◎ DC MOTOR DRIVER 조립 순서

R1, R2, R3, R4, R10, R11, R12, R13의 360Ω 저항을 연결한다.

R7, R8, R16, R17의 22KΩ 저항을 연결한다.

R5, R6, R15, R14의 1KΩ 저항을 연결한다.

D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8의 1N4002 다이오드를 연결한다. 다이오드 연결시에는

방향에 주의 하도록 한다. 다이오드의 은색 띠가 있는 방향과 PCB기판의 silk의 흰색 띠의

방향에 주의해서 연결한다.

Q2, Q4, Q8, Q10의 TIP41C 트랜지스터를 연결한다. 트랜지스터 연결시에는 방향에

주의하도록 한다. 위 그림과 같이 PCB기판의 작은 직사각형 쪽에 TIP41C의 은색 면이

위치하도록 한다.

Q5, Q6, Q11, Q12의 TIP42C 트랜지스터를 연결한다. 트랜지스터 연결시에는 방향에

주의하도록 한다. 위 그림과 같이 PCB기판의 작은 직사각형 쪽에 TIP42C의 은색 면이

위치하도록 한다.

Q1, Q3, Q7, Q9의 2N4401 트랜지스터를 연결한다. 트랜지스터 연결시에는 방향에

주의하도록 한다. 위 그림과 같이 PCB기판의 silk의 모양과 같은 방향으로 연결을 한다.

U2의 74HC04 인버터를 연결한다. IC연결시에는 PCB기판의 silk 방향에 주의하도록 한다.

U1 74HC08 AND 논리소자를 연결한다. IC연결시에는 PCB기판의 silk 방향에 주의하도록

한다.

BC2, BC3에 0.1uF 세라믹 캐패시터를 바이패스 용으로 연결한다.

R18, R19, R20, R21, R22, R23, R24, R25의 3.3KΩ 의 저항을 연결한다.

JUMPER 1, 2, 3, 4, 5, 6의 슬라이드 S/W를 연결한다. 스위치 1,2,3의 기능은 외부로

부터의 컨트롤 신호와 스위치 4,5,6중에서 어느것을 사용할 것인지 여부를 선택한다.

스위치 4와 5는 각각 모터의 방향을 선택하는 역할을 한다. 스위치 6은 Enable/Disable을

선택한다.

BC1의 0.1uF 세라믹 캐패시터를 바이패스 용도로 연결한다.

PC1에 10uF 전해 캐패시터를 연결한다.

U3에 7805 레귤레이터를 연결한다. 레귤레이터 연결시에는 패드의 1번핀이 사각형모양을

확인한다. 더 쉬운 방법은 앞서 연결했던 TIP41 혹은 TIP 42와 같은 방향으로 연결한다.

마지막으로 모렉스 2핀과 3핀을 각각 연결해서 DC Motor Driver를 완성한다.