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ESQUEMA DE LA INFORMACIN DE ENTRADA/SALIDA DEL NUDO CONTROL MOTOR

1. Entradas seales NCM2. Salida seales NCM3. Sensor pedal acelerador4. Sensor pedal del freno5. Sensor pedal del embrague6. Vlvula dump7. Sensor de temperatura agua8. Sensor de fase9. Sensor de sobrepresin10. Cuerpo mariposa11. Sensor de presin y temperatura del aire admitido12. Electrovlvula de permiso de paso de los vapores de combustible13. Interruptor de presin mnima del aceite motor14. Sensor de detonacin15. Sensor de revoluciones16. Bomba de combustible17. Electrovlvula Waste-Gate18. Sonda lambda anterior al catalizador19. Sonda lambda posterior al catalizador20. Sensor de presin ambiente integrado en NCM21. Interfaz lnea CAN22. Sensor de temperatura aceite motor23. Vlvula solenoide Twinair24. Bobinas de encendido25. Filtro de aire

26. Intercooler27. Filtro de carbn activo (Canister)28. Convertidor cataltico29. Turbocompresor30. Electroinyectores

CENTRALITA DE CONTROL MOTOR

A continuacin se indica el conexionado de la centralita de control del motor MAGNETI MARELLI IAW 8GSW.





Conector lado vehculo "A"1. Masa sistema motor en negativo batera2. Masa sistema motor en negativo batera3. Alimentacin 12 V desde F22 (20A)4. Masa sistema motor en negativo batera5. Alimentacin 12 V desde F22 (20A)6. Alimentacin 12 V desde F22 (20A)7. No conectado8. No conectado

9. No conectado10. No conectado11. No conectado12. No conectado13. No conectado14. No conectado15. No conectado16. No conectado17. No conectado18. No conectado19. No conectado20. Seal sensor de posicin punto muerto21. No conectado

22. No conectado23. No conectado24. Interruptor luz de marcha atrs25. Interruptor pedal embrague (normalmente abierto)26. No conectado27. Sensor depresin freno28. Telerruptor motor de arranque29. No conectado30. No conectado31. No conectado32. Comando rel electroventilador refrigeracin motor 2 velocidad33. Comando rel electroventilador refrigeracin motor 1 velocidad34. No conectado

35. Comando telerruptor compresor del aire acondicionado36. Alimentacin (+5V) potencimetro pedal acelerador 136. Alimentacin (+5V) potencimetro pedal acelerador 238. Alimentacin (+5V) sensor presin lineal y sensor posicin punto muerto39. No conectado40. No conectado41. No conectado





42. Masa sensor presin lineal y sensor posicin punto muerto43. No conectado44. No conectado45. No conectado46. No conectado47. No conectado48. No conectado49. No conectado50. Alimentacin 12V de F18 (5A)51. Comando (-) calefactor sonda lambda delante del catalizador

52. Comando rel sistema de control motor53. Masa potencimetro pedal acelerador 254. No conectado55. Masa potencimetro pedal acelerador 156. No conectado57. No conectado58. No conectado59. No conectado60. No conectado61. Seal potencimetro en el pedal acelerador 162. Interruptor pedal freno (normalmente abierto)63. Positivo sonda lambda on-off64. Trigger sonda lambda lineal65. Corriente de bombeo de la sonda lambda lineal66. No conectado67. No conectado68. No conectado69. Red CAN C-CAN-H70. Red CAN C-CAN-L71. No conectado72. Comando motor de arranque73. No conectado74. No conectado75. No conectado76. No conectado77. Mando (+) del calefactor sonda lambda on-off78. No conectado

79. No conectado80. No conectado81. Sensor de presin frenos82. Seal sensor presin lineal83. Seal potencimetro en el pedal acelerador 284. Interruptor (+) pedal embrague (normalmente cerrado)85. Negativo sonda lambda on-off86. Tensin de salida de la sonda lambda lineal87. Masa de referencia de la sonda lambda lineal88. Conmutador de arranque F16 (5A)89. No conectado90. Lnea LIN para alternador91. No conectado

92. No conectado93. No conectado94. Comando telerruptor bomba combustibleConector lado motor "B"1. No conectado2. No conectado3. Comando (-) electroinyector cilindro 14. Comando (-) electroinyector cilindro 25. No conectado6. Alimentacin (+5V) potencimetros mariposa motorizada (Drive by wire)7. Alimentacin (+5V) sensor presin/temperatura aire aspirado, sensor de revoluciones, sensor de presin turbo,sensor de fase8. No conectado

9. Masa sensor de detonacin10. Seal sensor de detonacin11. Masa de referencia sensor de detonacin12. No conectado13. No conectado14. Masa sensor de revoluciones15. Masa electrovlvula Waste-Gate





16. Comando bobina de encendido cilindro 217. Comando bobina de encendido cilindro 118. No conectado19. No conectado20. No conectado21. No conectado22. No conectado23. No conectado24. Masa sensor presin/temperatura aire aspirado, sensor de revoluciones, sensor de presin turbo, sensor de fase25. Masa potencimetros mariposa motorizada (Drive by wire)

26. No conectado27. Seal sensor de fase28. No conectado29. Seal sensor de revoluciones30. No conectado31. Negativo mando electrovlvula actuacin uniair 232. Negativo mando electrovlvula actuacin uniair 133. No conectado34. No conectado35. No conectado36. No conectado37. Alternador seal D+38. No conectado39. Masa de referencia sensor de temperatura lquido de refrigeracin motor40. Sensor temperatura aceite del mdulo Twinair41. No conectado42. No conectado43. Seal potencimetro 1 mariposa motorizada (Drive by wire)44. Sensor de presin del aceite motor45. Masa mariposa motorizada (Drive by wire)46. Positivo mando electrovlvula actuacin uniair 247. Positivo mando electrovlvula actuacin uniair 148. No conectado49. No conectado50. No conectado51. No conectado52. Masa de la electrovlvula de shut-off

53. Masa electrovlvula de recuperacin vapores de combustible54. Alimentacin electrovlvula recuperacin de vapores de combustible, electrovlvula Waste-Gate, electrovlvula shutoff (versin turbo)55. Seal sensor presin / aire integrado (temperatura aire)56. No conectado57. Seal sensor presin / aire integrado (presin aire)58. Seal sensor presin turbocompresor (versiones turbo)59. Seal potencimetro 2 mariposa motorizada (Drive by wire)60. Positivo mariposa motorizada (Drive by wire)

SENSORES

Sensor de revoluciones

En los motores TwinAir se ha previsto un sensor de revoluciones del motor con efecto hall. Su funcin es la desiempre pero incluye la posibilidad de memorizar en fase de parada del motor la posicin final de la rueda dentadaacoplada al cigeal.De este modo, al volver a arrancar (recordando la ltima posicin detectada durante la parada anterior) disminuye eltiempo de arranque.





Caractersticas elctricas:Alimentacin: 5 VoltiosEntrehierro: 0,2 a 1,5 mmCorriente: 10 mASeal: en onda cuadrada de frecuencia variable (frecuencia de 0 a =< 10 Khz con valor de tensin 0,4 V a < 5 V)

Sensor de fase

En la siguiente figura se representa el sensor de fase.





Tipologa

El sensor de fase es un sensor del tipo de efecto "Hall". Una capa semiconductora recorrida por corriente, sumergidaen un campo magntico normal, produce una diferencia de potencial en sus terminales conocida como tensin de"Hall".

Funcin

El sensor de fase lo utiliza el Nodo Control Motor conjuntamente con la seal de revoluciones y P.M.S. para reconocer laposicin de los cilindros y determinar el punto de inyeccin y de encendido, adems de para dirigir en modalidad

secuencial sincronizada las electrovlvulas del mdulo Twinair.Ubicacin

El sensor de fase se monta sobre la culata en un alojamiento especfico y apunta hacia una rueda dentada de tresdientes situada al extremo del rbol de levas.





1. Sensor de fase

Caractersticas y funcionamiento

Una capa semiconductora recorrida por corriente, sumergida en un campo magntico normal (lneas de fuerzaperpendiculares al sentido de la corriente), produce una diferencia de potencial en sus terminales conocida comotensin de "Hall".Si la intensidad de la corriente es constante, la tensin producida depende nicamente de la intensidad del campomagntico es suficiente que la intensidad del campo magntico vare peridicamente para conseguir una sealelctrica modulada, cuya frecuencia es proporcional a la velocidad con la que cambia el campo magntico.El sensor de fase se monta sobre la rueda fnica de tres dientes del rbol de levas. Cada vez que en relacin al sensor

de fase pasa un diente, se genera una variacin del campo magntico que determina la aparicin de una tensin deHall.

Caractersticas elctricasTensin de alimentacin 5V 10%Tensin mxima 16VCaractersticas mecnicasEntrehierro 1 0,5 mm

El sensor es alimentado directamente por el Nodo Control Motor

Conexionado elctrico

1. Peso2. Seal3. Alimentacin 5 V





Sensor de temperatura lquido de refrigeracin motor

Tipologa

Es un sensor de tipo NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo).

Funcin

El sensor de temperatura lquido refrigerante lo utiliza el Nodo Control Motor para calcular la temperatura del motor.Para obtener este dato se aprovecha la capacidad que tiene el elemento sensor de variar su propia resistencia enfuncin de la temperatura

UbicacinEl sensor de temperatura del motor est montado en el soporte del termostato.

1. Sensor de temperatura del lquido refrigerante del motor


1. Resistencia NTC

2. Cuerpo sensor3. Conector elctricoPara el elemento NTC, la tensin de referencia es de 5 Volt dado que el circuito de entrada en el Nodo Control Motorest diseado como divisor de tensin, esta tensin se distribuye entre una resistencia presente en el Nodo ControlMotor y la resistencia NTC del sensor.En consecuencia, el Nodo Control Motor puede evaluar las variaciones de resistencia del sensor mediante los cambiosde la tensin y obtener as los datos de temperatura.





Caractersticas elctricasAlimentacin 5 VCorriente mxima 2,5 mAPotencia mxima a 25 C 15 mW

Tabla comparativa C / /

La resistencia interior indicada es la nominal

C

C

-40

48805

50

806.9

-30

27414

60

575.8

-20

15971

70

418.1

-10

9620

80

308.6

0

5975

90

231.2

10

3816

100

175.7

20

2502

110

135.2

25

2044

120

105.4

30

1679

130

83.1

40

1152

140

66.2


1. Seal2. Peso

Sensor de presin y de temperatura de aire aspirado

La siguiente figura ilustra el canalizador de admisin con el sensor de presin y la temperatura de aire aspirado.


http:///reader/full/aftersalesfiatcomelearnmainaspxnodeid330006852languageid4markid1modelid330000000vali 10/47



1. Sensor de presin y temperatura del aire admitido

Tipologa

El sensor incluye:

un sensor NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo) para medir la temperatura del aire aspiradoUn sensor de presin, constituido por un puente de Wheatstone serigrafiado en una membrana de materialcermico.

FuncinEl Nodo Control Motor utiliza el sensor de presin y de temperatura de aire aspirado para:

calcular la presin en el colector de aspiracin despus de la mariposa,calcular la temperatura del aire en el colector de admisin despus de la mariposa.

Ambos datos son tiles al Nodo Control Motor para definir la cantidad de aire aspirada por el motor, este dato se utilizaa continuacin para calcular el tiempo de inyeccin y el punto de encendido.

Ubicacin

El sensor de presin y temperatura del aire est montado en el canalizador de admisin.

Sensor de temperatura

El sensor de temperatura aire est formado por un termistor NTC (Coeficiente de temperatura negativo).La resistencia que presenta el sensor disminuye al aumentar la temperatura.

Caractersticas del sensor de temperatura

T(C)

Rn()

T(C)

Rn()

T(C)

Rn()

-40

48153

20

2510.6

80

329.48

-35

35763

25

2062.9

85

284.06

-30

26376

30

1715.4

90

246.15

-25

20376

35

1431.8

95

213.68

-20

15614

40

1199.6

100

186.00





-15

12078

45

1008.6

105

162.35

-10

9426.0

50

851.10

110

142.08

-5

7419.0

55

720.65

115

124.66

0

5886.7

60

612.27

120

109.65

5

4706.9

65

521.91

125

96.68

10

3791.1

70

446.33

130

85.45

15

3074.9

75

382.89

El circuito de entrada centralita distribuye la tensin de referencia 5 Volt entre la resistencia del sensor y un valor fijode referencia, obteniendo una tensin proporcional a la resistencia, y por lo tanto a la temperatura.

Sensor de presin absoluta

El elemento sensible del sensor de presin est formado por un puente de Wheatstone serigrafiado en una membrana

de material cermico.En un lado de la membrana se crea el vaco absoluto de referencia, y en el otro lado acta la depresin existente en elcolector de admisin.La seal (de naturaleza piezorresistiva) que deriva de la deformacin que sufre la membrana, antes de ser enviada alNodo Control Motor de control del motor, se amplifica mediante un circuito elctrico contenido en el mismo soporte quealoja la membrana cermica.El diafragma, con motor apagado, se dobla en funcin del valor de la presin atmosfrica de este modo, con la llavepuesta, se consigue la informacin exacta de la altitud.Durante el funcionamiento del motor, el efecto de la depresin provoca una accin mecnica en la membrana delsensor, que se dobla cambiando el valor de las resistencias.La centralita mantiene la alimentacin rigurosamente constante (5 V), por tanto al cambiar el valor de las resistencias,cambia el dato de la tensin de salida.


1. Peso2. Seal sensor de temperatura aire3. Alimentacin (+5V)4. Seal sensor de presin aire

Sensor de sobrepresin

Tipologa

El sensor de sobrepresin es un sensor constituido por un puente de Wheatstone serigrafiado en una membrana dematerial cermico





Funcin

El sensor de sobrepresin lo utiliza el Nodo Control Motor para medir la presin de sobrealimentacin despus delintercooler.

Ubicacin

El sensor est montado en el tubo de admisin, en el alojamiento especfico situado antes del cuerpo de mariposa.


El sensor tiene las mismas caractersticas de funcionamiento que el sensor de presin de aire aspiradoEl Nodo Control Motor utiliza esta seal para gestionar la presin de sobrealimentacin, adems contribuye en laestimacin de la masa de aire atrapada en el cilindro, utilizada para la dosificacin del combustible.Principales parmetros funcionales

Rango de presin: 20 250 kPa 3.4 kPa

Principales parmetros de interfaz elctrica

Tensin de alimentacin: 5 V da la ECUCorriente de alimentacin a 5 V: 9 mACorriente absorbida: mx 0,1 mASeal de presin: analgica (% de la Tensin de Alimentacin)Resistencia de carga: Rpull-up = 680 k






1. Alimentacin (+5V)2. Peso3. Seal presin turbo

Sensor de presin atmosfrica

Tipologa

El sensor tiene la funcin de detectar la presin atmosfrica.

Ubicacin

El sensor est integrado en el Nodo Control Motor.





1. Sensor de presin atmosfrica


La informacin le sirve al Nodo Control Motor para corregir la cantidad de aire aspirado por el motor en funcin de lacota. Esta informacin se utiliza para el clculo del tiempo de inyeccin, del avance de encendido y para la gestin delturbocompresor.

Sensor de detonacin

TipologaEl sensor de detonacin es de tipo piezoelctrico

Funcin

El sensor de detonacin lo utiliza el Nodo Control Motor para reconocer posibles detonaciones en la cmara deexplosin.

Ubicacin

El sensor est montado en el bloque motor y mide la intensidad de las vibraciones provocadas por la detonacin en lascmaras de explosin.





1. Sensor de golpeteo


A. Posicin de reposoB. Posicin bajo presinLas molculas de un cristal de cuarzo se caracterizan por una polarizacin elctrica.En condiciones de reposo (A) las molculas no disponen de una orientacin especial.Cuando el cristal est sometido a una presin o a un choque (B), stas se orientan de modo ms acentuado cuanto mselevada sea la presin a la que se somete al cristal.Dicha orientacin produce una tensin en los extremos del cristal, la cual se interpreta y adapta en el tiempo(desplazamientos debidos al envejecimiento del motor) por el Nodo Control Motor, reconociendo el golpeteo del motorcon el fin de reducir el avance de encendido hasta la desaparicin del problema.Despus se restablece el avance gradualmente al valor bajo.

Caractersticas elctricas

La resistencia en los extremos del sensor es de aproximadamente 4,87 m 20%

Sensor pedal aceleradorTipologa

El sensor del pedal del acelerador est constituido por dos potencimetros: uno principal y uno secundario deseguridad, integrados en un solo envoltorio.





Funcin

El sensor lo utiliza el Nodo Control Motor para reconocer la posicin del pedal del acelerador a fin de poder administrarel par requerido por el conductor.

Ubicacin

El sensor se encuentra en el pedal del acelerador


El sensor est constituido por una carcasa fijada al soporte del pedal del acelerador, en el interior de la cual, enposicin axial, se encuentra el eje conectado a los dos potencimetros integradosEn el eje, un muelle garantiza la resistencia adecuada a la presin, mientras un segundo muelle asegura el retorno alliberar el pedal.La centralita de inyeccin lleva a cabo las siguientes estrategias de "recovery" en estos casos:

en caso de avera de uno de los dos potencimetros, la centralita utiliza la otra pista, sin limitar el par, ycontrola la congruencia con el interruptor freno,cuando se averen los dos potencimetros, excluye la apertura de la mariposa.

A. U2 alimentacin etapa 2 (+5V)B. GND U/2/u2 Masa comn etapa 2C. u2 Salida tensin Etapa 2D. U1 alimentacin etapa 1 (+5V)E. GND U1/u1 Masa comn etapa 1

F. u1 Salida tensin Etapa 1Sensor de presin del aceite motor

El sensor de presin aceite motor se encuentra en el grupo intercambiador de calor y el filtro de aceite.





Tipologa

El sensor es de tipo monocontacto.

Funcin

El Nodo Control Motor utiliza el sensor de presin para reconocer el valor prefijado de la presin del aceite del motor,esta seal se enva por red C-CAN al Nodo Body Computer para controlar la funcin de encendido del testigo en el panel

de instrumentos.Conexionado elctrico





Pin 1: conexin con el Nodo Control Motor

Interruptor del pedal del freno

Tipologa

Interruptor de doble etapa

Funcin

El interruptor del pedal del freno lo utiliza el Nodo Control Motor para gestionar las estrategias relacionadas con laconduccin.

Ubicacin

El interruptor est situado en el soporte del conjunto de pedales.


El interruptor est constituido por un conector que contiene dos interruptores, uno normalmente abierto (NA) y otronormalmente cerrado (NC).En su recorrido de funcionamiento el interruptor (NA) se cierra, mientras el otro (NC) se abre. Por tanto, el interruptor(NC) sirve para reconocer el pedal del freno en reposo, mientras que el interruptor (NA) sirve para reconocer el pedaldel freno pisado.La siguiente figura representa el circuito elctrico interno en situacin de pedal freno pisado y el diagrama defuncionamiento





A. Positivo de alimentacinB. Alimentacin al servicio elctricoC. Interruptor redundante de controlD. Interruptor redundante de controlP. Estado pedal freno pisadoR. Estado pedal en reposo

A casi la mitad de la carrera los dos interruptores estn cerrados, esta situacin se utiliza como fase de control dela coherencia de la seal de ambos interruptores.


1. Seal interruptor normalmente cerrado2. Seal interruptor normalmente abierto3. Alimentacin ms llave interruptor normalmente cerrado4. Alimentacin ms llave interruptor normalmente abierto

Sensor pedal del embrague

Tipologa

Interruptor elctrico

Funcin

El Nodo Control Motor utiliza el interruptor en el pedal del embrague para gestionar las estrategias relacionadas con la

conduccinUbicacin

El interruptor est situado en el conjunto de pedales y est conectado al pedal del embrague.






El interruptor est formado por un contenedor que incluye un interruptor normalmente abierto (N.A.) que se cierracuando se pisa el pedal de freno.


1. Alimentacin

2. Masa Sw23. Masa Sw1

Sensor de presin lineal (sistema de climatizacin)

Tipologa

Presostato lineal para los sistemas de climatizacin.

Funcin

El presostato lineal detecta la presin del sistema frigorgeno en el tramo de alta presin. Lo utiliza el Nodo ControlMotor para:

Ordenar que se active el compresor del sistema frigorgeno de la funcin de seguridadGestionar la activacin del ventilador de refrigeracin motor.

Ubicacin

Est montado en el circuito de alta presin.


A cada variacin de presin corresponde una seal de tensin.El rango de utilizacin del sensor lineal vara de 3,018 bar hasta 29,508 bar, tal como muestra la siguiente curvacaracterstica de presin (bar) / porcentaje de tensin en salida (%Vcc).El consentimiento para el accionamiento del compresor y la regulacin de la velocidad del electroventilador, segn lavariacin de presin, tiene lugar en este campo de presiones por debajo y por encima de estos valores el compresorse desactiva como condicin de seguridad para evitar posibles daos en el sistema.


Tensin de alimentacin 5V+/-10%Rango de temperatura -5C 80C





Corriente de alimentacin 7mA Mx


1. Peso2. Tensin de alimentacin3. Seal de salida

La tensin de alimentacin puede variar un 10% y la temperatura de funcionamiento del sensor estcomprendida entre los 5C y los 80C.

ACTUADORES

Cuerpo mariposa

Tipologa

Vlvula de mariposa con actuador de la mariposa de tipo motorizado y sensores de posicin.

Funcin

El Nodo Control Motor utiliza la mariposa motorizada junto con las electrovlvulas VVA del mdulo TwinAir para regularla cantidad de aire aspirado por el motor.

Ubicacin

El cuerpo mariposa est montado en el canalizador de admisin.






La centralita de control motor dirige la mariposa motorizada y las vlvulas VVA segn la solicitud del par motor.Por ejemplo, la solicitud de par puede evaluarse en funcin de la seal procedente del pedal del acelerador, esta sealla procesa el Nodo control Motor, que produce criterios de apertura coherentes con el mando enviado por las VVA.La mariposa se abre mediante un motor con corriente continua con seal PWM integrada en el cuerpo mariposa.

El cuerpo mariposa dispone de dos potencimetros incorporados que se controlan mutuamente.En caso de avera de los dos potencimetros, o si faltara alimentacin, de acuerdo a la posicin del pedal delacelerador, el Nodo Control Motor reduce el par motor:

con pedal pisado a fondo, corta la alimentacin a uno o varios pistones hasta alcanzar un rgimen mximo de2.500 rpmen posiciones intermedias, corta la alimentacin a uno o varios pistones hasta alcanzar un rgimen inferior a1.200 rpm.

La sustitucin del cuerpo mariposa, del Nodo Control Motor de inyeccin o del colector de aspiracin, requiere laejecucin del procedimiento de autoaprendizaje.


1. Masa motor apertura mariposa2. Masa potencimetros TPS1 y TPS23. Positivo 5V potencimetros TPS1 y TPS24. Positivo motor apertura mariposa5. Seal potencimetro TPS26. Seal potencimetro TPS1

ELECTROINYECTORES





El Nodo Control Motor los utiliza para inyectar el combustible en los conductos de aspiracin a resguardo de lasvlvulas de aspiracin.Se fijan en alojamientos especficos en el colector de aspiracin y orientados a los conductos de las dos vlvulas deaspiracin. Estn unidos por un tubo de alimentacin comn dotado de regulador de presin diferencial.El electroinyector se compone de:

un cuerpo central donde se aloja el solenoide de mando, conectado al propio conector,el grupo obturador, pulverizador,las juntas de estanqueidad, una situada entre el inyector y la conexin con el Rail, y la otra entre el inyector y elcolector de admisin,una marca de referencia para orientar correctamente el inyector.

Los inyectores son de doble surtidor (con spray inclinado respecto al eje del inyector), especficos para motores de 4vlvulas por cilindro, permiten dirigir oportunamente los surtidores hacia las dos vlvulas de admisin.Observando el pulverizador se pueden notar diferentes orificios, en total son 10 subdivididos en dos bancadas de 5. Enefecto, son diez pequeos conos de difusin que juntos forman los dos conos de difusin dirigidos hacia las dosvlvulas de admisin.Los electroinyectores son accionados con un mando a masa del Nodo Control Motor de modo secuencial sincronizado.Esto significa que los dos inyectores se accionan segn la secuencia de encendido de los cilindros.La inyeccin puede comenzar en cada cilindro ya en la fase de expansin hasta la fase de aspiracin ya iniciada.

Cuando el Nodo Control Motor cierra el circuito a masa, el bobinado es atravesado por una corriente que crea un campomagntico que atrae al obturador permitiendo que pase el combustible a presin hacia el pulverizador.La cantidad de combustible inyectada depende del tiempo de apertura del obturador, lo cual a su vez depende deltiempo de alimentacin del electroimn. Este tiempo, llamado tiempo de inyeccin es calculado por el Nodo ControlMotor en los diferentes estados de funcionamiento del motor.


Qstat = 230 r.p.m. a 3,5 barSurtidor (10 orificios)ngulo de pulverizacin: alpha=25, Beta=14Valor de resistencia del inyector 12 Ohm






1. Alimentacin + 12 V2. Mando a masa desde nodo Control Motor

Bobinas de encendido

Tipologa

Las bobinas estn conectadas directamente a las bujas y son del tipo plug top

Funcin

El Nodo Control Motor utiliza las bobinas de encendido para alimentar las bujas de encendido con tensiones elevadas

Ubicacin

Las bobinas estn instaladas directamente en la tapa de taqus, dentro de los alojamientos de las bujas situados en laculata motor y se conectan mediante una conexin muy bien aislada a las bujas de encendido.






Las bobinas estn constituidas por un ncleo magntico cerrado (en doble E), formado por un paquete laminar deacero al silicio, dispuesto en la cabeza de la bobina. Alrededor del ncleo se encuentran los bobinados elctricos de lasbobinas secundaria y primaria.Los devanados se insertan en una carcasa de plstico estampado, en la que se obtiene el conector de baja tensin y elcasquillo de fijacin a la culata, y se aslan sumergindolos en resina epoxi que se caracteriza por ptimas propiedadesdielctricas, mecnicas e incluso trmicas, al estar las bobinas expuestas a temperaturas elevadas. La cabeza de labobina est conectada a la buja mediante un capuchn de goma de silicona en el cual se encuentra un muelle quetransmite la alta tensin del bobinado secundario al Terminal de la bobina.Las bobinas estn controladas directamente por el Nodo Control Motor de modo secuencial y sincrnico.Los Driver de potencia estn integrados en el Nodo Control Motor.El Nodo Control Motor cierra a masa el circuito de alimentacin del primario, de este modo se crea un fuerte campomagntico en el primario. Cuando se abre el circuito del primario, se genera por induccin una alta tensin en elsecundario.La alta tensin se descarga a la masa del motor mediante los electrodos de la buja de encendido generando la chispaque enciende la mezcla aire/combustible.

La naturaleza de la chispa depende del dielctrico entre los dos electrodos.

El cierre del circuito a masa del primario es realizado por el Nodo Control Motor considerando los avances de inyeccincalculados y el tiempo de carga de la bobina.


Resistencia circuito primario 0,53 +/- 0.03 a 23CResistencia circuito secundario 8,1 k +/- 5% a 23CCorriente nominal en el primario 7,3 ATensin en el secundario 27 kV

Conexiones elctricas

1. Conexin a masa del motor del circuito secundario

2. Alimentacin + 12 V circuito primario3. Mando a masa de nodo de control del motor del circuito primario

Vlvula dump





Tipologa

La vlvula DUMP es una electrovlvula de by-pass On/Off con un electroimn integrado controlada por el Nodo ControlMotor.

Funcin

La vlvula DUMP est dirigida por el Nodo Control Motor y permite limitar las sobrepresiones en el conducto posterior alcompresor en caso de cierre repentino de la vlvula de mariposa despus de las maniobras de reposo.Estas sobrepresiones pueden hacer que la turbina del turbocompresor gire ms despacio, lo que disminuye lasprestaciones y provoca ruido y fuertes vibraciones.

Ubicacin

La vlvula DUMP est montada sobre el tornillo del compresor a la altura de su alimentacin.


La electrovlvula est compuesta por un cuerpo externo de plstico que encierra una vlvula mecnica, compuesta porun obturador con platillo dotado de un muelle y por un electroimn.El Nodo Control Motor, segn la posicin del cuerpo mariposa y el valor de presin en el conducto de admisin que leael sensor de presin de sobrealimentacin, interviene en la electrovlvula alimentando el electroimn, lo que al vencer la





fuerza de reaccin del muelle, atrae hacia s un obturador y abre el paso en el compresor, permitiendo la recirculacindel aire de envi a la admisin del compresor y limitando la presin de sobrealimentacin en el colector.Al desaparecer la necesidad de limitar la sobrepresin, el Nodo Control Motor interrumpe el mando a la electrovlvuladump y permite al obturador de la vlvula volver a colocarse en posicin de cierre por la accin del muelle.


Tensin nominal de alimentacin: 12VResistencia devanado electroimn: 9.4 +/- 5 a 23C

Actuador waste-gate

Tipologa

El actuador tiene la funcin de dirigir la vlvula wastegate. Es de tipo mecnico y est controlado en depresin por elnodo control motor a travs de la electrovlvula wastegate de dos vas.

Funcin

El actuador gestiona la apertura de la wastegate de manera que regula la presin de sobrealimentacin a un valor

mximo de 1,4 bar

Ubicacin

El actuador se encuentra a la altura del grupo turbocompresor.






El actuador est compuesto por un vstago (3) conectado, por un extremo, a la wastegate y, por el otro, al mecanismode mando. Este ltimo est compuesto por una membrana (1) conectada al vstago y al muelle (4). En condiciones dereposo, la posicin del vstago permite mantener la wastegate normalmente abierta. Con el motor encendido, laelectrovlvula wastegate, dirigida por el Nodo Control Motor, enva a la entrada (2) la depresin procedente del depsitode vaco. De este modo, la membrana se desplaza arrastrando el vstago y cerrando la puerta wastegate. Para limitar lapresin de sobrealimentacin (al aumentar la carga del motor), el nodo de control motor dirige la electrovlvula paraquitar gradualmente la presin del actuador que abre la waste-gate.Puntos de calibracin de la wastegate.

Valores de depresin (bar)

Desplazamiento waste-gate (mm)

- 0.165 0.04

1

- 0.12 0.02

4

Los valores de desplazamiento expresados en mm deben considerarse a partir de la wastegate cerrada.

Electrovlvula waste-gate

Tipologa

Electrovlvula modular para administrar la presin de sobrealimentacin

Funcin

El Nodo Control Motor utiliza la electrovlvula para controlar la presin del turbo con una accin directa, a travs de

conexiones neumticas.

Ubicacin

La electrovlvula se encuentra en el depsito de vaco, cerca de la tapa de taqus.


La electrovlvula est compuesta por un cuerpo de plstico que encierra un obturador y un electroimn. Estcontrolada en PWM por el nodo de control del motor.





La vlvula se conecta mediante tubos a:1 Actuador wastegate.2 Depsito de vaco.Adems lleva un orificio de conexin con la atmsfera.

Electrovlvula de permiso de paso de los vapores de combustible

Tipologa

Electrovlvula normalmente cerrada para la recirculacin de los vapores del combustible.

Funcin

El Nodo Control Motor la utiliza para limpiar el filtro de carbn activo (Canister) del sistema de vapores de combustible.

Ubicacin

Est montada en la parte superior del canalizador de admisin.Caractersticas y funcionamiento





La electrovlvula est compuesta por un cuerpo externo de plstico que encierra un electroimn y un obturador. Laparte exterior cuenta con dos conexiones para los tubos del sistema de antievaporacin.La electrovlvula es accionada en PWM por el Nodo Control Motor de acuerdo con las estrategias configuradas.Cuando el electroimn (1) es excitado, atrae el obturador (2) que, superando la carga del muelle laminar (3), cierra elorificio (4) permitiendo el paso de los vapores de combustible.Cuando no recibe alimentacin, la electrovlvula est cerrada e impide que los vapores de combustible enriquezcanexcesivamente la mezcla.


Tensin de alimentacin: 13,5 VResistencia a 20C: 26 Frecuencia de accionamiento: hasta los 30 HzConsumo de corriente a 13.5 V: 0,5 A

Caractersticas mecnicas

Durante el montaje de la vlvula se debe respetar el sentido de montaje identificado por la flecha A, como se indica enla figura.

1. Toma lado CANISTER.2. Toma lado admisinA. Flecha hacia el flujo.Conexionado elctrico

1. Alimentacin + 12 V2. Mando a masa del Nodo Control Motor

GESTIN DEL MOTOR





La centralita del Nodo Control Motor es de tipo Magneti Marelli 8GSW con vlvula de mariposa, basado en el control delpar motor a travs de la alimentacin de la vlvula solenoide VVA para las estrategias de alzado de la vlvula deadmisin mediante el mdulo TwinAir. Pertenece a la categora de los sistemas integrados de encendido y de inyeccinelectrnica de tipo secuencial y sincronizado. La memoria del Nodo Control Motor es del tipo "flash EPROM", es decir, sepuede reprogramar desde el exterior sin tener que actuar en el hardware. El Nodo Control Motor controla el motor y lossistemas conectados a ste, est situado directamente en el compartimento del motor y puede resistir a altastemperaturas.

Estrategias de funcionamiento

Las funciones principales del sistema son bsicamente estas:

Reconocimiento Fiat CODEControl de la bomba de combustibleControl de la posicin de los cilindros.Estrategia de arranque del motor

Control del arranque en froGestin del par motorGestin de las vlvulas VVA del Mdulo TwinairControl del ralentRegulacin de los tiempos de inyeccinControl del aumento al acelerarCorte de combustible en fase de pedal en reposo (cut-off)Regulacin de los avances de encendidoControl de la detonacinControl de la sobrealimentacinControl del nmero mximo de revolucionesControl de la combustin con sonda lambdaControl del electroventilador de refrigeracin motor.Control del sistema de climatizacin.Mando cruise controlSistemas de control de emisionesAutodiagnosis y recoveryAutoadaptacin.

Control de la dosificacin

La "dosificacin" (relacin de aire/combustible) debe mantenerse lo ms constante posible alrededor del valorestequiomtrico, la "homogeneidad" de la mezcla, formada por vapores de gasolina, difundidos en el aire lo ms fina yuniformemente posible. Para garantizar:

La necesaria rapidez de combustin, evitando derroches de combustible o emisiones excesivas en el escapeEl buen estado y el correcto funcionamiento con el paso del tiempo del catalizador.

Para calcular la relacin aire/combustible, el Nodo Control Motor utiliza un sistema de medicin indirecta del tipo"SPEED DENSITY-LAMBDA", es decir velocidad angular de rotacin, densidad del aire aspirado y control del porcentajede la mezcla (control en retroaccin).En la prctica, el Nodo Control Motor utiliza los datos de RGIMEN MOTOR (nmero de revoluciones por minuto) yDENSIDAD DEL AIRE (presin y temperatura) para medir la cantidad de aire aspirado por el motor.La cantidad de aire aspirada por cada cilindro, en cada ciclo del motor, depende de la densidad del aire aspirado, lacilindrada unitaria, la eficiencia volumtrica, la sobrealimentacin, el alzado de la vlvula de admisin con el mdulo





Twinair y la temperatura del aceite que entra en el mdulo.Por densidad del aire se entiende la del aire aspirado por el motor y calculada en funcin de la presin absoluta y latemperatura, ambas medidas en el colector de admisin.

Tambin influye en este clculo la presin ambiental y la presin del turbo.

Por eficiencia volumtrica se entiende ese parmetro relativo al coeficiente de llenado de los cilindros medido enpruebas experimentales realizadas en el mdulo Twinair en todo el campo de funcionamiento y despus guardado en elNodo Control Motor.Una vez establecida la cantidad de aire aspirada, el Nodo Control Motor proporciona la cantidad de combustible enfuncin del porcentaje de mezcla deseado.

El impulso de final de la inyeccin o puesta en fase de suministro se guarda en un mapa memorizado en el NodoControl Motor y vara en funcin del rgimen motor y la presin en el colector de admisin.En concreto, se trata del procesamiento que el Nodo Control Motor ejecuta para ordenar la apertura secuencial ysincronizada de los cuatro inyectores, uno por cilindro, durante el tiempo estrictamente necesario para formar lamezcla de aire-gasolina ms cercana a la relacin estequiomtrica.El combustible se inyecta directamente en el colector, cerca de las vlvulas de admisin a una presin diferencialconstante de 3,0 bar.Como el sistema de gestin del motor se basa en la gestin del par motor, la cantidad de combustible se calculateniendo en cuenta los factores que determinan el aumento o disminucin del par, teniendo en cuenta lo indicadoanteriormente para el clculo de la relacin aire/combustible. Los dems sensores del sistema (pedal acelerador,temperatura lquido de refrigeracin, posicin vlvula de admisin, vlvula de mariposa, tensin de batera,temperatura del aceite motor, etc.) permiten que el Nodo Control Motor corrija el tiempo de inyeccin bsico para todoslos puntos de funcionamiento del motor.Sensores:

sensor combinado para medir la presin y la temperatura en el colector de admisinsonda lambda lineal antes del catalizador para la lectura de los valores de la mezcla de combustiblesensor de temperatura lquido de refrigeracin

Actuadores:

Electroinyectores

Sistema de encendido

El circuito de encendido es con descarga inductiva de tipo esttico, es decir, sin el distribuidor de alta tensin, conmdulos de potencia alojados en el Nodo Control Motor de inyeccin-encendido.El primario de las bobinas se conecta al rel de potencia (por lo tanto recibe la alimentacin de la tensin de batera) ya los pin de la unidad de control electrnico para la conexin de masa.

El accionamiento, como en la inyeccin del combustible, es de tipo secuencial sincronizado.El Nodo Control Motor, una vez superada la fase de arranque del motor, controla el avance bsico mediante mapasespeciales en funcin de:

Rgimen de rotacin del motorValor de presin absoluta (mmHg) medida en el colector de admisin.Temperatura del motorTemperatura del aceite motor

El avance de encendido se corrige, igual que la inyeccin del combustible, con la estrategia de gestin del par.Las bujas de los cilindros se conectan directamente a los terminales del secundario de las bobinas (una por buja).Sensores:

Sensor de revoluciones

Sensor de faseSensor de detonacin

Actuadores:

Bobinas de encendido

Autoaprendizaje

El Nodo Control Motor aplica la lgica de autoaprendizaje en condiciones de:

Desmontaje/montaje o sustitucin del Nodo Control Motor de inyeccinDesmontaje/montaje o sustitucin de la vlvula de mariposaLos valores memorizados por el Nodo Control Motor se mantienen al desconectar la batera.

Reconocimiento code





Cuando el Nodo Control Motor recibe la seal de llave en "MAR" enva la solicitud de activacin al Nodo Body Computer(solicitud cdigo IMMO), si la llave de contacto es reconocida, el Nodo Body Computer responde (cdigo IMMO)permitiendo que el Nodo Control Motor ponga en marcha el motor.La comunicacin entre los dos nodos se produce slo a travs de la lnea C-CAN.

Control de la alimentacin de combustible - electrobomba de combustible

El Nodo Control Motor alimenta la electrobomba:

Con la llave en MAR durante 0,8 segundosCon la llave en AVV y nmero de revoluciones > 20 r.p.m.

El Nodo Control Motor corta la alimentacin a la electrobomba:

Con llave en STOPCon nmero de revoluciones < 40 r.p.m.

El sistema de alimentacin de combustible con recirculacin prev una diferencia de presin de gasolina constante de3,5 bar.

Control de la posicin de los cilindros





La seal de fase, junto con la seal de revoluciones y punto muerto superior (PMS), permite al Nodo Control Motoridentificar el orden de los cilindros para dirigir los inyectores y las bobinas en modalidad secuencial sincronizada.Esta seal la genera un sensor de efecto Hall, montado a la altura de la rueda dentada del cigeal.

Estrategia de arranque motor

En fase de arranque el Nodo Control Motor detecta la temperatura del agua y del aceite motor y establece el control delas vlvulas VVA, el mdulo de la vlvula de mariposa, el tiempo de inyeccin y el adelanto de encendido indicado.Cuando se superan las 20 r.p.m. y se reconoce la fase del motor, el Nodo Control Motor dirige los inyectores y lasbobinas en modalidad secuencial sincronizada.La modalidad secuencial sincronizada en arranque se utiliza para reducir las emisiones de hidrocarburos no quemados

en el escape.Si el motor no arranca, el Nodo Control Motor reduce la cantidad de combustible mediante un factor multiplicativo paraevitar que el motor se ahogue.

Control del arranque en fro





En condiciones de arranque en fro se produce:

Un empobrecimiento natural de la mezcla debido a la mala turbulencia de las partculas de combustible atemperaturas bajasLa evaporacin reducida de combustible.La condensacin del combustible en las paredes internas de los conductos de admisinUna mayor viscosidad del aceite de lubricacin.

El Nodo Control Motor reconoce esta fase y corrige el tiempo de inyeccin segn:

Temperatura del lquido de refrigeracin.Temperatura del aceite motorTemperatura del aire aspiradoTensin de la bateraNmero de revoluciones del motor.

El avance de encendido vara segn el nmero de revoluciones y la temperatura del aceite y del lquido de refrigeracindel motor.El rgimen de rotacin se reduce proporcionalmente al aumento de la temperatura del motor hasta conseguir el valornominal con motor caliente.

Control del par

Para gestionar las distintas estrategias de funcionamiento, el Nodo Control Motor se basa principalmente en el controldel par del motor.El Nodo Control Motor detecta la solicitud de par a travs del pedal acelerador, y despus de realizar sus clculos actaen los avances de encendido, la apertura de la vlvula de mariposa, el control de las vlvulas de admisin y los tiemposde inyeccin.





Existen cinco tablas principales para calcular el par del motor y son:

Tabla de clculo a cargas bajasTabla de clculo a cargas mediasTabla de clculo a cargas medias/altasTabla de clculo a cargas altasTabla de clculo en marcha atrs.

Cuanto est activa la funcin "ECO" se tienen en cuenta otras cinco tablas de clculo que son:

Tabla de clculo a cargas bajas con funcin ECO activa

Tabla de clculo a cargas medias ECO activaTabla de clculo a cargas medias/altas ECO activaTabla de clculo a cargas altas con funcin ECO activaTabla de clculo en marcha atrs con funcin ECO activa

Valoracin del par motor

El motor suministra el par solicitado y lo transmite a las ruedas mediante la cadena cinemtica de la transmisin(embrague, cambio, semiejes, etc.).El conjunto motor/transmisin se interpreta como un sistema que recibe el par suministrado por efecto de lacombustin de la mezcla aire-gasolina y proporciona una serie de valores cinemticos interesantes como:

La velocidad angular del cigeal y del volante.La velocidad y la aceleracin angulares de la rueda, unidas por un factor proporcional a la velocidad y a laaceleracin longitudinales.

Ejemplo de cadena cinemtica

1. Motor2. Cambio

3. Cubo4. Asfalto/inercia del vehculo5. Lado del neumtico6. Amortiguador torsional7. Tacos de la rueda8. Deslizamientos9. SemiejesLa generacin de par por parte del motor puede dividirse en dos modalidades:

Generacin de par rpida, vara slo el adelanto de encendido.Generacin de par lenta, vara el tiempo de alimentacin VVA y los grados de apertura de la vlvula de admisin.

Las estrategias de "CONDUCCIN" tienen como objetivo la reduccin de las oscilaciones longitudinales sin introducirdemasiados retrasos entre la solicitud de par y su generacin.

En la prctica, una solicitud de aceleracin/deceleracin por parte del conductor o de funciones internas del NodoControl Motor se traduce en una solicitud de par seguida de una solicitud de par rpido o de par lento.El par rpido una vez convertido se traducir en un valor de adelanto del encendido.El par lento, por su parte, permitir establecer el tiempo de alimentacin de la VVA y los grados de apertura de lavlvula de admisin.La estimacin del aire aspirado permite al Nodo Control Motor calcular la cantidad de gasolina y el tiempo de aperturade los inyectores.





Regulacin de los tiempos de inyeccin

El Nodo Control Motor calcula el tiempo de apertura de los electroinyectores y los acciona con gran velocidad y precisinen funcin del punto motor (nmero de revoluciones y caudal de aire) establecido por la solicitud de par.La inyeccin es de tipo secuencial y sincronizada para cada cilindro y se produce en correspondencia del punto deinyeccin ptimo "inicio inyeccin", manteniendo fijo el punto de "fin inyeccin".El caudal de aire se calcula teniendo en cuenta los parmetros siguientes:

La presin absoluta en el colector de admisin,La temperatura del aire en el colector de admisinEl tiempo de alimentacin VVA y los grados de apertura de la vlvula de admisin

Tambin influye, como factores correctores del clculo del caudal, la informacin de:

Presin detectada por el sensor de presin turboPresin ambiental del sensor presente por el Nodo Control Motor.

Temperatura del aceite motorControl del ralent

El Nodo Control Motor reconoce la condicin de ralent mediante la posicin del pedal acelerador "en reposo".El Nodo Control Motor, para controlar el ralent en funcin de los servicios activados y de las seales del pedal freno -embrague, dirige la alimentacin de la VVA.El ralent previsto en caliente es de 820 50 r.p.m.

Equilibrio elctrico

El Nodo Control Motor aplica la estrategia de equilibrio elctrico, teniendo en cuenta la tensin de la batera.Cuando la tensin de la batera se reduce con una desviacin mayor de un umbral calibrable, el mnimo objetivo





aumenta (en la rampa).

Control del aumento al acelerar

En esta fase, el Nodo Control Motor activa la estrategia de control de par ms adecuada para conseguir el mximo parposible en funcin de las seales procedentes de los siguientes componentes:

Potencimetro del pedal del aceleradorSensor de revoluciones y PMS

El tiempo de inyeccin bsico aumenta en funcin de:

Temperatura del lquido de refrigeracin motor.Aumento de la presin en el colector de admisin.

En la gestin ESC el Nodo Control Motor reduce el par y el tiempo de inyeccin adems de dirigir la VVA y losavances de encendido.

Corte de combustible en fase de pedal en reposo (cut-off)

El Nodo Control Motor durante la fase de pedal acelerador en reposo y por encima de un umbral de revoluciones

preestablecido:

Corta la alimentacin a los electroinyectores, cierra la mariposa y ordena a las VVA que reduzcan la apertura dela vlvula de admisin de forma congruente con la carga del motor y el nmero de revoluciones.Reactiva la alimentacin a los electroinyectores a 1.200 rpm en primera marcha y a 1.000 rpm en las demsmarchas. Si falta la alimentacin, el nmero de revoluciones baja ms o menos rpidamente en funcin de lascondiciones de marcha del vehculo. Antes de alcanzar el ralent, se comprueba la curva de descenso del





nmero de revoluciones, si es superior a un cierto valor, se reactiva parcialmente la alimentacin decombustible para conseguir un "acompaamiento suave" del motor hasta el ralent.

Los valores lmite de reactivacin de la alimentacin y de corte del combustible cambian en funcin de:

Temperatura lquido de refrigeracin motorVelocidad del vehculoRevoluciones.

Estrategia de conduccin del vehculo

A las estrategias de conduccin corresponden todas aquellas acciones puestas en marcha por el Nodo Control Motorpara que las oscilaciones longitudinales debidas a la dinmica del vehculo en los regmenes transitorios sean mssuaves y progresivas, de modo que conducir el vehculo resulte lo ms cmodo posible.

Por regmenes transitorios se entienden las aceleraciones y deceleraciones ms o menos bruscas, al pisar o soltarel pedal acelerador o cambiar de marcha.

El Nodo Control Motor reconoce los regmenes transitorios de aceleracin y deceleracin a travs de:

El sensor del pedal aceleradorLos interruptores del pedal del freno y pedal del embrague,

Por lo tanto, acta en la gestin del par, adaptndola mediante los mdulos de clculo denominados TIP-UP y TIP-DOWN.En funcin de la situacin, el Nodo Control Motor establece un control de par rpido, actuando en los avances deencendido y, si no es suficiente, pone en marcha un control de par lento actuando en la alimentacin de la VVA y, enconsecuencia, en los tiempos de inyeccin.

Regulacin de los avances de encendido





El Nodo Control Motor, gracias a un mapa memorizado en su interior, es capaz de calcular el avance de encendido enfuncin:

De la carga del motor (ralent, parcial, plena carga, segn el nmero de revoluciones y el caudal de aire).De la temperatura del aire aspiradoLa temperatura del lquido de refrigeracin motor.

Se puede retrasar el encendido slo en el cilindro que lo necesite, identificado mediante la combinacin del valorregistrado por el sensor de revoluciones y el dato de "fase".

Control de la detonacin

El Nodo Control Motor detecta la presencia del fenmeno de la detonacin (golpeteo en cabeza) procesando la seal delsensor correspondiente.

El Nodo Control Motor detecta la presencia del fenmeno de la detonacin (golpeteo en cabeza) procesando la seal del

sensor correspondiente.El Nodo Control Motor compara continuamente las seales del sensor con un valor lmite, que a su vez se actualizaconstantemente, para tener en cuenta el ruido y el envejecimiento del motor.El Nodo control motor es capaz de detectar la presencia de la detonacin (o de incipiente detonacin) en cada cilindro yde reducir el avance de encendido en el cilindro afectado (por pasos de 3 hasta un mximo de 6) hasta quedesaparezca el fenmeno. A continuacin, el avance se restablece paulatinamente hasta el valor bsico (por pasos de0,8).En condiciones de aceleracin se utiliza un umbral ms alto, para tener en cuenta el aumento del ruido del motor endicha situacin.La lgica de control de la detonacin tambin dispone de una funcin autoadaptativa que memoriza las reducciones delavance que se repiten constantemente, para as adaptar los mapas a las distintas situaciones de funcionamiento delmotor.

Gestin de la presin del turbocompresor





La centralita controla directamente el par motor teniendo en cuenta tambin la sobrealimentacin, controlandodirectamente el actuador waste-gate del grupo turbocompresor para alcanzar un objetivo prefijado de presin en elconducto de aspiracin en funcin de:

Punto motorPresin ambientalPresin de turbo.

En concreto, cuando la presin deseada de boost supera el lmite establecido, el Nodo Control Motor empieza a modularel flujo de gases quemados en la turbina a travs de la Waste-Gate. De ese modo se introduce una retroaccin negativaque garantiza la estabilidad del sistema (intrnsecamente inestable). A partir de la presin deseada de boost se calculala potencia que necesita el compresor para conseguirla. Tal potencia la debe suministrar la turbina. El flujo de gasesquemados se modula para garantizar que se alcance la potencia requerida.

Gestin de la electrovlvula dump (shut-off)

En los sistemas de gasolina con turbocompresor, cuando se cierra bruscamente la mariposa (al soltar el acelerador,aunque disponga de mdulo TWINAIR), se forma una sobrepresin en el conducto antes de la mariposa que tiende aralentizar la turbina del compresor provocando ruido y fuertes vibraciones.La vlvula Dump permite la recirculacin del aire de atrs hacia delante del compresor, reduciendo la presin en elconducto. El Nodo Control Motor controla directamente la presin del conducto, controlando la actuacin de la vlvuladump, en conformidad a:

Punto motorPresin atmosfricaPresin de turbo.

Los sensores y los actuadores implicados en la gestin de la sobrealimentacin son los siguientes:Sensores:

Pedal acelerador

Pedal frenoPedal embragueSensor de presin de sobrealimentacinSensor de temperatura aceite VVA

Actuadores:

Potencimetro mariposa motorizadaElectrovlvulas VVAWastegateVlvula Dump.

Control de la funcin normal / eco

Activando la funcin ECO mediante el botn, adems de la gestin diferenciada de la gua elctrica, se obtiene unareduccin del par motor para reducir el consumo.El botn ECO est conectado a travs de una lnea discreta con el Nodo Body Computer, por tanto, la informacin delprograma seleccionado se enva al Nodo Control Motor por la red C-CAN.Para gestionar la funcin, el Nodo Control Motor tiene en cuenta bsicamente la posicin del pedal acelerador y acta,en consecuencia, sobre la electrovlvula de gestin Waste-Gate, regulando la presin de sobrealimentacin a un valorde pico de 1600 bar (valor absoluto) y actuando en consecuencia sobre la ley de alimentacin de la VVA.





Recovery sobrealimentacin

Durante el incremento de la presin de sobrealimentacin en los transitorios de aceleracin si la diferencia entre lapresin objetivo y la presin medida es mayor que 200 mbar, la mariposa se cierra.Si hay un error en el pedal acelerador o en el actuador de la mariposa, se activa una limitacin de la presin desobrealimentacin.Para garantizar la proteccin de la turbina, el Nodo Control Motor valora, mediante un modelo de clculo por mapas, elvalor de la temperatura de los gases de escape puesto que un aumento excesivo podra ocasionar daos a la turbina.

Control del nmero mximo de revoluciones

La centralita controla el nmero de revoluciones mximo, limitando el par motorEn primer lugar, el Nodo Control Motor corta el suministro de combustible actuando en los tiempos de inyeccin.En caso de que no sea suficiente la intervencin en los tiempos de inyeccin, el Nodo Control Motor cambia los tiemposde alimentacin de la VVA y cierra la vlvula de mariposa motorizada.El nmero mximo de r.p.m. es de 6.500.

Control de la combustin con sonda lambda

En los sistemas EOBD las sondas lambda se montan antes y despus del catalizador.La sonda pre-catalizador determina el control del porcentaje denominado de 1 anillo (circuito cerrado de la sondaanterior).La sonda post-catalizador se utiliza para la diagnosis del catalizador y para modular con precisin los parmetros decontrol del 1 anillo.Bajo este punto de vista la adaptacin del segundo anillo tiene como objetivo recuperar tanto las distintas tolerancias deproduccin, como las lentas desviaciones que las respuestas de las sondas pre-catalizador pueden sufrir debido alenvejecimiento y al envenenamiento.Sensores:





Sonda lambda posterior al catalizadorSensor depresor servofreno

Actuadores:

Testigo de sealizacin de anomala control motor en el salpicaderoAlarma acstica.

Estrategia de correccin del tiempo de inyeccin del combustible

V. Tensin sonda lambdaG. Campo ricoM. Campo pobreK. Parmetro de correccinABCD Puntos de variacinPara reducir las emisiones contaminantes, la relacin aire/combustible de la mezcla que alimenta el motor se controlacon un parmetro, que denominaremos K, que modifica el tiempo de inyeccin del combustible.

Este parmetro se calcula, con el algoritmo correspondiente, desde la centralita, teniendo en cuenta slo lastransiciones rico/pobre y pobre/rico de la tensin de la sonda.

El Nodo Control Motor realiza la diagnosis en la sonda lambda.

Control del electroventilador de refrigeracin radiador

El Nodo Control Motor ordena el accionamiento del electroventilador segn la temperatura del lquido de refrigeracin:

Temperatura de accionamiento 1 velocidad 97 con histresis de unos 5 C.

Temperatura de accionamiento 2 velocidad 102 con histresis de unos 5 C





Despus se efecta un segundo control (seal sensor de presin lineal) que acciona el electroventilador en 1 2velocidad, segn la presin del gas refrigerante, con sistema del aire acondicionado encendido.El Nodo Control Motor, al faltar la seal de temperatura lquido de refrigeracin, establece la funcin de recoveryaccionando la 2 velocidad del electroventilador hasta que desaparezca el error.

Control sensor de presin aceite

Para garantizar el buen funcionamiento del motor es indispensable que la presin del aceite lubricante no desciendanunca por debajo de ciertos valores, suficientes para garantizar una completa irrigacin del motor en todas las partesque necesitan lubricacin. Hay un interruptor especfico sensible a la presin del aceite que, cuando la presin resultainsuficiente, indica a la centralita de control motor el estado de baja presin del aceite.

Sensores:Interruptor de presin aceite motor

Conexin con el sistema de climatizacin

El climatizador se gestiona siempre en control de par. Al par solicitado por el usuario se aade el par solicitado por elclimatizador, si el resultado es menor al valor calibrado en funcin de las revoluciones del motor se pone enfuncionamiento el climatizador, si por lo contrario, el resultado es mayor al valor calibrado en funcin de lasrevoluciones del motor y, a la vez, la velocidad es inferior a 10 km/h, se desactiva el funcionamiento del climatizador.El Nodo Control Motor corta temporalmente la alimentacin al compresor:

En fase de arranqueApagndolo con temperatura del motor > 115 y se enciende con una histresis de 5,3C

En fase de arranque del vehculo con acelerador pisado a fondo.

Sensores:

Sensor de presin del sistema de climatizacin

Actuadores:Rel compresor sistema de climatizacinRel electroventiladores refrigeracin del motor

Sistema de control emisiones





El sistema de control de emisiones incluye dispositivos que reducen las emisiones txicas a la atmsfera.El vehculo emite bsicamente:

Emisiones en el escapeEmisiones de vapores/gases del bloqueEmisiones de vapores de combustible del circuito de alimentacin

Las emisiones en el escape se limitan gracias al catalizador trivalente, controlado a travs de las dos sondas lambda, laanterior para obtener el valor estequiomtrico ptimo para mejorar el rendimiento del catalizador, y la posterior paracontrolar su eficacia (vanse las estrategias EOBD).Para garantizar el buen funcionamiento y la duracin del catalizador, el Nodo Control Motor valora mediante un modelode clculo por mapas, el valor de la temperatura de los gases de escapeLas emisiones de vapores/gases del bloque se controlan desde el sistema de recuperacin de vapores

El sistema no se controla desde el Nodo Control Motor.

Las emisiones de vapores del combustible desde el circuito de alimentacin se controlan a travs del sistemaantievaporacin, el sistema dispone de una electrovlvula controlada por el Nodo Control Motor.La vlvula canister permite el lavado del filtro de carbn activo para evitar as su saturacin y que los hidrocarburos(vapores de gasolina) que se crean en el depsito se dispersen en la atmsfera, especialmente cuando la temperaturaexterior es elevada o durante sacudidas fuertes del vehculo.La apertura de la vlvula permite, aprovechando la depresin en el colector de admisin, el paso de aire fresco(procedente del exterior) a travs del filtro para atrapar los vapores de la gasolina, enviarlos al colector de admisin yhacer que el motor los aspire.Esta operacin comporta una prdida del porcentaje de mezcla que la centralita compensa (control del porcentaje demezcla).Durante el lavado de la vlvula canister se desactivan los parmetros adaptativos.El lavado de la CANISTER se realiza de la siguiente manera:

Al mnimo: el lavado se realiza peridicamente.

En determinados puntos del motor, parcialDurante todo el ciclo, el lavado se deshabilita en los cambios de marcha y en los cut-off.Actuadores:

Electrovlvula canister.

Autodiagnosis y recovery





El sistema de autodiagnosis del Nodo Control Motor controla el funcionamiento correcto del sistema y seala lasanomalas mediante un testigo (MIL) en el tablero de instrumentos, con el color y el ideograma estndar dictado por lanormativa europea.Este testigo indica las averas en la gestin del motor y las anomalas en las estrategias de diagnosis EOBD.La lgica de fun

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