+ All Categories
Home > Documents > Basics of Navigation (In russian)

Basics of Navigation (In russian)

Date post: 24-Dec-2014
Category:
Upload: aldpi
View: 2,759 times
Download: 1 times
Share this document with a friend
Description:
L
Popular Tags:
115
ОСНОВЫ СУДОВОЖДЕНИЯ ОСНОВЫ СУДОВОЖДЕНИЯ Пипченко Александр Пипченко Александр Дмитриевич Дмитриевич
Transcript
Page 1: Basics of Navigation (In russian)

ОСНОВЫ ОСНОВЫ СУДОВОЖДЕНИЯСУДОВОЖДЕНИЯ

Пипченко Александр Пипченко Александр ДмитриевичДмитриевич

Page 2: Basics of Navigation (In russian)

План предметаПлан предмета

9 лекций9 лекций

5 лабораторных занятий5 лабораторных занятий

Последняя лекция – Последняя лекция – модульный контроль, модульный контроль, дифференцированный дифференцированный

зачетзачет

Page 3: Basics of Navigation (In russian)

Рекомендованная Рекомендованная литературалитература

Основи судноводінняОснови судноводіння М.Г. Басанець, М.Г. Басанець, В.В. В.В.

МихальчукМихальчук

Page 4: Basics of Navigation (In russian)

НАЗНАЧЕНИЕ ПРЕДМЕТАНАЗНАЧЕНИЕ ПРЕДМЕТА

Ознакомление специалистов Ознакомление специалистов

не-судоводителей с основными не-судоводителей с основными аспектами теории и практики аспектами теории и практики

судовождениясудовождения

Page 5: Basics of Navigation (In russian)

One team, one goal!One team, one goal!

Page 6: Basics of Navigation (In russian)

Тема 1Тема 1

• Теория и практика современного Теория и практика современного судовождениясудовождения

• Навигационная безопасность и ее Навигационная безопасность и ее связь с охраной жизни на море и связь с охраной жизни на море и окружающей средойокружающей средой

Page 7: Basics of Navigation (In russian)
Page 8: Basics of Navigation (In russian)

Организация работы судна в Организация работы судна в мореморе

• Ответственность вахтенного помощника (Ответственность вахтенного помощника (DODO)):: Обеспечение навигационной и Обеспечение навигационной и общейобщей

безопасности судна безопасности судна

Page 9: Basics of Navigation (In russian)

• Ответственность вахтенного механика Ответственность вахтенного механика (DE)(DE):: Обеспечение исправной работы жизненно важных для Обеспечение исправной работы жизненно важных для

судна механизмов – судна механизмов – главный двигатель / двигателиглавный двигатель / двигатели

генераторыгенераторы

Page 10: Basics of Navigation (In russian)

Общая безопасность:Общая безопасность:

• Динамическое состояние суднаДинамическое состояние судна

• Пожарная безопасностьПожарная безопасность

• Состояние экипажа / работы на Состояние экипажа / работы на суднесудне

• Состояние грузаСостояние груза

Page 11: Basics of Navigation (In russian)

ОпределенияОпределенияСУДОВОЖДЕНИЕ - процесс, обеспечивающий управление СУДОВОЖДЕНИЕ - процесс, обеспечивающий управление

судном в интересах достижения намеченных судном в интересах достижения намеченных целей целей плаванияплавания в условиях в условиях минимально необходимого уровня минимально необходимого уровня риска и максимальной экономической эффективностириска и максимальной экономической эффективности. .

Заключается в решении следующих задач: Заключается в решении следующих задач: • выбор пути судна в море и обеспечение точного его выбор пути судна в море и обеспечение точного его

следования избранным путем (с учетом воздействия следования избранным путем (с учетом воздействия внешней среды);внешней среды);

• определение его места (по счислению или с помощью определение его места (по счислению или с помощью обсерваций); обсерваций);

• расчет и исполнение маневров для расхождения с расчет и исполнение маневров для расхождения с другими судами, для постановки на швартовы, на другими судами, для постановки на швартовы, на якорь, взятия на буксир другого судна и т.п.якорь, взятия на буксир другого судна и т.п.

Page 12: Basics of Navigation (In russian)

СУДОВОЖДЕНИЕ

НАВИГАЦИЯ МАНЕВРИРОВАНИЕ

Page 13: Basics of Navigation (In russian)

Международные документы, Международные документы, регламентирующие безопасность регламентирующие безопасность

судовождениясудовождения

• IMO SOLAS 2009, ch. V: Safety of NavigationIMO SOLAS 2009, ch. V: Safety of Navigation

• IMO STCW 78/95/2010, ch. VIII: IMO STCW 78/95/2010, ch. VIII: WatchkeepingWatchkeeping

• IMO resolutions & MSC circularsIMO resolutions & MSC circulars

• Company regulations Company regulations

• Flag State regulationsFlag State regulations

• ICS Bridge Procedures Guide, 2007ICS Bridge Procedures Guide, 2007

• NI Bridge Team ManagementNI Bridge Team Management

Page 14: Basics of Navigation (In russian)
Page 15: Basics of Navigation (In russian)
Page 16: Basics of Navigation (In russian)
Page 17: Basics of Navigation (In russian)

Распределение общих потерь судов более 500 рт по причинам аварий по данным Nautical Institute

0 5 10 15 20 25 30

Другое

Техника

Повреждение корпуса

Столкновение/Навал

Пожар/взрыв

Посадка на мель

Погодные условия

Частота в % от общих потерь1997-2001 2002-2006

Page 18: Basics of Navigation (In russian)

Тема 2Тема 2

• Фигура Земли и ее моделиФигура Земли и ее модели

Page 19: Basics of Navigation (In russian)

Земля круглая?Земля круглая?

•НЕТ!НЕТ!

Page 20: Basics of Navigation (In russian)

Какова фигура Земли?Какова фигура Земли?

• В нулевом приближении Землю можно В нулевом приближении Землю можно считать шаром со средним радиусом считать шаром со средним радиусом 6371,3 км 6371,3 км

• В действительности Земля не является В действительности Земля не является идеальной сферой. идеальной сферой. Из-за суточного вращения она Из-за суточного вращения она сплюснута с полюсов; высоты сплюснута с полюсов; высоты материков различны; приливные материков различны; приливные деформации также искажают форму деформации также искажают форму поверхности поверхности

Page 21: Basics of Navigation (In russian)

Ps

PN

φ

φ

λ

Q

G

λ

Page 22: Basics of Navigation (In russian)

В навигации форму Земли В навигации форму Земли принято представлять в виде принято представлять в виде геоидагеоида• Геоид — это поверхность всюду Геоид — это поверхность всюду

нормальная силе тяжести. Если бы нормальная силе тяжести. Если бы Земля целиком была бы покрыта Земля целиком была бы покрыта океаном, то, в отсутствии океаном, то, в отсутствии приливного воздействия и прочих приливного воздействия и прочих возмущений, имела бы форму возмущений, имела бы форму геоида геоида

Page 23: Basics of Navigation (In russian)

• Из-за неравномерного распределения Из-за неравномерного распределения масс в Земле ее гравитационное поле и, масс в Земле ее гравитационное поле и, следовательно, геоид имеют весьма следовательно, геоид имеют весьма сложную форму, не поддающуюся сложную форму, не поддающуюся простому математическому описанию. простому математическому описанию.

• Из правильных фигур лучшее Из правильных фигур лучшее приближение к геоиду дает двухосный приближение к геоиду дает двухосный эллипсоид, получаемый вращением эллипсоид, получаемый вращением эллипса вокруг малой оси. эллипса вокруг малой оси.

Page 24: Basics of Navigation (In russian)

• Форма и размеры такого Форма и размеры такого эллипсоида определяются двумя эллипсоида определяются двумя числами в любом из трех числами в любом из трех вариантов: большой вариантов: большой aa и малой и малой bb полуосями, или полуосью полуосями, или полуосью аа и и сжатием сжатием = = (а - b) / a(а - b) / a, или , или полуосью полуосью аа и эксцентриситетом и эксцентриситетом

2 2e a b / a

Page 25: Basics of Navigation (In russian)

• Так как эллипсоид имеет малое Так как эллипсоид имеет малое сжатие, то его часто называют сжатие, то его часто называют земным сфероидом.земным сфероидом.

Page 26: Basics of Navigation (In russian)

ОпределениеОпределение

Земной эллипсоидЗемной эллипсоид — эллипсоид — эллипсоид вращения, размеры которого вращения, размеры которого подбираются при условии подбираются при условии наилучшего соответствия фигуре наилучшего соответствия фигуре квазигеоида для Земли в целом квазигеоида для Земли в целом (общеземной эллипсоид) или (общеземной эллипсоид) или отдельных её частей (референц-отдельных её частей (референц-эллипсоид) эллипсоид)

Page 27: Basics of Navigation (In russian)

• Фигура референц-эллипсоида наилучшим образом Фигура референц-эллипсоида наилучшим образом подходит для территории отдельной страны или подходит для территории отдельной страны или нескольких стран. Как правило, референц-эллипсоиды нескольких стран. Как правило, референц-эллипсоиды принимаются для обработки геодезических измерений принимаются для обработки геодезических измерений законодательнозаконодательно. .

• Ориентирование референц-эллипсоида в теле Земли Ориентирование референц-эллипсоида в теле Земли подчиняется следующим требованиям:подчиняется следующим требованиям:

Малая полуось эллипсоида (Малая полуось эллипсоида (bb) должна быть ) должна быть параллельна параллельна оси вращения Земли. оси вращения Земли.

Поверхность эллипсоида должна находиться Поверхность эллипсоида должна находиться возможно возможно ближе к поверхности геоида в пределах ближе к поверхности геоида в пределах данного данного региона.региона.

Локальные референц-эллипсоидыЛокальные референц-эллипсоиды

Page 28: Basics of Navigation (In russian)

• Долгое время имеющиеся расхождения Долгое время имеющиеся расхождения геодезических основ морских карт у разных геодезических основ морских карт у разных побережий не очень затрудняли работу побережий не очень затрудняли работу судоводителей, так как место судна судоводителей, так как место судна определяли по ориентирам ближайших определяли по ориентирам ближайших берегов. берегов.

• Однако с появлением глобальных Однако с появлением глобальных навигационных систем оказалось навигационных систем оказалось необходимым и возможным создание единого необходимым и возможным создание единого земного эллипсоида. земного эллипсоида.

Page 29: Basics of Navigation (In russian)

Общеземные эллипсоиды Общеземные эллипсоиды

• GRS80 (Geodetic Reference System 1980)GRS80 (Geodetic Reference System 1980) разработан разработан Международной Ассоциацией Геодезии и Геофизики Международной Ассоциацией Геодезии и Геофизики (International Union of Geodesy and Geophysics) и рекомендован (International Union of Geodesy and Geophysics) и рекомендован для геодезических работ; для геодезических работ;

• IERS96 (International Earth Rotation Service 1996)IERS96 (International Earth Rotation Service 1996) рекомендован рекомендован Международной службой вращения Земли для обработки Международной службой вращения Земли для обработки радиоастрономическихрадиоастрономических наблюдений.наблюдений.

• WGS84 (World Geodetic System 1984)WGS84 (World Geodetic System 1984) применяется в системе применяется в системе спутниковой навигации спутниковой навигации GPSGPS; ;

• ПЗ-90 (Параметры Земли 1990 года)ПЗ-90 (Параметры Земли 1990 года) используется на используется на территории России для геодезического обеспечения территории России для геодезического обеспечения орбитальных полетов. Этот эллипсоид применяется в системе орбитальных полетов. Этот эллипсоид применяется в системе спутниковой навигации спутниковой навигации ГЛОНАССГЛОНАСС; ;

Page 30: Basics of Navigation (In russian)

World Geodetic System World Geodetic System 19841984

• WGS 84 определяет координаты относительно центра WGS 84 определяет координаты относительно центра масс Земли, погрешность составляет менее 2 см. масс Земли, погрешность составляет менее 2 см.

• В WGS84, нулевым меридианом считается «IERS В WGS84, нулевым меридианом считается «IERS Reference Meridian». Он расположен на 5,31” к востоку Reference Meridian». Он расположен на 5,31” к востоку от Гринвичского меридиана. от Гринвичского меридиана.

• За основу взят За основу взят сфероидсфероид с большим радиусом — 6 378 с большим радиусом — 6 378 137 м (экваториальный) и меньшим — 6 356 752,314245 137 м (экваториальный) и меньшим — 6 356 752,314245 м (полярный). м (полярный).

• Отличается от Отличается от геоидагеоида менее чем на 200 м. менее чем на 200 м.

Page 31: Basics of Navigation (In russian)

!!НоНо полученную обсервованную полученную обсервованную точку наносят на карту, изданную точку наносят на карту, изданную в местной (не всегда известно в в местной (не всегда известно в какой) системе координат, что какой) системе координат, что порождает порождает погрешности места погрешности места иногда большие, чем погрешность иногда большие, чем погрешность самой навигационной системы. самой навигационной системы.

Page 32: Basics of Navigation (In russian)

Точки и линии на земном эллипсоидеТочки и линии на земном эллипсоиде• Малую ось эллипсоида называют Малую ось эллипсоида называют

осью Земли. Она пересекает осью Земли. Она пересекает поверхность эллипсоида в поверхность эллипсоида в географических полюсах – северном географических полюсах – северном РN и южном РS РN и южном РS

• Окружность Q в пересечении Окружность Q в пересечении эллипсоида плоскостью, эллипсоида плоскостью, проходящей через его центр проходящей через его центр перпендикулярно земной оси, перпендикулярно земной оси, называют экватором. Он делит называют экватором. Он делит поверхность Земли на северное (с поверхность Земли на северное (с РN) и южное полушария. РN) и южное полушария.

• В пересечении эллипсоида В пересечении эллипсоида плоскостью, проходящей через ось плоскостью, проходящей через ось Земли, получается меридианный Земли, получается меридианный эллипс. Его половину между эллипс. Его половину между полюсами называют меридианом. полюсами называют меридианом.

• Окружности от пересечения Окружности от пересечения эллипсоида плоскостями, эллипсоида плоскостями, параллельными плоскости экватора, параллельными плоскости экватора, называют параллелями. Через называют параллелями. Через любую точку на эллипсоиде (кроме любую точку на эллипсоиде (кроме полюсов) проходят полюсов) проходят взаимоперпендикулярно один взаимоперпендикулярно один меридиан и одна параллель места.меридиан и одна параллель места.

Ps

PN

φ

φ

λQ

G

λ

Page 33: Basics of Navigation (In russian)

Географические координаты и их Географические координаты и их

разностиразности • Широтой Широтой называют угол между называют угол между

плоскостью экватора и нормалью к плоскостью экватора и нормалью к эллипсоиду в данной точке (дуга эллипсоиду в данной точке (дуга меридиана от экватора до данной меридиана от экватора до данной параллели). Широта измеряется от параллели). Широта измеряется от экватора (0экватора (0) к полюсам (90) к полюсам (90), ей ), ей приписывают наименования норд N приписывают наименования норд N или зюйд S, а в расчетах – знаки + или или зюйд S, а в расчетах – знаки + или -.-.

• Долготой Долготой называют двугранный угол называют двугранный угол между плоскостями гринвичского между плоскостями гринвичского меридиана G и меридиана места. меридиана G и меридиана места. Долгота измеряется дугой экватора от Долгота измеряется дугой экватора от гринвичского меридиана в обе гринвичского меридиана в обе стороны до 180стороны до 180 и ей приписывают и ей приписывают наименования ост Е или вест W, а в наименования ост Е или вест W, а в расчетах – знаки + или -.расчетах – знаки + или -.

• В навигации В навигации и и выражают в выражают в градусах и минутах с десятыми (если градусах и минутах с десятыми (если надо, то и с сотыми) долями минуты, а надо, то и с сотыми) долями минуты, а при расчетах на калькуляторах – в при расчетах на калькуляторах – в градусах с десятичными долями. градусах с десятичными долями. Всегда первой записывают широту.Всегда первой записывают широту.

Ps

PN

φ

φ

λQ

G

λ

Page 34: Basics of Navigation (In russian)

Изменения координат при Изменения координат при переходе из одной точки к переходе из одной точки к другой отражается другой отражается следующими величинами: следующими величинами: разность широт РШ и разность широт РШ и разность долгот РД разность долгот РД

(меньшие дуги (меньшие дуги соответственно меридиана и соответственно меридиана и экватора, от 0экватора, от 0 до 180 до 180), им ), им приписывают наименования приписывают наименования или знаки: к N (+), к S (-) и к или знаки: к N (+), к S (-) и к Е (+), к W (-). Так, если судно Е (+), к W (-). Так, если судно переместилось между переместилось между точками 1 и 2, что отмечено точками 1 и 2, что отмечено индексами у их координат, индексами у их координат, тото

2 1РШ 2 1РД

Page 35: Basics of Navigation (In russian)

Линии пути на сфереЛинии пути на сфере

• Локсодромия Локсодромия

• ОртодромияОртодромия

Page 36: Basics of Navigation (In russian)

Уравнения линий путиУравнения линий пути

• ЛоксодромияЛоксодромия О ТШ

РШ

П

AB

F

D

N

cpaaD 222 cos)()(

a

cpatgarcП

cos)(

Page 37: Basics of Navigation (In russian)

Уравнения линий путиУравнения линий пути

• ОртодромияОртодромия

D = arccos ( sin sin a + cos cos a cos (−a) )

)(cossincos

)(sin

aa

a

tgtgarcП

Page 38: Basics of Navigation (In russian)

ТЕМА 3ТЕМА 3

• Морские единицы длины и скорости на море. Морские единицы длины и скорости на море. ЛагиЛаги

Page 39: Basics of Navigation (In russian)

Единицы длиныЕдиницы длины

• Основной единицей длины на море Основной единицей длины на море принята морская миля, равная длине принята морская миля, равная длине одной минуте дуги меридиана в данной одной минуте дуги меридиана в данной широте. широте.

При этом: При этом: = = 00011110000111100000, , = 1842,9 = 1842,9 м; м;

= = 4545, , = 18 = 1852,252,2 м; м; = = 9090, , = 18 = 1861,661,6 м. м.

Page 40: Basics of Navigation (In russian)

• Очевидно, что переменная величина неудобна в Очевидно, что переменная величина неудобна в качестве единицы длины. Поэтому качестве единицы длины. Поэтому международным соглашением, принята международным соглашением, принята стандартная миля, стандартная миля, равная 1852,0 мравная 1852,0 м..

• Для измерения небольших расстояний Для измерения небольших расстояний применяют кабельтов (кб), равный 1/10 применяют кабельтов (кб), равный 1/10 стандартной мили, т.е. стандартной мили, т.е. 1 кб = 185,2 м1 кб = 185,2 м..

• На берегу иногда применяется близкое по На берегу иногда применяется близкое по звучанию единица – статутная миля, равная звучанию единица – статутная миля, равная 1609 м1609 м, но это тысяча пар шагов римского , но это тысяча пар шагов римского легионера.легионера.

• Кроме того, еще применяется морская Кроме того, еще применяется морская саженьсажень, , равная равная 6 футам6 футам; ярд, равен 3 футам (1 фут = 12 ; ярд, равен 3 футам (1 фут = 12 дюймов = 0,3048 м; 1 дюйм = 2,54 см).дюймов = 0,3048 м; 1 дюйм = 2,54 см).

Page 41: Basics of Navigation (In russian)

Единицы скоростиЕдиницы скорости• Основной единицей скорости на Основной единицей скорости на

море служит море служит узел (уз)узел (уз) – скорость, – скорость, равная 1 миле в час. Этому равная 1 миле в час. Этому соответствует скорость 0,514 м/с. соответствует скорость 0,514 м/с.

Page 42: Basics of Navigation (In russian)

• Для определения скорости судна и Для определения скорости судна и пройденного им расстояния необходимо знать пройденного им расстояния необходимо знать и учитывать поправку и учитывать поправку Л или коэффициент КЛ или коэффициент Клл лага. Эти поправка и коэффициент взаимно лага. Эти поправка и коэффициент взаимно однозначно выражаются друг через друга: однозначно выражаются друг через друга:

100 1лЛ К 1 /100лК Л

Page 43: Basics of Navigation (In russian)

Дальность видимости огней Дальность видимости огней на морена море

2,1 ,е метД е миль

футе еД 15,1

• Дальность видимого горизонта Дальность видимого горизонта ДДее в в зависимости от возвышения зависимости от возвышения ее глаза глаза наблюдателя определяется равенствомнаблюдателя определяется равенством

Page 44: Basics of Navigation (In russian)

Дальность видимости огней ДДальность видимости огней Догог зависит от зависит от многих факторов, при этом различают три многих факторов, при этом различают три вида:вида:• Географическая дальность ДГеографическая дальность Дгеог геог – предельная – предельная

дальность видимости огня в ясную безлунную ночь, дальность видимости огня в ясную безлунную ночь, зависящая только от кривизны Земли, стандартной зависящая только от кривизны Земли, стандартной рефракции, высоты огня от уровня моря рефракции, высоты огня от уровня моря hh и и высоты глаза наблюдателя высоты глаза наблюдателя е е

)(1,2 heДДД hегеог

Page 45: Basics of Navigation (In russian)

• Оптическая дальность ДОптическая дальность Доптопт - предельная дальность - предельная дальность на которой может быть виден огонь в зависимости на которой может быть виден огонь в зависимости только от мощности источника света и состояния только от мощности источника света и состояния атмосферы (метеорологической видимости).атмосферы (метеорологической видимости).

• Номинальная дальность ДНоминальная дальность Дномном – оптическая – оптическая дальность видимости огня при метеорологической дальность видимости огня при метеорологической видимости 10 морских миль. Эта дальность видимости 10 морских миль. Эта дальность приводится в пособиях и указывается на картах. приводится в пособиях и указывается на картах.

Page 46: Basics of Navigation (In russian)

Тема 4Тема 4

• Направления в море и Направления в море и курсоуказателикурсоуказатели

Page 47: Basics of Navigation (In russian)

Стороны света. РумбыСтороны света. Румбы

• 1 румб – 1 румб – 11.2511.25

SE

NE

SW

NW

N 0º

E 90º

W 270º

S 180º

1

23

4

Page 48: Basics of Navigation (In russian)

• Судоводителю постоянно приходится иметь дело с двумя Судоводителю постоянно приходится иметь дело с двумя основными направлениями: направлением диаметральной основными направлениями: направлением диаметральной плоскости (ДП) судна и направлением на предмет.плоскости (ДП) судна и направлением на предмет.

• Истинным пеленгом (ИП) называется горизонтальный угол Истинным пеленгом (ИП) называется горизонтальный угол между северным направлением истинного меридиана и между северным направлением истинного меридиана и направлением на ориентир (или другой объект), измеряемый направлением на ориентир (или другой объект), измеряемый от точки севера N сторону точки востока Е в пределах от 0 до от точки севера N сторону точки востока Е в пределах от 0 до 360360. Направление с ориентира на судно определяет обратный . Направление с ориентира на судно определяет обратный истинный пеленг (ОИП); если расстояние невелико и истинный пеленг (ОИП); если расстояние невелико и поверхность Земли можно принять совпадающей с поверхность Земли можно принять совпадающей с плоскостью горизонта, то ИП и ОИП отличаются на 180плоскостью горизонта, то ИП и ОИП отличаются на 180, т.е. , т.е. ОИП =ИП ОИП =ИП 180180

• Истинным курсом (ИК) судна называется угол между Истинным курсом (ИК) судна называется угол между северным направлением меридиана и носовой частью северным направлением меридиана и носовой частью диаметральной плоскости судна, измеряемый от точки севера диаметральной плоскости судна, измеряемый от точки севера N в сторону точки востока Е в пределах от 0 до 360N в сторону точки востока Е в пределах от 0 до 360..

• Судно всегда имеет курс, независимо от того, движется оно Судно всегда имеет курс, независимо от того, движется оно или нет. Курс и пеленг являются углами; их нельзя или нет. Курс и пеленг являются углами; их нельзя отождествлять с линиями курса или соответственно пеленга.отождествлять с линиями курса или соответственно пеленга.

Page 49: Basics of Navigation (In russian)

• Курсовым углом (КУ) называется Курсовым углом (КУ) называется горизонтальный угол между носовой частью горизонтальный угол между носовой частью диаметральной плоскости судна и диаметральной плоскости судна и направлением из точки наблюдения на объект. направлением из точки наблюдения на объект. Курсовой угол измеряется чаще в полукруговом Курсовой угол измеряется чаще в полукруговом счете : от 0 до 180счете : от 0 до 180 в сторону правого (пр/б) или в сторону правого (пр/б) или левого (л/б) бортов; при работе с техническими левого (л/б) бортов; при работе с техническими средствами навигации применяется круговой средствами навигации применяется круговой счет КУ – от 0 до 360счет КУ – от 0 до 360 в сторону правого борта в сторону правого борта (для пр/б знак +, для л/б знак - ).(для пр/б знак +, для л/б знак - ).

• Связь между ИП, ИК и КУ выражается формулойСвязь между ИП, ИК и КУ выражается формулой

КУИКИП

Page 50: Basics of Navigation (In russian)

Рис. 1.7.

Page 51: Basics of Navigation (In russian)

Магнитный меридианМагнитный меридиан

ИК = МК + d

Page 52: Basics of Navigation (In russian)

Компасы. Компасный Компасы. Компасный меридиан. Девиациямеридиан. Девиация

Page 53: Basics of Navigation (In russian)

• Гирокомпас – навигационный прибор, Гирокомпас – навигационный прибор, предназначенный для измерения курса, предназначенный для измерения курса, пеленга и курсового угла, действие которого пеленга и курсового угла, действие которого основано на использовании вращения Земли и основано на использовании вращения Земли и свойств гироскопа. Гирокомпас обладает свойств гироскопа. Гирокомпас обладает большой стабильностью показаний и большой стабильностью показаний и практически постоянной поправкой. (Проблемы практически постоянной поправкой. (Проблемы на высоких широтах)на высоких широтах)

• Линия, проходящая через главную ось компаса, Линия, проходящая через главную ось компаса, называется компасным меридианом Nк Sк. От называется компасным меридианом Nк Sк. От него отсчитываются компасный курс КК (или него отсчитываются компасный курс КК (или ГКК) и компасный пеленг КП (или ГКП) ГКК) и компасный пеленг КП (или ГКП)

• Магнитный компас – навигационный прибор, Магнитный компас – навигационный прибор, предназначенный для измерения курса, предназначенный для измерения курса, пеленга и курсового угла, действие которого пеленга и курсового угла, действие которого основано на использовании горизонтальной основано на использовании горизонтальной составляющей магнитного поля Земли.составляющей магнитного поля Земли.

Page 54: Basics of Navigation (In russian)

dМКИК=КК+ΔМК; ИП=КП+ ΔМК.ИК=КК+ΔМК; ИП=КП+ ΔМК.

Page 55: Basics of Navigation (In russian)

• Поправка компаса определяется Поправка компаса определяется раз за вахтураз за вахту

• Показания гиро- и магнитного Показания гиро- и магнитного компаса сверяются каждый час компаса сверяются каждый час

Page 56: Basics of Navigation (In russian)

Способы определения Способы определения поправки компасапоправки компаса

• по створампо створам

• по пеленгу удаленного ориентира, по пеленгу удаленного ориентира, если место судна известно с если место судна известно с достаточной точностьюдостаточной точностью

• астрономический способастрономический способ

Page 57: Basics of Navigation (In russian)

Тема 5Тема 5Морские навигационные Морские навигационные

картыкарты• Морской картой называют уменьшенное, Морской картой называют уменьшенное,

плоское и обобщенное изображение плоское и обобщенное изображение района Мирового океана с прилегающей района Мирового океана с прилегающей сушей, имеющее определенные искажения сушей, имеющее определенные искажения и предназначенное для изучения района и предназначенное для изучения района плавания и графического решения задач плавания и графического решения задач судовождения.судовождения.

• Упомянутые здесь искажения неизбежны, Упомянутые здесь искажения неизбежны, так как ни эллипсоид (сфероид), ни сфера так как ни эллипсоид (сфероид), ни сфера на плоскость вообще не разворачиваются.на плоскость вообще не разворачиваются.

Page 58: Basics of Navigation (In russian)

МасштабыМасштабы

• Линейный масштаб показывает, скольким милям Линейный масштаб показывает, скольким милям или километрам на местности соответствует или километрам на местности соответствует один сантиметр или дюйм на карте, например:один сантиметр или дюйм на карте, например:

• «5 миль в дюйме» или «3 километра в «5 миль в дюйме» или «3 километра в сантиметре».сантиметре».

• Расстоянию на карте, равному 1 см, Расстоянию на карте, равному 1 см, соответствует на местности 370 400 см.соответствует на местности 370 400 см.

• Миля равна 1852 м или 185 200 см. Отсюда: 370 Миля равна 1852 м или 185 200 см. Отсюда: 370 4 00 см / 185 200 см = 2 мили4 00 см / 185 200 см = 2 мили

Page 59: Basics of Navigation (In russian)

Виды картографических проекцийВиды картографических проекцийПо характеру искажений проекции делят на:По характеру искажений проекции делят на:• Равноугольные (или конформные) если углы Равноугольные (или конформные) если углы

между любыми направлениями на ней в между любыми направлениями на ней в точности равны углам между точности равны углам между соответствующими направлениями на земном соответствующими направлениями на земном эллипсоиде (в натуре).эллипсоиде (в натуре).

• Равновеликой (или эквивалентной) называют Равновеликой (или эквивалентной) называют проекцию, на которой площади всех фигур проекцию, на которой площади всех фигур одинаково пропорциональны их площадям на одинаково пропорциональны их площадям на эллипсоиде.эллипсоиде.

• Равнопромежуточной называют проекцию, на Равнопромежуточной называют проекцию, на которой масштаб вдоль одного из главных которой масштаб вдоль одного из главных направлений сохраняется постоянным.направлений сохраняется постоянным.

• Произвольными называют проекции, которые Произвольными называют проекции, которые не обладают свойствами перечисленных выше.не обладают свойствами перечисленных выше.

Page 60: Basics of Navigation (In russian)

Проекции подразделяют также по виду картографической Проекции подразделяют также по виду картографической сетки:сетки:

• Цилиндрические – у которых меридианы и параллели Цилиндрические – у которых меридианы и параллели изображаются взаимно перпендикулярными прямыми изображаются взаимно перпендикулярными прямыми (земной глобус проектируется сначала на касательный (земной глобус проектируется сначала на касательный цилиндр (рис. 2.3.), который разрезают по образующей цилиндр (рис. 2.3.), который разрезают по образующей и разворачивают на плоскость).и разворачивают на плоскость).

• Конические – у которых меридианы изображаются Конические – у которых меридианы изображаются радиальными прямыми с углами между ними, радиальными прямыми с углами между ними, пропорциональными разностям долгот, а параллели – пропорциональными разностям долгот, а параллели – дугами окружностей с тем же центром (земной глобус дугами окружностей с тем же центром (земной глобус спроектирован на касательный конус, который затем спроектирован на касательный конус, который затем развернут на плоскость). Поперечные проекции, когда развернут на плоскость). Поперечные проекции, когда картографическая сетка повернута на 90картографическая сетка повернута на 90..

Page 61: Basics of Navigation (In russian)

• Гномоническую проекцию Гномоническую проекцию (центральную), получают, (центральную), получают, располагая точку в центре располагая точку в центре Земли. Тогда каждая точка на Земли. Тогда каждая точка на Земле, например М2, Земле, например М2, переходит на проекции в точку переходит на проекции в точку М’2. М’2.

• Она не равноугольна и не Она не равноугольна и не равновелика, но обладает равновелика, но обладает полезным свойством: дуги всех полезным свойством: дуги всех больших кругов изображаются больших кругов изображаются на ней прямыми линиями. на ней прямыми линиями.

• В гномонической проекции В гномонической проекции изданы мелкомасштабные изданы мелкомасштабные карты частей океанов для карты частей океанов для построения ортодромии с построения ортодромии с последующим переносом ее на последующим переносом ее на мерка-торские карты. мерка-торские карты.

Page 62: Basics of Navigation (In russian)

Меркаторская проекцияМеркаторская проекция

• К морской навигационной карте (МНК) К морской навигационной карте (МНК) предъявляют два совместимых требования: предъявляют два совместимых требования:

• 1) она должна быть равноугольной и1) она должна быть равноугольной и• 2) локсодромия должна изображаться на ней 2) локсодромия должна изображаться на ней

прямой линией. прямой линией.

Этому удовлетворяет равноугольная нормальная Этому удовлетворяет равноугольная нормальная цилиндрическая проекция, предложенная в цилиндрическая проекция, предложенная в 1569 г. голландским картографом Герардом 1569 г. голландским картографом Герардом Кремером (1512-1594) носившим латинский Кремером (1512-1594) носившим латинский псевдоним Меркатор, и поэтому такую псевдоним Меркатор, и поэтому такую проекцию называют меркаторской. проекцию называют меркаторской.

Page 63: Basics of Navigation (In russian)

• Курсы, пеленги и другие Курсы, пеленги и другие углы строят или углы строят или измеряют измеряют транспортиром, транспортиром, пользуясь тем, что пользуясь тем, что проекция равноугольна и проекция равноугольна и передает все углы без передает все углы без искажений. Измеряя или искажений. Измеряя или отмеряя расстояния надо отмеряя расстояния надо учитывать, что длина учитывать, что длина меркаторской мили меркаторской мили увеличивается с увеличивается с широтой, поэтому на широтой, поэтому на меркаторской проекции меркаторской проекции ортодромия (проходящая ортодромия (проходящая в более высоких в более высоких широтах) кривая, короче широтах) кривая, короче прямой прямой

Page 64: Basics of Navigation (In russian)

• Если на боковой рамке карты цифры Если на боковой рамке карты цифры градусов идут, увеличиваясь снизу вверх, градусов идут, увеличиваясь снизу вверх, то карта составлена для северной то карта составлена для северной широты, а если цифры увеличиваются широты, а если цифры увеличиваются сверху вниз, то карта составлена для сверху вниз, то карта составлена для южной широты.южной широты.

• Если на нижней или верхней рамке карты Если на нижней или верхней рамке карты цифры градусов идут, увеличиваясь слева цифры градусов идут, увеличиваясь слева направо, то карта составлена для направо, то карта составлена для восточной долготы, а если цифры восточной долготы, а если цифры градусов увеличиваются справа налево, то градусов увеличиваются справа налево, то карта составлена для западной долготы.карта составлена для западной долготы.

Page 65: Basics of Navigation (In russian)

Классификация морских Классификация морских карткарт

• 1) навигационные; 1) навигационные;

• 2) справочные и вспомогательные.2) справочные и вспомогательные.

Page 66: Basics of Navigation (In russian)

• Навигационные карты – основные и Навигационные карты – основные и наиболее многочисленные – кроме наиболее многочисленные – кроме географических данных содержат географических данных содержат навигационно-гидрографическую навигационно-гидрографическую обстановку, служат для изучения района обстановку, служат для изучения района плавания, прокладки пути, счисления, плавания, прокладки пути, счисления, обсерваций и вообще для графического обсерваций и вообще для графического решения задач навигации. Почти все решения задач навигации. Почти все навигационные карты издают в навигационные карты издают в меркаторской проекции.меркаторской проекции.

Page 67: Basics of Navigation (In russian)

Классификация навигационных карт Классификация навигационных карт по масштабупо масштабу

Вид Знаменательмасштаба

Предельнаяточность

масштаба, м

Основное назначение

Генеральные

750 000и мельче

150и больше

Общий обзор, генеральная прокладка, плавание в открытом океане

Путевые 500 000300 000200 000150 000100 000

10060403020

Плавание в открытом мореПлавание вдоль береговПлавание в видимости берегов

Частные 50 00025 000

105

Подходы к берегам, плавание в стесненных водах

Планы 20 000и крупнее

4и меньше

Маневрирование на рейдах и в портах

Page 68: Basics of Navigation (In russian)

• «Symbols and Abbreviations used on «Symbols and Abbreviations used on ADMIRALTY Charts», Chart 5011. ADMIRALTY Charts», Chart 5011.

• Chart № 1 US «Nautical Chart Chart № 1 US «Nautical Chart Symbols, Abbreviations and terms». Symbols, Abbreviations and terms».

Page 69: Basics of Navigation (In russian)

Степень доверия к МНК можно оценить Степень доверия к МНК можно оценить учитывая следующие факторы:учитывая следующие факторы:

• - большего доверия заслуживают карты более позднего - - большего доверия заслуживают карты более позднего - гидрография гарантирует нанесение любой линии на гидрография гарантирует нанесение любой линии на карту с погрешностью 1-2 мм. Поэтому помощник карту с погрешностью 1-2 мм. Поэтому помощник капитана должен подбирать на рейс все карты наиболее капитана должен подбирать на рейс все карты наиболее крупного масштаба, имеющиеся на данный район. крупного масштаба, имеющиеся на данный район. Невыполнение этого правила влечет юридическую Невыполнение этого правила влечет юридическую ответственность;ответственность;

• издания, основанные на более совершенных методах издания, основанные на более совершенных методах измерений (а не просто перепечатанные из старых карт). измерений (а не просто перепечатанные из старых карт).

• для оценки доверия к карте следует анализировать для оценки доверия к карте следует анализировать рельеф дна и берега, частоту отметок грунтов; наличие рельеф дна и берега, частоту отметок грунтов; наличие гидрографического траления; если берег вулканический, гидрографического траления; если берег вулканический, то следует ожидать такого же и дна моря; т.е. возможно, то следует ожидать такого же и дна моря; т.е. возможно, что мягкий ТУФ размыт водой и остались стелловидные что мягкий ТУФ размыт водой и остались стелловидные гранитные жилы (высокие и узкие – трудно гранитные жилы (высокие и узкие – трудно обнаруживаемые опасности).обнаруживаемые опасности).

Page 70: Basics of Navigation (In russian)

Тема 6Тема 6

• Навигационная прокладкаНавигационная прокладка

Page 71: Basics of Navigation (In russian)

СчислениеСчисление• Счислением называют получение на любой Счислением называют получение на любой

момент места судна по его перемещению момент места судна по его перемещению из точки, принятой за начальную.из точки, принятой за начальную.

• Полученное по счислению место судна на Полученное по счислению место судна на карте и его координаты карте и его координаты с, с, с называют с называют счислимыми. счислимыми.

Возле такой точки проводят Возле такой точки проводят горизонтальную черту, над которой горизонтальную черту, над которой надписывают судовое время (часы, надписывают судовое время (часы, минуты), а под – отсчет лага (мили без минуты), а под – отсчет лага (мили без указания сотен, десятые), Если лаг не указания сотен, десятые), Если лаг не работает, то внизу ставят прочерк.работает, то внизу ставят прочерк.

Page 72: Basics of Navigation (In russian)

• Сохраняя суть счисления, его подразделяют Сохраняя суть счисления, его подразделяют на три вида: графическое, аналитическое и на три вида: графическое, аналитическое и автоматическое. Независимо от этого при автоматическое. Независимо от этого при необходимости оговаривают, какие условия необходимости оговаривают, какие условия учитывают – дрейф, течение, циркуляцию.учитывают – дрейф, течение, циркуляцию.

• Счислимые точки положено наносить на карту Счислимые точки положено наносить на карту при всяких изменениях курса и скорости при всяких изменениях курса и скорости судна, при других изменениях условий судна, при других изменениях условий плавания, а также при всех событиях, запись плавания, а также при всех событиях, запись о которых вносится в судовой журнал. Если о которых вносится в судовой журнал. Если курс и скорость неизменны, то при плавании курс и скорость неизменны, то при плавании вдоль побережья счислимые точки наносят на вдоль побережья счислимые точки наносят на карту каждый час, а при плавании в открытом карту каждый час, а при плавании в открытом море (в океане) – через четыре часа при смене море (в океане) – через четыре часа при смене вахт.вахт.

Page 73: Basics of Navigation (In russian)

• Для графического решения различных навигационных Для графического решения различных навигационных задач пользуются измерительным циркулем, задач пользуются измерительным циркулем, параллельной линейкой и навигационным транспортиром.параллельной линейкой и навигационным транспортиром.

При прокладке необходимо решать следующие основные При прокладке необходимо решать следующие основные задачи:задачи:

• снять с карты широту и долготу данной точки;снять с карты широту и долготу данной точки;• по данной широте и долготе нанести точку на карту;по данной широте и долготе нанести точку на карту;• от данной точки на карте проложить курс или пеленг;от данной точки на карте проложить курс или пеленг;• отложить от данной точки по данному направлению отложить от данной точки по данному направлению

определенное числоопределенное число• миль;миль;• определить направление проложенного на карте курса определить направление проложенного на карте курса

или пеленга;или пеленга;• измерить расстояние между двумя точками на морской измерить расстояние между двумя точками на морской

карте;карте;• проложить на карте от отправной точки курс в заданном проложить на карте от отправной точки курс в заданном

расстоянии отрасстоянии от• данного предмета;данного предмета;• перенести точку с одной карты на другую.перенести точку с одной карты на другую.

Page 74: Basics of Navigation (In russian)

Углом сноса с называют угол между Углом сноса с называют угол между носовой частью диаметральной носовой частью диаметральной плоскости судна и вектором его плоскости судна и вектором его путевой скорости Vп. Снос вправо путевой скорости Vп. Снос вправо считают положительным, а влево – считают положительным, а влево – отрицательным.отрицательным.

Page 75: Basics of Navigation (In russian)

Учет ветраУчет ветра и течения и течения• Принято говорить: Принято говорить: ветер «дует в ветер «дует в

компас»,компас», а а течение «из компаса»течение «из компаса»..

ИКПУ

ПУИК

Page 76: Basics of Navigation (In russian)

Расчет времени Расчет времени прохожденияпрохождения

ТТТ особ

cлПП VSVSТ //

Page 77: Basics of Navigation (In russian)

Учет циркуляцииУчет циркуляции

)2/sin(2 цRd

Page 78: Basics of Navigation (In russian)

Аналитическое счислениеАналитическое счисление РШос

РДос

Page 79: Basics of Navigation (In russian)

Точность счисленияТочность счисления

2

2

22

22

3,573,57 VТкТ

Ткклс mm

VmmV

VmttМ

где: mГК 0,7; mМК 1,2;m 1,5;mкл 1%; mкт 15-20; mvт 15%20%.

tКtМ сс

Page 80: Basics of Navigation (In russian)

Тема 7Тема 7

• ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНАОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА

Page 81: Basics of Navigation (In russian)

Априорные значения средних квадратических Априорные значения средних квадратических погрешностей m измерений навигационных погрешностей m измерений навигационных

параметровпараметров

Измеряемый навигационныйпараметр

m Примечания

Пеленг по магнитному компасу 0,5-1,5

Гирокомпасный пеленг 0,3-0,5

Радиопеленг: Днем Ночью

1,0-1,52,0-3,0

Радиолокационный пеленг 1,0-1,5

Радиолокац. Расстояние 1% от D0,6% от D

На шкалах до 4 мильНа других шкалах

Горизонтальный угол 1-2

Высота светила 0,5-1,5

Параметр РНС "Лоран-С" Поверхностный Пространственный

0,2-0,5 мкс1-2 мкс

АвтоматическийПриемоиндикатор

Page 82: Basics of Navigation (In russian)

Тема 8Тема 8

• Технические средства Технические средства судовождениясудовождения

Page 83: Basics of Navigation (In russian)

КурсоуказателиКурсоуказатели• Магнитный компасМагнитный компасПринцип работы – магнитное поле ЗемлиПринцип работы – магнитное поле ЗемлиТочность – магнитное поле З., поле суднаТочность – магнитное поле З., поле судна

• ГирокомпасГирокомпасПринцип работы – суточное вращение ЗемлиПринцип работы – суточное вращение ЗемлиТочность Точность ±± 0.5 0.5

• GPSGPSПринцип работы – СНСПринцип работы – СНСТочность Точность ±± 0.5 0.5 (при двух приемниках) (при двух приемниках)

Место установки: мостик, пеленгаторная палубаМесто установки: мостик, пеленгаторная палуба

Page 84: Basics of Navigation (In russian)

ЛагиЛаги• Доплер лагДоплер лагПринцип: отражение сигналов от грунтаПринцип: отражение сигналов от грунтаСкорость относительно грунтаСкорость относительно грунтаГлубина 3-300 м под килемГлубина 3-300 м под килемБывают 1 и 2-х осныеБывают 1 и 2-х осныеПогрешность: 0.1-0.2 узлаПогрешность: 0.1-0.2 узла

Электромагнитный лагЭлектромагнитный лагСкорость относительно водыСкорость относительно воды

Погрешность: 0.1 узлаПогрешность: 0.1 узла• GPSGPSСкорость относительно грунтаСкорость относительно грунта

Место установки: индикаторы - мостик, приемник – в Место установки: индикаторы - мостик, приемник – в носовой части на киленосовой части на киле

Page 85: Basics of Navigation (In russian)

ЭхолотЭхолот• Прибор для измерения глубиныПрибор для измерения глубины• Принцип: измерение времени Принцип: измерение времени

прохождения в воде импульса прохождения в воде импульса ультразвуковых колебаний от судна ультразвуковых колебаний от судна до дна моря и обратнодо дна моря и обратно

• Диапазон измерений: до 3000 мДиапазон измерений: до 3000 м• Погрешность: 1-2% от шкалыПогрешность: 1-2% от шкалы

Место установки: индикаторы - Место установки: индикаторы - мостик, приемник – в носовой части мостик, приемник – в носовой части на килена киле

Page 86: Basics of Navigation (In russian)

РадарРадар• Назначение: прибор для измерения курсовых Назначение: прибор для измерения курсовых

углов и дистанций до объектов.углов и дистанций до объектов.• Средство оценки опасности столкновенияСредство оценки опасности столкновения

• Принцип: Сканирование отраженных Принцип: Сканирование отраженных электромагнитных сигналов и их вывод на электромагнитных сигналов и их вывод на экран.экран.

• Область видимости: до 96 мильОбласть видимости: до 96 миль• Область отражения – все твердые физические Область отражения – все твердые физические

предметы, и даже, морское волнение и дождьпредметы, и даже, морское волнение и дождь

Место установки: антенна, Место установки: антенна, transceivertransceiver – – пеленгаторная палуба, экран – мостикпеленгаторная палуба, экран – мостик

Page 87: Basics of Navigation (In russian)

Способы автоматической РЛ прокладкиСпособы автоматической РЛ прокладки

• Использование электронных пеленгов, Использование электронных пеленгов, дистанций и ПИ (параллельных индексов) дистанций и ПИ (параллельных индексов) для определения позиции судна, контроля для определения позиции судна, контроля его движения и планирования маневровего движения и планирования маневров

Отображение на экран радара целей АИС и Отображение на экран радара целей АИС и пути суднапути судна

• Нанесение элементов навигационного Нанесение элементов навигационного оборудования морских путей на экран оборудования морских путей на экран радара (буев, маяков, систем разделения радара (буев, маяков, систем разделения движения)движения)

Page 88: Basics of Navigation (In russian)

САРП (САРП (ARPAARPA))• Система автоматической Система автоматической

радиолокационной прокладкирадиолокационной прокладки

• Автоматически рассчитывает курс, Автоматически рассчитывает курс, скорость, кратчайшую дистанцию скорость, кратчайшую дистанцию и время расхождения и время расхождения отслеживаемой целиотслеживаемой цели

Page 89: Basics of Navigation (In russian)

GPSGPS• СНС – спутниковая навигационная СНС – спутниковая навигационная

системасистема

• Назначение: определение Назначение: определение координат, курса и скорости координат, курса и скорости относительно грунтаотносительно грунта

• Принцип: астронавигационное Принцип: астронавигационное определение места судна по определение места судна по предвычисленным позициям предвычисленным позициям искусственных спутников Землиискусственных спутников Земли

• Погрешности: от 3 до ?30 м?Погрешности: от 3 до ?30 м?

Page 90: Basics of Navigation (In russian)

GPSGPS

• Navstar (Navstar (США, США, WGS 84), Glonass WGS 84), Glonass ((Россия, ПЗ 90Россия, ПЗ 90), Galileo), Galileo (Европа, (Европа, WGS 84WGS 84))

• DGPS DGPS – СНС с использованием – СНС с использованием поправок от береговых станций, поправок от береговых станций, обеспечивает точность до 1 мобеспечивает точность до 1 м

Page 91: Basics of Navigation (In russian)

AISAIS• Автоматическая Автоматическая

идентификационная системаидентификационная система• Назначение: прием и передача Назначение: прием и передача

информации о судах, также может информации о судах, также может использоваться как средство использоваться как средство оценки опасности столкновенияоценки опасности столкновения

• Виды информации: статическая и Виды информации: статическая и динамическаядинамическая

• Состав системы: СНС приемник, Состав системы: СНС приемник, УКВ приемопередатчикУКВ приемопередатчик

• Дальность действия: до 70 мильДальность действия: до 70 миль

Page 92: Basics of Navigation (In russian)

Назначение и общая характеристика Назначение и общая характеристика навигационных информационных системнавигационных информационных систем

• Назначение: предоставление Назначение: предоставление судоводителю информации о судоводителю информации о текущем состоянии судна и текущем состоянии судна и условиях плаванияусловиях плавания

• Общая характеристикаОбщая характеристикаИнформация с судовых датчиков Информация с судовых датчиков Информация из электронных карт и Информация из электронных карт и

другого программного обеспечениядругого программного обеспеченияИнформация из радио извещенийИнформация из радио извещенийИнформация из библиотеки мостика Информация из библиотеки мостика

и судовой коллекции карти судовой коллекции карт

Page 93: Basics of Navigation (In russian)

Системы управления движением суднаСистемы управления движением судна

• Системы регулирования курса Системы регулирования курса ((autopilotautopilot))

• Системы удержания судна на Системы удержания судна на маршрутемаршруте (track control) (track control)

Page 94: Basics of Navigation (In russian)

Тема 9Тема 9

• ЛоцияЛоция

Page 95: Basics of Navigation (In russian)

Предмет лоцииПредмет лоцииЛоция как предметЛоция как предмет представляет собой часть науки представляет собой часть науки судовождения, в которой рассматриваются вопросы судовождения, в которой рассматриваются вопросы выбора морского пути и навигационного обеспечения выбора морского пути и навигационного обеспечения судовождения, а также морские опасности и судовождения, а также морские опасности и средства оборудования морских путей. Особое средства оборудования морских путей. Особое внимание здесь уделяется навигационным пособиям, внимание здесь уделяется навигационным пособиям, картам, описаниям маршрутов и т. д. картам, описаниям маршрутов и т. д.

ЛоцияЛоция (от  (от голландского loodsen — вести корабль) — предназначенное для мореплавателей описание морей, океанов и их прибрежной полосы. Включает в себя описания приметных мест, знаков и берегов, а также содержит подробные указания по путям безопасного плавания и остановкам у берегов с описанием средств и способов получения необходимых для плавания предметов и провизии.

Page 96: Basics of Navigation (In russian)

Навигационная информацияНавигационная информация

• ДинамическаяДинамическая

• СтатическаяСтатическая

Page 97: Basics of Navigation (In russian)

Навигационные пособия Навигационные пособия • NPS 1NPS 172 Лоции – Pilots (Sailing Directions) перекрывают все навигационные 72 Лоции – Pilots (Sailing Directions) перекрывают все навигационные

воды и соответствуют навигационным картам и другим публикациям. Дана воды и соответствуют навигационным картам и другим публикациям. Дана информация о навигационных опасностях, СНО, системах регулирования информация о навигационных опасностях, СНО, системах регулирования движения, лоцманской проводке, портах, климатических условиях.движения, лоцманской проводке, портах, климатических условиях.

• NPS 201-204 и NP 209-337– Admiralty Tide Tabbs u Tidal Stream Atlases.NPS 201-204 и NP 209-337– Admiralty Tide Tabbs u Tidal Stream Atlases.

• NPS 74-84 Admiralty List of Lights and Fog Signals.NPS 74-84 Admiralty List of Lights and Fog Signals.

• NP 323 Star Finder and Identifier NP 323 Star Finder and Identifier используется вместо Звездного глобусаиспользуется вместо Звездного глобуса

• NP 401(1-6) Sighf Reduction Tables for Marine Navigation NP 401(1-6) Sighf Reduction Tables for Marine Navigation

• Admiralty List of Radio Signals (ALRS) :Admiralty List of Radio Signals (ALRS) :

• NP 281, vol. 1 (parts 1, 2) – Coast Radio Stations – содержит перечень всех NP 281, vol. 1 (parts 1, 2) – Coast Radio Stations – содержит перечень всех радиостанций, включая DSC, систему AMVER и другие, спутниковая связь и т.п.радиостанций, включая DSC, систему AMVER и другие, спутниковая связь и т.п.

• NP 282, vol. 2 Radio Navigational Aids, Electronic Position Fixing Systems and Radio NP 282, vol. 2 Radio Navigational Aids, Electronic Position Fixing Systems and Radio Time Signals Time Signals

• NP 283, vol. 3 (parts 1, 2) Maritime Safety Information Services – станция NP 283, vol. 3 (parts 1, 2) Maritime Safety Information Services – станция всемирной службы навигационных предупреждений, факсимильные станции, всемирной службы навигационных предупреждений, факсимильные станции, передача метеоинформации, Навтекс и др.передача метеоинформации, Навтекс и др.

• NP 284, vol. 4 Meteorological Observation Stations NP 284, vol. 4 Meteorological Observation Stations

• NP 285 Global Maritime Distress and Safety System (GMDSS)NP 285 Global Maritime Distress and Safety System (GMDSS)

• NP 286, vol. 6 (parts 1, 2, 3, 4, 5) Pilot Services, Vessel Traffic Services and Port NP 286, vol. 6 (parts 1, 2, 3, 4, 5) Pilot Services, Vessel Traffic Services and Port OperationOperation

Page 98: Basics of Navigation (In russian)

• NP 100 – The MarinerNP 100 – The Mariners Handbook – справочное s Handbook – справочное пособие по картам, навигационным пособиям пособие по картам, навигационным пособиям и гидрометеорологии.и гидрометеорологии.

• NP 136 – Ocean Passages for the World – NP 136 – Ocean Passages for the World – cодержит рекомендации по выбору cодержит рекомендации по выбору климатических сезонных путей по основным климатических сезонных путей по основным судоходным путям мирасудоходным путям мира

• NP 131 Catalogue of admiralty charts and NP 131 Catalogue of admiralty charts and publications – publications – выпускается ежегодновыпускается ежегодно..

• NPNP 350 350 Distance TablesDistance Tables (1, 2, 3) (1, 2, 3)

• NP 727 ShipsNP 727 Ships Boats Boats charts Nos 5211-5216 в charts Nos 5211-5216 в полиэтиленовом пакете с комплектом полиэтиленовом пакете с комплектом прокладочных инструментов и таблицей прокладочных инструментов и таблицей восхода и захода Солнца. восхода и захода Солнца.

Page 99: Basics of Navigation (In russian)

Тема 10 Тема 10

• Навигационное оборудование Навигационное оборудование морских путейморских путей

Page 100: Basics of Navigation (In russian)

• Маяк – дневной и ночной навигационный Маяк – дневной и ночной навигационный ориентир, представляющий собой ориентир, представляющий собой капитальное сооружение, капитальное сооружение, преимущественно башенного типа, преимущественно башенного типа, отличительной формы и окраски, отличительной формы и окраски, установленное на материковом берегу, установленное на материковом берегу, острове или непосредственно на острове или непосредственно на мелководье и имеющее мощное световое мелководье и имеющее мощное световое маячное оборудование с оптической маячное оборудование с оптической дальностью видимости маячного огня дальностью видимости маячного огня ночью 15 миль и выше.ночью 15 миль и выше.

Page 101: Basics of Navigation (In russian)

• Знак навигационный светящий – дневной Знак навигационный светящий – дневной и ночной навигационный ориентир, и ночной навигационный ориентир, представляющий собой сооружение представляющий собой сооружение отличительной формы и окраски, отличительной формы и окраски, установленное на материковом берегу, установленное на материковом берегу, острове или непосредственно на острове или непосредственно на мелководье, имеющее световое маячное, мелководье, имеющее световое маячное, как правило, автоматически как правило, автоматически действующее оборудование с действующее оборудование с оптической дальностью видимости до 15 оптической дальностью видимости до 15 миль.миль.

Page 102: Basics of Navigation (In russian)

• Знак навигационный несветящий – Знак навигационный несветящий – дневной навигационный ориентир, дневной навигационный ориентир, представляющий собой такое же представляющий собой такое же сооружение, как и светящий сооружение, как и светящий навигационный знак, но не навигационный знак, но не имеющее светового маячного имеющее светового маячного оборудования.оборудования.

Page 103: Basics of Navigation (In russian)

створыстворы

Page 104: Basics of Navigation (In russian)

• ОгоньОгонь – ночной навигационный ориентир, представляющий собой маячный – ночной навигационный ориентир, представляющий собой маячный оптический, как правило, автоматически действующий аппарат, оптический, как правило, автоматически действующий аппарат, установленный на здании, причале, молу, кусте свай или на каком-либо установленный на здании, причале, молу, кусте свай или на каком-либо другом не специальном навигационном сооружении и имеющий огонь с другом не специальном навигационном сооружении и имеющий огонь с оптической дальностью видимости до 15 миль.оптической дальностью видимости до 15 миль.

Огонь бывает как одиночным, так и створным.Огонь бывает как одиночным, так и створным.Огонь, установленный в пределах акватории порта, называется портовым.Огонь, установленный в пределах акватории порта, называется портовым.• Радиомаяк морской кругового излученияРадиомаяк морской кругового излучения – радиостанция – радиостанция

ненаправленного излучения, подающая специальные сигналы в ненаправленного излучения, подающая специальные сигналы в определенном порядке и по установленному расписанию с целью определенном порядке и по установленному расписанию с целью определения на нее направления при помощи судового радиопеленгатора.определения на нее направления при помощи судового радиопеленгатора.

• Плавучий маякПлавучий маяк – дневной и ночной навигационный ориентир, – дневной и ночной навигационный ориентир, представляющий собой судно резко отличительной окраски, имеющее представляющий собой судно резко отличительной окраски, имеющее световое маячное оборудование, а также радиомаяк, звуковую установку световое маячное оборудование, а также радиомаяк, звуковую установку для подачи туманных сигналов и стоящее на якоре в море на определенном для подачи туманных сигналов и стоящее на якоре в море на определенном (штатном) месте.(штатном) месте.

Плавучий маяк иногда выполняет функции лоцманской станции. В этом случае Плавучий маяк иногда выполняет функции лоцманской станции. В этом случае он называется приемным, так как находящиеся на нем лоцмана, принимая он называется приемным, так как находящиеся на нем лоцмана, принимая прибывшее с моря судно, обеспечивают его проводку в порт.прибывшее с моря судно, обеспечивают его проводку в порт.

Сигнальные станции устанавливаются при входе в порт, в гавань, в бухту или в Сигнальные станции устанавливаются при входе в порт, в гавань, в бухту или в другом месте на берегу и предназначены для наблюдения за движением другом месте на берегу и предназначены для наблюдения за движением судов в зоне видимости и передачи на них визуальными средствами судов в зоне видимости и передачи на них визуальными средствами информации о возможности входа или выхода из порта, о состоянии пути, о информации о возможности входа или выхода из порта, о состоянии пути, о погоде, ледовой обстановке и т.д.погоде, ледовой обстановке и т.д.

Спасательные станции снабжены соответствующими судами и другими Спасательные станции снабжены соответствующими судами и другими средствами для выполнения в море работ по спасению терпящих бедствие средствами для выполнения в море работ по спасению терпящих бедствие судов и людей.судов и людей.

Кроме того, могут быть водомерные, метеорологические, ледовые и некоторые Кроме того, могут быть водомерные, метеорологические, ледовые и некоторые другие специальные станции и посты.другие специальные станции и посты.

Сигналы могут подаваться по радио, визуальными средствами (флагами Сигналы могут подаваться по радио, визуальными средствами (флагами Международного свода сигналов (МСС), различными фигурами, огнями, Международного свода сигналов (МСС), различными фигурами, огнями, пиротехническими средствами) или акустическими устройствами.пиротехническими средствами) или акустическими устройствами.

Page 105: Basics of Navigation (In russian)

Система ограждения навигационных Система ограждения навигационных опасностей плавучими опасностей плавучими предостерегательными знаками МАМСпредостерегательными знаками МАМССистема включает пять типов знаков (всего 11 Система включает пять типов знаков (всего 11

знаков):знаков): • Латеральные знаки Латеральные знаки (четыре знака: два одноцветные и два двухцветные).(четыре знака: два одноцветные и два двухцветные).• Латеральные знаки (знаки левой и правой стороны) выставляются по Латеральные знаки (знаки левой и правой стороны) выставляются по

принципу ограждения сторон фарватера. Стороны ограждаются буями или принципу ограждения сторон фарватера. Стороны ограждаются буями или вехами. На корпуса буев могут наноситься цифры или буквы. Нумерация вехами. На корпуса буев могут наноситься цифры или буквы. Нумерация буев или обозначение буквами в алфавитной последовательности ведется буев или обозначение буквами в алфавитной последовательности ведется со стороны моря.со стороны моря.

• Левой или правой стороной фарватера называется та сторона, которая Левой или правой стороной фарватера называется та сторона, которая находится соответственно слева или справа от судна, идущего по находится соответственно слева или справа от судна, идущего по фарватеру с моря; в отдельных случаях направление фарватера фарватеру с моря; в отдельных случаях направление фарватера оговаривается особо.оговаривается особо.

• В регионе А используются латеральные знаки красного и зеленого цвета В регионе А используются латеральные знаки красного и зеленого цвета для обозначения соответственно левой и правой сторон фарватера для обозначения соответственно левой и правой сторон фарватера (красный слева).(красный слева).

• В регионе Б, наоборот, используются латеральные знаки зеленого и В регионе Б, наоборот, используются латеральные знаки зеленого и красного цвета для обозначения соответственно левой и правой сторон красного цвета для обозначения соответственно левой и правой сторон фарватера (зеленый слева).фарватера (зеленый слева).

• В местах разделения фарватеров для обозначения основного В местах разделения фарватеров для обозначения основного (предпочтительного) фарватера используются двухцветные трехполосные (предпочтительного) фарватера используются двухцветные трехполосные латеральные знаки: цвет двух полос соответствует стороне основного латеральные знаки: цвет двух полос соответствует стороне основного фарватера.фарватера.

• В регионе А на латеральных знаках, выставляемых на левой и правой В регионе А на латеральных знаках, выставляемых на левой и правой сторонах фарватера, зажигаются соответственно красные и зеленые огни.сторонах фарватера, зажигаются соответственно красные и зеленые огни.

• В регионе Б на латеральных знаках, выставляемых на левой и правой В регионе Б на латеральных знаках, выставляемых на левой и правой сторонах фарватера, зажигаются соответственно зеленые и красные огни.сторонах фарватера, зажигаются соответственно зеленые и красные огни.

Page 106: Basics of Navigation (In russian)

Кардинальные знакиКардинальные знаки

Page 107: Basics of Navigation (In russian)

Знаки, ограждающие отдельные опасности Знаки, ограждающие отдельные опасности незначительных размеровнезначительных размеров

• Знаки, ограждающие отдельные опасности Знаки, ограждающие отдельные опасности незначительных размеров (обычно до 1 кбт), незначительных размеров (обычно до 1 кбт), выставляются непосредственно над опасностью и выставляются непосредственно над опасностью и могут быть обойдены с любой стороны.могут быть обойдены с любой стороны.

• Знаки, ограждающие отдельные опасности, окрашены Знаки, ограждающие отдельные опасности, окрашены в черный цвет с одной или несколькими красными в черный цвет с одной или несколькими красными горизонтальными полосами.горизонтальными полосами.

• Топовая фигура на знаках, ограждающих отдельные Топовая фигура на знаках, ограждающих отдельные опасности, имеет вид двух черных шаров, опасности, имеет вид двух черных шаров, расположенных один над другим.расположенных один над другим.

• На знаках, ограждающих отдельные опасности, На знаках, ограждающих отдельные опасности, зажигаются белые огни с характером: зажигаются белые огни с характером: Пр (2)Пр (2)..

• Знаки, ограждающие отдельные опасности, имеют Знаки, ограждающие отдельные опасности, имеют следующие общие признаки с кардинальными знаками:следующие общие признаки с кардинальными знаками:

• топовая фигура двойная;топовая фигура двойная;• окраска топовой фигуры черная;окраска топовой фигуры черная;• цвет огня белый.цвет огня белый.

Page 108: Basics of Navigation (In russian)

Знаки, обозначающие начальные точки и ось Знаки, обозначающие начальные точки и ось фарватера (канала) и середину прохода фарватера (канала) и середину прохода (осевые, или знаки чистой воды)(осевые, или знаки чистой воды)

• Осевые знаки, или знаки чистой воды, окружены со Осевые знаки, или знаки чистой воды, окружены со всех сторон глубинами, безопасными в навигационном всех сторон глубинами, безопасными в навигационном отношении. Эти знаки не служат для ограждения отношении. Эти знаки не служат для ограждения навигационных опасностей. Осевые знаки, или знаки навигационных опасностей. Осевые знаки, или знаки чистой воды, могут использоваться, например, для чистой воды, могут использоваться, например, для обозначения оси фарватера или в качестве подходных.обозначения оси фарватера или в качестве подходных.

• Осевые знаки, или знаки чистой воды, отличаются по Осевые знаки, или знаки чистой воды, отличаются по внешнему виду от знаков, ограждающих внешнему виду от знаков, ограждающих навигационные опасности. Они представляют собой буи навигационные опасности. Они представляют собой буи сферической или столбовидной формы и вехи с топовой сферической или столбовидной формы и вехи с топовой фигурой в виде красного шара. Эти знаки являются фигурой в виде красного шара. Эти знаки являются единственным типом знаков, которые окрашены единственным типом знаков, которые окрашены вертикальными полосами (красными и белыми). На вертикальными полосами (красными и белыми). На знаках могут зажигаться белые огни с характером: знаках могут зажигаться белые огни с характером: Изо Изо (изофазный), (изофазный), ЗтмЗтм (затмевающийся), (затмевающийся), Дл ПрДл Пр (длительно- (длительно-проблесковый) или проблесковый) или Мо (А) Мо (А) ((° -° -) (буква "А" по азбуке ) (буква "А" по азбуке Морзе). Морзе).

Page 109: Basics of Navigation (In russian)

Знаки специального назначенияЗнаки специального назначения• Знаки специального назначения не служат непосредственно Знаки специального назначения не служат непосредственно

навигационным целям. Они используются для обозначения навигационным целям. Они используются для обозначения специальных районов или объектов, показанных на картах специальных районов или объектов, показанных на картах или описанных в других навигационных документах.или описанных в других навигационных документах.

• Знаки специального назначения имеют желтую окраску. На Знаки специального назначения имеют желтую окраску. На знаках может устанавливаться топовая фигура в виде знаках может устанавливаться топовая фигура в виде желтого косого креста. На знаках зажигаются желтые огни. желтого косого креста. На знаках зажигаются желтые огни. Чтобы в условиях плохой видимости ошибочно не принять Чтобы в условиях плохой видимости ошибочно не принять желтые огни за белые, характер желтых огней желтые огни за белые, характер желтых огней (Пр)(Пр), , используемых на знаках специального назначения, используемых на знаках специального назначения, отличается от характера белых огней знаков других типов.отличается от характера белых огней знаков других типов.

• Знаки специального назначения могут иметь любую форму, Знаки специального назначения могут иметь любую форму, принятую в Системе ограждения МАМС. Однако принятую в Системе ограждения МАМС. Однако использование знаков специального назначения использование знаков специального назначения соответствующей формы не должно противоречить соответствующей формы не должно противоречить принципам Системы, т.е., например, буй специального принципам Системы, т.е., например, буй специального назначения, выставляемый на левой стороне фарватера, назначения, выставляемый на левой стороне фарватера, может иметь цилиндрическую форму, но не должен быть может иметь цилиндрическую форму, но не должен быть конической формы.конической формы.

• На корпуса буев специального назначения могут наноситься На корпуса буев специального назначения могут наноситься цифры или буквы, позволяющие определить их назначение.цифры или буквы, позволяющие определить их назначение.

Page 110: Basics of Navigation (In russian)

Источники и формы корректурной Источники и формы корректурной информацииинформации

• Корректурой называют действия Корректурой называют действия для поддержания карт и пособий для поддержания карт и пособий на уровне современности, за их на уровне современности, за их выполнение штурман несет выполнение штурман несет юридическую ответственность.юридическую ответственность.

• Корректуру руководств для Корректуру руководств для плавания выполняют или путем плавания выполняют или путем вклеек в соответствующие места вклеек в соответствующие места или делают от руки чернилами, или делают от руки чернилами, после чего заполняют лист учета после чего заполняют лист учета корректуры.корректуры.

Page 111: Basics of Navigation (In russian)

ИсточникиИсточники• Печатные корректурные документы. Извещения Печатные корректурные документы. Извещения

мореплавателям (Admiralty Notices to Mariners, Weekly мореплавателям (Admiralty Notices to Mariners, Weekly Edition), выпускаются еженедельно, включают Edition), выпускаются еженедельно, включают Постоянные извещения, временные (P-Preliminary) и Постоянные извещения, временные (P-Preliminary) и предварительные (T-Temporary). «Нумерник» (Cumulative предварительные (T-Temporary). «Нумерник» (Cumulative List of ANM), выпускаются два раза в год, содержит для List of ANM), выпускаются два раза в год, содержит для каждой карты год и номера извещений за последние три каждой карты год и номера извещений за последние три года, а также таблица для определения номера выпуска года, а также таблица для определения номера выпуска по номеру извещения.по номеру извещения.

• «Annual Summary of ANM» содержит извещения от № 1 до «Annual Summary of ANM» содержит извещения от № 1 до 23 23 25, являющийся сборником правил и инструкций, а 25, являющийся сборником правил и инструкций, а также временных извещений, действующих к началу также временных извещений, действующих к началу данного года.данного года.

• Для увеличения достоверности и скорости выполнения Для увеличения достоверности и скорости выполнения корректуры бумажных карт следует применять корректуры бумажных карт следует применять «Tracings», наглядное изображение где и что «Tracings», наглядное изображение где и что корректировать; как корректировать – необходимо корректировать; как корректировать – необходимо руководствоваться пособием № 5011, № 294 «How to руководствоваться пособием № 5011, № 294 «How to correct your charts the Admiralty way», "Reedcorrect your charts the Admiralty way», "Reeds chart s chart Correction" by M.R. Nelms. Применяют следующие виды Correction" by M.R. Nelms. Применяют следующие виды корректуры: корректуры:

Page 112: Basics of Navigation (In russian)

Содержание извещений мореплавателямСодержание извещений мореплавателям

• Информация о новых изданиях Информация о новых изданиях карт и пособийкарт и пособий

• Корректура картКорректура карт

• Корректура пособийКорректура пособий

Page 113: Basics of Navigation (In russian)

Радионавигационные Радионавигационные извещенияизвещения• В рейсе данные об изменениях навигационной В рейсе данные об изменениях навигационной

обстановки передаются по радио: для этой цели обстановки передаются по радио: для этой цели создана Всемирная служба навигационных создана Всемирная служба навигационных предупреждений – ВСНП (World-Wide Navigational предупреждений – ВСНП (World-Wide Navigational Warning Service – WWNWS) cм. ALRS, vol. 3.Warning Service – WWNWS) cм. ALRS, vol. 3.

• Имеется возможность получения информации по трем Имеется возможность получения информации по трем каналам: каналам:

• а) береговые станции;а) береговые станции;• б) Спутниковая система Safety Net;б) Спутниковая система Safety Net;• в) Навтекс.в) Навтекс.• Для выбора береговой станции необходимо открыть Для выбора береговой станции необходимо открыть

главу WWNWS (в ALRS vol. 3), определить номер главу WWNWS (в ALRS vol. 3), определить номер Навигационного района (таб. Navarea Limits) и выбрать Навигационного района (таб. Navarea Limits) и выбрать по карте название передающей станции, а далее по по карте название передающей станции, а далее по Перечню (Index) определить номер станции, открыть по Перечню (Index) определить номер станции, открыть по номеру нужную страницу, где определить частоты, номеру нужную страницу, где определить частоты, позывной и время работы.позывной и время работы.

Page 114: Basics of Navigation (In russian)

Общая характеристика Общая характеристика систем систем NAVTEX, Safety NetsNAVTEX, Safety Nets• Некоторые районы перешли на передачу информации только Некоторые районы перешли на передачу информации только

через спутниковую систему Safety Net, (см. ALRS, vol. 5).через спутниковую систему Safety Net, (см. ALRS, vol. 5).• В прибрежном плавании для приема информации В прибрежном плавании для приема информации

предназначен NAVTEX (см. ALRS, vol. 3).предназначен NAVTEX (см. ALRS, vol. 3).• Навтекс (навигационный телекс) автоматический прием (и Навтекс (навигационный телекс) автоматический прием (и

печать) информации на борту судна навигационных печать) информации на борту судна навигационных предупреждений, метеорологических, гидрографических и предупреждений, метеорологических, гидрографических и других важных для безопасности мореплавания факторов в других важных для безопасности мореплавания факторов в определенном районе (на частоте 518 кГц).определенном районе (на частоте 518 кГц).

• Приемник можно самостоятельно программировать на 8 Приемник можно самостоятельно программировать на 8 станций (в зависимости от рейса).станций (в зависимости от рейса).

• Программировать можно и тип сообщений (часть из них Программировать можно и тип сообщений (часть из них может исключаться), но два вида – «Навигационные может исключаться), но два вида – «Навигационные предупреждения» и «Аварийные оповещения для поиска и предупреждения» и «Аварийные оповещения для поиска и спасения» не могут быть исключены. Имеется возможность спасения» не могут быть исключены. Имеется возможность принимать и печатать на втором (национальном) языке.принимать и печатать на втором (национальном) языке.

• В настоящее время информацию по корректуре В настоящее время информацию по корректуре адмиралтейских карт и пособий можно получить по адмиралтейских карт и пособий можно получить по Интернету, Электронной почте, на Компакт-дисках. Адреса Интернету, Электронной почте, на Компакт-дисках. Адреса можно найти в любом ANM или Каталоге карт и книг.можно найти в любом ANM или Каталоге карт и книг.

Page 115: Basics of Navigation (In russian)

Спасибо за внимание!Спасибо за внимание!


Recommended