Date post: | 04-Apr-2015 |
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Système multi-agentAlexandre Morgand
Pierre Parutto
Introduction
Environnement
6 ressources placées aléatoirement
3 types de robot
Base : Perception 10 m et 360° de vision
Explorateur : Perception 10m et 120° de vision
Lanceur de missiles : Perception 5m et 120° de vision
Configuration initiale différente selon la stratégie
Communication
3 signaux Hurt (réception des dégâts sur un agent UnderAttack (émit par la base lors d’une attaque reçue) Attack (signal pour généraliser l’attaque)
Black-Board Stocker l’emplacement des ressources Stocker l’emplacement de la base ennemie Stocker la position de la ressource la plus proche
Stratégies
Offensive Exploration initiale jusqu’à trouver 2 ressources
Offensive Récolte en masse
Offensive Attaque en 2 phases
Regroupement
Offensive Attaque en 2 phases
Attaque
Offensive Very bad day
Défensive
Launching the attack
Conclusion
Questions ?