• CAN-gränssnitt för påbyggnad• CAN-gränssnitt för FMS• External CAN Communication Specification• CAN Communication Specification for FMS
AllmäntStyrenheter behöver ofta utbyta information med varandra. Traditionellt ansluts styrenheter som ska kunna kommunicera direkt till varandra. Om en styrenhet behö-ver information om till exempel hastighet och oljetryck, måste den alltså ha ledningar till hastighets- och oljetrycksgivarna. Ledningsnätet blir därför mycket stort och komplext på fordon med många styrenheter.
CAN (Controller Area Network) är ett sätt att överföra information mellan styrenhet-er och mikrodatorer på fordonet, som inte kräver att dessa ansluts direkt till sina in-formationskällor. Enheter som ska kunna kommunicera med varandra ansluts istället till ett gemensamt nätverk.
Med CAN behövs färre och kortare ledningar och färre förbindningsdon, vilket har följande fördelar:
• Lägre kostnad
• Enklare installation
• Högre systemtillförlitlighet
CAN gör det även möjligt att styra fler och mer avancerade funktioner.
1. Nod i CAN-nätverket, här en strömställarmodul.2. Ledningar från noden till CAN-bussen och jorden.
RR
CAN-high
CAN-low
ECU ECU
ECU ECU
374
535
CAN-nätverkets komponenterEtt komplett CAN-nätverk utgörs av följande komponenter:
• Noder
• En CAN-buss
Noder är punkter i CAN-nätverket där data processas. Alla styrenheter och mikroda-torer på fordonet som är anslutna till en CAN-buss utgör noder i CAN-nätverket. Ett exempel på noder är strömställarmoduler.
CAN-bussen är en kommunikationskabel, alltså ett gemensamt ledningsnät som no-derna kommunicerar genom. Mer information om CAN-kommunikation finns under rubriken Hur CAN fungerar.
CAN-bussen består av 2 partvinnade ledningar som benämns CAN-high respektive CAN-low.
Noderna parallellkopplas till CAN-bussen med 2 partvinnade ledningar, en som an-sluts till CAN-high och en som ansluts till CAN-low.
• Orange CAN-nätverk styr funktioner som är viktiga för fordonets framförning, men inte säkerhetskritiska.
• Gult CAN-nätverk styr funktioner som är viktiga för fordonets framförning, men inte säkerhetskritiska. I påbyggnadselsystemet (BWE, Bodywork Electrical Sys-tem) finns kommunikationsgränssnittet mot påbyggnad (BCI, Bodywork Com-munication Interface).
• Grönt CAN-nätverk styr funktioner som inte påverkar fordonets framförning.
En sammanställning över noderna i CAN-nätverken finns under rubriken Samman-ställning över noder i Scanias 4 CAN-nätverk.
VARNING!På grund av säkerhetsriskerna är det inte tillåtet för påbyggare att ansluta noder till Scanias CAN-nätverk.
1. Korrekt anslutning av påbyggnadsstyrenhet, via BWE.2. Felaktig anslutning av påbyggnadsstyrenhet, direkt till Scanias CAN-nätverk.
Externt CAN-nätverk för påbyggnadDet går att ansluta ett externt CAN-nätverk för att möjliggöra CAN-kommunikation mellan påbyggnad och fordon. Det externa CAN-nätverket ska anslutas till påbygg-nadsstyrenheten.
VARNING!På grund av säkerhetsriskerna är det inte tillåtet att ansluta det externa CAN-nätver-ket direkt till något av Scanias CAN-nätverk. Det måste anslutas via BWE.
Fördelar med externt CAN-nätverkExternt CAN-nätverk är lämpligt för påbyggnader som har funktioner som samver-kar med fordonet. Anslutning via externa CAN-nätverk har följande fördelar jämfört med direktanslutning av styrenhet till informationskälla:
• Lägre kostnad
• Enklare installation
• Högre systemtillförlitlighet
• Möjlighet till styrning av fler och mer avancerade funktioner
Ju fler funktioner, desto större fördel med att använda externt CAN-nätverk. Fordon med många funktioner som behöver dels information från olika styrenheter och dels kunna regleras från påbyggnaden får ett mycket omfattande ledningsnät utan externt CAN-nätverk.
Även påbyggnader med bara ett par funktioner vinner nämnda fördelar om externt CAN-nätverk används.
Mycket enkla påbyggnader behöver inte externt CAN-nätverk.
Hur CAN fungerarVarje CAN-nod programmeras till att ha en eller flera funktioner:
• Att avlyssna meddelanden
• Att skicka meddelanden
• Att skicka meddelanden med begäran om att en annan nod utför en uppgift
• Att utföra en specifik uppgift
CAN-meddelanden består av en serie digitala signaler.
Flera CAN-noder kan sända och ta emot meddelanden samtidigt. Det finns därför ett skydd mot samtidig sändning som gör att bara en CAN-nod i taget kan sända signaler genom CAN-bussen. Meddelanden från CAN-noder med viktigare funktioner prio-riteras.
Exempel på nodfunktionerPå många släckbilar finns det en givare som känner av trycket i vattenröret från vat-tenpumpen. Givaren är ansluten till påbyggnadens styrenhet. Om trycket i vattenröret blir för lågt, sänder påbyggnadens styrenhet en begäran via BWE till motorns styren-het om att öka varvtalet. Motorns styrenhet ökar då varvtalet till det begärda värdet.
