ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 12 4 0 -2 0 9 : introduction
Chapter 1
Introduction
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 22 4 0 -2 0 9 : introduction
Control System Definition.System Classification.Control System Configulation.Analysis and Design Objectives.Studying of Control System.
Outline
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 32 4 0 -2 0 9 : introduction
Control System Definition
Definition : A control system consists of sub- systems and processes assemble for a propose of controlling the outputs of the processes. We can simply say that :- A Control System is a technic applied to processes in order to lead the outcome to satisfy the goal.
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 42 4 0 -2 0 9 : introduction
Manual feedback control
Water
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 52 4 0 -2 0 9 : introduction
Simplified description of a control system
Objectives Results
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 62 4 0 -2 0 9 : introduction
System Classification
Static or Dynamic SystemsContinuous-Time or Discrete-time SystemsLinear or Non-Linear SystemsLumped or Distributed ParametersTime-Varying or Time-invariant SystemsDeterministic or Stochastic Systems
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 72 4 0 -2 0 9 : introduction
Rover was built towork in contaminatedareas at Three MileIsland in Middleton,PA, where a nuclearaccident occurred in1979 . The remotecontrolled robot’slong arm can be seenat the front of thevehicle.
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 82 4 0 -2 0 9 : introduction
a. Video laser discplayer;b. objective lensreading pits on alaser disc;c. optical path forplayback showingtracking mirror rotatedby a control system tokeep the laser beampositioned on the pits.
(a)
(b)
(c)
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 92 4 0 -2 0 9 : introduction
PROCESS
OPENED LOOP
INPUT OUTPUT
Control System Configulation
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 102 4 0 -2 0 9 : introduction
PROCESS
FEEDBACK
CLOSED LOOP
INPUT OUTPUT
Control System Configulation
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 112 4 0 -2 0 9 : introduction
Analysis and Design Objectives
Transient Response Steady-State Response Stability Sensibility
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 122 4 0 -2 0 9 : introduction
Computer hard diskdrive, showing disksand read/write head
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 132 4 0 -2 0 9 : introduction
Antenna azimuth position control system
System concept
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 142 4 0 -2 0 9 : introduction
Detailed layout
Antenna azimuth position control system
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 152 4 0 -2 0 9 : introduction
Schematic
Antenna azimuth position control system
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 162 4 0 -2 0 9 : introduction
Functional block diagram
Antenna azimuth position control system
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 172 4 0 -2 0 9 : introduction
Equivalent block diagram for the antenna azimuth position control system
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 182 4 0 -2 0 9 : introduction
Response of a position control system showing effect of high and low controller gain on the output response
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 192 4 0 -2 0 9 : introduction
Control System Design Process
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 202 4 0 -2 0 9 : introduction
Design Tools
Scilab Matlab etc.
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 212 4 0 -2 0 9 : introduction
Studying of Control Systems
Classic Control Systems Digital Control Systems Modern Control System
Signal and Systems
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 222 4 0 -2 0 9 : introduction
Optimal Control Adaptive Control Robust Control Stochastic Control Identification Optimisation
Studying of Control Systems