F S
1 0
Factory Automation Sensors
SIVACON 8PS Canalizaciones eléctricas pre- fabricadas CD, BD01, BD2
hasta 1250 A Referencia: E86060-K1870-A101-A1-7800
LV 70
IK PI
Automation and Drives El centro offline de Automation and Drives
Referencia: E86060-D4001-A110-C3-7800
CA 01
Marques
Anulado: Catálogo KT 21 · 2002 Catálogo LV 20 · 2004
Los productos en este catálogo están conteni- dos en el catálogo
electrónico en CD-ROM CA01. Referencia :
E86060-D4001-A110-C3-7800
© Siemens AG 2004
Factory Automation Sensors
Accesorios
5
Anexo
6
Le damos la más cordial bienvenida a la división
Automation and Drives y a nuestra extensa gama de
productos, sistemas, soluciones y servicios para la
automatización de fabricación, procesos y edificios en
todo el mundo.
solución basadas en estándares que le abrirán grandes
potenciales de ahorro.
Si precisa más información, contacte con la sucursal o
agencia local de Siemens. Allí le ayudarán
gustosamente.
t
Micro-Automation y Actuator-Sensor Interface Level
AS-Interface
PROFIBUS
SIMATIC Software
fuimos la primera empresa que implementó
consecuentemente en el mercado la tendencia que supuso
pasar de equipos aislados a soluciones de automatización
integradas. Desde entonces la seguimos perfeccionando
continuamente.
Ya sea para la industria manufacturera o de procesos, o
para
las industrias híbridas: Totally Integrated Automation es una
plataforma homogénea que cubre toda la línea de producción,
Totally Integrated Automation: innovaciones para mayor
productividad
Planificación detallada de producción
Sistema gestión especificaciones productos
Sistema gestión información laboratorio
Instrument. de campo/ Analítica
SIMATIC Controladores/ Sistema de automatización
SIMOCODE-DP Mando y protección de motores
SIMATIC HMI Interfaz hombre-maquina
Sistemas de accionamientos/ SINAMICS
SINUMERIK Control numérico
SINAMICSSIMODRIVE
de la entrada de mercancías a la expedición de las mismas,
pasando por las áreas de procesos y fabricación.
Gracias al entorno de ingeniería orientado al sistema, a las
comunicaciones homogéneas y abiertas, así como a las
inteligentes posibilidades de diagnóstico su planta se
beneficia
ahora en cada fase de su ciclo de vida.
Ello nos hace ser la única empresa en todo el mundo que
puede ofrecer hasta ahora un sistema de control basado en
una plataforma unificada tanto para la industria de
fabricación como para la de procesos.
SIWAREX Sistemas de pesaje
1/6 Siemens ST 80 · 2003
Totally Integrated Power: distribución y gestión de energía de un
mismo proveedor
Ingeniería básica y de detalle
Productos y sistemas
eléctrica en edificios funcionales e industriales, de la
celda
de media de tensión a la base de enchufe.
Totally Integrated Power™ se basa en la uniformidad en la
ingeniería, en productos y sistemas coordinados entre sí
así
como en comunicaciones y módulos de software que
permiten conectar los sistemas de distribución de energía a
los sistemas de automatización industrial y de edificios, lo
que ofrece sensibles potenciales de ahorro.
110 kV
miento
H al l 1 A ir co nd it io ni ng s ys te m checkup
Distribution 3 Replacing circuit breaker contacts
I nf ee d I I R ep la ci ng me te rs
Gestión de avisos/ fallos
Sensores para automatización industrial
Les capteurs sont les organes sensoriels des machines et
équipements qui
exécutentLos sensores constituyen los órganos sensoriales de las
máquinas e
instalaciones en las que se desarrollan procesos de fabricación
automatizados.
La ejecución de estos procesos requiere numerosas secuencias de
movimientos que
deben ser medidos con fiabilidad mediante sensores. Además, la cada
vez más
rigurosa legislación sobre responsabilidad de productos incrementa
la necesidad de
fiabilidad en los procesos.
Los sensores de Siemens concebidos especialmente para
automatización industrial
están en condiciones de cumplir están demandas en continuo
crecimiento. Con
nuestros detectores de proximidad inductivos, ultrasónicos y
fotoeléctricos BERO,
MOBY como sistema de identificación por radiofrecuencia y
localización y Machine
Vision para aplicaciones de visión artificial en la industria
ofrecemos una amplia
gama de productos para la automatización de la producción.
Esto está asociado a una efectiva protección personal y contra
accidentes, objetivo
que tiene la máxima prioridad. Para este fin suministramos
productos que funcionan
sin contacto físico como barreras, cortinas y rejillas
fotoeléctricas, y escáneres a láser
detectar, medir, vigilar o
los sensores y el control se
funden en un único
sistema. Esto no sólo
configuración y cableado.
máquinas y para
o tratamiento. Además, los
fiable y rápida que el ojo
humano. Con ello
trabajo optimizado y libre
IQ Sense 2/8 Módulo de sensores 4
IQ-Sense para ET 200S y 8xIQ-Sense para S7-300/ET 200M
2/9 Sonar BERO
2/9 Sinopsis de la gama 2/10 Introducción 2/26 Series compactas I a
III 2/28 Serie compacta III 2/30 Serie compacta II 2/31 Serie
compacta I 2/32 Información serie com-
pacta I a III 2/34 Serie compacta M18 2/36 Serie compacta M18 S
2/38 Serie compacta para
mando de bombas 2/39 Forma compacta K 08 2/40 Serie compacta 0 2/42
Serie compacta 3SG16 2/44 Forma compacta K 65 2/47 Barreras
ultrasónica 2/49 Control de pliegos
dobles 2/51 Accesorios para
programmación SONPROG
2/54 Opto BERO
2/54 Sinopsis de la gama 2/58 Introducción 2/67 Forma D 4 2/68
Forma M 5 2/69 Forma M 12 2/71 Forma M 18 S 2/73 Forma M 18 2/74
Forma M 18 P 2/77 Forma K 20 2/78 Forma K 21 , K 21 R 2/80 Forma K
31 2/82 Forma K 30 2/84 Forma K 40 2/86 Forma C 40 2/88 Forma K 80
2/91 Forma KL 40 2/92 Forma CL 40 sensores
de color 2/93 C 80 form – lector de
marcas impresas 2/94 Forma L 18 – Laser 2/96 Forma L 50 – Laser
2/98 Rejil la fotoeléctrica
2/99 Accesorios para Opto BERO
2/99 Fibra óptica plástico 2/101 Escuadra de sujeción 2/103
Reflectores
2/104 BERO inductivos
2/104 Sinopsis de la gama 2/108 Introducción 2/122 Distancia de
trabajo
0,6 mm 2/123 Dist. de trabajo 0,8 mm 2/124 Dist. de trabajo 1 mm
2/126 Dist. de trabajo 1,5 mm 2/130 Dist. de trabajo 2 mm 2/136
Dist. de trabajo 2,5 mm 2/140 Dist. de trabajo 3 mm 2/143 Dist. de
trabajo 3 mm,
resistente a presiones de hasta 500 bar
2/144 Dist. de trabajo 4 mm 2/151 Dist. de trabajo 5 mm 2/156 Dist.
de trabajo 6 mm 2/157 Dist. de trabajo 0 a
6 mm, con salida analógica
2/158 Dist. de trabajo 8 mm 2/164 Dist. de trabajo 10 mm 2/169
Dist. de trabajo 10 mm
Dist. de trabajo 12 mm 2/171 Dist. de trabajo 15 mm 2/180 Dist. de
trabajo 20 mm 2/186 Dist. de trabajo 22 mm 2/187 Dist. de trabajo
25 mm 2/189 Dist. de trabajo 30 mm 2/191 Dist. de trabajo 35 mm
2/192 Dist. de trabajo 35 mm
Dist. de trabajo 40 mm 2/198 Dist. de trabajo 50 mm
Dist. de trabajo 65 mm 2/199 Dist. de trabajo 75 mm
2/200 BERO capacitivos
2/200 Introducción 2/202 10 ... 65 V DC 2/204 20 ... 250 V DC
2/205 Accesorios
Detección fiable con Sonar-BERO
ultrasónicos Sonar-BERO son prácticamente
de apilado, distancias, contar botellas y mucho
más, a distancias comprendidas entre 6 cm y
10 m los Sonar-BERO detectan objetos de
cualquier naturaleza, incluyo líquidos, polvos,
tanto en color como transparentes. Para ello es
indiferente si la superficie es rugosa o lisa, está
limpia o sucia, húmeda o seca.
Precisos en la detección, absolutamente
seguros en el uso: Los Sonar-BERO son muy
robustos e insensibles a la suciedad, vibracio-
nes, luz ambiental y ruido ambiental.
Detección precisa al primer vistazo:
Ningún problema para los Opto-BEROs
Disponible en numerosas formas constructivas
y versiones para satisfacer cualquier requisito:
• Sensores difusos
• Barreras fotoeléctricas por reflexión
siguientes sectores:
• Ingeniería mecánica
• Artes gráficas
la extensa gama de Opto-BEROs cubre
distancias de hasta 50 m.
Se ajustan rápida y cómodamente por Teach-in
o potenciómetro.
S
E
N
S
O
R
E
S
La amplia gama de sensores BERO ofrece siempre la solución adecuada
para cada aplicación.
En efecto, pase lo que pase en procesos automatizados: Los sensores
BERO oyen, ven y sienten
todo, son los órganos sensoriales para la automatización.
Sensores BERO,
los BEROs inductivos o capacitivos
Los BEROs inductivos constituyen el
método y forma más económica para
detectar sin contacto objetos metálicos. Se
usan preferentemente en la industria del
automóvil, en construcción de maquinaria,
en la industria de robots, pero también para
sistemas de manutención y transporte o en
la industria papelera o de artes gráficas.
Los BEROs inductivos son muy fiables y
tienen una muy alta precisión de repetición
y una larga vida útil gracias a su insensibili-
dad a la temperatura, ruidos, luz y agua.
Numerosas versiones diferentes cubren
Los BEROs capacitivos trabajan también
por proximidad y permiten detectar materia-
les conductores o no conductores como só-
lidos, polvos o líquidos. Aplicaciones típicas
incluyen la señalización o vigilancia de nive-
les.
IQ-Sense
mente nuevo para integrar de forma
inteligente los sensores en la automatiza-
ción. Como todos los productos y sistemas
incluidos en nuestra gama Totally Integra-
ted Automation, los dispositivos IQ-Sense
tienen también las mismas propiedades
relativas a capacidad de comunicación,
gestión de datos y configuración/programa-
ción. Esto ofrece ventajas en todos los
aspectos, y no sólo grandes potenciales de
ahorro en ingeniería. Por primera vez es
posible implementar una comunicación a
escala de planta que llegue hasta el nivel de
sensores de forma particularmente fácil y,
sobre todo, sumamente rentable.
IQ-Sense
PLC
sensores disponibles en toda la planta
• Ausencia de errores desde la fase de
configuración hasta el cableado gracias
a interfaces simples
nes, módulos y sensores IQ-Sense
• Módulo de sensores 4 IQ-Sense para
ET 200S
SIMATIC S7-300 y ET 200M
• Sensores fotoeléctricos para IQ-Sense
• Sensores ultrasónicos para IQ-Sense
hasta el nivel de sensores, fácil y rápido de
hacer con IQ-Sense
Sensores y PLCs, cada vez más integrados
Gracias a la combinación inteligente con el PLC, IQ-Sense permite
implementar hoy soluciones con sensores mucho más flexibles y
fiables. El intercambio de datos homogéneo e integrado resultante
ofrece hoy toda una serie de ventajas, tanto para la construcción
de la instalación como para su operación.
Así, la novedosa función IntelliTeach permite a los fabricante de
máquinas y constructores de instalaciones acelerar considera-
blemente la fase de puesta en marcha, ya que todos los ajustes de
los dispositivos IQ-Sense son parametrizables vía el PLC. Los
valores ajustados en un cierto sensor pueden transfe- rirse sin más
a otros sensores.
Los sensores pueden sustituirse fácilmente durante el funciona-
miento, ya que el PLC restablece automáticamente todos los ajustes
del sensor.
Además IQ-Sense ofrece diagnóstico del sistema con discrimi- nación
por canal. Las roturas de hilo, cortocircuitos, desajustes o fallos
en módulo o sensor se señalizan automáticamente, y se evitan
errores de parametrización. Esto permite reducir los tiem- pos de
parada e incrementar la disponibilidad de instalaciones.
Resumen de propiedades: 7 Reducción de los trabajos de cableado
gracias a cable bifilar
no polarizado 7 Rápida puesta en marcha por modificación dinámica
de
parámetros por parte de IntelliTeach 7 Alta disponibilidad de las
instalaciones gracias a señalización
e indicación para mantenimiento preventivo (p. ej. alarma de
agotamiento del exceso de ganancia o desajuste de sensores
ópticos)
7 Ausencia de influencias mutuas entre los sensores (función anti
interferencia)
7 Diagnóstico del sistema discriminado por canal 7 Cambio rápido de
sensores mediante reparametrización
automática sin necesidad de nuevo Teach-In
Sistema de cableado
IQ-Sense se conecta mediante un cable bifilar entre el sensor y el
canal del módulo IQ-Sense. Para esta conexión punto a punto pueden
usarse cables no apantallados estándar con una longi- tud máxima de
50 m. Este cable sirve tanto para la alimentación como para la
comunicación de datos.
Configuración/parametrización
El empleo de herramientas de configuración unificadas como STEP 7 o
COM PB garantiza una gestión homogénea y centrali- zada de los
datos de configuración y parametrización para todos los
sensores.
Los ajustes estáticos de los diversos tipos de sensores, como
"óptico" o "ultrasónico", están definidos en perfiles al efecto ya
contenidos en STEP 7 o en el archivo GSD de los módulos IQ-Sense,
donde pueden configurarse.
Los ajustes modificables durante el funcionamiento puede aprenderse
en el mismo sensor o recibirse el PLC mediante IntelliTeach.
Tratamiento de los valores del proceso
En el programa de control están disponibles, y accesibles desde
cualquier punto de la instalación, todos los valores del proceso,
ajustes y datos específicos de los sensores. El bloque de función
para SIMATIC S7 que se incluye en el suministro ayuda al
programador de equipos S7 a la hora de obtener y evaluar dichos
datos.
Diagnóstico
Para transferir la información de diagnóstico no se precisa hard-
ware adicional. Esto se realiza, de forma controlada por evento, a
través del cable bifilar. Los avisos que forman parte de la fun-
cionalidad de diagnóstico discriminada por canales están inte-
grados tanto en el diagnóstico del sistema S7 como en el diag-
nóstico normalizado de PROFIBUS DP. La forma de acceso a estos
avisos o mensajes es idéntica a la de los restantes com- ponentes
de automatización.
IntelliTeach
IntelliTeach es la funcionalidad que transmite a los sensores sus
ajustes variables desde un PLC o un equipo de interfaz hombre-
máquina (panel de operador OP, Field PG); esto le ofrece las
ventajas siguientes: 7 Puesta en marcha: El sensor "aprende" los
objetos actuales.
IntelliTeach permite copiar en otros sensores los ajustes así
realizados
7 Funcionamiento normal: En el PLC pueden memorizarse dife- rentes
ajustes función del lote, que se activan y transfieren a los
sensores en el momento deseado
Gestión de parámetros
Los ajustes estáticos de los sensores se definen con la herra-
mienta de configuración y se almacenan en la CPU. Los ajustes
variables durante el funcionamiento se almacenan en el módulo
IQ-Sense. En el sensor propiamente dicho no se almacena nin- gún
ajuste. Si se cambia un sensor el módulo IQ-Sense resta- blece
automáticamente todos los ajustes del sensor.
CEM
IQ-Sense satisface las directivas de compatibilidad electromag-
nética siguientes: 7 Inmunidad a descargas electrostáticas según
IEC 61000-4-2:
8 kV descarga al aire, 4 kV descarga indirecta 7 Inmunidad al
efecto de altas frecuencias según
IEC 61000-4-3: 10 V/m 7 Inmunidad a transitorios rápidos según IEC
61000-4-4: 2 kV 7 Inmunidad a perturbaciones de AF conducidas
según
IEC 61000-4-6: 10 kV 7 Requisitos de emisión de perturbaciones
radioeléctricas
Sensores fotoeléctricos IQ-Sense
2
Sinopsis
Opto-BERO con IQ-Sense, forma C 40 Opto-BERO con IQ-Sense, forma K
80
Los detectores fotoeléctricos de proximidad reaccionan frente a
cambios en la cantidad de luz recibida. El rayo de luz emitido por
el diodo emisor es interrumpido o reflejado por el objeto a
detectar.
Estos sensores reconocen todos los objetos con independencia de su
naturaleza, ya sea metal, madera o plástico.
Dependiendo del tipo de aparato se evalúa la interrupción o la
reflexión del rayo de luz. IQ-Sense ofrece los modos de opera- ción
siguientes: 7 Sensor difuso (detector fotoeléctrico de proximidad)
7 Sensor difuso con supresión de fondo 7 Barreras fotoeléctricas
por reflexión
Características: 7 Formas constructivas C 40 IQ-Sense y K 80
IQ-Sense 7 Función IntelliTeach 7 Función anti interferencias
integrada 7 Aviso anticipado de fallo
(ensuciamiento/desajuste).
Funcionamiento
Sensor difuso (detector fotoeléctrico de proximidad)
La luz del emisor choca con un objeto y se refleja de forma difusa.
Una parte penetra en el receptor que también se halla en el
detector. Si se recibe luz de suficiente intensidad, se activa la
salida.
La zona de detección depende del tamaño y del color del objeto así
como de la naturaleza de su superficie. El potenciómetro
incorporado permite modificar en amplio margen la zona de
detección. El sensor difuso también es idóneo para detectar
diferencias cromáticas.
Sensor difuso con supresión de fondo
Los sensores difusos con supresión de fondo están en condiciones de
detectar objetos dentro de una zona de detección determinada. Todo
lo que haya más allá de dicho límite se suprime. El plano de
enfoque se puede modificar. La supresión del fondo se realiza
modificando la geometría entre emisor y receptor.
Barreras fotoeléctricas por reflexión
La luz del diodo emisor se concentra con una lente y se orienta
hacia un reflector a través de un filtro de polarización (principio
del espejo triple). Una parte de la luz reflejada llega al receptor
a través de otro
filtro de polarización. Los filtros se han elegido y colocado de
tal manera que sólo la luz reflejada por el reflector llega al
receptor pero no la luz de otros objetos que se encuentren en el
radio de alcance del haz.
La salida se activa cuando un objeto se interpone en el camino del
rayo desde el emisor hasta el receptor a través del
reflector.
Forma constructiva C40 IQ-Sense K80 IQ-Sense
Sensor difuso (detector fotoeléctrico de proximidad)
Zona de detección m 0,7 2
Placa de medición normalizada mm 200 × 200 (blanca)
Emisor (tipo de luz) nm 660 (LED rojo) 880 (LED IR)
Consumo mA 50
LED estado de conmutación (amarillo), exceso de ganancia
(verde)
Material del cuerpo ABS + PBTP PBTP
Grado de protección IP67
Sensor difuso con supresión de fondo
Zona de detección m – 0,2 ... 1
Placa de medición normalizada mm – 200 × 200 (blanca)
Emisor (tipo de luz) nm – 880 (LED IR)
Consumo mA – 50
LED – estado de conmutación (amarillo), exceso de ganancia
(verde)
Material del cuerpo – PBTP
Grado de protección – IP67
Barrera fotoeléctrica por reflexión
Reflector tipo D84, 3RX7916
Consumo mA 50
LED estado de conmutación (amarillo), exceso de ganancia
(verde)
Material del cuerpo ABS + PBTP PBTP
Grado de protección IP67
Versión Forma constructiva Modo de operación Referencia
Sensores fotoeléctricos para conectar al módulo de sensores 4
IQ-Sense
C 40 IQ-Sense Sensor difuso 3SF7 2 40-3JQ00
Barrera fotoeléctrica por reflexión 3SF7 2 41-3JQ00
K 80 IQ-Sense Sensor difuso 3SF7 2 10-3JQ00
Sensor difuso con supresión de fondo 3SF7 2 14-3JQ00
Barrera fotoeléctrica por reflexión 3SF7 2 11-3JQ00
Sensores ultrasónicos IQ-Sense
2
Sinopsis
Los Sonar-BERO de la serie compacta M18 IQ son aparatos completos
listos para su conexión y cuerpo cilíndrico M18 para su conexión al
módulo SM338, 8×IQ-Sense de la gama S7-300/ET 200M 7 5 modos de
operación
– Operación como sensor medidor ("señal analógica") – Sensor difuso
con supresión de fondo – Sensor difuso con gran histéresis – Sensor
difuso con supresión de primer plano y fondo – Barrera por
reflexión.
7 Parametrizables estáticamente con STEP7 7 Parametrizables
dinámicamente con un bloque de función S7 7 Siempre se transfiere
la distancia medida al objeto 7 Sincronización, modo multiplexado 7
Compensación de temperatura 7 Conexión por conector M12 7 Conexión
a 2 hilos sin polarizar (protegido contra inversión) 7 Diagnóstico
de sistema discriminado por canal (p. ej. rotura
de hilo, cortocircuito, error de parametrización)
Construcción
Los detectores de la serie compacta M18 IQ se suministran
exclusivamente con un sensor fijamente montado.
Funcionamiento
Los detectores son idóneos para funcionar en diferentes modos. El
modo de operación se parametriza estáticamente con el Administrador
SIMATIC. Posibilidades: 7 Señal lógica desactivada; sólo se
transfiere el valor analógico
(la distancia) 7 Señal lógica: Sensor difuso con supresión de fondo
+ valor
analógico 7 Señal lógica: Sensor difuso con gran histéresis +
valor
analógico 7 Señal lógica: Sensor difuso con supresión de primer
plano y
fondo + valor analógico 7 Señal lógica: Barrera por reflexión +
valor analógico
El sensor transfiere cíclicamente la distancia (valor analógico) al
módulo.
También es posible especificar estáticamente los parámetros
siguientes: 7 Histéresis (1 %/5 %/8 %/10 %) 7 Compensación de
temperatura 7 Promedio 7 Atenuación 7 Función de tiempo y
temporización 7 Modo Sync (multiplexado/sincronización) 7 Ajuste de
los puntos de conmutación (Teach-in/
parametrización) 7 Identificador del sensor
Como parámetros dinámicos están disponibles: 7 Inicio y fin de la
zona de trabajo (por Teach-in/
parametrización)
Del sensor es posible leer diversos datos e informaciones: 7
Identificación del sensor (fabricante, referencia, versión,
identificador, parámetros ajustados etc.) 7 Diagnóstico.
Tras habilitar la función de Teach-in local es posible ajustar, con
el potenciómetro incorporado, el inicio y el final de la zona de
trabajo. El valor encontrado está entonces disponible como pa-
rámetro dinámico.
Datos técnicos
Tipo 3SF62 32–3JA00 3SF62 33–3JA00
Zona de detección
Placa de medición normalizada mm 10 × 10 20 × 20
Histéresis H (ajustable) mm 3 ... 30 10 ... 100
Repetibilidad R mm 1 2
Tensión de empleo (DC) de IQ-Sense
Intensidad asignada de empleo I e de IQ-Sense
Intensidad en vacío I 0 de IQ-Sense
Ajuste/parametrización inicio y final de la zona de trabajo vía
IQ-Sense (IntelliTeach) o Teach-in local usando el
potenciómetro
Frecuencia ultrasónica kHz 400 200
Frecuencia de conmutación f Hz 8 4
Retardo de respuesta ms 54 110
Tasa de medida ms 13,44 26,88
Señalizador de estado LED amarillo
Material del cuerpo latón, niquelado, tapa del transductor de
CRASTIN, superficie del transductor de resina epoxídica
Grado de protección IP67
Versión Forma constructiva Zona de detección Referencia
cm
M18 IQ-Sense 5 ... 30 3SF62 32–3JA00
15 ... 100 3SF62 33–3JA00
Siemens FS 10 · 20042/8
Detectores de proximidad BERO
Módulo de sensores 4 IQ-Sense para ET 200S Mód. de sensores
8×IQ-Sense p/ S7-300/ET 200M
IQ-Sense
2
Sinopsis
Módulo de sensores 4 IQ-Sense para ET 200S
7 El módulo de sensores 4 IQ-Sense es un módulo electrónico
inteligente de 4 canales para la unidad periférica ET 200S con
conectividad PROFIBUS DP. Sirve para conectar sensores
fotoeléctricos con tecnología IQ-Sense
7 El módulo de sensores 8x IQ-Sense es un módulo electrónico
inteligente de 8 canales para S7-300 y ET 200M, y sirve para
conectar sensores fotoeléctricos y ultrasónicos con tecnolo- gía
IQ-Sense. En un módulo pueden mezclarse diferentes tipos de
sensores
Para facilitar el manejo en un SIMATIC S7 se ofrecen bloques de
función estándar para las distintas tecnologías de sensor. Con este
módulo no se pueden utilizar sensores convencionales.
Los campos de aplicación principales del sistema IQ-Sense son
instalaciones y máquinas 7 con elevadas exigencias de
disponibilidad 7 con gran probabilidad de aparición de efectos de
influencia
mutua entre los sensores 7 con alta flexibilidad y necesidades de
cambio dinámico de los
parámetros de sensor
Funcionamiento
7 Conexión de hasta 4 u 8, resp., sensores IQ-Sense 7 Reducido
trabajo de cableado (2 hilos, no polarizados) 7 Rápida puesta en
marcha con IntelliTeach:
- Ajuste previo de los parámetros de sensor o copia de los pa-
rámetros ajustados por Teach-In a otros módulos/sensores
- Modificación dinámica de parámetros (p. ej. ajuste del al- cance,
puntos de conmutación, etc.) vía programa de PLC
- Señalizadores LED para facilitar la orientación de los senso-
res
7 Alta disponibilidad de la instalación por: - Aviso e indicación
para mantenimiento preventivo (p. ej.
aviso de agotamiento del exceso de ganancia en caso de
ensuciamiento o desajuste de sensores ópticos)
- Ausencia de influencias mutuas entre los sensores (función anti
interferencia)
7 Diagnóstico de sistema discriminado por canal (p. ej. rotura de
hilo, cortocircuito, fallo de módulo/sensor, etc.)
7 Cambio rápido de sensores mediante reparametrización automática
sin necesidad de nuevo Teach-In (calibración)
En ET 200S, además: 7 Posibilidad de sustituir módulos durante la
marcha y bajo
tensión ("hot swapping") 7 Enchufable en el módulos de
terminalesTM-E, con
codificación automática
En ET 200M, además: 7 Posibilidad de lectura de datos específicos
del fabricante y
del sensor (p. ej. fabricante, referencia, versión, etc.)
directamente desde el sensor
Datos técnicos
Longitud del cable
• Apantallado máx. 50 m
24 V DC
sí
Aislamiento ensayado con 500 V DC
Consumo
• d e la tensión de alimentación máx. 0,3 A máx. 1 A
• de bus posterior – 150 mA
Pérdidas del módulo típ. 0,85 W –
Estado, alarmas, diagnósticos
Funciones de diagnóstico
Sensores compatibles sensores fotoeléc- tricos con IQ-Sense
sensores fotoeléc- tricos y ultrasóni- cos con IQ-Sense
Tiempos de respuesta
Datos mecánicos
• Dimensiones (A × A × P) en mm 15 × 81 × 52 40 × 125 × 120
• Peso aprox. 0,035 kg aprox. 0,250 kg
Referencia Módulo de sensores 4 IQ-Sense
6ES7 138-4GA00-0AB0
6ES7 338-7XF00-0AB0
Sinopsis de la gama
2
Sinopsis
La tabla siguiente resume las características técnicas más im-
portantes de las diversas series.
S e
r i e c
o m p a
c
t a I
S e
r i e c
o m p a
c
t a
I I
S e
r i e c
o m p a
c
t a
I I I
S e
r i e c
o m p a
c
t a M
1 8
S e
r i e c
o m p a
c
t a M
1 8 S
F o r m
a c o m
p a c
t a K
0 8
S e
r i e c
o m p a
c
t a 0
F o r m
a c o m
p a c
t a 3
S G 1
6
F o r m
a c o m
p a c
t a K
6 5
B a
r r e r a
u
l t r a
s
ó n
l i e g
o s
d o
b l e
s
Modo de operación Sensor difuso 7 7 7 7 7 7 7 7
7
Barrera por reflexión 7 7 7 $ 7 7 7
Barrera directa 7 7 7 7 7 7
Salida 1 salida lógica 7 7 7 7 7 7
2 salidas lógicas 7 7 7 7 7
1 salida lógica + 1 salida analógica 7
1 salida analógica 7 7 7
1 salida de frecuencia 7 7 7 7
Salida analógica 0 a 20 mA 7 7 7
4 a 20 mA 7 7 7
0 a 10 V 7 7 7 7
Ajuste 1 potenciómetro 7 7
2 potenciómetros 7 7 7
Adaptador de programación SONPROG 7 7 7 7
Puentes enchufables 7
Teclas Cableado 7
Parámetros ajustables vía SONPROG Zona ciega 7 7 7
7
Fin de la zona de detección 7 7 7 7
Inicio de la zona de trabajo 7 7 $ 7
Fin de la zona de trabajo 7 7 $ 7
Histéresis de conmutación 7 7 $ 7
Función NA/NC 7 7 $ 7
Inicio de la zona analógica 7 &
Fin de la zona analógica 7 &
Característica de la salida analógica 7 &
Rango de intensidad de la salida analógica 7
&
Promediado 7 7 7 7
Modo de operación 7 7 7
Compensación de temperatura 7 7 7 7
Habilitación/bloqueo de los potenciómetros 7 7
$
Para descripción, ver página 2/31 2/30 2/28 2/34 2/36 2/39 2/40
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Sonar-BERO programables con SONPROG
Introducción
Sonar-BERO
2
Sinopsis
Los Sonar-BERO son detectores de proximidad que funcionan con
ultrasonidos y pueden aplicarse en numerosas áreas de la
automatización. Estos detectores son ideales para medir distan-
cias en el aire, ya que no sólo permiten detectar la presencia de
objetos, sino también medir e indicar la distancia entre el
OPTO-BERO y el objeto. Los cambios en las condiciones am- bientales
(p. ej. fluctuaciones de temperatura) se compensan al evaluar la
señal medida.
Los Sonar-BERO miden el tiempo de propagación de los ultra- sonidos
por ellos emitidos y reflejados en el objeto, calculando con ello
la distancia al mismo. Los Sonar-BERO salvan sin problemas tanto
distancias muy pequeñas (3 cm) como muy grandes (10 m).
El software SONPROG simplifica al máximo el ajuste al objeto y la
zona de trabajo (p. ej. nivel mínimo).
Campo de aplicación
No hay límites a la imaginación a la hora de aplicar los detecto-
res ultrasónicos Sonar-BERO: • Medida de nivel y altura • Medida de
separación • Medida de diámetro de bobinado • Contaje de botellas,
y muchas otras
Los Sonar-BERO son muy robustos y son insensibles a la suciedad,
vibraciones y ruido ambiental.
Objetos
Gracias a su tecnología ultrasónica los Sonar-BERO pueden de-
tectar objetos de cualquier naturaleza, también líquidos, polvos y
granulados, ya sean de color o transparentes. Es indiferente si la
superficie es rugosa o lisa, está limpia o sucia, húmeda o
seca.
Los detectores captan de forma segura todas las superficies planas
y lisas – incluso con la máxima distancia de trabajo – hasta una
desviación angular de 3° con respecto al cono ultra- sónico. Según
la rugosidad del objeto, el ángulo de desviación también puede ser
mayor.
Por principio los objetos pueden penetrar en el cono ultrasónico
desde cualquier dirección.
Seguridad de personas
Debido a sus propiedades físicas los detectores de proximidad
Sonar-BERO no pueden usarse para aplicaciones de seguridad (p. ej.
protección de personas).
Ejemplos de aplicación
Medida de nivel en grandes depósitos: Serie compacta K 65 con
vigilancia de mínimo/máximo (hasta 2,5 m), serie compacta M18 con
salida analógica (hasta 1 m), serie compacta III (hasta 6 m)
Medida de nivel en frascos: Serie compacta M18 con salida
analógica
Medida de tamaño: Serie compacta M18 con salida analógica (hasta 1
m), serie compacta III (hasta 6 m)
NSD00801
Introducción
2
Medida de la altura de apilado: Serie compacta M18 con salida
analógica (hasta 1 m), serie compacta III (hasta 6 m)
Medida del diámetro y la velocidad: Serie compacta M18 con salida
analógica (hasta 1 m), serie compacta III (hasta 6 m)
Detacción de contorno (sincronización): Serie compacta M18 con
salida analógica (hasta 1 m), serie compacta III (hasta 6 m)
Vigilancia de bucles: Forma compacta K 65 con vigilancia de
mínimo/máximo (hasta 2,5 m), serie compacta II con 2 salidas
lógicas
Contaje de botellas y detección de huecos: Barrera
ultrasónica
Detección de objetos: Serie compacta M18 con salida lógica
Control de calidad: Serie compacta M18 con salida lógica, serie
compacta II (hasta 6 m)
Aplicaciones especiales
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En medios corrosivos
En sector alimentario
Transductor ultrasónico con lámina de Teflon, junta tórica PPS,
cuerpo de acero inoxidable V4A
7
2 puntos de conmutación ajustables por separado
7
Vigilancia de llenado para mando de bomba con 1 salida lógica
Punto de señalización de "lleno" y marcha de la bomba ajustables
por separado
7
Vigilancia de llenado para mando de bomba con 2 salidas
lógicas
para señalización de "lleno" con histéresis 1, para desconexión con
histéresis 2, promediado en función del nivel
7
Vigilancia de diámetro de bobinado
Alarma con la salida lógica 1, desconexión con la salida lógica
2
7
Detección de umbral con LOGO!
La salida de frecuencia se conecta a las entradas de contaje del
LOGO!: Varios umbrales asignables a las salidas de relé del módulo
LOGO!
7
Retardo a la excitación/desexcitación parametrizable, Sonar-BERO
operando como barrera
7
Mando de cinta transportadora
Barrera formada por emisor y receptor: sin zona muerta, frecuencia
máx. de conmutación 200 Hz, insensible a suciedad y agua
condensada
7
Promediado e histéresis al detectar impulso de eco 7
Para descripción, ver página 2/38 2/44 2/31 2/47
Introducción
2
Construcción
Montaje
Los detectores Sonar-BERO pueden funcionar montados en cualquier
posición. Sin embargo deben evitarse posiciones que provoquen
depósitos de material sobre la superficie del transductor.
Para lograr los mejores resultados de reflexión los detectores
Sonar-BERO deberán orientarse siempre de forma que las ondas
ultrasónicas incidan de la manera más perpendicular posible sobre
el objeto. Si esto no es posible (p. ej. en granula- dos), entonces
el alcance máximo posible deberá determinarse de forma
experimental. Dicho parámetro depende del material, del tipo de
superficie y de la orientación de los objetos.
Para evitar reflexiones parásitas es necesario despejar de objetos
perturbadores un espacio libre separado por una distancia "a" del
cono ultrasónico.
Entre el eje del cono ultrasónico de una pared lisa que discurre en
paralelo es necesario observar una distancia "b" para evitar
reflexiones parásitas. También hay que dejar libre de objetos la
zona alejada "c" del detector para evitar la entrada de objetos en
la zona ciega (ver Conos ultrasónicos).
Montaje de varios detectores
Las interferencias mutuas entre varios detectores Sonar-BERO que
puedan conducir a la emisión de señales erróneas se pue- den evitar
manteniendo distancias adecuadamente amplias entre los detectores o
alineando éstos de forma idónea.
Si se instalan en oposición dos Sonar-BERO idénticos es nece- sario
observar una separación "d". Si se colocan en paralelo dos
detectores idénticos, entonces deberán mantenerse una sepa- ración
"e" entre los mismos.
Los detectores BERO de las series compactas 0, II, III y M18 pueden
sincronizarse o funcionar en modo multiplexado para evitar
interferencias mutuas. (Ver Funcionamiento).
Ensuciamiento
El alcance del BERO se reduce si se daña la superficie de su
transductor ultrasónico, se pinta dicha superficie o si en la misma
se deposita agua o suciedad húmeda.
Espacio libre "a" alrededor del eje del cono ultrasónico: Dejarlo
libre de objetos
Sonar-BERO con zona de detección
a
cm cm
6 (5) a 30 20 a 130 (100) 40 a 300 60 a 600 80 a 1000
> 6 > 30 > 60 > 90 > 150
Distancia "b" entre el Sonar-BERO y una pared lisa
Sonar-BERO con zona de detección
b
cm cm
6 (5) a 30 20 a 130 (100) 40 a 300 60 a 600 80 a 1000
> 3 > 15 > 30 > 40 > 70
Separación "d" entre dos Sonar-BERO en oposición que tienen la
misma zona de detección
Sonar-BERO con zona de detección
d
cm cm
6 (5) a 30 20 a 130 (100) 40 a 300 60 a 600 80 a 1000
> 120 > 400 > 1200 > 2500 > 4000
Distancia "e" entre dos Sonar-BERO paralelos que tienen la misma
zona de detección, objeto perpendicular al eje del cono
ultrasónico
Sonar-BERO con zona de detección
e
cm cm
6 (5) a 30 20 a 130 (100) 40 a 300 60 a 600 80 a 1000
> 15 > 60 > 150 > 250 > 350
Distancia "e" entre dos Sonar-BERO paralelos que tienen la misma
zona de detección, objeto con orientación desfavorable
La distancia "e" deberá deter- minarse experimentalmente en función
del ángulo entre el objeto y el Sonar-BERO.
NSD00748a
Sonar-BERO
a
a
0 0 7
4 5 a
Sonar-BERO
Introducción
Sonar-BERO
2
Funcionamiento
Los Sonar-BERO trabajan sólo en el aire y pueden detectar todos los
objetos que reflejan los ultrasonidos.
Los detectores emiten cíclicamente impulsos ultrasónicos. Cuando
dichos impulsos son reflejados por un objeto se recibe el eco
correspondiente y se transforma en una señal eléctrica. La
detección del eco incidente depende de su intensidad y ésta de la
distancia entre el objeto y el detector Sonar-BERO.
Los detectores Sonar-BERO trabajan midiendo el tiempo de pro-
pagación del eco, es decir, el intervalo de tiempo que media entre
el impulso emitido y el eco del mismo.
Debido al diseño de los sensores el ultrasonido se emite en forma
de cono. Los objetos reflectantes sólo se detectan si se encuentran
dentro de dicho cono ultrasónico. Por motivos físi- cos no es
posible evaluar ecos en la zona denominada ciega, situada entre la
superficie del sensor y la zona de detección.
Resolución
Denominamos resolución al menor cambio en la distancia al ob- jeto
que es necesario para que tenga efecto sobre la salida del BERO. La
resolución interna es de 256 ó 4096 pasos. Si al pro- gramar se
introducen valores que superan dicha resolución, en- tonces el
programa los corrige automáticamente. En una ven- tana se
visualizan los valores modificados y se presenta el mensaje
correspondiente.
Ejemplo
Sonar-BERO 3RG6014–..... (60 a 600 cm)
Para una zona de detección de 60 a 600 cm resulta una resolución de
1,3 mm:
6000 mm – 600 mm = 5400 mm 5400 mm/4096 = 1,3 mm (12 bits)
Si se limita el rango de medida disminuye el intervalo de cada
paso, ya que se reduce la distancia, subdivida en 4096 pasos. Sin
embargo la electrónica limita a 1 mm el intervalo de paso mínimo.
Si se reduce la zona de detección se obtiene una mayor
resolución.
Compensación de temperatura
Los Sonar-BERO de las series compactas II, III y M18 así como la
serie modular II están equipados con sensores de tempera- tura y
circuito de compensación para corregir los cambios de distancia de
trabajo causados por fluctuaciones de tempera- tura.
La compensación funciona en todo rango de temperatura. De esta
forma se alcanza una precisión absoluta de +/- 1,5 % (series
compactas II y III) o de +/- 2,5 % (serie compacta M18).
Modos de operación con salida lógica
Los Sonar-BERO con salida lógica (los gráficos muestran sensores
con función NA) pueden aplicarse, dependiendo del modelo, en los
modos de operación siguientes:
Sólo emisor, sólo receptor
Para este modo de operación se requieren siempre dos Sonar- BERO.
Uno se parametriza como receptor, el otro como emisor. Existen dos
aplicaciones básicas: 7 Barrera directa:
Sólo se detecta si hay un objeto entre los BERO. Con ello se
duplica el alcance. En este caso carece de sentido ajustar una zona
de trabajo al detectar al igual que evaluar la salida
analógica
7 Sistema de medida activo: Se mide el tiempo de propagación del
ultrasonido del emisor al receptor. Para ello es necesario
interconectar las entradas de habilitación de ambos BERO. Siguen
pudiéndose aprove- char todas las posibilidades de los BERO; con
ellos se du- plica el alcance
Emisor y receptor
Este es el modo de operación normal del Sonar-BERO; en este caso
trabaja como detector de proximidad clásico. 7 Sensor difuso:
En esta aplicación el objeto a detectar actúa como reflector. Tan
pronto como un objeto se encuentra dentro de la zona de conmutación
al detectar ajustada, el eco procedente del mis- mo hace que
conmute la salida del BERO
7 Barrera por reflexión: Operando como barrera por reflexión se
monta un reflector fijo (p. ej. una pequeña chapa) enfrente del
BERO. La zona de trabajo se ajusta en base a dicho reflector. Así,
si se interrum- pe el tramo comprendido entre el BERO y el
reflector el sensor ya no detecta a éste, lo que hace conmutar la
salida lógica
Sincronización
En las series compactas 0, II, III y M18 es posible sincronizar
varios detectores, para lo que basta con interconectar las sali-
das de sincronización de los mismos (pin 2 en función NA, pin 4 en
función NC). Es posible sincronizar hasta 10 detectores (ó 6 en los
casos de la serie compacta 0). En muchos casos esto permite
instalar muy próximo los sensores sin que se interfieran
mutuamente.
Ventajas: 7 No se necesita cableado adicional, basta con
interconectar
las entradas de habilitación de los diferentes BERO 7 Reacción
rápida ya que cada BERO está activo
continuamente
Introducción
2
Ejemplo
Dos Sonar-BERO están montados distanciados "e", distancia que es
inferior a la mínima (ver instrucciones de montaje). Un objeto se
encuentra dentro del campo de transmisión de ultra- sonidos común.
El eco de B2 puede llegar a B1 por reflexión (GB). Esto puede
provocar interferencias mutuas. El objeto es detectado por los dos
ecos E1 y E2 de los Sonar-BERO B1 y B2. La sincronización puede
tener el efecto positivo de que ambos detectores ya no se
interfieran mutuamente ya que, por ejemplo, el eco E1 llega al BERO
B2 antes del eco E2. Los detectores siempre responden sólo al
primer eco.
Función de multiplexado
Modo multiplexado externo
El cuarto pin puede utilizarse como entrada de habilitación
externa. Esto permite activar o desactivar puntualmente un
Sonar-BERO desde un circuito externo sin necesidad de conec- tar y
desconectar la alimentación. Es posible configurar un modo
multiplexado externo conectando y desconectando sucesivamente los
Sonar-BERO a través de la entrada de habilitación. En este caso
está siempre asegurado el que no se interfieran mutuamente los
Sonar-BERO. A diferencia del modo multiplexado interno esto permite
multiplexar más de 10 Sonar-BERO.
Conexión de la entrada de habilitación: • Sonar-BERO activo,
entrada de habilitación XI a L+ o abierta • Sonar-BERO no activo,
entrada de habilitación XI a 0 a 3 V DC
Ventajas: 7 Protección segura contra influencias mutuas 7 Un objeto
puede asignarse a un BERO concreto
Desventajas: 7 Necesidad de cablear adicional (p. ej. a un PLC) 7
Tiempo de respuesta más prolongado en comparación con el
circuito de sincronización, ya que cada BERO sólo actúa du- rante
un breve tiempo y, después, debe esperar a que hayan emitido todos
los BERO incluidos en el conjunto multiplexado
Ejemplo: Detección de objetos estrechos
Se desea detectar objetos estrechos así como cerciorarse de si
están presentes dos objetos, un objeto o ningún objeto.
En este ejemplo el eco GB engañaría al BERO B1. Este inconve-
niente no puede evitarse sincronizando los BERO, ya que el
impulso del eco E2 llega tras el eco GB al BERO B1, y éste sólo
detecta siempre el primer eco. En este ejemplo un PLC debería
encargarse de conmutar cíclicamente entre los dos BERO.
Modo multiplexado interno
Los Sonar-BERO de las series compactas 0, II , III y M18 pueden
interconectarse formando un conjunto multiplexado. Ello es posible
con hasta 10 detectores (ó 6 detectores de la serie compacta 0)
conectados en serie o paralelo (ver Sincroniza- ción). Para ello no
se requiere ninguna circuitería electrónica adicional. Sólo es
necesario interconectar las entradas de habilitación de todos los
BERO participantes. Al programar es necesario comunicar a cada BERO
que interviene en el conjunto el número de detectores implicados
así como su dirección pro- pia. Una vez realizado el cableado y
conectada la alimentación los BERO ejecutan automáticamente la
función de multiplexado.
Adaptador de programación SONPROG
El adaptador de programación SONPROG 3RX4 000 se utiliza para
adaptar in situ los parámetros de funcio- namiento de los
Sonar-BERO de la series compactas
II, III y M18 a las condicionantes locales. Este equipo constituye
una interfaz para las tareas siguientes: • Comprobación de los
parámetros del Sonar-BERO • Modificación de los parámetros del
Sonar-BERO • Coordinación de Sonar-BERO a la aplicación
Todo ello permite optimizar un Sonar-BERO para una determi- nada
aplicación. Los valores de ajuste encontrados pueden memorizarse o
imprimirse, simplificando así el mantenimiento y la documentación
de la instalación.
Después de sustituir un Sonar-BERO el nuevo detector puede
programarse de forma rápida y simple utilizando los datos
memorizados. No se requiere repetir ningún trabajo de ajuste.
Los parámetros más importantes son: • Inicio y fin de la zona de
trabajo • Histéresis • Función de elemento de conmutación NA o NC •
Frecuencia de conmutación • Inicio y fin de la característica
analógica • Característica analógica creciente o decreciente • Fin
de la zona ciega • Fin de la zona de detección • Promediado •
Atenuación
También es posible ajustar la función del detector: • Función de
multiplexado • Compensación de temperatura • Operación como sensor
difuso o barrera
Para una descripción detallada de las posibilidades de ajuste, ver
"Adaptador de programación SONPROG".
Existe un modo de funcionamiento especial para adaptar un
Sonar-BERO mejor a aplicaciones de control de nivel. Ver "Serie
compacta para mando de bombas".
Ajuste por potenciómetro
Conos ultrasónicos
Los siguientes diagramas son el resultado de medir detectores
Sonar-BERO, considerando las dispersiones de fabricación, bajo
condiciones de interiores (20 °C). Se detectan reflectores estándar
que se mueven radialmente dentro de la zona de detección posible de
los Sonar-BERO.
Los diagramas son válidos para los diversos tipos de sensores
considerando los reflectores definidos y reflectores de mayor
tamaño. • Medición 1 con un objeto orientado, con la reflexión
más
óptima posible ⇒ Despejar el entorno de objetos que no se
deben detectar
• Medición 2 con un objeto que tiene superficies parcialmente
orientadas⇒ Detección de materiales redondos y placas con
cantos redondeados
• Medición 3 con un objeto con superficie plana que se mueve en
sentido perpendicular hacia el cono ultrasónico ⇒ Detec- ción
de superficies planas y cantos
Reflectores definidos: • Medición 1, 3: Objeto plano,
- 2 cm × 2 cm, para sensores con zonas de detección hasta 130
cm
- 10 cm × 10 cm, para sensores con mayores zonas de detección
• Medición 2: Objeto cilíndrico, diámetro 8 cm
En las páginas siguientes figuran los conos ultrasónicos para los
modelos: • Serie compacta 0 • Barrera ultrasónica • Serie compacta
M18 • Serie compacta I, II, III (M30)
Sincronización
Función NA Función NC
U 1
Introducción
2
Serie compacta 0, zona de detección 6 ... 30 cm
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 0 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 0 Medición 3 (objeto plano), atenuación
0
Serie compacta 0, zona de detección 20 ... 100 cm
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 0 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 0 Medición 3 (objeto plano), atenuación
0
Serie compacta K 65, zona de detección 25 ... 250 cm
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 0 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 0 Medición 3 (objeto plano), atenuación
0
Barrera ultrasónica, zonas de detección 5 ... 40 cm, 5 ... 80 cm, 5
... 150 cm
Ángulo del receptor 0° Ángulo del receptor variable, óptimamente
orientado
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -12
-9
0
-3
-6
3
6
9
12
BERO
medio Objeto
Distancia al objeto en cm A n
c h o d
e l c o
n o u
l t r a
s ó n
i c o e
n c m
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -12
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-3
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3
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12
BERO
h o
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0 5 10 15 20 25 30 35 40 -12
-9
0
-3
-6
3
6
9
12
BERO
mínimo
medio
máximo
l t r a
s
ó n
0 20 120 -36
mínimo
medio
máximo
Objeto
l t r a
s
ó n
0 20 120 -36
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 20 120 -36
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo
l t r a
s
ó n
0
-10
-20
20
Separación emisor-receptor en cm
A n c h
o d e
l c o n
o
u
l t r a
s ó n
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ReceptorEmisor
0
-10
-20
20
Separación emisor-receptor en cm
A n c h
o d e
l c o n
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u
l t r a
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i c o e
n c m
ReceptorEmisor
Serie compacta M18, zona de detección 5 ... 30 cm
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 0 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 0 Medición 3 (objeto plano), atenuación
0
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 2 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 2 Medición 3 (objeto plano), atenuación
2
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 4 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 4 Medición 3 (objeto plano), atenuación
4
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 6 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 6 Medición 3 (objeto plano), atenuación
6
Sensibilidad insuficiente
Distancia al objeto en cm
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 10 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 10 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
l t r a
s
ó n
0 10 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
medio
l t r a
s
ó n
0 10 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
l t r a
s
ó n
0 10 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
l t r a
s
ó n
0 5 -12
Distancia al objeto en cm
mínimomedio Objeto
l t r a
s
ó n
0 5 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
medio
Objeto
máximo
A n c h
o d e l
c o n o
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i c o e
n c m
0 5 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
l t r a
s
ó n
0 5 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
l t r a
s
ó n
0 5 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
l t r a
s
ó n
Introducción
2
Serie compacta M18, zona de detección 15 ... 100 cm
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 0 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 0 Medición 3 (objeto plano), atenuación
0
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 2 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 2 Medición 3 (objeto plano), atenuación
2
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 4 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 4 Medición 3 (objeto plano), atenuación
4
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 6 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 6 Medición 3 (objeto plano), atenuación
6
0 40 200 -36
mínimo
l t r a
s
ó n
0 40 200 -36
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 40 200 -36
mínimo
l t r a
s
ó n
0 40 200 -36
mínimo
l t r a
s
ó n
0 40 200 -36
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 40 200 -36
mínimo medio
l t r a
s
ó n
0 20 140 -36
mínimo
l t r a
s
ó n
0 20 140 -36
mínimo
l t r a
s
ó n
0 20 140 -36
mínimo
medio
l t r a
s
ó n
0 10 80 -36
mínimo
l t r a
s
ó n
0 10 80 -36
mínimo medio
Objeto máximo
l t r a
s
ó n
0 10 80 -36
mínimo
medio
l t r a
s
ó n
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 0 Medición 2 (objeto
plano), atenuación 0
Serie compacta M18S y K 08, zona de detección 5 ... 40
cm
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 0 Medición 2 (objeto
plano), atenuación 0
Serie compacta M18S, zona de detección 10 ... 70 cm
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 0 Medición 2 (objeto
plano), atenuación 0
0 5 -6
mínimo medio
Objeto
máximo
G_FS10_DE_00013
A n c h
o d e l
c o n o
u
l t r a
s ó n
i c o e
n c m
0 5
-1
-3
2
3
-2
Objeto mínimo medio
máximo
G_FS10_DE_00014
A n c h
o d e l
c o n o
u
l t r a
s ó n
i c o e
n c m
0 10 -6
Objeto mínimo medio
máximo
G_FS10_DE_00015
A n c h
o d e l
c o n o
u
l t r a
s ó n
i c o e
n c m
0 5 -5
-1
-3
2
3
4
5
mínimo
medio
Objeto
máximo
G_FS10_DE_00016
A n c h
o d e l
c o n o
u
l t r a
s ó n
i c o e
n c m
0 -15
mínimo medio
Objeto
máximo
A n c h
o d e l
c o n o
u
l t r a
s ó n
i c o e
n c m
0 -10
G_FS10_DE_00018
Objeto
mínimo
medio
máximo
Introducción
2
Series compactas I a III, zona de detección 6 ... 30 cm
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 0 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 0 Medición 3 (objeto plano), atenuación
0
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 2 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 2 Medición 3 (objeto plano), atenuación
2
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 4 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 4 Medición 3 (objeto plano), atenuación
4
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 6 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 6 Medición 3 (objeto plano), atenuación
6
Sensibilidad insuficiente
Nota: Para la serie compacta I sólo son aplicables los conos
ultrasónicos con atenuación 0.
0 10 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 10 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 10 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
l t r a
s
ó n
0 10 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
medio
l t r a
s
ó n
0 10 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
medio
l t r a
s
ó n
0 10 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo medio Objeto
l t r a
s
ó n
0 -12
mínimo
l t r a
s
ó n
0 -12
mínimo
medioObjeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 10 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
l t r a
s
ó n
0 5 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
l t r a
s
ó n
0 5 -12
Distancia al objeto en cm
mínimo
l t r a
s
ó n
Introducción
Sonar-BERO
2
Series compactas I a III, zona de detección 20 ... 130
cm
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 0 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 0 Medición 3 (objeto plano), atenuación
0
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 2 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 2 Medición 3 (objeto plano), atenuación
2
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 4 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 4 Medición 3 (objeto plano), atenuación
4
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 6 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 6 Medición 3 (objeto plano), atenuación
6
Sensibilidad insuficiente
Nota: Para la serie compacta I sólo son aplicables los conos
ultrasónicos con atenuación 0.
0 40 200
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 40 200
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 40 200
mínimo medio
l t r a
s
ó n
0 40 200 -36
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 40 200 -36
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 40 200 -36
mínimo
l t r a
s
ó n
0 20 120 -36
mínimo
medio
l t r a
s
ó n
0 20 120 -36
mínimo
medio
l t r a
s
ó n
0 20 120 -36
mínimo
l t r a
s
ó n
0 10 80 -36
mínimo medio
l t r a
s
ó n
0 10 80 -36
mínimo
medio
l t r a
s
ó n
Introducción
2
Series compactas I a III, zona de detección 40 ... 300
cm
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 0 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 0 Medición 3 (objeto plano), atenuación
0
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 2 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 2 Medición 3 (objeto plano), atenuación
2
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 4 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 4 Medición 3 (objeto plano), atenuación
4
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 6 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 6 Medición 3 (objeto plano), atenuación
6
Nota: Para la serie compacta I sólo son aplicables los conos
ultrasónicos con atenuación 0.
0 300 -90
mínimomedio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimomedio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo medio
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo
l t r a
s
ó n
0 300 -90
mínimo
l t r a
s
ó n
Introducción
Sonar-BERO
2
Series compactas I a III, zona de detección 60 ... 600
cm
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 0 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 0 Medición 3 (objeto plano), atenuación
0
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 2 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 2 Medición 3 (objeto plano), atenuación
2
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 4 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 4 Medición 3 (objeto plano), atenuación
4
Medición 1 (reflexión óptima), atenuación 6 Medición 2 (objeto cil
índrico), atenuación 6 Medición 3 (objeto plano), atenuación
6
Nota: Para la serie compacta I sólo son aplicables los conos
ultrasónicos con atenuación 0.
0 600 -120
mínimo medio
l t r a
s
ó n
0 600 -120
mínimo medio
Objeto máximo
l t r a
s
ó n
0 600 -120
mínimo
l t r a
s
ó n
0 600 -120
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 600 -120
mínimo
medio
Objeto
máximo
A n c h
o d e l
c o n o
u
l t r a
s ó n
i c o e
n c m
0 600 -120
mínimo
l t r a
s
ó n
0 600 -120
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 600 -120
mínimo
medio
Objeto
máximo
l t r a
s
ó n
0 600 -120
mínimo
l t r a
s
ó n
0 600 -120
mínimo medio
l t r a
s
ó n
0 600 -120
mínimo
l t r a
s
ó n
0 600 -120
mínimo
l t r a
s
ó n
Introducción
2
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