Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
6
BT-P Tuff Parallel Motion Gripper
0
0.25
0.5
0.75
1
0 1 2 3 4 5 6
Tool Length (in)
Der
ate
Fac
tor
BT-3P
BT-2P
BT-0P
BT-1P
Features
Technical Data
Square body design with built in cylinderRoller burnished I.D. and hard-coat anodized for wear resistanceHardened steel clevis linkGround steel linkagesSelf-lubrication pivot bushingsFour bar linkage design-no sliding partsHardened pins for increased cycle lifeDowel pin & tapped holes for toolingOptional sensing (see page 25)Optional tooling jawsSide and bottom mounting with dowel pin & tapped holes
•
•
•••
•
•
•
•••
FF
Operation Pressure = 60-110 psiRepeat accuracy = +/-0.002"Life expectancy = >5 million cycles
Force diagrams below depict the grip force, which is the sum of the forces of the jaws at the top edge of the jaw. For added on tooling a graph is given for derating the grip force.
Grip Force = Operating pressure * Grip Factor * Derating Factor
Spread Force = Grip Force
Type Grip FactorBT-0P 0.16BT-1P 0.53BT-2P 0.82BT-3P 1.79
780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
Rev. 9/04
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
7
����
�����
���
���
�������������������������������
����������
��
����
����
�������������������
��������������������������
�������������������������������
� �
����
����
����
�������������������
���������������
����
����
���
���
����
����
����
������
����
�������������������
��������������������������
����
����
���
���
�
�����������
���������
� �������������
����������
���
��� ��� ���
���
����
���
BT-0P
Tuff Parallel Motion Gripper
TECHNICAL DATAWeight .4 lbsWeight (BT-0P-A) .5 lbsMax Rec. Load 5 lbs
BT-0P BT-0P-A
BT-0P-A Jaw
Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
8
���������������������������
����
����������������
�������������������
����
��������
����
����
���������������������
�����������
�����������
����������������������������������
�������������������
����
�����
� �
��
����
����
����
����
�������������������
���������������������������
����
���
���
����
���
����
���
���
����
�������������
����������
�
���
���
����
���
�
�����������
��������� ���
���� ���
����
���
BT-1P
Tuff Parallel Motion Gripper
TECHNICAL DATAWeight .8 lbsWeight (BT-1P-A) 1 lbMax Rec. Load 12 lbs
BT-1P BT-1P-A
BT-1P-A Jaw
780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
Rev. 9/04
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
9
����������������������������������
����������������������
����������
����
����
����
����
�����
����
�����������
�
���������
����
�
��
����
����
����
����
�������������������
��������������������������
���� ����
����������������
�������������������
���
���
�����
����
���
���
�������������������
���������������������������
����
�����������
���������
� ����
���
���
���
����
����
����
���
�������������
����������
���
BT-2P
Tuff Parallel Motion Gripper
TECHNICAL DATAWeight 1.6 lbsWeight (BT-2P-A) 2.0 lbsMax Rec. Load 30 lbs
BT-2P BT-2P-A
BT-2P-A Jaw
Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
10
��������
����
����
����������������������������
�����
����
�����
�����
����
����
����
����
�����������
���������������������������������
� �
��
����
�����
�����
�������������������
����������������������������
��������������������������������
����
����
�������������������
������������������
���
����
�����
�������������������
����
���
����
BT-3P
Tuff Parallel Motion Gripper
TECHNICAL DATAWeight 6.4 lbsMax Rec. Load 50 lbs
J1-3 jaw for B-3P(bolts & pins included)
2.25 .50
.881.12.189 ł (2)
1.501.19
.881.25
.501/4-20 (4)mtg. holes
780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
Rev. 9/04
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
11
BT-TP Tuff True Parallel Motion Gripper
0
0.25
0.5
0.75
1
0 1 2 3 4 5 6
Tool Length (in)
Der
ate
Fac
tor BT-3TP
BT-2TP
BT-1TP
Operation Pressure = 60-110 psiRepeat accuracy = +/-0.002"Life expectancy = >5 million cycles
Force diagrams below depict the grip force, which is the sum of the forces of the jaws at the top edge of the jaw. For added on tooling a graph is given for derating the grip force.
Grip Force = Operating pressure * Grip Factor * Derating Factor
Spread Force = Grip Force * Spread Factor
Type Grip Factor Spread FactorBT-1TP 0.45 1.24BT-2TP 0.95 1.18BT-3TP 1.49 1.16
FF
FeaturesSquare body design with built in cylinderRoller burnished I.D. and hard-coat anodized for wear resis-tanceHardened steel clevis, links, and jaw blocksHardened pins for increased cycle lifeDowel pin & tapped holes for toolingOptional sensing (see page 25)Optional tooling jawsSide and bottom mounting with dowel pin & tapped holes
•
•
•
•
•
•••
Technical Data
Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
12
BT-1TP
���������������������������������
����������
� �
��
����
����
�����
����
����
����
����
���������������������������
���� ����
����
�������������������
���������������������������
�������������������������������
���
����
���� ����
����
����������������
�������������������
����
���
���
����
�������������������
����
���
Tuff True Parallel Motion Gripper
TECHNICAL DATAWeight .8 lbsMax Rec. Load 10 lbs
780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
Rev. 9/04
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
13
BT-2TP
����������������������������������
�
����
����
����
�����
����
����������
�
��
��������������������������������
����
����
����
�������������������
���������������������������
����
����
���������������������
�������������������
����
������
��������
���
�������������������
���������������������������
����
���
����
����
Tuff True Parallel Motion Gripper
TECHNICAL DATAWeight 2.0 lbsMax Rec. Load 30 lbs
Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
14
BT-3TP
���������������������������������
�����������
��
����������������������������
��������������������������������
����
����
�����
�����
�����
����
����
����
����
� �
�����
�����
�������������������
����������������������������
����
����
������������������
�������������������
�����
��������
�����
���
����
����
���
�������������������
Tuff True Parallel Motion Gripper
TECHNICAL DATAWeight 6.4 lbsMax Rec. Load 50 lbs
780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
Rev. 9/04
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
15
BT-S Tuff Radial Motion GripperFeatures
Technical Data
0
0.25
0.5
0.75
1
0 1 2 3 4 5 6
Tool Length (in)
Der
ate
Fac
tor
BT-3S
BT-2S
BT-0S BT-1S
Square body design with built in cylinderRoller burnished I.D. and hard-coat anodized for wear resistanceHardened steel clevis linkGround steel jawsSelf-lubrication pivot bushingsHardened pins for increased cycle lifeDowel pin & tapped holes for toolingOptional sensing (see page 25)Side and bottom mounting with dowel pin & tapped holes
•
•
•••
•
•
•
•
Operation Pressure = 60-110 psiRepeat accuracy = +/-0.002"Life expectancy = >5 million cycles
Force diagrams below depict the grip force, which is the sum of the forces of the jaws at the middle of the jaw between the mounting holes. For added on tooling a graph is given for derating the grip force.
Grip Force = Operating pressure * Grip Factor * Derating Factor
Spread Force = Grip Force
Type Grip FactorBT-0S 0.17BT-1S 0.38BT-2S 0.72BT-3S 1.35
FF
Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
16
BT-0S
Tuff Radial Motion Gripper
����
�����
����
��������
��������
����
���
���
����
�������������������������������
� �
����
��������
�������������������
��������������������������
���
����
����
����
����������������
�������������������
���
����
�������������������
��������������������������
��������
���
��������
�������
����
���
� �
���
���
���
�������������
����������
���
TECHNICAL DATAWeight .2 lbsWeight (BT-0S-A) .3 lbsMax Rec. Load 2 lbs
BT-0S BT-0S-A
BT-0S-A Jaw
780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
Rev. 9/04
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
17
���
����
�������
�������������
�����������������
����������
�������������������
����
����
����
� �
����
����
���� ����
�������������������
���������������������������
�������������������������������
���
����
����
�������������������
�������������������
����
���
����
��������
����
���
�������
�
����
�
���
���
���
�����������������
����������
��������������
����������
��������
����
���
BT-1S
Tuff Radial Motion Gripper
TECHNICAL DATAWeight .6 lbsWeight (BT-1S-A) .4 lbsMax Rec. Load 6 lbs
BT-1S BT-1S-A
BT-1S-A Jaw
Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
18
BT-2S
Tuff Radial Motion Gripper
�������
����
������������������������
���
����
����
� �
���
����
�����������������������
��������
����
����
�������
����
��������
�����
����
� �
����
����
���� ����
���������������������������
�������������������
����
��������������������������������
����
����
���� ����
�����������������
�������������������
���
����
�����
���������������������������
�������������������
��������
����
���
TECHNICAL DATAWeight 1.2 lbsWeight (BT-2S-A) 1.4 lbsMax Rec. Load 18 lbs
BT-2S BT-2S-A
BT-2S-A Jaw
780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
Rev. 9/04
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
19
BT-3S
Tuff Radial Motion Gripper
� �
�������
����
����
���
���
�����
�����������������
����������
�������������
����������
���
����
��������
����
����
�����
�����
�����
�������
����
����
���� ����
����
����
����������������������������
��������������������������������
����
� �
�����
�����
�������������������
����������������������������
����
���
����
�����
�������������������
����
���
��������
����
������������������
�������������������
����
����
TECHNICAL DATAWeight 4.0 lbsWeight (BT-3S-A) 4.2 lbsMax Rec. Load 30 lbs
BT-3S BT-3S-A
BT-3S-A Jaw
Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
20
BT-W Tuff Wide Opening Radial Motion Gripper
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
0 1 2 3 4 5 6
Tool Length (in)
Der
ate
Fact
or BT-3W
BT-2W
BT-0W BT-1W
Square body design with built in cylinderRoller burnished I.D. and hard-coat anodized for wear resistanceHardened steel clevis linkGround steel jawsSelf-lubrication pivot bushingsHardened pins for increased cycle lifeDowel pin & tapped holes for toolingOptional sensing (see page 25)Optional tooling jawsSide and bottom mounting with dowel pin & tapped holes
•
•
••••
•
•
••
Operation Pressure = 60-110 psiRepeat accuracy = +/-0.002"Life expectancy = >5 million cycles
Force diagrams below depict the grip force, which is the sum of the forces of the jaws at the middle of the jaw between the mounting holes. For added on tooling a graph is given for derating the grip force.
Grip Force = Operating pressure * Grip Factor * Derating Factor
Spread Force = Grip Force
Type Grip FactorBT-0W 0.17BT-1W 0.40BT-2W 0.80BT-3W 1.45
FF
Features
Technical Data
780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
Rev. 9/04
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
21
BT-0W
�����������������������
�������������������������������
����
����
����
���
��������
����
��������������������������
�����
����
� �
����
���
����
����
��������������������������
�������������������
����
���
����
����
���
����
�������������������
���
Tuff Wide Opening Radial Motion Gripper
TECHNICAL DATAWeight .3 lbsMax Rec. Load 2 lbs
Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
22
BT-1W
���������������������������
����
��������
�
��������������������������������
����
����
�����
����
����
�
����
����
����
���
����
�����������������������
��������
����
����
������������������������
���
���
����
�������������������
����
����
�������������������
���������������������������
Tuff Wide Opening Radial Motion Gripper
TECHNICAL DATAWeight .8 lbsMax Rec. Load 6 lbs
780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
Rev. 9/04
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
23
BT-2W
�����
����
��������
����
� �
����
����
��������������������������������
����
����
����
�����������������������
����
����
����
��������������������������
�������������������
����
������������������������ ����
����
���
�����
���
����
����
����
�������������������
�����������������
����������
Tuff Wide Opening Radial Motion Gripper
TECHNICAL DATAWeight 1.6 lbsMax Rec. Load 18 lbs
Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
24
BT-3W
����
����
�����
��������
����
�
����
����
�����
�����
����
����
���
��������������������������������
�����
�����
�������������������
����������������������������
�����������������
����������
�������������
��������������
�����
���
�����
���
����
����������������������������
�������������������
����
����
�
Tuff Wide Opening Radial Motion Gripper
TECHNICAL DATAWeight 4.8 lbsMax Rec. Load 30 lbs
Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
48
���� ����
���� �����
��������������������
��� �������
�������������
���� ���� ������������
���
����
����
������� ������
��������������������
�������������������������
�������������������������������
��� ���������
Gripper 3 JAW PARALLEL MOTIONDouble Acting
J1-2 (3) jaw for B-2P3(bolts & pins included)
TECHNICAL DATA:Weight 2.5 lbsMax Rec. Load 8 lbsForce @ 80 psi 24 lbs @ FOperating Pressure 60-100 PSI
1.47.62
.73.265 Dia. (2)
1.31
.31
1.05.69
1.06
.189 Dia.
Accessory jaws
B-2P3