+ All Categories
Home > Documents > DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling...

DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling...

Date post: 26-Apr-2018
Category:
Upload: duongkiet
View: 221 times
Download: 2 times
Share this document with a friend
40
DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter Installation & Handhavande Manual (version 0.2) Wesmar AB Box 4013 Tel: 08-544 715 50 www.wesmar.se 182 04 Enebyberg Fax: 08-544 715 60 [email protected]
Transcript
Page 1: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

1

DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter

Installation & Handhavande Manual (version 0.2)

Wesmar AB Box 4013 Tel: 08-544 715 50 www.wesmar.se 182 04 Enebyberg Fax: 08-544 715 60 [email protected]

Page 2: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

2

Innehåll

Teknisk Specifikation ..........................................................................3 Installation ............................................................................................4 Introduktion ............................................................... ..........................5 Tangentfunktioner .................................................... ..........................5 Indikeringar ............................................................... ..........................5 Inkoppling .................................................................. ..........................6 Grund konfigurering ................................................. ..........................7 Grund konfigurering meny ...................................... ..........................8 Grund konfigurering, kalibrering ............................ ..........................9 Komplett konfigurering ............................................ ........................10 Konfigurering med INOVATION ........................... ........................10 Komplett konfigurering meny ................................. ........................13 Komplett konfigurering, kalibrering ........................ ........................14 Komplett konfigurering, kalibrering (10 punkter linjärisering) .....15 Komplett konfigurering, PARAM ............................ ........................16 Komplett konfigurering, IN-OUT ............................ ........................17 Komplett konfigurering, TEST ................................ ........................18 Komplett konfigurering, SERIAL ............................ ........................19 Komplett konfigurering, ANALOG ......................... ........................20 Seriell kommunikation ............................................. ........................21 Inkoppling serieutgång ............................................ ........................25 PARAM meny, tabell 2 ............................................ ........................27 SERIAL meny, tabell 3 ............................................ ........................27 Kontinuerlig Uumatning, tabell 4 ............................ ........................28 IN-UT meny, tabell 6 ................................................ ........................29 Modbus TRU, specifikation ..................................... ........................30 Inkoppling zenerbarriär ........................................... ........................40

Wesmar AB Box 4013 Tel: 08-544 715 50 www.wesmar.se 182 04 Enebyberg Fax: 08-544 715 60 [email protected]

Page 3: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

3

Teknisk specifikation

Matningsspänning Effektförbrukning Isolation Kategori

5 volt fast, kortslutningssäker 85 mA (sex 350O lastceller) 50 uppdateringar / sekund (ingen filtrering) 60 000 skaldelar 0.2 uV / skaldel < 0.01% av fullskala < 0.001% av FS / ºC 24 bits - 0.5 mV/V till + 3.5 mV/V (- 3.9 mV/V till + 3.9 mV/V option) 0.1 Hz till 25 Hz valbart x1, x2, x5, x10, x20, x50 0.0, 0.00, 0.000 Via frontpanelen eller via dator

Givarmating (Excitation) Max ström Omvandlingshastighet Upplösning Känslighet Linjäritet Temperatur krypning A/D Omvandlare Signalområde Filter Skaldelsvärde Decimal Kalibreringsmetod

Miljö

Display

Prestanda

Temperatur, drift Temperatur, lagring Relativ fuktighet

Typ Indikeringar Tangenter

24 Vdc + 15% 7.5 Watt Klass II II

-10 till +40ºC -20 till +50ºC 85% icke-kondenserande

6-siffrig röd LED, 7 segment, 14 mm sifferhöjd 4 Röda lysdioder, LED 4 Tangenter

Strömförsörjning

Typ Spänning Ström Linjäritet Temperatur krypning

Opto-isolerade, 24 Vdc PNP (extern strömförsörjning) “Solid-state” reläer, (max last 24 Vdc / 100 mA per utgång) RS-232, RS-422 eller RS-485 15 m RS-232, 960 m för RS-422 och RS-485 ASCII, Modbus RTU 2400, 9600, 19200, 38400, eller 115200 valbart

Specifikationen kan ändras utan föregående meddelande

Analog utgång (isolerad)

In- & utgångar

2 digitala ingångar 2 digitala utgångar Serieutgång Max kabellängd Standardprotokoll Baud Rate

Kapsling

Dimensioner Montage Kapsling Skyddsklass (front) Vikt Kabelanslutningar

16 bit D/A omvandlare 0-10 Vdc (10KO min last) 4-20 mA (300O max last) < 0.012% av fullskala < 0.001% av FS / ºC

106 x 90 x 58 (L x H x D) DIN skena ABS plast IP20 230 g Skruvplint (delning = 5,08 mm)

Page 4: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

4

Installation

Montage Installera instrumentet där det inte blir utsatt för kraftig värme, fuktighet eller vibrationer. För bästa resultat, undvik direkt solljus på instrumentets front. Kabel, typ och dimensioner Använd en 6 x 0.5 mm2 skärmad kabel för lastcellsanslutningen. En 3 x 0.34 mm2 skärmad kabel för RS -232 anslutningen, och en 2 x 0.34 mm2 skärmad kabel för RS -485 anslutningen. 0,25 mm2 skärmad kabel kan även användas, beroende på avståndet. Beakta följande: Instrumentet matas med en extern 24Vdc spänningskälla. Instrumentet kan styras från en dator, därför krävs en separat och “ren” spänningskälla för en säker funktion. Nätdelen som försörjer instrumentet skall vara isolerad från övrig processutrustning. Kablar som kommer från ett primärswitchat nätaggregat skall ej dras tillsammans med last-celler eller signalkablar för att undvika elektriska störningar. Reläer och andra induktiva utrustninger skall vara försedda med effektiva störskydd. Anslut alltid skärmen enligt kopplingsschemat, men endast i en ände. Högspänningsutrustningar som Megohmmetrar etc. skall aldrig användas för att kontrollera kabelanslutningar. Isoleringstejp av plast (typ eltejp) skall aldrig användas för lastcellskablarna.

Miljörekommendationer Starkströmsutrustning skall ej installeras i närheten av vågutrustningen. Kraftiga vibrationer påverkar noggrannheten i vågsystemet och beroende på graden av vibrationer kan detta även skada elektroniken. Omgivningen skall vara dammfri och inte inne-hålla korrosiva gaser eller material som kan på-verka utrustningen. Explosionsfarlig miljö Om vågsystemet skall installeras i Ex-miljö, se ritningen på sidan 39 för korrekt inkoppling. Anm: Svetsning på eller i närheten av vågutrustningen bör undvikas helt. Statiska urladdningar, orsakade av åskväder, bör man skydda sig mot genom att använda tillförlitliga överspänningsskydd. Försäkra er om att instrumentet får nödvändig kylning.

Page 5: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

5

Introduktion

Denna manual innehåller generell information om installation, konfigurering, kalibrering och funktion av Digital / Analog Transmitter 400. Det finns 3 modeller av DAT 400; standard som har tangenter och display på fronten, version 450 som saknar display och tangenter samt 400 Profibus-versionen (som saknar analog utgång). Alla modellerna levereras i en ABS-kapsling för DIN skene-montage.

Alla modellerna har följande funktioner:

• Driver upp till sex 350 ohm’s lastceller • Stödjer 4 och 6 ledar-anslutning • RS-232, RS -422, eller RS-485 • 2 digitala ingångar • 2 digitala utgångar (setpoints) • Isolerad analog utgång 4/20mA, 0-5 Vdc eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC. (Ej profibusversionen) DAT 400 transmitter har tre olika funktions-moder:

Vägningsläge

I detta läge visas bruttovikt, nettovikt eller toppvärde beroende på vald inställning.

Setup läge

Detta läge används för konfigurering och kalibrering av instrumentet.

Test läge

I detta läge kan man testa ingångar, utgångar och den analoga utgången. Tangentfunktioner - Vägningsläge (Model 400)

Med SET-tangenten kan man mata in värden för Setpoint 1 och 2. Tryck på SET-tangenten och Set 1 visas i displayen. Tryck en gång till och Set 2 visas. Tryck PRG-tangenten för att vi sa aktuellt värde. För att ändra värde, tryck 0-tangenten för att välja siffra, använd sedan SET (upp) och FUN (ner) tangenterna för att välja värde. Tryck PRG för att spara värdet.

FUN-tangenten används för att växla mellan brutto och netto (tara), eller toppvärdes-funktionen. För toppvärdesvisning: håll FUN intryckt tills ett P visas före viktvärdet i displayen. Håll FUN intryckt igen för återgång till vanlig viktvisning.

0-tangenten används för att nolla instrumentet i bruttoläget och tarera vågen i nettoläget. Vid toppvärdesvisning nollställer man toppvärdet med 0-tangenten. PRG-tangenten används för att initiera sändning av data via serieutgången till en dator.

Tangentfunktioner - Setup Läge I setup mode används tre av tangenterna som riktningstangenter för att rulla i menyerna. Riktningen visas på nedre halvan av tangenten. SET- och FUN-tangenten används för att navigera i huvudmenyn och undermenyerna. Dessa används även för att öka eller minska värdet av vald siffra. 0-tangenten används i vissa undermenyer eller för att välja ett numeriskt värde i displayen. Tangenten används för att återgå till huvud-menyn från undermenyerna. PRG-tangenten kopplar instrumentet till “Grund-konfigureringsläget”. Används även för att gå in i undermenyer, samt att lagra parameter-inmatningar. PRG tillsammans med SET-tangenten används för att gå in i “Komplett konfigureringsläget”. Indikeringar (Ej DAT 450) Det finns fyra statusindikeringar på frontpanelen motion, nettoläge och en för respektive digital utgång (Setpoints). Spärra tangenterna.

För att skydda instrumentet från obehörig per-sonal finns en procedur för att läsa tangenterna. Spärra (LOCK) tangenterna: Tryck och håll in PRG och 0-tangenterna. 0-tangenten måste tryckas in strax efter PRG. Släpp tangenterna när LOCK visas i displayen. Tryck på PRG för att bekräfta. Nu är tangenterna spärrade. Ta bort spärren (UNLOCK) av tangenterna: Tryck och håll in PRG och 0-tangenterna. 0 tangenten måste tryckas in strax efter PRG. Släpp tangenterna när UNLOCK visas i displayen. Tryck på PRG för att bekräfta. Tangentlåset är nu borttagen. Anm: När tangenterna är spärrade syns meddelandet LOCK en kort stund under power-up sekvensen vid spänningstillslag.

Page 6: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

6

PR

G

FU

N

SE

T

Inkoppling matningsspänning

Plint nr 8: + 24 Vdc, + 15%, min 5W Plint nr 9: - 0 Vdc Givaranslutning

Plint nr 13: - Excitat ion Plint nr 14: + Excitation Plint nr 15: + Sense Plint nr 16: - Sense Plint nr 17: - Signal Plint nr 18: + Signal Om man använder 4-ledarsystem skall 13-16 samt 14-15 byglas. Se Figur 1. Digital ingång 1

Plint nr 4: Ingång 1: Noll vid bruttoläge Tarerar vid nettoläge Nollställer toppvärdet Plint nr 6: Common Extern 24Vdc spänningsmatning krävs. Se Figur 1.

Digital ingång 2

Plint nr 5: Ingång 2: Print tangent, slutning ger sändning av viktvärde ut på RS232 porten. Plint nr 6: Common Extern 24Vdc spänningsmatning krävs. Se Figur 1. Digitala utgångar

Plint nr 1: Utgång 1: Setpoint 1 Plint nr 2: Utgång 2: Setpoint 2 Plint nr 3: Common Analog utgång

Plint nr 10: 4-20mA utgång (300 Ohm last max), Plint nr 11: 0-5 Vdc, 0-10 Vdc utg, 10kOhm max. Plint nr 12: Common Serieutgång

DAT 400’s serieutgång följer RS232, RS422 eller RS485-standarden. Parameterinställningar finns på sidan 19. En detaljerad beskrivning på data formatet finns på sidan 21 till 24. Inkopplingsanvisning finns på sidan 25.

Figur 1

Extern matning för Digitala ingångarna

(24 Vdc)

Gnd

Gnd

N.C.

N.C.

Txd

Rxd

+24 Vdc

0 Vdc

Matning 24 Vdc

DA

T

400

27 2

6 2

5 2

4 2

3 2

2 2

1 2

0 1

9

10 1

1 1

2 1

3 1

4 1

5 1

6 1

7 1

8

0

Wes

mar

- Tx

+ Rx

Utgång 2

Utgång 1

Ingång 1

Ingång 2

Common

RS232 (15 m max)

Common

- Excitation

+ Excitation

+ Sense

- Sense

- Signal

+ Signal

+ Tx

- Rx RS422/485

Max 32 enheter

(1000 m max)

Spänning Ut

Ström Ut

Common

Analog Utgång

LASTCELL

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Page 7: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

7

Konfigureringsmetoder

DAT 400-seriens transmittrar kan konfigureras via frontpanelens tangenter (DAT 400) genom att stega genom ett antal menyer, eller genom att sända kalibrerings- och konfigureringsdata till RS-232 porten med INOVATION , en MS Windows baserad programvara för PC. INOVATION förenklar kalibreringen och konfigureringen avsevärt. Konfigurering

Det finns två sätt att konfigurera DAT 400- seriens transmittrar, “Grundkonfigurering” och “Komplett konfigurering”.

Genom “Grundkonfigurering-proceduren” tillåts man ändra endast vissa parametrar, medan man genom “Komplett konfigurerings-proceduren” tillåts ändra alla parametrar.

För att endast kalibrera vågen räcker det med “Grundkonfigurerings”-proceduren.

Följande sidor ger en detaljerad beskrivning av båda procedurerna. “Grundkonfigurering” via Frontpanelen

För att gå in “Grundkonfigurering”, tryck och håll inne tangent PRG tills displayen visar CAPAC. Använd UPP- eller NER-tangenterna för att välja någon av undermenyerna enligt nedan:

“Grundkonfigurering” (forts.)

För att ställa in någon av parametrarna, CAPAC, SENSIT, NET, DEAD L, DSPDIV eller ANALOG, tryck PRG-tangenten för att se defaultvärdet eller aktuellt värde för parametern. För att ändra värde, tryck på0-tangenten och välj en siffra, välj sedan värde med UPP/NER-tangenterna. När valt värde visas i displayen, tryck på PRG- tangenten för att spara det nya värdet. Välj sedan med UPP/NER-tangenterna för att gå till nästa parameter.

Med parameter SIGNAL ges möjlighet att se aktuell insignal från givaren. Tryck på 0- tangenten för att gå till nästa parameter.

Med CALIBR parametern kalibrerar man vågen. Kalibrering kan ske genom en så kallad “databladskalibrering” eller genom “dödviktskalibrering”.

Med “databladskalibreringen” kan man kalibrera vågen utan att använda givarsimulator eller test-vikter. Denna procedur baserar sig på kapaciteten, och den verkliga fullskala- (mV/V)utsignalen från lastcellen.

Databladskalibrering: Mata in den totala lastcell-skapaciteten, lastcellens känslighet, vägningska-paciteten och displayupplösningen, tryck sedan på 0-tangenten. Displayen visar då STORE ?, tryck på PRG-tangenten för att spara ändrin-garna och återgå till vägningsläget.

Se sidan 7 för detaljerad förklaring av proceduren för att använda testvikter.

Genom parameter ANALOG matar man in det fullskalevärde man vill att den analoga utgången skall motsvara. Default är nettoviktsvärdet.

För att gå ur konfigurerings/kalibreringsläget, tryck på 0-tangenten, när någon av under-menyerna CAPAC, SENSIT t o m ANALOG visas. Displayen visar då STORE ?, tryck då på PRG-tangenten för att lagra ändringarna och återgå till vägningsläget.

Display Undermenyer, funktion

CAPAC Total lastcellskapacitet

SENSIT Lastcellens känslighet (mV/V )

NET Vågens max kapacitet

DEAD L Vågens dödvikt (tara)

DSPDIV Skaldelsvärde (upplösning)

SIGNAL Aktuell insignal från givarna (titta)

CALIBR Kalibrering

ANALOG Fullskalevärde för analogutgången

Viktvärdet i displayen är mer än 9 skaldelar över maxkapaciteten, (NET). (se “NET” parameter, sidan 12)

Lastcellssignalen är lägre än - 0,5 (-3,9) mV/V. Lastcellssignalen är högre än +3,5 (+3,9) mV/V. Lastcellssignalen saknas helt.

O - L

När ingen kalibrering eller konfigurering sker, visas aktuellt viktvärde i displayen. Under vissa förhållanden visas följande FEL MEDDELANDEN i displayen:

Värdena inom parantes anger insignalsområde - 3,9 to + 3,9 mV/V (option)

Page 8: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

8

Grundkonfigurering, Meny

För att gå in i Grundkonfigureringsläget, håll PRG-tangenten intryckt tills CAPAC visas i displayen. Använd UPP/NER-tangenterna för att rulla mellan menyerna enligt ovan. För att ändra någon av parametrarna CAPAC, SENSIT, NET, DEAD L, DSPDIV eller ANALOG, tryck på PRG-tangenten för att visa aktuell inställning. För att ändra värde, tryck på tngent 0-tangenten för att välja siffra (dekad), använd sedan UPP/NER-tangenten för att välja siffra.

Tryck på PRG-tangenten för att spara valt värde, tryck sedan UPP/NER-tangenterna för att gå till nästa parameter. För att gå ur denna procedur, tryck på 0- tangenten när någon av undermenyerna visas. Displayen visar STORE ?, tryck då på PRG- tangenten för att spara gjorda ändringar och återgå till vägningsläget.

Mata in totala lastcells-

kapaciteten

Mata in lastcellernas känslighet

Mata in vågkapaciteten

Mata in “dödvikten” (taravikten)

Välj upplösning 0.001 - 50

Se värde: insignalen i

mV/V

Mata in full-skalevärde för

analogugången

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

O (

(

( PRG )

( PRG ) (håll intryckt)

Se kalibrerings-procedur på nästa sida

( PRG )

( PRG )

STORE ?

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

AVSLUTA

* (

(

SIGNAL

DSPDIV

DEAD L

SENSIT

CAPAC

NET

CALIBR

ANALOG

Page 9: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

9

Grundkonfigurering, Meny (forts.)

DAT 400 seriens transmittrar kan kalibreras via frontpanelans tangenter eller via PC- programvaran INOVATION . Båda metoderna innehåller följande steg: • Nollkalibrering (Zero) • Ställ på en känd vikt (testvikt) • Mata in viktvärdet • Kalibrera SPAN (Området) • Eventuell linearisering (Se sidan14) 2-punkts kalibrering via tangenterna För att kalibrera transmittern via frontpanelens tangenter, gör följande: 1. I Grundkonfigureringsläget och meny

CALIBR visad, tryck på PRG-tangenten (CAL visas blinkande i displayen).

2. Ta bort all last på vågen, tryck på 0-

tangenten för att göra en Noll-kalibrering. 3. Placera en känd vikt på vågen, minimum 10%

av vågens kapacitet (net weight value), och tryck på SET-tangenten.

4. Mata in det aktuella testviktsvärdet med hjälp av 0-tangenten för att välja siffra och UPP/NER tangenterna för att välja värde.

5. Tryck påPRG för att lagra värdet

(CAL blinkar i displayen). 6. Tryck på PRG-tangenten, (displayen visar

CALIBR), tryck på UPP eller NER tangenterna för att gå till nästa parameter.

7. Om ingen ytterligare parametar skall ändras,

tryck på 0-tangenten (displayen visar STORE ?), tryck på PRG-tangenten för att spara ändringarna och återgå till vägningsläget.

Skulle det vara nödvändigt att radera någon av de tidigare kalibreringarna, gör enligt nedan: För att radera Noll-kalibreringen, tryck och håll inne FUN-tangenten, och tryck sedan på 0- tangenten. Släpp båda tangenterna, och den senaste Noll-kalibreringen är raderad. För att ta radera Span-kalibreringen, tryck och håll inne FUN-tangenten, och tryck sedan på SET-tangenten. Släpp båda tangenterna, och den senaste Span-kalibreringen är raderad.

Anm: Insignalen från lastcellerna måste vara stabil vid NOLL och SPAN kalibreringen.

CAL

WT-VALUE

CAL

Kalibrerar NOLL (zero)

Mata in testviktsvärde

(SPAN)

Tillbaka till “CALIBR” (Huvudmeny)

( PRG )

( PRG )

Fortsättning från föregående

sida

Anm: För att säkerställa största möjliga stabilitet under kalibreringsproceduren, ökas automatiskt det digitala filtret till maxläget (läge 9), vilket innebär att viktvärdet uppdateras långsamt i detta läge. När kalibreringsproceduren är avslutad återgår filtret till det föregående inställda värdet automatiskt.

O (

(

* (

(

( PRG )

Page 10: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

10

Konfigurering med INOVATION För att konfigurera DAT 400-seriens transmittrar med programmet INOVATION , se nedan: 1. Installera INOVATION i IBM-kompatibel dator med operativsystemet Windows 95, 98,

Me, 2000 eller XP.

2. Minimum systemkrav är 8MB RAM minne och minst 5MB ledigt utrymme på hårddisken.

3. Koppla ur spänningsmatningen från båda enheterna och anslut datorns serieport till transmitterns RS -232 port. Se sidan 24 för inkoppling.

4. Koppla in spänningsmatningen till pc:n och transmittern starta sedan programmet INOVATION .

5. Koppla om transmittern till Remote-läget genom att ta bort det övre vänstra täcklocket, och flytta sedan bygel J1 enligt bilden nedan. Man kan även ställa om DAT 400 i Remote- läget genom att gå in i Komplettkonfigurering och där välja ‘Remote’ i Serial-menyn. Se sidan 18.

Pin 1 - 2 = Remote Pin 2 - 3 = Vägningsläge

När man är ansluten till an dator via INOVATION, visas alltid aktuellt viktvärde i ikonen för det aktuella instrumentet. Om ERROR visas, kontrollera anslutningen, se till att instrumentet är i Remote -äget samt se till att valt instrument är konfigurerard med rätt adress. Dubbelklicka på ikonen för vald transmitter för att komma till INOVATION Main Setup sidan.

Display Huvudmeny, Funktioner

CONFIG Parametrar för totala lastcells-kapaciteten, givarkänslighet, vägningskapacitet och taravikt-svärden samt displayupplösning.

CALIBR Noll och Span (område) kalibrering.

PARAM Parametrar för digitalt filter, “motion”, “auto zero” och “zero-tracking” (nollföljning).

IN-OUT Funktionsval för utgångar samt test av in- och utgångar..

SERIAL Konfigurering av serieutgång.

ANALOG Konfigurering och kalibrering av den analoga utgången.

Komplett konfigurering via frontpanelen (DAT 400) För att göra en “Komplett konfigurering”, måste instrumentet vara i Setuplläge. För att gå in i Setup-läget, tryck och håll inne PRG- och SET- tangenterna samtidigt. SET-tangenten måste tryckas in efter PRG-tangenten. Släpp tangenterna när meddelandet CONFIG visas i displayen. CONFIG menyn är den första av sex huvudmenyer som används för att “komplett-konfigurera” instrumentet. Använd UPP/NER- tangenterna för att bläddra i de sex menyerna enligt nedan:

Tryck på PRG-tangenten för att gå vidare till nästa undermeny för vald parameter. Tryck på PRG-tangenten för se aktuellt värde för vald parameter. För att ändra parameter, tryck på UPP/NER-tangenten för att se vilka val som finns för den aktuella parametern. När önskat val visas I dis-playen, tryck på PRG-tangenten för att välja värde/funktion och sedan gå till nästa parameter. För att skriva in numeriska vä rden, tryck på 0- tangenten för att välja siffra och sedan UPP/NER-tangenterna för att välja värde för vald siffra.

DAT 400

1 2 3

1 9

Wesmar

Page 11: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

11

Konfigurering med INOVATION (forts.) I detta läge kan man välja funktionsläge, ställa in adress samt lägga in värden för de två digitala utgångarna. Klick på SETUP-ikonen, och sju mappar visas på den nedre delen av skärmen. Den första mappen “Parameters” öppnas först. Överst matar man in vågens totala lastcellska-pacitet, känslighet (sensitivity), vågkapaciteten och dödvikten (taran). (Alla dessa parametrar behövs för att göra en “databladskalibrering”) “Databladskalibreringen” gör att instrumentet kan kalibreras utan att använda testvikter eller en givarsimulator. Denna procedur baserar sig på kapaciteten och den verkliga fullskala-utsignalen (mV/V) från lastcellen. För att göra en “databladskalibrering”, mata in värdena enligt ovan och tryck på SEND-knappen för respektive grupp av parametrar. Nästa sektion ei denna mapp används för att mata in displayupplösningen. Den består av en rullgardinsmeny och en SEND-knapp. Med DAT 400 kan man visa upp tilll 60 000 skaldelar. Vid inmatade värden större än 10 000 väljer instrumentet automatiskt en lägre upplösning för att få bättre stabilitet. Efter val av upplösning, tryck på SEND-knappen för denna parameter. Tryck inte på någon annan SEND- knapp för då går upplösningen tillbaka till default x2, x5 etc. Ändringar av displayupplösningen bör endast göras efter det att kalibreringen utförts. Med parametern “Operating Mode” väljer man vilket funktionsläge som skall gälla efter spänningsfrånslag. Vid spänningstillslag startar instrumentet upp i det valda läget. I den andra mappen “Calibration” kan man utföra en kalibrering av vågen med en givarsimulator eller med en testvikt (rekommenderad metod). När nollkalibreringen har ut förts, frågar programmet operatören om det nya värdet skall ersätta den föregående Databladskalibreringen. Om operatören svarar “Yes”, så kommer Dead load-värdet i den första mappen att ersättas med det nya värdet. Om operatören svarar “No” så kommer värdet i parameter “Dead load” att förbli det samma som tidigare.

Figur 2

Den tredje mappen, “Filters/z-track”, innehåller parametrar för digital filtrering, nollföljning (zero tracking) etc. Den fjärde mappen, “Output config” innehåller parametrar för konfigurering av in- och utgångar. Den femte mappen, Serial”, innehåller parametar för den seriella utgången. Den sjätte mappen, “Ana. Output”, innehåller pa-rametrar för att konfigurera den analoga utgången. I den sjunde mappen, “Test”, finns möjligheter att testa de digitala utgångarna samt den analoga utgången. Huvudmenyn och mapparna 1 till 6 har alla en SEND knapp för att ladda ner de aktuella parametrarna i instrumentet. När konfigurering och kalibrering är utförda, kan dessa data sparas som en fil i en pc, på en disk-ett eller laddas ner i en transmitter. Denna metod är speciellt fördelaktig när man skall konfigurera flera instrument med samma konfiguration, eller när en transmitter skall ersättas med en ny. För att avsluta INOVATION klicka på Exit Setup-ikonen, och ett meddelande “Save Changes” visas, klicka på OK. Klicka sedan på Option i det övre vänstra hörnet av skärmen, välj i rullgardinsmenyn EXIT, detta gör att man kommer tillbaka till “Configuration Utility Screen”, klicka sedan på QUIT. Figur 2 visar ett exempel på en av konfigurerings-menyerna i INOVATION .

Page 12: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

12

Figur 2.1

Programvaran INOVATION gör det möjligt att skapa nya konfigureringar, spara nya filer och öppna befintliga filer utan att behöva ha en transmitter kopplad till datorn.

Tack vare denna funktion kan en given konfigurering laddas ner till transmittern när som helst.

För att göra en ändring enligt ovan, klicka på “Edit” menyn i vänstre övre hörnet. (Se figur 2.1), välj sedan funktion “Edit Configuration Offline”. Meddelandet “Edit” visas i displayen, vilket visar detta speciella läge.

En annan användbar funktion är möjligheten att skriva ut en rapport som visar alla parametrar i en given konfigurering.Print-kommandot utförs genom att klicka på “Print Configuration”.

Funktionen “Report Notes” tillåter att operatören kan välja en rubrik för rapporten, allt för att enkelt identifiera ett vågsystem, kundnamn ellar annan användbar information.

Ett exempel på en sådan rapport ses på sidan här till höger:

PRINT CONFIGURATION

Date 13/10/2002 Test Procedure for DAT instruments

Status Instrument Device address 2 Setpoint 1 value 1500 Setpoint 2 value 3500 Input 1 status 0 Input 2 status 0 Instrument software version 2.3

Parameters Total capacity of transducers 10000 Full scale output value (mV/V) 2.0000 Net weight (value) 8000 Dead load (value) 1500 Display resolution 1 Input signal 0.599 Internal counts (Reference only) 155729 Operating mode Net

Filters / z- track Digital filter value (0 to 9: 0 = no filter; 9 = max filter; default 5) 5 Motion band value (0 to 4: 0 = minimum; 4 = maximum; default 2) 1 Auto zero range setting at power up (0 to 10.0% of net weight: 0 = disble) 0.0 Zero tracking (0 to 4: default 2) 2

Output config. Out 1 Operating mode Net Contact status below setpoint value N. Open Positive / Negative weight comparison Positive Immediate activation / activation after stabilization Immediate Hysteresis (default 2) 2 Setpoint activation time length (in 1/10 sec.) (0 = disable) 0 Time delay for activating setpoi nt (in 1/10 sec.) (0 = disable) 0

Output config. Out 2 Operating mode Gross Contact status below setpoint value N. Closed Positive / Negative weight comparison Positive Immediate activation / activation after stabilization Immediate Hysteresis (default 2) 50 Setpoint activation time length (in 1/10 sec.) (0 = disable) 0 Time delay for activating setpoint (in 1/10 sec.) (0 = disable) 0

Serial Baud Rate (default 9600) 9600 Serial port mode (default Continuous transmission) Slave Serial address (ID Code) (from 01 to 32) 2 Response delay (Demand or Modbus mode) (in 1/100 sec. Max 1 sec.) 25

Ana. Output Full scale value (default = Net weight value) 8000 Analog output source (Net Gross Peak H) Net Analog output selection 0-20mA No load zero input value 0

Page 13: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

13

Komplett konfigurering Meny

Gå in i “Komplett konfigurering” genom att trycka och hålla inne PRG- och SET- tangenterna på frontpanelen. SET måste tryckas in efter PRG-tangenten. Släpp tangenterna när CONFIG visas i displayen. Tryck på PRG för att gå in i undermenyn, välj sedan med UPP- eller NER-tangenterna för att välja parameter. Tryck på PRG för att visa det aktuella värdet för vald parameter.

För att ändra ett värde, tryck på 0-tangenten för att välja siffra och välj sedan värde med UPP-eller NER-tangenterna. Tryck på PRG för att spara det nya värdet, välj sedan nästa meny med UPP eller NER-tangenterna, eller tryck på 0-tangenten för att återgå till huvudmenyn. För att gå ur konfigureringsläget, gå till huvud-menyn och tryck på 0-tangenten, (displayen visar STORE ?), tryck på PRG för att spara ändringarna och återgå till vägningsläget.

CALIBR PARAM IN-OUT SERIAL ANALOG

SENSIT

NET

DEAD L

SIGNAL

Funktion vid

uppstart ( PRG )

( PRG )

CONFIG

Mata in totala lastcells-

kapaciteten ( PRG ) ( PRG )

Mata in lastcellernas känslighet

( PRG ) ( PRG )

Mata in vågka-

paciteten ( PRG ) ( PRG )

Mata in “dödvikten” (taravikten)

( PRG ) ( PRG )

Välj upplösning 0.001 - 50

( PRG ) ( PRG ) DSPDIV

Se värde: insignalen i

mV/V O (

(

( PRG )

Se värde: Råsignal A/D-omv.

O (

(

( PRG ) COUNTS

GROSS OPMODE

NET PEAK H

( PRG )

CAPAC O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

Page 14: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

14

Komplett konfigurering Meny (forts.)

Anm: Transmittern måste konfigureras innan kalibrering kan utföras. Enheten kan kalibreras med 2-punkts metoden eller med flerpunktsmetoden (linearisering). Se sidan 14 för en detaljerad beskrivning av flerpunktsmetoden. 2-punkts kalibrering med tangenterna. För att kalibrera med frontpanelens tangenter, fortsätt enligt nedan: 1. Gå in i Komplett konfigurerings-läget, tryck på

UPP- eller NER-tangenterna tills CALIBR visas i displayen.

2. Tryck på PRG-tangenten (CAL visas

blinkande i displayen). 3. Ta bort all last på vågen, tryck på 0-

tangenten för att göra en Noll-kalibrering. 4. Placera en känd vikt på vågen, minimum 10%

av vågens kapacitet (net weight value), och tryck på SET-tangenten.

5. Mata in det aktuella testviktsvärdet med hjälp av 0-tangenten för att välja siffra och UPP/NER-tangenterna för att välja värde.Tryck på PRG-tangenten för att spara värdet (CAL visas blinkande i displayen).

6. Tryck på PRG-tangenten, (displayen visar

CALIBR), tryck på UPP/NER för att gå till nästa parameter.

7. Om ingen annan parametar skall ändras, tryck

på 0-tangenten (displayen visar STORE ?), tryck på PRG för att spara kalibreringen och återgå till vägningsläget.

Skulle det vara nödvändigt att radera någon av de tidigare kalibreringarna, gör enligt nedan: För att radera Noll-kalibreringen, tryck och håll inne FUN-tangenten, och tryck sedan på 0- tangenten. Släpp båda tangenterna, och den senaste Noll-kalibreringen är raderad. För att ta radera Span-kalibreringen, tryck och håll inne FUN-tangenten, och tryck sedan på SET-tangenten. Släpp båda tangenterna, och den senaste Span-kalibreringen är raderad.

PARAM IN-OUT SERIAL ANALOG CONFIG

Anm: Insignalen från lastcellerna måste vara stabil vid NOLL och SPAN- kalibreringen.

CAL

WT-VALUE

CAL

NOLL (Zero) kalibrering

Mata in testviktsvärde

(SPAN) ( PRG )

Anm: För att säkerställa största möjliga stabilitet under kalibreringsproceduren, ökas automatiskt det digitala filtret till maxläget (läge 9), vilket innebär att viktvärdet uppdateras långsamt i detta läge. När kalibreringsproceduren är avslutad återgår filtret till det föregående inställda värdet automatiskt.

O (

(

( PRG )

( PRG )

CALIBR

( PRG )

Page 15: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

15

Sätter värde för

Punkt 0

Komplett konfigurering Meny (forts.)

Med DAT 400 kan man linjärisera med upp till 10 punkter (tillgänglig endast via tangenterna på fronten). Valfritt antal punkter upp till 10 kan utföras, men den sista punkten måste alltid vara maxkapaciteten på vågen. Exempel: En enpunkts linjäriseringskorrektion kräver totalt två punkter; en punkt i området samt en för maxkapaciteten. För att göra en linjäriseringskalibrering måste instrumentet först ha kalibrerats med 2-punktsmetoden. Enheten måste vara i CALIBR läget, och man måste ha kända testvikter motsvarande de punkter man väljer. Flerpunkts kalibrering via frontpanelen 1. Med enheten i antingen “grund- eller komplett -konfigurering” läget, tryck på PRG (CAL visas blinkande i displayen). 2. Tryck och håll inne SET tills Lin P1 visas

blinkande i displayen. 3. Ställ på en känd testvikt för den första

linjäriseringspunkten, och tryck på PRG. 4. Mata in testviktsvärdet genom att med 0-

tangenten välja siffra, och med UPP/NER-tangenterna välja värde.

5. Tryck på PRG-tangenten, och enheten går till nästa linjäriseringspunkt. (Lin P2).

6. Repetera steg 3 till 5 för ytterligare punkter. 7. Om man skall linjärisera med 10 punkter, följ

procedur 1. För linjärisering med färre punkter, följ procedur 2.

Procedur 1 (10-punkts linjärisering) 7a.Mata in viktvärde (maxkapaciteten) för

linjäriseringspunkt Lin P9, och tryck på PRG (CAL visas blinkande i displayen). Tryck på PRG tangenten igen, (displayen visar CALIBR).

7b.Tryck på 0-tangenten (displayen visar

STORE ?) tryck på PRG för att spara kalibreringen och återgå till vägningsläget.

Procedur 2 (färre än 10 punkter) 7a. Den sista linjäriseringspunkten måste vara

maxkapaciteten. Tryck på 0-tangenten, (CAL visas blinkande i displayen). 7b. Tryck på PRG-tangenten (dispayen visar

CALIBR). Tryck på 0-tangenten (displayen visar STORE ?).

7c. Tryck på “PRG” tangenten för att spara

kalibreringen och återgå till vägningsläget.

Lin P1

Lin P9

Visar aktuellt värde, mata in testviktsvärde

Anm: Insignalen från givarna måste vara stabil när man gör en linjärisering.

CAL

( PRG )

CALIBR

( SET ) (Håll intryckt)

Ställ på en känd vikt på

vågen

( PRG )

WT VALUE ( PRG )

Lin P2….P8 ( PRG ) CAL ( PRG )

O (

(

Page 16: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

16

Komplett konfigurering Meny (forts.)

PARAM IN-OUT SERIAL ANALOG CONFIG CALIBR

FILTER

MOTION

AUTO 0

0 TRAC

Mata in värde 0 till 4

Default = 2

Mata in värde 0 till 9

Default = 5

Mata in värde 0.0 till 10.0% 0 = Disabled

Mata in värde 0 till 4

Default = 2

1. Med enheten i Komplett konfigurerings- läget, tryck på UPP/NER-tangenterna tills

PARAM visas i displayen. 2. Tryck på PRG för att gå in i undermenyn, välj med UPP/NER-tangenterna en

parameter i undermenyn. 3. Tryck på PRG-tangenten för att se aktuellt

parametervärde. 4. För att ändra värde, tryck på 0-tangenten för att välja siffra, använd sedan UPP/NER-

tangenterna för att välja värde.

5. Tryck på PRG-tangenten för att spara värdet, tryck sedan på UPP/NER-tangenterna för att gå till nästa parameter eller tryck på 0-tangenten för att gå till huvudmenyn.

6. För att gå ur konfigureringsläget, återgå till

huvudmenyn och tryck på 0-tangenten, (displayen visar STORE ?), tryck på PRG-

tangenten för att spara inställningarna och återgå till vägningsläget.

Se tabell 2 på sidan 25 för en detaljerad förklaring av parametern PARAM:s valmöjligheter

( PRG )

( PRG ) ( PRG )

( PRG ) ( PRG )

( PRG ) ( PRG )

( PRG ) ( PRG )

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

Page 17: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

17

Komplett konfigurering Meny (forts.)

MODE 1

IN-OUT SERIAL ANALOG CONFIG CALIBR PARAM

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

NET

GROSS

PEAK H

( PRG )

( PRG )

N.O.

N.C.

( PRG )

( PRG ) NEG.

POS.

NORMAL

STABLE

HYST 1 ( PRG ) ( PRG ) Se anm. på

sidan 27 Default = 2

TIMER 1 Mata in värde 0.00 - 100.0 Default = 0

( PRG ) ( PRG )

DELAY 1 Mata in värde 0.00 - 100.0 Default = 0

( PRG ) ( PRG )

HYST 2 ( PRG ) ( PRG ) Se anm. på

sidan 27 Default = 2

TIMER 2 Mata in värde 0.00 - 100.0 Default = 0

( PRG ) ( PRG )

MODE 2 Refer to

procedure for MODE 1

( PRG )

DELAY 2 Mata in värde 0.00 - 100.0 Default = 0

( PRG ) ( PRG )

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

Fortsätt på nästa sida

Page 18: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

18

Komplett konfigurering Meny (forts.)

TEST OUT

Se Tabell 1

Display OUTPUT 1 (status)

OUTPUT 2 (status)

OUT 00 OFF OFF

OUT 10 ON OFF

OUT 02 OFF ON

OUT 12 ON ON

Tabell 1

Se tabell 6 på sidan 27 för en detaljerad förklaring av “IN - OUT” parametervalen

IN 0 0

Stänger ingång 2 = 02

Stänger ingång 1 = 10

O (

(

( PRG )

Forts. från föregående sida

O (

(

TEST IN

( PRG )

OUT 00

OUT 10

OUT 02

OUT 12

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

Page 19: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

19

**

DEVNET

Komplett konfigurering Meny (forts.)

SERIAL ANALOG CONFIG CALIBR PARAM IN-OUT

BAUD R

2400

9600

19200

38400 PROT-1

ADDRES

DELAY

CONTIN

DEMAND

AUTOM

SLAVE

MODBUS

BCD

NONE

( PRG )

O (

(

Se Tabell 3 till 5 för en detaljerad förklaring av “SERIAL” parameter valen

REM-CO REMOTE VÄGNINGS-

LÄGET

115200

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG ) ( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

Mata in värde 01 - 32

Max # 32

Mata in värde 0.00 - 1.00

Max 1 sekund

( PRG ) ( PRG )

( PRG ) ( PRG )

( PRG )

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

PROT-2

NONE

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG ) O (

( PROFIB

PR-ADD Mata in värde

001 - 126 ( PRG ) ( PRG ) O (

(

*

“PROT-2” menyn används ENDAST när instrumentet är utrustat med Profibus-DP eller DeviceNet optionskort. Default = NONE

“BAUD1R”, “BAUD2R” och “DN-ADD” visas endast om “PROT-2” menyn är ställd till “DEVNET”.

** När “PROFIB” eller “DEVNET” är vlt via “PROT-2” menyn, försvinner automatiskt “ANALOG” menyn. “ANALOG” menyn är endats möjlig när “PROT-2” är ställd till “NONE”.

* DN-ADD

* BAUD2R

BAUD1R

Page 20: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

20

Komplett konfigurering Meny (forts.)

1. Med enheten i Komplett konfigurerings- läget, tryck på UPP/NER-tangenterna tills

ANALOG visas i displayen.

2. Tryck på PRG för att gå in i undermenyn, välj med UPP/NER-tangenterna en

parameter i undermenyn.

3. Tryck på PRG-tangenten för att se aktuellt parametervärde.

4. För att ändra en parameter, tryck på UPP/NER för att se de olika valen för resp. pa-rameter. När önskat värde syns i displayen, tryck på PRG för att spara värdet och gå till nästa parameter.

5. För att ändra numeriska värden, tryck på 0- för att välja siffra och välj värde med UPP/NER-tangenterna.

6. Tryck på PRG för att spara värdet, välj sedan nästa meny med UPP/NER-tangenterna eller tryck på 0-tangenten för att återgå till huvud-menyn.

Parameter “ANZERO” är ett negativt viktvärde som nollan på analogutgången kan referera till.

Exempel: Om man valt 4-20 mA och värdet på “ANZERO” är “10”, så ger analogutgången 4 mA när viktvärdet är “-10”.

ANALOG CONFIG CALIBR PARAM IN-OUT SERIAL

F-SCAL

MODE

TEST

OFFSET

Mata in viktvärde

( PRG )

Mata in område (SPAN) ( PRG ) ( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

( PRG )

NET

GROSS

PEAK H ANZERO ( PRG ) ( PRG )

( PRG )

OUT 0

OUT 100

O (

(

O (

( RANGE

( PRG )

( PRG )

( PRG )

0-20 mA

4-20 mA

0-10 V

( PRG )

( PRG ) 0-5 V

( PRG )

( PRG )

- 0 -

- FS -

( PRG )

Justera värde med UPP/NER

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

O (

(

Page 21: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

21

Överföringshastighet, Baud Rate 2400, 9600, 19200, 38400, och 115200 Dataformat Alla seriella tecken är i ASCII-format, och består av följande: 1 Start Bit, 8 Data Bits, 1 Stop Bit, No Parity Sändning av seriedata kan aktiveras på flera sätt, beskrivna enligt nedan: Automatiskt läge Automatiskt läge används för att kommunicera med printrar eller andra tillbehör. Seriedata sänds automatiskt, vid stabilt värde och när viktvärdet har minskat eller ökat mer än 20 skaldelar. Denna funktion kan ej användas när parameter “MOTION” är ställd till 0 (stabilitetskontroll urkopplad) Kontinuerligt läge Kontinuerligt läge används för att kommunicera med datorer, slavdisplayer eller andra utrustningar som kräver kontstant uppdatering av data. Begära data Begära data-läget används för att kommunicera med printrar och kräver ett manuellt print-kommando från frontpanelens tangenter (Model 400) eller en extern kontaktslutning för att initiera en utskrift. I lägena beskrivna ovan, sänder transmittern data med följande format:

Seriell kommunikation

STX <status> <net weight> <gross weight> <peak value> ETX <chksum> EOT

STX (start text) = 02h ETX (slut text) = 03h EOT (slut sändning) = 04h

ANM: tecknen “<“ “>“ sänds ej, de används endast för visning i texten. Checksumman fås genom att utföra en XOR-operation. Den uttrycks med 2 hexadecimala tecken. Exempel: 25 = 1D Resultatet av ovan beräkning ger 1 tecken, som kan bli ett numeriskt värde mellan 0 till 9 eller A till F (hexadecimalt)

“S” “M” “O” “E”

= 1 ASCII-tecken bestående av någon av följande: = Stable = Motion = Overload = Error = 6 ASCII tecken = 6 ASCII tecken = 6 ASCII tecken = 2 ASCII tecken (STX & ETX ingår ej i checksumman)

<status>

<net weight> <gross weight >

<peak value> <checksum>

Page 22: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

22

Seriell kommunikation (forts.)

Efter att ha mottagit begäran, svarar transmittern med följande datasträng:

Slavläge

Slavläget används för att kommunicera med “distributed control systems” (DCS) eller “programmable logic controllers” (PLC). Detta läge kräver ett kommando från “mastern” för att få ett svar tillbaka. I detta läge sänder “Mastern” seriella data enligt formatet nedan:

<addr> <gross weight> <net weight> <peak value> ETX <chksum> EOT <status>

Vid felöverföring, svarar transmittern med följande datasträng:

<addr> NAK EOT

<addr> serie adress + 80h Exempel: adress 1 skulle bli 1 + 80h = 81h ETX (slut text) = 03h EOT (slut överföring) = 04h

“N”

“S” “M” “O” “E”

= 1 ASCII-tecken bestående av någon av följande: = Stable = Motion = Overload = Error = 6 ASCII tecken = 6 ASCII tecken = 6 ASCII tecken = 2 ASCII tecken (N & ETX ingår ej i checksumman)

<status>

<net weight> <gross weight >

<peak value> <checksum>

Teckensträng

ANM: tecknen “<“ “>“ sänds ej, de används endast för visning i texten. Checksumman fås genom att utföra en XOR-operation. Den uttrycks med 2 hexadecimala tecken. Exempel: 25 = 1D Resultatet av ovan beräkning ger 1 tecken, som kan bli ett numeriskt värde mellan 0 till 9 eller A till F (hexadecimalt)

Programmering av börvärden (setpoints)

<addr> <s2> ETX <chksum> EOT <s1> “S”

Kommando från “Mastern”:

<s1> <s2>

= 6 ASCII tecken för set-point 1 = 6 ASCII tecken för set-point 2

Vid felöverföring, svarar transmittern med följande datasträng:

<addr> NAK EOT

De överförda värdena lagras i ett RAM-minne, men, vid spänningsavbrott raderas de. Det finns ingen begränsning i hur många gånger värden kan skrivas in och lagras.

Transmittern svarar med följande datasträng:

<addr> ACK EOT

<addr> “N” EOT

Page 23: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

23

Detta kommando lagrar börvärdena i ett EEPROM. (Raderas ej vid spänningsbortfall) Lagringar i detta minne kan ske upp till 100 000 gånger.

Lagra börvärden (set points) i EEPROM

Vid felöverföring, svarar transmittern med följande datasträng:

<addr> NAK EOT

<addr> EOT “M”

Kommando från “Mastern”:

Transmittern svarar med följande datasträng:

<addr> “M” EOT

Begära börvärdet (set point-värdet)

Vid felöverföring, svarar transmittern med följande datasträng:

<addr> NAK EOT

<addr> EOT “R”

Kommando från “Mastern”:

Transmittern svarar med följande datasträng:

<addr> <s2> ETX <chksum> EOT <s1> “R”

Netto/brutto kommandon

Detta kommando har samma funktion som “FUN” tangenten.

Koppla till bruttoläge

Kommando från “Mastern”:

<addr> “L” “C” EOT

Transmittern svarar med följande datasträng:

<addr> “L” “C” ACK EOT

Vid felöverföring, svarar transmittern med följande datasträng:

<addr> NAK EOT

Page 24: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

24

Modbus läget Modbus läget används för att kommunicera med “Modicon Programmable Controllers” med en unik protokollstruktur, som kan förstås oberoende av vilken typ av nätverk som används. Se separat beskrivning av DAT 400-seriens “MODBUS” RTU Protokollspecification. Modbus® och Modicon® är registrerade varumärken från Schneider Automation Group.

Koppla till nettoläge

Kommando från “Mastern”:

<addr> “N” “C” EOT

Transmittern svarar med följande datasträng:

<addr> “N” “C” ACK EOT

Vid felöverföring, svarar transmittern med följande datasträng:

<addr> NAK EOT

Noll / Tara / Peak reset kommando

Detta kommando har samma funktion som 0-tangenten och/eller digital ingång 1. Nollställer displayen i bruttoläget, tarerar vågen i nettoläget och nollställer värdet i läge toppvärdesvisning.

Kommando från “Mastern”:

<addr> “A” “A” EOT

Transmittern svarar med följande datasträng:

<addr> “A” “A” ACK EOT

Vid felöverföring, svarar transmittern med följande datasträng:

<addr> NAK EOT

Page 25: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

25

24 23 22 21 20 19 24 23 22 21 20 19

Gnd Tx Rx

Inkoppling serieutgång

RS-422/485 multi-drop seriell konfiguration tillåter inkoppling av upp till 32 enheter i ett “distributed control system” (DCS) eller “programmable logic controller”(PLC). Se Figur 4 för RS422 inkoppling och Figur 5 för RS485 inkoppling.

RS-232 seriell anslutning till en dator, slavdisplay eller andra tillbehör. Se Figur 3.

Figur 3 RS232 inkoppling

Transmitter # 1 Transmitter # 32

- Rxd

+ Txd

+ Rxd

- Txd

Gnd

Figur 4 RS422 inkoppling

19 27 24

Tx

Gnd

Rx

Page 26: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

26

Gnd Tx Rx

“INOVATION” Programvara: RS232 inkoppling till PC (COM1 / 2)

19 27 24

Tx

Gnd

Rx (Pin 2)

(Pin 3)

(Pin 5)

PC (9 pol sub-D kontaktdon) PC (25 pol sub-D kontaktdon)

Tx

Gnd

Rx (Pin 3)

(Pin 2)

(Pin 7)

24 23 22 21 20 19

Transmitter # 1 Transmitter # 32

RS485

RS485

Gnd

Figur 5 RS485 inkoppling

+

24 23 22 21 20 19

Inte bara RS232, utan även RS422 eller RS485 kan användas för kommunikation med Inovation. Se Figur 3, 4 eller 5 för inkoppling.

Page 27: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

27

Under-meny parameterval

PARAMETER VAL FUNKTION

FILTER (Se not. nedan)

0 till 9 (Default = 5)

Digital filtrering

MOTION 0 till 4 (Default = 2)

Stabilt vikvärde

AUTO 0 0.0 till 10.0% (of net weight value)

Nollområde (Auto zero) vid spänningstillslag

0 TRAC 0 till 4 (Default = 2)

Nollföljningsområde (Zero tracking)

VÄRDE

0 = ingen filtrering 9 = max filtrering

0 = Vikt alltid stabil 1 = snabb stabilisering 4 = långsam stabilisering

0 = funktion avstängd

0 = funktion avstängd

0 BAND (Se not. nedan)

0 till 200 skaldelar (Default = 100)

Nollområde för Zero tangenten (och Ingång 1)

0 = funktion avstängd

Tabell 2 “PARAM” Meny

PARAMETER VAL BESKRIVNING

BAUD R 2400, 9600,19200, 38400, 115200

COM1, Överföringshastighet (Baud rate) Standard baud rate: 9600

PROT-1 NONE CONTIN

DEMAND AUTOM SLAVE

MODBUS BCD

COM1, Serieutgång funktionsläge Standard läge: CONTIN (kontinuerlig utmatning)

PROT-2 PROFIB DEVNET

NONE

COM2, Serieutgång funktionsläge

ADDRES 01 till 32 COM1, ID adress, valbart mellan 1 till 32

PR ADD DN ADD

001 till 126 Profibus-DP eller DeviceNet node adress

DELAY 0.00 till 1.00 Fördröjning vid svar på begäran från “Mastern” i “Demand” elller “MODBUS” läge (COM1). Tidsenhet: 1/100 sekund (maximum 1 sekund)

REM-CO REMOTE Möjliggör kommunikation med “INOVATION” utan attflytta bugeln, J1, som beskrivs på sidan 10.

Tabell 3 “SERIAL” Meny

Digital filtering affects the update rate and speed of the unit. Filter inställning = 0 Uppdateringshastighet = 25 Hz Filter inställning = 1 Uppdateringshastighet = 10 Hz Filter inställning = 2 Uppdateringshastighet = 5 Hz Filter inställning = 3 Uppdateringshastighet = 2.5 Hz Filter inställning = 4 Uppdateringshastighet = 1.5 Hz Filter inställning = 5 Uppdateringshastighet = 1 Hz Filter inställning = 6 Uppdateringshastighet = 0.7 Hz Filter inställning = 7 Uppdateringshastighet = 0.4 Hz Filter inställning = 8 Uppdateringshastighet = 0.2 Hz Filter inställning = 9 Uppdateringshastighet = 0.1 Hz

0 BAND: Denna parameter definerar området för tangent “Zero” key (och Input 1), som används för att Nolla vågen i brutto läget.

Page 28: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

28

Under-meny parameter val (forts.)

BAUD RATE

2400 9600 19,200 38,400

0 6 Hz 25 Hz 50 Hz 50 Hz

1 6 Hz 25 Hz 50 Hz 50 Hz

2 6 Hz 25 Hz 50 Hz 50 Hz

3 6 Hz 25 Hz 25 Hz 25 Hz

4 6 Hz 25 Hz 25 Hz 25 Hz

5 6 Hz 12 Hz 12 Hz 12 Hz

6 6 Hz 12 Hz 12 Hz 12 Hz

7 6 Hz 12 Hz 12 Hz 12 Hz

8 6 Hz 6 Hz 6 Hz 6 Hz

9 6 Hz 6 Hz 6 Hz 6 Hz

D I G I T A L T

F I L T E R

115,200

50 Hz

50 Hz

50 Hz

25 Hz

25 Hz

12 Hz

12 Hz

12 Hz

6 Hz

6 Hz

Tabell 4

Kontinuerlig överföring: Överföringshastigheten beror på Digitala filtrets inställning samt vald Baud rate. Se Tabell 4 nedan:

BAUD RATE

D I G I T A L T

F I L T E R

2400 9600

0 12 Hz 50 Hz

1 12 Hz 50 Hz

2 12 Hz 50 Hz

3 12 Hz 25 Hz

4 12 Hz 25 Hz

5 12 Hz 12 Hz

6 12 Hz 12 Hz

7 12 Hz 12 Hz

8 6 Hz 6 Hz

9 6 Hz 6 Hz

Tabell 5

BCD utgång (option): Överföringshastigheten beror på digitala filtrets inställning samt vald baud rate. Se Tabell 5 nedan:

Page 29: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

29

“IN - UT” MENY

PARAMETER VAL BESKRIVNING

MODE 1 GROSS NET

PEAK H

Funktioner för utgång nr 1.

N.O N.C

Kontaktstatus under börvärdet

POS. NEG.

Jämförelse med positiva eller negativa viktvärden

Utgången aktiv endast efter att viktvärdet är stabilt

HYST - 1 (Se not. nedan)

(Default = 2)

Hysteresinställning, för att undvika att relät “klapprar” vid dess “dragläge”.

TIMER 1 0.0 till 10.0 (0 = disabled)

Utgången kopplas ur efter en viss tid (1/10 sekund intervall )

DELAY 1 0.0 till 10.0 (0 = disabled)

Tidsfördröjning innan utgången aktiveras (1/10 sekund intervall )

Samma parameterval som ovan för utgång 2

TEST IN Se sidan 17 Testprocedur för ingångarna

TEST OUT Testprocedur för utgångarna

NORMAL STABLE

Tabell 6

Under-meny parameterval (forts.)

NOT: 1. Hysteresinställningen måste vara ett mindre värde än börvärdet. Vid inmatning av ett större värde än börvärdet återgår inställningen automatiskt

till defaultvärdet (2) skaldelar. 2. Hysteresinställningen inom 10 skaldelar från respektive börvärde är möjligt,

mycket mindre värden är ofta mer än tillräckligt. 3. Ett stort värde på hysteresen (4 990 skaldelar) kan användas som följer: Börvärde 1 används för att fylla en behållare med 5 000 kg av en produkt, och börvärde 2 används som ett lågnivålarm. När vikten i behållaren når 5 000 kg, faller relä nr 1 och stoppar flödet, matningen etc. Produkten töms ur behållaren och när vikten kommer ner till 10 kg, drar relä nr 1 och fyllning av behållaren sker igen 5 000 kg.

Page 30: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

30

Funktion Beskrivning

01 (01) READ COIL STATUS

03 (03) READ HOLDING REGISTERS

04 (04) READ INPUT REGISTERS

05 (05) FORCE SINGLE COIL

06 (06) PRESET SINGLE REGISTER

15 (0F) FORCE MULTIPLE COILS

16 (10) PRESET MULTIPLE REGISTERS

MODBUS RTU PROTOKOLL SPECIFIKATION

3. FUNKTIONER SOM STÖDS

Med Modbus protokollet skriver man direkt i instrumentets minne.

Iakta varsamhet vid sändning av data till instrumentet: Data som sänds måste vara inom det specificerade område vilket anges i tabellerna på de följande sidorna.

Vissa data skrivs i EEPROM:ets minne (refererande till kolumnen “Stored in EEPROM” på sidan 37 för ytterligare information). I detta minne kan endast skrivas 100 000 gånger, därför bör man undvika att skriva in kontinuerligt.

För att få bekräftelse på att nya data larats i EEPROM-minnet, utför MAKE - BACKUP funktionen. Om denna operation inte görs, försvinner nylagrade data vid spänningsfrånslag.

Endast vid “Set point” inmatning behöver inte MAKE - BACKUP funktionen utföras.

“Set point” -värdena uttrycks som antal skaldelar Detta betyder att alla Set point -värden (temporära eller permanenta) skall multipliceras med upplösningen, Display division, för att få det verkliga värdet. Exempel: Anta att upplösningen är 0.2 och en PLC frågar efter börvärdet (set point) och får värdet “3949” från instrumentet, vilket då ger det verkliga värdet “798,8”, (3949 x 0.2 = 789.8)

Även andra viktvärden anges som antal skaldelar, för utom “Net weight” och “Gross weight”.

“Net weight” och “Gross weight” (Modbus addresser 40006 and 40007) anges som absolutvärden. Not: De numerska värdena för “adresser, koder och data” på följande sidor presenteras som decimala värden. Adresserna som anges i de följande tabellerna refererar till standarden Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev J.

1. FÖRSIKTIGHET

2. DATA FORMAT

• 1 Start Bit • 8 Data Bits, Den minst signifikanta biten (LSB) sänds först. • No parity • 2 Stop Bits

Hexadecimala värden inom parentes

Page 31: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

31

De flesta svar på begäran sker inom 20 millisekunder. Undantag: • EEPROM, Backup kommando (Maximal tid = 350 ms) • Skrivning i följande register: Load cell/s total capacity, load cell/s sensitivity, Net weight, Tare

weight, och Filter (Maximal tid = 550 ms).

4. INSTRUMENTETS SVARSTID

4.1 SVARSTIDER VID ANSLUTNING AV FLERA SLAVAR

“Single twisted pair”

Query Master till slav 01 Svarstid slav 01 Svar slav 01 20 ms fördröjning

Query Master till slav 02

“Double twisted pair”

Query Master till slav 01 Svarstid slav 01 Svar slav 01 fördröjning Query Master till slav 02

Med en Baud rate om 19200, Tid = 15 till 20 ms

Varje enskild funktion förklaras på sidorna 33, 34 och 35 i denna manual.

Varje funktion består av en Fråga (begäran master instrument) och ett Svar (svar instrument master). Frågor och Svar består av en sekvens av data vilken kortfattat beskrives nedan (***), notera att kod “0x” före alla värden indikerar att det är ett hexadecimalt värde.

För övrig skall, alla Modbus addresserna (som nämns i den vänsta kolumnen på sidorna 36 och 37) presenteras som hexadecimala värden, men, endast för dessa addresser finns en viktig regel att ta hänsyn till:

Innan omvandling av adressen till hexadecimalt värde; utelämna den första siffran och

minska det återstående 4-siffriga värdet med “1”.

Exampel 1:

För att skriva adress 40150 (“display division” på sidan 36) som hexadecimalt värde, exkludera siffran “4” (återstår “0150”), minska sedan nummer “0150” med 1. Resultat et blir då “0149”, utför nu konvertering till hexadecimalt värde. Vilket blir “00 95”. Detta värde skall användas i Frågan (Query).

Exampel 2:

För att skriva adress 40102 (“load cells sensitivity” på sidan 36) som hexadecimalt värde, exkludera siffran “4” (återstår “0102”), minska sedan nummer “0102” med 1. Resultatet blir då “0101”, utför nu konvertering till hexadecimalt värde. Vilket blir “00 65”. Detta värde skall användas i Frågan (Query). (***) Address: detta nummer är instrumentets adress, presenterat i hexadecimal form (I detta fall skall numret inte minskas med 1). Function: är numret på funktionen som skall utföras (se tabell nedan) 1st Output address: är adressnumret som läsning av utgångsstatus måste börja med Number of outputs: är numret på utgången som skall läsas 1st Input address: är adressnumret som läsning av ingångsstatus måste börja med Number of inputs: är numret på ingången som skall läsas Number of bytes: anger det antal bytes som utgör data 2 byte CRC: “Cyclical Redundancy Check”. En algoritm som ger checksumman. Total byte: Totalt antal skickade bytes. Denna data ingår inte i strängen.

Page 32: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

32

RTU Baud 9600

Scema över kommunikationstiden i ett Master-Slav RS-485 system, med dubbel “twisted pair”.

8 ms 1 ms 8 ms

Tx PC

Tx Slave 01

Tx Slave 01

RTU Baud 19200

Tx PC

Tx Slave 01

Tx Slave 01

4 ms 1 ms 4 ms

15 ms

Page 33: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

33

5. LISTA PÅ ÖVERFÖRINGS-STRÄNGAR

Symboler som anväds

A = 1 byte för slav address (Exampel: Slav Nr 17: A = 0 x 11)

QUERY (Fråga)

RESPONSE (Svar)

Address Function Number of bytes Status of outputs 2 byte Total byte

A 0 x 01 0 x 01 0 x 00 CRC 6

Status på Utgångar: I detta byte identifieras varje utgång med 1 bit Addressen av 1:a utgången är den minst signifikanta biten (LSB) I detta byte. (1 = On, 0 = Off).

5.1. FUNKTION 1: READ COIL STATUS

5.2. FUNKTION 2: READ INPUT STATUS ANVÄNDS EJ

5.3. FUNKTION 3: READ HOLDING REGISTERS

QUERY (Fråga)

Address Function 1st. Register address Number of register 2 byte Total byte

A 0 x 03 0 x 0000 0 x 0002 CRC 8

RESPONSE (Svar)

Address Function Number of bytes 1st. Register 2nd. Register 2 byte Total byte

A 0 x 03 0 x 04 0 x 0064 0 x 00C8 CRC 3 + 2 x Nº of registers + 2

Address Function 1st. Output address Number of outputs 2 byte Total byte

A 0 x 01 0 x 0000 0 x 0008 CRC 8

5.4 FUNKTION 4: READ INPUT REGISTERS (“read only”)

QUERY (Fråga)

RESPONSE (Svar)

Address Function Number of bytes 1st. register 2 byte Total byte

A 0 x 04 0 x 02 0 x 0064 CRC 3 + 2 x Nº of registers + 2

Address Function 1st. Register address Number of register 2 byte Total byte

A 0 x 04 0 x 0000 0 x 0001 CRC 8

Page 34: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

34

5.5. FUNKTION 5: FORCE SINGLE COIL

QUERY (Fråga)

Address Function Output address Status of output 2 byte Total byte

A 0 x 05 0 x 0000 0 x FF00 CRC 8

RESPONSE (Svar)

Address Function Output address Status of output 2 byte Total byte

A 0 x 05 0 x 0000 0 x FF00 CRC 8

Status of output: (FF00 = On, 0000 = Off) The response includes the echo of the query

5.6. FUNKTION 6: PRESET SINGLE REGISTER

QUERY (Fråga)

Address Function Register address Register value 2 byte Total byte

A 0 x 06 0 x 0000 0 x 1234 CRC 8

RESPONSE (Svar)

Address Function Register address Register value 2 byte Total byte

A 0 x 06 0 x 0000 0 x 1234 CRC 8

I svaret ingår ekot från frågan.

5.7 FUNKTION 7: READ EXCEPTION STATUS ANVÄNDS EJ

5.8 FUNKTION 8: DIAGOSTIC ANVÄNDS EJ

5.11 FUNKTION 11: FETCH COMM EVENT CTR ANVÄNDS EJ

5.12 FUNKTION 12: FETCH COMM EVENT LOG ANVÄNDS EJ

5.15 FUNKTION 15: FORCE MULTIPLE COILS

QUERY (Fråga)

Address Function 1st. Output address Nº of outputs Nº of bytes Status of outputs 2 byte Total byte

A 0 x 0F 0 x 0000 0 x 0002 0 x 01 0 x 00 CRC 10

RESPONSE (Svar)

Address Function 1st. Output address Nº of outputs 2 byte Total byte

A 0 x 0F 0 x 0000 0 x 0002 CRC 8

Number of outputs: är numret på utgången som skall läsas, med början från addressen. Number of bytes: antal sända bytes som status på utgångarna (8 utgångar per byte) Status of outputs: 1 utgång per bit (1=On, 0=Off); den första utgången motsvarar den minst signifianta biten (LSB) av byte 1. Icke-signifikanta bitar ställs till noll. I svaret ingår identifieringen av den modifierade utgången.

Page 35: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

35

5.16 FUNKTION 16: PRESET MULTIPLE REGISTERS

QUERY (Fråga)

Address Function 1st. Register output

Number of register

Number of bytes

1st. Register

value

2nd. Register

value

2 byte Total byte

A 0 x 10 0 x 0000 0 x 0002 0 x 04 0 x 0000 0 x 0000 CRC 7 + 2 x Nº of registers + 2

RESPONSE (Svar)

Address Function 1st. Register address Nº of registers 2 byte Total byte

A 0 x 10 0 x 0000 0 x 0002 CRC 8

Number of registers: Numret på det register som skall skrivas, med början från addressen. Number of bytes: Antal bytes sända som registervärden (2 bytes per register) Registers value: Innehåll i registret, med start från det 1:a. I svaret ingår identifieringen av den modifierade registret.

6 BROADCAST MODE

Överföringssträngen är kontrollerad av CRC (Cyclical Redundancy Check). Om ett kommunikationsfel uppstår, svarar inte slaven. Master enheten styrs av en timeout under väntan på svar från slaven. Om slaven inte svarar inom timeouten, betyder dety att ett kommunikationsfel uppstod.

7.1. KOMMUNIKATIONSFEL

Denna funktion finns ej i instrumentet

7.2. FEL I MOTTAGEN DATA

Om strängen mottasd korrekt men kommandot ändå inte kan utföras, svarar slaven med ett EXCEPTION RESPONSE. Fältet “function” sänds med den mest signifikanta siffran (MSD) satt till 1.

EXCEPTION RESPONSE

Address Function Exception code 2 byte

A Function + 80h 0 x 01 CRC

Bskrivning av “Exception” koder.

Kod Beskrivning

1 ILLEGAL FUNCTION (Denna funktion stöds ej eller gäller ej)

2 ILLEGAL DATA ADDRESS (Angiven adress ej giltig)

3 ILLEGAL DATA VALUE (Ej giltigt data värde mottaget)

Page 36: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

36

Modbus Address

Beskrivning Värde Lagras i EEPROM

Set Points and Weight values Relevant menu

40001 Set point 1 temporary 0 till full scale NO

40002 Set point 2 temporary 0 till full scale NO

40003 Command register 01-05, 10, 12-13, 20 (Hex)

Se relevant tabell (sidan 39)

40004 Set point 1 permanent SET 1 0 till full scale YES

40005 Set point 2 permanent SET 2 0 till full scale YES

40006 40007

Net weight value (H) Net weight value (L)

0 till full scale

40008 Input status byte Se relevant tabell (sidan 38)

40009 40010

Gross weight value (H) Gross weight value (L)

0 till full scale

Peak Value

40020 Peak gross weight 0 till full scale NO

Command data and status registers

40081 Command data register 11 (Hex) Se relevant tabell (sidan 39)

40082 Status register 00, 03-05 (Hex) Se relevant tabell (sidan 39)

40083 Status data register 06 (Hex) Se relevant tabell (sidan 39)

Basic Configuration

40100 40101

Load cell/s total capacity (kg) H Load cell/s total capacity (kg) L

CAPAC 0-500000 (1) YES

40102 Sensitivity of load cell/s SENSIT 1.0000 - 4.0000 (5) YES

40103 40104

Net weight of the weighing system (H) Net weight of the weighing system (L)

NET 0 till full scale (1) YES

40105 40106

Dead load of the weighing system (H) Dead load of the weighing system (L)

DEAD L 0 till full scale (1) YES

40110 Operating mode OPMODE 0-2 (3) YES

40150 Display divisions DSPDIV 0 - 14 (2) Se Tabell “A”

YES

Weighing Parameters

40180 Digital filter value FILTER 0-9 (3) YES

40181 Motion band value MOTION 0-4 (3) YES

40182 Auto zero value AUTO 0 0.1-10.00 (3) (5) YES

40183 Zero tracking value 0 TRAC 0-4 (3) YES

Set Points Configuration

40200 Operating mode Set point 1 MODE 1 YES

40201 Hysteresis Set point 1 HYST 1 0 till full scale YES

40202 Timer Set point 1 TIMER1 0.1-100.0 (5) YES

40203 Delay Set point 1 DELAY1 0.1-100.0 (5) YES

40204 Operating mode Set point 2 MODE 2 YES

40205 Hysteresis Set point 2 HYST 2 0 till full scale YES

40206 Timer Set point 2 TIMER2 0.1-100.0 (5) YES

40207 Delay Set point 2 DELAY2 0.1-100.0 (5) YES

Lista på Holding Register (4x)

Holding Register Tabell fortsätter på nästa sida.

Page 37: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

37

Lista på Holding Register (4x) forts.

(1) Det kombinerade teoretiska värdet för netto- och taravikten får ej överstiga värdet för max kapaciteten. (2) Refererande till de 15 värdena från 0.001 till 50 (3) För värden se relevant kapitel i manualen. (4) De lagras i EEPROM om man skriver funktion 0000 i status registret. (5) När man ställer dessa värden skall inte decimalpunkten inkluderas.

Specifikation, parametrar serieutgången:

• När “serial address” och “response delay” har ändrats, fungerar dom direkt. • Seriella portens funktionsmode kan ej ändras via Modbus. • När man ändrar värdet baud rate, måste spänningen brytas och kopplas in igen för att ändringen skall fungera.

TABELL “A” IDENTIFIERINGSKODER

Kod Skaldel

0 (00) 0.001

1 (01) 0.002

2 (02) 0.005

3 (03) 0.01

4 (04) 0.02

5 (05) 0.05

6 (06) 0.1

7 (07) 0.2

8 (08) 0.5

9 (09) 1

10 (0A) 2

11 (0B) 5

12 (0C) 10

13 (0D) 20

14 (0E) 50

Serial Configuration Relevant menu

40300 Baud rate BAUD R 0-4 (3) YES

40301 Serial address ADDRES 1-32 YES

40302 Response delay DELAY 0-100 YES

Analog Output

40400 Analog output full scale F-SCAL 0 till full scale YES

40401 Analog output operating mode MODE 0-3 (3) YES

40402 Analog output range RANGE 0-3 (3) YES

40403 Zero offset OFFSET (4)

40404 Full scale offset OFFSET (4)

40405 An-Zero (negativt viktvärde för noll på analoga utgången)

ANZERO YES

Hexadecimala värden inom parenteser

Page 38: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

38

Table of the Input Status bytes

Description Bit’s meaning

0 1

Net weight polarity + -

Gross weight polarity + -

Stable weight no yes

Millivolt polarity + -

Underload condition no yes

Overload condition no yes

Off range condition no yes

Preset tare condition no yes

Input 1 De-activated Activated

Input 2 De-activated Activated

Lista på Input Register (3x)

Modbus Address

Beskrivning

30003 A/D converter internal counts H

30004 A/D converter internal counts L

30005 Millivolt value

30006 Instrument software release

Lista på Coils (0x)

Modbus Address

Beskrivning

Bitens funktion Värde

0 1

00001 Logic output 1 De-activated Activated 1 bit NO

00002 Logic output 2 De-activated Activated 1 bit NO

Lagras i EEPROM

The Modbus address 40008 is composed by 2 bytes. The conversion of these 2 bytes from hex into binary gives the meaning of each single bit described in this table.

E.g. if the bytes in the address 40008 are 00 85, the conversion into binary gives the sequence of bits 10000101. The digit at the right hand side matches with the 1st bit (Net weight polarity), therefore the values given in the above mentioned example are equivalent to: Net weight polarity = negative Gross weight polarity = positive Weight stability = yes Millivolt polarity = positive Underload, Overload, Off range condition = no Preset tare condition = no Input 1 = De-activated Input 2 = De-activated

1

0

1

0

0

0

0

1

0

0

Page 39: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

39

Lista på funktioner “Command register”

Funktionskoder Beskrivning Funktionskommando Data Register

Lagras i EEPROM

0001 (01 Hex) Semi-automatic zero - NO

0002 (02 Hex) Auto tare - NO

0003 (03 Hex) Peak reset - NO

0004 (04 Hex) Force net weight visualization - NO

0005 (05 Hex) Force gross weight visualization - NO

0016 (10 Hex) Zero calibration - YES

0017 (11 Hex) Full scale calibration Testvikt YES

0018 (12 Hex) Reset zero calibration - YES

0019 (13 Hex) Reset full scale calibration - YES

0032 (20 Hex) Back-up EEPROM - YES

Lista på funktioner “Status register”

Funktionskoder Beskrivning Funktionsstatus Data Register

Lagras i EEPROM

0000 (00 Hex) None of the functions are activated - NO

0003 (03 Hex) Analog output zero offset adjustment - YES

0004 (04 Hex) Analog output full scale offset adjustment - YES

0005 (05 Hex) Test input / output - NO

0006 (06 Hex) Test analog output Analog utgång (0-64000)

NO

För ytterligare information om Modbus protokollet, se Modbus Protocol Manual PI-MBUS-300 Rev J.

Page 40: DAT 400-serien Digital / Analog Transmitter · Inkoppling serieutgång ... .....30 Inkoppling zenerbarriär ... eller 0-10Vdc utgång via en 16 bit DAC.

40

Inko

pp

ling

, Zen

erb

arri

är

FUN

KTI

ON

RG

+ E

xc.

Red

+ S

ense

O

rang

e

- E

xc.

Bla

ck

- S

ense

B

lue

+ S

igna

l G

reen

- S

igna

l W

hite

Shi

eld

B

are

FUN

KTI

ON

B

AR

RIÄ

R T

YP

AN

TA

L

CE

AG

SB

1761

1

CE

AG

SB

1766

1

CE

AG

SB

176

1 1

+/-

Sig

nal

+/- E

xc.

+/-

Sen

se

RIS

KO

MR

ÅD

E

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7

TB4

TB5

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

TB1

TB2

TB3

- S

ig

+ S

ig

- E

xc

- S

ens

+ S

ens

+ E

xc

Shi

eld

+ E

xc

- E

xc

+ S

ig

- S

ig

Shi

eld

+ E

xc

- E

xc

+ S

ig

- S

ig

Shi

eld

+ E

xc

- E

xc

+ S

ig

- S

ig

Shi

eld

+ E

xc

- E

xc

+ S

ig

- S

ig

Shi

eld

KE

RT

OM

DE

13

23

SB

1761

21

11

13

23

SB

1766

21

11

13

23

SB

1761

21

11

- S

igna

l

+ S

igna

l

- E

xc.

+ E

xc.

- S

ense

+ S

ense

- S

igna

l

+ S

igna

l

- E

xc.

+ E

xc.

- S

ense

+ S

ense

13

14

15

16

17

18

- E

xc.

+ E

xc.

+ S

ens

- S

ens

- S

ig.

+ S

ig.

DA

T 40

0 / 4

50

Dig

ital /

Ana

log

Tran

smitt

er

Kop

plin

gsbo

xox

Exe

mpe

l C

EA

G

Zen

er b

arriä

r


Recommended