다기능 액세스 박스설치 지침서

본 문서에 표시된 제품은 유럽 장비 지침의 필수 보건 및 안전 요건 (EHSR) 을 준수합니다 .

적합성 선언 및 인증 : www.rockwellautomation.com/certification/overview.page

참고 자료스위치에 있는 QR 코드는 442G 다기능 액세스 박스 사용자 매뉴얼 (442G-UM001A-EN-P) 에 대한 링크를 제공합니다 .

http://www.rockwellautomation.com/literature/ 에서 문서를 보거나 다운로드할 수 있습니다 . 기술 문서 인쇄본의 신청은 가까운 Allen-Bradley 대리점이나 로크웰 오토메이션 대리점으로 문의하십시오 .

주의 : 본 제품을 설치 , 설정 , 작동 또는 유지보수하기 전에 본 장비의 설치 , 설정 및 작동에 관하여 추가 자료 섹션에 명시된 설명서와 본 설명서를

읽어 주십시오 . 사용자는 모든 해당 규정 , 법 및 표준의 요구사항 이외에도 설치 및 배선 지침을 숙지하고 있어야 합니다 .• ISO 14119: 가드와 관련된 인터로킹 장치 ; • ISO 14120: 가드의 설계 , 구축 및 선택을 위한 일반 요건 ;• ISO 13855: 세이프가드의 위치 조정용 ;• ISO 13857: 최소 ( 안전 ) 거리 계산용 ;• 기능적 세이프티용 , IEC 62061 또는 ISO 13849-1 및 ISO13849-2;• 및 기타 해당 표준 .

설치 , 조정 , 서비스 시행 , 사용 , 조립 , 분해 및 유지보수 등을 비롯한 작업은 해당 근무 준칙에 따라 적절히 훈련된 직원만이 수행해야 합니다 .본 장치는 장비의 안전 관련 제어 시스템의 일부가 되도록 제작되어 있습니다 . 장치의 부적절한 선정 또는 설치는 세이프티 관련 제어 시스템의 무결성에 영향을 줍니다 . 설치하기 전에 , 본 장치의 사양이 어플리케이션에서 예상되는 모든 작동 및 환경 특성에 적합한지 여부를 확인하는 위험 평가를 실시해야 합니다 . 탬퍼링을 방지할 수 있도록 툴에 맞는 적절한 나사 , 볼트 또는 너트를 사용해서 스위치와 어댑터를 장착하십시오 . 마운팅 하드웨어에 과도한 토크를 사용하지 마십시오 .관리 제어 , 작업 절차 , 교육 및 추가적인 보호 방침 등은 예비 액추에이터의 사용 및 가용성을 취소 및 관리하려는 필요성을 최소화하기 위해 사용되어야 합니다 .본 매뉴얼과 해당 규정 , 법률 및 표준 등을 따르지 않는 경우에 개인적인 상해 또는 사망 , 재산상 손해 또는 경제적 손실이 발생할 수 있습니다 .

자료 녹색 깜박임

多功能通道锁 442G-IN001A-ZH-P

Caja de acceso multifuncional instrucciones de instalación 442G-IN001A-ES-P

Caixa de acesso multifuncional instruções de instalação 442G-IN001A-PT-P

多機能アクセスボックス　インストレーションインストラクション

442G-IN001A-JA-P

Multifunktions-Zugangsbox – Installationsanleitung 442G-IN001A-DE-P

"Notice d'installation de la gâche d'accès multifonctions" 442G-IN001A-FR-P

Istruzioni per l’installazione 442G-IN001A-IT-P

多功能存取盒安裝指南 442G-IN001A-ZC-P

다기능 액세스 박스 사용자 매뉴얼 442G-UM001A-EN-P

산업 자동화 배선 및 접지 지침 (1770-4.1) 로크웰 오토메이션 산업용 시스템의 설치에 관한 일반 지침을 제공합니다 .

제품 인증 웹사이트 , http://www.rockwellautomation.com/products/certification

제조자 적합성 선언 , 인증 및 기타 정보를 제공합니다 .

로크웰 오토메이션 442G

Guardmaster 442G 다기능 액세스 박스는 가드 잠금 기능을 갖춘 전자식 인터로킹 장치입니다 . 장치는 하나의 잠금 모듈과 하나의 핸들 어셈블리로 구성되어 있습니다 . 비상 해제 기능은 옵션입니다 . 장치는 ISO 14119 에 따라 가드 위치 모니터링 및 잠금 모니터링을 제공합니다 .

잠금 모듈

핸들 어셈블리

비상 해제 기능 ( 옵션 )

액추에이션 샤프트의 길이 (115 mm(4.53 인치 )) 는 40 mm(1.57 인치 ) 및 45mm(1.77 인치 ) 프로파일에 설치하도록 최적화되어 있습니다 . 45 mm 를 촉과하는 프로파일에 설치하는 경우 ( 또는 45mm 프로파일에 마운팅 플레이트를 사용하는 경우 ), 연장 샤프트가 필요합니다 ( 별매품 , 442G-MABASHFT). 연장 샤프트의 크기를 결정하고 더 작거나 더 큰 프로파일에 비상 해제 기능을 설치하는 방법에 대한 지침은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 .

수동 해제를 위한 커버

단자대 X2-X5

DIP 스위치

상태 / 진단 작동 LED 표시기

잠금 바

버전에 따라 다름— 케이블 입구 M20 x 1.5 또는 QD 커넥터

1 x Torx T8

6 x Torx T10

설치에 도움이 되도록 기계적 정지에 대한 마크

핸들 조정을 위한 잠금 핀

볼트 텅

가드 도어 핸들

롤아웃 잠금 메커니즘

자동 연장 볼트 잠금 메커니즘

2 x Torx T10

보호 슬리브

고정나사핸들 커버

슬림한 디자인 8 x 8 mm (0.31 x 0.31 in.)

-IN001B-KO-P—2015 년 4 월

2 다기능 액세스 박스 설치 지침서

보조 / 수동 해제

1. 나사의 잠금을 해제합니다 .2. 드라이버를 사용해서 잠금 아암을 들어 올리고 가드 도어 핸

들을 작동하십시오 .

DIP 스위치 설정

1 기본 설정의 변경에 대한 정보는 442G 다기능 액세스 박스 사용자 매뉴얼

(442G-UM001A-EN-P) 을 참조하십시오 .

검사 및 정비

스위칭 기능의 정상적인 작동을 정기적으로 점검하십시오 . 악용 또는 부당사용의 징후도 확인하십시오 . 스위치 케이스가 손상되었는지 검사하십시오 . 특히 설치 작업 , 442G-MAB 모듈의 설치 또는 교체 , 장기간 사용하지 않은 상태 , 폴트 상태 , 또는 DIP 스위치 설정의 변경 등과 같은 작업을 완료한 후에는 장치의 안전 기능을 점검하십시오 .

핸들 설정시스템을 작동하기 전에 고유한 코드가 설정된 핸들 어셈블리를 잠금 모듈에 지정해야 합니다 .

핸들을 설정하는 동안 세이프티 출력이 꺼져 있어야 합니다 .

1. 잠금 모듈에 볼트 텅을 삽입합니다 .2. 작동 전압을 가합니다 (UA 및 UB).

주의 : 조립 후와 수동 해제를 사용한 후에는 잠금 나사를 다시 설치하고 밀봉해야 합니다 ( 예를 들어 , 밀봉용 래커 사용 ). 조임 토크는 0.5 Nm 입니다 .

세부사항 스위치 기능 1

A 1+2On: 장치가 독립형 작동으로 설정됨 ( 공장 설정 )

Off: 장치가 직렬 작동으로 설정됨

B 3+4On: 가드 잠금 모니터링이 비활성화됨

Off: 가드 잠금 모니터링이 활성화됨 ( 공장 설정

C 5On: DIP 스위치 설정이 활성화됨

Off: DIP 스위치 설정이 차단됨 ( 공장 설정 )

D 6 On: 잠금 해제 모니터링이 활성화됨 ( 공장 설정 )Off: 잠금 해제 모니터링이 비활성화됨

주의 : 제품에 고장 또는 손상이 발생하는 경우 , 수리 시도를 해야 합니다 . 기계 작동을 허용하기 전에 장비를 교체하거나 세이프티가드 조치를 구현해야 합니다 . 잠금 모듈 제어 커버의 교체에 대해 예외가 허용됩니다 .

1

ON

2 3 4 5 6

B C DA

로크웰 오토메이션 442G

3. 장치가 자체 테스트를 수행하는 동안 상태 LED 가 녹색으로 점멸합니다 (5 Hz)( 최대 8 초간 ).

4. 상태 LED 가 점멸하면서 (1 Hz) 프로그래밍이 시작됩니다 . 약 60초 후에 상태 LED 가 꺼집니다 .

5. 설정을 완료하려면 , 작동 전압 (UB) 을 최소 3 초간 차단하거

나 24V 전압을 최소 3 초간 입력 RST 에 공급하십시오 .

마운팅

오른쪽에 힌지가 달린 가드 도어의 설치 예제 ( 전체도 )

새 핸들 어셈블리에 대한 설정을 실행하는 경우 잠금 모듈은 이전 핸들 어셈블리의 코드를 비활성화합니다 . 비활성화된 핸들 어셈블리는 다른 핸들 어셈블리가 설정된 후에만 다시 설정될 수 있습니다 .

양쪽에 힌지가 달린 가드 도어에서 , 2 개의 가드 도어 중 하나는 기계적으로 래치되어야 합니다 .

잠금 모듈에 볼트 텅 (bolt tongue) 을 삽입할 수 있어야 합니다 . 확인하려면 세이프티 가드를 여러 번 닫고 가드 도어 핸들을 작동시킵니다 .가능한 경우에 비상 해제 기능을 확인하십시오 . 내부에서 과도한 힘을 주지 않고도 비상 해제 기능을 작동할 수 있어야 합니다 ( 약 40N).

주의 : 비상 해제 기능은 세이프가드 영역 내에서만 접근 가능해야 합니다 . 설치시 세이프가드 영역 외부에서 비상 해제 기능에 접근하도록 허용해서는 안됩니다 .

4x M6

2x M6

0.5 Nm

1 Nm (6x)

비상 해제 기능의 컷아웃

-IN001B-KO-P—2015 년 4 월

다기능 액세스 박스 설치 지침서 3

치수 [mm( 인치 )]

전기 연결모든 전기 연결은 IEC 61558-2-6 에 따라 폴트시 출력 전압이 제한되는 세이프티 변압기를 사용하거나 동등한 절연 방법을 사용하여 절연되어야 합니다 .

전기 연결에 대한 자세한 내용은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 .

단자대 지정 및 배선

커버 제어기 및 표시기의 연결

113.5 (4.47) 104 (4.09)

40(1.57)

40(1.57)

15(0.59)

33.5(1.32)

40(1.57)

106(4.17)

155.3 (6.11) 130 (5.12)4 (0.16)

114(4.49)

111(4.37)

83(3.27)

<51>(2.01)

40(1.57)

62.5(2.46)

M20 x 1.5 (4x)

19.2(0.76)

289.3 (11.39)10-45.1

(0.39-1.78)

열림

닫힘

제어기

S 1 S 2

4S 3S

6 (0.24)

37.5(1.48)

1 (0.04)

21(0.83)

30(1.18)

19(0.75)

60(2.36)

47.5(1.87)

A

최소최대

세부도 A

87654321 87654321

Terminal assignment

X5 X4X3

optional cover function*

X2

IMM

IMP

*0VUA

OT

OL

OI

0VUB

OD

6 5 4 3 2 1

FI1B

*FO1A

FO1B

RST

FI1A

6 5 4 3 2 1

2

3

4

5

11110

9

8

7

12

18

19

15

6

17

16

13

14

19 핀 M23 QD

X2.2

S3

X3.3

X3.4

X3.2

X2.7

X2.4

X2.3

S1

X2.1

X5.5

X3.1

S2H2H3

0V U (24V)A

X2.6

로크웰 오토메이션 442G

1 19 핀 결합 코드세트 Cat. No. 889M-F19RM-*2 잠금 모듈은 독립형 작동에 대해 공장 기본값으로 설정되어 있습니다 . 장치를

직렬 작동에 대해 설정하는 방법은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 ( 케이블 입구 모델 전용 ).

3 QD 모델에서 , 단자대 X5.6 은 내부적으로 단자대 X3.4 에 연결되어 있습니다 .

M23 19핀 QD 1

19 선 코드셋 1

M20 케이

블 입구

기능 녹색 깜박임터미널

1 보라색 X3.7 IMP 잠금 명령 A

2 적색 X2.1 + 비상 정지 회로 A

3 회색 X2.2 S1.B1 비상 정지 회로 B

N/A N/A X4.1 FI1A세이프티 입력 채널 A, 스위치가 직렬 작동으로 설정된 경우에 이전 장치로부터 FO1A 연결 2

N/A N/A X4.2 FI1B세이프티 입력 채널 B, 스위치가 직렬 작동으로 설정된 경우에 이전 장치로부터 FO1B 연결 2

4 빨간색 /파란색

X4.4 FO1A 세이프티 출력 채널 A, 가드가 닫히고 잠긴 경우에 ON

5 녹색 /검정색

X4.5 FO1B 세이프티 출력 채널 B, 가드가 닫히고 잠긴 경우에 ON

6 청색 X5.5 (0V) 내부적으로 X3.5 에 연결됨

7 회색 /핑크색

X4.6 RST 리셋 , 최소 3 초간 24V DC 가 가해진 경우에 장치가 리셋됨

8 흰색 녹색

X5.2 OT전압 모니터링 출력 , 가드가 닫히고 전압이 잠금 모드로 설정된 경우 ON

9 흰색 /노란색

X5.4 OI 폴트 진단 , 스위치가 폴트 상태에 있을 때 ON

10 흰색 /회색

X2.3 S1.A2 비상 정지 회로 A

11 검정색 X2.4 S1.B2 비상 정지 회로 B

N/A N/A X2.6 S1 보조비상 정지 모니터링 접촉부 ( 컨듀잇 모델 전용 )

12 녹색 /노란색

N/A 커넥터 하우징 GND

13 노란색 /갈색

X2.7 S2 푸시 버튼 스위칭 요소 (S2)

14 갈색 /녹색

X3.1 h2: 푸시 버튼 LED(H2)

15 흰색 X3.2 S3 푸시 버튼 스위칭 요소 (S3)

16 노란색 X3.3 H3 푸시 버튼 LED(H3)

N/A N/A x5.1 OD 도어 모니터링 출력 , 도어가 닫혀 있을 때 ON.

17 분홍색 X5.3 OL 잠금 모니터링 추력 , 가드가 닫히고 잠긴 경우에 ON

18 회색 /갈색

X3.8 IMM 향후 사용을 위해 예약된 것입니다 .

19 갈색X3.4 UA 솔레노이드 및 모니터링 출력을

위한 전원 공급장치

X5.6 UB 세이프티 출력용 전원 공급장치 3

이 장치를 컨듀잇에 연결할 수 없습니다 . 연결 방법은 22…17 AWG 전선 크기에 적합한 UL Listed 케이블 글랜드에 연결되는 연질 코드로 구성되어야 합니다( 예를 들어 , Hummel AG 가 생산한 Type HSK-KM20 x 1.5).

-IN001B-KO-P—2015 년 4 월

4 다기능 액세스 박스 설치 지침서

포트 동작

안전 등급

표준IEC 60947-5-3, EN ISO 13849-1, ISO 14119, UL 508 ( 감전 및 화재의 위험에 대해 평가됨 ; NFPA 79 애플리케이션에만 적합함 )

안전 분류ISO 14119 에 따라 가드 잠금 및 하이코드 RFID 액추에이터를 갖춘 Type 4 인터로킹 장치

기능 안전 데이터PFHd: 2.47 x 10-8; PLe, Cat. 4 (ISO 13849-1 기준 ). 작동 수명 : 20 년 .B10d for E-stop: 1.0 x 105 사이클

적색모든 해당 EU 지침에 대해 cULus (UL 508) 및 CE 인증 마크

출력

세이프티 출력 (FO1A/FO1B) 반도체 출력 , PNP

전류 출력 , 최대 ( 각각에 대해 ) 200 mA

출력 전압 UFO1A / UFO1B 1 @ 50 mA 전환 전류

ON: UB - 2V…UB , OFF: 0…1V DC

모니터링 출력

모티터링 출력 (OD, OT, OL, OI) P- 전환 및 단락 예방

출력 전압 UA - 2V…UA

최대 부하 ( 각각에 대해 ) 50 mA, 최대

제어기 및 표시기

작동 전압 5…24 V DC

작동 전류 1…100 mA

차단 용량 , 최대 250 mW

전원 공급 장치 LED 24V DC

작동 특성

토크 설정 , 최대1 Nm 잠금 모듈 커버 나사 (6x)0.5 Nm 수동 해제 잠금 나사2 Nm 핸들 세트 나사 ( 핸들 및 비상 해제 )

체결력 Fmax 2600 N

유지력 Fzh 2000 N

최대 충격 에너지 항력 300 J

잠금 볼트 정렬 허용치 수평 : ± 4 mm; Vertical: ± 5 mm

작동 전압 UB Class 2 PELV 24V DC +10/-15% 필수

보조 전원 UA Class 2 PELV 24V DC +10/-15% 필수

로크웰 오토메이션 442G

작동 특성 ( 계속 )

보호 유형 단락 및 역극성 보호 , 크로스폴트 보호

소비 전류 IUB( 출력에 무부하 ) 80 mA

소비 전류 IUA

전원이 공급되는 가드 잠금 솔레노이드 및 무부하 출력 OI,OL,OT 및 OD 사용

350 mA

푸시 버튼 ( 무부하 , LED 당 ) 5 mA

외부 퓨즈 442G-MAB 다기능 액세스 박스 사용자 매뉴얼 참조

응답 시간 (Off) 570 ms

리스크 타임 (IEC 60947-5-3 준수 ) 350 ms

불일치 시간 10 ms( 최대 )

시작 시간 ( 가용성 ) 독립형 작동에는 0.5초로 설정됨직렬 작동에는 8 초로 설정

스위치 체인의 최대 길이 10 MAB 장치

활용 카테고리 (IEC 60947-5-2) DC-13 24V 200 mA

절연 전압 Ui (IEC 60947-1) 10…30V

충격 내전압 Uimp Uimp 1.5 kV

공해 등급 (IEC 60947-1) 3

수동 해제 ISO 14119 에 따라 내장

기계적 수명 1,000,000 회 작동

환경 사양

주변 온도 UB = DC 24V 에서 [C (F)] -20…+55° (-4…+131°)

보관 온도 [C (F)] -20…+65° (-4…+149°)

외함 등급 IP65

작동 습도 5…80% 상대 습도

진동 / 충격 EN IEC 60947-5-3 에 따라 진동에 대하 복원력

물리적 특성

중량커버가 있는 잠금 모듈 750 g, 핸들 어셈블리 1000 g, 비상 해제 500 g

재질 유리 섬유 강하 플라스틱 , 니켈 도금 주조 아연 , 양극 산화 알루미늄 핸들 , 스테인레스 하드웨어

-IN001B-KO-P—2015 년 4 월

다기능 액세스 박스 설치 지침서 5

상태 / 진단 작동 LED 표시기

작동 모드

LED 표시기

전원 ( 녹색 ) 상태 ( 녹색 )진단

( 빨간색

진단

On

녹색 점멸 1 x

On

녹색 점멸 2 x

녹색 점멸 3 x

녹색 점멸 4 x

Off

Off

셋업 Off Off

정상 작동 약 3 초마다 녹색으로 점멸함

Off

1 문제점 해결에 대한 자세한 내용은 사용자 매뉴얼 (442G-UM001A-EN-P) 을 참조하십시오

Pu

로크웰 오토메이션은 http//www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethicAllen-Bradley, Rockwell Software 및 Rockwell Automation 은 Rockwell Automation, Inc. 의 상표입

상태 1)잠금

( 노란색 )

Off 핸들 구성 또는 잘못된 DIP 스위치 설정이 있는 동안 오류 발생

Off 입력 폴트 ( 스위치가 직렬 작동으로 구성된 경우에만 적용됨 )

Off 핸들 어셈블리 읽기 오류

Off 출력 폴트

노란색 점멸 1 x 신호 시퀀스 오류

Off 내부 폴트

Off 핸들 설정이 완료되었습니다 . 전원을 껐다가 다시 켜서 정상 작동을 재개하십시오 .

Off 정상 작동 , 도어 열림

.

blication 442G-IN001B-KO-P—10001341146 Ver 01—2015 년 4 월 —125236-02-04/15 © 2015 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

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