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Tu EdAventura en Robótica Eres un Programador meetedison.com
Introducción.......................................................................................... 3
Iniciando ............................................................................................... 4
Conoce el EdWare ............................................................................... 8
Los íconos de Edware .......................................................................... 9
EdAventura 1- Haciendo parpadear un LED ...................................... 10
EdAventura 2 – Bip!!… Bip!!… ........................................................... 12
EdAventura 3 – ¡Los robots también hacen música! .......................... 13
EdAventura 4 – En marcha ................................................................ 14
EdAventura 5 – ¿Qué pasa SI? ......................................................... 15
EdAventura 6 – ¿Cuál es la prisa? ¡Esperemos! ............................... 16
EdAventura 7 – ¡Cuidado! ¡Hay un obstáculo! ................................... 17
Calibración de detección de obstáculos ............................................. 18
EdAventura 8 – ¡Toma el control! ....................................................... 19
Códigos de barras del control remoto de la TV .................................. 20
EdAventura 9 – El cambio es bueno, ¡usemos variables! .................. 22
EdAventura 10 – Comunicación entre robots ..................................... 25
¿Qué sigue?....................................................................................... 28
Edison es tu nuevo amigo robot quién te enseñará electrónica, programación y robótica de
una manera agradable y divertida.
Está equipado con todos los sensores, motores y salidas necesarias para introducirte al
sorprendente mundo de la robótica
Eso es genial, pero ¿qué es la robótica?
Bien, esa no es una pregunta de fácil
respuesta. El creador de Edison, Brenton
O´Brien dice “un robot es una máquina
que puede comportarse autónomamente” .
Esto significa que un robot puede pensar
o tomar decisiones propias y actuar
siguiendo esas decisiones. Muchas otras
personas tienen diferentes definciones,
pero a nosotros nos agrada esta, por ser
simple y porque se aplica a lo que estás
por aprender.
La Robótica no sería posible sin la electrónica, así que Edison tiene su propia electrónica
y la puedes ver a través de su tapa transparente. Hay resistencias, capacitores,
transistores, motores y demás, pero la parte más importante es su microcontrolador.
El microcontrolador es como el cerebro de Edison. Es
donde ocurre todo su ´pensamiento’. El microcontrolador
de Edison es muy parecido al procesador dentro de una
computadora, sólo que mucho más pequeño. Y así
como el procesador en una computadora, el
microcontrolador de Edison tiene programas. Los
programas le permiten a Edison tomar decisiones y
´pensar´por sí mismo.
Lo más sorprendente de Edison y lo que estás por
aprender, es que TU puedes escribir los programas de Edison! Le puedes decir a Edison
cómo pensar,
comportarse y
reaccionar a
su medio
ambiente.
Programar a
Edison es
realmente
fácil. Este es
un programa Un sencillo programa que le dice a Edison que siga una línea
Edison el robot compatible con LEGO
compatible robot
Microcontrolador de Edison
de ejemplo que le dice a Edison que siga una línea.
Antes de que podamos programar a Edison, necesitamos preparar varias cosas. Aquí
está lo que haremos:
1. Preparar a Edison
2. Conocer a Edison
3. Instalar el software de Edison ‘EdWare’
4. Verificar que todo esta funcionando, descargando un programa de prueba.
Abre el compartimento de las baterías
y saca el cable de programación.
Inserta 4 baterías tipo ‘AAA’.
Asegúrate de que las baterías estén
colocadas en la posición correcta, de
acuerdo a la imagen, y cierra la
cubierta de las baterías.
Si aún no lo has hecho, coloca los
hules de las llantas sobre las ruedas.
Enciende a Edison desplazando el botón de
encendido a la posición ‘on’. Los diodos (LED) rojos
de Edison empezarán a parpadear.
¡Edison ya quedó preparado!
Para usar a Edison necesitas conocer donde están sus sensores y que hacen sus tres
botones. Dale un vistazo a las imágenes de abajo. Podrás necesitar regresar a estas
imágenes conforme avancemos a través de las EdAventuras.
Asegúrate que las baterías estén bien colocadas
Deslplaza el botón de encendido a la posición
Botón de inicio – Inicia el programa Botón de paro – Presiona para detener el programa Botón de grabación – presiona 1 vez = descargar programa, presiona 3 veces = leer el código de barras
El sensor de seguimiento de línea de
Edison está hecho de 2 partes, un LED
de luz roja y un sensor de luz. El LED
rojo arroja luz en la superficie, si ésta es
blanca y por lo tanto la refleja, entonces
el sensor de luz obtiene una lectura
alta. Si la superficie es negra y no
refleja la luz, entonces el sensor de luz
obtiene una lectura baja.
El cable EdComm se usa para descargar
programas a Edison. Se conecta en el auricular
de tu computadora o tableta.
El software de programación EdWare está disponible para Windows, Mac, Linux, iOS, Android y Raspberry Pi. Apunta tu navegador de internet a meetedison.com/downloads para conseguir los archivos de instalación y las instrucciones para instalar Edware para tu sistema operativo.
Detector de aplausos/zumbidos Botón de grabación
Botón de paro
Botón de inicio
Sensor de luz izquierdo
LED infrarojo izquierdo
LED rojo izquierdo
Sensor de luz derecho LED infrarojo derecho
LED rojo derecho
Conociendo los sensores y botones de Edison
Sensor de seguimiento de línea
Botón de encendido
Botón de encendido y sensor de seguimiento de línea
Cable de programación EdComm
Una vez que has instalado EdWare en tu computadora o tableta, abre el archivo
‘TestProgram.edw’ (File>open: EdWare/My Programs). Deberá aparecer un programa
parecido al de abajo.
Conecta el cable EdComm al conector de los auriculares en tu dispositivo y sube el
volumen al máximo. Si estás usando Windows revisa que las mejoras de audio estén
deshabilitadas. Para hacerlo ve al Panel de Control y sigue los pasos ilustrados abajo.
Enchufa el otro lado del cable
dentro de Edison, como se
muestra.
Programa de prueba
Como deshabilitar las mejoras en Windows 7
Para descargar el programa de prueba sigue estos pasos:
1. Presiona el botón (redondo) de grabación una vez
2. En EdWare presiona el botón ‘Program Edison’ y después ‘Start Download’
3. Presiona el botón (triángulo) de inicio para empezar el programa.
Edison ejecutará ahora el programa de prueba y girará a la izquierda y derecha, emitiendo
bips.
Conoce el EdWare Antes de adentrarnos en las EdAventuras, hagamos un rápido recorrido de EdWare.
Así es como se ve EdWare para Windows. El EdWare para otros sistemas operativos se
ve muy similar.
Para iniciar la programación, toma íconos de la paleta de la izquierda y arrástralos dentro
del área de programación. Colócalos entre los íconos ‘start’ y ‘end’.
Selecciona un ícono y ajusta sus valores en la caja de propiedades del ícono para
controlar como Edison responde a ese ícono.
Usa el texto de ayuda como una guía mientras programas. Todo lo que necesitas conocer
acerca de un ícono lo puedes encontrar aquí.
La sección de variables es donde puedes crear y ver pequeñas piezas de la memoria de
Edison. Veremos más sobre esto después!
Paleta de íconos
Un programa sencillo de dos íconos
El ícono se selecciona y puede ser editado.
Área de programación
Caja con las propiedades del ícono Texto de ayuda del ícono Variables
Los íconos de Edware Existen cuatro tipos principales de íconos usados en Edware. Estos son: íconos de control
(rojo), íconos de lectura (azul), íconos de datos (verde) y los íconos de flujo (amarillo).
A lo largo de este EdLibro usaremos todos los íconos, al menos una vez. Algunos de los
íconos más avanzados, tales como los de lectura, se cubrirán en futuros EdLibros. Para
mayor información acerca de todos los íconos ve el manual de programación de EdWare
[será publicado en Febrero del 2015].
EdAventura 1- Haciendo parpadear un LED
El tradicional primer programa a escribir es hacer que un LED parpadeé. Este es un
programa sencillo que como su nombre sugiere enciende y apaga la luz de un LED.
Arrastra los íconos para formar el programa de abajo, entonces dá clic en cada ícono y
ajusta sus propiedades en la caja, tal y como se muestra.
El microcontrolador de Edison (cerebro) sigue cada ícono paso a paso y las flechas
muestran la dirección de los pasos. Sigamos los pasos en el programa de arriba.
Paso 1: el programa inicia en el ícono start
Paso 2: el programa sigue la flecha que sale de la parte superior del ícono loop start
Paso 3: el LED es encendido por el ícono flash LED
Paso 4: el programa espera 0.5 segundos por el ícono event wait (mantiene On el LED)
Paso 5: el LED es apagado por el ícono flash LED
Paso 6: el programa espera 0.5 segundos por el ícono wait icon (mantiene Off el LED)
Paso 7: lo que ocurre aquí es muy importante! En lugar de seguir la fleche hacia la
derecha del ícono loop end, el programa se mueve hacia abajo del ícono y regresa al
ícono loop start. Esto sucede así porque el ícono loop está ajustado a ‘Loop forever’. El
programa por lo tanto continúa otra vez hacia el primer ícono flash LED y enciende el LED
y sigue nuevamente la misma secuencia antes descrita. Esto continuará por siempre o al
menos hasta que las pilas se acaben!
Conecta el cable EdComm entre el Edison y el conector de audífonos en tu computadora
o tableta. Da clic en el botón Program Edison y después presiona una vez el botón
(redondo) de grabación de Edison. Ahora da clic en Start Download.
Presiona el boton (triánglulo) de inicio y el LED izquierdo parpadeará continuamente.
Felicidades! Has escrito y descargado tu primer programa Edison.
Ajusta el tiempo de los event wait y agrega más íconos flash LED para controlar el LED
derecho. ¿Puedes lograr que el LED parpadeé muy bonito?
L.E.D. significa Luz Emisor Diode o Diodo Emisor de Luz
Al contrario que el foco inventado originalmente por Thomas Edison (no tiene relación directa con
tu robot Edison) un LED no tiene filamento o alambre especial que produce luz cuando la
electricidad pasa a traves de él. En su lugar los LEDs usan material semiconductor avanzado, tal
como el que se encuentra dentro de los chips de las computadoras.
Los LEDs son superiors a los focos tradicionales ya que duran más, son más resistentes y usan
mucha menos electricidad.
Así que la próxima vez que tengas una gran idea no te imagines un foco que se enciende. Piensa
en un LED que se enciende!
EdAventura 2 – Bip!!… Bip!!…
Arrastra y coloca el ícono play beep como se muestra abajo. Play beep hace sonar un bip
de corta duración de 50 milisegundos (0.05 segundo). No existe ajuste de propiedades
para play beep.
Así como el programa anterior circula y circula alrededor en un ciclo repitiendo cada
ícono, este programa no es diferente, excepto que cuando el LED se enciende se
escucha un bip.
Agrega más íconos play beep, cambiando los segundos de los event wait y agrega más
íconos flash LED. Ahora puedes agregar sonido a tu bonito arreglo de luces!
Los altavoces producen sonido al convertir señales eléctricas en pequeños movimientos
hacia adelante y atrás. Estos pequeños movimientos causan rápidos y diminutos cambios
en la presión del aire, a lo cual nosotros llamamos sonido.
Edison tiene un tipo ligeramente diferente de altavoz del que encontrarás en un radio
típico y es llamado un piezo transductor. La ventaja de los piezo transductores es que
usan muy poca energía, son baratos y pueden trabajar fácilmente en forma inversa,
convirtiendo el sonido en señales eléctricas. Veremos este último punto de nuevo, cuando
hagamos que Edison responda a órdenes de sonido.
EdAventura 3 – ¡Los robots también hacen música!
El pequeño piezo transductor de Edison (altavoz) puede producir un rango de notas
musicales. Estas notas son fácilmente programadas desde el ícono play music. Iniciemos
creando el programa de abajo.
El tune string en el primer ícono play music es: c7c7g7R7f2e2d2o7o7g7R7f3e3d3o7o7 El
tune string en el segundo ícono play music es: g7R7f3e3f3d7d7
El ícono play music contiene un tune string (más sobre eso abajo) y el ícono event wait
espera hasta que la melodía termina. Los siguientes íconos play music y event wait hacen
lo mismo. Hay dos grupos de íconos debido a que un simple ícono play music no forma
toda la melodía.
¿Puedes adivinar lo que es una melodía?
Un tune string luce como esto: "ndndndndndnd..." donde ‘n’ es una nota de la siguiente
tabla y ‘d’ es el tiempo de la nota de 0 a 7 en incrementos de 20avo de segundo. Hay un
límite de 16 pares por ícono play music.
character note character note character note m A, 6th octave d D g G
M A# D D# G G#
n B e E a A
c C, 7th octave f F A A#
C C# F F# b B
EdAventura 4 – En marcha
Edison tiene ruedas, así que usémoslas! Arrastra dos íconos dual drive y dos íconos
event wait y colócalos como se muestran. Ahora, ajusta las cuatro cajas de propiedades
con los siguientes valores.
Los íconos dual drive controlan ambos motores que giran las ruedas. El primer ícono dual
drive se ajusta a ‘Forward’ y a ‘Speed 5’ (velocidad media). El siguiente ícono event wait
es ajustado a 1 segundo así que el programa espera allí por 1 segundo. Mientras el
programa espera, Edison está avanzando hacia delante. El siguiente ícono dual drive
cambia la dirección de Edison para girar a la derecha a una velocidad de 10 (velocidad
completa). El ícono final event wait espera por 2 segundos mientras Edison da vueltas.
Una vez que pasan los 2 segundos el programa continúa hacia el ícono end y se detiene.
Este es un programa muy sencillo para mover a Edison. Quedas invitado a agregar más
íconos drive y event wait y ver lo que Edison puede hacer! ¿Puedes hacer que baile?
Usando ladrillos de LEGO arma un pequeño laberinto para que Edison lo recorra.
Después escribe un programa para que Edison se mueva a traves de él sin chocar.
Hay muchos tipos de sistemas de tracción que los robots pueden usar para moverse, aún
caminar. El sistema de tracción de Edison se llama ´tracción diferencial´ y es uno de los sistemas
más comunes que usan los robots. Esto es porque permite a los robots moverse en cualquier
dirección y usa pocas partes mecánicas para funcionar.
EdAventura 5 – ¿Qué pasa SI?
En la introducción se dijo que un robot puede pensar o tomar sus propias decisiones y
actuar sobre esas decisiones. Bien, ahora veremos cómo ocurre eso usando el ícono IF.
Crea el siguiente programa y descárgalo en Edison. Coloca a Edison cerca de una gruesa
línea negra sobre una superficie blanca y presiona el botón de inicio. Él seguirá la línea.
La primera cosa que hace el programa es encender el LED de seguimiento de línea.
Después el programa entra en un ciclo sin fin. En el ciclo está, el muy importante, ícono
IF. El ícono IF pregunta: Está el seguidor de línea sobre una superficie reflectora
(blanca)? si la respuesta es SI, entonces el programa sigue la flecha que sale de arriba
del ícono IF. El ícono dual drive gira a Edison a la derecha. Esto lo coloca encima de la
línea negra. Pero, si la respuesta es NO, entonces el programa sigue la flecha con ‘x’ que
sale de la parte inferior del ícono IF.Este ícono dual drive gira a Edison a la izquierda y lo
coloca fuera de la línea. Entonces el programa se cicla una y otra…y otra vez y…
Edison está en una batalla constante consigo mismo. Cuando está sobre la línea, quiere
salirse. Cuando está fuera de la línea quiere entrar. Frustado, movimiento tras movimiento
se mueve hacia delante balanceandose.
Este programa es muy simple, pero demuestra el principio de la toma ‘artificial´ de decisiones
(inteligencia). Los científicos aún no comprenden completamente como funciona el cerebro
humano y están usando ahora científicos en computación para ayudar a dar sentido a su
investigación. ¿Piensas que tu crebro es una computadora gigante?
EdAventura 6 – ¿Cuál es la prisa? ¡Esperemos!
Edison puede esperar por más que sólo tiempo. El puede esperar a que ocurra un evento
específico antes de continuar a través de tu programa. Este programa aprovecha el
sensor de aplausos de Edison.
El primer ícono en el ciclo es el ícono event wait y está ajustado para que espere hasta
que se detecte un aplauso, así que el programa esperará hasta que un aplauso es
detectado. Una vez que esto ocurre, el programa avanza para encender los LEDs
izquierdo y derecho y encuentra otro ícono event wait con los mismos ajustes que el
primero. Cuando se detecta otro aplauso el programa avanza y apaga los LEDs izquierdo
y derecho y se vuelve a repetir el ciclo.
El sensor de detección de aplausos se llega a saturar con ruido cuando los motores están
funcionando, así que no es possible detectar aplausos mientras Edison se está moviendo.
Como se menciono antes Edison usa un componente electrónico llamado piezo transductor tanto
para producir sonido como para detectar aplausos. Los piezo transductores tienen dos láminas
que están separadas por una delgada placa de cerámica. Cuando se aplica una señal eléctrica a
las dos placas, estas se mueven produciendo sonido. También funcionan de manera inversa,
cuando se aplica un sonido o vibración a las placas, estas producen una señal eléctrica.
El nombre piezo proviene del Griego y significa presión o compresión y un transductor es
cualquier cosa que convierte una forma de energía a otra (por ejemplo. energía sonora en energía
eléctrica y energía eléctrica en energía sonora).
EdAventura 7 – ¡Cuidado! ¡Hay un obstáculo!
Edison está equipado con un detector de obstáculos. De manera que puede ver
obstáculos en su camino y evitarlos. Aquí está un programa sencillo que hace esto.
Antes de entrar al ciclo sin fin, el programa enciende el sistema de detección de
obstáculos. Edison emite ahora luz infrarroja (IR) de dos diodos emisores de luz (LEDs),
uno a la izquierda y otro a la derecha. Entre los dos LEDs hay un sensor de IR. El sensor
detecta cuando los IR son reflejados desde un obstáculo. Si el IR es reflejado del LED
izquierdo entonces el obstáculo está a la izquierda. Si el IR es reflejado del LED derecho,
entonces el obstáculo está a la derecha.
El ícono IF pregunta: ´Se han detectado obstáculos?’ Si la respuesta es no, entonces se
sigue la flecha con ‘x’ y Edison se mueve hacia delante. Si la respuesta es si, entonces se
sigue la flecha con ‘’ y Edison girará a la izquierda por 0.1 segundo (100 milisegundos)
Ver página siguiente para la calibración.
Trata de detectar obstáculos a la izquierda y derecha. Ve si puedes agregar más íconos
IF y hacer que Edison gire a la izquierda para evitar los obstáculos de la derecha y que
gire a la derecha para evitar los obstáculos de la izquierda.
Estoy seguro que has escuchado de, o visto, robots aspiradoras: bien ellos usan el mismo sistema
de IR que usa Edison para detectar obstáculos. La ‘Roomba’ tiene dos de estos sensores. Uno se
usa como el de Edison para detectar obstáculos y el otro se usa como ‘detector de precipicio’ y
mira al suelo enfrente del robot para asegurarse de que no está por caerse por la escalera.
Calibración de detección de obstáculos Puedes controlar la sensibilidad del sistema de detección de obstáculos de Edison.
Haciéndolo más sensible puede detectar obstáculos más alejados, y haciéndolo menos
sensible detectará solamente objectos muy cercanos.
1. Coloca a Edison de frente y al lado derecho del código de barras 2. Presiona el botón (redondo) de grabación 3 veces seguidas 3. Edison avanzará hacia delante y leerá el código de barras
Lee primero el código de barras de arriba, después presiona el botón (triángulo) de inicio.
Edison está ahora en modo de calibración. Quita cualquier obstáculo que esté enfrente de
Edison.
Primero se calibra la sensibilidad izquierda.
1. Presiona repetidamente el botón de inicio (esto incrementa la sensibilidad) hasta que el
LED rojo izquierdo esté parpadeando.
2. Presiona repetidamente el botón (redondo) de grabación (esto decrementa la
sensibilidad) hasta que el LED deje de parpadear completamente.
3. Presiona el boton (cuadrado) de paro para calibrar el lado derecho.
4. Presiona repetidamente el botón de inicio hasta que el LED derecho esté parpadeando.
Ahora presiona repetidamente el botón de grabación hasta que el LED deje de parpadear
completamente.
5. Presione el boton de paro y la calibración estará terminada.
Puedes ajustar la distancia a la que los objetos son detectados colocando un obstáculo
enfrente de Edison y repitiendo los pasos del 1 al el 5.
Código de barras – Calibración de detección de obstáculos
EdAventura 8 – ¡Toma el control!
Usa un control remoto de TV o DVD para controlar tu programa y reproducir Star Wars a
tu voluntad.
Escribe el programa siguiente. Nota que el programa usa play music y event waits de la
EdAventura3.
Antes de programar a Edison lee el código de barras #0 de la página siguiente. Descarga
ahora tu programa a Edison.
Inmediatamente el programa entra en un ciclo, pero no avanza mucho. El ícono event wait
no le permitirá avanzar hasta que el código infrarrojo #0 sea recibido. Una vez que el
código se recibe el programa puede continuar y reproducir el tema de Star Wars.
Edison aprende los comandos de señales infrarrojas enviadas desde tu control remoto de
TV/DVD. Los almacena en su memoria y cuando detecta y recibe un nuevo comando lo compara
con los que tiene almacenados. Si encuentra uno igual, entonces activa esa función.
Códigos de barras del control remoto de la TV Edison puede responder a un control remoto de TV/DVD dentro de un programa. Aquí
están los códigos de barras con sus números de identificación que se usan en EdWare.
Nota que estos son los mismos códigos de barras usados en el control remoto para mover
a Edison.
1. Coloca a Edison de frente y al lado derecho del código de barras 2. Presiona el botón (redondo) de grabación 3 veces seguidas 3. Edison avanzará hacia delante y leerá el código de barras 4. Presiona el botón en tu control remoto de TV/DVD de la función que quieras activar.
Código de barras – Código #0 del control remoto de TV/DVD
remote code #0
Código de barras – Código #1 del control remoto de TV/DVD
remote code #1
Código de barras– Código #2 IR aprende a dar vuelta a la derecha
Código de barras – Códdigo #3 IR aprende a dar vuelta a la izquierda
Código de barras – Código #4 IR aprende a girar a la derecha
Código de barras – Código #5 IR aprende a girar a la izquierda
Código de barras – Código #6 IR aprende a tocar bip
Código de barras – Código #7 IR aprende a tocar melodía
EdAventura 9 – El cambio es bueno, ¡usemos variables!
Podemos usar los sensores de luz de Edison para activar una alarma. Esto podría
aprovecharse para hacer una alarma de persiana. Coloca a Edison, con este programa
ejecutándose, cerca de una persiana, entonces si alguien abre la persiana y permite que
entre luz, Edison sonará la alarma.
Antes de ver cómo escribir el programa, necesitas comprender lo que es una ‘variable’ y
cómo se usa.
Una variable es una pieza pequeña de memoria
de computadora para almacenar datos. Lo que
hace que las variables sean tan útiles es que los
datos pueden cambiar mientras el programa se
está ejecutando, de aquí el nombre de variable.
Las variables almacenan números como 10, 106,
1,482 etc. y le permiten a un programa de
computadora hacer matemáticas, esto es algo que las computadoras hacen muy bien.
Edison tiene dos tipos de variables que son llamadas ‘bytes’ y ‘words’. Las variables Byte
pueden almacenar números desde 0 a 255. Las variables Word pueden almacenar
números desde -32,767 a +32,767.
Para hacer que las variables sean fáciles de usar les damos nombres. Esto nos ayuda, a
los humanos, a recordar que tipo de información está almacenada en ellas. En EdWare,
puedes nombrar a unas variables casi como quieras. Podrás nombrar a una ‘Fred’, pero
ese no sería un nombre muy útil para recordar que tipo de información está almacenada
en Fred. Un mejor nombre pudiera ser ‘Light_Level’. Este tipo de nombre hace muy fácil
recordar para que es usada la variable y que tipo de dato encontrar allí.
Ahora que conoces acerca de
variables. Vamos a crear una en
EdWare para nuestro programa de
la alarma de luz. Da clic en el
botón ‘Add Variable’ en la esquina
superior izquierda y aparecerá una
caja como la siguiente.
Escribe en el nombre de tu variable ‘Light_Level’,
selecciona el rango de la variable como +/-32767 y
asigna el valor inicial a cero. Ahora da clic en el
Add Variable
botón OK y tu variable se agregará a la tabla de variables en la esquina inferior derecha.
Ahora podemos usar esa variable en nuestro programa. Escribe el programa de abajo.
El primer ícono es un ícono event wait y detiene el programa aquí por 5 segundos [tiempo
suficiente para presionar el botón de inicio y colocar a Edison en una persiana]. A
continuación el program entra a un ciclo, pero esta vez no es para siempre. Dentro del
ciclo, el ícono sense light esta midiendo el nivel de luz del sensor de luz izquierdo y
poniéndolo en nuestra variable “Light_Level’. El ciclo termina cuando el valor de la
variable ‘Light_Level’ es mayor que (>) 20 [cuando alguien abre la persiana y permite que
entre la luz]. Una vez que el programa sale de este ciclo, continúa y entra a otro ciclo.
Este último se ejecuta indefinidamente y tiene un ícono beep dentro de él [la alarma
suena! Un intruso ha sido detectado!].
Este programa es sólo para divertirse y aprender acerca de sistemas electrónicos y
programación. Si se deja a Edison encendido en una persiana por más de 20 horas, se
reducirán sus pilas significativamente, así que, desafortunadamente, este no es, en
realidad, un sistema de alarma práctico.
Edison tiene tres tipos diferentes de memoria.
1. Flash – Tus progamas se almacenan aquí, y es similar al disco duro de una computadora. Esta
es llamada también memoria no volátil porque los datos no se pierden cuando se apaga.
2. EEPROM – Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory es donde los valores de
Edison y los códigos de control de los IR son almacenados y también es una memoria no volátil.
3. RAM – Random Access Memory es donde se almacenan las variables. Esta memoria es volátil
y los datos se pierden cuando se apaga.
EdAventura 10 – Comunicación entre robots
Un enjambre de robots es cuando muchos robots trabajan juntos para resolver un
problema común. Por lo general los robots son pequeños y por sí mismos no son muy
inteligentes, pero como un enjambre pueden completar tareas complejas (piensa en las
hormigas cuando construyen un nido complejo). La parte más importante de un enjambre
de robots es la comunicación. Sin la comunicación de robot a robot formar un enjambre de
robots sería imposible. Aquí está una introducción a la comunicación entre robots.
En esta EdAventura necesitarás por lo menos dos robots Edison. El primer Edison
rebotará dentro de un borde y le dirá al segundo robot cada vez que encuentre un borde.
El segundo robot usará esta información para imitar al primer robot y rebotará a los lados
de un borde invisible.
Escribe el programa siguiente para el primer Edison (Edison con bordes).
Crea una variable de 8 bits, nómbrala ‘Black_Line’ y ajusta su valor inicial a 1.
El primer ícono enciende el LED sensor de seguimiento de línea. Después el programa
entra a un ciclo sin fin. El ícono IF dentro del ciclo revisa el estado del sensor de
seguimiento de línea, si la superficie es blanca (reflectora) entonces el ícono dual drive
mueve a Edison hacia delante a una velocidad de 4. Si la superficie es negra (no
reflectora) entonces el contenido de la variable Black_Line’ (1) es transmitido. Edison
entonces dá vuelta inversa por 0.25 segundos y se repite el ciclo.
Escribe el programa siguiente para el segundo Edison (Edison sin bordes).
Crea una variable de 8 bits, nómbrala ‘Black_Line’ y ajusta su valor inicial a 0.
Puedes programar un tercero, cuarto o quinto Edison con este programa para mayor
diversión.
El programa va directo dentro de un ciclo sin fin y lee el dato de entrada usando el ícono
receive data. El ícono receive data coloca el dato en la variable ‘Black_Line’. El ícono IF
revisa entonces si el dato en la variable es igual a 1. Si no es (no se recibió dato del otro
Edison) entonces el ícono dual drive mueve a Edison hacia delante a una velocidad de 4.
Si el dato es igual a 1 (el otro Edison ha encontrado una línea) entonces el ícono dual
drive mueve a Edison en una vuelta inversa por 0.25 segundos. El ciclo se repite otra vez.
Imprime la pista de la página siguiente y coloca el primer Edison dentro del borde. Coloca
al segundo Edison afuera del borde y presiona el botón de inicio de ambos.
El Edison dentro del borde no abandonará el óvalo y el segundo Edison imitará al primero
en cada movimiento.
Esto es sólo una introducción a las comunicaciones de los robots. ¿Puedes mejorar este
programa y lograr una comunicación en ambos sentidos? ¿Qué si el primer Edison no
pudiera dar vuelta hasta que el segundo Edison confirmara que recibió el dato?
¿Qué sigue? Ahora ya tienes una buena comprensión de cómo programar a Edison.Puedes usar este
conocimiento para crear tus propios programas. ¿Qué puedes soñar?
¿Puedes escribir un programa de seguimiento de línea que sea más rápido y pueda
vencer alrededor de una pista al programa activado por código de barras?
¿Qué trucos puedes conseguir que Edison haga en respuesta a tus aplausos?
¿Puedes escribir un mejor programa de Sumo que pueda vencer al programa activado por
código de barras?
En el EdLibro3 ‘Tu EdAventura en Robótica – Eres un Constructor’ puedes combinar dos
robots Edison con el LEGO Compact Tracked Loader (set 42032) para construir nuevos
artefactos.
LEGO (R) is a registered trademark of The LEGO Group
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