+ All Categories
Home > Documents > AS-Interface - Introduction et notions élémentaires · 2 SIMATIC NETAS-Interface - Introduction...

AS-Interface - Introduction et notions élémentaires · 2 SIMATIC NETAS-Interface - Introduction...

Date post: 10-Sep-2018
Category:
Upload: hahuong
View: 228 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
56
Avant - propos, sommaire AS-Interface (AS-i) 1 AS-Interface Safety at Work (ASIsafe) 2 Les composants système AS - i 3 Le mode maître – commandes, fonctionnement, programmation 4 Annexe Bibliographie A Glossaire B Index SIMATIC NET AS-Interface - Introduction et notions élémentaires Edition 04/2006 C79000-G8977-C089-04 Manuel
Transcript

Avant-propos, sommaire

AS-Interface (AS- i) 1

AS-Interface Safety at Work(ASIsafe) 2

Les composants système AS- i 3

Le mode maître – commandes,fonctionnement, programmation 4

Annexe

Bibliographie A

Glossaire B

Index

SIMATIC NET

AS-Interface - Introduction etnotions élémentaires

Edition 04/2006C79000-G8977-C089-04

Manuel

2SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Classification des consignes de sécurité

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécuritéainsi que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par untriangle d’avertissement et sont présentées, selon le risque encouru, de la façon sui-vante :

!Danger

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort ou àdes lésions corporelles graves.

!Attention

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à lamort ou à des lésions corporelles graves.

!Avertissement

avec panneau de danger signifie que la non-application des mesures de sécurité appro-priées peut conduire à des lésions corporelles légères.

Avertissement

sans panneau de danger signifie que la non-application des mesures de sécurité appro-priées peut conduire à des dommages matériels.

Remarque

signifie que le non respect de ces informations peut se traduire par un résultat ou un étatindésirable.

Nota

doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit,sur les manipulations à effectuer avec le produit ou sur la partie de la documentation corres-pondante, la prise en compte de ces informations étant recommandée pour les avantagesqui en découlent.

3SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Marques

SIMATIC�, SIMATIC HMI� et SIMATIC NET� sont des marques déposées parSIEMENS AG.

Les autres désignations utilisées dans le présent document peuvent être des marquesdont l’utilisation par des tiers pour leur compte peut enfreindre les droits du propriétaire.

Consignes de sécurité concernant votre produit :

Avant de mettre en oeuvre le produit décrit ici, tenez compte impérativement desconsignes de sécurité ci-après.

Personnel qualifié

La mise en service et l’utilisation de la console ne doivent être effectuées que par despersonnes qualifiées. Il s’agit de personnes qui ont l’autorisation de mettre en service,de mettre à la terre et de repérer des appareils, systèmes et circuits électriquesconformément aux règles de sécurité en vigueur.

Utilisation conforme des matériels

Tenez compte des points suivants :

!Attention

Le matériel ne doit être utilisée que pour les applications spécifiées dans le catalogue oudans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants re-commandés par Siemens.

Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l’utilisation et la mainte-nance adéquats de la console sont les conditions indispensables pour garantir un fonction-nement correct et sûr du produit.

Avant d’utiliser les exemples de programme fournis ou des programmes que vous avezconçus, veuillez vous assurer qu’ils ne risquent pas de provoquer des dommages corporelsou matériels.

Note CE : La mise en service est interdite tant qu’il n’a pas été vérifié que la machine danslaquelle ce composant doit être intégré, est bien conforme aux dispositions de la directive89/392/CEE.

Utilisation conforme des logiciels

Tenez compte des points suivants :

!Attention

Le logiciel ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dansla description technique, et exclusivement avec des logiciels, périphériques et -composantsrecommandés par Siemens.

Avant d’utiliser les exemples de programme fournis ou des programmes que vous avezconçus, veuillez vous assurer qu’ils ne risquent pas de provoquer des dommages corporelsou matériels.

4SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Avant la mise en service

Avant la mise en service, tenez compte de ce qui suit :

Avertissement

Il convient de tenir compte avant la mise en service des informations contenues dans la do-cumentation correspondante en vigueur. Pour la référence de commande de la documenta-tion, veuillez consulter le catalogue ou vous adresser à l’agence SIEMENS locale.

Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec lematériel et le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences n’étant pasexclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformitéintégrale. Si l’usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous entiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès laprochaine édition. Veuillez nous faire part de vos suggestions.

Exclusions de responsabilitéCopyright � Siemens AG 2001-2006 All rights reserved

Toute communication ou reproduction de ce support d’information, touteexploitation ou communication de son contenu sont interdites, saufautorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et exposeson auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sontréservés, notamment pour le cas de la délivrance d’un brevet ou celui del’enregistrement d’un modèle d’utilité.

Siemens AGAutomation and DrivesIndustrial CommunicationPostfach 4848, 90327 Nürnberg, Germany

Nous nous réservons le droit de modifier lescaractéristiques techniques.

Siemens Aktiengesellschaft G79000-G8977-C089-04

5SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Avant-propos

Objet du manuel

Ce manuels fournit, en plus des indications d’ordre général, une introduction au systèmeAS–Interface et à ses composants.

Il est indispensable de l’avoir lu pour bien comprendre les manuels livrés avec lescomposants du système AS-i et notament de ceux du maître AS-i .

Cette édition du manuel contient des compléments qui se rapportent à l’extension de laspécification du maître AS-i et à l’extension de la gamme de produits SIMATIC NET qui endécoule.

On notera en particulier :

� Le nouveau concept des “Comined Transactions” permet de connecter des esclavespossédant jusqu’à 8 entrées TOR et 8 sorties TOR (496 entrées et sorties par réseau).

� Simplification de la transmission de données analogiques

� Transmission de toutes les données série

� Diagnostic amélioré

� Nouvelle spécification de câble (câblage en armoire).

AS-Interface

AS–Interface est conforme à la norme internationale EN 50 295. Les principauxconstructeurs mondiaux de capteurs et d’actionneurs sont favorables à AS–Interface. Lesspécifications électriques et mécaniques sont communiquées aux entreprises intéressées.

Informations complémentaires - Interlocuteur

Adressez-vous à votre agence Siemens pour toute question technique concernantl’utilisation du produit décrit à laquelle vous ne trouveriez pas de réponse dans ladocumentation papier ou dans l’aide en ligne.

Vous trouverez des informations complémentaires en annexe sous “Support technique etformation”

Avant-propos

6SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Références bibliographiques

Veuillez également tenir compte des informations qui sont jointes aux composants AS-i deSIMATIC NET ainsi que des documents mis à disposition sur Internet.

http://www.siemens.com/as - interface

Tenez également compte de la bibliographie en annexe du présent manuel.

7SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Sommaire

Avant-propos 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sommaire 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 AS-Interface (AS-i) 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Domaine d’application 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Présentation des composants système AS-i 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Maître AS-i 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Esclaves AS-i 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Autres composants système AS-i 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Propriétés et principales caractéristiques du système 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 AS-Interface Safety at Work (ASIsafe) 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 ASIsafe - Le concept de sécurité 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Les composants système AS-i 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Maître AS-i 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Modules AS-i : Composants des esclaves AS-i 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Le câble AS-i 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Montage d’un module AS-i 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Répéteur AS-Interface / Extender / Extension Plug 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Console d’adressage 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Appareil de diagnostic - Analyseur AS-Interface 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Le mode maître - commandes, fonctionnement, programmation 40. . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Principe maître/esclave 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Tâches et fonctions du maître AS-i 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Fonctionnement de l’esclave AS-i 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Transmission de données 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Les phases de fonctionnement 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Fonctions d’interface 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Utilisation d’esclaves AS-i étendus connectés à des maîtres AS-i standard 50. .

A Bibliographie 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Glossaire 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Index

8SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

1 AS-Interface (AS-i)

Le présent chapitre renseigne sur

� le domaine d’application couvert par AS–Interface ;

� les composants système disponibles sur AS–Interface ;

� les caractéristiques système propres à AS–Interface.

1 AS-Interface (AS-i)

9SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

1.1 Domaine d’application

Bus de terrain standardisé

AS-Interface est le seul bus de terrain orienté bit standardisé à l’échelle mondiale.

Le câble AS-i remplace les ”faisceaux de câbles”

L’AS-Interface ou interface actionneur/capteur, désignée par le sigle AS-i, est un systèmed’interconnexion destiné au niveau de process, c.–à–d. au niveau d’automatisation le plusbas. Les faisceauxde câbles rencontrés jusqu’à présent à ce niveau sont remplacés par unseul câble électrique, à savoir le câble AS-i . Le câble AS-i et le maître AS-i relient via desmodules AS-i, des éléments de commande simple, des moteurs triphasés régulés envitesse, des barrières photoélectriques, des capteurs de proximité inductifs, voire desvannes de process complexes aux automates du niveau terrain.

AS-Interface permet de transmettre sur un même câble des données standard et desdonnées liées à la sécurité. Le câblage d’arrêt d’urgence d’une machin ou d’une installationpeut ainsi être réalisé à l’aide du système AS-i.

AS-Interface dans la gamme SIMATIC

AS-Interface est la désignation de produit SIMATIC de la technologie AS-i.

Siemens distribue sous la désignation AS–Interface des coupleurs maître AS–i destinés auxautomates programmables. La gamme des coupleurs maître est en permanente évolution.Les informations de dernière date vous serons fournies par votre agence Siemens.

1 AS-Interface (AS-i)

10SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

La figure ci–dessous présente le positionnement de principe de AS–Interface ou AS–i dansle contexte de l’automatique.

Figure 1-1

Principales caractéristiques de l’AS–Interface :

� AS–Interface a été optimisé en vue de la connexion d’actionneurs et de capteursTOR etanalogiques. La ligne AS-i assure aussi bien l’échange des données entre lesactionneurs/capteurs (esclaves AS-i ) et le maître AS-i , que l’alimentation électrique descapteurs/actionneurs.

� Câblage simple et peu coûteux ; montage simple par connexion de type vampire ; grandesouplesse grâce à un câblage arborescent.

� Temps de réponse courts : Le maître AS–i ne nécessite pas plus de 5 ms pour assurerl’échange de données cyclique avec au plus 31 abonnés (10 ms pour 62 abonnés).

� Les abonnés (esclaves AS-i) connectés à la ligne AS-i peuvent être soit desactionneurs/capteurs à connexion AS-i intégrée soit des modules AS-i conçus pour laconnexion d’au maximum huit actionneurs/capteurs TOR.

� Les modules AS-i standard permettent d’exploiter jusqu’à 124 actionneurs et 124capteurs connectés à la ligneAS-i.

� L’utilisation de modules AS-i à zone d’adressage étendue permet d’exploiter jusqu’à 248actionneurs et 248 capteurs à l’aide d’un maître étendu. En cas d’utilisation du profild’esclave S-7.A.A avec 8E/8S vous pouvez exploiter jusqu’à 496 actionneurs et 496capteurs.

1 AS-Interface (AS-i)

11SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

� Les maîtres AS-i étendus selon la spécification V2.11sont conçus pour la mise en oeuvred’une procédure particulièrement simple d’accès aux actionneurs/capteurs analogiques etaux modules fonctionnant selon le profil d’esclave AS-Interface 7.3/7.4. Les maîtres AS-i étendus selon la spécification V3.0 prennent également en charge lesprofils

- S-7.5.5 (transmission bidirectionnelle 100 bit/s ; 2EN/2SN),

- S-7.A.5 (transmission bidirectionnelle 50 bit/s ; 2EN/2SN),

- S-B.A.5 (transmission bidirectionnelle 50 bit/s ; 20 caractères/s),

- S-7.A.7 (4EN/4SN),

- S-7.A.A.(8E/8S),

- S-7.A.8 (1 canal analogique ; 1 SN),

- S-7.A.9 (2 canaux analogiques),

- S-6.0 (Super Fast Analog).

AS-i - un standard ouvert pour systèmes d’interconnexion au niveau process

Les spécifications électriques et mécaniques de l’AS-i ont été établies par 11 constructeursd’actionneurs et de capteurs binaires. Les spécifications sont communiquées auxentreprises intéressées. AS-i reste ainsi un standard ouvert non propriétaire. AS-Interfaceest le système conforme au standard AS-i, proposé par Siemens.

L’association ”Verein zur Förderung busfähiger Interfaces für binäre Aktoren und Sensorene.V.” (AS Internationa Association e.V.) s’est donné pour tâche de promouvoir l’application etla diffusion du système AS-i, c’est-à-dire de promouvoir plus particulièrement laspécification, la standardisation, la certification et l’information générale des utilisateurs.

Récapitulatif des spécifications

Depuis le lancement de l’AS-Interface, l’AS International Association a publié troisspécifications introduisant des fonctionnalités étendues et perfectionnées de l’AS-Interface.

Le tableau ci-après en donne un récapitulatif :

Tableau 1-1 Spécifications AS-i

Version V2.0 V2.11 V3.0

Année 1994 1998 2004

Maître M0, M1, M2 M3 M4

Esclave tous les autres esclaves (tous les autres profils)

S-X.A, S-7.3, S-7.4 S-7.5.5, S-7.A.5, S-B.A.5,S-7.A.7, S-7.A.A, S-7.A.8,S-7.A.9, S-6.0

Nouvellescaractéristiques

62 esclaves,

codes ID étendus, erreursde périphérie, etc.

synchronisation, nouveauxtypes de communication,etc.

Normes EN 50295:1998

IEC 62026-2:2000

IEC 62026-2:200X

1 AS-Interface (AS-i)

12SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

1.2 Présentation des composants système AS-i

Composants système du réseau AS-i :

� Maître AS-i

� Esclaves AS-i ; parmi lesquels on distingue selon leur conception

- les modules AS-i

- les capteurs/actionneurs à connexion AS-i intégrée

� Câble AS-i

� Bloc d’alimentation AS-i

� Console d’adressage (en partie intégrée au maître)

� Appareil de diagnostic

� Safety Monitor

� Répéteur

� Extender

� Extension Plug (connecteur d’extension)

La figure ci-après illustre une possibilité d’interconnexion de composants AS-i dans unestructure arborescente.

1 AS-Interface (AS-i)

13SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Figure 1-2

Nota

Le développement des composants du système AS-i étant en permanente évolution, nousne pouvons pas fournir ici une description exhaustive de tous les composants actuellementdisponibles. Veuillez consulter à ce sujet les catalogues système ou contacter votre agenceSiemens.

1 AS-Interface (AS-i)

14SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

1.2.1 Maître AS-i

Siemens propose actuellement les types de maître AS-i suivants :

� Maître AS-i standard

Jusqu’à 31 esclaves AS-i standard ou esclaves AS-i à zone d’adressage étendue(uniquement esclaves A) peuvent être connectés à un maître AS-i standard.

Des maîtres AS-i standard sont disponibles pour la connexion aux système suivants :

- SIMATIC S5

- SIMATIC S7

- SIMATIC C7

- Périphérie décentralisée

- SIMOTION C

� Maîtres AS-i étendus

- Zone d’adressage

Les maîtres AS-i étendus prennent en charge 31 adresses pouvant être utilisées pourdes esclaves AS-i standard ou des esclaves AS-i à zone d’adressage étendue(extended addressing mode). Les esclaves AS-i à zone d’adressage étendue peuventêtre connectés par paire (programmés comme esclave A et esclave B) avec la mêmeadresse à un maître AS-i étendu. Le nombre d’esclaves AS-i adressables passeainsi à 62.

L’extension requise de l’adresse réduit le nombre de sorties TOR des esclaves AS-iSlaves à zone d’adressage étendu selon la spécification V2.11 à 3 sorties par esclaveAS-i . Cette restriction n’existe pas pour les esclaves selon la spécification V3.0.

De plus, les nouveaux maîtres AS-i prennent en charge les profils S-7.5.5, S-7.A.5et S-B.A.5 (serial Protocol) ainsi que S-7.A.7 et S-7.A.A (4I/4O, 8I/8O) selon laspécification AS-i V3.0.

- Transmission de valeurs analogiques pour esclaves AS-i

Les maîtres étendus SIMATIC NET supportent la transmission intégrée (nenécessitant pas de pilotes spécifiques) d’esclaves analogiques AS–i conformes auprofil S-7.3/7.4 de la spécification AS-Interface. L’accès du programme utilisateur auxesclaves analogiques fonctionnant selon ce profil est particulièrement simple.

DP/AS-i LINK Advanced et IE/AS-i Link prennent également en charge les profilsS-7.A.8 et S-7.A.9 (Fast Analog) ainsi que S-6.0.X (Super Fast Analog) selon laspécification AS-i V3.0 de même que le profil maître AS-i M4.

Des maîtres AS-i étendus sont disponibles pour la connexion aux systèmes suivants :- SIMATIC S7 - périphérie décentralisée.

Nota

La gamme des maîtres AS-i proposée est régulièrement complétée. Veuillez consulter à cesujet les catalogues système ou contacter votre agence Siemens.

1 AS-Interface (AS-i)

15SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

1.2.2 Esclaves AS-i

Tous les abonnés adressables par le maître AS-i sont appelés esclaves AS-i.

Conception des esclaves AS-i

Les conceptions d’esclaves AS-i proposées sont les suivantes :

� Modules AS-i

Les modules AS-i sont des esclaves AS-i auxquels peuvent être connectés descapteurs et des actionneurs conventionnels.

� Capteurs /Actionneurs à connexion AS-i intégrée

Les capteurs /Actionneurs à connexion AS-i intégrée peuvent être directement raccordésà l’AS-Interface.

Selon leur emploi, les capteurs et actionneurs sont répartis en modules de terrain etmodules d’armoire.

Zone d’adressage

Les esclaves AS-i sont proposés avec les zones d’adressage suivantes:

� Esclaves AS-i standard

Les esclaves AS-i standard occupent respectivement une adresse de l’AS-Interface. Ilest donc possible de connecter jusqu’à 31 esclaves standard à l’AS-Interface.

� Esclaves AS-i à zone d’adressage étendue (esclave A/B)

Les esclaves AS-i à zone d’adressage étendue peuvent être connectés par paire à unmaître AS-i étendu. Le nombre total d’esclaves AS-i adressables passe ainsi à 62.

L’un de ces esclaves AS-i doit être programmé comme esclave A et l’autre commeesclave B à l’aide de la console d’adressage. En l’absence de console de d’adressage,les esclaves AS-i peuvent également être programmés individuellement par le maître aumoyen d’un programme utilisateur. L’extension requise de l’adresse, selon spécificationV2.11, réduit le nombre de sorties TOR à 3 sorties par esclave AS-i.

Si l’esclave AS-i est conforme à la spécification V3.0, le nombre des sorties TOR n’estpas réduit (8 sorties TOR maximum) à condition d’utiliser un maître selon profil M4.

Les esclaves A peuvent également être connectés à un maître AS-i standard (voirsection 4.2.3).

Pour plus de détails concernant ces fonctions, veuillez vous référer au point Maître AS-ide la section précédente.

Esclaves AS-i analogiques

Les esclaves analogiques sont des esclaves AS-i standard particuliers qui échangent desdonnées analogiques avec le maître AS-i. Les profils d’esclaves analogiques proposés sont:

� esclaves AS-i analogiques selon le profil S-7.1/S-7.2

Les esclaves analogiques selon le profil S-7.1/S-7.2 nécessitent, dans le programmeutilisateur, la présence de sous-programmes particuliers (pilotes, blocs fonctionnels) quiassurent le transfert séquentiel des données analogiques.

1 AS-Interface (AS-i)

16SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

� esclaves AS-i analogiques selon le profil S-7.3/S-7.4

Les esclaves analogiques selon le profil S-7.3/S-7.4 sont prévus pour une utilisationavec des maîtres AS-i étendus. Les maîtres AS-i étendus gèrent automatiquement letransfert des données analogiques de ces esclaves. Il n’est pas nécessaire de prévoirdans ce cas des pilotes ou blocs fonctionnels particuliers dans le programme utilisateur.

� esclaves AS-i analogiques selon le profil S-7.A.8/S-7.A.9 et le profil S-6.0.X

Les esclaves Fast Analog selon le profil S-7.A.8/S-7.A.9/S-6.0.X sont conçus pour êtreconnectés à des maîtres AS-i étendus. Ils offrents les possibilités suivantes :

- transmission rapide de valeurs analogiques par adressage étendu (1 valeur analogique/cycle)

- transmission simultanée de valeurs analogiques et de données binaires

- transmission bidirectionnelle de données binaires (lecture d’entrées / écriture sursorties)

- tranmission de plusieurs voies analogiques en technologie A/B

� Esclaves combinés (Combi Field Devices) selon le profil S-7.A.5/S-7.5.5

Les esclaves combinés selon le profil S-7.A.5/S-7.5.5 sont des esclaves qui émettentet/ou traitent aussi bien des données série que des données numériques.

1.2.3 Autres composants système AS-i

Câble AS-i

Le câble AS-i, constitué d’une paire non blindée, transmet les signaux et l’énergied’alimentation aux actionneurs et capteurs connectés via les modules AS-i.

L’interconnexion n’est pas liée à un type de câble particulier. Si cela s’avère nécessaire, ilest également possible de passer à un simple câble à deux conducteurs à l’aide de modulesou de connecteur en ”T”.

Nota

Il conviendra de tenir compte à cet égard des paramètres techniques tels que section deconducteur, chute de tension et longueur de ligne, de la spécification AS-i (voir /1/ et /2/).

Bloc d’alimentation AS-i

Le bloc d’alimentation AS-I assure en premier lieu l’alimentation des abonnés AS-Iconnectés à la ligne. En présence d’actionneurs gros consommateurs d’énergie, il convientde prévoir la connexion d’une alimentation complémentaire en courant de charge (via desmodules d’application particuliers p. ex.).

1 AS-Interface (AS-i)

17SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Console d’adressage

La console d’adressage permet de programmer facilement les adresses des esclaves AS-i.(partiellement intégrée au maître AS-i. Permet de se passer d’une console d’adressagedistincte.)

Analyseur AS-Interface

L’analyseur AS-Interface permet de contrôler les réseaux AS-i. Cet appareil détecte p. ex.les défauts d’installation tels que les faux contacts ou perturbations CEM sous chargeextrême. Il sert en outre à évaluer la qualité de réseaux complets. L’analyseur AS-Interfacepermet par ailleurs de documenter la mise en service et les dépannages par l’établissementde journaux de contrôle.

Safety Monitor

Le moniteur de sécurité est la pièce maîtresse de Safety at Work (voir chapitre 2). Laconfiguration d’une application sécurisée s’effectue sur PC au moyen du moniteur desécurité. Il permet de sélectionner plusieurs modes de fonctionnement selon l’application(fonction d’arrêt d’urgence, blocage et sélection de la catégorie d’arrêt 0 ou 1).

Pour exploiter toutes les possibilités de diagnostic, le moniteur peut également être utiliséavec une adresse AS-Interface.

Répéteur

Le répéteur élargit les possibilités de mise en oeuvre de l’AS-Interface en prolongeant lesegment AS-i d’où une plus grande liberté de conception de l’installation. Il contribue parailleurs à réduire les temps d’immobilisation et de réparation en cas de panne, la tensionAS-Interface étant affichée séparément pour chaque côté (alimentations séparées).

Autres caractéristiques du répéteur :

� Possibilité d’utiliser des esclaves en amont et en aval du répéteur.

� Séparation galvanique des deux segments de câble profilé AS-i.

� Montage en série d’au maximum deux répéteurs (longueur max. de câble 300 m).

� Possibilité de montage en parallèle de plusieurs répéteurs (possibiliité de configuration enétoile).

Extender

L’extender est mis en oeuvre pour accroître la distance entre le maître et le segment AS-ijusqu’à 100 m max. Il n’est cependant pas nécessaire d’utiliser une alimentation distincte ducôté maître. L’extender élargit, comme le répéteur, les possibilités d’utilisation del’AS-Interface. Mais les esclaves ne peuvent être connectés qu’en aval de l’extender (vu dumaître).

1 AS-Interface (AS-i)

18SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Autres caractéristiques de l’extender :

� En cas de montage parallèle de répéteurs, la longueur de câble admissible est nettementsupérieure à 300 m. L’extension maximale est de 500 m.

� Le maître peut être monté à 100 m max. du segment AS-i proprement dit.

� Pas de séparation galvanique des deux segments de câble profilé AS-i.

Extension Plug

L’utilisation du connecteur d’extension permet de multiplier par deux la longueur de câbled’un segment AS-Interface en la faisant passer de 100 à 200 mètres.

Le connecteur d’extension est un composant passif qui se connecte dans le réseauAS-Interface à l’emplacement le plus éloigné du bloc d’alimentation.

Un seul bloc d’alimentation est nécessaire pour l’alimentation des esclaves du segmentpouvant atteindre une longueur de 200 m. Une détection de sous-tension, intégrée auconnecteur d’extension, surveille la tension AS-i et signale par une LED de diagnostic laprésence ou non d’une tension suffisante à l’extrémité de la ligne de bus.

1 AS-Interface (AS-i)

19SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

1.3 Propriétés et principales caractéristiques du système

Mode de fonctionnement

Le fonctionnement du système AS-Interface/AS-I est caractérisé par :

� La méthode d’accès maître-esclave

L’interface AS-Interface/AS-i est un système dit ”monomaître” c.-à-d. que sur uncâble-bus la gestion des échanges de données est assurée par un seul maître. Il appellesuccessivement chaque esclave AS-i et attend leur réponse.

� La définition électronique des adresses

L’adresse de l’esclave AS-i est son signe d’identification. Elle est unique au sein d’unsystème AS-Interface. La définition de l’adresse s’effectue à l’aide d’une consoled’adressage particulière ou d’un maître AS-i. Elle est enregistrée dans une mémoire nonvolatile de l’esclave AS-i. A la livraison, tous les esclaves AS-i possèdent l’adresse ”0”.

� La fiabilité et flexibilité

Le procédé de transmission utilisé (modulation de courant) est le garant d’unfonctionnement fiable. Le maître surveille la tension de la ligne et les donnéestransmises. Il détecte les erreurs de transmission ainsi qu’une défaillance des esclaves ettransmet l’information à l’API. L’utilisateur peut donc réagir aux messages émis.

L’échange ou la connexion d’un nouvel esclave AS-i durant le fonctionnement neperturbe pas les communications en cours avec les autres esclaves AS-i.

Caractéristiques de conception

Principales caractéristiques de conception du système AS-Interface et de ses composants :

� Câble à 2 conducteurs pour les données et l’énergie auxiliaire

L’interconnexion peut s’effectuer à l’aide d’une simple paire électrique de section 2 x 1,5mm2. Il n’est pas nécessaire qu’elle soit blindée ni torsadée. Le câble assure latransmission aussi bien des données que de l’énergie. L’énergie disponible est fonctiondu bloc d’alimentation AS-i utilisé.

Le câblage peut cependant être optimisé à l’aide du câble AS-i détrompé qui empêchetoute inversion de polarité et simplifie la connexion des modules AS-i par systèmevampire.

Le câble AS-i (câble profilé) prévue pour le câblage en armoire (IP20) présente unesection de 2 x 0,8 mm2.

� Réseau arborescent d’une longueur totale jusqu’à 100 m(300 m)

La ”structure arborescente” de l’AS-Interface permet d’utiliser chaque point d’une lignecomme départ d’une nouvelle ”branche”. Un segment de 100 m peut être complété pardeux répéteurs max. pour atteindre une longueur de 300 m max. (voir 3.5).

� Intégration directe

L’électronique requise pour un esclave a été intégrée en quasi totalité sur un CIspécifique.Il est par conséquent possible d’incorporer la connexion AS-i directementdans un actionneur ou un capteur binaire. Tous les composants nécessaires sontintégrables dans un espace d’environ 2 cm3 .

� Plus de fonctionnalités, plus d’avantages pour le client

L’intégration directe permet de doter les équipements d’un plus grand nombre de

1 AS-Interface (AS-i)

20SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

fonctionnalités. Le système met à disposition 4 lignes de données et 4 lignes deparamétrage. Les actionneurs et capteurs ”intelligents” qui en résultent offrent denouvelles possibilités telles que la surveillance, le paramétrage, le contrôle d’usure etd’encrassement, etc.

� Alimentation électrique additionnelle en cas de besoins énergétiques importants

Une source de tension auxiliaire peut être prévue pour les esclaves gros consommateursd’énergie (voir /1/).

Capacités fonctionnelles

� Temps de cycle

- max. 5ms pour esclaves AS-i standard

- max. 10 ms pour esclaves AS-i à zone d’adressage étendue

AS-Interface/AS-i transmet toujours des informations de longueur identique. Lesprocédés complexes de commande d’émission et d’identification des longueursd’information et formats de données sont donc superflus. Le maître est ainsi enmesure d’interroger en 5 ms maximum tous les esclaves connectés et de mettre àjour les données côté maître et côté esclave.

Si, dans le cas d’esclaves AS-i à zone d’adressage étendue, une adresse n’estoccupée que par un seul esclave, ce dernier sera interrogé au moins toutes les 5 ms.Si 2 esclaves étendus (esclaves A et B) se partagent une adresse, le temps de cyclemax. sera de 10 ms (40 ms pour 8E/8S selon spécification V3.0).

Les esclaves B ne peuvent être connectés qu’à des maîtres étendus.

Pour les applications à temps critique, les données d’entrée/sortie 16 bits peuvent êtretransmises en 5 ms max. On utilise dans ce cas pour un seul esclave AS-i la bandepassante pouvant être normalement utilisée par quatre esclaves.

� Nombre d’esclaves AS-i connectables

- 31 esclaves standard max.

- 62 esclaves max. à zone d’adressage étendue

Les esclaves AS-i sont les canaux d’entrée et de sortie du systèmeAS-Interface/AS-i. Ils ne sont activés que sur appel du maître AS-i. Sur ses ordres,les esclaves déclenchent des actions ou informent le maître d’une réaction.

Chaque esclave AS-i est identifié par une adresse qui lui est propre (1 à 31). Unmaître étendu admet la connexion de 62 esclaves max. à zone d’adressage étendue.Les paires d’esclaves à zone d’adressage étendue occupent une même adressec.–à–d. les adresses 1..31 font double emploi dans le cas d’esclaves étendus.

En cas de connexion d’esclaves standard à un maître étendu, les esclaves occupentchacun une adresse complète c.–à–d. qu’îl est possible de connecter au maximum 31esclaves standard à un maître étendu.

1 AS-Interface (AS-i)

21SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

� Nombre d’entrées/sorties utilisables

- 248 entrées et sorties binaires max. avec des modules standard

- 496 entrées et sorties avec des modules à zone d’adressage étendue

Chaque esclave AS-i peut émettre et recevoir des données sur 4 bits.

Des modules spéciaux permettent d’utiliser chacun de ces bits pour un actionneur ouun capteur TOR. Une ligne AS-I avec des esclaves AS-i standard pourra donccomporter jusqu’à 248 connexions binaires (124 entrées et 124 sorties). Tous lesactionneurs et capteurs courants peuvent être connectés au systèmeAS-Interface/AS-i de cette manière. Les modules sont utilisés dans ce cas commeentrées/sorties décentralisées.

En cas d’utilisation de modules à zone d’adressage étendue, chaque module disposed’au maximum 8 entrées et 8 sorties. En d’autres termes, les modules à zoned’adressage étendue permettent d’exploiter jusqu’à 496 entrées et 496 sorties.

Appareils de terrain combinés (Serial Protocol)

Les appareils de terrain combinés utilisent le Serial Protocol selon la spécification V3.0. Cesappareils sont capables d’émettre et/ou de traiter aussi bien des données série que desdonnées numériques. Il s’agit p. ex. de

� modules d’affichage de texte (env. 20 caractères/seconde),

� modules compteurs (lecture du compteur, émission des données de paramétrage,signalisation des valeurs limites),

� valeurs analogiques lentes lors de la surveillance de température (lecture de latempérature mesurée, signalisation des valeurs limites) ou de

� capteurs de pression (lecture de la mesure de pression, signalisation des valeurs limites).

Possibilités de diagnostic

Un appareil de terrain combiné conforme à la spécification V3.0 peut être configuré de sorteà échanger avec le maître des données binaires à un ou deux bits tout en mettant àdisposition parallèlement un canal de données par lequel pourront être transmisescycliquement des données de mesure et/ou de réglage ou acycliquement des données deparamétrage ou de diagnostic. En d’autres termes, il est ainsi possible de lire/écrire denouveaux paramètres en cours de fonctionnement et, si nécessaire, de requérir desdonnées de diagnostic actuelles. Le volume de données en question est défini parl’utilisateur ; la seule limite réside dans la vitesse de transmission relativement faible (50bits/seconde).

Fonctions des cartes maître

Les fonctions des cartes maître AS-i sont définies dans la spécification du maître AS-i (voir/1/ et /2/). Vous trouverez une vue d’ensemble de ces fonctions dans l’annexe A (PICS) dumanuel concerné.

22SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

2 AS-Interface Safety at Work (ASIsafe)

“AS-Interface Safety at Work“ permet de directement connecter au réseau AS-Interface lescomposants de sécurité du travail tels qu’interrupteurs d’arrêt d’urgence, contacts de porteou rideaux photoélectriques de sécurité. Le système principal continuant ce faisant àfonctionnement normalement. Les signaux des capteurs de sécurité sont traités par unmoniteur de sécurité. Des sorties TOR permettent de mettre les machines et installation enconfiguration de sécurité.

2 AS-Interface Safety at Work (ASIsafe)

23SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

2.1 ASIsafe - Le concept de sécurité

AS-Interface permet, avec la fonction ”Safety at Work” de transmettre sur un même câbledes données standard et des données liées à la sécurité. La base de la transmissionsécurisée est un protocole de transmission sûr dynamisé entre les esclaves sécurisés et lemoniteur de sécurité.

ASIsafe est certifié par le TÜV (organisme de contrôle et de certification). En garantissantune mise hors tension sûre avec un seul câble, ASIsafe est à la fois une solution fortrentable et unique en son genre sur le marché. Dans le domaine de la technique de sécuritémais pouvez par conséquent également profiter de l’énorme potentiel d’économie qu’offrel’AS-Interface.

Figure 2-1 Safety at Work

Configuration

L’extension est simple à réaliser. Vous avez simplement besoin de deux composantssupplémentaires pour transformer l’AS-Interface en bus de sécurité :

� un moniteur de sécurité

ainsi

� que des esclaves sécurisés.

Vous n’avez pas besoin d’API de sécurité ni de maître spécifique.

Les esclaves AS-i sécurisés permettent l’acquisition d’entrées sécurisées. Le moniteur desécurité surveille quant à lui les entrées sécurisées, leur applique des fonctions logiquesparamétrables et assure, au moyen de relais de sécurité intégrés, une coupure sûre.

2 AS-Interface Safety at Work (ASIsafe)

24SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Les interrupteurs darrêt d’urgence, rideaux photoélectriques, scanners laser et de nombreuxautres modules d’E/S peuvent ainsi être connectés simplement, directement et en toutesécurité à l’AS-Interface jusqu’à la catégorie 4 de la norme EN 954-1 ou SIL3 selon CEI61508. Les applications existantes peuvent aussi être facilement et rapidement complétéesà l’aide d’ASIsafe par des fonctions de sécurité.

Fonctionnement

La base de la transmission sécurisée est un protocole de transmission sûr dynamisé entreles esclaves AS-i sécurisés et le moniteur de sécurité. Le moniteur de sécurité attend laréception cyclique d’un télégramme spécifique de chaque esclave, ce télégrammechangeant en permanence selon un algorithme défini. Un logiciel de configuration permet deparamétrer la logique de coupure du moniteur de sécurité.

Le moniteur de sécurité peut ainsi réagir de manière différenciée au déclenchement desabonnés sécurisés. Si, suite à un incident ou à une alarme, le moniteur de sécurité ne reçoitpas le télégramme attendu, il déclenche rapidement et fiablement une mise hors tension aubout de 40 ms max. (worst case) via ses circuits de déconnexion à deux canaux.

Groupage de composants

ASIsafe permet de former des groupes de signaux sécurisés. On affecte pour ce faire àchaque partie de l’installation un moniteur de sécurité qui assurera la coupure sûre en casde besoin. Ceci permet de procéder à une coupure sélective de l’application sécurisée.

L’affectation d’esclaves sécurisés aux moniteurs de sécurité au sein d’un réseauAS-Interface s’effectue simplement à l’aide du logiciel de paramétrage convivial du moniteurde sécurité.

Diagnostic

La reqête de maître typique AS-Interface permet au moniteur de sécurité de recevoir lesinformations de sécurité des esclaves sécurisés.

Avantages : Un câblage supplémentaire des composants de sécurité pour les besoins dudiagnostic n’est plus nécessaire. Un système de contrôle-commande permet en outred’analyser les événements touchant à la sécurité.

25SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

3 Les composants système AS-i

AS-Interface est un système monomaître. Il existe pour les systèmes SIMATIC desprocesseurs de communication (CP) qui pilotent, en tant que maîtres AS-i, lescommunications de process et de terrain.

Il existe en outre des passerelles qui se comportent comme des maîtres AS-i et permettentd’accéder aux actionneurs et capteurs à partir de PROFIBUS DP ou de PROFINET p. ex.

Le système AS-Interface comporte, les composants du système de transmission AS-i, desmaîtres AS-i et des esclaves AS-i.

Les sections ci-après donnent un aperçu des principales caractéristiques de cescomposants et de leur interaction.

Nota

La gamme des composants système AS-i proposée est régulièrement complétée. Veuillezconsulter à ce sujet les catalogues système ou contacter votre agence Siemens.

Vous trouverez les composants système AS-i de Siemens et des informations détaillées surl’utilisation, la configuration et la programmation sur le SIMATIC NET Manual CD et dans lesmanuels.

3 Les composants système AS-i

26SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

3.1 Maître AS-i

Le maître AS-i constitue le lien avec le niveau de commande supérieur. Il organise le traficde données sur la ligne AS-i et délivre les signaux des capteurs et actionneurs à uneinterface vers un système de bus de niveau supérieur (PROFIBUS, PROFINET p. ex.). Lemaître assure la lecture des signaux mais aussi la transmission des paramétres destinésaux abonnés, la surveillance permanente et le diagnostic du réseau.

Contrairement aux systèmes de bus plus complexes, AS-i est quasi autoconfigurant. Vousn’avez pas besoin d’effectuer de paramétrages (autorisations d’accès, vitesse detransmission, type de télégramme p. ex.). Le maître exécute automatiquement toutes lesfonctions nécessaires au bon fonctionnement de l’AS-Interface. Il permet en outred’autodiagnostiquer le système. Il détecte les défauts et affecte automatiquement l’adressecorrecte à un esclave échangé dans le cadre de la maintenance.

3 Les composants système AS-i

27SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

La figure ci-dessous présente deux exemples de mise en oeuvre de maîtres AS-i dans unsystème automatisé.

Figure 3-1 Exemples de configuration

3 Les composants système AS-i

28SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

3.2 Modules AS-i : Composants des esclaves AS-i

Conception

Au sein du système AS-i, les modules AS-i sont comparables à des cartes d’entrée/sortie.Ils constituent avec les actionneurs et capteurs les esclaves AS-i et les relient au maîtreAS-i. La connexion des actionneurs/capteurs s’effectue à l’aide de connecteurs M12. Lebrochage des connecteurs est conforme à la norme DIN CEI 947 5-2. Les modules (IP67)dont l’encombrement est d’environ 45 x 45 x 80 mm, sont implantés ”sur site” à proximité dela machine. Ils sont interconnectés par le câble AS-i.

Modules actifs et passifs

On distingue :

� Le module AS-i actif à puce AS-i intégrée : Il permet de connecter des actionneurs ou capteurs classiques. Tout actionneur oucapteur ”standard” peut ainsi être interconnecté via le réseau AS-interface.

� Le module AS-i passif : Il ne contient pas d’électronique et permet de connecter des actionneurs ou capteursAS-i à puce AS-i intégrée.

Selon la conception du maître AS-i standard ou étendu (voir chap. 1.2), les puces AS-i sontutilisées avec la fonction standard ou étendue.

Les modules sont conçus de sorte à établir d’une part une interface électromagnétiqueuniforme avec le câble AS-i. Cette fonction est assurée par la partie inférieure uniforme dumodule qui est appelé pour cette raison module de connexion.

Cette partie inférieure est complétée d’autre part par une partie supérieure spécifiqueappelée module d’application. Les variantes de ce composant vont du simple couvercle derépartiteur de ligne AS-i au module d’application à puce AS-i intégrée permettant deconnecter jusqu’à quatre actionneurs ou capteurs classiques.

3 Les composants système AS-i

29SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Exemple

La figure ci-après présente un exemple de module AS-i actif à 4 connexions.

Profilé symétrique35mm

Partie inférieure(module de connexion)

Partie supérieure(module d’application)

Connecteur M12pour actionneur/capteur

Témoin de module d’application

Témoin du signal decommutationactionneur/capteur

Câble AS-i

Figure 3-2

Nota

Pour les autres modules AS-i (modules 4E/4S p. ex.), veuillez vous adresser à votreagence Siemens.

3 Les composants système AS-i

30SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

3.3 Le câble AS-i

Câble AS-i profilé pour mise en oeuvre au niveau terrain

Le câble AS-i (câble profilé) a été conçu pour la réalisation simple et rapide d’un systèmeAS-i. Il se présente sous la forme d’un câble AS-i à deux conducteurs (2 x 1,5 mm2) sousgaine de caoutchouc. Son profil particulier empêche toute inversion de polarité lors de laconnexion d’un abonné.

Le câble AS-i est connecté par système vampire (IDC). Les lames de contactperforent la gaine de caoutchouc et entrent en contact avec les deux conducteurs.Cette méthode garantit une faible résistancede contact et donc une liaison de donnéesfiable. Il n’est pas nécessaire de couper,dénuder et raccorder le câble. Il existe desmodules de couplage conçus pour cettetechnique de connexion.

La gaine du câble AS-i est en caoutchouc. Le déplacement d’un module aprèsconnexion au câble AS-i ne pose aucun problème. Le câble AS-i estautocicatrisant. En d’autres termes, les trouspercés dans la gaine de caoutchouc par leslames de contact se refermentautomatiquement et rétablissent le degré deprotection IP67. Lors du montage du câble dans un module AS-i, la gaine obtureles trous de passage. La connexion est ainsi conforme au degré de protectionIP67.

Câble AS-i profilé pour utilisation en armoire électrique

Un autre câble profilé d’une section de 2 x 0,8 mm2 est disponible pour le câblagedes produits AS-i conçus pour un montageen armoire électrique. Du fait de sa sectionplus faible, il est plus maniable, moins cher eten outre optimisé pour l’emploi de latechnique vampire (degré de protectionIP20).

Utilisation d’autres câbles à deux conducteurs

Hormis le câble AS-i, vous pourrez utiliser tout type de paire électrique à section de 2 x 1,5mm2. Il n’est pas nécessaire qu’elle soit blindée ni torsadée. Un module sans électroniqueintégrée a été spécialement conçu pour assurer la transition du câble spécifique AS-i à unautre câble (câble rond standard) (raccordement du câble AS-i à quatre connecteurs M12 etraccordement du câble AS-i à un connecteur M12).

10 mm

6,5 mm

4 mm

4 mm

2 mm

3 Les composants système AS-i

31SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Câbles AS-i profilés EPDM, TPM, PUR

Les câbles AS-i profilés se distinguent par la matière de leur enveloppe :

� Caoutchouc EPDM

- Utilisations en environnement protégé à faibles agressions chimiques

� TPE - élastomère thermoplastique à base de PVC

- Pour applications soumises à des agressions chimiques plus importantes

- Homogologation UL/CSA

� PUR - Polyuréthane

- Pour applications soumises à des agressions chimiques plus importantes

- Domaine alimentaire

- Câble pour chaînes porte-câble (faible abrasion)

- Homologation construction navale

3 Les composants système AS-i

32SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

3.4 Montage d’un module AS-i

Le montage d’un module AS-i sur le câble AS-i est particulièrement simple grâce à la miseen oeuvre de la technique de connexion décrite précédemment. Cette technique est illustrépar la figure ci-dessous :

Figure 3-3

1. Le module de connexion est fixé par vis ouenclipsé sur un profilé symétrique 35 mm.. Lemodule de connexion est doté de 4 bouchons. Ilspermettent d’obturer les passages de câble nonutilisés.

Figure 3-4

2. Le câble AS-i est mis en place. Il s’emboîteau-dessus des lames de contact dans unlogement qui le maintient en place. Le contactélectrique n’est pas encore établi. Posez deuxbouchons dans les passages de câble non utilisés.

Figure 3-5

3. Par le vissage du module d’application, le câbleAS-i est pressé sur les lames de contact. Cesdernières percent la gaine en deux endroits etétablissent un contact fiable avec les conducteurs.Si le montage est correctement effectué, le modulepossède le degré de protection IP67.

3 Les composants système AS-i

33SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

3.5 Répéteur AS-Interface / Extender / Extension Plug

Domaine d’application

Le répéteur AS-Interface, l’extender et l’extension plug sont utilisés pour s’affranchire de lalimitation à une longueur de 100 m de l’AS-Interface. Tout segment de 100 m peut ainsi êtreprolongé par au maximum 2 nouveaux segments de 100 m (soit au total 300 m).

Mise en oeuvre du répéteur

Le répéteur AS-Interface est utilisé lorsqu’on souhaite exploiter des esclaves sur tous lessegments de câble. Il est alors nécessaire de connecter un bloc d’alimentation AS-Interfacedistinct à chaque segment AS-Interface (en amont et en aval du répéteur). Le répéteurpossède les caractéristiques suivantes :

� Prolongation de la longueur de câble à 300 m max. (2 répéteurs max. en série) ;

� Possibilité d’utiliser des esclaves en amont et en aval du répéteur ;

� Nécessité d’une alimentation électrique en amont et en aval de l’ AS-Interface ;

� Séparation galvanique des deux segments de câble ;

� Affichage de la tension correcte en amont et en aval ;

� Intégration dans le boîtier du module d’application standard.

Figure 3-6 Mise en oeuvre du répéteur

3 Les composants système AS-i

34SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Mise en oeuvre de l’extender

L’extender AS-Interface est dédié aux applications au sein desquelles le maître est implantéà une distance importante de l’installation AS-Interface proprement dite.

L’extender possède les caractéristiques suivantes :

� Possibilité d’utilisation du maître jusqu’à une distance de 100 m du segmentAS-Interface ;

� Esclaves uniquement utilisables du côté de l’extender éloigné du maître ;

� Une alimentation électrique n’est nécessaire que du côté opposé au maître ;

� Pas de séparation galvanique des deux segments de câble ;

� Affichage de la tension correcte ;

� Intégration dans le boîtier du module d’application standard ;la partie inférieure du boîtierest constituée par le module de couplageFK-E

Figure 3-7 Figure 3-8 Mise en oeuvre de l’extender

3 Les composants système AS-i

35SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Mise en eouvre de l’extension plug

L’utilisation du connecteur d’extension permet de multiplier par deux la longueur de câbled’un segment AS-Interface en la faisant passer de 100 à 200 mètres.

Le connecteur d’extension est un composant passif qui se connecte dans le réseauAS-Interface à l’emplacement le plus éloigné du bloc d’alimentation. Il est doté d’unconnecteur mâle M12 et peut ainsi être rapidement connecté à la dérivation M12AS-Interface en degré de protection IP67.

Un seul bloc d’alimentation est nécessaire pour l’alimentation des esclaves du segmentpouvant atteindre une longueur de 200 m.

Une détection de sous-tension, intégrée au connecteur d’extension, surveille la tensionAS-Interface et signale par une LED de diagnostic la présence ou non d’une tensionsuffisante à l’extrémité de la ligne de bus.

Le connecteur d’extension possède les caractéristiques suivantes :

� Multiplication par deux de la longueur de ligne par segment AS-Interface de 100 à 200 m

� Extension des possibilités d’utilisation et plus de souplesse lors de la conceptiond’installation par le doublement du segment AS-Interface

� Permet de réaliser, en relation avec des répéteurs, un réseau AS-Interface étendu à600 m max.

� Surveillance simple par détection de sous-tension intégrée

Figure 3-9 Mise en oeuvre du connecteur d’extension

3 Les composants système AS-i

36SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Etendue maximale du réseau avec répéteurs et connecteurs d’extension

La longueur de ligne maximale admissible peut être étendue pour les réseaux AS-Interfacede grande envergure par l’emploi de répéteurs et de connecteurs d’extension.

Nota

Notez cependant qu’en cas de mise en oeuvre combinée de répéteurs et de connecteursd’extension vous ne pouvez pas monter des répéteurs en série.

On obtient ainsi une distance maximale entre le maître et un esclave de 400 m et unelongueur absolue maximale de 600 m. Il est possible de monter les répéteurs en parallèledans le cadre d’une structure en étoile avec des segments d’une longueur de 200 m chacun.

Figure 3-10 Mise en oeuvre combinée de répéteurs et de connecteurs d’extension

3 Les composants système AS-i

37SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

3.6 Console d’adressage

Domaine d’application

Chaque esclave connecté à l’AS-Interface doit posséder une adresse. Cette adresse estmémorisée dans l’esclave. La console permet de programmer l’adresse de l’esclave.

Ceci s’effectue comme suit :

� hors ligne sur console d’adressage

� en ligne par le maître du système AS-Interface.

Les valeurs d’adresse admissibles sont 1 à 31 (ou 1A à 31A et 1B à 31B pour laspécification étendue).

Figure 3-11 Console d’adressage

Fonctions

� Lecture de l’adresse d’esclave 0 à 31, A/B

� Lecture des codes IO et ID des esclaves

� Codes ID1 et ID2 standard et avancé

� Modes d’adressage standard et étendu selon AS-Interface version 2.11

� Programmation du code ID1

� Contrôle de fonctionnement des esclaves AS-i: Lecture des entrées et écriture des sorties d’esclaves numériques et analogiques.

3 Les composants système AS-i

38SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

� Test AS-Interface : Mesure de la tension (plage de 0 à 35 V) et de la consommation de courant (plage de 0 à 100 mA) du bus AS-Interface.

� Enregistrement : des configurations d’installation complètes peuvent être enregistrée(profls des esclaves, également avec extension selon spécification AS-Interface 2.11).

� Détection d’équipement de l’installation

Zones d’adressages

Tout nouvel esclave non encore adressé possède l’adresse 0. Il est détecté par le maîtrecomme nouvel esclave non encore adressé et, du fait de cet état, n’est pas encore intégrédans la communication normale.

L’affectation des adresses est parfaitement libre, c.-à-d. que vous pouvez commencer paraffecter à un esclave l’adresse 21 ou bien commencer effectivement par l’adresse 1 pour lepremier esclave.

Nota

La fonctionnalité d’adressage proprement dite est également disponible sur chaque maîtreAS-i. L’adresse peut s’effectuer sur le maître à l’aide du clavier et du visuel ou bien à l’aidedu serveur Web intégré (WBM) ou encore au moyen du programme utilisateur (STEP 7).

3 Les composants système AS-i

39SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

3.7 Appareil de diagnostic - Analyseur AS-Interface

L’analyseur AS-Interface permet de contrôler les réseaux AS-Interface. Il permet deprocéder à une localisation systématique des pannes et facilite la surveillance permanente.

Cet appareil détecte p. ex. les défauts d’installation tels que les faux contacts ouperturbations CEM sous charge extrême. Il sert en outre à évaluer la qualité de réseauxcomplets.

L’analyseur AS-Interface permet par ailleurs de documenter la mise en service et lesdépannages par l’établissement de journaux de contrôle.

Les utilisateurs expérimentés d’AS-Interface ont accès à des diagnostics détaillés grâce àdes fonctions de déclenchement. En tant qu’abonné passif, l’analyseur AS-Interface est àl’écoute des communications sur le réseau AS-Interface. Il est également alimenté par lecâble AS-i. Ce moniteur de bus interprète les signaux physique et enregistre lescommunications.

Les données acquises sont transmises via une interface RS 232 à un PC où elles sontanalysées par le logiciel de diagnostic fourni. Ce mode procure un rapide aperçu de l’état dusystème AS-Interface. La configuration des esclaves et les données actuellementtransmises sont clairement présentés. Les statistiques avancées permettent de consulter lesdonnées numériques des télégrammes transmis.

Figure 3-12 Mise en oeuvre de l’analyseur AS-Interface

40SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

4 Le mode maître - commandes, fonctionnement,programmation

Vous trouverez dans ce qui suit une description de principe des tâches et fonctions d’unmaître AS-i.

La présente section est importante pour la bonne compréhension des fonctions, modes defonctionnement et interfaces propres aux modules maître AS-i. Ces fonctions et interfacessont décrites dans les manuels des différents CP.

Vous trouverez des informations détaillées sous /1/

4 Le mode maître - commandes, fonctionnement, programmation

41SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

4.1 Principe maître/esclave

Mode de fonctionnement :

L’AS-Interface fonctionne selon le principe du maître-esclave. Ceci signifie que le maîtreAS-i connecté au câble AS-i pilote, via l’interface avec le câble AS-i, les échanges dedonnées avec les esclaves AS-i.

La figure ci-dessous présente les deux interfaces du CP maître AS-i :

� L’interface entre la CPU maître et le CP maître assure le transfert des données deprocesss ainsi que des commandes de paramétrage.

Des appels de fonctions et mécanismes sont mis à disposition des programmesd’application pour la lecture et l’écriture de cette interface.

� L’interface entre la CPU maître et le câble AS-i assure le transit des informations vers eten provenance des esclaves AS-i.

API / PC

CPU

E/S

ETER Configuration

Adresse

Câble AS-i

EsclaveAS-i

Programmeutilisateur

CP maîtreAS-i

Interface avec leprogrammeutilisateur

Paramè-tres

Figure 4-1

4 Le mode maître - commandes, fonctionnement, programmation

42SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

4.1.1 Tâches et fonctions du maître AS-i

Performances échelonnées - Définition de profils selon spécification AS-i

La spécification de maître AS-i établit une distinction entre les maîtres en fonction dunombre de fonctions proposées, c.-à-d. par la ”définition de profils”.

Il existe différentes classes de maître respectivement pour les maîtres AS-i standard et lesmaîtres AS-i étendus (M0, M1, M2 pour les maîtres standard, M3, M4 pour les maîtreétendus). La spécification AS-i définit clairement les fonctions que doit posséder un maîtredans une classe donnée (voir annexe A (PICS) du manuel du CP utilisé).

D’une manière générale, les profils correspondent aux fonctionnalités suivantes :

� Profil maître M0 :

Le maître AS-i échange des données d’E/S avec les différents abonnés AS-i. Le maîtreadopte comme ”configuration demandée”, la configuration des abonnés connectés auréseau.

� Profil maître M1 :

Ce profil couvre intégralement les fonctionnalités de la spécification de maître AS-i.

� Profil maître M2 :

Cette fonctionnalité correspond à celle du profil M0 avec en plus la possibilité deparamétrer les esclaves via le maître.

� Profil maître M3 :

Cette fonctionnalité correspond à celle du profil maître M2 mais en plus avec lapossibilité de paramétrer des esclaves complexes avec le maître AS-i et des entrées ousorties 16 bits.

� Profil maître M4 :

Cette fonctionnalité correspond à celle du profil maître M3 mais en plus avec lapossibilité de paramétrer des esclaves combinés avec le maître AS-i, le transfert dedonnées séries, une zone d’adressage étendue (8 E/S), des entrées 16 bits dans la zoned’adressage étendue et une transmission rapide/super rapide de valeurs analogiques.

Les maîtres AS-i étendus se distinguent des maîtres AS-i standard essentiellement par lefait qu’ils admettent la connexion de 62 esclaves AS-i à zone d’adressage étendue. Lesmaîtres AS-i étendus SIMATIC NET sont en outre conçus pour la mise en oeuvre d’uneprocédure particulièrement simple d’accès aux esclaves analogiques AS-Interface selon leprofil 7.3/7.4.

Les maîtres étendus selon la spécification V3.0 offre un accès particulièrement rapide auxesclaves analogiques (également aux esclaves A/B) selon le profil S-7.A.8, S-7.A.9,S-6.0.X.

Nota

Si vous avez l’intention de n’utiliser que les fonctions du profil maître M0 (mode defonctionnement standard), vous pouvez sauter les autres sections de ce chapitre. Lisezdans le manuel du CP utilisé les instructions de mise en service et d’utilisation des modulesen mode standard.

4 Le mode maître - commandes, fonctionnement, programmation

43SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

4.1.2 Fonctionnement de l’esclave AS-i

Connexion au câble AS-i

L’esclave AS-i est équipé d’un circuit intégré (puce AS-i ; voir chapitre 3.2) qui assure laconnexion d’un équipement AS-i (actionneur/capteur) au câble-bus de liaison au maîtreAS-i. Le circuit intégré possède :

� 8 entrées/sorties de données configurables

� 4 sorties de paramètres

� 2 canaux analogiques (16 bits)

Les paramètres de fonctionnement, données de configuration avec affectations des E/S,codes d’identification et adresses d’esclave sont sauvegardés dans une mémoireadditionnelle (EEPROM).

Données d’E/S

Les sorties de données délivrent les données utiles destinées aux composantsd’automatisation et transmises par le maître AS-i à l’esclave AS-i. Les valeurs aux entréesde données sont, sur demande, mises à la disposition du maître AS-i par l’esclave AS-i.

Paramètres

Les sorties de paramètres de l’esclave AS-i permettent au maître AS-i de transmettre desvaleurs qui ne seront pas interprétées comme des données utiles. Ces paramètres peuventêtre utilisés pour le pilotage et la commutation des modes internes des capteurs ouactionneurs. On peut également envisager par ex. d’utiliser ces paramètres pour lacorrection d’une grandeur de calibrage dans les différentes phases de fonctionnement. Cettefonctionnalité est réalisable sur des esclaves à connexion AS-i intégrée à condition qu’ilssupportent cette fonction. De plus, la fonction Lire des valeurs des paramètres permet derequérir des données de diagnostic actuelles. Le volume de données en question est définipar l’utilisateur.

Configuration

La configuration d’entrée/sortie (abrégée : configuration d’E/S) définit les lignes de donnéesde l’esclave AS-i utilisées comme entrées, comme sorties ou comme sortiesbidirectionnelles. La configuration d’E/S (4 bits) est définie par le constructeur de l’esclave etest spécifiée dans la documentation de l’esclave AS-i (un synoptique des codages se trouveen /1/).

Le type d’un esclave AS-i est défini par la configuration d’E/S mais aussi par un coded’identification (code ID) ou par trois codes d’identification sur les esclaves AS-Interfacerécents (code ID, code ID1, code ID2).

Ces codes d’identification figurent dans la documentation du constructeur.

Si vous effectuez la configuration avec STEP 7 (V5.4 et suivantes) et si vous utilisez desesclaves AS-i Siemens, vous n’avez pas à réaliser ces paramétrages car ils sont intégrésau système.

4 Le mode maître - commandes, fonctionnement, programmation

44SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

4.2 Transmission de données

Structure d’information / des données

Avant de traiter des différentes phases de fonctionnement et de leurs fonctions, il estnécessaire de présenter la structure d’information du système maître/esclave AS-Interface.

La figure ci-dessous montre les composants système dans lesquels les champs de donnéeset listes du système ont été enregistrés. Les champs de données et listes sont décritsci-après.

API / PC EsclaveAS-i

CPU

Donnéesd’E/S

Paramètres

Données deconfiguration

Paramètres act.

Données de config.actuelles

LDS

LAS

Images données

Données config(EEPROM)

Paramètres

LPS

Données de config.demandée

Données d’E/S

Adresse

Programmeutilisateur

CP maître AS-i

Données diagnost.

Figure 4-2

4 Le mode maître - commandes, fonctionnement, programmation

45SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

On distingue dans le maître AS-i :

� Images de données

Il s’agit d’informations en mémoire volatile :

- Paramètres actuels

Les paramètres actuels sont l’image des paramètres momentanément actifs del’esclave AS-i.

- Configuration actuelle

Après lecture des données dans les esclaves AS-i, les configurations d’E/S et codesd’identification de tous les esclaves AS-i connectés sont inscrits dans le champ desdonnées de configuration actuelle.

- Liste des esclaves AS-i détectés (LDS)

La LDS mentionne les esclaves AS-i détectés sur le bus AS-i.

- Liste des esclaves AS-i activés (LAS)

La liste mentionne les esclaves AS-i activés par le maître AS-i. L’échange dedonnées d’E/S n’a lieu qu’avec des esclaves AS-i activés.

� Données d’E/S

Les données d’entrée et de sortie du process.

� Données de configuration

Il s’agit de données sauvegardées en mémoire non volatile (dans une EEPROM par ex.)qui restent disponibles après coupure de l’alimentation.

- Données de configuration demandée

Il s’agit de valeurs de comparaison qui permettent de contrôler les données deconfiguration d’un esclave AS-i détecté.

- Liste des esclaves AS-i configurés (LPS)

Cette liste définit des esclaves AS-i que le maître AS-i s’attend à trouver sur la ligneAS-i. Le maître AS-i vérifie en permanence la présence des esclaves AS-imentionnés dans la LPS ainsi que la conformité de leurs données de configurationavec la configuration demandée.

On distingue sur l’esclave AS-i :

� Les données d’E/S

� Paramètre

� Les données de configuration

Les données de configuration comprennent la configuration d’E/S et les codesd’identification de l’esclave AS-i.

� Adresse

Les esclaves AS-i sont livrés avec l’adresse ’0’. Afin qu’un échange de données soitpossible, les esclaves AS-i doivent être programmés avec une adresse différente de ‘0’.L’adresse ‘0’ est réservée à des fonctions spécifiques.

4 Le mode maître - commandes, fonctionnement, programmation

46SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

4.2.1 Les phases de fonctionnement

La figure ci-dessous présente les différentes phases de fonctionnement.

Initialisation

Phase de détectionPhase dedémarrage

Phase échange donnéesFonctionnementnormal

Phase de gestion

Phase enregistrement

Phase offline

Phase d’activation en modeprotégé”Mise en service avecdonnées configurées”

Phase d’activation enmode de configuration

”Mise en service sans donnéesconfig./Détermin. données config.”

Figure 4-3

4 Le mode maître - commandes, fonctionnement, programmation

47SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Initialisation

L’initialisation - également appelée phase offline - constitue l’état fondamental du maître.Le maître est initialisé à la mise sous tension ou à la suite d’un redémarrage en cours defonctionnement. Durant l’initialisation les images de toutes les entrées d’esclave et lesdonnées de sortie, du point de vue de l’application, sont remises à ”0” (désactivées).

Après la mise sous tension, les paramètres configurés sont copiés dans le champ desparamètres de sorte que l’activation consécutive est exécutée à l’aide des paramètresprédéfinis. Si le maître AS-i est réinitialisé durant le fonctionnement, les valeurs du champde paramètres, éventuellement modifiées entre temps, sont conservées.

Phase de démarrage

� Phase de détection : Détection d’esclaves AS-i en phase de démarrage

Après l’initialisation ou réinitialisation, le maître AS-i passe en phase de démarrage aucours de laquelle il détecte les esclaves AS-i connectés à la ligne AS-i ainsi que le ”type”d’esclaves dont il s’agit. Le ”type” d’esclave est défini par les données de configurationqui sont ”gravées” sur l’esclave AS-i lors de la fabrication et que le maître peut scruter.Les fichiers de configuration déterminent l’affectation des E/S de l’esclave AS-i et sontype d’esclave (codes d’identification).

Les esclaves détectés sont inscrits par le maître dans la liste des esclaves détectés(LDS).

� Phase d’activation : Activation des esclavesAS-i

Après identification des esclaves AS-i, ceux-ci sont activés par le maître qui leurtransmet un appel spécifique. Lors de l’activation des esclaves, on distingue deux modesde fonctionnement du maître AS-i :

- Maître en mode de configuration :

Tous les esclaves détectés (à l’exception de l’esclave à adresse ”0”) sont activés. Cemode permet de lire des valeurs actuelles et de les mémoriser pour une configuration(-> mode de configuration).

- Maître en mode protégé :

Seuls sont activés les esclaves conformes à la configuration demandée sauvegardée(”configurée”) dans le maître AS-i. Si la configuration actuelle détectée sur la ligneAS-i diffère de la configuration demandée, le maître AS-i en avertit l’utilisateur.

Les esclaves AS-i activés sont inscrits par le maître dans la liste des esclaves activés(LAS).

4 Le mode maître - commandes, fonctionnement, programmation

48SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

� Fonctionnement normal

Dès que la phase de démarrage est achevée le maître AS-i passe en Fonctionnementnormal.

- Phase d’échange de données

En fonctionnement normal, le maître transmet cycliquement des données (donnéesen sortie) aux différents esclaves AS-i et reçoit les télégrammes d’acquittement(données en entrée). Si une erreur est détectée durant la transmission, le maîtrerenouvelle l’appel concerné.

- Phase de gestion

Au cours de cette phase, les contrats éventuels issus de l’application de gestion deniveau supérieur sont exécutés et transmis. Exemples de contrats :

Transmission de paramètres :

Transmission à un esclave de quatre bits de paramètres (3 bits de paramètre pour lesesclaves AS-i à zone d’adressage étendue selon la spécification V2.11) qui peuventêtre utilisés par ex. pour définir un seuil.

Le canal de données mis à disposition permet de transmettre cycliquement desdonnées de mesure et de réglage ou acycliquement des paramètres et des donnéesde diagnostic (Fonction : Lire paramètres).

Modification des adresses d’esclave :

Cette fonction permet de modifier des adresses d’esclaves AS-i à partir du maître àcondition que l’esclave AS-i supporte cette fonction.

- Phase d’enregistrement

Au cours de la phase d’enregistrement, les esclaves AS-i nouvellement connectéssont inscrits dans la liste des esclaves AS-i détectés. Si le maître se trouve en modede configuration, ces esclaves sont également activés (à l’exception des esclaves àadresse ”0”). S’il se trouve en mode protégé, seuls sont activés les esclavesconformes à la configuration demandée (”définie”) du maître AS-i. Ce mécanismereprend également en compte les esclaves temporairement défaillants.

4 Le mode maître - commandes, fonctionnement, programmation

49SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

4.2.2 Fonctions d’interface

Différentes fonctions sont disponibles au niveau de l’interface pour assurer le pilotagemaître/esclave à partir du programme d’application. La figure ci-dessous présente lesdifférentes possibilités. Elle illustre en premier lieu les opérations exécutables et le sens duflux de données (s’applique également aux passerelles).

Maître AS-i Esclave AS-i

Programmeutilisateur

Mémoire image/Données d’E/S

CPU CP

Donnéesd’E/S

Paramètre

Données deconfiguration

Paramètres actuels

Données de config.actuelle

LDS

LAS

Images de données

Données config(EEPROM)

Paramètres

LAS

Données de config.demandée

1. Lire / écrire

2.

Lire/enregistrer donnéesde configuraiton

3.Adop. conf. act.

4. Transfert de paramètresconfigurés aux esclaves(activation)

Données d’E/S

Données de diagnost.

Figure 4-4

1. Lecture / Ecriture

Lors de l’écriture les paramètres sont transmis à l’esclave et les images de paramètresau CP ; à la lecture les paramètres sont transmis de l’esclave ou de l’image de paramètredu CP à la CPU.

2. Lecture et sauvegarde des données de configuration (configuration)

Les paramètres configurés ou les données de configuration sont lus ou sauvegardésdans la mémoire non volatile du CP.

3. Configuration actuelle

A la lecture, les paramètres et données de configuration lus dans l’esclave sontsauvegardés dans la mémoire non volatile du CP. Lors de l’écriture, les paramètres etdonnées de configuration sont sauvegardés dans la mémoire non volatile du CP.

4. Transmission des paramètres configurés aux esclaves / Lire paramètres

Les paramètres configurés sont transmis de la mémoire non volatile du CP aux esclaves.

Sur les esclaves diagnostiquables, les données de diagnostic sont lues par la fonctionLire paramètres.

4 Le mode maître - commandes, fonctionnement, programmation

50SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

4.2.3 Utilisation d’esclaves AS-i étendus connectés à des maîtres AS-istandard

Nota

Veuillez impérativement tenir compte des notes ci-dessous concernant l’utilisationd’esclaves AS-i étendus connectés à des maîtres AS-i standard !

� Si des esclaves A sont connectés à des maîtres standard, il convient de veiller à ce quele bit d’esclave de plus fort poids (bit 4) de chaque esclave A soit mis à ”0”. En outre, lebit de paramètre de plus fort poids (bit 4) doit être à ”1” (valeur par défaut).

Si ces conditions ne sont pas remplies, l’esclave A concerné n’est pas utilisable avec lemaître standard !

� Les esclaves B ne doivent pas être connectés à un maître AS-Interface standard.

51SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

A Bibliographie

/1/

AS-Interface Das Aktuator-Sensor-Interface für die Automation

Werner Kriesel, O.W. Madelung, Carl Hanser Verlag München Wien 1994

/2/

AS-Interface Complete Specification

distribuée par AS-International Association e.V.

Son adresse est :

AS-International Association

Zum Taubengarten 52

63571 Gelnhausen

Allemagne

Tél. : +49 (6051) 4732-12

Fax : +49 (6051) 4732-82

Email : [email protected] <mailto:[email protected]>

Web : www.as- interface.net <http://www.as- interface.net>

Gérant : Rolf Becker

/3/

Communication industrielle pour automatisation et entraînements

Catalogue IK PI

Le catalogue est disponible auprès de toutes les agences et sociétés nationales SIEMENS.

/4/

Commutation basse tension

Catalogue LV1 SIRIUS-SENTRON-SIVACON

Le catalogue est disponible auprès de toutes les agences et sociétés nationales SIEMENS.

/5/

SIMATIC NETRéseaux de communication industrielle Réseaux PROFIBUSManuelSiemens AG

A Bibliographie

52SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

/6/

Norme PROFIBUS EN 50170 (DIN 19245)Norme PROFINET CEI 61158 / CEI 61784

N� de référence

Vous trouverez les références des documentations SIEMENS précitées, dans le catalogues”Communication industrielle pour automatisation et entraînements, Catalogue IK PI” et”SIMATIC Systèmes d’automatisation SIMATIC S7 / M7 / C7”.

Vous pourrez vous procurer ces catalogues et des informations complémentaires auprès devotre agence ou de la société nationale SIEMENS.

53SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

B Glossaire

APFAS-i Power Fail. Indicateur ou LED signalant que la tension d’alimentation sur la ligneAS-i est trop faible ou a été coupée (défaillance du bloc d’alimentation AS-i p. ex.).

AS-i (AS-Interface)Interface actionneur/capteur Système d’interconnexion en réseau destiné au niveauterrain de l’automatisation. Elle est conçue pour l’interconnexion de capteurs etd’actionneurs avec les automates programmables. (ancienne désignation : SINEC S1)

Esclave A/B AS-iLes esclaves A/B AS-i utilisent la zone d’adressage étendue. Il est possible d’affecterun couple d’esclaves A/B à une même adresse de l’AS-Interface ; cette méthoded’adressage permet par conséquent de connecter jusqu’à 62 esclaves A/B AS-i àl’AS-Interface.

Esclave analogique AS-iLes esclaves analogiques sont des esclaves AS-i (Standard ou A/B) particuliers quiéchangent des données analogiques avec le maître AS-i

Maître AS-iLe maître AS-i surveille et pilote, via des modules AS-i ou esclaves AS-i, lesactionneurs et capteurs binaires les plus simples.On distingue le maître AS-i standard et le maître AS-i étendu.

Module AS-iAS-Interface spécifie une conception modulaire qui prévoit l’interconnexion desesclaves AS-i, à savoir des capteurs ou actionneurs, par des modules AS-i.On distingue parmi ces modulesLe module AS-i actif à puce AS-i intégrée : Il permet de connecter jusqu’à 4 capteurset 4 actionneurs conventionnels.Le module AS-i passif : Il sert de répartiteur et permet de connecter jusqu’à 4actionneurs ou capteurs à puce AS-i intégrée.Selon la conception du maître AS-i standard ou du maître AS-i étendu, les puces AS-isont utilisées sur les esclaves AS-i avec fonction standard ou étendue.

Esclave AS-iTous les abonnés adressables par le maître AS-i sont appelés esclaves AS-i.Les esclaves AS-i se distinguent par leur conception (modules AS-i ou capteurs etactionneurs à connexion AS-i intégrée) ainsi que par leur zone d’adressage (esclaveAS-i standard et esclave A/B AS-i à zone d’adressage étendue).

B Glossaire

54SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Esclave AS-i standardChaque esclave AS-i standard occupe une adresse de l’AS-Interface ; cette méthoded’adressage permet par conséquent de connecter jusqu’à 31 esclaves AS-i standard àl’AS-Interface.

Maître AS-i étenduLe maître AS-i étendu prend en charge 31 adresses pouvant être utilisées pour desesclaves AS-i standard ou des esclaves AS-i à zone d’adressage étendue (extendedaddressing mode). Le nombre d’esclaves AS-i adressables passe ainsi à 62.Les maîtres AS-i étendus SIMATIC NET supportent la transmission intégréed’esclaves analogiques AS–Interface conformes au profil S-7.3/S-7.4 de laspécification AS-Interface.Les maîtres AS-i Master étendus supportent en outre les profils maître M3 et M4 de laspécification AS-Interface

LASListe des esclaves activés.

LES/LDSListe des esclaves détectés / list of detected slaves (= LES).

LPSListe des esclaves configurés.

QuartetUn quartet est un mot de quatre bits.

Maître AS-i standardJusqu’à 31 esclaves AS-i standard ou esclaves à zone d’adressage étendue(uniquement esclaves A) peuvent être connectés à un maître AS-i standard.

WBMLe Web Based Management fournit une interface utilisateur qui permet d’accéder àl’appareil (un maître AS-i p. ex.) via un navigateur Internet.

55SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentairesEdition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

AAdresses d’esclave, Modification des, 48Adressiergerät, 37Alimentation électrique, 16

additionnelle, 20Alimentation en courant de charge, additionnelle,

16Analyseur AS-Interface, 17, 39Appareil de diagnostic, 12, 39Appareils de terrain combinés, 16AS-Interface , dans la gamme SIMATIC, 9ASIsafe, 23

BBloc d’alimentation AS-i, 12, 16

CCâble à 2 conducteurs, 19, 30Câble AS-i, 9, 12, 16, 30Capacités fonctionnelles, 20Capteurs /Actionneurs, à connexion AS-i

intégrée, 15Caractéristiques de conception, 19Composants système, 12Conception des esclaves AS-i, 15Configuration d’E/S, 43Console d’adressage, 17Création du profil selon la spécification AS-i, 42

DDéfinition des adresses, électronique, 19Diagnostic (ASIsafe), 24Données d’E/S, 43, 45Données de configuration, 45

EEsclave AS-i, 12, 14, 15

Configuration, 43Esclaves analogiques, 14Fonctionnement, 43Nombre maximal, 20Zone d’adressage, 15

Esclaves A/B, 15Esclaves Fast Analog, 16Esclaves Super Fast Analog, 16Etendu du réseau, 36Extender, 33, 34Extension Plug, 33, 35

FFiabilité et flexibilité, 19Fonctionnement normal, 48Fonctions d’interface, 49Fonctions disponibles, de la carte maître, 21

IInitialisation, 46, 47

LLecture et sauvegarde des données de configura-

tion (configuration), 49Lignes de paramétrage, 19Liste des esclaves AS-i configurés (LPS), 45LPS, 45

MMaître AS-i, 12, 26

étendu, 14Produits Siemens, 14Standard, 14Tâches et fonctions, 42

Maître en mode de configuration, 47Maître en mode protégé, 47Méthode d’accès maître-esclave, 19Mode d’adressage , 21Module AS-i, 15, 32

Signification et fonction, 28

PParamètres, 43Phase d’activation, 47

en mode de configuration, 46en mode protégé, 46

Phase d’échange de données, 46, 48Phase d’enregistrement, 46, 48Phase de démarrage, 47Phase de détection, 46, 47Phase de gestion, 46, 48Phase offline, 47Phases de fonctionnement, 46Principe maître/esclave, 41Profil maître M0, 42Profil maître M1, 42Profil maître M2, 42Profil maître M3, 42Profil maître M4, 42Profilé symétrique, 32

56SIMATIC NETAS-Interface - Introduction et notions élémentaires

Edition 04/2006

C79000-G8977-C089-04

Propriétés du système, 19

RRépéteur, 33

SSafety at Work, 23Séparation galvanique, 33Spécification de maître AS-i, 21Structure arborescente, 19

Structure d’information / des données, 44

TTemps de cycle , 20Transmission de valeurs analogiques, 14

ZZone d’adressage, 14

Esclaves à zone d’adressage étendue, 15


Recommended