- 1 - University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing Unska 3, HR-10000 Zagreb, Croatia e-mail: [email protected]; web: http://sociallab.education/innosoc INNOSOC Studijski slučaj ;izaďraŶ za Zagreď ϮϬϭ6; prošireŶa verzijaͿ Naslov studijskog slučaja: Inteligentni transportni sustavi i automobilske ad-hoĐ ŵreže KljučŶe riječi: Inteligentni Transportni Sustavi; Automobilske Ad-hoĐ Mreže, KoŵuŶikaĐija Auto- prema-Autu HϮϬϮϬ izazovi uključeŶi u ovaj studijski slučaj: Pametni, zeleni i integrirani transport Uvod u studijski slučaj PovećaŶa potražŶja za različitiŵ sredstviŵa transporta ;Đeste, željezŶiĐe, zrakͿ geŶerirati će veliku gustoću proŵetala, zastoje u proŵetu, veliki ďroj fatalŶih Ŷesreća i visoku raziŶu ekološkog rizika. Inteligentni Transportni Sustavi (ITSͿ uključuju iŶforŵaĐijske i koŵuŶikaĐijske tehŶologije ;IKTͿ u eleŵeŶte traŶsportŶog sustava kako ďi se osiguralo rješavaŶje Ŷovih izazova u području sigurnosti, ekonomije, pouzdanosti i efikasnosti. U ďliskoj ďudućŶosti ITS će se fokusirati Ŷa ĐestovŶi traŶsport, oŵogućavajući uvođeŶje različitih usluga, od kolekĐije ĐestariŶe do sustava za poŵoć vozačiŵa [Ϯ]. Podsustavi ITS-a će kasŶije imati ulogu temelja autonomnih vozila, ili „auta ďez vozača“. ITS koŵuŶikaĐijski sustav u slučaju ĐestovŶog traŶsporta ďaziraŶ je Ŷa ďežičŶoj ad-hoc komunikaciji [1], zvanoj automobilske ad-hoc ŵreže ;VANETͿ. KoŶĐept ďežičŶe koŵuŶikaĐije u voziliŵa fasĐiŶira istraživače još od ϭϵϴ-ih. Posljednjih godiŶa svjedočiŵo velikoŵ povećaŶju istraživaŶja i razvoja u toj doŵeŶi. Nekoliko faktora su doveli do takvog razvoja, uključujući i prihvaćaŶje ;kao i pad ĐijeŶeͿ IEEE ϴϬϮ.ϭϭ tehŶologija, prihvaćaŶje koŵuŶikaĐijskih tehŶologija od straŶe proizvođača autoŵoďila kako ďi adresirali sigurŶosŶe, ekološke i izazove koŵfora, te zalagaŶje ŶaĐioŶalŶih i regioŶalŶih vlasti kako ďi aloĐirali ďežičŶi spektar za autoŵoďilsku ďežičŶu koŵuŶikaĐiju. Dok ŵoďilŶe ŵreže oŵogućuju jedŶostavŶu glasovŶu komunikaciju te info-zaďavŶe usluge za vozače i putŶike, oŶe Ŷisu prigodŶe za Vozilo-Vozilo ili Vozilo- Infrastruktura komunikaciju. S druge strane, VANET, direktna komunikacija vozila prema i od objekta uz cestu ;eŶgl. roadside uŶit, RSUͿ, oŵogućuje priŵaŶje upozoreŶja o opasŶostiŵa te iŶforŵaĐije o proŵetu uz ŵiŶiŵalŶo kašŶjeŶje. VećiŶa Điljeva ovih aktivŶosti povezaŶi su sa povećaŶjeŵ sigurnosti na cestama, efikasnost transporta, kao i na sŵaŶjeŶjeŵ ŶegativŶog učiŶka traŶsporta Ŷa okoliš. Te tri klase korišteŶja VANET-a Ŷisu u potpuŶosti ortogoŶalŶe: Ŷa priŵjer, sŵaŶjeŶje ďroja Ŷesreća ŵože također sŵaŶjiti i
Transcript
- 1 -
University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing
Inteligentni transportni sustavi i automobilske ad-ho reže
Ključ e riječi: Inteligentni Transportni Sustavi; Automobilske Ad-ho Mreže, Ko u ika ija Auto-
prema-Autu
H izazovi uključe i u ovaj studijski slučaj: Pametni, zeleni i integrirani transport
Uvod u studijski slučaj
Poveća a potraž ja za različiti sredstvi a transporta este, željez i e, zrak ge erirati će veliku gustoću pro etala, zastoje u pro etu, veliki roj fatal ih esreća i visoku razi u ekološkog rizika. Inteligentni Transportni Sustavi (ITS uključuju i for a ijske i ko u ika ijske teh ologije IKT
u ele e te tra sport og sustava kako i se osiguralo rješava je ovih izazova u području sigurnosti,
ekonomije, pouzdanosti i efikasnosti.
U liskoj uduć osti ITS će se fokusirati a estov i tra sport, o ogućavajući uvođe je različitih usluga, od kolek ije estari e do sustava za po oć vozači a [ ]. Podsustavi ITS-a će kas ije imati ulogu temelja autonomnih vozila, ili „auta ez vozača“. ITS ko u ika ijski sustav u slučaju estov og tra sporta azira je a ežič oj ad-hoc komunikaciji [1], zvanoj automobilske ad-hoc
reže VANET .
Ko ept ežič e ko u ika ije u vozili a fas i ira istraživače još od -ih. Posljednjih
godi a svjedoči o veliko poveća ju istraživa ja i razvoja u toj do e i. Nekoliko faktora su doveli do takvog razvoja, uključujući i prihvaća je kao i pad ije e IEEE . teh ologija, prihvaća je ko u ika ijskih teh ologija od stra e proizvođača auto o ila kako i adresirali sigur os e, ekološke i izazove ko fora, te zalaga je a io al ih i regio al ih vlasti kako i alo irali ežič i spektar za auto o ilsku ežič u ko u ika iju. Dok o il e reže o ogućuju jed ostav u glasov u komunikaciju te info-za av e usluge za vozače i put ike, o e isu prigod e za Vozilo-Vozilo ili Vozilo-
Infrastruktura komunikaciju. S druge strane, VANET, direktna komunikacija vozila prema i od objekta
uz cestu e gl. roadside u it, RSU , o ogućuje pri a je upozore ja o opas osti a te i for a ije o pro etu uz i i al o kaš je je.
Veći a iljeva ovih aktiv osti poveza i su sa poveća je sigurnosti na cestama, efikasnost
transporta, kao i na s a je je egativ og uči ka tra sporta a okoliš. Te tri klase korište ja VANET-a isu u potpu osti ortogo al e: a pri jer, s a je je roja esreća ože također s a jiti i
zastoje u pro etu što i ko ač o ogli s a jiti i zagađe je okoliša. Radi važ osti tih iljeva za i dividue, a i čitave a ije, ogi projekti su započeti, ili edav o završe i.
Pet INNOSOC stude ta, adgleda a od stra e dva INNOSOC predavača će zajed o pro aći odgovor na pitanje kako inteligentni transportni sustavi i automobilske ad-ho reže ogu dopri ijeti izgrad ji održivih tra sport ih sustava uduć osti. Te će se aktiv osti provoditi u sklopu ERASMOS+ fizičke i udalje e surad je e gl. le ded o ility te će se privesti kraju za vrije e radionice INNOSOC krajem travnja 2016. godine u Zagrebu.
Kako je ovaj studijski slučaj poveza sa OBZOR 2020 izazovi a?
Pametni, zeleni i integrirani transport je vrlo bitan izazov Obzora 2020, koji se reflektira na
zakone Europa 2020 strategije.
Ovaj studijski slučaj se avi i telige t i tra sport i sustavi a ITS te auto o ilsko ad-
ho režo VANET , koji će iti teh ička pozadi a zele og, sigur og i eko o ič og estov og prometa u uduć osti. Uvođe je ele e ata ITS-a zahtjeva internacionalnu standardizaciju,
upravljanje frekvencijom i uporabu radio-komunikacijskih tehnologija otpornih na smetnje.
Izraz VANET je izvor o služio za o jaš java je „ad-hoc“ prirode vrlo di a ič ih reža. No kako je izraz „ad-ho reža“ bio aso ira sa istraživa ji a poveza i sa jed os jer i us jerava je , tre ut o postoji de ata eđu pio iri a u to području kako i se redefi irao akronim „VANET“ da se smanji naglasak na ad-ho u režava je. Kako ta diskusija još ije postigla konsenzus, astaviti će o se refere irati a vozilo-vozilo i vozilo-infrastruktura komunikaciju
azira u a ežič o lokal o u režava ju kao VANET.
Tipič o, aplika ije se kategoriziraju kao:
1. sigurnosne aplikacije pri jeri: upozore je za prekršaje u pro etu, upozorenje za
prekorače je rzi e, električ o svjetlo koče ja u uždi, upozore ja prije sudara, kooperativ o o avještava je o esreći, upozore je kod pro je e trake, po oć pri kreta ju kod znaka stop);
2. aplikacije za efikasnost transporta (primjeri: navigacija, prijedlog optimalne brzine da se
prođe kroz zele o svjetlo, po oć pri uključiva ju u voz u traku ;
3. aplikacije za informiranje i zabavu pri jeri: udalje a ežič a dijag oza, estari e, otifika ije o z ačaj i loka ija a, upravlja je potroš jo goriva, multi-hop pristup
ežič o I ter etu .
Kako je ovaj studijski slučaj poveza sa INNOSOC projekto ?
Glav i ilj ovog studijskog slučaja je pruža je oguć osti stude ti a iz raz ih okružja da rade na inovativnim problemima zajedno, putem fizičke i udaljene suradnje. Interkulturni dio
projekta se fokusira na izgradnju multikulturnih timova, ti ski rad koristeći raz e teh ologije komunikacije, prezentaciju rezultata, kao i razmjenu dobre prakse drugih kultura.
Radeći a ovo studijsko slučaju, stude ti će i ati priliku upoz ati se sa aj oviji tre dovi a u radio ko u ika ijskoj teh ologiji te pri je i iste u estov o pro etu. Proučavati će pred osti i edostatke ežič e teleko u ika ijske teh ologije, utje aj i telige t ih tra sport ih sustava (ITS) i automobilskih ad-ho reža VANET a estov u sigur ost, eko o iju i logistiku. Studijski slučaj će pružiti pregled sustava za koordi a iju pro eta stude ti a iz različitih ze alja Europske unije.
Pitanja na koja je potrebno odgovoriti tijekom razvija ja studijskog slučaja
Koje tipove se zora i teleko u ika ijskih reža tre a o za auto o a vozila u uduć osti? Koje tipove informacija bi trebali prenositi u inteligentnim transportnim sustavima? Koja je
potre a rzi a prije osa za različite usluge?
Koja svojstva propagacije imaju frekvencije alocirane za ITS? Koje su telekomunikacijske
tehnologije postavljene na tim frekvencijama? [3]
Koja su svojstva šire ja valo a esta a sa prepreka a ili refleksijo ?
Kako ože o izraču ati s et ju u ko u ika iji auto - auto?
Koja su svojstva usluge kooperativ og upozore ja a esreće ispred?
Koje su opcije za pristup Internetu u vozilima?
Koje su pote ijal e upotre e oportu ističke ko u ika ije iz eđu auto o ila i infrastrukture uz cestu?
Reference
[1] Advanced intelligent transport systems radiocommunications ITU Report ITU-R M.2228-1(07/2015)
[2] Intelligent Transport Systems; Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Definitions ETSI Technical
Report TR 102 638 v1.1.1
[3] Technical characteristics for communications equipment in the frequency band from 63GHz to 64 GHz; System
Reference Document ETSI Technical Report TR 102 400
[4] B. Ducourthial: A Tutorial on Vehicular Networks. https://www.hds.utc.fr/~ducourth/dokuwiki/_media/fr/t-
tutorial-vanet-jnctt2011-bducourthial.pdf
[5] G. Karagiannis, O. Altintas, E. Ekici, G. Heijenk, B. Jarupan, K. Lin, T. Weil: Vehicular Networking: A Survey and
Tutorial on Requirements, Architectures, Challenges, Standards and Solutions. Communications Surveys & Tutorials, IEEE
(Volume:13, Issue: 4 ), 2011, pp 584-616.
Z a ja i vješti e potre e za razvija je ovog studijskog slučaja
(P: preduvjet; D: desirable, poželj o, o e i potre o)
![Page 1: EEK^K ^ µ ]i l] oµ i - sociallab.fer.hrsociallab.fer.hr/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/2016-CS4-ext... · ^sigurnosne _ aplikacije ~ ]ui ]W µ }Ì} vi Ì l i µ }u µU µ](https://reader042.documents.pub/reader042/viewer/2022041218/5e0744300a25366dcb66fb37/html5/page/1.jpg)
![Page 2: EEK^K ^ µ ]i l] oµ i - sociallab.fer.hrsociallab.fer.hr/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/2016-CS4-ext... · ^sigurnosne _ aplikacije ~ ]ui ]W µ }Ì} vi Ì l i µ }u µU µ](https://reader042.documents.pub/reader042/viewer/2022041218/5e0744300a25366dcb66fb37/html5/page/2.jpg)
![Page 3: EEK^K ^ µ ]i l] oµ i - sociallab.fer.hrsociallab.fer.hr/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/2016-CS4-ext... · ^sigurnosne _ aplikacije ~ ]ui ]W µ }Ì} vi Ì l i µ }u µU µ](https://reader042.documents.pub/reader042/viewer/2022041218/5e0744300a25366dcb66fb37/html5/page/3.jpg)
![Page 4: EEK^K ^ µ ]i l] oµ i - sociallab.fer.hrsociallab.fer.hr/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/2016-CS4-ext... · ^sigurnosne _ aplikacije ~ ]ui ]W µ }Ì} vi Ì l i µ }u µU µ](https://reader042.documents.pub/reader042/viewer/2022041218/5e0744300a25366dcb66fb37/html5/page/4.jpg)
![Page 5: EEK^K ^ µ ]i l] oµ i - sociallab.fer.hrsociallab.fer.hr/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/2016-CS4-ext... · ^sigurnosne _ aplikacije ~ ]ui ]W µ }Ì} vi Ì l i µ }u µU µ](https://reader042.documents.pub/reader042/viewer/2022041218/5e0744300a25366dcb66fb37/html5/page/5.jpg)
![Page 6: EEK^K ^ µ ]i l] oµ i - sociallab.fer.hrsociallab.fer.hr/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/2016-CS4-ext... · ^sigurnosne _ aplikacije ~ ]ui ]W µ }Ì} vi Ì l i µ }u µU µ](https://reader042.documents.pub/reader042/viewer/2022041218/5e0744300a25366dcb66fb37/html5/page/6.jpg)
![Page 7: EEK^K ^ µ ]i l] oµ i - sociallab.fer.hrsociallab.fer.hr/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/2016-CS4-ext... · ^sigurnosne _ aplikacije ~ ]ui ]W µ }Ì} vi Ì l i µ }u µU µ](https://reader042.documents.pub/reader042/viewer/2022041218/5e0744300a25366dcb66fb37/html5/page/7.jpg)
![D v µ o Y µ o ] } o ^ µ rK µ U Dh r í rDY r ì ì í À ] } v ì ô D Eh > Yh >/d · 2018. 6. 5. · W P î µ î î D v µ o Y µ o ] } o ^ µ rK µ U Dh r í rDY r ì ì í](https://static.documents.pub/doc/80x56/5fd02e9e44369b1b6971e6c1/d-v-o-y-o-o-rk-u-dh-r-rdy-r-v-d-eh-.jpg)
![v ] o ] P v } ] } ( ] Ì Ì ] v µ ] v P s ] µ o v o o d Diagnosis.pdf · v ] o ] P v } ] } ( ] Ì Ì ] v µ ] v P s ] µ o v o o d ... ð ò](https://static.documents.pub/doc/80x56/5f8690f22daff8762a684168/v-o-p-v-oe-oe-v-v-p-s-o-v-o-o-d-diagnosispdf-v-o.jpg)
![d Z ^ µ ] d Z ^ µ ( µ o ^ P ] ^ Z Z [ J ( } u , W v ^ µ ... · ð l í l î ì î ì î v v µ o Z Ç ] o î ì í ò W &W' í í ï U E } í î ì í ó W &W' í ì ì U í ò](https://static.documents.pub/doc/80x56/5f24c980d069be108e57daf6/d-z-d-z-o-p-z-z-j-u-w-v-l-l-.jpg)
![d í ì l í î l î ì î ì í ì W ï ò W í í · 2020. 12. 10. · /Z dKZ ' E Z > 2EdK D/d ^ À ] ] µ o } u µ v ] ] Z o ] ] µ W µ o ] µ o d í ì l í î l î ì î ì](https://static.documents.pub/doc/80x56/60af62030c61ba7b792c9ecb/d-l-l-w-w-2020-12-10-z-dkz-e-z.jpg)
![dZ s > dZ /> Z^ î ñ ì ì ^ Z/ 2019 25B eBrochure.pdf · /'&KKd dZ s > dZ /> Z^ î ñ ì ì ^ Z/ ^ Z ] P ( } } Zs ] µ ] o µ ] v P } µ µ v ] µ } v µ } v ] v µ o } v Ç u Á](https://static.documents.pub/doc/80x56/5f2e5a38b4016f7f520a0682/dz-s-dz-z-z-2019-25b-ebrochurepdf-kkd-dz-s.jpg)
![Client Relationship Summary 2020 - eConnectDirect · : µ v ï ì U î ì î ì D µ o ] r v l ^ µ ] ] U / v X µ } u Z o ] } v Z ] ^ µ u u Ç](https://static.documents.pub/doc/80x56/5fb7f5f3c9848d65350bba4b/client-relationship-summary-2020-econnectdirect-v-u-d-.jpg)
![µ u ] µ } µ µ ì í l ì õ l î ì í õcache.media.education.gouv.fr/file/Enseignants/64/8/... · 2019-03-11 · Z } } µ Æ r D } µ À u v î ì í õ } ] ] ] o ] v ZE Ç](https://static.documents.pub/doc/80x56/5f090b4d7e708231d424f66f/-u-l-l-cachemedia-2019-03-11-z-.jpg)
![MBS Indexation Schedule - April 2019...D ^ & / v Æ ] } v ^ Z µ o ] o î ì í õ / v Æ ] } v / u E µ u P } Ç ' } µ ì í r: µ o r í ó í ì õ õ ì ô r D ] o o v } µ ^](https://static.documents.pub/doc/80x56/604928154fcaf5563f68db59/mbs-indexation-schedule-april-d-v-v-z-o-o-.jpg)
![D Ç ï í U î ì î ì ^ } o u v ] Ç } ( W v } ^ µ v Ç ^ X Z } W Z ] o ] ] v µ Z ... · 2020-05-28 · v µ u } Á Z v Ç } µ Ç } µ î ì î ì Æ µ v X > v u } Z } o ]](https://static.documents.pub/doc/80x56/5f8122b682691022dc2fb5bc/d-u-o-u-v-w-v-v-x-z-w-z-o-.jpg)
![v v ] } v o ^ Ç u } ] µ u } v D µ o ] ] ] o ] v Ç ^ µ ... · Z ] W d ] o µ Z } ^ l ò õ r ^ v o } v ' Ç r } Æ Z d & µ Ì Ì K À Ì l ] v < X U P Ì o ] l 7 X K À Ì](https://static.documents.pub/doc/80x56/5c02669c09d3f2ab198b65c2/v-v-v-o-c-u-u-v-d-o-o-v-c-z-w-d-o-.jpg)
![µ ] µ o µ u s ] } v Ì D ] o ] v ] : v µ Ç î ì î í](https://static.documents.pub/doc/80x56/624eb82695480128e8566197/-o-u-s-v-d-o-v-v-.jpg)
![Venous Thromboembolism Treatment- Handout · ] u ] } o } P Ç õ ì ì U ì ì ì sd ] v ] v v v µ o o Ç & ] sd } µ ] v í ì ì l í ì ì U ì ì ì } v v v µ o o Ç](https://static.documents.pub/doc/80x56/5f7631aa942d59310e7cd1f8/venous-thromboembolism-treatment-handout-u-o-p-u-sd.jpg)
![} v µ Z o ( } z î ì í õ ] ] X d Z } v µ Á ] o o À } v í ] o î ì î ì } Z ... · 2020. 4. 2. · Z À ] } v Ç } v µ } v µ ^ ] W } µ P } Ç î ì í õ v v µ o } v](https://static.documents.pub/doc/80x56/5fee0b7ad38e76385629fef4/-v-z-o-z-x-d-z-v-o-o-v-o-.jpg)
![Z µ o } ( Z µ À Ç } v Z µ } ( Z } ] v Á v : µ v î ì U î ì ... · Z µ o } ( Z µ À Ç } v Z µ } ( Z ] } o ] v / v v } v o } ] v Á v : µ v î ì U î ì í ò v u î](https://static.documents.pub/doc/80x56/5f0ea78c7e708231d440484c/z-o-z-v-z-z-v-v-v-u-z-o.jpg)