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Motores de Corriente Continua

1. Introduccin.

Definicin: Convertidor electro-mecnico deenerga. Transforma energa elctrica, denaturaleza continua, en energa mecnica.

Los primeros motores elctricos construidosen el siglo XIX fueron de corriente continua.

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Motores de Corriente Continua

2. Constitucin. Aspectos Fsicos.

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Motores de Corriente Continua

2.1. Colector de delgas y escobillas.

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Motores de Corriente Continua

2.2. Devanados de Inducido.

Devanado. Lado activo.

Tipos de devanados:

Devanado de anillo.

Devanado de tambor.

Segn la conexin entre las espiras:

Devanados ondulados.

2a = 2

Devanado imbricado.

2a = 2p

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Motores de Corriente Continua

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Motores de Corriente Continua

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Spare parts

45

59

58

57

56

55

54

53

52

51

50

49

48

47

46

15 6

7

3130 29282726

25

22 2423

18

212019

16 14

54321

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44

17 1615

35

4342414039383736

1211 10 9 8

Spare parts

Description ofparts

PartNo. Description

1 Outer bearing cover, N-end

2 Re tain ing r ing, N-end3 Grease-sling d isc, N -end

4 Grease retain ing ring, N-end

5 Bearing, N- end

6 Inner bearing cover, N-end

7 Grease n ipp le, N -end

8 Outer bearing cover, D-end

9 Grease-sling d isc, D -end

10 Grease retaining ring, D-end

11 Bearing, D-end

12 Inner bearing cover, D-end

13 Grease nipple, D-end

14 Bearing end shield, N-end

15 Gasket

16 L ift ing lug

17 Bearing end shield, D-end

18 Brush gear, comple te

1 9 B rus h ro ck er

PartNo. Description

42 Shaft -end key

43 Counter weight , D-end44 Inspection cover, complete with

gasket (state position and type)

45 Terminal box, complete

46 Gasket

47 Box bo ttom pla te

48 Moun ting ra il

49 Terminal b lock

50 Terminal b lock

51 Earthing bar

52 Gasket

53 B ox fram e

5 4 B ar hold er

55 Connec tion bar56 B ox c over

57 Gasket

58 Gasket

59 Connec tion cove r

PartNo. Description

20 Holder for brush rocker

21 Brush-ho lder arm22 Pressure f inger spring

23 Pressure finger

24 Brush

25 Stator, comple te

2 6 St at or fram e

27 Main fie ld co il

28 Main field coil insulation

29 Interpole field coil

30 Interpole field coil insulation

3 1 C oil s up po rt

35 Armature , comple te

36 Counter weight, N-end

3 7 C om mutato r

38 Armature coil support, N-end

39 Equaliz ing winding

40 Armature coil

41 Armature coil support, D-end

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Motores de Corriente Continua

3. Formas de excitacin.

1. Excitacin independiente.2. Autoexcitacin.

1. Autoexcitacin serie.

2. Autoexcitacin paralelo.

3. Autoexcitacin compuesta.1. Larga.

2. Corta.

W. Siemens, 1869Principio de autoexcitacin

de los motores DC

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Motores de Corriente Continua

4. FEM Inducida y Par Electromagntico.

2

2 60

p NE n

a=

2

2 2

i

p NM I

a

=

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Motores de Corriente Continua

5. Balance de potencias.

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Motores de Corriente Continua

6. Adaptacin automtica del par motor al par

resistente.

( )

( )2

2

2

i i e

ei

i

i i

E U R R I U

U E UI

R R

M C I

= +

=

+=

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Motores de Corriente Continua

7. Arranque de motores de corriente continua.

Arranque ResistenteM M>

Arranque

i

UI R=

Arranque

i Adicional

UI

R R=

+

( ) ( )Arranque ArranqueI M

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Motores de Corriente Continua

8. Curvas caractersticas de los motores de

corriente continua y aplicaciones.1. Curva caracterstica de velocidad.

2. Curva caracterstica de par.

3. Curva caracterstica mecnica.

( )in f I=

( )iM f I=

( )M f n=

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Motores de Corriente Continua

Eleccin del tipo de motor

Criterios:Velocidad.Par de arranque.Corriente de arranque.

MOTOR MASADECUADO

PARA LAAPLICACION

+

Curvas caractersticas:Velocidad.

Par.Mecnica.

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Motores de Corriente Continua

Curvas Caractersticas

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Motores de Corriente Continua

9. Regulacin de velocidad.

I. Regulacin por el inducido o a par mximoconstante.

II. Regulacin por la excitacin o a potenciamxima constante.

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Motores de Corriente Continua

10. Frenado e inversin de marcha.

I. Frenado mecnico.II. Frenado restatico.

III. Frenado regenerativo.

IV. Frenado a contracorriente e inversin demarcha.

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Motores de Corriente Continua

Bibliografa:

Electric Motors and Drives: Fundamentals,types and applications

Second Edition

Autor: Austin Hughes

Editorial: Newnes. Butterworth-Heinemann

Mquinas Elctricas

Cuarta edicin.Autor: Jess Fraile Mora

Editorial: Servicio de publicaciones delColegio de Ingenieros de Caminos, Canales yPuertos.