Automation & DrivesBusiness Unit

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Práctica de CompoNetPráctica de CompoNetControl System

Omron Electronics Iberia, S.A.

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Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

Diseño del sistema de la prácticaDiseño del sistema de la práctica

CJ1W-CRM21

CRT1-OD16-1 CRT1B-OD02S-1

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Mapeado en memoriaMapeado en memoria

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Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

Área de memoria de E/SÁrea de memoria de E/S Configuración por hardware

– Modos “0”, “1”, “2” y “3” Configuración por software

– Modo “8”

5

Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

Modo / Número de esclavosModo / Número de esclavosModo Direcciones Puntos Área de memoria Nº de

unidades

00 W: IN0 a IN7

W: OUT0 a OUT7

W: 128 entradas

W: 128 salidas

Área de Unidades de E/S especial

2

11 W: IN0 a IN15

W: OUT0 a OUT15

W: 256 entradas

W: 256 salidas

4

22 W: IN0 a IN31

W: OUT0 a OUT31

W: 512 entradas

W: 512 salidas

8

33 W: IN0 a IN15

W: OUT0 a OUT15

B: IN0 a IN63

B: OUT0 a OUT63

W: 256 entradas

W: 256 salidas

B: 128 entradas

B: 128 salidas

8

4, 5, 6, 74, 5, 6, 7 --- --- --- ---

88 Puede fijarse dentro del rango:

W: IN0 a IN63

W: OUT0 a OUT63

B: IN0 a IN127

B: OUT0 a OUT127

Puede fijarse dentro del rango:

W: 256 entradas

W: 256 salidas

B: 128 entradas

B: 128 salidas

Puede direccionarse a cualquiera de las siguientes zonas:

CIO, DM, WR ó HR

1

99 --- --- --- ---

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Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

Área de memoria de E/SÁrea de memoria de E/S

Los nodos esclavos se direccionan al área asignada para unidades especiales de E/S. Depende directamente del “MACH Nº” fijado en la unidad Cx1W-CRM21. Dirección de comienzo:

CIO 2000 + (10 x Nº Unidad)CIO 2000 + (10 x Nº Unidad)

Los nodos se van asignando según la dirección de nodo configurada para cada esclavo a unas posiciones fijas preestablecidas.

Debido a que en la práctica vamos a comunicar con un esclavo de tipo bit, sólo podremos seleccionar los modos de configuración 33 (asignación automática de canales) u 88 (configuración por software). Ver en la tabla de la transparencia anterior.

Modos 0, 1, 2 y 3

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Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

Área de memoria de E/SÁrea de memoria de E/S

Modo 8

En este modo, la configuración se realiza a través de la herramienta software de configuración y es posible definir la dirección de inicio del mapeado de E/S en una de las siguientes zonas de memoria:

CIO, WR, HR o DMCIO, WR, HR o DM

Los nodos se van asignando según la dirección de nodo configurada para cada esclavo a unas posiciones fijas preestablecidas.

8

Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

Direccionamiento - Modo “3”Direccionamiento - Modo “3”

Nodo salida 0

Nodo salida 1

…

Nodo salida 15

Nodo entrada 0

Nodo entrada 1

…

Nodo entrada 15

Nodo salida 0, 1,.., 7

Nodo salida 8, 9,.., 15

…

Nodo salida 56, 57,.., 63

Nodo entrada 0, 1,.., 7

Nodo entrada 8, 9,.., 15

…

Nodo entrada 56, 57,.., 63

CIO n

CIO n+1

CIO n+15

CIO n+16

CIO n+17

CIO n+31

CIO n+32

CIO n+33…

CIO n+39

…

…SALIDAS WORD

16 canales

ENTRADAS WORD

16 canales

¡¡¡ En este modo el módulo Cx1W-CRM21 ocupa como 88 unidades !!!

SALIDAS BIT

8 canales

ENTRADAS BIT

8 canales

CIO n+40

CIO n+41

CIO n+47

…

Estado

Estado

…

Estado

CIO n+48

CIO n+49

CIO n+79

…

ESTADO

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CompoNet ToolCompoNet Tool

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Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

Configuración previaConfiguración previa

Configuración por software: configurar en el switch de modo de direccionamiento de la maestra de Componet el Modo “8”.

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Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

EntornoEntorno

Ventana de trabajo

Ventana de dispositivos

Ventana de red

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Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

Configuración mediante softwareConfiguración mediante software

Seleccionar los dispositivos desde la ventana de dispositivos y arrastrar y pegar sobre la ventana de red.

Configurar los esclavos: nº de nodo, paráme-tros, información de mantenim.,...

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Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

Configuración mediante software: Configuración mediante software: Edición de parámetrosEdición de parámetros

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Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

Configuración mediante software: Configuración mediante software: Mantenimiento preventivoMantenimiento preventivo

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Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

Configuración mediante software:Configuración mediante software: Asignación en la Maestra Asignación en la Maestra

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Control System

Práctica de CompoNetPráctica de CompoNet

Configuración mediante softwareConfiguración mediante software

Una vez realizada la configuración en el software, conectarse con el PLC y transferir la aplicación.

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Gracias por la atención !!!Gracias por la atención !!!Para más información…

Alvaro Sáez y Virginia Sánchez

Product Engineer

Omron Electronics Iberia, S.A.