Automatizacion Neumatica Cmv-parte 4-5

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

EXPERIENCIA CURRICULAR:

AUTOMATIZACION DE

PROCESOS INDUSTRIALES

NEUMATICA

Semestre Académico: 2015-1 CICLO: VIII

Docente: Ing. Carlos Medina Villacorta



Tipos de Sistemas de Transmisión de potencia.

A nivel industrial, a menudo, es necesario

transmitir energía a las diferentes máquinas

que componen las líneas de producción.

Además de transmitir energía (potencia) a las

diferentes máquinas para que funcionen, es

preciso, generalmente, que funcionen en una

determinada secuencia.

Por ejemplo, extraer el producto de las cintas

de transporte en el momento adecuado, etc..


Existen 5 formas de transmitir la energía o potencia :

1. Mediante energía eléctrica.

2. Mediante energía mecánica.

3. Mediante energía eléctrica-electrónica.

4. Mediante energía neumática.

5. Mediante energía hidráulica.

Cada una de estas formas dan una serie de

sistemas que se pueden combinar entre

ellos.

Ejemplo: sistema electromecánicos, etc.


Cada sistema tiene sus ventajas y sus inconvenientes, así podemos destacar:

LOS SISTEMAS MECÁNICOS, formados por

elementos de transmisión de potencia como:

Levas, engranajes, poleas, sistemas de barras,

excéntricas, etc;

Poseen un buen rendimiento a nivel de

transmisión de potencia (del orden del 85 al

95%),

Pero poseen mucha inercia, debido a que son

sistemas que poseen mucha masa, gasto de

energía para la puesta en marcha y parada de

estos elementos.



LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS son los más comunes,

están formados por contactores, relés, motores

eléctricos, etc., poseen un buen rendimiento, y

prácticamente no tienen inercia.

La desventaja que poseen es los pares de

arranque o parada están limitados, y es

complicado y costoso la generación de

movimientos lineales.

Con la ventaja añadida de la facilidad para realizar

secuencias complicadas, gracias a la electrónica.

Hoy día estos sistemas tienden a sustituir a los

sistemas puramente mecánicos



LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS están formados por actuadores, válvulas y sensores.

Son sistemas muy versátiles, pero se encuentran limitados por las cargas que pueden soportar (máximo aproximadamente 2 Ton., 20.000 N), y son imprecisos para velocidades muy bajas.

LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS, también, se encuentran formados por actuadores, válvulas y sensores.

Soportan grandes cargas, y de movimientos muy precisos tanto para grandes como bajas velocidades de trabajo.

Estos dos últimos sistemas son los denominados sistemas de fluido de potencia.


Sistemas de fluido de potencia.

Un sistema de fluido de potencia es una serie de elementos que controlan el caudal (m3/s, l/h, etc.) de un fluido presurizado.

Éste transmite potencia (energía) desde una fuente (entrada) hasta su lugar de utilización (salida).


Sistemas De Fluidos De Potencia: TIPOS

1. Los Sistemas Hidráulicos.

2. Los Sistemas Neumáticos.


Sistemas De Fluidos De Potencia:

1. Los sistemas HIDRÁULICOS usan un líquido, generalmente aceite, para transmitir la potencia.

2. Los sistemas NEUMÁTICOS usan un gas, generalmente el aire, para transmitir la potencia.

Los principios de operación básicos son similares para los sistemas hidráulicos y neumáticos.


Los principales elementos que forman estos sistemas son:

El FLUIDO, elemento que puede ser un gas o un líquido.

ACUMULADOR, elemento que sirve para almacenar el fluido.

FILTRO, elemento que limpia el fluido que viaja a través del sistema.

BOMBA O COMPRESOR, elementos que convierten la energía mecánica en energía de presión del fluido.

VÁLVULAS DE CONTROL, elementos que regulan la presión, caudal, y dirección del fluido.

LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, Sistema de tuberías, tubos, y latiguillos. Estos elementos contienen el fluido que transmite la presión.


Los principales elementos que forman estos sistemas son:

ACTUADORES, pueden ser cilindros, motores u otros elementos que convierten la presión del fluido en el tipo de energía mecánica deseada.

Los elementos que forman un sistema de fluido de potencia se representan en los denominados esquemas de mando.

Estos esquemas representan todos los elementos y su inter conexionado de los sistemas de fluido de potencia.


SISTEMAS NEUMÁTICOS Y OLEOHIDRÁULICOS



Neumática “Tecnología que estudia la producción,

transmisión y control de movimientos y esfuerzos mediante

el aire comprimido” Técnica que utiliza el aire

comprimido como vehículo para transmitir energía

Del griego pneuma: viento, respiración

Oleohidráulica “Tecnología que estudia la producción, transmisión y control

de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a

presión”

Oleo (del latín oleum): Aceite

Del griego hidra: agua y aulos: conducto

¡Incompresible!

¡Compresible!


http://www.google.com.pe/url?sa=i&rct=j&q=neumatica&source=images&cd=&cad=rja&docid=_o0r_HHJFA6xtM&tbnid=qG7rePHMx9d0DM:&ved=0CAUQjRw&url=http://circuitos-hidraulicos-y-neumaticos.blogspot.com/p/conceptos-basicos-de-la-neumatica.html&ei=casiUsG6F4PQ9ATo6oG4AQ&bvm=bv.51495398,d.cWc&psig=AFQjCNFbshKH8SCgiJztQtXHUtwBjK0vBw&ust=1378090220177358


Por que la Neumática

Grandes fuerzas en espacios reducidos

Se requiere un control de movimiento

El espacio de trabajo no ofrece peligro de explosión

http://www.google.com.pe/url?sa=i&rct=j&q=neumatica&source=images&cd=&cad=rja&docid=NHJBL5DP32E78M&tbnid=JuScvQJxqpoTsM:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.directindustry.es/prod/roscamat-3arm-by-tecnospiro-machine-tool-sl/maquinas-neumaticas-de-roscado-24676-242804.html&ei=-KMiUsvVKor29gSBoYGQDQ&bvm=bv.51495398,d.cWc&psig=AFQjCNGC5febcOSP5320TevKi6E5iY8zKQ&ust=1378088305987204


6. Manómetro

7. Purga automática

8. Válvula de seguridad

9. Secador de aire refrigerado

10. Filtro de línea

1. Compresor

2. Motor eléctrico

3. Presostato

4. Válvula anti retorno

5. Depósito

1. Purga del aire

2. Purga automática

3. Unidad de acondicionamiento del aire

4. Válvula direccional

5. Actuador

6. Controladores de velocidad

El sistema neumático básico


Ventajas de la Neumática

Es abundante (disponible de manera ilimitada).

Transportable (fácilmente transportable, además los conductos de retorno son innecesarios).

Resistente a las variaciones de temperatura.

Es seguro, anti deflagrante (no existe peligro de explosión ni incendio).

Limpio (lo que es importante para industrias como las químicas, alimentarias, textiles, etc.).

Los elementos que constituyen un sistema neumático, son simples y de fácil comprensión).

http://www.google.com.pe/url?sa=i&rct=j&q=neumatica&source=images&cd=&cad=rja&docid=hOi0vdLEbFKPwM&tbnid=Lr4tjGP_hjnn9M:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.directindustry.es/prod/mezger-heftsysteme/pinzas-grapadoras-neumaticas-18626-923321.html&ei=xb4iUtTlOJPc8wSMyIHwAQ&bvm=bv.51495398,d.cWc&psig=AFQjCNFJRpI8-mPhsdE24nVR4dwZEDnWQA&ust=1378095155445066


La regulación de velocidad es posible mediante un “estrangulador”.

Reversibilidad de movimiento de forma instantánea mediante válvulas.

El almacenamiento de energía es fácil mediante depósitos.

Los elementos neumáticos son fáciles de comprender y manejar.

El aire es un elemento seguro, no hay riesgo de explosión las fugar solo generan pérdidas de rendimiento.

Posibilidad de bloqueo en cualquier posición.

La velocidad de trabajo es alta.

Soporta bien las sobrecargas

Ventajas de la Neumática

http://www.google.com.pe/url?sa=i&rct=j&q=neumatica&source=images&cd=&cad=rja&docid=hOi0vdLEbFKPwM&tbnid=Lr4tjGP_hjnn9M:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.directindustry.es/prod/mezger-heftsysteme/pinzas-grapadoras-neumaticas-18626-923321.html&ei=xb4iUtTlOJPc8wSMyIHwAQ&bvm=bv.51495398,d.cWc&psig=AFQjCNFJRpI8-mPhsdE24nVR4dwZEDnWQA&ust=1378095155445066


Desventajas de la Neumática

La energía neumática es mas cara que la eléctrica (En un relación 10 a 1)

Si bien la velocidad de flujo de aire comprimido se puede regular, la máxima es de 50m/s Mas lenta que la electricidad (Que es de 300000Km/s). Las velocidades lentas uniformes son difíciles de obtener

La distancia de transporte de energía neumática es de 1000m, la electricidad es ilimitada.

Necesita de preparación antes de su utilización (eliminación de impurezas y humedad).

http://www.google.com.pe/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=SJq8TU5UsbkKOM&tbnid=GnkcU730ZrjcZM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://librosdeingenieria09.blogspot.com/2010/07/99-ejemplos-practicos-de-aplicaciones.html&ei=B78iUveqHaehsQSRsYCgBg&psig=AFQjCNGy03KwjgTcIlnbMxst1f8eDp-pfA&ust=1378095239528302


Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de trabajo regulares y constantes.

Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).

Es ruidoso, debido a los escapes de aire después de su utilización.

Es costoso. Es una energía cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la facilidad de implantación.

Desventajas de la Neumática

http://www.google.com.pe/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=SJq8TU5UsbkKOM&tbnid=GnkcU730ZrjcZM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://librosdeingenieria09.blogspot.com/2010/07/99-ejemplos-practicos-de-aplicaciones.html&ei=B78iUveqHaehsQSRsYCgBg&psig=AFQjCNGy03KwjgTcIlnbMxst1f8eDp-pfA&ust=1378095239528302


Características del aire

Compresibilidad

Elasticidad

“Fusionabilidad”

Fluidez

1litro de aire pesa 1.3g


Presión

A

F P=F/A

Pa (N/m2) Bar At(Kp/cm2) Psi (lb/pl2)

Pa 1 10-5 10.972x10-6 0.145038x103

Bar 105 1 1.01972 14.5038

At 98.0665x103 0.980665 1 14.2233

Psi 6.89476x103 68.9476x10-3 70.307x10-3 1

Presión: se define como la relación entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.

Presión = Fuerza / Superficie


Principio de Pascal

Cuando se aplica presión a un fluido encerrado en un recipiente, esta presión se transmite instantáneamente y

por igual en todas direcciones del fluido.

F1*S2 = F2 * S1

http://www.google.com.pe/url?sa=i&rct=j&q=principio de pascal&source=images&cd=&cad=rja&docid=YloHmcfd0xVwCM&tbnid=xm6QKVPnB0oD6M:&ved=0CAUQjRw&url=http://e-ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4918/html/21_principio_de_pascal.html&ei=Yb4iUtiBOYqk9ASwwoH4BQ&bvm=bv.51495398,d.cWc&psig=AFQjCNHJ3xiUiLpeqAbRg-5q8SCk6kAIwQ&ust=1378095013620290

http://www.google.com.pe/url?sa=i&rct=j&q=principio de pascal&source=images&cd=&cad=rja&docid=PWocXQ9nX61w_M&tbnid=8aHl2VL_7WGq5M:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.monografias.com/trabajos32/pascal-arquimedes-bernoulli/pascal-arquimedes-bernoulli.shtml&ei=gb4iUoaBEInO9ASwtICoBg&bvm=bv.51495398,d.cWc&psig=AFQjCNHJ3xiUiLpeqAbRg-5q8SCk6kAIwQ&ust=1378095013620290


Compresores

Maquinas destinadas a elevar la presión de un cierto volumen de aire.

Esto se logra:

Disminuyendo el volumen del aire en un recinto cerrado

Comunicando al aire una elevada energía cinética.

Fuente de aire comprimido

http://www.google.com.pe/url?sa=i&rct=j&q=como funciona un compresor de aire&source=images&cd=&cad=rja&docid=dAFQmlW2i3T7WM&tbnid=sIT0CzWlgYTxrM:&ved=0CAUQjRw&url=http://antonluismi.blogspot.com/2011/04/neumatica.html&ei=cfcjUtq4H4uC9QT2toDICg&bvm=bv.51495398,d.cWc&psig=AFQjCNGUcCj9wADT9Ys7hPtKCwS67Xytew&ust=1378175208820467


Producción y distribución del aire comprimido

Compresor de

émbolo

Compresor de paletas

Compresor de husillo o

Roots

Compresor de

tornillo

Turbocompresor

Símbolo de compresor


EL DEPÓSITO. Compresor y

depósito

Símbolo del depósito

UNIDAD DE

MANTENIMIENTO

Símbolo de la

unidad de

mantenimiento

Producción y distribución del aire comprimido


Etapa de Alimentación


Actuadores

Convierten la presión en movimiento.

Este movimiento es lineal o rotatorio.

Los sistemas de movimiento lineal son conocidos como cilindros

Lineales

Circulares


Actuadores

Son los elementos encargados de transformar la energía neumática de presión en energía mecánica.

Son de dos tipos: Cilindros: Que realizan el

movimiento rectilíneo.

Motores neumáticos: Que realizan un movimiento de rotación


Clases de Cilindros

SIMPLE EFECTO: Una carrera se

produce por acción del aire comprimido y

la otra por acción de una fuerza externa.

El trabajo se realiza solo en un sentido


Cilindros

De Simple Efecto

De Doble Efecto


Clases de Cilindros

DOBLE EFECTO: Ambas carreras se producen por acción del aire comprimido.

El trabajo se realiza en ambos sentidos.

No son las únicas

clases. Se sugiere

investigar


Partes de un Cilindro A. Tuerca del vástago B. Vástago C. Tapas posterior y

anterior D. Junta del vástago o

rascador E. Cojinete del vástago F. Junta de amortiguación G. Anillo de amortiguación H. Camisa del Cilindro I. Amortiguación J. Junta del embolo K. Retén L. Anillo Deslizante M. Embolo N. Rosca


Válvulas de Control

Bloquean, liberan o desvían el flujo del aire.

El control puede ser eléctrico, manual, mecánico o neumático


Válvulas

Regulan y distribuyen

la energía neumática ,

es decir controlan:

El arranque,

Parada,

Dirección y

Sentido del flujo de

aire en un circuito

neumático.

http://www.google.com.pe/url?sa=i&rct=j&q=valvulas neum%C3%A1ticas&source=images&cd=&cad=rja&docid=PHGF07TtrkSiCM&tbnid=hA89IwGjyTxwsM:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.powermatic.com.pe/valvulas.php&ei=L0QsUum2AZSw8QSjo4H4BA&bvm=bv.51773540,d.eWU&psig=AFQjCNEDxSFsHZBr5KKa5XAWBlTuTW5kjQ&ust=1378719127999470


Accionamiento

Humano Mecánico

Neumático Electromagnético


Válvula 3/2 Válvula 5/2

Elementos de Mando: VALVULAS


Válvula OR Válvula AND



Válvula

antirretorno

Válvula estranguladora

unidireccional



Representación

Una posición Dos posiciones Tres posiciones

FUNCION NUMEROS

Alimentación de presión 1

Vía de trabajo 2, 4, 6, …

Vías de descarga o escape 3, 5,7, …

Pilotaje que logra comunicación entre 1 y 2, 1 y 4…

12, 14, …


Notación M/N

1

2

3

4

5

El primer dígito nos indica el número de vías (orificios de entrada/ salida de aire)

Esta válvula tiene 5 vías: - 1 de presión - 2 de escapes de aire - 2 de vías de trabajo

El segundo dígito nos indica el número de posiciones

Esta válvula tiene 2 posiciones: reposo y accionado

Esta es una válvula 5/2


Válvula 2/2

1

2 Dos vías y dos posiciones

1

2

1

2

1

2

En condición de reposo la entrada y salida están incomunicadas

Al accionar el pulsador hay comunicación entre 1 y 2

¿Qué ocurre si se suelta el pulsador?


Válvula 3/2

Tres vías y dos posiciones

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

En condición de reposo la vía de salida (2) está comunicada con el escape (3) . La alimentación (1) está cerrada

Al accionar el pulsador hay comunicación entre alimentación (1) y la salida (2). El escape (3) está cerrado


Simbología neumática


Símbolos

Conexiones

Símbolo Descripción

Unión de tuberías.

Cruce de tuberías.

Fuente de presión, hidráulica,

neumática.

Escape sin rosca.

Escape con rosca.

Retorno a tanque.

Unidad operacional.

Unión mecánica, varilla, leva, etc.


Medición y mantenimiento


Manómetro.

Termómetro.

Indicador óptico. Indicador neumático.

Filtro.

Filtro con drenador de condensado,

vaciado manual.

Lubricador

Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,

lubricador. Gráfico simplificado.

Símbolos


Bombas, compresores y motores Símbolo Descripción

Bomba hidráulica de flujo

unidireccional. Compresor para aire comprimido.

Depósito hidráulico.

Depósito neumático.

Motor neumático 1 sentido de giro.

Motor neumático 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidráulico 1 sentido de giro.

Motor hidráulico 2 sentidos de giro.

Símbolos


Mecanismos (actuadores)


Cilindro de simple efecto, retorno

por esfuerzos externos.

Cilindro de simple efecto, retorno

por muelle.

Cilindro de doble efecto, vástago

simple. Cilindro de doble efecto, doble

vástago. Pinza de apertura angular de

simple efecto.

Pinza de apertura paralela de

simple efecto.

Pinza de apertura angular de

doble efecto.

Pinza de apertura paralela de

doble efecto.

Símbolos


Accionamientos


Mando manual en general, pulsador.

Botón pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecánico.

Rodillo palpador, control mecánico.

Presurizado neumático.

Presurizado hidráulico.

Símbolos


Válvula 5/3 en posición de escape.

Válvula 5/3 en posición normalmente

cerrada.

Válvula 5/2.

Válvula 4/2.

Válvula 4/2.

Válvula 3/2 en posición normalmente

cerrada.

Descripción Símbolo

Válvulas direccionales

Símbolos


Válvulas de control


Válvula de bloqueo (antirretorno).

Válvula O (OR). Selector.

Válvula de escape rápido, Válvula

antirretorno.

Válvula Y (AND).

Válvula estranguladora

unidireccional. Válvula antirretorno

de regulación regulable en un sentido

Eyector de vacío. Válvula de soplado

de vacío.

Símbolos

http://www.google.com.pe/url?sa=i&rct=j&q=circuitos neumaticos&source=images&cd=&cad=rja&docid=fafnboZMMUYswM&tbnid=Rj1JLiP1XktzrM:&ved=0CAUQjRw&url=http://guindo.pntic.mec.es/~crangil/neumatica.htm&ei=hUUsUrTkKZTY9ATD6oCoBQ&psig=AFQjCNFjSBsrMLzvhRnx39xiyH1bEVOUoA&ust=1378719230159079


Estructura de un Sistema Neumático


Ejemplo de un Circuito Neumático

Fuente (Alimentación)

Válvulas (Entrada, proceso y/o emisión

de señal)

Cilindros (Actuadores, ejecución de órdenes)

¿Qué ocurre si se presiona el pulsador? ¿Qué ocurre si se suelta?


Circuito neumático


Elementos básicos de un circuito neumático

El generador de aire comprimido

Las tuberías y los conductos

Los actuadores

Los elementos de mando y control


Diseño de circuitos neumáticos

Actuadores.

Elementos de control.

Funciones lógicas.

Emisores de señal,

señales de control.

Toma de presión y

unidad de

mantenimiento.

Colocación de

elementos



Designación de

componentes

Designación de componentes Números

Alimentación de energía 0.

Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando .1

Elementos ubicados entre el

elemento de mando y el elemento

de trabajo

.01, .02, etc.

Elementos que inciden en el

movimiento de avance del cilindro

.2, .4, etc.

Elementos que inciden en el

movimiento de retroceso del cilindro

.3, .5, etc.



Designación de conexiones

Letras Números

Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...

Conexión de presión, alimentación de energía

P 1

Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...

Descarga L

Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14

...

Por ejemplo: La representación

completa de las válvulas puede ser:

Válvula 3/2

pilotada por

presión.

Válvula 5/2

pilotada por

presión.

Designación de conexiones


Aplicaciones básicas

Control de un cilindro de simple efecto

0.1 – Unidad de mantenimiento.

1.1 – Válvula 3/2 con enclavamiento.

1.0 – Cilindro de simple efecto.



Control de un cilindro de doble efecto

0..1 – Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 con enclavamiento.

1.0 – Cilindro de doble efecto.



Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Válvula 5/2 activa y retorno por presión.

1.2 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.

1.3 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.

1.0 Cilindro de doble efecto.



Utilización de la válvula estranguladora de caudal



1.2 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el

avance.

1.3 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el

retorno.


1.01 válvula estranguladora de caudal.



Utilización de un final de carrera



1.2 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.

1.3 Válvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.


Simulació

n



La puerta OR


1.1 Válvula 5/2 activa y retorno por

presión.

1.2 Válvula 3/2 con enclavamiento,

para el avance.


para el avance.


para el retorno.

1.6 Válvula OR.




La puerta OR



La puerta AND


1.1 Válvula 5/2 activa y retorno por

presión.


para el avance.


para el avance.


para el retorno.

1.6 Válvula AND.




La puerta AND


Simulación de circuitos neumáticos

Simulador Automation

Studio

Simulador de

Portaleso.com


ELEMENTOS DE CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS

• Bombas hidráulicas Transforman la energía mecánica suministrada por el motor de arrastre en energía oleohidráulica, es decir, debe suministrar un caudal de aceite auna determinada presión. Tipos de bombas: • De engranaje: exterior, interior, helicoidal • De paletas: interior, exterior • De émbolo: radial, axial

• Motores hidráulicos Su función es inversa a la de las bombas hidráulicas. Transforman energía hidráulica en trabajo.

• Cilindros hidráulicas Transforman energía hidráulica en desplazamiento lineal de una fuerza (trabajo lineal). Tipos de cilindros: • De simple efecto, • De doble efecto.



Final de Carrera

3 Vías

5 Vías

Relé


Actuadores

aire

Cilindros de SIMPLE EFECTO: Sólo hace fuerza útil a la salida

Cilindros de DOBLE EFECTO: Hace fuerza útil en los dos sentidos

Entra aire

Sale aire

Símbolo

Símbolo Entra aire

Sale aire


Otras Válvulas

Válvula lógica O Válvula lógica Y


Regulador de flujo


Ejemplo 1:

Circuito Mando Cilindro de SIMPLE EFECTO


Ejemplo 2: Mando simultáneo de cilindro de SIMPLE EFECTO


Ejemplo 2a: Mando simultáneo de cilindro de SIMPLE EFECTO (otra configuración)


Ejemplo 3: Circuito Mando Cilindro de DOBLE EFECTO



Válvulas distribuidoras o direccionales Cada

posición se representa mediante cuadrados • El número de cuadrados corresponde al número de posiciones • Las líneas indican tuberías y las flechas el sentido de

circulación del fluido. • Se representan por dos números separados por el símbolo

“/”. El primer número representa el nº de vías (orificios) y el segundo el nº de posiciones.

Clasificación de las válvulas por su función: • Regulación de la presión en el circuito: de seguridad,

derivación, reductoras de presión. • Regulación de caudal: estranguladoras, temporizadoras,

parada-marcha. • Distribución de fluido: rotativas, axiales de inversión, piloto,

anti retorno, electroválvulas.



Cómo funcionan las válvulas

Otros Accionamientos

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO Válvulas


Ejercicios

2

1 3

4 2

5

1

3

2

1

2

1 3

3/2 N/C Palanca/Muelle

3/2 N/C Pilotaje neumático/Muelle

5/3 N/C Palanca con enclavamiento

2/2 Botón

4/2 Relé/muelle 4 2

1 3



Elementos auxiliares Aunque su misión no es de primera necesidad, tienen gran importancia. Suelen ser: • Líneas distribuidoras • Acumuladores • Presostatos, capta una presión prefijada y la

transforma en una señal eléctrica. • Manómetros, indica visualmente la presión

disponible. • Filtros de aceite • Depósitos de aceite.



Compresor

Pistón Compresor

De aire

Calderín

Manómetro

Salida

Aire


ELEMENTOS DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS

Compresores

Su misión es producir aire comprimido, elevando la presión que puede llegar a los

10 bar. Hay dos formas de compresión del aire:

- Compresión volumétrica, se comprime el aire en un recipiente hermético:

- Compresor alternativo de pistón

- Compresor rotativo

- Turbocompresión, consiste en hacer circular el aire aspirado aumentando su

velocidad a medida que pasa por diferentes cámaras, impulsado éste por paletas

giratorias de los compresores:

- Radiales

- Axiales

-Depósitos acumuladores

-Unidad de mantenimiento

-Filtro + Engrasador + Regulador de presión (con manómetro)



5. ELEMENTOS DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS (II)

Cilindros

Cilindro de Simple Efecto

Cilindro de Doble Efecto

Motores

- De émbolo

- De aletas

- De rueda dentada y

turbinas



5. ELEMENTOS DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS (III)

Elementos de Maniobra: Válvulas distribuidoras

Se clasifican por su función:

Válvulas de mando:

Válvulas de pilotaje para circuitos, ponen en marcha los

circuitos.

Válvulas detectoras de posición o finales de carrera.

Válvulas para tratamiento de la información, células lógicas.

Válvulas de regulación:

Reguladoras de caudal o velocidad.

Válvulas antirretorno.




Medición de caudal con placa orificio


Medición de caudal con placa orificio


Manifold integral


Otros medidores de caudal

Medidores de turbina


Otros medidores de caudal

vortex

Otros tipos

• De desplazamiento

positivo

• Coriolis (másico)

• Ultrasónicos

etc


Medidores de nivel


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Automatizacion Neumatica Cmv-parte 4-5

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