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Matières entrantes

Energies entrantes

Données

entrantes

Données sortantes

Matières sortantes

Energies sortantes

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Chaine d’énergieChaine d’énergieEnergies

d’entrée

Matières entrantes

Matières sortantes

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CommandesUtilisateurs

InterfaceHomme / Machine

Informationsvisuelles

ou sonores

InterfaceHomme / Machine

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CommandesUtilisateurs

InterfaceHomme / Machine

Retour informations capteurs

Informationsvisuelles

ou sonores

InterfaceHomme / Machine

Chaine d’énergieChaine d’énergieEnergies

d’entrée

Matières entrantes

Matières sortantes

Ordres

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Images informationnelles utilisa"les

Informations traitées

Il e3iste différents t+pes de matériels capa#le de réaliser cette fonction6

- 1utomates programma#les " 8elio) .9micro) miac) etc $- rdinateurs- Microcontr;leurs- Modules logiques programma#les " 5

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Communi!uer Informations traitées

Ordres$

messages$ informations visuelles

La communication peut être réalisée de différentes fa?ons :

- @o+ants " ampoule) led$- Interface %omme & Mac'ine "écran) LCD) affic'eur > segments) etc $- Liaison série filaire " !.A A) .B) etc 66$- Liaison série par transmission %aute fréquence6 " modulation 1M & 5M) Bluetoot') ifi) 9#ee $- Liaison parallèle6- !éseau Et'ernet- Bus de terrain " Can) IAc) mod#us) etc 6$

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limenter %ources d’énergie &nergie électri!ue$

h'drauli!ue$ pneumati!ueLes différents t+pes d’alimentation sont:

( limentation en électricité lternative ) C*-Dans ce cas) sauf e3ceptions) la fonction 1limenter se contente de reprendre la tension ED5 sur une prise de courant par e3emple6 Cependant) 1limenter assure au moins l isolation de sorte qu un incident électrique sur le s+stème ne se propage pas 4 tout leréseau électrique et (ice (ersa6

- limentation en électricité Continue )+C* ,-Batterie) accumulateur) pile re?oi(ent leur énergie lors de la c'arge par le secteur ED5 ou)-comme dans une (oiture) grFce 4 l alternateur qui transforme l énergie mécanique dumoteur en énergie électrique6" 1ttention les piles sont un cas particulier $6-

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distri"uer &nergie électri!ue$

h'drauli!ue$ pneumati!ue

Ordres de commandes

%ources d’énergie

Cette fonction assure le passage de la partie commande 4 la partie puissance) ellepeut être réalisée de différente manière:

- Contacteur

- !elais- @ariateur de (itesse-

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#ransmettre&nergie disponi"le pour l’action

demandée par le s'stème-

%ources mécani!ue

La fonction est purement mécanique :

- Came- Croi3 de malte- 1ccouplement) em#ra+age) limiteur de couple) frein-