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Brochure Tia Portal

Date post: 17-Feb-2015
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Siemens AG 2011

SIMATIC STEP 7 en el Totally Integrated Automation PortalIngeniera intuitiva y eficiente: desde el microcontrolador hasta el controlador basado en PC Folleto Abril 2011

Software SIMATICAnswers for industry.

Siemens AG 2011

SIMATIC STEP 7 en el TIA PortalIngeniera intuitiva y eficiente: desde el microcontrolador hasta el controlador basado en PC

SIMATIC garantiza al usuario un entorno de ingeniera homogneo. Un software eficiente proporciona al usuario una ayuda inestimable durante todo el ciclo de vida de la mquina o instalacin, comenzando por la planificacin y concepcin, continuando con la configuracin y programacin y terminando con la puesta en marcha, el funcionamiento y la modernizacin. La capacidad de integracin y la compatibilidad de sus interfaces confieren al software SIMATIC la posibilidad de garantizar una gran consistencia de los datos durante todo el proceso de ingeniera.

SIMATIC STEP 7 es el software de programacin ms conocido del mundo y el ms utilizado en la automatizacin industrial. Es ms: STEP 7 cumple las normas SIMATIC STEP 7 versin 11, el sistema de ingeniera del portal Totally Integrated Automation, contina la historia de xito de SIMATIC STEP 7. Con SIMATIC STEP 7 V11, el usuario puede configurar, programar, probar y diagnosticar controladores modulares, controladores basados en PC y Basic Panels SIMATIC HMI.

Configuracin de redes y dispositivos Fcil creacin y parametrizacin de dispositivos; conexin en red visual e intuitiva a partir de la pgina 12

Lenguajes de programacin IEC Potentes editores de programacin para una ingeniera eficiente a partir de la pgina 13

Smbolos Gestin de datos compartida y smbolos unificados

Funciones online Siempre online gracias a la visualizacin en pantalla del estado actual del programa a partir de la pgina 14

a partir de la pgina 16

Sistema de libreras homogneo Abarca todos los componentes de automatizacin a partir de la pgina 17

Otras funciones hacen posible una ingeniera ms sencilla y eficiente a partir de la pgina 18

Integracin La interaccin perfecta de controlador y HMI

a partir de la pgina 20

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SIMATIC STEP 7 en el TIA Portal

Siemens AG 2011

Contenido

A destacar

Totally Integrated Automation . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Caractersticas del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 SIMATIC STEP 7 en el TIA Portal . . . . . . . . . . . . . . . 8 Framework de ingeniera integrada para todas las tareas de automatizacin . . . . . . . . . 8 SIMATIC STEP 7 V11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Herramientas y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Configuracin de redes y dispositivos . . . . . . . . . . . 11 Lenguajes de programacin IEC . . . . . . . . . . . . . . . 12 Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Concepto de libreras homogneo . . . . . . . . . . . . . 16 Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 La interaccin marca la diferencia . . . . . . . . . . . . . . 18 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Modelo de licencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Ingeniera de controladores SIMATIC . . . . . . . . . . 22

Editores de programacin actualizados y eficientes,como S7-SCL, S7-GRAPH (SFC), KOP, FUP y AWL, hacen posible una programacin intuitiva

Ampliacin de la funcionalidad STEP 7 mediante aplicaciones integradas: Simulacin con PLCSim, mantenimiento remoto con TeleService y creacin y administracin de documentos para la instalacin

Integracin homognea de paneles de mando HMI Integracin homognea de la funcionalidad Safety

SIMATIC STEP 7 en el TIA Portal

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Totally Integrated AutomationApueste por un nuevo concepto de productividad y asegrese ventajas duraderas frente a la competencia

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Totally Integrated Automation Propiedades del sistema

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Como respuesta a la creciente presin que se est observando en la competencia internacional, hoy en da es ms importante que nunca aprovechar al mximo todos los potenciales de optimizacin que se presentan durante todo el ciclo de vida de una mquina o instalacin. Los procesos optimizados permiten reducir el coste total de propiedad (TCO), acortar el plazo de lanzamiento al mercado y mejorar la calidad. Este equilibrio perfecto entre calidad, tiempo y costes es, hoy ms que nunca, el factor decisivo para tener xito en el mbito industrial. Totally Integrated Automation ha sido desarrollado para satisfacer de manera ptima todos los requisitos posibles y est abierto a estndares internacionales y sistemas de otros fabricantes. Con las seis propiedades del sistema que lo caracterizan, Totally Integrated Automation es el mejor apoyo durante todo el ciclo de vida de una mquina o instalacin. Toda la arquitectura del sistema ofrece soluciones integrales para cada segmento de automatizacin basndose en una amplia gama de productos.

SIMATIC, automatizacin eficiente y sistemtica SIMATIC, una de las gamas esenciales de Totally Integrated Automation, comprende un sinfn de productos estandarizados, flexibles y escalables como, por ejemplo SIMATIC STEP 7 que les presentamos en este folleto. SIMATIC es considerado en la actualidad el nmero uno mundial en el terreno de la automatizacin. Este hecho en parte tambin se debe a que SIMATIC ofrece las seis propiedades del sistema tpicas de Totally Integrated Automation: Ingeniera Comunicacin Diagnstico Safety Security Robustez Por otro lado, SIMATIC se caracteriza por otras dos propiedades del sistema: Tecnologa Alta disponibilidad Para saber ms sobre las propriedades del sistema y los beneficios resultantes de las mismas, lea el captulo Propriedades del sistema.

Propiedades del sistema Totally Integrated Automation

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Propiedades del sistema

Mxima eficiencia en ingeniera, durante todas las fases del ciclo de vida de la mquina o instalacin SIMATIC le garantiza un entorno de ingeniera homogneo. Un software eficiente le proporciona una ayuda incalculable durante todo el ciclo de vida de la mquina o instalacin, comenzando por la planificacin y concepcin, continuando con la configuracin y programacin y terminando con la puesta en marcha, el funcionamiento cotidiano y la modernizacin. La capacidad de integracin y la compatibilidad de sus interfaces confieren al software SIMATIC la posibilidad de garantizar una gran consistencia de los datos durante todo el proceso de ingeniera. Con el Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) Siemens ha redefinido el concepto de ingeniera en automatizacin. En efecto, el framework de ingeniera TIA Portal ana las herramientas de software para automatizacin SIMATIC STEP 7, SIMATIC WinCC y SINAMICS StartDrive en un nuevo entorno de desarrollo nico en su gnero.

Ingeniera

Comunicacin

Mxima transparencia de los datos a todos los niveles de automatizacin, basada en estndares probados Con SIMATIC se cumplen todos los requisitos para disfrutar de una homogeneidad ilimitada en la comunicacin y, por lo tanto, de una transparencia mxima a todos los niveles, desde el nivel de campo y control hasta los niveles de gestin y direccin empresarial. Para ello, SIMATIC se apoya en estndares internacionales no propietarios que se pueden combinar con toda flexibilidad: PROFINET, el estndar Industrial Ethernet ms destacado, y PROFIBUS, el bus de campo lder en el mundo entero.

Diagnstico

Minimizacin de los tiempos de parada con mtodos de diagnstico sumamente eficientes Todos los productos SIMATIC llevan integradas funciones de diagnstico que permiten localizar cualquier fallo y eliminarlo de forma eficaz para garantizar una mayor disponibilidad del sistema. Con la Maintenance Station, incluso las instalaciones de gran envergadura pueden gozar de una vista unitaria de toda la informacin relevante para el mantenimiento de todos los componentes de automatizacin.

Proteccin de personas y mquinas en el marco de un sistema global homogneo e integrado SIMATIC Safety Integrated ofrece productos con certificado TV, que simplifica el cumplimiento de normas relevantes: IEC 62061 hasta SIL 3, EN ISO 13849-1 hasta PL e, as como EN 954-1. Gracias a la integracin de las funciones de seguridad en los equipos estndar, slo son necesarios un controlador, una periferia, una ingeniera y un sistema de bus. Con ellos se dispone de las ventajas del sistema y de las amplias funciones de SIMATIC tambin para aplicaciones de seguridad.

Safety6

Propiedades del sistema

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Seguridad de datos en un mundo conectado en red gracias a sistemas de seguridad escalables y plenamente compatibles. Debido al creciente uso industrial de las comunicaciones por Ethernet, llegando incluso al nivel de campo, son cada vez ms importantes los aspectos de seguridad. Para proteger a gran escala una planta es necesario tomar diferentes medidas. Ello engloba aspectos organizativos y redaccin de directrices a escala corporativa, pasa por medidas de seguridad para sistemas de PCs y controladores y llega a la proteccin de celdas de automatizacin por segmentacin de la red. Para tales aplicaciones Siemens aboga por un esquema de proteccin a nivel de celda, para lo que ofrece los mdulos de la serie SCALANCE y componentes de la gama Security.

Mxima aptitud para entornos industriales gracias a gran robustez Todos los productos estndar de la gama SIMATIC se destacan por su mxima calidad y robustez, por lo que resultan idneos para su uso en entornos industriales. Las pruebas de sistema que realizamos son exhaustivas y especficas y garantizan la calidad esperada y requerida. Los componentes SIMATIC cumplen todas las normas internacionales relevantes y cuentan con los certificados pertinentes. Tanto la tolerancia a temperaturas como la resistencia a choques y vibraciones o la compatibilidad electromagntica estn definidas en las normas de calidad SIMATIC. Para condiciones de utilizacin entre difciles y extremas se ofrecen versiones rugerizadas como SIPLUS extreme o variantes especiales de SIMATIC ET 200. Entre sus caractersticas figuran un mayor grado de proteccin, un rango de temperatura ampliado o resistencia a condiciones ambientales rigurosas.

Mxima disponibilidad con conceptos de redundancia homogneos Para una mayor disponibilidad de la planta o instalacin, Siemens ofrece un amplio concepto de redundancia: desde el nivel de campo y de control hasta el nivel de gestin de la empresa. As, por ejemplo, los controladores probados en campo aseguran una alta disponibilidad gracias y conmutacin suave al equipo intacto y sincronizacin automtica de eventos.

www.siemens.com/simatic-system-features Propiedades del sistema 7

Alta disponibilidad

Tecnologa

Ms posibilidades, menor complejidad gracias a la funcionalidad tecnolgica integrada Contaje y medicin, control por levas, regulacin o control de movimiento (Motion Control): Usted puede integrar en el mundo de SIMATIC tareas tecnolgicas sin necesidad de cambiar el sistema, en las ms variadas combinaciones y complejidad y de forma simple, confortable y homognea. Las tareas de parametrizacin y programacin se realizan en el acostumbrado entorno de STEP 7.

Robustez

Security

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Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal)Un framework de ingeniera comn para todas las tareas de automatizacinEl nuevo framework de ingeniera del TIA Portal ana en un solo entorno de desarrollo todos los sistemas de ingeniera de automatizacin. Constituye un hito en el desarrollo de software: Se trata del primer software de automatizacin para todo el sector con "One Engineering Environment" (un solo proyecto de software para todas las tareas de automatizacin). Intuitivo, eficiente, acreditado Su intuitiva interfaz de usuario, su eficiente navegacin y su probada tecnologa hacen del TIA Portal la solucin ms innovadora en numerosas reas. Desde el desarrollo hasta el montaje y la puesta en marcha, pasando por el mantenimiento y la ampliacin de los sistemas de automatizacin, el framework ahorra tiempo, costes y trabajo de ingeniera. Todos los editores de software del TIA Portal comparten las caractersticas bsicas de diseo y el mtodo de navegacin. Sea para configurar un hardware, realizar una programacin lgica, parametrizar un convertidor de frecuencia o disear una pantalla de HMI, todos los entornos poseen editores con el mismo diseo, concebido para un manejo intuitivo que ahorra tiempo y dinero. Las funciones, propiedades y libreras se muestran automticamente en su vista ms intuitiva, segn cul sea la actividad que se desee llevar a cabo. Pasar de un editor a otro es cosa fcil gracias a funciones tan tiles como "Arrastrar y colocar inteligente" o "Autocompletado de tags", entre otras muchas. Esto hace posible llevar a cabo la ingeniera de todo un sistema de automatizacin completo, no slo de partes aisladas de la instalacin. Arquitectura tipo framework con diseo atractivo El TIA Portal ofrece una avanzada arquitectura de software cuyo diseo se basa en un sencillo esquema de navegacin. Su ergonoma pensada hasta el ltimo detalle garantiza una eficacia y un ahorro de tiempo extraordinarios. Todos los editores destacan por su distribucin espacial clara y su fcil acceso. El usuario tiene el proyecto completo a la vista en todo momento, sin necesidad de moverse con el ratn a travs de mens o subdivisiones complicadas. Al inicio de cada proyecto, la vista del portal ofrece al usuario acceso rpido a todos los editores, como la programacin de controladores, la visualizacin, la configuracin de la conexin de red o el acceso online. La vista de proyecto permite un trabajo orientado a tareas. De este modo, el TIA Portal ayuda a los usuarios, sean nuevos o experimentados, a trabajar del modo ms productivo posible.Vista orientada a tareas del TIA Portal

Alto rendimiento con servicios comunes

Automatizacin completa en un solo sistema de ingeniera

Servicios compartidos como la descarga de elementos relacionados entre s, referencias cruzadas homogneas y funcionalidades online potentes y claras se administran de modo centralizado dentro del framework y estn accesibles desde todos los editores. A la hora de seleccionar objetos o cambiar de editor pueden usarse filtros inteligentes que simplifican el trabajo, as como enlaces y referencias cruzadas que ahorran al usuario la molesta tarea de buscar indicaciones o mens. La lista de favoritos creada por el propio usuario permite acceder directamente a los objetos y comandos de uso frecuente.

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Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal)

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Interoperabilidad, reutilizacin y coherencia de los datos En el mundo de los sistemas de automatizacin, la complejidad de las tareas de ingeniera puede ser muy variable. Programar algoritmos avanzados es una tarea que suele requerir mucho tiempo, y repetirla una vez realizada debera ser fcil y rpido. Un buen software de ingeniera debe garantizar la interoperabilidad. Los resultados deben ser reutilizables, a fin de ahorrar tiempo y asegurar la mxima flexibilidad en los proyectos. Para los ingenieros es muy normal utilizar varias herramientas al mismo tiempo a la hora de crear soluciones de automatizacin. El TIA Portal permite por primera vez acceder a todos los sistemas de ingeniera desde una sola interfaz de usuario. El TIA Portal es un potente framework de ingeniera grfico que funciona como un nico software provisto de una interfaz de usuario unitaria.

El sistema de libreras del TIA Portal no se limita a ofrecer bloques de programa o imagen preconfeccionados, sino que permite construir libreras propias de fcil reutilizacin a partir de los ms variados elementos de los objetos de ingeniera. De este modo pueden guardarse p. ej. de manera centralizada en un servidor configuraciones completas de varias mquinas e instalaciones. Es posible reutilizar en cualquier momento componentes ya desarrollados, datos de proyecto utilizados con xito en otras ocasiones y proyectos de versiones anteriores. La calidad de ingeniera ya alcanzada puede trasladarse desde el primer programa comprobado a todos los proyectos futuros. Con el TIA Portal, la gestin de variables es una tarea de fcil resolucin. Una vez definidas, las variables quedan directamente a disposicin de todos los editores. Resultado: mxima coherencia y transparencia de los datos a travs de todo el proyecto. El nmero de errores se reduce al tiempo que aumenta la calidad del proyecto de automatizacin. Gracias a la coherencia de los datos en el TIA Portal, es posible acceder sin problemas desde cualquier editor a cualquier variable. Por supuesto, el TIA Portal garantiza la propagacin inmediata de todas las modificaciones de variables en el conjunto del proyecto.

"Arrastrar y colocar" entre distintos editores Vista de redes con todos los dispositivos del proyecto de automatizacin

Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal)

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SIMATIC STEP 7 V11Herramientas y funcionesCon un gran nmero de cmodas funciones, SIMATIC STEP 7 garantiza una eficiencia claramente superior en todas las tareas de automatizacin. Ya sea para configurar el hardware, definir la comunicacin o programar, o a la hora de efectuar pruebas, una puesta en marcha o asistencia tcnica. Este software marca la pauta en su sector. Simatic STEP 7 V11 se ofrece en dos versiones: SIMATIC STEP 7 Basic V11 - Ingeniera comn para SIMATIC S7-1200 y los Basic Panels SIMATIC HMI Con STEP 7 Basic pueden configurarse y programarse los microcontroladores SIMATIC S7-1200. SIMATIC WinCC Basic es parte integrante del suministro y permite realizar tareas de visualizacin sencillas con los SIMATIC Basic Panels. SIMATIC STEP 7 Professional V11 - Una ingeniera comn para todos los controladores SIMATIC STEP 7 Professional es idneo para configurar y programar los controladores SIMATIC S7-1200, S7-300, S7-400 y WinAC para control basado en PC. El suministro tambin incluye SIMATIC WinCC Basic para realizar tareas de visualizacin sencillas con los SIMATIC Basic Panels. La librera de bloques adjunta contiene una serie de funciones tecnolgicas entre las que figura una regulacin PID. Los paquetes opcionales S7-SCL, S7-GRAPH, S7-PLCSim, documentacin de instalaciones y TeleService, ya conocidos de STEP 7 V5.5, ya estn integrados en STEP 7 Professional V11 y no requieren licencia adicional. Los titulares del servicio de actualizacin del software para STEP 7 Professional recibirn automticamente SIMATIC STEP 7 Professional V11. Est disponible la siguiente opcin para STEP 7 Professional V11: SIMATIC STEP 7 Safety V11 para controladores SIMATIC de seguridad Lo ms destacado de SIMATIC STEP 7 V11 SIMATIC STEP 7 V11 es parte integrante del framework de ingeniera central del portal Totally Integrated Automation. Con la integracin total en el framework de ingeniera central del TIA Portal, SIMATIC STEP 7 V11 ofrece un concepto de manejo homogneo para todas las tareas de automatizacin con servicios comunes (p. ej. configuracin, comunicacin y diagnstico) y la coherencia automtica de los datos. El software para controladores SIMATIC, STEP 7 V11, dispone de una interfaz de usuario que, segn los estudios de usabilidad ms recientes, ha sido optimizada para garantizar la mayor comodidad posible del usuario. La versin piloto de STEP 7 V11 ha sido puesta a prueba y utilizada por clientes seleccionados de todo el mundo, que le han concedido las mejores calificaciones. Un sistema de ingeniera para principiantes y expertos. 10 SIMATIC STEP 7 V11

Vista del proyecto

Con SIMATIC STEP 7 V11 se garantiza una absoluta comodidad para el usuario, tanto si se inicia en el mbito de la ingeniera como si ya cuenta con muchos aos de experiencia. Para los principiantes, el sistema de ingeniera resulta fcil de aprender y aplicar, y para los veteranos es rpido y eficiente. Con la vista de portal, el usuario tiene a su disposicin de un vistazo todos los editores necesarios para un proyecto de automatizacin, como los de programacin de controladores, visualizacin, configuracin de la conexin de red o acceso online. Con la vista de proyecto, el usuario tiene a la vista las estructuras jerrquicas de todo el proyecto en el rbol del proyecto. Esto permite un acceso rpido e intuitivo a todos los parmetros y datos de proyecto. Gracias a la gestin de datos centralizada y orientada a objetos del TIA Portal, las modificaciones de datos de aplicacin realizadas en un proyecto se actualizan automticamente para todos los dispositivos, por ejemplo, los controladores y los paneles de mando.

Interfaz autoexplicativa

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Configuracin de redes y dispositivosFcil creacin y parametrizacin de dispositivos; conexin en red visual e intuitiva Con un solo editor grfico puede configurarse fcilmente una instalacin completa. Para diferenciar claramente entre las tareas de interconexin y de configuracin de dispositivos, el editor ofrece tres vistas: Las conexiones entre dispositivos pueden crearse de modo grfico en la Vista de redes. Los distintos dispositivos se parametrizan y configuran en la Vista de dispositivos. En la Vista de topologa se muestra la interconexin real de los dispositivos PROFINET. Esto simplifica el manejo de sistemas complejos y evita perder la perspectiva en los proyectos de gran envergadura. En el modo online tambin se visualizan grficos de diagnstico de fcil interpretacin. Vista de redesVista de dispositivos: configuracin de hardware en simulacin realista

Vista de dispositivos

Almacenamiento intermedio de mdulos de hardware configurados y reutilizacin en otro controlador A partir de un nivel de zoom de 200%, las E/S se muestran con sus nombres simblicos o sus direcciones. Lectura automtica del hardware existente Bsqueda de texto completo en el catlogo de hardware Posibilidad de filtrar el catlogo de hardware en los mdulos utilizables en cada momento Todos los parmetros y datos de configuracin se muestran de modo jerrquico y sensible al contexto Vista topolgica

Vista de redes: presentacin clara de los dispositivos de automatizacin de toda una instalacin

La vista de redes permite configurar la comunicacin de la instalacin. Aqu se configuran de una forma grfica y muy clara los enlaces de comunicacin entre las diferentes estaciones. Representacin conjunta de todas las estaciones y componentes de la red Configuracin totalmente grfica de las distintas estaciones Vista en varias lneas de todos los componentes del proyecto Interconexin de estaciones conectando las interfaces de comunicacin con un clic de ratn Posibilidad de integrar en un proyecto varios controladores, dispositivos HMI, estaciones SCADA y estaciones PC Integracin de dispositivos AS-i con procedimiento idntico al usado para PROFIBUS/PROFINET Zoom y navegacin de pginas Copiar/pegar estaciones enteras con su configuracin incluida, o mdulos de hardware individualesVista topolgica: interconexin real de dispositivos PROFINET

La periferia descentralizada conectada a PROFINET se configura en la vista de redes. En este caso se visualizan de modo grfico los controladores y la periferia descentralizada asignada a ellos. Sin embargo, durante el funcionamiento no es posible saber qu puertos estn realmente interconectados y comunicndose entre s. Esta informacin, no obstante, es a menudo importante para fines de diagnstico. En redes PROFINET, la vista de topologa ofrece la posibilidad de representar dicha informacin de forma rpida y sencilla. Mediante una comparacin offline/online se identifican los puertos que se comunican. Mediante la determinacin, representacin y vigilancia de las conexiones fsicas entre los equipos de PROFINET IO, el administrador puede supervisar y administrar fcilmente incluso las redes ms complejas. SIMATIC STEP 7 V11 11

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Lenguajes de programacin IECPotentes editores de programacin para una ingeniera eficiente SIMATIC STEP 7 V11 proporciona potentes editores para programar los controladores SIMATIC S7. Texto estructurado (SCL), esquema de contactos (KOP) y diagrama de funciones (FUP) estn disponibles para todos los controladores Lista de instrucciones (AWL) y programacin secuencial (GRAPH, SFC) adicionales para las familias de controladores S7-300, S7-400 y WinAC. Gracias a funcionalidades como arrastrar y colocar, lista de referencias cruzadas a nivel de todo el proyecto, IntelliSense, etc., el usuario tiene a su disposicin herramientas intuitivas para todas las tareas. Con ello, STEP 7 V11 facilita al usuario una creacin eficiente de sus programas propios En el software de ingeniera tambin se pueden implementar rpidamente de modo grfico funciones tecnolgicas ms complejas como regulaciones o posicionamientos. La base del concepto de manejo intuitivo de STEP 7 V 11 son editores de programacin adaptados a las tareas y al proceso y los ltimos avances de Windows. Gracias a la integracin de los distintos editores en un solo entorno de trabajo, el usuario tiene a su disposicin todos los datos actualizados y puede ver de manera coherente los datos del proyecto. Se pueden guardar en todo momento bloques de programa. La bsqueda de errores se simplifica y acelera gracias a varios medios auxiliares: una ventana de sintaxis enumera todos los errores del bloque actual. Permite una navegacin sencilla por los errores y dispone de un indicador para redes errneas. SCL: Programacin de algoritmos complejos

Editor de S7-SCL (Structured Control Language)

El Structured Control Language (SCL) se corresponde con el lenguaje de programacin textual de alto nivel ST (Structured Text, texto estructurado) definido en la norma IEC 61131-3 y cumple con los niveles Base Level y Reusability Level conformes a PLCopen. SCL est indicado especialmente para la programacin rpida de algoritmos complejos y funciones matemticas o bien para tareas del mbito del procesamiento de datos. El cdigo SCL es ms sencillo, breve y claro en su implementacin y manejo. El editor S7-SCL dispone de las siguientes funcionalidades: Pueden desactivarse o activarse con un clic reas completas de cdigo de programacin Pueden abrirse y cerrarse bucles y comentarios de varias lneas Marcadores En lnea se muestran de manera clara los valores de todas las variables Los bloques SCL se pueden utilizar en otros lenguajes de STEP 7 Ideal para bloques de funcin definidos por el usuario para libreras Los bloques SCL forman la base para intercambiar cdigo de programacin entre S7-1200, S7-300, S7-400 y WinAC Gran ahorro de tiempo en comparacin con la programacin KOP/FUP/AWL

Favorites list: Frequently used functions can be copied into the favorites list Also for SCL and GRAPH

FBD:

LAD:

STL:

El usuario puede almacenar en la barra de favoritos las funciones de uso frecuentes

KOP y FUP: Lenguajes grficos de programacin

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SIMATIC STEP 7 V11

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Gran cantidad de atajos de teclado Funcin de lazo, copiar y pegar para comandos individuales y estructuras de comandos. Comentarios El nuevo dilogo Calculate permite introducir directamente frmulas en el S7-1200

Highlights: Change the function directly at the block Add inputs at a click Target display for drag & drop Comments for assignments

Nuevas funciones para una programacin KOP y FUP ms sencilla

Editor KOP (Esquema de contactos)

AWL: Lista de instrucciones

Editor FUP (Diagrama de funciones)

Editor de AWL (Lista de instrucciones)

Con STEP 7 V11, los lenguajes de programacin grficos viven un renacimiento. Gracias a las potentes herramientas y a la funcionalidad integrada como p. ej. la programacin indirecta, por primera vez la velocidad en la creacin de programas est a la altura de los lenguajes textuales, o incluso por encima. Los cmodos editores totalmente grficos KOP y FUP ofrecen una excelente claridad funcional y una rpida navegacin en el editor de bloques gracias a Apertura y cierre de redes enteras Visualizacin y ocultacin de smbolos y direcciones Zoom directo y almacenamiento de diseos

El lenguaje de programacin textual Lista de instrucciones (AWL) permite crear programas de usuario propios de hardware y con optimizacin de tiempo de ejecucin y espacio de almacenamiento. Para ello, el usuario cuenta con la ayuda de numerosas nuevas funciones para una cmoda edicin: Seleccin inteligente de smbolos de variables de PLC, bases de datos, variables locales Presentacin clara incluso de cdigo de programacin complejo Desactivacin/activacin de cdigo con un solo clic Opcin de activar la visualizacin de las direcciones absolutas Pueden fijarse directamente los puntos de interrupcin Presentacin online clara

SIMATIC STEP 7 V11

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GRAPH (SFC): Programacin de cadenas secuenciales Funciones bsicas Estructura flexible de las secuencias: ramas simultneas y alternativas, saltos dentro de cadenas secuenciales, activacin y desactivacin de etapas. Ejecucin selectiva de las etapas. De este modo, el tiempo de ejecucin de una cadena es independiente del nmero de etapas. Sincronizacin del funcionamiento automtico y manual: El proceso deja de ser iscrono cuando ha sido asignado a otro estado en el funcionamiento manual. GRAPH sirve de ayuda para buscar puntos de sincronizacin para retomar el modo automtico. Para ello se marcan las etapas relevantes. Como criterios se pueden definir transiciones o enclavamientos. Sinopsis de todos los detalles de una etapa representada individualmente Gran ahorro de tiempo en comparacin con la programacin KOP/FUP/AWL Funciones de prueba y diagnstico Funciones online: Las funciones online contribuyen a un ahorro de tiempo considerable, sobre todo durante la puesta en marcha. As, es posible hacer que se visualicen online etapas activas, estados de las condiciones de enclavamiento, supervisin y transicin, as como acciones ejecutadas.

Editor S7-GRAPH

Sequential Function Chart (SFC) se utiliza para describir procesos secuenciales con sucesiones de etapas alternativas o paralelas. Los procesos se configuran y se programan de una forma clara y rpida en un tipo de representacin estandarizado (segn IEC 61131-3, DIN EN 61131).

Ejemplo de vigilancia de movimientosFeed Lower drill Motor Drill motor ON Feedback message: Drill operating Raise drill

El taladro alcanza el final de carrera "Taladradora abajo" en el tiempo previsto? En caso de avera pueden visualizarse diferentes causas; por ejemplo: "Avance no activado" (motor defectuoso?), "No es posible partir del final de carrera" (bloqueo mecnico?).

Coolant pump ON Feedback message: Coolant pressure reached Coolant pump

Limit switch: Drill up

Ejemplo de vigilancia generalEl motor de la taladradora arranca con la orden de marcha? En caso de avera se visualiza qu requisito no se ha cumplido para el arranque del motor de la taladradora; por ejemplo: "Consigna o dispositivo de amarre no alcanzados" o "Presin de refrigerante insuficiente".G_ST70_XX_00737

Limit switch: Drill down Clamping device Feedback message: Set clamping pressure reached

Como consecuencia puede repararse puntualmente la unidad adecuada.

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SIMATIC STEP 7 V11

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SmbolosComo editor comn para variables y constantes globales se utiliza la tabla de variables. Pueden generarse rpidamente grandes cantidades de variables utilizando los mismos mecanismos de Microsoft Excel. De igual manera pueden reasignarse direcciones de forma masiva. Gestin de datos compartida y smbolos unificados La mayora de las veces, los datos de un proyecto se reutilizan en varios de sus puntos y se combinan entre s en distintos editores. La funcin de arrastrar y colocar inteligente genera automticamente los enlaces para el usuario. Gracias a la gestin coherente centralizada con una base de datos comn para todos los editores, todas las modificaciones de los datos de aplicacin se actualizan inmediatamente dentro del conjunto del proyecto. Por supuesto, el usuario puede seguir creando los smbolos en la tabla de smbolos, como de costumbre. Pero STEP 7 V11 ofrece adems varios mtodos nuevos y eficientes para crear los smbolos. El usuario puede definir la asignacin de hardware a smbolos mediante sencillo arrastrar y colocar entre el programa de usuario y la vista de dispositivo. Al hacerlo, los smbolos se crean automticamente en la tabla de smbolos. Esto evita la prdida de tiempo que significa buscar posibles errores de escritura producidos al rellenar la tabla de smbolos. La coherencia automtica de los datos garantiza que todas las ubicaciones de uso de un smbolo se actualicen inmediatamente, sea cual sea el editor en que el usuario haya modificado el smbolo. Esta introduccin nica de los datos y la coherencia automtica de datos representan un notable ahorro de tiempo para el usuario.

Funciones onlineEl usuario se encuentra online con solo hacer clic, incluso cuando todava no hay ningn proyecto abierto en STEP 7. Los datos online/offline de un proyecto se comparan automticamente, y las diferencias se visualizan con toda claridad. Cmoda comparacin online/offline La comparacin online/offline a nivel de bloque se realiza directamente en el rbol del proyecto. Despus de la conexin online, el usuario tiene inmediatamente a disposicin en el rbol del proyecto la visualizacin del estado operativo, una sinopsis de diagnstico y una comparacin online/offline a nivel del bloque.Online/offline comparison

Online connection to the CPU at a click Direct display in the project tree:Operating status of the CPU and diagnostic info on the CPU

Online/offline comparison at block level directly in the project tree:Offline = Online blockG_ST70_XX_00000

Block only available offline Offline Online block Block only available online

Vista online de bloques

Con KOP/FUP/AWL y SCL (slo S7-1200) es posible comparar el programa de usuario online/offline con excepcin de los niveles de parmetros y comandos. Las diferencias se resaltan.

Programacin simblica

SIMATIC STEP 7 V11

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Concepto de libreras homogneo

Otras funcionesDiagnstico El diagnstico del sistema es parte integrante del TIA Portal y no requiere licencia adicional. La utilizacin del diagnstico del sistema ofrece al usuario toda la informacin relevante sobre los errores presentes en el sistema. Esta informacin se empaqueta automticamente en avisos, formados por los siguientes componentes: Mdulo Texto de aviso Estado del aviso

Concepto de libreras que abarca todas las tareas de automatizacin

Esta generacin automtica de los avisos representa varias ventajas para el usuario: Reduccin del esfuerzo de programacin Realizacin ms rpida y econmica Minimizacin de errores Actualizacin automtica del diagnstico del sistema en caso de modificacin de la configuracin de HW

Para reutilizar y simplificar la estandarizacin de partes del proyecto usadas con mucha frecuencia, el TIA Portal dispone de libreras globales. Pueden guardarse en libreras locales o globales los elementos de STEP 7 y WinCC de un proyecto de automatizacin, incluida la parametrizacin. Con la librera global, pueden intercambiarse elementos entre distintos proyectos. La librera puede crearse en cualquier carpeta del sistema de archivos de Windows. El usuario puede comprimir dicha carpeta y p. ej. almacenarla en un servidor o enviarla por e-mail a cualquier lugar del mundo. La librera local se guarda junto con el proyecto de automatizacin. En ella, el usuario almacena los objetos que tiene intencin de reutilizar dentro del proyecto. Crear, almacenar y reutilizar cualquier componente de un proyecto, p. ej.: - Bloques de programa - Variable - Pantallas HMI - Objetos grficos de pantallas HMI - Mdulos configurados - Estaciones completas Se incluyen numerosos objetos de librera preconfeccionados

El diagnstico del sistema puede activarse en la vista de dispositivo del controlador.

The system diagnostics can be activated in the hardware configuration of the CPU

Activacin del diagnstico del sistema

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SIMATIC STEP 7 V11

G_ST70_XX_00000

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Soporte homogneo de UNDO (Deshacer) El nuevo concepto de Undo de STEP 7 V11 ofrece muchas ventajas: Mediante una lista desplegable, el usuario puede ver en qu editor pueden deshacerse los distintos pasos de edicin. Los editores ya cerrados se abren automticamente. La coherencia del proyecto queda garantizada. Seis idiomas de interfaz conmutables SIMATIC STEP 7 V11 se suministra de forma estndar en seis idiomas de interfaz para uso en todo el mundo: Alemn Ingls Francs Espaol Italiano Chino simplificado

Sistema de ayuda de 3 niveles El sistema de ayuda integrado multinivel de STEP 7 ofrece al usuario exactamente la informacin que necesita a la hora de programar y editar: 1. nivel: Los tooltips ofrecen informacin sobre palabras clave acerca de un campo, miniatura, mdulo, etc. 2. nivel: Al cabo de poco tiempo, el tooltip se ampla automticamente con una breve descripcin. 3.er nivel: Desde la descripcin puede pasarse directamente a la pgina correspondiente de la ayuda en pantalla, que contiene informacin ms detallada. Desde la ayuda en lnea puede accederse a informacin ms a fondo en Internet: FAQ, ejemplos de aplicacin, etc. Migracin Se garantiza la integracin de los proyectos de automatizacin ya existentes. Se admiten los cinco lenguajes de programacin mencionados. La reutilizacin de soluciones de automatizacin ya existentes y la integracin de todos los futuros productos de software en el framework de ingeniera del TIA Portal garantizan la seguridad de la inversin a largo plazo. En una fase de ampliacin posterior, se ampliar la integracin del software para la puesta en marcha de convertidores de la familia de variadores SINAMICS.

El idioma puede cambiarse en cualquier momento sin necesidad de reiniciar. Pueden redactarse comentarios (para bloques, tags, mdulos, etc.) en varios idiomas en un mismo proyecto. En SIMATIC S7-1200, los comentarios en un idioma seleccionado se descargan al control conjuntamente con el proyecto. Welcome Tour como tutorial integrado Todos los puntos a destacar del TIA Portal y las ventajas conjuntas para el usuario se encuentran descritos en el Welcome Tour. El Welcome Tour se inicia automticamente tras la instalacin al ejecutar por primera vez STEP 7 V11. Adems, el Welcome Tour est tambin disponible en Internet para todos los usuarios en la siguiente direccin: www.siemens.com/tia-portal-welcometour-es

Welcome Tour con numerosos tutoriales multimedia

SIMATIC STEP 7 V11

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IntegracinLa interaccin marca la diferenciaLa interaccin perfecta de controlador y HMI Con el apoyo de los editores de SIMATIC STEP 7 y los bloques de regulador de uso universal, pueden resolverse con facilidad toda clase de tareas de regulacin.

STEP 7 y WinCC: la interaccin perfecta

SIMATIC STEP 7 V11 contiene el potente software de HMI SIMATIC WinCC Basic, para una programacin y configuracin eficientes de los Basic Panels SIMATIC HMI. La eficiencia en ingeniera significa, por ejemplo, poder utilizar directamente en el proyecto HMI valores de proceso del controlador simplemente asignndolos mediante arrastrar y colocar. El HMI forma parte del proyecto conjunto, de modo que se garantiza en todo momento la coherencia de los datos HMI. Pueden definirse de modo centralizado las conexiones entre el HMI y el controlador. Pueden crearse diferentes plantillas y asignarlas tambin a otras pantallas de HMI. La integracin completa de la funcionalidad HMI garantiza una configuracin a un tiempo sencilla, efectiva y eficiente de los Basic Panels SIMATIC HMI. Los smbolos pueden asignarse mediante arrastrar y colocar a su correspondiente hardware; de este modo pueden tambin conectarse fcilmente los tags entre el controlador y el HMI. El usuario tiene la posibilidad de utilizar de modo eficiente en un entorno comn de ingeniera tanto los editores de HMI como los de controladores. STEP 7 colabora tan estrechamente con el WinCC Basic integrado como con los productos WinCC V11 disponibles de modo independiente, como p. ej. WinCC Professional V11. Si se instala STEP 7 y WinCC en un ordenador, el TIA Portal integra ambos productos sin fisuras entre s. Funciones tecnolgicas y accionamientos En el S7-1200 estn disponibles dos algoritmos diferentes de regulador PID: PID Compact para regulacin continua y regulacin por impulsos (modulacin de ancho de impulso) PID 3-Step para regulacin paso a paso de vlvulas

PID 3-Step en el Editor de programas con S7-1200

SIMATIC S7-1200 puede utilizarse tambin para la regulacin de velocidad y posicin de motores paso a paso y servoaccionamientos. El panel de mando incluido en STEP 7 simplifica la puesta en marcha de accionamientos paso a paso y servoaccionamientos con interfaz impulso/sentido. Permite el control, tanto automtico como manual, de ejes de movimiento individuales, y ofrece informacin de diagnstico en lnea.

TIA Portal: Ingeniera de S7-1200

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Integracin

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Ingeniera de convertidores de frecuencia SINAMICS En las aplicaciones de automatizacin existen numerosas tareas de accionamiento. La versatilidad de los proyectos, que abarcan desde potencias bajas a altas potencias de accionamiento y desde sencillas tareas de regulacin de velocidad hasta avanzadas tareas de Motion Control, requiere herramientas potentes para la puesta en marcha, el diagnstico y el mantenimiento. SINAMICS StartDrive est integrado en el TIA Portal. De este modo pueden resolverse tareas de accionamiento con convertidores de frecuencia SINAMICS G120. SINAMICS StartDrive se basa en el probado SINAMICS STARTER y aprovecha de manera coherente las tecnologas del TIA Portal. Esta solucin presenta ventajas convincentes: Con el framework del TIA Portal, podr integrar fcilmente y sin herramientas adicionales los convertidores de frecuencia SINAMICS en su solucin de automatizacin Configuracin rpida de accionamientos SINAMICS mediante la parametrizacin sencilla y eficiente con mens sensibles al contexto, asistente de instalacin e interfaces grficas de usuario Puestas en marcha ms breves de los convertidores de frecuencia con panel de mando integrado para el manejo directo del accionamiento desde el TIA Portal Reduccin de las paradas de la planta gracias a las herramientas de diagnstico integradas de los accionamientos Prueba de software sin hardware con Controller Simulation Los sistemas de simulacin pueden admitir con plena eficacia el desarrollo de programas y su utilizacin productiva. Un entorno de prueba simulado, incluido el control y el proceso, acorta, por ejemplo, los tiempos de puesta en marcha y, por tanto, reduce los costes. Gracias a una localizacin precoz de los errores de programacin y a la optimizacin de programas, stos ya pueden empezar a utilizarse en la instalacin depurados de errores y perfectamente optimizados. La simulacin de controlador integrada simula un controlador para realizar una prueba funcional de bloques de usuario y programas para S7-300, S7-400 y WinAC en la PG o en el PC. Los accesos online y las funciones de prueba de las herramientas de programacin se pueden ejecutar de la misma manera que con un controlador real. Con ello, la prueba completa del programa puede realizarse in situ en la oficina de desarrollo. La simulacin de controlador integrada se puede iniciar varias veces para probar al mismo tiempo varios controladores del conjunto. Despus de descargar el programa, la instancia asume el nombre de la correspondiente estacin. La posibilidad de comunicar a travs de MPI, PROFIBUS DP y TCP/IP garantiza un alto grado de flexibilidad. La simulacin de controlador integrada ejecuta el programa de usuario como lo hara un controlador real (funciones especiales como seguridad intrnseca slo en determinadas condiciones). Durante la ejecucin del programa se pueden supervisar y modificar diferentes valores de proceso mediante una sencilla interfaz de usuario (por ejemplo, conexin o desconexin de E/S).

Integracin perfecta de funciones de seguridad Todas las herramientas de configuracin y programacin necesarias para crear un programa de seguridad estn integradas en la interfaz de usuario de STEP 7 y utilizan una estructura de proyecto compartida. Con la opcin SIMATIC STEP 7 Safety Advanced V11, se pueden aprovechar todas las ventajas del TIA Portal tambin para la automatizacin de seguridad. El manejo intuitivo y el esquema de manejo idntico al de la creacin de programas estndar, permiten un acceso rpido a la creacin de programas de seguridad Configuracin del sistema de seguridad idntica a la del sistema de automatizacin estndar Ready-to-Start: el grupo de ejecucin de seguridad se crea automticamente al insertar la CPU de seguridad Creacin del programa de seguridad en los lenguajes de programacin FUP o KOP La librera integrada con bloques de funcin certificados por TV permite materializar fcilmente funciones de seguridad El sistema de libreras, junto con las signaturas propias para los parmetros de dispositivo, soporta la estandarizacin a nivel interno de la empresa y simplifica la validacin de las aplicaciones de seguridad El Safety Administration Editor representa una ayuda centralizada para la administracin, visualizacin y modificacin de parmetros relevantes para la seguridad Una identificacin unitaria y homognea de todos los recursos relevantes para la seguridad le proporciona una rpida visin de conjunto SIMATIC Safety Integrated representa la integracin perfecta de funciones de seguridad en la automatizacin estndar de manera homognea a la par que cmoda. Esto tambin puede aplicarse a la ingeniera con STEP 7 Safety Advanced V11.

Integracin perfecta de funciones de seguridad

Encontrar ms informacin en el folleto: SIMATIC Safety Integrated for Factory Automation Standard: funciones estndar y de seguridad en un mismo sistema

Integracin

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Datos tcnicos

Paquete de ingenieraHardware PG/PC minimo

SIMATIC STEP 7 Basic

SIMATIC STEP 7 ProfessionalPentium 4, 1,7 GHz o equiparable 1 GB 1024 x 768 Core Duo, 2 GHz o equiparable 2 GB 1280 x 1024

- Procesador - RAM - Controlador grficoHardware PG/PC recomendado

- Procesador - RAM - Controlador grficoSistemas operativos (32 bits)

- MS Windows XP Home SP3 - MS Windows XP Professional SP3 - MS Windows 7 Home Premium - MS Windows 7 Professional - MS Windows 7 Enterprise - MS Windows 7 Ultimate - MS Server 2003 R2 Std. SP2 - MS Server 2008 Std. SP2 Programacin de HMI Programacin de PLC Lenguajes de programacinLibreras

WinCC Basic incluido S7 -1200, Basic Panels KOP, FUP, SCL (ST)

WinCC Basic incluido S7-1200, S7-300, S7-400, WinAC, Basic Panels KOP, FUP, AWL, SCL (ST), GRAPH (SFC) SIMATIC STEP 7 Safety Advanced SIMATIC PID Professional, Easy Motion Control

Opciones

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Datos tcnicos

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Modelo de licencias

Modelo de licencias orientada a la aplicacin El modelo de licencias para el software SIMATIC ofrece una solucin a medida para cualquier caso de aplicacin: Trial License, la licencia para probar el software - Por tiempo limitado (21 das) - Para fines de prueba y evaluacin Floating License, la licencia por usuario - Habilita a un usuario cualquiera - Independientemente de la cantidad de instalaciones Single License, la licencia por instalacin - Habilita una instalacin Dentro del software de ingeniera se encuentran todos los productos de software para la creacin de software de usuario, p.ej., la configuracin y la programacin. Como software runtime se definen todos los productos de software necesarios para el funcionamiento de la instalacin, p.ej., sistema operativo, sistema bsico, ampliaciones de sistema. Siempre a la ltima con el Software Update Service (SUS) Hoy en da, los ciclos de innovacin en el mundo del software son muy cortos. El sector se ve impulsado continuamente por nuevos desarrollos, y para no perder la delantera es necesario mantenerse al da. Por ello actualizamos y mejoramos nuestro software de modo permanente, para asegurarnos de que nuestros clientes siempre estn a la ltima. Y ello sin obligarlos a perder el tiempo con molestas y repetidas descargas.

Con nuestro Software Update Service (SUS), el software se mantiene actualizado de manera cmoda para el usuario, y ste se beneficia de las ltimas novedades. Con el SUS, el usuario recibe gratuitamente durante un ao todas la actualizaciones del producto de software SIMATIC sin necesidad de desplazarse. El requisito para hacer uso del Software Update Service es una licencia de software vlida en la ltima versin disponible. El Software Update Service se prolonga automticamente por un ao ms si no se cancela tres meses antes de su fecha de expiracin.

A destacar

Uso de la ltima tecnologa y funcionalidad para una ingeniera eficiente Claro ahorro de tiempo y mejora de la eficiencia en el flujo de trabajo, ya que el producto de software se actualiza de manera fcil y cmoda, evitando lentas descargas de versiones actualizadas Costes previsibles para el mantenimiento del software con un ventajoso importe fijo anual

Modelo de licencias

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Ingeniera de controladores SIMATIC

Basic y Professional Controladores modulares SIMATIC Control S7-1200 ET 200 con CPU

Professional

S7-300

S7-400

Control de seguridad

ET 200 con CPU tipo F

S7-300 con CPU tipo F

S7-400 con CPU tipo F

Control, manejo y visualizacin (HMI)

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Ingeniera de controladores SIMATIC

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Professional Controladores basada en PC SIMATIC WinAC RTX Controladores por software para Multi Panel

WinAC RTX F

S7-mEC-RTX F

Paquetes embebidos con WinAC RTX F

S7 Modular Embedded Controller

Paquetes IPC227D/IPC427C con WinAC RTX (F) y software HMI

Paquetes HMI IPC277D/ IPC477C con WinAC RTX (F) y software HMI

WinAC MP 177/277

WinAC MP 377

Ingeniera de controladores SIMATIC

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Para ms informacinTotally Integrated Information Portal: www.siemens.com/tia-portal Informacin acerca de STEP 7: www.siemens.com/simatic-step7-tia-portal Informacin sobre mantenimiento: www.siemens.com/maintenance Caractersticas del sistema SIMATIC: www.siemens.com/simatic-system-properties Manuales SIMATIC Guide: www.siemens.com/simatic-docu Material informativo para descargar: www.siemens.com/simatic/printmaterial Servicio tcnico y asistencia: www.siemens.com/automation/support Contactos para SIMATIC: www.siemens.com/automation/partner Industry Mall para pedidos por internet: www.siemens.com/industrymall

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NRNBERG ALEMANIA

Sujeto a cambios sin previo aviso Referencia: 6ZB5310-0PX04-0BA0 3P.8301.18.04 / Dispo 26100 BR 0611 3. ROT 24 Es Printed in Germany Siemens AG 2011

www.siemens.com/automation

Este folleto contiene descripciones o prestaciones que en el caso de aplicacin concreta pueden no coincidir exactamente con lo descrito, o bien haber sido modificadas como consecuencia de un ulterior desarrollo del producto. Por ello, la presencia de las prestaciones deseadas slo ser vinculante si se ha estipulado expresamente al concluir el contrato. Reservadas las posibilidades de suministro y modificaciones tcnicas. Todas las designaciones de productos pueden ser marcas o nombres de productos de Siemens AG o de subcontratistas suyos, cuyo uso por terceros puede violar los derechos de sus titulares.


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