3D相机Sizector高 度 集 成 的 在 线 3D 检 测 产 品

-01-

盛相科技位于上海张江科学城，是业内领先的工业级结构光3D相机厂商，也是上海市软件行业

协会员，并获得上海市“双软”企业认证。公司拥有先进的技术开发和管理经验，自成立以来

技术研发成果显著，获得多项专利认证，其中涵盖发明专利、实用新型专利和软件著作权。公

®司量产的Sizector 3D相机针对制造业客户在产品外观尺寸检测面临的难题，在实际应用中显

著改善了检测效率，还为客户节约了大量人力成本。我们服务的客户遍布各大品牌手机制造商

及其供应链。

盛相科技秉持着革新技术、深入应用的理念，通过独创的先进技术，为不同行业的客户提供革

命性的产品和解决方案，帮助客户提升生产效率、降低生产成本，促进生产检测的全面升级，

助力客户实现智能制造，向工业4.0迈进。

公司简介

-02-

移相法结构光技术

®盛相科技Sizector 3D相机采用移相法结构光技

术。该技术的基本原理是向被测物体投射一系列

含有特定空间相位编码的2D图案，同时对被测物

拍摄，然后对得到的照片进行解码，再将解码信

息根据标定数据进行计算，重构成为3D数据。

线激光技术和移相法结构光技术都是基于三角测

量原理，因此二者的精度相近。因为结构光技术

投射的光是整个面，它不需要移动拼接就能产生

3D数据。

对于静态面阵３D检测，移相法结构光技术相比

线激光技术有着显著的优势。采用线激光实现

３D扫描需要在移动中以编码器的反馈信号连续

触发线激光传感器，其检测精度和速度受到机械

移动及反馈系统的影响。在设计过程中，需要对

速度和精度进行平衡和取舍，以实现最佳的检测

效果。在设备调试过程中，必须对每一台设备进

点激光

发射器

线阵传感器

点激光

1D

线激

光

发射

器

线激光

2D

面阵

光源 多次拍摄

结构光

3D

面阵传感器

面阵传感器

点激光、线激光与移相法结构光示意图

行严格的校准和测试，确保运动装置运行精准。

在设备长期运行过程中，还需考虑运动装置的寿

命和维护问题。移相法结构光技术无需移动测头

或被测物体就能完成面扫描。不但节省了高精度

移动部件的物料成本，安装调试和后期维护也更

简便。

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®Sizector 3D相机技术特点

®（Photo by Sizector 3D相机，拍摄对象包含金属、塑胶以及多种材质组成的复合表面）

刹车盘 手机壳汽车零部件涂胶

连接器 钻头

高度集成

便捷易用

杰出的3D重构效果

业界最快

基于硬件计算技术，重构不占用额外计算资源

宽动态范围，不挑材质

最高扫描速度可达13.5FPS，特别适合在线检测

易用的SDK软件开发包；出厂前标定，开箱即用

®Sizector H系列高速3D相机

Sizector H系列3D相机采用硬件并行计算技术，特别适

用于高速检测需求，如平面度、高度、段差等。

®

最高扫描速度

数据分辨率(百万像素)

中心物距(mm)

标准视野范围 XY(FOV)(mm)

标准景深Z(Z轴测量范围)(mm)

*1Z轴重复精度(1σ)(μm)

光源

尺寸(mm)

重量(kg)

数据接口

I/O输入

I/O输出

扫描软件

软件开发包

　平台

　示例

工作电压(V)

工作电流(A)

工作温度(℃)

储存温度(℃)

工作湿度(%)

标准配件

13.5 FPS

0.4

110

40×30

±10

1

蓝色LED

156×169×49

~1.35

USB 3.0

13.5 FPS

0.4

414

180×135

±45

6

蓝色LED

156×268×49

~1.9

USB 3.0

13.5 FPS

0.4

1500

600×450

±300

35

蓝色LED

156×343×49

~2.3

USB 3.0

2路无极性电平信号输入(12/24V兼容)

4路无极性开关信号输出(12/24V兼容)

SDK或LIGHT 3D检测软件

YES

C，C++，.Net

提供开源的例程和应用案例

12

5

0~40

0~60

20~80(无凝结)

电源适配器，3m USB线，3m IO线

*2*1 以视野范围四角为测量基准面，使用盛相标准目标件，全景深范围内，25个矩形区域 高度差测量值的最大σ值（100次）；

*2 矩形的尺寸：4×3mm（标准视野范围1/100尺寸的区域）。

设备参数 H40 H180 H600

-04-

®Sizector HD系列高分辨率3D相机

Sizector HD系列3D相机同样得益于硬件并行计算技术，结

合专为结构光技术优化的系统架构，采用高分辨率CMOS，拍

摄分辨率可达320M像素，满足客户对X、Y方向测量或定位等

高分辨率画面输出的需求。

®

最高扫描速度

数据分辨率(百万像素)

中心物距(mm)

标准视野范围 XY(FOV)(mm)

标准景深Z(Z轴测量范围)(mm)

*1Z轴重复精度(1σ)(um)

光源

尺寸(mm)

重量(kg)

数据接口

I/O输入

I/O输出

扫描软件

软件开发包

　平台

　示例

工作电压(V)

工作电流(A)

工作温度(℃)

储存温度(℃)

工作湿度(%)

标准配件

2路无极性电平信号输入(12/24V兼容)

4路无极性开关信号输出(12/24V兼容)

SDK或LIGHT 3D检测软件

YES

C，C++，.Net

提供开源的例程和应用案例

12

5

0~40

0~60

20~80(无凝结)

电源适配器，3m USB线，3m IO线

*2*1 以视野范围四角为测量基准面，使用盛相标准目标件，全景深范围内，25个矩形区域 高度差测量值的最大σ值（100次）；

*2 矩形的尺寸：4×3mm（标准视野范围1/100尺寸的区域）。

设备参数 HD40 HD180 HD600

2.1 FPS

3.2

110

40×30

±10

2

蓝色LED

156×169×49

~1.35

USB 3.0

2.1 FPS

3.2

414

180×135

±45

6

蓝色LED

156×268×49

~1.9

USB 3.0

2.1 FPS

3.2

1500

600×450

±300

35

蓝色LED

156×343×49

~2.3

USB 3.0

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®Sizector SDK与 LIGHT标准测量软件

Sizector ３D相机提供SDK接口和采用Sizector LIGHT软件直接搭建系统两种应用模式。用户可

以根据项目需求和开发周期选择合适的模式。

®

Sizector配套SDK支持C，C++，.NET语言环境，

包含了３D相机驱动程序、函数库、示例代码，以

及文档。Sizector SDK支持多个３D相机同时工

作 ， 用 户 可 以 通 过 调 用 驱 动 程 序 的 方 式 ， 将

Sizector３D相机添加到检测系统中，实现诸如多

３D相机协同、３D与２D协同、机械控制与３D测

量协同等复杂的定制化系统。

Sizector SDK编写的例程界面

Sizector LIGHT是由盛相科技自主开发的模块化

3D尺寸检测软件，旨在满足标准的在线尺寸检测

需求。用户可将Sizector 3D相机连接到安装有

Sizector LIGHT的PC上，直接实现完整的测量系

统。Sizector LIGHT具有友好而简洁的人机交互

界面，测量条目可添加删除，公差范围可设置，

所有设置可保存。还能够将测试结果的统计数据

可视化显示。Sizector LIGHT提供模块化接口，

用户可根据Sizector LIGHT接口规范编写自己的

算法模块，并将其添加到Sizector LIGHT之中，

使软件开发的工作量降至最低。Sizector LIGHT 软件界面

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上海市浦东新区蔡伦路1690号3号楼408-410室

021- 63631362www.mega-phase.cn/3dvision

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