apresentada no exerccio e implementar primeiramente desenvolvendo o um programa aplicativo com a mesma programa aplicativo; lgica no CLP; Solicitar a montagem na bancada do CLP Montagem correta dos componentes nas com seus sensores e atuadores testando entradas e sadas do CLP, e correto a sua lgica; funcionamento da lgica; Atitudes: Zelo pelo material recebido, ateno e cuidado na montagem. Bases tecnolgicas: Eletricidade, leitura e interpretao de diagrama eltricos, Controladores Programveis, Programao de CLPs.


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EXERCCIOS DE PROGRAMAO

A seguir apresentada uma possibilidade de resoluo para cada um dos exerccios propostos no manual do aluno. A linguagem de programao utilizada foi Ladder. No entanto, vale salientar que para alguns exerccios existem possveis variaes na soluo dos programas, que dependem basicamente do raciocnio de cada programador. No manual do aluno apresentado um diagrama eltrico, o qual dever ter sua lgica interpretada pelo aluno e posteriormente ele ir implementar em linguagem Ladder no CLP. Estes esquemas tambm constam no captulo 7 deste manual (ESQUEMAS ELTRICOS DOS EXERCCIOS).


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EXERCCIO 1 UMA LMPADA COM INTERRUPTOR SIMPLES

Tempo previsto: 15 minutos.

Lgica: - Atravs da habilitao da entrada X000 ser ativada a sada Y000.


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EXERCCIO 2 DUAS LMPADAS COM INTERRUPTOR SIMPLES


Lgica: - Atravs da habilitao da entrada X000 sero ativadas as sadas Y000 e Y001.


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EXERCCIO 3 TRS LAMPADAS COM TRS INTERRUPTORES SIMPLES

Tempo previsto: 15 minutos

Lgica: - Atravs da habilitao das entrada s X000, X001 e X002 sero ativadas as sadas Y000, Y001 e Y002 respectivamente.


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EXERCCIO 4 - QUATRO LMPADAS COM DOIS INTERRUPTORES SIMPLES


Lgica: - Atravs da habilitao da entrada X000 sero ativadas as sadas Y000 e Y001. A entrada X001 ativar as sadas Y002 e Y003.


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EXERCCIO 5 LIGAO DE LMPADAS EM SRIE E PARALELO


Lgica: - Atravs da habilitao das entradas X000 ou X001, ser ativada a sada Y000. - Atravs da habilitao das entradas X000 e X001, ser ativada a sada Y001.


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EXERCCIO 6 UMA LMPADA COMANDADA DE DOIS PONTOS


Lgica: - A entrada X000 est representando o ponto de comando 1 e a entrada X001 est representando o segundo ponto de comando 2. Cada entrada tem em srie o contato negado da entrada contrria de forma a habilitar a sada Y000 em qualquer ponto de acionamento.


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EXERCCIO 7 LIGAO DO CONTATOR


Lgica: - Neste circuito esto sendo aplicadas as lgicas AND e OR, bastando um pulso na entrada X000 para ligar a sada Y000, havendo o selo do circuito atravs da utilizao da sada fsica Y000 como contato lgico dentro do circuito. Apenas haver o desligamento da sada, caso seja press ionada a chave (NF) que estiver ligada em X001.

OBS: O estado do contato X001 no programa em Ladder dever ser NA, pois deve-se utilizar uma chave NF conectada na entrada digital (fsica) X001. De uma maneira geral, chaves que tem a funo de desligar um circuito so NF.


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EXERCCIO 8 LIGAO DE TRS LMPADAS A CONTATOR


Lgica: - Da mesma forma como no circuito do exerccio 7, s que a sada Y000 estar acionando lmpadas ligadas pelo contator tripolar. Esto sendo aplicadas as lgicas AND e OR, havendo o selo do circuito atravs da utilizao da sada fsica Y000 como contato lgico dentro do circuito. Apenas haver o desligamento da sada, caso seja pressionada a chave (NF) que estiver ligada em X001.


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EXERCCIO 9 PARTIDA DE MOTOR TRIFSICO A CONTATOR


Lgica: - Neste circuito esto sendo aplicadas as lgicas AND e OR, bastando um pulso na entrada X000 para ligar a sada Y000, havendo o selo do circuito atravs da utilizao da sada fsica Y000 como contato lgico dentro do circuito. Haver o desligamento da sada caso seja pressionada a chave (NF) que estiver ligada em X001, que representa o boto de desliga, ou a chave (NF) que estiver ligada em X002, que representa o contato do rel de proteo trmica (FT1 sobrecarga).


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EXERCCIO 10 REVERSO TRIFSICA A CONTATOR


Lgica: - Neste circuito esto sendo aplicadas as lgicas AND e OR, havendo o selo do circuito atravs da utilizao das sadas fsicas Y000 e Y001 como contato lgico dentro do circuito. Na inverso do sentido de rotao, atravs da entrada X000 ou X001, haver, atravs de seu prprio contato negado, o desligamento do sentido anterior, de forma a impedir o ligamento si multneo e posterior curtocircuito. As entradas X002 e X003 esto representando os contatos do boto desliga e proteo trmica, respectivamente (novamente deve-se utilizar chaves NF na bancada).


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EXERCCIO 11 MOTOR COMANDADO DE VRIOS PONTOS.


Lgica: - Neste circuito esto sendo aplicadas as lgicas AND e OR. Em paralelo, representando os botes de liga fazendo o acionamento e o selo da sada Y000. Estas entradas por sua vez esto em srie com todas as entradas do circuito que representam os botes desliga (Chaves NF da bancada) que habilitam ou no a sada Y000.


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EXERCCIO 12 CIRCUITO SEQUENCIAL


Lgica: - Neste circuito sero acionados trs atuadores (K1, K2 e K3), obedecendo a lgica de intertravamento imposta, ou seja, o contator K1 ser acionado por S1, o contator K2 ser acionado por S2 somente se o K1 j estiver ligado, e o contator K3 somente ser acionado por S3 se K2 j estiver acionado. A lgica para desligar o sistema atravs do boto de desliga S0 ou o contato do rel trmico FT1, que foi aplicado a uma bobina a uxiliar M0, utilizando-se seus contatos em srie com as sadas digitais. Ambas chaves na bancada devero ser NF, conforme mostrado no diagrama eltrico do exerccio.


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EXERCCIO 13 PARTIDA ESTRELA TRINGULO AUTOMTICA


Lgica: - Neste circuito faz-se o acionamento das trs sadas digitais Y0, Y1 e Y2, que sero os atuadores K1, K2 e K3, respectivamente. O tempo que K3 ficar acionado determinado pelo temporizador T0 (10 s). O temporizador T1 determina um pequeno atraso entre a sada do K3 e a entrada do K2 (100 ms), por questes de segurana. A lgica para desligar o sistema atravs do boto de desliga S0 ou o conta to do rel trmico FT1, onde ambas as chaves na bancada devero ser NF, conforme mostrado no diagrama eltrico do exerccio.


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EXERCCIO 14 SADA ANALGICA


Lgica: - O funcionamento poder ser ativado pela chave ligada em X0. O comparador passar a comparar a entrada analgica (D8436) com o valor 3000 (3000 equivale a 7,5 Vcc, sabendo que a relao de converso da entrada analgica do TPW-03 10 Vcc 4000 bits). Quando ocorrer a condio E.A. > 7,5 Vcc, o contato M0 ir chavear, acionando a sada digital Y000, na qual foi ligada a lmpada.


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ESQUEMAS ELTRICOS DOS EXERCCIOS


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3b Controlador Lógico Programável TPW03 Professor

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