750-pm001_-es-p

Manual de programacin

Variadores de CA PowerFlex serie 750Nmeros de catalogo 20F, 20G, y 21G

Informacin importante para el usuarioEl equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin diferentes de aquellas del equipo electromecnico. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicacin SGI-1.1, disponible en su oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/ literature) describe algunas diferencias importantes entre equipo de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin debido a la amplia variedad de usos para el equipo de estado slido, todas las personas responsables del uso de este equipo deben cerciorarse de que todo uso que se intente dar a este equipo sea aceptable. De ningn modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicacin de este equipo. Los ejemplos y los diagramas de este manual slo se incluyen con carcter ilustrativo. Debido a las variables y a los numerosos requerimientos asociados con esta instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos en este manual. Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin permiso por escrito por parte de Rockwell Automation, Inc. En todo este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad.ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daos materiales o prdidas econmicas. ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y circunstancias que puede provocar una lesin personal o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de atencin lo ayudan a identificar un peligro, a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas sobre la presencia de voltaje peligroso. PELIGRO DE QUEMADURA: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas. IMPORTANTE Identifica informacin que es importante para la aplicacin y la comprensin exitosas de este producto.

Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.

Resumen de los cambios

Este manual de programacin contiene informacin nueva y actualizada del contenido original publicado en Manual del usuario de variadores de CA PowerFlex serie 750, Publicacin 750-UM001. El contenido respecto a la instalacin mecnica y elctrica de los variadores serie 750 est publicado exclusivamente en Instrucciones de instalacin de variadores de CA PowerFlex serie 750, Publicacin 750-IN001.

Informacin nueva y actualizada

Se aadieron los siguientes parmetros:

Archivo de monitor16[ 17 MWHr motor trans] [MWHr regen trans] 18 19 [kWHr motor trans] [kWHr regen trans]

Archivo de control de motor120 [PM IXqVoltage 125]

Archivo de proteccin481 [CbFan Derate] 482 [CbFan TotalLife] 483 [CbFan ElpsdLife] 484 [CbFan RemainLife] 485 [CbFan EventLevel] 486 [CbFan EventActn] 488 [Dism VentDisip]

Archivo de control de par1560 [Modo CompFric] 1561 [Disparo CompFric] 1562 [Histr CompFric] 1563 [Tiempo CompFric] 1564 [Vstago CompFric] 1565 [Desliz CompFric] 1566 [CompFric nominal] 1567 [Salida CompFric]

Archivo de control de posicin756 [En psn interp] 757 [En vel interp] 758 [En par interp] 759 [Sal psn interp] 760 [Sal vel interp] 761 [Sal par interp] 848 [Relac trans pos]

Archivo de control de posicin1153 [Dead Time Comp] 1154 [DC Offset Ctrl]

Archivo de aplicaciones1500 1501 1502 1503 1504 [Cfg pos rodillo] [Est pos rodillo] [Ptini ret pos rd] [Sel ret pos rod] [Presel posc rod] 1519 1520 1521 1522 1523 [CntDes RefParPsn] [Pos RefParPsn X1] [Pos RefParPsn X2] [Pos RefParPsn X3] [Pos RefParPsn X4] 1587 1588 1589 1590 1591 [Cnts por revs OM] [Escala unidad OM] [Sald posc OriMdr] [Sald unid OriMdr] [Tiem acel OriMdr] 3

Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010


1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1515 1516 1517 1518

[Offset posc rod] [Entrada RP EPR] [Entrada revs PR] [Salida revs PR] [Desenrollado PR] [Escala unidad RP (Desenrollado PR)] [Salida posc PR] [Unidad sal RP] [Ctrl RefParPsn] [Estado RefParPsn] [SelRef RefParPsn] [OfstPsnRefParPsn]

1524 1525 1526 1527 1528 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586

[Pos RefParPsn X5] [Par RefParPsn Y2] [Par RefParPsn Y3] [Par RefParPsn Y4] [SalPar RefParPsn] [Config OriMdr] [Estado OM] [PtoAjuste OriMdr] [Offset OriMdr] [Entr FPR OriMdr] [Entr revs OriMdr] [Sald revs OriMdr]

1592 1593 1594 1600 1601 1602 1603 1604 1613 1614 1615 1616

[Tiem decl OriMdr] [Lmt vel ava OM] [Lmt vel retrc OM] [Habil compens Id] [MonitCompId 1] [MonitCompId 1 Iq] [MonitCompId 2] [MonitCompId 2 Iq] [Regen compn Id 1] [RegenCompId 1 Iq] [Regen compn Id 2] [RegenCompId 2 Iq]

4



Archivo de inversor comn1 2 3 10 [Amps nominal sis] [Volts nomin sis] [Amps nominal I1] [Estado en lnea] 12 13 18 30 [Estado de fallo] [Estado de alarma] [Corriente tierra] [Sel punto prue 1] 31 32 33 [Val punto prue 1] [Sel punto prue 2] [Val punto prue 2]

Archivo de inversor 1105 107 115 116 117 118 119 [Estado de fallo I1] [Estado alarma I1] [Corr fase U I1] [Corr fase V I1] [Corr fase W I1] [Corr tierra I1] [Volt bus CC I1] 120 121 124 125 126 127 [Temp disipad I1] [Temp IGBT I1] [Vel vent dis I1] [Vel vent inv1 I1] [Vel vent inv2 I1] [RestMantPred I1] 128 129 140 141 142 143 [DurTrnVentDis I1] [DurTrnVentInv I1] [SelPtoPrueba1 I1] [ValPtoPrueba1 I1] [SelPtoPrueba2 I1] [ValPtoPrueba2 I1]

Archivo convertidor comn1 2 3 10 12 13 [Amps nominal sis] [Volts nomin sis] [Amps nominal C1] [Estado en lnea] [Estado de fallo] [Estado de alarma] 16 20 21 22 23 24 [Nl fallo act tie] [L1 Corr Fase] [Corr fase L2] [Corr fase L3] [Temp disipador] [Temp RCS] 25 30 31 32 33 [Temp placa pta] [Sel punto prue 1] [Val punto prue 1] [Sel punto prue 2] [Val punto prue 2]

Archivo del convertidor 1105 106 107 115 116 117 118 [Estado1 fallo C1] [Estado2 fallo C1] [Estado1 alarm C1] [Corr fase L1 C1] [Corr fase L1 L2] [Corr fase L1 L3] [Corr tierra C1] 119 120 121 122 123 125 126 [Volt bus CC C1] [Temp disipad C1] [Temp RCS C1] [Tem placa pta C1] [Frec lnea CA C1] [Vlt lnea L12 C1] [Vlt lnea L23 C1] 127 137 138 140 141 142 143 [Vlt lnea L31 C1] [RestMantPred C1] [DurTransVenGabC1] [SelPtoPrueba1 C1] [ValPtoPrueba1 C1] [SelPtoPrueba2 C1] [ValPtoPrueba2 C1]


5


6


Tabla de contenidoPrefacio Descripcin generalQuin debera utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 12 13 13 13 14

Captulo 1 Puesta en marchaLista de verificacin de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Men de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 19 20 21

Captulo 2 Programacin y parmetrosAcerca de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Cmo se organizan los parmetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . 42 Archivo monitor variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Archivo de control de motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Retroalimentacin del variador y del archivo E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Archivo cfg variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Archivo de proteccin del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Archivo de control de velocidad del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Archivo de control de par del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Archivo de control de posicin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Archivo de comunicacin del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Archivo de diagnstico del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Archivo de aplicaciones del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Parmetros comunes del inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Parmetros del inversor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Parmetros comunes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Parmetros del convertidor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 Parmetros mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . 216 Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . . 229 Parmetros de mdulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . . 231 Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . 236 Parmetros de EtherNet/IP incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Captulo 3 Resolucin de problemasFallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicacin de mdulo de interface de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrado manual de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010

259 260 262 2627

Tabla de contenido

Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de recursos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de fallos y alarmas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas del inversor (variadores de estructura 8) . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas del convertidor (variadores de estructura 8) . . . . . . . . . Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo de desactivacin segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas del encoder nico incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas de retroalimentacin universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificacin del puerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

263 263 263 264 276 282 289 290 290 291 292 299 299 302

Apndice A Diagramas de bloque de control Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . 305Convenciones y definiciones de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . 332 Convenciones y definiciones de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Apndice B Notas de aplicacinConfiguraciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tolerancia de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resistencia externa de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elevacin/prueba de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de gra con retroalimentacin de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de gra Sin encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 372 373 374 376 384 385 392

Apndice C Mdulo de opcin de encoder Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 de retroalimentacin universal Designaciones de bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 Apndice D Mdulos de opcin de encoder Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 incrementaI Apndice E Cmo usar DeviceLogixIntroduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de bloques de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puntos de E/S de bits y analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Publicacin Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P Octubre 2010

Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

415 417 419 420 422 424

8

Tabla de contenido

Apndice F Motores de imn permanenteServomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

Apndice G Movimiento integrado en Ethernet/IPIntroduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de configuracin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de atributo evento/parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atributos especficos del proveedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 441 446 453 454 457

ndice


9

Tabla de contenido

10


Prefacio

Descripcin general

El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica necesaria para instalar, poner en marcha y resolver los problemas de los variadores CC de PowerFlex Serie 750.Para obtener informacin sobre Quin debera utilizar este manual Qu no se incluye en este manual Documentacin recomendada Convenciones del manual Precauciones generales Vea la pgina 11 11 11 13 14

Quin debera utilizar este manual

Este manual est dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable. Adems, debe comprender la seleccin de parmetros y funciones.

Qu no se incluye en este manual Documentacin recomendada

El manual del usuario de PowerFlex serie 750 est diseado para proporcionar slo informacin bsica sobre la puesta en marcha.

Toda la documentacin recomendada que se menciona en esta seccin est disponible en lnea en www.rockwellautomation.com/literature. Las siguientes publicaciones proporcionan informacin general sobre el variador.Ttulo Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM) Pautas de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento de control de estado slido Referencia general para los diagramas esquemticos de lectura Proteccin contra dao electrosttico Publicacin DRIVES-IN001 SGI-1.1 100-2.10 8000-4.5.2


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Prefacio

La siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre el variador PowerFlex serie 750, instalacin, caractersticas, especificaciones y servicio:Ttulo Instrucciones de instalacin de variadores de CA PowerFlex serie 750 Datos tcnicos de variadores de CA PowerFlex serie 750 Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual PowerFlex 750-Series AC Drives Hardware Service Manual (Frame 8) Dynamic Braking Resistor Calculator Manual del usuario de DeviceLogix Publicacin 750-IN001 750-TD001 20HIM-UM001 750-UM002 750-RM001 750-TG001 PFLEX-AT001 RA-UM003

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre comunicaciones en red:Ttulo PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module Publicacin 750COM-UM001 750COM-UM002 750COM-UM003

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin necesaria al aplicar los procesadores Logix:Ttulo Logix5000 Controllers Common Procedures Logix5000 Controllers General Instructions Instrucciones para los variadores y control de proceso de los controladores Logix5000 RSLogix 5000 Getting Results Publicacin 1756-PM001 1756-RM003 1756-RM006 9399-RLD300GR

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin que es til al planear e instalar redes de comunicacin:Ttulo ContolNet Coax Tap Installation Instructions ControlNet Cable System Planning and Installation Manual ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide Publicacin 1786-5.7 1786-6.2.1 CNET-IN001

Cmo obtener los manuales

Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, pngase en contacto con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation. Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation, visite www.rockwellautomation.com/locations

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Prefacio

Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley

En lnea en www.ab.com/support/abdrives

Por correo electrnico en [email protected]

Por telfono al 262-512-8176

Para asistencia tcnica de control y automatizacin:Ttulo Asistencia tcnica de Rockwell Automation En lnea en http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase

Certificaciones de productos

Las certificaciones de productos y declaraciones de conformidad estn disponibles en la Internet en: www.rockwellautomation.com/products/ certification

Convenciones del manual

En este manual nos referimos a los variadores CC de frecuencia ajustable PowerFlex serie 750 como: variador, PowerFlex 750, variador PowerFlex 750 o variador CC de PowerFlex 750. Se puede hacer referencia a los variadores especficos dentro de PowerFlex serie 750-Serie: PowerFlex 753, variador PowerFlex 753 o variador CC de PowerFlex 753. PowerFlex 755, variador PowerFlex 755 o variador CC de PowerFlex 755. Para ayudar a diferenciar los nombres de parmetros y el texto en la pantalla de LCD de otro texto, se utilizan las siguientes convenciones: Los nombres de los parmetros aparecen entre [corchetes] luego del nmero de parmetro. Por ejemplo: parmetro 308 [Modo direccin]. El texto de pantalla aparece entre comillas. Por ejemplo: Enabled. Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir instrucciones:Palabra Puede No puede Podra Debe Deber Debera No debera Significado Posible, capaz de hacer algo No es posible, no es capaz de hacer algo Permitido, aceptable Inevitable, hay que hacerlo Requisito necesario Recomendado No recomendable


13

Prefacio

Precauciones generales

Personal calificadoATENCIN: La planificacin, la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento del sistema debe estar a cargo nicamente del personal calificado y familiarizado con los variadores de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas. El incumplimiento de estas indicaciones puede provocar lesiones personales y/o dao al equipo.

Seguridad del personalATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores de bus estn completamente descargados antes de realizar el servicio de mantenimiento. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de alimentacin midiendo los terminales +CC y -CC, entre el terminal +CC y el chasis, y entre el terminal -CC y el chasis. El voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al equipo si se utilizan fuentes de entrada bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de entrada sensibles pueden ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del motor. Use los parmetros de comandos de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada. ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. Los productos anfitrin DPI o SCANport no deben conectarse directamente entre s por medio de cables 1202. Puede producirse un comportamiento impredecible si se conectan dos o ms dispositivos de esta manera. ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/habilitacin del variador incluyen componentes de estado slido. Si existe el peligro de contacto accidental con maquinaria en movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos, quiz sea necesario instalar un circuito adicional de paro mediante lgica cableada para desconectar la lnea de alimentacin de CA al variador. Es posible que sea necesario contar con un mtodo de frenado auxiliar. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo debido a la operacin inesperada de la mquina si el variador est configurado para emitir automticamente un comando de paro o de marcha. No utilice estas funciones sin considerar los reglamentos, estndares y cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas de la industria.

14


Prefacio

Seguridad de productosATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede daar los componentes o acortar la vida til del producto. Los errores de cableado o de aplicacin, tal como un motor de tamao insuficiente, un suministro de CA incorrecto o inadecuado, o excesiva temperatura del aire circundante, pueden causar mal funcionamiento del sistema. ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las descargas electrostticas (ESD). Se deben tomar precauciones para el control de la electricidad esttica al instalar, probar, realizar mantenimiento o reparar este ensamblaje. No seguir los procedimientos de control de electricidad esttica puede ocasionar dao a los componentes. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte Guarding Against Electrostatic Damage (Proteccin contra daos por descargas electrostticas), publicacin 8000-4.5.2 o cualquier otro manual apropiado sobre proteccin frente a la electricidad esttica. ATENCIN: Si se configura una entrada analgica para el funcionamiento a 0 20 mA y se dirige desde una fuente de voltaje, se podran producir daos al componente. Verifique que la configuracin sea apropiada antes de aplicar las seales de entrada. ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que sistemticamente desconecte y vuelva a conectar la lnea de CA al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar dao a los componentes del variador. El variador est diseado para usar seales de entrada de control para poner en marcha y detener el motor. Si se usa un dispositivo de entrada, la operacin no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera el variador podra sufrir daos.

Indicador LED Clase 1ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible. No dirija la vista a los puertos del mdulo ni a los conectores del cable de fibra ptica.


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Prefacio

16


Captulo

1

Puesta en marcha

Este captulo proporciona la informacin necesaria para poner en marcha el variador PowerFlex serie 750.Para obtener informacin sobre Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador Men de puesta en marcha Indicadores de estado del variador Vea la pgina 21 17 19 20

Lista de verificacin de puesta en marcha

Esta lista de verificacin es compatible con la opcin de men de puesta en marcha. Se requiere un mdulo de interface de operador (HIM) para ejecutar la rutina de puesta en marcha.IMPORTANTE El Apndice D proporciona una descripcin general de los elementos de pantalla y la navegacin de mens del mdulo de interface de operador (HIM).

La rutina de puesta en marcha puede modificar los valores de parmetros de las E/S analgicas y digitales.ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador para realizar el siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunos de los voltajes presentes estn al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de choque elctrico o daos al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado slo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y asimile el procedimiento antes de comenzar.

Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador 1. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a los terminales correctos. 2. Verifique que la alimentacin de la lnea de CA en el dispositivo de desconexin est dentro del valor nominal del variador. 3. Verifique que el voltaje de alimentacin de control sea el correcto.


17

Captulo 1

Puesta en marcha

4. El resto de este procedimiento requiere que un mdulo de interface de operador (HIM) est conectado al puerto DPI 1 2.Figura 1 Puertos DPI y

5. Conecte la alimentacin de CA y los voltajes de control al variador. Si alguna de las entradas digitales est configurada en Paro CF, Marcha o Habilitar, verifique que las seales estn presentes; de otra manera, el variador no arrancar. Consulte la lista de posibles conflictos de entradas digitales en el Captulo 3. Si el indicador LED STS no est parpadeando en color verde en este punto, consulte Indicadores de estado del variador en la pgina 20.

6. Cuando se le pida, seleccione un idioma para la pantalla. La pantalla de puesta en marcha aparece automticamente para los variadores que no se han configurado previamente. Si no aparece la pantalla de puesta en marcha, presione la tecla Enter.

7. Presione la tecla Enter para que aparezca el men de puesta en marcha. 8. Utilice las teclas de flechas hacia arriba/hacia abajo para resaltar 2. Bsico. 9. Presione la tecla Enter. Siga el men por medio de la tecla Enter, que le gua por la rutina de puesta en marcha. La rutina de puesta en marcha plantea preguntas simples y solicita que se introduzca la informacin necesaria.

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Puesta en marcha

Captulo 1

Men de puesta en marcha

El mdulo de interface de operador (HIM) muestra el men de puesta en marcha general de manera predeterminada al encender inicialmente el variador. Para desplazarse al men de puesta en marcha luego del encendido inicial del variador, presione la tecla (Carpetas)

Puesta en marcha general

Men principal de puesta en marcha Realice estos pasos en orden: Control de motor Datos de motor Retroalimentacin Lmites Pruebas Ref, rampa, paro E/S Efectuado

Control de motor

Datos de motor

Retroalimentacin

Lmites

Pruebas

Referencia

E/S

Efectuado

Ctrl motor

Datos de motor

Retroalimentacin Config

Lmites

Pruebas

Ref, rampa, paro

E/S

Regresar al men principal

Ctrl motor Retorno

Datos de motor Retorno

Cfg FB Retorno

Lmites Retorno

Pruebas Retorno

Ref, rampa, paro Retorno

E/S Retorno

Regresar al men principal


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Captulo 1

Puesta en marcha

Indicadores de estado del variador

Tabla 1 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 753

Nombre Color STS Verde (estado) Amarillo

Estado Parpadeante Fijo Parpadeante Fijo

Rojo

Parpadeante Fijo Parpadeo alternado

Rojo/ amarillo

Amarillo/ Parpadeo verde alternado Verde/rojo Parpadeo alternado

Descripcin El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha; no hay fallos presentes. El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el variador no arranca. El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando. Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede arrancar mientras no se haya corregido la condicin del fallo. Ocurri un fallo no borrable. Ocurri un fallo menor. En marcha, el variador contina funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash.

Tabla 2 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 755Nombre Color STS Verde (estado) Amarillo Estado Parpadeante Fijo Parpadeante Fijo Rojo Parpadeante Fijo Parpadeo alternado Descripcin El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha; no hay fallos presentes. El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el variador no arranca. El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando. Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede arrancar mientras no se haya corregido la condicin del fallo. Ocurri un fallo no borrable. Ocurri un fallo menor. En marcha, el variador contina funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash. Ethernet/IP no est correctamente conectado a la red o necesita una direccin IP. Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP. El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP duplicada. El adaptador est realizando una autoprueba. El adaptador est bien conectado, pero no se est comunicando con ninguno de los dispositivos en la red. El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando con la red. El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red. El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo paquetes de datos en la red. El adaptador est correctamente conectado pero no est transmitiendo en la red.

Rojo/ amarillo

ENET

Amarillo/ Parpadeo verde alternado Verde/rojo Parpadeo alternado No Apagado encendido Rojo Parpadeante Fijo Rojo/ Parpadeo verde alternado Verde Parpadeante Fijo

LINK

No Apagado encendido Verde Parpadeante Fijo

IMPORTANTE

Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si est instalado un adaptador opcional de comunicacin, vea el manual del usuario de esa opcin para obtener una descripcin de la ubicacin y de la indicacin del indicador LED.

20


Puesta en marcha

Captulo 1

Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP

Existen tres mtodos para configurar la direccin IP del adaptador EtherNet/IP incorporado: Interruptores giratorios de adaptador Utilice los interruptores cuando se trabaje en una red aislada y simple (por ejemplo, 192.168.1.xxx) que tenga otros productos con interruptores para establecer sus direcciones IP, cuando no sea necesario obtener acceso desde el exterior de la red y cuando se prefiera un mtodo de direccin de nodo simplificado. Se leen los tres interruptores del adaptador cuando el variador se enciende, y representan tres dgitos decimales desde la parte superior hasta la inferior (vea la Figura 2). Si se establece a una direccin vlida (001-254), el adaptador utiliza ese valor como el octeto ms bajo de la direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de variador giratorio), junto con la mscara de subred 255.255.255.0 y no habr gateway configurado. Adems, se ignora de forma automtica el valor establecido para el adaptador P36 [BOOTP]. Vea la Figura 2 y su tabla correspondiente para todos los valores establecidos posibles de los interruptores y sus descripciones relacionadas.IMPORTANTE Cuando utilice los interruptores giratorios del adaptador, establezca la direccin IP antes de aplicar energa, debido a que el adaptador utiliza la direccin IP que detecta cuando recibe energa por primera vez.

Servidor BOOTP Utilice BOOTP si prefiere controlar la direccin IP de los dispositivos que utilizan un servidor. Luego, el servidor BOOTP proporciona la direccin IP y las direcciones de mscara de subred y de gateway. Parmetros de adaptadores Utilice los parmetros de adaptadores cuando desee ms flexibilidad al establecer la direccin IP o necesite comunicar al exterior la red de control que utiliza un gateway. La direccin IP, las direcciones de gateway y de mscara de subred provienen de los parmetros de adaptadores que usted ha establecido.IMPORTANTE Independientemente del mtodo para establecer la direccin IP, cada nodo en la red Ethernet/IP debe tener una direccin IP nica. Para cambiar una direccin IP, debe establecer el nuevo valor, retirar y aplicar energa nuevamente (o restablecer) el adaptador.

Figura 2 Cmo establecer los interruptores de direccin IP

0

0

Posicin de unidades

4 5 62 3

0


9

Posicin de decenas

4 5 62 3

9

9

1

1 1

Posicin de centenas

4 5 62 3

7 8 7 8 7 8

21

Captulo 1

Puesta en marcha

Valores establecidos posibles 000 001254 255887 888

Descripcin El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP. El adaptador utiliza los valores establecidos de interruptor giratorio para la direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de los interruptores giratorios). El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP. Restablece la funcin de direccin IP de adaptador a los valores predeterminados de fbrica. Entonces el variador debe apagarse, se deben establecer los interruptores a un valor diferente a 888 y luego el variador debe encenderse nuevamente para aceptar la nueva direccin. El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP. Inhabilita los interruptores giratorios. El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP.

889998 999 (valores predeterminados)

22


Captulo

2

Programacin y parmetros

Este captulo proporciona una lista y una descripcin completas de los parmetros del variador PowerFlex serie 750. Los parmetros pueden programarse (verse/ editarse) por medio de un mdulo de interface de operador (HIM). Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001, para obtener informacin sobre cmo usar el HMI para visualizar y editar parmetros. Como alternativa, la programacin tambin puede realizarse por medio del software DriveTools y una computadora personal.Para informacin sobre Acerca de parmetros Cmo se organizan los parmetros de variador Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin Archivo monitor variador Archivo de control de motores Retroalimentacin del variador y del archivo E/S Archivo cfg variador Archivo de proteccin del variador Archivo de control de velocidad del variador Archivo de control de par del variador Archivo de control de posicin del variador Archivo de comunicacin del variador Archivo de diagnstico del variador Archivo de aplicaciones del variador Parmetros comunes del inversor Parmetros del inversor 1 Parmetros comunes del convertidor Parmetros del convertidor 1 Parmetros mdulo de E/S Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura Parmetros de mdulo de encoder incremental doble Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal Parmetros de EtherNet/IP incorporados Vea la pgina 24 26 42 47 49 60 74 89 100 116 122 139 144 155 194 196 199 202 205 229 216 231 236 251


23

Captulo 2


Acerca de parmetros

Para configurar un mdulo de variador para que funcione de determinada manera, es posible que deban configurarse adecuadamente algunos parmetros de variador. Existen tres tipos de parmetros: Parmetros ENUM Estos parmetros permiten seleccionar entre 2 o ms tem. El HIM con pantalla de cristal lquido muestra un mensaje de texto para cada tem. Parmetros Bit Estos parmetros tienen bits individuales asociados con funciones o condiciones. Si el bit es 0, la funcin est desactivada o la condicin es falsa. Si el bit es 1, la funcin est activada o la condicin es verdadera. Parmetros numricos Estos parmetros tienen un valor numrico nico (ej. 0.1 Volts). La siguiente tabla muestra cmo se presenta cada tipo de parmetro en este manual.Tabla 3 Tabla explicativa

N.

Funciones EntDig Regulador vectorial Datos de motor

28

CONTROL DE MOTOR

RPM placa motor Revoluciones por minuto en la placa del motor RPM nominales indicadas en la placa del motor

Unidades: RPM Predeterminado: 1750.0 Mn./Mx.: 1.0/40000.0

RW

107

Habi adap par Predeterminado: 1 = Habilitado Habilitar adaptacin de par Opciones: 0 = Inhabilitado Habilita o inhabilita el clculo de par adaptable. Esta opcin slo 1 = Habilitado est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 Induccin FV).

RW

158

DI paro Entrada digital para paro Asigna una entrada digital que se usa para ejecutar un comando de paro.

Predeterminado: 0 Mn./Mx.: 0/159999.15

RW

RETROALIMENTACIN Y E/S

220

Est ent digital Estado de entrada digital Estado de las entradas digitales que se encuentran en el panel de control principal (puerto 0). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Entr digital 2 (1) Entr digital 1 (1) Ent digital 0

E/S panel de ctrl

Predeterminado Bit(1)

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Slo variadores 753

24


LecturaEscritura Tipo de datos Real Entero de 32 bits Entero de 32 bits

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores


Captulo 2

N.

Nombre Descripcin Organizacin de archivos y grupos N. Nmero de parmetro El valor del parmetro no puede cambiarse mientras no se detenga el variador.

LecturaEscritura

Tipo de datos

Nombre del parmetro tal como aparece en el software DriveExecutive Descripcin breve de la funcin de parmetro; la primera lnea es el nombre completo del parmetro. = El parmetro es especfico slo para los variadores PowerFlex 753. 753 = El parmetro es especfico slo para los variadores PowerFlex 755. 755 755 (8+) = El parmetro es especfico slo para variadores PowerFlex 755, estructura 8 y posteriores. Valores Definen las diferentes caractersticas de funcionamiento del parmetro. Hay 3 tipos de valores. ENUM Predeterminado: Enumera el valor asignado en fbrica. Opciones: Muestra las opciones disponibles. Bit Predeterminado: Enumera el valor asignado en fbrica. Opciones: Muestra las opciones disponibles. Numrico Predeterminado: Enumera el valor asignado en fbrica. Mn./Mx. Muestra la configuracin mnima/mxima posible. Indica si el parmetro es LecturaRW Escritura o slo-lectura. RO RW = Lectura-Escritura RO = Slo lectura Indica tipo de datos de parmetro (ej. nmero entero, punto flotante, booleano).

Entero de 32 bits


25

Captulo 2


Cmo se organizan los parmetros de variador

El software de programacin DriveExecutive muestra los parmetros en los formatos Lista lineal o Archivo Grupo Parmetro. Viendo los parmetros en el formato Archivo Grupo Parmetro, se simplifica la programacin al agrupar los parmetros que se utilizan para funciones similares. Hay once archivos. Cada archivo se divide en mltiples grupos de parmetros. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 47.

Vista bsica de parmetrosParmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 0 Bsico.Archivo MonitorMonito r

Grupo Medidor

Parmetros Frecuencia de salida RefVel ordenada FB vel motor Par de comando Volts nominales Volts placa motr A placa motor Modo ctrl motor Curva VHz Autoajuste Conf ent digital ED habilitar ED borrar fallo ED fallo aux ED detener DI paro lm corr DI paro inercia DI arranque DI avanc retroc DI marcha DI marcha avance DI marcha retroc Est ent digital Msc FiltrEntDig 1 2 3 4 20 25 26 35 65 70 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 222 225 226 227 FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Selec sal anl0 PtAjus sal anl0 223 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 Acc pr ent anl0 Val bru ent anl0 Datos sal anl0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj 263 264 277 278 279 Gan fil ent anl0 BW fil ent anl0 Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 265 266 280 281 282 Sel TO0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Est cmp niv TO0 Tiempo act TO0 Tiempo des TO0 240 241 242 243 244 245 Par autoajuste DI impulso 1 DI impulso 1 ava DI impulso 1 ret DI impulso 2 DI impulso 2 ava DI impulso 2 ret ED ctrl manual ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 71 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 ED acel 2 ED decel 2 179 180 FB corr par FB corr flujo Corriente salida Voltaje salida Amps nominales Hertz placa motr RPM placa motor Voltaje mximo Frec mxima 5 6 7 8 21 27 28 36 37 Potencia salida Volts bus CC 9 11

Datos de variador Control de motorContr ol de motor

kW nominales Unid pot plac mtr Pot placa motor Frecuencia PWM

22 29 30 38 Polos motor 31

Datos de motor Opciones cntrl motor Volts por Hertz Autoajuste

Retroalimenta- Funciones EntDig cin y E/SRetroal imenta cin y E/S

E/S panel de ctrl Entradas digitales753

Salidas digitales 753 Est sal dig Invert sali digi PtAj sal dig

PTC de motor 753 Entradas analgicas 753 Salidas analgicas 753

Config PTC Tipo entr anlg Rcuad entr anlg Est pr ent anlg Tipo sal anlg Abs sal anlg

250 255 256 257 270 271

26



Captulo 2

Archivo Cfg variadorConfig variado r

Grupo Preferencias Cfg. de control

Parmetros Unidades veloc Clase voltaje Clasif servicio Modo direccin Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual Modo paro A Modo paro B Modo reg bus A Modo reg bus B Acc SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr Sel Lmt corrient Lmite corriente 1 300 305 306 308 324 325 326 327 370 371 372 373 410 411 412 421 422 Nivel acceso 301 Idioma 302 Modo VelParPsn A 309

Ctrl manual auto

Sel ref man alt 328 Ref man alt AnlgAl 329 AnBa ref man alt 330 Tipo resist DB Ohms ext DB Watts ext DB WattsPulsoExt DB Factor SC motor Hertz SC motor 382 383 384 385 413 414

Precarga manual

331

Caractersticas de frenado

Acc inhib decel

409

ProteccinProte ccin

Sobrecarga motor

Nvl resta SC mtr Tiem resta SC mtr

415 416

Lmites de carga

Cfg pin cizal 434 Acc pin 1 cizal 435 Nivel de pasador 1 de seguridad electrnico 436 Tiempo de pasador 1 de seguridad electrnico 437 Modo prd pot A Veloc mn avance Velo mn retroce Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Vel impulso 1 Vel impulso 2 450 522 523 537 538 556 557 TiemAcelDecelImp 539 Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 Ref par selecc 571 572 573 574 575 576 577 685

Prdida de energa Acc prd pot Control de velocidadContro l de ve locida d

449 520 521 535 536 545 546 547 548 550 551 552 553 675 676 677 678 679

Lmites de velocidad

Veloc mx avance Velo mx retroce

Gradientes en Tiemp acel 1 rampa de velocidad Tiemp acel 2 Referencia de velocidad Sel ref vel A PtAj ref vel A Ref vel A AnlgAl Ref vel A AnlgBj Sel ref vel B PtAj ref vel B Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj Sel ref par A PtAj ref par A Ref par A AnlgAl Ref par A AnlgBj Ref par A mlt

Control de parContr ol par

Referencia de par

Sel ref par B PtAj ref par B Ref par B AnlgAl Ref par B AnlgBj Ref par B mlt

680 681 682 683 684

Comunicacin Control de comunicacin Comunicaci n

Referencia pto 1 (1) 871 En datos A1 En datos A2 En datos B1 En datos B2 Fuente ref vel ltima fuente arran ltima fuente paro Inhibdrs arranque ltim InhibdArran Cfg fallo menor ltimo cd fallo Estado fallo A Estado fallo B 895 896 897 898 930 931 932 933 934 950 951 952 953 En datos C1 En datos C2 En datos D1 En datos D2 Estado variad 1 Estado variad 2 Estado condic 1 899 900 901 902 935 936 937 Sal datos A1 Sal datos A2 Sal datos B1 Sal datos B2 905 906 907 908 Sal datos C1 Sal datos C2 Sal datos D1 Sal datos D2 909 910 911 912

Datalinks DPI

DiagnsticoDiagn stico

Estado

Info fallo/alarma

(1)

Vista bsica del 755 solamente


27

Captulo 2


Vista avanzada de parmetrosParmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 1 AvanzadaArchivo Grupo Parmetros

MonitorMonito r

Medidor

Frecuencia de salida RefVel ordenada FB vel motor Par de comando Volts nominales Volts placa motr A placa motor Modo ctrl motor Voltaje mximo Frec mxima Frecuencia PWM Cfg opciones mtr Refuer arran/ace Refuerzo marcha Autoajuste Par autoajuste Cada voltaje IR Cada voltaje Ixo Ref corrie flujo Conf ent digital ED habilitar ED borrar fallo ED fallo aux ED detener DI paro lm corr DI paro inercia DI arranque DI avanc retroc DI marcha DI marcha avance DI marcha retroc Est ent digital Msc FiltrEntDig

1 2 3 4 20 25 26 35 36 37 38 40 60 61 70 71 73 74 75 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 222 225 226 227

FB corr par FB corr flujo Corriente salida Voltaje salida Amps nominales Hertz placa motr RPM placa motor Habilitar flujo asc Tiempo flujo asc

5 6 7 8 21 27 28 43 44

Potencia salida Factr pot salida Volts bus CC Memoria bus CC kW nominales Unid pot plac mtr Pot placa motor

9 10 11 12 22 29 30

MWH transcurrida kWHr transcurrid Tiempo de marcha transcurrido

13 14 15


Datos de motor Opciones cntrl motor

Polos motor

31

Volts por Hertz Autoajuste

Voltaje apertura Frec apertura Inercia total Lmt prueba inercia

62 63 76 77

Curva VHz

65

Retroalimenta- Funciones EntDig cin y E/SRetroal imenta cin y E/S

DI impulso 1 DI impulso 1 ava DI impulso 1 ret DI impulso 2 DI impulso 2 ava DI impulso 2 ret ED ctrl manual ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 ED aum MOP ED red MOP FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Selec sal anl0 PtAjus sal anl0 A carga RO0 VidaTotal RO0

166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 177 178 223 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 287 288

ED acel 2 ED decel 2 ED Sel PsParVel 0 ED Sel PsParVel 1 ED modo paro B ED modo RegBus B ED modo PrPot B ED prd pot ED precarga DI sello precarg ED habilitar PID ED retener PID

179 180 181 182 185 186 187 188 189 190 191 192

ED resta PID ED invertir PID ED PtAj parA ED Lmt fin ava DI Lmt red avanc ED Lmt fin ret DI Lmt red retro ED SobRec HdwPos ED SobRec HdwNeg

193 194 195 196 197 198 199 200 201

E/S panel de ctrl Entradas digitales753


Sel TO0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Est cmp niv TO0 Tiempo act TO0 Tiempo des TO0 Acc pr ent anl0 Val bru ent anl0 Datos sal anl0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj VidaTransc RO0 VidaRestante RO0

240 241 242 243 244 245 263 264 277 278 279 289 290 Gan fil ent anl0 BW fil ent anl0 Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 NvlEvntVida RO0 AccEvntVida RO0 265 266 280 281 282 291 292

PTC de motor 753 Entradas analgicas 753 Salidas analgicas 753 R0 predic prin 753

Config PTC Tipo entr anlg Rcuad entr anlg Est pr ent anlg Tipo sal anlg Abs sal anlg RO Est MantenPredic Tipo carga RO0

250 255 256 257 270 271

285 286

28



Captulo 2

Archivo

Grupo

Parmetros

Cfg variadorConfig variado r

Preferencias Configuracin. de control

Unidades veloc Clase voltaje Clasif servicio Modo direccin Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual Restab medidores Arranq al encend Retardo encendid Fallo reint auto Ints reinic auto Retar reini auto Modo paro A Modo paro B Modo reg bus A Modo reg bus B Cnfg nvl reg bus Nivel reg bus Acc SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr Modo SC variador Sel Lmt corrient Lmite corriente 1 Lmite corriente 2 Lmt cor activa Lmt tasa corrien Lmt poten regn

300 305 306 308 324 325 326 327 336 345 346 347 348 349 370 371 372 373 374 375 410 411 412 420 421 422 423 424 425 426

Nivel acceso Modo VelParPsn A Modo VelParPsn B Modo VelParPsn C Modo VelParPsn D

301 309 310 311 312

Idioma

302 Control precarga Retraso precarga Cfg err precarga 321 322 323

Modo VlPrPn act 313 PtAjus err SLAT 314 Tiempo pausa SLAT 315 Precarga manual 331

Ctrl manual auto

Sel ref man alt 328 Ref man alt AnlgAl 329 AnBa ref man alt 330

Memoria de variador Funciones de arranque

Modo act inactiv SelRef ActInact Nivl inactividad Tiempo inactivid Nivel actividad Tiempo activac Tipo resist DB Ohms ext DB Watts ext DB WattsPulsoExt DB Hab freno flujo Lmt freno flujo Factor SC motor Hertz SC motor Lmt poten motor

350 351 352 353 354 355 382 383 384 385 388 389 413 414 427

ModoArranqLigero 356


Sel nvl freno CC Nivel freno CC Tiempo freno CC

393 394 395

Ajus des freno 1 Ajus des freno 2 Acc inhib decel

402 403 409

ProteccinProte ccin

Sobrecarga de motor Lmites de carga


415 416

Conteos SC motor 418 Tiem Dispa SC mtr 419 Accin prd carg Nivel prd carg Tiempo prd carg AccPrFaseSalida NvlPrFaseSalida 441 442 443 444 445

Cfg pin cizal 434 Acc pin 1 cizal 435 Nivel de pasador 1 de seguridad electrnico 436 Tiempo de pasador 1 de seguridad electrnico 437 Acc pin 2 cizal 438 Nivel de pasador 2 de seguridad electrnico 439 Tiem pin 2 cizal 440 Modo prd pot B Nivel prd pot B Tiemp prd pot B 453 454 455

Prdida de aliment. Acc prd pot

449

Modo prd pot A Nivel prd pot A Tiemp prd pot A

450 451 452

Accin VoltInsuf Nivl VoltInsuf AccPrd FaseEn Nivel Prd FaseEn Resta mem bus CC

460 461 462 463 464

Fallo de tierra Mant. predictivo

Acc Advert Tierra Nive adv tierra Est MantPred TempAmbMante Pred Habil ResManPred Rest mant predic

466 467 469 470 471 472 Dism VentDisip VidaTot VentDisp VidTra VentDisip VidRes VentDisip NvlEve VentDisip AccEve VentDisip RegRest VentDisip Dism VentEn VidaTot VentIn VidTra VentEn VidaRes VentEn NvlEve VentEn AccEve Vent En RegRest Vent En 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 VidTotalCojinMtr VidTransCojinMtr VidRestCojinMtr NivlEveCojinMtr AccinEvenCojinMtr RegRestCojinMtr HrsTranscLubrMtr NvlEventLubrMtr AccEventLubrMtr 502 503 504 505 506 507 508 509 510 VidaTotalCojinMq 511 VidaTranscCojinMq 512 VidaRestCojinMq 513 NivelEvenCojinMq 514 AccEvenCojinMq 515 RegRestCojinMq 516 HrsTransLubrMq 517 NvlEvenLubrMq 518 AccEvenLubrMq 519


29

Captulo 2


Archivo

Grupo

Parmetros

Control de velocidadContro l de ve locida d

Lmites de velocidad

Veloc mx avance Velo mx retroce

520 521

Veloc mn avance Velo mn retroce

522 523

Lmite sobrevelo Lmit veloc cero

524 525

Omitir veloc 1 Omitir veloc 2 Omitir veloc 3 Omitir band velo Acel curva S Decel curva S

526 527 528 529 540 541

Gradientes en Tiemp acel 1 rampa de velocidad Tiemp acel 2 Referencia de velocidad Sel ref vel A PtAj ref vel A Ref vel A AnlgAl Ref vel A AnlgBj Mult Ref par A Sel ref vel B PtAj ref vel B Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj Mult ref par B Sel RefA ajust PtAj RefA ajust Trim RefA AnlgHi Trim RefA AnlgLo RPM estat a FLA RPM desliz a FLA BW comp desliz Ctrl opciones vel BW regl velo FB vel filtrada Error velocidad Sel comp vel Ganan comp vel Salida comp vel Lmite par pos Lmite par neg Sel ref par A PtAj ref par A Ref par A AnlgAl Ref par A AnlgBj Ref par A mlt

535 536 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 600 601 602 603 620 621 622 635 636 640 641 665 666 667 670 671 675 676 677 678 679

Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Escala ref vel Vel impulso 1 Vel impulso 2 Referencia MOP Guardar ref MOP Tasa MOP Lmite alto MOP Lmite bajo MOP ED sel refman ED Ref man AnlgAl ED Ref man AnlgBj Sel RefB ajust PtAj RefB ajust Trim RefB AnlgHi Trim RefB AnlgLo

537 538 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 604 605 606 607

TiemAcelDecelImp 539 Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 571 572 573 574 575 576 577

Ajuste veloc

Sel RefA PorAjus PtAj RefA PorAju TrmPct RefA AnHi TrmPct RefA AnLo

608 609 610 611

Sel RefB PorAjus PtAj RefB PorAju TrmPct RefB AnHi TrmPct RefB AnLo

612 613 614 615

Comp. desliz/ atenuacin Regulador de vel.

Kp reg vel Kp Mx reg vel Ki reg velocidad

645 646 647

Amort lazo vel Sal int regl vel Lmt pos regl vel Lmt neg regl vel Salida RegV

653 654 655 656 660

Kp reg vel VHzSV Ki reg vel VHzSV

663 664

Compensacin de vel Control de parContr ol par

Lmites de par Referencia de par

Sel ref par B PtAj ref par B Ref par B AnlgAl Ref par B AnlgBj Ref par B mlt Gan acel inercia Gan decel inerc Clculo carga AdapParInercia

680 681 682 683 684 696 697 707 708

Ref par selecc

685

Paso par Ref par filtrado Ref par limitado

686 689 690

Comp. inercia 755 Adaptacin de inercia755

ModoComp inercia 695 Modo ObsCa Adp In 704 BW adapt inercia 705 GanAdaptInercia 706

LPFBW comp iner Sal comp iner Retardo ObsCa IA BWFltrAdaptInerc

698 699 709 710

Ref rampa extern BWObserv carga

700 711

30



Captulo 2

Archivo

Grupo

Parmetros

Control posicinContr ol posi cin

Cfg/Est de posicin EstadoRefPsn PTP Control posicin Vuelta a posicin inicial Control de posicin 755 Directo Punto a punto Estado inicio Control inicio Selecc CntrlPsn1 EntDet CntrlPsn1 PtAju CntrlPsn1 Sel ref psn Control PTP Modo PTP DI paso ndice DI RetPaso ndic DI PresPaso ndc

720 721 730 731 745 746 747 765 770 771 772 773 774 795 796 797 798 815 820 821 825

Ref selecc psn Comando psn ED buscar inicio ED redefinir psn ED lmt inicio LA Selecc CntrlPsn2 EntDet CntrlPsn2 PtAju CntrlPsn2 PtAj directo psn Ref directa psn Sel ref PTP Referencia PTP FB PTP Escala ref PTP Preselec ndice PTP Sel ref psn PLL PtAj psn PLL PLL BW PLL BW FltrPasBa RPM enc virt PLL Mult EGR psn Div EGR psn Sel offset psn 2 Offset psn 2 Div FB PsnCa Error psn Psn real Carga psn real 755 Ki reg psn Kp reg psn

722 723 732 733 734 748 749 750 766 767 775 776 777 778 779 799 800 801 802 803 816 817 822 823 826 835 836 837 838 839 874 875 876

Estado reg psn Posicin cero Buscar veloc ini Buscar rampa ini

724 725 735 736

Banda psn pos ent 726 Pausa psn pos ent 727 Psn inicio real Psn inicio usuar 737 738

Punto ajuste PTP Tiempo acel PTP Tiempo decel PTP RefVel ava PTP Comando PTP EPR entrada PLL Revl ent PLL Fltr sal psn PLL Sal vel PLL Sal VelAva PLL

780 781 782 783 784 804 805 806 807 808

Lmt vel ava PTP Lmt vel ret PTP Curva S PTP Anulacin vel PTP Mult EGR PTP Div EGR PTP Sal enc PLL Sal enc ava PLL EPR salida PLL Revl sal PLL

785 786 787 788 789 790 809 810 811 812

Lazo seguim fase 755 Control PLL Sel vel ext PLL PtAj vel ext PLL EscalVel Ext PLL Engranaje electrnico Offset de posicin Escal FB Psn ca 755 Reg. de posicin Sal EGR ref psn Sel offset psn 1 Offset psn 1 Mult FB PsnCa

Vel offset psn

824

Lmt pos int RegP Lmt neg int RegP SalIntgrl RegPsn Sal vel RegPsn

840 841 842 843

Lmt pos vel RegP Lmt neg vel RegP Atenuacin reg psn FB Psn Reslt lgic vari Reslt ref DPI Reslt rampa DPI Reslt lgic DPI Result ref var Result rampa var

844 845 846 847 879 880 881 882 883 884


Referencia pto 1 Referencia pto 2 Referencia pto 3

871 872 873

Referencia pto 4 Referencia pto 5 Referencia pto 6

Referencia pto 13 755 877 Referencia pto 14 878

Proteccin Datalinks DPI

Msc puerto act Msc lg act En datos A1 En datos A2 En datos B1 En datos B2 Propiet paro Propiet arranque

885 886 895 896 897 898 919 920

Msc esc act Cfg msc esc En datos C1 En datos C2 En datos D1 En datos D2 Propiet impulso Propiet direcc

887 888 899 900 901 902 921 922 Sal datos A1 Sal datos A2 Sal datos B1 Sal datos B2 905 906 907 908 Sal datos C1 Sal datos C2 Sal datos D1 Sal datos D2 Propiet selecc ref 909 910 911 912 925

Propietarios

Propiet borrar fallo 923 Propiet manual 924


31

Captulo 2


Archivo

Grupo

Parmetros

DiagnsticoDiagn stico

Estado

Fuente ref vel ltima fuente arran ltima fuente paro Inhibdrs arranque ltim InhibdArran Cfg fallo menor ltimo cd fallo Estado fallo A Estado fallo B Real PtAj DetPic EntD PtAj DetPic Sel ent DetPic1

930 931 932 933 934 950 951 952 953 1035 1036 1037

Estado variad 1 Estado variad 2 Estado condic 1 Conteo SC variad Estado1 en fallo Estado2 en fallo Frecuencia fallo Amps fallo Volts bus fallo SelPreselDetPic1 Cfg Pico1 Cambio pico 1

935 936 937 940 954 955 956 957 958 1038 1039 1040

Porc temp IGBT Temp IGBT C Porc temp variad Temp variador C Estado alarma A Estado alarma B Alarmas tipo 2

941 942 943 944 959 960 961

En estado lmite 945 Puerto de seguridad STS 946

Info fallo/alarma

AlarmaA en fallo AlarmaB en fallo

962 963

Deteccin pico 755

Sal DetecPico1 Sel ent DetPico2 SelPreslDetPico2

1041 1042 1043

Cfg Pico2 Cambio pico 2 Sal DetecPico2

1044 1045 1046

32



Captulo 2

Archivo

Grupo

Parmetros

AplicacionesAplicac iones

PID de proceso

Cfg PID Control PID Sel ref PID Ref AnlgAl PID Ref AnlgBj PID Punto ajuste PID Multi ref PID Cfg Prueba par Ajust prueb par ED MicroPsnFlo Estado prueba par Control fibra Estado fibra Tiempo sinc Config vltj ajt Selecc vltj ajt Ref vltj ajt Al Ref vltj ajt bj

1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1100 1101 1102 1103 1120 1121 1122 1131 1133 1134 1135

Sel FB PID AnlgAl FB PID AnlgBj FB PID SelVec PrFB PID SelPar PrFB PID FB PID Mult FB PID RgRotac LmtPar Banda desvi velo Entero band velo Inc transv Dec transv Transv mx Var Vltj Ajt Sel Var Vltj Ajt Al Var Vltj Ajt Bj Comando vltj ajt TiemAce vltj ajt TiemDec vltj ajt Accin AlarmaPar Config AlarmaPar Perm AlarmaPar Nivel AlarmaPar TpoEsp AlarmaPar AccTE AlarmaPar Almc ciclo bomba Conf lm carrera PuntoAj par Nivel bomba des Vel bomba des Tpo bomba des ED Anulac veloc ED PasInic sel0 ED PasInic sel1 ED PasInic sel2 ED PasInic sel3 ED PasInic sel4

1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1104 1105 1106 1123 1124 1125 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1221 1222 1223 1224 1225 1226

Sel salida PID Mult salida PID Lmite super PID Lmite infer PID Banda muerta PID BW filtro LP PID Precarga PID

1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085

Ganan propor PID Tiempo integ PID Tiem deriv PID Estado PID Medidor ref PID Medidor FB PID Medidor err PID Medidor sal PID Toleranci flotan PorEscalaMicrPsn TiemFlotaVelCero Par prueba freno755 ActSinc fibra ED DesaTran fibr ED MultRef vltj ajt Curva S vltj ajt Pje Var vltj ajt Voltaje ajt mn

1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1111 1112 1113 1114 1129 1130 1149 1150 1151 1152

Prueba de par

Tiem Liberac Freno 1107 Tiemp Config freno 1108 Recor alarm freno 1109 Conteo desliz freno 1110 P Jump 1126

Funcin de fibras

Voltaje ajustable

Vltj ajt predet1 Vltj ajt predet2 Vltj ajt predet3 Volt ajt predet4 Vltj ajt predet5 Vltj ajt predet6 Vltj ajt predet7 Relac engr total Vel barra mx Par barra mx Vel barra mn Polea motor Cfg bomba Pzo Pe Polea BCP Par ciclo pje Par iza pje Par dis pje Conteo pos carr Carrera per min

1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1198 1199 1200 1201 1202

Unidad de bombeo Vel barra Par barra Cmd vel barra

1165 1166 1167

Lmt caja engr CapNom caja engr Relac caja engr Polea caja engr

1181 1182 1183 1184

Desactivacin de bombas

Config bomba des Ajus bomba des Accin bomba des Contrl bomba des Estado bomba des Estado perfil Unid recorri Comando perfil Conteos por unid Anulac VelPerfil Conv ED perf ED Retener paso ED Anular paso ED Anular perfil PCAM Control PCAM Modo Sel psn PCAM PtAjus psn PCAM Ofst psn PCAM Eps ofst psn PCAM

1187 1188 1189 1190 1191 1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1390 1391 1392 1393 1394 1395

Conteo bomba des Cntlnac BombaDes Cont diario carr Inhab bombDes ED Nvlinac bombaDes

1203 1204 1205 1206 1207

Perfilado 755

Paso 116 Tipo Paso 116 Velocidad Paso 116 Acel Paso 116 Decel Paso 116 Valor Paso 116 Pausa Paso 116 Lote Paso 116 Siguiente Paso 116 Accin Paso 116 En dig Pto principal X 015 PCAM Pto principal Y 015 PCAM PtoFin aux PCAM Tipos aux PCAM Pto aux X 115 PCAM Pto aux Y 115 PCAM Estado PCAM Sal vel PCAM Sal psn PCAM DI arranque PCAM

1230, 1240, 12501380 1231, 1241, 12511381 1232, 1242, 12521382 1233, 1243, 12531383 1234, 1244, 12541384 1235, 1245, 12551385 1236, 1246, 12561386 1237, 1247, 12571387 1238, 1248, 12581388 1239, 1249, 12591389 1407, 1409, 14111437 1408, 1410, 14121438 1439 1440 1441, 1443, 14451469 1442, 1444, 14461470 1471 1472 1473 1474

Disposicin de levas 755

Extensin X PCAM 1396 Escala X PCAM 1397 Extensin Y PCAM 1398 Sel escalaY PCAM 1399 PtAj escala Y PCAM1400 SelEscVel PCAM 1401 PtAj esc vel PCAM 1402 Inicio pend PCAM 1403 Fin pend PCAM 1404 PtoFin princ PCAM 1405 Tipos princ PCAM 1406


33

Captulo 2


Visualizacin experta de parmetrosParmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 2 Experta.Archivo MonitorMonito r

Grupo Medicin

Parmetros Frec salida RefVel ordenada FB vel motor Par de comando 1 2 3 4 FB corr par FB corr flujo Corriente salida Voltaje salida 5 6 7 8 Potencia salida Factr pot salida Volts bus CC Memoria bus CC 9 10 11 12 MWH transcurrida kWHr transcurrid Tiempo de marcha transcurrido MWHr motor trans MWHr regen trans kWHr motor trans kWHr regen trans Polos motor Gan volt estab Gan ngulo estab 13 14 15 16 17 18 19 31 51 52


Volts nominales Volts placa motr A placa motor Modo ctrl motor Voltaje mximo Frec mxima Frecuencia PWM Cfg opciones mtr Refuer arran/ace Refuerzo marcha Autoajuste Par autoajuste Cada voltaje IR Cada voltaje Ixo Ref corrie flujo

20 25 26 35 36 37 38 40 60 61 70 71 73 74 75 95 96 97 98 99 100

Amps nominales Hertz placa motr RPM placa motor Uso bus Habilitar flujo asc Tiempo flujo asc Ki flujo desc Kp flujo desc Voltaje apertura Frec apertura Inercia total Lmt prueba inercia Compng sin enc CompVolt sin enc Config PM 755 Offset EncPri PM 755 Ki reg desl Kp reg desl Habilitar reg flujo Ki reg flujo Kp reg flujo Vel ajuste par

21 27 28 42 43 44 45 46 62 63 76 77 78 79 80 81 101 102 103 104 105 106

kW nominales Unid pot plac mtr Pot placa motor Econ en Ki ref Econ Ki AceDes Econ Kp AceDes Filtro de estabilidad Filtro refuer SVC Curva VHz

22 29 30 47 48 49 50 64 65 Voltaje IXq PM 755 88 Voltaje IXd PM 755 89 Kp reg Vqs PM 755 91 92 Ki reg Vqs PM 755 Corr prue dir PM 755 93 PM IXqVoltage 125 120 LmtRotac AjusteDeFr113 RgRotac AjusteDeFr114 NvlConv AjusteDeFr 115 LmtConv AjusteDeFr 116

Datos de motor Opciones cntrl motor

Volts por Hertz Autoajuste

Offset EncAlt PM 755 82 Cor PruOfst PM 755 83 RampC PruOfst PM 755 84 RampF PruOfst PM 755 85 Voltaje CEMF PM 755 86 Voltaje IR PM 755 87 Hab Ajuste Par Comp retardo fase Modo Comp par Motor Comp par Regen Comp par Lqs aj desliz 107 108 109 110 111 112

Regulador vectorial BW reg cor VCL Kp reg cor VCL Ki reg cor VCL Kp RegF SEncoVel Ki RegF SEncoVel Habilitar reg desl

34



Captulo 2

Archivo

Grupo

Parmetros Sel FB vel pr Filtr FB vel pr FB vel pri Sel FB vel alt Filtr FB vel alt Conf ent digital ED habilitar ED borrar fallo ED fallo aux ED detener DI paro lm corr DI paro inercia DI arranque DI avanc retroc DI marcha DI marcha avance DI marcha retroc Est ent digital Msc FiltrEntDig 125 126 127 128 129 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 222 225 226 227 FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Selec sal anl0 PtAjus sal anl0 A carga RO0 VidaTotal RO0 223 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 287 288 Acc pr ent anl0 Val bru ent anl0 Datos sal anl0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj VidaTransc RO0 VidaRestante RO0 263 264 277 278 279 289 290 Gan fil ent anl0 BW fil ent anl0 Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 NvlEvntVida RO0 AccEvntVida RO0 265 266 280 281 282 291 292 Sel TO0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Est cmp niv TO0 Tiempo act TO0 Tiempo des TO0 240 241 242 243 244 245 FB vel alt FB vel activa Sel FB vel aux Filtr FB vel aux FB vel aux DI impulso 1 DI impulso 1 ava DI impulso 1 ret DI impulso 2 DI impulso 2 ava DI impulso 2 ret ED ctrl manual ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 ED aum MOP ED red MOP 130 131 132 133 134 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 177 178 Sel ret pos rod Sel FB psn car 755 FB lazo abierto FB simulador ED acel 2 ED decel 2 ED Sel PsParVel 0 ED Sel PsParVel 1 ED modo paro B ED modo RegBus B ED modo PrPot B ED prd pot ED precarga DI sello precarg ED habilitar PID ED retener PID 135 136 137 138 179 180 181 182 185 186 187 188 189 190 191 192 Ref vel retrasad 755 RetEnc virtual 755 EPR enc virtual 755 Psn enc virtual 755 ED resta PID ED invertir PID ED PtAj parA ED Lmt fin ava DI Lmt red avanc ED Lmt fin ret DI Lmt red retro ED SobRec HdwPos ED SobRec HdwNeg 139 140 141 142 193 194 195 196 197 198 199 200 201

Retroalimenta- Retroalimentacin cin y E/SRetroal imenta cin y E/S

Funciones de entrada digital

E/S panel de ctrl Entradas digitales 753


PTC de motor 753 Entradas analgicas 753 Salidas analgicas 753 R0 predic prin 753

Config PTC Tipo entr anlg Rcuad entr anlg Est pr ent anlg Tipo sal anlg Abs sal anlg

250 255 256 257 270 271

RO Est MantenPredic285 Tipo carga RO0 286


35

Captulo 2


Archivo Cfg variadorConfig variado r

Grupo Preferencias Configuracin de control

Parmetros Unidades veloc Clase voltaje Clasif servicio Modo direccin Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual Restab medidores Arranq al encend Retardo encendid Fallo reint auto Ints reinic auto Retar reini auto Modo paro A Modo paro B Modo reg bus A Modo reg bus B Cnfg nvl reg bus Nivel reg bus Kp lmite bus Kd lmite bus Ki ACR lmit bus Kp ACR lmit bus Acc SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr Modo SC variador Sel Lmt corrient Lmite corriente 1 Lmite corriente 2 Lmt cor activa Lmt tasa corrien Lmt poten regn 300 305 306 308 324 325 326 327 336 345 346 347 348 349 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 410 411 412 420 421 422 423 424 425 426 Modo act inactiv SelRef ActInact Nivl inactividad Tiempo inactivid Nivel actividad Tiempo activac Ki reg bus Kp reg bus Tipo resist DB Ohms ext DB Watts ext DB WattsPulsoExt DB Hab freno flujo Lmt freno flujo 350 351 352 353 354 355 380 381 382 383 384 385 388 389 ModoArranqLigero Ganancia FS Ki FS Ki reg vel FS Kp reg vel FS Ki freno flujo Kp freno flujo Sel nvl freno CC Nivel freno CC Tiempo freno CC Ki freno CC Kp freno CC 356 357 358 359 360 390 391 393 394 395 396 397 Ki excitacin FS Kp excitacin FS Ret reconex FS NvlCor medici FS 361 362 363 364 Nivel acceso Modo VelParPsn A Modo VelParPsn B Modo VelParPsn C Modo VelParPsn D 301 309 310 311 312 Idioma 302 Control precarga Retraso precarga Cfg err precarga 321 322 323 Modo VlPrPn act 313 PtAjus err SLAT 314 Tiempo pausa SLAT 315 Precarga manual 331

Ctrl manual auto

Sel ref man alt 328 Ref man alt AnlgAl 329 AnBa ref man alt 330

Memoria de variador Funciones de arranque


Fltr Vq freno CC Fltr Vd freno CC Ki frenado rpid Kp frenado rpid Ajus des freno 1 Ajus des freno 2 Acc inhib decel

398 399 400 401 402 403 409

ProteccinProte ccin

Sobrecarga de motor Lmites de carga

Factor SC motor Hertz SC motor Lmt poten motor Kd lmite corriente Ki lmite corriente Kp lmite corriente Kp CorFrec bj ld Kp CorFrec bj lq Ganancia jalonea

413 414 427 428 429 430 431 432 433


415 416

Conteos SC motor 418 Tiem Dispa SC mtr 419 Accin prd carg Nivel prd carg Tiempo prd carg AccPrFaseSalida NvlPrFaseSalida 441 442 443 444 445

Cfg pin cizal 434 Acc pin 1 cizal 435 Nivel de pasador 1 de seguridad electrnico 436 Tiempo de pasador 1 de seguridad electrnico 437 Acc pin 2 cizal 438 Nivel de pasador 2 de seguridad electrnico 439 Tiem pin 2 cizal 440 KpBus RT PrPot KdBus RT PrPot KdRCA RT PrPot KiRCA RT PrPot 456 457 458 459

Prdida de alimentacin

Acc prd pot Modo prd pot A Nivel prd pot A Tiemp prd pot A Acc Advert Tierra Nive adv tierra

449 450 451 452 466 467

Modo prd pot B Nivel prd pot B Tiemp prd pot B

453 454 455

Accin VoltInsuf Nivl VoltInsuf AccPrd FaseEn Nivel Prd FaseEn Resta mem bus CC

460 461 462 463 464

Fallo de tierra Mant. predictivo

Est MantPred 469 TempAmbMantePred470 Habil ResManPred 471 Rest mant predic 472 CbFan Derate(1) 481 CbFan TotalLife(1) 482 CbFan ElpsdLife(1) 483 CbFan RemainLife(1) 484 CbFan EventLevel(1) 485 CbFan EventActn(1) 486 (1) Slo variadores 755 estructura 8 y posteriores

Dism VentDisip VidaTot VentDisp VidTra VentDisip VidRes VentDisip NvlEve VentDisip AccEve VentDisip RegRest VentDisip Dism VentEn VidaTot VentIn VidTra VentEn VidaRes VentEn NvlEve VentEn AccEve Vent En RegRest Vent En

488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501

VidTotalCojinMtr VidTransCojinMtr VidRestCojinMtr NivlEveCojinMtr AccinEvenCojinMtr RegRestCojinMtr HrsTranscLubrMtr NvlEventLubrMtr AccEventLubrMtr

502 503 504 505 506 507 508 509 510

VidaTotalCojinMq 511 VidaTranscCojinMq 512 VidaRestCojinMq 513 NivelEvenCojinMq 514 AccEvenCojinMq 515 RegRestCojinMq 516 HrsTransLubrMq 517 NvlEvenLubrMq 518 AccEvenLubrMq 519

36



Captulo 2

Archivo Control de velocidadContro l de ve locida d

Grupo Lmites de velocidad

Parmetros Veloc mx avance Velo mx retroce 520 521 Veloc mn avance Velo mn retroce 522 523 Lmite sobrevelo Lmit veloc cero 524 525 Omitir veloc 1 Omitir veloc 2 Omitir veloc 3 Omitir band velo Acel curva S Decel curva S 526 527 528 529 540 541

Gradientes en Tiemp acel 1 rampa de velocidad Tiemp acel 2 Referencia de velocidad Sel ref vel A PtAj ref vel A Ref vel A AnlgAl Ref vel A AnlgBj Mult Ref par A Sel ref vel B PtAj ref vel B Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj Mult ref par B Sel RefA ajust PtAj RefA ajust Trim RefA AnlgHi Trim RefA AnlgLo

535 536 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 600 601 602 603

Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Escala ref vel Vel impulso 1 Vel impulso 2 Referencia MOP Guardar ref MOP Tasa MOP Lmite alto MOP Lmite bajo MOP ED sel refman ED Ref man AnlgAl ED Ref man AnlgBj Sel RefB ajust PtAj RefB ajust Trim RefB AnlgHi Trim RefB AnlgLo

537 538 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 604 605 606 607

TiemAcelDecelImp 539 Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 Filtro ref vel BW fltr ref vel GanFltr ref vel Est sel ref vel Sel RefA PorAjus PtAj RefA PorAju TrmPct RefA AnHi TrmPct RefA AnLo 571 572 573 574 575 576 577 588 589 590 591 608 609 610 611

Ref vel seleccionada 592 Ref vel limitada 593 Ref vel rampa 594 Ref vel filtrada 595 Ref tasa velocidad 596 Ref velocidad final 597

Ajuste veloc

Sel RefB PorAjus PtAj RefB PorAju TrmPct RefB AnHi TrmPct RefB AnLo FteRefPorAjusVel Fuente ajuste vel

612 613 614 615 616 617

Comp. desliz/ estatismo

RPM estat a FLA RPM desliz a FLA BW comp desliz RegAjuVel VHzSV Ctrl opciones vel BW regl velo Sel Fltr FB RegV GanFltr FB RegV BW Fltr FB RegV FB vel filtrada Error velocidad Ganan bloq servo 755 AntiRsva RegVel BW filtr err vel Sel comp vel Ganan comp vel Salida comp vel Lmite par pos Lmite par neg Sel ref par A PtAj ref par A Ref par A AnlgAl Ref par A AnlgBj Ref par A mlt

620 621 622 623 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 665 666 667 670 671 675 676 677 678 679 Sel ref par B PtAj ref par B Ref par B AnlgAl Ref par B AnlgBj Ref par B mlt Gan acel inercia Gan decel inerc Clculo carga AdapParInercia Histr CompFric Tiempo CompFric 680 681 682 683 684 696 697 707 708 1562 1563 Ref par selecc 685 Paso par Frec fltr muesca Aten fltr muesca Ref par filtrado Ref par limitado Ref rampa extern BWObserv carga 686 687 688 689 690 700 711 Kp reg vel Kp Mx reg vel Ki reg velocidad BW regl vel alt Kp reg vel alt Ki reg vel alt BWFltr ErrVelAlt 645 646 647 648 649 650 651 Preseleccin Par RegV Amort lazo vel Sal int regl vel Lmt pos regl vel Lmt neg regl vel Sel FltrSal RegV GanFltrSal RegV BW FltrSal RegV Salida RegV 652 653 654 655 656 657 658 659 660 Kp reg vel VHzSV Ki reg vel VHzSV 663 664

Regulador de vel.

Compensacin de vel Control de parContr ol par

Lmites de par Referencia de par

Comp. inercia 755 Adaptacin de inercia 755 Comp. friccin 755

ModoComp inercia 695 Modo ObsCa Adp In 704 BW adapt inercia 705 GanAdaptInercia 706 Modo CompFric 1560 Disparo CompFric 1561

LPFBW comp iner Sal comp iner Retardo ObsCa IA BWFltrAdaptInerc

698 699 709 710

Vstago CompFric 1564 Desliz CompFric 1565

CompFric nominal 1566 Salida CompFric 1567


37

Captulo 2


Archivo Control posicinContr ol posi cin

Grupo

Parmetros 720 721 730 731 745 746 747 755 Ref selecc psn Comando psn ED buscar inicio ED redefinir psn ED lmt inicio LA Selecc CntrlPsn2 EntDet CntrlPsn2 PtAju CntrlPsn2 En psn interp En vel interp En par interp PtAj directo psn Ref directa psn Sel ref PTP Referencia PTP FB PTP Escala ref PTP Preselec ndice PTP Sel ref psn PLL PtAj psn PLL PLL BW PLL BW FltrPasBa RPM enc virt PLL Mult EGR psn Div EGR psn Sel offset psn 2 Offset psn 2 Div FB PsnCa Error psn Psn real Carga psn real 755 Ki reg psn Kp reg psn Referencia pto 4 Referencia pto 5 Referencia pto 6 722 723 732 733 734 748 749 750 756 757 758 766 767 775 776 777 778 779 799 800 801 802 803 816 817 822 823 826 835 836 837 838 839 874 875 876 Lmt pos int RegP Lmt neg int RegP SalIntgrl RegPsn Sal vel RegPsn 840 841 842 843 Lmt pos vel RegP Lmt neg vel RegP Atenuacin reg psn FB Psn Relac engr psn Reslt lgic vari Reslt ref DPI Reslt rampa DPI Reslt lgic DPI Result ref var Result rampa var 844 845 846 847 848 879 880 881 882 883 884 Vel offset psn 824 Punto ajuste PTP Tiempo acel PTP Tiempo decel PTP RefVel ava PTP Comando PTP EPR entrada PLL Revl ent PLL Fltr sal psn PLL Sal vel PLL Sal VelAva PLL 780 781 782 783 784 804 805 806 807 808 Lmt vel ava PTP Lmt vel ret PTP Curva S PTP Anulacin vel PTP Mult EGR PTP Div EGR PTP Sal enc PLL Sal enc ava PLL EPR salida PLL Revl sal PLL 785 786 787 788 789 790 809 810 811 812 Sal psn interp Sal vel interp Sal par interp 759 760 761 Estado reg psn Posicin cero Buscar veloc ini Buscar rampa ini 724 725 735 736 Banda psn pos ent 726 Pausa psn pos ent 727 Psn inicio real Psn inicio usuar 737 738

Cfg/Est de posicin EstadoRefPsn PTP Control posicin Vuelta a posicin inicial Estado inicio Control inicio

755

Control de posicin Selecc CntrlPsn1 EntDet CntrlPsn1 PtAju CntrlPsn1 Control interp

Interpolador

Directo Punto a punto

Sel ref psn Control PTP Modo PTP DI paso ndice DI RetPaso ndic DI PresPaso ndc

765 770 771 772 773 774 795 796 797 798 815 820 821 825 830 831 832 833 834 871 872 873

Lazo seguim fase 755 Control PLL Sel vel ext PLL PtAj vel ext PLL EscalVel Ext PLL Engranaje electrnico Offset de posicin Escal FB Psn ca 755 Reg. de posicin Sal EGR ref psn Sel offset psn 1 Offset psn 1 Mult FB PsnCa FrecFltrMuescPsn ProfFltrMuescPsn Sel fltr sal psn GanFltr sal psn BW fltr sal psn Referencia pto 1 Referencia pto 2 Referencia pto 3


Referencia pto13 755 877 Referencia pto 14 878

Proteccin Datalinks DPI

Msc puerto act Msc lg act En datos A1 En datos A2 En datos B1 En datos B2 Propiet paro Propiet arranque

885 886 895 896 897 898 919 920

Msc esc act Cfg msc esc En datos C1 En datos C2 En datos D1 En datos D2 Propiet impulso Propiet direcc

887 888 899 900 901 902 921 922 Sal datos A1 Sal datos A2 Sal datos B1 Sal datos B2 905 906 907 908 Sal datos C1 Sal datos C2 Sal datos D1 Sal datos D2 Propiet selecc ref 909 910 911 912 925

Propietarios

Propiet borrar fallo 923 Propiet manual 924

38



Captulo 2

Archivo DiagnsticoDiagn stico

Grupo Estado

Parmetros Fuente ref vel ltima fuente arran ltima fuente paro Inhibdrs arranque ltim InhibdArran Cfg fallo menor ltimo cd fallo Estado fallo A Estado fallo B Sel pto prueba 1 ValF pto prueba 1 ValL pto prueba 1 Real PtAj DetPic EntD PtAj DetPic Sel ent DetPic1 Cfg PID Control PID Sel ref PID Ref AnlgAl PID Ref AnlgBj PID Punto ajuste PID Multi ref PID Cfg Prueba par Ajust prueb par ED MicroPsnFlo Estado prueba par Control fibra Estado fibra Tiempo sinc Config vltj ajt Selecc vltj ajt Ref vltj ajt Al Ref vltj ajt bj 930 931 932 933 934 950 951 952 953 970 971 972 1035 1036 1037 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1100 1101 1102 1103 1120 1121 1122 1131 1133 1134 1135 Estado variad 1 Estado variad 2 Estado condic 1 Conteo SC variad Estado1 en fallo Estado2 en fallo Frecuencia fallo Amps fallo Volts bus fallo Sel pto prueba 2 ValF pto prueba 2 ValL pto prueba 2 SelPreselDetPic1 Cfg Pico1 Cambio pico 1 Sel FB PID AnlgAl FB PID AnlgBj FB PID SelVec PrFB PID SelPar PrFB PID FB PID Mult FB PID RgRotac LmtPar Banda desvi velo Entero band velo Inc transv Dec transv Transv mx Var Vltj Ajt Sel Var Vltj Ajt Al Var Vltj Ajt Bj Comando vltj ajt TiemAce vltj ajt TiemDec vltj ajt 935 936 937 940 954 955 956 957 958 974 975 976 1038 1039 1040 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1104 1105 1106 1123 1124 1125 1136 1137 1138 1139 1140 1141 Porc temp IGBT Temp IGBT C Porc temp variad Temp variador C Estado alarma A Estado alarma B Alarmas tipo 2 941 942 943 944 959 960 961 En estado lmite 945 Puerto de seguridad STS 946

Info fallo/alarma

AlarmaA en fallo AlarmaB en fallo

962 963

Puntos de prueba

Sel pto prueba 3 ValF pto prueba 3 ValL pto prueba 3 Sal DetecPico1 Sel ent DetPico2 SelPreslDetPico2 Sel salida PID Mult salida PID Lmite super PID Lmite infer PID Banda muerta PID BW filtro LP PID Precarga PID

978 979 980 1041 1042 1043 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085

Sel pto prueba 4 ValF pto prueba 4 ValL pto prueba 4 Cfg Pico2 Cambio pico 2 Sal DetecPico2 Ganan propor PID Tiempo integ PID Tiem deriv PID Estado PID Medidor ref PID Medidor FB PID Medidor err PID Medidor sal PID Toleranci flotan PorEscalaMicrPsn TiemFlotaVelCero Par prueba freno755 ActSinc fibra ED DesaTran fibr ED MultRef vltj ajt Curva S vltj ajt Pje Var vltj ajt Voltaje ajt mn Dead Time Comp Ctrl offset CC

982 983 984 1044 1045 1046 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1111 1112 1113 1114 1129 1130 1149 1150 1151 1152 1153 1154

Deteccin pico 755

AplicacionesAplicac iones

PID de proceso

Prueba de par 755

Tiem Liberac Freno 1107 Tiemp Config freno 1108 Recor alarm freno 1109 Conteo desliz freno 1110 P Jump 1126

Funcin de fibras

Vltj ajustable

Vltj ajt predet1 Vltj ajt predet2 Vltj ajt predet3 Volt ajt predet4 Vltj ajt predet5 Vltj ajt predet6 Vltj ajt predet7

1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148


39

Captulo 2


Archivo AplicacionesAplicac iones

Grupo Bomba de aljibe

Parmetros Vel barra Par barra Cmd vel barra 1165 1166 1167 Accin AlarmaPar Config AlarmaPar Perm AlarmaPar Nivel AlarmaPar TpoEsp AlarmaPar AccTE AlarmaPar Almc ciclo bomba Conf lm carrera PuntoAj par Nivel bomba des Vel bomba des Tpo bomba des ED Anulac veloc ED PasInic sel0 ED PasInic sel1 ED PasInic sel2 ED PasInic sel3 ED PasInic sel4 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1221 1222 1223 1224 1225 1226 Relac engr total Vel barra mx Par barra mx Vel barra mn Polea motor Cfg bomba Pzo Pe Polea BCP Par ciclo pje Par iza pje Par dis pje Conteo pos carr Carrera per min 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1198 1199 1200 1201 1202 Lmt caja engr CapNom caja engr Relac caja engr Polea caja engr 1181 1182 1183 1184

Descativacin de bombas

Config bomba des Ajus bomba des Accin bomba des Contrl bomba des Estado bomba des Estado perfil Unid recorri Comando perfil Conteos por unid Anulac VelPerfil Conv ED perf ED Retener paso ED Anular paso ED Anular perfil PCAM Control PCAM Modo Sel psn PCAM PtAjus psn PCAM Ofst psn PCAM Eps ofst psn PCAM

1187 1188 1189 1190 1191 1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1390 1391 1392 1393 1394 1395

Conteo bomba des Cntlnac BombaDes Cont diario carr Inhab bombDes ED Nvlinac bombaDes

1203 1204 1205 1206 1207

Perfilando 755

Paso 116 Tipo Paso 116 Velocidad Paso 116 Acel Paso 116 Decel Paso 116 Valor Paso 116 Pausa Paso 116 Lote Paso 116 Siguiente Paso 116 Accin Paso 116 En dig

1230, 1240, 12501380 1231, 1241, 12511381 1232, 1242, 12521382 1233, 1243, 12531383 1234, 1244, 12541384 1235, 1245, 12551385 1236, 1246, 12561386 1237, 1247, 12571387 1238, 1248, 12581388 1239, 1249, 12591389

Seleccin de levas 755

Extensin X PCAM 1396 Escala X PCAM 1397 Extensin Y PCAM 1398 Sel escalaY PCAM 1399 PtAj escala Y PCAM1400 SelEscVel PCAM 1401 PtAj esc vel PCAM 1402 Inicio pend PCAM 1403 Fin pend PCAM 1404 PtoFin princ PCAM 1405 Tipos princ PCAM 1406 Presel posc rod 1504 Offset posc rod 1505 Entrada FPR PR 1506 Pos RefParPsn X1 Pos RefParPsn X2 Pos RefParPsn X3 Pos RefParPsn X4 Pos RefParPsn X5 Entr FPR OriMdr Entr revs OriMdr Sald revs OriMdr Conteos OM por Revl 1520 1521 1522 1523 1524 1584 1585 1586 1587

Pto principal X 015 PCAM 1407, 1409, 14111437 Pto principal Y 015 PCAM 1408, 1410, 14121438 PtoFin aux PCAM 1439 Tipos aux PCAM 1440 Pto aux X 115 PCAM 1441, 1443, 14451469 Pto aux Y 115 PCAM 1442, 1444, 14461470 Estado PCAM 1471 Sal vel PCAM 1472 Sal psn PCAM 1473 DI arranque PCAM 1474 Entrada revs PR Salida revs PR Desenrollado PR 1507 1508 1509 Escala unidad RP Salida posc PR Salida unidad PR 1510 1511 1512

Posicin de rodillos Cfg pos rodillo Est pos rodillo Ptini ret pos rd Sel ret pos rod Refuerzo de par Ctrl RefParPsn Estado RefParPsn SelRef RefParPsn OfstPsnRefParPsn CntDes RefParPsn Config OriMdr Estado OriMdr PtoAjuste OriMdr Offset OriMdr

1500 1501 1502 1503 1515 1516 1517 1518 1519 1580 1581 1582 1583

Par RefParPsn Y2 1525 Par RefParPsn Y3 1526 Par RefParPsn Y4 1527

SalPar RefParPsn 1528

Orientacin de mandril

Escala unidad OM 1588 Sald posc OriMdr 1589 Sald unid OriMdr 1590

Tiem acel OriMdr Tiem decl OriMdr Lmt vel ava OM Lmt vel retroc OM

1591 1592 1593 1594

Date post:	13-Jul-2015
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