1
Intelligent Robotics Lab.
Dr. Byoung-Ho Kim
ProfessorElectronics, Control and Robotics Lab.,
Dept. of Mechatronics Eng., Kyungsung University
Office : 8-403, Engineering Building, Tel. : 051-663-4692
E-mail: [email protected]
C-Programming
2
Intelligent Robotics Lab.
Introduction
Title : C-Programming
Objectives
C-언어를 이용한 기본적인 프로그래밍 능력 배양
컴퓨터 프로그래밍을 위한 데이터의 표현 방식, 연산자 및 다양한 함수 등
예제를 통한 프로그래밍 실습
Topics : 수업 계획서 C언어의 이해와 기본적인 개발환경
데이터의 표현 방식
연산자
다양한 함수
3
Intelligent Robotics Lab.
Ch1. C 언어의 이해와 기본적인 개발환경
Topics and Objectives
C Programming에 대한 전반적인 이해
C 언어와 컴파일러(Compiler)의 관계
소스(Source) 파일, 오브젝트(Object) 파일, 실행(Execute) 파일
C 프로그램 개발환경에 대한 이해
C 프로그램 작성, 컴파일 및 실행하는 방법
4
Intelligent Robotics Lab.
C Programming 이해
Example Task
지능로봇 제어
체계화된 명령에 의한 다양한 동작 및 기능 구현
아이로비Q, Yujin Robot
5
Intelligent Robotics Lab.
전통적인 실행파일 생성 방법 Assembly 언어로 Program 작성
작성된 Assembly Program Binary Code로 변환
실행파일은 Binary Code의 묶음
6
Intelligent Robotics Lab.
Assembly 언어
인간에게 친숙한 언어가 아닌 기계에 친숙한 언어
필요한 하드웨어 지식이 많아 이해하는데 어려움이 따름
구조적 특성상 복잡한 프로그램의 구현이 쉽지 않음
CPU에 따라서 언어 구성이 달라짐
C 언어
인간이 이해하기 쉬운 언어로 구성되어 있고, 필요한 하드웨어의 지식
이 상대적으로 적어서 학습이 쉽다.
구조적 특성상 복잡한 프로그램의 구현이 가능하다.
CPU에 상관 없이 동일한 언어 구성을 지닌다.
7
Intelligent Robotics Lab.
Source 파일에서 Execute 파일 생성 방법 Source 파일
C 언어로 작성된 확장자가 C인 파일: running.c
Object 파일
컴파일의 과정을 통해서 생성되는 결과물: running.obj
Execute 파일
링커(linker)라는 프로그램에 의해 최종 생성: running.exe
8
Intelligent Robotics Lab.
C 프로그램 개발환경
Step 1: VC++ 설치 Visual C++ Express 2008 Edition : Download @ Microsoft Homepage
Visual Studio Community 2015 Edition
https://visualstudio.microsoft.com/ko/vs/older-downloads/
Step 2: VC++ 실행
9
Intelligent Robotics Lab.
Step 3: 솔루션(solution)과 프로젝트(project) 생성 솔루션: 하나 이상의 프로젝트를 담는 장소
프로젝트: 하나 이상의 소스파일을 담는 장소
그림 1-7, 1-8, 1-9, 1-10의 과정 참조
10
Intelligent Robotics Lab.
솔루션과 프로젝트 생성: 그림 1-7
파일(file)새로 만들기(new)프로젝트(project)
11
Intelligent Robotics Lab.
솔루션과 프로젝트 정보 입력 및 확인: 그림 1-8, 1-9
프로젝트 형식(project types): Win32
템플릿(templates): Win32 콘솔 응용 프로그램
이름(Name): FirstProject
위치(Location): C:\
솔루션 이름: FirstSolution
12
Intelligent Robotics Lab.
일부 설정 변경: 그림 1-10
그림 1-9에서 다음 버튼(Next) 선택 그림 1-10
그림 1-10의 추가 옵션(Additional options): √ 빈 프로젝트(Empty project) 선택
13
Intelligent Robotics Lab.
솔루션과 프로젝트 생성 완료: 그림 1-11
그림 1-10에서 마침 버튼(Finish) 선택 그림 1-11
14
Intelligent Robotics Lab.
Step 4: 소스(Source) 파일 생성 그림 1-12, 1-13, 1-14 과정 참조
소스 파일 추가를 위한 새 항목 선택: 그림 1-12
소스 파일(Source Files) 위에서 마우스 오른쪽 버튼 클릭추가(Add)새항목(New Item)
15
Intelligent Robotics Lab.
소스 파일 추가를 위한 입력 화면 및 선택 내용: 그림 1-13, 1-14
범주(Categories): 코드(Code)
템플릿(templates): C++ 파일
이름(Name): first.c
16
Intelligent Robotics Lab.
소스 파일 추가 완료: 그림 1-15
그림 1-14에서 추가 버튼(Add) 선택 그림 1-15
17
Intelligent Robotics Lab.
Step 5: C 프로그램 작성 예제 first.c 프로그램 작성: p. 16
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("C 프로그래밍\n");
return 0;
}
18
Intelligent Robotics Lab.
Step 6: 실행 파일 생성 실행 파일 생성을 위해서는 컴파일 및 링킹 과정이 필요한데, VC++
Express Edition에서는 ‘빌드(Build)’ 기능 이용
실행 파일의 생성 및 빌드 결과: 그림 1-16, 1-17
C:\FirstSolution\debug\FirstProject.exe
19
Intelligent Robotics Lab.
Step 7: 프로그램 실행 및 결과 확인 실행 파일 클릭: C:\FirstSolution\debug\FirstProject.exe
프로그램 실행 방법: 그림 1-18
디버그(Debug) 디버깅 하지 않고 시작(Start Without Debugging) 그림 1-19
