Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 1 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

FPA EHA (Elektrohidraulini aktuatori)

- uvodna razmatranja / informativno -

Razliiti primeri definisanja EHA

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 2 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Simple Hydraulic systems

Fluid - can be almost any liquid. The most common hydraulic fluids contain specially compounded petroleum oils that lubricate and protect the system from corrosion. Reservoir - acts as a storehouse for the fluid and a heat dissipater. Hydraulic pump - converts the mechanical energy into hydraulic energy by forcing hydraulic fluid, under pressure, from the reservoir into the system. Fluid lines - transport the fluid to and from the pump through the hydraulic system. These lines can be rigid metal tubes, or flexible hose assemblies. Fluid lines can transport fluid under pressure or vacuum (suction). Hydraulic valves - control pressure, direction and flow rate of the hydraulic fluid. Actuator - converts hydraulic energy into mechanical energy to do work. Actuators usually take the form of hydraulic cylinders. Hydraulic cylinders are used on agricultural, construction, and industrial equipment. Videti primer: 1_Hidrolik Yn denetim valfi ders zeti www.uagem.org Hidrolik.mp4

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 3 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Simple Hydraulic System 1

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 4 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Simple Hydraulic System 2

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 5 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Hidrauliki cilindar

Typical Design of Hydraulic Cylinder

Single Acting Cylinder for Pushing (Single Acting Cylinder for Pulling)

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 6 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Double Rod Cylider

Left / Right Action

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 7 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Cylinder with Reduction (prigusenje)

1/4

2/4

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 8 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

3/4

4/4

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 9 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Servocilindar

Videti pimer: 5_SERVO_animation.avi 6_lin_davac.pdf 7_Series B31.pdf 9_TVC.jpg

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 10 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Gear Motor

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 11 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Vane Motor

Semi-Roraty Piston Type Actuator

Roraty Piston Type

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 12 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Simple Vane Pump

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 13 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Variable Delivery Vane Pump

Radial Piston Pump

Gear Pump

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 14 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Razvodnici (Valves)

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 15 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 16 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Servovalve

Flapper Nozzle Servovalve

Jet Pipe Servovalve

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 17 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Diskretni razvodnici

Ovi razvodnici se mogu nai u tano odredjenom, unapred zadatom poloaju, bez mogu}nosti da zauzmu bilo koji medjupoloaj i time utiu na koliinu ulja koja protie kroz razvodnik. Postoje vie tipova diskretnih razvodnika kao to su: klipni, ventilski, ploasti i sl.

Analogni razvodnici

Za razliku od diskretnih, analogni razvodnici su u stanju da zauzmu bilo koji medjupoloaj u zavisnosti od jaine pobude (aktivacije) koja je prisutna na razvodniku. Zbog sposobnosti da kontinualno menjaju poloaj pokretnog elementa npr. klipa, oni menjaju i protonu povrinu, pa su samim tim u stanju da kontinualno menjaju protok koji prolazi kroz razvodnik.

U principu postoje dve vrste analognih razvodnika:

1) proporcijalni imaju standarnu konstrukciju, slinu disretnim razvodnicima. Karakteristika proporcijalnih magneta je takva da je sila u magnetu linearno zavisna od napona koji se dovodi u magnet. Prolaskom jednosmerne struje kroz proporcijani magnet pretvara se elektrini signal u pomeranje klipa. Dava poloaja identifikuje stvarni poloaj klipa koji se preko elektronike odrava konstatnim.

2) servorazvodnici To su analogni razvodnici koju u sebi sjedinjuju malu snagu ulaznog stepena (ponekad znatno niu i od 0,1W) sa kojm se upravlja velikom izlanom snagom od vie stotina kW. Servorazvodnik moe da: - usmeri strujanje kao standardni razvodnik, - regulie protok proporcijano ulaznoj struji u prvi stepen., - u sluaju potrebe, omogui brzo regulisanje protoka ulja kako bismo u brzim prelaznim procesima bili u mogunosti da vodimo proces prema elji.

Videti pimer: 2_Progress Fluid servovalve Rexroth Bosch Group.wmv.mp4 3_Valve.mp4 4_Closed Center Valve.mp4

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 18 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Hidrauliki akumulatori

Akumulator sa mehom / Akumulator sa membranom / Akumulator sa klipom

Hidraulini akumulatori rezervoari hidrauline tenosti pod pritiskom Namena - akumuliranje hidrauline energije; priguenje udara i oscilovaja

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 19 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Hidrauliki agregat

Hidrauliki agregat je jedinica za napajanje hidraulikog sistema energijom. Sastoji se od vie komponenata koje predstavljaju cjelinu. Njegova osnovna funkcija je:

osiguranje potrebne koliine ulja odravanje potrebne temperature odravanje istoe hidraulikog ulja sigurnosne i nadzorne funkcije

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet HIBRIDNI TEHNIKI SISTEMI

Strana 20 dr Marko Milo; kabinet 136; e-mail: mmilos@mas.bg.ac.rs

Primeri

Free-Standing, Compact Electro-Hydraulic Actuator Delivers High Force http://www.solidsonline.com/articles/527-Free-Standing--Compact-Electro-Hydraulic-Actuator-Delivers-High-Force-

Self contained actuator products http://m-macactuators.com/products.htm

Aileron actuator (Airbus A380) http://www.liebherr.us/AE/en-GB/products_us-ae.wfw/id-14704-0 http://www.coe.pku.edu.cn/tpic/20119195656394.pdf