Date post: | 08-Aug-2015 |
Category: |
Documents |
Upload: | mohamedbadawy |
View: | 62 times |
Download: | 0 times |
������������� �������� � �����
������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� ��������������������� ����������� �
������������������� ���������������������
����
����
��
��
��
��
����
���
���
��
�����
����
����
���
����
��������������� �������������
����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������
���������������� ����������������
���������
�������������� ��������������������������������� ����������������������������� ����
� ������������������������� ����� �� �� � ������ ���!��!��"�� ������ ���������!��� #
$���%�����%���� ����������!���� ������ ����!��!�����������������!����#������� �� ������ �����& ��������������%��� ���� #
��������� �����%������ ����!��!����!��!������� �������� ����!�������� �� ����������������!��� ���� �!�� �� ���� � ���������� ��%� ���!��!�#��������������%� ���!��!���� �� ��� ��� �������� ������� �� ���!��!���������������� ������� � ������ ������ ����������#
������ �� �������� �����������%���� ������ ������� ���������������������!��� ���!��!�� ���%����"��������%����"����������� ���������������������������������������� �������������������� ��������'��%%��������� ����������� ������ ����������� #
������������!�����������%����!������ ������ �� ���#������(����������������� �� ����� ��� ����)��������
� *����� ��
� +��� ���#
$ ���������%���� ��� �� ������������ ����������������� �������� ��� ���� ����#�����������������������������,����� ����+-������ ��.��%"/� ������� �����#
��������������� �������������������
*����� ����� �� ���������������������� ���� �� ����� ����!��!������������!����������� �������%����0���� ����� �� �����1������2#2#3 ����������������� �� �����1������2#2#4
������������ ������ ����
���� ��� ����
���� ��� ����
�������� ������ ����
�������� ���
����
��������������������������
���������������������� ����
����
������������
��������������*�� ����� �� ����������������������������� ���� ������%��������������� �� ������������ ������� ��� ��� ���� ���� ��������#������������������������������� ������������� ������ �������� �������������������#�*�� ����� �� �������������������� ���������������� ���������� �� ��������������� �������������������%%��������������������!������������������� �� �����������#
��������������� �������� �����
������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������
��� �������������5����������� �� ������!������������������������� ����%��&��������������������� ������������#1������2#2#4��������������������������������� ����%%�� �!��������������������!�� ���������� �� �������� � ����� �� ��� � ����#������� ������%� �� �� ���� ���� ������� �� ���� ��� �� � ���� ���������������� ������������%� ����������������� ������������� ��������� ��� �����������" �"�� ��� �����!������� �����������" �"�& ��� #
����������������������������������������
������ �����
��� �����
���� ����
������ �����
�������� ���
���������
�������� ���
�������� ��� ���
������������� ����������������������� ����%������������!���%��������������������������������������������� ����%��&�������������#������� �� ������������������ �� � ���%���������� ����%���� ������������������� ��������� ��� ����� �%� ��� ���������� �!�������� ��� %����� �&�� ��� ���� ��� ������ �� ����� ��� � �� ����������� #
���������������1������2#2#4 ��������������������������� �������������������%� ������������������� ��� ��������� ��� ����!��!�� �����������������#������� �� ������������������ �� ��� ��������%�����������%�������������� ������������������!����%%����� ��� ����!�� ���!��!�� �������� ������� ��� �����%����%����"������� ��%����"����#
/�� �������������������������� ����������� ���!��� �������������� ��������� ������� ���#�����������%������������������-���� �� ���� � ����� �� ������������ ����%����&������6#4�"�3����#
7� �����������!��!������'���������������%%���� ������������� ������������� ������%��������������� ��� ����%����!��!����!���� #
������� �������%�������������������������������������������������������������#��������������� ����� ����%�� ������ �%%��� �� ������ �%� ������ ��� �� �� ���� �� �� ��� �� ������ �%� !��!��� 8����������������������������������������������������%��������������� ������ ����%%���� �%�����#
��������������� �������������
����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������
����������������1������2#2#9������ ����������� ���%��������������� ����� �� ������� �������� ����%�����������!���� ��� �������������������������#
��� �����
������ ��!��������� ������� �� ��������� ��� �����
������ ��!��������� ������� �� ���������
������������������������������������ ��������� ����
��������� ��!� "������������������#����������
����������������� ����������������������� ��� ������ �� ����������������� �� ��������������� ���������������!���������������� �� ������������!�� ������������#���������� �� ���������������������������������������!���� ��� ��������� ������� ���� �� ��� ��!������� ����� �� ��#
�����%%�� ��%� ������!���� ���� ���!��!�������������������� �������������� �����%�!��!������������������ �� ������1������2#2#9#��������������!������� ���� �!��������������������1������2#2#:#/������ � �� ���������� ��� �� �� ��� ��� ������� �� �� ��� ���� !��!�� �� �� �� ��!����� �� ���� ��������� ���������������������������� #
���������$������������������������������"������������������ �"� "�
��� �����
������ ��!��������� ������� �� ���������
%�"������������������������������������
����� �� ����
���������������� �� ����
��������������� �������� �����
������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������
������������� ���������� ��� ����������!������� ���������� ������ ������������������� ����� ��� ���!��!�����������!�� � ����� ����!�� ��%�%��������%� ������������������������#�.������ ���!��!���������� �������"����;������ �������������������� ����� �����%� ��� ������� ���� ���� ��%� ���-������� �#�� �������������%���� ����!��!��� ���������������%�������������������!��!��� �������������%������#������������ �����%��� �� �������!��!�� ������� ��������������#�1������2#2#����1������2#2#2������ ����� ��%%�� ��%� ���!�������������� ����#
��������������� ������ ������ ������ ������!� "�������� ������ ������ ������ ������&������#�� ��� ���� ���� ���� ����
���������'��(����##�����#�"����������)���������#����*������"� "��
��������������� ������ ������&������#�� ��� ��� ��� ���� ������ ��� ���� ������ ��� ���� ��� ��� ����
������������(����##�����#������*�����)���������#�������������"� "��
�*������"� "��
����������"� "������� �������"� "����������
��������������� �������������
����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������
0 20 40 60 80 100
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Bench settin
g
'In servi
ce' re
sponse
Effect of differential pressureEffect of differential pressure
���������������������� ���������������������������� ���� %��� �� �� ��������������������� ��� ��� ��� ���� ������� %���� ��������� ��� ��� ������#������� ������������������������������������6#4����� ��3����#��������������!������� ������ �� ���������� ���& ��� ��� ��� �������6#4� ��3#6������������� �%� ��� ��������� ��� ����!��!���1������2#2#, #
���������+��%�"������������������������������������������������"� "��������� �� ����
7���� ���!��!�������� �� ���������������������� ���������������� � �� ������)�� ������ �� �����������������%�6#4����������)�� ������� ���!������� �������� ������%� �����������������!�� ���!��!�����������%����� ����� #
/�� ��� ���� ��������� ��� ���������� ��� !��!�� ����� ��!��� ���������!���� %�� ���� ����� %���� � ���� ��� ���%�������� �3������������������ ���!��!�����366<�����#�����������������������������1������2#2#,#
=��� ��������� ���� ��������� ��� ������ ��� �� ��������� ��� �� ��������� ��������� ������� ���� �� �36���������� ������ ����������������� �������� �������� �������������� ��:������#
������%%���� �������������������� ���!��!�����36�"�:�>�2����#�������������������� ������� �������������%� ���!��!����������!��������%����� ������� ������� ���!��!�#������%��������������� ���� �� ���%�������!�������� ������������������� ����� �� ��#
�����%�����%� ����� �� ����������������� ������� �6#2���������%������ �����6#4�����3���� �%���&��������� �����%� ���!��!�� ��������� ����&��� ���6<���������� ���� ����� ����������������������� ������������%� ����& ���%��������!�������� �����%%���� ������������#
/���� �������� ������%����������� �� � ���!��!���������������� �6#4����#���������� �������� ��!��!����� �����&������ ������ �������������� ������������ �������&��� ����6#3����#
������ �� ������������ �����%%���� ��� ����� ����!��!����� �������� ������ ������������ ��&���������� �����%%���� �������������������� ���!��!�������!������ �����
� /�������������� ����������������������%�����&�������� ����� ������ ����!��!�����366<�����#
� /���&���������� ����������������� �� ������ �������� ������ ����!��!�����������#
��� ������ "#��$
���!� �������
��� �����
������ ��!��������� ������� �� ���������
��������������� �������� �����
������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������
����� ���������������� ������ ��&��������������������� ������ ���������������#��������������������(������2#�+&������2##9�����������2##,#
�%� ��������������� ������%� ������ ����!��!�������������� �� � ������� ���� ��������������������� ������ ��&�������� �����%%���� �������������������� ���!��!����� ���������#
1������2#2#?������� ����� �� ������ �� ��������������� ��������� ��� ������ �� ��#���� ��������� ��%�������� ���!��!����������� ������ �����%%���� ������������������������� � ���������������#�����%%�� ���� �� ��%� ����� �� ����������������� ������� �6#2�����%����&��������� �����%� ���!��!�� �������� ����&��� ���6<���������� ���� ��������� ������������������������ ������������%� ����& ��%��������!�������� �����%%���� ������������#���� ��������� ������ ��������������� ��������������� ������&��� ����3#3#����� ��%����������� ���!��!�#
���������,���������������������������������� �������������������"� "��������� ����
0 20 40 60 80 100
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Bench setting
In service response
Effect of differential pressureEffect of differential pressure
� ����������������� ����������� �� ���!��!�������� �� ��� �� ���� ���%���������� ��������%%���� �������������� �������� ��������������������%%���� ���������������������������� �� ���������� ����#���������������������!�������������������� �������������!��!����� ��������%%���� ���������������������������������� ��������� ���-�����#�@���!��� ������� ����� �������� �� �
� A������!��!�����!������ ���������%��� �����%%���� ������������� ���� ��!��� ��������������� ��%������������ ���������!�������������������%%�� ����!��!������ ���#
� @��������%%���� ������������������� �� ��������%���������������� ��#
� B��!��������� �� �������� ��%��� ��������������� ������#�.�������!��!�������������� ����!������ ��%��� �������� �!�� �� ��� � ���%��������!��!��#
�������� ������� ��%� ������� ������ �� ���!��!��'��� �� �����������#��(������%���� ���������!��������� ��������� ������ ����(����� #
�����1����������� �� ������!���&�������������������� ����������� ������������� ����������C���#����%������������� ���� ������� ��� ���� ��!�������� ���������!��!������ ����� �%���!�������!��!������� �� ���������� ������������������1������2#2#D#
��� ������ "#��$
���!� �������
��� �����
������ ��!��������� ������� �� ���������
��������������� ������������
����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������
��������������� ������ ������ ������ ������!� "�������� ������ ������ ������ ��������������"�� �) ����� ����"� "� � ����� � ����� � ����� � �����
��������������� ������ ��������������"�� �) ���������������� � ����� � ����� � ����� � �����
��������"�� �) ���������)���������� � ����� � ����� � ����� � �����
���������-���*����������������#���� ��
�*������"� "��
����������"� "������� �������"� "����������
7�����/ > +%%�� �!��������%����������*��� > (�&�������������� ���� �� �������������3#4���� .��� > (�&������������� �����%�������*��� > (���������������� ���� �� �������������6���� .��� > (��������������� �����%�������
���� ���� ��!�������� �������� ���!��!������ �����!���� �����%��� �����
3# ����!������� ���%�������%%���� �������������� � �������������� ���#
4# ����!�������%��� ������� ���!��!�������� �� �������������� � ���!��!�������� �� ���� ��������#
9# ������!��������������������� ����� ���!��!�����������!��!����� � ��������� �����-�������������%� ��� ����#
��� ����!��!������%�� �����������������������!����%������ ������%� �����&�������%%���� ������������������� ������� �����!�������!��!�������� �� �� ' �������������� ��������������� �0� �����������1������2#2#36��������&�������%� ������ �#
�����7���������������� ������� �������������� ����%��� �� �������%�� ��������� ��� ����%��� ����������������&������������������#
��������������� �������� ����
������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������
����������������
!� "����.� �(�' �(�/ �(�' �( � �($/ �('/ �(�' �(,/ �(�//
�������� 0���������� 1���������##������� ����������)���
2('�� ��� �� ��� ���� ���� ��� !��" !��� � � � �
2('��� !�� �� ��� ���� !#�! $�� ��� !�! � � � �
2('��/��� �� !�� %�% ��" � � � � � � �
��� �� !�� !%�# !��! ��� � � � � � �
2('��/��� �� !�� �!�� !��! �# ��� !�$ ��% � � �
��� �� !�� ���� ���# !��� #�! �� ��� � � �
2('��� !�� �� ��� ���� ���� �!�! !��% $�� ��� � � �
2('�� ��� �� ��� ���� ���� ���� �$�� � �# !��! � � �
2(' �/��� �� !�� ���� !"�! !��� ��� ��� !�# � �
��� �� !�� ���� ���# ���! !��# %� ��" � � �
2(' �� !�� �� ��� ���� ���� ���� ���� !��# %�" � � �
2(' � ��� �� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� � � �
2(' / ��� �� !�� � � � � � � ��% � �
2(' � !�� �� ��� � � � � � � ��� ��� !��
2(' ��� �� ��� � � � � � � !!�% %�� ��#
2('$�/��� �� !�� ���� �!�� !%� $�� �" ��� � � �
��� �� !�� ���� ���� �%�� !$�� !��# #�$ � � �
2('$�� !�� �� ��� ���� ���� ���� �$� ���� !��� � � �
2('$� ��� �� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� � � �
2('$ / ��� �� !�� � � � � � � �� !�� ��#
2('$ � !�� �� ��� � � � � � � %�� �� ��#
2('$ ��� �� ��� � � � � � � ���� !��! $��
2(''�/��� �� !�� ���� ���� ���� !#�� !!� �# � � �
��� �� !�� ���� ���� ���� �#�� ���� !��� � � �
2(''�$ ��$ �� !� ���� ���� ���� ���� ���� �%�� � � �
2('' /��� �� !�� � � � � � � ��$ ��# !�#
��� �� !�� � � � � � � %�" �� ���
2('' $ ��$ �� !� � � � � � � ! �$ !��� #�#
2('��/��� �� !�� ���� ���� ���� ���� !#�� %�$ � � �
��� �� !�� ���� ���� ���� ���� ���� !$�! � � �
2('��$ ��$ �� !� ���� ���� ���� ���� ���� ���� � � �
2('� /��� �� !�� � � � � � � �� ��# ���
��� �� !��3 � � � � � � !!�� %�� ��#
2('� $ ��$ �� !� � � � � � � ���� !�� "��
����������/������ �����#�������4��"� "� 5����������� ������������
��������������� ��������������
����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������
�� �������
1��������������� ����� ���6#4� ��3����������������� ��������������������������� ���������� ��������� ��%��� ���������������%%���� �������������#�/����������� ������������������ ������������������������������ � ������� ��������� ������� ������������ �����#
��������������� ������� ��������1������2#2#33 ������������������%� ��� �� ��������������������%� ���� �� �������� ����������� �� ������������%� ����� �� ��������%��������������������� ������ ��� ��!��!������ ���#�� ���-������� ������������"��������������������������� ������ ������ ���� ���!��!�#
��������������6������������������������#������������������� �����"� "���������*��
���������� �����
�������� ��� �����2���������
������ ��� %��� ���������
/�!��!������ ���������� ��� ������� ������������ ���!��!������ ����������������!���������� �� ��������� �� ����� �� ��� ���� ��%�� �������� ������������������ �� �����-������� ���%� ���!��!������� ���� ������� � ������%� �����&��������������������#
7���������� ���������%� ��� ���������" �"������!��!�������� �� ������������� � �������������������������������� ����������� �����������%������������������������ �����&�������%%���� ����������������� �������!��!������ ����� �#���������������������������������)�� ������ ��-������ ��!�������%��� ���� ������������������ ��������%%�� �#
������������������*=:66���������� �� ���%� ��� ����5=6�!��!����������������1������2#2#36
3# 7� ����� �������6#4� ��3#6�������������������*=:46 � �����&�����������������%%���� ���������������9#6����#
4# 7� ����3#6� ��4#6�������������� ��*=:42 � �����&�����������������%%���� ������������������������� ��39#9����#
7� �� ��� ������� �� ���� ��� 6#4� �� 3#6� ���� ������� ���� ��������� �������� �� ��� �� �� ����������������� ����!������%%����� �%����� ����!������� �� ��������� � ���%��������!�������� ��3#6� ��4#6����� �������������!��� ���������� ����� ���� � ��!��� � �� %��������� ���� �����#� ��� ����������� ������ ������� �������� �������������%���� �� ������ ��������������������� ��� ������������� ��������� �� ��!�� ��� �� �� ��� �� �� ���� ���� ��������� �� �� ��� ��� ���� ������� ��������#
1����&������ �%� ������ ���� �����������6#2����� �6<�!��!�� ��% � ������� ����������������� ������� �����&��� ���� 3#� ���� �� �� ��� �� �� ��� ���������� �������#� 1������ 2#2#34� ����� �� �� �������� �������#
���������� ���
��������������� �������� ������
������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������
Closing force available with
0.2 to 1.0 bar springs
Control signal
0 20 40 60 80 100
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Air pressure to actuator
Closing force available
with 1.0 to 2.0 bar
springs
������������������������������������� ��� �#���
� ������������� ��� �� ������� ����������������� ��������!����������� ������������ �� ��������� �������� ���������������������!������%%�� ��������������� �����#
$���� ����������� ������ ��������� �������������������� �����9�����2<#��������� ����������� �!� ������������������)�� ��#�� ��������� ���� �� � ������ ���� ������������ ���������� ��� ������������������ �� ������������������ ���#
���������������������� /����� �������������� �� � ��������������������� ���������� ����� �������������� ����������%���
������ ������� ������� ������� �����%� ������ ����!��!�#������������ �� �%�������!������� ������� ���!��!��������������� ��� � ������ ���� ������������ ����������������%�����������!��!����%%���� �������������� ���%��� ����������������� ����������������#
�� /����� �����������������������������������%����������� ��#�� ������ ������������������������ ������������������������ �������������������������� ���� ������� ���� �����!����������������������� �� ������������ �� ����� �� ��������������%���-������ ��������� �� � ���!��!���������� �������������� ���#
�� .���� ���� ������� ��������� �� ��� ���� �������� ��� ���!�� ��� ��� �� � ��� ���� ������ ���� � ���������:�"�46��/ ������������� ����� ������������ ���!��!�#
�� .�������� ������������������ ������������� ������������� �������� �%�����������#
������������������������������ !������������ ����������"��������#$/����� ������������������������������ ���%���������������� ������
�� 7���������� ��!��!������ ������������-�����#
�� ������������ ���!��!����������#��������� ����������������������������������� �������%���� ���)�� � ���!��!������ ���#
�� ��� ��������� ������������ �� � ����� ������� �� �� ��� ����!��!�� ���������������� #� ������ � ����������%��� #
�� 7����� %��� ���� ��� ���!��!�� ������������ ���������� �������������������� �������� ������#
� ������������������"��������� �� ��#
!� 7�����!���������%%���� ���������������� ���� ���%����������������� ������������ ���� ��!���#
��� ������ "#��$
���!� �������
���������� ������������� ��� �����
������ ���%��� ���������
������ ��!��������� ������� �� ���������
��������������� ��������������
����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������
���������� �� � ���%����!��!����%%���� ������������������������� ���� ��������� �� � ����)�� � ������ ������C������ ������� �� ������������������������� ����������%���������� ���!��!�������� ���#
1������2#2#39��������� ����������� �����#���������� ������������������������*� ��*����� ������������ � ������������� �����������* �%���� ������ ������� ����������!������������ �� ������� ���� �� ���������* � ����!�� ����� �� ��#
���������� ������ �2����2���������������������������#���� �����
$�����!�� �����%��������� ������ ������� �� �� ������ �������������%���#�#� �����������������%��&����������������������� �������������� ��������!����������������� ��%�%����� ����������!��!�������� �������%%���� ������������#�@���!��������� ������ ������� ���� ������!�����!������������%���� � ���������������� �� ��������� ���������� ����� �#
����������$������ �7����2����"�����
�������!�� �� �������� �������������� �������!�������� ��������� �����!�� ������%��������� ��!��!�������� �� ��� ������������ ��������� ��������� ������� ��#
������������� � ��� ��� �� ��*����!�� ��#��������� � ����� ���������� ������ ��� ���� ������� ��������:�"�46��/��������!�� ��� � ���������� ������ ����������� ���������6#4�"�3�������������� ����%���� �� ����� �� ������ �� ���*� ��*����� ������������������1������2#2#3#
��������������� �������� ������
������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������
2����2����������
�������������� ����
������
&���������������� �����
��������������� �����
������ ��� %������������ �� ��������
(�� � �������� � ���� ��!�� ����������� �� �� �%��� �&������:�"�46��/����6�"�36�B ������� ���������!�� ��� �� ���� ��� %���#� E������� ��� ��� ������� ����� ���%���� ���� ��������" �"���� ��� �/�'�5 ���!��������� ������ ���������������������������������� �����%���� ����/�'�5�%��� ���� ������!��#/����� ���������������������� ��������� ����� ������������� �������� �����������1����������� ������� ������� �� ������ ��� �� ������ ��������!������������� ����#���������� ������������������������ ������ ������������������������ ����� ������ �������� ��%������#
/����������� ������� ������������ ��� �������� �������������!������� �!�������� ���� ���������� � �������� �!�������� �����%� ����������#
(�� ����� �������� �� ����� ������-�������������������� ����������� ���� ��%����&������:�"�46��/���6�"�36�B �������%�� ���������� �� ��������� �����%������� ������������ ������� ������� �������������� �� ����������� �������#
7� �� �������������� ������ ��*������ ������ �������� �� ����!������������������������ ��� ����������C��������������������%���������&�����!�������� � ������ ������������������������� ���!��!��������������#
@���!��������� �������� ���������� ������� ������������������������� ������� ������� ������� ������� �������� � ���� �������� ��� ���!�� ��� '����� ������ ������ ��������� ��� %��� �����%� ��� �� �� *� ���!�� ��� ���� �� *� �� *� ���� ������ �� � ��� �� ��������� !��!�� ���� ������ ������� �������� ������!�� ��#�1������2#2#32��������� ��������� ��*����!�� ���'����� �����#
����������'��2���������"� "��5������������������)��������� ������ �������7����2����"����������2����2����������
������������������� �7����2����"������5�����������#��������������������"� "������������������#���� �����
�������� ��� �����
����������� �����
��������������� ��������������
����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������
"�������������������������������������������� ���%����������������� ��%� �����)���%�� ���� �� ���� ������������������������� ����������� ���!��!�������� �� ���
3# .���� ���!��!�������� ���������� ������ �#
4# 5� ������� ���!��!���� ������-��������� ����!�� ��%�������%�������%���"��������%���"������#
9# .���� � ���!��!���� �� ��������������������� ������-������ ��������� �� � ���!��!�������������������������� � �����%%���� ������������#
:# 5� ��������%������� �����������-�����#
# 5� ������� �%��������� ���������� ������� ���� ������� ��� ��������!����#������������� ��������� ��������� ��*����!�� �������� ���� �!����������������� ��*����!�� ��'���� �����������-�����#
����#�����������������������������/� �� ���� ���� �!�������� �� ���!�� �� ���� �� ���� !��!��� ����� ��� ����� ���� �� ��%��� !��!��#� ����������� ���� ������ ��� ������������������������� �������% � ������ ������������� ������������������ �������� ������������#�������� �����������% ���!�����������������������!����� ��#
��� ���������� � ������������%����� �� ������ �������������1������2#2#3?� �������%������ ������ ����� �����#
�������� ����������.��� �������%������ �������.(/F������ ������ ������� ������� ���������� ����!��!������ ����������!�� �� ������%���� ������ �������� ���%���#�7� �� ������%���� ��������� ���� ������������������%%������!�����������%�� �������������
� @����!��!������ ������������#
� /��� ����� �� ���������������� ����!��!������� ���#
� (�������� ������� ������������������������� ������������� ����#
� /���� ��� ���������� ����%���������� ���"�������������� ���#
� $�"��������� ���������� ���G
� ��� ������������ �����G
GE��������� ������������ �������� ��������������@/F���0�1�����������*��%����#
���������� ������ ����� �������� �����!�����-������ ��� �� ����������� �� ����������� ������ ������ ���� ���������� ���������1����������!������� #�� ����������� ����� � �� ����� ������������ �����%� ���� �����%%������� ���!�� ������!��� ���� ������������������ ���#
����������+�������� ����������
��������������� �������� ������
������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������
)
8 ��9*���
��� %������ "�� �% ������$ ������������� ����� �� %���� ����������� ���� ����� "������ ������$'�������� ��� ���!� ������ ����������� �(������� ��� ���)
����������,��0�����������������������������������
�
����� ��9*���
��� � ������� %������ ��� ��������� %��� ���� ����� "������ ������$' �������� ��� ���!� ������������������)
��� ��
��� ���
������������������������������ � ����� ������% ������������� ����� �������������� �� ���!��!�� ��� ���!��!�����������������#
7���� ������������������������!�����!���� ��%� ������% ���� ��������� ������� ��������������� � ���%������%� ����� �������������1������2#2#3?� #
� ������������������ ���� ������������� ����!����������������!������� �����������#�/����������%���� ���� ����������%� ������ ���� ����������!���� ������ ��������� ���#�/���� ������������ ����� �� ���� ����������������%� ����� ������ ������#
$�������#/�����-�� ��������������������������� ����������� ���� �����!����������������������� � ������� -��� � ��������������#�� ������!�� ������� ����� �����������!�����������������%�� ���'������� ������ �������%� ���%������������������ ���� ��������������%��-������ #�/���-���� �������� �������������� �� %��������� ������ ����� � ��������������� ���������� ��*����!�� ������������ ������#
������������� ���� �%����������� ������������ ������ ������������%����������� ����!�������� �����'���� ������ �� ����� �������������� ��#�/���&�� �����������������������!����������������� �������%������� ������������������ ����#
��������������� ��������������
����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������
*����� �!�����
������ ��������� �������+�������� �����
���� %�� �������� ��� ������������ ��� ������� !��!�
���������������
7������������� ��������������� ��!���������������������� ������������� ������������� ������ �� �� ����� ���� ���!��!�#�+��� ������ �� ��������������� ������ ����� ��!�� ������-������� ����� ��%����������������496�B���336�B���4:�B�������4:�B��#
���������� ��� ������%����� �������� �� ��0�B(5��B��!��(� ���5��!� �����(����� ���#
%&�� %�����&��������������������!��������%� ������� ������ �� ������� ������ � ���
3# 5��!���� ���!��!������#
4# 5��!���� ���!��!��������#
9# =����!���� #
����������-������ �� �������"� "����������
����������/��!� "�����������"����������������
,
-
����./ �'001 �'.21 �
2 ������� �����
����
�����
���������!� �������������������
-
. ( . ������� �����
�������� ���!�� ����� ������
�%%
����
�����
��������������� �������� ������
������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������
�������������7������ ��������������������#������� ������� ����������������
1������2#2#46������� ���B(5���� ��������� ���%�������������!����� ��!����%� ����� �� �������� ������������ ���%���������& ������9"���� ������� ���4"���� ������� ������ �#�������� ���������� ���� � ����� �� ���!�� ������������������������������ �����������#
A��� ������!���������%� ����� ���� ���B(5��� �� ���� ����� �� � ����� ����%�����!��" ��!���������#��������!�������������������� ���� �����&������� ��� ��-������������������� �������� ���� ����#�� ����!������ ��� ����� ������!��������� ����� ���� ����� ���������������#
� *��� �������� ���� �������!�� �����!�� ���� �� � �������������)�� ��� ������ �!��!��� ���������!����C���!��!��#
� ���-������ �������!�� �����!�� �����%���!��������%�������������%�������� ���!��!����� ���� �� ��� ����� �� ������ ���������%�!��!��� ������C���#
� �%���������� �������� ���� �������������� ���������������������� ����������"��������������� ��������� ��� �!��!����� "�%%#
/�B(5��� �� ��������������� %����� '�%%��� �� ������� %��������� ������� ���#�������� ���������� ����� ���!��!��������!���� ���!��!�����������������%�������� ���� ���� ��������� �� �� �������� ��������������� ���#�B��!������ ����%���������������������� ���������� �������#
&���������������� ������ ���� ������ ����!��!�������������� �� ������ �����-������� ���������� ������ �� �������������#���������� ��������!����������� ����� ����� ���������3�466�� �� � '���� ����������!������ "������� ������#
/����� ������������� �������������������� ��������� ������ �� �������������� ���������������� ������������ ���������6"36�B����:"46��/ #������� �� ��� ������ ����� �� ������� �������������� ��!��!������ ������ ����� ������� ���� ����#
��������!�� ���� ����� �� ������������� ������������������������ �� ���� �� �������%����� ���� ����!��!������ ��������� �� ������� ������������� #���� �������� ����� �� �������������� ������������ ��� �������������� ���� �� ������ ����������#�/������� ����%� ��������� ������ �� ��������������1������2#2#43#
����������
����������������
������� �����1 + 01 �/ + .1 ��
.21 ����� 001 �
./ �
3���#��� �������������
��������������� �������������
����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������
*����� ����� �� ������!������������ �%���"��%��%�� ���0�������� �������������������� ����������%���� ���!��!������������#�������!���� ����%��� ����������� ������ �� �����������������!���!������������!��������������������������������� ���!��!����������������� �����������%������#�/� ���� �!���%���"��%������������!������� ���� ���������#
+��� ������ �� �����%%��������%����%����������������������� ������������������!��!�������#��������%�� ����������� ������������������������� ��������������� ���#
7������C��������� �� ���� ��������� ����%��� �� �������%�� ������� ����������� ������ ��%�����&������%%���� �������������������� ���!��!�������1������2#2#44 #
/�� �������� � �����%�������� ������ �� ������ ����������%�!��!����!���� �����������������������:���������'���������������������!���������� ����������� �������#
�����������������
!� "����.� �(�' �(�/ �(�' �( � �($/ �('/ �(�' �(,/ �(�//
�������� !� ���� 1���������##������� ����������)���
:;'�/� ��� ���� ���� !$�� "�� �� ��" !�� ��# ���
:;'�/� !!� ���� ���� !$�� "�� �� ��" !�� ��# ���
:;'�/ �� ���� ���� !$�� "�� �� ��" !�� ��# ���
:;'��� ��� ���� ���� �$�� !"�$ !��� #�% �� ��� !��
:;'��� !!� ���� ���� �$�� !"�$ !��� #�% �� ��� !��
:;'�� �� ���� ���� �$�� !"�$ !��� #�% �� ��� !��
:;'��� ��� ���� ���� �$� !#�� "�� #�! ��$
:;'��� !!� ���� ���� �$� !#�� "�� #�! ��$
:;'�� �� ���� ���� �$� !#�� "�� #�! ��$
:;'� � ��� ���� �"�% !%� !!� %��
:;'� � !!� ���� �"�% !%� !!� %��
:;'� �� ���� �"�% !%� !!� %��
:;'�$� ��� ���� �#�% !%�$ !!��
:;'�$� !!� ���� �#�% !%�$ !!��
:;'�$ �� ���� �#�% !%�$ !!��
:;'�'� ��� ���� �$�� ���#
:;'�'� !!� ���� �$�� ���#
:;'�' �� ���� �$�� ���#
����������������� �����#�������4��� ������������������ ������������
��������������� �������� �����
������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������
�������������������������������� �� ���
�������
�� '������������������������()��)���������������*�����+
�H ����!��!����������������� ���!� �
�H ����!��!������������ ��� � �
�H ����!��!�����������& ���� �
�H ����!��!������������������� �
4# '���������������������()��)���������������*�����+
�H ����!��!����������������� ���!� �
�H ����!��!������������ ��� � �
�H ����!��!�����������& ���� �
�H ����!��!������������������ �
9# ,)�������������������������������������������-�()��)���������������*�����+
�H ����!��!����������������� ���!� �
�H ����!��!�������� �
�H ����!��!������� �
�H � ������ ���������� ��%� � ����������� �����%��� �� �������!��!� �
:# ,)�������������������������������������������������-�()������.�����������)��**����*��**���������������+
�H ������������%�������� ��������� �
�H �������������������� ��������� �
�H �������������������� ��������� �
�H � ������ ���������� ��%� � ����������� �����%��� �� �������!��!� �
� ,)����)���**�������/�(�������'���0�������������'���0���������+
�H �������� ���������%� ����%%� ���!��!�� ������!�� ������ ���!��!� �
�H �������� �������������!�� ��������� ��%� ������ ���!��!� �
�H �������� �������������!�� ��������� ��%� ����%%� ���!��!� �
�H �������� ���������%� ������ ���!��!�� ������!�� ����%%� ���!��!� �
!� $�%&�����������������������#�/�������*����� 1�**��������2��������*����+
�H ���� �
�H 1���� �
��������������� ��������������
����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������