+ All Categories
Home > Documents > ACS800 CraneDrive Control€¦ ·  · 2017-08-28ACS800 CraneDrive Control Firmware Manual ACC800...

ACS800 CraneDrive Control€¦ ·  · 2017-08-28ACS800 CraneDrive Control Firmware Manual ACC800...

Date post: 10-May-2018
Category:
Upload: dangkhanh
View: 236 times
Download: 2 times
Share this document with a friend
216
ACS800 CraneDrive Control Firmware Manual ACC800 7.1 for ACS800 Frequency Convertors
Transcript

ACS800 CraneDrive Control

Firmware Manual

ACC800 � ���� ���� ���� ���

�� ������� ���� ���� ���� ���� 7.1 for ACS800 Frequency Convertors

����

ACC800 Crane Application Program 7.1 for ACS800 Frequency Convertors

Firmware Manual

ABB Korea/ATDP/

� � : 2006-07-20

KR

3BSE 011179 R1025

EFFECTIVE : 2004-10-26

SUPERSEDES : 2004-10-01

2004 ABB Automation Technologies AB, Crane Systems. All Rights Reserved

��������������������� ��! "�# i

$ �&%�'$ �&%�'$ �&%�'$ �&%�'(*)(*)(*)(*)

+ , - ACS 800. / 0 , 1 2�3 4 5�6 7 8 9 : ; 4�5 <�= + > . ? @

A B�C D E F 7 G H , I JK. L MK3 N�O P

+ 6 Q R�D I S T U�T V�W X Y�ZK. L M + [�\K] > .

+ ^ . _�` - I S T�P a b ; E�F c C d e�2 P f g�B h�< C i�j k l > . m*n*om*n*om*n*om*n*o p*qp*qp*qp*q +

r s t�P W u v w�. x 2 <�= R > .

“ G D ” W y�z ; { 0 6 C < |�c G H } ~�; D ^ c [ \ C�� � , I JK. L�M V�W N O�7 Q R�W M ��6 ����W � N `�] > .

“ �K. ” W E F ��. � ��; ��.�� : XK��� � a �

N � P ~ � [�\�7 Q R W ��� y I 4 ��� R c G�H P N `K] > . �K.�W G D�P 5 � � 0 � y + < ? A�B � ��W x ] > . m*nm*nm*nm*n � � . ��� W

^ 5 P } ~ ; L�M + � I J�P � � ; � � � [ \ 7 Q R W M � P ~ ; ��B + > :

�*��*��*��*� 2 �2 �2 �2 � G DG DG DG D : D 2���P .�; I JK. � � �

^ 5 P L�M c ¡ Q R W M ��. G�D + > .

+ � �

> ¢ P�W

��� P ~ £ C�W ¤�¥ c /�� ; > .

¦ f y I¦ f y I¦ f y I¦ f y I G DG DG DG D : 2 ��y�I

+ § � > W

> ¨ ©�I P .��

^ 5�� I J�P L M c ¡ Q R�W M���. G D +�> . + � �

> ¢ P�W

��� P ~ £ C�W ¤�¥ c /�� ; > .

4 2 �4 2 �4 2 �4 2 � ¤ 2¤ 2¤ 2¤ 2 G DG DG DG D : 4 2�� ¤ 2 +

^ 5 P L M�c ¡ Q R�W M��K. G D + > .

+ � �K.

>�¢ / � -

��� c � C�W ¤ ¥ c � ª « > .

pp pp�qq qq ¬®­®¯®° > ¢ � � � � BK]

^ 5K. ±�² P R a � ��; ��.�� 9 : C ��� V W � > ³ ³ ;

^ 5 P ~ ; 4�� � 9 :�C > :

�´.�´.�´.�´. ! ��4 ; µ�¶ P�W � � ; �K.�6 � · + ¸ W ¹ + > .

Note: ��z

^ 5�. ³�Z y I 4�� � � >

§ ` ; N ��c / � ; > .

��������������������� ��! "�#ii

º*»*¼�½º*»*¼�½º*»*¼�½º*»*¼�½ ¾*¿*À*Á¾*¿*À*Á¾*¿*À*Á¾*¿*À*Á +

x 2 <�= - ACS 800. U d E F P y `K] > . C gKÂ a r s t�. Ã Ä + < P

� � / � ; _ ` � > Å M�³ ;

x 2 <�= _ ` + R > .

m*nm*nm*nm*n! ACS 800. U�d 2 � y�I /�0 Æ 4�5 E F - h ÇK] 2 � � È � P .�� � Q É�� a j ; > .

ACS 8003 ����W

^ 5 W y Ë�C Ì Í <K� a j ? ; > .

ACS 800 P 2K© + I ��] M � P�� W a b ; E F Î B�Î C < Ï � j ; > . � 2K©�c Ð�Ñ ; Ò , DCÓ�ÔK. Õ Ö B�T�6 ¤ 2 C��

� � � M

5 × Ø � >�Ù

+ Ò ACS 800, U T , U T�2 Ú P ~ � E F�7

,. x 2 c

� C i E F c B E C � 2 I�S TK. DC 2 � + Û�Ü�Ý ¤�2 ��Þ W < ß à ; > ( 2 ��á 4 ^ 5�N ` ).

ACS 800 U T 2�Ú P W U TK. Y�E P Ê�â ã + � 2K© + I ����ä ��� ; D�2 � + å æ�R�Ì ç�c � Ý ��� � j ; > . ACS 800. � 2K©�c _ æ�Î è�Z�{ EKÓ�Ô�P .���� ACS 800 P

��� ; 2 � + I �K� a R c Q R > . ACS 800 c E F�7 8 f g B y�z ; �K.�6 � j ; > .

+ < = c A�B C ä I�J P 0 � M�c é c Q�Î R > .

m*nm*nm*nm*n! ACS 800 1 2 - ê - ë � Ô ��ä U�T , ì í�X Y Z , � â ^ 0 P � z ; > . î ¸ � U�d

^ 5 W

+ ï � � N�� c I ð�; Ò ±�² � a j ; > .

ACS800

- U TK. 4 ñ�2 � + ACS 800 é ò 2��K. Ë f

+ C + � � , U T 4 ñ�2 w � ACS 800 4 ñ 2 w�. 1/6 � > E ó ä Y�E + x ] > . U TK. Ë�ì � ô�P y�Ë�; �K.�� : X�] > .

ACS 800 õ ò - õ ò ��ö Q P Ê�â ã + D 2�� + > .

(@

� 2K© . 1.35 ...1.5 ÷ ).

+ 2 � - 2 Ú�� ô P î ¸ 100%

+ M ó Ô M ø�7 Q R > . i ù ~ U T 6 ì í C�W y ` + 9 :�C ä ABB Æ ú û M ü C�ý B þ .

+ ù ; N�� c A B ; > ä U T P ÿ X�y I L M c � � 7 Q Î R > .

U d Ë ì�à N W ACS 800. U d 2 Ú c × ��;

> ¢ Ü É ��j ; > . 4 ñ `���c � a�� 1�2 - B Î C�< Ï � j ; > .

+ N � c A B�C ä

ACS 80 P ÿ X�y I ��L + [ \�7 Q�Î R > .

��������������������� ��! "�# iii

�� �� �� ��� : i G D Æ �K. i G D i �K. i ¦ f y I x 2 < = ii

1 Chapter 1 – N ` / � �N ` / � �N ` / � �N ` / � � � �� �� �� � 1-1

1.1 � : 1-1

1.2 B E C � 2 P 1-1 1.3 N ` / � � Q� _ ` 1-1 1.4 Ê Ç µ � 1-2

2 Chapter 2 – �� I 2 `�� I 2 `�� I 2 `�� I 2 ` g ¸ +� g ¸ +� g ¸ +� g ¸ +� � Ô e��´3� Ô e��´3� Ô e��´3� Ô e��´3 CDP 312R ¶ a¶ a¶ a¶ a Ö�� PÖ�� PÖ�� PÖ�� P ~ ;~ ;~ ;~ ;

� :� :� :� : 2-1 2.1 � : 2-1

2.2 �� I 2�` g ¸�+� � Ô e�� 2-1 2.2.1 � ` r� Ô 2-1 2.2.2 ö ¸�� T e�� 2-1

2.3 ¶ a Ö�� 2-1 2.3.2 ������� + 2-2 2.3.3 N `�� 2-2

2.4 ¶ a Ö��K. { E 2-4 2.4.1 � Ö g U g 2-4 2.4.2 1 2 ��� 2-14

3 Chapter 3 – � Y� Y� Y� Y 3-1

3.1 � : 3-1

3.2 � Y�Ë Ð 3-1 3.3 � Y � + T 3-7

3.3.1 � Y � + T ö ¸�� T 3-7

4 Chapter 4 – ¶ a¶ a¶ a¶ a Y EY EY EY E 4-1 4.1 � : 4-1

4.2 Ü ¶�� � 4-1 4.3 � � Ú�� - Ü ¶�� � e�� 1,2 / � 4-4 4.4 þ w + ò 4-10 4.5 Ô�� ¶ a Æ è Z ¶ a 4-10

4.5.1 � Ö g 6

+ ` ; ¶ a 4-10 4.5.2 è�Z ¶ a 4-11

4.6 Ñ�� 1�2 U g P�� ¶ a � �K. ì í 4-12 4.7 9 g S�� U g P�� ¶ a � �K. ì í 4-13 4.8 RMIO � gK. è�Z 24V � ² 2K© 4-14

4.8.1 2K© I � Û I é ò�� � 4-14

5 Chapter 5 – �� I�� I�� I�� I � Ô e��� Ô e��� Ô e��� Ô e�� / �/ �/ �/ � 5-1 5.1 � : 5-1

5.2 � ` r� Ô 5-1 5.3 � Î <��� J I 5-2

��������������������� ��! "�#iv

5.4 Ñ�� 1 2 U�gK. 1�2 5-3 5.4.1 é õ ò�� � 5-3 5.4.2 è�Z ì�í 5-4 5.4.3 Ñ�� 1 2 U gK. ¶ a � � ì í 5-6 5.4.4 Ñ�� 1 2 U gK. ö ¸�� T / 4 5-7

5.5 9 g S�� U�gK. 1�2 5-8 5.5.1 é õ ò�� � 5-8 5.5.2 è�Z ì�í 5-9 5.5.3 9 g S�� U gK. ¶ a � � ì í 5-10 5.5.4 9 g S�� U�g P��K. � Î � 4 5-11 5.5.5 è�Z !�" # B ( 9�g S�� Æ Ñ�� 1 2 U�g U u y�` ��$ ) 5-11 5.5.6 9 g S�� U gK. ö ¸�� T / 4 5-12

5.6 ��$ U�% / � 5-14 5.6.1 Ô�� 1 2 -Local operation(60) 5-14 5.6.2 ��Î�# B -Speed monitor(61) 5-15 5.6.3 &��#�B -Torque monitor(62) 5-15 5.6.4 D�� 4�< -Fast stop(63) 5-16 5.6.5 �� I -Crane(64) 5-17 5.6.6 Ô�' { v�� -Logic handler(65) 5-26 5.6.7 &� Z�( -Torque proving(66) 5-29 5.6.8 � â y�I

� + ¶ a -Mechnical brake control(67) 5-30 5.6.9 õ ò*)�y,+ -Power optimisation(68) 5-33 5.6.10 <��� { v�� -Reference handler(69) 5-37 5.6.11

� 0 á 4 -Position measurment(70) 5-39 5.6.12 9 g S�� -�� -Field bus communication(71) 5-40 5.6.13 .���T / /�Ô H -Master/Follower(72) 5-48 5.6.14 2 ��0 -Electric shaft(73) 5-54 5.6.15 �� I Q ��#�B -Crane lifetime monitor(74) 5-56

5.7 N ` � r� Ô 5-57

6 Chapter 6 – ö ¸�� Tö ¸�� Tö ¸�� Tö ¸�� T 6-1 6.1 � : 6-1

6.2 ö ¸�� T e�� 6-1 6.2.1 e�� 10 ��<�1 é�ò -Digital Inputs 6-2 6.2.2 e�� 13

��2 Ô e é ò -Analogue Inputs 6-6 6.2.3 e�� 14 3�� + õ�ò -Relay Outputs 6-8 6.2.4 e�� 15

��2 Ô e õ ò -Analogue Outputs 6-10 6.2.5 e�� 16 B���4 ¶ a é ò -System Ctr Inputs 6-13 6.2.6 e�� 20 ¶ ; -Limits 6-15 6.2.7 e�� 21 ��Y / 4 < -Start/Stop 6-18 6.2.8 e�� 23 � Î�¶ a -Speed Ctrl 6-19 6.2.9 e�� 24 &� ¶ a -Torque Ctrl 6-24 6.2.10 e�� 26 U T�¶ a -Motor Control( ��5 ¸ U g P � ? ��6 ) 6-25 6.2.11 e�� 27 ¶�Y !�" -Brake Chopper 6-26 6.2.12 e�� 28 U T U�7 -Motor Model 6-28 6.2.13 e�� 30 þ�w ��$ -Fault Functions 6-29 6.2.14 e�� 50 8�� 9�: Å -Pulse Encoder 6-35 6.2.15 e�� 51 -�� U�% -Comm module 6-36 6.2.16 e�� 60 Ô�� 1�2 -Locall operation 6-37 6.2.17 e�� 61 � Î�# B -Speed monitor 6-38 6.2.18 e�� 62 &��#�B -Torque monitor 6-39

��������������������� ��! "�# v

6.2.19 e�� 63 D�� 4�< -Fast stop 6-40 6.2.20 e�� 64 �� I -Crane 6-41 6.2.21 e�� 65 Ô�' { v�� -Logic handler 6-44 6.2.22 e�� 66 &� Z�( -Torque proving 6-45 6.2.23 e�� 67 ��â y I

� + ¶ a -Mechanical brake contr. 6-46 6.2.24 e�� 68 õ ò,)�y,+ -Power optimisation 6-48 6.2.25 e�� 69 <��� { v � -Reference Handler 6-51 6.2.26 e�� 70

� 0 á 4 -Position measurement 6-52 6.2.27 e�� 71 9 g S�� -�� -Fieldbus Comm 6-53 6.2.28 e�� 72 .�� T / / Ô H -Master/Follower 6-55 6.2.29 e�� 73 2���0 -Electric Shaft 6-61 6.2.30 e�� 74 �� I Q � -Crane Lifetime 6-63 6.2.31 e�� 90 � + T ³�; <� ��� -Dataset REC Addr 6-64 6.2.32 e�� 92 � + T ³�; 2�= ��� -Dataset TR Addr 6-65 6.2.33 e�� 98 >�? U�% -Option modules 6-66 6.2.34 e�� 99 ��Y � + T -Start-up Data 6-69

7 Chapter 7 – þ wþ wþ wþ w � y� y� y� y @@ @@

§ < � Q§ < � Q§ < � Q§ < � Q 7-1 7.1 � : 7-1

7.2 G D 7-2 7.3 þ w 7-5

7.3.1 þ w + ò 7-5 7.4

§ < � Q 7-12 7.4.1 ¤�A � 7-12 7.4.2 B 7-13 7.4.3 Õ Ö B T 7-13

Z�Z�Z�Z� Z� A ö ¸�� T Æ ��C�/ 4 D� A-1 Z� B N ` � é õ ò (I/O) Interface Î�� B-1

Note:

+ / � ��P W 2�� y , � â y / 0 P Ê�; / � - E�F�� a R�< |�G l > . e ù ; Z�×�H - ACS800-01/U1, ACS800-02/U2,ACS800-04/U4 V�W ACS600 I�J g ¸�+� C�gK a / � � 6 � ý B�þ .

��������������������� ��! "�#vi

+ Ä + <�W .�Î y ó�Ô ��K ó Ô L�M�u Þ�G�l > .

��������������������� ��! "�# 1-1

NN NN OO OOQPP PP R �TS UWVR �TS UWVR �TS UWVR �TS UWV XZYXZYXZYXZY1.1

(*)(*)(*)(*) +

^ P ��W

+ / � ��. D y , Q��_ ` < c

>�[

,

+�\

+ / ��� P � N `K]

@ 4�H P ~ � / � C D Ê�ÇK] µ ��H�. D� c ��A�7

, é�l > . + N ` /�� � W ACC800 � ` ����;K a S�2 7.13 �,]�^�l > .

(signal 5.2 = ACAR71xx)

1.2 _a`cbad_a`cbad_a`cbad_a`cbad ¿ae¿ae¿ae¿ae + N ` /�� � W <�f�Z�T �� I g ¸�+� ¸ D g ² 7 ACS800 Crane

Drive Control P 9 Q�y�ó Ô 9 :�; ¶ a Æ ��Ô e�� P Ê�; 4 � 6 ¶�� C W�å D y�ó Ô k�l > . +

/ � ��6 h N�i�H + j � a j 7 :�k :. l ��C�y I 2�� ÷ Ú , 2���� � , í Ú�Î � ��P ~ ; < ð l ABB ¶�m ��3 ` a P ~ ; )n��;K. < ð

1.3 oapcqarasoapcqarasoapcqarasoapcqaras tauavaptauavaptauavaptauavap x 2 < = -

+ / � ��. i Æ ii P R�G l > . e�w�P � W

> ( ; G D�x���Æ / � � P y + W � ��¥�H c

>�z�\ { <�|,}�j 7

¦ f y I x 2 <�= Î > � l > . ¶ 1

^- � � , <�f ~�D R W

+ ^ P � W ���I g ¸ +� � Ô�e�� / � � Æ

+ /�� � P y i�� ��4�H c � � k�l > .

¶ 2

^- �� I 2�` g ¸�+� � Ô�e��K3 CDP 312R ¶ a Ö���P ~�;

� : P � W ¶ a Æ � Ô e ��� P N `���W CDP 312R ¶ a Ö���. {�E ¥�P ~ �

> ��l > . ¶ 3

^- ��Y P ��W ��Y�Ë Ð Æ ��Y � + T ö ¸�� T 6 A�� C D / ��k�l > .

¶ 4

^- ¶ a Y E�P � W Ü ¶�� � , � Ö�g ,è�Z ¶ a ,24Vè�Z�2K©n��² P ~ � > � l > .

¶ 5

^- �� I � Ô e�� / � P ��W E�F�� a R�W �� I � Q���$�H�c Ó�Ô Î 6 - C i / ��C�D N ` � r��Ô ��$ V ;

> ��l > . ¶ 6

^- ö ¸�� T�P � W �� I g ¸ +� ö ¸�� T�H c A�� C D � ö ¸�� T�H�. ��$�H c / � k�l > .

¶ 7

^- þ�w � y�P � W G D � þ�w � � B ��Þ c 8 þ w ��y Ë Ð�6 / � k l > . G D Æ þ�w�H - e ©�IK3 � í��K3 F�� ��Ô A �K� a R�G�l > .

Z� A- ö ¸�� T�Æ ��C�/ 4 D��P � W ���I�g ¸ +� . U d ö ¸�� T / 4K3 ��C� c ��x���Ô � i���l > . Z� B- N ` � é õ ò (I/O) Interface Î�� P ��W Ñ�� 1 2�U g Æ 9 g�S�� U g P ��. ��C é õ�ò � � ì í�c ��i�� l > .

¶�� ^ N ` / ����� �

��������������������� ��! "�#1-2

1.4 �a��a��a��a� �cs�cs�cs�cs +

/ � ��P ��� y ó�Ô �� I g ¸ +� N `�� µ � W

> ¢ 3 � -

, H + R�G l > . l ACS800-01/U1 C gK a / � � V W ACS800-02/U2 C�gK a / ��� l ACS800

I�J g ¸ +� C gK a / � � l ACS800 8�� 9�: Å RTAC-01 N `�� / ��� ( >�? ) l ACS800 é õ ò (I/O) Û ^ U�% (RDIO-01 & RAIO-01) N `�� /�� � ( >�? ) l ACS800 9 g S��

a�� T U�% N ` � / � � ( >�? ) l DriveWindow N ` � / � � ( >�? ) Å � - >�? U�%K3 Û ^ + ��$�; ��Ô 1 /�� � � õ�B,� � 4 é�l > . ABB KOREA P µK.�C�B � ����l > .

��������������������� ��! "�# 2-1

NN NN������PP PP � ��� � �� ��� � �� ��� � �� ��� � � � �T�W�� �T�W�� �T�W�� �T�W� ���� W����� W����� W����� W� ����� � O¡�,¢����� � O¡�,¢����� � O¡�,¢����� � O¡�,¢N £N £N £N £ ¤ ¥T¦¤ ¥T¦¤ ¥T¦¤ ¥T¦ §W¨§W¨§W¨§W¨ YZ©YZ©YZ©YZ©2.1

(*)(*)(*)(*)

+

^ P ��W �� I g ¸ +� . � Ô e ��� ©�� Æ CDP 312R ¶ a Ö�� c + ` ; ö ¸�� T�. Q�4 , Ü ¶ á 4 , g ¸ +� . ¶ a P ~ � / � k�l > . 2.2 ªa« ½ªa« ½ªa« ½ªa« ½ ¿ap¿ap¿ap¿ap ¬a­a®a¯¬a­a®a¯¬a­a®a¯¬a­a®a¯ °c±a²a³°c±a²a³°c±a²a³°c±a²a³ N ` � W � Ô e ��� c - � ���I g ¸ +� . / 4 c ��´ ó�Ô�µ :�X P Z�� 7 Q R�G l > . �� I g ¸ +� W ö ¸�� T /�4 c - � � Ô�e�� ^�l > .

2.2.1 � `� `� `� ` r� Ôr� Ôr� Ôr� Ô ö ¸�� T�W ;

��¶ /�4 7 Q Î R D

� � ��Ô e�� � a � ³�; 6 Ú�� C i N ` 7 Q R�G l > .

+�· Ì

� � � Ô e�� � a � ³�; 6 � ` r��Ô ¸ k l > . ¶ 5

^ ���I ��Ô e�� / � c ¸�{ C ³�: .

2.2.2 ö ¸�� Tö ¸�� Tö ¸�� Tö ¸�� T e��e��e��e�� Ø Ñ ; ��Ô e ��� c

� � ö ¸�� T�H - ¹ ��y�I e�� ó�Ô X�ôK� a R�G l > . � Y � + T e���. ö ¸�� T�H - ¶ 3

^ P��

>�¨ ö ¸�� T�H - ¶ 6

^ P / �K� a R ó \ � ��W ¶ 4

^ P / �K� a R�G�l > .

��Y � + T ö ¸�� T � Y � + T ö ¸�� T ( e�� 99) P W U T�Æ g ¸�+� 6 Y��,+ B�º ��C y I / 4�H + R�G l > . V ;

� � ��Ô e ��� � a R W � `�r� Ô�Î E�F�� a R�G l > . � Y � + T e���P W ��Y Ò ��» 9 :�� ã�W ö ¸�� T�H Î E�F � a R�G l > . ¶ 3

^ � Y�� + T 6 ¸�{ C ý�B þ .

� Y � + T e�� - ö ¸�� T U g�. à e�� ó�Ô � B,^�l > . ö ¸�� T 6 Ú�� C D / 4� �c ��¼�W 4KÛ�; Ë Ð�W ‘ � Ö�g U g - ö ¸�� T U�g Ñ�½ P R�G l > . � ö ¸�� T W ¶ 6

^ ö ¸�� T P / ��� a R�G l > .

2.3 ¾a¿¾a¿¾a¿¾a¿ ÀcÁÀcÁÀcÁÀcÁ

CDP 312R ¶ a Ö�� - Ô�� ¶ a Æ ACS800. � Ô e ��� P

+ `,^�l > . + , - 31�� < g ¸ +� 6 ¶ a C D # B 7 Q R�G l > . Ö�� - Ã�5�ÄK. µ P ' Í

^�Å 7 Q Î R D ¶ a ���� � - w P Æ�Ç + ð�ó Ô Î 7 Q R�G l > .

Ö�� ì�í CDP 312R Ö�� - RS485 ��È P È ; ABB g ¸ +� ¶�mK. � ` S�� � Ô�&�É�I Modbus -�� S�� 6 - � g ¸ +� P ì í,^�l > . -�����Î W 9600bit/s

+ D

+ S���6 - � 31

� . g ¸ +� Æ ; � . Ö�� + ì�í,� Q R ó \ � � ��H - ���K. ID Ê�� 6 ��Ë j ? k l > .

¶,Ì ^ �� I 2�` g ¸�+� � Ô�e��K3ÎÍÐÏÒÑÔÓÕ�ÖÌØ× ¶ a Ö�� P ~ ; � :

��������������������� ��! "�#2-2

e�Ùe�Ùe�Ùe�Ù 2-1 CDP 312R ¶ a¶ a¶ a¶ a Ö��Ö��Ö��Ö��

2.3.2 ������� +������� +������� +������� +

20 � 4 ¡K. LCD ª�é ������� + . ¶ a Ö�� - LCD ª é�. ������� + Ô g ¸ +� ��$ , g ¸ +� ö ¸�� T Ú��,+�ä , ��ª g ¸�+� 4 ��H�c ��i�È > . ¶ a Ö���.

a�� � 6 Ú�Û�Ü�Ý P î ¸ µ ��� Þ � � � B,^�l > .

2.3.3 N `��N `��N `��N `�� ß

16� .

¸�à � a � á ä

Ú�â S�ã�c

+ `�� g ¸ +� ��$ , ö ¸�� T Ú�� , r� Ô ä G @ / 4 c Q�É 7 Q R�G�l > .

¶,Ì ^ �� I 2�` g ¸�+� � Ô�e��K3ÎÍÐÏÒÑÔÓÕ�ÖÌØ× ¶ a Ö���P ~ ; � :

��������������������� ��! "�# 2-3

Ü�¶�� � � B U g

ö ¸�� T U g

��$ U g

g ¸�+� Ú�� U g

e�Ùe�Ùe�Ùe�Ù 2-2 ¶ a¶ a¶ a¶ a Ö��Ö��Ö��Ö�� ��H´.��H´.��H´.��H´. +*ä � B Æ+*ä � B Æ+*ä � B Æ+*ä � B Æ ��$��$��$��$

Ô�� ( Ö�� ) è�Z 1 2

4KÓ�2 � Y

þ w ��å æ Ó�2 4 <

<��� /�4 ��$

e�Ùe�Ùe�Ùe�Ù 2-3 ¶ a¶ a¶ a¶ a Ö��Ö��Ö��Ö�� �´.�´.�´.�´. 1 2 ���1 2 ���1 2 ���1 2 ���

¶,Ì ^ �� I 2�` g ¸�+� � Ô�e��K3ÎÍÐÏÒÑÔÓÕ�ÖÌØ× ¶ a Ö�� P ~ ; � :

��������������������� ��! "�#2-4

2.4 ¾a¿¾a¿¾a¿¾a¿ ÀcÁ*qÀcÁ*qÀcÁ*qÀcÁ*q ça`ça`ça`ça` > ¢ -

¶ a Ö��K. {�E P Ê�C�i ��È ; > . ¶ a Ö���. ��Æ � B*+�ä P ~ C i W e�Ù 2-1, 2-2, 2-3 P � / �K� a R�G�l > . 2.4.1 � Ö g� Ö g� Ö g� Ö g U gU gU gU g

CDP 312R ¶ a Ö�� - è � < U g ( Ü ¶�� � � B U�g , ö ¸�� T U g , ��$ U g , g ¸ +� Ú�� U g ) 6 j�D R�G l > . ��� y ó Ô ¶ a Ö�� + ì íK��Þ�c 8 � � ; IDÛ�I � B*+�ä + � ª � > .

+ , P ~ C i�W é P Ø�ê Ý ��È C�ë�G l > .

ID Û�I � B £ ¢ ¶ a Ö���c g ¸�+� P ì�í C ��� g ¸�+� . 2�©�c I � C�ë�c 8 IDÛ�I � B*+�ä - Ö��K. ID Ê � Æ g ¸�+� P ì í�] ì��Ê ��6 � B k l > . �´.�´.�´.�´. : g ¸ +� P 2K© + I � � R W Y�x ¶ a Ö�� c ì�í 7 Q R�G�l > .

2 � Ò ��B,+�ä - Ú���] g ¸ +� . Ü ¶ ��� 6 � i�� l > .

Ü ¶�� � � B U�g + U g W Ü ¶�� � ��B Æ þ w + ò � B U�g u ��< 6 E�F ; > . Ü ¶ � � � B U g�6 Ú���í c 8 ú û Ü�¶�� ��� � B�] > .

? @ g ¸ +� � þ w M � I G H P�W þ�w � B�� ú û � i�î

, é l > .

¦ × Y x � Ö�g 6 Ú�Û < | ó�ä Ö�� - ��Y y ó Ô Ü ¶���� U g�Ô ï ��ð l > . ( ��è : g ¸�+� Ú�� U g , þ�w ��B U g )

Ü ¶�� � � B U�g P ��W ;�Ê P ³ ��<K. ���� c #�B 7 Q R�G�l > . Ü ¶�� � � B U�g P ~�; Å ��³ ; N�� - ¶ 4

^ ¶ a Ö�� c ¸ D C ý B þ . a b ; ³�� < � � �c � B 7�< P ~ ; /�4 ¤ ¥ - Ä + < 2-6. � 2-3 P / �K� a R�G l > .

þ w + ò - g ¸�+� P�� [ \ ; þ w , G D , ��å < ��. U d

+�ñ ; 4 � 6

64�� < �� k l > . RMIO . 2K© + ò < W Y x )nó 18

� .

+�ñ ;

+ ò - û ^ ��D )nóK. RMIO 2K©nô é�B Ø @

+�ñ ;

+ â + � BK� a�õ l > .

? @ } : ; AC800M ( V W AC80, AC4X0) B���4 + g ¸ +� P ì í�] > ä

+ B Ø - ô é B Ø ~�� P

2�ö x�ð ó Ô ��i õ l > . þ w + ò�. ÷ ¶ Ë Ð�P ~ C i W Ä + < 2-7 � 2-4 P � ÈK� a R�G�l > .

¶,Ì ^ �� I 2�` g ¸�+� � Ô�e��K3ÎÍÐÏÒÑÔÓÕ�ÖÌØ× ¶ a Ö���P ~ ; � :

��������������������� ��! "�# 2-5

� � ø +�ù - þ w + ò�P û ^ ]

+�ñ ; 6 ��i�� l > . ���K.

+�ñ ;�H P A�ú 4 ��� E�FK� a R W < /�� k l > .

�� �� 2-1 þ wþ wþ wþ w + ò+ ò+ ò+ ò PP PP û ^ ]û ^ ]û ^ ]û ^ ]

+�ñ ;+�ñ ;+�ñ ;+�ñ ; +�ñ ;+�ñ ;+�ñ ;+�ñ ; 4 �4 �4 �4 � � B� B� B� B

ACS800 þ w [ \

+�ñ ; û�Ê

(Sequential number)

“+” Z � @ D ^ _ ` ß 2K© ô é B�Ø

þ w � ¶

+�ñ ; û�Ê

(Sequential number)

“-RESET FAULT” Ô ��B ß 2K© ô é B�Ø

ACS800 G D [ \

+�ñ ; û�Ê

(Sequential number)

“+” Z � @ G D _ ` ß 2K© ô é B�Ø

G D � ¶

+�ñ ; û�Ê

(Sequential number)

“-” Z � @ G D _ ` ß 2K© ô é B�Ø

þ w V W G D [ \ B g ¸ +� Ú�� U�g 6 ¶�è�C D WÎü B � B,^�l >�ý� 2-5 W þ�w ��å ¤�¥ c ��i�� l >�ý ¶ 7

^ þ w ��y 4�� 6þ¸ {�C ý B þ ýþ w � B�Ô Z T þ w ��å c C�< |�D > ¨ � B,+�ä�ó ÔWä�G + ��$ k l >�ý� A ï ��Î Ú�Û < |�ó ä þ w V W G�Dÿ+�ä - þ�w � ¶ÿ� 8  < ��B^�l >�ý � ��

¶,Ì ^ �� I 2�` g ¸�+� � Ô�e��K3ÎÍÐÏÒÑÔÓÕ�ÖÌØ× ¶ a Ö�� P ~ ; � :

��������������������� ��! "�#2-6

�� �� 2-2 Ü ¶�� �´.Ü ¶�� �´.Ü ¶�� �´.Ü ¶�� �´. 2 J + â c2 J + â c2 J + â c2 J + â c � B C W� B C W� B C W� B C W ¤ ¥¤ ¥¤ ¥¤ ¥Ñ âÑ âÑ âÑ â ��$��$��$��$ Ú�âÚ�âÚ�âÚ�â

�� �� � 6� 6� 6� 6 Ú ¨Ú ¨Ú ¨Ú ¨

Ò´.Ò´.Ò´.Ò´. � B� B� B� B

1. 2 J + â ��B 6

� C i

ACT � 6 Ú ¨

� R W > .

���

2. ACT � 6 8 ä Ü�¶���� U g Ô 2*]

�������

�� �� 2-3 Ü ¶�� �Ü ¶�� �Ü ¶�� �Ü ¶�� � � B� B� B� B Ú��Ú��Ú��Ú�� ¤ ¥¤ ¥¤ ¥¤ ¥Ñ âÑ âÑ âÑ â ��$��$��$��$ Ú�âÚ�âÚ�âÚ�â

�� �� � 6� 6� 6� 6 Ú ¨Ú ¨Ú ¨Ú ¨

Ò´.Ò´.Ò´.Ò´. � B� B� B� B

1. Ü ¶�� � � B U�g P H a ð l > .

2. ä G C D �

- A ��

( � #� ����� ��� ��� )

3. Ü ¶�� � Ú�� U g Ô H a ð l > .

4.

> ¨ e�� Ú��

5. e�� _ C � D� ��

6a.

or

6b.

Ú�� c Û�4�C D Ü�¶�� � � B U g�Ô 2*]

�� c A�B C D � ��. �� c

§ < k�l > . Ú�� ; � Ö g U�g Ô H a ð l > .

¶,Ì ^ �� I 2�` g ¸�+� � Ô�e��K3ÎÍÐÏÒÑÔÓÕ�ÖÌØ× ¶ a Ö���P ~ ; � :

��������������������� ��! "�# 2-7

�� �� 2-4 þ w + ò´.þ w + ò´.þ w + ò´.þ w + ò´. ��å´3��å´3��å´3��å´3 � W� W� W� W ¤ ¥¤ ¥¤ ¥¤ ¥ Ñ âÑ âÑ âÑ â ��$��$��$��$ Ú�âÚ�âÚ�âÚ�â

�� �� � 6� 6� 6� 6 Ú ¨Ú ¨Ú ¨Ú ¨

Ò´.Ò´.Ò´.Ò´. � B� B� B� B

1. Ü ¶�� � � B U�g P H a ð l > .

2. þ w + ò � B Ô H a ð l > .

Logging B�Ø - g ¸ +� 6 ¶ a C �

� ; Overriding B���4 + Í��K� a R�c�< ¸ Î 2 J 2K© I�� B Ø�3 � + T E�� ó Ô � B � Q R�G l > .

3. � (

�) V W

> ¢(

� �). þ w / G D 6 Ú�� k�l > .

þ w + ò�c ÷ ¶�k l > .

þ w _ ` ��P þ w M�� 6 � B C W r V�W s � ��B,^ l > . s= set r= reset þ w + ò - 5 Þ ¢

Note! ��ô,+ � a R W þ w W ÷ ¶K��< |�G l > .

4. Ü ¶�� � � B U�g Ô ï � > l > .

�� �� 2-5 �*ô +�*ô +�*ô +�*ô + � a R W� a R W� a R W� a R W þ wþ wþ wþ w � B Æ� B Æ� B Æ� B Æ ��å��å��å��å ¤ ¥¤ ¥¤ ¥¤ ¥ Ñ âÑ âÑ âÑ â ��$��$��$��$ Ú�âÚ�âÚ�âÚ�â

�� �� � 6� 6� 6� 6 Ú ¨Ú ¨Ú ¨Ú ¨

Ò´.Ò´.Ò´.Ò´. � B� B� B� B

1. Ü ¶�� � � B U�g P H a ð l > .

2. þ w 6 ��å k l > . ��U�; U g P ��Î ��å + Ü�É ^�l > .

¶,Ì ^ �� I 2�` g ¸�+� � Ô�e��K3ÎÍÐÏÒÑÔÓÕ�ÖÌØ× ¶ a Ö�� P ~ ; � :

��������������������� ��! "�#2-8

ö ¸�� T U g ö ¸�� T U g W ���I g ¸ +� ö ¸�� T ä�G E F B P N�`,^�l > . 2K© ô é Ò C U g�P £ ¢ H a � c 8 1 Ê e�� à Ê�� ö ¸�� T 6 � B k l > .

> ¢ Z�T W

+ 2 P Ú��K] ö ¸�� T � � B*^�l > .

NOTE: y � ���K] ö ¸�� T P y � 6 C æ C ä

� � Æ � - G D � B < � � B,^�l > .

�� �� 2-6 ö ¸�� Tö ¸�� Tö ¸�� Tö ¸�� T Ú��Ú��Ú��Ú�� @@ @@ ä Gä Gä Gä G ¤¤ ¤¤ ¥¥ ¥¥ Ñ âÑ âÑ âÑ â ��$��$��$��$ Ú�âÚ�âÚ�âÚ�â

�� �� � 6� 6� 6� 6 Ú ¨Ú ¨Ú ¨Ú ¨

Ò´.Ò´.Ò´.Ò´. � B� B� B� B

1. ö ¸�� T U g Ô H a ð l > .

2. ö ¸�� T e�� c Ú���k�l > . � � ¤�� +���� 6 â�� Ú�Û D R�ó ä e�� ��3 Ê � ? ��B,^�l > . ��¶ C ä e�� _K. Ã�Ê�� ö ¸�� TK. + â , Ê � @ + ��B ^�l > .

3. e�� _K. ö ¸�� T 6 Ú�� k l > .

� � ¤�� +�� � 6 â��

Ú�Û D R�ó ä e�� �3 Ê � ? � B*^�l > . � ¶C ä e�� _K.

+ â, Ê�� @ + � B*^�l > .

4. ö ¸�� T / 4 ��$ ó�Ô H a ð l >

5. ö ¸�� T c ä G k�l > . (Ü Ù

ä G ) ( �¨

ä G )

6a.

or

6b.

� Ô 1 �c û ^ k l > .

� Ô 1 /�4 c A B C�D �� �! "�# .

$�%�& '�(�) *�)�+ ,�- ð�.�/

.

0 Ì2143�5�6�7�89)�:�;�<9=�+�>�?�@4ACBEDGFIHKJ2L 0 - (�M�N9O�PRQ�S

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f 2-9

g�h *�) i�jP g�h !

$�% k l�8�m�n *�)�o

.�/.� p�:�q�r�s t /

/�u+�) v

CDP312Rs w g x�y g�h ! z�{�|.�/

.

p�:�q�r t�+�)�n )�:�;�<�N�} CDP312R + *�~ p�:�q�r , *�r i�� ��@���� ��l�m�� �

.�/. t�+�)

g�h�� )�:�;�<��

u7 ��N ���

k�� � ���.�/

. � , y�# ��� � t�+�) � � ��N�� � -��

� ���.�/

.

g������ + ,

/�u+�)�n CDP312R N�} )�:�;�<�+ p�:�q�r >�� 10 ~ 97 N � 1

& p�:�q�r�� ��l�|

.�/.

Note:� p�:�q�r >�� 98, 99 N ���&

��� , ��3�+ , *�r ��;�r v ID Run

��;�r�n ��l  �# ¡��.�/

.

¢ 2-7

� p�:�q�r t /

/�u+�)

g�h

$�%@ ���

£�¤�! ¥���|.�/

.

t�+�¦ �

/�u+�¦ ;�7�N

���   -�§ |.�/

. ��¨ t�+�¦ ;�7�N

/�u+�¦�;

;�©�#�ª «�¬�s ­�® ¯�k�#�°

¢k��

.�/.

p�:�q�r�n ±�² )�:�;�<�s Software ³�'�# ´�7�@ application software ´�7�; µ�¶ P ·�N P�m�¸ t /

/�u+�) k�� � ���

.�/.

( 5.01 SW package version @ 5.02 APPL SW VERSION ! ¹�6�m�º�k�» .)

>�¼�# ¡ � ­�½ «�¬�s ­�® ¯�k�#�°

¢k��

.�/.

/�u

+�¦ ���

��N )�:�;�<�n y�#   - � -�§ |.�/

. ��¨ )�:�;�<�° u7 ¾�¿�N�}

/�u+�)��

$�%m�ª «�¬�s ­�® ¯�k�#�°

¢k��

.�/.

0 J2143�5�6�7�89)�:�;�<9=�+�>�?�@4ACBEDGFIHKJ2L 0 - (�M�N4O�P4Q�S

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f2-10

¢¢ ¢¢ 2-7 pÀ:ÀqÀrpÀ:ÀqÀrpÀ:ÀqÀrpÀ:ÀqÀr tt tt /

/Àu+À)

/Àu+À)

/Àu+À)

/Àu+À)

�À��À��À��À� ££ ££�¤¤ ¤¤

�ÀÁ�ÀÁ�ÀÁ�ÀÁ gÀhgÀhgÀhgÀh

ÂÀÃÂÀÃÂÀÃÂÀà '' '' 'À�'À�'À�'À� ÂÀÄÂÀÄÂÀÄÂÀÄ ÅÆsÅÆsÅÆsÅÆs

¢k

¢k

¢k

¢k

1. g�h

*�)�+ ,�-�Ç .�/

.

2. p�:�q�r t /

/�u g�h

$�%.

(

$�% �ª È�}�° É�Ê�Ë�Ì .)

3.

$�%P g�h !

��� |.�/

.

4. +�¦�Í�Î

¢¢ ¢¢ 2-8 (ÀM(ÀM(ÀM(ÀM LCD ss ss w gw gw gw g xÀÏxÀÏxÀÏxÀÏ £À¤£À¤£À¤£À¤

�ÀÁ�ÀÁ�ÀÁ�ÀÁ gÀhgÀhgÀhgÀh

ÂÀÃÂÀÃÂÀÃÂÀà '' '' 'À�'À�'À�'À� ÂÀÄÂÀÄÂÀÄÂÀÄ ÅÆsÅÆsÅÆsÅÆs

¢k

¢k

¢k

¢k

1. g�h

*�)�+ ,�-�Ç .�/

.

2. CONTRAST

$�%.

(

$�% �ª È�}�° É�Ê�Ë�Ì .)

3. CONTRAST ¥�y *�)�+ 7�Ð

4. CONTRAST ¥�y . [1...7]

5a.

or

5b.

Ñ ­&

Ò�! � 1 . ( ¥�y Í�Î .)

Ñ ­�! Ó�±�m�® ;�7 ¥�y&

Ò � + Ð�Ô�m�Õ�ª

/�Ö ' �

m�×�� Â�Ø�º�k�» .

Ù�Ú '�N Û�Ä *�)�+ 7�Ð

�.�/

.

0 J2143�5�6�7�89)�:�;�<9=�+�>�?�@4ACBEDGFIHKJ2L 0 - (�M�N9O�PRQ�S

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f 2-11

/Ä )�:�;�<�+�s p�:�q�r ��l g�h

*�)�s p�:�q�r t /

/�u +�)

g�h ! l�8�m�ª P ACC 800 N�}

ACC 800� + p�:�q�r 10~97 >���! ��l�Ü � ���

.�/. =�+�Ý�²�Þ *�r

l�ß�; µ�¶ Ù § � l�8�Ü � ��®

� Ï�à�n software ´�7�; á�« § � |

.�/.

¾�Ý â�8 � «�¬ Ï�à�� Û�Ø�º�k�» .

1. ã ACC 800

j+ ��� ( >�� 98), ��3�+ ( >�� 99) � y�¹�ä ¥�y�m�º�k�» .

2. ã 7 µ g s y�å ��;�r ( 7 µ g ��æ ç�x ) �

Ù�Ú ACC800s 99 è

p�:�q�r >���N o�é�m�® , ID RUN ! ��� m�º�k�» .

3. g�ê ;  �n ACC 800 � y�P

/�Ö, >�� 10 è ~ 97 è�s p�:�q�r , !

Ô�m�k�n Ò � + ¥�y m�º�k�» .

4. p�:�q�r , ! g�ê

ACC 800� +�ë�r

0 - (�M�+ t�+�) m�º�k�» .

(

¢2-7 ç�x )

5. 0 -

(�M�! ì�í�m�¸ ��l�m�®�î m�n ACC 800 )�:�;�<�N ����|.�/

.

6. 0 -

(�M�; ë�ï

&

/�Ö, “ +�ð

0 - *�) ” ¾�¿�6�# ¹�6�m�º�k�» .

(

¢k�ñ�s ò�ó ô�N�} “L” î�° õ�¸ § |

.�/.). ö�S�P ­�½ , '��

÷�ø 0 -

1�±�� Ñ ­ m�º�k�» .

7. 0 -

(�M�+�ë�r ACC 800 )�:�;�<�+

/�u+�) m�º�k�» .

(

¢ 2-7 ç�x )

8. ×�ù�# ACC 800 )�:�;�<�s ­�½ 5~6 ��Á�� ú�� ��� m�º�k�» .

Note: ��� , ��3�+ , *�r ��;�r�Þ ��û&

>�� 98, 99 n ��l� �# ¡��.�/

.

w g x�Ï 0 - (�M�; ü�ì�ä w�# ¡ � ª

¢ 2-8 N ¥���P Ï�à�+ w g � x�Ï�m�º�k�» .

0 J2143�5�6�7�89)�:�;�<9=�+�>�?�@4ACBEDGFIHKJ2L 0 - (�M�N4O�P4Q�S

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f2-12

71.� >�� 99s ý�þ *�r ��;�r�s

/�u+�)��

0 P�|.�/

.

i�jP ­�½�N

>�� 98, 99, >�� *�r ID_Run ��@�� t /

/�u+�) Ü � ���

.�/. ÿ

î�Ý�P â�8 � ABB N ��s�m�º�k�» .

0 J2143�5�6�7�89)�:�;�<9=�+�>�?�@4ACBEDGFIHKJ2L 0 - (�M�N9O�PRQ�S

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f 2-13

)�:�;�<

$�% *�)

O�ë�ì�s ­�½ , �

“ )�:�;�<

$�% *�) ” n l�8�m�# ¡��

.�/. ;

g�h��

m��s 0 -

(�M�N ¸ ø O�s ACS800 ; ��� (Modbus ��3 )   - ��n ­�½�N

l�8��.�/

.

Modbus ��3�n 0 -

(�M�@ ACS800,�� s ��� ��3 ����! ��m�� ,

ã On-line Station � �

Qj

ID è��° ë�¸   -�§ |.�/

.

ACS800 ID è��s g Ò � “1” o.�/

.

�Æs�Æs�Æs�Æs ! ACS800 ID è��s g Ò �

/Ä )�:�;�< , @ Modbus ��3�+ ����  -

��# ¡ � ª Ñ ­� � � /

¢¢ ¢¢ 2-9 )À:À;À<Æs)À:À;À<Æs)À:À;À<Æs)À:À;À<Æs

$À%@

$À%@

$À%@

$À%@ ID è�è�è�è�

Ñ ­À£À¤Ñ ­À£À¤Ñ ­À£À¤Ñ ­À£À¤

�ÀÁ�ÀÁ�ÀÁ�ÀÁ gÀhgÀhgÀhgÀh

ÂÀÃÂÀÃÂÀÃÂÀà '' '' 'À�'À�'À�'À� ÂÀÄÂÀÄÂÀÄÂÀÄ ÅÆsÅÆsÅÆsÅÆs

¢k

¢k

¢k

¢k

1. )�:�;�<

$ *�)�+ ,�-�Ç .�/

.

2.

/�Ö )�:�;�<

$�%

ID è� Ñ ­ k�N�n “ENTER”

� Â�Ä

/�Ö( ;�� ID è�

����N �� ��� ) �m�n ��+

� ÷�ø

Ñ ­�|

.�/.

“ENTER” � Â�Ø�ª � 1� �� � + u ID è��n 7�Ô�� OFF

m�® � ��o�m�¸ § "��

|.�/

.

�#��

g�g s ¥�y�; �� Å

(�M ��3�N ���&

*�~ )�:

;�<�s ¾�¿�� ! � � � � ,

P "�ª�N *�#

¢k� �# $�m

ª � Â�Ø�ª ×�ù�# )�:�;<�s ¾�¿�% ¹�6 Ü �

���.�/

.

& y�£�')(�y�#&+* £�')( u 7 & »�,�N s�P)-�.

3. CONTRAST ¥�y *�)�+ 7�Ð

0 J2143�5�6�7�89)�:�;�<9=�+�>�?�@4ACBEDGFIHKJ2L 0 - (�M�N4O�P4Q�S

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f2-14

2.4.2

u7

u7

u7

u7��À��À��À��À�

3�5�6 )�:�;�<�s

u7��

0 - m g ��P

u7 ����N�n ACS800s

g µ/ y�#

7 µ g /�7 £�'�s Ñ ­ , ��% / 0�3 #�� �� 1�; z�{��

.�/. ��% / 0�3 #��

���n 7 µ g s ��% 2�n 0�3�� 0 - m g ��P

g�ê ���+ l�8��

.�/.

0 - 1�± Ñ ­

CDP312R + 0 - m�Õ�ª ,

0 - 1�±�� ú�)�k +�ð 0 - + ¥�y�P ­�½�N��

���

° h |.�/

. «�¬ >�Ì�N�}�Þ á�; 0 -

(�M�s LCD N “L” +

¢k� �ª +�ð 0 -

¾�¿�N �Ö � 3�| .�/ .

í�*�- 0 -

(4�ë

u7 � N�}�s

u7 ) k «�¬�Þ á�; 5�6 � +

¢k��

.�/.

í�*�- 0 -

¾�¿�6 0 -

(�M�� l�8�m�¸ ACS 800 � 0 - Ü ��n � � × ��0

���s 7�k , p�:�q�r�s ¥�y /Ñ ­ , p�:�q�r t +�) v ID è��s

Ñ ­

1 � ° h |.�/

.

0 - (�M�s LOC/REM '�� l�8�m�¸

0 - 1�±��

0 - (�M 2�n 4�ë

0 -

1�±�+ ¥�y ° h |.�/

. *�r�° y�# ¾�¿ ¶ ��N�� 0 -

��� Ñ ­�; ° h

|.�/

. +�ð 0 -

*�)�n µ k�N # °�# Q�±�N�}

0 - Ü � � � � P�8

(CDP312R 2�n Drives Window) N�}�� +�ð 0 - ° ° h |

.�/. '�(�)�Þ 4�ë 0 - N ��P õ

/ ¾�Ý�P â�8 �

04 1�� ç�®�m�º�k�» .

*�r�s /�7�£�' � «�¬�s "�9¢N s

Ù

¢k��

.�/.

g µ/ y�# , /�7 £�' v ��% #�� g µ

(Start), y�# (Stop) v 7 µ g /�7 £�' � 0 -

(�M�s ' ( «�¬ >�Ì ) �

l�8�m�¸ ��� �

.�/. 0 -

(�M�N s�P ¥�y £�¤ �

¢ 2-10 � ç�® m�º�k�» .

¢¢ ¢¢ 2-10

0 -0 -0 -0 - (ÀMÀN(ÀMÀN(ÀMÀN(ÀMÀN s Ps Ps Ps P ��%��%��%��% ¥Ày¥Ày¥Ày¥Ày £À¤£À¤£À¤£À¤

:<;<= ><;<=

0 J2143�5�6�7�89)�:�;�<9=�+�>�?�@4ACBEDGFIHKJ2L 0 - (�M�N9O�PRQ�S

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f 2-15

¢¢ ¢¢ 2-10

0 -0 -0 -0 - (ÀMÀN(ÀMÀN(ÀMÀN(ÀMÀN s Ps Ps Ps P ��%��%��%��% #À�#À�#À�#À� £À¤£À¤£À¤£À¤

�ÀÁ�ÀÁ�ÀÁ�ÀÁ gÀhgÀhgÀhgÀh

ÂÀÃÂÀÃÂÀÃÂÀà '' '' 'À�'À�'À�'À� ÂÀÄÂÀÄÂÀÄÂÀÄ ÅÆsÅÆsÅÆsÅÆs

¢k

¢k

¢k

¢k

1. »�Ä�?�N

¢k�P '��

÷�ø

¾�¿¢k�@��

¢k�|

.�/.

2. ��% #�� g�h

$�%

È�}�° É�Ê�Ë�í�ª ��% #�� ê�A Í�Î�� s�q�|.�/

.

3. �m�n ��%�+ #�� . (� � #�� )

( ®�� #�� )

4. “ENTER” '�� ÷�ø

¥�y�Ò�� � 1 . #�����n ¯�*�í�N B�C ä � 1��

.�/.

¥�y�� ����m�®

/Ä *�)�+

7�Ð�m�Õ�ª »�Ä�? ' � m�×� Â�Ø�k�» .

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f 3-1

DD DDFEEEEHGG GG IKJIKJIKJIKJ

3.1 LNMLNMLNMLNM

; 1�N�}�n g µ Ï�à�Þ

g µ ��;�r Ñ ��� ¥���P

/. g µ ��;�r p�:�q�r�n

ACC800 @ *�r�s y�õ�� O�P�� g ��P

i�jP p�:�q�r�o

.�/. g µ ��;�r

p�:�q�r�n Q Ö g µ

k�N�� ¥�y�m�� , ;�Å�N ��y � ö�S�m�R ¡��.�/

.

3.2. SNTNUNVSNTNUNVSNTNUNVSNTNUNV

ACC800 ��p���W�´�r�s g µ Ï�à�n

¢ ê���� + ê�A   - ��Ë�× 2�n

� 1�s

3�5�6 � 8 =�+�>�?�â�N

g�X   - �/

.

­À®­À®­À®­À® ! �

1�N g�X &

*�~ 7 g�� 6 Y�t�;�× y A n Z�û&

7 g�g�X î�N sÙ

� �   -�§ P/

. �

��[�\ Q Ö @ m�)<] -

��[�\�N g�X &

R�^ � ú�)�k Û�: § � P/

.

0

7 1 – ;�¾�_���k�s ®�1�` � £�¤ ç�x

aT

aTaT

aT b�cb�cb�cb�c

dd dd 77 77

eee

k µ Ï�à�n î�å���n 7 g g�X î�N P�m�¸

���   -�§ |.�/

.

k µ Ï�à � � ��N � ¯�[�\ ò�f�;�R�s

d 7 R�^�� Û�Ø�º�k�S .

k µ Ï�à 7�N m�)�] - ¥���}�N ��n ¥�� ¹�6�g�h�� ç�x�m�¸ ¥�� ¾�¿�� i�j�mº�k�S .

e

*�r g µ k

-�k P ��l�% ��n�R ¹�6�m�º�k�S .

g g µ k m�$

& *�r /�7�£�'�N s�P

C µ 1���s p�n�; ½�Õ< � C µ 1���� ì

í�m�º�k�S .

0 F21 g µ

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f3-2

aT

aTaT

aT b�cb�cb�cb�c

1- 7ÆÔN�Ào7ÆÔN�Ào7ÆÔN�Ào7ÆÔN�Ào

e

7ÆÔ7ÆÔ7ÆÔ7ÆÔ �Ào�Ào�Ào�Ào .ACS800�� ��

à�oà�oà�oà�o ��pÀg��pÀg��pÀg��pÀg

@ ô��@ ô��@ ô��@ ô�� qÀm gqÀm gqÀm gqÀm g

� mÀ¸� mÀ¸� mÀ¸� mÀ¸ 10 ìÀNìÀNìÀNìÀN 5 // // ;À¾;À¾;À¾;À¾ 7ÆÔN�ÀoÀ;7ÆÔN�ÀoÀ;7ÆÔN�ÀoÀ;7ÆÔN�ÀoÀ; ;Æ©NR�R;Æ©NR�R;Æ©NR�R;Æ©NR�R ¡À« §¡À« §¡À« §¡À« §

|.À/

|.À/

|.À/

|.À/

. (ACS600 MultiDrive n 0 P � Ö )

CDP312R�

ID Display + ,�-�Ç .�/

.

CDP312R�

u7��� Display Mode +

,�- Ç .�/

.

2-g µ �À;Àrg µ �À;Àrg µ �À;Àrg µ �À;Àr oÀéoÀéoÀéoÀé

e

e

[PAR] '�� ÷�ø

r�8 ��3�+��

$�%|.�/

.

[ENTER] '�� Â�s .�/ . p�:�¯�t Ò�N ���° ��u.�/. @ � x�Y�m�¸ [CRANE] �

$�%m�®

[ENTER] '�� ÷�ø

�� � 8�|

.�/.

r�8 ��3�+ Ý�ë l p�� 0

5 1�N z�{�  - ���.

/.

*�r 0 -

*�)�� [DTC] +

$�%|.�/

.

0 F21 g µ

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f 3-3

k µk µk µk µ vÀ}vÀ}vÀ}vÀ} e

e

*�r ��æ�s ��;�r�� o�é�|.�/

.

Note : ��0

*�r ��;�r ( ����y�å ) � l�8�m�º�k�» .

��æ�N S3-60% Þ á�; Duty cycle +�� õ�;�ª *�r 0 x�t�w�N ��s�m�¸ S1 ��;�r�� !�«�õ�º�k�» .

5�x�7�y

[PAR] '�� Â�Ä�Å � ;�8Ù

p�:�q�r 99.5 + ; µ |

.�/.

[ENTER] '�� Â�Ä�Å @ + Ò�� ¥�y�m�® [ENTER] '�� Â�s .�/ . z<{}|�~

: ACS800 � 1/2 Un ~ 2 Un (Un � �<�}�}� {��<���

|�~ � �<� � �}�

; 400VAC� 415V, 500VAC� 500V, 600VAC �<��� � 690V)

Note: *�r ��æ�s ��;�r�� y�¹�m�� o�é�m�º�k�» .

á � £�¤ � + «�¬�s p�:�q�r , % o�é�m�º�k�» .

5�x�7�, 99.6. z<{}|�~: ACS800 � 1/6 Ihd ~ 2 Ihd

5�x���p�� 99.7 z<{}|�~: 8 Hz ~ 300 Hz

0 F21 g µ

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f3-4

k µk µk µk µ vÀ}vÀ}vÀ}vÀ} e

e

5�x���% 99.8 z<{}|�~: 1 rpm ~ 18000 rpm

*�r ��æ�@ á�%�h y�¹�m�� ¥�y�|.�/

. ( 7�ë�m ��%

y�å�;  �%�h ) ��� ,�-

*�r y���% 1440rpm �

1500rpm� + ¥�y�m�ª )�:�;�<

u7�k »�,�° _��

� ���.�/

.

5�x�8�� 99.9. z<{}|�~: 0 kW ~ 9000 kW

*�r ��;�r�° o�é  ���� � ­�® ¯�k�R�° ×�t�� ./. >�· � *�r p�:�q�r�° ¥�y  �� Ö � ×�t�â�® ,

)�:�;�<�° *�r ID Run (ID magnetization) k�Y ê�A

¾�¿�°  �� Ö � s�q�|.�/

. [PAR] '�� ÷�ø

99.10 *r

ID Run p�:�q�r�+ °�º�k�» .

e *�r ID Run 99.10

ID MAGN�

� � )�:�;�<�� 0 4�P O�ë�ì�N ������m

� � 8��

.�/. �

v�}¢s

/�Ö��Á�n ID MAGN � �� m�¸ ��r ID Runs

��� o.�/

. ID MAGN�

��r ID

Run � O��Ù

��� |

.�/.

��r ID Run�

�;�²�- ��:�;�´�N S C � .�/ .

ID Run�

��r�s ��� ����� ��� g �٠��� �

.�/.

ID Run N sÙ} ��� ÿ s q�������; ��r 0 - s y�¹�

� 100%   ��� � ���.�/

. 03 1 ID Runs � � Ï�à�N ö�S�P

g µ ��;�r�ë�ì��

ç�®�m�º�k�S .

0 F21 g µ

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f 3-5

aT

aTaT

aT b�cb�cb�cb�c

ID MAGN �� �� ;À8ÀP;À8ÀP;À8ÀP;À8ÀP ID Run

e

¡�¡�¡�¡� ÷Àø÷Àø÷Àø÷Àø

ID Run �� �� �À� mÀºÀkÀ»�À� mÀºÀkÀ»�À� mÀºÀkÀ»�À� mÀºÀkÀ» . �ÀrÀn�ÀrÀn�ÀrÀn�ÀrÀn ¢�£À¾À¿¢�£À¾À¿¢�£À¾À¿¢�£À¾À¿�NÀ}NÀ}NÀ}NÀ} 10~60�� ��

î¤"î¤"î¤"î¤"��.À/

�.À/

�.À/

�.À/

.

4- �ÀrÆs�ÀrÆs�ÀrÆs�ÀrÆs / 7À£�'/ 7À£�'/ 7À£�'/ 7À£�'

e

B ��%�N�}�ë�r Y � R���Ò �   ��%�¥�í g :

[ACT],[PAR] 2�n [FUNC] � ÷�ø

¾�¿

¢k�@�N ¡�¦

������° ×�t�×�%�h m�º�k�» .

��%�R���Ò�� Ñ ­�Õ�ª [REF]

¡� Â�Ä�Å @ �

;�8�m�º�k�» . � ÷�ø

��r�� k µ m�º�k�» . ��r�s /�7�£�'�� ¹�6�m�º�k�» . ¡� ÷�ø

��r�� y�R�m�º�k�» . ��§}¨

© �}ª�« ¬�­ :

�<�}��®}¯}°<± ²<±�� ³ �µ´}¶ ·}¸ , ¹ 5 º}» dc ¼}½µ� ¾}¿À ±�� ª}�

Á Â�Ã<Ä ¨<Å}Æ � Å

. Ç}È}¼}½�� �}��¶

É {�Ê ¸ Ë �}±�� Ì ��Í ª}��Î

Ï ¶ Ð Ë�Ñ � Å .

��§}¨ Ò<��Ó Ô�Õ ¼}½}Ö�×

��§}¨ Ò<��Ó Ø}Ù ¶ Ú�Û�× Ô�ÕÑ � Å

.

³ ��´}¶

Ü}Ý}Þ ß ��§}¨

© �}ª�« à�á ¶ â}ã À}Ñ � Å .

0 F21 g µ

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f3-6

aT

aTaT

aT b�cb�cb�cb�c

5- ��% 0 P��% 0 P��% 0 P��% 0 P vv vv °° °°�7��7��7��7�� k �k �k �k �

e

[PAR]

¡� Â�Ä�Å @ � ;�8�m�¸ p�:�q�r��

� � m�º�k�» .

ä � ��%

[ENTER]

¡� Â�Ä�Å @   Ò�� ¥�y�m�®

[ENTER]

¡� ÷�ø

� 1�m�º�k�» .

«�¬�s p�:�q�r�% á � £�¤ �   ¥�y�m�º�k�» .

���%

°���k �

7���k �

/Ä p�:�q�r�n

05 1 p�:�q�r ¥�y�s

¢ 5-1@ 5-

2 � ç�x�m�º�k�» .

0 F21 g µ

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f 3-7

3.3 SNT�åNæNçSNT�åNæNçSNT�åNæNçSNT�åNæNç 3.3.1

g µ �À;Àrg µ �À;Àrg µ �À;Àrg µ �À;Àr pÀ:ÀqÀrpÀ:ÀqÀrpÀ:ÀqÀrpÀ:ÀqÀr g µ ��;�r p�:�q�r�N ��è�m g �Ù}�n p�:�q�r ����N ��é�° § |�ê�ë . g µ ��;�r p�:�q�r�n x�Y

¦M�N

¢k���ê�ë .( p�:�q�r >�� 99) P�è ��r g µ ��;�r�� ¥�y�P ;�Å�N , ë�k p�:�q�r ����  ��é�ì � x�Y

¦M � °�í �

R���N î�ï� ���ð p�ñ�q�r >����

¢k�m��  ��

ÿ�ò ¾ p�ñ�q�r >�� 99

   �ó�«�°�}

¢k�m�R�n ¡���ê�ë .

g µ � ò r ô���N�n ��ñ ò�õ Þ ��r�s � ò r�� ¶ ��k

¡ g �Ù

ö�S�P g�����ö ¥�y�Ò�� °�� ��r�y�õ p�ñ�q�r�Þ r�÷ ��ø�  ��y�� ��P p�ñ

q�r�° z�{� �é ����ê�ë .

g µ � ò r p�ñ�q�r�� Ñ ­�Ü���n , ù 2 í ø�ú ö�û ÷ ��ñ ò�õ s ü� �ô�¬�ý

Q�S�s 2-8 ?�s

¢2-6, 3-8 ?�s

¢3-1 N

g�X<þ Ï�à�� Û�Ø�º�k�» . 3-8 ?�s ¢

3-1 N�n g µ � ò r p�ñ�q�r g�h ò ����ê�ë .

¢3-1 ã p�ñ�q�r�s ��� /

����N O�P Ý�ë�â�÷ �

¢s m���N ¥��� �é�����ê�ë .

______________________________________________________ ___

Note : g µ � ò r p�ñ�q�r�° 5�í�¥�y

g y���N�} Ñ ­� �R ¡�ÿ�Ë�× ��r�s

y�å û ,�° ö ´�r�s y�å û ,�N

A m�¸ ��� Y�ë�ª ��ñ ò�õ n g µ  �R

¡�® , «�¬�s ­�®¢k�° ×�t�×�� ��ê�ë .

_________________________________________________ _______ _

��¨ ��r�ù�é�����° ( p�ñ�q�r 99.4) SCALAR   ¥�y� �é���ë�ª , ��r�s 5�x

y�å û ,�Þ ö ´�r�s 5�x�y�å û ,�n

A��  �R ¡���ê�ë .

________________________________________ __________________

�Æs�Æs�Æs�Æs ! ë�y�¹�P g µ � ò r� 

C µ í���Þ ��r��

u û Ü ­�½�N�n

u û s

ë�y�¹�

, ù�é�y�%�s 7�±�Þ í A N n�¾�� �¬�Ü � ����ê�ë .

_________________________________________

ù�F í g µ

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f3-8

¢ 3-1 ô�� 99,

g µ � ò r p�ñ�q�r .

p�ñÀqÀrp�ñÀqÀrp�ñÀqÀrp�ñÀqÀr �¤��¤��¤��¤� / �¤��¤��¤��¤�

Ù¥

Ù¥

Ù¥

Ù¥

1.LANGUAGE Languages

¢k���é � �

2 APPLICATION

MACRO

Application macros r�÷ ��ø� �s � �

3 APPLIC

RESTORE

NO; YES 5�í�¥�y�Ò (g y�� )

�   p�ñ�qr�� ����k�� .

4 MOTOR CTRL

MODE

DTC; SCALAR ��r ù�é�����s � � .

5 MOTOR NOM

VOLTAGE

1/2 * UN of ACC 800~

2 * UN of ACC 800

��r���æ�s y�å û y�Ò ¥�y .

6 MOTOR NOM

CURRENT

1/6 * Ihd of ACC 800~

2 * Ihd of ACC 800

y�å���r û ,�N ACC800 � ¶ ��k�� ( ��r���æ S1 Ò ¥�y )

7 MOTOR NOM

FREQ

8 ... 300 Hz ��r���æ�s y�å���p�� ¥�y .

8 MOTOR NOM

SPEED

1 ... 18 000 rpm ��r���æ�s y�å���% ¥�y

9 MOTOR NOM

POWER

0 ... 9000 Kw ��r���æ�s y�å��é ¥�y .

10 MOTOR ID

RUN?

ID MAGN

STANDARD;

REDUCED

��r ID RUN( î µ x�y )s k�Y .

Note: ID RUN k�YÀkk�YÀkk�YÀkk�YÀk �ÀrÀ°�ÀrÀ°�ÀrÀ°�ÀrÀ°

/ û/ û/ û/ û �� �� |�ê�ë|�ê�ë|�ê�ë|�ê�ë .

11 DEVICE NAME “ Ô�m�n �î ”

u û  �n í A ��x�� ¥�y . ¶��, “Main Hoist”.

p�ñÀqÀrp�ñÀqÀrp�ñÀqÀrp�ñÀqÀr � �� �� �� �

ë Ö � g µ � ò r p�ñ�q�r�s ã�ã�N O�P

Ù¥�o�ê�ë . �Àr�Àr�Àr�Àr�� ò r� ò r� ò r� ò r p�ñÀqÀrp�ñÀqÀrp�ñÀqÀrp�ñÀqÀr

99.5 ... 99.9 nn nn

ää

ä

ä g µ kg µ kg µ kg µ k ú��Àkú��Àkú��Àkú��Àk ¥ÀyÆ Né §¥ÀyÆ Né §¥ÀyÆ Né §¥ÀyÆ Né § |�ê�ë|�ê�ë|�ê�ë|�ê�ë .

1 LANGUAGE ASC800�

� � m�� ��é�  ��~ y�õ��

¢k�|�ê�ë .

B é , � ¶ é , ò� í�«�é ,

²�f ö é , z�����ì�é , ����6���é , ��é , ��ø�é , ��6���é , ��6���é , w���é ,

²�]���é�� R�Ô�|�ê�ë . ë�� ACC800 ±�ü�-<]�é ´ û 7.1�

B é , � ¶ é , ��é ,

²�f ö é , ��6���é���� R�Ô�|�ê�ë .

2 APPLICATION ò

p�ñ�q�r�n

�²�r / �� �½ ��� g�h�ò � ò ø�ú ö

g�h ��� °�� CRANE

MACRO ��ø� ��ø� ��ø� ��ø� �Þ

�²�r / �� �½ ��� + ø�ú ö�g�h � °�� M/F CTRL ��ø� ��ø� ��ø� ��ø� �� � � m

n�� l�÷�|�ê�ë . # ��ø� �s ¥�� ò ��n ù 5 í ����� ������� ��� �

ç�x�m�º�k�» . 2�P ���s p�ñ�q�r ¥�y�� � í�Ü � ��n USER MACRO

(USER 1 SAVE, USER 2 SAVE) v � í� �é ��n p�ñ�q�r Ò�� � � Ü �

����ê�ë .(USER 1 LOAD, USER 2 LOAD)

ù�F í g µ

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f 3-9

��ø� �� d N p�ñ�q�r�ô�� 99 °

j%�  ��n · ò «�ê g !���N P�è

¥�y þ p�ñ�q�r�ô�� 99 g µ � ò r Ò � ��ø� ��

Ñ ­�m ÿ ñ�% g�"

¥�y�Ò ò ô�O�  #�R���ê�ë .

Note: l�÷�î���ø�  load(USER 1,2 LOAD) n g µ � ò r�¥�y ( ô�� 99)@ ��r

ID Run ��@ ��#�� � ø ��ê�ë . l�÷���r�N � |�P ¥�y ö R ��¹ ö m�º�k�» .

3 APPLIC Yes � � � m�ª «�¬�Þ á ò r�÷���ø� �s Ô�¬�¥�y�Ò �   ������ê�ë :

RESTORE - r�÷���ø� �° CRANEò × M/F CTRL   � �  �ª , p�ñ�q�r�s Ò � 5�í�N�}

¥�y�P g Ò �   �$����ê�ë . �<4 : ô�� 50,51,98,99 s p�ñ�q�r ¥�y�Ò � Ñ ­� �R ¡�® #�R���ê�ë .

-USER MACRO 1 ò × 2 ° � �  �ª , p�ñ�q�r�Ò � °�í

�R���N

� í� ���ð

Ò �   �$����ê�ë . 2�P ��r ID run ��@�% ������ê�ë . ( ù 5 í ç�x ).

��4 : ô�� 50,51,98s p�ñ�q�r ¥�y � Ñ ­� �R ¡�® #�R���ê�ë .

4 MOTOR ò

p�ñ�q�r�n ��r�ù�é������ ¥�y�|�ê�ë .

CTRL MODE

DTC

DTC (Direct Torque Control) ����n O�ë�ì�s ì § N � |�|�ê�ë . ACC 800

� ¢ ê�%�& ��r�s y�'�P ��%�ù�é�Þ 0�ø�ù�é�� � � |�ê�ë . (�² ��� ÿ

q���� � ��~ ø�ú ö ò ²�- � ÷���ñ ò�õ N S C ��ê�ë .

¸ ø O�s ��r�� )�*�  ����m�n ë�m�N�} ã ��r�s y�å û y � ö ´�r�s

y�å û y�@ á�« § m�® , ã ��r�s y�å���p���% á�« § |�ê�ë . ��r�y�å û ,�s | � p�ñ�q�r 99.6(MOTOR NOMINAL CURRENT) N g o þ ù�P�� ò â�N�} ¥�y�m�¸ § |�ê�ë .

SCALAR

²�+�ñ�ù�é�����n ¸ ø O�s���r�° ��ñ ò�õ N ���� � `�,���ê�ë . 2�P

²�+�ñ�ù�é�n ��r�s y�å û ,�° ö ´�r�y�å û ,�s 1/6

ò m ò Ë�× ��r����

� ò ö ´�r i�j g ���  

u û Ü���% `�,���ê�ë .

²�+�ñ�ù�é�N�}�n DTC ù�é�N�}�Þ á � ��@�° ����ê�ë . ²�+�ñ ����Þ DTC

����s à ò n �

��[�\�s ��û p�ñ�q�r�g�h�N�} ÿ

¥��� ·�o�ë .

��r ID RUN, 0�ø ù�é , ��r��é���¾�i�j (Parameter 30.10)�

²�+�ñ�����N�}

R�Ô� �R ¡���ê�ë .

ù�F í g µ

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f3-10

5 MOTOR ò

p�ñ�q�r�n ��r���æ�N ��-

��r�y�å û y�O�  ACC 800 � ¶ ��k�.�ê�ë .

NOM VOLTAGE ò

p�ñ�q�r�s ¥�y�� ò ACC 800 � g µ Ü ��n ����ê�ë .

Note: 1/2 * UN ò m�Ë�× 2 * UN

ò ¾�s y�å û y�� °�� ��r�n ����m�¸ u û Ü � ����ê�ë . ¸ g N�} UN

� ACC 800 N�} l�÷� �n

û y ö 415 V

500 V 2�n 690 V ��N m�×�o�ê�ë .

6 MOTOR NOM ò

p�ñ�q�r�N�n ��æ�s ��r�y�å û ,�Ò�� ¥�y�|�ê�ë . DTC ù�é�����N�}

CURRENT l�÷�Ü � ��n /�÷��<��n ACC 800s 1/6 * Ihd N�} 2 * Ihd l ò o�ê�ë

²�+�ñ ����N�}�s /�÷�����n ACC 800 s 0 * Ihd N�} 3 * Ihd o�ê�ë .

(Ihd : Heavy Duty Current, ��ë�m � ÷ û ,�� )

y�¹�P

u û � �Ù} ��r�s î<" û ,�n

ö ´�r�y�å û ,�s 90% � 0�R

��« § |�ê�ë .

7 MOTOR NOM ò

p�ñ�q�r�N�n ��æ�s ��r�y�å���p���Ò�� g h�|�ê�ë .

FREQUENCY 8 Hz N�} 300 Hz 1�R x�y ò ° h |�ê�ë .

8 MOTOR NOM ò

p�ñ�q�r�N�n ��æ�s ��r�y�å���%�Ò�� ¥�y�|�ê�ë .

SPEED

Note: ��%�ù�é�N�}

ä¾�s ù�é�y�%�� 2

�m g �

Ù}�n

ò p�ñ�q�r�s

¥�y ò ��½ ��S�|�ê�ë .

9 MOTOR NOM ò

p�ñ�q�r�N�n ��æ�s ��r�y�å KW Ò�� ¥�y�|�ê�ë . 0.5 kW ~ 9000 kW 1�R

POWER x�y ò ° h |�ê�ë .

10 MOTOR ID RUN ò

p�ñ�q�r�n ��r ID RUN � Ü � l�÷���ê�ë . ID Run µ d

ACC 800�

ä � s ù�é�� �Ù

��r�s

i��� p�3�Ü ·�o�ê�ë . ID Runs

����� ¨ 1 ì

y�% ±�S���ê�ë .

Note: Torque monitor, Torque proving, Power optimisation, Torque memory

1Æ@1Æ@1Æ@1Æ@ á �á �á �á � ø�ú ö�û ÷ø�ú ö�û ÷ø�ú ö�û ÷ø�ú ö�û ÷ �À� gÀhÀ��À� gÀhÀ��À� gÀhÀ��À� gÀhÀ� ID Runµ d NÀnµ d NÀnµ d NÀnµ d NÀn

µ Yµ Yµ Yµ Y� NR NR NR NR ¡À��ê�ë¡À��ê�ë¡À��ê�ë¡À��ê�ë .

ù�P�Ò�� o�é�m�n p�ñ�q�r�ô�� 20s Ò � ID Run ��@�N B '�� q���4� 

��r ID Run � Í�Î�P ò Å�N

Ñ ­�m�¸ § |�ê�ë .(ID RUN k�n g y���� l�÷ )

ID MAGN

��r ID Run � ��� m�R ¡ � � O�ë�ì�s

� ÷�ì § N l�÷� � ����ê�ë . ��r

ù�é���� �

ä g µ k�N Á�5� �é�R�n�6 ,

B(zero) ��%�N�} ¨ 20~60 � ��r

î�"�� � � m�ª�} Á�5���ê�ë .

ù�F í g µ

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f 3-11

Note : ID RUN(Standard, Reduced)�

ë Ö s ­�½�N � � ��ê�ë . 7 �u û i ò

B ��% è�Q ¶ ­�½ 7 ��r 5�x�0�ø ò ¾�s 8 �

B * N�1�R

u û�ò ö�S�P ­�½ v

é k P (�²���� ÿ q�����% ��n�­�½

STANDARD

¢ ê¢ ê¢ ê¢ ê ID Run

�����

ä¾�s ù�é�y�'�%�°  �%�h õ�9�|�ê�ë .

¢ ê¢ ê¢ ê¢ ê ID Run � ��� m g

û N�n ú���k ��r�Þ ë�m�° ì�í� �é § |�ê�ë .

REDUCED

Reduced ID Run�

ë Ö s ­�½�N

¢ ê¢ ê¢ ê¢ ê ID Run O�� � � � ����ê�ë : 7 g Á � n ��ò 20%

ò ¾ ­�½ ( : , ��r�Þ ë�m�� ì�í�Ü�� ����� ) 7 ��r u û � î���s 7�±�° /�÷� �R ¡�� ­�½

( : , ��r�Þ )�*�  õ�x�í���° ���� �é ����� )

Note : ��r ID Run � k�Y�m g�û N ��r�s / û £�'�� i�j�Ü · .

��r�n

u û m�n µ d y�£�' �   / û Ü ·�o�ê�ë .

�Æs�Æs�Æs�Æs ! ��r ID Run � ��� m�n µ d ��r�n O�; y�å���%�s 50%~ 80%s

��%�  / û Ü ·�o�ê�ë . �Àr�Àr�Àr�Àr ID RUN �� �� �� ���� mÀª� mÀª� mÀª� mÀª �ÀrÀ°�ÀrÀ°�ÀrÀ°�ÀrÀ°

u û  <4� u û  <4� u û  <4� u û  <4�  d�û �>=��d�û �>=��d�û �>=��d�û �>=�� R>? §R>? §R>? §R>? § |�ê�ë|�ê�ë|�ê�ë|�ê�ë !

�Àr�Àr�Àr�Àr ID Run ss ss �À��À��À��À�

( ��ñ ò�õ n��ñ ò�õ n��ñ ò�õ n��ñ ò�õ n ú��Àkú��Àkú��Àkú��Àk  Àð Àð Àð Àð ���À¸ §���À¸ §���À¸ §���À¸ § |�ê�ë|�ê�ë|�ê�ë|�ê�ë )

Note : ID Run ����û N p�ñ�q�r ( ô�� 10 N�} 98) �

Ñ ­�m�@�ë�ª �   u

¥�y�Ò ò «�¬�s x�A�N O�n�R ¹ ö m�º�k�» . 7 B�C�D�E�FHG7 B�I�D�E�JHK�LNM�O�D�E�PRQSGUT7 B�I�V�W�JYXZG[GUT$\ ]_^a`cbed�fhg7 B�Iji�k$JHlSGUT

1) STANDARD Þ REDUCED � � Ñ ­ :

ù�m í g µ

TVUIUXWZYZY\[�]�^�_a`cb�d�e�f3-12

2) � � ¹ ö � �Ù

[ENTER] � Â�s�ê�ë .

«�¬�s ¯�k�R�° ×�t�n ·�o�ê�ë .

3) ID Run � k�Y�m g �Ù

,

¡� Â�Ø�º�k�» .

û Ô ö ° o�é�� l�÷�P�ë�ª ú���k

û Ô ö ° ���° ��é�Þ § |�ê�ë .

( � : DI2, p�ñ�q�r 10.5 � ç�x�m�º�k�» .) ID Run oqpsr tvuqwsxvy ID Run zv{v| tYu wH}vy

ID Run

ò ~j� þ���� , ��ù ������������� [RESET]

¡ � �j��� ��é�ì �

����ê�ë .

��� ID Run � ù�é¦��

¡ � ����� ��ù�� ��� ���

� ����ê�ë .

ò�û ��� ������� ������� ��� [ACT], [FUNC] � [DRIVE] � ò�� � �� 

��¡ ¢�£�¤ ¥j¤�¦ �$§���� ¨�©�ª�� «�¬ , ¨�©�ª�� 99.10 ­�® ¯j°�± ��² ,

ID Run ¦ ³�´�µ�¶�� ±�·�� ��¸ © STANDARD, REDUCED � ID MAGN ­�®

����¹�º�� . »�¼ 60 ½ ¦�¾ � ±�¿�À ��� Á�Â���� Ã�� ID Run ¦ ³�´�µ

¦�©�¤ ����������� Ä�Å ��� Æ Ç�È�º�� .

ID Run ¦ ~j��¯�¤ ��É ��� 16 IDENTIF RUN DONE � True ® ����¹jº�� .

Note : ID Run ¦¦ ¦¦ ~<�ËÊ~<�ËÊ~<�ËÊ~<�ËÊ �>��>��>��>�

«>�«>�«>�«>� Ì>¦>�Ì>¦>�Ì>¦>�Ì>¦>� ¨>©>ª>�¨>©>ª>�¨>©>ª>�¨>©>ª>� 99.5 ... 99.9 �� �� Í>ÎÍ>ÎÍ>ÎÍ>Î Ï>�>ÐÏ>�>ÐÏ>�>ÐÏ>�>Ð

¤¤ ¤¤ �>´ËÊ�>´ËÊ�>´ËÊ�>´ËÊ ID Run �� �� Ì>¦>�Ì>¦>�Ì>¦>�Ì>¦>������ �˧�˧�˧�˧�Ñ>º>�Ñ>º>�Ñ>º>�Ñ>º>� . ACC 800 ÎÎ ÎÎ �>��>��>��>� �>Ò>Ó�>Ò>Ó�>Ò>Ó�>Ò>Ó �� ��

�>Ô�>Ô�>Ô�>Ô ÐÐ ÐÐ ÕÕ ÕÕ Ö<�>�>�Ö<�>�>�Ö<�>�>�Ö<�>�>� ¿>×>п>×>п>×>п>×>Ð Ø>Ù � �Ø>Ù � �Ø>Ù � �Ø>Ù � � ID Run ÎÎ ÎÎ ( Ú>�Ú>�Ú>�Ú>� ½ Õ>Õ �½ Õ>Õ �½ Õ>Õ �½ Õ>Õ � ) �>��>��>��>� �>´>�>Û>Ü�>´>�>Û>Ü�>´>�>Û>Ü�>´>�>Û>Ü Ý>º>�Ý>º>�Ý>º>�Ý>º>� .

11.DEVICE NAME ¦ ¨�©�ª���� ¦�Þ ( ß : Main Hoist, on the drive) Î à���Ó á â�ã�Ý�º�� . ¦�Ç��

DriveWinow ¡ ä�����» à���Ó �

����º�� .(CDP312E å�®�� æ�ç�¡ È�è�Ó �

é���º�� ) à���Ê ¦�Þ�� DriveWindow ê CDP312R å�

([Drive] ��¡ Á�ë�Î

á )�

����¹jº�� .

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ 4-1

ÿÿ ÿÿ���������� ÿ ��� �ÿ ��� �ÿ ��� �ÿ ��� �

4.1 ���� ¦ � � ��� ��É ��� , �� �¾�ã���� , ��å�¬�ê

� ×���� � ����� à���Ý�º�� .

Note : ACS800 � Å���¡ É���Ð�� ����È�º�� . Å���� ��¨ � ¡ ����Ð�� Ï��

Ð�² ��� ±���ê ����º�� .

Å�� (rpm) = ( ��¨ � (Hz) / � � ) * 120

� � : 1,2,3….

� �

: 2,4,6….

4.2 !#"$ !#"$ !#"$ !#"$ ��É������ ACC 800 � ��´ � %�&�¦ é�¦ ACC 800� Ø�Ù�¡ '�(�Ý�º�� .

��É�����Í�� â�ã�ç � ����� à���Ó �

é�­�² , ¬�©�¦�) � ����� *���¯��

Ä�+�¯,� Ñ�º�� .

É���å�� ��É ��� ��� «�¬�� -�.�� ��É ����¡ Ä�Å���� ����Ý�º�� .

[ACT] ��¡ Á�ë�Î á , -�.�� ��É ����� ��/ ¦�Þ�¦ ������� ��¡ 0�­�¤

¼�� (8 æ�ç ) ê Í�¦ ����1�º�� .

2�3

4-1 ��É���� ��� «�¬ .

��4�5�¦�� � 4-1 � 6�7�Ð�� '�(�Ó �

��� Í98 Õ�: Î à���; ��É������ <�= È�º�� .

����Ð���ç Ð�� ��É ��� Í�� 6�7�>�?�� É 2 � - @�A�¶���ã ¬�©�¦�) B�®2

C � 5�¦�� 2-6, � 2-3�

à���¯#� ����º�� .

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ4-2

� 4-1

2�F1, ������

�>É�>É�>É�>É �>��>��>��>� (

2GF2GF2GF2GF 1) ¼G�¼G�¼G�¼G� HËÖHËÖHËÖHËÖ / IËÖIËÖIËÖIËÖ àà àà�����

1 SPEED ESTIMATED SP ESTIM rpm J�� «�� Å�� (rpm)

2 MOTOR SPEED FILT SPEED rpm K���Ê Å���Í (rpm)

3 FREQUENCY FREQ Hz «���� ��¨ �

4 MOTOR CURRENT CURRENT A «�� ��

5 MOTOR TORQUE FILT TORQUE % Ä�+�Ê «�� L���@ .

100 = «�����M�L���@

6 POWER POWER % «�� ã�N .

100 = ��M ã�N .

7 DC BUS VOLTAGE V DC BUS V V DC O�®�� ��P

8 MAINS VOLTAGE MAINS V V Ä�+�Ê È�è���P .

9 OUTPUT VOLTAGE OUT VOLT V Ä�+�Ê «���Q�è���P .

10 ACS 800 TEMP ACS TEMP C( R ) >�S�T�� U�� .

11 APPLICATION

MACRO

MACRO CRANE; M/F;CTRL;

USER 1 LOAD;

USER 2 LOAD

12 SPEED REF SPEED REF % ��V���$� �� ��W .

13 CTRL LOCATION CTRL LOC LOCAL; I/O CTRL;

FIELDBUS;M/F CTRL

X�Y � �� ��Z .

14 OP HOUR COUNTER OP HOURS H(hourss) �9[�¶��$Ê â�ã���\ .

15 KILOWATT HOURS kW HOURS kWh kWh meter.

16 IDENTIF RUN DONE ID RUN True; False «�� ID Run� ~j����×

17 DI7-1 STATUS DI7-1 RMIO ]���^ È�è�� Ø�Ù

18 AI1 (V) AI1 (V) V RMIO ±�_�®2

È�è 1� Í .

19 AI2 (mA) AI2 (mA) mA RMIO ±�_�®2

È�è 2� Í .

20 EXT AI1(V) EXT AI1 V RAIO-01 È�è�Í .

21 RO3-1 STATUS RO3-1 RMIO `�A�¦ Q�è�� Ø�Ù

22 AO1 (mA) AO1 (mA) mA RMIO ±�_�®2

Q�è 1� Í .

23 AO2 (mA) AO2 (mA) mA RMIO ±�_�®2

Q�è 2� Í .

24 INERTIA

INERTIA kgm2 Q�è9a,b$¥ � �

Ä�+�¯,��³ �,c

25 EXT DI6-1 STATUS EX DI6-1 RDIO ]���^ È�è Ø�Ù

26 EXT RO4-1 STATUS EX RO4-1 RDIO ]���^ Q�è Ø�Ù

27 MOTOR RUN-TIME RUN-TIME H(hours) «���� ������\

28 MOTOR TEMP EST MOT TEMP C( R ) J�� «�� U��

29 CTRL BOARD TEMP CTRL B T C( R ) RMIO d�¬$� U��

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ 4-3

�>É�>É�>É�>É �>��>��>��>� (

2GF2GF2GF2GF 1) ¼G�¼G�¼G�¼G� HËÖHËÖHËÖHËÖ / IËÖIËÖIËÖIËÖ àG�àG�àG�àG�

30 FAN ON TIME FAN TIME H(hours) ¢�b�Ê e ������\

31 AI3 (mA) AI3 (mA) mA RMIO ±�_�®2

È�è 3� Í

32 TOTAL OPER TIME TOTAL OP H(hours) )�A�¦�@ .�> Ø�Ù � �$� f ������\

33 LOAD TORQUE ton LOAD ton ton Ä�+�Ê ��¦�g�h ×�Ð�¿�Ô

34 LOAD SPEC FACT Km FACT Km ×�Ð�i�j ¶ �

35 LIFETIME LEFT% LIFETIME % @�A�¶�� k�� � �

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ4-4

4.3 "$#lm"$#lm"$#lm"$#lm - !"#$n !"#$n !"#$n !"#$n o#po#po#po#p qrqrqrqr 1 ss ss 2

1 SPEED ESTIMATED @�A�¶���ã ¬�©�¦�) � ��� Ä�+$Ê «���� J���Å���¡ rpm ­�® ���

( ¶�t�u�� v#c�¯,w�Î á j�x )

2 MOTSPEED FILT ¬�©�¦�) � � Ä�+�¯,y�� (�Q�Ê «��$� ��É�Å���� K���Ê�Í$� ��� Å���� rpm ­�® ��� .

3 FREQUENCY ¬�©�¦�) � � Ä�+�¯,� «���® z�{�¯�� ��¨ � ¡ ��� .

4 CURRENT ¬�©�¦�) � � *��$Ê «����� �¡ ��� .

5 MOTOR TORQUE ¬�©�¦�) � � Ä�+$Ê «�� L���@�¡ |�}�h�® ��� ,

6 POWER «���Q�è�Î |�}�h�® ��� .

7 DC BUS VOLTAGE V ¬�©�¦�) � � *���Ê DC Bus ��P�Î ��� , ��P�� DC ��P�­�® ��� .

8 MAINS VOLTAGE ¬�©�¦�) � � Ä�+$Ê È�è ��P�Î ��� , ��P�� Volt ® ��� .

Note : �9[ ¶�� ��� » Ä�+�¹�º�� .

9 OUTPUT VOLTAGE ¬�©�¦�) � � Ä�+�Ê ¬�©�¦�) Q�è���P�Î ��� .

10 ACS 800 TEMP >�S�T�� U���¡ ��� , I$Ö : ~�� 11 APPLICATION MACRO 6�7�Ê ��@�®�¡ ��� .( ¨�©�ª�� 99.2)

12 SPEED REF |�}�h�I�Ö�® ��V�Å�� � ��/ Å�� ��W��$� Í�Î ��� .

( ¨�©�ª�� 69.1)

13 CTRL LOCATION ��É É�����Z�¡ ��� . LOCAL, I/O CTRL, FIELDBUS 8 M/F CTRL µ � Ð���� 6�7�¹�º�� .

14 OP HOUR COUNTER ¦ ����� â�ã���� ��\�Î ����Ý�º�� . RMIO d�¬ � �9[j¦ ¶��$Ê Ø�Ù � �$� ��\�»�¦ Ä�+�¹�º�� . ¦ Í�� ½ Õ ¥ Ó

� é���º�� .

15 KILOWATT HOURS ¦ ����� ����µ�¶ ¬�©�¦�)$� ��è�Î Ä�+�Ý�º�� .

16 IDENTIFICATION «�� ID Run ¦ �#��¯,w�4�Î ��� . RUN DONE

17 DI7-1 STATUS RMIO ]���^ È�è DI1-6 + DI_IL (DI_IL � DI7 ¦�© ��x ) � Ø�Ù���� . +24 VDC � ����¯�¤ ‘1’ ¦ ���

2��� Ã�­�¤ ‘0’ ¦ ��� .

( ß : 1000010 = DI2 ê DI_IL � On, ������� Off ¡ ��ª�x , ��*�×�� DI1 )

18 AI1 (V) RMIO ±�_�®2

È�è 1� Í�¦ ��P�­�® ��� .

19 AI2 (mA) RMIO ±�_�®2

È�è 2� Í�¦ �� �Í�­�® ��� .

20 EXT AI1 (V) RAIO-01 ±�_�®2

È�è 1� Í�Î ��P�­�® ��� .

21 RO3-1 STATUS RMIO� 3 .�� `�A�¦ Q�è�Ø�Ù . 1 � `�A�¦�� ��Ò�; Ç�Î ��ª�Ð�� , 0 � `�A�¦�� ��Ò�Ð�� Ã�� Ç�Î ��ª�Ý�º�� .

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ 4-5

22 AO1 (mA) �� �Í [mA] ­�® ����¯j� RMIO ±�_�®

2 Q�è 1 � Í .

23 AO2 (mA) �� �Í [mA] ­�® ����¯j� RMIO ±�_�®

2 Q�è 2 � Í .

24 INERTIA Q�è9a,b$¥ ç���à���Î â�ã�Ð�� Ä�+�Ê �,c�Í�Î ����¾�² ¦�Í��

¨�©�ª�� 68.4 INERTIA TOTAL UP 8 68.5 INERTIA TOTAL DWN�

à���¹�º�� .

25 EXT DI6-1 STATUS RDIO � 6 . ]���^ È�è�� Ø�Ù�¡ ��� . È�è � ��P�¦ ¶��$¯�¤ 1, 2��� Ã�­�¤ 0 Î ��� .

26 EXT RO4-1 STATUS RDIO � 4 . `�A�¦ Q�è�� Ø�Ù�¡ ��� . 1 � `�A�¦�� ��Ò�; Ç�Î

��ª�Ð�� , 0 � `�A�¦�� ��Ò�Ð�� Ã�� Ç�Î �jª�Ý�º��

27 MOTOR RUN-TIME «���� ������\�Î ��� . �� �� ��£�� ���$� ��\�» Ä�+$¹�º�� . ¦ Í�� ¨�©�ª�� 97.10 RESTORE MOTOR RUN-TIME

� � ½ Õ ¥ Ó �

����º�� .

28 MOTOR TEMP EST «���� J�� U���¡ ~���® ��� . Note : «��$� U�� Ä�+�� RMIO

� ��[�¦ ¶���Ê � 30 R�×�� ��Ò .

29 CTRL BOARD TEMP RMIO d�¬�� *���Ê U���¡ ~���® ��� .

30 FAN ON TIME ����e�� ¢�b ������\�Î ���

Note : ����e�¦ ��/ ¯,w�Î á DriveWindow ¡ ¦�ã�Ð�� Í�Î ½ Õ ¥ ���

� ����º�� . RMIO d�¬�¡ ��/�Ð�� ��� � � K�� Õ�� � Í�Î ��â�Ð�� ��/�Ê d�¬ � È�è�Ð�� Õ ����º�� .

31 AI3 (mA) RMIO � ±�_�®

2 È�è 3� Í�Î �� �Í�­�® ��� . -�×�â����

¨�©�ª�� 20.10 Î ����Ð������ .

32 TOTAL OPER TIME )�A�¦�@ .�> Ø�Ù����9� ¬�©�¦�)9� f

������\�Î ��� . ( � �#��c ��«���� ��� )

33 LOAD TORQUE TIME ¨�©�ª�� 68.12-13 & 74.1 Î ¦�ã�; ×�Ð L���@�¡ ton ­�® ��� .

34 LOAD SPEC FACT Km @�A�¶

� � V�� Õ�: ( ¨�©�ª��

2�F 74) � �,  Ä�+�Ê ¡�¦�g�h

� � ½98 ��ã�¢�{�¶ ×�Ð i�j ¶ � (0.0~1.0) ¡ ��� .

35 LIFETIME LEFT % Ä�+�Ê ¡�¦�g�h9�

Õ Ä�b�¶ k�� � ��Î ��� .

� �9� |�}�£�¦���¤ ¨�©�ª�� 74.2 � à��$¹jº�� .

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ4-6

� 4-2

2�F2, ¾�× ¥�¡

¾>×G¦G¡¾>×G¦G¡¾>×G¦G¡¾>×G¦G¡ (

2GF2GF2GF2GF 2) HËÖHËÖHËÖHËÖ / IËÖIËÖIËÖIËÖ àG�àG�àG�àG�

1 SPEED REF 2 rpm ¨�©�ª�� 20.1 & 20.2 � �,  É�;$Ê Å�����W�Í 2 SPEED REF 3 rpm ��V�Å���\�Î y�§ Å�� Q�è�Í 3 SPEED REF 4 rpm Å�� ��W�� Ý = ��V�Å���\�Î y�§ Å�����W

+ Å�� ����� 4 SPEED ERROR NEG rpm ¨ É Å�� – Å�� ��W�� Ý 5 TORQUE PROP REF % Å���É�� Õ � ��©�×9� Q�è 6 TORQUE INTEG REF % Å���É�� Õ � b�i�×9� Q�è 7 TORQUE DER REF % Å���É�� Õ � ª�i�×9� Q�è 8 TORQ ACC COMP REF % ��Å�d�Ø ��W�� 9 TORQUE REF 1 % ¶�ª���� È�è�¯#¤ L�@���W�� 10 TORQUE REF 2 % Å���É�� Õ � Q�è Ý + ��Å�d�Ø ��W�� .

¨�©�ª�� 20.4 & 20.5 ® É�; . 11 TORQUE REF 3 % L���@ 6�7 Õ � Q�è , ¨�©�ª�� 72.2 ��� 12 TORQUE REF 4 % TORQUE REF 3+ ×�Ð d�Ø 13 TORQUE REF 5 % TORQUE REF 4+ Torque step 14 TORQ USED REF % L���@�É�� Õ � â�ã�¯#¤ a,« L�@���W��

(TORQUE REF 5 with limits) 15 MOTOR TORQUE % ¨ É «�� L���@ 16 MOTOR SPEED rpm ¨ É «�� Å�� 17 SPEED MEASURED rpm *���Ê «���Å�� (RTAC) 18 POS ACT PPU +/- 32767 Ö,��*�� Í ( ¨�©�ª�� 70.1 ® ¬�­�Î ��� ) 19 START True; False

Õ ����W�� v,c 20 RUNNING True; False ¬�©�¦�) ��� ¶�� ( L���@9� ��® ) 21 BRAKE LIFT True; False )�A�¦�@ S

3 ��W

22 FAULT True; False ¬�©�¦�) �� ��� ( h�¯ ) 24 SPEED CORR rpm Å�� ����� 25 POWER SPEEDREF % Q�è9a,b$¥,� �#  Ä�+$Ê Å�� Í 26 ELSHAFT POS ERROR ° ��¦�) ¬�©�¦�)������ � Õ�± Ö,��É�� �� 27 LIMIT WORD 1 0–FFFF Packed

boolean (Hex) ¬�©�¦�) ����� «�� É�;�� �#; ��� Ø�-�â���� ±���� � 4-3 ���

28 FAULTED INT INFO 0–FFFF Packed boolean (Hex)

INT d�¬ �� ��d Ø�-�â���� ±���� � 4-4 ���

29 TORQUE SELECTOR 0 – 5 L���@ ��W�Í (2.11) «�¬ v,c�¥ 0 = É�® É�� (= @�A�¶ ¬�©�¦�)�� Å���É�� ) 1 = Å�� É�� (Torq ref 2) 2= L���@ É�� (Torq ref1) 3 = a#Z�Í É�� (Torq ref1,2� Ò���Í ) 4 = a#²�Í É�� (Torq ref1,2� a#²�Í ) 5 = Ý�+ É�� (Torq ref1,2� Ý )

30 dV/dt Rpm/s Å�� ��V�Å Õ�³�Õ � ª�i�Ä � Speed ref3

½�´ O,� � � Ï�¥,­ 31 LOAD TORQUE % % «�� ��M L���@�� ²�; Ä�+�Ê ×�Ð L���@�� ��­ . ¥�¡�Í�� ¨�©�ª�� 68.1 � �,  K��9µ 32 LIMIT WORD INV 0 – FFFF (Hex) ¨�©�ª�� 2.27� Ø�- à���Í9� ���

±��9� � 4-5 ��� 33 INT SC INFO 0 – FFFF (Hex) O�® I�¶$Ö,��� ²�; ��d . ±��9� � 4-6 ���

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ 4-7

� 4-3 ¥�¡ 2.27 LIMIT WORD 1

�Gh�Gh�Gh�Gh ¦>Þ¦>Þ¦>Þ¦>Þ vcvcvcvc�¯¤¯¤¯¤¯¤ ÉG;ÉG;ÉG;ÉG; 0 TORQ MOTOR LIM É�;�Í ��·�� «�� L�@ ¸9v�¥ 1 SPD_TOR_MIN_LIM Å���É�� L���@ a,Z�Í É�; 2 SPD_TOR_MAX_LIM Å���É�� L���@ a,²�Í É�; 3 TORQ_USER_CUR_LIM â�ã�ç ¹�� �� É�;

4 TORQ_INV_CUR_LIM ¾�× �� É�; 5 TORQ_MIN_LIM L���@ a#Z�Í É�; 6 TORQ_MAX_LIM L���@ a#²�Í É�; 7 TREF_TORQ_MIN_LIM L���@ ��W�Í a,Z É�; 8 TREF_TORQ_MAX_LIM L���@ ��W�Í a,² É�; 9 FLUX_MIN_LIM ç�Å9� a#Z ��W�Í É�; 10 FREQ_MIN_LIMIT Å�� / ��¨ � a,Z�Í É�; 11 FREQ_MAX_LIMIT Å�� / ��¨ � a,²�Í É�; 12 DC_UNDERVOLT DC ����P É�; 13 DC_OVERVOLT DC 8,��P É�; 14 TORQUE LIMIT L���@ É�; 15 FREQ_LIMIT Å�� / ��¨ � É�;

Note : Bit 4 TORQ_INV_CUR_LIM � ¶�ª��9� U�� 8�×�Ð�� )�A�¦�º »�|��

Ò���Æ á v,c$¥ ¹�º�� . Ø�-�â���� 2.32 LIMIT WORD INV ¡ ����Ð������ .

� 4-4 ¥�¡ 2.28 FAULTED INT INFO

¦ æ�ç�¤ �� �� Ö,����d�¡ j�x�Ý�º�� : PPCC LINK, OVERCURRENT, EARTH FAULT,

SHORT CIRCUIT, ACS800 TEMP, TEMP DIF , POWERF INT.

�Gh�Gh�Gh�Gh ¦>Þ¦>Þ¦>Þ¦>Þ àG�àG�àG�àG� 0 INT 1 FLT INT 1 board fault (R8i module #1) 1 INT 2 FLT INT 2 board fault * (R8i module #2) 2 INT 3 FLT INT 3 board fault * (R8i module #3) 3 INT 4 FLT INT 4 board fault * (R8i module #4) a.s.o. 4 INT 5 FLT INT 5 board fault * 5 INT 6 FLT INT 6 board fault * 6 INT 7 FLT INT 7 board fault * 7 INT 8 FLT INT 8 board fault * 8 INT 9 FLT INT 9 board fault * 9 INT 10 FLT INT 10 board fault * 10 INT 11 FLT INT 11 board fault * 11 INT 12 FLT INT 12 board fault * 12…14 â�ã���x 15 PBU FLT PBU board fault

* ¶�ª���� ¼�½���������» â�ã . INT 1 � PBU CH1 � , INT 2 ¤ CH2 a.s.o. � ���

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ4-8

� 4-5 ¥�¡ 2.32 LIMIT WORD INV

¦ æ�ç�¤ ¬�©�¦�)�� Q�è��� É�;���¡ ½�8jÐ�� TORQ INV CUR LIM (bit 4 in 2.27

LIMIT WORD 1) ¦ v#c$¥�¯,w�Î á�d�� ç�-�;���d�¡ É�z�Ý�º�� . �� 9� É�;�� ¾��

Ø9¿,��� . ¬�©�¦�)�¡ d�¡�Ý�º�� . ß : b�i Õ � 8�×�Ð , À�� IGBT � U���¢ …

�Gh�Gh�Gh�Gh ¦>Þ¦>Þ¦>Þ¦>Þ àG�àG�àG�àG�

0 INTEGRAT 200 200% � b�i 8���� �� ��; *

U�� «�Á�� ��v,c .

1 INTEGRAT 150 150% � b�i 8���� �� ��; *

U�� «�Á�� ��v,c

2 INT LOW FREQ ����¨ � (<10Hz) %�Â���� À�� IGBT U���� �� �É�; .*

U�� «�Á�� ��v,c .

3 INTG PP TEMP À�� IGBT U����9� �� �É�; .*

U�� «�Á�� ��v,c

4 PP OVER TEMP À�� IGBT U����9� �� �É�; .

U�� «�Á�� v#c

5 PP OVERLOAD À�� IGBT ê Ã�¦�g�� Ä�Ý�' U����9� �� É�; .

U�� «�Á�� v#c

�� É�;���� Å�Æ�Ð�� IGBT ê Ã�¦�g9� Ä�Ý�'9�

U���� ��Å�b�­�® Ø�Ç�Ó ������¤ PP OVERLOAD

alarm ¦�� �� �� ��®�Ý�º�� .

6 INV POW LIM ¶�ª��9� Q�è���è É�;��9� �� �É�; .

( É���� É�� »�|9�#��è�É�; )

7 INV TRIP CUR ¶�ª��9� 8,�� h�¯ É�;��9� �� �É�; .

8 OVERLOAD CUR a,² ¶�ª�� �� �É�; Imax. ¨�©�ª�� . 20.03 ��� .

9 CONT DC CUR ��Å�b�¶ DC �� �É�; .

10 CONT OUT CUR ��Å�b�¶ Q�è �� É�; (Icont.max).

11…15 â�ã���x

* ACS600 ��È�» v,c$¥ ¹�º�� .(with NINT board)

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ 4-9

� 4-6 ¥�¡ 2.33 INT SC INFO

�Gh�Gh�Gh�Gh ¦>Þ¦>Þ¦>Þ¦>Þ àG�àG�àG�àG�

0 U-PH SC U U Ø upper-leg IGBT(s) I�¶

1 U-PH SC L U Ø lower-leg IGBT(s) I�¶

2 V-PH SC U V Ø upper-leg IGBT(s) I�¶

3 V-PH SC L V Ø lower-leg IGBT(s) I�¶

4 W-PH SC U W Ø upper-leg IGBT(s) I�¶

5 W-PH SC L W Ø lower-leg IGBT(s) I�¶

6…15 â�ã���x .

Note :

2�F 3(FB REC WORDS) ê

2�F 4(FB TRA WORDS) ¥�¡���²�; ��d�¤

× = A ¡�����Ð������ .

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ4-10

4.4 ÉÊ#ËÌÉÊ#ËÌÉÊ#ËÌÉÊ#ËÌ �� �¦�è���¤ @�A�¶���ã ¬�©�¦�)���È a,Í���®�; 15 .9� ����� �� �� ²�;

��d�¡ j�x�Ý�º�� . ��x9� ¾�ã�8 f

�9[�¶�� ��\�¦ ���$¹�º�� . �9[�¶��

��\�� ¬�©�¦�)�� RMIO d�¬�� �9[j¦ ¶���¯j¤ ��Ø Ä�+ ¯#��Ñ�º�� .

É 2 � - @�A�¶���ã ¬�©�¦�) B�®2��Î�� .�Ï 5�¦�� 2-7, � 2-4 � É���å

� �� �¦�è ����ê Ð�É >�?�� ²�  à���¯#��Ñ���º�� .

4.5 ÒÓ#!ÔÕÒÓ#!ÔÕÒÓ#!ÔÕÒÓ#!ÔÕ Ö×!ÔÖ×!ÔÖ×!ÔÖ×!Ô @�A�¶���ã ¬�©�¦�)�¤

� × É�����Z ( Å���Í , Õ � / Ø�Ù�¢9� ��W�Î Ú Û Ñ�Ü

º�� .) ê ®�Ý�É�� ( ��å�¬�� DriveWindow) ��Z���È â�ã�Ó Û Ñ�Ü�º�� .

2�34-2

��È ¬�©�¦�)9� É�����Z�¡ Þ Û Ñ�Ü�º�� .

[LOC REM] ��¡ ¦�ã�  ®�Ý�É���ê � ×�É���¡ 6�7 Ó Û Ñ�Ü�º�� .

2�3 4-2 �� ��Z

ACC 800 ÎÎ ÎÎ ÉG�>Ð>�ÉG�>Ð>�ÉG�>Ð>�ÉG�>Ð>� ÑG¤ÑG¤ÑG¤ÑG¤ �G�>ê�G�>ê�G�>ê�G�>ê äG¥>¦äG¥>¦äG¥>¦äG¥>¦ ßG�GÙ>¤ßG�GÙ>¤ßG�GÙ>¤ßG�GÙ>¤ , ¨>©>ªGà¨>©>ªGà¨>©>ªGà¨>©>ªGà 30.12

MASTER FAULT FUNC, �� �� 30.2 PANEL LOSS �� �� Øá�>ÊØá�>ÊØá�>ÊØá�>Ê �>Ò>¦�>Ò>¦�>Ò>¦�>Ò>¦ ¨ ´Ë¹<º>�¨ ´Ë¹<º>�¨ ´Ë¹<º>�¨ ´Ë¹<º>� .

4.5.1 �>å>¬�>å>¬�>å>¬�>å>¬ ÉG�ÉG�ÉG�ÉG�

É�����W�â ACC 800 ¦ å�ã�«�¬�ä ��� É���å�ã���È ����Ñ�º�� .

É���å�ã�Ø�� L (Local) ® ����¹jº�� .

��Ò�Ø9� ��W98 Ù�W�Î É���å�ã���È Ó Û é���¤ , ±���� d�¤�Ç�8 ��¦ å

z�\�­�® ����_ Ç È�º�� .

Note : «�æ Ù�W�Í�â ��Ø SPEED SCALING RPM ( ¨�©�ª�à 69.1) � ²�;

% I�Ö�® ����Ñ�º�� .

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ 4-11

4.5.2 � ×� ×� ×� × ÉG�ÉG�ÉG�ÉG�

ACC 800 ¦ � ×�����«�¬�� Ñ�­�¤ , ��W�â Fieldbus � È�Q�è (Stand Alone

mode) µ ;�ç�Ì���È è�­�² ¨�©�ª�à 64.1 Stand Alone Sel ��È 6�7�Ó Û

Ñ�Ü�º�� .

Stand alone

»�¼ Stand Alone Sel ( ¨�©�ª�à 64.1) ¦ True (Õ�é Í ) ­�® È�è$¯,� Ñ�­�¤

Stand Alone «�¬�� 6�7$¹�º�� . � ×�É���«�¬���È�¤ ��¦�g�ê98 ��ª�h g�Ö#��� ë�Ä ����¹jº�� ]�Ù�^�È�è

DI 1 - DI 68 Ext DI1-DI4

2��� ±�_�®

2È�è AI1&AI2 � . @�A�¶

Õ�: «�ì��

����¯,� Ñ�º�� .( I , ��¦�g�ê ¥�¡�� K�¬�ª�g�¡ ä�  @�A�¶ Õ�:

«�ì�� �

��¯,¤ FB ��¦�g�ê É�� «�¬�¤ ß � , ç�-�; â���â 5.6.5 ¡ ����Ð������ )

@�A�¶ Õ�:

«�ì�â On/OFF, START ¢�8 ��â ��W98 Ù�W���® ¦�í���Ñ�º�� .

Fieldbus

ACC 800 ¦ K�¬�ª�g «�¬�ä�á (64.1 Stand Alone Sel=False), ��W�â Ø$Ö,��g�î

��È K�¬�ª�g�ä�¥�Î ä�  d�¾�Ñ�º�� .(5.6.. ��� )

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ4-12

4.6 ïð#ñòïð#ñòïð#ñòïð#ñò óôõóôõóôõóôõ ö÷øö÷øö÷øö÷ø !Ô"$!Ô"$!Ô"$!Ô"$

2�3 4-3 ��9[�8 �����Z9� 6�7

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ 4-13

4.7 ùô#úûùô#úûùô#úûùô#úû óôõóôõóôõóôõ ö÷øö÷øö÷øö÷ø !Ô!Ô!Ô!Ô "$"$"$"$

2�3 4-4 ��9[�8 �����Z9� 6�7 .

É9DE� É�����Ò

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ4-14

4.8 RMIO üôüôüôüô,nnnn Ö×Ö×Ö×Ö× 24V ýþýþýþýþ � �9[�¦ z�{$¯,Ù Ã�Î ��� É���å�ã98 RMIO d�¬�¡ Ø�Ø�b�­�® ��Ò���� Õ

Ö, �È�¤ ÿ��9� 24Vdc �9[�¦ ����¯#��Ü Ý�º�� . Ø�-�; â���â ACS800

Ð�¬��,� ������Î ����Ð������ .

4.8.1 �á[�á[�á[�á[�¶>�¶>�¶>�¶>� �<¶�<¶�<¶�<¶ È>èG¥G¡È>èG¥G¡È>èG¥G¡È>èG¥G¡

@�A�¶���ã ¬�©�¦�)9� RMIO d�¬�� � × 24V �9[�¦ z�{�¯j� Ñ���¤

“Power on acknowledge”( ß ,DI2) ¥�¡�� AC Power On Contactor � d���Ä�'

NO(Normal Open) Ä�'�� ����Ð�¤ Ç�¦ K�Ï�Ý�º�� . È�è�â ¨�©�ª�à 10.5 ��È

6�7�¹�º�� . ¬�©�¦�)�¤ Power on acknowledge È�è ¥�¡�¡ â�ã�Ó á �9[�¦

¶���¯�¤ ç���b�­�® ����¹�º�� . Ú�; �9[ ��I�� »�| �� �ê PPCC Link

�� 9� b��; ���¤ Power on acknowledge È�è ¥�¡�¡ â�ã�Ó á ¦���Ñ�º

� . Power on acknowledge È�è “0” â @�A�¶���ã ¬�©�¦�)�� “OFF” ��W�­�® � ��¹�º�� . ; Coast Stop( �,c98 ����� �,; Ø�Ù ) 8 Õ Ä É�� Õ � ����Î

��ª�Ý�º�� . Power on acknowledge È�è ¥�¡�� “0” ¦�¤ ¬�©�¦�)�¤ ����¯,Ù

Ã�Ü�º�� .

Note : ACS800 Multidrive ¡ â�ã�Ð�¤ ¨�©�ª�à 10.5 POWER ON ACKN SEL â

à�Ø�¯,��Ü Ý�º�� . = DI2!

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ 5-1

ÿÿ ÿÿ����� �� �� � ���� ���� ���� ��� ����� ������ ������ ������ � ! ! ! !

5.1 ���� "

����È�¤ @�A�¶ B�®2 C � #���Ù�� ��@�® (CRANE8 M/F CTRL) � Õ�: 8 #���Ù9� $�× É�� «�¬ ( K�¬�ª�g�«�¬�ê I�%�����«�¬ ) & à���Ý�º�� .

Ú�; #���Ù9� â�ã�ç ��@�®�& â�ã�Ð�¤ >�?�Î à���Ý�º�� .

" ����È�¤ ±��9� ¾�ã�­�®

"í���' Ñ�Ü�º�� : ( ) ã ��@�® Ø�d ( ��Ò , K�¬�ª�g�ê I�% ����«�¬ ( $j× È�Q�è ��� ( ¨�©�ª�à à�Ø ( B�®

2 C � Õ�:

Oj® Æ�c�� ( Õ�: «�ì à��

" �9� ¨�©�ª�à à�Ø���¤ â�ã�ç�� Û�Ø� �Ü�»�Ð�¤ ¨�©�ª�à�& *,+�� � ®

Ù���Ý�º�� .

× = A ��¤ � ¨�©�ª�à9� ½ Õ Í�Î -�¤ «�Ý à�Ø�Ø�Ù�& d���.�º�� .

5.2 /10/10/10/10 2,3Ò2,3Ò2,3Ò2,3Ò ) ã ��@�®�¤ CRANE 8 M/F CTRL # ��Ù�� Ñ�Ü�º�� .

"Ç9� 6�7�â

¨�©�ª�à 99.2 ) ã ��@�®���È Ð�² , Õ�é Í�â CRANE ��@�®�È�º�� .

CRANE ��@�®�¤ ��g�à / 4�®�� Õ�: Î É5$#; «�æ @�A�¶ Z�B�h5�,�

Õ�:

Î ��Ù�6 Ñ�Ü�º�� .

M/F CTRL ��@�®�¤ «�æ CRANE ��@�® Õ�: 8 ��g�à / 4�®�� Õ�: Î j�x�Ð

6 Ñ�Ü�º�� .(Master/Follwer (72) � Õ�: «�ì à���Î d������ .)

Note : ) ã���@�®�& Ï�7�Ð�8 ¨�©�ª�à2�F

99 ê «�à ID Run� Ì"à�Í�Î

É�$,; «�æ ¨�©�ª�à�� Í�Î ½ Õ * ��9�º�� . ¸ ©�È ��@�®�� 6�7�â

¨�©�ª�à�& È�è�Ð Õ ��� �,��Ð Õ & :,��Ý�º�� .

É�;E� @�A�¶ B�®2 C à��

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ5-2

5.3 <1=<1=<1=<1= >,?>,?>,?>,?A@@@@ B1CB1CB1CB1C

��D�� J���Æ Ç�È�º�� .

É�;E� @�A�¶ B�®2 C à��

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ 5-3

5.4 ïð#ñòïð#ñòïð#ñòïð#ñò óônóônóônóôn ñòñòñòñò

«�æ ��W�8 Ù�W�È�è�â É���å�ã"�E

6�7�¯#��³ $�× É�����Z���È Ó Û

Ñ�Ü�º�� . É�����Z�¤ F�å�¬�Ø�� LOC REM F�® 6�7$¯,��Ù�² ¬�©")�¤

Å���É��$¹�º�� .

$�×�É�����È É�����Z�¤ Õ�é

È�Q�è"² , Ù�W�¥�¡�¤ AI1 � ����¯,6 ,

On/Start ê O,��>�&�â I�ç�² X21� DI2,,, DI4 � ����¹jº�� . DI5 ¤ È�´�����Î

Ö,; ��ª�h g$Ö,��& ����Ð�¤�Ì â�ã$¯�² Õ Ä�b�¶ 8j×�Ð

E ®�B�� G�H�  I ��¤ ¥�¡�& è�± {�Ø�Ù���F Õ Ö,; ¥�¡�¤ DI6 � ����¹�º�� .

Õ Ä�b�¶

)�A"@�¤ DO1 Î ä�  É���¯,��Ù�² ,

"Ç"

��Ò�¯,w���¤ )�J ¥�¡�¤ DI1 �

����¹�º�� . I�ç�²�Ø���È #�.9� ±�_�®2

¥�¡�ê -�.�� `�A"

Q�è�¥�¡�& "ã�Ó Û Ñ�Ü�º�� . É���å�ã�Ø�� ¨ É�¥�¡9�

Õ�é Í�â SPEED, TORQUE ê

CURRENT È�º�� . K�¬�ª�g ä�¥�Î ä�; K�¬�L Í : ¬�©")���È PLC ® d�¾

��¤ Í�â ä�¥�«�ì�Î

"ã�Ð�� I�%���� «�¬���È��

"ã�Ó Û Ñ�Ü�º�� .

( ¨�©�ª�à 98.2)

�>Ò�>Ò�>Ò�>Ò O<®GÆGcG�O<®GÆGcG�O<®GÆGcG�O<®GÆGcG�

Ù�W98

Õ � / Ø�Ù , O,��>�&9� ��W�â É���å�ã���È Ý�º�� .

$�×�����­�® ��M Õ Ö# �È�¤ Ø�Ù�Ø�Ù���È LOC REM F�& N�O ����� .

Å���Ù�W�â ±�_�®

2 È�è AI1 Î ä�  È�è�¹�º�� .

( I�ç�² X21). Õ � / Ø�Ù�ê O,��>�&9� ��W�â ]�Ù�^ È�è

DI2,DI3,DI4 ® È�è$¹�º�� . 2�3 5-1 I�%���� «�¬�� ��Ò O�®�Æ�c�� .

5.4.1 ÈGQ>èG¥G¡ÈGQ>èG¥G¡ÈGQ>èG¥G¡ÈGQ>èG¥G¡

È�Q�è ¥�¡9� ½ Õ Í ( �"g�ê É���>�� ) â @�A�¶���ã ¬�©

")�� �,  6�Ø

¯,��Ñ�º�� .( Ø�-�; â���â 5.6.5� @�A�¶ «�ì (64) Î ����Ð������ .)

È>èÈ>èÈ>èÈ>è ¥G¡¥G¡¥G¡¥G¡ Q>èG¥G¡Q>èG¥G¡Q>èG¥G¡Q>èG¥G¡

Brake Ackn: (DI1)

Zero Pos: (DI2)

Start Dir A: (DI3)

Start Dir B: (DI4)

Slow Down-N: (DI5)

±�_�®2

Q�è AO1: Speed

±�_�®2

Q�è AO2: Torque

`�A"

Q�è RO1: Brake lift

`�A"

Q�è RO2: Watch dog-N

`�A"

Q�è RO3: Fault-N

5.4.2 $<×G�G�$<×G�G�$<×G�G�$<×G�G�

É�;E� @�A�¶ B�®2 C à��

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ5-4

±��9� ��6�â I�%���� É���«�¬���È �"g�ê�­�® É���Î Ð�¤ @�A�¶

B�®2 C "

â�ã$Æ á b�ã�Ó Û Ñ�¤ ß�È�º�� .

2�3 5-2 I�%���� «�¬ , �

"g�ê É�����È�� RMIO d�¬�� $j×���6 .

É�;E� @�A�¶ B�®2 C à��

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ 5-5

2�3 5-3 I�%���� «�¬ , �

"g�ê É�����È��

�,� È�Q�è «�ì RDIO-01,RAIO-01� $j×����

5.4.3 IP%G�G�IP%G�G�IP%G�G�IP%G�G� «>¬á�«>¬á�«>¬á�«>¬á� ÉG�G¥G¡ÉG�G¥G¡ÉG�G¥G¡ÉG�G¥G¡ �G��G��G��G�

É�;E� @�A�¶ B�®2 C à��

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ5-6

2�3 5-4 I�%���� «�¬�� É�� ¥�¡ ���

5.4.4 IP%G�G�IP%G�G�IP%G�G�IP%G�G� «>¬á�«>¬á�«>¬á�«>¬á� ¨>©>ªGà¨>©>ªGà¨>©>ªGà¨>©>ªGà àGØàGØàGØàGØ

É�;E� @�A�¶ B�®2 C à��

ì[íîíðïòñòñôó$õ$ö�÷ùøûú$ü�ý$þ 5-7

� 5-1� ¨�©�ª�à <�= â ����� ä�Q�b�­�® K�Ï�; à�Ø�Ï�7�Î

E�R�Sº�� .

����� T�U�T � VAW � X�Y�Z�[ � \�]�^�_ � ` �� a�b�c � d�b � e�f�g � h�i�Z�j�k � `�l � m�n�Z�o�T�p ��

\�]�^�_ � q�i � r�k�s � h�k � � g � t�u�v�w �� �

5.5 ùô#úûùô#úûùô#úûùô#úû óônóônóônóôn ñòñòñòñò

�;E� @�A�x B�y2 C{z �

|~}�}��������5�5�������5���5�5-8

���� ���5� � ��������s � ��� � ������� � ���� ,��¡ � ¢Ah � ����£�¤�g�¥ � ¦�l � § �

t�u�v�w �� ����£�¤�[ � ¨���©�ª5« � �������� ¨�¬ � ���5 A����­ � ©�]���®�[ � �¯�° d�±�¬ � ²�j�����³ � i�v�w �� ¢Ah�����´ � µ�©�¶�· � ¸�¹�±�¬ � ����£�¤�³ � ��� �

Z�º � ����` �������� »�« � ¹�¼�[ � X�½� A[ � ¾���_�¿�À�¬�¬ � Á�Â�Ã,v�w �� �

�� l � X � Ä�Å�d�W � ®�Æ���Ç�³ � ����Z�È �� ��É�« � U�Ê � VAW�¹�¼�[ ��� g � Á�Â�i �

v�w �� �Ë ��Ì � ����Á�Â5« � Í�T ��

�����������������[ � ����Î � Ï�Î�Ä�« � Ð�Ñ�Ò�Ó�Ô � Á�Â�Õ�v�w ����������Ö � ×AØ �Ù�Ú� Û�Ñ � ¹�¼���È ����������������� ! s � �"#« � È�£�Ò�Ó�Ô � Á�Â�Õ�v�w �� �

�Ü�Ý��Þ�ß�Ô�¥ � à�á�« � â�ã�¬�ä�å � ¿�á5« � æ�Æ�� � ç�� � ¹�¼�è � é�ê�ë � § � �ì ±�­ � ��������Ô � ��í���Ö � î���¹�¼�ï�ð�« � Ä�ñ�ï�ò � ��$$���%�#&'$å �

�'##$!%��ó�ô ��õPöõPöõPöõPö ÷1yPøPùPú÷1yPøPùPú÷1yPøPùPú÷1yPøPùPú

��� �� Ä�Û �Ú ��å � ûAü�ý�þ�« � ����ò � ��������Ô�¥ � Õ�ó�ô ��

¢Aÿ���ü�±�¬ � ����Ä � ×���¥�Ö �Ú ��ª���Ô�¥ � �������� �

¨�³ � ������� �

��/ ��� ��� , ������� ������� ����� ��� ��� ��!�" . #%$

� ( �(� &%'%(%) � *+'-, � .%/ � 021%3%4+5 ��

5.5.1 68789687896878968789 �8:�8:�8:�8:

������� ;���< = , ( > , ? @ A�B

(PLC) C D�E FHG�� = ) I J�K�L M�N�O�P�Q R��TS 6 , 7�9 ��:�U "�V W X�Y�!�" .

6898�8:6898�8:6898�8:6898�8: 7898�8:7898�8:7898�8:7898�8:

Brake Ackn: (DI1)

Power On Ackn: (DI2)

Sync: (DI3)

Chopper Flt-N: (DI4)

Z�[ N�O 7�9 AO1: Speed Z�[ N�O 7�9 AO2: Torque \ K�] 7�9 RO1: Brake lift \ K�] 7�9 RO2: Watchdog-N \ K�] 7�9 RO3: Fault-N

5.5.2 ^`_8a8b^`_8a8b^`_8a8b^`_8a8b

A cedfJ�K�L M�N�O�P R��

gihjh-kmlmlonTpTq�rtsvu5���5� 5-9

Z�w I b�x�� ������� ;�� Q�y J�K�L M�N�O�P ] D�E z = { E�| } ~�U ��6�!�" .

O�� 5-6 ������� ;��TI ^H_�a�b

5.5.3 �8�8�8��8�8�8��8�8�8��8�8�8� ;8��I;8��I;8��I;8��I A8B8�8:A8B8�8:A8B8�8:A8B8�8: a8ba8ba8ba8b

A cedfJ�K�L M�N�O�P R��

gihjh-kmlmlonTpTq�rtsvu5���5�5-10

O�� 5-7 ������� ;��TI A�B���: a�b

5.5.4 �8�8�8��8�8�8��8�8�8��8�8�8� ;8� Q8y I;8� Q8y I;8� Q8y I;8� Q8y I �Pú8�8?�Pú8�8?�Pú8�8?�Pú8�8?

A cedfJ�K�L M�N�O�P R��

gihjh-kmlmlonTpTq�rtsvu5���5� 5-11

������� ;�� Q�y U ����]�� N ��ú���?���� ��� } ~�Y�!�" .

(ramp 7�9�� Q C���������� C���� ��� ��������!�" .)

������� ��� L�����]�� Q�y DataSet 3, Word 2 U ��ú���? 6�9���:����

a�b �H!�" . (ACC 800 ��E � M�� � B Q�y 8ms ����� C���� ������!�" ).

��ú ��?���� C������ ��ú�� W ��ú���?��TI ��] ��� / ��� ��ú R������ � WH��� ��ú�� A��T��!�" .(  ���¡�� 20.1 & 20.2)

5.5.5 ^`_^`_^`_^`_ ¢8£8�8�¢8£8�8�¢8£8�8�¢8£8�8� ( �8�8�8�8¤�8�8�8�8¤�8�8�8�8¤�8�8�8�8¤ �8¥8¦8§�8¥8¦8§�8¥8¦8§�8¥8¦8§ ;8�;8�;8�;8� ;8¨;8¨;8¨;8¨ { E8C8©{ E8C8©{ E8C8©{ E8C8© )

^H_ A�¢�£�ª D�E�| «�¬ A

�¢�£ a�b ­�® (“nomally open” -‘a’ ¯�°

Q

a�b ; DC §�±�] L�CTF�� ­�®�C ²�� = ³�´�~�� a�b ) U µ���¶ 6�9 Q

a�b FHB ~�� = ����]�� Q I�� ����| } ~�Y�!�" .(  ���¡�� 10.7

Chopper Flt-N Sel) ·�¸ ¯�°�] a�b F�� ��¹�º , ����]���U ������� »�¼ ,

��d�]�9 , ������� ­�®�½�¾ Q CHOPPER FAULT C ¿�À [ Á�6�!�" . Â��

Watchdog ��: (DO2) C

� ö | Á�6�!�" .

«8�«8�«8�«8� ! A�¢�£ ­�®�C Ã�Ä FHº ����]�� Q Å�Æ FHU AC § Ç�� È�ÉTFHB�Ê�·

��!�" ! ( ·�¸ ­�®�C A�¢�£ I ��Ë Q IH� Á�]���º DBR

Q Ì�Í�U §�®�ª Î B Ï } ~�U Ð�Ñ�� ]�Á ��¿ Ò�6�!�" .) ]�Á�� ����]�� Ó�?�����÷ N�Q

Watchdog-N 7�9 DO2 ª a�b����

� ö FH� | } ~�Y�!�" .

����]�� Q § Ç�� Ô�6���U

��Õ(DI2 Power On Ackn C “0”

Q�y ”1”N

Ö × )

¢�£ ­�®�����U Ø�ÙTS

� ö ª Ú��

@H���  ���¡�� 71.3I

Chopper Monit TdQ

R�� S �����Õ

����ª ��� ��Y�!�" .

·�¸ A�¢�£�C ��ËTF�B ~�U ?�Û N L����

Q § ÇH] Ô�6TFHº ����]�� I Ü §�Ý�Þ�] ��ßTz } ~�¹�à N ]�ª Ú��

@H� y  ���¡�� ��� C�©�� � ö � R�����Ê���!�" . ( ��á . 1000 ms)

5.5.6 �8�8�8��8�8�8��8�8�8��8�8�8� ;8��I;8��I;8��I;8��I  8�8¡8� 8�8¡8� 8�8¡8� 8�8¡8� R8�R8�R8�R8�

A cedfJ�K�L M�N�O�P R��

gihjh-kmlmlonTpTq�rtsvuTâ�ãTä5-12

����� åvævå � çTè � éTêìëví � îTïvðvñ � ò �� óvôTõ � öìô � ÷vøTù � úvûvëvüvý � òvþ � ÿ��vë��vå�� ��

îTïvðvñ � �vû � �vý�� � úvý � � ù � ����� �� �

�� ��vò�� � ��� � îTïvðvñ � ò � ������������ ������������������������������������

A cedfJ�K�L M�N�O�P R��

gihjh-kmlmlonTpTq�rtsvuTâ�ãTä 5-13

O�� 5-8

© ÷ N ø�ù�ú

5.6 ������������

������������ ������������

A cedfJ�K�L M�N�O�P R��

gihjh-kmlmlonTpTq�rtsvuTâ�ãTä5-14

5.6.1

N�� ¦8§N�� ¦8§N�� ¦8§N�� ¦8§ -Local operation (60)

]

© ;! �� L���� §�º Q _#" S A�B�»�¼ Q IH� y

N!� ;���ª

� ö

�!$

@�� �#%�� &�É�÷ N�N ]!'�B#( ~�Y�!�" . <!) { ¹ N ��¦�§�]�¿

��Ó�� Q · D�E��!* , L���� +�! � U A�B�»�¼ Q�y "�V I ����� ��Y�!�" : ��/ ��� , ��ú R�� ,

N!�/ É�; � , ­�®���A . ;!, J�K�L�§�E ����]�� I

©�� ( � :

!- { L ��K�]�J�A�B ) N!� ¦�§�;�� Q�y ú

� ö ��!�" .

( � , 7�9 � {/. U A ^ )

N��N��N��N�� ¦8§�08<8=¦8§�08<8=¦8§�08<8=¦8§�08<8= Slowdown Limits, Stop limits, Fast stop EE EE 6898�6898�6898�6898�

� ö �8�� ö �8�� ö �8�� ö �8�

�8U8Á Q�8U8Á Q�8U8Á Q�8U8Á Q 1�I1�I1�I1�IH��28�8­��28�8­��28�8­��28�8­ . �Pú�Pú�Pú�Pú �8?8�8��8?8�8��8?8�8��8?8�8�

� ö �8!8"� ö �8!8"� ö �8!8"� ö �8!8" .

 ���¡�� (60.1) LOC OPER INH = “true”N

R�����º ����]���U ^H_�A�B�;��

(LOCAL = “0 “)N

��� F�B 6�7�9 ��: N _�� ������� ����]�¿ ��¥�¦�§

;�� N · A�B ��!�" .

^H_ A�B�;�� Q�y N#� ;�� N 3�«��!4�¿ )�� N

N!� ;�� Q�y ^H_ A�B

;�� N 3�«��

@H� y U ;���C ZERO SPEED = “1" Â�U RUNNING = "0" W 5!6 ��K�]�J�C

� ö F�B ��� S ?�Û���Ê�· ��!�" .

N!� ¦�§�� ;��TI ��ú õ ��� @H� �#7 W

��/ ����ª @�� �!7�� C!8 õ�ö »�¼ Q�y 9#: �H!�" . C�������� (par. 69.2 - 5) � Ó!;�?�}�U RAMP SCALE

LOCAL (parameter 69.7, default = 2.0) ª C���� ~�U <�}�6�!�" . ;��TI ÷H§

Ð!=�� � , >�Ð!= �#7�¹ N Ö!?�!�" .

�� �!7�� @�Í�º ¾ . A

������] }!:TFH� ��ú R���� Q B�� ��ú�C

?!C���!�" . »�¼ I

�� �!7�� @!D#E LOC ZERO SPEED TD (60.3) ���

]!F Q ��ú�R���] ZERO SPEED LEV (61.1) ]�? ?!C���� ��¹�º ����]���U

"�� ��� | Á�6�!�" .

¦�§!0 Q �����#7�� @�Í�º ;���U ������� Q IH� y “0” ��ú N G�B���� ,

·�¸ CONTIN ON (65.1) = False ]�º OFF TD (65.2)Q

R��TS ���#E Q ;�� I

¾ . §�®�ú H���!�" . “0” ��ú Q�y �����!7�� } ���Õ

@�Í�º ¾ . §�®

(= I���� ��� ) U ���Tz Á�6�!�" .

Note : § ÇHL�C JHL 6�9 ��: (  ���¡�� 10.5) ª D�E����

POWER ON ACKN=”1” ] Z!K

«�¬ Q U N!�

( Â�U ^H_ ) ;�� Q�y ¦�§�| }

²�Y�!�" .

5.6.2 �Pú8�8��Pú8�8��Pú8�8��Pú8�8� -Speed monitor (61)

A cedfJ�K�L M�N�O�P R��

gihjh-kmlmlonTpTq�rtsvuTâ�ãTä 5-15

]

© ;! �� ;�� I WH��ú�ª ������U!L D�E FM* , WH��ú � Q ����]�� Q

������:�ª �!N�!�" .

;�� I ��ú�C MOT OVERSPEED LEV(61.3)Q�y

b�� S }!O�� P�G�� =

»�¼ Q MOT OVER SPEED ��:�ª Q������ ��������¤ ­�®�]�9 Q Ý�d FM*

>!R { ¹ N ����]���ª �����!S�!�" .( I���� ��� + ��K�]�J )

5.6.3 T8J8�8�T8J8�8�T8J8�8�T8J8�8� -Torque monitor (62)

C����!0�]!4�¿ ��? { ¹ N ¦�§���U

��Õ W,ú�� ��ú#U!V I Ã�Ä���_�¤

C�������U 0 Q 3�«�� ��ú�R�� Q ;���C �#W���U���ª °!X���� ;�� I

T�J�ª ������U#L D�ETFHU

!Y ;! �6�!�" .

]

!Y�

� ö �!$

@H� y U TORQ MON SEL (62.1) � “True”N

R��������!�" .

��ú!U!V (SPEED REF4 - SPEED ACT) I Z�����] TORQ FLT TD(  ���¡�� 62.3)

��" [������Õ

SP DEV LEV (  ���¡�� 62.2) ��� P�¹�º ����]���U »�¼ ,

��������¤ ­�®�]�9 Q ��:�ª �#F�� T�J ­�® (TORQ FLT)N

��� ��!�" .

 ���¡�� SP DER BLK LEV (62.4) U �!\

%N

3���U 9�A���ú I Ó#]�� ¿�À

F!* C����!0�< = ��:�d!^ I

� ö � _ @�� y R�����!�" . C������ ;��

��ú I 9�A 3 . ]�]  ���¡�� SP DER BLK LEVI R�������" `#(�ú T�J

­�® ��:�d!^�U

� ö ��� ��Y�!�" .

� : ��ª!a�B C�� ����� 5 ��N ��� , SP DER BLK LEV � 8 %/s

N R�����º

9�A C�������] 12.5�

(100% / 8%/s = 12.5 s)N

b�B!( ����]���C C����

U

��Õ T�J�A��!^ Q ú!c�����ú T�J ­�® N ��� FH� ��Y�!�" .

5.6.4 �8�8�8��8�8�8��8�8�8��8�8�8� -Fast stop (63)

A cedfJ�K�L M�N�O�P R��

gihjh-kmlmlonTpTq�rtsvuTâ�ãTä5-16

����]���ª d�É �����#$

@H� &�É5÷ N�N ]!'�B!( ~�Y�!�" .

� Q U ������!$

@H� e�C�� I "!D!f��C ~�Y�!�" .

- T�J A���¹ N · ������� = fast stop 1

- T�J�A��!^�¤

!- { L ��K�]�J N ������� = fast stop 2

-

!- { L ��K�]�J N · ������� = fast stop 3

��������ª Ó�?�����¤ g���� h!2���­ .

Note : Æ8�8� �Y

�Æ8�8� �Y

�Æ8�8� �Y

�Æ8�8� �Y

� Ni� ;8� Q8y UNi� ;8� Q8y UNi� ;8� Q8y UNi� ;8� Q8y U

� ö �8�� ö �8�� ö �8�� ö �8� �8Y8!8"�8Y8!8"�8Y8!8"�8Y8!8" !

��������U "!D f�Û�ª C!8 e#j I 7�9 ��:�C ~�Y�!�" .

FAST STOP 1 > , T�J�A���¹ N ����������:�C 6�9 F�º FAST ZERO SET �

“1”N

R�� ��!�" . ( ��K�]�J�U “0” ��ú Q�y

� ö ��!�" .)

FAST STOP 2 > , T�J�A�� W

#- { L A�d#^���:�C 6�9 F�G���= , e�C�� I

��: FAST ZERO SET, SPEED OFF ¤ FAST STOP ] “1”N

R�� �H!�" .

FAST STOP 3 > ,

!- { L A�d!^�·TI ��:�C 6�9 F�º FAST STOP ] “1”

N

R�� �H!�" .

“0 ��ú Q ú!c�� E Q "�� ����]���ª

���

@H� y U , k N ¦

�������

1 § Q

����:�ª É#l���Ê���!�" .

������� ����½�¾ Q�y ��������ª �!$

@�� ¨!j I 6�9���:�U FAST

STOP 1 W FAST STOP 11 ] ~�Y�!�" ( ��������¤ ��¥�¦�§ ;�� ;�¨

� ö):

- FAST STOP 1 = “1 “ � ������� 1 � �#N�!�" .

- FAST STOP 11 = “1 “ �  ���¡�� 63.1 FAST STOP TYPE 11I x!m Q IH� y

������!�" .

�8�8]8�8U�8�8]8�8U�8�8]8�8U�8�8]8�8U FAST STOP 1 Â8UÂ8UÂ8UÂ8U FAST STOP 11(63.1 n1ù . ?8Ûn1ù . ?8Ûn1ù . ?8Ûn1ù . ?8Û ) II II A8B8Ó � CA8B8Ó � CA8B8Ó � CA8B8Ó � C

“1” << << == == ^`_8A8B^`_8A8B^`_8A8B^`_8A8B d8� Q8yd8� Q8yd8� Q8yd8� Q8y ��

��

��

��

zz zz }} }} ²8Y8!8"²8Y8!8"²8Y8!8"²8Y8!8" . N��N��N��N��

��

��

��

��

(CDP »8¼»8¼»8¼»8¼ ) �� ��

CY�8!8"C

Y�8!8"C

Y�8!8"C

Y�8!8" .

FAST STOP 11 � D�E��

@H� y U :

Fast stop 1: FAST STOP TYPE 11 (63.1) = 1 R��

Fast stop 2: FAST STOP TYPE 11 (63.1) = 2 R��

Fast stop 3: FAST STOP TYPE 11 (63.1) = 3 R��

��¥�¦�§ ;���ª D�E�| =�U �������TI e�C��!0 ��¿�ª x#m���� R���| }

~�¹!* µ���¶ 6�9 (FAST STOP-N) = "0"Q

I�� y

� ö FHU  ���¡�� 63.2

FAST STOP TYPE 12 C ~�Y�!�" . ( ?#e�D�Þ�� CRANE(64) ª o õ )

FAST STOP TYPE 12I R�� Q ��� y U @�I FAST STOP TYPE 11 ª o õ .

Note : ��¥�¦�§ ;�� Q�y A�B�Ð#p (  ���¡�� 64.10) � FB JOYSTICK ¹ N x!m

��º FAST STOP 1W X�� µ���¶ 6�9�� ��� FAST STOP 12 ¤ �������

����½�¾�ª ��� FAST STOP 11 q�" D�E CY��!�" .

;!, ��������U ��: 4.5 FB AUX STATUSWORD bit11Q

Q��T�H!�" .

5.6.5 J8K8LJ8K8LJ8K8LJ8K8L -Crane (64)

A cedfJ�K�L M�N�O�P R��

gihjh-kmlmlonTpTq�rtsvuTâ�ãTä 5-17

Note : �8¥8¦8§�8¥8¦8§�8¥8¦8§�8¥8¦8§ ;8�8U;8�8U;8�8U;8�8U  8�8¡8� 8�8¡8� 8�8¡8� 8�8¡8� 64.1 STAND ALONE SEL=”True”NN NN

R8�R8�R8�R8�

F`B8ÊF`B8ÊF`B8ÊF`B8Ê 9�:��`!8"9�:��`!8"9�:��`!8"9�:��`!8" .

Q 5-1 Stand Alone 6�7�9 ��: a�b A

!Y.

�8:�8:�8:�8: 689689689689 (O�rO�rO�rO�r

10

DI e �e �e �e � )

�Y �Y �Y �Y

BRAKE ACKN DI1 ��K�]�J�E ¯!s

( Â�U ��K�]�J ¯�° ) I

� õ ¯�° Q�y 6�9 FHU ��K�]�J �!W���:

ZERO POS DI2 õ ]��!tTI 0!u @M^ ¯�°

START DIR A DI3( ��� ) Stop Lim A ¤

!- { L WH_�� ��:�d!^TI

¯�° Q v#w N a�b S õ ]��!tTI Ð!= A

(pos.=up) ��:

START DIR B DI4( ��� ) Stop Lim B ¤ N�M

]/x ��:�d!^TI ¯�° Q

v!w N a�b S õ ]��#tTI Ð!= B

(neg.=down)

SLOWDOWN-N DI5 START DIR 6�9 I lim A ¤ B Ð!= I y :

��: . § ÇH] y!8!E y :�� ] 6�9�] “1”

N

zH=!z���· CY����!�" .

FAST STOP-N DI6 I���� Q 6�9 F�U ������� ��:

SPEED REF AI1( ��� ) õ ]��!t Q�y 6�9 FHU ��ú�R�� ��: .

0-10 V (“par.13.7”-10V) U 0-100 %Q

� \ �H!�" .

TORQ REF AI2( ��� ) õ ]��!t Q�y 6�9 FHU T�J R�����: .

0-20 mA U 0Q�y

��� T�J R���6�!�" .

(  ���¡�� 64.9 TORQ REF SCALEN

�H���

� R�� )

SPEED CORR Ext AI1( ��� ) § !{

A�B +#|�¹ N _�� I ��ú ��?

��:

0–(+/-)10V U 0–(+/-)100% ��ú ��? ��:

BRAKE LIFT DO1 ��K�]�J ¯�° I 7�9

WATCHDOG-N DO2 ¯�°�] }�¹�º ����]���U ��?�]�� ¯�°�]

G�B���º Ó�?�����C

� ö; 1 ¯!s

U G�B

��� ��K�]�J�C

� ö ��!�" .

FAULT-N DO3 ­�® ��: ���

MEAS VALUE 1 AO1

!~ R���� : ;�� ��ú

MEAS VALUE 2 AO2

!~ R���� : ;�� T�J

õ ]8��tõ ]8��tõ ]8��tõ ]8��t A8BA8BA8BA8B ;8�;8�;8�;8� (64.10=JOYSTICK)

A cedfJ�K�L M�N�O�P R��

gihjh-kmlmlonTpTq�rtsvuTâ�ãTä5-18

����]��TI 6�7�9���¾ Q õ ]��#t�� v�¯ a�b�| =�U  ���¡�� 64.10

CONTROL TYPE � “JOYSTICK”(=

#~� )

Z8[ N8OZ8[ N8OZ8[ N8OZ8[ N8O R8�R8�R8�R8� 689689689689 :

Z�[ N�O R�� ��: (0 – �H��� ) 0 ��ú R���E��

Z�[ N�O

6�9 1Q

a�b���� T�J R���E�� Z�[ N�O

6�9 2Q

a�b���!�" . T�J R���� �!� ��ú R��TI Ð!=�x!m Q�y ��Ð!= (= :�]�� � @HÐ#= ) � 6�9 DI3(Start Dir

A)Q

a�b���� >�Ð#= ( :�]�� � Z�w Ð!= ) � DI4 (Start Dir B)

Q a�b���!�" .  

��¡�� 13.7 “AI1 0% REF LEV”Q

0% ��ú R���� ¿�À�� �H� AI1 §�±!^�ª

R�����!�" .( D�E�� : 4-20mA ��: )

R8�8�R8�8�R8�8�R8�8� �8x�8x�8x�8x : õ ]��#t Q�y A�B�| «�¬ Q U Ð!= A ¤ BI Deadzone � R����

U  ���¡���ª R�����!�" . (64.4 ¤ 64.5)

REF SHAPE(64.6) � � � x ;!�TI R������ ·!��!�" . ]  ���¡���ª “0” ¹ N

R�����º v�x , “20” � X2, “100” � X3 ��x�� ·#��!�" .

õ ]8��tõ ]8��tõ ]8��tõ ]8��t J`LJ`LJ`LJ`L : ����]���C <!) { L ����¹ N ��� SME õ ]��!t�] ZERO POS

OK TD (64.8) ��" ��� �����Õ

0!u @M^ (DI2=1, DIR A:DI3=0 & DIR B:DI4=0)Q @M^�� ~�¹�º k N ¦

������]

� ö F�� ��Y�!�" . Z�w I ?�Û!0 ��¿

(õ ]��#t Â�U §�x I ½�A ) ª JOYSTICK WARN TD(64.12) ��" [ ���

��Õ

+������ ~�¹�º , »�¼ Q U “WARNIG JOYSTICK” ] Ã�Ä���!�" .

-

�� Q START DIR A= “1” ]�� START DIR B=”1” L «�¬ .

- õ ]��!t�] 0!u @�^ (ZERO POS = “1” DIR A = "0" W DIR B = "0")

Q�y

SPEED REF >1V Â�U TORQUE REF >2mA < «�¬ ¯���a�b�] �!����"�U

CYù�� ¿�À!N�!�" .

8� 8� 8� 8�: @ Q ¿!� S ­�®

õ!� ] Ã�Ä���� ��� START DIR A ¿ START DIR B

0 Q ��¿�C “1” ]�� ZERO POS ] "0" ]�º ����]���U

���H!�" . �/�H��U

R��!^ ?#C Q >!R { ¹ N B���C�U ¾ .M� ?TI

� ö( ]�¡ ¾ . FH� �#��� = )

W 5!6

� ö ��!�" . <#) { L ����� Q ¾ . §�®�U  ���¡�� 65.2 OFF TDI

��a������ C!8#E Q y���!�" .

§ ÇHÔ�6 : READY ��:�C nAù . S E õ ]��#t�] 0!uT@M^ Q ­

§#z���U

¦�§ FH� ��Y�!�" .

�8�8¦8§�8�8¦8§�8�8¦8§�8�8¦8§ : ·�¸ SLOWDOWN-N DI5I ¯�°�]

� ö ��º ]�¡ R���� }!O�¹ N

(  ���¡�� SPEED REF REDUCED 64.7) �����#* I�����U ] ¦�§�Ð#=��

!�

��� Å�Æ�§ Ç (AMC ��� § Ç ) ] y���� ��U � )���Ð#=�¹ N �H����ú ¦�§��

| } ~�ú�� ��!�" . ·�< § Ç�] y���� SLOWDOWN-N ] “0”N

6�9 FHº

��Ð!= ;�¨ Ý���¦�§�·�] ��E ��!�" . �!�Ý�Ü

� )����*�+!��+! !��$*�,� �

��(-��.� � Ú Ô � �H� �� �!�/� � �#��ò � �!�!�#��Ô!� � �!� � �Ý#�

� ��×,Ø �  !¡ �¢!£� é�ê#¤!¥�Õ�ó�ô �� �!� � ý�þ � � Ö � ��(�  #¡!�!¦ � �#� � ý�þ " Ö � ��.�  !¡ �

A cedfJ�K�L M�N�O�P R��

gihjh-kmlmlonTpTq�rtsvuTâ�ãTä 5-19

��ó�ô ����(¤ � �//� §��#�!¨ �Ú ý�þ 0©Mª�ý�þ 1 «!�!¬ � �#����ü � �!­ � �®!¯!° £

� ±!²/³ ®!´ �� µ!¶!· 0 ¸#¹!¶!· 1 «#�!¬ � ±!²/³ ® � º!»#¼!½ ����.� � ���� �

§!¾!�!¨ � ¿!À £ � ÁM¼#½ ����(���.� Â!½ � �!� §#¾#�!¨ � �!�#Ã!Ä � ±!²!Å#� � ÆMÀ �

�!­ � Ã!Ä#� � ¤#¥!Ç!¼#½ ��

�!�!Ã!Ä � ¡!È 2��(�-���.2 É � Ê!�#Ë!� � Ì#�!Í � Î!Ï!«!­ � ¤!¥!Ç#¼!½ ��

� Ð�Ñ�Ò�ÓÐ�Ñ�Ò�ÓÐ�Ñ�Ò�ÓÐ�Ñ�Ò�Ó: Ô!Õ#0 FAST STOP-N DI6 Ö!×!Ø “0”( >!Ù!= Ú#Û!Ü Ý Þ!ß nMà/á )

â/ãåäçæ!è!éçê!ë!ì#íçî!ï

ðòñóñõô÷ö÷öiø�ù�ú#ûýü�þ�ÿ����5-20

� ë ���� ��!Ø� ��

Ð!Ñ!Ò!ÓÜ ��������� .(

Ñ�� � � æ!â�� ��� ��� )

Fast Stop 1 = � æ#â�� � ë â � , Fast Stop 2 = � æ � ���� é

â �#Ø�! Fast stop 3 = ���� é

â ��"�# ��$ Ó

�%�& '���(�) FAST STOP TYPE 12(63.2) *�+ ,�-�. / 0�1���� .

“0”Ñ�� *

��2�Ð

Ð#Ñ!Ò!Ó

3�4�& 5 â ��� 6�5 ÒÙ�7 Ú#Û!Ü 8 �

"ZEROPOS" Ø “1”ë

Ö#×�9�: * '���(�) ZERO POS OK TD*

î Ò 9 ;�< = � > ;�<!Ø ?�@�� ��!Ø� �# ���#Ø

$�A 5�B���� . Ø #�(�� 3#Ø�C�D!Ø ��E!Ù�7 � ë F�G!Ø�� Õ * H�I 0.3 J���K ( ��L�M ) N "�O�6�P * Q�R�S 0 � T

� ��� U!���� .

VØ�C�W Ô!Õ�; X!Ý�# Y�Z�[�& \

Ó � : ��]���^�! _�`�� \

Ó: a�b�; c � Ô!Õ�& d���� 65

= V ä P ë `�) e�� f $�g�h & iÓ�j

Ö#× * G�k l�m 5 T n���� . Ø g�h N

Ð ä Ø o�p�q�&�r s�tÐ

ä P * Õ�uMØ v!Ö�w�� x�y � “NO”

g�h Ø ��T n���� . � æ�âz�� æ�âz�� æ�âz�� æ�âz� � AI2 TORQ REF

* Ö!×�w� Õ�{�|#Ø }�~ ( ��� Õ�u�v#Ö�: ) 2mA

Ø�a � ë ?�@Ð

AI1� ë

Ö!×�w� Ñ�� î Ò Ø 1V Ø���� r �������� . Ñ��

î Ò N AI1

* }�~ � ë 1V Ø�a�# Õ��#Ø � � e�� �������� .

( � Õ�u�v!Ö�: = ��L�M ) ��� � Ö!×!Ø

â�� P#Ø�a � ë Ö!×�w� Ñ�� â���$

��������� . Ñ�� � � æ

î Ò # ����;�<�N 32ms Ö���� . \Ñ

t�(�W C�6�P $ ������� ��!Ø� �� Ñ�� â��!ë

�!Þ�wÐ

��

î Ò M � ë Ñ��

Ü â�� n���� .

Ñz� =Ñz� =Ñz� =Ñz� = ÒÒ ÒÒ: f $ é

Ñ�� î Ò é Ñ��

= Ò

(Ext AI1=RAIO Ö#× AI1) Ö#×�N ��� é

Ñ�� î Ò # $ \

Ñ o�p�� �!× *

����� ramp time

�� �� $ Ó�Ó$ Ó�Ó$ Ó�Ó$ Ó�Ó

�Ð�Ð�Ð�Ð

� ���Ó� î Ò P!Ö���� . " Õ���� "

â���� ��W ë `�) Ö#×�w�� = Ò Ö#×�}�� ��� . / 0 ��� , Ø Ö!×�# ��� ;�<�N 8ms Ö���� .

0V �V� 0%

î Ò P�S � ��� 0-(+/-)10V ��6�� 0-(+/-)100%# Ñ��S

��1���� . f $ � ë �����C Ñ��

= Ò �

V(DS3.2) � ���#Ô!Õ �� *�+

� ��� . / 0�1���� .(Ext AI1 �

V f $ ) ��

= Ò

î Ò P�� ���� é

Ñ�� î Ò M�_

Ñ�� = Ò

î Ò M�# n#Ø

î Ò 9 ( '���(�) 20.1 & 20.2) H�� /H�I

Ñ�� â�� P!Ü �Ó

����

� ����� .

WATCHDOG: WATCHDOG-N( ��L�M : i

Ó�j Ö!× 2) �

V� é ��)�# K

Ò é

������`#Ü Ó;������

��� ����� . Ø �!×�N I ê W�� ��$ ��~ Ð ä "

� Y ��!!Ü  ������

g�h Ø ¡ � B���� : �����C ¢���e�{ (MAS OSC FLT) - £�C�) / ¤ ë ß ��C ¢���e�{ (ch2) - Brake long falling time - ¥�¦�e�{ ( ��§ ¨�� _�`�� ) - ©�` e�{ - CPU stalls out ���

Ø ª è Ø �!× g�h Ø «!Ù�w�� ��!Ø� Õ�� * l�m 9

g�¬ ��� ­�;

«!Ù�w ��T �Ð

æ!è#é Õ � ��#Ø� �# ®�a

Ò#Ó *�+ S �!Ø ���� é è Ø æ�* ¯�°�w�� Õ�u�&

â ^���� è Ø æ�$ ����w���

5 T n���� .

â/ãåäçæ!è!éçê!ë!ì#íçî!ï

ðòñóñõô÷ö÷öiø�ù�ú#ûýü�þ�ÿ���� 5-21

� 5-9 3!�C�D

â�� Ù�²�& Ø ��� ���!Ô#Õ �� æ#è!é # ³�t�´ ë

â/ãåäçæ!è!éçê!ë!ì#íçî!ï

ðòñóñõô÷ö÷öiø�ù�ú#ûýü�þ�ÿ����5-22

µ , âz� �zµ , âz� �zµ , âz� �zµ , âz� �z (64.10=RADIO CTRL) ��� 3!Ø�C�D!Ø

µ , â�� � ,PLC S ��N ©` ä P * #5 + â�� w� ¶ * l�m w�·���� , "

µ , â�� " ( '���(�) 64.10) ��� â�� Ù�²�&

��� . / 0�1

��� . “ 3!Ø�C�D " â�� S�# ¸!Ø h N :

- "Zero Pos" Ö#×��V

(DI2) Ü ��� �

Ó�� �Ð

��¹�

º�~ .

- � � "Start Dir A" S "Start Dir B"#

ï�» Ø ��; * Ö!×�w�� , ��� ï�» _ î Ò

M�N *�¼�$

o�p���� ��K * � é )�Ø w � ,

é )�Ø ½�t�� Õ�¾

Ó� �

�V *

� � �����

� �

��#Ø� * 8 �Ó#Ó

��1���� .

- ��� ï�»�* ¿�À���� Õ * î Ò

/�Á�#   � Ü �Ó

��1���� .

Ñ��, � æ �

Ñ�� = Ò(AI1-Ext AI1)

� î Ò Ö#×�N “ 3#Ø�C�D ”

â���*�+ S �!Ø

��N � A _ ®�Â�Ã!Ü $ B���� .

�

5 - 9 µ ,

â�� �� *�+ ���!Ô!Õ æ!è#é # ³�t�´ ë

â/ãåäçæ!è!éçê!ë!ì#íçî!ï

ðòñóñõô÷ö÷öiø�ù�ú#ûýü�þ�ÿ���� 5-23

Motorised Potentiometer control mode(64.10=MOTOR POT)

��� � ��

Ü Ä $ ; c � 6 � C�6P!Ü $�Å

Æ�Ç�W â�� �!Ü

��� . Þ!ß â�� Ù�²�N ( '���(�) 64.10) “Motor Pot”ë

î Ò 5 T n���� .

"Start Dir A" S "Start Dir B" g�h N DI3 & DI4

* l�m n���� . " Ä $ "

g�h N DI2

( '���(�) 10.13 ACCELERATE SEL = DI2ë

î Ò ��� È�à )

* É�k ë

l�m 5 T

n���� .

ÊÙ�7 * " Ä $ "

g�h Ø Ö!×�w�� ��#Ø� �� ����wÐ

��� (+/-)100%

Ñ���Ë � ë

$ Ñ�Ì

U#Ø � ���

“ Ä $ ” h�h Ø «!Ù�w�� ��#Ø� ��

$ Ñ & Í�fÐ

Î�Ï # Ñ�� ë

Ô!ÕÌ

U!Ö���� . ��!Ø� * ��; “ Ä $ ” g�h Ø ����w��

��

� 100%Ë � ë

$ Ñ & �

Ñ. U#Ö���� . ���

Ù�7 g�h Ø

â ^�w�� ��#Ø� �� 0% Ñ���Ë � ë

\Ñ. U!Ö���� .

0%�� *

��2���!Õ * Ù�7

g�h Ø ��; ������� \ÑN Ò#ÓwÐ

Î�Ï

Ô!Õ�"!Ø�Ç Ñ�� ë

Ô#ÕÌ

U!���� .

AI1 Ø�! AI2 Ö!×�N Ø â�� Ù�² *�+ � �����

Ó � ��� ��E#Ö!×�N ���� é

� A & �1���� .

� 5 - 10 Motorised Potentiometer mode

*�+ ���!Ô!Õ

æ!è!é # ³�t�´ ë

â/ãåäçæ!è!éçê!ë!ì#íçî!ï

ðòñóñõô÷ö÷öiø�ù�ú#ûýü�þ�ÿ����5-24

Note : ��!Ø� $ C�Ñ�� â�� ��!Ü

��� . r�� “Motor pot” ��!Ü ��� . /

º�1���� .

�z��z��z��z� 3�ØzCzD3�ØzCzD3�ØzCzD3�ØzCzD î Òî Òî Òî Ò

�z�z�z�z (64.10=STEP JOYST)

R�Ò ë!ì ����3�4���� ÓÕÔÕÖ � ×ÕØ � ÙÕÚÜÛÕÝ � ÞÕßÕà � �%$��5�6�%0 áÕâÕãÕä �

.�� )1� åÕæÕç � ÞÕßéèëêÕì � íÕîÕ× ��� ØÕï � ðÜñ � ñéòÕèëó � ØÕï � ôöõëç � ÷Õê �ø� ùÕú � ûÕüÕÖ � -�� ØÕý � ïÕþ � ôéõÕÿ � ���ÕÚ � �����ëîÕ× �� ����� � ��� � �� ñ� � ��� 0 ��� � ����� � å��ÕÖ � ��� 1 Ö � ���� � � � ���ÕîÕ× �� áÜâÕãÕä � �

)�7��%$��#$����$*�� )�8��%$��#$����$*� � � )� )��%$��#$����$*� � ��� �

à� �� !�"�#�$ � ïÕþ � ñÕü � ôéõ%$ � áÕâÕãÜä �.�� ����$$��#$��*$9$*� Ö�& � �

.�� .���$$��#$��*$9$*�� ðÕñ � '�(��ëîÕ× ��

å�) � #éõ � ïÕþ � '�( � ����� � !éõëØÕýéÿ � ïÜþ � '�(ÕÚ � *�+éè%, � õ�#�- � �.�/ �ÕêÕì�0 � íÕîÜ× ��1� �� ×ÕØ � '�( �*�:��� Ö � !�"�#�$ � ����� � �!� 2�3 � *�:�����*�:���� ���Õþ �

�!� èëê��ÕêÕì � íÕîÜ× ��

ÙÕÚÕÛÕÝéÿ � ;������<� Ô�4�$ � ÙÕÚÕÛÕÝ � 5ÜêÜåÕæ�6 � 7ÕÞ�8 � Ú � åÕæÜÖ�&Õþ � �9 � � :%� � ;Õó�#��Üà� �� ÙÕÚÕÛÕÝ � <Õà � ,�=�� � >%��?��ëîÕ× ��

�z��z��z��z� µ ,µ ,µ ,µ ,

îA@îA@îA@îA@ �z�z�z�z (64.10=STEP RADIO)

×ÕØ � '�( � ��� � ����� � BÕó � ��$ � C��5Üê�, � D�$ � �*�� ÞÜßÕà � �%$��#�����

0.�� )1� åÕæÕç � ÞÕß�� � � � ���ÕîÕ× �� EëÓ � � ØÕï � '�( � ôéõëç � 7�FÜíÕîÕ× ��

;������<� ��� � Ô�4�$ � Ú � åÕæÕÖ�& �9 �éè ñ � G��ÕîÕ× �� ÙÕÚÕÛÕÝ � <ÜàÕþ � �

*�+éèëñ � G��ÕîÕ× ��

â/ãåäçæ!è!éçê!ë!ì#íçî!ï

ðòñóñõô÷ö÷öiø�ù�ú#ûýü�þ�ÿ���� 5-25

FB 3AHzCzD3AHzCzD3AHzCzD3AHzCzD âz� �zâz� �zâz� �zâz� �z (64.10=FB JOYSTICK & 64.1=True)

I� JLKLM � NLOQPLRLS � KLT

ILUQV� WLKQXLY � ZQ[L\ � ]LM � �*� ^ � _

IYQ` � aLbLc �I

� dLegfih � jQk � lLmQnLR � JLK 0�#�!$�=�>���1 o � pLSL]Lq � rts � u � pLSLvLwQx ��

�"� _IYQ` � JLKQM � KQT

ILULy� zL{L| � aLc ��������������

V� }L~L�Q� � aLc � �� �

\ � �L[L� � WLKQXLY � �IL�L�L�QV

� �%�#%���#�����%�#%���#�"��;$#������L��

��L�L�� [Q�Lo � �LhL�QaQwLx ��

�*� � � ��g�

� �<��(����>M � }L�V

� �I

� ��L�L�

� � pLSg�iwLx ��

�<��(�+��>� �� �L_Q�L� � �L� �

��L�

���L�

���L�

���L�

� � [L�[L�[L�[L� � �g��g��g��g� � � �� �� �� � �)�,�"3�)��*�"� �"�;$#������ ? 2�?)2� _

IYL` � @)A�t� � [L� �

� �"��%�#%���#��� ? 2�?)2� _IYL` � �L� �� [L� 0��<�,��1�

�� �"��%�#%���#�"� ? 2�?)2� _IYL` � �L� "� [L� �

0��B�,>���1�

�� �"�5�6�%�%&��%#*� ? 2�?)2� _IYL` �  L�L¡Qh �

yQ¢�

�� �"�$*�C��%��!� ? 2�?)2� RL£L¤ � ¡Qh � ¥Q¦ �

Bit 0~2 § PLC ¨�`�) 3QH�C�D �VL©

=Lª §��

��� ����� . FB 3QH�C�D �L« *�+ Dataset 1 word 2 DRIVE SPEED REF(5.5.12 scaling

@ =) § 3QH�C�D R�Ò

¨L¬ ­ » M ( `VºQH )

© =Lª § �

��� ����� .

��eL® ¯ �©

��� �Q° , dataset 5 word 1

*�+ bit3 N “1” ¨ ± @ w � B���� .

��eL® ­ » M ( `VºLH ) N dataset 1 word 3 TORQ REF �L« (5.5.12 scaling @ =

) ¨ =Lª B���� .

Bit 4 FB ELSHAFT ON N ²���� ¯ � ¨ � ��� ����� . 5.5.14. # ³�`

�L´ & µ 3��L¶�;�e .

\L· t�(�W C�6�PL§ 'L¸�(�) 10.3 SLOWDOWN –N SEL# «Q¸LHQ¹ iL­j

ºL»�* m , . / 0�1Q¼L½ .

END t�(�W C�6PL§ 'L¸�(�) 10.14 FB STOPLIM SEL & µL¾L¿ � FB 3LH�C

D �L« $ ��� Ì

r ( �Q«���C �Q« *�+QÀ �QÁ

) «L¸QHL¹ DI3 + DI4*

m ,

;LÂ / 0�1L¼Q½ .

FB 3LH�C�D �L«©

�Q«���C ¢��LÃLÄQ¨ ��� ; , dataset 1 word 1(5.5.12 Å µ 3 ) N START OVR_ TORQ CTRL ®�WQÆ (QÇLÈ wt§ ÉLÊ ¯�© ¿Q¾ §

��� Ì

Ë ÌQÍL¼L½ .

�L«��LÎ ¢�� ÏLÐLÆ ÇLÈ�wt§ ÉLÊ ÑLÒ ¿ ¶QÐ�e : ÓLÔ ÃLÄQÕ ÖL×QÃLÄLØ ÌL§ Comtest toggle bit § «L¸LHQ¹LØLÙ ÖL× ¾ ÅLÊ ÚL¿LÛ

Ü ¿LÝ PLC ÞQ¨L¬Lß (5.5.12 Å ) Ø àQáãâtäLå æQ¼L½ .

¯gçèÅé®LêLëéÞL¨L¬Qßé±Lì

íïîðî�ñóòóòõôãöã÷QøúùüûãýLþãÿ5-26

5.6.6 ¨��¨��¨��¨������ Û��� Û��� Û��� Û -Logic handler ( 65 )

on-, off Õ Û�� ì��QØ �� �� �t¨L¨ H��Qä�� ÌLÍL¼Q½ .

On � ���©

Ä��tÐ��Q§ ì������ Û�� ì���� · À Õ �L®L¯Qä Û

© ��� Ð��Q¼

½ . �����LØ On ì��LÊ Ñ Û Ü��QÙL§ On ×��QÆ “1” ¨ âiäLå� æL¼Q½ .

�LÉ�� !�"�# Off ì���� ºL» âi­ $�%LÊ &�

����' ¼L½ :

- ²�(iëLÆ )ië (DI2) = "1".

- �����LÆ *�+�,L­ ÓQÔ Æ !�- & .(FAULT = “0”)

- .�/ # “0” ��0�� 1�2�3�3 $�%QÊ & (LOCAL STOP = “0”)

4�5��6QØLÙ LOCAL START 7

¿�8�9 ����: ��6LØLÙ 6�;���< On ( =�6��LÎ

��6 ) >�? START DIR A/ START DIR B ( @�A�B�C ��6 ) Æ�B�D E 9 Æ ��� E Ý

“On ×�� ” Æ ONâGF Ready For Run ×��QÆ H�3gâ�I ����J K��QâGL�M�?

���7 NQ�O�M . �P ����Q�R

×���7 5 S���TLØ N�3 U�E�F On ì���� “0”

4 V�W O�M .

Off ì���� “0” X�YLØQÙ .�/�# LOCAL STOP( ,�3 Z�[���0 ) � 9 \G] ^Lä�_�`

ØLÙ 6�;���< ON ×���J ( =�6��LÎ ��6 ) “0”

4 V�a F

����' O�M .

�P b�;�c�� CONTIN ON ( 65.1) = “false” ��I running � “0” � âGF ON ×��

? OFF TD ( 65.2 ) Ð�d�� 3�e f “0”

4 g�h ' O�M . �

Û�i � 6�;���<�J j 3�k OFF TD Ð�d���TLØ MLÐ ��� E�3 $�l�F K��G,�3�7

��� ���? �i

m O�M .

"��

ì�� " � START 2 = “1 “ n�& ��� æ�O�M . ����: ��6LØLÙ START OVR

( =�6��Q��6 )9

START DIR A / START DIR B ( @�A�B�C ��6 ) J ��

ì��LÊ

��

4�5��6LØQÙ�? .�/ Ó #

�� ��0�l

4 o�O�M .

Ready For Run ×��QØ #��LÙ ������J “On”= K��Lâ�L�M�? ×���7 N�3 $�l�F Û�� ì��QÊ p Ë�qLÍ�O�M .

REF ZERO SET ×���? I�X�,�3 ×���J m�r â�LLÊ & X�Y�3��LÊ “0”

4 H�3 s

É m O�M .

M�t 2 u���3�# ����4Õ v�[�Y�7 w���E�xQÐ�* .

^gçy_{zLêLëéÞ4�|

ß{}Lì

íïîðî�ñóòóòõôãöã÷QøúùüûãýLþãÿ 5-27

|�~ 5-12

��/ ,�3 Р�tΠ�d v�[�Y .

^gçy_{zLêLëéÞ4�|

ß{}Lì

íïîðî�ñóòóòõôãöã÷QøúùüûãýLþãÿ5-28

|�~ 5-13

4����� Û ����

4Y

^gçy_{zLêLëéÞ4�|

ß{}Lì

íïîðî�ñóòóòõôãöã÷QøúùüûãýLþãÿ 5-29

5.6.7 ��z��z��z��z ]] ]]��� �� -Torque proving (66) ���� ����� � ��������� �

�������� ������� � � � � ��� � ��� � ��� �

������ ��� �

��� ��������

� ������� � ������� � ������� � � � � � ��� � �� �� � ������¡ � �¢�£�¤�¥�0��D!�*�?;$#����$$�2, 1�

� � ����� � ¦���§�¨ � ��������� � ©�ª � «�¬�­G® � ¯�°�± � ²���³ � � «�¬���� �¥�´

� �

������µ�¶ � «�¬�· � ¸ � ¹ £�¤�¥ ������ ����� � � � � � º � ��»�¼ � ½�¾ � ¿�À�Á º �

���� ¡� � � Ã�Ä�� � ¸�Å�Æ ¤�¥ ��Ç�È

����

� ����� � É�Ê ­�Ë � Ì ����� � � Í���� � ¸�Î�� � ¶�Ï���Ë �� � � � � � � �

��Ð�� � ����Ñ�µ º �¥�Ò

� Ó�Ô � � Õ�»�Ö ¤�¥ ������ ��� � � ×�Å���� � Õ�Ø�� � Ù���Ú�� � ����� � ¹���µ � Õ�Ø º � ¡�Û � � Ü�Ý�¡ � �Þ · � ¿�¶�ª � ß�à � á £�¤�¥ �0 â�ã � ))�4<1����� ����� �

¥�Ò� «�ä � � å�¿���� � ×�Å�Æ ¤�¥ ��

�%�#&��#�9��$*�0..� 1�,�?%����?����� ��� � ¡� �%�#&��#�9�#$�0..��1 � �%�#&��#�9�#$�

º� æ�ç�è�¦�� � Û�é �

­�ê �� ×�� ���� � � =�%�%�#&� è�¦�ª���ë � ì���í ¤�¥ �����

� ����� � ×�Å�­�î�ï�® � É�Ê�� � ­�¡ �¢ ï�Ë �%�#&��#�9��E� æ�ç�è�¦�� � ?)2 � � �

Æ ¤�¥ ��

#'!!�!D� è�¦�� � ? 2� Ì �� ð�ñ�ë�� � ����­G��¡�Ë �����

� ����� � ×�Å Æ ¤�¥ �����

� �

����� � ÉGÊ�­�� � ò � � ó � æ�ç�è�¦ �%�#&��#�9��E� � ? 2 � � Æ ¤�¥ ��Ç�È����

� ����� � ×�Å ­�� � ¶�ô�� � õ�ö�� � ����­�Ë ��%�#&��#�9��E� è�¦�� � ? 2�

ª � ­�¡ �¢ � � æ�ç�è�¦ �%�#&��#�9��*%� � ? 2 ª � ­�ê � ��������� � õ�ö�¿�¡ �

Æ ¤�¥ �� ÷�ø�¡�� � ������� � ù�ú ¼ � û ü � ����Õ�§�ý�� � þ�Õ�Æ ¤�¥ ��

!�������� ��� � ÿ�����µ�� �

���� ����� � ��»���¡ �

¢�£�¤�¥��0 ������ë � ..�

�� ������ ¶ � ��»���¡ �

¢�£�¤�¥1�

|�~ 5 - 13 ��z ]�� ����

4

^gçy_{zLêLëéÞ4�|

ß{}Lì

íïîðî�ñóòóòõôãöã÷QøúùüûãýLþãÿ5-30

5.6.8 ��Aë��Aë��Aë��Aë <����z<����z<����z<����z ^�^�^�^� -Mechnical brake control (67)

� 4�|��

� ����7 ,�3������ ��� C���� ������ ^ ��� 3�(���O�M .

C����� ^ � � ����7 ,�3������ �G J�_ n����� ����l4

]�6�2�B

^ ��� ^���7 ��O�M . ������ ^ � � ���� ������ !�"$#�� , %�J�3�#

J i�& � '�(�O�M :

- )���,�3

- I�X�,�3

� � i � ������ <�����z�7 ^���E�? �� �47 *�+���O�M . , r -��

BRAKE LIFT(2.21) � <�����z .~� m O�M . <�����z .

~ ��3�-���?

m�r

( / ;DI1) BRAKE ACKN

4 0�T�1�O�M .

� ��2 ��� <�����z�J .���? 3�^���d � 4�5�E�6 ramp � � ��d�3�7

}�,�� J i ��O�M .( b�;�c�� 67.8 SPEED REF TD).

ÿ�ë�� � ����8 � � ����� �º �

� ?)2� 9�¶�� � ­�Ë � ��Ô�8 � � � � � � � � :�;�<�= � �

Õ�Ø � ¡�Û�>�� � ��» ��? � Ö ¤�¥ ��

¿�¡�Õ º � ÿ�ë �F����<���>� @�æ � �� �

ÿ�ë � Ù���ô���� � ;$#����$$��0��D!�*��� ��1� æ�ç � è�¦�� � ?)2 A ¤�¥ ��

9�¶�� � ;$#����$$��*$90.G�.1� ��� � ��� � ;$#����$$��%�=$0.G�G1� Õ�Ø�� � B�¼ � �

­�î � � ó � ;$#����$$�� � ? 2 � � Æ ¤�¥ �� ± � ��û º � ����C�Â�� � ©���¡�¡ �¢ � � �

F����<���>� �� ¡ � ­GË � ��Ô�8 � � � � � � � � D�E ¤�¥ ��

� �� �� �� � 2 2 2 2 :

<�����z .~� � ��F � G

m�r -�� START2= “1” � #��� , r -��

RUN=”1”

4 V�a I X�Y H ��z�^�����J I � ��O�M . TORQ PROV OK = “1 “

-���7 N�I ,�3 F�J � I � E�3 $�l�F BRAKE LIFT ? “1”

4 V�W O�M .

<�����z .~

F�J � b�;�c�� SPEED REF TD (67.8) � }�,�K ��d�� #���

3�7���L M '�(�O�M .

�N�O8 �

N�O8 �

N�O8 �

N�O8 � � ¿�¡¿�¡¿�¡¿�¡ � Ñ�µÑ�µÑ�µÑ�µ �

����C�Â�� � ��P ­�Ë � ¡�Â�Q�� � ) � � ­�� � 9�¶���� � û�RN

� ó � ��������� � ?)2�

9�¶�ª � S�9�· � T�A ¤�¥ �0 ¡�Â�Q � U�V�� 1� A�ç�è�¦ � ;$#����$$��,�? 2 ª � ­�Ë � �

� � � � � W�X�� � ?)2 ï�ª � å�¿�Æ ¤�¥ �� � � � � ��» � Y�Z�è�¦ � "#�E$���E!�,�?)2��� [�ï�Ë � #'! C�Â�� � "#�E$���**�%�=$�0.G� 1

Ç�\� ¡�Û�Õ�Ø�]�� � ?)2 ª � ^�_ ¤�¥ �� �

� � � � � ÿ�`�� � ;$#����$$�� � @�æ ­�¡ �¢ � � ������� � � � � � � W�X�¼ � #'!�

C� � � � a�¡�Ö ¤�¥ �� Ó � b�û�¿�¡ 0 ;���ñ�§ � ÿ�����µ � ��������������,�)�

Nó � �

$=$#D��%���,�? �?1 c � ��9�¿�¡ 0���%��%���,�? �?1� û�dG� � e�f�A ¤�¥ ��

������ë � .G���"#�E$�#$��$!�%���µ�� � ¿�¡�c � g �¥�Ò

� ����Ø � Ì � � � � � � �

D�h 0"#�E$�*��%,)1� g �¥�Ò

� � � � � º � W�X�C� 0"#�E$�*��%, 1 Ø º � i�j � �

^�ky_{z����l 4�|��

} F

monpnrqtstsvu$w$x�y{z}|$~��$� 5-31

Õ�Ø�¡�Û � � å�¿�· � ¸ � � £�¤�¥ ��

¿�û�8 � � Ù�����® � ����ô�� � "#�E$��*%�%��0.G��1º

� å�¿�Q�à ¥ � � � Õ�Ø���� � �

"���������0�� 1�,�) � � A�ç�­�Ë � � � � � õ�ö�� � ������ê � æ�ç�è�¦ � "#�E$��*%��� ��»�Õ�� � ������� � � õ�ö�¿�¡ � Õ�� � T�A ¤�¥ ��

¿�¡���� � ¶�ô 0"���������, 1 � � "#�E$�*�!D��%�%��0.G�(1º

� å�¿�Q�à ¥ � � � �

Õ�Ø���� � ��Õ�Ø � ������Ë � æ�ç�è�¦ � "#�E$�*�!D��%�=$�

� ù�ú ¼ � ;���ñ�§ � �

û�R���Ú�� � ®���Ä�� �� ������� � � b�û�¿�¡ 0 � � � � c � ������� º � � Í���Ó 1� �

Õ���� � ü � �+��>�B� æ�ç���� 0���1�

� ��»�Õ�� ¤�¥ ��

�|�~ 5 - 15 ������ <�����z ^�� �����

4

^�ky_{z����l 4�|��

} F

monpnrqtstsvu$w$x�y{z}|$~��$�5-32

� O5� O5� O5� O5

�������� � i� i� i� i

� _��� �? ��� ����� \�] ���� <�����z�7 ����� ������� T�] <��

��z�� ����K � O5

����� !�"�� � } F ��O�M . � O5

����? �GC�K�J

K�-�� ���� �� ��� ¡�¢ m O�M .

|�£�¤� K�¥ C�¦�J ��� §�¨�� v�©�K j K I�ª�K���� « ]�¬�l

4]�� ����� ]�­$K <�����z ®�¯�z�7 ¬�����O

M . ª�3�� C�¦�J °�@ ±

£ �GC�K�? ¯� �²$� ³������ ´�µ 9 <�����z�� ¶ X�·�O�M .

b�;�c�� 67.11 MOTOR TYPE = COINCAL� }�ª�� ��� � O5

��� � i �

}�ª�·�O�M . ¸�¹�� b�;�c���? º4B ��»�¼ � K�I��l

4 ½�E�6 ,

� O5

��¾ !�"�� ���E�¿ ·�O�M .( b�;�c�� 67.11�

STANDARD

4 }�ª�E�F n��

�� ��»�¼ ��À�·�O�M .)

10.1 BRAKE ACKN SEL = INTERNAL ACK

21.2 CONST MAGN TIME = 30ms

65.2 OFF TD = 0.0 s

67.1 BRAKE FALL TIME = 0.0 s

67.6 ZERO SPEED LEV = 3.0 %

67.7 ZERO SPEED TIME = 1000ms

ª�3�� Á���¯�: � O5

����� “Roll back”(load dip)�

ÂG`4

E�� �GE�6

ª�3�I�Ã�Ä K�X � b�;�c�� 67.12RED FLUX LEVEL � }�ª�K ¼�l4

p m O�M .

��»�¼ 75% ? ��]�¬�� � O5

��¾�� Å�¬�E�3�Æ , 30~40kW � ��Ç ������

? “Roll back”�

ÂG`4

E�� �GE�6 75% 0�M È É�, =�Ê�J '�(�O�M . K�X � p���Ë ª�3�E�? Y�Ä���? ����C�¦�J )�Ì�Í�J���O�M . ��2�« ��H

4 Î�Ï

��� Ð�Ñ � Ò���E�6 C�¦ 6�H�J Å�¬�«�J�7 Ò�����Ó���O�M . n����l4

«�@�� Ô�Õ Î�Ï���J ¨�Ö #���1�O�M .

� K�X�� �`�? � O5

��� � i � b�;�c�� 67.11(=CONICAL) � }�ª�#��

'���Ó H�Ø���O�M .

��I�� Á���¯ � O5

����� “Roll back”(load dip)�

�`4

E�� �GE�6 ��I

��� K�X Ù��G? b�;�c�� 67.14 START FLUX TIME � }�ª�K ��d�I�Ú b�;�c

� 67.13 START FLUX LEVEL(100~140%) �� }�ª Ù��4

�J ��L M '�(

O�M .

b�;�c�� 67.7 ZERO SPEED TIME l4

ª�3�� � O5

����� <�����z Û�³

��d � 3�7 ��L M '�(�O�M . /�7�Ü�� M�t$� ��I F�J Ý�Þ � È ß�©�¿

½�E�I�K s

£ !�"�·GO�M .

NOTE : � O5

���4

ID-RUN�

��à s

£? b�;�c�� 99.10 �� ID-RUN

��� � REDUCED

4 ¨�Ö���Ó�Æ ��O�M . STANDARD ID-RUN Õ

� O5

���

ª�3���� á & #G? É�Õ K�X Ù$�4

��#��

£�¤� !�" ± M q�(�O�M .

Á���¯�:�� �"$K � O5

����? ã � È ä�6�å � ��6�� !�"�E�6�Ó���O�M .

^�ky_{z����l �æ|��

} F

monpnrqtstsvu$w$x�y{z}|$~��$� 5-33

5.6.9 , r Âçè¥, r Âçè¥, r Âçè¥, r Âçè¥ -Power optimisation ( 68 )

, r Â�$¥ � i Õ n����l�æ Á���¯�: 6�;���<��� �Æ !�"�E�? i I�]�E�"

6�;���<��� �Æ !�" ·GO�M . §�� �� �� X�Y é J ¼�Õ ����¼ (Dir A) �

#���Ó�Æ ��O�M .

��� ª�Ñ X�Y (base speed) ����l�æ ����� X�Y�7 Í�J�E�I�K s

h��

P���K B�C�� !�"�·GO .

|�ë 9 P���K�B�C�Õ ����� ��"�J i « Â�� ì�z�í

×�` ��î�O�M . ����? P���K B�C Ù$� T��� ]�E�í ^���E�����« Å�¬�«

ì�z�í ï�� Æ�Ü�M '�Y�ð Â�� ñ�"�X�Y�í ��ò���O�M . � � i�� , r Â�$¥ ó I ]�ô�õ�ö . ��÷�Õ Ä�ø�ù�� Â�� ñ�" ú�û�ü ý�ø�ù�� Â�� ñ�" ú�û

0�ö Ã�þ � ��ÿ���õ�ö .

��� ϯ��� ϯ��� ϯ��� ϯ � �� �� �� � : Á���¯�� ��ó ��� ü�ú�� PLC(DS1.2) æ ø���� ú�û é J Õ ��ó ÿ�� 68.2( / :50%) ��ª��� �� ú�û Ù$��æ �« #���Ó�Æ ��õ�ö . Æ�

,��Â�$¥�ü ��� Ï�¯

F�J ¤ (DS1.1) Bit2 �� HIGH SPEED -�Á�í ��� ,

Â�� ú�û�ü ñ�"�#�� ��

��� ( �� ú�û ��� ) ���� ,��Â���¥�æ ��ò

K Â�� ú�û é J ¼�Õ ramp ��õ�$� ���� ���K � ���� �! ú�û�æ

ü�ú" ÷���õ�ö . Â���ú�û�æ�ø�� ×�ú�#� HIGH SPEED $�Á� “0” ��æ

��ª�·�õ�ö . ú�û PLC é J ¼�� ü�ú# û�%�K Â�� é J ¼ (SPEED REF3,

DS4.1) � &�Ì�ù' RESCALE(�é ) �ö� �� ú�û ��ù�æ ± ÷���õ�ö .

*�+�,�-*�+�,�-*�+�,�-*�+�,�- � �� �� �� � : ú�û é J Õ I/O( . : ����¯�/ 0�� ��ó � AI1) 1� FB ���

¯/ 0�� � ��2 (��ó ÿ�� 64.10 CONTROL TYPE 3 Stand alone Mode æ

��ª ) PLC(DS1.2) í 4�ù' �5�õ�ö . ú�û é�6�Õ ��ó ÿ�� 69.1 SPEED

SCALING TIME �2 0~100% ü 7�08�õ�ö . � Ê ¶:9 é6�� Â�;�¼=< - �

Â���¥�� ��� ��ò 9 é6�¼�Õ Ramp ��õ��� ����æ ����·�õ�ö . ��ó

ÿ�� 64.3 HIGH SPEED LEVEL1 Õ HIGH SPEED $�Á�í ª$Ò�ù�¿ >�� ?��

�� ú�û Ù:? (��ó�@ ¾ 68.2 ��2 ��ª ) A B�¿ ��ª�·�õ�ö . ( C $�Á�

*+ ,-

D � ��ø����æ áE�·�õ�ö .)

C �F3 G�Ã�#H� ?��2 ��ó ÿ�I POWOP SELECT(68.1) í “True” æ

��ª���Ó�Æ J�õ�ö . ��ó ÿI TQLIM UP (68.6) < TQLIM DWN (68.7) Õ ª / � K  

,- �2 Â�L�ø�ù ìM (- � �« ) ��õ�ö . ���ú�û�æ ü�ú�Ä� ú�û�ü

�� ú�û$� 90% � û�%:(�� C DN�Õ ö�þ�O� ��P Â�L ñ��ú�û�í ��ò

J�õ�ö . ( ���ú�û:Q 90% � û�%�ù� -

250ms G�Ú ú�ûA ì�M â�ª�3 �� ):

:RTSUMVWUX�æY�ZU�[

\^]_]a`cbcbed=f=g�hjilk=mn=o5-34

TORQ HOLD ø�ùp �q ( r�s 9 tu� û�%" v (= ú�ûws ) D�I xyM z < ø�ù level C Gw{ z ��õ�ö .) ù� ?�P

�| { x�MC� ü�ú�}�� DN

� Q�P2 �~=��õ�ö . w����� ���I�:?�� ( �C��/ ) Q ���C�p üS ��� � ?��#�� D�N�C HIGH SPEED = “1” [63 ���� , SPEED REF

POWOP ��� �~ 9 ��L ú�û q6 z �� �s:��õ�ö . ��L ú�û=Q s:��û

�� ú�û:Q 90% � û%�ù� - � �s 9

z � Q�P ��=��õ�ö . ú�û

<�û{ ripple C � ���:Q ü�ú�3 P��J�õ�ö .

��:���=� �� ú�û q6 z SPEED REF POWOP �� $� HIGH SPEED

ü “0” C� “0” �� ��s=��õ�ö . �~ 9 ��L ú�û q6 z � �� ú�û SPEED

ACTz C POWER RESET LEV(

�� ÿ�I 68.8) � L��ù� ú�û� ��ú ���

(�� “0” �� ���s:��õ�ö .

�~ 9 q�6 z (“HIGH SPEED switch” C - ) � 2.25 POWOP SPEEDREF $�

�2   ¡ ¢5�õ�ö .

?�� £¤�{ � A BC TORQUE HOLD

z � ���:���:� DN��2 ¥�ú����

�~:��õ�ö . LOAD TORQUE %(2.31) $��� D�¦ s§ xyM=Q % z û

üFJ�õ�ö . C $�� �� ÿI 68.10 LOAD TORQ FILT TC �2 �s�ù ws � I #¨���

� I© 9 z ��õ�ö .

C LOAD TORQUE $�� �� ÿI 68.11 SLACK ROPE TQ LEV ��s z C�ù

� ø�ù xyM�ü ª0�q “ �X:Q ÿ«¬�­ ” t:®�3 ¯��ù� ° ���:��±² .

�X:Q ÿ�«¬­�� 4.05 FB AUX STATUSWORD (DS12.1) bit 10 ��2 q�#:��±² .

¯� 9 ��X:Q ÿ«¬�­�� �� C��:Q FAST STOP1 3 ³�G#´�±² . C µ¶

sq Fieldbus Dataset 5 Word 1: FB AUX COMMAND WORD(Signal 3.07) bit 7

Q DISABLE SLACKROPE $�p 4�·' ¸���¹ º ¡ ¢5±�² . 1�{ �� ¸

I 68.11= -400%( �» z ) Q ��s� ��¼sq�p ¸�¹ " ½��±² .

Note : �C��� DI=Q �¾�s�# W�¿IÀ Á: " ¡ ¢ F�����2

DI Ã¥ �:Ä xM (Tmax) p C��" ¡ ¢� ���

Å:?���2 À¼ (Æ�t ) Ç �¼ ( Æ�· ) · Gr

|È (� -É

xM� ÊË·Ì�Í �s=(�0�

J±² . Ã¥ �:Ä x�M� �� Å:?���2 1/n2 � &η�' ��;J±�² !

À¼}� ��:���:�� �s 9 -�É xM ( Ï�· + À¼ ) p ���·' Breakdown

torque TMAX(��� ¸I 68.9) ��2 �# 9 D�I�p Ð:<�·�q )�� ��

�2

ÀF{ ��L ¼�Ìp ��~ " ½��±² . C z � SPEED REF POWOP q6 z 3

{· �° ��=��±² .

:RTSUMVWUX�Y�ZU�[

\^]_]a`cbcbed=f=g�hjilk=mn=o 5-35

���Ñ�Ò�Ñ����Ñ�Ò�Ñ����Ñ�Ò�Ñ����Ñ�Ò�Ñ��pppp ·��·��·��·�� ?Ò{?Ò{?Ò{?Ò{ # ,�-# ,�-# ,�-# ,�- ��[��[��[��[ .

'��2� �� ¸I INERTIA TOTAL UP(68.4)< INERTIA TOTAL DWN (68.5),

TQLIM UP(68.6), TQLIM DWN(68.7) Ç

TMAX(68.9) p �s�· K�Ó 3 �[

J±² .

1. �� ¸I POWOP SELECT (68.1) p “True” � �sJ�±² . 1{ , Ô�#� 68.9 p

��L (500%) � �s�J±�² .

2. �� ¸I TQLIM UP (68.6) 3 DI=Q s§ x�M (100%) � �sJ�±² .

3. Ô#�� ��� ¸I TQLIM DWN (68.7) 3 DI s§xM=Q 75 % � ��sJ±² .

TQLIM FLD WEAK UP Õ�² TQLIM DWN 3 Ö× �s· C�� �C����

ws{ Ï�·p �0 s / � KØ ��2 Ù:Q B� ¼Ìp >�� ?�Ú�±�² .

4. �� ¸I INERTIA TOTAL UP< INERTIA TOTAL DWN � s / � K�Ø �2:Q À�¼

t¡�±�² . 75 ~ 100% Ï·p ���J±�² .

5. �� ¸I POWOP AUTOTUNE SEL (68.3) 3 “true “ � ��s·� ,

G�sÏ�À � � G³=��±² .

6. s / � ( ÛÛ )KØ ��� �� ¼Ì=Q q�63 7�� ( �Ü�1 Ý�Ï�0��2 ) ��G3

·� DI� ���¼Ì�� À¼:��±�² . DI ��~3 ����·� ?�P � 4 ÐGr

��¼Ì�p �q�" ½���±² . Þ� ��G[6=< q6 z C Ý�Ï�0S;��2 70

q�

G��s (

*+�,- D � �2 ,

��� ¸I 64.3=100% � ��s ) ·� Gr

HIGH SPEED OK $�� ¥ß:(�q )à�� J±�² . ��$� no.24 TOTAL

INERTIA À “0” C à�á z 3 Õw v ��~� ��� 9 ½C��

�� C�p

sqJ±�² .

7. âã=Q �� $� no.24 TOTAL INERTIA p ��WJ±�² .

Û ä -K�Ø �� ?�A�B�� Ãåp 2-3ä (�æ�C�·� �� ¸I INERTIA TOTAL

UP< INERTIA TOTAL � L{ ç�è z 3 ÛÛ ��~J±² .

8. C z 3 Û�Û ä -�K�Ø � éê

�� ¸I INERTIA TOTAL UP (68.4)< INERTIA

TOTAL DWN (68.5) � ���J±² . HIGH SPEED OK $��p ��¥ßJ±�² .

(*+,�-

D � �2 , ��� ¸I 64.3 3 98% � �s )

9. TQLIM UP< TQLIM DWN �s :

��L ��

= 100% ¼�Ì� ,- (�ÌÍ s:Q 9 ��L Ï�·A G�w{ Ï�·p ¥ß

J±² . �� ¸I TQLIM UP< TQLIM DWN 3 Ö�

z( . :40%) �� Öë±² .

�C�/��� ��L q�6 z (up/down) 3 7�0 # ,- 3 J�±² . ��L ¼�Ì Ì%

:RTSUMVWUX�Y�ZU�[

\^]_]a`cbcbed=f=g�hjilk=mn=o5-36

'Ïp ��WJ±�² . Þ�� 100% À (�q )�� 100% � Ì%"v�ìq TQLIM

UP, TQLIM DWN 3 5% í îÀ#�´±² .

10. C Gw�{ Ï·�� TMAX 68.9 p ï�å ð�Cñ ¼Ì�À UP/DOWN KØ �2

100% C·�� {=(�� #³· qï:Q òó z 3 ô3 v ì�q Û�Û # ,-

J±² . Æ�t=< Æ�·=Q õ KØ ��2 ' -�ö 100% ¼Ì� Ì%�P ¢3�v

ìq TMAX 68.9 p �¨�í îÀ#�´±² .

?�Q?�Q?�Q?�Q <Òs<Òs<Òs<Òs 4~8 ÷÷ ÷÷ øÒE z 3øÒE z 3øÒE z 3øÒE z 3 È ·� È ·� È ·� È ·� L É�K�ÓL É�K�ÓL É�K�ÓL É�K�Ó :

ø�E �� ¸I� ²¶

zù 3 ��s·� # ,�- ( À¼ , 2,3 Ð Gr:Q s�¼Ì , ¹ ,

�¼ ) 3 #³ / sq�" v DriveWindow p C�P 2.31 LOAD TORQUE %Q

$�p ��#J±�² . 20 ~ 100% Q Dú Ï·p ��" ¡ ¢5�±² . *

, ��¼Ì

Õ² µû�× ,�- ·q �ü#y . Æ�t

KØ ��� ��Ð ,�- 3 J±² .

�� ¸I 68.4 INERTIA TOTAL UPQ s=��{ z 3 ô�� s¼�Ì

,- Gr 2.31

LOAD TORQUE % $�� À¼:< �¼�C B� ¡ý3 Õ�w ½��±² . Ï·xM

$�À s�¼Ì È ¨Õ�² À¼ È ¨��2 þ ÿ× �¦��²�� INERTIA TOTAL UP

Q �� ¸�I

z 3 î�À�#�H�ü�#�yî�À�#�H�ü�#�yî�À�#�H�ü�#�yî�À�#�H�ü�#�y . �L=Q ��� ø�E z 3 Ö��ü#�y .

�� ¸I 68.5 INERTIA TOTAL DWN Ì Gw{ KÓ �� # ,- J±² . Ï·xM

$�À s�¼Ì È ¨Õ�² À¼ È ¨��2 þ ÿ× �¦��²�� INERTIA TOTAL

DWNQ �� ¸I

z 3 Ö���ü�#�yÖ���ü�#�yÖ���ü�#�yÖ���ü�#�y . �L=Q ��� ø�E z 3 î�À#H�ü�#y .

:RTSUMVWUX�Y�ZU�[

\^]_]a`cbcbed=f=g�hjilk=mn=o 5-37

5.6.10 q�6 zq�6 zq�6 zq�6 z ���������������� -Reference handler ( 69 ) C DN�� ²�ó:<�B�� ��C

ù 0¢�5±² : - À��¼ #¨=Q ��s - ¼Ì q6 z Q ��� - xM ��� �F À�¼ #�¨:Q �s�

�� ¸I 69.2 ACC TIME FORW, 69.3 ACC TIME REV, 69.4 DEC TIME FORW A 69.5 DEC TIME REV. �2 À¼=< ��¼ , 1

-� < � ( 1� t Ø < · Ø ) � LP ÛÛ ²�û× ��s" ¡ ¢5±�² . À�¼ #�¨:Q �s3 ?�{ ;�&��:Q ���� Ý�Ï0 (

* �� ¿�� D � Þ

P�� ) D � � �ÜD � �2 ÀF�J±² . Ý�Ï ,- D � �2 À�¼ #¨:Q �; &���

��� ¸I 69.10 "RAMP RATE=1" C “False” � ��s:(�0 ¢3 v t:? #�� ��2 RAMP RATE(DS3.1) $��p C�·�' �s:��±² .

�� ¸�I RAMP SCALE LOCAL (69.7) � �Ü�2

,- }w v ��:��±�² . �» z ��sC 2.0 C� ( ���I / ���� �M��

,- }�W ���I ��� C�p :Ý�·�� ��s z � 1.0

�� �s=��±² .), ��Ü�D � �2 ,- }�w v � À��¼ #�¨�

��� ¸I 69.2-69.5 � ��s 9 À��¼ #¨=Q ���À:(� ½3 Q�¸J±�² . Ý�Ï

�� ¿� ,- D � �2

,- }w v ¼Ì q6 z (64.1=FALSE): �� C�� DRIVE SPEED REF 1 SPEED REF POWOP } ÿ� z 3 �� J±² . DRIVE SPEED REF

�� C� �G�#=Q ��¼�Ì� �¶ q�6 z �± ² . Y��� ��2 ���:���:��À �� Ï�·� L�{

z 3 �~·��²� , ���¼Ì Ct��

,- C ÀF�P�q� ��

,�- Å:?���2 SPEED REF POWOPQ

¼Ì z 3 ��" ½��±�² . Õ�4 , �C��/ ( ¥�¼��0 ) ���ÏI q6 z 3 �; #���� “ ���� ” À Ï����× ��L�¼Ì� Ì%�" ¡ ¢Ì�Í DRIVE SPEED REF M�p ���sJ±�² .

*+,- D�� (64.1=True) �

,�- }� � � C��� 70 � � C�� q�6 z (FB �C�/ D��w v AI1 1 PLCQ DRIVE SPEED REF) } ³�� z³�� z³�� z³�� z 3 ��J ±² . �VCM=Q G³�¼ÌÀ ������ ( ���� #�¨C � �� ) SPEED REF TD (69.8) Q #¨3 C��·' ¼�Ì 0��� À� ¼Ì q6 ��!�3 q�¥#�� ¡ ¢5± ² . Ramp �±�" À��¼=Q #³:< #��2 Ï����× G³�#H� ?�{ S $� �F 3 Àq� ¢5�±² . S $�:Q #�s¡ % � ¸�I 69.6 S-RAMP TC �2 &sJ�± ² . % � ¸I START TORQ SEL (69.9) � �C���" � � C�� �G#�� “roll-back” (� ½3 '·�� ?�P�2 x�Mx�Mx�Mx�M ������������ ��F��F��F��F�3 ��(·� ?�P ���J±�² . NOT USED = ��À�W �G xM�À ��ó . AUTO TQ MEM =

G xM ����� s�q# ) | { Ï·�xMp �S�·�� ��G

# B� xM q�63 ���J±² . % � ¸I 67.10 START TORQ REFQ z �

xM ���=Q ��; z ��� ��:��±�² .

:RTSUMVWUX�Y�Z*&[

\^]_]a`cbcbed=f=g�hjilk=mn=o5-38

LOAD MEAS = �G x�M q6 z � PLC (DS5.2 LOAD MEAS REF) 1� ��S RAIO à�+�Y ��! 2 ( ����,:< B� S�� ¥ß ) ��2 ��5±² . “Ext AI2” ��! � % � ¸�I 13.6(Ext AI1 ���Ì �� ) �� )�I©:(�� % � ¸�I 64.9 TORQUE REF SCALE 3 4P ��-w©=��±² . % � ¸I 64.9 = 2.0 � ²ó ��-w©��� 7�08±�² : Ext AI2 = 10V �G xyM q6 z Q 200% A w� J±² . Note: DS 5.2 ��ÏIy� )��¿� q6 z C ��¹:(�× ·�� ?�P )���¿� [6 . �2 y LOAD MEAS SEL $��p “True” � &�s P��Þ J�±² . Fieldbus DS 5.2 q�6 z < Ext AI2 q6 z � þ�·'8±�² . % � ¸I 67.10 = �G xyM q�6 z � % � ¸�I 67.10 START TORQ REF �2 70

z < B�× �s &s:��±�² .

Y�/ 5-16 q6 z ����� 0��:�

:RTSUMVWUX�Y�Z*&[

\^]_]a`cbcbed=f=g�hjilk=mn=o 5-39

5.6.11 ?����s?����s?����s?����s -Position measurment (70)

C �FD�N� 1� 2�3þ ��! RTAC � NTAC ��ÏI ?��p �s�· °

��:(�ñ , )��¿� D��A *+�,-

D�� D���2 ���" ¡ ¢5�±² .

C �s� t:? 0���ÏI Õ��q POS PRECOUNT PPU � )���¿�

[6 .

1 4q�5 ��! hw-sync( % � ¸I 10.6 SYNC SEL) Q z�6 �

G�7:� #�� ¡ ¢5±�² .

Note: 4�q�5 ��! 6 ��ÏI:Q hw-sync � � C��À ,�- }C�q )�3�v�

��:(�q )5±�² .(2.20 RUNNING=0)

G�7:�Q Wqs�Õ t=?8 0�7=Q SYNC RDY � $�p Õ�9�±² . W�qsÕ:Q

P� t=?8 0�7�Ï�I RESET SYNC RDY $�p :�5±² .

Þ�� t:?; 0�7��ÏI ��!:(� HW SYNC INHIBIT = “1” C�< DI.3 p 4{ ·�� = 0 G�7=�� ��" ¡ �5±�² . DI.3Q G�7:� $�� % � ¸I SYNC

COND (70.2) � ��(�J�±² .

t:?8 0�7� Õ�>q �s� POS ACT PPU % � ¸I POS SCALE (70.1) Q z�6 � ��?0�@ A~ 9 1�:Q B�C��±² .

1�:Q ¡� % � ¸I 50.1 Pulse Nr < 50.2 Speed Meas ModeQ &s z �

Q�P2 A�~:��±�² . ¼�Ì�s D��:Q 7»�&�s�� 2�3þ=Q A A B D�ã�2

Á�E{ 1��:Q t�F Ç

·�G $��p D�� A~�J±² .

. : Þ�� 50.1 C 1024 ppr C�H 50.2 À 7» z C�< : “A_-_B_-_”, 1�� 2�3þ:Q

1 ä - � I 4*1024=4096Q 1�À ��J�±² .

?���s�� 1� 2�3�þ�À DI��� ��K ¥ß=(�q )à�Ì ( . : 2�3þÀ Ë�� 9

��LNM�� Ï�O 9 �� ) ��" ¡ ¢5�±² . % � ¸I 50.5 SPEED FEEDB

USED p “false” � &s�·�< 1� 2�3�þ�2 ��!:(� ¼Ì �s$���p ��

·q )5�±² .( � � C��� 2�3þ L$�� A~=( ¼Ì$��p �� " ½�±

² .) ?�A BC·�< 1� 2�3þ:Q $�� * q ?�� �s�� 6 ��Þ ���=��±² .

:RTSUMVWUX�Y�Z*&[

\^]_]a`cbcbed=f=g�hjilk=mn=o5-40

5.6.12 )���¿��)���¿��)���¿��)���¿�� 4�$4�$4�$4�$ -Field bus communication (71)

¡�$¡�$¡�$¡�$

C ÏË� )���¿� ( . : Advant link, CS31( ��L 8 C ), Profibus(10. C ), Modbus,

Interbus-S, Devicent.) A B� ��P:Q H�¼ ��Q�4$3 C��· t:? 0#�

6 �Ï�I $��p :�7=?�P ��=��±² . $�� WI�RC�� Û�Û:Q $�� ù C S s{ ?��À sP�@ ¢0 12 T . C:Q UÍ 6 �2 V�s:(�0 ¢5�±�² . C

DN� 1�{ 16 ¡ $��:Q [6

. C�$�p P + " ¡ ¢ { T=Q È E | ;

p WÚ ·�H ¢�5±² . °CI�X�" 1,3,5 ÷�3 °CI:Q Y$7�7 32ms C�H

FB SPEED REF p :Ý�{ FB TORQ REF, FB SPEED CORR 8ms ��±² . � �

C���2 t:? 0#��� 6 �:Q $�C�G� L�{ t�X��Z� )��¿�� 4$ [ $�7p Õü#�y .

Note: % � ¸I 7.15 DSET BASE ADDRESS � 7» z 1 L$� 10 3 &s·×

(8< à�\=Q D�ú °C�I X�"÷�� ( . : DS1->DS10, DS3->DS12…) � 9 p þ·

× ��±² .

] 5-4 ¡�$ Dataset 1( L É :10) Word 1

FB [6 . C = DataSet 1 Word 1 ( $� 3.1) ^`_badc^`_badc^`_badc^`_badc

e ce ce ce c f`gf`gf`gf`g hbihbihbihbi

0=Bit 0, LSB COMTEST REC “1” ”0” j elk ^m_ln

olp qlr 1 DRIVE ON "1" "0"

(1= slt )

ulvxwmy z vx{m| PLC}l~b� n vx�l�m� On( �m� )

2 HIGH SPEED "1" "0" (1= slt )

�l� �x�

( �x�m�x�m� ) 3 START OVR

"1" "0" (1= slt )

ulvxwmy z vx{m| PLC}l~b� n vx�l�m� �l�xil�

4 RAMP HOLD "1" "0" (1= slt )

�l� � �x�me c

5 SEPARATE "1" "0" (1= slt )

�x�m�x� �x�me c

( � ,M/F �x� {m|x�

) 6 TORQ CTRL

SEL "1" "0" (1= slt )

�l� �x� �x�

(�l�

�l�m� =DS1.3) 7 LOAD MEAS

SEL "1" "0" (1= slt )

~l� �x� �x� (LOAD MEAS REF

�l )

8 RESET OVR “0->1” (edge)

¡ g �x�m¢ yx£m¤ }l~x� n olp �m¥ (PLC)

9 FAST STOP 1 "1" "0" (1= slt )

¦m§ �l� 1

(�l� �l¨

�l� ) 10 FAST STOP 11 "1" "0"

(1= slt )

�l� �l� 11 �x� ( © �lª � 63.1)

11 PGM SYNC “0->1” (edge)

gx«m�x� ¬l}l­x® n �l�l� .

12 HW SYNC INHIBIT

"1" "0" (1= slt )

gx«m�x� � vl¯ � (DI) �l�°� ± � 13 RESET SYNC

READY "1" "0" (1= slt )

�l�l� ² ^ e cln �m¥

14 USER MACRO CHANGE

"1" "0" (0=User1)

rl³x� ´ � } 1 µl¶ 2n

·m¸l¹xº

15= Bit 15, MSB

ENABLE FB CTRL

"1" "0" (1= slt )

�m»l¼x½ ¾ �myx¿ z vx{m| ulvxwmy �x� n

�l 

(Sway( ÀlÁx )

�x�)

:RTSUMVWUX�Y�Z*&[

\^]_]a`cbcbed=f=g�hjilk=mn=o 5-41

] 5-5 ¡�à °�CI X�" 1,3,5,7( L É :10,12,14,16)

Ä: DS1.2 = DataSet 1, Word2 ÅbÆbÇbÈ°ÉÅbÆbÇbÈ°ÉÅbÆbÇbÈ°ÉÅbÆbÇbÈ°É

Ê�ËÊ�ËÊ�ËÊ�Ë ÌbÍÌbÍÌbÍÌbÍ Î°ÏΰÏΰÏÎ°Ï m�nm�nm�nm�n

DS1.2(DS10.2) FB SPEED REF -163.84-

+163.84

ÐxÑxÇ ÒxÓ ÔNÕxÖ , %

(20000=100%) DS1.3(DS10.3) FB TORQ REF -327.67-

+327.67

×xØ ÔxÕxÙ , %

(10000=100%) DS3.1(DS12.1) FB RAMP RATE 0.00-

32.767 1000=1.0

Ú�Û ÆlÜ�Ý m�Þlß

ÒNÓ àxá Ò âxãåä ælçxè Þ Ðlé êxë 1.0 (1000=1.0)

DS3.2(DS12.2) FB SPEED CORR

-163.84- +163.84

ÒxÓ ì Þ ÌxÍ ,% (20000=100%)

DS3.3(DS12.3) FB POS PRECOUNT

-32767- +32767

Ï�Ö í é�î ä ïxðlè Þlß Ù =ñ îåò Ù (1=1)

DS5.1(DS14.1) FB AUX COMM WORD

ìxè n ÕlÊ�Ë ( ó 5-6 ôlè )

DS5.2(DS14.2) FB LOAD MEAS REF

-327.67- +327.67

õ�öl÷ Þ ÔNÕxÙ , %

(10000=100%) DS5.3(DS14.3) “not used” DW ÌxÍ 3.9 DS7.1(DS16.1) PAR VALUE 1 -32767-

+32767

ø Û ï Ç 90.1Ý

ù�ú ß ø Û ï Ç Ù DS7.2(DS16.2) PAR VALUE 2 -32767-

+32767

ø Û ï Ç 90.2Ý

ù�ú ß ø Û ï Ç Ù DS7.3(DS16.3) PAR VALUE 3 -32767-

+32767

ø Û ï Ç 90.3Ý

ù�ú ß ø Û ï Ç Ù

"SPEED" Ã��û 100% wv 20000ü ý���þ ÿ��±² .

"TORQUE" Ã��û 100% wv 10000ü ý���þ ÿ��±² .

�Ã� FB STATUS WORD(DS1.1) ý�" 0 COMTEST REC t�� ¡�Ã�� 0� 1 ��� p �·�û ý�" ( x�� ý�" ) p

���� � ø8���±�² .

Þ�� ,”next edge” À s � �¨ COMTEST FLT TD(71.1) >�� ¡�Ã���q � 6 <

MAS OSC FLT y�PÀ Á�E·�H � ��� ��û s�q � ½�±² .

� ��� ��û t�� ������ (PLC)6 �Ï� ¡�Ã�� COMTEST REC � ü ��

ý�"p �������H � ½�þ FB COMMAND WORD(DS2.1) Bit 14 COMTEST TRA

� ����� Õ�9�±² .

Note: t�� ����� � � ¡�Ã�� ý�"�û ý�" z ü �� � � ²�� � ��� ���

Õ�>�@��±² !

�� �"!VWUX�Y�Z*&[

\^]_]a`cbcbed=f=g�hjilk=mn=o5-42

] 5-6 ¡�à ° � � X�" 5( # É : DS14)

. C 1

FB AUX COMM WORD = DS5.1( Ã� 3.7) æ É%$æ É%$æ É%$æ É%$ ÍÍ ÍÍ ÌbÍÌbÍÌbÍÌbÍ Î°ÏΰÏΰÏΰÏ

m�nm�nm�nm�n

0=Bit 0, LSB FB ZERO POS “1” “0” (1=&�' )

( Ú Ñ*)�+ è Æ*)�,*- f õ Ç

“0” Ï�ÖlÌxÍ�. /*0 ( 1 ,ø Û ï Ç 64.10

=FB JOYSTICK 2�3 ) 1 FB START DIR A “1” “0”

(1=&�' )

( Ú Ñ*)�+ è Æ*)�,*- f õ Ç

4�5 Af ä

î ñxÌxÍ�. /*0 ( 1 ,ø Û

ï Ç 64.10=FB JOYSTICK 2�3 ) 2 FB START DIR B “1” “0”

(1=&�' )

( Ú Ñ*)�+ è Æ*)�,*- f õ Ç

4�5 Bf ä

î ñxÌxÍ�. /*0 ( 1 ,ø Û

ï Ç 64.10=FB JOYSTICK 2�3 ) 3 FB JOYST

TQREF SEL “1” “0” (1=&�' )

( Ú Ñ*) è Æ*), 6 Ú

×xØ7�8 &�' ( 1 ,

ø Û ï Ç 64.10 =FB JOYSTICK 2�3 )

4 FB ELSHAFT ON “1” “0” (1=&�' )

9*)�Ç�: ;�< ÆlÜ

Ú�Û ÆåÜ . Ï= ( Ú Ñ>)

/ î*? 7�8 ñ@

5 RESTART DLOG

“0->1” (edge)

Ú�Û ÆlÜ ÅNÆxÇ

fA ä Bxâ�@

6 TRIGG LOGGER

“0->1” (edge)

Ú�Û ÆlÜ ä ÅxÆxÇ

f�A

Þ Ô

7 DISABLE SLACKROPE

“1” “0” (1=&�' )

f=d ï*CD�E Ý ä= FNÒ Þ Ô î*GH 7

�� �"!�I�J"K��LM*&�N

OQPRPTSVUVUXW�Y�Z[]\*^�_�`�a 5-43

� [� [� [� [ �

ÏË�b �c � ��d�Ï�� )��¿�e (

Ä: Advant link, CS31(fg# 8

. C ), Profibus

(10. C ), Modbus, Interbus-S, Devicenet) h ib H�jNü k�Q

��l�em

��� n û o�� ����e�p� Ã�q�m � [�n 7 �

����r�st

. [�u �

��� v�w�x

y�CNü T u z x þ {�J n 7 � ||Nü }�~l�e ����� ��N � m

{�J n�� ��� . ACCü ���Ã�q J��� � e�û |� �����g� v � ��

14 �

y��Nü �����d �����g� ��� st. � x

����b 16�u ü y���Ãq�d ���

� x

�xü �������m ��� n�� ��� st

. 8ms � t �����8û SPEED ACT,POS

ACT PPUü ��qm z�� x � � ����  2,4,12 ¡Nü � � � ���¢�£�û 32ms ���

� � ����  6,8 ¡xü ����¢£�û 56ms ¤ s�t.

Note: ¥c�¦�� 71.5 DSET BASE ADDRESS û £�§�¨ 1 #��� 10 þ ��� n�© ª�« ü �¬ � � ���  ¡�q�� 9 m ­�� s�t

.( ® : DS2->DS11, DS4->DS13…) ¯ 5-7 °� �±�²��  2( ³�´ : DS11) y�� 1

FB STATUS WORD = DataSet 2 Word 1( �q 4.1) µ·¶%¸µ·¶%¸µ·¶%¸µ·¶%¸>¹¹ ¹¹ º ¹º ¹º ¹º ¹ »·¼»·¼»·¼»·¼

_%`_%`_%`_%`

0=Bit 0, LSB RDY FOR ON “1” “0” ON ½ µ 1 POWER ON ACKN “1” “0” ¾*¿À�Á À� ( à : DI_IL) 2 RDY FOR RUN “1” “0” Ä*Å ½ µ ( Æ>Ç È�É ) 3 RUNNING “1” “0” Ä*Å ( Ê�Ë Ì�Í ) 4 ZERO SPEED “1” “0” “0” Î�Ï 5 REM LOC “1” “0” Ð*Ñ ¶ /

Y�Ò(1= Ð*Ñ ¶ )

6 TORQ PROV OK “1” “0” Ê�Ë�ÓÔ Í�Õ 7 USER 1 OR 2 “1” “0”

\*^ Æ Ö*Ë Y 1 ×�Ø 2 Ù�Í 8 FAULT “1” “0” Ú�Û 9 WARNING “1” “0” Ü*Ý 10 LIMIT “1” “0” Ê�ËÞ�ß>à À áâ�ã*ä 11 SYNC “1” “0” ÅÄ Ç å�æ (DI3) ç èé 12 SYCN RDY “1” “0” ÅÄ Ç ½ µ 13 BRAKE LONG

FTIME “1” “0” äê�ã*Ë�ç ë ìí�î�ï ðî

14 COMTEST TRA “1” “0” ñ º î�ò ¾*ó µ*¶

15=Bit 15,MSB SNAG LOAD “1” “0” Snag Óô ðî

z�õ ö"÷�ø�ù"ú�d�ûü"��ý

þQÿRÿ��VUVUXW�Y�Z[]\*^�_�`�a5-44

¯ 5-8 °� �±�²��  2,4,6,8,12( ³�´ : 11,13,15,17,21)

® : DS2.2 = ��±²���  2, y� 2 � ã���� ¶� ã���� ¶� ã���� ¶� ã���� ¶ �%Æ�%Æ�%Æ�%Æ º ¹º ¹º ¹º ¹ »·¼»·¼»·¼»·¼ _%`_%`_%`_%`

DS2.2(DS11.2) SPEED ACT

( �� ) -163.84- +163.84

Þ Î�Ï� , % (20000=100%)

DS2.3(DS11.3) MOTOR TORQUE FILT ( �� )

-327.67- +327.67

Þ Ê�Ë� , % (10000=100%)

DS4.1(DS13.1) SPEED REF 3 (92.1)

-163.84- +163.84

Î�Ï Â�� 3=ramp æ (%) (20000=100%)

DS4.2(DS13.2) POS ACT PPU (92.2)

-32767- +32767

Þ ¼��� (1=1)

DS4.3(DS13.3) MOTOR CURR (92.3)

-3276.7- +3276.7

Ñ � ¾*Û (A) (10=1A)

DS6.1(DS15.1) FB FAULT WORD 1 (92.4)

� ^ Ú�Û

DS6.2(DS15.2) FB FAULT WORD 2 (92.5)

Ñ ��Þ�� Ú�Û

DS6.3(DS15.3) FB ALARM WORD (92.6)

Ü*Ý

DS8.1(DS17.1) MOTOR VOLT (92.7)

-32767- +32767

Ñ � ¾�� (V) (1=1V)

DS8.2(DS17.2) DC VOLT (92.8)

-32767- +32767

DC ¾�� (V) (1=1V)

DS8.3(DS17.3) POWER (92.9)

-3276.7- +3276.7

Ñ � � POWER(%) (10=1%)

DS12.1(DS21.1) FB AUX STATUSWORD ( �� )

��� èé �Æ

DS12.2(DS21.2) AI1 REF ( �� )

-163.84- +163.84

Ä�� ������� å�æ 1 Î�Ï Â�� (%) (20000=100%)

z�õ ö"÷�ø�ù"ú�d�ûü"��ý

þQÿRÿ�������� ���� "!�#�$&%�' 5-45

¯ 5-9 °� �±�²��  12( ³�´ : DS21) y�� 1

FB AUX STATUSWORD=DS12.1 ( ��q 4.5) µ·¶%¸·¹µ·¶%¸·¹µ·¶%¸·¹µ·¶%¸·¹ º ¹º ¹º ¹º ¹ »·¼»·¼»·¼»·¼ $(%$(%$(%$(%

0=Bit , LSB DIR A “1” “0” )�*�+¾ ,�- A % � 1 DIR B “1” “0” )�*�+¾ ,�- B % � 2 ZERO POS “1” “0” )�*�+¾ “0” ¼&� % � 3 SLOWDOWN

DIR A “1” “0” )�*�+¾ .���/�0 + ,�- A

4 SLOWDOWN DIR B

“1” “0” )�*�+¾ .���/�0 + ,�- B

5 ELSHAFT ON ACKN

“1” “0” ¾�Ä � Þ�� Ù�Í À� º ¹

6 BRAKE LIFT “1” “0” äê�ã*Ë 1�2 % � 7 FOLL SEP ACKN “1” “0” 3 ��/ 4 Ð 5 À 8 LOGG DATA

READY “1” “0” áâ�ã*ä

� ã��6��� � ã�� ½ µ (triggered)

9 AI3 LIMIT ACTIVE

“1” “0” ������� å�æ 3 Î�ÏÞ�ß Ù�Í�Ç (AI3<10mA) 10 SLACK ROPE “1” “0” � � 7�8�9�: ,  11 COMTEST MF “1” “0” ;�< � / 3 ��/ =&> < ¶ 12 FAST STOP “1” “0” Ý Î �� Ù�Í�Ç

¯ 5-10 FB �&? y�� 1 ��±�²��  6( ³�´ :DS15) y�� 1

FB FAULT WORD 1= Dataset 6, Word 1( ��q 4.2) µ·¶%¸·¹µ·¶%¸·¹µ·¶%¸·¹µ·¶%¸·¹ º ¹º ¹º ¹º ¹ ( @(A@(A@(A@(A Ú ÛÚ ÛÚ ÛÚ Û ) $(%$(%$(%$(%

0=Bit 0, LSB MOT OVERSP Ñ � B�Î�Ï Ú�Û 1 TORQ FLT Ê�Ë Ú�Û 2 BRAKE FLT Ä�C�D�À ä�ê�ã*Ë Ú�Û 3 ELECTR SHAFT ¾�Ä�D�À ��Þ�� Ú�Û 4 TORQ PR FLT Ê�Ë�ÓÔ Ú�Û 5 MAS OSC FLT E á�F < ” G�H ”

µ*¶ Ú�Û

6 CHOPPER FLT Þ Å�I�J Ú�Û 7 INV OVERLO À F�� B�Ó�ô 8 EXTERNAL FLT K Ó Ú�Û 9 MF COMM ERR ;�< � / 3 ��/ F <�ñ º Ú�Û 10 PANEL LOSS @�A ñ º Ú�Û 11 I/O COMM I/O � á ñ º Ú�Û 12 AMBIENT TEMP ASC800 L�¼�M�Ï N�O 13 THERMISTOR P 7 < � Ú�Û (DI6) 14 MF RUN FLT ;�< � / 3 ��/ +�¾*Ú�Û 15=Bit 15,MSB

COMM MODULE = Ñ�Q ñ º Ú�Û

z�õ ö"÷�ø�ù"ú&R�ûü"��ý

þQÿRÿ�������� ���� "!�#�$&%�'5-46

¯ 5-11 FB �&?�y� 2 ��±�²��  6( ³�´ : DS15) y�� 2

FB FAULT WORD 2=Dataset 6, Word 2( �q 4.3) µ·¶%¸·¹µ·¶%¸·¹µ·¶%¸·¹µ·¶%¸·¹ º ¹º ¹º ¹º ¹ ( @(A@(A@(A@(A Ú ÛÚ ÛÚ ÛÚ Û �� �� ) $(%$(%$(%$(%

0=Bit 0, LSB DC OVERVOLT DC-link B ¾�� 1 DC UNDERVOLT DC-link S ¾�� 2 OVERCURRENT B ¾*Û Ú�Û 3 EARTH FAULT T� Ú�Û 4 MOTOR PHASE Ñ � è U Ú�Û 5 USER MACRO !�#Æ Ö*Ë�� S�V

@ 6 ACS 800 TEMP IGBT W�X�Yê�ã ¶ ç M�Ï Z�B 7 MOTOR TEMP Ñ � M�Ï Z�B ( C6[�\ ��H ) 8 OVERFREQ L�W�] Z�B Ú�Û 9 START INHIBIT Ä*Å ^ Â*Ú�Û ( Ã�_�� `�ß Ä*Å ç Ã�, Ù�Í ) 10 SHORT CIRCUIT æ�_�ç ) í 11 PPCC LINK W�X�Yê�ã ¶ ñ º a>Ë Ú�Û

(INT � á ) 12 SUPPLY PHASE ¾*¿ Õ�b�ç è U (DCripple) 13 ENCODER ERR c�d�e Ñ�Q /Î�Ï f&g Ú�Û 14 LINE CONV â À h�F�� Ú�Û

(4èß áâ�ã>ä ) 15=Bit 15,MSB THERMAL MODE P�i , Â Ñ á Ú�Û (30.5)

z�õ ö"÷�ø�ù"ú&R�ûü"��ý

þQÿRÿ�������� ���� "!�#�$&%�' 5-47

¯ 5-12 FB j&k y�� ��±�²��  6( ³�´ : DS15) y�� 3

FB ALARM WORD = Dataset 6, Word 3( �q 4.4) µ·¶%¸·¹µ·¶%¸·¹µ·¶%¸·¹µ·¶%¸·¹ º ¹º ¹º ¹º ¹ ( @(A@(A@(A@(A Ü·Ý �Ü·Ý �Ü·Ý �Ü·Ý � ) $(%$(%$(%$(%

0=Bit 0, LSB MOTOR TEMP Ñ � Ý M (95%)( C�[�\ ��H ) 1 COMM MOUDULE = Ñ�Q ñ º Ü�� 2 ID RUN FAIL ID RUN

@ 3 ACS 800 TEMP IGBT W�X�Yê�ã ¶ ç Ý M 4 ENCODER ERR c�d�e Ñ�Q Î�Ï f�g Ü6� 5 JOYSTICK � ã <�l m�î Ü�� ( )�*�+¾ ) 6 START INHIBIT Ä*Å ^  Ü�� ( Ã6_�� `�ß Ä*Å ç ,  Ù�Í ) 7 “Not used” 8 THERMISTOR P 7 < � Ü6� (DI6) 9 NO MOT DATA Ñ �

� ã��>ç Ó�n ×�Ø o�p q�r Õ�s ¾*Û ç å�æ

10 LIFETIME>90% Ëê À ¹ ã < ¶ ç Ä�C�D ]�%�ã Wâ�7�� 74.2 t $ � ß u

]�%*ç 90% v Z�B 11 “Not used” 12 “Not used” 13 “Not used” 14 “Not used” 15=Bit 15,MSB “Not used”

z�õ ö"÷�ø�ù"ú&R�ûü"��ý

þQÿRÿ�������� ���� "!�#�$&%�'5-48

5.6.13 �(w%²�(w%²�(w%²�(w%² / x(R(yx(R(yx(R(yx(R(y -Master/Follower ( 72 ) z({z({z({z({

�&w�² / x&R&y�| } n&~��&� n | } n�� �&� n&� ��² ��± £&� , ø z , �

� � �&� �&R �&������� �

± ��² � 2 ³�� ÷�ø�ù °&� ~���±&��� �&� � | �&w�� � ���

����� �&�¤&� t .

�&w�² / x&R&y�| ~���±��&� ��±�� } �&~&� � z&�&�&� t . �&w�² ~���±&�&|

x&R&y ~���±&� � �&w² / x�R&y ��& &w�� �&� ý&¡�&¢&£ ¤&¡¨ ( ¥&¦&£ § ÷ )

� k&¨�� t . � x

�&w�² ~���±&��| � ° x ©�° � k�ö

� £����

x&R&y ~���±&��� ª�«�&k&� ¬�� �¤&�&­ .

�&w�² / x&R&y�| ¢±&w &£ ¢&® �&¯ � � ���&° ± � � ²�³& &w �&³&£

´&µ ©�° �&³ �&¯ � � �&�&° ± ��¶&�&­ .

�&w�² ³���±&��| ·�ª ¥&¦&¸&��&³�± � x�R�y ³&��±��&| �&ª § ÷&¸&�

�&³&� ���&�&��­ .

Note: ��w�²&£ x&R&y ³&��±&� �&¯&| DTC ¸&���&³± ©&¹�º �&��­ .(M/F

¸&�&| w�»&����³ � ��| ¼&½ � ¤ ¾�¶&�&­ .) R&y���} �&~&��� ��¿�À � £

���&�&| x&R&y ¥&¦ ¸&Á 20.1 20.2 � ��w�²�� ¥���¦�² 69.1 SPEED

SCALING ���¨&k&­ 5% Ã&Ä ���&� ¹&º ���&­ .

Å(ÆÅ(ÆÅ(ÆÅ(Æ

£(¼ �£(¼ �£(¼ �£(¼ � �ÇÁ�ÇÁ�ÇÁ�ÇÁ È(É(�(·È(É(�(·È(É(�(·È(É(�(·

÷�ø�ù�°�� ³&�±&��� ��� Ê £&¼ Ë�Ì&| ACS 800 � ³�Í�� �ý�� � ��ý

��� �&¶��&­ . �&w² / x&R&y Î�� ú�R�û�ü�� Ï&Ð È�É �&·�Ñ ª« £ Ò&¶

�&­ .

1 ÷�ø�ù°&� ³���±&� Ó&Ô�� °�Õ�Ö�× ö���� °�Õ � Ø � ��� . Ù�} Ú�R��

��° � ��� 5~�Û

£&­�Ü � ��� .

2 x&R&y�� Ý&Þ 2�

��w�²�� Ý�Þ 2 � �&� �© M/F ß�÷&� º ³&à��&á . û&â

5-17 µ&ã ©�° ��³�� �&w�² / x&R&y ��� � ä �&� à��&á .

Note: ��w�² / x&R&y  �w&� ��Á å�æ±&ç&Ñ è&¦&R ¢�é&� ¹ �&��­ .

3 �&w�² ³&��±�� � ��}&¸&� �&¢&� �&�����&­ .

4 ¢�°�Õ � ê�¤��&�&­ .

5 ¯ ³&�±&� � M/F ¸&� ë�÷�R&� ¼&½&��ì��&­ .

( ¥&��¦² 99.2 Î&� ë÷&R = M/F CTRL)

6A ´&µ ©° í&³

�&w�² ³���±&��� ¥��¦�² î&ï :

- Stand Alone Sel ( ¥&�¦�² 64.1) = True

- Master/Follower Mode ( ¥&��¦�² 72.1) = Master.

x&R&y ³���±&��� ¥��¦�² î&ï :

- Stand Alone Sel ( ¥&�¦�² 64.1) = True

- Master/Follower Mode ( ¥&��¦�² 72.1) = Follower.

- Torque Selector ( ¥&�¦�² 72.2) = Torque

- Brake Int Ackn ( ¥���¦² 67.3) = True

¸�õ ö"÷�ø�ù"ú&R�ûüðî�ý

þQÿRÿ�������� ���� "!�#�$&%�' 5-49

6B ²&³& �w í&³

�&w�² ³���±&��� ¥��¦�² î&ï :

- Enable Comm module( ¥&��¦�² 98.2)

- Stand Alone Sel ( ¥&�¦�² 64.1) = False

- Master/Follower Mode ( ¥&��¦�² 72.1) = Master.

x&R&y ³���±&��� ¥��¦�² î&ï :

- ²&ñ�� Enable Comm module( ¥&�¦�² 98.2)

- Stand Alone Sel ( ¥&�¦�² 64.1) = False

- Master/Follower Mode ( ¥&��¦�² 72.1) = Follower.

- Torque Selector ( ¥&�¦�² 72.2) = Torque

- Brake Int Ackn ( ¥���¦² 67.3) = True

7 ¯&ò ³���±&��� í¬ Î&� ¥&��¦²&� î�ï&�&�&­ .

8 ó&½ ô�Þ&ª�� õ [local/remote] � ��� ��© ACC 800 Ó&�� �� ��}�©�°

í&³&R ö�j&�&��­ .( ÷�ø ¯ � ö�ù�� ú¡&û ü � L

¯ �&Ð ý&� ¹ ���&­ .)

¯&ò�� ³���±&��� Ü�þ��&�&­ .

9 ©�°�£�ÿ&£ í²&� ~ Ü&Á � ��� ©�° � �&�&­ . ± ��� �

� £����

x&R&y ³���±&��| ����R ¥&¦&¸�� í�³&R î�ï&�&�&­ .( ¥&��¦² 72.2 Torque

Selector= Speed). ��w² ¸&�&ô�Þ&R&}² ��w² ³&��±���� ª�� Rû / �&¤��

¤����±� ²&³� &w�� ¤� � ��� ¸����&¢�� k&¨&�&­ .

�&w�²&£ x&R&y ³&�±��&Ð ¸�³�R ¼�½ � |�¤ È&É&�&��­ .

( í�² £ ó&½�ô&Þ�� ¯ ��ö&ù ): � �&w² ³���±&��� ��¼ , ï�¤ �&¢�Ð ³&�±��&� � ��� � ª ¤&|�Ð . �� ������������������������! #"�$�%'&�(���)�*

� x&R�y ³���±&��| +�w�² ³&�±&��� ¥&¦ ¤&¡�¨ � ,�-&|�Ð .

10 x&R&y ³&��±�� ª�� ¸&�&ô�Þ&Ñ ¼&½���¤ ¾�. � ³&��±��&� ¸��&° ±

ý&¶&�&­ .

11 x&R&y ³&��±��&� § ÷&¸&� í&³&R /�0���­ .( ¥&��¦² 72.2=Torque)

12 ¢�°�Õ � 1&��­ .

13 ©�° ��2�3 � | £�ÿ&£ í�² � � �&�&Á � ¢�°�Õ � ê¤&�&��­ .

¸�õ ö"÷�ø�ù"ú&R�ûüðî�ý

þQÿRÿ�������� ���� "!�#�$&%�'5-50

´(µ ©%°´(µ ©%°´(µ ©%°´(µ ©%° í(³í(³í(³í(³ 4 }&¸&� 5&¢&| ³&�±�� � �&������6 ª&«¤��&­ . +&w�² ³&��±���|

å�æ�±&ç 7�8&��5 ��� �&� x�R&y ³���±&��� ¸&�&���&­ .

Note: ¢�±�w�9 � :&��° j&y ¯&ò�� ³&��±�� í&¯ � { ³�� ;&w <�=�­&£

RATC-01( >&| NTAC-02) Ð ?�� ¹ ���&­ .

= ¢�±�w�9 � �&�

û&â 5-17 ´&µ ©° í�³&� ��Á +&w² / x�R�y�� ��@�ï&k .

¸�õ ö"÷�ø�ù"ú&R�ûüðî�ý

þQÿRÿ�������� ���� "!�#�$&%�' 5-51

²(³( (w²(³( (w²(³( (w²(³( (w í(³í(³í(³í(³

²&³& &w � ��� ¸&����| +&w�² ³&�±&�&| å�æ�±&ç 7�8 ��5&ß÷ � �&�

x&R&y ³���±&��� ¸����&�&­ . 4 } ¸&��5�¢�| ³&��±���� �&¤�� A� (DI1-

DI4)�

�&��B��&­ .

û&â 5–18 ²�³& &w í�³&� ��Á +&w² / x�R�y�� ��@�ï&k

ó(½ó(½ó(½ó(½

Master and Follower Stations

+&w�² / x&R&y ¸&� ë÷&R C&��D�²�� E�F�î�ï&Ñ +&w²� x&R&y�R ï&��G

?&¤ ¾&¶��&­ . ±�H�Ñ C&��D�² 72.1 MAST/FOLL MODE� � @�I�B��&­ .

º�J

x&R�y ¼�½�± @�I���ø ³���±&��| ô�Þ�R&}�² ¸�����¤ ¾&¶���­ .

¸�õ ö"÷�ø�ù"ú&R�ûüðî�ý

þQÿRÿ�������� ���� "!�#�$&%�'5-52

K�L � ó�½

+&w�² / x&R&y í&³ � � � �� M�7��±

~ Ü � ³&��±���� ¯ í�²�Ð

E&ÿ�:�ù �&� � ��� ©�°�N O +&w²� x�R&y ³&�±&��� ~ Ü�ó�½&Ñ K�L � ó�½ � ��� ��� N ± ?&¶&��­ .

(� �� ³&�±&�&Ð P�ô �#Q � O )

³&��±&���&Ñ z�{ :�ù +&w�² / x&R&y ¼&½ � ��� �&� 3 ë÷&R 1 ( C&��D²

99.2 = M/F CTRL) K�L � ó&½ � ��Á �&� 3 ë�÷&R 2( C&��D�² 99.2=CRANE)

� ���

~ Ü&ó�½&° ± ?&¶&�&­ .

�&� 3 ë÷&R 1� � ��� 3 ë�÷�R 2 R�� °�R � ��� �&¤�� A��±�

²&³& &w ��5&é 3 � bit 14 � ���&° ± ?&¶���­ .( C&��D² 16.5 ä&ó )

í�²&Ð E�ÿ�:�.�R ������� ? � O �ø�±�÷�| ¯&ò�� ³&�±&� í�¯ � ���

¸&����� ¹ �&��­ .

~ Ü ó&½

²&³& &w ý&¡&é 3�S “SEPARATE “ 5&¢ (DS1.1 bit5) | D�w�² / x&R�y ©�°�.&R

}�² û�T�¤ ¾�Ñ z&{ :�ù ª&«�R /�U�E ��� �&��B��&­ .

´&µ ©° í&³&£

²&³& &w í&³ í&¯ � � �&� Ð�V&�&��­ . x&R�y ³&��±���� j&y ²�³& &w

k&ó ª&«�é 3 (DS12.1 Bit 7)S

“separate change acknowledge” 5�¢&� ��� Ð�V

�&�&­ . 5.5.12 ä&ó

Note: SEPARATE 5�¢ (0� � 1, 1

� � 0) � °�R�Ñ ª&«�5&¢ RUNNING=0 z O �

º Ð�V&���&­ .

ô&Þ ~ Ü�©�°

+&w�²&£ x&R&y ³&�±��&| ¸&��ô&Þ >&| DriveWindow� �

~ Ü&ó&½ N ±

?&¶&�&­ . W : Ó�¤&k&± S , C���D�² 72.1 MAST/FOLL MODE = OFF) R î&ï )

­ S x&R�y&�

í�X ³&�±&� � � “Broadcast mode”( C���D�² 72.11=YES) � Y#Z�÷ ��[�.&R \ +&w�² / x�R&y

� ü � � ±&ª�� x&R&y ³&��±&��� �&��° ± ?&¶&�&­ .

6.2.27 ä&ó .

+&w�² ³���±&��| Ý�Þ 2 M/F  &w&� ��� �&� � í�X x&R&y ³&��±�� � § ÷&£ ¥�¦ ¤�¡�] � k&¨&�&­ . û�^� ± í�³ � �&| +&w�² ³&�±�� � �

x&R&y ³���±&���&R E�¼�ý&¡ � k�_&± ý 2 +&w�² ³���±&� � � x�R&y

³&��±&����� ª�«&� ¿gù ° ± ý&¶&��­ . E�¼�ý&¡� ª&«�¿gù ( í�X á&?�`�a

x&R&y ³���±&� ) Ñ í�X +&w�² / x�R&y ³��±&�&��� I/O ²&³� �w&� �&� 4 }�:�.�R � ¹�º ����­ .

¸�õ ö"÷�ø�ù"ú&R�ûüðî�ý

þQÿRÿ�������� ���� "!�#�$&%�' 5-53

+&w�² / x&R&y ß�÷ ��b&�

ß%÷��ß%÷��ß%÷��ß%÷�� ÷cE÷cE÷cE÷cE : � �� +�w�²&£

� �� x&R&y w�d�±�e± �&� Ð�V����&­ .

Transmission medium: å�æ�±&ç � f�Z�g : h&�&w�i j�@ , ¤�k 1mm, h&�&w�i�l�m�.&R k&¢ n o�p�q : 0.31 dB/m n æ�±�ç�� r�³ s± : 10m n E�t :

W%â�7��W%â�7��W%â�7��W%â�7�� uwv(uwv(uwv(uwv( ) ¼) ¼) ¼) ¼

��x M�Ï -55 +85 oC

$���M�Ï -20 +70 oC y r î�ï Å�z ç À V�æ 50 N y r î�ï Å�z ç {�Ó�2 |Â~}

25 mm

ë î�ï Å�z ç {�Ó&2 | Â}

35 mm

ë î�ï Å�z ç À V*Óô 1 N ��� 1000 cycles

å æ�±&ç�Ñ ACC 800� Ï&Ð @�I&��b ö��&R�� ­�b&Á s�±�R

�&� ° ± ?&¶��&­ .

RDCO-0x k(³��k(³��k(³��k(³�� �(�%ö(ù�(�%ö(ù�(�%ö(ù�(�%ö(ù : ��� – ±�5�� (hp 9534, T-1521);

Ú#� – ��5&� (hp 9534, R-2521)

�(Üc��(Üc��(Üc��(Üc� �c5�c5�c5�c5 tcAtcAtcAtcA : ¼�E&� , ± S ��5&���

°c�(¥(¦°c�(¥(¦°c�(¥(¦°c�(¥(¦ : 4 Mbit/s

°c� Ûc�°c� Ûc�°c� Ûc�°c� Ûc� : 4 ms

ú(R §c�ú(R §c�ú(R §c�ú(R §c� : Distributed Drives Communication System, DDCS

¸�õ ö"÷�ø�ù"ú&R�ûüðî�ý

þQÿRÿ�������� ���� "!�#�$&%�'5-54

5.6.14 °cE(�°cE(�°cE(�°cE(� -Electric shaft (73)

°�E&� ¸��&| ¯ ³&�±&��� ¼�E�÷ � ©�° � ��� ����B���­ . W&���&� ,

Ò&Ñ } ��� E�ÿ�:�.�R µ&ã��

¯�³�� ¢�±&w�9&Ð �&���#Q � O ����B��&­ .

°�E&� ¸���E�V � ��� � E �����&| ¯�³�� ³&��±&� � í&¯ ;&w�<�=����

l&³���5�¢&Ð ²�ñ&�&��­ . >�Á , +&w�²�£ ���±&� ³&�±&�&�± � Ý�Þ 2�

�&� � å æ�±�ç�± ²�ñ&�&�&­ .(RDCO-0x k�³ ²&ñ )

E�F�:�ù E�V&Ñ +&w²�£ ����±�� ³���±&��� ��� ��� ���±&� ³���±&� �

¥&¦&k&ï�] (+/-)�

�&� �&Ì&� “0” .�R ¸�� � | H�A&��­ . ¥&¦&k�ï�]&Ñ +/- 5%

R ¸&Á�B��&­ . ï&¤�� � | C&��D�² 73.6 ELSH CTRL MIN SPD�

î�ï � ¥&¦

] ± � R�| k�ï�± ��¤&¾&¶&��­ .( û�^� �&R�© E&¼�ý�¡�± �&��� � O ��ù

�&Ì&| ÿ���� 2 k&ï � ��� ����B���­ .)

k&ï ����¸&��E�| C���D�� 73.2 ELSHAFT GAIN�

�&Î�B��&­ .

�E&� ¸��&|

´&µ ©�

í&³&£ ²&³& �w í&³ í&¯ � � �&��N ± ?�¶&�&­ . �E&� ¸��&| C&��D�� 10.15 ELSHAFT ON SEL� �&¤�� A� � �&��Á

ELSHAFT ON >&| k�ó ²&³& �w ý�¡&é 3 (DS5.1:4) 5&¢ FB ELSHAFT ON

Ò&Ñ 4 }�5&¢ � ��� On/Off ° ± ?&¶��&­ . �

4 }�5&¢&| +&w���£

�����&� ³&����� í�¯ � �&����� ¹ �&�&­ .

�E&� ¸��&Ð On ��Q � O E&¼ý&¡� ¤&¡�]�Ñ +&w�� ³&���&� ��º ñ�f�B

�&­ . +&w�� ³&������| +&w�� / x�R&y  �w Ý&Þ 2 � ��� E�¼�ý&¡� ¤&¡�] �

������� ³����&� � k&¨&�&­ . �����&� ³����&��� Ð�o&¥ � Û Ñ { ³&�

+&w�� ³����&��£ Ò��� ��� ¹ �&��­ . �E&� ¸��&Ð Off ��Q � O ¯ ³&�����&| ���

z&{ :ù ³����&��£ Ò��

¼&½&�&��­ .(M/F ³&������� ~ Ü�©

� Ó&� )

í��&Ð ©� S&z

O

�E&� ¸&��� On >&| Off

� ø ³&���&�&| Ð�o�¥ � Û&�

��Á ï&¤�� ° H�A&��­ . ó��&w�i � “0” ��ù � ������Ñ��  �E&¼�� Ð�V&�&�

­ .

+&w��� ������� ³����&�&Ð o�¥ ¸�Á w���ù�� 5&¢�� � � O ¯ ³&���

�&| � o&¥ ¥�¦&R ¸�Á N H�A&�&­ .(´

,

�E&� ¸&��Ð Y�Z�÷ ����? � O )

���r#:�÷�| ¢��&w�9 ³&���&���

�E�� � ���&° ± ?&¶&��­ . ¯ ³&���&�

| í&¯ ���r�:�÷ E�V � �&��° ± ?&¶&��­ . +�w��&£ ������� ³&���&� �

��� ÿ�� � H k�­ ¡&Ñ ¤�¡�]&Ñ ¯ ³����&� í&¯ � � �&�&° ± ?&¶

�&­ .

+&w��&£ ��������� ��R&­ Æ E���¢&w ��q � �&�&° j&y +�w��&£ �����

� ³&������� ¥&¦ ��q&Ñ C&��D�� 73.3 GEAR NUMERATOR £ 73.4 GEAR

DENOMIATOR � �&� ��� î&ï�° ± ?&¶&��­ .

( ª�£&��·&Ñ ¤�e 6.2,28 � ä&ó � à&�&á .)

¸�¥§¦!¨�©�ª!«&R�¬�­ðî�®

¯±°²°´³¶µ¶µ�·�¸�¹�º¼»~½�¾�¿�À 5-55

+�Á��&£ ������� ³����&�&Ð 100% ­�-�Ä î�ï � ­&ø (  , C&��D�� 69.1

SPEED SCALING RPMà î&ï�� ­�-�ø ) C�Ä�D�� 70.1 POS SCALE Ñ ³�Ä

��Å S Æ��Ç :&Ë&À :�È�É#Ê ¹ Ë�Ì�­ .

W : ������Å ³�Ä���Å�à Í�Î Ï�:�q�� +�Á�� Ð�Ä���Å�à 2 Ñ��&ø ������Å

Ð�Ä���Å�à POS SCALE Ò +�Á�� Ð�Ä���Å�à POS SCALEà 2 Ñ�Ó î&ï�É#Ê�Ô

Ë�Ì�Õ . �E�Ï Ö�ù á�× ( 5�Ø 2.26 ELSHAFT POS ERROR) Ù C�Ä�D�� 73.5 POS

ERROR LIMIT Ç î&ï�Ú Û�Ü�Ý Þ�ß#Æ�ø à Ð�Ä���Å�á â�×&ï�ã ä H���å

������Å Ð�Ä���Å�á “ELECTR SHAFT” â�×�Ù æ�ç�É 2 +�Á�� Ð�Ä���Å�á

“FOLL FAULT”(Follower fault) Ù æ�ç N�H�A�Ì�Õ .

�E�Ï è�Ê Y�Z�é :

+�Á���ê ������Å à Ð�Ä���Å�ë C�Ä�D�� 99.2

APPLICATION MACRO = M/F CTRL Ó @�I�Æ � Ch2 +�Á�� / ì�Ó�í î�5�ï�Ó ð�ñ Ë�Ì�Õ . à Ð�Ä���Å�à Ch2 ò���á ó#ô���õ ö�÷�� ø�ù�Ë�Ì�Õ . ú Á�� / ������Å�à î�û�Ý Ö#ü�ý�á þ�Ä�ÿ�� ú Á�� Ð�Ä���Å�á 72.1

MAST/FOLL MODE = MASTER, ������Å Ð�Ä���Å�á þ�Ä�ÿ�� 72.1

MAST/FOLL MODE = FOLLOWER Ó ð�ñ Æ�� ������Å�Ç�ý�á þ�Ä�ÿ�� 72.2

TORQUE SELECTOR = SPEED Ó ð�ñ Ë�Ì�Õ . ú Á�� Ð�Ä���Å�à þ�Ä�ÿ�� 73.1 ELSHAFT MODE SEL = MASTER, ������Å�á

SLAVE Ó ð�ñ Ë�Ì�Õ . ����� ��� Ð (  , þ�Ä�ÿ� 64.1 STANDALONE SEL = True) ª Ð�Ä���Å�ë ò�È

Æ� þ�Ä�ÿ� 10.15 ELSHAFT ON SEL Ý ð�ñ Æ�� Ê�� �ã�� ����Ý ����Ï

è�Ê ����é#Ç ò�È�ä�ã ����Æ���ç�â . �: þ�Ä�ÿ� 10.15 = EXT DI3à ����Ò ��¦ NDIO

��� #2, �ã�� ��� #1 Ý ��� Ë�Ì�Õ .

ú Á��ê ������Å

�à ð�ñ

.

ø�Ð���Á

�Ð ( þ�Ä�ÿ� 64.1 = False) �á

��� FB

� ��Á�!

�Ð�ë ò�È�ä " í�Ç�á #����£�$ no.5, %�& 1à '�$�(�Ø 4( '�$�(�Ø )�� 0….15) Ó ���

Ï è�Ê�ë ����é ç�* Û +�,�Ì�Õ .

¬.- /�0�ü�Ô�ä 1�2 þ�Ä�ÿ� :

98.1 3�4�5

��� = �

: RTAC SLOT1

50.1 Encoder pulse nr

69.1 Speed scaling rpm = 6�7 � ��Í�Î

69.2 - 5 ñ

/ 8 9�:�à Ù�;�Í ç�<

70.1 Pos scale(�

:no. of pulse/mm)

20.1 - 2 6�= /6�7 Í�Î è�> ( þ�Ä�ÿ� 69.1 ?�Õ 5% @�A ð�ñ

)

98.5 - 6 �ã�� � / B�� �#¦

��� 1 - 2 ¤�C

è�¥§¦!¨�©�ª!«�Ó�¬�­ ð ®

¯±°²°´³¶µ¶µ�·�¸�¹�º¼»~½�¾�¿�À5-56

5.6.15 ¨c©cª¨c©cª¨c©cª¨c©cª Ûc®Ûc®Ûc®Ûc® ;cç;cç;cç;cç -Crane lifetime monitor (74)

¨�©�ª Û�®�;�ç�à D ��E�Ò û�Ø 1.35 LIFETIME LEFT % ë î�Æ�� ¨�©�ª

Ø���Á�$�à ��F�G�ª Û�®�� H ú�I J�K�á�ã æ�ç�Æ�á L���Ì�Õ .

��L�Ò Õ�M�à û�Ø�N�Ç Ã#ü F�O.P#Ì�Õ :

- Ð�Ä���Å�à Q � � ç�< (= Å�©���¨ R�9 ç�< ), û�Ø 1.32 TOTAL OPER

TIME. û�Ø�á 'TS�U�� V��WÇ X�YTP#Ì�Õ .

- ö�Í�G�ï�Ó F�O�Ú Z�è Ø���Á�$ )�Æ , û�Ø 1.33 LOAD TORQUE ton.

- )�Æ [�\ ]�Û Km( )�Æ�ê ç�<�à 1�F�Ç 7�> ��E ), û�Ø 1.34 LOAD SPEC

FACT Km. û�Ø�á '.S^U�� V��WÇ X�Y.P�Ì�Õ .

ñ ��> )�Æ û�Ø�ë _���Ö#ü�ý�á 1�� þ�Ä�ÿ� 68.4 ê 68.5 ë `�Ð�ç ��ñ ü

Ô�Ë�Ì�Õ . ��ñ�a�b á c���ã 5-34 ë

� ��Æ���ç�â .

Note : d�e�Ý Ö�> )�Æ�f�g û�Ø�ë _���Ö�ü�ý þ�Ä�ÿ� 68.1 POWOP

SELECTI

68.2 BASE SPEED ë ð�ñ

ä ø�ù�á h�,�Ì�Õ .

i�jß

iÆ�à k 9�:�Ç�ý l�Ò )�Æ f�g�m�Ý _�A Æ�� Ö^>

Ø���Á�$�à ��F�G�] n�o�à ?jÝ Ö�ü�ý þ�Ä�ÿ� 68.12 LOADCORR FACT

UPß 68.13 LOADCORR FACT DWN Ý ��ñ ü�Ô�Ë�Ì�Õ .

�> , � þ�Ä�ÿ��N�Ò ñ�p )�Æ�Ã

i�jç

� f�g q�r�Ý s ñ '�o�Ó t Ð�á�#�Ç�Î ò�È�ä Û +�,�Ì�Õ .

û�Ø 1.33 “LOAD TORQUE ton” Ò þ�Ä�ÿ� 74.1 NOMINAL LOAD ë ��È�Æ��

s ñ '�o�Ó t N�Ê�Ô�Ë�Ì�Õ .

��F�G�] Û�®�Ò þ�Ä�ÿ� 74.3 CRANE LIFTTIME Ç�ý ð�ñ Ë�Ì�Õ .

��u ð�ñ � v^w�É� þ�Ä�ÿ� 74.3 START LIFETIMEON = ON Ç Ã�ü g�q�]

Û�® F�O�� ç�d.P#Ì�Õ .

Note : � þ�Ä�ÿ��á ò�È�& þ�Ä�ÿ��N�ß l��

W�x ä Û h�,�Ì�Õ .

û�Ø LIFETIME LEFT % Ù 10% ��Æ�Ç Î�y�Æ� Ð�Ä���Å�á “LIFTTIME>90%”

Ä�á " � V�ç�ã�ë

I�z�{ L���Ì�Õ .

NOTE :

ý�'�Á ÛWë Ö#ü |�}�à RMIO è�Ê ?�Ð�Ç�ý

� ' ?�Ð�Ó 6#û�à TOTAL

OPER TIMEß LOAD SPEC FACT Km û�Ø�m�N�Ý ��~�Æ��� ABB ý�'�Á���Ç

%�Ã#Æ���ç�â .

è.��Y�g�q�]���Ó���� ð ®

¯±°²°´³¶µ¶µ�·�¸�¹�º¼»~½�¾�¿�À 5-57

5.7 òcÈ�&òcÈ�&òcÈ�&òcÈ�& ��gcÓ��gcÓ��gcÓ��gcÓ

ò�È�& ��g�Ó�á |�}�à þ�Ä�ÿ� ð�ñ Ý V

��WÇ X�Y�Æ�á L���Ì�Õ . 2 R�Ã

ò�È�& ��g�Ó�ë t N Û +�,�Ì�Õ . ��L�Ò à�R�à ý�Ó�Õ��

��ë ���������

ë î�ü Æ I à Ð�Ä���Å�Ó � ��Æ�á

ñ ?�ë ����Æ�á�# ò�ÈTP#Ì�Õ .

� " > þ�Ä�ÿ��N�Ý X�Y�Æ�á 9�� :

1. è 2 Y g�q�] ��È Ð�Ä���Å ��Ó�������à R�ù�à æ 2-6 ��Ç ����Ú L ��� ��� #��� ����ï�Ó N�Ê�Ù���ç�â .

2. þ�Ä�ÿ� 99.2 APPLICATION MACRO ë USER1 SAVE ��Ò USER2 SAVE Ó ��� ��ç�â .

Note: ò�È�& ��g�Ó�à X�Y�� v^w.� � ��ã þ�Ä�ÿ� 10.17”User macro ch

srce” = NOT SEL Ý `�Ð�ç ��ã�Æ���ç�â .(10.17 Ò ò�È�& ��g�Ó�Ç X�Y�É#ã � ,�Ì�Õ .)

3. [ENTER] ë ��� X�Y�Ë�Ì�Õ .

|�}�à ð�ñ

m�N�Ò ò�È�& ��g�Ó�Ç X�Y.P�Ì�Õ . X�Y�Æ�á�#�Ç�á  �[ ñ Î�Ã

ç�<�� =�ù�É�¡�Ó ¢�ç ��ÕW��ç�â . þ�Ä�ÿ�

ð�ñ m�N�Ò ò�È�& ��g�Ó�Ç

X�Y�Ú ð�ñ m�à £�Z h��

� " ç�* Û +�,�Ì�Õ . �.¤#Ý ¥�Õ ¦ §�Ç�Î

¤���à ò�È�& ��g�Ó ð�ñ m�Ò ��n�Ë�Ì�Õ .( Õ�� ¨�È ��g�Ó�à þ�Ä�ÿ�

ð�ñ

m�Ò �.¤^� ©���Ú

j�ªÇ�ý þ�Ä�ÿ��à ��«�m�ï�Ó Þ���é t Æ�ã

� ï� ,

þ�Ä�ÿ��m�Ý

� " >�§ [ENTER] ë ��� ¬�­�® X�Y.P#Ì�Õ .

ú ã�¯�ï�Ó X�Y�Ú þ�Ä�ÿ��ë ( ò�È�& ��g�Ó ) °�Ê N���á 9�� :

1. è 2 Y g�q�] ��È Ð�Ä���Å ��Ó�������à R�ù�à æ 2-6 ��Ç ����Ú L � � ��� #��� ����ï�Ó N�Ê�Ù���ç�â .

2. þ�Ä�ÿ� 99.2 APPLICATION MACRO ë USER1 LOAD � I USER2 LOAD Ó

� " Ë�Ì�Õ .

3. ENTER ë ��� ��Ó�����Ý °�Ê N���Ì�Õ .

t�± °�Ê N�s X�Y�Ú ò�È�& ��g�Ó�Ù h�Õ� â�×�V�ç�ã�Ù

I�z�² L���Ì�Õ .

ò�È�& ��g�Ó�á è 6 Y�Ç

ð ®�Ú L ���

þ�Ä�ÿ� 10.17 Ý ��È�ü �ã��

����� I ø�Ð���Á�ë î�ü �.³#ä Û +�,�Ì�Õ .

è.��Y�g�q�]���Ó���� ð ®

¯±°²°´³¶µ¶µ�·�¸�¹�º¼»~½�¾�¿�À5-58

ò�È�& ��g�Ó�á ]����Ù ñ ã�> §�Ç t  , Rdy For Run = 0 s�� ø�Ð���Á

î�û ��Ò �ã�� ����Ý î�ü

� " ç�* Û +�,�Ì�Õ . ò�È�& ��g�Ó�Ù

� "

É#á ��� Ð�Ä���Å�á � � É#ã

� Ý L���Õ . ;�ã û�Ø USER 1 �á 2

( �ã�� B�� �á ø�Ð���Á ) á ò�È�& ��g�Ó�Ã

� " � v�w É#Ê Õ�ç �����

Ù�E�ä ��ë I�z�´ Ì�Õ .

NOTE : °�Ê�N�] ò�È�& ��g�Ó�á

� ID Runà ÷�ß#ê

��à ��� #��� ð�ñ

m�Ý X�Y�Ë�Ì�Õ . ò�È�µ�]

��Ã

ð�ñ m�ß s�¶ Æ�á�ã ��]�Ë�Ì�Õ .

è.��Y�g�q�]���Ó���� ð ®

¯±°²°´³¶µ¶µ�·�¸�¹�º¼»~½�¾�¿�À 5-59

��·�Ò Ã�Î�G�ï�Ó ��¸�ï�Ó J�¹�à�º�,�Ì�Õ .

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-1

ÏÏ ÏÏÑÐÐÐÐÓÒÒ ÒÒ Ô Õ×Ö×ØÔ Õ×Ö×ØÔ Õ×Ö×ØÔ Õ×Ö×Ø

6.1 ÙÛÚÙÛÚÙÛÚÙÛÚ

��Y�Ü�ý�á g�q�]���Ý Ð�Þ���ß þ�Þ�ÿ�.à ��E�ß ð�ñ Ü 7�á��

ð�â�ã�ä Õ .

6.2 åÛæ^çÛèåÛæ^çÛèåÛæ^çÛèåÛæ^çÛè éÛêéÛêéÛêéÛê g�q�]���Ý Ð�Þ���ß þ�Þ�ÿ��á � ��E�Ü ë�Þ ��� R.à ����ï�Ó [�×

P ä Õ . ��ì 6-1 Ò þ�Þ�ÿ� ���.à ­ � � ä Õ . è 2 Y�Ü�á þ�Þ�ÿ�Tà ����ß ð�ñ Ü 7�á�� ð�â.í^î�ï

+�ï�å ��� #��� ð�ñ Ò è 3 Y�Ý

��� ��ð�ä Õ .

Þ�� ð�ñ

#��� ñ Z�è�m�Ü 7�á���á è 4 Y è î ��d )�[�Ü

j�ò® ð�â

í�î�ï +�, ä Õ . �>  �R.à þ�Þ�ÿ��N�Ò ò�Ý í ã

� � +�ï�å ��Ó������Tà

<�=�é#ë Ö#ü ;�ó î�ï +�, ä Õ .

DôàDôàDôàDôà ! ��B�� � &�ë ­���ä � á I à ��B��

� &�ë ò�Ý�á�� ��� R.à ��d

Ý ò�Ý�ä Û +�, ä Õ . ��B���� î � õ�G�Ý Ö#ü ��Ó����

í�î +�Õ� Õ��

þ�Þ�ÿ��Ó Õ�� õ�G�Ü ö�A ����>�Õ á���÷ ���.à ð�ñ N�� ��ãTP ä Õ .

��ì 6-1 þ�Þ�ÿ� ���

è.ø�Y!þ�Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-2

6.2.1 ������������ 10 c� c� c� c� ������������ -Digital Inputs

� þ�Þ�ÿ� m�N�Ò g�q�]���Ý Ð�Þ���ß�Ù � ��µ�Ü�÷

��ù Û +�, ä Õ . æ 6-1

à ð�ñ�ú Ö /

� Ö#á ð�ñ

Ù�E�> þ�Þ�ÿ� ú Ö#ë ?���û ä Õ .

j�ò> ð�â Ò ü ��ë

��� á���ç�â .

æ 6-1 ��� 10 ý�þôÿ��ý�þôÿ��ý�þôÿ��ý�þôÿ��

������������������������/ � �� �� �� �

Ì�ÍÌ�ÍÌ�ÍÌ�Í

1 BRAKE ACKN SEL INTERNAL ACK; DI1; DI2; DI5; DI6; DI_IL

���� ��� ����� ���

2 ZERO POS SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; DI_IL

“0”��

����� ��� ( ������ ��� )

3 SLOWDOWN-N SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1 …EXT DI2.2; DI5+DI6; DI1.1+DI1.2; DI_IL

��� ����� ���

4 FAST STOP-N SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1 …EXT DI2.2; DI_IL

��� � � ����� ���

( ������ ��� )

5 POWER ON ACKN SEL

NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1,1 …EXTDI2.2; EXT DI1.3; EXT DI2.3; DI_IL

��� �! �� ����� ���

6 SYNC SEL NOT SEL; DI1…DI6; EXT DI1.1..EXT DI2.2; DI_IL

"#�$ ����� ���

7 CHOPPER FLT-N SEL

ý�þTÿ�� 10.6 %'& (�) *�+ ����� ���

8 STEP REF2 SEL ý�þTÿ��

10.5 %'& ,�� ��-�. 2 ����� ��� ( ������ ��� )

9 STEP REF3 SEL ý�þTÿ��

10.5 %'& ,�� ��-�. 3 ����� ��� ( ������ ��� )

10 STEP REF4 SEL ý�þTÿ��

10.5 %'& ,�� ��-�. 4 ����� ��� ( ������ ��� )

11 HIGH SPEED SEL ý�þTÿ��

10.4 %'& /�� ����� ��� ( ������ ��� )

12 SNAG LOAD-N SEL NOT SEL; DI1…DI6; DI_IL

Snag 01 ����� ���

13 ACCELERATE SEL ý�þTÿ��

10.4 %'& !�� ����� ��� ( ������ ��� )

14 FB STOPLIM SEL NOT SEL; DI3+DI4; DI5+DI6; DI1.1+DI1.2

2 �3�4 � � 5�6 ����� ���

15 ELSHAFT ON SEL NOT SEL; DI1; DI2; EXT DI1.1..EXT DI2.2; EXT DI1.3; EXT DI2.3; DI5; DI6; DI_IL

� #�7 5�8 9�: ����� ���

16 FAULT RESET SEL NOT SEL; DI1…DI6; DI_IL

*�+ ;�< ����� ���

17 USER MACRO CH SRCE

NOT SEL; DI1…DI6; COMM MOD; DI_IL

ÈËÊ= > Å

� .'? �@ A�B

18 EXTERNAL FAULT NOT SEL; DI1-DI6; DI_IL

C 0 *�+ ���

è.ø�Y!þ�Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-3

1 BRAKE ACKN SEL ß�q���g ;ED�ûF�ë G^> ED�� ���Tà ���

INTERNAL ACK; DI1; DI2; DI5; DI6; DI_IL

INTERNAL ACK( H�)�G�] ;ED ) ð�ñI

ß�q���g ;ED�ûF�ë ò�ÝEJ K hEL � ò�Ý ã�äEM .

2 ZERO POS SEL “0”G�¶ ûEF�ë G^> ED�� ���.à ��� (����� �

�ENÜ ò�Ý )

NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; DI_IL

3 SLOWDOWN-N SEL ;EO�ûEF�ë G^> ED�� ��� (����� �

�NÜ ò�Ý ). DI5+DI6 P

DI1.1+DI1.2à ��� I QEQ SLOWDOWN DIR A-NR SLOWDOWN

DIR B-N ûEF�ë û äEM . DI5+DI6 ê DI1.1+DI1.2 P øN�S

�NÜ�ý

÷ ò�ÝEJ K

+�, äEM .

NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1; EXT DI1.2; EXT DI2.1;

EXT DI2.2; DI5+DI6; DI1.1+DI1.2; DI_IL

4 FAST STOP-N SEL T�� ñ D ûEF�ë G�> ED�� ���.à ��� (

����� �

�NÜ ò�Ý )

NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1…EXT DI2.2; DI_IL

5 POWER ON ACKN SEL �.¤ ©�� ]D�ûEFTà ED�� ���Tà ��� . è î �EU�Ü [W�V

24 Vdc �.¤^� �W.� � ò�Ý ( D��T¤ �����Tà ? � ��/�Ü ö�÷ )

NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1…EXT DI2.2; EXT DI1.3;

EXT DI2.3; DI_IL

6 SYNC SEL SYNC ûEF�ë G�> ED�� ���Tà ��� . G�¶ X � .à áN�Y î G�]

����é#ë �EZEP�# ò�Ý .

NOT SEL; DI1…DI6; EXT DI1.1…EXT DI2.2; DI_IL

7 CHOPPER FLT-N SEL CHOPPER FLT-N ûEF�ë G�> ED�� ���.à ��� . [E\ ]^ �����

Ü ö�÷V

[E\��EU.à ]E^�ë æ�ç�áEP�# ò�Ý .

NOT SEL; DI1…DI6; EXT DI1.1…EXT DI2.2; DI_IL

8 STEP REF 2 SEL STEP REF 2 ûEF�ë G�> ED�� ���.à ��� . ����� �

�NÜ�ý M��

� �S�!�� I

M�� _�� è î ��ë ò�Ý�ç ò�Ý .

NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1…EXT DI2.2; EXT DI1.3;

EXT DI2.3; DI-IL

9 STEP REF 3 SEL STEP REF 3 ûEF�ë G�> ED�� ���.à ��� . ����� �

�NÜ�ý M��

� �S�!�� I

M�� _�� è î ��ë ò�Ý�ç ò�Ý .

NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1…EXT DI2.2; EXT DI1.3;

EXT DI2.3; DI-IL

è.ø�Y!þ�Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-4

10 STEP REF 4 SEL STEP REF 4 ûEF�ë G�> ED�� ���.à ��� . ����� �

�NÜ�ý M��

� �S�!�� I

M�� _�� è î ��ë ò�Ý�ç ò�Ý .

NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; E XT DI1.1…EXT DI2.2; EXT DI1.3;

EXT DI2.3; DI-IL

11 HIGH SPEED SEL HIGH SPEED ûEF�ë G^> ED�� ���Tà ��� . ����� �

�ENÜ�ý

B��.6�G�éV

O�÷ D`�m.à ���L G�ü ò�Ý .

NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1…EXT DI2.2; DI_IL

12 SNAG LOAD-N SEL SNAG LOAD-N ûEF�ë G�> D�� ���.à ��� . øN�ES

�ENÜ�ý

�EO ñ D 2à �^��é#ë G#ü ò�Ý (�

,

i^jEaÜ t )

NOT SEL; DI1…DI6; DI_IL

13 ACCELERATE SEL ACCELERATE ûEFEb G�> ED�� ���.à ��� . ����� �

�ENÜ�ý

Motor Pot c îa

ò�Ý .

NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1…EXT DI2.2; DI_IL

14 FB STOPLIM SEL STOPLIM A d STOPLIM B ûEFEb G�> D�� ���.à ��� . øN�ES �EN

d ����� � FB

� �ES�!

�NÜ�ý ò�Ý .

NOT SEL; DI3+DI4; DI5+DI6; DI1.1+DI1.2

15 ELSHAFT ON SEL ELSHAFT ON ûEFEb G^> ED�� ���Tà ��� . ���Ee c î Ü�ý

ò�Ý .

NOT SEL; DI1; DI2; EXT DI1.1…EXT DI2.2; EXT DI1.3; EXT DI2.3;

DI5; DI6; DI_IL

16 FAULT RESET SEL NOT SEL; DI1,,,DI6; DI_IL

NOT SEL L ����á� ]E^

W�x I c îEfEg h f

NÜ�ý t Zi.P äM . t s ED�� ���EjEk ����á� ]E^EP -�) S�G�¶�Ü�ý

W�x í �

-�)Ec î

�ENs "El ÜP c îEfg Ü�ý

W�xP äEM .

ED�� ���.à

W�x I B ��/ ( m

a �En j�ª

) à R�9�Ü à#ü ��d.P ä M.( ED�� ���.à 8 oD

a)

Note: øN�ES

â `�%�& (RESET OVR) Ü à^>

W�x I -�)Ec î s � p j

q�Ý r�E�áEs ûF.à t oEDaÜ ��dTP äEM .

c.ø�Y!þ�Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-5

17 USER MACRO CH SRCE NOT SEL; DI1…DI6; COMM MODULE; DI_IL

� þ�Þ�ÿ�EP M M.à u â���� ED�� ����� I v

N�S w�ûEL

w�ü x�­V

q�Ý�& ��gEkEb ����áEP�# q�Ý ã�äEM .: y t ED�� ����� I vN�ES ûEFEb ��Ü�ý XEk

��ù � ( 8 oD a

) User Macro 1 jk ut í � X�Ü�ý �Ek ��ù

� ( t oEDa

) User

Macro 2 r uEt.P äEM .

x�­V

q�Ý�& ��gEkr z�}�áED � L ��ÜEP ]E^Er {

aP äM :

q�Ý�µ�] q�Ý�& ��gkP

NÞ���ßEr |E} ( &�~ tED

a, Rdy for Run

= 0) §�Ü t ED�� ����� I vN�ES wE��Ü à��

� " � K

+�, ä M. q�Ý�& ��gEk.à

� " a ÜEP

NÞ���ßEr d���áED

� L L�� äEM .

]EDE�EF USER 1 � I 2( ED�� B�� EP vN�ES ) P

� " � v^w í �

NÞ���ßEr }���� r�E

j�ªs � {

aP äEM .

18 EXTERNAL FAULT NOT SEL

-�) ]E^tEDEd Da���EL G�> ����� h�M .

DI1-DI6, DI_IL

� ��� I -�) ]E^ �FEb G�> ED�� ���Tà q�ÝEL à#ÿ ã�äEM .

-�)E]E^r UE��á� ( D�� ����� 0VDC k � îE� L � )

NÞ���ßP

tEDEJ L�� äEM .

c.ø�Y���Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-6

6.2.2 ������������ 13 ü�² k��ü�² k��ü�² k��ü�² k�� ������������ -Analogue Inputs

� ��Þ�ÿ��N.à m I g�q�]���Ý

NÞ���ßEr

� ��µ�Ü�÷

� " � r�E�áEs ü �

{ 6-2à uEt ú G /� G^ÜEP uEt r�E�> ��Þ�ÿ�

ú G�L ?���D�� +�, äEM . j�ò u âI {

ü �Eb ���

��ð�äEM

.

NOTE : AI1R AI2à ���< pEI 32ms ��� EXT AI1( O�÷ ?Et )I

8ms � äEM .

{ 6-2 ��� 13.

��Þ�ÿ� ú G /

� G u â

1 SCALE AI1 0 ... 4.000 AI1à g�� � t�F K

2 FILTER AI1 0 s ... 4.00 s AI1à v�

at K

3 SCALE AI2 0 ... 4.000 AI2à g�� � t F K

4 FILTER AI2 0 s ... 4.00 s AI2à v�

at K

5 SCALE EXT AI1 0 ... 4.000 EXT AI1(RAIO)à

g�� � t F K

6 FILTER EXT AI1 0 s ... 4.00 s EXT AI1(RAIO)à

v� � t F K

7 AI1 0% REF LEV 0.0 … 10.0V O�÷ DE`�m “0” Ü 7�¨ í P AI1 �EF�q�r

1 SCALE AI1 ü�² k�� AI1 à g��

� t F K m .

2 FILTER AI1 ü�² k�� AI1 Ü 7�> v�

at K m ü�² k�� ����m��

� "Tí ºELa

��Þ�ÿ��Ü utV

a<H�Ü B���m�� 63 % Ü

÷�y.P äM . t s ut�mEL 6�=�m�] 0 �Ek ut á�5�Þ�÷

at K P 10 ms ��á

kEP í D

� , äEM .

��ì 6-2 v�

at K

3 SCALE AI2 ��Þ�ÿ� 13.1. ���

4 FILTER AI2 ��ÞE�� 13.2. ���

c.ø�Y���Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-7

5 SCALE EXT AI1 ��Þ�ÿ� 13.1. ���

6 FILTER EXT AI1 ��Þ�ÿ� 13.2. ���

7 AI1 0% REF LEV � ��Þ�ÿ��ÜE�EP “0%” O�÷ DE`�m�Ü 7�¨ í P AI1 à 6^= �E��mEL uEt ã�ä M. 4~20mA à D` �FEr AI1 Ü �E� í º M 500 � X p L D I 2-10V �EF

r D îE��äEM . ����F ú G 2-10V P 0-100% à O�÷ DE`�m�Ü '� ã�äEM .

(�

: 6V=50%) � ��Þ�ÿ��Ü uEtV

m ��á.à �E� I 0% O�÷k ]�TP äEM .

c.ø�Y���Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-8

6.2.3 ������������ 14 ��q����q����q����q�� B��B��B��B�� -Relay Outputs j�òu âI { 6-3 ��Ü u â.í�î +�, äM .

NOTE : ��q�� B��Tà �E�a< I 32ms � äM .

{ 6-3 ��� 14.

��Þ�ÿ� ú G /

� G u â

1 RELAY RO1 OUTPUT ��q���B�� 1à H�Ý

2 RELAY RO2 OUTPUT ��q���B�� 2à H�Ý

3 RELAY RO3 OUTPUT ��q���B�� 3à H�Ý

4 EXT1 DO1 OUTPUT #1 RDIO, DO1à H�Ý

5 EXT1 DO2 OUTPUT #1 RDIO, DO2à H�Ý

6 EXT2 DO1 OUTPUT #2 RDIO, DO1à H�Ý

7 EXT2 DO2 OUTPUT

j�òq pI

ü �Tà �L ��� á��a] .

#2 RDIO, DO2à H�Ý

1 RELAY RO1 OUTPUT ��q���B�� 1à ��d �E� L

ü �Ed l�� ���EJ K +�, äEM .

NOT USED

READY NÞ���ßTà

� ���' v^w

j�ª. �.¤^]Er ]ED�EF (

�: DI2) r hE� I DC �ES

à �E�E�� , “� j ¶ ��> ����9D ” ��kEr R�9�]

"El( ��

NÞ���ß ) EP

]E^j��ÜE�EP ��q��r ��d í D

� , äEM .

RUNNING

g�q�]���Ý

NÞ���ßEr O�÷Ed f�g c î � �^��~�d  ¡ ��� ã�äM .

FAULT

]E^ UE� .

j�ò q pEI c 7 Y ]^ ó�G H�Ý

���.

FAULT-N

�.¤ �EWa

��q�� ��d , ]^ UE�a

��q�� ¢�£ .

CONTROL LOC

c î G�¶ .

NÞ���ß c îEfEg Ü� ���

V -^) I kE¤

� � Y�=EDa

. CONTROL

LOC = False P kE¤ � �

�EN( c îEfg ) b D

a ã�äEM.

BRAKE LIFT

��F c���Y�¶Eb c î á�� G�> �EF .

c.ø�Y���Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-9

WATCHDOG-N

wE�j�ª

;a

(MAS OSC FLT EP MF COMM ERR), c�� [E\ ]E^ (CHOPPER

FLT, BC OVERHEAT, BC SHORT CIR EP BR OVERHEAT), -�) ]^ (EXT

FAULT) d c���Y�¶.à Ya< ��d

a(BRAKE LONG FTIME) D

a. �> CPU r ¥ ó î �¦EL ��Ü�÷ D

aP äEM . �� �� ��F�P��F�P��F�P��F�P g�q�]g�q�]g�q�]g�q�]

NÞ���ßôà

NÞ���ßôàNÞ���ßôà

NÞ���ßôà '

jt�DaÜ'

jt�DaÜ'

jt�DaÜ'

jt�DaÜ

q�Ýq�Ýq�Ýq�Ý P äP äP äP äEMMMM .

NOTE : vN�ES w�

j�ª ;a

(MAS OSC FLT) P vN�ES

�ENd ����� �

FB � �ES�!

�ENÜ� t q�Ý r�E ã�äEM .

USER 1 OR 2

q��& ��gEk 1 � kN

í � I (=0), q�Ý�& ��gEk 2 r k

N í ºEL � (=1)

{a

.

REVERSE

����� �^��� 8�9�:�s � Da

.

OVERSPEED

�����Er R�O � �EjEk tEDa

Da

.( ��Þ�ÿ� 61.3 ÜE� ��d ú G ut )

RDY FOR RUN

�����Er &�~ (ON

j�ª) í º��

� �J �� �

í ºEL � Da

.

SPEED LIM 1

�����.à a 7�¶ O�÷�m�� ��Þ�ÿ� 61.4 SPEED LIM 1 ? M @L � d��

LIFETIME>90%

g�q�].à K�â ;

a �F 1.35 LIFETIME LEFT% r 10%( ��Þ�ÿ� 74.2 CRANE

LIFETIME à ¸�[�o ) ��áEr í ºL � d�� .

2 RELAY RO2 OUTPUT ��Þ�ÿ� 14.1 RELAY RO1 OUTPUT ���

3 RELAY RO3 OUTPUT ��Þ�ÿ� 14.1 RELAY RO1 OUTPUT ���

4 EXT1 DO1 OUTPUT ��Þ�ÿ� 14.1 RELAY RO1 OUTPUT ���

5 EXT1 DO2 OUTPUT ��Þ�ÿ� 14.1 RELAY RO1 OUTPUT ���

6 EXT2 DO1 OUTPUT ��Þ�ÿ� 14.1 RELAY RO1 OUTPUT ���

7 EXT2 DO2 OUTPUT ��Þ�ÿ� 14.1 RELAY RO1 OUTPUT ���

c.ø�Y���Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-10

6.2.4 ������������ 15 ü�² k��ü�² k��ü�² k��ü�² k�� B��B��B��B�� -Analogue Outputs

� ��Þ�ÿ�EP

NÞ���ßr

� ��µ�Ü�÷

� " � r�E ã�äM . { 6-4 à uEt ú G / � G�ÜEP uEt r�E�> ��Þ�ÿ� ú G�L ?���D�� +�, äM .

j�ò u âI {

ü �

b ���

��ð�äM

.

NOTE : ü�² k�� B��Tà �E�

a< I 32ms � äEM .

{ 6-4 ��� 15.

��Þ�ÿ� ú G /

� G u â

1 ANALOGUE OUTPUT 1 ü � u â

���.

ü�² k�� B�� 1 à HÝ .

2 INVERT AO1 NO; YES ü�² k�� B�� 1 à �F�`�� .

3 MINIMUM AO1 0 mA; 4 mA ü�² k�� B�� 1à uEt

6�=�m .

4 FILTER AO1 0.00 s ... 10.00 s AO1 v�

at K .

5 SCALE AO1 10 % ... 1000 % ü�² k�� B�� 1à g�� � t F K .

6 ANALOGUE OUTPUT 2 ü � u â

���.

ü�² k�� B�� 2à H�Ý .

7 INVERT AO2 NO; YES ü�² k�� B�� 2 à �F

`�� .

8 MINIMUM AO2 0 mA; 4 mA ü�² k�� B�� 2 à �F

6�=�m .

9 FILTER AO2 0.00 s ... 10.00 s ü�² k�� B�� 2 à v� at K .

10 SCALE AO2 10 % ... 1000 % ü�² k�� B�� 2à g�� � t F K

1 ANALOGUE � ��Þ�ÿ�P ü�² k�� B�� AO1( �E^ �EF ) Ü

î � B�� �EFb �E�J

OUTPUT 1 DEb ���EJ K

+�A ã�äEM . ü ��ÜEP ��Þ�ÿ� 15.5 SCALE AO1à g�� � tEL 6^7 100% k ut�> LEL ?���û äEM .

NOT USED MEAS SPEED

����� �^�EO�÷ §Et .(RTAC

���). 0mA = ����� 6�7 ���O�÷.à -100 %

( ��Þ�ÿ� 20.1 R 20.2), 10mA = 0% O�÷ , 20mA = ����� 6�7 ���O�÷Tà

+100% SPEED ����� �^�EO�÷ . 20 mA = ����� t p O�÷.à 100 %(

a 7�m ).

c.ø�Y���Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-11

FREQUENCY

B�� DE� K . 20 mA = ����� t p D� K . CURRENT

B�� �E^ . 20 mA = ����� t p �E^ . SIGN TORQUE

����� f�g . 0 mA = ����� t p à -100% :TORQUE REF SCALE* ( ��Þ�ÿ�

64.9), 10 mA = t p f�g.à 0 %, 20 mA = ����� t p f�g.à + 100%

:TORQUE REF SCALE * POWER

����� Ý� . 20 mA = ����� t p ÝE�Tà 100% (a 7�¶ ).

DC BUS VOLT

DC �ES �E� . 20 mA = 6�7 DC �ES �E�Tà 100%, 6�7 t p DC �E� =

675V(500V unit), 560V(400V unit) OUTPUT VOLT

����� �� . 20 mA = ����� t p �� . SIGN POSACT

G�¶E§Et (RATC) m ( �EF 2.18 ���

). 0 mA = -32767 �EU ( ��Þ�ÿ� 70.1 ÜE� g�� � t ), 10 mA = 0 �U , 20 mA = +32767 �EU . SIGN SP REF

O�÷ DE`�m (Speed ref3 = r�;O �E¨���Ü à�> B�� ), 0 mA = ����� 6�7 O�÷

( ��Þ�ÿ� 20.1 & 20.2)à -100%, 10 mA = 0% O�÷ , 20 mA = ����� 6�7 O�÷Tà

+100%. 2 INVERT AO1 YES ���

a ü�² k�� B�� AO1

I `���© .

3 MINIMUM AO1

ü�² k�� B��.à 6�=�m��Es 0 mA I

4 mA k uEtEJ K

+�, äEM . 4 FILTER ON AO1

ü�² k�� B�� AO1à v�

at K . ü�² k�� B���m��

�J � B���m�� 63 % �D ÷�y áEP

a<EL ª�áEs

t s

6�=�m 0 s k uEt�á� v�EP ��d í D � , äM .( c��ED 6-6 ��ì 6-2

���)

5 SCALE AO1 � ��Þ�ÿ�P

ü�² k�� B�� AO1à g�� � t�m��Es 100% uEt

a t p B���m I

20 mA r P äEM . t s 6�7 B���m�� 6�7 g��

� t�m�? M GELaP ��Þ�ÿ

mEL «Era¬

� t��

a] .

6 ANALOGUE � ��Þ�ÿ�P

ü�² k�� B�� AO2( �E^ �EF ) Ü î � B�� �EFb �E�JEDEb

OUTPUT 2 ���J K

+�A ã�äEM . ü ��ÜP ��Þ�ÿ� 15.10 SCALE AO2à g�� � tEL 6�7

c.ø�Y���Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-12

100% k ut�> LL ?���û äEM . NOT USED SIGN SPEED

����� O�÷ . 0mA = ����� 6�7 ���O�÷.à -100 % ( ��Þ�ÿ� 20.1 R 20.2),

10mA = 0% O�÷ , 20mA = ����� 6�7 ���O�÷Tà +100% SPEED

����� �^�EO�÷ . 20 mA = ����� t p O�÷.à 100 %(a 7�m ).

FREQUENCY

B�� DE� K . 20 mA = ����� t p D� K . CURRENT

B�� �E^ . 20 mA = ����� t p �E^ . TORQUE

����� f�g . 20 mA = ����� t p f�g.à 100% (a 7�m ).

POWER

����� Ý� . 20 mA = ����� t p ÝE�Tà 100 %(a 7�m ).

DC BUS VOLT

DC �ES �E� . 20 mA = DC �ES.à 6^7 �E� ( ��Þ�ÿ� 15.1 ���

) OUTPUT VOLT

����� �� . 20 mA = ����� t p �� . TORQUE REF

f�gEc î ��Ü q�Ý í P f�g DE`�m . 20 mA = ����� t p f�g.à 100 %(a 7�m )

SIGN SP REF

O�÷ DE`�m (Speed ref3 = r�;O �E¨���Ü à�> B�� ), 0 mA = ����� 6�7 O�÷

( ��Þ�ÿ� 20.1 & 20.2)à -100%, 10 mA = 0% O�÷ , 20 mA = ����� 6�7 O�÷Tà

+100%. 7 INVERT AO2 ��Þ�ÿ� 15.2

���.

8 MINIMUM AO2 ��Þ�ÿ� 15.3

���.

9 FILTER ON AO2 ��Þ�ÿ� 15.4

���.

10 SCALE AO2 ��Þ�ÿ� 15.5

���.

c.ø�Y���Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-13

6.2.5 ������������ 16

aS�­

aS�­aS�­

aS�­ c î ���c î ���c î ���c î ��� -System Ctr Inputs

{ 6-5à uEt ú G /� G�P uEt r�E�> ��Þ�ÿ� m�NEL ?���û äEM .

j�ò q p I

{ ü �Eb

��� ��ð�äEM

.

{ 6-5 ��� 16

��Þ�ÿ� ú G /

� G u â

2 PARAMETER LOCK OPEN; LOCKED ��Þ�ÿ� ¢E® ��� .

3 PASS CODE 0 ... 30 000 ��Þ�ÿ� ¢E®E�c 4N

8 FAN SPD CTRL MODE CONST 50HZ;

RUN/STOP;

CONTROLLED

¯ O�÷Ec î

�N

9 FUSE SWITCH CNTR OFF; ON °E± S�G^¶ c î

10 INT CONFIG USER 1 … 12 ]��� ­��

��� K

2 PARAMETER ��Þ�ÿ�.à ¢E® ��EEL uEt / �Ec á���& J � q�Ý ã�äM . ²Er í D �EI

LOCK ��Þ�ÿ�Tà

� " L ¯L K

+�, äM .

OPEN

��Þ�ÿ� ¢E®E�c . ��Þ�ÿ�

� " � r�E ã�äM .

LOCKED

c îEfEg ÜE� ��Þ�ÿ� ¢E®EL ut�á� ��Þ�ÿ�

� " � �Er�E�áEs ��Þ�ÿ�

16.3 PASS CODE Ü ��n�> 4Nb ���E�E³ t ��Þ�ÿ� ¢E®�� �Ec P äEM .

Note : q�Ý�& ��gkEb q�ÝEJ "El ÜP � ��EEL q�ÝJ

K h�, äM .

3 PASS CODE � ��Þ�ÿ�P ��Þ�ÿ� ¢®�Ü q�ÝT� f S�4

Nb uEt ã�äM .

��� uEt�m I “0” � äM . ��Þ�ÿ� ¢E®���EL �Ec�á�� G^> f S 4

NP 358

� äEM . ¢E®���E�� �c í &��Ejk ��Þ�ÿ��m�� “0” jEk

� " P äEM .

8 FAN SPD CTRL ACS800 �E�NÞ���ß�Ü +P ]���

¯ à ����G�] O�÷Ec î b G�> c î�EN

MODE. ���

CONST 50HZ ¯ à O�÷c î h�M . ¯IEp j

50 EP 60Hz à t p tEO�÷ � iEL

ã�äEM.

RUN/STOP ¯EI ]���Er

a�ad 6�=Ec�> ´�÷b ��R^>

"El Ü t p tEO�÷ � iEL ã�äEM

.

CONTROLLED

c.ø�Y���Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-14

¯ O�÷EP ]���Tà ´�÷�Ü ë�Þ t p O�÷.à 30~110% q���ÜE� c î P äEM .

9 FUSE SWITCH ����G�] ]��� DC °± S�G�¶Eb G�> ��Þ�ÿ�.à ����~ .

CNTR

OFF

DC °E± S�G^¶ c î b G�> ��E '.�^��~ . DC °E± S�G^¶Er u�¶V

"El Ü

P `NEa

��Þ�ÿ�Eb ON jEk ���E�³ ã�äM

.

ON

DC °E± S�G^¶ c î b G�> ��E.à �^��~ . ����G�] DC S�G�¶r u�¶V

"El ÜEP ON jk ����á��a] .

10 INT CONFIG n*8i g��.à ]���b G�>

��Er�E�> ]���

���à ­�� . � ��Þ�ÿ�EP

USER Reduced Run( G I µEjEk � �EJ � ) ��EL G�� ¶�� í � R8i ]���

����

cE� í ºL � (�

: K W b G�>

"El) ��� ]���.à ­�� ( �E�

V

���à K

) Ü

7�¨�áEP ·�&��³ ã�äM

. t s ��� ]���.à ­�� K d ��Y B��

a uEt

V

m�� l M � ��Þ�ÿ�EP ü _¸ à�ÿEr h�, äEM .

c.ø�Y���Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-15

6.2.6 ������������ 20 c�>c�>c�>c�> -Limits

� ��Þ�ÿ�EP

NÞ���ßr

� ��µ�Ü�÷

� " � r�E ã�äM . { 6-6à uEt ú G / � G�ÜEP uEt r�E�> ��Þ�ÿ� ú G�L ?���D�� +�, äM .

j�ò u âI {

ü �

b ���

��ð�äM

.

{ 6-6 ��� 20.

��Þ�ÿ� ú G /

� G u â

1 MINIMUM SPEED - -18 000/( ¹ K

)rpm...

6�7EO�÷ ( ��Þ�ÿ�

20.2 à ut�m )

� � 6�XO�÷ . SEº�Þ �ENÜE�P q�ÝJ

K

h�M (3-3 » � � )

2 MAXIMUM SPEED - 6�XEO�÷ ( ��Þ�ÿ�

20.1 à ut�m )...

18 000 /( ¹ K

)rpm

� � 6��O�÷ . SEº�Þ �ENÜE�P q�ÝJ

K

h�M .

3 MAXIMUM CURRENT A 0.00 Amp...Imax Amp 6�7 B����E^

4 MAXIMUM TORQUE 0.0 %...600.0 % + 6�7�B�� f�g

5 MINIMUM TORQUE -600.0 %...0.0% - 6�7�B�� f�g .

6 OVERVOLTAGE CTRL ON; OFF ¼E^ R��� c î �

7 UNDERVOLTAGE CTRL ON; OFF ¼E^ X��� c î �

8 MINIMUM FREQ -300.00 Hz...

6�7�DE� K ( ��Þ�ÿ�

20.9 à uEt�m )

� � 6�X DE� K .

SEº�Þ

�NÜE� t

q�Ý r�E .

9 MAXIMUM FREQ 6�X�DE� K ( ��Þ�ÿ�20.8 à uEt�m )

...300.00 Hz

� � 6�� DE� K .

SEº�Þ

�NÜE� t

q�Ý r�E .

10 SPEED LIMIT AI3 0.0%...100.0% AI3à O�÷ c�> ����~

11 P MOTORING LIM 0.0%...600.0% 6�7

����d.à B��

12 P GENERATING LIM -600.0%...0.0% 6�7 U�����d.à B�� .

13 TORQ RISE T LIM 0…”max”%/ms f�g

jE½a< c�>

1 MINIMUM SPEED O�÷ c î ��Ü ?EHEDP 6�XEO�÷ D`.à c�>�m�� äM . ����m I

� ����Ü

ë�Þ -750, -1000, -1500, -3000 rpm r P äEM .

" �" �" �" � : uu uuEt�m��t�m��t�m��t�m�� + s���Ps���Ps���Ps���P ������P������P������P������P 0 O�÷�kO�÷�kO�÷�kO�÷�k ;�O í D;�O í D;�O í D;�O í D � j�s� j�s� j�s� j�s ��� â `����� â `����� â `����� â `�� c��c��c��c�� aa aa

t�Dt�Dt�Dt�D P ä�MP ä�MP ä�MP ä�M !

� c�>�m I Sº�Þ c î�ENÜ�EP q�ÝEJ K h�, äEM .

2 MAXIMUM SPEED 6�7EO�÷ uEt c�>�m�� äEM . ��� ut�m I �tV

������Ü à�� �t í s

c.ø�Y���Þ�ÿ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-16

��m I 750, 1000, 1500 EP 3000 rpm � äEM .

" �" �" �" � : u�t�m��u�t�m��u�t�m��u�t�m�� - s���Ps���Ps���Ps���P ������P������P������P������P “0” O�÷�kO�÷�kO�÷�kO�÷�k ;�O í D;�O í D;�O í D;�O í D � j�s� j�s� j�s� j�s ��� â `��� â `��� â `��� â ` c��

ac��a

c��a

c��a

t�Dt�Dt�Dt�D P ä�MP ä�MP ä�MP ä�M !

� uEt�m I Sº�Þ

�NÜE�EP q�ÝEJ K h�, äEM .

3 MAXIMUM CURRENT A

NÞ���ßr ������Ü �EWEJ

K +EP 6�7 B����E^�m � äM . ��� uEt

m I ACS800

NÞ���ß�Ü {��

V “Imax” �E^�m�� äEM . ACS600 ��

NÞ���ß

à ����m I X�yEk��

jà m�? M ¾¿�] “200% Cycle load” � äEM .

4 MAXIMUM TORQUE ������Ü �EWEJ K

+P À�< 6�7 ²�Ý + f�g�mEL ut ã�äM . ACC800I

]���Ed �����Tà #����Ü à�� 6�7 f�g ut�mEL c�> ã�äM . ��� uEt

m I ����� t p f�gTà 200% � äEM .

� c�>�m I Sº�Þ c î�ENÜ�EP q�ÝEJ K h�, äEM .

5 MINIMUM TORQUE ������Ü �EWEJ K

+P À�< 6�7 ²�Ý - f�g�mEL ut ã�äM .

ACC800I

]���Ed �����.à #����Ü à�� 6�7 f�g uEt�mEL c�> ã�äEM .

��� uEt�m I ����� t p f�gTà -200% � äEM .

� c�>�m I Sº�Þ c î�ENÜ�EP q�ÝEJ K h�, äEM .

6 OVERVOLTAGE CTRL DC R��E� c î ��EL uEt / �Ec

a q�Ý ã�äEM .

s�`�GEjk �����Er U��

�ENk ��d

a DC �ES �E��� c�>�¶ �

jjEk

«Er�á� c î �P R^�� ��dEL 9ED�á�� G�� �����Tà f�gEb «r ( t�9�:

���a

)

aEÁ äM. Note : c����c����c����c���� [�\[�\[�\[�\ q�Ý

aPq�Ý

aPq�ÝaPq�Ý

aP RÛ���RÛ���RÛ���RÛ��� c î ��Ec î ��Ec î ��Ec î ��E u�t�Lu�t�Lu�t�Lu�t�L ��c��c��c��c a�¬

³ ã�ä�Ma�¬³ ã�ä�M

a�¬³ ã�ä�M

a�¬³ ã�ä�M .

7 UNDERVOLTAGE CTRL X��E� c î ��E.à uEt / �Ec

a q�Ý ã�äM .

�����E� ;�=�Ü ë�� DC �ES �E� Â�áa

X��E� c î �EP DC �S �E�

L á�>�¶ �jjEk �D�á���G�� ����� O�÷b Ã�� äM . �����b ;EOE Ej

kE� )�áTà 1^��Ü à^> ����ÜÄEDEr

NÞ���ß�Ü ��� í�î DC �S �E�EL

sEt�á�A �EDE jEkE� X��E� U�EL 9ED ã�äEM

. ¤�Å�[W� I

¯ l I

1���� Æ )�á�ÜE�EP �Ek�]�> B���£�Z�� U� P äEM .

8 MINIMUM FREQ B�� DE� K uEt�mTà 6�X�¶ uEta

q�Ý ã�äEM . " �" �" �" � : u�t�m��u�t�m��u�t�m��u�t�m�� + s���Ps���Ps���Ps���P ������P������P������P������P “0” O�÷�kO�÷�kO�÷�kO�÷�k ;�O í D;�O í D;�O í D;�O í D � j�s� j�s� j�s� j�s ��� â `��� â `��� â `��� â ` c��c��c��c�� aa aa

t�Dt�Dt�Dt�D P ä�MP ä�MP ä�MP ä�M !

c.ø�Y���ÞEÇ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-17

� ��E I SEº�Þ

�ENÜE� t q�Ý r�E ã�äM .

9 MAXIMUM FREQ B�� DE� K ut�m.à 6�7�¶ uta

q�Ý ã�äM . " �" �" �" � : u�t�m��u�t�m��u�t�m��u�t�m�� - s���Ps���Ps���Ps���P ������P������P������P������P “0” O�÷�kO�÷�kO�÷�kO�÷�k ;�O í D;�O í D;�O í D;�O í D � j�s� j�s� j�s� j�s ��� â `��� â `��� â `��� â ` c��

ac��a

c��a

c��a

t�Dt�Dt�Dt�D P ä�MP ä�MP ä�MP ä�M !

� ��E I SEº�Þ

�ENÜE� t q�Ý r�E ã�äM .

10 SPEED LIMIT AI3 ü�² k�� ��� 3 à �����E^Er 10mA ��á���

NÞ���ß�Ü D î DEP O�÷

DE`�m I � ·�Ü uEtV

mEjEk c�> í � 10mA �j�� O�÷ c�> I ��d í D

� , äEM . 100% P ��ÞEÇ� 69.1 SPEED SCALING RPM Ü uEtV

O�÷

d l�, äM .

� ��E I ����� �

�Nd v

N�ES

�EN

�¾�ÜE� q�ÝEJ

K +�, äEM .

11 P MOTORING LIM ]����Ü� ������Ü �WEJ K

+EP À�< 6^7 ²�Ý Ý�EL ut ã�äM .

� m I �����Tà t p ����Ü 7�> ¸�[�oEk {aP äM .

12 P GENERATING LIM ������Ü� ]����Ü �EW.� K

+EP À�< 6^7 ²�Ý ÝE�EL uEt ã�äEM .

� m I �����Tà t p ����Ü 7�> ¸�[�oEk {aP äM .

13 TORQ RISE T LIM � ��ÞEÇ�EP ÈW� � M �E� í P 6�7 ²�Ý f�g DE`�mL c�>�áEP�#

q�Ý.P äM . c�>�mTà B�� I 2.14 TORQ USED REF �Es ����m (= 6^7�m )I

]���Ed ����� g��Tà � ã Ü ë�Þ MÉ�äEM

.

NOTE: ��� 99 à

��#���EP � ��ÞEÇ�b uEt�á�� ��Ü uEt

í^î ³ t ã�äEM.

c.ø�Y���ÞEÇ�

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-18

6.2.7 ������������ 21 ������������ / t�Dt�Dt�Dt�D -Start/Stop

{ 6-7à uEt ú G / Ê�G�P uEtEr�E�> ��ÞEÇ� m�NEL ?���û äEM .

j�ò q pEI

{ üEË b

��� ��ð�äM

.

{ 6-7 ��� 21.

��Þ�Ç���Þ�Ç���Þ�Ç���Þ�Ç� ú Gú Gú Gú G / Ê�GÊ�GÊ�GÊ�G u âu âu âu â

1 START FUNCTION CNST

DCMAGN

�����Er ON í^î }

j�ª.

2 CONST MAGN TIME 30 ms ...10000

ms

¼E^ ��& ( &�~ ) ��d

a< .

1 START FUNCTION CNST DC MAGN

�� �� �����P�����P�����P�����P

� " �� " �� " �� " � ��r ã�ä�M��r ã�ä�M��r ã�ä�M��r ã�ä�M . sEt ¼E^���& uEt

�ENP �����r tED í^î

+EP

j�ªÜE�.à r�YT�� ��� 9���� äEM .

NÞ���ßP ¼E^���&�9�EL wE� ������Ü 6^7���� f�gEb �EW ã�äM . 6^G.à

¼E^���& �E^EP �����d 1�2V

��ÞÇ��Ü à�� F�OTP äEM . ��&a< I ��Þ

Ç� 21.2 CONST MAGN TIME Ü à�� uEtTP äEM .

NOTE: �� ��

��NP

��NP

��NP

��NP ACC800 g�q�]g�q�]g�q�]g�q�] =���$

Y î Ü���P=���$Y î Ü���P=���$Y î Ü���P=���$Y î Ü���P

p jp jp jp j q�Ýq�Ýq�Ýq�Ý PP PP ä�Mä�Mä�Mä�M .

2 CONST MAGN TIME sEt ��&��E^

�EN� ��&

a<EL tTà

ã�äM.

��&a<Tà 7EÌ�G�] m I ����� t p ÝE��Ü (kW) Ü 4 L Í�> mjk F�OEJ K

+�, äM . �:

100 kW ����� "El

, ��ÞEÇEÎ 21.2 CONST MAGN TIME = 4 *100 =400 ms.

c.ø�Y���ÞEÇEÎ

»½¼¾¼À¿ÂÁÂÁÄÃTÅTÆ�ÇÉÈËÊTÌ�ÍTÎ 6-19

6.2.8 ������������ 23 O�÷�c îO�÷�c îO�÷�c îO�÷�c î -Speed Ctrl

� ��ÞEÇÎEP

NÞ���ßr ÏEÐ�µ�Ü�÷

� " � r�E ã�äM . { 6-8à uEt ú G /

Ê�G�ÜEP uEt r�E�> ��ÞEÇEÎ ú G�L ?EÑ�DÒ +�, äM .

j�ò u âI {

üË

b ���

��ð�äM

. � ��ÞEÇEÎP SEº�Þ c î ÓNÜE�P q�ÝEJ K hEÔ äEM .

{ 6-8 ��� 23. ý�þôÿ��ý�þôÿ��ý�þôÿ��ý�þôÿ��

������������/ � �� �� �� �

Ì�ÍÌ�ÍÌ�ÍÌ�Í

1 GAIN 0.0 ... 100.0 ��Õ 5�8 # @ Ö�× ��Ø

. #�Ù .#�Ù .#�Ù .#�Ù . = 15

2 INTEGRATION

TIME

0.01 s ...

999.98 s

��Õ 5�8 # @ Ú�Û Ü�Ý . #�Ù .#�Ù .#�Ù .#�Ù . = 0.2 – 0.5 sec

3 DERIVATION TIME

0.0 ms ...

9999.8 ms

��Õ 5�8 # @ ÿ Û Ü�Ý .

4 ACC COMPENSATION 0.00 s ...

100.00 s

!�� Þ�ßÜ @ ÿ Û Ü�Ý .

Note: ID RUN àà àà “0” ? Å? Å? Å? Å Ì��Ì��Ì��Ì��

.

5 SLIP GAIN 0.0% ...400.0% � "# áâ @ Ö�× ��Ø . .

6 AUTOTUNE RUN NO; YES ��Õ 5�8 # @ = " & � .

7 FEEDB FILTER TIME 0 - 100 ms � "# ã5 ��Õ @ 2� Ü�Ý

8 SPEED STEP -1500.00 rpm

… 1500.00 rpm

DriveWindowÊ

��Õ ��ä

��� 23à ��ÞEÇÎ 1 ÜE� 5 å �EDEæ 6 å Autotune run L uEt EjkE�

ACC800 O�÷ c îEç à PID �EèEé�EL êEtJ K ëEÔ äEM .

ì ��ÞEÇÎ.à uEtEí I îEc O�÷Eí�R DE`Eí q

ìà ïð�Ü ñEò O�÷Ec îEç

à óEô õ�~ yö L tTà ã�äEM

. ÷�ì 6-3I

O�÷ c îç à øEÊEùú (Step

Response) Ü ñò ÐûüEý yEö L æþEHEÒ ëEÔ äEM .

øEÊEùEú�Ü ñEò yEö I

îEcE�EF 1.1 SPEED ESTIMATED b w�áEÑ ÿ�ýEJ K ëEÔ äM .

NOTE : Ð�� ç à {E� ID Run ( c 3 � – ç ���

ìÎ �Eê ) í�� I ��ÞÇEÎ 23.1,

23.2 d 23.4 Ü �kEÏ í��Ek ����� M .

ACC ü� ü� ü� ü� �����Y����

�����Y����

�����Y����

�����Y����

� ò� ò� ò� ò ID Run �� �� ����Ç�Î����Ç�Î����Ç�Î����Ç�Î 23.1 = 15, 23.2 = 0.5, 23.4 = 0

kk kk u�t����a]u�t����

a]u�t����a]u�t����

a] .

�EO���� O��c

�� �EüEý

K i I �E��

(Gain) íEL ���EÒ ü� a�!

L

ÃEÑ "�#a�$ K

ëEÔ�� M .

O��Ec� ç � óôEí I %�&Ec

� ç � '�(Eíì�)

s

ìí�* ���EÇEÎ 20.4

MAXIMUM TORQUE d 20.5� MINIMUM TORQUE

� ��� cò ���+ .

c,-�����EÇEÎ

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-20

A: ��B�# : 23.2 INTEGRATION TIME C�D EEÒ 23.1 GAIN C�D F�G

B: H�IüEý ê�J , K��ê�J

C: H�IEüý ê�J , L��ê�J . B B�+ D�LEò �ü�L�M .

D: N�B�# : 23.2 INTERGRATION TIME C�D EEÒ 23.1 GAIN C�D O�G

÷�P 6-3 ø�Q '�(�R 1~10%

� ñEò S���T

� ç � ø�Q ùEú�U ö .

÷�P 6-4 S�� T� ç � V�W�� .

T,-�YX���ZEÎ

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-21

1 GAIN S�� T� ç � ��[

ì�� í . 1 \ ]�J�^ S��ïEð ( '�(�R – î�TEí ) 10% _

S�� T� ç � óEô�` J�#�%�&�� 10% õa�^�b���+ .

Note: c�d O�*

ì��(GAIN) í�* e���f�g� h�ý

ì ���+ .

÷�P 6-5 H�J S�� ïð�^ ïEðEø�Q ��� S���T� ç

U ö

2 INTEGRATION ü� ^!* ïEðEí

ì H�J�i j T

� ç � õ���k�` ��Z l���+ . ü� �^!ì

TIME E�`�L�W m�Süý ïEð� B�J�* n���'Eæ c�d E�* ü� �^!* T

��o p�q J���r s�t���+ .

÷�P 6-6 H�J ïEð�u v�wEë�` j ïðEø�Q �� S�� T� ç � óô .

T,-�YX���Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-22

3 DERIVATION Z� �y� �* ïEðíì

õ�i j T� ç � óEô�` #�z�^�{�| } Z� �^

!* ïð

TIME õa�^ T� ç � óEôEí�` ~�� #�z�^�b���+ . �Eò Z� �y� �* �������

ìæ

����

ñ�� ùú ö ` ����r s���

����+ . Z� �^!` 0 ��\ ]�J�^ T

� ç

_ PI T� ç \ ��y

)| ÷�

�_ PID T

� ç \ ��y����+ .

÷�P 6-7 H�J ïEð�u v�wEë�` j ïðEø�Q �� S�� T� ç � óô

NOTE:

ì X���Z�x�_ ��������~ �� �^

�s õ�� ����^�� .

4 ACC COMPENSATION u�S�B�#�` ��ò Z� �^!

]�J . u�S���_ � q � ö ` B�#�� ç ���

S���T� ç � óôEíN '�(�R� Z� Eí

ì ~�������+ . Z� ���y� h���_ ���

3 � DERIVATION TIME

� K���� ]��

)�� ëÔ���+ .

H�IEü���\

ì X���Z�x�� í�* ��� ç�� ��� ç ø�

ç øEü ^�J�L l�

50~100% \ ]�J���+ .

u�S�B�#u�S�B�#u�S�B�#u�S�B�# ��G��G��G��G u�S�B�#u�S�B�#u�S�B�#u�S�B�#

T,-�YX���Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-23

5 SLIP GAIN �� �

ñEò ��[ì��

(Gain) í�` ]�J l���+ . 100 % _ ¡��Eò �� �B�#�` ��Z��| 0% _ �� �B�#

ì q¢ ` £�l���+ . ¤ ç ]�J�R�_ 100%

ì| ÷��� í�*

¡��Eò �� �B�#�� p�¥ ��¦ JüEý S�� ïð�f�g�^ �� ���+ .

§T

§T

§T

§T : S�� '�(�R

o 1000 rpm

� ]�J���¦ ��  ��[

�(SLIP GAIN) ` 100%

]�J�¨��æ î�T ©�J�ª S���u 998rpm

ì�« JEüEý S��EïEð�_ 1000 rpm - 998

rpm = 2 rpm. ¬���+ . ïEðo

B�#�� ç ����­�_ ��  ��[ì��

* JüEý S��ïð�u f�g���' ®�_ 106% ¯�' °�u ^�±�² l���+ .

6 AUTOTUNE RUN

ì X���Z�x

o �� ���³ ACC600 S�� T

� ç o K�� ê�J�i L ë�´���+ .

��[�

(Gain), ü� �^!

(Integration time), Z� �^!

(Derivation time) N u�S B�#

X���Z�x�_ µ���� ç øEüEý � ö ` ¦�¶���­ ]�J ��² l���+ . K�� ê�J �

^���·�* N�B�# B�+�_ ��B�#�

u�¸�r ]�J ���+ .

K��Eê�J î�M ê�¹ : º ��� ç J�» S���� 20 ~ 70% \ J�S�� ��� . º X���Z�x 23.6 AUTOTUNE RUN ` YES \ ]�J .

K��Eê�Jì

î�M�ª � X���Z�x�_ K�����\ NO \ ¼½ ���+ .

NOTE: K��Eê�J�* ¾��ì�¿

u ����À H j�s u�Á���| I�¾�^ ��� ç �

µ���_ ��� ç�

m�Â

)���ò ë

�² l���+ . Ä�ü�� ÂN

o Å ç ����­�_

K��Eê�J î�M�� ��� ç _ J�»�S��� 20~40% \ ����À

ì��² l���+ .

ÆÇ�ÆÇ�ÆÇ�ÆÇ� ! K��Eê�J À�_ ��� ç _ u�È�S ^

! ]�JN ��ø��

ì 10 ~ 20% %�&

°�u � É�Ê J�»�S���� 10% J�� u�S ���+ . K���ê�JK���ê�JK���ê�JK���ê�J î�M��î�M��î�M��î�M�� I�¾�^I�¾�^I�¾�^I�¾�^ ÆÇ���ÆÇ���ÆÇ���ÆÇ��� q ��³�µoq ��³�µoq ��³�µoq ��³�µo

ÿ ýÿ ýÿ ýÿ ý ��^�Ë��^�Ë��^�Ë��^�Ë Ì�Í���+Ì�Í���+Ì�Í���+Ì�Í���+ .

7 FEEDB FILTER î�T S�� ����

ñò Î�x ^!` ]�J�l���+ . S�� ����_ H�Iü���\ øEè

TIME

)��e S�� ���

ì�Ïæ ����~ Ð�Ñ (RATC ��_ NTAC-02) ` Ò�� ��� ���

~�\�µ�x ©�Jª S�� ����¬���+ . ����~o

�� �� S�� ©�J�` ��' ®�` ��D�_ ( øèEí�` �� ���_ ��D ) Î�x�^

!` 0 – 2ms( X���Z�x ¤ ç í = 4ms) \

]�J�l���+ .

8 SPEED STEP S�� '�(Eí� +�Q ¬Eô ( u�È�S ç�Óç

��G ). Q , DriveWindow� +�Q ^�Ô

f�g ço

�� �i ^�s .

T,-�YX���Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-24

6.2.9 ÷�Õ÷�Õ÷�Õ÷�Õ 24 %�&%�&%�&%�& T�

T�

T�

T�

-Torque Ctrl ì X���Z�x�_ ACC 800

ì ����À

�� õ��

ì u�Á�l���+ . Ö 6-9� ]�J�×� /

Q��_ ]�J u�ÁEò X���Z�x ×��` B�³�Æ�¦ ë�´���+ . #�� ]���* Ö

w�Øo

�ê Ì�Í���+ .

ì X���Z�x�_ Ù�\�D ¾��

ì�¿��­�_ B

ì' ®�´���+ .( Ú���x / Ù�\�D T

Ð�¾ ü� �^ )

Ö 6-9 ÷�Õ 24.

X���Z�xX���Z�xX���Z�xX���Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 TORQ RAMP UP 0.00 s ...

120.00 s

%�& '�(íì

0

�­�J�»

%�& ¯�' õ���_ ^!

.

2 TORQ RAMP DOWN 0.00 s ...

120.00 s

%�& '�(íì

J�»�%�& �­ ”0” ¯�' õ���_ ^

!.

3 TORQ STEP -300.00 % …

300.00 %

DriveWindow +�Q f�g ço

�­� %�& +�Q�¬Eô

1 TORQ RAMP UP '�(Eíì

“0”

�­ J�»�%�& ¯�' °�u���_�� � ¥

)_ ^

! ]�J .

2 TORQ RAMP DOWN '�(Eíì

J�»�%�&

�­ “0” ¯�' È�����_�� � ¥

)_ ^

! ]�J .

Note:

ì X���Z�x�_ Master/Follower T

�Ð�¾

�­�_ Ú���x

�­ Ù�\�D�\

B�Û�_ %�& '�(Eí�

ñ���­�_ Ü�"�` Æ�' ®�´���+ .

3 TORQ STEP u�È�S ^!Eì

��_ %�& '�(í +�Q�¬ô . Q , DriveWindow +�Q ^�Ô f�g ço

�� �i ^�s Ý�Þ .

T,-�YX���Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-25

6.2.10 ÷�Õ÷�Õ÷�Õ÷�Õ 26 Ð�x�T�

�x�T�

�x�T�

�x�T�

-Motor Control ( ��ß����ß����ß����ß�� Ð�¾�­�sÐ�¾

�­�sÐ�¾

�­�sÐ�¾

�­�s àà àà LL LL ë�´���+ë�´���+ë�´���+ë�´���+ .)

Ö 6-10� ]�J�×�� / Q���_ ]�J�u�ÁEò X���Z�x í���` B�³�����+ .

#�� ����* Ö w�Øo

�Eê Ì�Í���+ .

Ö 6- 10 ÷�Õ 26.

X���Z�xX���Z�xX���Z�xX���Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

3 IR COMPENSATION 0 % ... 30 % B�# ��á L�â .

( ��ß�� Ð�¾�s ü� )

3 IR COMPENSATION ���� T�

Ð�¾�­�s ]�J u�Á�l���+ . ì

X���Z�x�_ 0 �X�L

�­� ��� ç J�» ��á� 30% ¯�' ]�J�i L

����+ .

÷�P 6-8 IR B�#�* ��� ç�

ã��� ��á ( Ð�x ��á�

ñò ä� �å ) ` ü�

É���\�æ î�M���| Umax _ &�çEý��� ¾��ì�¿

� Ä�ñ óEô���á�¬���+ .

T,-�YX���Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-26

6.2.11 ÷�Õ÷�Õ÷�Õ÷�Õ 27

¿çì&

¿çì&

¿çì&

¿çì& è�éè�éè�éè�é -Brake Chopper

Ö 6-11� ]�J�×�� / Q���_ ]�J�u�ÁEò X���Z�x í���` B�³�����+ .

#�� ����* Ö w�Øo

�Eê Ì�Í���+ .

Ö 6-11 ÷�Õ 27

X���Z�xX���Z�xX���Z�xX���Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 BRAKE CHOPPER OFF; ON

¿çì& è�é T

2 BR OVERLOAD FUNC NO; WARING;

FAULT

T������ N�µ�� ç Á

3 BR RESISTANCE 0.00 … 100.00 ê T�������� ���í

4 BR THERM TCONST 0.000 …

10000.000 s

T�������� ^�J�L

5 MAX CONT BR

POWER

0.00 … 10000.00

kW

Ä�ñ m�S T������� �ë

6 BC CTRL MODE AS GENERATOR;

COMMON DC

¿çì& è�é T

� Ð�¾

1 BRAKE CHOPPER

¿çì& è�é T

�� ì ö a .

OFF

¿çì& è�é T

�� �ì ö a .

ON

¿çì& è�é T

�� ì ö a . NOTE:

¿çì& è�é � ��� ç u ]�R

)���

N���á T� ç

( X���Z�x 20.6) u íÃë�_�' ÿ�ý�����^�î .

2 BR OVERLOAD

¿çì& è�é�� N�µ�� B��� ì ö a . ü� �u�Áò X���Z�x 27.03, 27.04,

FUNC 27.05 u ����+ .

NO

N�µ�� B��� �ì ö a .

WARNIG

N�µ�� B��� ì ö a . ¾��ì�¿��

­ N�µ���u È�')�«

��¦�u f�g����+ .

T,-�YX���Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-27

FAULT

N�µ�� B��� ì ö a . ¾��ì�¿��

­ N�µ���u È�')�«

î�ï J�'���+ .

3 BR RESISTANCE T������� ���Eí .

ì í�* N�µ�� B��

� �� ����+ . X���Z�x 27.02

o

�Eê�����^�î .

4 BR THERM T������� æ�ð ^�J�L .

ì í�* N�µ�� B��

� �� ����+ . X���Z�x 27.02

o

TCONST �Eê�����^�î .

5 MAX CONT BR T������ì

Ä�ñ ñ� �ò���

��ó�¨�` j Ä�ñ m�S T��� �ë .

ì í�* N�µ��

POWER B���

�� ����+ . X���Z�x 27.02

o �Eê�����^�î .

6 BC CTRL MODE

¿çì& è�é T

�Ð�¾ .

AS GENERATOR

DC ��á ( Ð�x�­ f�g

)_ ��á�N ý�ô�x� ��á ê�Jí )

ì T�� TòEí�`

¤N�i j ��y���+ .

ì õ�ö�* ��J�#ü���\ O�* ÷�ø���á

� ��� f�g

)_

DC ��á� #�z #ù�­� ��y�`

§é�l���+ . } ^

!� q � ÷�ø���á� #�z

* è�é ¦���` ¤�Ø�l���+ .

COMMON DC

DC ��áì

T�� TEòí�` ¤N��«

��# è�é�u ��y���+ . ³�ú û�� ý�ô�xu ��ü� DC ô��

� m�Â

)���ý_ ��D

� �� �l���+ .

T,-�YX���Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-28

6.2.12 ÷�Õ÷�Õ÷�Õ÷�Õ 28 Ð�xÐ�xÐ�xÐ�x Ð�þÐ�þÐ�þÐ�þ -Motor Model

Ö 6-12� ]�J�×�� / Q���_ ]�J�u�ÁEò X���Z�x ÿ���` B�³�����+ .

#�� ����* Ö w�Øo

��� ����+ .

Ö 6-12 ÷�Õ 28

X���Z�xX���Z�xX���Z�xX���Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 LONG DISTANCE

MODE

OFF; ON }

Ï� Ð�¾

2 TR TUNE -60 … +200 % ����K� ^�J�L ��J

1 LONG DISTANCE � ��Á�* ����� ��\�Û�� Ä�� ��á ��&�R� È�� � ý�ô�x� ��� Æ�X

MODE Lo

���_�� �� ���+ . � X���Z�x�_ 690V ý�ô�x Ý���­ �� ü���\

ì ö a ���+ . ��� , ����� ����V� � Ë���u Ë ��D�� �� ���+ .

OFF

}

Ï� Ð�¾� �ì���a

ON

}

Ï� Ð�¾� ì��a .

2 TR TUNE � ��L�_ ����� ���� ÿ�

��� ���ª ����K� ^�J�L�

�"�` Z�����+ .

����* Ð�x ���� ÷�������¾ ÿ�� ��T µ���#�­�� S��

� ���

)'�®�`

��D�

�� ����+ .

§�o����, Ð�x ���� S��

� ��� ���ª �� �B�+ ��T

�� �� 10% O�`���D � X���Z�x�

+10%� ��L�ÿ�` ]�J�l���+ .( ��µ���^�

_ ���� 990 rpm( d�µ���^ 1000 rpm � ����� ) ��� 989 rpm � S���u � ���� j��

� 10 rpm �� �� w���� 11 rpm �� �� ���+ .)

Note: � X���Z�x�_ ��� ����~o

�� �^�s �� �i L

ý´���+ .

T,��YX���Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-29

6.2.13 �Õ �Õ �Õ �Õ 30 î�ïî�ïî�ïî�ï ��Á��Á��Á��Á -Fault Functions

� X���Z�x�_ ACC 800 � ����À�� !���� u�Á�l���+ . Ö 6-11� ]�J�×� /

Q��_ ]�J�u�Á�� X���Z�x ÿ�` B�³�����+ .

#�� ����* Ö w�Øo

"�� ����+ .

Ö 6-11 �Õ 30

X���Z�xX���Z�xX���Z�xX���Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

2 PANEL LOSS FAULT; NO &�ç�#��� ¾����¿�

T����

o T��$�%

\

]�J�� #�&�­ Ò�� ��#

^ ��y .

4 MOTOR THERM

PROT;

FAULT;

WARNING NO

����� N'�^ ��y .

5 MOT THERM P

MODE

DTC; USER

MODE;

THERMISTOR

����� N' B���Ð�¾ ]�J .

6 MOTOR THERM

TIME

256.0 s ... 9999.8 s ����� ò���u 63% ¯�'

#�z i�j�� ^!

.

7 MOTOR LOAD

CURVE

50.0 % ... 150.0 % ����� ��ï� Ä�� T���R .

8 ZERO SPEED LOAD 25.0 % ... 150.0 % 0 S���­�� �����

µ�� (�õ .

9 BREAK POINT 1.0 Hz ... 300.0 Hz ����� µ�� (�õ� ¿ç���& '�) .

10 MOTOR PHASE

LOSS;

NO; FAULT ������ �h �#�^ ��y .

11 EARTH FAULT NO; FAULT '�* f�g�^ ��y .

12 MASTER FAULT

FUNC

FAULT; NO;

WARNING

Î�¾�ô�� Ò�� î�ï�^

f�g .

13 COMM FLT TIME-

OUT

0.10 s ... 60.00 s Ò���î�ï ^!

'�m .

T,��YX���Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-30

2 PANEL LOSS T�

����u T��$�%

\ ]�J�^ ACC 800� ���� J�'

)�+` j�� ��y

³�µo

J�� l���+ .

ÆÇ�ÆÇ�ÆÇ�ÆÇ� : s�H NO \ ]�J�¨�+«

T��$�%��

Ò�� ��#�� f�gª ��D�_ ���

³�µ�

��� q ������` ,�# ����^�� .

FAULT

T��$�%

-�&�#�

��T f�g�^ LCD

� ¦���� Ö�^

)| ACC 800 * J�' ( coast

stop + set brake) ���+ .

NO

B�� ��Á�` ]�J q É .

4 MOTOR THERM ����� N�' B�� ��Á�` ]�J�l���+ .

PROT

FAULT

��¦ '�^o

��| ����� �#�z�� ����R 100%

� ��ó�^ ACC800 * J�'

l���+ .

WARNING

������ ò���#�z�� ����R 95% ��ó�^ ��¦ '�^ .

NO

B�� ��Á�` ]�J q É .

Note: î�ï�ü ��¦�u Ö�^ª ��

� X���Z�xo

NO \ !���i ��D ¾����¿

T�

B�¾o

¤��a ����^�î .

T,��YX���Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-31

5 MOT THERM P ­�Z���x ©�J���ü æ�ð (Thermal) Ð�þ�` �� ���³ ����� N' B�� ��Á ]�J .

MODE &�ç�#��� ¾����¿_ +�GN .�* u�J��

� ����� ò�� #�z�` ��� l���+ . º0/�1�243�576�8�9�: � �h�� ÷�øª #�&�­ ������� Æ�� ò���_ 30°C º ����� u�'�* µ�� (�õ�� �P 6-9

� .�+�¦ u�J . ������u (�õ� ; µ� �

­ ���)�«

J�#�ò�� ��#���\ ò���u #�z)¦ w�Ø µ�

�­ ���ª�+

«

J�#�ò�� ����\ <�����+ . ò�� #�zN =�> ��å�* X���Z�x MOTOR

THERM TIME

�­ ]�J����+ .

ò�� #�z ��?�@�A���\

!Q�� ­�ð Ð�þ�` �� ���� j��

� ������u B�S

­ m�S�C���\ ���4��j D���' ®�r ����J�' � L

ý´���+ . BRAKE POINT

ÿ�B�+ B�S�­ m�S ����� Î���� ��D

�_ E��� =�>�F�` ]�R ����^�� .

ÆÇ�ÆÇ�ÆÇ�ÆÇ� : G�'�ü ��H�I�\ #�� ������� =�>�ÞN�u B��4� ��D � B�� ��Á���\_ ����� N�'�` B���i L ��´�J�+ .

DTC

DTC (Direct Torque Control) µ���(�õ�* ������� ò���#�z�` ��?�i j ��K LJ�+ . ����� ò�� ^�J�L�_ ����� ��ï M N�L

o OÏ\ Ö�â K�=�P Q�R�ÝS

�����o

��â���\ ��Jª O���R ¬�J�+ .

s�H ��T�­ ]��ª ��¹��T�­ ������u ���ª�+«

DTC µ�U (�õ�* X�V�Zx 30.7 MOTOR LOAD CURVE \ &��

o ��J�i�L

ý��ü 30.6 MOTOR THERM

TIME, 30.8 ZERO SPEED LOAD �

30.9 BREAK POINT _ ]�J�i�L ��´�J+ .

Note: 99.6 MOTOR NOM CURRENT W ]�J�ÿ�� 800A B�+ X ��D K������

Ð�þ (DTC) * ��K i L ��´�J�+ . ��� USER MODE

o ��K�U�Y�^�î .

USER MODE

� Ð�¾�T�­�_ X�V�Z�x 30.6 MOTOR THERM TIME, 30.7 MOTOR LOAD CURVE,

30.8 ZERO SPEED LOAD �Z�¦ 30.9 BREAK POINT

o ]�J�U�³ ����� N�'

B�� ��Á�` ��K�i�L

ý´�J�+ .

THERMISTOR

����� N�' B���_ ����� Û�µ4W æ�Z���x ���o

[�'�\ ¬�]���\ ^�w ��y

L�J�+ .

T,��YX�V�Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-32

� Ð�¾o

��K�U�� �U�³�_ ����� æ�Z���x ���o

[�'�\ ¬�] DI6�

+24

V T m� ��² l�J�+ . s�H æ�Z���x�u _�` m�Â)�a

��K�ª�+«

, [�'�\ ¬] DI6 _ B���R�u 4k ê ��b���\ b�z�i j ì��a LJ�+ . X�V�Z�x 30.4 u

FAULT \

)�« ¾�V��

¿_ J�'�i ��¬�J�+ . ��� æ�Z���x4W B���R�u 0 T�­

1.5k ê ����# ��D�T�_ DI6 _ 0 ��\ Z�cdL�J�+ .

��¦��¦��¦��¦ ! IEC 664 e�J�T WÏU�³ ¾�V��

¿W [�'�\ ¬�] 6 T æ�Z���x

o m��i j ,

����� � æ�Z���x ����T f�m�ga�u � ¥ L�J�+ . f�m�ga�_ 8mm W h�»��

Î���l�J�+ .(400/500 VAC ��i ) æ�Z���x�u � ¥ T s�j)' ®�r ]�R

)�«

ACS800W +�k I/O x�Z%� `�)�T ��� ����

ý�Ïü æ�Z���x l�ç���u [

'�\ ¬�]���\�µ�x æ�Z���xo

m�Z�U�� ��� ��K)�a

² l�J�+ .

��¦��¦��¦��¦ ! ¤���ÿ���\ &�ç�#���K ¾�V��¿W [�'�\ ¬�] 6 � Fast stopW n���\

õ�ö)�a

��J�+ . X�V�Z�x 30.5 MOT THERM P MODE

o THERMISTOR \ !��

��T � ]�J�` !���U�Y�^�î . o , X�V�Z�x 30.5 MOT THERM P MODE�

.�* a�p� X�V�Z�x�T W���­ S [�'�\ ¬�] 6 u ����n���\ ��K

)' ® S W ��²

l�J�+ .

6 MOTOR THERM �����4W ò S b�z�� ����R4W 63% ¯�' S ó�i�j ¯�'dW ^�h���\ �P 6-9

TIME _ ò S ^�J�L U�� (�õ�¬�J�+ . ����� N�' B�����Á�� DTC Ð�¾�\ ]�J)

++«

����� ò S ^�J�L ^�h�* � X�V�Z�x�\�µ�x qa��

��| ��_ X�V�Zx 30.5 MOT THERM P MODE u USER MODE \ ]�J

)a²�s !�� u�Á�l�J

+ .

UL � � ¥ U�_ ����� NEMA m�ï�T W� ����� N�'�B�� ��Á4W ò S ^�J�L_ t6 x 35

� .�´�J�+ (t6 _ ����� T�����u T�^�� ^�h���\ ������u J�»4W

6 r ��ï T�­ S q ��U�r ����i L

ý_ ^�h�` £�U�| ¤ Q��\ Ö�^ l�J

+ .) s�  (�õ�T�­4W ^�J�L�_ Class 10 : 350 s, Class 20 : 700 s , Class 30 :

1050 s ¬�J�+ .

�P 6-9 ����� ò S ^�J�L .

T,��YX�V�Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-33

7 MOTOR LOAD ����� µ�U�(�õ�* �����dW ��� u�Á�� Ä� ñ�K�µ�Uo

]�J l�J�+ .

CURVE 100% ]�J�^ Ä�� ñ�K�µ�U�_ ����t���x X�V�Z�x 99.5 MOTOR NOM

CURRENT ]�J�R � ��H l�J�+ . �����4W Æ�� ò S u J�b�ò S � +���+«

µ�U (�õ�ç�u�` ��J U�Y�^�� .

�P 6-10 ����� µ�U�(�õ .

8 ZERO SPEED ����� µ�U�(�õ�T�­ J4W�ª 0 S S T�­ �����4W Ä�� ñ�K���ï ]�J .

LOAD

9 BREAK POINT ����� µ�U (�õ�� X�V�Z�x 30.7 MOTOR LOAD CURVE ]�J�R�T�­

30.8 ZERO SPEED LOAD ]�J�R�\ È�n�U�� ^�y�U�_ '�)���| �P 6-10 ���� µ�U (�õ�` "�� Ì�Í�J�+ .

10 MOTOR PHASE U�ü ��_ ��bdW ����� Â�b f�g�^ ��y�` ]�J l�J�+ .

LOSS

FAULT

î�ï�'�^ � É�Ê ACC800 * J�'4LJ�+ ( ����� S S u +/- 40rpm ��b�^

��y ¢ .)

NO

B�� ��Á ��K q É .

T,��YX�V�Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-34

11 EARTH FAULT ������ü ����� ��õ�T `�' ��b È�'�^ ��y ]�J .

FAULT

î�ï '�^ � É�Ê ACC800 * J�' L�J�+ .

NO

B�� ��Á ]�J q É .

12 MASTER FAULT ¾�V��¿ �

Î�¾�ô�� Ò���Ð�Ñ ����T Ò�� ��b È�'�^ ��y ]�J .

FUNC

FAULT

î�ï '�^ COMM MODULE v�^�' � É�Ê ACC800 * J�' LJ�+ .

NO

��Á ]�J q É .

WARNING

��¦ '�^ COMM MODULE � Ö�^4L�J�+ .

13 COMM FLT î�ï�f�g�T ��� '�m ^�h ]�J .( X�V�Z�x 30.12 "�� )

TIME-OUT

T,��YX�V�Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-35

6.2.14 �Õ �Õ �Õ �Õ 50 ������������ ����~����~����~����~ -Pulse Encoder

� X�V�Z�x�_ ��������~ Ð�Ñ RTAC ü NTAC u ]�R)¦ X�V�Z�x 98.01

ENCODER MODULE � �a

)a�ý` j�s B���| ��J�� Î���l�J�+ .

�Õ 50W � X�V�Z�x�_ ����~4W ���o

!dw�U�¦ ����~�ü RATC/NTACW îï���¹�U�T�­ ACS800W ��y�` J4W�l�J�+ .

Ö 6-12 �Õ 50

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 PULSE NR 1 … 29999 1����y ����~ ��� L

2 SPEED MEAS MODE A_-B DIR; A_-_;

A_-_B DIR; A_-_B_-_

����~ ���4W ����@�A

3 ENCODER FAULT WARNIG; FAULT ����~ î�ï�ü ����~ Ò��W î�ï�u È�'

)�+` j

¾�V��¿W ��y

4 ENCODER DELAY 5 … 50000 ms ����~ È�^���ÁdW '�m�^�h

( X�V�Z�x 50.03 ENCODER

FAULT "�� )

5 SPEED FEEDB USED True; False S S ��¾�ä ��K

1 PULSE NR � X�V�Z�x�_ 1����y ����~ ����Lo

]�J�z�J�+ .

2 SPEED MEAS � X�V�Z�x�_ ����~ ���dW ����@�A�` ]�J�l�J�+ .

MODE

A_-B DIR

Ch A: S S � ��R ����` ��� J�@�{ |�'���K .

Ch B: @�{ .

A_-_

Ch A: S S � ��R ����` ��� J / }�@�{ |�'���K .

Ch B: ��K q É .

A_-_B DIR

Ch A: S S � ��R ����` ��� J / }�@�{ |�'���K .

Ch B: @�{ .

A_-_B_-_

S S � ��R ����` ��� A�

B ���4W �~ |�' ��K .

T,��YX�V�Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-36

3 ENCODER FAULT � X�V�Z�x�_ ��������~ � RTAC ü NTAC ��� , ��_ RTAC/NTAC�

RMIO

����T Ò���î�ï�u È�')�+

` j ¾�V��¿W ��y�` JdW�l�J�+ .

+�G À ��u�' ��¹�T ��y�i ��D ����~ È�^���Á�� ì��a L�J�+ .

1. ¾�V��¿T�­ ����ª S S � ����~�T�­ ©�Jª S S ÿ�� 20% ��b4W � ��u � j .

2. ����� %�&�u T���ÿ�# � q T ����^ X�V�Z�x 50.4 ENCODER DELAY T

]�Jª ^�h�Û�T ����~dW ���o

^�' ®���` j .

WARNING

��¦�f�g . ¾�V��¿_ ���ª S S \ Ì4� � ¬�J�+ .

FAULT

î�ï�f�g . ¾�V��¿_ �����

o J�'�^�b�J�+ .

4 ENCODER DELAY ����^ ����~ È�^���Á�` ��� '�m�^�h .

( X�V�Z�x 50.03 ENCODER FAULT "�� ) � ÿ�� 0ms �«

� È�^���Á�*

i�a L�J�+ .

5 SPEED FEEDB

USED True

m�ª ����~ Ð�Ñ�\�µ�x ��¾�ä)_ ��T S S ÿ�* S S / %�& T

aT ��K4LJ

+ .

False

m�ª ����~ Ð�Ñ�\�µ�x ��¾�ä)_ ��T S S ÿ�* S S / %�& T

aT ��K

)'

®�´�J�+ .( Q , ��R�©�J�` ��� ��K)_ RATC ��_ NTAC Ð�Ñ�T�­ )

6.2.15 �Õ �Õ �Õ �Õ 51 Ò��Ò��Ò��Ò���Ð�ÑÐ�ÑÐ�ÑÐ�Ñ -Comm module

� X�V�Z�x�T ��� J�B�_ +�GdW ]���­o

B�Y�^�î : >�>4W ��¬�T ��_

“ACS800 FIELDBUS adapter RxxA-01 Installation & Start-up Guide”

Note: Î�¾�ô�� ��(���K � b�&���K�_ � ]���­4W 5.6.12 T ]��)a�ý

´�J�+ .

RPBA-01N .�* AnyBus Ð�Ñ�T�­ &�ç�#�¾�V��¿

n���s4�aT�­�_ “Vendor

specific mode” s 'h�LJ�+ .(“Generic mode” _ 'h)' ®�´�J�+ .)

T,��YX�V�Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-37

6.2.16 �Õ �Õ �Õ �Õ 60 \x�����\x�����\x�����\x����� -Locall operation

Ö 6-13W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` B�³���J�+ . b�� ���

* Ö w�Øo

"�� ��J�+ .

Ö 6-13 �Õ 60.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 LOC OPER INH True ; False \�� ��y ��' .

2 LOC SPEED MAX 0-100% \�� ���S S .

3 LOC ZERO SPEED TD 0....300 s \�� “0” S S '�m�^�h .

1 LOC OPER INH

True

��µ Ta

��n�T�­�s ����� u�Á�l�J�+ .

Note: ��µ�TaT W�� ¾�V��

¿�o ����U�~�V S

$�%T�_ “L” � Ö�^dL�J�+ .

False

��µ M \���Ta

(

$�%) T�­ ����� u�Á�l�J�+ .

2. LOC SPEED MAX \�� ����^ Ä� S S '�(�ÿ .

3. LOC ZERO SPEED TD \���T�­ ��� � X�V�Z�x�T ]�J�ª ^�h ��Û�T ������u ���d�«

ZERO SPEED ����_ “0” � ��| ���� ®��«

��������_ ��n4LJ�� .

T,��YX�V�Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-38

6.2.17 �Õ �Õ �Õ �Õ 61 S S È�^S S È�^S S È�^S S È�^ -Speed monitor

Ö 6-14W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` B�³���J�� . b�� ����

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-23 �Õ 61.

XX XX�V�Z�xV�Z�xV�Z�xV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

3 MOT OVERSPEED LEV 0 … 200 % �����4W N�S�L�� .

4 SPEED LIM 1 0 … 200% S S T�� 1 W ÿ

3. MOT OVERSPEED LEV �����4W S S u MOT OVERSPEED LEV T ��Jª L�â�` ¤N�¨�` j

¾�V��¿_ MOT OVERSP

o �^�U�| J��dLJ�� .

100% ]�J � X�V�Z�x 69.1 SPEED SCALING RPM T ]�Jª ����� S S T

����l�J�� .

4 SPEED LIM 1 l�ç�� ?�] ��^���� SPEED LIM 1( �Õ 14 T�­ õ�ö ) _ ����� S S W f���ÿ��

� L�â ��b�H j ì��a L�J�� .

T,��YX�V�Z�x

.0/1/32545476�8�9�:<;>=�?�@�A 6-39

6.2.18 �Õ �Õ �Õ �Õ 62 �x��È�^�x��È�^�x��È�^�x��È�^ -Torque monitor

Ö 6-15W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` B�³���J�� . b�� ����

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-15 �Õ 62.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 TORQ MON SEL True ; False ����È�^ õ�ö .

2 SP DEV LEV 0...100 % S S�� � ç�u .

3 TORQ FLT TD 0...60000 ms ����î�ï ��m�^�h .

4 SP DER BLK LEV 0...100 % / s S S Z�m�ÿ � Q ç�u .

1 TORQ MON SEL True

�����^ ��y �a .

False

����È�^ ��y À�� .

2 SP DEV LEV � ÿ ��b4W L�â � S S�� � u c�d ����_ ��` W�Z�l�J�� .

3 TORQ FLT TD S S � � ÿ�� SP DEV LEV ]�J�R B�� ��¦ TORQ FLT TD ]�J ^�h�B��

Ë j TORQ FLT ��^ � É�Ê ��� J�� LJ�� .

4 SP DER BLK LEV S S î�ï ����u “OK” b�&���¦ ��T S S W Z�m�ÿ�� SP DER BLK LEV

]�J�ÿ B�� X j u / È�S À�T�_ B�� ��Á�� À�� L�J�� .

����P : 100/(RTx1.5)%/s, RT= u�� } u��S ^�h .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-40

6.2.19 �Õ �Õ �Õ �Õ 63 ¦�S�Jx�¦�S�Jx�¦�S�Jx�¦�S�Jx� -Fast stop

Ö 6-16W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� . b�� ����

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-25 �Õ 63.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 FAST STOP TYPE 11 NOT USED; FAST STOP 1;

FAST STOP 2; FAST STOP 3

¦�S�J�� 11

2 FAST STOP TYPE 12 NOT USED; FAST STOP 1;

FAST STOP 2; FAST STOP 3

¦�S�J�� 12

1 FAST STOP TYPE 11 PLC

o Ò�� ¦�S�J�� ��y4W R�P õ�ö�` �� X�V�Z�x�¬�J�� . Î�¾�ô��

Ò�� ��©���K�T�­ FAST STOP 11 ����u True H j ì�a�LJ�� .

NOT USED = ��y�]�J q É .

FAST STOP 1 = ����T�� T���@�P4W ¦�S�J�� .

FAST STOP 2 = ����C T�����R M ����T�� @�P4W ¦�S�J�� .

FAST STOP 3 = ����C T�����R T���T W�� ¦�S�J�� .

2 FAST STOP TYPE 12 Q�ª���� Ð�¾�T�­4W ¦�S�J�� ��y4W R�P õ�ö .

[���\ ¬�] DI6 T W�� ��y4��| X�V�Z�x 63.1 ]�J�Û�K�` "���U�Y�^�� .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-41

6.2.20 �Õ �Õ �Õ �Õ 64 ��çx#��çx#��çx#��çx# -Crane

Ö 6-17W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� . b�� ����

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Note: X�V�Z�x 64.3 – 64.6N 64.8 – 64.16�

Q�ª���� Ð�¾�T�­�s ��y�l�J� .( o , 64.1 = True H j )

Ö 6-17 �Õ 64.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 STAND ALONE SEL True; False Q�ª���� Ð�¾ õ�ö .

2 CONTIN GEAR True; False ��K q É .

3 HIGH SPEED LEVEL 1 0.0 ... 100.0 % ¦�S�ç�u 1

4 DEADZONE A 0 ... 100 % i� �} A

5 DEADZONE B 0 ... 100 % i� �} B

6 REF SHAPE 0 ... 100 S S ��©�R (�õ�R�& .

7 SLOWDOWN

SPEEDREF

0 ... 100 % È�S���M S S ��©�R .

8 ZERO POS OK TD 0.0 ... 60.0 s “0” ��R�T�­dW ��m�^�h .

9 TORQUE REF SCALE 0 ... 4.00 ��� ��©�R ��J .

10 CONTROL TYPE JOYSTICK; RADIO

CTRL; MOTOR POT;

STEP JOYST; STEP

RADIO; FB JOYSTICK

Ta

«�ï õ�ö .

11 MINIMUM REF 0.0 ... 100.0 % Ä�n ��©�R .

12 JOYSTICK WARN TD 0 ... 5000 ms ������¬ ��¦ ��m�^�h .

13 STEP REF LEVEL 1 0.0 … 100.0 % ��Q ��©�ÿ 1

14 STEP REF LEVEL 2 0.0 … 100.0 % ��Q ��©�ÿ 2

15 STEP REF LEVEL 3 0.0 … 100.0 % ��Q ��©�ÿ 3

16 STEP REF LEVEL 4 0.0 … 100.0 % ��Q ��©�ÿ 4

1 STAND ALONE True

SEL Q�ª���� Ð�¾ õ�ö .

False

Î�¾�ô�� Ð�¾ õ�ö .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-42

2 CONTIN GEAR � X�V�Z�x�_ ACC n���sd�a

ô�� 5.2 ��b�T�­�_ ��K4�� ®�´�J�� .

3. HIGH SPEED LEVEL 1 ������¬ ?�] (

§: AI1) W S S ��©����

o ?�]�C�a

o ��� HIGH

SPEED ����\ ¨�Û���J�� .

4 DEADZONE A A @�{���\ ��©�ÿ�` #�u�U�� �4W ������¬ iì� Ü�} ]�J .

( J�@�{ : ­b @�{ )

5 DEADZONE B B @�{���\ ��©�ÿ�` #�u�U�� �4W ������¬ iì� Ü�} ]�J .

( }�@�{ : ­U @�{ )

6 REF SHAPE S S ��©�ÿ�` ®�H�õ (�õ���\ ]�J .

0 = _�õ .

20 = X2 (�õ

100 = X3 (�õ

7 SLOWDOWN È�S���Á (

§:DI5=0) � ��y �

+` j4W S S ��©�R È�S�]�J .

SPEEDREF

8 ZERO POS OK î�ï�J�� , ¦�S�J�� , ������¬ ��¦ ¯�T4W�� J���ª�� °�����U�� � ������¬��

TD 0 ��R�T

ý S W U�_ ��m�^�h .

9 TORQUE REF ������¬�` Ò�� (AI.2) ��� ��©�R4W ��� ��J .

§: TORQUE REF SCALE ` 2.0

SCALE ��\ ]�J�^ 100 % ������¬ ��©�R�_ ��� Ta��T 200% ��� ��©�R�\ #�P

L�J�� .

10 CONTROL TYPE JOYSTICK

Q�ª���� Ð�¾�T�­ [���\ ¬�]�T m�Â�ª Zero Pos(DI2), Dir A(DI3)�

Dir B(DI4)

`�) ��_ AI1( S S Ta

), AI2( ��� Ta

) T m�ª w���\� ��©�R�T W��

Ta��_ ������¬�` ��K�� ��µ�T

a ¬�J�� .

RADIO CONTROL

Q�ª���� Ð�¾�T�­ DI3�

DI4(Zero Pos _ p Î�� ) T m�ª Dir A , Dir B ��©N

AI1 ��_ AI2 T m�ª ��©�ÿ�T W�� Ta��_ PLC ü d�õ�T

a�o

��K��

��µ�Ta

¬�J�� .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-43

MOTOR POT

Q�ª���� Ð�¾�T�­ DI2 T m�ª u�S���� � DI3�

DI4 T m�Â�ª Dir A , Dir B

W ��� @�{ ]�J�T W�� Ta��_ F�±�s T

a�o

��K�� ��µ Ta

¬�J�� .

STEP JOYST

Q�ª���� Ð�¾�T�­ Zero Pos(DI2), Dir A(DI3), Dir B(DI4) `�)N X�V�Z�x 10.8 –

10.10 T õ�öª [���\ ¬�]�T m�ª ��Q�R�P4W ��©�ÿ���\ Ta��_ F�±�s

Ta�o

��K�� ��µ Ta

¬�J�� . ������¬ È�^�_ ì�a L�J�� .

STEP RADIO

Q�ª���� Ð�¾�T�­ DI3�

DI4 T m�Â�ª Dir A , Dir B ��©N X�V�Z�x 10.8 –

10.10 T õ�ö�ª [���\ ¬�]�T m�Â�ª ��Q�R�PdW ��©�ÿ���\ Ta��_ PLC ü

d�õ�Ta�o

��K�� ��µ�Ta

¬�J�� .

FB JOYSTICK(= Î�¾�ô��Î�¾�ô��Î�¾�ô��Î�¾�ô�� �x���x¬�x���x¬�x���x¬�x���x¬ )

Q�ª���� Ð�¾�T�­ Dir A , Dir B, Zero Pos ��� � Î�¾�ô�� Ò�� t���x ��so

Ò�� ��©�ÿ���\ Ta��_ PLC

o ��K�� ��µ�T

a ¬�J�� .( K���� ��� � 5.6.5 ²�³ W ´�µ�m�` "���U�Y�^�î .)

11 MINIMUM REF Q�ª���� Ð�¾�T�­4W Än S S ��©�ÿ . µ�I�C���\ MOTOR POT Ta

R�PN

É�Ê ��KdL�J�� .

12 JOYSTICK WARN TD ������¬ È�^ ��m�^�h .

13 STEP REF ������©�^ Æa��_ ¶ Q��dW S S ��©�ÿ . o STEP JOYST ��_ STEP

LEVEL 1 RADIO Ta

R�P�` ��K�^ Dir A ü Dir B.

14 STEP REF X�V�Z�x 10.8 STEP REF2 SEL T ]�J�ª [���\ ¬�]�� Æa�·

` j4W ¸�¹�º

LEVEL 2 Q��4W S S ��©�ÿ .( ��� ��© ��� ì���b�& )

15 STEP REF X�V�Z�x 10.9 STEP REF3 SEL T ]�J�ª [���\ ¬�]�� Æa�·

` j4W ��¹�º

LEVEL 3 Q��4W S S ��©�ÿ .(Step Ref2 ��� ì���b�& )

16 STEP REF X�V�Z�x 10.10 STEP REF4 SEL T ]�Jª [���\ ¬�]�� Æa�·

` j4W »�¹�º

LEVEL 4 Q��4W S S ��©�ÿ .( Step Ref3 ��� ì���b�& )

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-44

6.2.21 �Õ �Õ �Õ �Õ 65 \x_x��Jx�\x_x��Jx�\x_x��Jx�\x_x��Jx� -Logic handler

Ö 6-18W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� . b�� ����

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-18 �Õ 65.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 CONTIN ON True ; False ON b�& ��S .

2 OFF TD 0.0 ... 10000.0 s Off ��m�^�h .

1 CONTIN ON X�V�Z�x CONTIN ON = True �«

����� J�����T S ^�h T�� ��� ������_

³�K ( K�a ) b�&o

���l�J�� .

2 OFF TD ����� J�����T ³�K�b�&o

���i L

ý_ ^�h�` ]�J l�J�� .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-45

6.2.22 �ÕÕÕÕ 66 �x��µx¼�x��µx¼�x��µx¼�x��µx¼ -Torque proving

Ö 6-19W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� . b�� ����

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-19 �Õ 66.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 TORQ PROV SEL True ; False ����µ�¼ õ�ö .

2 TORQ PROV FLT TD 0.0 ... 100.0 s ����µ�¼ î�ï ��m�^�h .

3 TORQ PROV REF 0.0 ... 200.0 % ����µ�¼ ��©�R .

1 TORQ PROV SEL True

����µ�¼ ��y õ�ö ( ��� ����~ Î�� ).

False

����µ�¼ ��y õ�ö q É .

2 TORQ PROV FLT TD TORQ PROV FLT î�ï ��� ��m�^�h .

3 TORQ PROV REF ����µ�¼ ��©�R .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-46

6.2.23 �Õ �Õ �Õ �Õ 67 �x�xCx#�x�xCx#�x�xCx#�x�xCx#

¿çx�x�

¿çx�x�

¿çx�x�

¿çx�x� T

aTa

Ta

Ta

-Mechanical brake contr.

Ö 6-20W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� . b�� ����

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-20 �Õ 67.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 BRAKE FALL TIME 0.0 ... 60.0 s T�����R ��y ^�h .

2 BRAKE FLT TD 0.0 ... 60.0 s T�����R î�ï ��m�^�h

4 BRAKE REOPEN TD 0.0 ... 60.0 s T�����R °�û�@ ��m�^�h .

5 BRAKE LONG FT TD 0.0 ... 60.0 s T�����R ��� ��y ��m�^�h .

6 ZERO SPEED LEV 0 … 100 % 0 S S ç�u .

7 ZERO SPEED TIME 0 … 10000 ms 0 S S ^�h

8 SPEED REF TD 0.05 … 10.00 s S S ��© ��m�^�h .

9 START TORQ SEL NOT USED;

AUTO TQ MEM;

LOAD MEAS;

PAR 67.10

��� ��� õ�ö�� .

10 START TORQ REF 0 … 300 % ��� ��� ��©�ÿ

11 MOTOR TYPE STANDARD;

CONICAL

��J�� Ð�x ��Á õ�ö .

12 RED FLUX LEVEL 25 … 100 % È�nª K�S ç�u .

13 START FLUX LEVEL 100 … 140 % ����^ K�S ç�u .

14 START FLUX TIME 0.0 … 10.0 s ����^ K�S4W ��S�^�h .

1 BRAKE FALL ��� T�����RdW T�� ^�h . T���^�h�` ]�J�U�¦

¿ç�����u ½�¾ � Ä��dW

TIME T�� ���o

fd¿�l�J�� .(

¿ç�����_ ����C���\ �h��

� Q�ª b�& )

2 BRAKE FLT TD BRAKE FAULT ��� ��m�^�h .

4 BRAKE REOPEN ¸�û4W

¿ç���� û�@���© ���4W Ä�n�^�h . °���� ��©��

¿ç���� û�@�`

TD ��M�U�����T Ä�n�� ��^�h � q � BRAKE LIFT _ I�¾�^ “False” \ �a�ý�a

²

l�J�� .

5 BRAKE LONG FT TD

¿ç���� ��� ��y È�^ ��m�^�h .

6 ZERO SPEED LEV 0 S S \ #�P�i S S ÿ�` ]�J�l�J�� .

��¦��¦��¦��¦ ! 0% \ ]�J�U«

¿ç�����u ��y�U�� ®�` L

ý´�J�� .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-47

7 ZERO SPEED TIME ����� S S u ZERO SPEED LEV ��U�µ�j ZERO SPEED ����u 1 \ ]�J�����4W ��m�^�h . X�V�Z�x 67.11 MOTOR TYPE ` CONICAL \ ]�J�U

« È�n

ª K�S���\ ^dÀ��o

J���^�{�� ��� ��m�^�h�� ��KdL�J�� .

8 SPEED REF TD ����^ u�È�S Ý���T S S ��©�Ro

����dW ��m�^�h .

9 START TORQ SEL NOT USED = Á�u�C�# ��� ��� �� .

AUTO TQ MEM = K�� ��� v�Ð�Z õ�ö . Note: X�V�Z�x 67.10 T ]�Jª ÿ �

��� v�Ð�Z4W Ä�n�ÿ���\ ��K4LJ�� .

LOAD MEAS = \�¾�Ã�T�­ ©�Jª ÿ�Ä�Å b�� Ta��\ (DS5.2) µ�x ^�_ ���

��� ��©�ÿ .

PAR 67.10 = X�V�Z�x 67.10 MIN START TQ REF T ]�Jª ��� ç�u�` ��K��

������� ��©�ÿ�` ¦�J�l�J�� .

10 MIN START TQ REF X�V�Z�x 67.9 u “PAR 67.10” ��\ ]�J4�+` j ��K4��_ ������� ��©�R .

11 MOTOR TYPE CONICAL = ��J�� Ð�x ��Áì���a . J���^ X�V�Z�x 67.12 T ]�J�T W�� KS�` È�n ^�Æ L

ý��| ����^�T�_ K�S�` °�u ^�Æ L

ý´�J�� .( X�V�Z�x

67.13 & 67.14) ��J�� Ð�x ��ÁdW K���� ��� � 5-31 Ç 5.6.8 ����C�#

¿ç��

��Ta�o

¨�Y�^�î .

STANDARD = ��J�� Ð�x ��ÁdW i�ì��a .

12 RED FLUX LEVEL X�V�Z�x 67.11W ��J�� Ð�x ��Á�` ì��a ^�{«

����� J���^�T È�nª K�S�ç�u�� ��K4LJ�� . J���^ È�ä4W È�n�u Î���i j O � K�ëdW ­�b�K

��J�� �xo

����­�_ ¤���ÿ�# 75% ¨�� É � ÿ�` ��K�l�J�� .

Note: J���^ È�nª K�S � ����� ��ïo

°�u�^�b�J�� . ��V�­ µ�I�C���\

��Q�� Ê #�ô�x�u Î���l�J�� .

13 START FLUX LEVEL X�V�Z�x 67.11W ��J�� Ð�x ��Á�` ì���a ^�{«

����^ °�u�ª K�Sç�u�` ��K�l�J�� . X�V�Z�x 67.14 T ]�Jª ^�h�� q °�u�ª K�S�ç�u�� ì��a L�J�� .

14 START FLUX TIME ����^ °�uª K�S�ç�u ( X�V�Z�x 67.13)�

START FLUX TIME T ]�Jª

^�h�� q �a L�J�� .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-48

6.2.24 �Õ �Õ �Õ �Õ 68 ?x]ÇÄËCÇa?x]ÇÄËCÇa?x]ÇÄËCÇa?x]ÇÄËCÇa -Power optimisation

Ö 6-21W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� . b�� ����

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-21 �Õ 68.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 POWOP SELECT True ; False ?�]Ä�C�a õ�ö .

2 BASE SPEED 1.0 ... 100.0 % ��B�S S ]�J .

3 POWOP AUTOTUNE SEL True ; False ?�]Ä�C�a K�� ��J õ�ö .

4 INERTIA TOTAL UP 0.00 ... 100.00

KGM2

­�b�^ � ����R .

5 INERTIA TOTAL DWN 0.00 ... 100.00

KGM2

­�U�^ � ����R .

6 TQLIM UP 0.0 ... 200.0 % ­�b�^ ?�]Ä�C�a ���

T���R .

7 TQLIM DWN 0.0 ... 200.0 % ­�U�^ ?�]Ä�C�a ���

T���R .

8 POWOP RESET LEV 0 ... 100 % ?�]Ä�C�a Z�c ç�u .

9 T MAX 0 … 2000 % ����� Ä� ��� K�ë .

10 LOAD TORQ FILT TC 0 … 32000 ms µ�U ��� ��� Î�x ^�J�L

11 SLACK ROPE TQ LEV -400 % … 400 % \�� Z�Ì�ú�Í ���

Ö�^�ç�u

12 LOADCORR FACT UP 0.00 … 100.00 ­�b�^ µ�U�¨�J ��L

13 LOADCORR FACT DWN 0.00 … 100.00 ­�U�^ µ�U�¨�J ��L

1 POWOP SELECT True

?�]�C�a ��a .

False

?�]Ä�C�a iì�a .

2 BASE SPEED ?�]�Ä�Ca ����` ��� À���) . X�V�Z�x 69.1 SPEED SCALING RPM T é�Î�s\ ]�J . � S S ��b�T�­�_ X�V�Z�x 68.6 & 68.7 T ]�J�ª ç�u�T ����U�_

J�?�]�` �` L

ý´�J�� .

µ�I�C���\ Ï���K Ü�}�T�­4W ����N ����� Ý�Þ ?�] ��Þ�R�u µ�J�i�j4W

S So

£�l�J�� . ����C���\ u�Á�� ��µ�U ����_ � S S T ó�¶ý´�J�� .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-49

3 POWOP True

AUTOTUNE SEL

��J ��y ��a .

Note: � ����ÿ�� >�> ���ª ��T � X�V�Z�x�_ False \ Z�c4L�J�� .

����ÿ � No. 1.24 TOTAL INERTIAW ��T�����T�­ à L

ý´�J�� .

>�>4W @�{�T�­ 2~3 � ����� INERTIA TOTAL UP N INERTIA TOTAL DWN

T >�> ¬�]4��_ Ð�Ñ ����ÿ ¬�J�� .

False

K�� ��J�Ð�¾ iì���a .

4 INERTIA TOTAL UP ­�b�^ ©�Jª � ����R .

Note: ����ÿdW ��� X�V�Z�x�_ ��Ò4W n���s4�a �

i���� !��4�+´�J

� .( ��ç�# C�K n���sd�a

ô�� ACAA7020N ��� ) ��Ò4W n���s4�a

ô�4W ¾�V��

¿�o Ó� �ç���¾ U������ X�V�Z�x 68.4 & 68.5

o ��Â4W ÷�P���\

��J�U�Y�^�î . ÔÔ ÔÔ �Ë��ÿ�Ë��ÿ�Ë��ÿ�Ë��ÿ = ((8363 * Pnom) / (nmax * nnom)) * �xÒÕW�xÒÕW�xÒÕW�xÒÕW �Ë��ÿ�Ë��ÿ�Ë��ÿ�Ë��ÿ .

-“Pnom” = X�V�Z�x 99.9 MOTOR NOM POWERW ÿ .

-“nmax” = X�V�Z�x 69.1 SPEED SCALING RPMW ÿ .

-“nnom” = X�V�Z�x 99.8 MOTOR NOM SPEEDW ÿ .

5 INERTIA TOTAL DWN ­�U�^ ©�Jª � ���R .

6 TQLIM UP ­�b�^ Ä� ñ�K µ�U ����ÿ .(= Ï���K ?�] T�� )

7 TQLIM DWN ­�U�^ Ä�� ñ�K µ�U ����ÿ .(= Ï���K ?�] T�� )

8 POWOP RESET ?�]Ä�Ca ��©�R�T�­4W S S ç�u � �� u�S�� q Ô \�� ����â�i

o ���

LEV � ç�u�\ Z�cdLJ�� .

9 T MAX Ð�x Ö�ó�\� �T ��k ����� Ä�� ����K�ë .(Pull-out torqe ��_ Breakdown

torque V�¦ S ��É ) j�j�\ Tmax/Tn = 2.5 (=250 %) \ Æa��J�� .

Note: µ�I�C���\ Ö�ó�\� �b�T ��#�X��h ( _�¬�����^ ) T ��� Tmax ÿ�` ¬�]U�Y�^�î .

#�ô�x X�V�Z�x ]�J�T�­ Æae Tmax/Tn ÿ�` ��K�U�¶

« X�V�Z�x 68.9

o

]�J�U�� ��T ÿ�` I�¾�^ 0.7 \ ü�×aÆa² l�J�� .( �Z�¦ Å � ÿ�T

100 ` Ø�U�Y�^�î .)

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-50

10 LOAD TORQ ����ª ��� 2.31 LOAD TORQUE %(5-32 Ç "�� )

o ��� �x ^�J�L .

FILT TC

11 SLACK ROPE \�� Z�Ì�ú�Í È���ç�u .( � ��Á4W b������ � 5-33 Ç "�� ) µ�U���� ���

TQ LEV (2.31) u � ç�u ��U�\ <a�«

¾�V��¿_ \�� Z�Ì�ú�Í���\ #�P�U�¦ Fast

stop type 1 ` ��y�l�J�� . ¤���ÿ -400% W ]�J � ��k�J��o

��y�^�{�� ®�`

��¬�J�� .

12 LOADCORR ­�b�^ ��� 2.31 LOAD TORQUE %

o �� µ�U�¨�J ��L . J�»�µ�U�\ ­b�^4W

FACT UP ����� ��K�k ( o , ��µ�U�^ Ý���y Ð�x���� ) Ù�s w�J�V ������s Ð�x�T W��

���4��_ ������s ���dW ����C Þ�å ( Ý���y )S

®�É4LJ�� . §: Eff. 0.9 * Util. 1.0 = 0.90.

13 LOADCORR ­�U @�{4W µ�U�¨�J ��L . Note: ­U�^ Þ�å � 1/ ����C Þ�å \ ���4LJ�� .

FACT DWN

§: 1/0.9 =1.10.

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-51

6.2.25 �Õ �Õ �Õ �Õ 69 �x©�ÿ�x©�ÿ�x©�ÿ�x©�ÿ ��Jx���Jx���Jx���Jx� -Reference Handler

Ö 6-22W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� . b�� ����

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-22 �Õ 69.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 SPEED SCALING RPM 0 ... 10000 RPM �� S S .

2 ACC TIME FORW 0.1 ... 60.0 s J @�{�^dW u�S ^�h .

3 ACC TIME REV 0.1 ... 60.0 s } @�{�^dW u�S ^�h .

4 DEC TIME FORW 0.1 ... 60.0 s J @�{�^dW �S ^�h .

5 DEC TIME REV 0.1 ... 60.0 } @�{�^dW �S ^�h .

6 S-RAMP TC 0.0 s...10.0 s S-ramp ^�J�L .

7 RAMP SCALE LOCAL 0.5 ... 100.0 \���T�­dW u�È�S ��� ��J .

10 RAMP RATE=1 True ; False; AI3 u�È�S i�å õ�ö

1 SPEED SCALING RPM 100 % S S ��©�R�T�­4W ����� Ú4W S S ]�J .

2 ACC TIME FORW S S 0 ~ +100 %( X�V�Z�x 69.1 T ����U�_ 100%) ¯��4W J�@�{ u�S ^�h

]�J .

3 ACC TIME REV S S 0 ~ -100 %( X�V�Z�x 69.1W ��©�R ) ¯��dW }�@�{ u�S ^�h ]�J .

4 DEC TIME FORW S S +100 ~ 0 %( X�V�Z�x 69.1W ��©�R ) ¯��dW J�@�{ È�S ^�h ]�J .

5 DEC TIME REV S S -100 ~ 0 %( X�V�Z�x 69.1W ��©�R ) ¯��dW }�@�{ È�S ^�h ]�J .

6 S-RAMP TC S S ��©�R u�È�S ^�h�T�­4W s- (�õ ^�J�L ]�J .

7 RAMP SCALE LOCAL \�� ����^ u��S ^�h ��� ��J ��L .

10 RAMP RATE=1 Î�¾�ô�� Ð�¾�T�­ PLC Ta��\�µ�x4W RAMP RATE ����u . ¾�V��

¿T Î����

` j õ�ö . Î�¾�ô���ü Q�ª���� Ð�¾�T�­ u�È�S i�å�����\�æ w���\� ¬�](AI3)

o ì���a U�³ ��Û�i L

ý´�J�� .

True

Î�¾�ô�� Ò�����\ µ�xdW RAMP RATE ����u iì��a L�J�� . 1.0 ��\ ¦�J .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-52

False

Î�¾�ô�� Ò�� (DS3.1) ��\ µ�x4W RAMP RATE ����u ì��a L�J�� .

AI3

RAMP RATE W r�L���L ����_ w���\� ¬�] 3 T m�ÂdL�J�� . r�L���L 1.0

T ����U�_ ����ç�u � 4mA(0 – 4mA) ��U���¦ r�L���L 1.0 – 10.0 T ����U_ ����ç�u � 4mA – 20mA ��| i�[�l�J�� .

§: 12mA = 5.5.

6.2.26 �Õ �Õ �Õ �Õ 70 ��R�©�J��R�©�J��R�©�J��R�©�J -Position measurement

Ö 6-23W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� b�� ��� �

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-23 �Õ 70.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 POS SCALE 1 ... 32767 PPU ��R ��� ��J .

2 SYNC COND Pos; Neg ���a ��¹ .

1 POS SCALE ���y ��L L . � ��R ���x4W ��� ��J���Lo

]�J�l�J�� . §: ��� L /mm.( ��R�©�J ÿ POSACT= ��� Ö���x / POS SCALE.)

2 SYNC COND Pos

DI3 ¬�]�� “0” T�­ “1” � � j U�¾d�a

���a ��y .

Neg

DI3 ¬�]�� “1” T�­ “0” � � j U�¾d�a

���a ��y .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-53

6.2.27 �Õ �Õ �Õ �Õ 71 Î�¾�ô��Î�¾�ô��Î�¾�ô��Î�¾�ô�� Ò��Ò��Ò��Ò�� -Fieldbus Comm

Ö 6-24W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� b�� ��� �

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-24 �Õ 71.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 COMTEST FLT TD 0 ... 32767 ms Ò���î�ï ��m�^�h .

2 RESET POWER ON TD 0 ... 32767 ms �h�#�u Z�c ��m�^�h .

3 CHOPP/EXT MON TD 0. .. 4000 ms è�é &��µ î�ï È�^ ��m�^�h .

4 ADVANT COMM TYPE ENG DRIVE;

STD DRIVE

b� Ta� Ò�� «�ï .

5 DSET BASE ADDRESS 1; 10 PLC�

É�Ê Î�¾�ô�� Ò���T

��K4��_ ¶�¹�º t���x ��s4W

t���x ��s ¹�� .

6 FIELDBUS R-TYPE NO; RPBA-01 Î�¾�ô�� Ü�J�ô�� Ð�Ñ õ�ö .

1 COMTEST FLT ¾�V��¿ �

b�� Ta� b���h�T ¨�Û���_ Î�¾�ô�� Ò�� ��Ý i�s�u

TD COMTEST FLT TD T ]�J�ª ^�h�Û�T Ì4Þ�� ®�_��«

, ¾�V��¿_ MAS OSC

FLT ��^ � É�Ê î�ï�J�� l�J�� .

2 RESET POWER ��h�#�u #�������u “1” � ª � ¾�V��¿W Z�c � RESET POWER ON TD T

ON TD ]�Jª ^�h ����T u�Á�l�J�� .

3 CHOPP/EXT ��µ è�é î�ï ( X�V�Z�x 10.7 T�­ õ�ö )�

��µ î�ï ( X�V�Z�x 30.3 T�­ õ�ö ) W

MON TD È�^�_ ��h#�u�^ CHOPP/EXT MON TD T ]�Jª ^�h�� q ��y�U�� ®�´�J�� .

4 ADVANT COMM Ò���� b� TaÐ�Ñ ô�� ®�s (AC70, AC80, AC800M, AC410 with FCL ��_

TYPE AC450 with FCL)

o Ò���­ ��ß

aI ��à4W b� T

a� Ò��dW «�ï

o õ�ö .

ENG DRIVE

����u�K .(

§: ACS 600 Eng, DRIENG

� . � b�� T

a� õ�ö ) Ä� 10 û4W

t���x ��s / @�{�� u�Á , o , Ð�~ ACC800W t���x ��s (1 – 12) u u�Á .

STD DRIVE

�� �R .(

§: ACS600 Std, DRISTD

� . � b� T

a�o

õ�ö ) Ä�� 2 û4W t���x

��s / @�{�� u�Á , o , ACC800 t���x ��s 1 – 4 s u�Á .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-54

5 DSET BASE b� Ta

^���·dW Î�¾�ô�� Ò���` ��� ��K4��_ ¶ ¹�º t���x ��s4W t��

ADDRESS x ��s ¹�� . � X�V�Z�x�T ]�J�ª t���x ��s�u ¾�V�¬�T Æa��_ ¶ ¹�º

t���x ��s���| �� t���x ��s�u ¾�V��¿\�µ�x Å�_ ¶ ¹�º t���x ��s

¬�J�� .( . � @�P���\ I�¼ )

1

t���x ��s ×�� : 1 … 12. t���x ��s 1,3,5,7�

¾�V��¿\ Æ

a��¦

2,4,6,8,12 _ ¾�V��¿\�µ�x PLC \ Æ

a��J�� .

10

t���x ��s ×�� : 10 … 21. t���x ��s 10,12,14,16�

¾�V��¿\ Æ

a��¦

11,13,15,17,21�

¾�V��¿\�µ�x PLC \ Æ

a��J�� .

6 FIELDBUS Ü�J�ô�� Ð�Ñ (R-type) ` ��K�U«

�Õ 51 Î�¾�ô�� X�V�Z�x�W ¤�� ]�J�`

R-TYPE Z�Z ��J�i L

ý´�J�� . ]���­ 5.6.12 T ]��4�

a�ý_ ��Ä�Å Î�¾�ô��

o

s�á���\�æ ]�J�i L

ý´�J�� .

RPBA-01

�Õ 51W ��\���ô�� X�V�Z�xdW ¤�� ]�J�ÿ � ��ÂN .�� !��4LJ�� :

51.05=3, 51.06=6, 51.07=7, 51.08=10, 51.09=8, 51.10=11, 51.11=9, 51.12=12,

51.13=13, 51.14=16, 51.15=14, 51.16=17, 51.17=15, 51.18=18, 51.19=19,

51.20=22.

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-55

6.2.28 �Õ �Õ �Õ �Õ 72 Ú���xÚ���xÚ���xÚ���x / Ù�\xàÙ�\xàÙ�\xàÙ�\xà -Master/Follower

Ö 6-25W ]�J�×� / Q���_ ]�J�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� . b�� ����

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-25 �Õ 72.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 MAST/FOLL MODE OFF; MASTER;

FOLLOWER

(M/F CTRL ��\

õ�ö�^�T�s ]�J u�Á )

Ú���x / Ù�\�à Ð�¾ ]�J .

2 TORQUE SELECTOR ZERO; SPEED;

TORQUE; MINIMUM;

MAXIMUM; ADD

��� õ�ö�� ]�J .

3 LOAD SHARE 0.0 % ... 400.0 %

(M/F CTRL ��\

õ�ö�^�T�s ]�J u�Á )

µ�U m�ã .

4 WINDOW SEL OFF; ON ä S à Ta

]�J .

5 WINDOW WIDTH POS 0.0 rpm...1500.0 rpm ä S à + å ]�J .

6 WINDOW WIDTH NEG 0.0 rpm...1500.0 rpm ä S à – å ]�J .

7 DROOP RATE 0.0 % ... 100.0 % ¾�ß�æ i�å

8 TORQ REF A FTC 0 ms ... 32767 ms

(M/F CTRL ��\

õ�ö�^�T�s ]�J u�Á )

��� ��©�R4W A Î�x

^�J�L .

9 M/F FAULT TD 0 ms ... 32767 ms

(M/F CTRL ��\

õ�ö�^�T�s ]�J u�Á )

Ú���x / Ù�\�à

î�ï ��m�^�h .

10 M/F COMM ERR TD 0 ms ... 32767 ms

(M/F CTRL ��\

õ�ö�^�T�s ]�J u�Á )

Ú���x / Ù�\�à

Ò���î�ï ��m�^�h .

11 MF BROADCAST

MODE

NO; YES Ú���x / Ù�\�à

Broadcast Ð�¾ .

1 MAST/FOLL MODE Ú���x / Ù�\�à ��� Ð�¾ .

OFF

Ú���x ��_ Ù�\�à Ð�¾ iì���a . û�E���ü \�� Tas u�Á�l�J�� .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-56

MASTER

M/F Ta

Ð�¾�T�­ Ú���x�\ ]�J ¢ .

FOLLOWER

M/F Ta

Ð�¾�T�­ Ù�\�à�\ ]�J ¢ .

2 TORQUE SELECTOR Ù�\�à ¾�V��¿T�­dW Ð�¾ õ�ö .

ZERO

��� õ�ö�� X�V�Z�x iì��a . S S ü ��� Ta

õ�ö � µ�I�C���\ I/O ü

Î�¾�ô��o

Ò�� ]�JdLJ�� .( ¤���ÿ = S S Ta

)

SPEED

S S Ta

Ð�¾���| , M/F ctrl â���\�u ì�a��«

(M/F ô�� Ò�� ��K�^ ) Ú���x

¾�V��¿\�µ�x S S ��©�R (Speed_ref3 ramp ?�] )

o ^�´�J�� . Note: Ù�\�à4W

S S u�È�^�h � Ú���x ¾�V��¿ �

.Ïü É�r ]�J�l�J�� .

TORQUE

��� Ta

Ð�¾���| M/F ctrl â���\�u ì���a��«

(Torq ref A) Ú���x ¾�V��¿\

µ�x ��� ��©�Ro

^�´�J�� . o , Ú���x � Ù�\�à ����T µ�Uo

m�ã�l�J�� .

MINIMUM

��� õ�ö���_ ��� ��©�R � S S Ta�4W ?�]�ÿ�` i���U�³ À C �

ÿ�� ����� ��� ��©�R�\ ��Kd�a��J�� . M/F ctrl â���\�u ì��a��

«

Ú���x ¾�V��¿\�µ�x S S � ��� ��©�R

o ^�´�J�� . �� �� Ð�¾�_Ð�¾�_Ð�¾�_Ð�¾�_ µ�IxC���\µ�IxC���\µ�IxC���\µ�IxC���\

��çx#xK��çx#xK��çx#xK��çx#xK ¾xVx�¿

¾xVx�¿

¾xVx�¿

¾xVx�¿T�­�_T�­�_T�­�_T�­�_ �xKÕ�Ë��®�´xJx��xKÕ�Ë��®�´xJx��xKÕ�Ë��®�´xJx��xKÕ�Ë��®�´xJx� !

MAXIMUM

��� õ�ö���_ ��� ��©�R � S S Ta�4W ?�]�ÿ�` i���U�³ À O �

ÿ�� ����� ��� ��©�R�\ ��Kd�a��J�� . M/F ctrl â���\�u ì��a��

«

Ú���x ¾�V��¿\�µ�x S S � ��� ��©�R

o ^�´�J�� . �� �� Ð�¾�_Ð�¾�_Ð�¾�_Ð�¾�_ µ�IxC���\µ�IxC���\µ�IxC���\µ�IxC���\

��çx#xK��çx#xK��çx#xK��çx#xK ¾xVx�¿T�­�_¾xVx�

¿T�­�_¾xVx�

¿T�­�_¾xVx�

¿T�­�_ �xKÕ�Ë��®�´xJx��xKÕ�Ë��®�´xJx��xKÕ�Ë��®�´xJx��xKÕ�Ë��®�´xJx� !

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-57

ADD

��� õ�ö���_ ��� ]�J�R�T S S Ta� ?�]�` ~�U�|

¥ ����R�_ J�b����

Ü�}�T�­�_ ��� TaÐ�¾�\ ��ydL�J�� .

��� Ta��_ Ù�\�à ¾�V��

¿�o ��� S S È�^ ��Á�# ä S à�T

a � É�Ê

ADD ��Á�` õ�ö�U«

��ÂN .�� ��y L�J�� :

º J�b�C�# ��� Ü�}�T�­ Ù�\�à ¾�V��¿_ ��� ��©�R (TORQ REF A) T

W�� ���dL�J�� .

º ä S à Ta_ ä S à�T S S

� �( S S ��©�R – ��T S S ÿ ) u v�w

ý_

� S S Ta�dW ¬�?�]�` 0 ��\ Ý�� l�J�� .

º S S � � ÿ�� ä S à Ü�}�` ç

aü«

ä S à Ta_ S S

� � o S S

Ta��\ #�u�U�¦ S S T

a�4W ?�]�ÿ � Û�µ ��� ��©�R

o °�u�ü

È�n�^�{�| ��T�S S u <a�Ïü è�V�u�_ ��` @���l�J�� .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-58

3 LOAD SHARE Ù�\�à ¾�V��¿�4W ]�J�ÿ � Ú���x � Ù�\�à ���4W µ�U m�ã�` ��J�l�J�� .

100% ]�J � Ú���x � ��µ�� ����� J�» ����\ ��� ��| ��_ 50/50W

µ�U m�ã�` W�Z�l�J�� .

4 WINDOW SEL X�V�Z�x 72.2 TORQUE SELECTORW ADD ��ÁN É�Ê ��Kd��_ ä S à Ta

��Á � ��� Ta��_ ¾�V��

¿W S S È�^ ��Á�` l�J�� .

OFF

ä S à Ta

��Á ��K q É .

ON

ä S à Ta

��Á ��K . ��_ X�V�Z�x 72.2 TORQUE SELECTOR u ADD \

]�J �+` ��à�T�s ��K u�Á�l�J�� . ä S à T

a_ S S

� � ÿ ( S S ��©�R

– ��T S S ÿ ) ` Ò�T�U�| J�b���� Ü�}�T�­4W ä S à Ta_ S S T

a�dW

¬�]�` 0 ��\ Ý�� l�J�� . S S Ta��_ ��Â�N . � ��à�T�s ��ydL�J�� .

º é S S � � u X�V�Z�x 72.5 WINDOW WIDTH POS ÿ�` ¤N�U

Ïü

º ê S S � � W f���ÿ�� X�V�Z�x 72.6 WINDOW WIDTH NEG ÿ�` ¤N .

S S � � u ä S à4W ×�

o çaü«

�o

ça�ë

S S�� � ÿ�� S S Ta

��T #�u4L�J�� . S S Ta��_ ¬�]N ��� ��©�R�T S S T

a�dW i�[���ì

( X�V�Z�x 23.1 GAIN) T ���ª S S ��©�Ro

g���U�| ��_ ����õ�ö���T�­

��� ��©�R�\ ~�����| Â�N�ÿ � ��ç�#���K ¾�V��¿W Û�µ ��� ��©�R

\ ��K L�J�� .

§�o���a µ�U È�n b�&�T�­ ¾�V��

¿W Û�µ ��� ��©�R�_ ����� S S W

N S � b�z�` @���U�� ��� at�J�� . s�µ ä S à T

au ��y4�� ®�_��«

�����4W S S _ ¾�V��¿W S S T���R ¯�� b�z�i ��¬�J�� . X�V�Z�x

20.1 MINIMUM SPEED�

20.2 MAXIMUM SPEED T�­ S S T���Ro

]�J�i L ý´�J�� .

5 WINDOW WIDTH � X�V�Z�x ÿ � ä S à Tau ì�a ª b�&�T�­�s ��K4��| ]�J u�Á

POS ×��_ 0 T�­ 1500 rpm ¬�J�� .

S S Ta�dW ¬�] � + S S

� � ÿ�� WINDOW WIDTH POS ÿ�` ¤N�i j

¯�� 0 ��\ Ý��dL�J�� .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-59

6 WINDOW WIDTH � X�V�Z�x ÿ � ä S à Tau ì�a ª b�&�T�­�s ��K4��| ]�J u�Á

NEG ×��_ 0 T�­ 1500 rpm ¬�J�� .

S S Ta�4W ¬�] � - S S

� � ÿ4W f���ÿ�� WINDOW WIDTH NEG ÿ�` ¤N�i j ¯�� 0 ��\ Ý��4L�J�� .

7 DROOP RATE � X�V�Z�x�_ Ú���x � Ù�\�à�u S S Ta��_ b�&�T�­�s ]�J�i Î���u ý

´�J�� .

ÆÕWÆÕWÆÕWÆÕW ! Ù�\�à S S Ta

��_ ¾�ß�æ � Ú���x � Ù�\�à4W ����� Ú�� ����C��\ Q�Q�� Â�l�ª b�&�T�­�_ ��K4����®�´�J�� .(

§: !�S ��R�ü ÷�Ò ç�µ )

¾�ß�æ Ú���x � Ù�\�à ���4W µ�U m�ã�` ¨�� h�ì�� U�� ��� µ�U

°�u�T ��V ¾�V��¿W S S

o ����í È�S�l�J�� . >�>4W ]�i�T ��� J4,��

¾�ß�æ i�å � ]�i�T ��r >�> ]�Jd�a² l�J�� . s�µ ¾�ß�æ ��Á�` ��K��

�«

Ú���x � Ù�\�à ¾�V��¿

Ð�¸�T

a�î ¾�ß�æ i�å�` ]�J�U�� Ì�Í�J�� .

¾�ß�æ i�å � ¾�V��¿

Ä� S S W % \ ]�J4L�J�� . ��T S S ÿ � ¾�V��¿

W Û�µ ��� ��©�R ( S S Ta� ?�] )

� ¾�ß�æ i�å ]�J�ÿ�T���V µ�J����

�}���\ �n U�r LJ�� .

100 % W S S Ta� ?�]�T�­ ¾�ß�æ i�å�� Ä���\ ]�J �

+�«

( o , DROOP RATE�

. � ÿ���V«

) ¾�ß�ædW ÞN�_ µ�U4W È�n � É�Ê

i�[�U�| 0 S S \ �n L�J�� .

8 TORQ REF A FTC Ú���x ¾�V��¿\�µ�x #�uª Ù�\�à4W TORQ REF A ��� ��©�R4W Î�x

^�J�L .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-60

9 M/F FAULT TD Ù�\�à ¾�V��¿u Ú���x ¾�V��

¿\�µ�x ��� ��©�` ^���`�j ¼�Ç�T�­�_

M/F FAULT TD ^�h ���T RUNNING=1 ���o

)�ï l�J�� . s�µ � ���o

^�� ð�U«

MF RUN FLT ��^ � É�Ê ����J��4L�J�� .

Note: Ù�\�à ¾�V��¿W î�ï�J���T ��V Ú���x ¾�V��

¿_ î�ï�J�� L�J�� .

10 M/F COMM Ú���x � Ù�\�à Ð�¾�u ��yd��K�Ú�K ( X�V�Z�x 72.1 MAST/FOLL MODE) ¸

ERR TD ¾�V��¿_ ¸ ¾�V��

¿ ���

o î�u�_ ô�� Ò�� ��Ý i�s

o �^�U�� ^�y�l

J�� . s�ñ M/F COMM ERR TD T ]�Jª ^�h�¨�� } ^�h�� q ��Ý i�s�u

À�Q4�«

MF COMM ERR ��^ � É�Ê î�ï�J�� L�J�� .

Note; Ú���x / Ù�\�à Broadcast Ð�¾ ��K�^�T�_ MF COMM ERR ` ��� ��m

^�h�� y���U�� ®�´�J�� .

11 MF BROADCAST ³�ú��4W Ù�\�à ¾�V��¿u Î���� ��à�T�_ Ú���x / Ù�\�à Broadcast Ð�¾

MODE

o ��K�l�J�� . Ú���x � Ù�\�à Ð�¸�T YES \ ]�J�l�J�� . Broadcast Ð�¾�u

õ�ö4�«

Ú���x ¾�V��¿_ Ù�\�à�\ ]�Jª ( X�V�Z�x 72.1) Ð�~ ¾�V��

¿T

S S � ��� ��©�R�s�` ¨�ò���¬�J�� . Ú���x � Ù�\�à�_ ó%

2

o Ò�� ­�\ ô ����V�\ m� �

a² l�J�� . ����N ON ����_ õ�¾�^ I/O ü Î�¾�ô��

( Q�ª���� Ð�¾�ü Î�¾�ô�� Ð�¾ ��K�^ , X�V�Z�x 64.1)

o Ù�\�à�Ù�s w�J�V

Ú���x�T S >�>dW ¾�V��¿T _�` m�Âd�

a²�s l�J�� . ��� Ð�~ ¾�V��

¿W

�������dW È�^�_ õ�¾�^ ��µ�T�­ ��ßa�Ã

² l�J�� .

NO

Ú���x / Ù�\�à Broadcast Ð�¾ iì���a . µ�õ�C�# Ú���x / Ù�\�à4W µ���µ Ò��s u�Á .

YES

Ú���x / Ù�\�à Broadcast Ð�¾dW ì���a .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-61

6.2.29 �Õ �Õ �Õ �Õ 73 �x�xÚ�x�xÚ�x�xÚ�x�xÚ -Electric Shaft

Ö 6-26W ]�ö�×� / Q���_ ]�ö�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� . b�� ����

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-26 �Õ 73.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 ELSHAFT MODE SEL OFF; MASTER;

SLAVE

����Ú Ð�¾ õ�ö .

2 ELSHAFT GAIN 0.0 … 100.0 ����Ú Ta

i�[���ì .

3 GEAR NUMERATOR 1 … 32000 �a

������ö m�÷ .

4 GEAR DENOMINATOR 1 … 32000 �a

������ö m�Ð .

5 POS ERROR LIMIT 0 … 1000 “pos units” ��R � �

î�ï T���ÿ .

6 ELSH CTRL MIN SPD 0 … 100 % ����Ú Ta

Än�S S .

1 ELSHAFT MODE ����Ú ¾�V��¿Ð�¾ õ�ö .

SEL

OFF

Ú���x�ü ��Ø��¿

¾�V��¿W ����Ú T

a i��a .

MASTER

����Ú TaT�­ Ú���x�\ ��K�i ¾�V��

¿W õ�ö . ��� X�V�Z�x 99.2

Application macro = M/F CTRLN 72.1 Mast/Foll mode = MASTER \ ]�ö���²�s

l�J�� .

SLAVE

����Ú TaT�­ ��Ø��

¿\ ��K�i ¾�V��

¿W õ�ö . ��� X�V�Z�x 99.2

Application macro = M/F CTRLN 72.1 Mast/Foll mode = FOLLOWER, 72.2 Torque

selector = SPEED \ ]�ö���²�s l�J�� .

2 ELSHAFT GAIN ����Ú Ta� ( i�[ T

a� )W i�[���ì�ÿ . Q , ��Ø��

¿ ¾�V��

¿T�­�s y�� .

Elshaft Gain = 0.1 ��¦ Ú���x � ��Ø��¿

����T ��R � �

( ��Ø��¿

��� 2.26)

u 1unit �«

-0.1% W�S S ¨�ö�ÿ�� ��Ø��¿

¾�V��¿T ��KdL�J�� .

����Ú TaT ��� ]�� �

²�³ 5.5.14

o "�¦�U�Y�^�î .

3 GEAR NUMERATOR � X�V�Z�x�_ X�V�Z�x 73.4 Gear Denominator�

É�Ê Ú���x � ��Ø��¿

h4W ����C S S i�å�` T�÷�U�_�t ��K4L�J�� . S S i�å Ú���x / ��Ø��¿_

Gear Numerator/Gear Denominator�

.�´�J�� . � i�å�#�ø�_ ����Ú Tau

�a �+` j�T�s ����

¿ ¾�V��

¿W S S ��©�ÿ�N ��R�ÿ�T Ø�����J�� .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-62

§: Ú���x � ��Ø��

¿ ¾�V��

¿W ­�b���_ Ä�� ����S S

o ��� X�V�Z�x

69.1 Speed scaling rpm T . � ÿ���\ ]�ö���²�l�J�� . !�S��4W i�å � ��\

Ú���x ¾�V��¿W Ä�� S S _ \���S S 3.6m/min T ����U�¦ ��Ø��

¿ ¾�V��¿

W Ä��S S _ \���S S 6.4m/min T ����i j Ú���x � ��Ø��¿

h4W S Si�å � 3.6/6.4 = 0.5625 u L�J�� .

¸�û4W ¾�V��¿�o

. � \�� S S (0 – (+/-)3.6 m/min) \ É�Ê ����U�� ����õ( ����Ú T

a ��b�& ) X�V�Z�x 73.3 Gear Numerator = 36, X�V�Z�x 73.4 Gear

Denominator = 64 (36/64 = 0.5625) \ ]�ö�U�¦ X�V�Z�x 70.1 POS SCALE�

¸

¾�V��¿u ��µ�U�r ]�ö4�

a² l�J�� .

NOTE: X�V�Z�x�_ ��Ø��¿

¾�V��¿T�­�s ì�a L�J��

4 GEAR DENOMINATOR X�V�Z�x 73.3W ]���` "���U�Y�^�î .

5 POS ERROR ����Ú Tau ì��a �

a�ý_ b�&�T�­ Ú���x � ��Ø��

¿ ¾�V��

¿ h�T ��R

LIMIT � �

( ��� 2.26) u � ÿ�` ¤NU«

¾�V��¿_ “ELECTR SHAFT” î�ï���^ �

É�Ê î�ï�ö���U�¦ Ú���x ¾�V��¿T�_ “FOLL FAULT” ��� Ö�^4� ��¬�J�� .

Ú���x ¾�V��¿W Z�c���© � ¸ ¾�V��

¿ Ð�¸�T C�Kd� ��¬�J�� . Q��_

X�V�Z�x 70.1 POS SCALE T ]�öª ��T W�� “pos units”(

§:mm) ¬�J�� .

� X�V�Z�x�_ ��Ø��¿

¾�V��¿T�­�s ì���a L�J�� .

6 ELSH CTRL ����Ú Ta_ ����� S S u � Ä�n S S ç�u ��b�µ�j�s ì�a L�J�� .

MIN SPD � £ � ������u ������ü ö���^ � .�� 0 S S T u�¯ Ó j Ta��_ ì�a

��� ®�´�J�� . � T���Ro

ùa­«

Ta�dW ?�] � ¡�s�� !a

o ���

­�­�� f�g4��| >�> TÏL�J�� .( o , ����^�� u�È�S�` °�u�^�{�¦ ö���^��

0 ��\ s�t�J�� .) � S S T���R ��U�T�­ ����À (

§: ����� ö���^ ) T ×�Cª

��R � � _ ������u Än S S T�� ELSH CTRL MIN SPD ÿ ��b�� ��÷�Ú�÷

0 ��\ Tai ��¬�J�� .

� X�V�Z�x�_ ��Ø��¿

¾�V��¿T�­�s ì���a L�J�� .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-63

6.2.30 �Õ �Õ �Õ �Õ 74 ��çx#��çx#��çx#��çx# ø��ø��ø��ø�� -Crane Lifetime

Ö 6-27 ]�ö�×�� / Q���_ ]�ö�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� . b�� ��� �

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-27 �Õ 74.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 NOMINAL LOAD 0.00 … 32767.00 ton ö�» ­�b µ�U .

2 CRANE LIFETIME 0 … 12500 hrs ��ç�#4W ø�� .

3 START LIFETIMEMON OFF; ON ��ç�# ø�� È�^4W ^�y .

1 NOMINAL LOAD 100% µ�U���� ( ��� 2.31) T ����U�_ ��ç�# ������s4W ton Q� ö�» ( � ) µ�U .

2 CRANE LIFETIME ^�h�Q���W ��ç�# ������s4W ]���ª ����C�# ø�� . ����ª LIFETIME

LEFT ��� 1.35 u 10% ��U�u �«

¾�V��¿_ “LIFETIME>90%” V�_

��¦�v����o

ü���ò ��¬�J�� .

3 START LIFETIMEMON “Load spectrum factor Km” W ����T W�� ��ç�# ø���È�^�_ X�V�Z�x

START LIFETIMEON = ONW ]�ö�T W�� ^�ydL�J�� .

Note: � X�V�Z�x�_ ¾�V��¿

^�����^ ON ��\ ��¹ ]�ö4�«

��K�÷�T

W�� Z�c�i ø ��´�J�� .

T4���YX�V�Z�x

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-64

6.2.31 �Õ �Õ �Õ �Õ 90 tx��xtx��xtx��xtx��x �xs�xs�xs�xs ¯�W¯�W¯�W¯�W ÆxnÆxnÆxnÆxn -Dataset REC Addr

Ö 6-28 ]�ö�×�� / Q���_ ]�ö�u�Á�� X�V�Z�x ÿ�` ¨�³���J�� . b�� ��� �

Ö w�Øo

"�� ��J�� .

Ö 6-28 �Õ 90.

XxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�xXxV�Z�x ×Ç�×Ç�×Ç�×Ç� / QÇ�QÇ�QÇ�QÇ� ]��]��]��]��

1 DATASET 7 WORD 1 0 … 9999 t���x���s 7 ��÷ 1 W Æ�n .

2 DATASET 7 WORD 2 0 … 9999 t���x���s 7 ��÷ 2 W Æ�n .

3 DATASET 7 WORD 3 0 … 9999 t���x���s 7 ��÷ 3 W Æ�n .

�Õ 90�

t���x���s 7 ��÷ 1 – 3 T ú�³�e ¾�V��¿

X�V�Z�xo

ö4W�l�J�� .

1 DATASET 7 WORD 1 Î�¾�ô�� t���x���s 7 ��÷ 1W ö�ø�\�µ�x Åa��_ �Õ4û ü�W�T����

¾�V��¿

X�V�Z�x . “ n�ø X�V�Z�x ”

o ö�ø�\dW ������ö � n�ø4W ý�÷�T

W�� Æa��J�� .

§: X�V�Z�x 69.2 = 5.0 sec _ 50W ö�ø�ÿ4û .�´�J�� .

R�P : xxyy, ��þ xx = ÿ�V���x �Õ (10 – 99), yy = ÿ�V���x ü��

( ��b 2 ÷���ø�� ��K , o , 1 = 01). §: ��ö�ÿ 2001 = ÿ�V���� 20.1 MINIMUM SPEED.

( Î�¾�ô� t������s 7 ��÷ 1 ��µ�� ^ � ÿ )

2 DATASET 7 WORD 2 ÿ�V���� 90.1 DATASET 7 WORD 1 "�� .

3 DATASET 7 WORD 3 ÿ�V���� 90.1 DATASET 7 WORD 1 "�� .

� ���7ÿ�V����

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-65

6.2.32 �Õ �Õ �Õ �Õ 92 tx����xstx����xstx����xstx����xs �ó�Æxn �ó�Æxn �ó�Æxn �ó�Æxn -Dataset TR Addr

Ö 6-29W ��ö�×�� / ����� ��ö���Á�� ÿ�V���� ÿ���

¨�³���J�� . b� ���� Ö ��Ø�� "�� Ì�Í�J�� .

Ö 6-29 �Õ 92

ÿxV����ÿxV����ÿxV����ÿxV���� ×��×��×��×�� / ������������ ������������

1 DATASET 4 WORD 1 0 … 9999 t������s 4 ��÷ 1 W Æ�n .

2 DATASET 4 WORD 2 0 … 9999 t������s 4 ��÷ 2 W Æ�n .

3 DATASET 4 WORD 3 0 … 9999 t������s 4 ��÷ 3 W Æ�n .

4 DATASET 6 WORD 1 0 … 9999 t������s 6 ��÷ 1 W Æ�n .

5 DATASET 6 WORD 2 0 … 9999 t������s 6 ��÷ 2 W Æ�n .

6 DATASET 6 WORD 3 0 … 9999 t������s 6 ��÷ 3 W Æ�n .

7 DATASET 8 WORD 1 0 … 9999 t������s 8 ��÷ 1 W Æ�n .

8 DATASET 8 WORD 2 0 … 9999 t������s 8 ��÷ 2 W Æ�n .

9 DATASET 8 WORD 3 0 … 9999 t������s 8 ��÷ 3 W Æ�n .

�Õ 92 � �Õ 1 – 5 T�­ Î�¾�ô� t�������s 4, 6, 8 ��÷ 1 – 3 ��� ��� � �!�U�� “swichbox”��� � ��KdL�J�� .

1 DATASET 4 WORD 1 "�#�$� t������s 4 ��÷ 1W �%4û ü��dW &�n�'�( . ): t������s 4 ��÷ 1 T �*

� ���

��� SPEED REF3 � �!�U�+�,

ÿ�V���� 92.1 = 202( �% 2, ü�� 02) � ��ö�U�Y���- .

2 DATASET 4 WORD 2 ÿ�V���� 92.1 DATASET 4 WORD 1

� "�. .

3 DATASET 4 WORD 3 ÿ�V���� 92.1 DATASET 4 WORD 1

� "�. .

4 DATASET 6 WORD 1 ÿ�V���� 92.1 DATASET 4 WORD 1

� "�. .

5 DATASET 6 WORD 2 ÿ�V���� 92.1 DATASET 4 WORD 1

� "�. .

6 DATASET 6 WORD 3 ÿ�V���� 92.1 DATASET 4 WORD 1

� "�. .

7 DATASET 8 WORD 1 ÿ�V���� 92.1 DATASET 4 WORD 1

� "�. .

8 DATASET 8 WORD 2 ÿ�V���� 92.1 DATASET 4 WORD 1

� "�. .

9 DATASET 8 WORD 3 ÿ�V���� 92.1 DATASET 4 WORD 1

� "�. .

� ���7ÿ�V����

�������������d�d�� ¢¡¤£d¥�¦d§ 6-66

6.2.33 �% �% �% �% 98 / ³�0�1/ ³�0�1/ ³�0�1/ ³�0�1 -Option modules 2 6-30W ��ö�3�� / ����� ��ö���4�5 ÿ�V���� 6

��� ¨�7���J�� . b� ����

2

��8�� "�. 9�:�J�� . 26-30 �% 98

ÿxV����ÿxV����ÿxV����ÿxV���� 3��3��3��3�� / ������������ ������������

1 ENCODER MODULE NTAC; NO; RTAC-SLOT1; RTAC-SLOT2; RTAC-DDCS

; <�=�> / ³�0�1 '�(

2 COMM. MODULE NO; FIELDBUS; ADVANT

? � / ³�0�1 '�( .

3 CH3 NODE ADDR 1 … 254 ó�@ 3 A�# &�n

4 CH0 NODE ADDR 0 … 125 ó�@ 0 A�# &�n

5 DI/O EXT MODULE 1 NDIO; NO; RDIO-SLOT1; RDIO-SLOT2; RDIO-DDCS

[���\ B�C�] D�E 0�1

1 '�( .

6 DI/O EXT MODULE 2 NDIO; NO; RDIO-SLOT1; RDIO-SLOT2; RDIO-DDCS

[���\ B�C�] D�E 0�1

2 '�( .

7 AI/O EXT MODULE NAIO; NO; RAIO-SLOT1; RAIO-SLOT2; RAIO-DDCS

������F B�C�] 0�1

'�( .

/ ³�0�1�G ��þd��H

� I / ³�0�1 F�%

� �J5

G ÿ�V������ ��ö�K�L�� .

b����� � / ³�0�1 ����M�T N�O�P Q�R�

S�.�9�:�L�� . 1 ENCODER MODULE / ³

; <�=�> 0�1 û�W

? � � TJU�V W�X���- . #�Y G�Z � [�\�P ]�^

_ ��` a�ö�P ]�^

��� � ��R�b c�B�L�d .

F�% 50 ENCODER MODULEe ÿ�Y������ f� ` õ�#�� ��ö�W�X���- . NTAC ? �

T�U�V . 0�1 «�g : NTAC-02

0�1. �! h���i G :

ô ? � DDCS j�k

(RDCO / ³�0�1 e ó�@ 1`

�! ). NTAC-02e A�# &�l�� 16 ��� ��ö . NO m T�U�V .

RTAC-SLOT1 ? � T�U�V .

0�1 «�g : RTAC. �! h���i G : #�Y G�Z ��n

o�p (RMIO q # ) e /�r s�t 1. RTAC-SLOT2 ? �

T�U�V . 0�1�u g : RTAC. �! h���i G : #�Y G�Z

��n o�p (RMIO q # ) e /�r s�t 2.

��v E7ÿ�Y����

wyxzx|{~}~}������������������ 6-67

RTAC-DDCS ? � T�U�V .

0�1�u g : RTAC. �! h���i G : � ? � DDCS j�k ( /�r 0�1

RDCO e ��@ 1

� ? 5 ) �

? 5 #�Y G�Z�� e ? � �

W�� /�r B�C�� 0�1

n�� � (AIMA).

Note: RTACe A�# ID '�(�� (S1) � ��#�� 0 ��� ����� n�� K�L�d .(= ����6 ) 2 COMM. MODULE #�Y G�Z e ��@ 0

` NMBA-01

G �!�P c���� /�r 0�1

? ��G G���n�� ,

FIELDBUS � ����W�X���- . F�% 51e ��Y������ f� ` ����� n�� K�L�d . ��� ABB ADVANT

��n � AC70, AC80, AC410(CI810), AC450(CI810), AC800M

e � ? � “0�1 $� ” � AC80 “ #�Y G�Z $� ” � #�Y G�Z e RDCO-01 ��@ 1

`

�!���H�d�, ADVANT � ����W�X���- .

NOTE: ��Y���� 98.2 � ADVANT` M FIELDBUS � �� �W�+�, ��Y���� 98.4

� ��#�� 1 � ����W�X���- . 3 CH3 NODE ADDR DriveWindow PC-tool

? �( j ¡�� �¢ !�' )

` 7�£�_�e #�Y G�Z � ¤�¥

�! ��H�

I ¦�¦�e DDCS ��@ 3`

_�5 A�# &�l�� ¦ #�Y G�Z�§ d

d�¨�© ����K�L�d . 4 CH 0 NODE ADDR ADVANT

��n � � ? � 0�1 $��� AC80 Drivebus

` �!���H

� I RDCO

��@ 0`

_�5 A�# &�l�� ����K�L�d .(98.2 = ADVANT)

NOTE: ��Y���� 98.2 � ADVANT` M FIELDBUS � �� �W�+�, ��Y���� 98.4

� ��#�� 1 � ����W�X���- .

��@ 0e A�#�&�l�� #�Y G�Z�` ��R��J� 0�1 $� POSITION 6 ` ª�Y d�« ¬

­ G ��®�b ¯ °�±�L�d :

POSITION = yzw � I #�Y G�Z ��@ 0 A�# &�l 98.4 � y*16+zw � [�\�² ¯

°�±�L�d . ): POISTION = 101

G , ��Y���� 98.4 � 1*16+01 = 17G

³�L�d .

101 � 17, 102 � 18, … 112� 28

201 � 33, 202 � 34, … 212� 44 : 701 �113, 702 �114, … 712�124 AC80 Drivebus � ��R�W�, ��@ 0 A�# &�l�� AC80e ACSRX ��4 ´�µ `

����P #�Y G�Z ¶ ��� ­�© ����K�L�d .

AC800M 0�1 $� ` �!�b I�� ��Y���� 71.5 DSET BASE ADDRESS � S�.

W�X���- .

5 DI/O EXT MODULE 1 /�r · ��¸ B�C�� DJE 0�1

1e ? � �

TJU�V ��¹�º 0�1 e

u g �

�! h���i G �� ��eJK�L�d . G c�» B�� ¬ C���e ¼�¯�� D�E�b I ��R

K�L�d . ��R���4�5 �! ` _�½�M�� ��Y���� F�% 10¬

14 � S�.�W�X���- .

��v E¾��Y����

wyxzx|{~}~}������������������ 6-68

NDIO ? � T�U�V .

0�1�u g : NDIO 0�1

. �! h���i G : � ? � DDCS j�k (RDCO

/�r 0�1 ��@ 1`

�! ). 0�1

A�# &�l�� 2 � ����W�X���- .( ¿�À ` _�½�M�� 0�1 ����M�� S�. )

��4 ��� : EXT DI1.1, EXT DI1.2, EXT1 DO1, EXT1 DO2. NO m T�U�V . RDIO-SLOT1 ? �

T�U�V . 0�1�u g : RDIO. �! h���i G : #�Y G�Z

��n o�p (RMIO

q # )

e /�r s�t 1.

��R���4 ���

: EXT DI1.1, EXT DI1.2, EXT DI1.3, EXT1 DO1, EXT1 DO2. RDIO-SLOT2 ? �

T�U�V . 0�1�u g : RDIO. �! h���i G : #�Y G�Z

��n o�p (RMIO

q # )

e /�r s�t 2.

��R���4 ���

: EXT DI1.1, EXT DI1.2, EXT DI1.3, EXT1 DO1, EXT1 DO2. RDIO-DDCS ? �

T�U�V . 0�1�u g : RDIO. �! h���i G : � ? � DDCS j�k��

? ½

(RDCO /�r 0�1 e ��@ 1

� ? ½ ) #�Y G�Z��

? � W�� /�r B�C�� 0�1

n�� � (AIMA).

Note: RDIOe A�# ID '�(�� (S1) � ��#�� 2(= ����6 ) � ����� n�� K�L�d .

��R���4 ���

: EXT DI1.1, EXT DI1.2, EXT DI1.3, EXT1 DO1, EXT1 DO2.

6 DI/O EXT MODULE 2 /�r · ��¸ B�C�� DJE 0�1

2e ? � �

TJU�V ��¹�º 0�1 e

u g �

�! h���i G �� ��eJK�L�d . G c�» B�� ¬ C���e ¼�¯�� D�E�b I ��R

K�L�d . ��R���4�5 �! ` _�½�M�� ��Y���� F�% 10¬

14 � S�.�W�X���- .

NDIO ? � T�U�V .

0�1�u g : NDIO 0�1

. �! h���i G : � ? � DDCS j�k (RDCO

/�r 0�1 ��@ 1`

�! ). 0�1

A�# &�l�� 3 ��� ����W�X���- .

( ¿�À ` _�½�M�� 0�1

����M�� S�. )

��4 ��� : EXT DI2.1, EXT DI2.2, EXT2 DO1, EXT2 DO2. NO m T�U�V . RDIO-SLOT1 ? �

T�U�V . 0�1�u g : RDIO. �! h���i G : #�Y G�Z

��n o�p (RMIO

q # )

e /�r s�t 1.

��R���4 ���

: EXT DI2.1, EXT DI2.2, EXT DI2.3, EXT2 DO1, EXT2 DO2.

��v E¾��Y����

wyxzx|{~}~}������������������ 6-69

RDIO-SLOT2 ? � T�U�V .

0�1�u g : RDIO. �! h���i G : #�Y G�Z ��n

o�p (RMIO q # )

e /�r s�t 2.

��R���4 ���

: EXT DI2.1, EXT DI2.2, EXT DI2.3, EXT2 DO1, EXT2 DO2. RDIO-DDCS ? �

T�U�V . 0�1�u g : RDIO. �! h���i G : � ? � DDCS j�k��

? ½

(RDCO /�r 0�1 e ��@ 1

� ? ½ ) #�Y G�Z��

? � W�� /�r B�C�� 0�1

n�� � (AIMA).

Note: RDIOe A�# ID '�(�� (S1) � ��#�� 3 ��� ����� n�� K�L�d .

��R���4 ���

: EXT DI2.1, EXT DI2.2, EXT DI2.3, EXT2 DO1, EXT2 DO2. 7 AI/O EXT MODULE /�r ��Á���F B�C�� DJE

0�1 e ? � �

T�U�V ��¹�º 0�1 e

u g � �!

h���i G �� ��e�K�L�d . ��Á���F +/- 10V ]�^ q �

��Â���� � Ext AI1( ��Ã

f� 0 # � "�#�$�

0 # 0�Ä

��R���4 ` �!���Å�� ��Á���F 0 – 10V Æ�W

a�� ��Â�Ç � Ext AI2( ��Y���� 67.9 START TORQ SEL

� q X���- .)

` �!�²

I ��R�K�L�d . NAIO ? �

T�U�V . 0�1�u g : NAIO-02

0�1. �! h���i G : � ? � DDCS j�k

(RDCO /�r 0�1 e ��@ 1`

�! ). 0�1

A�# &�l�� 5 � ����W�X���- .

( ¿�À ` _�½�M�� 0�1

����M S�. ) NO m T�U�V . RAIO-SLOT1 ? �

T�U�V . 0�1�u g : RAIO. �! h���i G : #�Y G�Z

��n o�p (RMIO q # )

e /�r�s�t 1. RAIO-SLOT2 ? �

T�U�V . 0�1�u g : RAIO. �! h���i G : #�Y G�Z

��n o�p (RMIO q # )

e /�r�s�t 2. RAIO-DDCS ? �

T�U�V . 0�1�u g : RAIO. �! h���i G : � ? � DDCS j�k��

? ½

(RDCO /�r 0�1 e ��@ 1

� ? ½ ) #�Y G�Z��

? � W�� /�r B�C�� 0�1

n�� � (AIMA).

Note: RAIOe A�# ID '�(�� (S1) � ��#�� 5 � ����� n�� K�L�d .

6.2.34 F�%F�%F�%F�% 99 ��È�É G ���È�É G ���È�É G ���È�É G � -Start-up Data G ��Y���� ` _�5 � q �

�3 E ��È�É G ��� S�Ê�W�X���- .

��v E¾��Y����

wyxzx|{~}~}������������������ 6-70

G i G�� � e ^�Ë ��Ì Í�Î�Ï���Ì Ð�Ñ Ä H�±�L�d .

wyxzx|{~}~}������������������ 7-1

ÒÒ ÒÒÔÓÓÓÓÖÕÕ ÕÕ ×ÙØÙÚ Û×ÙØÙÚ Û×ÙØÙÚ Û×ÙØÙÚ Û ÜÜ ÜÜ Ý ÞàßÙáÝ ÞàßÙáÝ ÞàßÙáÝ ÞàßÙá

7.1 âäãâäãâäãâäã

k�å�h�æ�R #�Y G�Z�ç æ�� , ��[ Ë h Ê�E G � è�é�P È�ê .�ë I�ì ` í�îW ç ï�ð G � ��ñ�ò�e � � Ì�Æ�ó o�L�ô�õ

q � W ç ö q P ÷�ø�ù ú � Ê

°�±�L�d . G

E ` M ç CDP 312R û n�ü @�ù ? ½ k�å�h�æ�R #�Y G�Z e -�gý Ë

¬ ��ù þ���W�Ê�ÿ K�L�d .

0��  �Ê � -�g ��� � ( ��R�ÿ ��eJÌ ��Ì�F�� ú�4�5 -�g ��4�ù ��¤ )

ç

¦�¦�e  � ` _�5 . Ç ¿� ¬ ��h ` _�5 � q õ 2

7-1¬

7-2`

2 ��W���±

L�d . -�g �  �Ê�e 2 � ç ��Y���ó ��� ��G ��L�Y ��û ���

2 �� �� ` M^ 2 ��� n�� L�d .  �Ê ç È�ê�ð ` �� Ë h �À�ù & ��ç ����� -�g�e  

� ç 0 ó�e È�ê�ù � � ����L�d .

��� Ë h o � q ¯ ¿�» G

E�e ��Æ� ` þ���� n °�±�L�d .

_�Æ���e  �Ê � -�g ð���» G

þ���M ` ��¤�P � q õ ú � Ê DJh�W�Å�� .Ç b ¯ °�ù c�B�L�d . F�£�� , n��

 � `�ç ABB ����ÿ ` e�½ . Ç � n��� W ç  �� ^ °�±�L�d .

G ����� ` þ���� n ° � ��» M m ñ

¬ � G � Æ e _�! , ö" #�» o�L�ô�ú $�%�5 &�Ì�Ì '�U�� n ° n (�æ�ù )�½ ��Rÿ�* ` © ç +�,�� � �-�±�L�d .

��Ì�F�� G ú�4�5 .�g���/�*�» 6 E�e F0 30` M ÿ���1 þ���2 3 °4�º 5�6

F�0 5( � q )`�ç

o�L�ô�e l���ô87 n 9�æ�ù D�h�b ¯ °�±�L�d .

:e:e:e:e ! Æ e ;�!�� , [�a , M m ñ

¬ � # G

þ���M ` N�O�� � ��» n�< 2 =�^�^

W ��§ X = . . F�£�2 >�È�» = ñ�ò Ê�E = Ï ¬ ¯�? m R�e @�ú , A�3B

È�ê�e ¿�½�õ � � = ¹�º

q @�¯�?�õ C � é�b ¯ ^ °�±�L�d .

ûED EF.�g ý ËFG o � q ¯

wyxzx|{~}~}������������������ 7-2

 �Ê �Ê �Ê �Ê ! H � æ�� Ë h þ Ç�� o � q ¯ ê�I�» 7 E ` M ��� b c�B�L�d . û 7 E

.�g ý Ë�¬ o � q ¯ ç ÿ�J�° ç æ�������ÿ ` e�½�M � G���n�K��

K�L�d . �

L, H�ó M G ´ G � H�ó N�» O�P Q�Æ�e êI�ù b  �� `�ç

: æ8��ù Q"

W = � 3R�L�d . EMC S�ó�õ ú�ö T�Y G�Z�ç æE� �U�� ` M

: æ8��ù Q�"

W = � 3R�L�d . ACC 800 ee ee VXWVXWVXWVXW ñY) ÇñY) ÇñY) ÇñY) Ç ( OXPOXPOXPOXP ì `ì `ì `ì ` ïX% G õïX% G õïX% G õïX% G õ ú�öú�öú�öú�ö )çç çç

EMC S�óS�óS�óS�óÌ�Æ�óÌ�Æ�óÌ�Æ�óÌ�Æ�ó�eeee æY�äùæY�äùæY�äùæY�äù QX"�W �QX"�W �QX"�W �QX"�W �

§§ §§ XX XX = .= .= .= . . æE�Jù Q" 2 Z ��g &JÌ ` ) Ç 2 [ü�= ó�e ¿�æ�ù )�½ 5 ��Ï ��d�?�X = . . ACC 800 » \JÆ�e û n &�Ì�Ì�Æ�ó

)^]�2 æ_�ù ¤�o�b ¯ °�±�L�d . o�L�ô êI�ù b  � `�ç Ë�` 2

:e�õ a K�L�d .

G £2 Q�R�ù b = W ç  �� 5 !�ð�e ð�½�� c�«�e �Jh G ��� ^

K�L�d .

 �Ê �Ê �Ê �Ê ! h9�ó Q�Æ�e &JÌ q T*�» IC(

��Ë &JÌ ) d�*�ù ú � Ê °�4e�Ì ��æ��

¿�æ ` f ^ Ì gh�K�L�d . o�L�ô�ð�e ê�I�ù ¯�>�b I `�ç &�Ì ` �' Ë h

ï�ð G ú � � ^ µ Ë` 2

:e�õ ½ � K�L�d .

7.2 ikjikjikjikj

û n�ü�l »  �Ê�ð���ú m�n �^o�ù p .�g�q = ð���Ì * n�rs d . .�g�q =�ç

 �Ê�e ��h�ù q�tu s d . ��Ìv�� ú�/�2  �Ê � =���ç ��Y���ó 30.4

30.12e wx WARNING 4�Ì þ���� n °�ùp � q = ³ s d . ��Ìv� ú�/�2

.�g���/*�e ����w þ���» Æ�µ A- ��Y���ó � ����þ�� ` �� � n °�± s d .

q 7-1 »  �Ê ��� ��� _�Æ���e ��h* v?�Ê ú�/�2 ½�yz�ù q�t : Ê °

± s d .  �Ê � =�� e 2 g�õ v�{ 7-1`

qt : Ê °�± s d .

v�{ 7-1.  �Ê q = .

 �Ê ç h�9�ó ` ��� Ë h �À�ù � Ç���ç ��± s d . x ��� ��ç û n�ül e n�< 2 ¹�õ |�£ ^ ��Y ��s d . W ���  �Ê}�ë�x ��V^~�x o ��^� 1 ��( `

 �Ê���� � ú d = ��¢�Á c�� s d .

_�"�1 � a 2 ���� ��`���ç .�g�� � e )^]�ù (�Ê f�æ�W�� q d ç û n ú/�2 ¿� � `� v

¬ ��ù ��±�½ q X = . .

��L } Ç �_�Ì ¯>���« `�^ ��'�W�Ê  �Ê�ú

��]8� d � ABB ��m ñ�� ` ì

e W�X = . .

ûED��F.�g ý ËFG o � q ¯

wyxzx|{~}~}������������������ 7-3

q 7-1 ACC  �Ê �� �

 �Ê �Ê �Ê �Ê �äh�äh�äh�äh } Ç ¿X} Ç ¿X} Ç ¿X} Ç ¿X

ACS 800 TEMP ACC 800e ��Æ�� ^ ú ¬^�E�

ð� .

x  �Ê ç h�9�ó H���e � ^ ú 125 �

õ � ¬ ��ù p í�î� s d .

:��e _���ð���õ �Jh . � e È�ê ¬ Î���e ���ù ��h . ���

û�Å�õ )�2 ¿ � O ��ù ��h .

o s ô n���æE� ` _2 H�ó�e

æE� ��h .

BRAKE L FT � � � Â�`�� Z å�x�k�e ¼�¿ = Ï�x

BRAKE LONG FT TD (Parameter 67.5) q d � p h�9�ó ç .�g�� � W ��ç � ��  �Ê��� � õ q = . " , Watchdog n�� 5�6 ú ����V�� � k�å�h�e

m ð�� ��`

����³ s d .

Z å�x�k ��� ��h .

· ��¸ ��� 1 ¶�e Z å�x�k � � �

y�� ��h .

BR OVERHEAT û�È �� ���e ¬^�

. T�Y�x Z � � Z �� ���õ ¡�¦ .

�� �� ¬ Æ�W

q 6 �/�e ��Y���ó

þ�� ��h ( ��Y���ó v0 27 BRAKE

CHOPPER).

û�È

:��ú +� û�2 Ç�` ¢�ç��

�Jh .

DRV ID CHG T�Y�x Z e ID ¶ 6 ú T�Y�x Z ��£�HT `�� 1 Ì�Æ�ó �� E¤ . ( x ç û n�ü�l�`

q = � � ��± s d ) ��L ID ¶ 6 ú ê�I�� ` 1 Ì ��¥���ú �

��4 � QZ æ8��ù Φ�½ ^ û n�ü�l »

T�Y�x Z�� § 5 ù b ¯ ~�ù c�� s d .

[DRIVE] ¹�õ |�£ T�Yx Z ��£

H�T�Ì ú�X = . . [ENTER] ¹�õ ¨ B

Z ID ¶ 6 õ 1 Ì þ��©�Ê

[ENTER] õ ¨�¨�ª = . . ��L

ül x

T�«�x�¬ � § 5 x � � ��4 �

û 2 � ` þ�� � n ö c���� 1 Ì

ID ¶ 6 õ þ��� s d .

ID DONE T�«�x�¬ ç ID_RUN ù ¯�>�© t f�æ b ­ m õ ®�¯ . x  �Ê ç � � Ë h ��È ` Q�� s d .

T�«�x�¬�e f�æ�ù °±©�ª = . .

ID MAGN H�ó�e ID_RUN x ö�>� . T�«�x�¬�ú d B q = õ ² p�³ �

��d�?�ª = . .

ID RUN FAIL H�ó ID_Run x ��Î Ë 4�Ì ®^¯�� �

��« .

´^µ ±�¶ ��h .( �«���ó 20.2). ´ l�2 H�ó �J�±�¶8· 80 % x�ð

x n�� � s�¸ .( �«���ó 99.8).

LIFETIME>90% 6 x�ñ�ô8· °�¹ � �° Ë ¯���x ( k�å�º

¯���� = ��/ ��� = ) ��«���ó 74.3

CRANE LIFETIME· þ���wE· 90% õ

� ¬ .

k�å�ºE· ��° Ë � m ú S a .

k�å�º û}�I�!» ì8· .

ûED��F.�¼ ý ËFG o � q ¯

wyxzx|{~}~}������������������ 7-4

MOTOR TEMP

(programmable

Fault Function

30.4 .. 30.10)

H�óE· �¶�ú ½�b ¾�« ( ¡ ç

:)���¶�ú

½�b ¾�« ).

x�¿�» ¬ Æ�© , H�ó�æ�� Æ�À , Æ Ë ��2

¡�¦ , è�é � ��È É�x�ó (start-up data ) ú

�^º�� s¸ .

H�óE· �J , Æ�© , ¡�¦�ù �^º .

��È É�x�ó ��º .

MOTOR TEMP .�¼���/ �«���ó

�^º .( û 6 �v�0 30 Á} )

NO MOT DATA H�ó É�x�ó�ú ����� � ��-�Å�� º�9�ó

É�x�ó � ¢�� ��« .

��«���ó 99.4 … 99.9 · H�ó Éxó�õ �^º © = � 3�R s�¸ .

THERMISTOR

(programmable

Fault Function

30.4 ... 30.5)

H�ó ¬^� q 6

H�T�Ì THERMISTOR õ

��£�©�Ê ��¶�ú � ¬ �^o�ù p .

H�óE· �J ¬ Æ�© ��º .

��È É�x�ó ��º

· ��¸ ��� 6 ¶�» �y � n ° ç

Thermistor õ �^º .

USER MACRO ����ÿ �Â�Ì�ú ���� . à = � ¸ ?�ª = . .

WARNING

JOYSTICK

T�«�x�¬�ú � � ��Ê ��È�x � � ��« . ��L, "�Ã�Ä�æ H�T ( �«���ó 64.1 = True)

x�Ê û�ÅÆ�Ç (Par 64.10) x }x�ñ�È � p :

- START DIR A = “1” x�Ê START DIR B=”1”

x�º È = »

- SPEED REF > 1V x��� TORQUE REF

> 2mA v�?�Ê ZERO POS =”1”.

¡ ç "�ÃÄ�æ H�T ( �«���ó 64.1 = True)

x�Ê û�ÅÆ�Ç (par 64.10) x FB }x�ñ�È

x � s�� FB Stoplim Sel( ��«���ó 10.14) ç “DI3+DI4” Ì þ�� . DI3 & DI4 ú

Stoplimits A & B � � s « A & B· ¿�À

�  » Æ��E�^©�© ��8¤ .

· ��¸ ��� 2 – 4�

��Á�Ì�v ���

1 N�» 2· y�� ¬ }�x�ñ�È�ù ��º .

S�T�9�ñ û�Å�õ ���2 ¸�� ��«��

ó 64.1(Stand Alone Sel) · þ���w�ù

�^º .

ûED��F.�¼ ý ËFGÊÉ�� q ¯

wyxzx|{~}~}������������������ 7-5

7.3 ËkÌËkÌËkÌËkÌ û�Å ü�l » .�¼}�ë�x m�n �^o�ù p .�¼�q = Ì *�Å r�s�¸ . H�ó8· Ä�æ�x u ¯�³ s¸ . .�¼ q =�ç .�¼�»

µ 2 �^º�ù q�t�u s¸

. ��Ì�v��x ú�/�2

.�¼ ��� ��ç ��«���ó8· w�x FAULT�

p q = ½ u s¸

. ��Ì�v�x ú�/�2

.�¼���/*E· ���w þ���» Æ�µ A- �«���ó � ����þ��» �� �^Å °�± s�¸ . ��L, û�Å ül ù Íx � ��» ��Ì T«�x�¬�õ È�ê ©�Ê�ÿ © � , û�Å ü�l x

Æ�Î�� ç ÿ�?�» ° ç Ï�»�Ð LED ú .�¼ ð��õ q = ² ¿� s�¸ . q 7-2ç

.�¼���� ��� µ Æ��E· �^º�* v?�Ê ú�/�2 ½�y�z�ù

q�t : Ê °�± s�¸ . .�¼

� =�� · 2 g�õ v�{ 7-2 » qt : Ê °�± s¸ .

v�{ 7-2. .¼���� � .

.�¼���� ��ç MODE ¹ � 2 ¼ N�» [RESET] ¹�õ ¨��4�Ì � �^º ² ¯

°�± s�¸ . vZ û�Å ül » ��ð Ë 4�Ì È�ê� s�¸ .( .�¼ � �E�  �� ç .�¼�ú

?�Ñ�² p³ � È�ê��  x ê�È�© � ��± s�¸ .) ´^Ò · 64 ¼ .�¼� =���ç ��û 5�6

q = H�T�» � .¼x���ù §�½ ��º ú�/� s�¸ . ��L » .�¼ � � ú è�é

þ�� � �«���ó» ·�2 ¿�x � ��«���ó w�ù 3�Ó ¯ °�± s¸ . ��ð Ë º È�ê

» \�Æ Ä�æ��Ô�Ì�Æ�ó N�» [RESET] ¹ ( Ê���½�û�õ © � �- ¸�� ) õ x���½

.�¼�ú ?Ñ �

Z�» ú/�� s�¸ . v Z (Start) ¹�õ x���½ æ�È���õ ��È =�Õ ¯ °�± s�¸ . �L

} Ç µ Ì ¯�>��«�»¶ ��'�©�Ê .¼�ú � ± �^¸��

ABB ��Ö ñ���» ìE· ©�ª = . .

7.3.1 .X¼Xx��.X¼Xx��.X¼Xx��.X¼Xx��

.�¼���� � ú mn ��o�ù p x ç ���» q � )^© t .�¼�x���» ���³ s�¸ . ´^Ò

16 ¼ .�¼ ç m�n � í�î = Ï�× � Ì ���³ s�¸ . .¼ Ø�µ�» ¦�¦E·

.�¼�» µ ½ ÿ�È Ë 4�Ì Ù 5 ³ s¸ . .�¼�x��» ç ��Ìv�� ��°�Å�� ��Ì�v��

ú�/�2 v?�Ê ÿ�È Ë 4�Ì .�¼�ú ?�Ñ�� ç H � � q ú ����³ s�¸ .

.�¼�x���» Ä�æ��»

:æE�^x ÚÅ � Å�� ( g :

Ö ð�� � ) RMIO q T�» ����� ç

Î�¦�æE� 24V ú æE��º�ú �^º 56 · Û�T�Ü~x ��?���Å�Ý�ù p DC æE��Æ�À

.�¼�õ ���©�© ³ s¸ .

.�¼�x���ù §�½ .�¼ � =�� · ý x�õ Þ�Û � g�ß�� ç ��à8· Ê��*�ù ��æ

» ¿ � ² ¯ °�± s¸ . g�õ *�Å , �L

.�¼x���» t £�¼E·

¬ æ_ .�¼�ú

í�î � ¸�

: = ñ�ò» ¬ æ�_ í�îE· �^º�x ° ¸ Ê O"�² ¯ °�± s�¸ .

.�¼�x���» û�Å ü�l » � � ¹�õ |�£ � ��º�² ¯ °�Ê � õ

x���½ Ø�µ�ù m�Ð�² ¯ °�± s¸ . .�¼�x�� H�T�» � á K �.�� )J½�� �

¹�õ ¨�¨�ª = . .

.�¼�x���» [RESET] ¹�õ ¨���4�Ì � ��â

¯ °�± s�¸ .. .�¼�x���» Î��4�Ì�Æ

ó � Ë ©�� æ» H Ä �Eã^��s¸

. v�£�e�Ì ����ÿ�ú q ©�� ç .¼ ç U�ä

x�Z�» � Å�å ¿�� s¸ .

ûED��F.�¼ ý ËFGÊÉ�� q ¯

wyxzx|{~}~}������������������ 7-6

q 7-2 Â�å�º�æ� T«x�¬ .�¼x��

.X¼.X¼.X¼.X¼ �kº�kº�kº�kº } Ç ¿X} Ç ¿X} Ç ¿X} Ç ¿X

ACS 800 TEMP ACC 800· ��Æ ¬^�

.

º�9�ó H�E· .�¼�� � ��¶

¯ ­ » 140 ��� s¸ .

µ ��ð���õ �^º . � È�ê ¬ Î������ù �^º . ���

û�Å�õ )�2 ¿ � O ��ù �^º . É�s ô n���æE��» µ 2 H�óE· æE����º .

BC OVERHEAT ¬�å�x� æ�ç ( ��Æ ) ¬ Æ�© . T�«�x�¬ � � . æ�ç8· ¡�¦ .

�� �� ¬ Æ�©

q 6 �/E· ��«���ó þ�� ��º

( ��«���ó v0 27 BRAKE CHOPPER Á�} ).

û�È

:��ú +� û�2 Ç »

¢�ç�� ��º .

T�«�x�¬8· AC Î�¦�æ8�^x ¾ � ��» � �^º .

BC SHORT CIR ¬�å�x� æ�ç ( ��Æ ) IGBT ·

&�Ì "�, .

¬�å�x� æ�ç ;�! . û�È �� ���ú �y �^Å

°�Ê ï�ð�ù � � ��- ç�� �^º .

BRAKE FLT BRAKE FLT TD( ��«���ó 67.2) q ¸ è = Ï�È( �^º 5�6 ú

~�ù p T�«�x¬ ç .¼�� � .

( ¬�å�x � { or ��ðÄ�>�� )

¬�å�x� ���E· È�ê t Æ �^º .

����» �y�� ç · ��¸ n�� Brake Lift

(DO1 = ����w ) · y� �^º .

· ��¸ ��� 1 ¬�å�x� �^º 5�6 · y� �^º .

BR BROKEN û�È �� ���ú Ô�ï���o�Å��

��y (E¤ . û�È � ��8· �� 

w�x ½�b¾�« .

�� �� � y���ù �^º .

�� ��E· �� �wx �é» ¢�ç��

�^º .

T�«�x�¬ ©�TE7�Å þ�� � Á�} .

BR OVERHEAT û�È �� ��E· ¬ Æ�© . T�«�x�¬ � � . æ�ç ¡�¦ .

�� �� ¬ Æ�©

q 6 �/E· ��«���ó þ�� ��º

( ��«���ó v0 27 BRAKE CHOPPER Á�} ).

û�È

:��ú +� û�2 Ç »

¢�ç�� ��º .

T�«�x�¬8· AC Î�¦�æ8�^x ¾ � ��» � �^º .

BR WIRING û�È��� ��E· è�é � y� ¡ ç

½�b ê�» �� w�x ��E¤ .

�� �� y� G

�� �w �^º . �� ���ú Ô�ï

� � ��- ç�� �^º .

CHOPPER FLT \�Æ�æ�ç (NBRA) · .¼ ç  �ð ë 9�óE· æE��ù Q�"� s�¸ .

DI4�

­�» · ��¸ ����» ¬�å

x� æ�ç .�¼ � = ���»

��y�² ¯ °�± s�¸ .

æ�çE· .¼ ç T�«�x¬�õ .�¼

� � = ¹�Ê

ül » .¼�õ

q = ©�º ðE) = ñ�ò»

5�6 õ q�ì s�¸. ¡2 x .�¼ ç Â�å

ºE· Ö ð�� � » ���© ç

Watchdog n�� 5�6 õ �^�Eí = � s�¸ .

\�Æ ¬�åx� æ�ç ��º .(NBRA)

· ��¸ ��� 4�

­�» î�» ��y�� ç æ�ç (NO)

.�¼E· y� ��º .

¬�å�x� æ�çE· ���x Q�"�� ç�� ��º .(NC)

ûED��F.�¼ ý ËFGÊÉ�� q ¯

wyxzx|{~}~}������������������ 7-7

.X¼.X¼.X¼.X¼ �kº�kº�kº�kº } Ç ¿X} Ç ¿X} Ç ¿X} Ç ¿X

COMM

MODULE

T�«�x�¬ � S�T9�ñ Å � ó H���ÏE· § 5 x

COMM FLT TIME-OUT q ¸

è = Ï�È(

û µ Ì ê�È�© � ��« .( ��«���ó 30.13)

S�T�9�ñ Å � ó�ú ��Mx�´�Ì

RDCO-0x � l 0 » �y �^o ç� �^º .

CTRL B TEMP RMIO û�Å q T8· ��¶�ú -5 … 0 ïñð�òóEô^õ÷öùøûú�üþýùÿ ï÷ð�ò������

Î��E· �� ¬ � · ê�È�ù �^º .

DC OVERVOLT ��¼E&�Ì�ÆE· DC æ_x ¾�« .

DC ¬ æ�_ .¼�� � 2°�w�» 1.3 *U1max, t � � U1max

ç

:æ8� æ�_ �E)�·

´^µ w

� s�¸ . 400V º  �� U1max ç

415V x�Ê ,

500V º  �� U1max ç

500V � s�¸ . : æE��æ_ .¼�� � å���»

µ ��� ç ��¼

&�Ì��E· ��û æ�_�» 400V º  �� 728Vdc

x�Ê 500V º  �� 877Vdc � s�¸ .

¬�å�x� ��ç � �� �� �^º

��± = Ï ��«���ó�õ ��º . :æE��· × = æ_ ¬ ��æ�_

�^º .

DC

UNDERVOLT

��¼E&�Ì8· DC æ�_x �� Ç é�¤ . x�¿�»

��¼�Æ ��ÆE· .�¼�� V�W�ú �ù p N�» : Î�¦�æ8��· ð�x y t �^o�ù p

� Å�� s ¸.

DC ��æ�_ .¼�� � 2° ç 0.65 *U1min, t � � U1minç

:æ8� æ�_ �8)�·

´ Ô�w

x�º 400V, 500V º  � U1minç

380V � s ¸.

: æE��æ_ .¼�� � å���»

µ ��� ç

��¼E&�Ì�E· ��û æ_�» 334Vdc � s¸ .

: Î�¦�æ8� ¬ V�W�õ �^º .

DC [ ü�= óE· ¨�þ�æ_ t Æ

�^º .

ûED��F.�¼ ý ËFGÊÉ�� q ¯

wyxzx|{~}~}������������������ 7-8

.X¼.X¼.X¼.X¼ �kº�kº�kº�kº } Ç ¿X} Ç ¿X} Ç ¿X} Ç ¿X

EARTH FAULT

(programmable

Fault Function

30.11)

:æ�_ Φ = ñ�òE· Æ© ��Æ�x

¢ �

��« . x�¿8· ��º�» ��Æ�Ê��x��

H�ó M�x�´ N�» H�ó8· Ê���» ·^2

¿�� s�¸ .

H�ó � H�ó Mx�´ ��º .

H�ó�M�x�´�» ���� ¯���ú ~�Å��

��� q �� [ ü�= ó�ú ~ ç�� �^º .

ELECTR

SHAFT

æ���� ûÅ�» � · sàx�¬ T�«x�¬

ú ��«���ó 73.5 POS ERROR LIMIT

» þ���2 û�2w x�ð8· § ñ�ó - sà

x�¬ ) Ç ��Ä�ó ��Q�õ � � .

s�à�x�¬ T�«�x¬E· �«���ó 73.2 –

73.5 þ�� �^º . § ñ�ó � s�à�x¬E· 50.1, 69.1 – 69.5,

70.1 þ�� �^º .

v�0 23 ±¶ û�Å��E· þ�� �^º .

ENCODER

ERR

±�¶���� .�¼ . �^º :

- M�x�´ ��y8· y�ð .

- RTAC � NTAC· § 5= Ï � ¬ .

- ��ñ �����8· .¼ .

- ��Æ Ë 4�Ì °�¹ � ±¶ � ��� �

��û ±�¶8· �Q�ú H�ó ��J�±¶E·

20% x�ð � p .

- T�«x�¬�ú æ�¼�� � û�2�» ���

°�Ê ��«���ó 50.4 ENCODER DELAY

» þ�� � = Ï��» �����E· ��ñ 5 6 ú ~�ù p

( g : ��È = H�ó�ú ¥ � ��ù p ).

��«���ó v�0 50· þ�� �^º .

��ñ ����� � � l A, � l B ð�ù ��¤

2 M�x�´8· ��º . H�ó�ú &�æ�� � p 5�6 2.17 SPEED MEASURED· Æ 6�ç

��Æ Ë 4�Ì °�¹ � ±¶ 1.02 MOTOR

SPEED�

­�� � � s¸ .( x ¬ � È�(

» ��«���ó 70.3 SPEED FEEDB USED

= FALSE Ì þ���©�ª = . .) ¢��

��ù

 �� � l A�

B õ 3���ª = . .

RMIO ��T � RTAC H���ÏE· ��y�ù

�^º . � Ö · Ë�` 2 � � õ �^º . :

)^» �2 ¿�����x ° ç�� �^º .

EXTERNAL FLT

(programmable

Fault Function

30.3)

\�Æ � Ç * �8· ©���ú Ê�� � s�¸ .

( x ��� ç ��Ì�v�� ú/�2 · ��¸

�����E· ©���õ §�½ x � Å�� .)

.�¼�ú îè \JÆ � Ç �^º .

EXT FAULT .�¼��/ ��«���ó�õ �^º

( û 6 � ��«���ó 30.3 ù Á�} )

FOLL FLT �Ì�� T«�x�¬8· .¼�ð�� .

M/F ctrl ��Â�Ì�ú ���8í � � § ñ�ó

T�«�x�¬» � 56 õ

u s�¸.

�Ì�� T«�x�¬ ü�l · .�¼�ì�ÿ�õ

�^º .

INV

OVERLOAD

��L, º�9�ó�ú û�È© ç È�(

¬ Æ�©

ð���» � Ä�æ�� � T«x�¬ ç .¼�� � ² ¿�x�º ül » .¼�õ q = ©�Ê

ðE) = ñ�ò�» æ�!�² ¿� s�¸ .

��Â�" æ¼E· 2�° w þ���ù ��º .

ú���± = Ï þ�� (69.2 – 5)

¬ S�T�9�ñ

RATE 5�6

�^º .

��ñ ����� �y (A and B)¬

RTAC �

NTAC H�� ( ��� ��x � ) » �y�� ç

��ñ �����E· ��y�ð� �^º .

¬�å�x� È�ê �^º .

I/O COMM ERR û�Å���T , # l 1 ðE· § 5 .�¼ .

æ�ÿ�$E· Ï�% .

RDCO ��T # l 1· &^M�x�' ��y

�^º .

# l 1 » ��y � H � ��n�( H�

�^º . �^� I/O þ�� � Á�} .

ûED��F.�¼ ý�) GÊÉ�* ��+

,.-/-103232547678�9;:=<7>�?7@ 7-9

.X¼.X¼.X¼.X¼ �kº�kº�kº�kº }BABCX}BABCX}BABCX}BABCX

LINE CONV Line side ë 9�ó ( g : ISU) · .¼

( " , ACC811 ��D E� )

ü�l · [DRIVE] F�õ x��G H�ó ��xT ë 9�ó�» � «�º ��xT ë 9�ó�H8·

� Ö õ � = © ç CDP ü�l ù ;!

MAS OSC FLT § 5�= ] Ö ôE· “next edge” ú $«�I

ó 71.1 COMTEST FLT TD · J�G�ö =�K ��» C * é�© � T�«�x�¬ ç .�¼�J * � s�¸ .

S�T�9�ñ Å�L�ó�" RDCO-0x # l 0 · ��y�ù ��º . ��(�M�ó n�(�³ * PLC ��H�v��8· § 5 ��y�ù �^º . ST9�ñE· y� ��º .

MF COMM ERR N�O�P / �H�Q 9�O8· § 5 x I�R�S § 5�= ]

Ö�T�U( $«�I�P 72.10) ·

M/F COMM ERR TD » J�G�V =�K �

» C * W�2 E�Q . X�Y Broadcast H�T�» � �H�Q T�«x¬ U N�O�P�H M�P 100ms x��» Zb�[ \ =�* ¶ C * W�² E�Q .

N�O�P T«�x�¬�" �H�Q T�«�x¬ # l 2

K · M/F 9�O �y�] &^Mx�' �^º . $�«�I�P 72.1 MAST/FOLL MODE · ^�J �^º : N�O�P T«�x�¬�Y “MASTER” H �H�Q T�«�x�¬�Y “FOLLOWER” H ^�J7_^Å�` � s�¸ .

MF RUN FLT N�O�P�" �H�Q T�«x¬ H�a�» ��R�b�c�d C�- *�e v � 2�f e x “Running” g�h» i�d p q =�j�s�¸ .

$�«�I�P 72.9 M/F FAULT TD· ^�J �^º . M/F 9�O ��y�] &^Mx�' �^º .

MOTOR PHASE (programmable Fault Function 30.10)

H�PE· 2 g�x y�g�g�h . x�¿�k H�P ,

� � * l�m�x , H�P

M�x�' n8· .¼�H �º�2 ¿�� s�¸ .

H�P�" H�P�M�x�' ��º . � � * l�m�x �^º . $�«�I�P MOTOR PHASE .�¼���/ $�«�I�P �^º ( o 6 � ). x � 6 �/�d p�J�©ª = . .

MOT OVERSP H�PE· ±¶ U $�«�I�P MOT OVERSPEED LEV (61.3) · ^�J w�d q ]^© � T�«�x¬�Y r�s t�¼ J * � s�¸ .

��Â�" u¼E· o�v�w ^�J�d ��º . w P�" w P xx�' ��º .

��O ����� (A, B) " RTAC w �E·

��y �^º . MOTOR TEMP (programmable Fault Function 30.4... 30.9)

w PE· �¶ U ½�y ¾�z s�¸ . x�¿�k ]�¶�v M�© , �{�© * W�v w PE· ��| , M ) ��v ¡�} , ~�W � ��R ��x�P U �^º�� s¸ .

w PE· J���] M�© ��º . ��R ��x�P ��º . MOTOR TEMP t�¼ ��� $�«�I�P �^º .( o 6 � , v�� 30 Á�} )

RMIO · ��s�R�» ·�v ��� §��8· M�� .(24V u�������»�� ) X�Y CDP ��� �Â�» ������O ����� A U ���7_^Å i * ��� .

[RESET] F�� ������s�t .24V· u���· ��� �^º . ������O

��� � U ^�A�_^Å i���� �� �¡�¢ £�¤ w ��� ��¥ ¦�p §�¨ *

��©�� o 2� d ª�« .

x�¡�' ��¥ .

NO COMMUNICATION (X)

£�¤�¬ �� �¡�¢ U ��� ��­�® ¯�� ¦ * ��� . ������­�Y ¦���°�±�² x�¡�'�³ ´�o µ�´�® R�S�¦ * ��z ¶ � .

[DRIVE] F�� ·�¸ �� �¡�¢ £�¤ w �

H ¹ ¶ � . [ENTER] � ����p ID º�»�� 1 H ^�J�¦�p ��s [ENTER] � ��¼ ¶ � . ����¡ �� �¡�¢�½ ����¡ _ * ��©�� o 2

� ® ^�b�¬ ¾�¿�À ID º�» � 1 H ^�J�Á ¶ � . Â�³ «�A�Ã�©�H G���_ * ��©�� t�Ä7³ Å���º�»�� ) ± ABB ��Æ�O�Ç�® ´�³ ¦���s�t .

o�È � t�Ä�É )ËÊ�Ì *�Í +

,.-/-103232547678�9;:=<7>�?7@ 7-10

tBÄtBÄtBÄtBÄ �Î¥�Î¥�Î¥�Î¥ «BABCBëBABCBëBABCBëBABCBÃ

OVERCURRENT Ï�( u�Ä7³ ]�Ð . Ñ�Ò T °�±�³

]�u�Ä t�Ä J * o�v�Ó�k 3.5 * lhd

w P�³ M�¦ ��¥ . U�Ô s K ��¥ .

w P�½ w P x�¡�' ��¥ .

w P�x�¡�'�® � *�Õ +�Ö U ×�Ø�² Ù�Ú Í J�Û Ü���s�P U ×�Y * ��¥ .

OVERFREQ w P�³ Ý�u Ô�Þ�U ß�Û7¬

Ô�Þ�Í � à�á

. ¡�¾�k w P�³ â�Ñ / â�ã�Ó�¡

~�W ^�J7_�Ø�² ä�­ * c�A�� å�Û

s æ�ç�{�v o�R ä�­�² M�¦�³ è R�® Ö�¥�Á ¶ � .

t�Ä�J * Y â�ã Ô�Þ

o�v�³ é�ã�Ó

(DTC ê�u�s ) ¡�² ë�$�+ o�v�Ó ( O ì   ê�u�s )³ ê�u�í7Â Í � 40Hz

¡�g�®�� î�ï�Á ¶ � .

ê�u�í� o�v�Ó�k $� �I�P 20.1 ]

20.2(DTC ê�u�s ) ð�k 20.8 ]

20.9( O ì   ê�u�s ) ®�� ^�J j�¶ � .

â�ã /â�Ñ Ô�Þ ³ ^�J ��¥ .

w P o�R ä�­ U ç�{�v * ��¥ .

ä�­ o�± U ) Á�v * ��¥ .

o�R ñ�ò�½ ó�ô�Ö U õ�ö�v * ��¥ . ÷  �I�P 20.1 k 3000/( ø�ù )rpm

Í �

­�ú ��k Ó�©�H ^�J7_�±�` Á ¶ � .

PANEL/DW COM ­�m�¥�u�Û �� �¡�¢�³ û�ü H�ý

o�± � Ñ�H�� £�¤�¬ o�±���� X�Y

DriveWindow³ ����¡ þ�ÿ .

CDP312R o�± ��� X�Y DriveWindow

½ PC³ ����d ��¥ . o�±����7³ ��^ �. DriveWindow tool³ ��s�S .

PANELL LOSS t�Ä�Ö�� ÷  �I�P ��¥

( o 6�

÷  �I�P 30.2 ª�« ).

PPCC LINK RMIO ½ INT Í ��å�¡7³ INT

Í �

u�Ä ��J�t�Ä X�Y ��� t�Ä .

¡ t�Ä�Y �� �¡�¢�³ u���¡ ����d

µ (w P u�Ä U ×�d µ ) N�O�­�g�h

U j�¶ � . ¡ N�O�­�Y

÷  �I�P

97.7 d False H ^�J�¦�� Æ�û�ü��

s�� ù i�z ¶ � .

(§ � 97 d �Ö7Â�v ��O��� : 5600)

RMIO ½ INT Í �

K ³ ��x�¡� ����d

��¥ . �� �¡�¢ U ��� ����s�� RPBU Í � (+ ��» 2.28)³ ��£ Þ ��¥ ¦���s

t . u7����³ ������� ��¥ . ¡�Y INT Í « u���³ ]���¦�½ PPCC ��� t�Ä

� q����

ù i�z ¶ � .

w P x�¡� �¡�² w P�® Ý�������¡

i�z ¶ � .

w P�½ w P x�¡� ��¥ .

w P�x�¡� �®

��ú Õ ù�Ö U ×�Ø�² Ù�Ú Í�� Û Ü��

s�P U ×�Y�ú ��¥ .

SHORT CIRCUT

� ��P Ì�� ³ Ï�� ¢���ú t�Ä . Ï�� � Þ� ½ u�Ä

è�! Ö ��¥ . IGBT

t�Ä U î�"�_�� INT Í � Þ #�$ % .

SUPPLY PHASE � Ä�� DC u�&�³ V�R . ¡�Y u��

³ ��g , Û�'�(�)�² � Ä�Ý���³ *

��t�Ä�® ³�' î�ï � ù i�z ¶ � .

DC u�&�³ ��+ ¡ u�&7³ 17% , µ

t�Ä � ú U î�ï�Á ¶ � .

ë�u���³ æ�-�.7] (�)�� ��¥ .

o�È � t�Ä�É�/ Ê�Ì ú Í ù

0213154767698�:�;�<>=@?�A�B�C 7-11

tBÄtBÄtBÄtBÄ �Î¥�Î¥�Î¥�Î¥ « �ED ë �ED ë �ED ë �ED Ã

THERMAL MODE p�Û�| u�R�Ö (>800A) � Â�v w P

]� Í » w � U DTC � ~�W ^ � ¬ F Q .

÷  �G�P 30.5 MOT THERM P MODE �

DTC ®�� USER MODE � è�F

.(÷  �G�P

30.6Þ

« � )

THERMISTOR

(programmable

Fault Function

30.4... 30.5)

w P ]� Í » w ��� THERMISTOR

� £�¤�¦�p H Þ�U q ] _�I�d µ J s j�¶ � .

w P�³ � ��] ��¦ ��¥ .

Ö�R ��¡�P ��¥ . K ú�L M�� DI6 ³ N�G�O�P ��� ��¥ .

N�G�O�P x�¡� ��¥ .

TORQ FLT ��Ô�Þ

ê�u�s Ô�Þ t�O U TORQ

FLT TD(62.3) ³ ^ ��� Í � t�P

s�Q�R�S SP DEV LEV(62.2) ³

^ ��� Í � T�©�� �� �¡�¢�Y

TORQ FLT � t�Ä � ú �

¾�M ¶ � .

U�V�Ô s�Q ��¥ .

ä�­�½ u�Ä�³ o�v�Ó ^ � ��¥ .

� V s

÷  �G�W ��¥ . w W�½

w W x�¡� ��¥ . X�Y ��Å�Z (A, B) ½ RTAC

w�[ ³

��� ��¥ .

TORQ PR FLT ä�­���\�¡ ü���¦�ú ]�¦�� , r , ÷  �G�W TORQ PROV FLT TD(66.2)

³ ^ � s�Q�*�® ä�­ U s�_ ù�`

® Þ�a ¦�ú ]�¦�� , �� �¡�¢�b

t�Ä � ú

� ¾�M ¶ � .( ,���/�©�� X�Y

���Z�� U�c

»�¡ Y�d �� �¡

¢�®���e å�Û�Á ¶ � .)

w W�½ w W x�¡� ��¥ .

÷  �G�W 21.2 Control Magnetising s�Q

^ � ¡ f�y g�h�ú ��¥ .

USER MACRO ó � ¬ å�Û�i j�­�� U ×�Ø�²

t�Ä U k�� .

å�Û�i j�­���� ��s e�����s�t .

l È � t�Ä�É�/ Ê�Ì ú Í ù

0213154767698�:�;�<>=@?�A�B�C 7-12

7.4 mon�poqmon�poqmon�poqmon�poq ACC 800 h â�Ñ�v7³

Ì ú Í ù�e�¡ ö�r�s ¶ � . s�ê�u�t , u�Ö�®�b ú Ô /�©��

ê�u v�w�� x�y�¦�b ¾�¡ z�©�{ , ê�u�¡ S ��| � ,�v�/�¥ x�y�e�¡ õ�ö

Á ¶ � .

����³ S�x�ú�}�h Ì ú Í ù g�~�s�® ú������ Á ¶ � .

FE�FE�FE�FE�! Ì ú Í ù�b i���k�b u�Ö�Ö���i�® ³�'���e ¡���±���� Á ¶ � . ��� ,

� � ³ % , ��� ��Æ Y é�O � ¡ ^�����® ��� | ú ��h ±���v s Þ�Þ

¦�ú�����s�t . e�� , w W x�¡� �¡�²

w W ð�h ��� *���³ g�~�� �

F�� ®

b ë u7��� O���¦�s�Ö ��� ¶ � . u���� O�� v t � Ä Ý���®  � v Ü��

s�W�³ D u�� Â�' 5 {�Q Ö�� � ��s�t . ACC 800 h ����³

l ± Ý�������W

Â�_�v u�&�� # Ì � ù k�z ¶ � . Ì ¶�d

g�~�� �

F�� ®�b /�é�v ë�³��

ö�Á ¶ � . ¡�¸�v *�Û�� y�s�¦�b F��

� v�³ v�'�² ����³ ��¥�¡ | Ö Þ

Á ¶ � .

FE�FE�FE�FE�! ¥���W *��7³ Ý��

Í ����h IC( ��/7Ý�� ) ����� U ú � k�©����

��� Ö D�� ® ø Þ � ����Á ¶ � . Ì ¶�d v7³ g�~�� ù�� � µ�®�b Ý���® ��r�/�¥ � v�¡

U ú�� Þ�� /�é�  ë�³�� '�� Á ¶ � .

7.4.1 D E�D E�D E�D E� D ���³ ¡�h ¢�£ ��Ö�³ ¤�ú�� ¥�¸�¦ ¶ � . ¤�ú U §�¡�b \�h ACC 800³

å�Û ¨ Þ ½ ¢�£ ��Ö�® ©�#�¬ ª�«�¬ � ³ \ Ê

­�Ä�® ®�  a  �� ¶ � .

ç�¯�  D �� Â�' ë�Ö�/�©��

D ���� °�Ñ�¦�� ë���±�ª . §�¨ ú ��©��

ACC 800 h ²� F��

( ³�b ª�Ä )U

î�ï�´ ù k�µ ¶ � .

,���/�¥ !�F ®���b j�¶ ���

D ���� x�y�¦ � °�Ñ�¦���� Á ¶ � . § ¸�²

z�ú���h !�F ®���b

Í � i�ë x�y Ê

°�Ñ�¦���� Á ¶ � .

��� Ì�� ¡

� v�/�©�� ê ��· ¥ ¸�®�� °�Ñ�� �

F�� ®�b

D ��7³ J ���

����¸�ê ¢�¸�¹�� ¡�Û�' «�º Y�»�¼ °�Ñ�¦���±�ª . ����¸�¡�² R�½�± c ¸�®

� °�Ñ ( ³�b ¾�� )�

F�� �

l ��¦ � b &�¿���Ö�� ¡�Û�¦�ú ����±�ª . ³�  ,

&�¿���Ö�� å�Û � F��

¢�£�À�³ Á�±�� ��Â�� D ú�¦�Ö Â�'

Ì ¶�d *���®

^ � ¬ ¢�£�À�¡ &�¿���Ö�® ³�' Ý ��| ú � Þ�� « �   t�® å�Û�¦���±�ª .

l È � ª�Ä�É�/ Ê�Ì ú Í ù

0213154767698�:�;�<>=@?�A�B�C 7-13

7.4.2 ÀÀ ÀÀ

¢�£�À�³ â�Ñ ù���h � 60,000 ±�Q�¡�{ -�à ù���h Í � Z Ä ù k�µ ¶ � .

¾ l ù���h �� �¡�¢7³ å�Û�Å�² ë�Â�H Þ ® ³�' a  �� ¶ � .

À�h Æ ��Ç È�¥ | ±�k�± À�� É�Ê�¦�Ø�² Á�±���® Ë7û Ì � ë�M�' Þ ù���¡

� ��| ú�b ��µ ¶ � . &�¿���Ö�� å�Û�¦�� D �� ¡�� °�Ñ � µ�b À�¡ Ý �

¦�ú � Þ�� D ú�¦���±�ª .

D �� ¡�� °�Ñ�Ì���® Þ D ��7³ �¡ ��� Ç Í�  U Ø�² À Á�±���©�����W

Ñ���¡ º�'�ú�� À�³ ��� � ��� � ù k�µ ¶ � . �� �¡�¢ U

· ö�  ��¯�®

ê�Û |�� k���µ�b ¡�¸�  Î�v�¡ Í ¡�Ö ±�g � µ ��� À�� % ¦���±�ª .

¢�£�À�¡ � v�/�©�� R�g�¦�ú ]�¦�� �� �¡�¢�b ²� F�� ½ ª�Ä U î�ï�s ¶

� . D ���¡ ¢�£�¬ t�®

F��/ ª�Ä��

��Ï � ù k �

· ö ¯���®�� Q�� Ç

ê � � ù k�µ ¶ � .

À�³ % b ABB � ��' �

ù k�µ ¶ � . ABB³ i�Ð�k�b � Ö�Ö���i ��®�b

± Þ ¦�ú ����±�ª .

À�h ���7³ Ñ���¯�®�� Ò�Ó ù k�µ ¶ � .

7.4.3 ÜEÔE±EWÜEÔE±EWÜEÔE±EWÜEÔE±EW

ACC800 Ì ¶�d

*�� � Ä���®�b ��¸�Õ�³

� '�Ö�×�Ø U å�Û�s ¶ � . � '�Ö�×

Ø�³ ��Ù�ù���h � 100,000 ±�Q ¡�ú�e -�Ã�ù���h Í � Z Ä ù k�µ ¶ � .

¾ l ù���h �� �¡�¢7³ å�Û�Å�² ë� H Þ ®�®�  a  �� ¶ � .

ë� H Þ � * � � Ü�Ô�±�W�³ ù���� � � ±�� ù�b k�©�² Ü�Ô�±�W�³ ���

����� ��� �

ù k�b D Ã�h ×�µ ¶ � .

Ü�Ô�±�W�® ��� ¡ k�©��

Í�Ú ��Û

(�) U Û�� | Ø�² ª�Ä � ú U î�ï�Á ¶ � .

Ü�Ô�±�W7³ ��� ¡ ³�º | � ABB ® ´7³�¦���±�ª . ABB �

Ú ' % U�Ü Á ¶ � . Ý å�®�Ø ú �   � � ¡���³

l � h å�Û�¦�ú���±�Ö ��� ¶ � .

ç � Ý��7³ ,���� Ò�Þ�ß R2, R3 ®�Ø�b à�Þ�¡�á Ò�Þ�ß R4 ®�Ø�b � i â�ã

Ö�á å�Û�¦ � k�µ ¶ � . à�Þ�¡ -�à ù���h 100,000 ±�Q (� i â�ã�Ö7³

F��

1,000,000 ±�Q ) ¡�ú�e ¾ l ù���h Í � Z Ä ù k�µ ¶ � . ¡�¸�  � � ³ ù��

h ��Û

ä�M å�ù�® ®�  a   � ¶ � .

à�Þ�¡�½ � i â�ã�Ö7³ % b ABB ®�Ø

U�Ü ¦�{ Ý å�®�Ø ú �   ��æ ¡��

³ l æ�h å�Û�¦�ú���±�Ö ��� ¶ � .

l Èèçéª�Ä�É�/ Ê�Ì ú Í ù

0213154767698�:�;�<>=@?�A�ê�C 7-14

¡ ë�¡�ú�b ³ Þ /�©�� ì�í�©�� î�ï ð�I�µ ¶�ñ .

0213154767698�:�;�<>=@?�A�ê�C A-1

òôóòôóòôóòôó õõ õõôöööö ÷ øôùôúüû÷ øôùôúüû÷ øôùôúüû÷ øôùôúüû ýôþôÿ �ýôþôÿ �ýôþôÿ �ýôþôÿ � �ôó�ôó�ôó�ôó

� � � ³ � � ® k�b

J ��h Â�ð ¾ l�� »�½ ÷�� G�W

§�� � ACC800 �

Â�  ã Ó���M ¶�ñ . ­�Þ�¥ � Û � ��� á Â�  j�­�� Ò�� §�� � g�ü �

µ Ö�`�©�� �

J á å�Û�¦�±�Ö ��� ¶�ñ .

J A-1 ¾ l�� » �� ������ ������ ������ ����

������������ ������������ / ������������ ���������������������������� ���� �!���� �!���� �!���� �!

ACTUAL SIGNALS (Group 1)

1 SPEED ESTIMATED SP ESTIM rpm 20000 = par. 69.01

2 MOTOR SPEED FILT SPEED rpm 20000 = par. 69.01

3 FREQUENCY FREQ Hz 100 = 1 Hz

4 MOTOR CURRENT CURRENT A 10 = 1 A

5 MOTOR TORQUE FILT TORQUE % 10000 = "$# !�% &'�'( 100 %

6 POWER POWER % 1000 = ")# !'% *$+�( 100 % (par..99.09)

7 DC BUS VOLTAGE V DC BUS V V 1 = 1 V

8 MAINS VOLTAGE MAINS V V 1 = 1 V

9 OUTPUT VOLTAGE OUT VOLT V 1 = 1 V

10 ACS 800 TEMP ACS TEMP % 10 = 1 %

11 APPLICATION MACRO MACRO CRANE; M/F CTRL; USER 1 LOAD; USER 2 LOAD 1 = 1 (1 … 6 acc. par. 99.02)

12 SPEED REF SPEEDREF rpm 20000 = par. 69.01

13 CTRL LOCATION CTRL LOC LOCAL; I/O CTRL; FIELDBUS; M/F CTRL 1 … 4

14 OP HOUR COUNTER OP HOUR h 1 = 1 h

15 KILOWATT HOURS KW HOURS kWh 1 = 100 kWh

16 IDENTIF RUN DONE ID RUN True, False 65535 = True, 0 = False

17 DI7-1 STATUS DI7-1 1 = 1 (0 … 127)

18 AI1 [V] AI1 [V] V 10 = 1 V

19 AI2 [mA] AI2 [mA] mA 10 = 1 mA

20 EXT AI1 [V] EXT AI1 V 10 = 1 V

21 RO3-1 STATUS RO3-1 1 = 1 (0 … 7)

22 AO1 [mA] AO1 [mA] mA 10 = 1 mA

23 AO2 [mA] AO2 [mA] mA 10 = 1 mA

24 TOTAL INERTIA INERTIA kgm2 10 = 1 kgm2

25 EXT DI6-1 STATUS EXT DI6-1 1 = 1 (0 … 63)

26 EXT RO4-1 STATUS EXT RO4-1 1 = 1 (0 … 15)

27 MOTOR RUN-TIME RUN-TIME h (Hours) 1 = 10 h

28 MOTOR TEMP EST MOT TEMP C (deg Celcius) 1 = 1 deg C

29 CTRL BOARD TEMP CTRL B T C (deg Celcius) 1 = 1 deg C

30 FAN ON TIME FAN TIME h 1 = 10 h

31 AI3 [mA] AI3 [mA] mA 10 = 1 mA

32 TOTAL OPER TIME OPERTIME hrs 10 = 1 h

33 LOAD TORQUE ton LOAD ton ton 100 = 1 ton

34 LOAD SPEC FACT Km FACT Km 100 = 1

35 LIFETIME LEFT % LIFETIME % 1 = 1 %

� �-,/.�÷�� G�W�½ËÖ0�^ � � �

0213154767698�:�;�<>=@?�A�ê�C A-2

�� ������ ������ ������ ���� ������������ / ������������ 1)21)21)21)2 ���������������������������� ���� �!���� �!���� �!���� �!

INT SIGNALS (Group 2)

1 SPEED REF 2 rpm 3'4'5'6)7 8:9 ;'< 3 ='+ >)?:@ .(A)B'C'# 20.1 & 20.2)

20000 = par. 69.01

2 SPEED REF 3 rpm ;'< 3 *$+ >)?:@ . 20000 = par. 69.01 3 SPEED REF 4 rpm D 3�4 >$?:@ . = ;�< 3 *$+ >$?:@

+ 3'4 E�! >$?:@ . 20000 = par. 69.01

4 SPEED ERROR NEG rpm F 5'3'4 – D 3'4 >)?:@ . 20000 = par. 69.01 5 TORQUE PROP REF % 3'4'5$G �'( H'I�J *$+ . 10000 = "$# !�% &'�'(

100 % 6 TORQUE INTEG REF % 3'4'5$G �'( K'L�J *$+ . 10000 = "$# !�% &'�'(

100 % 7 TORQUE DER REF % 3'4'5$G �'( C:L�J *$+ . 10000 = "$# !�% &'�'(

100 % 8 TORQ ACC COMP REF % ; 3 E'M >$?�@ . 10000 = "$# !�% &'�'(

100 % 9 TORQUE REF1 % �$B �:N 7 ='+:O�P &'� >$?�@ .(&'� ;�< 3 *$+ ) 10000 = "$# !�% &'�'(

100 % 10 TORQUE REF2 % 3'4'5$G �'( D *$+ + ; 3 E�M >)?:@ . A$B'C�# 20.4 & 20.5 7 (�Q 5�6 .

10000 = "$# !�% &'�'( 100 %

11 TORQUE REF3 % “&'� R)S:� ”( *)+ . A$B�C'# 72.2 T� . 10000 = "$# !�% &'�'( 100 %

12 TORQUE REF4 % TORQUE REF 3 + J'U E�M'V . 10000 = "$# !�% &'�'( 100 %

13 TORQUE REF % TORQUE REF 4 + &'� W�� . 10000 = "$# !�% &'�'( 100 %

14 TORQ USED REF % &'� 5$G � 7 ('Q X'Y�O'P Z�[ &�� >$?:@ . (5'6'\ TORQUE REF 5)

10000 = "$# !�% &'�'( 100 %

15 MOTOR TORQUE % F 5 ]'^'��( &'� . 10000 = "$# !�% &'�'( 100 %

16 FLUX ACT % F 5 ]'^'��( � 3 . 1000 = 100 % 17 SPEED MEASURED Rpm _'! \ (RTAC `�P NTAC) "$# 3'4 . 20000 = par. 69.01 18 POS ACT PPU +/- 32767 �'@ _'! V .(A$B'C�# 70.1 7 ('Q �'�' �! ) 1 = 1 19 START True; False �'^$2'? (a�b `'P c'J ) 65535 = True, 0 = False 20 RUNNING True; False �$B �:N d�] e:> �� . 65535 = True, 0 = False 21 BRAKE LIFT True; False

N$f'� � g)h 2'? . 65535 = True, 0 = False 22 FAULT True; False �$B �:N i�j >'k .(i'j'!�> ) 65535 = True, 0 = False 23 “not used”

24 SPEED CORR Rpm 3'4 E'! >$?�@ . 1 = 1 rpm 25 POWOP SPEEDREF % *$+:Z'K�l 7:m n�o \ 3'4 >)?:V .

(“High speed” �' �p

q � r's�l ) 1000 = 100 %

26 ELSHAFT POS ERROR t$u �:N �)B �:N�v ]'�'w x G ��@ i'j . A$B'C'# 70.1 POS SCLAE 7�m �'�' '! . 1 = 1

27 LIMIT WORD 1 0 – FFFF Packed boolean (Hex)

G'y x 6 � z){ M$| 7�m �$B �:N ; d']�} ~ � � x 6$�'��� �'k . H�� v M'��X'�'� �'� 4.3 T� .

1 = 1 (0 … 65535)

28 FAULTED INT INFO 0 – FFFF Packed boolean (Hex)

INT E'� i'j�!'E . H:� v M���X'�'� �'� 4.3 T� . 1 = 1 (0 … 65535)

29 TORQUE SELECTOR ZERO; SPEED; TORQUE; MIN; MAX; ADD

&'� >$?:V (2.11) R$S�� 1'! . 0 = ‘0’x G (� f e �$B ��N 7:m P X�Y$�:� ,) 1 = 3�4 x G (TORQUE REF 2) 2 = &��'x G (TORQUE REF 3) 3 = Z��'x G (Torq ref 1 � 2 } �'�'V ) 4 = Z)�:x G (Torq ref 1 � 2 } �'V ) 5 = � x G (Torq ref 1 � 2

v � 6 V )

1 = 1 (0 … 5)

30 dV/dt rpm/s 3'4 >$? ;'< 3 C:L'V . 20000 = par. 69.01 31 LOAD TORQUE % % Tn (Integer

scaling: 10=1%) "$# !'% &'� 7 � 6 n'o \ J'U'&'� %. (A$B'C'# 68.1 7:m �:� )

1000 = 100 %

32 LIMIT WORD INV 0 – FFFF Packed boolean (Hex)

2.27 TORQ INV CUR LIM x 6 �'� 1 7 4 H:�'; 1�! O$� � � x 6 �'� �'k . M'�'X'��� �'� 4.3 T' .

1 = 1 (0 … 65535)

33 INT SC INFO 0 – FFFF Packed boolean (Hex) � a$�'� i�j v �'��� �'k . M'�'X'��� �'� 4.3 T' .

1 = 1 (0 … 65535)

� �-,/.���� G�W����0�^ � � �

0213154767698�:�;�<>=@?�A�ê�C A-3

�� ������ ������ ������ ���� ������������ / ������������ 1)21)21)21)2 ���������������������������� ���� �!���� �!���� �!���� �!

FB REC WORDS (Group 3)

1 FB COMMAND WORD 0 – FFFF Packed boolean (Hex)

�'�$�:� 2�? �'� , Dataset 1 Word 1, H:� M'�'X��'� �'� 5.6.12 T� . 1 = 1 (0 … 65535)

2 FB SPEED REF % �'�$�:� 3�4 >$?:V ., Dataset 1 Word 2 10000 = 100 % 3 FB TORQ REF % �'�$�:� &�� >$?:V ., Dataset 1 Word 3 10000 = 100 % 4 FB RAMP RATE �'�$�:� ;�< 3 H:� , Dataset 3 Word 1, M'�'X'��� � 5-5 T' .

1000 = 1

5 FB SPEED CORR % �'�$�:� 3�4 E'! >$?�V , Dataset 3 Word 2 10000 = 100 % 6 FB POS PRECOUNT (mm) �'�$�:� ��@  'd'� V , Dataset 3 Word 3 1 = 1 7 FB AUX COMM WORD 0 – FFFF Packed

boolean (Hex) �'�$�:� E� 2'? �'� , Dataset 5 Word 1, M'�'X'��� �'� 5.6.12 T� .

1 = 1 (0 … 65535)

8 FB LOAD MEAS REF % �'�$�:� J�¡ _'! >$?�V , Dataset 5 Word 2 (̀'P PLC 7:m DriveWindowa E � >'P

�� )

10000 = 100 %

9 FB DS5 WORD3 0 – FFFF Packed boolean (Hex)

�'�$�:� Dataset 5 Word 3 (8msv

¢ � k'£ � ¤�¥ PLC 7:m DriveWindowa E � >�P 16¦'§

�� .

1 = 1 (0 … 65535)

10 FB DS7 WORD1 Integer +/- 32767 �'�$�:� Dataset 7 Word 1, M'��X'�'� �'� 6.2.29 T' . (̀'P PLC 7:m DriveWindowa E � >'P

�� )

1 = 1 (-32768 … 32767)

11 FB DS7 WORD2 Integer +/- 32767 �'�$�:� Dataset 7 Word 2, M'��X'�'� �'� 6.2.29 T' . (̀'P PLC 7:m DriveWindowa E � >'P

�� )

1 = 1 (-32768 … 32767)

12 FB DS7 WORD3

Integer +/- 32767 �'�$�:� Dataset 7 Word 3, M'��X'�'� �'� 6.2.29 T' . (̀'P PLC 7:m DriveWindowa E � >'P

�� )

1 = 1 (-32768 … 32767)

�� ������ ������ ������ ���� ������������ / ������������ 1)21)21)21)2 ���������������������������� ���� �!���� �!���� �!���� �!

FB TRA WORDS (Group 4)

1 FB STATUS WORD 0 – FFFF Packed boolean (Hex)

�'�$�:� M)| �'� , Dataset 2 Word 1, H:� M'�'X��'� �'� 5.6.12 T� . 1 = 1 (0 … 65535)

2 FB FAULT WORD 1 0 – FFFF Packed boolean (Hex)

�'�$�:� i�j �'� 1, Dataset 6 Word 1, H:� M'�'X��'� �'� 5.6.12 T� 1 = 1 (0 … 65535)

3 FB FAULT WORD 2 0 – FFFF Packed boolean (Hex)

�'�$�:� i�j �'� 2, Dataset 6 Word 2, H:� M'�'X��'� �'� 5.6.12 T� 1 = 1 (0 … 65535)

4 FB ALARM WORD 0 – FFFF Packed boolean (Hex)

�'�$�:� ¨�E �'� , Dataset 6 Word 3, H:� M'�'X��'� �'� 5.6.12 T� 1 = 1 (0 … 65535)

5 FB AUX STATUSWORD 0 – FFFF Packed boolean (Hex)

�'�$�:� E� M$| �'� , Dataset 12 Word 1, H:� M'�'X��'� �'� 5.6.12 T� 1 = 1 (0 … 65535)

�� ������ ������ ������ ���� ������������ / ������������ 1)21)21)21)2

INFORMATION (Group 5)

1 SW PACKAGE VER © ACXR7100 ª'] 6 ACC800 �'«'��¬ G ­'®�> v �:] .

2 APPLIC SW VERSION © : ACAR7100 ACC800 K'Y ��«'�'¬ G v �:] .

3 TEST DATE ddmmyy (Day Month Year) ¯$�'# v °�� *'U'k ±��'� ²�³ .

4 INVERTER TYPE © : SR0040_3 ACS800 ¯$�'# [�j .

5 ACS800 - CraneDrive ACS800 K'Y ['j .

� �-,/.���� G�W����0�^ � � �

0213154767698�:�;�<>=@?�A�ê�C A-4

J A-2

�� G�W ^ � . A)B�C�#A)B�C�#A)B�C�#A)B�C�# ��´�1�!��´�1�!��´�1�!��´�1�! µ���1�!µ���1�!µ���1�!µ���1�! ���������������������������� ���� �!���� �!���� �!���� �! 99 START-UP DATA 99.1 LANGUAGE ENGLISH; ENGLISH AM; DEUTSCH; ITALIANO; ESPANOL;

PORTUGUES; NEDERLANDS; FRANCAIS; DANSK; SUOMI; SVENSKA; CESKY; POLSKI; PO-RUSSKI

ENGLISH 1 = 1 (0 … 13)

99.2 APPLICATION MACRO CRANE; M/F CTRL; USER 1 LOAD; USER 1 SAVE; USER 2 LOAD; USER 2 SAVE

CRANE 1 = 1 (1 … 6)

99.3 APPLIC RESTORE NO; YES NO 0 = NO 65535 = YES

99.4 MOTOR CTRL MODE DTC; SCALAR DTC 0 = DTC 65535=SCALAR

99.5 MOTOR NOM VOLTAGE ½ * UN of ACS 800 ... 2 * UN of ACS 800 (")# 2:¶ 7 e�·'¸ ) 0 V 1 = 1 V 99.6 MOTOR NOM CURRENT 1/6 * Ihd of ACS 800 ... 2 * Ihd of ACS 800 ("$# 2:¶ 7 e:·'¸ ) 0.0 A 10 = 1 A 99.7 MOTOR NOM FREQ 8 Hz ... 300 Hz ("$# 2:¶ 7 e:·�¸ ) 50.0 Hz 100 = 1 Hz 99.8 MOTOR NOM SPEED 1 rpm ... 18 000 rpm (")# 2:¶ 7 e:·�¸ ) 1 rpm 1 = 1 rpm 99.9 MOTOR NOM POWER 0 kW ... 9000 kW ("$# 2�¶ 7 e�·'¸ ) 0.0 kW 10 = 1 kW 99.10 MOTOR ID RUN ID MAGN; STANDARD; REDUCED ID MAGN 1 = 1 (1 … 3) 99.11 DEVICE NAME �$B �:N�v 1'! ��� , © :. “Main Hoist” 10 DIGITAL INPUTS 10.1 BRAKE ACKN SEL INTERNAL ACK; DI1; DI2; DI5; DI6; DI_IL DI1 1 = 1 (1 … 6) 10.2 ZERO POS SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; DI_IL DI2 1 = 1 (1 … 6) 10.3 SLOWDOWN-N SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1; EXT DI1.2; EXT

DI2.1; EXT DI2.2; DI5+DI6; DI1.1+DI1.2; DI_IL DI5 1 = 1 (1 … 12)

10.4 FAST STOP-N SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1; EXT DI1.2; EXT DI2.1; EXT DI2.2; DI_IL

DI6 1 = 1 (1 … 10)

10.5 POWER ON ACKN SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1; EXT DI1.2; EXT DI2.1; EXT DI2.2; EXT DI1.3; EXT DI2.3; DI_IL

NOT SEL 1 = 1 (1 … 12)

10.6 SYNC SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI3; DI4; DI5; DI6; EXT DI1.1; EXT DI1.2 ; EXT DI2.1; EXT DI2.2; DI_IL

NOT SEL 1 = 1 (1 … 12)

10.7 CHOPPER FLT-N SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI3; DI4; DI5; DI6; EXT DI1.1; EXT DI1.2; EXT DI2.1; EXT DI2.2; DI_IL

NOT SEL 1 = 1 (1 … 12)

10.8 STEP REF2 SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1; EXT DI1.2; EXT DI2.1; EXT DI2.2; DI1.3; DI2.3; DI_IL

NOT SEL 1 = 1 (1 … 12)

10.9 STEP REF3 SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1; EXT DI1.2; EXT DI2.1; EXT DI2.2; DI1.3; DI2.3; DI_IL

NOT SEL 1 = 1 (1 … 12)

10.10 STEP REF4 SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1; EXT DI1.2; EXT DI2.1; EXT DI2.2; DI1.3; DI2.3; DI_IL

NOT SEL 1 = 1 (1 … 12)

10.11 HIGH SPEED SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1; EXT DI1.2; EXT DI2.1; EXT DI2.2; DI_IL

NOT SEL 1 = 1 (1 … 10)

10.12 SNAG LOAD-N SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI3; DI4; DI5; DI6; DI_IL NOT SEL 1 = 1 (1 … 8) 10.13 ACCELERATE SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI5; DI6; EXT DI1.1; EXT DI1.2; EXT

DI2.1; EXT DI2.2; DI_IL NOT SEL 1 = 1 (1 … 10)

10.14 FB STOPLIM SEL NOT SEL; DI3+DI4; DI5+DI6; DI1.1+DI1.2 NOT SEL 1 = 1 (1 … 4) 10.15 ELSHAFT ON SEL NOT SEL; DI1; DI2; EXT DI1.1; EXT DI1.2; EXT DI2.1; EXT

DI2.2; EXT DI1.3; EXT DI2.3; DI5; DI6; DI_IL NOT SEL 1 = 1 (1 … 12)

10.16 FAULT RESET SEL NOT SEL; DI1; DI2; DI3; DI4; DI5; DI6; DI_IL NOT SEL 1 = 1 (1 … 8) 10.17 USER MACRO CH SRC NOT SEL; DI1; DI2; DI3; DI4; DI5; DI6; COMM MODULE; DI_IL NOT SEL 1 = 1 (1 … 9) 10.18 EXTERNAL FAULT NOT SEL; DI1; DI2; DI3; DI4; DI5; DI6; DI_IL NOT SEL 1 = 1 (1 … 8) 13 ANALOGUE INPUTS 13.1 SCALE AI1 0 ... 4.000 1.000 1000 = 1 13.2 FILTER AI1 0 s ... 4.00 s 0.02 s 100 = 1 s 13.3 SCALE AI2 0 ... 4.000 1.000 1000 = 1 13.4 FILTER AI2 0 s ... 4.00 s 0.02 s 100 = 1 s 13.5 SCALE EXT AI1 0 ... 4.000 0.000 1000 = 1 13.6 FILTER EXT AI1 0 s ... 4.00 s 0.02 s 100 = 1 s 13.7 AI1 0% REF LEV 0.0 ... 10.0 V 0.0 V 10 = 1 V 14 RELAY OUTPUTS 14.1 RELAY RO1 OUTPUT NOT USED; READY; RUNNING; FAULT; FAULT-N; CONTROL

LOC; BRAKE LIFT; WATCHDOG-N; USER 1 OR 2; REVERSE; OVERSPEED; RDY FOR RUN; SPEED LIM 1; LIFETIME>90%

BRAKE LIFT 1 = 1 (1 … 14)

14.2 RELAY RO2 OUTPUT 14.1 T� . WATCHDOG-N 1 = 1 (1 … 14) 14.3 RELAY RO3 OUTPUT 14.1 T� . FAULT-N 1 = 1 (1 … 14) 14.4 EXT1 DO1 OUTPUT 14.1 T� . NOT USED 1 = 1 (1 … 14) 14.5 EXT1 DO2 OUTPUT 14.1 T� . NOT USED 1 = 1 (1 … 14) 14.6 EXT2 DO1 OUTPUT 14.1 T� . NOT USED 1 = 1 (1 … 14) 14.7 EXT2 DO2 OUTPUT 14.1 T� . NOT USED 1 = 1 (1 … 14)

¹ �-,/.�����º W����0�^�»¼� �

½¿¾À¾ÂÁÄÃÄÃÆÅÈÇÈÉÊÌË$ÍÈÎ�êÈÏ A-5

A)B�C�#A)B�C�#A)B�C�#A)B�C�# ��´�1�!��´�1�!��´�1�!��´�1�! µ���1�!µ���1�!µ���1�!µ���1�! ���������������������������� ���� �!���� �!���� �!���� �! 15 ANALOGUE OUTPUTS 15.1 ANALOGUE OUTPUT1 NOT USED; MEAS SPEED; SPEED; FREQUENCY; CURRENT;

SIGN TORQUE; POWER; DC BUS VOLT; OUTPUT VOLT; SIGN POSACT; SIGN SP REF

SPEED 1 = 1 (1 … 11)

15.2 INVERT AO1 NO; YES NO 0 = NO 65535 = YES

15.3 MINIMUM AO1 0 mA; 4 mA 0 mA 1 = 0 mA 2 = 4 mA

15.4 FILTER ON AO1 0.00 s ... 10.00 s 0.10 s 100 = 1 s 15.5 SCALE AO1 10 % ... 1000 % 100% 1 = 1 % 15.6 ANALOGUE OUTPUT2 NOT USED; SIGN SPEED; SPEED; FREQUENCY;

CURRENT; TORQUE; POWER; DC BUS VOLT; OUTPUT VOLT; TORQUE REF; SIGN SP REF

TORQUE 1 = 1 (1 … 11)

15.7 INVERT AO2 NO; YES NO 0 = NO 65535 = YES

15.8 MINIMUM AO2 0 mA; 4 Ma 0 mA 1 = 0 mA 2 = 4 mA

15.9 FILTER ON AO2 0.00 s ... 10.00 s 2.00 s 100 = 1 s 15.10 SCALE AO2 10 % ... 1000 % 100% 1 = 1 % 16 SYST CTR INPUTS 16.2 PARAMETER LOCK OPEN; LOCKED OPEN 0 = OPEN

65535 = LOCKED 16.3 PASS CODE 0 ... 30 000 0 1 = 1 16.8 FAN SPD CTRL MODE CONST 50HZ; RUN/STOP; CONTROLLED CONST 50HZ 1 = 1 (0 … 2) 16.9 FUSE SWITCH CNTR OFF; ON OFF 0 = OFF

65535 = ON 16.10 INT CONFIG USER 0 … Int config (�)B �:N 7 Ð's \ R8i "�Ñ v g'§ ) “Int config” 1 = 1 (0 … 12) 20 LIMITS 20.1 MINIMUM SPEED - 18 000/(Ò'§ ) rpm ... MAXIMUM SPEED (par. 20.2

v V ) (calculated) 20000 = p.69.1

20.2 MAXIMUM SPEED MINIMUM SPEED (par. 20.1v

V ) ... 18 000/(Ò�§ ) rpm (calculated) 20000 = p.69.1 20.3 MAXIMUM CURRENT A 0.00 Amp ... Imax Amp Imax Amp 10 = 1 A 20.4 MAXIMUM TORQUE 0.0 % ... 600.0 % 200.0 % 100 = 1 % 20.5 MINIMUM TORQUE -600.0 % … 0.0 % -200.0 % 100 = 1 % 20.6 OVERVOLTAGE CTRL ON; OFF OFF 0 = OFF

65535 = ON 20.7 UNDERVOLTAGE CTRL ON; OFF ON 0 = OFF

65535 = ON 20.8 MINIMUM FREQ - 300.00 Hz ... MAXIMUM FREQ Hz (par 20.9

v V )

(�'Ó$B:"'� 7:m$Ô E)Õ ) -50.00 Hz 100 = 1 Hz

20.9 MAXIMUM FREQ MINIMUM FREQ Hz (par 20.8v

V ) ... 300.00 Hz (�'Ó$B:"'� 7:m$Ô E)Õ )

50.00 Hz 100 = 1 Hz

20.10 SPEED LIMIT AI3 0.0 % ... 100.0 % 100.0 % 10 = 1 % 20.11 P MOTORING LIM 0.0 % ... 600.0 % 300.0 % 100 = 1 % 20.12 P GENERATING LIM -600.0 % … 0.0 % -300.0 % 100 = 1 % 20.13 TORQ RISE T LIM 0.0 % … “max” % (Z)�:V'Ö e���# p "$# v �� 7 8'B�×'! .) “max” % 100 = 1 % 21 START/STOP 21.1 START FUNCTION CNST DC MAGN CNST DC

MAGN 3 = CONST DC MAGN

21.2 CONST MAGN TIME 30.0 ms ... 10000.0 ms 500.0 ms 1 = 1 ms 23 SPEED CTRL 23.1 GAIN 0.0 ... 200.0 10.0 100 = 1.0 23.2 INTEGRATION TIME 0.01 s ... 1000.00 s 2.50 s 1000 = 1 s 23.3 DERIVATION TIME 0.0 ms ... 9999.8 ms 0.0 ms 1 = 1 ms 23.4 ACC COMPENSATION 0.00 s ... 1000.00 s 0.00 s 10 = 1 s 23.5 SLIP GAIN 0.0 % ... 400.0 % 100.0% 1 = 1 % 23.6 AUTOTUNE RUN ? NO; YES NO 0 = NO

65535 = YES 23.7 FEEDB FILTER TIME 0.0 ... 999.9 ms 4.0 ms 1 = 1 ms 23.8 SPEED STEP ( � ,DW Y ) -1500.00 … 1500.00 rpm 0.00 rpm 20000 = p.69.1 24 TORQUE CTRL (par 72.1 MAST/FOLL MODE = FOLLOWER

��Ø E �:Ù Ú�Û )

24.1 TORQ RAMP UP 0.00 s ... 120.00 s 0.00 s 100 = 1 s 24.2 TORQ RAMP DOWN 0.00 s ... 120.00 s 0.00 s 100 = 1 s 24.3 TORQ STEP ( � ,DW Y ) -300.00 … 300.00 % 0.00 % 100 = 1 % 26 MOTOR CONTROL ( “SCALAR ")# x G "�� R$S�k 7'Ô E$Õ ) 26.3 IR COMPENSATION 0 % ... 30 % ( “SCALAR ")# x G "'� R$S�k 7'Ô E)Õ ) 0% 100 = 1 %

¹ �-,/.�����ºÜ ���0�Ý�»¼� �

½¿¾À¾ÂÁÄÃÄÃÆÅÈÇÈÉÊÌË$ÍÈÎ�êÈÏ A-6

A)B�C�#A)B�C�#A)B�C�#A)B�C�# ��´�1�!��´�1�!��´�1�!��´�1�! µ���1�!µ���1�!µ���1�!µ���1�! ���������������������������� ���� �!���� �!���� �!���� �! 27 BRAKE CHOPPER 27.1 BRAKE CHOPPER CTL OFF; ON OFF

(R2&R3=ON) 0 = OFF 65535 = ON

27.2 BR OVERLOAD FUNC NO; WARNING; FAULT NO 1 = 1 (0 … 2) 27.3 BR RESISTANCE 0.01 … 100.00 ohm 100.00 ohm 1 = 1 ohm 27.4 BR THERM TCONST 0.000 … 10000.000 s 0.000 s 1 = 1 s 27.5 MAX CONT BR POWER 0.00 … 10000.00 kW 0.00 kW 1 = 1 Kw 27.6 BC CTRL MODE AS GENERATOR; COMMON DC AS

GENERATOR 0 = AS GENERATOR 65535 = COMMON DC

28 MOTOR MODEL 28.1 LONG DISTANCE MOD OFF; ON OFF 0 = OFF

65535 = ON 28.2 TR TUNE -60.0 % … +200.0 % 0.0 % 1 = 1 % 30 FAULT FUNCTIONS 30.2 PANEL LOSS FAULT; NO FAULT 1 = 1 (1 … 2) 30.4 MOTOR THERM PROT FAULT; WARNING; NO FAULT 1 = 1 (1 … 3) 30.5 MOT THERM P MODE DTC; USER MODE; THERMISTOR DTC 1 = 1 (1 … 3) 30.6 MOTOR THERM TIME 256.0 s ... 9999.8 s (n'o'¸ ) 1 = 1 s 30.7 MOTOR LOAD CURVE 50.0 % ... 150.0 % 100.0 % 1 = 1 % 30.8 ZERO SPEED LOAD 25.0 % ... 150.0 % 74.0 % 1 = 1 % 30.9 BREAK POINT 1.0 Hz ... 300.0 Hz 45.0 Hz 100 = 1 Hz 30.10 MOTOR PHASE LOSS NO; FAULT FAULT 0 = NO

65535 = FAULT 30.11 EARTH FAULT NO; FAULT FAULT 0 = NO

65535 = FAULT 30.12 MASTER FAULT FUNC FAULT; NO; WARNING

(COMM MODULE�

R$S:O)�:Þ � Ô E$Õ ) FAULT 1 = 1 (1 … 3)

30.13 COMM FLT TIME-OUT 0.10 ... 60.00 s (COMM MODULE

� R$S:O)�:Þ � Ô E$Õ )

1.00 s 100 = 1 s

50 PULSE-ENCODER (A$B'C'# 98.1 ENCODER MODULE�

R$S�O$�:Þ � Ô E$Õ ) 50.1 ENCODER PULSE NR 1000 – 4096 1024 1 = 1 50.2 SPEED MEAS MODE A_-B DIR; A_-_; A_-_B DIR; A_-_ B_-_ A_-_ B_-_ 1 = 1 (0 … 3) 50.3 ENCODER ALM/FLT WARNING; FAULT FAULT 0 = WARNING

65535 = FAULT 50.4 ENCODER DELAY 5 ms ... 50000 ms 1000 ms 1 = 1 ms 50.5 SPEED FEEDB USED True; False True 0 = False

65535 = True 51 COMM MODULE (A$B'C'# 98.2 ; COMM MODULE a R$S�k Ô E$Õ ) 51.1 MODULE TYPE ( ß:× \ �'�$��� "'Ñ ['j ) ("'Ñ [�j ) "'Ñ 1$2 m T� . 51.2 ... 51.15 ( ß:× \ �'�$��� "'Ñ ['j)à A)B'C'# ) "'Ñ 1$2 m T� . 60 LOCAL OPERATION 60.1 LOC OPER INH True; False False 0 = False

65535 = True 60.2 LOC SPEED MAX 0.0 % ... 100.0 % 10.0 % 10 = 1 % 60.3 LOC ZERO SPEED TD 0.0 s ... 300.0 s 120.0 s 10 = 1 s 61 SPEED MONITOR 61.3 MOT OVERSPEED LEV 0 ... 200 % 110 % 1 = 1 % 61.4 SPEED LIM 1 0.0 ... 200.0 % 20.0 % 10 = 1 % 62 TORQUE MONITOR 62.1 TORQ MON SEL True; False True 0 = False

65535 = True 62.2 SP DEV LEV 0...100 % 10 % 1 = 1 % 62.3 TORQ FLT TD 0...60000 ms 600 ms 1 = 1 ms 62.4 SP DER BLK LEV 0...100 %/s 13 %/s 1 = 1 %/s 63 FAST STOP 63.1 FAST STOP TYPE 11 NOT USED; FAST STOP 1; FAST STOP 2; FAST STOP 3 NOT USED 1 = 1 (0 … 4) 63.2 FAST STOP TYPE 12 NOT USED; FAST STOP 1; FAST STOP 2; FAST STOP 3 NOT USED 1 = 1 (0 … 4)

¹ �-,/.�����ºÜ ���0�Ý�»¼� �

½¿¾À¾ÂÁÄÃÄÃÆÅÈÇÈÉÊÌË$ÍÈÎ�êÈÏ A-7

A)B�C�#A)B�C�#A)B�C�#A)B�C�# ��´�1�!��´�1�!��´�1�!��´�1�! µ���1�!µ���1�!µ���1�!µ���1�! ���������������������������� ���� �!���� �!���� �!���� �! 64 CRANE 64.1 STAND ALONE SEL True; False True 0 = False

65535 = True 64.2 CONTIN GEAR True; False False 0 = False

65535 = True 64.3 HIGH SPEED LEVEL 1 0.0 % ... 100.0 % 98.0 % 10 = 1 % 64.4 DEADZONE A 0.0 % ... 100.0 % 0.0 % 10 = 1 % 64.5 DEADZONE B 0.0 % ... 100.0 % 0.0 % 10 = 1 % 64.6 REF SHAPE 0 ... 100 20 1 = 1 64.7 SLOWDOWN SPEEDREF 0 % ... 100 % 25 % 1 = 1 % 64.8 ZERO POS OK TD 0.0 s ... 60.0 s 0.3 s 10 = 1 s 64.9 TORQUE REF SCALE 0 ... 4.00 1.00 100 = 1.0 64.10 CONTROL TYPE JOYSTICK; RADIO CTRL; MOTOR POT; STEP JOYST;

STEP RADIO; FB JOYSTICK JOYSTICK 1 = 1 (0 … 6)

64.11 MINIMUM REF 0.0 % ... 100.0 % 0.0 % 10 = 1 % 64.12 JOYSTICK WARN TD 0 ms ... 5000 ms 400 ms 1 = 1 ms 64.13 STEP REF LEVEL 1 0.0 % ... 100.0 % 10.0 % 10 = 1 % 64.14 STEP REF LEVEL 2 0.0 % ... 100.0 % 25.0 % 10 = 1 % 64.15 STEP REF LEVEL 3 0.0 % ... 100.0 % 50.0 % 10 = 1 % 64.16 STEP REF LEVEL 4 0.0 % ... 100.0 % 100.0 % 10 = 1 % 65 LOGIC HANDLER 65.1 CONTIN ON True; False False 0 = False

65535 = True 65.2 OFF TD 0.0 s ... 10000.0 s 180.0 s 10 = 1 s 66 TORQUE PROVING 66.1 TORQ PROV SEL True; False False 0 = False

65535 = True 66.2 TORQ PROV FLT TD 0.0 s ...100.0 s 0.5 s 10 = 1 s 66.3 TORQ PROV REF 0.0 % ... 200.0 % 20.0 % 10 = 1 % 67 MECH BRAKE CONT 67.1 BRAKE FALL TIME 0.0 s ... 60.0 s 1.0 s 10 = 1 s 67.2 BRAKE FLT TD 0.0 s ... 60.0 s 1.0 s 10 = 1 s 67.4 BRAKE REOPEN TD 0.0 s ... 60.0 s 0.0 s 10 = 1 s 67.5 BRAKE LONG FT TD 0.0 s ... 60.0 s 0.5 s 10 = 1 s 67.6 ZERO SPEED LEV 0.0 % ... 100.0 % 1.0 % 10 = 1 % 67.7 ZERO SPEED TIME 0 ... 1000 ms 200 ms 1 = 1 ms 67.8 SPEED REF TD 0.00 s ... 10.00 s 0.20 s 100 = 1 s 67.9 START TORQ SEL NOT USED; AUTO TQ MEM; LOAD MEAS; PAR 67.10 NOT USED 1 = 1 (0 … 4) 67.10 MIN START TQ REF 0 … 300 % 0 % 1 = 1 % 67.11 MOTOR TYPE STANDARD; CONICAL STANDARD 0 = STANDARD

65535 = CONICAL 67.12 RED FLUX LEVEL 25 ... 100 %

(A$B'C'# 67.11�

CONICAL a 1'! \ ¨'á Ô E$Õ ) 75 % 1 = 1 %

67.13 START FLUX LEVEL 100 ... 140 % (A$B'C'# 67.11

� CONICAL a 1'! \ ¨'á Ô E$Õ )

100 % 1 = 1 %

67.14 START FLUX TIME 0.0 ... 10.0 s (A$B'C'# 67.11

� CONICAL a 1'! \ ¨'á Ô E$Õ )

1.0 s 10= 1 s

68 POWER OPTIMIZE 68.1 POWOP SELECT True; False False 0 = False

65535 = True 68.2 BASE SPEED 1.0 % ... 100.0 % 100.0 % 10 = 1 % 68.3 POWOP AUTOTUNE SEL True; False False 0 = False

65535 = True 68.4 INERTIA TOTAL UP 0.00 kgm2 ... 100.00 kgm2 3.00 kgm2 100 = 1 kgm2 68.5 INERTIA TOTAL DWN 0.00 kgm2 ... 100.00 kgm2 30.00 kgm2 100 = 1 kgm2 68.6 TQLIM UP 0.0 % ... 200.0 % 100.0 % 10 = 1 % 68.7 TQLIM DWN 0.0 % ... 200.0 % 75.0 % 10 = 1 % 68.8 POWOP RESET LEV 0 % ... 100 % 12 % 1 = 1 % 68.9 T MAX 0% … 2000% 500 % 1 = 1 % 68.10 LOAD TORQ FILT TC 0 ms ... 32000 ms 150 ms 1 = 1 ms 68.11 SLACK ROPE TQ LEV -400 % ... 400 % -400 % 1 = 1 % 68.12 LOADCORR FACT UP 0.00 ... 100.00 0.90 100 = 1.0 68.13 LOADCORR FACT DWN 0.00 ... 100.00 1.10 100 = 1.0

¹ �-,/.�����ºÜ ���0�Ý�»¼� �

½¿¾À¾ÂÁÄÃÄÃÆÅÈÇÈÉÊÌË$ÍÈÎ�êÈÏ A-8

A)B�C�#A)B�C�#A)B�C�#A)B�C�# ��´�1�!��´�1�!��´�1�!��´�1�! µ���1�!µ���1�!µ���1�!µ���1�! ���������������������������� ���� �!���� �!���� �!���� �! 69 REFERENCE HANDLER 69.1 SPEED SCALING RPM 0 rpm ... 10000 rpm 1500 rpm 1 = 1 rpm 69.2 ACC TIME FORW 0.1 s ... 60.0 s 5.0 s 10 = 1 s 69.3 ACC TIME REV 0.1 s ... 60.0 s 5.0 s 10 = 1 s 69.4 DEC TIME FORW 0.1 s ... 60.0 s 5.0 s 10 = 1 s 69.5 DEC TIME REV 0.1 s ... 60.0 s 5.0 s 10 = 1 s 69.6 S-RAMP TC 0.0 s ... 10.0 s 0.0 s 10 = 1 s 69.7 RAMP SCALE LOCAL 0.5 ... 100.0 2 .0 10 = 1.0 69.10 RAMP RATE=1 True; False; AI3 True 1 = 1 (1 … 3) 70 POS MEASURE 70.1 POS SCALE 1.00 ... 32767.00 PPU 100.00 PPU 100 = 1 ppu 70.2 SYNC COND Pos; Neg Pos 0 = Pos

65535 = Neg 71 FIELD BUS COMM 71.1 COMTEST FLT TD 0 ms ... 32767 ms 300 ms 1 = 1 ms 71.2 RESET POWER ON TD 0 ms ... 32767 ms 2000 ms 1 = 1 ms 71.3 CHOPP/EXT MON TD 0 ms ... 4000 ms 1000 ms 1 = 1 ms 71.4 ADVANT COMM TYPE ENG DRIVE; STD DRIVE ENG DRIVE 0 = ENG DRIVE

65535 = STD DRIVE 71.5 DSET BASE ADDRESS 1; 10 1 0 = 1

65535 = 10 71.6 FIELDBUS R-TYPE NO; RPBA-01 NO 1 = 1 (1 … 2) 72 MASTER / FOLLOWER 72.1 MAST/ FOLL MODE OFF; MASTER; FOLLOWER

(M/F CTRL â:��a'� R$S:ã�Þ � Ô E$Õ ) OFF 1 = 1 (1 … 3)

72.2 TORQUE SELECTOR ZERO; SPEED; TORQUE; MINIMUM; MAXIMUM; ADD ZERO 1 = 1 (1 … 6) 72.3 LOAD SHARE 0.0 % ... 400.0 % (M/F CTRL â��'a'� R$S�ã'Þ � Ô E)Õ ) 100.0 % 10 = 1 % 72.4 WINDOW SEL ON OFF; ON OFF 0 = OFF

65535 = ON 72.5 WINDOW WIDTH POS 0.0 rpm ... 1500.0 rpm 0.0 rpm 20000 = p.69.1 72.6 WINDOW WIDTH NEG 0.0 rpm ... 1500.0 rpm 0.0 rpm 20000 = p.69.1 72.7 DROOP RATE 0.0 % ... 100.0 % 0.0 % 10 = 1 % 72.8 TORQ REF A FTC 0 ms ... 32767 ms (M/F CTRL â:�'a'� R)S:ã'Þ � Ô E$Õ ) 0 ms 1 = 1 ms 72.9 M/F FAULT TD 0 ms ... 32767 ms (M/F CTRL â:�'a'� R)S:ã'Þ � Ô E$Õ ) 200 ms 1 = 1 ms 72.10 M/F COMM ERR TD 0 ms ... 32767 ms (M/F CTRL â:�'a'� R)S:ã'Þ � Ô E$Õ ) 200 ms 1 = 1 ms 72.11 MF BROADCAST MODE NO; YES NO 0 = NO

65535 = YES 73 ELECTRIC SHAFT 73.1 ELSHAFT MODE SEL OFF; MASTER; SLAVE OFF 1 = 1 (1 … 3) 73.2 ELSHAFT GAIN 0.0 … 100.0 (t)u �:N �)B �:N 7'Ô X'Y'¸ ) 0.1 100 = 1.0 73.3 GEAR NUMERATOR 1 … 32000 (t)u �:N �)B �:N 7�Ô X�Y'¸ ) 1 1 = 1 73.4 GEAR DENOMINATOR 1 … 32000 (t)u �:N �)B �:N 7�Ô X�Y'¸ ) 1 1 = 1 73.5 POS ERROR LIMIT 0 … 1000 (t)u �:N �)B �:N 7�Ô X�Y'¸ ) 10 1 = 1 73.6 ELSH CTRL MIN SPD 0 … 100 % (t$u ��N �$B ��N 7�Ô X�Y'¸ ) 20 % 1 = 1 % 74 CRANE LIFETIME 74.1 NOMINAL LOAD 0.00 … 32767.00 ton 0.00 ton 100 = 1 ton 74.2 CRANE LIFETIME 0 … 12500 hrs 100 hrs 1 = 1 hr 74.3 START LIFETIMEMON OFF; ON OFF 0 = OFF

65535 = ON

¹ �-,/.�����ºÜ ���0�Ý�»¼� �

½¿¾À¾ÂÁÄÃÄÃÆÅÈÇÈÉÊÌË$ÍÈÎ�êÈÏ A-9

A)B�C�#A)B�C�#A)B�C�#A)B�C�# ��´�1�!��´�1�!��´�1�!��´�1�! µµ µµä��1�!��1�!��1�!��1�! ���������������������������� ���� �!���� �!���� �!���� �! 90 DATASET REC ADDR 90.1 DATASET 7 WORD 1 0 … 9999 0 1 = 1 90.2 DATASET 7 WORD 2 0 … 9999 0 1 = 1 90.3 DATASET 7 WORD 3 0 … 9999 0 1 = 1

92 DATASET TR ADDR 92.1 DATASET 4 WORD 1 0 … 9999 202 1 = 1 92.2 DATASET 4 WORD 2 0 … 9999 218 1 = 1 92.3 DATASET 4 WORD 3 0 … 9999 104 1 = 1 92.4 DATASET 6 WORD 1 0 … 9999 402 1 = 1 92.5 DATASET 6 WORD 2 0 … 9999 403 1 = 1 92.6 DATASET 6 WORD 3 0 … 9999 404 1 = 1 92.7 DATASET 8 WORD 1 0 … 9999 109 1 = 1 92.8 DATASET 8 WORD 2 0 … 9999 107 1 = 1 92.9 DATASET 8 WORD 3 0 … 9999 106 1 = 1

98 OPTION MODULES 98.1 ENCODER MODULE NTAC; NO; RTAC-SLOT1; RTAC-SLOT2; RTAC-DDCS NO 1 = 1 (0 … 4) 98.2 COMM. MODULE NO; FIELDBUS; ADVANT NO 1 = 1 (1 … 3) 98.3 CH3 NODE ADDR 1 ... 254 1 1 = 1 98.4 CH0 NODE ADDR 0 … 125 1 1 = 1 98.5 DI/O EXT MODULE 1 NDIO; NO; RDIO-SLOT1; RDIO-SLOT2; RDIO-DDCS NO 1 = 1 (1 … 5) 98.6 DI/O EXT MODULE 2 NDIO; NO; RDIO-SLOT1; RDIO-SLOT2; RDIO-DDCS NO 1 = 1 (1 … 5) 98.7 AI/O EXT MODULE NAIO; NO; RAIO-SLOT1; RAIO-SLOT2; RAIO-DDCS NO 1 = 1 (1 … 5)

¹ �-,/.�����ºÜ ���0�Ý�»¼� �

½¿¾À¾ÂÁÄÃÄÃÆÅÈÇÈÉÊÌË$ÍÈÎ�êÈÏ A-10

� ë ��åæ ç�è�é�êë ¨�ì�ì�êë î�ï�ð�í�µî ñ .

½¿¾À¾ÂÁÄÃÄÃÆÅÈÇÈÉÊÌË$ÍÈÎ�êÈÏ B-1

òôóòôóòôóòôó ïï ïï öö öö ðòñ óðòñ óðòñ óðòñ ó ôöõ ÷ôöõ ÷ôöõ ÷ôöõ ÷ùøûúýüÿþ�� ú�������� �����øûúýüÿþ�� ú�������� �����øûúýüÿþ�� ú�������� �����øûúýüÿþ�� ú�������� ����� ������������

� ¹����

� æ ������� ��� �! "�#�$ %'& RMIO (�# I/O�

)�*�+�æ ,�-�é�. /�0

)�*�1 (�2�3� .

¹��54�6'7�8�95:�;�<�=?> @BADCE> FHGJILKNMNOQPHISR�T

½¿¾À¾ÂÁÄÃÄÃÆÅÈÇÈÉÊÌË$ÍÈÎ�UÈÏ B-2

�V��V��V��V� B-1: WVXVYV,WVXVYV,WVXVYV,WVXVYV, "V#"V#"V#"V# , Z �V[V\Z �V[V\Z �V[V\Z �V[V\ V! �V] ç V! �V] ç V! �V] ç V! �V] ç RMIO (V#(V#(V#(V# )V*)V*)V*)V*

.

¹��54�6'7�8�95:�;�<�=?> @BADCE> FHGJILKNMNOQPHIS^�T

½¿¾À¾ÂÁÄÃÄÃÆÅÈÇÈÉÊÌË$ÍÈÎ�UÈÏ B-3

�V��V��V��V� B-2: _VXVYV,_VXVYV,_VXVYV,_VXVYV, "V#"V#"V#"V# , Motor Pot V!V` V!V` V!V` V!V` RMIO çç çç )V*)V*)V*)V*

.

¹��54�6'a�8�95:�;�<�=?> @BADCE> FHGJILKNMNOQPHIS^�T

½¿¾À¾ÂÁÄÃÄÃÆÅÈÇÈÉÊÌË$ÍÈÎ�UÈÏ B-4

�V��V��V��V� B-3: _VXVYV,_VXVYV,_VXVYV,_VXVYV, "V#"V#"V#"V# , bVcV V!V` �bVcV V!V` �bVcV V!V` �bVcV V!V` � RMIO çç çç )V*)V*)V*)V*

.

¹��54�6'a�8�95:�;�<�=?> @BADCE> FHGJILKNMNOQPHIS^�T

½¿¾À¾ÂÁÄÃÄÃÆÅÈÇÈÉÊÌË$ÍÈÎ�UÈÏ B-5

�V��V��V��V� B-4: dV#Ve [dV#Ve [dV#Ve [dV#Ve [ "V#V`"V#V`"V#V`"V#V` RMIO çç çç )V*)V*)V*)V*

.

¹��54�6'a�8�95:�;�<�=?> @BADCE> FHGJILKNMNOQPHIS^�T

½¿¾À¾ÂÁÄÃÄÃÆÅÈÇÈÉÊÌË$ÍÈÎ�UÈÏ B-6

� ë ��åæ ç ^ é�êë f�g�ì�êë h�i�j�í�kî�� .

��� �ABB Automation Technologies AB

Crane Systems

ABB Korea

Telephone +82 2 528 2381

Fax +82 2 528 2338

Internet www.abb.com


Recommended