1

Anatole Lécuyer, INRIA/LPPA

2

Mouvement propre et retour haptique• Influence du retour haptique sur la perception du

mouvement propre en réalité virtuelle

A. Lécuyer, M. Vidal, O. Joly, C. Mégard and A. Berthoz, "Can Haptic Feedback Improve the Perception of Self-Motion in Virtual Reality?", 12th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, March 27-28, Chicago, US, 2004

3

Intégration visuo-haptique• Etude des mécanismes d’intégration des indices visuels et

haptiques• Exemple : influence de la délocalisation spatiale

• Lorsque les sources visuelles et haptiques sont délocalisées, le poids de la vision augmente significativement [Presence 06]

M. Congedo, A. Lécuyer, E. Gentaz, "The Influence of Spatial De-location on Perceptual Integration of Vision and Touch", Presence: Teleoperators and Virtual Environments, MIT Press, Num. 3, Vol. 15, pp. 353-357, June 2006.

4

Réalité virtuelle et interface cerveau-machine

• Utiliser les Interfaces cerveau-machine pour piloter les simulations de réalité virtuelle

• Utiliser la réalité virtuelle pour améliorer les interfaces cerveau-machine (améliorer l’apprentissage)

• Projet OpenViBE : www.irisa.fr/bunraku/OpenViBE• Approche 3D :

• Traitement EEG : Localisation 3D des sources intra-cérébrales• Retour : Visualisation 3D du cerveau complet en activité

5

Retour pseudo-haptique• Etude et exploitation de la perception visuo-haptique• Simulation de sensations haptiques sans interfaces haptiques

• Utilisation d’interfaces passives (souris, Spaceball, etc)• Utilisations du retour visuel et du couplage visuo-haptique

• Simulations de propriétés haptiques • raideur, masse, frottements, textures, etc• Application à des simulateurs de réalité virtuelle : simulateur

médical, formation professionnelle, etc

[Lécuyer e.a., 2000] Lécuyer, A., Coquillart, S., Kheddar, A., Richard, P., and Coiffet, P. (2000). Pseudo-haptic feedback: Can isometric input devices simulate force feedback? IEEE International Conference on Virtual Reality.[Lécuyer e.a., 2004] Lécuyer, A., Burkhardt, J.M., and Etienne, L. (2004). Feeling bumps and holes without a haptic interface: the perception of pseudo-haptic textures. ACM International Conference in Human Factors in Computing Systems.

6

Pseudo-Haptic Spring Model

ForceKv = Visual Displacement

ForceKv = Displacement of finger

Force Visual Displacement

Hooke’s law : FF = = K.K.x x