C M Y CM MY CY CMY K Grue mobile - passion-liebherr.net...PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:57 Uhr...

PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:57 Uhr Seite 1

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C M Y CM MY CY CMY K

Sous réserve de modifications. PN 150.02.F07.2007

Liebherr-Werk Ehingen GmbHPostfach 1361, 89582 Ehingen, Germany� +49 7391 5 02-0, Fax +49 7391 5 02-33 99www.liebherr.com, E-Mail: [email protected]

Grue mobileInformation produitCapacité maximale : 90 tHauteur sous crochet max. : 76 mPortée max. : 62 m

Commande électrique et électronique SPS de la grue avec système test• Commandes des treuils, de l'orientation, du relevage et du

télescopage par l'ordinateur LICCON (commande SPS)• Régulation du cumul des débits, c.à.d que les deux pompes

peuvent être commutées sur un récepteur• Commande Load Sensing assistée électroniquement, circuits

hydrauliques ouverts avec puissance régulée• Quatre mouvements peuvent être commandés simultanément

et indépendamment

• Enclenchement d'une vitesse rapide, même pendantl'exécution du mouvement

• Vitesses de relevage / d'abaissement, de relevage etd'orientation en 5 gammes de sensibilité

• Orientation de série commutable en circuit hydrauliqueouvert ou fermé (freinage automatique ou au pied)

• Temps de réponse réduit lors du pilotage des mouvements• Test de fonctionnement pour tous les composants par le

système LICCON

Dans le châssis porteur• Chauffage additionnel avec préchauffage moteur• Frein TELMA• Affichage de la pression de calage sur le porteur et dans la

cabine tourelle• Coffre à élingues• Climatisation• Attache-remorque D12/D19• Emplacement pour radio• Chauffage du siège conducteur et passager• CD-Radio

Dans la partie tournante• Chauffage additionnel avec préchauffage moteur• 2ème treuil de levage• Climatisation• Chauffage au siège• Limitation de la zone de travail• Phare à éclats de tête de flèche• Phares de travail au XENON sur l'élément de base, réglable

électriquement• Diagnostic à distance avec module GSM intégré• CD-Radio• Commande d'urgence

Equipements additionnels supplémentairesdisponibles sur demande.

Des équipements additionnels pour les applications les plus diverses,un confort et une sécurité accrus

EcranLICCON

Capteur decommande

Vérintélescopique

à 1 étage avecverrouillagehydraulique

Vérin de relevage

Capteurs

Double pompe àdébit constant

Mécanismed'orientationLiebherr

Treuil de levageLiebherr

Double pompe à débitvariable Liebherr

Moteur dieselD934S A6

Bloc de commande

CommandeLICCON

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2130

3955

10525

20°20°

12895

16.00 R 25 12 t 12 t 12 t 12 t

8481

7000

5000

5455 3103

R =

390

0

500

R = 3690

R = 102308558

R = 9760

R = 8760

2750

R = 3800R = 4080

• Longueur hors tout de 12,9 m, châssis de 10,5 m de long• Angle d’attaque et de fuite élevés, jusqu’à 20°• Rayon de braquage réduit à 8,76 m en toutes roues directrices• Rayon de giration du contrepoids arrière de seulement 3,8 m• Poids en ordre de marche de 48 t, y compris contrepoids

de 5,2 t, fléchette pliante double, en entraînement 8 x 8,avec pneumatiques 16.00, moufle à crochet de 40 t(charges par essieu 4 x 12 t).

• Trois montes de pneumatiques au choix :14.00 R 25 en largeur 2,75 m16.00 R 25 en largeur 2,75 m20.5 R 25 en largeur 2,98 m

Compacte, maniableet optimisée en poids

Système de test LICCON

• Le système de test permet au personnel d'entretien delocaliser rapidement les anomalies au niveau des capteursde la grue, sans instruments de mesure

• La maintenance commence à l'écran, la recherche d'erreurss'effectue en quelques secondes

• Les erreurs survenues sont visualisées à l'écran à l'aide decodes d'erreurs et de descriptions d'erreurs

• Toutes les entrées et les sorties du système complet peuventêtre observées sous différentes formes à l'écran, parl'intermédiaire de fonctions de dialogue aisées lors dufonctionnement de la grue. A l'écran sont visualisées ladisposition de chacun des capteurs et des acteurs parrapport au système ainsi que leur fonction

Système de limitation de la zonede travail LICCON• soulage le grutier, en assurant la surveillance des limitations

de la zone de travail, en particulier lorsque le déplacementdes charges requiert toute son attention. Les zones de travailpeuvent être limitées par des constructions, des ponts, destoits, des lignes de haute tension, des conduites ou desgrues placées à proximité. Le système de limitation de lazone de travail fonctionnant automatiquement (en option)est facile à programmer, quatre fonctions de limitationdifférentes sont disponibles :

• limitation de la hauteur de la poulie de tête• limitation de la portée• limitation de l'angle de rotation• limitation des bords

Planificateur d'intervention LICCON

• Le planificateur d'intervention LICCON consiste en unprogramme de logiciel sur CD destiné à la planification,la simulation et la documentation d'applications de grueà l'écran (en option).

• Dans le programme de planification 2D, il est possible dedessiner des bâtiments, d'écrire des textes et de représenterun modèle de grue à l'échelle avec mouvements de gruecomplets dans l'environnement d'un chantier virtuel

• Le planificateur d'intervention offre plus de transparencelors de la présentation de l'offre, facilite la prise en main dugrutier et peut également être utilisé sur un ordinateur portablesur le chantier

• Puissant moteur turbo diesel Liebherr 6 cylindres, typeD846 A7 de 350 kW/476 ch, emissions des gazd‘échappement conformes aux directives 97/68/EG partie3 et EPA/CARB Tier 3, robuste et fiable, gestion moderndu moteur, à regulation électronique

• Boîte automatique ZF AS-TRONIC. Ralentisseur ZF montédirectement sur la boîte, 12 rapports AV et 2 AR, commutationautomatique, consommation de carburant réduite grâce auxnombreux rapports

• Boîte de transfert robuste à 2 étages avec différentiel detransfert auto-bloquant

• Vitesse extra-lente 0,73 km/h• Entraînement 8 x 6, essieux 2 et 4 moteurs,

essieu 3 crabotable dans le terrain• En option, entraînement 8 x 8, tous les essieux sont moteurs.

Sur route, essieux 2 et 4 moteurs, essieux 1 et 3 crabotablesdans le terrain.

• Anti-blocage automatique des freins (ABS) pour sécuritéaccrue lors des déplacements, régulation anti-glissement(ASR), empêchant le patinage des roues pendant la translation

• Essieux à entretien réduit, optimisés en poids, robustes,tirants de ponts disposés pour un excellent respect detrajectoire et guidage latéral précis grâce à la dispositionspécifique de la direction; tirants d'essieux montés sur paliersmétalliques et élastiques

• Les flasques de croisillons comportent des denturesà 70° pour un assemblage rapide et facile des cardanssans entretien

• "suspension Niveaumatik" hydropneumatique programméepour les modes "Grue stabilisée", "Déplacement de la grueavec équipement" et "Déplacement de la grue sur routes",débattement +150/-100 mm

• Vérins de suspension sans contraintes latérales, sansentretien, tiges de vérin protégées par tube plastique contretout endommagement

• Réglage de niveau (suspension en position "déplacement"),remise à niveau automatique par "presse bouton", quelleque soit la position de la suspension

• Haute stabilité en virage par croisement des circuitshydrauliques de suspension

• Vitesse de translation max. 80 km/h, max. pente graviemaxi. 60 %

Système d'entraînementà la pointe de la technologie

112 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1


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Essieux 3 et 4 en exécution "direction active de l'essieu arrière",5 types de direction peuvent être sélectionnés au moyen deprogrammes fixes (P) :

P1 Direction sur routeDirection mécanique des essieux 1 et 2 par le volant avecservocommande hydraulique. Direction "active" des essieux3 et 4 en fonction de la vitesse jusqu'à 30 km/h selon l'anglede braquage de l'essieu avant et réglage et blocage de ladirection en translation rectiligne au-dessus de 30 km/h.La modification de l'angle de la direction en fonction de lavitesse assure une tenue de route précise et stable à vitessesélevées et une usure des pneus réduite, tout en améliorant lamaniabilité de la machine.

P2 Direction toutes rouesLe braquage des essieux 3 et 4 est effectué en fonction del'angle de braquage du 1er essieu via le volant de direction,garantissant des rayons de braquage mini, vitesse de translationmaximale 20 km/h.

P3 Direction marche en crabeLe braquage des essieux 3 et 4 est effectué dans le mêmesens que le braquage des essieux 1 et 2 via le volant dedirection. Vitesse de translation maximale 20 km/h.

P4 Direction sans mesure de la sortie de trajectoireBraquage des essieux 3 et 4 en fonction de l'angle de braquagedu 1er essieu en évitant toute sortie de trajectoire de l'arrièredu véhicule. Vitesse de translation maximale 20 km/h.

P5 Direction des essieux arrières indépendanteBraquage des essieux 3 et 4 indépendamment de l'angle debraquage des essieux 1 et 2, via des touches permettant lamarche en crabe ou la translation en virage, vitesse detranslation maximale 20 km/h.

• Blocage de la direction active de l'essieu arrière en cas depanne, les essieux arrières sont placés en position rectilignegrâce à des vérins de centrage.

• Deux circuits hydrauliques indépendants avec pompehydraulique entraînée par les roues et le moteur, satisfaisantaux exigences les plus sévères en matière de sécurité

• Deux ordinateurs de commande indépendants (via le moduled'E/S présent) et divers systèmes de capteurs

• "Direction active de l'essieu arrière" entièrement conçuepar Liebherr

Concept de direction variable avec"direction active de l'essieu arrière"

• Programmes d'application de série : contrôleur de charge(LMB), programme de d'équipement avec imaged'équipement, programme de fonctionnement avec imagede fonctionnement, programme de télescopage avec imagede télescopage, programme de contrôle de paramètre,système de test ; affichage de la force de calage et limitationde la zone de travail en option

• Réglage de l'état d'équipement via des fonctions dedialogue confortables

• Validation en toute sécurité et fiable de l'étatd'équipement réglé

• Représentation de toutes les données importantes avecsymboles graphiques dans l'image de fonctionnement

• Anémomètre intégré (en option)• Dispositif de désactivation fiable en cas de dépassement

des moments de charge admissibles• Valeurs de capacité de charge pour toutes les longueurs de

flèche intermédiaires• Indication de déroulement de treuil pour levage / abaissement

de la charge avec une précision au centimètre

Programme de fonctionnement etd'équipement LICCON

• Télescopage via un vérin hydraulique d'1 étage avec axed'entraînement actionné hydrauliquement (verrouillageintérieur breveté)

• Procédure de télescopage via un assistance à l'utilisateurcontrôlable sur le moniteur, les positions de verrouillage sontatteintes avec précision

• Les charges pouvant être télescopées sont affichées dansl'image de fonctionnement LICCON

• Système de télescopage séquentiel rapide avec"Fonctionnement automatique", à savoir télescopageentièrement automatisé sur la longueur de flèche souhaitée

• Système de télescopage particulièrement compact et léger,augmentation de la capacité en particulier pour de longuesflèches et des portées élevées

• Amortissement de fin de course automatique pour ménagerles composants lors du télescopage et du détélescopage

Système de télescopageassisté LICCON

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700 • Base de calage variablePoutres à ras du châssiscalage 5 m x 8,55 mcalage 7 m x 8,55 m

• Patins de calage restant accrochés à demeure aux vérinsde calage, protégés par des bavettes contre les projections

• Vérins de calage avec course de 700 mm• Mise à niveau des stabilisateurs, mise à niveau de

la grue totalement automatique durant le calage par"bouton poussoir"

• 2 x 9° d'inclinaison latérale du châssis et de la structure dela grue

• Le boîtier de commande, situé de part et d'autre du châssis,avec clavier à touches sensitives et inclinomètre électronique,ainsi que le clavier pour DEMARRAGE/ARRET MOTEUR etle réglage du régime sont rétro-éclairés et verrouillables

• Le calage et la translation peuvent également êtrecommandés de la cabine tourelle (de série)

• Commande de calage conforme aux règlements d'hygièneet de sécurité du travail (UVV)

• Eclairage de la zone de calage avec 4 phares intégrés

Calage de la grue –rapide, aisé et fiable

• Cabine porteur moderne dotée de nombreusesfonctionnalités, très confortable, design séduisant. Exécutionen acier anti-corrosion, traitement par bain de cataphorèse,suspension par silents blocs à l'avant, amortissementhydraulique à l'arrière, revêtement intérieur pour une meilleureisolation phonique et thermique

• Vitres de sécurité panoramiques, pare-brise et vitres latéralesteintés en vert pour une meilleure isolation thermique, vitrelatérale coulissante

• Instruments de commande et de contrôle numériquesstandards disposés en fonction de critères ergonomiquespour une commande alliant le confort, la sécurité et uneutilisation aisée pour l'utilisateur

• Unités d'affichage et unités clavier digitales, connexion avecles îlots fonctionnels grâce à la technologie des bus dedonnées

• Siège conducteur et passager sur amortisseurs, appui-tête,siège conducteur avec appui lombaire pneumatique

• Hauteur et inclinaison du volant réglables• Rétroviseur extérieur dégivrant et réglable électriquement• Ceintures de sécurité conducteur et passager• 3 essuie-glace avec lave-glace automatique,

avec fonctionnement en intermittence• Coupure retardée de l'éclairage intérieur• Divers vide-poches et rangements• Pré-équipement radio

Cabine porteur tout confort,haute fonctionnalité

Légende :LSB - Système Bus Liebherr 1LSB - Système Bus Liebherr 2LSB - Système Bus Liebherr 3Bus CANSCI - Interface de Communication Sérielle

(Serielle Communication Interface)

1 Module d'entrée / de sortie pour la suspension des essieux,le moteur diesel, la boîte de vitesse, les fonctions decommandes, le contrôle de la pression d'air pour les freins

1a Tableau de bord – clavier dans la cabine porteur2 Module d'entrée / de sortie pour le blocage du différentiel,

quatre roues motrices, la direction à partir de la cabine tourelle,commande de l'affichage

2a Tableau de bord – unité d'affichage dans la cabine porteur3 Module d'entrée / de sortie pour calage à droite3a Unité de commande pour calage à droite4 Module d'entrée / de sortie pour calage à gauche et direction

de l'essieu arrière4a Unité de commande pour calage à gauche5 Module d'entrée / de sortie pour frein moteur, systèmes

Tempomat et Temposet, pilotage électronique, moteur diesel

6 Commande boîte de vitesses ZF-AS-TRONIC automatique7 Commande de l'ABS (anti-blocage automatique des freins)8 Commande pompe à injection moteur diesel Liebherr9 Porte-bagues collectrices / joint tournant, capteur de rotation10 Vanne de direction pour la direction active de l'essieu arrière11 Capteur d'inclinaison pour la mise à niveau automatique12 Raccord – système Bus Liebherr (LSB 1, 2, 3)13 Unité centrale LICCON14 Moniteur LICCON dans la cabine tourelle15 Capteur de longueur et tambour à câble / câble de

puissance pour verrouillage tenaille / flèche télescopique16 Capteur à induction17 Capteur angulaire sur élément de base18 Tambour à câble pour Pos. 16, 17 et 1819 Anémomètre (en option)20 Fin de course de levage21 Capteur angulaire22 Interrupteur principal23 Commande pompe à injection, moteur diesel Liebherr /

partie tournante de la grue24 Module d'entrée / de sortie pour moteur diesel25 Capteur de pression pour la gestion de la puissance et la

limitation du couple de charge LMB

94 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1

16

23

24

14

4

9

12

LSB-Bus 2

CAN-Bus

15

13

2222

4a


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• Cabine en tôle électrozinguée, peinture par poudrage etcuisson au four, avec revêtement intérieur pour une meilleureisolation phonique et thermique, design intérieur moderne,vitres panoramiques teintées, vitre frontale relevable avecessuie glaces à grande surface de balayage et lave-glace,lucarne de toit en vitrage blindé avec essuie glacepentographique à balayage total, persienne sur pare-briseet lucarne, porte coulissante pour un gain de place

• Vitres frontales et latérales teintées en vert parasol pour unemeilleure isolation thermique

• Lave-glace pour vitre frontale et lucarne• Passerelle actionnée pneumatiquement pour une

montée/descente du châssis plus sûre• Cabine tourelle inclinable vers l'arrière de 20° pour améliorer

la visibilité• 1 phare de travail de 70 Watt, à l'avant de la cabine• Siège conducteur à suspension mécanique et amortisseur

hydraulique avec appui lombaire pneumatique et appui-tête• Commande de l'accoudoir facile à utiliser, accoudoir et

console de commande principale réglables en hauteur eten longueur, réglage ergonomique des consoles decommande

• Levier de commande ergonomique avec indicateur dedéroulement de treuil et d'orientation intégré

• Tableau de bord moderne avec moniteur LICCON intégré,affichage sur l'écran LICCON de toutes les donnéesimportantes d'utilisation

• Pré-équipement radio

Cabine tourelle tout confort,haute fonctionnalité

• Les composants électriques et électroniques sont reliés parune technologie moderne de transmission de données parBUS de données

• Moteur diesel, boîte de vitesses automatique, direction activede l'essieu arrière et stabilisateurs commandés par un busde données CAN. Le pilotage électronique de l'entraînementpour le moteur de translation réduit la consommation decarburant et améliore les émissions de gaz d'échappement.

• Les bus du système Bus Liebherr relient entre eux le systèmeélectronique du porteur et de la tourelle avec toutes lesfonctions des cabines, ainsi que les dispositifs de calage,la direction active de l'essieu arrière et les capteurs de flèche

• L'échange des données entre les différents modules se faitnon plus par l'intermédiaire d'un câblage électrique tradition-nel, mais sous forme digitale via quelques câbles seulement

• La programmation des modules E/A, permettant lacommande des diverses fonctions, est réalisée à l'aide desystèmes Bus Liebherr. L'intelligence de commande du LSBest intégrée dans l'unité centrale du système LICCON.

• Cette nouvelle technologie de Bus de données permetd'augmenter considérablement la fonctionnalité et larentabilité de la grue, d'en simplifier l'entretien et d'enaméliorer les possibilités de diagnostics

58 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1

19

20

21

18

17

8

9

3a

5

2a

1a

3

LSB-Bus 1

CAN-Bus

LSB-Bus 3

6

7

10

1

211

11


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2650

4080

R = 3800

80 m

70 m

60 m

50 m

40 m

30 m

20 m

10 m

• Moteur de la grue : moteur turbo diesel Liebherr 4 cylindres,type D 934S A6 développant une puissance de 145 kW/197 ch, émission des gaz d‘échappement conforme auxnormes 97/68/EG niveau 3 et EPA/CARB Tier 3, robuste etfiable, monté en face de la cabine tourelle pour une nuisancesonore moindre, gestion électronique du moteur, consomma-tion en carburant optimisée, système d‘échappement enacier inoxydable

• Système hydraulique avec 1 pompe à débit variable à pistonsaxiaux, servocommande et régulation de la puissance,double pompe à engrenages pour mécanisme d'orientationet consommateurs auxiliaires, radiateur hydraulique avecentraînement électrique de série

• Parfaite insonorisation en série de l'entraînement diesel-hydraulique de la grue

Entraînement de la grueavec composants éprouvés

Profil ovale de la flèche

• Treuils de fabrication Liebherr (1 et 2) avec rainures spéciales,avec réducteurs planétaires intégré et freins d'arrêt multi-disques à ressort

• Moteur à débit constant à pistons axiaux de fabricationLiebherr spécialement adapté à l'application de la grue,testé et éprouvé au cours d'essai d'endurance

• Affichage du mouvement de rotation des treuils à l'écranLICCON

Technologie des treuils de Liebherr

• Variantes de contrepoids de 21 t, 17 t, 6,7 t et 5,2 t• Mise en place du contrepoids directement à partir de la

cabine tourelle• Mise en place rapide du contrepoids grâce à la nouvelle

technique du "trou de serrure"• Encombrement réduit des contrepoids, par ex. pour un

contrepoids de 17 t, la largeur est seulement de 2,65 m• Rayon de giration du contrepoids de seulement 3,8 m• Plaques de suspension 2 x 2 t pour un contrepoids total de

21 t, largeur de contrepoids de 4,1 m• Treuil de levage 2 (en option) pouvant être monté sur le

support du contrepoids

La mise en place du contrepoids:une affaire de secondes

• Flèche télescopique en 6 éléments d'une longueur de 50 met fléchette pliante double en 2 éléments d'une longueur de10,5 m – 19 m pour une hauteur sous crochet de 69 m etune portée de 56 m

• Un élément intermédiaire de 7 m pour prolonger la flèchetélescopique lors de l'utilisation de la fléchette pliante, hauteursous crochet max. 76 m et portée de 62 m

• Partie basse des éléments télescopiques ovale optimisée,grande rigidité latérale

• Utilisation optimale de la flèche télescopique grâce à denombreuses variantes d'extension

• Fléchette pliante pouvant être montée à 0°, 20° et 40°,dispositif hydraulique de montage auxiliaire, vérin hydrauliquepour un réglage progressif de la fléchette pliante 0° - 40°(en option)

• Abaissement / relevage sous charge(interpolation des charges)

• Changement simple et rapide du mouflage du câble delevage avec la boîte à coin

• Crochet de levage avec boîte à coin, crochet brin simplecylindrique facile de manipulation profil ovale de la flèche

Levée de chargesavec précision et en toute sécurité

2 t

2 t

0,7 t

1,8 t2,6 t

7,7 t

1,5 t2,7 t

50 m

46,9 m

43,3 m

39,7 m

36,2 m

K 10,5 m

11,1 m

K 19 m

32,6 m

29 m

25,4 m

20°

40°

7 m

76 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1


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• Les composants électriques et électroniques sont reliés parune technologie moderne de transmission de données parBUS de données

• Moteur diesel, boîte de vitesses automatique, direction activede l'essieu arrière et stabilisateurs commandés par un busde données CAN. Le pilotage électronique de l'entraînementpour le moteur de translation réduit la consommation decarburant et améliore les émissions de gaz d'échappement.

• Les bus du système Bus Liebherr relient entre eux le systèmeélectronique du porteur et de la tourelle avec toutes lesfonctions des cabines, ainsi que les dispositifs de calage,la direction active de l'essieu arrière et les capteurs de flèche

• L'échange des données entre les différents modules se faitnon plus par l'intermédiaire d'un câblage électrique tradition-nel, mais sous forme digitale via quelques câbles seulement

• La programmation des modules E/A, permettant lacommande des diverses fonctions, est réalisée à l'aide desystèmes Bus Liebherr. L'intelligence de commande du LSBest intégrée dans l'unité centrale du système LICCON.

• Cette nouvelle technologie de Bus de données permetd'augmenter considérablement la fonctionnalité et larentabilité de la grue, d'en simplifier l'entretien et d'enaméliorer les possibilités de diagnostics

Légende :LSB - Système Bus Liebherr 1LSB - Système Bus Liebherr 2LSB - Système Bus Liebherr 3Bus CANSCI - Interface de Communication Sérielle

(Serielle Communication Interface)

1 Module d'entrée / de sortie pour la suspension des essieux,le moteur diesel, la boîte de vitesse, les fonctions decommandes, le contrôle de la pression d'air pour les freins

1a Tableau de bord – clavier dans la cabine porteur2 Module d'entrée / de sortie pour le blocage du différentiel,

quatre roues motrices, la direction à partir de la cabine tourelle,commande de l'affichage

2a Tableau de bord – unité d'affichage dans la cabine porteur3 Module d'entrée / de sortie pour calage à droite3a Unité de commande pour calage à droite4 Module d'entrée / de sortie pour calage à gauche et direction

de l'essieu arrière4a Unité de commande pour calage à gauche5 Module d'entrée / de sortie pour frein moteur, systèmes

Tempomat et Temposet, pilotage électronique, moteur diesel

6 Commande boîte de vitesses ZF-AS-TRONIC automatique7 Commande de l'ABS (anti-blocage automatique des freins)8 Commande pompe à injection moteur diesel Liebherr9 Porte-bagues collectrices / joint tournant, capteur de rotation10 Vanne de direction pour la direction active de l'essieu arrière11 Capteur d'inclinaison pour la mise à niveau automatique12 Raccord – système Bus Liebherr (LSB 1, 2, 3)13 Unité centrale LICCON14 Moniteur LICCON dans la cabine tourelle15 Capteur de longueur et tambour à câble / câble de

puissance pour verrouillage tenaille / flèche télescopique16 Capteur à induction17 Capteur angulaire sur élément de base18 Tambour à câble pour Pos. 16, 17 et 1819 Anémomètre (en option)20 Fin de course de levage21 Capteur angulaire22 Interrupteur principal23 Commande pompe à injection, moteur diesel Liebherr /

partie tournante de la grue24 Module d'entrée / de sortie pour moteur diesel25 Capteur de pression pour la gestion de la puissance et la

limitation du couple de charge LMB

98 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1

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LSB-Bus 2

CAN-Bus

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CAN-Bus

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Essieux 3 et 4 en exécution "direction active de l'essieu arrière",5 types de direction peuvent être sélectionnés au moyen deprogrammes fixes (P) :

P1 Direction sur routeDirection mécanique des essieux 1 et 2 par le volant avecservocommande hydraulique. Direction "active" des essieux3 et 4 en fonction de la vitesse jusqu'à 30 km/h selon l'anglede braquage de l'essieu avant et réglage et blocage de ladirection en translation rectiligne au-dessus de 30 km/h.La modification de l'angle de la direction en fonction de lavitesse assure une tenue de route précise et stable à vitessesélevées et une usure des pneus réduite, tout en améliorant lamaniabilité de la machine.

P2 Direction toutes rouesLe braquage des essieux 3 et 4 est effectué en fonction del'angle de braquage du 1er essieu via le volant de direction,garantissant des rayons de braquage mini, vitesse de translationmaximale 20 km/h.

P3 Direction marche en crabeLe braquage des essieux 3 et 4 est effectué dans le mêmesens que le braquage des essieux 1 et 2 via le volant dedirection. Vitesse de translation maximale 20 km/h.

P4 Direction sans mesure de la sortie de trajectoireBraquage des essieux 3 et 4 en fonction de l'angle de braquagedu 1er essieu en évitant toute sortie de trajectoire de l'arrièredu véhicule. Vitesse de translation maximale 20 km/h.

P5 Direction des essieux arrières indépendanteBraquage des essieux 3 et 4 indépendamment de l'angle debraquage des essieux 1 et 2, via des touches permettant lamarche en crabe ou la translation en virage, vitesse detranslation maximale 20 km/h.

• Blocage de la direction active de l'essieu arrière en cas depanne, les essieux arrières sont placés en position rectilignegrâce à des vérins de centrage.

• Deux circuits hydrauliques indépendants avec pompehydraulique entraînée par les roues et le moteur, satisfaisantaux exigences les plus sévères en matière de sécurité

• Deux ordinateurs de commande indépendants (via le moduled'E/S présent) et divers systèmes de capteurs

• "Direction active de l'essieu arrière" entièrement conçuepar Liebherr

Concept de direction variable avec"direction active de l'essieu arrière"

• Programmes d'application de série : contrôleur de charge(LMB), programme de d'équipement avec imaged'équipement, programme de fonctionnement avec imagede fonctionnement, programme de télescopage avec imagede télescopage, programme de contrôle de paramètre,système de test ; affichage de la force de calage et limitationde la zone de travail en option

• Réglage de l'état d'équipement via des fonctions dedialogue confortables

• Validation en toute sécurité et fiable de l'étatd'équipement réglé

• Représentation de toutes les données importantes avecsymboles graphiques dans l'image de fonctionnement

• Anémomètre intégré (en option)• Dispositif de désactivation fiable en cas de dépassement

des moments de charge admissibles• Valeurs de capacité de charge pour toutes les longueurs de

flèche intermédiaires• Indication de déroulement de treuil pour levage / abaissement

de la charge avec une précision au centimètre

Programme de fonctionnement etd'équipement LICCON

• Télescopage via un vérin hydraulique d'1 étage avec axed'entraînement actionné hydrauliquement (verrouillageintérieur breveté)

• Procédure de télescopage via un assistance à l'utilisateurcontrôlable sur le moniteur, les positions de verrouillage sontatteintes avec précision

• Les charges pouvant être télescopées sont affichées dansl'image de fonctionnement LICCON

• Système de télescopage séquentiel rapide avec"Fonctionnement automatique", à savoir télescopageentièrement automatisé sur la longueur de flèche souhaitée

• Système de télescopage particulièrement compact et léger,augmentation de la capacité en particulier pour de longuesflèches et des portées élevées

• Amortissement de fin de course automatique pour ménagerles composants lors du télescopage et du détélescopage

Système de télescopageassisté LICCON

310 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1


Probedruck


2130

3955

10525

20°20°

12895

16.00 R 25 12 t 12 t 12 t 12 t

8481

7000

5000

5455 3103

R =

390

0

500

R = 3690

R = 102308558

R = 9760

R = 8760

2750

R = 3800R = 4080

• Longueur hors tout de 12,9 m, châssis de 10,5 m de long• Angle d’attaque et de fuite élevés, jusqu’à 20°• Rayon de braquage réduit à 8,76 m en toutes roues directrices• Rayon de giration du contrepoids arrière de seulement 3,8 m• Poids en ordre de marche de 48 t, y compris contrepoids

de 5,2 t, fléchette pliante double, en entraînement 8 x 8,avec pneumatiques 16.00, moufle à crochet de 40 t(charges par essieu 4 x 12 t).

• Trois montes de pneumatiques au choix :14.00 R 25 en largeur 2,75 m16.00 R 25 en largeur 2,75 m20.5 R 25 en largeur 2,98 m

Compacte, maniableet optimisée en poids

Système de test LICCON

• Le système de test permet au personnel d'entretien delocaliser rapidement les anomalies au niveau des capteursde la grue, sans instruments de mesure

• La maintenance commence à l'écran, la recherche d'erreurss'effectue en quelques secondes

• Les erreurs survenues sont visualisées à l'écran à l'aide decodes d'erreurs et de descriptions d'erreurs

• Toutes les entrées et les sorties du système complet peuventêtre observées sous différentes formes à l'écran, parl'intermédiaire de fonctions de dialogue aisées lors dufonctionnement de la grue. A l'écran sont visualisées ladisposition de chacun des capteurs et des acteurs parrapport au système ainsi que leur fonction

Système de limitation de la zonede travail LICCON• soulage le grutier, en assurant la surveillance des limitations

de la zone de travail, en particulier lorsque le déplacementdes charges requiert toute son attention. Les zones de travailpeuvent être limitées par des constructions, des ponts, destoits, des lignes de haute tension, des conduites ou desgrues placées à proximité. Le système de limitation de lazone de travail fonctionnant automatiquement (en option)est facile à programmer, quatre fonctions de limitationdifférentes sont disponibles :

• limitation de la hauteur de la poulie de tête• limitation de la portée• limitation de l'angle de rotation• limitation des bords

Planificateur d'intervention LICCON

• Le planificateur d'intervention LICCON consiste en unprogramme de logiciel sur CD destiné à la planification,la simulation et la documentation d'applications de grueà l'écran (en option).

• Dans le programme de planification 2D, il est possible dedessiner des bâtiments, d'écrire des textes et de représenterun modèle de grue à l'échelle avec mouvements de gruecomplets dans l'environnement d'un chantier virtuel

• Le planificateur d'intervention offre plus de transparencelors de la présentation de l'offre, facilite la prise en main dugrutier et peut également être utilisé sur un ordinateur portablesur le chantier

• Puissant moteur turbo diesel Liebherr 6 cylindres, typeD846 A7 de 350 kW/476 ch, emissions des gazd‘échappement conformes aux directives 97/68/EG partie3 et EPA/CARB Tier 3, robuste et fiable, gestion moderndu moteur, à regulation électronique

• Boîte automatique ZF AS-TRONIC. Ralentisseur ZF montédirectement sur la boîte, 12 rapports AV et 2 AR, commutationautomatique, consommation de carburant réduite grâce auxnombreux rapports

• Boîte de transfert robuste à 2 étages avec différentiel detransfert auto-bloquant

• Vitesse extra-lente 0,73 km/h• Entraînement 8 x 6, essieux 2 et 4 moteurs,

essieu 3 crabotable dans le terrain• En option, entraînement 8 x 8, tous les essieux sont moteurs.

Sur route, essieux 2 et 4 moteurs, essieux 1 et 3 crabotablesdans le terrain.

• Anti-blocage automatique des freins (ABS) pour sécuritéaccrue lors des déplacements, régulation anti-glissement(ASR), empêchant le patinage des roues pendant la translation

• Essieux à entretien réduit, optimisés en poids, robustes,tirants de ponts disposés pour un excellent respect detrajectoire et guidage latéral précis grâce à la dispositionspécifique de la direction; tirants d'essieux montés sur paliersmétalliques et élastiques

• Les flasques de croisillons comportent des denturesà 70° pour un assemblage rapide et facile des cardanssans entretien

• "suspension Niveaumatik" hydropneumatique programméepour les modes "Grue stabilisée", "Déplacement de la grueavec équipement" et "Déplacement de la grue sur routes",débattement +150/-100 mm

• Vérins de suspension sans contraintes latérales, sansentretien, tiges de vérin protégées par tube plastique contretout endommagement

• Réglage de niveau (suspension en position "déplacement"),remise à niveau automatique par "presse bouton", quelleque soit la position de la suspension

• Haute stabilité en virage par croisement des circuitshydrauliques de suspension

• Vitesse de translation max. 80 km/h, max. pente graviemaxi. 60 %

Système d'entraînementà la pointe de la technologie

112 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1


Probedruck


Sous réserve de modifications. PN 150.02.F07.2007

Liebherr-Werk Ehingen GmbHPostfach 1361, 89582 Ehingen, Germany� +49 7391 5 02-0, Fax +49 7391 5 02-33 99www.liebherr.com, E-Mail: [email protected]

Grue mobileInformation produitCapacité maximale : 90 tHauteur sous crochet max. : 76 mPortée max. : 62 m

Commande électrique et électronique SPS de la grue avec système test• Commandes des treuils, de l'orientation, du relevage et du

télescopage par l'ordinateur LICCON (commande SPS)• Régulation du cumul des débits, c.à.d que les deux pompes

peuvent être commutées sur un récepteur• Commande Load Sensing assistée électroniquement, circuits

hydrauliques ouverts avec puissance régulée• Quatre mouvements peuvent être commandés simultanément

et indépendamment

• Enclenchement d'une vitesse rapide, même pendantl'exécution du mouvement

• Vitesses de relevage / d'abaissement, de relevage etd'orientation en 5 gammes de sensibilité

• Orientation de série commutable en circuit hydrauliqueouvert ou fermé (freinage automatique ou au pied)

• Temps de réponse réduit lors du pilotage des mouvements• Test de fonctionnement pour tous les composants par le

système LICCON

Dans le châssis porteur• Chauffage additionnel avec préchauffage moteur• Frein TELMA• Affichage de la pression de calage sur le porteur et dans la

cabine tourelle• Coffre à élingues• Climatisation• Attache-remorque D12/D19• Emplacement pour radio• Chauffage du siège conducteur et passager• CD-Radio

Dans la partie tournante• Chauffage additionnel avec préchauffage moteur• 2ème treuil de levage• Climatisation• Chauffage au siège• Limitation de la zone de travail• Phare à éclats de tête de flèche• Phares de travail au XENON sur l'élément de base, réglable

électriquement• Diagnostic à distance avec module GSM intégré• CD-Radio• Commande d'urgence

Equipements additionnels supplémentairesdisponibles sur demande.

Des équipements additionnels pour les applications les plus diverses,un confort et une sécurité accrus

EcranLICCON

Capteur decommande

Vérintélescopique

à 1 étage avecverrouillagehydraulique

Vérin de relevage

Capteurs

Double pompe àdébit constant

Mécanismed'orientationLiebherr

Treuil de levageLiebherr

Double pompe à débitvariable Liebherr

Moteur dieselD934S A6

Bloc de commande

CommandeLICCON

LTM 1090-4.1

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