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ACQ580 - library.e.abb.com · El 95% de la aplicaciones son bombas - Bombas de entrada - Bombas de...

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CONFIDENTIAL AGUAS Y AGUAS RESIDUALES, 07/11/2017 ACQ580 Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales Pau Tomás Egea, PM for ACQ580
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CONFIDENTIAL

AGUAS Y AGUAS RESIDUALES, 07/11/2017

ACQ580Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residualesPau Tomás Egea, PM for ACQ580

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Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

Agenda

November 27, 2017 Slide 2

Ámbito de aplicación

Hardware

Características técnicas

Funcionalidades de firmware

Herramientas de PC y Smartphone

ACQ580

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ACQ580: Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

Ámbito de aplicación

November 27, 2017 Slide 3

Depuradoras

Desalinizadoras

Ciclos integrales de agua (captación,potabilización, provisión de agua potable,almacenamiento, etc)

Regadíos

OEMs de grupos de presión

etc

Mercado del agua

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ACQ580: Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

Ámbito de aplicación

November 27, 2017 Slide 4

El 95% de la aplicaciones son bombas

- Bombas de entrada

- Bombas de trasiego

- Bombas de impulsión

- Bombas dosificadoras

- Bombas de lodos

- Bombas sumergibles

Aplicaciones típicas

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ACQ580: Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

Ámbito de aplicación

November 27, 2017 Slide 5

El restante 5% de aplicaciones incluyen

- Compresores de aire

- Soplantes

- Decanters

- Centrífugas

- Mezcladoras

- Ventiladores

Habitualmente estas aplicaciones lassuministra un OEM y raramente llevan equiposdestinados al mundo del agua

Aplicaciones típicas

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Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

Agenda

November 27, 2017 Slide 6

Ámbito de aplicación

Hardware

Características técnicas

Funcionalidades de firmware

Herramientas de PC y Smartphone

ACQ580

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Codificación de los equipos

Hardware

November 27, 2017 Slide 7

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Codificación de los equipos

Hardware

November 27, 2017 Slide 8

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ACQ580-01 para montaje en muro o armario

Hardware

November 27, 2017 Slide 9

3-5.5kW 7.5-11kW 15-22kW 30-37kW 45-55kW 75kW 90-110kW 132-160kW 200-250kW

R2 R3 R4 R6 R7R1 R5 R8 R9

0.75-2.2kW

R0

Tamaños de bastidorIP21, IP55, UL Type 1, UL Type 12

208 to 240 VAC (+10/-15%)

0.75 kW 250 kW380 to 480 VAC (+10/-15%)

0.75 kW 75 kW3Q18

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ACQ580-04 para montaje en armario

Hardware

November 27, 2017 Slide 10

3Q17

BastidoresIP00, IP20, UL Open Type

380 to 480 V (+10/-15%)250 kW

250-355kW

R10

400-500kW

R11

500 kW

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ACQ580-07 suministrados en armario

Hardware

November 27, 2017 Slide 11

Tamaños de bastidor

75 kW 500 kW380 to 480 VAC (+10/-15%)

75-110kW

R6-R7132-250kW

R8-R9

250-500kW

R10-R11 3Q17

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Hardware específico

ACQ580-01 para montaje en muro o armario

November 27, 2017 Slide 12

Grado de protección IP21

Filtro EMC C2 (1er ambiente)

Reactancia de autoinductancia en DC contraarmónicos (varistores de entrada)

Tarjetas barnizadas: gases químicos clase 3C2

Desconexión segura de par (STO)

Chopper de frenado en tamaños R0-R3

Barras de CC accesibles de R4-R9

Modbus RTU (RS485) / D2D

Panel de control asistente

Ventilador controlado por velocidad

Garantía de 36 meses desde la salida del CS

Como estándar

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Hardware específico

ACQ580-01 para montaje en muro o armario

November 27, 2017 Slide 13

Filtros de seno

- IP00

- IP21

- La salida de corriente con filtro de seno seve derrateada

Opcionales específicos

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Hardware específico

ACQ580-01 para montaje en muro o armario

November 27, 2017 Slide 14

Kit de montaje de panel de control en puertadel armario

- DPMP-EXT: montaje superficial

- DPMP-01+CDPI-01: montaje rasante

+B056: Grado de protección IP55

+B056+C218: Tarjetas barnizadas: gasesquímicos clase 3C3

+C135: Montaje en brida- Bastidores R0 – R5 (IP21 e IP55)- Bastidores R6 – R9 (IP21)

Opcionales específicos DPMP-EXT

DPMP-01 + CDPI-01

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Montajes permitidos

ACQ580-01 para montaje en muro o armario

November 27, 2017 Slide 15

Dentro de armario

- Estándar o montaje en brida

En Muro

Montaje vertical. Permite instalación lado alado

Montaje en horizontal en bastidores R0-R3

Opciones de montaje

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Hardware específico

ACQ580-04 para montaje armario

November 27, 2017 Slide 16

Grado de protección IP00

Filtro EMC C3 (2o ambiente)

Reactancia AC contra armónicos

Filtro de modo común

Pedestal con ruedas y rampa

Terminales de salida a motor grandes

Tarjetas barnizadas: gases químicos clase 3C2

Desconexión segura de par (STO)

Modbus RTU (RS485) / D2D

Como estándar

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Hardware específico

ACQ580-04 para montaje armario

November 27, 2017 Slide 17

Tarjeta de control integrada

Kit para montaje en puerta del panel de control(montaje superficial)

Panel de control asistente

Ventilador controlado por velocidad

Sonda de temperatura del aire entrante

Garantía de 36 meses desde la entrega

Como estándar

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Hardware específico

ACQ580-04 para montaje armario

November 27, 2017 Slide 18

+H370: Terminales de alimentación grandes

+B051: Cubiertas de plástico para conversión aIP20

Opcionales específicos

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Hardware específico en bastidores R6 - R9

ACQ580-07 suministrados en armario

November 27, 2017 Slide 19

Grado de protección IP21

Filtro EMC C2 (1er ambiente)

Reactancia de autoinductancia en DC contraarmónicos (varistores de entrada)

Tarjetas barnizadas: gases químicos clase 3C2

Desconexión segura de par (STO)

Modbus RTU (RS485) / D2D

Panel de control asistente

Ventilador controlado por velocidad

Garantía de 36 meses desde la entrega

Como estándar

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Hardware específico en bastidores R6 - R9

ACQ580-07 suministrados en armario

November 27, 2017 Slide 20

Entrada y salida de cables por la parte inferiorTransformador para tensión auxiliar de control(24VDC y 230/115VAC)Fusibles parar alimentación de auxiliaresInterruptor de protección del circuito auxiliar

Bastidores R6-R7:- Seccionador con fusibles aR

Bastidores R8-R9- Seccionador- Fusibles aR

Como estándar

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Hardware específico en bastidores R10 – R11

ACQ580-07 suministrados en armario

November 27, 2017 Slide 21

Grado de protección IP42

Filtro EMC C3 (2o ambiente)

Reactancia AC contra armónicos

Filtro de modo común

Tarjetas barnizadas: gases químicos clase 3C2

Desconexión segura de par (STO)

Modbus RTU (RS485) / D2D

Panel de control asistente

Ventilador controlado por velocidad

Sonda de temperatura del aire entrante

Garantía de 36 meses desde la entrega

Como estándar

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Hardware específico en bastidores R10 – R11

ACQ580-07 suministrados en armario

November 27, 2017 Slide 22

Entrada y salida de cables por la parte inferior

Transformador para tensión auxiliar de control(24VDC y 230/115VAC)

Fusibles parar alimentación de auxiliares

Interruptor de protección del circuito auxiliar

Seccionador

Fusibles aR

Como estándar

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Hardware específico

ACQ580-07 suministrados en armario

November 27, 2017 Slide 23

+B054: IP42 (solo R6-R9)+B055: IP54+C129: UL Listed+C164: zócalo de 100mm (entrega a parte)+C179: zócalo de 200mm (entrega a parte)+C180: diseño sísmico+E205: filtro du/dt+E208: filtro de modo común+F250: contactor de línea (incluye interruptoren puerta del armario)+G300: calefactor armario (alimentaciónexterna)+G327: Piloto Listo en puerta+G328: Piloto En Marcha en puerta+G329: Piloto Fallo en puerta

Opcionales específicos

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Hardware específico

ACQ580-07 suministrados en armario

November 27, 2017 Slide 24

+H351: entrada superior de cables (R6-R9aumenta en 125mm de ancho)

+H353: salida superior de cables (R6-R9aumenta en 125mm de ancho)

+H358: entrada de conducto de cables US/UK(incluido con +C129)

+L504: bornero adicional

+P912: Embalaje marítimo

+P929: Embalaje container

Opcionales específicos

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Hardware específico

ACQ580-07 suministrados en armario

November 27, 2017 Slide 25

+Q951: Paro de emergencia Categoría 0 conapertura del contactor principal

+Q963: Paro de emergencia Categoría 0 sinapertura del contactor principal y relé deseguridad- Q951 y Q963 incluyen seta de emergencia y

pulsador de restauración en la puerta delarmario

+R700 … R711: Idiomas

Opcionales específicos

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Estándar

Hardware común

November 27, 2017 Slide 26

- 2 entradas analógicas- Programables como 0/4…20mA o

0/2…10V- 2 salidas analógicas

- 0/4…20mA- AI1: configurable como 0/2…10V

- 6 entradas digitales (PNP/NPN)- Desconexión segura de par (STO)- EIA-RS485: Modbus RTU embebido o D2D- 3 salidas de relé- Slot de ampliación 1 para buses de campo- Slot de ampliación 2 para módulos

multifuncionales- Interfaz ABB para programación en frío

Tarjetas de control bastidores R0-R5

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Estándar

Hardware común

November 27, 2017 Slide 27

- 2 entradas analógicas- Programables como 0/4…20mA o

0/2…10V- 2 salidas analógicas

- 0/4…20mA- AI1: configurable como 0/2…10V

- 6 entradas digitales (PNP/NPN)- Desconexión segura de par (STO)- EIA-RS485: Modbus RTU embebido o D2D- 3 salidas de relé- Slot de ampliación 1 para buses de campo- Slot de ampliación 2 para módulos

multifuncionales- Alimentación externa de 24VDC

Tarjetas de control bastidores R6-R11

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Estándar

Hardware común

November 27, 2017 Slide 28

Función de desconexión segura de par- Safe Torque Off (STO)- Doble canal- Certificación de seguridad SIL3 / Ple

Ante la activación de sus canales- Inhabilitación de las puerta de disparo de

los IGBts- Se impide la generación de par en el motor- No se eliminan las tensiones en bornas

- No para mantenimientos

Desconexión segura de par (STO)

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Estándar

Hardware común

November 27, 2017 Slide 29

Edición de visualizaciones:- Vista principal de hasta 7 pantallas

(visualización máxima de 21 variables)- Formatos numéricos, barra, gráfica de

tendencia o indicador analógicoProgramación simplificada por funcionesmediante el menú de Ajustes PrincipalesProgramación avanzada por Parámetros- Edición de lista de parámetros FavoritosMenús de Diagnosis, Eficiencia Energética yBackups (2+1 Automático)Botón de Ayuda para solución de problemasConexión USB para herramienta de PC comoestándarReloj de tiempo real

Panel de control asistente

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Opcional

Hardware común

November 27, 2017 Slide 30

ACS-AP-W

Con conexión Bluetooth para softwareDrivetune- Para puesta en marcha completa, diagnosis,

análisis y mantenimiento- Aplicación para Android (4.0.3 o superior) e

iOS- Descargable en Play Store y Apple Store

Más detalles en apartado Herramientas de PC ySmartphone

Panel de control asistente Bluetooth

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Opcional

Hardware común

November 27, 2017 Slide 31

+K454: Profibus DPV0/V1 (FPBA-01)

+K451: DeviceNet (FDNA-01)

+K473: Modbus TCP / EthernetIP / PROFInet(FENA-11)

+K475: Modbus TCP / EthernetIP / PROFInetcon hub integrado (FENA-21)

Adaptadores de buses de campo

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Opcional

Hardware común

November 27, 2017 Slide 32

+L501 (CMOD-01): entrada alimentación 24VDC,dos relés de salida, una salida digital.

+L523 (CMOD-02): entrada alimentación24VDC, entrada PTC aislada galvánicamentecon alimentación de sensor y capacidad STO.

+L512 (CHDI-01): seis entradas digitales 115VACo 230VAC y dos relés de salida

Módulos multifuncionales

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Opcional

Hardware común

November 27, 2017 Slide 33

+P932: Extensión de garantía de 60 mesesdesde la entrega

A realizar dentro de los primeros 24 meses degarantíaA través de la página web de ABB, o de laaplicación para teléfonos móviles DriveBaseSe registra el equipo en la base de datos deABB.Se concede una extensión de garantía de 6meses adicionales

Garantías

6 meses de garantía extra

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Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

Agenda

November 27, 2017 Slide 34

Ámbito de aplicación

Hardware

Características técnicas

Funcionalidades de firmware

Herramientas de PC y Smartphone

ACQ580

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ECOdesign: Eficiencia Energética

Características técnicas

November 27, 2017 Slide 35

Diseñado para cumplir con la Propuesta deborrador EN50598-2 (IE): nivel IE2

Clases de Eficiencia (IE) en Convertidores deFrecuencia completos (CDM – complete drivemodule)

- IE para convertidores de frecuencia

- Basado en las perdidas de convertidor (%de vatios)

- Mediciones al 90% de velocidad y 100% decorriente

Propuesta de borrador EN50598-2 (IE)

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ECOdesign: Eficiencia Energética

Características técnicas

November 27, 2017 Slide 36

Diseñado para cumplir con la Propuesta deborrador EN50598-2 (IES): nivel IES2

Clases de Eficiencia en accionamientoseléctricos de potencia de velocidad variable(PDS – Power Drive System)

- IES para conjuntos convertidor – motor

- Estandarización para determinar laspérdidas del sistema a través demediciones y cálculos en puntos defuncionamiento normalizados

- Basado en pérdidas del sistema endeterminados puntos de funcionamiento

- Las clases de eficiencia IE no soncomparables y no se pueden añadir con elfin de obtener una clase de eficiencia IES

Propuesta de borrador EN50598-2 (IES)

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Condiciones ambientales

Características técnicas

November 27, 2017 Slide 37

Temperatura mínima: -15ºC (ACQ580-07, 0ºC)

Temperatura máxima: 50ºC (ACQ580-04, 55ºC)con derrateos de potencia desde 40ºC (1%/ºC)

Humedad relativa de hasta el 95%

- En ambientes con gases corrosivos hasta el60%

Niveles de contaminación: IEC 60721-3-3:2002

- Gases: clase 3C2 /Par.solidas: clase 3S2

Grado de contaminación: IEC/EN 61800-5-1

- Pollution degree 2

Temperaturas, gases corrosivos, etc

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Condiciones ambientales

Características técnicas

November 27, 2017 Slide 38

Hasta 1000m sin derrateos

Hasta 4000m con derrateos de potencia del 1%por cada 100m

Por encima de 2000m puede no cumplirse conPELV en las salidas de relé

- Ante la caída de la densidad del aire, elaislamiento del equipo puede ser suficienteo no, dependerá de la PE de la red dealimentación y de los niveles de tensión

Altitud de instalación

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Conectividad de potencia

Características técnicas

November 27, 2017 Slide 39

Equipos de alimentación trifásica

Permite la conexión a redes- TN: red con tierra- IT: red sin tierra

- Requiere desconectar el filtro EMC ylos varistores de entrada (-01)

- TN con conexión a tierra en un vértice- Requiere desconectar el filtro EMC

Redes eléctricas

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Redes eléctricas

Conectividad de potencia

November 27, 2017 Slide 40

En cargas parciales, aumenta la reactancia deldel choke

En cargas parciales, reducción del THD hasta el25% comparado con el choke tradicional

Asegura que la entrada de corriente del drivenunca excederá la salida de corriente al motor

Reactancia de auto-inductancia

Conventional DC choke

Swinging DC choke

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Distancia de cables a motor

Características técnicas

November 27, 2017 Slide 41

Bastidores R0 – R1 → 100 metros(0,75 a 5,5kW a 400VAC)

Bastidor R2 → 200 metros(7,5 a 11 kW a 400VAC)

Bastidor R3 – R11 → 300 metros(15 a 500 kW a 400VAC)

R0 – R5 → 100m (C2)R6 – R9 → 150m (C2)R10 – R11 → 100m (C3)

Distancias máximas

Límites certificados EMC

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Tipos de motor

Características técnicas

November 27, 2017 Slide 42

Motores Asíncronos de Jaula de Ardilla

Motores Síncronos de ReluctanciaMagnética (IE4)

Motores de Imanes Permanentes

Todo tipo de motor

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Tecnologías de control de motor

Características técnicas

November 27, 2017 Slide 43

Control Escalar- Control de frecuencia- Requiere únicamente de datos

básicos de motor- Límites de corriente

Control Vectorial- Control de velocidad- Requiere de datos de motor

completos- Límites de corriente y par- Alta precisión

Escalar y Vectorial

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Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

Agenda

November 27, 2017 Slide 44

Ámbito de aplicación

Hardware

Características técnicas

Funcionalidades de firmware

Herramientas de PC y Smartphone

ACQ580

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Dos filosofías de control

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 45

Tiene el control absoluto del sistema

El convertidor de frecuencia trabajaúnicamente siguiendo una consigna develocidad decidida en todo momento por elPLC.

En este caso el convertidor de frecuenciaaporta a la solución:

- Limitaciones (corriente, par, velocidad, etc)

- Protecciones (temperatura de motor,perdida de fase, etc)

- Información de diagnóstico

Con control superior

Uso de las funcionalidades de bombeoincluidas en el convertidor de frecuencia

Control de presión, caudal, nivel, sistemas debombeo múltiple…

Además de

- Limitaciones (corriente, par, velocidad, etc)

- Protecciones (temperatura de motor,perdida de fase, etc)

- Información de diagnóstico

Sin control superior o descentralizado

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Con control superior… o no

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 46

Un motor puede bloquearse bien sea porquealgo bloquee la bomba o, por daños en losrodamientos del motor, en la transmisión, etc

El riesgo es que el convertidor siga enviandocorriente al motor y este, al no moverse, no serefrigere

Para evitarlo, indicamos al convertidor defrecuencia que dispare por error si está, porejemplo,

- dando al motor un 110% de corriente

- durante más de 20 sg

- y no se han superado las 500rpms.

Detección de bloqueo del motor

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Con control superior… o no

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 47

Para evitar puntos de resonancia mecánicos.

La función impide a la referencia permanecerdentro de una banda crítica de formaestacionaria.

Pueden evitarse hasta 3 puntos de resonancia.

Velocidades críticas

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Con control superior… o no

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 48

El convertidor de frecuencia puede protegertérmicamente el motor de diversas maneras.

La principal, conectando la sonda detemperatura del motor al convertidor.- Pt100, PTCs o termistores

Ante la ausencia de sondas de temperatura, elconvertidor de frecuencia puede realizar unaimagen térmica basada en cálculos para laestimación de temperatura

Protección térmica del motor

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Con control superior… o no

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 49

En motores grandes se acostumbran a instalarcalefactores para evitar que se formecondensación en el interior

En motores pequeños muchas veces se decideno instalarlo

Para estos casos, la función suministra unacorriente continua fija para prevenir lacondensación (motor parado)

Su activación puede ser de diversas maneras,una señal digital, por bus de campo o portemporizadores internos del propioconvertidor de frecuencia

Función de calefactor de motor

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Con control superior… o no

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 50

Esta función optimiza el flujo magnetizante delmotor cuando funciona por debajo de su carganominal.

Con ello se reduce el consumo del motor, conlo que se aumenta el rendimiento del conjuntode accionamiento

Al trabajar en cargas parciales con unamagnetización del motor inferior hace que laaplicación sea especialmente sensible acambios repentinos de carga, lo cual noacostumbra a suceder en bombas centrifugas.

Optimización de energía

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Con control superior… o no

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 51

Con el trabajo, se van pegando impurezas enlos álabes, impurezas que no dejan de ser unacarga.

Esta función realiza secuencias deaceleraciones / deceleraciones en ambossentidos que fuerzan la liberación de lasimpurezas y mantienen los álabes limpioseficientes para un consumo lo más ajustadoposible.

Pese a que esta función es especial para aguasresiduales, en las aguas limpias tambiénpueden llegar impurezas de menor calibre, conlo que también es una funcionalidad adecuadapara aguas limpias

Limpieza de bombas

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Con control superior… o no

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 52

Para el uso de esta función en primer lugar seprograma que variable del convertidor se usapara monitorizar la carga.

En el ejemplo: par del motor.

Se programan 5 velocidades con susrespectivos niveles de par.

Si el par baja de este nivel, tras una demora, elequipo disparará por fallo.

Función Anti-cavitación

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Con control superior… o no

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 53

Al detectar la pérdida de comunicaciones, elconvertidor de frecuencia entre lugares decontrol

- EXTERNA 1: control por bus de campo

- EXTERNA 2: control autónomo (por señalescableadas)

- Uso de las funcionalidades de bombeodel covnvertidor de frecuencia

Función para pérdida de comunicaciones

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Con control superior… o no

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 54

Existen dos registros de amplitud en el equipo- Uno de corriente- Uno configurable

Análisis a largo plazo sobre las variables- Corriente: análisis a largo plazo de la

cargabilidad del equipo. Nos analiza eldimensionado del sistema

Analizador de carga

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Con control superior… o no

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 55

Pico de potencia- en una hora- en un día- en un mes- en vida de convertidor

Energía consumida- el día en curso- el día anterior- el mes en curso- el mes anterior

Información sobre consumos

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 56

Dos lugares de control, Externa 1 y Externa 2

Usado para, por ejemplo:- EXT1: órdenes por bus de campo- EXT2: órdenes desde un pupitre de control

auxiliar

Lugares de control

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 57

Una fuente de consigna por lugar de control

7 velocidades constantes

Función de potenciómetro de motor

2 juegos de rampas de aceleración

Rampas de aceleración lineal y en S

Control de velocidad (Vectorial)

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 58

Dos fuentes de consigna por lugar de control- Funciones aritméticas disponibles: suma,

resta, multiplicación, mínima de la dos,máxima de las dos.

7 frecuencias constantes

Función de potenciómetro de motor

2 juegos de rampas de aceleración

Rampas de aceleración lineal y en S

Control de frecuencia (Escalarl)

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 59

Consigna de variable de proceso en lugar deconsigna de frecuencia / velocidad- Presión, caudal, pH, etc

Fuentes de consigna y realimentación múltiples- 4…20mA, comunicaciones, consignas

internas, etc

Dos conjuntos PID- P.e. para dos dinámicas de trabajo diferentes

4 consignas internas por conjunto PID

Control PID

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 60

Usado habitualmente para:

- Dos dinámicas de trabajo PID diferentes- Un conjunto con una reacción mucho más

rápida que el otro

- Hasta 8 consignas internas de presión- Usado habitualmente en regadíos en los

que se van abriendo y cerrando secciones- Selección mediante entradas digitales y

su codificación binaria

Conjuntos de control PID

DI4 DI3 DI2 Presión

0 0 0 1 bar Conj1Pres0

0 0 1 2 bares Conj1Pres1

0 1 0 3 bares Conj1Pres2

0 1 1 4 bares Conj1Pres3

1 0 0 5 bares Conj2Pres0

1 0 1 6 bares Conj2Pres1

1 1 0 7 bares Conj2Pres2

1 1 1 8 bares Conj2Pres3

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 61

Dormir / despertar- El convertidor desenergiza el motor cuando

lleva trabajando X tiempo, por debajo de YHz

- Tras este tiempo entiende que no hayconsumo y desenergiza el motor

- Despertará cuando la presión baje delpunto de consigna

Refuerzo- Antes de ir a dormir, se le eleva la consigna

durante un tiempo- Se va a dormir con una presión superior a la

consigna- Se retrasa el momento de despertar

Función dormir / despertar con refuerzo

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 62

Sistema de control de- Una bomba controlada por el convertidor

de frecuencia- Marcha / paro de bombas auxiliares en

cascada mediante arrancadores oguardamotores.

La función Auto-cambio cambia la bombacontrolada por el convertidor de frecuenciapara equilibrar el tiempo de trabajo de todo elsistema de bombeo.

Función PFC (sistema mixto) con o sin Auto-cambio

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Función PFC (sistema mixto) con Auto-cambio

Sin control superior o descentralizado

November 27, 2017 Slide 63

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Función PFC (sistema mixto) con Auto-cambio

Sin control superior o descentralizado

November 27, 2017 Slide 64

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 65

Límites del sistema- ACQ580:

- 1 bomba variada +3 auxiliares- Señales libres 2DI/1AI/2AO

- ACQ580+CMOD-01- 1 bomba variada + 6 auxiliares- Señales libres 0DI/1AI/2AO- Marcha/Paro: con AI1 usando funciones

de supervisión (AI1>5V = Marcha)- Señales libres 0DI/0AI/2AO

- Una de las salidas de activación decontactores de potencia es una DO

- Puede requerir relé de potencia externo

Sin Auto-cambio

Límites del sistema- ACQ580:

- 1 bomba variada +2 auxiliares- Señales libres 2DI/1AI/2AO

- ACQ580+CMOD-01- 1 bomba variada + 5 auxiliares- Señales libres 0DI/1AI/2AO- Marcha/Paro: con AI1 usando funciones

de supervisión (AI1>5V = Marcha)- Señales libres 0DI/0AI/2AO

- Una de las salidas de activación decontactores de potencia es una DO

- Puede requerir relé de potencia externo

Con Auto-cambio

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 66

Modernización del PFC. Todas las bombas sonarrancadas con el convertidor de frecuencia

En lugar de dar ordenes a arrancadores paraarrancar las bombas auxiliares, lo que realizaes:- Arranca la bomba 1 y, cuando debe arrancar

bomba 2- Realiza bypass de la bomba 1 y pasa a

controlar bomba 2

Mismos límites que con PFCPermite función Auto-cambio

Función SPFC (sistema mixto) con o sin Auto-cambio

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 67

Un convertidor de frecuencia por bomba.

Hasta 8 convertidores de frecuencia

Los convertidores de frecuencia se unen através de un cable de comunicaciones RS485cableado en el puerto D2D (Modbus embebido)

Función de auto-cambio para equilibrado dehoras de funcionamiento

Sistema que posibilita la redundancia total delsistema

Para control de presión/caudal/etc

Función IPC – Multibombas

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Modos de trabajo

Función IPC – Multibombas

November 27, 2017 Slide 68

El transductor de presión se cablea únicamenteal equipo habilitado para ser Maestro.

Desventaja:- Si el equipo Maestro entrase en fallo o se

seccionara su potencia, el sistema se pararía

- En la rotación para el equilibrado de horas noentra el variador Maestro.

Sistema muy poco utilizado

Solo un equipo puede ser el Maestro

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Modos de trabajo

Función IPC – Multibombas

November 27, 2017 Slide 69

El transductor de presión debe cablearse atodos los equiposEn función del método utilizado para ello, elsistema de redundancia será de mayor o menorcalibre

Con un sensor de tensión 0/2…10V- Conectar cables de sensor en paralelo a cada

uno de los equiposCon un sensor de corriente 0/4…20mA- Opción 1: seriar la señal a todos los equipos- Opción 2: transformar la señal de corriente a

tensión- Opción 3: uso de demultiplexor de tantos

canales como convertidores de frecuencia- Opción 4: tantos sensores como variadores

Todos los equipo pueden ser el Maestro

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Todos los equipo pueden ser el Maestro

Función IPC – Multibombas

November 27, 2017 Slide 70

Se realiza un “cosido” de la señal 4…20mA

No conectar el cable GND del cable decomunicaciones D2D

Nivel de redundancia bajo

- Si se secciona la potencia de uno de losconvertidores de frecuencia, se corta elcircuito y todos los equipos pierden la señalanalógica

- Si el sensor se estropea, el sistema se para

Seriar la señal a todos los equipos

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Todos los equipo pueden ser el Maestro

Función IPC – Multibombas

November 27, 2017 Slide 71

Se juntan las tensiones de referencia y los GNDde todos los convertidores de frecuencia- Usar diodos anti-retorno en cada señal de

alimentación

Se instala una resistencia de 500 ohmios- Transforma la señal 0/4…20mA en 0/2…10V

Nivel de redundancia medio- La señal ya llega a todos los convertidores

con independencia de que se seccione lapotencia de uno de ellos

- Solo hay un sensor de presión- La resistencia y los diodos anti-retorno

sufren el posible ambiente corrrosivo

Transformar la señal de corriente a tensión

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Todos los equipo pueden ser el Maestro

Función IPC – Multibombas

November 27, 2017 Slide 72

Transforma una señal 0/4…20mA en múltiplesseñales

Nivel de redundancia alto- La señal ya llega a todos los convertidores

con independencia de que se seccione lapotencia de uno de ellos

- Solo hay un sensor de presión- Existen demultiplexores para elevados

niveles de corrosión ambiental

Uso de demultiplexores

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Todos los equipo pueden ser el Maestro

Función IPC – Multibombas

November 27, 2017 Slide 73

Nivel de redundancia del 100%

Otra opción: sistema híbrido- Más de 1 transductor- Más de 1 transductor y más de 1

demultiplexor…

Uso de tantos sensores como variadores

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 74

Desde un convertidor de frecuencia hasta ocho(uno por bomba)

Los convertidores de frecuencia se unen através de un cable de comunicaciones RS485cableado en el puerto D2D (Modbus embebido)

Función de auto-cambio para equilibrado dehoras de funcionamiento

Sistema que posibilita la redundancia total delsistema

El sensor de nivel debe cablearse a todos losconvertidores de frecuencia (al igual que confunción IPC)

Control de Nivel – Vaciado / Llenado

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 75

Se programan niveles de entradas de bombas yde salida. En estos rangos la bomba funcionaráa la velocidad de máxima eficiencia de labomba (se debe ajustar)

Cuando se supere la altitud de máximavelocidad (se debe ajustar) el la velocidad defuncionamiento será la ajustada en el límite delconvertidor de frecuencia

- Nivel marcha bomba 1 / nivel paro bomba 1…- Nivel marcha bomba 8 / nivel paro bomba 8- Velocidad eficiente- Nivel de velocidad máxima

Control de Nivel – Vaciado / Llenado

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 76

1ª etapa de aceleración: se eleva la rueda depaletas de modo que el fluido protege loscojinetes y las juntas. P.e., de 0 Hz a 25Hz conun tiempo de rampa de 1 segundo

2ª etapa: la bomba produce un caudal válido,aceleración razonable para limitar la turbiez.P.e. de 25 a 43Hz y los tiempos de rampanormalmente están entre 10 y 45 segundos

3ª etapa, se trabajan con unas rampasnormales. La bomba produce un caudalrazonable y los tiempos de aceleración son másnormales, sobre los 60 segundos.

Rampas rápidas para bombas sumergibles

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 77

La funciones temporizadas nos permitenprogramar,

- Que el convertidor de frecuencia se pongaen marcha según un calendarioprogramado, por ejemplo, que se ponga enmarcha de Lunes a Viernes, de 8 de lamañana a 6 de la tarde y los sábados de 8de la mañana a 2 de la tarde.

- La programación puede incluir lasestaciones del año, días laborables, festivosy fechas de cambios horarios.

Funciones temporizadas

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Sin control superior o descentralizado

Funcionalidades de Firmware

November 27, 2017 Slide 78

Cálculo de caudal- Mediante cálculos internos referidos a tabla

potencia / caudal- Precisión de entre el ±3 y ± 6%

Llenado de tuberías- Monitorización de tiempo- Si en X tiempo no se ha llegado a la

consigna, se considerá que el sistema estavacío (por ejemplo, por pérdidas o dañosgraves en las canalizaciones)

Más funcionalidades…

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Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

Agenda

November 27, 2017 Slide 79

Ámbito de aplicación

Hardware

Características técnicas

Funcionalidades de firmware

Herramientas de PC y Smartphone

ACQ580

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Drive Composer Entry

Herramientas de PC y Smartphone

November 27, 2017 Slide 80

Permite conexiones:- USB. Conexión a panel de control mediante

USB tipo A vs USB mini tipo B- Ethernet TCP/IP. Conexión a módulo de

comunicaciones opocional FENA-x1

Creación de backupsCreación de paquetes de soporteEdición online de programasPermite programación adaptativaMonitorización de señales de un convertidor defrecuencia

Versión gratuita descargable vía web

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Drive Composer PRO

Herramientas de PC y Smartphone

November 27, 2017 Slide 81

Permite conexiones:- USB. Conexión a panel de control mediante

USB tipo A vs USB mini tipo B- Ethernet TCP/IP. Conexión a módulo de

comunicaciones opocional FENA-x1- Panel bus: un panel para diversos drivesCreación de backupsCreación de paquetes de soporteEdición online y offline de programasPermite programación adaptativaMonitorización de señales de diversosconvertidores de frecuencia a la vez (requiereEthernet TCP/IP)En ACS880: permite ajustes de parámetrosSAFETY

Versión con licencia

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Drive Composer Entry / PRO

Herramientas de PC y Smartphone

November 27, 2017 Slide 82

La Programación Adaptativa es una especie demini PLC dentro del convertidor de frecuencia.

Mediante la herramienta de PC Drive Composerpodemos programar hasta 20 bloques.

Bloques aritméticos, lógicos, de selección, decomparación, temporizadores y de operación.

Con el que podemos realizar programas omaniobras que no teníamos contemplados

Programación adaptativa

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Drive Composer Entry / PRO

Herramientas de PC y Smartphone

November 27, 2017 Slide 83

Ejemplo: aplicación de Fuentes Monumentales.En este tipo de fuentes se varia la altura de loschorros de forma cíclica.

Programación adaptativa para el cambiodinámico y constante de la altura de chorros.- Tres simples bloques,- El primero es un temporizador que marca 5

estados de transición.- El segundo, utiliza 4 de estos estados para

seleccionar 4 velocidades diferentes- El tercero, mediante el 5 estado forzamos

un nuevo inicio de ciclo.

Programación adaptativa

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Drive Tune

Herramientas de PC y Smartphone

November 27, 2017 Slide 84

Requiere de panel de control con BluetoothPermite ver / hacer- Estado de funcionamiento actual- Resumen de lo que se ha programado- Estado actual de las entradas y salidas y

para que se han programado- Fallos y alarmas, activas o no, y

explicaciones y recomendaciones acerca deestos mensajes

- Acceso al 100% de parámetros delconvertidor de frecuencia, lo que nospermite realizar una puesta en marchacompleta

- Creación / volcados de Backup

Programación con Smartphone o tablet

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Drive Tune

Herramientas de PC y Smartphone

November 27, 2017 Slide 85

En un futuro… Internet of things (IoT)

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