EducaBot.
Objetivos
● Robótica Educativa.● Integración de conocimientos científicos-tecnológicos.● Iniciación para chavales de 12 a 16 años.
Características
● Plataforma robótica basada en Arduino.● Modularidad de los elementos.● Configurable para diferentes desafíos● Materiales de construcción fáciles de trabajar● Componentes electrónicos fáciles de adquirir
EducaBot. Fases.
1ª Fase. Diagrama de bloques
MOTOR
ELÉCTRICO
TARJETA DE
CONTROL
SISTEMA DE
ALIMENTACIÓN
TRAYECTORIA
● Sistema sin sensores.● Sistema sin realimentación. Sistema en lazo abierto.● No interactúa con el entorno.
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1ª Fase. Elementos
●Estructura base.● Motores de rotación continua.
● Placa de conexionado.● Arduino.
1ª Fase. Prestaciones
● Actividades de construcción.
● Arduino aplicado al control de movimientos robóticos● Programación de movimientos predefinidos
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1ª Fase. ImagenesConstrucción de placa de conexionado Alimentación
externa
Alimentación motores
Conexión a motoresde rotación continua
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1ª Fase. Conclusiones
● Permite realizar muchas actividadesprocedimentales de construcción apren-didas previamente.
● Resultados de funcionamiento inmediatos
● La incorporación de un sensor receptorde infrarrojos resulto un factor de motivación extra.
● EducaBot permite el control remoto con un mando de IR.
Sensor Rx de IR
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2ª Fase. Diagrama de bloques
● Sistema con sensores.● Sistema con realimentación. Sistema en lazo cerrado.● Interactúa con el entorno.● Capacidad de reacción-acción
MOTOR
ELECTRICO
TARJETA DE
CONTROL
SISTEMA DE
ALIMENTACIÓN
SENSORES TRAYECTORIA
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2ª Fase. Sensores
Sensor parachoques. Bumper
● Adaptación de la señal del sensor con un circuito Trigger Smich .● Lectura digital por Arduino.● Permite mover a Educabot hasta chocar con un obstáculo y realizar una acción de reacción.
EducaBot. Fases.
2ª Fase. Conclusiones
● El aprendizaje de esta parteha sido mucho más lenta.
● Requiere más tiempo.
● Los resultados no son tan inmediatos.
EducaBot. Fases.
2ª Fase. Sensores
Sensor de infrarrojos. CNY70
● Adaptación de la señal del sensor con un circuito Trigger Smich. ● Lectura digital por Arduino.● Permite desplazar a Educabot sobre una línea negra con fondo blanco y corregir las desviaciones sobre la línea .