Ajuste Lvf

7/23/2019 Ajuste Lvf

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1

NDICE Pg.1. INTRODUO 3

2. DESCRIO DO SISTEMA DE CONTROLE DE MOVIMENTO LVF 32.1Princpio Bsico 32.2Limitao da corrente do motor 32.3Controle de velocidade c/ speed encoder 42.4Instrues de movimento 4

2.5Parmetros 42.6Corrida normal 42.7Corrida de inspeo 52.8Sequncia de partida 52.9 Sequncia de parada 6

3. CARACTERSTICAS TCNICAS 63.1Alta eficincia e baixo consumo de energia 63.2Baixo nvel de rudo 63.3Capacidade de carga 73.4 Corrente nominal do motor 73.5 Distncia entre paradas 73.6 Motores compatveis 7

4. HARDWARE 74.1 Fonte de alimentao principal 74.2Filtro de harmnicas 84.3Dispositivos p/ referncia de posio 84.4 Sensores de velocidade 84.5Drive OVF 20 84.6Resistores de freio 84.7 MCB II 8

5. FLUXO DE SINAIS ENTRE A MCB II E O SISTEMA 9

6. MOTOR AO CONTROLE 10

7. AJUSTE DO PVT COM SENSOR MAGNTICO 10

8. VERIFICAO DOS PARMETROS DE CONTRATO 10

9. EFETUANDO A CORRIDA DE APRENDIZAGEM 10

10. PARMETROS AJUSTADOS EM CAMPO 11

11. AJUSTE DO NIVELAMENTO 11

12. DICAS PARA OTIMIZAO DO JERK 12

13. TESTE AUTOMTICO DE PORTAS 12

14. DESCRIO DO FUNCIONAMENTO DA U.R.M. 13

14.1Estrutura do menu 1314.2Funo state 14

14.2.1Modos de comando de movimento 1414.2.2Estados lgicos de movimento 15

14.3Funo input 1614.3.1Abreviaes dos sinais de entrada 16

14.4Funo output 1814.4.1Abreviaes dos sinais de sada 18

14.5Funo DAC 1914.5.1Variveis apresentadas 19

14.6Relatrio instantneo de falhas 2114.7Informaes detalhadas sobre um evento 2214.8Funo Auto teste 2314.9Verso do software 24


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2

14.10Valores mximos 2514.11PVT 2614.12Ventilador 2614.13Histrico 2714.14Parmetros de engenharia 2814.15Ajustes de parmetros 28

14.15.1Parmetros de contrato 2914.15.2Parmetros de velocidade 29

14.15.3Parmetros de sinais de passadio 3014.15.4Parmetros de partida e parada 30

14.16Dados de engenharia 3114.17Default 3214.18Salvando um bom ajuste 3214.19Carregando o ajuste salvo 32

15.MENSAGENS DE ERRO 3315.1Informaes sobre o controle de movimento pela MCB 3415.2Informaes sobre o inversor 3515.3Informaes sobre o fluxo de sinais 3515.4Informaes sobre o fluxo de sinais dos estados lgicos 3615.5Informaes sobre o controlador do motor 3715.6Informaes sobre o Lern Run 38

15.7Eventos que causam paralisao 39

BIBLIOGRAFIA 40

1 INTRODUO


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O LVF um controle de elevadores que utiliza uma avanada tecnologia paraacionamento de motores.O desenvolvimento da tecnologia dos semicondutores para aplicao em sistemas depotncia tornou vivel os inversores de freqncia, cuja funo o controle da velocidadede motores AC atravs da variao da tenso e freqncia no estator.Isto assegura uma confortvel viagem, sem trancos na partida ou freadas bruscas, bem

como uma alta preciso de nivelamento para qualquer condio de carga.O LVF pode ser utilizado para modernizar elevadores de uma ou duas velocidades sem anecessidade de substituio da mquina existente.

2 DESCRIO DO SISTEMA DE CONTROLE DE MOVIMENTO LVF

2.1 - Princpio BsicoO inversor possui uma ponte de diodos retificadora e um filtro capacitivo que transformama tenso alternada trifsica em tenso contnua(DC).A tenso DC ento modulada porlargura de pulso e se transforma numa tenso alternada com freqncia e amplitudevariveis (VF e VV).

Os valores das sadas de tenso e frequncia dependem dos sinais relativos aomovimento do carro, tais como U, D, G, T, UIB, DIB, NOR eDZ, da velocidade medidacom o speed encodere do valor da corrente exigida pelo motor(Iu e Iv). A velocidade aser alcanada depender ento dos sinais provenientes do controle operacional e dossensores do passadio.

2.2- Limitao da corrente do motorA corrente do motor limitada ao dobro de seu valor nominal durante a acelerao, isto feito pela limitao do "escorregamento" do motor. Caso a corrente exigida pelo motor sejamxima, a velocidade pr-requerida e as sadas de controle so esquecidas e a mquina acelerada por escorregamento e torque constante.

2.3 Controle de velocidade com speed - encoder (transdutor de velocidade)A funo medir a velocidade do carro durante o percurso fornecendo dados importantespara a MCB II atuando como dispositivo de monitorao na malha de realimentao entreo motor e o Drive.


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4

A velocidade constantemente monitorada atravs de um transdutor de velocidade(speed encoder) acoplado ao motor. Este transdutor gera um nmero de pulsosproporcional rotao fornecendo placa MCB II as informaes necessrias aoprocessamento da curva caracterstica de velocidade. Os valores de velocidade,acelerao e desacelerao podem ser ajustados e gravados numa memria EEPROMatravs da U.R.M. (unidade remota de monitorao).

2.4 Instrues de movimentoAs instrues s quais nos referimos so os comandos provenientes do comandooperacional (placa LCB II e sensores) enviados a placa MCB II para serem processadosformando a curva caracterstica de velocidade

2.5 - ParmetrosOs seguintes parmetros so ajustados diferentemente para cada unidade:

- Parmetros de contrato- Parmetros do Drive

- Parmetro VANE

2.6 Corrida normalOs nveis lgicos dos sinais de entrada durante uma corrida normal so:

NOR = 1 UIB=DIB=1U/D = 1T = 1G = 0

2.7- Corrida de inspeoOs nveis lgicos durante a corrida de inspeo so:UIB,DIB = 1U,D = 1


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5

INS SPE

UIB/DIB

2.8 Seqncia de Partida

- O rel principal SW1 energizado.- O motor pr - magnetizado, isto , uma tenso com freqncia e amplitude constante

alimenta o motor antes do freio ser liberado.- Durante a liberao do freio a freqncia de sada gradativamente aumentadaobedecendo a uma funo linear. (veja o grfico a abaixo)- O elevador inicia a viagem conforme o valor dos parmetros LFT BK DLY, Ustart, PRETFREQ, respectivamente: liberao do freio, tenso na partida e freqncia de pr-torque.A caracterstica de velocidade deve possuir o perfil da curva para corrida normal descritaanteriormente.

Pret Freq

BY

Break

SW1

RUN

2.9 Seqncia de parada

- Aps o carro alcanar o ponto de parada e nivelamento LV e passado o tempo de atrasode propagao deste sinal, a velocidade ser reduzida a zero durante o perodo RMPDWN T2.


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6

- Durante o perodo EL HLT a mquina mantida eletricamente alimentada. Neste perodoDRP BK DLY deve ser ajustado para que os freios estejam ativos durante este tempo.- Durante o perodo DEMAG PER a corrente do motor cai a zero.- O rel SW dezenergizado.- Pelo sinal DZ (door zone) o controle operacional recebe a informao de "fim de corrida".

CRE

speed

LV DLY

RMP DWN T2

LV

BY

BREAK

SW

DZ

RUN

DEMAG PER

3 CARACTERISTCAS TCNICAS

3.1 Alta eficincia e baixo consumo de energiaA corrente eltrica do motor limitada ao dobro de seu valor nominal durante a aceleraoou desacelerao fazendo com que o aquecimento do motor seja reduzido e o consumode energia diminua.

3.2 Baixo nvel de rudoO controle LVF possui um circuito interno que gera sinais modulados por largura de pulsodenominado PWM. Este circuito muito importante, pois ele o responsvel pela variaosimultnea de freqncia e tenso do motor. O baixo nvel de rudo do motor e do controle garantido pois o PWM opera numa freqncia alta de 16 kHz suprimindo rudos devibraes.

3.3 Capacidade de carga

Potncia do Drive 3,3 kW 5,0 kW 9,0 kW 15,0 kWcarga mxima a 1,00 m/s 320 kg 630 kg 1000 kg 1600 kgcarga mxima a 0,75 m/s 320 kg 800 kg 1250 kg 1600 kgcarga mxima a 0,63 m/s 630 kg 900 kg 1600 kg 1600 kgcarga mxima a 0,50 m/s 800 kg 1150 kg 1600 kg 1600 kg


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Carga mxima a 0,40 m/s 900 kg 1350 kg 1600 kg 1600 kg

3.4 Corrente nominal do MotorA corrente nominal do motor no pode ser maior que a corrente nominal do Drive.

Potncia doinversor 3,3KW 5,5kW 9,0KW 15,0 kW

Tenso na Linha 220 V 380 V 220 V 380 V 220 V 380V 220 V 380 VCorrente nominaldo inversor

15 A 10 A 25 A 15 A 60 A 50 A 90 A 45 A

Corrente duranteacelerao

30 A 20 A 50 A 30 A 120 A 100 A 180 A 90 A

3.5 Distncia entre paradas

Velocidade (m/s) Corrida normal (m) Curto percurso (m)1,20 2,80 1,001,00 2,40 0,800,80 1,90 0,650,63 1,60 0,600,50 1,30 0,60

3.6 Motores compatveisO LVF funciona bem com qualquer motor de induo trifsico, principalmente com motoresde elevadores de uma ou duas velocidades. Neste caso, a bobina de baixa velocidade no

conectada.

4. HARDWARE

4.1 Fonte de alimentao principalA fonte de alimentao pode variar de 200 a 250 V sem que a performance do Drive sejadiminuda, no caso do Drive de 380 V, a faixa de trabalho passa a ser de 340 V a 420 V.

4.2 Filtro de HarmnicasA funo do filtro de harmnicas atenuar as oscilaes em forma de pico que ocorremna forma de onda da corrente, os quais so causados pela ponte retificadora e pelo bancode capacitores dentro do Drive. Esses picos ocorrem no valor mximo da tenso da rede egeram uma interferncia que pode ser prejudicial ao processamento das informaes nasplacas. O filtro limita a quinta harmnica (cinco vezes o valor da freqncia fundamental)da linha de corrente atenuando os picos e tornando-os inofensivos. (50 / 60Hz).O filtro deharmnicas no diminui o consumo de energia nem os rudos de alta freqncia.


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4.3 Dispositivos para referncia de posio e chaves do passadioA disposio dos sensores e das chaves de limite, cuja funo determinar os pontos deparada e desacelerao, a mesma feita para um elevador de duas velocidades.

4.4 Transdutor de velocidade

O transdutor de velocidade pode ser do tipo Encoder ou sensor magntico.O sensor magntico e usado em elevadores de at 1,2 m/s e o encoder e usado a partirde 1,5 m/s.

4.5 Drive OVF 20As principais partes do drive so:Parte de potncia (chamada de inversor de freqncia):

- filtro de interferncia de onda de rdio- ponte retificadora- banco de capacitores- transistores IGBT para chavear em 16 kHz

Parte de controle:- placa MCBII- estgio pr-amplificador e de controle de acionamento dos IGBT.- modulador por largura de pulso (PWM).

4.6 Resistores de freioOs resistores de freio so montados em uma caixa separada colocada no topo dogabinete.Potncia Mxima 3,3 kW 5,0 kW 9,0 kWTenso 220 V 380 V 220 V 380 V 380 V

Potncia dissipada 1,6 kW 1,6 kW 2,4 kW 2,4 kW 4,8 kWvalor daresistncia

28 78 18 54 25

4.7 MCB ( Motion Control Board)Esta placa gera os sinais que controlam o movimento do elevador. Esta placa possui osseguintes componentes:- microcontrolador 80196 de 16 bits.- 32Kbytes de RAM, 128 Kbytes de EPROM e 8K de EEPROM.- Linhas de interface (24 / 30 V) destinadas ao controle operacional e aos sinais de

referncia de posio.

- Interface de 110 V para as chaves de segurana, inclusive para circuitos com rel.- Fonte de 15 V para o transdutor de velocidade.- Interface RS 422 para ligar a U.R.M.- Canal de sada analgica para medidas com o osciloscpio.

5 FLUXO DE SINAIS ENTRE A MCB II E O SISTEMA


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Sadas de 110 V ------------- SW -----> CHAVE PRINCIPAL


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8 VERIFICAO DOS PARMETROS DE CONTRATOAntes da corrida de calibrao muito importante conferirmos os parmetros de contratoconforme documentao da unidade. A tabela abaixo pode ser usada como referncia,caso surja alguma duvida.

Mquina Cargakg

Veloc.m/s

Rotaorpm

Freq.Hz

Susp Reduo Poliamm

CONSPE

NOMFREQ

NOMSPE

N SYNMOTOR

280~420 1:1 48 620 101140VAT 450~470 1,0 1500 50 43 575 500 100 1500

490~630 2:1 18 105600~840 1,2 18 122 120

13VTR 615~630 1,5/1,6 1200 40 2:1 13x2/3 700 161 400 150/160 1200700 1,0 22 100 100

700~910 1,5/1,6 13x2/3 160 150/160

9 EFETUANDO A CORRIDA DE APRENDIZAGEMUtilize o comando sobe-desce para colocar o carro ( VAZIO ) em qualquer posio FORAdos limites finais, preferencialmente no meio do passadio.A corrida de aprendizagem deve ser repetida se houver mudana de valor doparmetro de velocidade nominal CON SPE ou se algum sensor de porta forremovido.Conectar a U.R.M. ao plug P6 da placa MCB II (Drive).Pressione as teclas CALIBRATE LEARN.A seqncia na URM dever ser a seguinte:

coloque a chave EROna posio NORMAL

To start LearnRun press ENTER

Switch backto NORMAL

Learn finishedsucessfully

Learn active nn

Learn abort !xxxxxxxx

Wait forNORMAL

Switch on

Inspection

coloque a chave

para a posio ERO

pressione ENTERpara iniciar a corrida

volte a chave EROna posio NORMAL

O carro deve ir para o andar terminal inferior (ativa 1LS) einicia a corrida de aprendizagem .nn = nmero do andar

Esta mensagem significa que a corrida de aprendizagem noapresentou problemas e carro est pronto para operaoNORMAL

Caso tenha ocorrido algum problema durante a aprendizagem. Estamensagem indicar o evento ocorrido. Detectar e eliminar a falha antesde tentar efetuar a corrida novamente


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10 PARMETROS AJUSTADOS EM CAMPO

ACC PRECTR ( )Depois de 10 corridas com o carro em normal, devemos inserir o valor que a URM sugereque mostrado na primeira linha do display do lado direito.

SLIP LOAD ( )Faa 3 corridas de descida com o carro vazio, observe o valor indicado na URM naprimeira linha do lado direito, durante as corridas o valor que mais se repetir durante afase em alta dever ser inserido.

1LS DLY e 2LS DLY ( )Faa com que o carro chegue at 1LS e 2LS observe que na primeira linha do lado direito

aparecer o sinal > , incremente os parmetros at o sinal desaparecer.Quando este parmetro no esta corretamente ajustado o carro para bruscamente nosextremos e gera o erro MLS: 1LS INI DEC .

11 AJUSTES DO NIVELAMENTO preciso realizar uma corrida no interior do carro e verificar se a preciso de parada estdentro da faixa +/- 3mm. Caso esteja fora deste valor ajustar os parmetros LV DLY UP eLV DLY DOWN.

Situaes:1 Carro estava subindo e parou 20mm abaixo do ponto desejado,aumentar LV DLY UP em 20 mm;

2 Carro estava descendo e parou 17mm acima do ponto desejado,

aumentar LV DLY DWN em 17 mm;

3 Carro estava descendo e parou 25mm abaixo do ponto desejado ,diminuir LV DLY DWN em 25mm. No caso do valor ser anulado e a diferena persistirmaior que 3mm ento torna-se necessrio verificar a colocao das aletas DZ ou arealizao de uma nova corrida de aprendizagem.

12 Dicas para otimizao do Jerk de partidaNa tabela abaixo descrevemos as causas e damos a soluo de alguns problemas quepodem prejudicar a "arrancada" do carro.O nmero entre colchetes representa a dimenso do valor a ser digitado na unidaderemota de monitorao (U.R.M.)

causa do defeito possvel soluotorque inicial muito baixo(Rollback)

aumente o parmetro Ustart[0,1% Un]

torque inicial muito alto diminua a tenso inicial (Ustart)liberao antecipada do freio Aumente o valor de LFT BK DLY [10ms]liberao atrasada do freio diminua o valor de LFT BK DLY (Lift Brake Delay)atrito na partida Verifique se as guias esto bem lubrificadas


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13 TESTE AUTOMTICO DE PORTASOBS.: Este teste somente deve ser realizado se a mensagem START DCS aparecerpiscando no display da URM. Esta mensagem ser ativada caso seja alterado oparmetro TOP no submenu SYSTEM da LCB_II ou sejam ativados os parmetros

default da LCB_II. O sistema no permite corridas em normal at que a rotina sejacompletada.

Este algoritmo chama-se Door Check Sequence.

1- Conectar a U.R.M. placa LCB-II

2- Levar o carro ao pavimento terminal inferior atravs de uma chamada pela U.R.M. ouacionando a chave TL -BL na LCB-II para a posio BL.

3- Digitar as teclas < M > < 1 > < 3 > < 5 >

Aparecero duas opes no display:

4- Escolher a opo START DCS .

5- O controle automaticamente abre e fecha a porta acionando verificando se o sinal DW eDFC esto sendo ativados, ou seja, se os contatos de porta daquele andar estiverematuando corretamente ento o carro vai para o prximo andar e efetua o mesmo teste. Seocorrer algum problema a U.R.M. mostra uma mensagem de erro no display e o teste interrompido. Verifique, portanto, no andar em que o carro est parado, se a fiao daporta est correta e reinicie o procedimento.

6- Ao terminar o teste na ltima parada, basta pressionar a tecla ENTER duas vezes e ocontrole fica definitivamente em operao NORMAL.

14 DESCRIO DO FUNCIONAMENTO DA U.R.M. LIGADA A MCBII

14.1 Estrutura do menu

SELF TESTOK MECS MODE

MCB II MenuMonitor = 1 Test = 2

M

MCB II MenuSetup = 3 Calib = 4

State = 1 Input = 2Output = 3

Contrac = 1 Prof = 2Van = 3 StaSto = 4


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14.2 Funo STATE

MODULE1 MONITOR1 STATE

Para verificar qual o estado atual do sistema

Apertar as teclas 1 1M

Package Info____V / _____kW / ____A

Eng = 5 Default = 6Store = 7 Load = 8

EPROM 15-Dec-97Vers. GAA 30158 AAB Learn = 1


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14.2.1 Modos de comando de movimento

SHTDWN A corrida interrompida devido a uma falha no sistema. Nestecaso, o relatrio de falhas (ErrLog =2 Actual = 1) mostrar acausa.

WT F SF wait for safety , o drive espera os sinais de UIB,DIB ou NOR porsegurana

NORMAL O controlador do motor est habilitado para receber os sinaisU,D,T,GRUN UP Corrida normal para cimaRUN DWN normal para baixoINS UP inspeo para cimaINS DWN inspeo para baixoES parada de emergnciaDDP Controle do tempo de corrida, ser resetado pelo sinal de IPU /

IPD ou LV.

14.2.2 Estados lgicos do movimento

IDLE Esperando por um comando (inversor desabilitado)START Energizado BY, rels SW1, SW2 e premagnetizaoACC acelerando para atingir velocidade normalCONST velocidade normal ou reduzindo, gerando sinal de IP e esperando

ou 1LS / 2LST DEC Desacelerando at a velocidade de nivelamentoCREEP Ritmo lento esperando pelo sinal LV de nivelamento

NORMAL IDLE 3

SHT DWNWT F SF

NORMALRUN UPRUN DOWNESDDP

IDLESTARTACCCONSTTDEC

CREEPHALT Andar atual doelevador niveladoou passando porele.** ( no disponvel)


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HALT Desacelerao at zero, para eletricamente e DZ fica ativo

14.3 Funo INPUT

MODULE1 MONITOR2 INPUT



RUN UP CONST 7

SHT DWNWT F SFNORMALRUN UPRUN DOWNESDDP

IDLESTARTACC

CONSTTDECCREEPHALT

Andar atual doelevador niveladoou passando porele.** ( no disponvel)


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Obs.: Apertar a tecla GO ONpara avanar para as prximas entradas ou a tecla AZUL e a tecla GO BACKpara voltar a anterior.Letras maisculas indicam que a entrada est ativa.

14.3.1 Abreviaes dos sinais de entradasinal DESCRIO DO SINAL pino

MCBUIB boto de inspeo para cima P 1.3DIB boto de inspeo para baixo P 1.4 cc = WT

ou ST ou FR ou RR ou IN

ou RS

dd = UP direo subida Dn direo descida

MC v4 v3v2 v1

v4 - v1 cdigo binrio P 4.9 -P 4.12

1LS chave de desacelerao limite final inferior P4 .72LS chave de desacelerao limite final superior P4 .81LV zona de porta P 4.32LV zona de porta P 4.4LV zona de porta (1LV e 2 LV ativos) --UIS Renivelamento p/ cima P 4.1DIS Renivelamento p/ baixo P 4.2LW1 Clula de carga 1 P 4.5LW2 Clula de carga 2 P 4.6SW sinal de subida ou descida (interno) --DBD indica que os rels SW1,SW2 e BY esto desacionados P 3.1RDY Sinal de pronto, PWM habilitado --


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14.4 Funo OUTPUT

MODULE1 MONITOR3 OUTPUT


SHT DWNWT F SFNORMALRUN UPRUN DOWNESDDP

IDLESTARTACCCONSTTDECCREEPHALT

Andar atual doelevador niveladoou passando por

ele.** ( no disponvel)



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Obs.: Apertar a tecla GO ONpara avanar para as prximas sadas ou a tecla AZUL e a tecla GO BACKpara voltar a anterior.Letras maisculas indicam que a sada est ativa.

14.4.1 Abreviao dos sinais de sada

SADA DESCRIO PINO DA MCBDR inversor prontoUP Indicador de sentido para cimaDN Indicador de sentido para baixoBY Freio P 3.4DZ zona de porta e sinal de final de corrida P 2.2INVD inversor desabilitado (PWM desligado)LNS informa se a carga mx. foi ultrapassada P 2.4

SL* corrida curta P 2.3REL Rel de acionamento do inversor P8.5FAN rel do ventilador P8.314.5 Funo DAC

MODULE2 TEST1 DAC

Variveis do sistema tais como SPEED, SLIP, ACCELERETION podem ser visualizadas.

RUN UP CONST 7

UIB DIB < FR DN >

Estado dos valores desada


SPEED

= 1000 0.1 % fn

variveis

Valor davariveisselecionada

Unidade davarivel comfator de


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Obs: Apertar a tecla GO ONpara avanar para as prximas variveis ou a tecla AZUL e a tecla GO BACKpara voltar a anterior.

14.5.1 Variveis apresentadas

DAC =-- 10 V + 10 V

PROFILE GENERATR Perfil de velocidade internoSTATOR FREQUENCY Freqncia do estator do motor 0 %SPEED Velocidade segundo os pulsos do

encoder100 %

ACCELERATION Acelerao - 100%SLIP Escorregamento diferena entre a

freqncia do inversor e avelocidade medida

ACC PRCTR Freqncia de precontrole para

compensar o torque de inrcia

- 20 % 20 %

SPEED ERROR Diferena entre a velocidade medidae a desejada

SPEED ERROR INT Integral do erro de velocidade - 40 % 40 %SPEED CTL OUTPUT Sada de controle de velocidade - 20 % 20 %CURRENT Corrente na sada do inversor 200 %VOLTAGE Tenso no estator do motor 0 % 100 %TEMP Temperatura no dissipador dos

IGBTs2C 119C

DC - VOLTAGE Tenso no barramento DC 0 V 1000 V


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14.6 Relatrio instantneo de falhas

MODULE2 TEST2 ErrLog

O sistema continuamente monitorado por um detector de falhas



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14.7 Informaes detalhadas sobre um evento

MODULE2 TEST2 ErrLog1 Actual ou 2 Saved

Apertar as teclas ou 2 2M 1 2

Actual = 1 Saved = 2

Mostra lista deeventos atuaisdesde o ultimodesligamento doDrive

Quando o drive desligado a lista deeventos Actual salvana lista Saved.A lista Saved s podeser apagada com

Number of runs29

1 ou 2

GO ON

Numero de corridasdesde o ultimo resetpara Actual ouultima limpeza parasaved

Actual Time / Day10:08:00

Tempo desde o

ultimo reset dosistema para Actual ou ultimalimpeza para Saved

GO ON

MLS :1 LS Ini Dec 1 R = 1

Tipo da ocorrncia(ver lista de

informaes)

Numero deocorrncias

Numero decorridas quandoo evento ocorreu


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14.8 Funo Auto teste

MODULE2 TEST3 SELF

Executa um auto teste das memrias


MLS:1LS Ini Dec20R = 231

Nome do evento

Numero do erro eclasse do erro.

56 WARNINGS111_TDec

Down / UP

Down / UP

Numero de vezes que oevento ocorreuNumero da corrida queo evento ocorreu

MLS:LV Lost30R = 3456

estado lgico demovimento.Velocidade ou corrente p/alguns tipos de erros

61 FATAL111_TDec

Down / UP

Nome do evento

Numero do erro eclasse do erro.

Numero de vezes que oevento ocorreu

Numero da corrida queo evento ocorreu

estado lgico demovimento.Velocidade ou corrente p/

alguns tipos de erros


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EEP + EPROM+ RAM+

EEP = Testeda EEPROM

RAM = Teste da RAM

EPROM = Teste daEPROM

Resultado do teste:+ positivo = OK- negativo = No OK? interrogao =piscando enquanto efetuao teste


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14.9 Verso do software

MODULE2 TEST4 PART

Informaes sobre a EPROM e o DRIVEApertar as teclas 2 4M

EPROM 29 SEP 95Vers: GAA30158AAA

Identificao da verso dosoftware da EPROM

Data do lanamento daverso

GO ON

Package Duty15 KW / 480 v / 45 A

Tipo do DRIVE

Corrente nominalPotncia Tenso


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14.10 Valores mximos

MODULE2 TEST5 DATALOG

Mostra os valores mximos da ultima corrida

Obs: Apertar a tecla GO ONpara avanar para os prximos valores ou a tecla AZUL e atecla GO BACKpara voltar a anterior.

tcr up / trc do mnimo e mximo tempo na velocidade de nivelamentoI quatro valores de corrente da ultima corridaS mxima corrente durante a acelerao

ultimo valor durante a corrida normalmxima corrente de desaceleraoultimo valor durante o nivelamento

PGN Perfil e escorregamento na transio de malha aberta p/ malha fechadaSlip escorregamentoI / t media da corrente com o tempo da ultima corrida e a corrente RMS com

o tempo da corrida14.11 PVT

MODULE2 TEST


I 63 23 41 33S 33 51 54 15

Nome doprimeiroparmetro eos valores

Nome do segundoparmetro evalores mximos


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6 PVT

Mostra os valores mximos dos pulsos do PVT e da velocidade em RPM da ultima corrida

14.12 Ventilador

MODULE2 TEST7 FAN

Liga o ventilador por 1 minuto

14.13 Histrico

MODULE2 TEST8 Maint1 Status


Enc. Pulses 23718Speed (rpm) 1490

Pulsos doencoder

Velocidade emrpm

Fan is runningCheck it (clear)



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14.14 Parmetros de EngenhariaMODULE

2 TEST8 Maint2 Set

20.15 Ajustes de parmetros

MODULE3 Setup

Apertar as teclas 2 8M 1

Estes parmetros nunca devem ser alterados

Status = 1 Set = 2

Abs Operat Time15:17: 49 263 88

1

GO ON

Mostra o tempo totalem operao

Abs No. Of Runs0863323

Numero total decorridas

GO ON

Cap Board in use263 88

Mostra o tempo emuso da placa decapacitores

GO ON

Fan in use0:17:04: 0 0

Mostra o tempo emuso do ventilador


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28

1 Contrac2 Prof3 Van4 StaSto

14.15.1 Parmetros de Contrato

Parmetro Descrio Min. Referncia Max.NOM FREQ [0,1 Hz] Frequncia do motor (este valor

deve coincidir com o da placa domotor)

250 400 600

CON SPE [0,01 m/s] Velocidade do carro com o motorem velocidade sncronaconvertida de m/s para rpm evice-versa. (consulte item 9)

25 100 175

Apertar as teclas 3M

Contrac = 1 Prof = 2 Van = 3 StaSto = 4

NOM FREQ [ 0.1 hz ]

OLD: 500 NEW: 0

1

2

Ajustes dosparmetros decontrato

Ajuste dosparmetros develocidade

3

IPU DLY [ mm ]OLD: **** NeW: 0

Ajuste dos sinais de

assadi o

4

LFT BK DLY [ 10 ms ]OLD: 0New: 0

Ajuste dosparmetros de partidae parada

Ins Spe [0.01 m/s]OLD: 35 New:0


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29

N SYN MOTOR [rpm] Sincronismo p/velocidade domotor (este valor deve coincidircom o da placa do placa domotor)

0 1100 3600

ENCODER PULSES Numero de pulsos por trao 0 1024 p/ encod.129 p/ sensor

1024

ENCODER TRACES Nmero de trilhas do speedencoder

1 1 p/ sensor 2 p/ encoder

2

2LV = 0 sem 2LV=1 modo de operao com 1LVe 2LV

0 0 1

DDP [s] tempo de processamento 1 45 45CONTR TYPE 0 = comandos de duas

velocidades1 = controle sem interfacecodificada2 = controle com interfacecodificada, sem learn run.4 = controle com learn run

0 4 4

ACC PRECTR Pr - controle do torque para tiraro carro da inrcia (ajuste emcampo)

0 6 20

SLIP LOAD [0,1 %fn]

Escorregamento (ajuste emcampo

0 80 250

TOP FLOOR Numero de andares 0 0 23FLOORS IN 1LS 1 1 2

14.15.2 Parmetros de velocidade Parmetro Descrio Min. Referncia Max.INS SPE Velocidade de inspeo 5 50 60NOM SPE Velocidade nominal 20 100 175SHR SPE Velocidade para curtas

distncias0 0 120

REL SPE Velocidade de renivelamento 0 0 10CRE SPE Velocidade de nivelamento 3 8 18ACC Acelerao 5 100 200DEC Desacelerao 5 100 200

JERK Transio na acelerao 1 133 999

14.15.3 Estes parmetros so usados para atrasar o acionamento de sinais do passadiosem a necessidade de ajustes mecnicos.

Parmetro Descrio Min. Referncia Max.


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30

IPU DLYIPD DLY

Determina o ponto de desacelerao apsa deteco do sinal de IPU ou IPD.Um atraso mnimo de 100ms deve sergerado para compensar o atraso depropagao do comando dedesacelerao ao controle operacional,

isto 100 mm a uma velocidade de 1m/s

0 120 2600

LV DLY UPLV DLY DO

Atraso entre a ocorrncia do sinal denivelamento e o incio da rampa dedescida at a parada final. (RMP DWNDLY ) nas duas direes.

0 50 250

1LS DLY2LS DLY

Atraso dos sinais de 1LS e 2LS 0 250 600

SLU DLYSLD DLY

Determina o ponto de desacelerao apsa deteco do sinal da chave SL.

0 50 1600

14.15.4 Ajuste do parmetros de partida e parada

Parmetro Descrio Min. Referncia Max.LFT BK DLY [10ms] Atraso para liberao do freio 0 0 999PREMAG PER[10ms]

Especifica o tempo para energizaro motor antes da acelerao

0 2 999

PRET FREQ [0,1Hz]

Especifica a frequncia durante operodo de premagnetizao

0 2 100

NEG PRET [0,1 Hz] Especifica a freqncia durante o

perodo de pre magnetizao. Esteparmetro s usado com clulade carga

0 0 100

PRET SLOPE [0,1Hz]

Especifica a inclinao da curvade velocidade aps apremagnetizao at que um sinalvlido do speed encoder sejamedido

0 3 100

RMP DWN T2 [10ms]

Durante este perodo a velocidadede nivelamento do elevador reduzida de forma constante at

zero.

1 60 500

DRP BK DLY [10 ms] Atraso para atuao do freio. Ofreio deve ser acionado aps afrenagem eltrica da mquina. Seuvalor deve ser aproximadamente100ms antes do trmino da rampade descida RMP DWN T2.

0 45 500

EL HLT PER [10 ms] Perodo de frenagem eltrica 0 20 500


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14.16 Dados de EngenhariaMODULE

3 SETUP5 ENG

Dados de engenharia

Parmetro Descrio min. Referncia mx.Ustart Offset - valor de referncia [0,1 % Un] 0 20 250Uacc voltagem para frequncia nominal [0,1 %

Un]500 1100 1600

Uslip determina a voltagem offset de acordo com

a medida ou escorregamento estimado[0,1 % Un]

0 150 500

Udc a tenso reduzida quando a tenso nobarramento DC excede este valor naregenerao de carga.se o modo de compensao de carga estaselecionado, a relao Udc (medida) x Udc(parmetro) usada para normalizar asada de voltagem do inversor [V]

250 220 V =350

380 V = 600

1000

14.17 Default

MODULE3 SETUP6 Default

Instala os parmetros default e apaga os anteriores. Com estes valores o drive est prontopara trabalhar em inspeo.


Ustart (f = 0) OLD: 20 NEW: 0

UstartUaccUslipUdc



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32

14.18 Salvando um bom ajuste

MODULE3 SETUP7 STORE

Esta funo salva todos os parmetros ajustados.

14.19 Carregando o ajuste salvo

MODULE

3 SETUP8 STORE

Esta funo carrega os parmetros salvos

15 - MENSAGENS DE ERRO

GERALTodas as mensagens de eventos so classificadas em diferentes grupos ou classes deerros.Alguns eventos so mostrados como informao somente (i), enquanto outros comoavisos (W) ou erros (e) estes eventos so mostrados sem consequncia para a operao.

ERROS FATAIS (f) interrompem a corrida e causam a paralisao do equipamento.Depois de X paralisaes (fx) em serie o sistema ser bloqueado.

PARAMETERS LOST !YES : PRESS ENTER !

Store settings ?YES : PRESS ENTER !


Store settings ?YES : PRESS ENTER !



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33

Os eventos so armazenados na MCB II com o numero da corrida da ultima ocorrncia.Desligando o controle todos os eventos dentro do atual URM - menu ( )sero apagados.Quando voc estiver dentro do menu de eventos e outro evento ocorrer um asteriscopiscar indicando que o atual menu esta ativo.No caso do desligamento do controle, todos os eventos sero copiados na rea SAVED

( ).Se o inversor for desligado, a atual lista de eventos apagada mas salva dentro de outratabela que permanece mesmo aps o desligamento.A lista de eventos salvos e atuais pode ser apagada pressionando dentro darea de eventos salvos ( ).Se voc gostaria de ver mais algumas informaes sobre os eventos, pressione .

Os eventos so divididos dentro dos seguintes grupos:

SYS =Informaes sobre o controle do movimento pela MCB II.

INV =Falhas relacionadas com o inversorMC/MLS =Eventos relacionados com Estados Lgicos ou de Comando do movimentoDRV =Problemas com o controlador do motor.LRN =Relatrio de eventos do Lern Run

15.1 SYS --------> Informaes sobre o controle do movimento pela MCB

0 SYS: WARMSTART ( f ) Reset do software sem reset da alimentao1 SYS: Shut Down ( f ) Mostra o numero de paralisao e o erro que

causou a paralisao2 SYS: DDP ( f ) Drive no encontrou as aletas3 SYS: E2P failure ( f ) Nenhuma EEPROM plugada na DCB ou

problemas com a escrita ou leitura - trocar E2P4 SYS: E2P written ( i ) Mudado parmetros na EEPROM aps o

acionamento do sistema.

IMPORTANTEAPS ALGUNS TIPOS DE ERROS FATAIS TODOS OS ERROS PRECISAM SER LIMPOS PARA O

DRIVE VOLTAR A OPERAR.DEVEMOS DIGITAR DENTRO DA LISTA DE ERROS SAVED


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5 SYS: E2P default ( i ) Todos os parmetros esto com seus valoresdefault. O elevador deve ser ajustadonovamente.

6 SYS: E2P Unvalid Para ( w ) Algum parmetro na EEPROM esta fora dofaixa ou conflitando com outro parmetro(anotetodos os parmetros, insira os parmetros

default, insira novamente os parmetrosanotados, erros de conversao ou faixa podeocorrer).

7 SYS: Inputs Lost ( f ) Perda dos sinais de entrada8 SYS: Pckg Tst Err ( e ) Somente para engenharia9 SYS: Power Fail ( f ) Baixa Tenso (falta de uma das fases)10 SYS: < 24 V Supply ( f2 ) Falta de alimentao 24V11 SYS: < 15 V Supply ( f2 ) Falta de alimentao 15V12 SYS: Inv-Relay ( f1 ) Toda vez que o inversor for desligado ser

anotado

13 SYS: Int 0-Flow ( w ) Informao para Engenharia14 SYS: Calc Time ( w ) Informao para Engenharia15 SYS: 1LS + 2 LS ( e ) 1 LS e 2 LS esto trabalhando em sincronia16 SYS: ADC Offset ( e ) Referncia zero para o conversor A / D

Troque a MCB II, caso o erro persista troque odrive todo

17 SYS: HSO Buf Ful ( e ) Informao para Engenharia

15.2 INV --------> Informaes sobre o inversor21 INV : >Volt DC ( f2 ) Sobretenso no barramento DC

Cheque a conexo dos resistores de freio22 INV : >Heat Packg ( f ) Excesso de temperatura nos IGBTs esta

mensagem ocorre 5c antes da paralisao23 INV : Curr IGBT ( f4 ) Curto circuito no modulo dos transistores. Se

este erro ocorrer a cada corrida troque oinversor.


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35

25 INV: > Curr Motor ( f4 ) A corrente no motor excede 240 % da correntedo inversor. Se isto ocorrer depois da partidaem toda corrida, cheque o enrolamento domotor antes de trocar o inversor

26 INV: Temp meas ( e ) Medidor de temperatura no est trabalhandocorretamente, perigo de sobreaquecimento

27 INV: brake chopp ( f4 ) resistor do freio tem um curto circuito ou noest conectado

28 INV: UDC ELGA ( e ) ELGA - medio do perodo no esttrabalhando

29 INV: Err undefnd ( e ) erro indefinido

15.3 MC --------> Informaes sobre o fluxo de sinais

37 MC: Emergency ST ( f2 ) Se durante uma corrida normal a linha desegurana aberta, uma parada de emergnciair ser ativada

38 MC: > Command Lst ( f 5) Erro de comunicao entre MCB II - LCB II,cheque V1 at V4, antes de trocar a MCB ouLCB

39 MC: FR w/o Learn ( e ) Corrida normal est em uso sem a previacorrida de learn run, MCB II no detectou ossinais de passadio.

40 MC: WT F SWITCH ( w ) SW1, SW2 no trabalham corretamente emborao sinal SW est ativo.

41 MC: MC + Safety Ch ( f ) Uma parada de emergncia ser ativada sedurante uma corrida normal a linha de

segurana for aberta.42 MC: U / D lost ( f ) sinal de subida ou de descida perdido durante a

corrida.43 MC: SafetyChain ( f ) combinao invalida de NOR, UIB e DIB44 MC: Chc SW Sig ( f ) Invalido estado de SW, indica mudana de

estado dos contatores do motor. Troque a MCBII.

45 MC: Chk DBD Sig ( f ) Invalido estado de DBD - sinal ( 1 = Stop, 0 =run ), check a fiao e contatos de SW1, SW2 eBY antes de trocar a LCB II.

46 MC: Chk RDY Sig ( f ) Falha na MCB II sinal de pronto (sinal de prontovai esgotar-se)

15.4 MLS --------> Informaes sobre o fluxo de sinais dos estados lgicos

51 MLS:


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36

52 MLS: - Informaes sobre o controlador do motor


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37

69 DRV: PVT Fail ( f ) Sinal do encoder perdido durante a corrida.70 DRV: Speed Msmt ( e ) Erro na velocidade medida. Possvel rudo na

linha do encoder, o cabo deve estar isolado.71 DRV: > Speed ( f ) Sobre velocidade

O motor rodou com uma velocidade 10 % maiorque a sua nominal.

Os parmetros N SYN MOTOR e ENCODERPULSES devem ser checados.

72 DRV: < Speed ( f4 ) Baixa velocidade. O motor rodou com umavelocidade 45% abaixo de sua velocidadenominal. Este erro pode ser causado porproblemas com o encoder. O ajuste do sensorde PVT deve ser checado (item 8.2 pag 13).Os parmetros N SYN MOTOR, ENCODERPULSES e ENCODER TRACES devem serchecados.Para checar o sinal do encoder use a URM( ). Se o erro persistir troque oencoder ou a MCB II.

73 DRV: Open Loop ( e ) O drive est no modo loop abertoPara a corrida no modo loop fechado osparmetros NCTR:kp ; ENCODER PULSES eCONTR TYPE devem ser checados. No casoda falta do speed encoder e na corrida normal osistema paralisa, possvel realizar a corrida deinspeo sem o speed encoder.

74 DRV: Rollb Start ( e ) Rollback na partida (somente para encoder de 2

traos)75 DRV: Rollb Stop ( e ) Rollback na parada (somente para encoder de 2traos)

76 DRV: Encoder Dir ( e ) Troque os traos do encoder no conector P5.77 DRV: Phase Down ( f3 ) A corrente em uma das fases do motor zero.

Verifique a fiao entre o inversor e o motor(verifique tambm os contatores).

78 DRV: Over Load ( f4 ) A corrente no motor excedeu 200 % da correntenominal durante mais de 3 segundos.

15.6 Informaes sobre o Learn Run

86 LNR: Learn abort ( f ) O Learn run foi abortado com um erro.87 LNR: < Mag Leg ( f ) O comprimento da aleta est muito curto ( min

170 mm).O piso mostrado na lista de erros.

88 LNR: > Mag Len ( f ) O comprimento da aleta est muito longo (mx.450 mm).O piso mostrado na lista de erros.

89 LNR: Mag Len Var ( f ) O comprimento das aletas so diferentes maisque 2 cm.


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38

90 LNR: < Floor Dist ( f ) Distncia entre 2 zonas de portas est muitocurta (min. 170 mm).O piso mostrado na lista de erros.

91 LNR: > Floor Dist ( f ) O tempo de corrida entre 2 paradas est maior que 52 segundos.

92 LNR: Too many LV ( f ) Foram contadas mais aletas do que a corrida de

correo contou.

99 LNR: Msg Lost ( i ) Somente indica dentro do visor que maiseventos ocorreram.

15.7 Os seguintes eventos causam a paralizao imediata do inversor ou depois derepetidas vezes em serie.

Razo Erro N Bloqueiadepois de Xerrosseguidos

A Erros de temperaturaTemperatura maior que 85 cUma menssagem de erro indicando uma temperatura de 80 caparece 30 vezes antes da paralizao

221

B Erro de Voltagem24v ou 15v

1011

22

C Erros nas partes de potnciasobrecorrente nos IGBTssobrecorrente no motorsobrevoltagem nos circuitos de entradasubvoltagem nos circuitos de entradaerro no freio - IGBT

2527212329

44264

D Erros de velocidadesobrevelocidadesubvelocidade

7172

44

E Falta sinal de LV 60 8F Sobrecarga 78 4


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39

G Falta uma das fases do motor 77 3H Comandos de movimento com interface de codigo esto

ausentes38 5

I DDP 2 1

BIBLIOGRAFIA

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996Guide Lines OVF 20

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996Start up routine OVF 20

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996Service Handling OVF 20


42/43

40

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996Service Tool Manual OVF 20

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996Software OVF 20

Adaptao e verso em PortugusElaborado por:

Mauricio Maciulis Lima


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