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Programa de estudio CECYTEJ
Modulo III Instalar sistemas eléctricos industriales.
Submódulo IV Controlar por programador lógico.
Contenido:
1. Compuertas Lógicas
2. Operaciones Básicas OR, AND, NOT.
3. Fundamentos a dispositivos de Control.
4. Introducción a los PLC´S
Diagrama de contactos
Diagrama de funciones
Diagrama de instrucciones
5. Trabajando con el Software Mitsubishi (curso)
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Detalle de conexión de PLC.
6. Trabajando con el Software Logotron ( curso)
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Glosario
Docente: Ing. Luís Jorge Flores Llamas
El Grullo Jalisco Plantel No 12
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1. Compuertas lógicas
Un circuito eléctrico lógico es aquel que maneja la información en forma de "1" y "0", dos
niveles de voltaje fijos. "1" nivel alto y "0" nivel bajo.
Estos circuitos están compuestos por elementos digitales como las compuertas: AND (Y), OR
(O), NOT (NO)
y combinaciones poco o muy complejas de estos. Estas combinaciones dan lugar a otros tipos
de elementos digitales como las compuertas, entre otros
- nand (No Y)
- nor (No O)
- or exclusiva (O exclusiva)
- mutiplexores o multiplexadores
- demultiplexores o demultiplexadores
- decodificadores
- codificadores
- memorias
- flip-flops
- microprocesadores
- microcontroladores
- etc.
La electrónica moderna usa electrónica digital para realizar muchas funciones. Aunque los
circuitos electrónicos pueden resultar muy complejos, en realidad se construyen de un número muy
grande de circuitos muy simples.
En un circuito digital se transmite información binaria (ceros y unos) entre estos circuitos y se
consigue un circuito complejo con la combinación de bloques de circuitos simples.
La información binaria se representa en la forma de "0" y "1", un interruptor "abierto" o
"cerrado", "On" y "Off", "falso" o "verdadero", en donde "0" representa falso y "1" verdadero.
Los circuitos lógicos se pueden representar de muchas maneras. En los circuitos siguientes la
lámpara puede estar encendida o apagada ("on" o "off"), dependiendo de la posición del interruptor.
(Apagado o encendido)
Los posibles estados del interruptor o interruptores que afectan un circuito se pueden
representar en una tabla de verdad. Las tablas de verdad pueden tener muchas columnas, pero todas
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las tablas funcionan de igual forma. Hay siempre una columna de salida que representa el resultado de
todas las posibles combinaciones de las entradas. .
Tabla de verdad
Columna(s) de entrada Columna de salida
Entrada (interruptor) Salida (lámpara)
Abierto Apagado
Cerrado Encendido
El Número de columnas en una tabla de verdad depende de cuantas entradas hay + 1 (la
columna de la salida), el número de filas representa la cantidad de combinaciones en las entradas
LA LÓGICA Y COMPUERTAS LÓGICAS BÁSICAS.
GENERALIDADES.
La lógica es la ciencia del razonamiento que nos permite hacer deducciones. En la electrónica
los circuitos encargados de hacer deducciones lógicas son los circuitos lógicos. Expliquemos
brevemente un ejemplo qué hacen los circuitos lógicos?
"Si uno de nosotros se encuentra en un de los pasillos de un edificio y acciona el pulsor de
llamada de los ascensores, en este momento aparece el que se encuentre más cerca; ya dentro de la
cabina cada pasajero pulsa el botón del piso deseado; el ascensor se detiene en los pisos en un orden
lógico, sin tener encuentra el orden en que fueron accionados los pulsadores anteriormente. Esa
inteligencia se habilita a la máquina a tomar decisiones en el resultado de un pequeño número de
circuitos elementales denominados circuitos lógicos.
De acuerdo con la definición anterior que hemos dado a los circuitos lógicos podemos decir
que estos circuitos encuentran aplicación en muchos campos como: La telegrafía, la telefonía, los
procesos industriales, etc. en estos campos normalmente encontramos un computador digital (máquina
hecha a base de circuitos lógicos) que se programan de manera tal que en cada circunstancia esté
capacitada para tomar las decisiones lógicas correspondientes. en un proceso industrial, por ejemplo,
el computador se programa para manejar todo un ciclo de producción y poder sacar en el menor
tiempo posible la mayor cantidad de productos y al menor costo.
En general podemos decir que la aplicación de los computadores es casi infinita en nuestra
vida moderna. En un ferrocarril, por ejemplo, el movimiento y el uso de los trenes debe estarse
controlando permanentemente para transportar la máxima cantidad de mercancía en un tiempo
aceptable y con el mínimo costo.
En una aerolínea, el horario de operaciones de tráfico aéreo, movimiento de tripulación y
mantenimiento de las aeronaves es un severo problema que puede agravarse por circunstancias que no
puede planearse en detalle, este problema debe tratarse necesariamente por computador.
La lógica electrónica sólo conoce dos posibilidades 0 y 1 que no representan números sino que
en su lugar representan el estado de una variable de voltaje o bien lo que se conoce como su nivel
lógico de esta manera se puede construir circuitos digitales llamados compuertas lógicas que con
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diodos transistores y resistencias conectados de cierta manera hacen que la salida del circuito sea el
resultado de una operación básica ( AND, OR, NOT ) .
2. Operaciones básicas.
Operación OR
Supongamos que A y B representan dos variables independientes. Cuando A y B se combinan
con la operación OR, el resultado, x, se puede expresar como:
x = A + B
En esta operación el signo + no representa la adición ordinaria en su lugar denota la operación
OR cuyas reglas se dan en la siguiente tabla:
A B x = A + B
O O O
O 1 1 A
1 O 1 B
1 1 1 x = A + B
Compuerta OR:
En un circuito digital la compuerta OR es un circuito que tiene dos o más entradas y cuya
salida es igual a la suma de entradas. A y B son niveles lógicos b de voltaje la compuerta opera de tal
manera que su salida es ALTA si la entrada A; B o ambas están en un nivel lógico (1). La salida de la
compuerta OR será BAJA si todas las entradas están en el nivel Lógico (O).
Los aspectos que deben recordarse en relación con la operación OR o compuerta OR son a
continuación:
1. La operación OR produce un resultado de 1 cuando cualquiera de las variables de entrada es 1
2. La operación OR genera un resultado de O solo cuando todas las variables de entrada son O.
3. En la operación OR, 1+1 = 1, también 1+1+1 = 1 etc., etc.
Ejemplo:
En muchos sistemas de control industrial se requiere activar una función de salida siempre que
una de las diversas entradas es activada, por ejemplo un proceso químico puede desearse que se active
una alarma cuando la temperatura del mismo exceda un valor máximo o cuando la presión se eleve
arriba de cierto limite. El circuito del transductor de temperatura produce un voltaje de salida
proporcional a la temperatura del proceso, este voltaje se compara con uno de referencia de
temperatura, la salida del comparador es normalmente bajo (O lógico) pero cambia a un voltaje alto
(1 lógico) cuando el voltaje del transductor excede el voltaje de referencia lo cual indica que la
temperatura es excesiva. Lo mismo pasa para medir la presión. Ya que deseamos que la alarma se
active cuando la temperatura o la presión sean demasiado altas, recordar que las dos salidas del
comparador pueden alimentarse a una compuerta OR de dos entradas.
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Transductor de temperatura comparador
Señal de referencia Alarma
Transductor de presión comparador
Señal de referencia
Ejemplo: Determine la salida de la compuerta de acuerdo con los diagramas de tiempos que se
muestran.
A 1
O
B 1
O
t 0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
Solucion :
Salida 1
x = O
to t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
Operación AND.
Si dos variables A y B se combinan mediante la expresión AND el resultado, x, se puede expresar
como:
x = A . B
Siempre que A o B sean cero, su producto será cero, cuando Ay B sean 1 su producto será 1.
A B x = A . B
O O O
O 1 O A
1 O O B x = A . B
1 1 1
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Resumen de la operación AND
Siempre que vea un símbolo de AND en un diagrama de circuito lógico este indica que la
salida pasara a alto solo cuando todas las entradas estén en alto.
1.- la operación AND se ejecuta exactamente igual que la multiplicación de unos y ceros
2.- Una salida a 1 ocurre solo en caso de que todas las entradas sea 1
3.- La salida es cero en cualquier caso donde una o mas entradas sean O
Ejemplo:
A 1
O
B 1
O
to t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
Solución:
1
x O
Operación NOT
La operación NOT difiere de las operaciones OR y AND en que esta puede efectuarse con una
sola variable de entrada, por ejemplo, si la variable A se somete a la operación NOT, el resultado de x
se expresa como :
x = A
Esta expresión se lee, x es igual a la inversa de A.
Tabla de verdad para la compuerta NOT o inversor
A x = A
O 1
1 O
A 0 x = A
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Fundamentos de Dispositivos de control. Descripción de algunos dispositivos.
Dispositivos de control
Estos son componentes que nos ayudan a monitorear, seleccionar, controlar, arrancar o parar
un sistema o elemento de conexión eléctrica que interviene en un proceso.
Aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia, los principales
elementos eléctricos son los que a continuación se mencionan:
Desconectadotes o interruptores:
También conocidos como switch y constituyen uno de los medios elementales para conectar y
desconectar una carga, puede contener elementos fusibles para la protección de la carga.
Interruptor termomagnético:
Permiten abrir un circuito en forma automática cuando el valor de corriente en un circuito en el
cual este conectado excede el valor calibrado.
Estación de botones:
Básicamente es un desconectador que se activa por medio de la presión de los dedos de manera
que 2 o más contactos cierran o abren cuando se quita la presión de los dedos.
Existen dos tipos de pushbotton (interruptor de presión manual), momentáneo y sostenido. Un
normalmente abierto se mantiene cerrado mientras alguien mantenga presión sobre el botón. Uno
normalmente cerrado abrirá el circuito mientras alguien mantenga presionado el botón. Uno
clasificado como sostenido cierra o abre el circuito con permanencia después de ejercerle presión
momentánea.
En la ilustración una batería es conectada a un lado de un pushbutton normalmente abierto y en
le otro extremó es conectada una lámpara. Cuando el botón es presionado el circuito se cierra
permitiendo a la corriente circular, encendiendo la lámpara.
Relevadores y contactores.
Un relevador de control es un switch electromagnético que se emplea como dispositivo
auxiliar en los circuitos de control de arrancadores para motores grandes o directamente como
arrancadores en motores pequeños.
El relevador electromagnético abre y cierra un conjunto de contactos cuando su bobina se
energiza esta produce un campo magnético fuerte que atrae una armadura móvil accionando los
contactos.
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Los relevadores de control se usan por lo general en circuitos de baja potencia y pueden incluir
relevadores de tiempo retardado.
Un contactor es esencialmente un relevador de control grande se usan para controlar motores
desde medio caballo hasta cientos de Hp, poseen por lo general un sistema de extinción de arco
eléctrico.
Los símbolos de los contactos se usan para indicar si esta cerrada o abierta la corriente
eléctrica. Los contactos se muestran normalmente cerrados y normalmente abiertos NC y NO
respectivamente.
Relevadores de tiempo (timer)
Son dispositivos sencillos que tienen la función de retardar una señal eléctrica dentro del
alambrado del circuito, existen dos modalidades OFF DELAY y ON DELAY. Los primeros se
utilizan cuando halla que retardar la señal después de que se a desenergizado la bobina que lo
contiene o una parte del circuito. Los ON DELAY son incorporados durante el seguimiento de un
control eléctrico en funcionamiento. Su construcción puede ser neumática. Una pequeña cámara
estirada en su interior por un resorte calibrado y válvula de admisión de vació ajustable que permite la
regulación del tiempo para el cambio de estado de sus contactos eléctricos.
Existen también los activados por elementos mecánicos el mas común es un resorte en forma
de espiral que libera su energía lentamente por medio de conjunto de engranes, y son comúnmente
usados en aparatos electrodomésticos como lavadoras hornos eléctricos etc. Y los de construcción
electrónica que ofrecen una mayor versatilidad sobre todo en tamaño. Lo que permite que se les utilice
en mucho en tableros de control eléctrico.
Contadores Dispositivos que registran una serie de eventos seleccionados cuando un programa lógico
eléctrico funciona, tiene como característica dos entradas de mando una es el registro de las veces de
eventos y la otra el reseteo para iniciar en cero, y una respuesta que puede manipularse por un
contacto de cierre o un contacto de apertura.
Sensores: fotoeléctricos (foto celdas), sensores de proximidad inductivos y capacitivos
Sensores fotoeléctricos
De tipo barrera, difusos y retroreflectivos, distancias de sensado hasta 50 m, disponibles para
detección de color, marcas, textura, etiquetas, objetos transparentes, brillosos y muchas mas
aplicaciones, así como fibras ópticas y amplificadores de 1 o 4 canales, modelos con display
incorporado, Salidas a transistor seleccionable NPN o PNP, complementarias NO/NC,
relevador y analógicas.
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Alimentación en VCA/VCD , con conector o con tornillos, relevador de tiempo incorporado
(varios modos de operación), montaje en posición horizontal, vertical o en riel DIN, diferentes
formas y tamaños en plástico o metal, Opciones de alarma, resistencia a la vibración, altas
velocidades de sensado, protección contra polaridad inversa y corto circuito. Accesorios para
montaje, espejos reflectores para mayor alcance, lentes, filtros, probadores, cubiertas etc. entre
otras características.
Sensores de proximidad
Inductivos y capacitivos, detección de metales (ferrosos, no ferrosos) y no metales (madera,
vidrio, plástico, agua), distancias de sensado: 0.8 a 20 mm para inductivos y para capacitivos 4
a 25 mm. Diferentes formas y tamaños, cilíndricos roscados de 2 a 30 mm de diámetro,
cuadrados, tipo fin de carrera, planos y anulares, en plástico o metal, disponibles con salidas de
2 o 3 hilos (NPN o PNP) normalmente abierto o cerrado, con un amplificador por separado
pueden tenerse salidas a relevador o analógicas, indicadores de operación.
Alimentación en VCD/VCA, blindados y no blindados, modelos con protección para
ambientes químicos, alta temperatura (200 °C), polaridad inversa o corto circuito, entre otras
características.
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INTRODUCCIÓN A LOS PLC’S (Controlador lógico programable)
El autómata programable (PLC) es el componente que en un cuadro eléctrico nos permite
elaborar y modificar las funciones que tradicionalmente se han realizado con relés, contactores,
temporizadores, etc. Hay en el mercado autómatas que se adaptan a casi todas las necesidades, con
entradas/salidas digitales y/o analógicas, pequeños y grandes. La programación suele ser sencilla,
dependiendo básicamente de lo que se pretenda conseguir. A pesar de poder utilizar en cada uno de
los distintos lenguajes de programación la misma simbología (esquema de contactos) no es fácil,
aprendiendo uno de ellos, saber manejar el de cualquier otro fabricante ya que es aquí donde radica el
gran inconveniente, cada fabricante tiene su propio lenguaje de programación. Lo importante es
conocer las posibilidades de un autómata y saber como llevarlas a la práctica con cualquiera de los
autómatas que existen en el mercado.
Por mi experiencia profesional prefiero las marcas como MITSUBISHI y ABB Adjunto a esta
antología está el software correspondiente muy didáctico en la práctica con el comienzo del control
eléctrico. El software tiene la ventaja de tener un simulador para el ensayo de algún listado y poder
probar haciendo las correcciones necesarias antes de mandar la información al PLC.
Tipos de programación más importantes.
Diagrama de contactos.
Diagrama de funciones.
Diagrama de instrucciones.
Diagramas de contactos.
También se le denomina y se le conoce “ladder diagramm”, (diagrama en escalera), consta de
dos líneas verticales, la de la derecha puesta a tierra. Entre estas paralelas se trazan perpendiculares
también paralelas de izquierda a derecha, son los circuitos de corriente o líneas de contactos.
Un enlace lógico de entradas se realiza conectando varios contactos en serie. En el diagrama
de contactos, la entrada negada es representada por un interruptor cerrado lo contrario para una
entrada abierta.
Las salidas son representadas por el símbolo ( ) en el extremo derecho de la línea respectiva.
En la programación, a cada símbolo le es asignada una dirección real o una abreviatura, (dirección
simbólica).
Al contrario del diagrama de conexión, el diagrama de contactos es de concepto esquemático;
o sea que no se aprecia la precisa disposición de los grupos. El diagrama de contactos es una especie
de esquema eléctrico. Cuando para programar un sistema de control se dispone previamente del
correspondiente esquema eléctrico, lo más sencillo es transcribirlo y confeccionar con él, el diagrama
de contactos.
Diagramas de funciones.
Puede utilizarse para pequeños programas de enlace así como para la representación de
programas de ciclo. En su versión esquemática (con comentarios) puede utilizarse como diagrama de
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flujo. Si para la programación de un sistema de control se dispone antes del diagrama de flujo, resulta
muy fácil confeccionar con su ayuda el diagrama de funciones.
Los enlaces se representan con casillas rectangulares y un símbolo de función; el símbolo
antepuesto a las entradas negadas es una circunferencia.
Cuando para la programación se tiene un diagrama de funciones hay una casilla para cada
paso. La casilla contiene el número de orden del paso (empezando por cero en la primera casilla) y un
comentario textual cualquiera. La casilla de paso une a todas las entradas que le corresponden
(también pueden ser combinaciones de entradas) con los respectivos elementos ejecutivos
(actuadotes). Cuando el PLC ha ejecutado un paso, o sea cuando se cumple la condición de pasar al
siguiente paso, automáticamente avanza el ciclo del programa.
La programación con diagrama de funciones se deduce de los diagramas de lógica electrónica,
aunque éstos no muestren claramente los pasos de ciclo. En consecuencia, para programar los ciclos
de un PLC se tuvo que complementar el diagrama lógico con los correspondientes pasos en un orden
cronológico.
Listado de instrucciones.
El listado de instrucciones no es una representación gráfica, mejor dicho, describe literalmente
el programa.
El listado de instrucciones consta de líneas y en cada una de éstas figura una instrucción
individual. Cada línea puede llevar, a la derecha, un comentario textual en lenguaje normal en el que
se especifiquen exactamente los elementos de conmutación. Cada línea del listado de instrucciones
comienza con un número de orden. El conjunto de instrucciones engloba diversas instrucciones de
operación y ejecución.
El listado de instrucciones no indica pasos y, por consiguiente, necesita recordadores de paso
para crear programas secuénciales. (También cuando se programa un diagrama de contactos es preciso
dotarlo de recordadores de paso). Aunque también se conoce una forma de programación en listado
de instrucciones que indica por orden cronológico los pasos del programa y las correspondientes
instrucciones que contienen. Con este listado de instrucciones se puede resolver hasta los problemas
de control más complejos.
El álgebra booleana referente a las tareas de control y los diagramas de contactos se pueden
escribir en listado de instrucciones.
Los recordadores en los lenguajes de programación PLC son procesados como si, además de
recordadores, fuesen también salidas, o sea sin conexión entre la electrónica interna del PLC y los
actuadores.
Practicas sugeridas:
Antes de entrar en detalle de PLC, realizar la introducción a los relevadores, temas sobre que es
una botonera o estación de botones, como se enclava eléctricamente un relevador, algo que motiva a
los muchachos es la construcción de una botonera con materiales de maqueta, alambre, cinta,
pegamento en fin, dejar el ingenio a ellos con la ayuda de un pequeño relevador hacer encender una
lámpara, un motor en vacío, después intercalar un temporizador.
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Trabajando con el software de Mitsubishi.
Objetivo del curso: Cuando haya finalizado el curso, estará en disposición de crear, verificar,
transmitir e imprimir un esquema de contactos
Empezáremos con el listado de instrucciones, para esto se mostraran algunas de las barras de
herramientas, al abrir el programa este necesita para poder trabajar que se seleccione un tipo o modelo
de PLC están entre otros los FXON (S), FXON, FX1, FX1S, FX1N.
Seleccionar un tipo ejemplo FX1N. Paso siguiente se iluminaran de color aquellas funciones que son
propias a activar por ese PLC, en la barra de trabajo (parte superior) se encuadran 10 Funciones la
primera:
Project:
Nuevo proyecto
Cambiar tipo de PLC: el programa para
un tipo lo trasfiere a otro.
Abrir proyecto.
Cerrar proyecto.
Exportar archivo.
Salvar como.
Importar archivo.
Copiar.
Imprimir
Edición: Algunas funciones cambian cuando se tiene en modo escalera o instrucción.
Insertar línea.
Borrar línea.
Borrar columna.
Modo escritura: aquí se pueden hacer cambios, insertar dispositivos, memorias, comentarios,
modificar programa, realizar programa.
Modo Lectura: se utiliza cuando se tiene un programa o exporta un programa ayudando a
encontrar dispositivos, pasos líneas o funciones.
Find / Replace: Cuando el programa tiene muchos dispositivos o líneas es posible facilitar la
búsqueda.
Encontrar dispositivo.
Encontrar instrucción.
Encontrar Paso.
Encontrar contacto o bobina.
Remplazar dispositivo
Cambiar contacto cerrado – abierto
Convertir todo el programa: a lenguaje de código PLC
Diagnostico: Verifica o da código de falla en error de programa o PLC.
Tools: Checa errores de escritura en el programa.
Transfer Row: ayuda a direccional el puerto de comunicación al PLC
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Set TEl: Puede configurarse para un enlace vía modem por internet y monitorear el estado
activo, no activo de dispositivos
View: Observa en pantalla de trabajo los comentarios, estados, caracteres, notas de pie en contactos y
bobinas.
Zoom: acerca o aleja en porcentaje la pantalla de trabajo.
Listado de instrucciones.
Enlace de tiempo ordenador-procesador.
On line: Permite transferir datos del Ordenador al PLC y viceversa.
Leer desde PLC.
Escribir al PLC.
Verificar al PLC.
Monitorear estado de funciones activo, no activo.
Limpiar memoria del PLC.
Vimdow: Coloca los diagramas de escalera en forma vertical, horizontal en cascada.
Help: Permite un enlace vía Internet para mejor información.
Bloque de ejercicios
Comentario: Comenzaremos con el control primer nivel, salidas y entradas discretas donde se
practica mucho los diagramas por relevadores, este tipo de PLC trabaja una lógica de forma octal
(lógica de 8 dígitos ) quiere decir que cuando se direcciona un contacto de un relevador o memoria
interna no acepta los números 8 y 9 solo números del cero al siete, Las entradas o condiciones de
entradas aquello por lo que estará condicionado el programa que en estado físico pueden ser contactos
de una botonera, interruptores limites, interruptores de presión o vació, sensores inductivos o
capacitivos, se determinan o nombran como una X1, X2, X… según las entradas que permita por
diseño el PLC, los relevadores internos o también llamados memorias se nombraran con una M1, M2,
M…. (Dato que se obtiene del manual para el numero limite que puede variar desde 100 a 999) y las
salidas se nombraran con la letra Y1, Y2, Y… también establecidas por el diseño del PLC (salidas a
relevador o triacs)
Ejemplo1:
Realizar una botonera simple, arranque y paro de bobina o mejor dicho de contactor en
diagrama escalera y convertir a instrucciones.
1. Primer paso colocarse en modo trabajo seleccionar en las barras de ayuda la función 5 o
contacto abierto, aparecerá una ventana donde nombraremos primero X0 como entrada,
enseguida el recuadro de trabajo avanzara un espacio colocar un contacto cerrado con la
función 6, nombrar como X1 después una salida a relevador, con la función 7 y nombrar como
Y1, la ventana de trabajo estará ahora en la segunda línea, colocar un contacto en paralelo
abierto de Y1, para pasar a modo instrucción convertir el programa a código.
2. En modo instrucción se trabaja como si se tratara de compuertas lógicas el procesador
identifica un contacto abierto como entrada un LOAD, un contacto abierto en serie AND, en
serie pero cerrado solo hay que negarlo con NOT AND, en paralelo con OR. Por lo tanto en
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modo instrucciones que por cierto es muy útil cuando se tiene un programador de mano o
llamado también HAND HELP, queda de esta manera:
0 LD XOO1
1 OR YOO1
2 ANI XOO2
3 OUT YOO1
4 END.
Ejemplo No 2
El mismo ejemplo pero ahora en el arranque se presiona un botón y dura 5 segundos para que
encienda la salida Y1.
X1 X2
( M1 )
( TO K50)
M1
( Y1 )
TO
X1 Condición de entrada botón de arranque.
X2 Condición de entrada botón de paro
M1 Memoria interna o relevador interno
TO Temporizador interno
Y1 Condicion de salida ( contacto de relevador fisico )
Modo instruccion
LD X1
OR M1
ANI X2
OUT M1
OUT TO K5O
LD TO
OUT Y1
END
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Ejemplo No 3
En el siguiente se dará inicio con un botón de pulso, se inicia la cuenta de 5 segundos al terminar
enciende la salida Y1 solo por dos segundos y se apagara, iniciara de nuevo si se presiona la entrada
X1 el proceso debe detenerse en cualquier momento con un segundo botón X2.
X1 X2 T1
( M1 )
( TO K50)
M1
( Y1 )
TO
Y1
( T1 K 2O )
Modo instrucciones.
LD X1 OUT TO K 50
OR M1 LD TO
ANI X2 OUT Y1
ANI T1 LD Y1
OUT M1 OUT T1 K 20
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Ejemplo No 4
Trabajar con un contador, en el ejercicio siguiente tendrá casi las mismas características del
anterior solo que Y1 enciende tres veces ( encendido 2 segundos , apagado 1 segundo) y no vuelve a
encender hasta nueva orden el proceso puede parar en cualquier momento que se desee presionando
a X2.
X1 X2 C1
( M1 )
M1 TO
( Y1 )
M1
M1 T1
( TO K 2O )
TO ( T1 K 1O )
X1
( RST C1 )
T1
( C1 K 3 )
Modo Instrucciones
LD X1 LD TO
OR M1 OUT T1 K 1O
ANI X2 LD X1
ANI C1 OUT RST C1
OUT M1 LD T1
LD M1 OUT C1 K 3
ANI TO
OUT Y1
LD M1
ANI T1
OUT TO K2O
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Tips: Siempre que se inicie una línea se colocara el comando LOAD ( LD ), Si se necesita un
contacto cerrado en serie un ANI, un contacto abierto en serie un AND, un contacto en paralelo un
OR.
Detalle de conexión de PLC.
Entradas de botones pulsadores,
Interruptores limite, Sensores.
Líneas de
Alimentación S/S X1 X3 X5 X7 X9 X6 X7 X10 Puerto de comunicación
L N X2 X4 X6 X...... con el ordenador.
MITSUBISHI Indicador de
Cable Power energía
stop Run Modo Run
Run Error Programa
MELSEC FX 1N 6º MR
O YO Y1 Y3 Y5 Y7 Y….. Salidas a relevador
24V Com 1 Y4 Com 2 Y10
Fuente de 24 Volts
Línea de control AC o DC Dispositivo a controlar
Línea AC o DC
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Trabajando con el software de LOGOTRON (Marca ABB)
Generalidades del módulo de control
Es un módulo de control electrónico que dispone de funciones lógicas, funciones de tiempo, de
contador y de reloj programable, así como de un mando para las entradas.
Se podrá solucionar tareas relacionadas tanto con aplicaciones domésticas, como con la fabricación
de maquinaria y aparatos. Podrá cablear un esquema de contactos con la técnica de esquema de
contactos. La entrada se realizará directamente en la pantalla con ayuda de las teclas de función.
Distintas tareas a realizar
cablear los contactos de cierre y de apertura en serie o en paralelo,
conectar relevadores de salida y relevadores auxiliares auxiliares,
establecer salidas de bobina, o relay con función de autoenclavamiento,
seleccionar relevadores temporizadores con diferentes funciones,
definir ocho contadores incrementales y decrementales,
visualizar cualquier texto con variables,
controlar el flujo de corriente en el esquema de contactos (representación Powerflow),
cargar y guardar el esquema de contactos y protegerlo con una contraseña.
Las referencias de aparatos con reloj de tiempo real disponen, además, de cuatro relojes
programadores semanales, dotados de cuatro tiempos diferentes de conexión y desconexión cada uno.
La barra de símbolos principal consta de los siguientes elementos:
Nuevo Crea un documento nuevo.
Abrir Abre un documento existente.
Guardar Guarda el documento activo.
Vista preliminar Muestra la página completa, tal y como se va a imprimir.
Imprimir Imprime el documento activo.
Cortar Elimina el segmento marcado y lo traslada al portapapeles.
Copiar Copia el segmento marcado y lo traslada al portapapeles.
Insertar Inserta el contenido del portapapeles.
Borrar Borra el contacto o la bobina que se ha seleccionado.
Deshacer Deshace la última acción realizada.
Restaurar Rehace la acción que se había deshecho.
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Buscar Busca el contacto/bobina en el esquema de contactos.
Aparato Cambia la representación a la específica del aparato.
DIN IEC Cambia la representación a DIN IEC.
ANSI/CSA Cambia la representación a ANSI/CSA.
Aumentar Amplía la imagen.
Disminuir Disminuye la imagen.
RUN Inicia el aparato.
STOP Para el aparato.
Pantalla de estado
activada/desactivada
Muestra los estados de los operandos (Powerflow).
Barra de simulación
activada/desactivada
Activa y desactiva la barra de simulación.
?
La barra de simulación consta de los siguientes elementos:
Modo de
funcionamiento I/R...
Determina si los interruptores de entrada son contactos de
apertura, de cierre, con enclavamiento o con retorno.
Ventana I/Q... Activa la ventana I/Q.
RUN Inicia la simulación del proceso del esquema de contactos.
STOP Para la simulación del proceso del esquema de contactos.
Pantalla de
contactos/bobinas
Selecciona 8 contactos/bobinas, las indica y permite su forzado.
Diagrama de impulsos Muestra los contactos/bobinas seleccionados en forma de
diagrama de impulsos.
Fijar tiempo de ciclo... Modifica el tiempo de ciclo de la simulación.
Ciclo individual... Abre el diálogo del ciclo individual.
Establecer punto de
interrupción...
Instala un punto de interrupción en el esquema de contactos.
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Ejemplos.
file:///C:/Archivos%20de%20programa/ENTRELEC/LGX%20PROGSYS%203.0/Help_e/Bearbeiten
_e.htm#Menue_Bearbeiten_KontaktSpuleEinfuegen
Primer ejercicio.
Encender la lámpara piloto con una entrada de un micro swicht normalmente abierto probar
con simulador.
1. Procedimiento: abrir un documento nuevo en el programa LGX PROGSYS 3.0 en la barra
superior esquema de contactos, después seleccionar un aparato o PLC de prueba en la barra
opciones para practicas elegir el LGR 12 CX AC.( Este es un PLC chico con 4 entradas a
127 volts y 6 salidas a relevador ).
2. Colocar el cursor en la primera vía lógica, después abrir ventana edición elegir insertar
contacto o bobina, aparecerá un recuadro con carpetas de contactos y bobinas las entradas
estarán marcadas con la letras I mayúsculas los relevadores internos con las letras M, los
temporizadores con la letra T, los contadores con la letra C y las salidas a relevador estarán
con letra Q, los contactos normalmente cerrados estarán señalados con la letra y un guión
pequeño arriba. Elegir un contacto abierto enumerándolo con el numero 1.
I1 Q11
Colocar el cursor casi al final de la línea y de la misma manera que se selecciono el contacto elegir
una salida en la pequeña aparecerán 4 tipos de salidas elegir la primera, por supuesto también
enumerarla.
I1 Q11
Colocar el cursor cerca del primer contacto, con el botón derecho arrastrarlo asta la salida
marcada como Q esto es para formar o completar el paso cerrado del circuito. ( al colocar el puntero
en cerca del primer contacto aparece la forma de un lápiz para dibujo),
I1 Q11
Para abrir el simulador ir a la ventana simulación elegir la opción RUN o del lado izquierdo
aparece siempre una columna presionar el triangulo azul, para activar, el cuadro rojo para parar.
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Segundo ejercicio.
Una botonera, selecciona una entrada con un botón normalmente abierto, seguido en conexión,
en serie con un botón normalmente cerrado. Puedes seleccionarlo colocándote en el diagrama escalera
y con presionando dos veces el botón derecho del Mouse para que aparezca la ventana que contiene
las entradas y salidas.
I1 I21
Colocar el recuadro del cuadro casi al final de la línea 2 vertical para instalar una salida,
después de seleccionar terminar la línea horizontal.
I1 I2 Q11
Enseguida el cursor debe estar debajo del botón de entrada en la vía lógica 2 para seleccionar
el sostenido.
I1 I2 Q11
Q12
Para que el contacto de la salida este en paralelo con el, botón de entrada se debe completar la
línea con el cursor. Probar con el simulador. La lámpara piloto enciende una ves que se presiona el
botón de entrada (presionarlo con el botón derecho del Mouse en la ventana de activación en
simulación).manteniéndose encendida después de cambiar de estado, quiere decir de NA a NC y de
NC a NA. La lámpara se apaga al presionar o seleccionar el botón numero 2.
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Tercer ejercicio.
Colocación de un temporizador. Con el apoyo del ejercicio anterior en la vía lógica numero tres
colocar un contacto de la salida 1 normalmente abierto para que cierre cuando Q 1 este energizado.
I1 I2 Q11
Q12
Q13
Con el cursor al final de la línea y en la ventana salidas seleccionar un temporizador, al
enumerarlo aparecerá otra ventana donde se lee la función del contacto del temporizador, si se quiere
abierto para activar o cerrado para abrir o también en forma pulsante, enseguida aparece una base de
tiempo, décimas, segundos minutos, horas, seleccionar 5 segundos para apreciar el cambio en el
simulador. Dar aplicar.
I1 I2 Q11
Q12
Q1 T1
T3
Abrir en la cuarta vía lógica un contacto normalmente abierto de T1, seguido una salida Q2
,cerrar la vía lógica, activar el simulador, si se quiere apreciar el tiempo corriendo, colocarse en la
salida T1 presionando dos veces el botón derecho del Mouse.
I1 I2 Q11
Q12
Q1 T1
T3
T1 Q24
El circuito se pondrá en modo stop al presionar solo una ves el botón numero 2.
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Glosario
Ciclo individual:
Con el ciclo individual podrá detener su esquema de contactos, una vez completado un ciclo de
trabajo, y observarlo analíticamente. Esta función sólo está disponible durante la simulación.
Comportamiento de arranque:
El comportamiento de arranque supone una ayuda valiosa en la fase de puesta en servicio.
Supongamos que el esquema de contactos que se encuentra en el aparato todavía no está
completamente cableado o que la instalación/máquina se encuentra en un estado que el aparato no
puede maniobrar. Entonces, si el aparato se conecta a la tensión, las salidas no deben ser activadas. En
este caso, el comportamiento de arranque debería posicionarse en DETENER. Si se posiciona el
comportamiento de arranque en RUN, en cuanto se conecta la alimentación eléctrica, el aparato
comienza inmediatamente a procesar el esquema de contactos.
Diagrama de impulsos:
En el diagrama de impulsos podrá representar en relación temporal hasta ocho relés seleccionados.
Podrá imprimir el diagrama resultante para incluirlo, por ejemplo, en su documentación.
Elementos de esquema de contactos:
Al igual que en la técnica de cableado tradicional, el esquema de contactos se compone de elementos
de esquema de contactos, entre los que se cuentan los relevadores de entrada, salida y auxiliares, así
como los relevador de función y las teclas P.
Entrada:
Los contactos externos se conectan a las entradas del aparato. En el esquema de contacto, las entradas
se analizan con los contactos de maniobra I1 a I12 o R1 a R12. Además, los aparatos DC de 24 V
pueden recibir datos analógicos por medio de las entradas I7 y I8.
Entrada analógica:
Las referencias DC del aparato están equipadas con las dos entradas analógicas I7 y I8. Las tensiones
de entrada se sitúan entre 0 V y 10 V. Los datos de medida se analizan con el relevador de función
integrado "Comparador de valores analógicos".
Función contra rebotes de entrada:
El aparato retarda las señales de entrada para compensar los rebotes de contacto de interruptores y
pulsadores.
Interfase:
La interfase de aparato permite el intercambio y el almacenamiento de esquemas de contactos a una
tarjeta de memoria o a un PC. La tarjeta de memoria guarda los esquemas de contactos y las
parametrizaciones del aparato. Con el software de PC LGX PROGSYS podrá maniobrar el aparato
desde el PC. El PC y el aparato se conectan mediante el cable "LGX CABLE".
Modo de funcionamiento I/R:
El modo de funcionamiento I/R determina cómo deben funcionar los elementos de contacto I1 a I16 y
R1 a R16. Estos pueden actuar como contacto de cierre, o de apertura, con enclavamiento y también
como contacto de cierre, o de apertura, con retorno.
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Monitor de contactos/bobinas:
El monitor de contactos/bobinas es una ventana de diálogo en el que se pueden indicar y forzar los
estados lógicos de los relevadores seleccionados (contactos/bobinas).
Parámetros:
El usuario fija los relevadores de función mediante parámetros. Valores de respuesta son, por ejemplo,
tiempos de conexión o valores teóricos de contador. Estos se fijan en el diálogo de contactos/bobinas.
Prueba del aparato:
La verificación del aparato muestra, en forma de texto, el resultado del ensayo del esquema de
contactos en relación con el aparato elegido. Esta verificación elabora un listado de todos los
elementos de contacto/bobina no existentes y comprueba la cantidad de vías lógicas utilizadas.
Además, si el aparato elegido no cumple los requisitos del esquema de contactos, propone un aparato
en el que se podrá ejecutar el programa correctamente.
Punto de interrupción:
Para poder analizar su esquema de contactos de forma eficiente, necesita un medio auxiliar que le
permita interrumpir adecuadamente el proceso, observar los estados de los contactos o bobinas
seleccionadas y proseguir el proceso. La instalación de un punto de interrupción le ofrece esta
posibilidad. Esta función sólo está disponible durante la simulación.
Relevador de función:
Los relevadores de función sirven para solucionar tareas de conexión complejas. El aparato dispone de
los siguientes relevador de función: Relevador temporizador (T), reloj temporizador (H), contador (C),
comparador de valores analógicos (A), texto (D).
Remanencia:
Los datos se conservarán incluso después de desconectar la tensión de alimentación del aparato. Son
datos remanentes: El esquema de contactos del aparato, los parámetros, los valores teóricos, los
textos, las parametrizaciones de sistema, la contraseña, los valores reales de relevador auxiliares
(marcadores), los relevador temporizadores y los contadores.
Salida:
Con las salidas del aparato se pueden activar cargas, tales como contactores, lámparas o motores. En
el esquema de contactos, las salidas se activan mediante las bobinas de salida Q1 a Q8, o S1 a S8.
Teclas de función:
El aparato dispone de ocho teclas de función, que permiten seleccionar las funciones de menú y
elaborar el esquema de contactos directamente en el visualizador del aparato. Con el elemento de tecla
en posición central se mueve el cursor en el visualizador del aparato. DEL, ALT, ESC y OK son teclas
con funciones de mando adicionales.
Teclas P:
Con las teclas P podrán simularse cuatro entradas adicionales que, en vez de conectarse al aparato por
medio de contactos externos, lo harán directamente con las cuatro teclas de cursor. Los contactos de
maniobra de las teclas P se cablearán en el esquema de contactos.
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Ventana I/Q:
La ventana I/Q incorpora el simulador de entradas y el visualizador de bobinas Q y S. El simulador de
entradas, especificado como ventana I, sirve de medio auxiliar central en la simulación del esquema
de contactos. Le ofrece la posibilidad de colocar estados de señal de entrada, de forma dinámica, para
el esquema de contactos simulado. Para ello, podrá asignar diferentes modos de funcionamiento a los
botones de comando I y R.
Vía lógica:
Cada línea de la pantalla de esquemas de contacto es una vía lógica.
