E610-SKY FARMER

농업용 드론 설명서

조립 완성도

E610 콤보셋트

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1. 기체 조립

* 연장 노즐 규격: 호스직경8mm, 연장 노즐 : 7cm 기본 내장,17cm ,25cm는 옵션판매

• 참고: E610 방제 데이터 • 살포면적-기체속도: 5m/sec , 기체고도: 2.5m , • 방제시간: 약10분, 방제모드: 스마트 자동방제 ,

방제면적: 1.1Ha (약 3300평), 방제를 한다.

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펌프에 사진과 같이 호스를 연결하고 에어 배출기를 장착한다.(에어배출

기는 선택사양)

3.펌프와 노즐 장착

3, 프로펠라는 정방향(시계방향) ,역방향(시계반대방향) 을 확실하게 체크해서 장착한 후 프롭고정 볼트에 록타이트를 한방울 바르고 프롭을 고정 시키되 너무 헐렁하거나 너무 빡빡 하지 않게 조인다.암에 모터마운트를 고정 할 때는 프롭이 프레임과 수평을 이루는지 확인한 후에 위 그림 과 같이 암을 고정시킨다.

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4, AMU,펌프,레이더 ,메모리모듈 장착 시 주의점

1, 위사진과 같이 AMU에 레이더와 펌프를 연결시 레이더이 짧아서 레이더연결선에 중간을 니퍼로 자른다.(610모델은 상관없음)

2, 니퍼로 자른 후 3개의 선이 바뀌지 안도록 20센티 정도 연장을 하여 약제통 하단 레이더위치에 장착한다. .(610모델은 상관없음)

E410 , E610기체 셋팅 동영상 입니다. QR 코드 스켄 하시면 보실 수 있어요. E616 도 동일 합니다.

1부동영상

2부동영상

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5, 배터리 장착

배터리는 트라이에 배터리벨트로 단단히 고정시킨다.

1. 기체중량: 기체+ 16000mAH 배터리 (2팩 ) 포함 ---- 18.0Kg 16리터 탑재시 비행시간10~12분

2, 기체중량: 기체+ 22000mAH 배터리 (2팩 ) 포함 -19.8Kg, 16리터 탑재시 비행시간15~16분

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6. 기체 지자계 세팅하기기

모바일에 지자계 에러 메시지가 나오면 모바일 장비의 안내에 따라 지자계 켈리를 해주세요. 기체를 수평으로 360도 회전 시킨 후 기체를 수직으로 세우고 360도 회전을 시키면 모바일에 OK신호가 뜨고 지자계세팅이 성공했다는 것입니다.

7. 기체 테스트 비행

배터리 장착레이더펌프장착 후 분사확인

모바일 비행모드지도설정 모바일 에서 자동방제모드

테스트 비행시는 기체를 눈높이로 올리고 기체의 진동, 기본 비행등을 체크한다.

메인 컨트롤 셋팅 동영상

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펌프

레이더

8. 세팅에 필요한 기자재

송신기 수신기

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연결도

9. 기자재 연결 회로도

GPS N3PMU

LED

전원 12S 44.8V

AMU

레이더

PUMP

N3AG DATA LINK 3

메모리 모듈

안테나

전원 6~12S

M1~8 모터

RF

PMU

CAN1

15V6A RADER

CAN PUMP

모듈 서보선은 사용 안함

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기체에 기자재 탑재 방법

모터 변속기 연결

수신기안테나 연결

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암 설치하기

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데이터링크 송수신기 사용 설명서

.

1

2

3

4

5 6

7

8

D E F A B C

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DATALINK 3

조종기구성

1

10

8

9

7

4

5

6

2

11

3

15

13 RW

16 17

12 LW

22

19 20 21

14

18

D A B

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DATALINK 3

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9

DATALINK 3

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DATALINK 3

.

원격 설정

원격 교정

시스템 기본 원격 모드 미국, 모드의 교체 작업의 선택 된 모드에 익숙하지 않은 경우, 항

공기의 원격 제어 변경 됩니다 대 한 항공기 추락,으로 이어질 수 있습니다 주의 하 여 진

행 하시기 바랍니다.

주파수는 진행 중 , 제한 시간 57 초

C2 취소

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1.

D-D-D......

D . . .

—

DD .. .. .. lightmodel

DATALINK 3

1.

1 1 1 1

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17

DATALINK 3

2.

3

3.

4.

5.

5

4

2

GPS

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DATALINK 3

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DJI MG App

3 4 5

2

1

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DATALINK 3

作业行距

5.0 23.7V

1

8

9

10

14

13

12 11

2 3 4 5 6 7

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데이터링크 에어유닛

펌 프

비행콘트롤러

레 이 더

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세팅 값 설정

참고 세팅 값은 기체마다 모두 다르기 때문에 비행하면서 세팅 값을 수정해 주어야 합니다 아래의 세팅 값은 최적에 세팅 값이 아니고 참고세팅 값 입니다

•

•• 어드벤스•

** Gain 수정시 주의사항. 게인값은 기체마다 다르기 때문에 비행을 하면서 기체가 너무 탱탱하면 게인값 을 줄이고 비행이 너무 흐느적 거리면 게인값을 올리는데 게인값 은 비행 성능에 많은 영향이 있으니 될 수 있으면 추천 게인값 쓰시기를 권장 합니다 **

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스마트 자동 방제모드로 작업순서

스위치를 모드로 이동시킨 후 모터의 시동을 걸고 기체를 이륙 시킨다이때 은 모드로 위치시킨다기체를 방제 시작점인 포인트로 이동시킨 후 조종기의 버튼을 초간누르거나 모바일에서 지점을 터치하여 저장한다기체를 방제 종점인 포인트로 이동시킨 후 조종기의 버튼을 초간 누르거나 모바일에서 지점을 터치하여 저장한다모바일에서 방제 지도에 좌우 시작지점을 설정하고 방제방향을설정한다기체를 우측으로 설정할 경우 기체를 좌측으로 설정 할경우 키를 쳐준다

에서 스마트방제모드로 로 전환한다조종기 뒷면에 키를 비프음이 들릴 때 까지 동시에 길게 누른다기체가 자동방제를 마친 후에는 에서 모드로 이동시킨다기체를 수동으로 조종하여 안전하게 착륙시킨다

스마트 자동 반자동 수동방제 방법

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자동 반자동 수동방제 방법

방제 중 장애물이 있을 경우모바일에서 일시정지를 터치하고 기체를 수동으로 조종하여 장애물을 피하고난 후 오프셋기능에서 확인버튼을 터치하면 장애물을 피하고 방제코스를진행한다

반자동 방제모드로 작업순서

스위치를 모드로 이동시킨 후 모터의 시동을 걸고 기체를이륙 시킨다이때 은 모드로 위치시킨다

에서 반자동 방제모드로 로 전환한다기체가 방제 할 길이만큼 이동한 후 정지하면 기체를 우측으로이동 할 경우 기체를 좌측으로 이동 할 경우 키를 쳐준다반자동 방제모드로 에서는 러더 방향타 는 고정된다기체가 자동방제를 마친 후에는 에서 모드로 이동시킨다기체를 안전하게 착륙시킨다

수동방제를 할 경우스위치를 모드로 이동시킨 후 모터의 시동을 걸고 기체를

이륙 시킨다이때 은 모드로 위치시킨다버튼을 눌러 펌프를 작동 시킨다

방제를 마친 후에는 기체를 안전하게 착륙시킨다

lel

데이터 링크 조종기 의 모드는 수동 모드 (M) 과 (P) 모드 입니다.

처음 MG 앱으로 들어가서 조종기를 연결 하면 조종기가 연결 되었다고 나오면 위 그림에 농경지 계획 을 클릭 합니다.

GPS 가 제대로 잡히면 이제 나의 방제 구역을 설정 해 줘야 합니다. 그럼 이제 측정 시작을 클릭합니다. (주의! 농경지 계획방제를 할 경우에는 반드시 기체전원을 끄고 데이터 링크와 휴대폰만 켜놓고 합니다.)

농경지 계획 지정 방제를 할 경우

lel

GPS 가 현제 24개 잡혀있네요… 데이터 링크 3의 위치도 지도상에 표시가 됩니다. 나의 위치도 여기겠죠

이제 C2 를 눌러 웨이포인트를 지정합니다. 모바일의 C2 를 클릭해도 됩니다. 나의 위치가 보입니다.

lel

웨이 포인트가 2개 추가 되었습니다. 직접 움직이기 보다는 웨이포인트 를 드레그 해주시면 (쭈욱 끌어 보면 ) 웨이 포인트가 움직입니다. 내 논에 맞춰서 길게 끌고 갑니다. 다각형 논이라던지 일정 하지 않은 논 이나 밭이 좋을꺼 같아요.

이제 C2 를 또 눌러 웨이포인트 를 추가 합니다. 모바일 의 C2 를 클릭해도 됩니다. 내가 계획한 방제 구역이 될때까지 웨이 포인트 를 추가로 찍으시면 되겠습니다. 잘못 찍으셔도 웨이포인트는 움직이니까 걱정말고 포인트 찍으세요

lel

이제 사각형이 되었습니다. 위성 지도로 보면 논의 위치가 대략 보입니다 참고로 저는 그냥 일반 지도 모드 입니다 위에 화살표 누르시면 위성지도 모드를 보실수 있어요.

방제 방향을 돌릴수 있습니다. 바람 방향이나 장애물 등등 을 고려해서 방향을 조정 화살표에 보이는 점을 누르고 돌리면 됩니다

lel

위 사진과 비교해 보면 방제 방향이 바뀌어 있는걸 확인할수가 있습니다.

이제 경계지점 추가를 해줍니다. C3 클릭이죠 기준점입니다. 그러면 드론이 이륙하기 적당한 위치인지 확인을 합니다.

lel

작업 정보를 저장합니다. 나중에 또 와서 저장 할 필요 없이 저장된 내용을 불러와서 간단하게 방제를 하실수 있습니다. 방제 위치를 간단하게 메모를 하시면 다음 방제 때 쉽게 할수 있습니다.

이제 방제를 시작 해야죠~~~ 기체 전원을 넣으시고 작업 위치 저장된 정보를 불러오면. 작업 사용 을 누르면 이제 자동으로 방제를 시작 합니다. 작업사용 누르시면 슬라이드 키가 나옵니다. 주변 방해물이 없으면 바로 이륙해서 정해진 위치에 가서 방제를 시작 합니다.

lel

위 사진과 같이 필드에서 지자계 세팅 을 하고 최적에 게인 값을 설정한다.

lel

기체 제작증명서(제원 및 성능)

제작자(이름 또는 회사명) : 주소 : 전화 : 제작번호 : L190202, (설명서표지, 프레임 안쪽에 제작번호 참고 할것) 제작일자: 2019년 3월 일

1)기체 제원가) 기체 명: E610나) 종류 밎 형식: 무인회전익비행장치/ 헥사콥터,다) 기체의 치수 가로: 1400mm 세로: 1400mm 높이: 500mm라) 기체 접었을 때: 가로: 880mm 세로: 880mm 높이: 500mm

2)동력장치가) 배터리: 22.2v 16000mA 배터리2개나) 모터수 : 8118HD 사이즈 브러쉬리스 모터 6개다) FC : N3-AG + GPS 자동 비행 콘트롤러

3)중량가) 기체중량 : 14.80kg나) 배터리포함 중량 : 19.8KG다) 최대이륙중량 : 25KG라) 최대 탑재중량 : 10KG마) 유효 탑재중량 : 10KG바) 순항속도 : 3-5m/sec사) 최대속도 : 7m/sec

위 제품에 제작을 확인함 2019년 3월 일

신고자 인

관할 항공청에 서울, 경기, 강원, 충남북(서울지방항공청소속) 경남북, 전남북, 제주는 부산지방항공청소속) 기체등록을 하려면 보험사에 (영리일 경우) 영업배상책임보험으로 가입을 하고, 제작증명서를 아래와 같이 작성하여 관할 지방항공청에 인터넷으로 기체제작증명서를 접수하면 7일 이후 초경량 비행장치신고증명서를 받습니다. 부여 받은 신고번호를 `S0000` 스티커를 기체에 부착합니다.

7.항공청 기체등록

lel주의! 본 제품을 사용하기 전에 반드시 본 매뉴얼을 숙지하여 기체에 세팅을 하고

본제품의 업데이트는 www.dji.com 에서 A3/N3 사용자 설명서를 참조한다.

XCOPTER (주) 드론장 T: 1599 0658 F: 02 2693 0653