Accuracy of Image-guided Surgical Systems at the Lateral Skull Base as Clinically Assessed Using Bone-Anchored Hearing Aid Posts as Surgical Targets Aluna de Mestrado em Ciências da Saúde: Thaiana Ramalho Matéria: Sistema Sensoriais Prof. Dr.: Carlos Augusto Prof. Dr.: Fayez Bahamad Jr. Prof. Dra.: Izabela Monteiro Otol Neurotol. Author manuscript; available in PMC 2009 December 1. Precisão da Imagem-Sistema Cirúrgica guiada na base Lateral do Crânio com Diagnóstico Clinicamente Utilizando Auxílio Auditivo Ancorado em Osso com Alvo Cirúrgico.
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Accuracy of Image-guided Surgical Systems at the Lateral Skull Base as Clinically Assessed Using Bone-
Anchored Hearing Aid Posts as Surgical Targets
Aluna de Mestrado em Ciências da Saúde: Thaiana Ramalho
Matéria: Sistema Sensoriais
Prof. Dr.: Carlos Augusto
Prof. Dr.: Fayez Bahamad Jr.
Prof. Dra.: Izabela Monteiro
Otol Neurotol. Author manuscript; available in PMC 2009 December 1.
Precisão da Imagem-Sistema Cirúrgica guiada na base Lateral do Crânio com Diagnóstico Clinicamente Utilizando Auxílio Auditivo Ancorado em Osso com Alvo Cirúrgico.
• Dentro do campo de Otorrinolaringologia – Cabeça e
Pescoço, a cirurgia guiada por imagem tem sido muito
utilizado.
• Correlação de tempo real do campo operatório em
um par de conjunto de dados pré-operatórios.
Que reflete uma imagem de uma POSIÇÃO Precisa.Que reflete uma imagem de uma POSIÇÃO Precisa.
Estudos:
•Cirurgiões inexperientes:
Comentem menos erros anatômicos.
•Cirurgiões experientes:
Removem mais tecido doente.
•Críticos
Estudos
• A precisão da cirurgia guiada por imagem tem sido
tema de artigos.
• O tema central neste artigo é a necessidade de uma
padronização nos relatórios e na precisão .
Este padrão não existe na literatura de engenharia.
Testes clínicos
Difíceis de serem realizados.
Sistema de posicionamento global
É utilizado para identificar a diferença entre a verdadeira posição e a que é prevista pelo sistema de cirurgia guiada por imagem.
Existe imprecisão
Testes clínicos
Sistema de posicionamento global
• O alvo ideal seria composto de um marcador ósseo
implantado, que pode ser precisamente encontrado na
imagem radiográfica.
• Estudos tem sido realizados em
Neurocirurgia
Otorrinolaringológica
Otologia Pacientes com BAHA.
• Escala Mundial
35.000
• Estados Unidos
15.000
Fonte: Cochlear Corporation literature
• É possível observar um novo método para testar a
precisão do sistema de cirurgia guiada por imagem.
Um marcador de alvo é introduzido no posto de pilar do
BAHA.
• Uma bola de aço inoxidável fixada diretamente sobre o pilar do BAHA.
• Foi utilizado um tubo oco, que se encaixa sobre a bola, para localizar o centro da esfera.
• O processador de som BAHA é removido e o objeto fixado.
• Paciente com bloco de mordida (12 marcadores).Não visível nesta figura.
• São substituídos por um quadro de referência de coordenadas.
Headband é ligado ao paciente para a localização de dados físico com o sistema BrainLab
É usado para cirurgia endoscópica, e serve como uma sistema comparativo.
Este sistema utiliza a varredura a laser para registrar a tomografia computorizada ou ressonância magnética.
• Medir o erro global de cada sistema de cirurgia guiada por imagem.
• O estudo atual evoluiu a partir da necessidade de validar o sistema em clínica.
• Componentes do sistema de cirurgia guiada por
imagem foram calibrados.
• 6 pacientes foram recrutados.
• No prazo de 14 dias foi personalizado o bloco de
mordida.
• Os pacientes usavam o Bloco de mordida BAHA• A armação foi removida e as coordenadas de sistema
de referência foram ligadas através do biteblock.
• Dados físicos foram obtidos utilizando 2 métodos.
Rastreamento de infravermelho
Rastreamento óptico
Nenhuma diferença significativa foi observado entre os
sistemas de rastreamento.
• Foi descoberto que na região do osso temporal a precisão é significativamente melhor do que no sistema BrainLab.
• Acompanhamento na orelha.
Não foi encontrado diferença significativa entre o sistema infravermelho e o rastreamento óptico.
