8/17/2019 Audi A4 8K Reverse Camera Calibration

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Calibración Cámara Trasera Audi A4 8K con MMI 3G 

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En este brico vamos a explicar cómo se realiza la calibración de la cámara trasera original de un 

Audi A4 8K. 

Para ello necesitaremos un tablero de calibración VAS 6350 o fabricarnos uno utilizando esta 

plantilla: 

http://www2.zippyshare.com/v/86679736/file.html 

En nuestro caso utilizamos la plantilla, impresa en plotter B/N en papel de 80gr, y pegada en 

un soporte rígido. 

Debemos de situar el tablero de calibración, detrás del vehículo, a nivel y centrado con la línea 

centro del vehículo a una distancia de 1,47mm a 1,90mm respecto al eje trasero. 

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Calibración Cámara Trasera Audi A4 8K con MMI 3G 

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A continuación os detallo las medidas y valores a tener en cuenta para luego realizar los 

cálculos oportunos para la calibración: 

 Altura H: Altura desde el suelo a la superficie del tablero de calibración. En nuestro caso 45mm 

Distancia L: Distancia entre el centro del eje posterior al tablero de calibración. 

DE: 

Distancia 

entre 

ejes. 

Tanto 

para 

Berlina 

como 

para 

Avant: 

2808mm. 

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Colocamos el tablero de calibración a nivel, a una distancia entre 1.42 y 1.90m del centro del 

eje trasero. 

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Ajustamos la medida desde el centro del eje posterior al tablero. En nuestro caso 1600mm. 

Con ayuda de un láser y realizando un par de marcas de centrado en el coche conseguimos 

sacar el eje rápidamente. Ahora centramos el tablero de calibración. 

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Aquí  teníamos mucha luz y no se ve la línea laser en la foto, una pena, quedaba muy Pro. 

Ahora toca realizar la calibración con el Vag‐Com. Todas las codificaciones las realizaremos en 

el módulo 6C‐Back‐Up Cam. 

Select Control Module ‐> [Select] ‐> 

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Antes de empezar la calibración, verificar que el sensor de dirección se encuentra en 0.0º. Eso 

lo comprobamos aquí: 

Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam] 

[Meas. Block‐08] ‐> Group 004 ‐> [Go!] 

Aquí  

vemos 

en 

qué 

posición 

está 

el 

volante. 

Movemos 

el 

volante 

hasta 

conseguir 

valor 

0.0° 

en 

los dos sitios. 

Para poder realizar la calibración y poder entrar en el menú Adaptation‐10 debemos meter la 

clave en Security Access‐16: 

Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam] 

[Security Access‐16] ‐> 

Introducimos un

 valor

 numérico

 22351.

 

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Una vez introducido el código de seguridad vamos al menú Adaptation‐10 y empezamos el 

proceso de calibración de la cámara: 

Select 

Control 

Module ‐

> 

[Select] ‐

> 

[C6‐

Back‐

up 

Cam] 

[Adaptation‐10] ‐> Channel 05 ‐> [Read] ‐> New value=500+H ‐> [Test] ‐> [Save] 

Aquí  tenemos que sumar a 500 el valor H (altura desde el suelo a la superficie del tablero de 

calibración) que medimos anteriormente. En nuestro caso New value=500+40=540 

Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam] 

[Adaptation‐10] ‐> Channel 04 ‐> [Read] ‐> New value=20000‐DE‐L ‐> [Test] ‐> [Save] 

Aquí  tenemos

 que

 restar

 a 20000

 el

 valor

 DE

 (Distancia

 entre

 ejes)

 y L (Distancia

 ente

 el

 eje

 trasero y el tablero de calibración). En nuestro caso New value=20000‐DE‐L=20000‐2808‐

1600=15592 

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Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam] 

[Adaptation‐10] ‐> Channel 01 ‐> [Read] ‐> New value=1 ‐> [Test] ‐> [Save] 

Aquí  cambiamos el valor 0 por 1 en el canal 01. 

Empieza el proceso de calibración, la pantalla se quedara en negro mientras dure la 

calibración. Podéis pasar al siguiente punto mientras realiza la operación y ver en qué fase de 

calibración se encuentra: 

Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam] 

[Meas. Block‐08] ‐> Group 130 ‐> [Go!] 

Aquí  podremos ver si la calibración ha sido satisfactoria 

Calibration Status: 

0x00AA Cámara en proceso de calibración 

0x0000 Cámara Calibrada 

0x0003 La cámara no detecta bien el tablero de calibración por exceso o defecto de luz. 

0x0004 detecta el tablero pero hay datos mal metidos y el resultado no es lógico o aceptable. 

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Resultado final: 

Cámara antes de calibración. Fijaros en el descuadre entre el tablero y las líneas. 

Cámara después de calibración. Ahora está perfectamente encuadrado el tablero con las 

líneas. 

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Más información: 

http://wiki.ross‐tech.com/wiki/index.php/Audi_A4_%288K%29_Back‐Up_Camera#Back‐

Up_Camera_Calibration 

Agradecimientos: 

Quiero agradecer la ayuda y compañía de los foreros Tineo,  Ze Pequeño, Valderaduey  y  

Marce72 durante la realización de este brico, a veces era difícil concentrarse por las risas pero 

llevamos a buen fin la calibración.