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8/15/2019 Escrito Estacionamiento Con Arduino
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4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa
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Semestre: 4 Grupo: B Especialidad:
Mecatrónica
Nombre del equipo: Kappa
Integrantes:
-Betanzos Quevedo Israel
-Borjas Salinas Ramon Omar
-Leos Treviño Luis Eduardo
-Pérez Valdez Alan Martin
-Salvador Carmona Felipe de Jesús
Maestro: Ing. Oscar Sánchez Ureño
Centro de Bachillerato Tecnológico Industrial yde Servicios Núm.7
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4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa
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Índice
Portada……………………… ………………………………..1
Índice…………………………………………………….….….2
Introducción…………………………..……..….……..….……3
Objetivos del proyecto………………………..…………….…4
Antecedentes ………………………..………….……………..4
Desarrollo
Capítulo 1 Preparación de materiales y organización de ideas. ...5
Capítulo 2 Construcción del estacionamiento a escala...………13
Capítulo 3 Conexiones en el estacionamiento……....………….16
Conclusiones…………………………………………….………21
Bibliografías…..……………………….…………………………22
Anexos…………………………………………………...………13
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Introducción El congestionamiento de tráfico actualmente y en el futuro representa un
problema, pues entre más automóviles se encuentren circulando más espacios se
necesitan para poder estacionarlos en tiempo considerable y sobre todo conseguir
su seguridad aun cuando no se están utilizando.
En esta ocasión el equipo Kappa realizara el proyecto: Estacionamiento con
Arduino que consiste en la realización de un estacionamiento moderno con varios
objetivos entre estos: el conteo y modulación de automóviles dentro del
estacionamiento con la automatización del mismo, con esto ahorrando el esfuerzo
de más de una persona.
La realización de un estacionamiento automatizado ofrece una alternativa de
solución convincente a diversos problemas y mejorar tecnológicamente un
estacionamiento tradicional.
El Control de Estacionamiento automático será realizado con ayuda del
hardware arduino (de este saliendo el nombre) y su placa distintiva mega2560, con
ella logrando la programación necesaria para cumplir los resultados esperados.
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Antecedentes
En México y en el mundo los medios de transporte están incrementando cada vez
más, hoy en día se encuentran y transportes como: bicicletas, automóviles,
motocicletas etc. Al igual que ya no se necesita tener un transporte propio para
transportarse sino que ya existen varios métodos como taxis y autobuses, estos
usados como negocios. Es tanto el incremento que ya no hay suficientes lugares en
los estacionamientos o simplemente el costo para estacionarse es muy alto , lo que
obliga a los conductores a dejar sus vehículos a un lado de la cera , estos
arriesgándose a ser robados o sencillamente a ser modificados
Objetivos
1- Desarrollar un sistema que facilite la búsqueda de un lugar de
estacionamiento en centros comerciales, cines, auditorios multiusos,
oficinas, en general lugares de cúmulo poblacional, para promover el ahorro
de tiempo y efectividad para encontrar un lugar.
2- Realizar un estacionamiento automatizado donde se pretende utilizar
dispositivos electrónicos programables.
3- Lograr innovar todas las funciones principales de un estacionamiento
tradicional como meta que estas funcionen correctamente de manera
autoritaria. Entre dichas funciones se encuentran:
-Automatización de entradas.
-Automatización de salidas.
-El conteo de automóviles.
-Control del estacionamiento sin estar presentes
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Desarrollo
Capítulo 1:
Investigación, organización de ideas y preparación demateriales
Investigación:
Como primer paso dimos unas breves búsquedas por internet sobre el tema y más
la experiencia propia nos dimos cuenta de que los elementos de un
estacionamiento tradicional son muy simples, constan de: entradas, salidas,
lugares para estacionar los automóviles (distanciados uno de otro para mayor
seguridad) y una gran variedad de personal encargados del mantenimiento y
seguridad de los mismos automóviles.
Introduciéndonos más a la investigación logramos entender cómo funcionaban los
elementos principales de un estacionamiento tradicional. Una vez comprendido
esto, estamos listos para empezar a organizar las ideas de manera lógica y realista
para el desarrollo del estacionamiento a escala.
Se propusieron diferentes ideas para la innovación de las funciones como meta:
lograr que sean automáticas, efectivas y por supuesto funcionales
Como resultado final decidimos que las funciones que queremos que realice son:
Automatización de entradas:
Como primera función se encuentra la innovación en entradas, con la meta de lograr
su automatización ,objetivo diseñado para la situación esperada de que cuando
un automóvil con la intención de entrar al estacionamiento se acerque lo suficiente
a la entrada y no espere ayuda o supervisión de una persona para permitir su
acceso , salvo que con la única restricción de que se encuentre un espacio
disponible para el automóvil, este no tendrá nada o nadie que interponga su acceso
,lo único que tendrá que hacer será esperar los segundos en que la barra de entrada
se eleve permitiendo el paso
Una vez el automóvil dentro, la barra de entrada de misma manera automáticamente
bajara a su posición inicial esperando otro automóvil para repetir el proceso
Este objetivo se logra gracias los materiales como: botones pulsadores y motores
Este proceso no está programado para utilizarse como vía de salida.
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Automatización de salidas:
Como segunda función se busca un resultado similar al primero, pero en esta
ocasión para salidas, objetivo diseñado, para la situación en donde el automóvil
esté listo para retirarse del estacionamiento, al momento que el automóvil esté lo
suficientemente cerca de la salida, un botón detectara el automóvil haciendo que labarra de salida se eleve dejando salir al automóvil
Una vez fuera el automóvil, la barra automáticamente bajara a su posición inicial
Este proceso no está programado para utilizarse como vía de entrada
Este objetivo se logra gracias los materiales como: botones pulsadores y motores.
Conteo de automóviles:
La tercera función se trata sobre el conteo de automóviles que se ubican dentro delestacionamiento, una vez que todos los lugares estén ocupados, el conteo llegara
a su límite al igual que cuando los automóviles decidan retirarse el conteo restara
el número de los automóviles que salieron
Cuando el estacionamiento este lleno se demostrara con un letrero diciendo lleno,
de igual manera, si existen lugares disponibles se mostrara con el número de la
cantidad de lugares libres.
Este objetivo diseñado para un mejor control de automóviles, una mejor seguridad
y una mayor comodidad
Este objetivo se logra gracias a los materiales como: placa Arduino Mega 2560 y auna pantalla TFT.
Ubicación de los automóvi les
Esta es la última función del estacionamiento con arduino y trata de las señalar la
ubicación de los cajones disponibles.
El momento en que un conductor entre al estacionamiento y finalmente estacione
su automóvil en una de las 8 cajas disponibles, automáticamente el estacionamiento
detectara que lugar es el que está ocupado.
Este función tiene la finalidad de ahorrar el tiempo al momento de buscar un lugar,
ya que habitualmente los conductores buscan un lugar viendo de lado a lado cada
cajón que van pasando, con este objetivo solamente se observara que cajón no está
ocupado en la pantalla TFT y al momento de entrar este se dirija directamente hacia
el cajón disponible.
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Materiales
Para lograr la realización de nuestro estacionamiento a escala se necesitan los
materiales necesarios para que todo funcione correctamente, para esto se hiso un
selección económica pero a la vez muy eficaz
Los materiales que elegimos son:
-Arduino mega2560
-Adaptador de usb para arduino
-Una computadora con el programa arduino ins talado
Placa marca arduino en la cual
se introducirá los códigos
realizados en el programa
arduino, esta ira en la parte
inferior de la maqueta y estará
conectada directamente con un
protoboard.
Este adaptador sirve para que
la computadora y las placas de
arduino estén conectados y así
se puedan subir los códigos
creados en la computadora alos arduino.
Para utilizar el programa
arduino se necesita instalar elprograma en una computadora
con entradas USB, el
programa se puede encontrar
en la página oficial de arduino.
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-Dos motores a pasos y su respectivo driver
-Botones pulsadores
Fototransistores
Los motores a pasos se
utilizaran que levantar y bajar
la barra que permite el acceso
al estacionamiento.
Los botones pulsadores se
ubicaran antes y después de la
barra de entrada y salida serán
los encargados de detectar a los
automóviles, cuando un automóvil
este lo suficiente cerca para
entrar o salir, estos los detectaran
y mandaran señal a los motorespara que estos se eleven y bajen.
Los fototransistores se
ubicaran en cada cajón que
existe en el estacionamiento,
servirán para saber qué
lugares estarán ocupados.
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Cables macho macho
Cables macho hembra
-Pantalla arduino TFT
-
Se utilizaran en las conexiones
para el driver de los motores
paso a paso.
Se ubicara a simple vista en el
tercer escalón del
estacionamiento justo en laentrada
En esta se mostraran, los
lugares ocupados y la cantidad
de lugares disponibles.
Se utilizaran para las
conexiones de las placas
arduino al protoboard.
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- Protoboards
- Hielo seco
-Útiles escolares
Los protoboard servirán para
las conexiones necesarias en
el estacionamiento
Se ubicaran en segundo piso
del estacionamiento
El hielo seco solo se utilizó
para la estructura de las
paredes del estacionamiento,
puede ser remplazado por
cualquier otro material como
madera, cartón o cascaron de
huevo.
Entre estos materiales se
utilizaran: tijeras, tachuelas,
plumones, cascaron de huevo,hojas de color, corrector y regla.
(Estos materiales pueden ser
remplazados).
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-Herramientas
-Pistola de silicon
-Juegos de construccion
Se utilizaran herramientas
como: desarmador, exacto y un
taladro.
Se usara para pegar las
paredes y pisos del
estacionamiento una arriba de
otra,
Por razones obvias se
necesitara silicón.
En nuestro caso las utilizamos
como barra pero pueden ser
remplazados por palos demadera o de plástico.
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-Carros de juguete
Se usaran para la presentación
del funcionamiento del
proyecto una vez esté
finalizado.
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Capítulo 2: construcción del estacionamiento a escala
Una vez la compra de los materiales necesarios, empezamos la construcción y
desarrollo del proyecto.
La maqueta tendrá 3 escalones el 1 para el arduino mega 2560, el segundo para
los protoboard y el tercero para los automóviles.
Para su construcción del estacionamiento a escala se utilizaron los materiales
básicos al igual que materiales reciclados como: hielo seco cascaron de huevo y
útiles escolares.
Para el primer piso del estacionacionamiento se utilizo de suelo un cascaron de
huevo con una capa extra de hielo seco , fue forrado con hojas grises y en las
esquinas se colocaron 4 pequeñas barras de hielo seco para la separacion de los
pisos, con sifuiciente espacio para la placa mega2560 y un protoboard.
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Para el segundo piso se utilizo el mismo proceso que para el primero: se coloco un
cascaron de huevo de suelo con una capa arriva de hielo seco y esta forrada esta
ves de color negro y de misma manera con 4 barras en las esquinas con suficiente
espacio para los protoboard
Una vez hechas los pisos se les pusieron silicón en las 4 barras del primer y piso y
se colocó la segunda arriba, no basta con más de 1 minuto para que pegue
completamente
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Para la 3 capa se utilizó un proceso similar, se colocó para el piso un cascaron de
huevo con una capa de hielo seco por encima y de nuevo esta fue forrada de hojas
negras, la diferencia es que en esta capa se creó un cuarto de hielo seco que se
colocó encima de este 3 piso, el cuarto será utilizado como estacionamiento, con
un exacto se hicieron unos cortes en forma de cuadro lo suficientemente grande
para que los carros de juguete pasen sin problema alguno
Se utilizó un corrector y una regla para trazar los cajones del estacionamiento para
los automóviles. Una vez hecho esto se coloca silicón en las 4 barras de silicón del
segundo piso y el tercero piso se coloca encima, no tardara más de 1 minuto en
pegarse completamente
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Capítulo 3
Conexiones en el estacionamiento
Una vez terminado el estacionamiento a escala y los códigos en la placa arduino
mega2560, se procedió a colocar todas las conexiones requeridas, desde lacomputadora hasta la placa arduino esté conectado a los protoboard y de ahí a al
estacionamiento.
Los motores fueron colocados en la parte principal del estacionamiento: serán los
encargados de elevar y bajar la barra
La pantalla TFT está colocada a simple vista ya que en ella se mostrara el anuncio
de lleno o si hay espacio para un automóvil más
Otro material fácil de ver en el estacionamiento son los botones pulsadores ya que
estos son los que detectaran a los carros de juguete tanto en la entrada, lugar de
aparcamiento y salida
Fuera de estos materiales se intentó esconder todas aquellas conexiones que no
sean requeridas en el momento de ponerlo en funcionamiento, se tomó esta
decisión por estética
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El arduino mega2560 controlara los motores desde el primer piso, será conectado
a un protoboard del segundo piso y del protobard a los motores del tercer piso
El arduino Mega controlara la pantalla TFT del tercer piso, desde el primero
conectado a otro protoboard colocado en el segundo piso
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La pantalla se coloco en en la entrada del estacionameinto en el tercer piso justo en
medio de la entrada y salida ya que en esta se demostrara cuantos espacios vacios
hay displonibles y que lugares se estan ocupando.
Las conexiones pasan de piso a piso por orificios taladrados en las esquinas del
estacionamiento.
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Se hizo un orificio de igual maenera para los botnoes puladores que iran colocados
en la entrada y salida del estacionamiento , uno ante y otro despues de la barra de
entrada y salida , esto da resultado a que se nesecitara hacer 4 agujeros para 4
botones
Los fototransistores serán colocado en los 8 cajones del estacionamiento, esto para
que cuando llegue un carro el fototransistor lo detecte.
Se necesita solo un poco de presión para que traspase el hielo seco y el cascaron
de huevo
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Listo para usarse
Una vez todas las conexiones en su lugar, los carritos de juguete a la
mano y la computadora encendida, estamos listos para ver el
funcionamiento del estacionamiento con arduino.
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Conclusiones
El estacionamiento con arduino resulto más difícil de lo esperado. Ya que aún no
contábamos con los conocimientos necesarios para llevarlo a cabo , pero con un
poco de investigación nuestras ideas se fueron aclarando poco a poco, y aunque se
tenía planeado agregar más funciones , sabemos que es lo suficientemente útil y es
una buena práctica para aquellos que estén a punto de aprender a programar.
Con respecto a los gastos: aunque la mayoría de los materiales sean reciclados
hay otros que no se pueden conseguir tan fácil como es el caso de motores a paso
y fototransistores, esto provoco que el proyecto se haya retrasado más de lo
esperado ya que sus precios no son tan económicos.
Al final no sentimos muy satisfechos con nuestro proyecto ya que se hizo un gran
esfuerzo por terminarlo.
Aunque nuestro proyecto sea a escala y exclusivo para autos, no significa que no
se pueda hacer un estacionamiento real, al contrario es una gran oportunidad para
empresas y gobiernos empezar a crear estacionamientos modernos y no solo para
automóviles sino para todo tipo de transportes.
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Blibliografias
https://arduining.com/2012/10/13/arduino-parking-lot-filled/
https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
https://sites.google.com/site/angmuz/home
http://vinculacion.dgire.unam.mx/Congreso-Trabajos-
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%20%C3%81rea/2.%20Ciencias%20Fisicomatem%C3%A1ticas/mecatronica/5.1%20CIN2014A20036-%20Mecatr%C3%B3nica.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=61BW966hY9g
https://zather94.files.wordpress.com/2015/04/estacionamiento-
automatizado-con-arduino.pdf
https://prezi.com/ornm0wd0zqh3/control-de-estacionamiento-
automatizado/
http://es.slideshare.net/alejandrogonzalezvillatoro/sistema-de-
control-de-acceso-al-estacionamientoproyecto-scae
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Anexos
Realización de códigosEn este espacio se crearon los códigos de programación gracias al
programa arduino misma empresa de las placas utilizadas.
Código de motores
El código que se realizó para el manejo de motores activados por medio
de botones pulsadores fue creado únicamente para la placa arduino
mega2560
Como se hace:Lo primero que tenemos que hacer es declarar las variables en lospines que nosotros queramos con la función int , en nuestro caso
int pulsador = 0; Estado del Botón de Entrada que accionara la pluma
int entrada = 2; Pin del primer botón
int pulsador1 = 0; Estado del Botón de Entrada que bajara la pluma
int entrada1 = 3; Pin del segundo botón
int pulsador2 = 0; Estado del Botón de Salida que accionara la pluma
int entrada2 = 4; Pin del tercero botón
int pulsador3 = 0; Estado del Botón de Salida que bajara la pluma
int entrada3 = 5; Pin del segundo botón
int motorPin1 = 10; Pin 10 conectar a IN1 (A) (conexiones de motor)
int motorPin2 = 11; Pin 11 conectar a IN2 (B) (conexiones de motor)
int motorPin3 = 12; Pin 12 conectar a IN3(C) (conexiones de motor)
int motorPin4 = 13; Pin 13 conectar a IN4(D) (conexiones de motor)
int motorPin5 = 6; Pin 6 conectar a IN1 (A) (conexiones de motor)
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int motorPin6 = 7; Pin 7 conectar a IN2 (B) (conexiones de motor)
int motorPin7 = 8; Pin 8 conectar a IN3(C) (conexiones de motor)
int motorPin8 = 9; Pin 9 conectar a IN4(D) (conexiones de motor)
int retardo = 5; Tiempo de retardo en milisegundos (Velocidad del Motor)int pasos = 0; Cuenta inicial de los pasos recorridos
Declaramos Entradas y Salidas con al función voidsetup
void setup() { Abrimos llave
pinMode(2, INPUT); Pin del primer boton
pinMode(3, INPUT); Pin del segundo boton
pinMode(4, INPUT); Pin del tercer boton
pinMode(5, INPUT); Pin del cuarto boton
pinMode(motorPin1, OUTPUT); (A1) Primer Motor
pinMode(motorPin2, OUTPUT); (B1)
pinMode(motorPin3, OUTPUT); (C1)
pinMode(motorPin4, OUTPUT); (D1)
pinMode(motorPin5, OUTPUT); (A2) Segundo Motor
pinMode(motorPin6, OUTPUT); (B2)
pinMode(motorPin7, OUTPUT); (C2)
pinMode(motorPin8, OUTPUT); (D2)
} Cerramos corchete
Empezamos con el código para esto usamos la función Voidloop
void loop() { se abre llave
y empieza el codigo
La función bucle (loop) contiene el
código que se ejecutara
continuamente (lectura de entradas,
activación de salidas, etc) Esta
función es el núcleo de todos los
programas de Arduino y la que
realiza la mayor parte del trabajo.
La función de
configuración (setup)
debe contener la
declaración de las
variables. Es la primerafunción a ejecutar en el
programa, se ejecuta
sólo una vez, y se utiliza
para configurar o
inicializar pinMode
Las llaves sirven paradefinir el principio y elfinal de un bloque deinstrucciones. Se utilizan
para los bloques deprogramación setup(),loop(), if.., etc.
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Pulsador = digitalRead (entrada);
if (pulsador == HIGH)for (pasos = 0; pasos < 128; pasos++){
Punto A (Primero)
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(retardo); tiempo de espera Punto B (Segundo)
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(retardo);
Punto C (Tercero)
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(retardo);
Punto D (Cuarto)
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(retardo); }
Aquí es donde se puede modificar la cantidad
de Paso que se desean asignar al motor, por
ejemplo:
(512 PASOS=360 GRADOS), en este caso
ocupo de que 1/4 de vuelta, ósea
512/4 =128
Delay en este caso lo
utilizaremos como retardo
El comando digitalWrite()
sirve para establecer lasalida digital en el pin que
establezcamos.
Este comando sólo admite
dos estados HIGH o LOW,
alto o bajo
digitalRead(pin); La
instrucción digitalRead(pin)lee el estado de un pin y
devuelve HIGH si está a 5V
o LOW si hay 0V en él.
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pulsador1 = digitalRead(entrada1);
if (pulsador1 == HIGH)
for (pasos = 0; pasos < 128; pasos++){
Punto D (Cuarto)
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(retardo);
Punto C (Tercero)
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(retardo);
Punto B (Segundo)
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(retardo);
Punto A (Primero)
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(retardo); }
pulsador = digitalRead(entrada2);
if (pulsador2 == HIGH)
Punto B (Segundo)
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(retardo);
Punto A (Primero)
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(retardo); }
pulsador = digitalRead(entrada2);
if (pulsador2 == HIGH)
for (pasos = 0; pasos < 128; pasos++){
Punto A (Primero)
digitalWrite(motorPin5, HIGH);
digitalWrite(motorPin6, LOW);
digitalWrite(motorPin7, LOW);
digitalWrite(motorPin8, HIGH);
delay(retardo); // tiempo de espera
Punto B (Segundo)
digitalWrite(motorPin5, HIGH);
digitalWrite(motorPin6, HIGH);digitalWrite(motorPin7, LOW);
digitalWrite(motorPin8, LOW);
delay(retardo);
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delay(retardo);
Punto C (Tercero) digitalWrite(motorPin6, HIGH);
digitalWrite(motorPin5, LOW);
digitalWrite(motorPin6, HIGH);
digitalWrite(motorPin7, HIGH);
digitalWrite(motorPin8, LOW);
delay(retardo);
Punto D (Cuarto)
digitalWrite(motorPin5, LOW);
digitalWrite(motorPin6, LOW);
digitalWrite(motorPin7, HIGH);
digitalWrite(motorPin8, HIGH);
delay(retardo); }
pulsador1 = digitalRead(entrada3);
if (pulsador3 == HIGH)
for (pasos = 0; pasos < 128; pasos++){
Punto D (Cuarto)
digitalWrite(motorPin5, LOW);
digitalWrite(motorPin6, LOW);
digitalWrite(motorPin7, HIGH);
digitalWrite(motorPin8, HIGH);
delay(retardo);
Punto C (Tercero)
digitalWrite(motorPin5, LOW); eeee
digitalWrite(motorPin6, HIGH); Ejemplo de conexion (No son los mismos pines)
digitalWrite(motorPin7, HIGH);
digitalWrite(motorPin8, LOW);
delay(retardo);
Punto B (Segundo)
digitalWrite(motorPin5, HIGH);
digitalWrite(motorPin7, LOW);
digitalWrite(motorPin8, LOW);
delay(retardo);
/Punto A (Primero)
digitalWrite(motorPin5, HIGH);
digitalWrite(motorPin6, LOW);
digitalWrite(motorPin7, LOW);
digitalWrite(motorPin8, HIGH);
delay(retardo); }
} Cerramos llave
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Código de la pantalla TFT
El código para el conteo de automóviles dentro del estacionamiento fue realizado
de igual manera para el arduino mega2560
Este código sirve para todas las funciones en donde se utiliza la pantalla tanto parasaber cuántos lugares hay disponibles como vara saber cuales están desocupados( para que se entienda mejor el código se colocaron comentarios )
int FotoTrans1 = 3;
int FotoTrans2 = 4;
int FotoTrans3 = 5;
int FotoTrans4 = 6;
int FotoTrans5 = 7;
int FotoTrans6 = 8;
int FotoTrans7 = 9;
int FotoTrans8 = 10;
/*Iniciamos poniendo nuestras librerias*/
#include /* Libreria del Serial Peripheral Interface*/
#include /* Libreria de la pantalla*/
#define cs 13
#define dc 12
#define rst 11
int x=8; /* Variable con la que ejecutaremos nuesto contador con esplora*/
TFT EsploraTFT = TFT(cs, dc, rst);
void setup() {
/* Definimos que es lo que queremos por default en nuestra pantalla*/
EsploraTFT.begin(); /*Iniciamos la comunicacion con la pantalla*/
EsploraTFT.background(255,100,0);/*Ponemos el color de un fondo necesario*/
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
//Aqui escribo en la esquina superior derecha un mensaje de ayuda a nuestros visitantes
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,255,0);
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EsploraTFT.rect(90,3,10,5);
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,0,255);
EsploraTFT.rect(90,10,10,5);
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.setTextSize(1);
EsploraTFT.text("libre",110,2);
EsploraTFT.text("ocupado",110,10);
//Declaro mis fototransistores como entradas
pinMode(FotoTrans1, INPUT);
pinMode(FotoTrans2, INPUT);
pinMode(FotoTrans3, INPUT);
pinMode(FotoTrans4, INPUT);
pinMode(FotoTrans5, INPUT);
pinMode(FotoTrans6, INPUT);
pinMode(FotoTrans7, INPUT);
pinMode(FotoTrans8, INPUT);
}
void loop() {
int boton1=digitalRead(1);
int boton2=digitalRead(2);
Alpha();/*Ejecuto un void, que es donde tengo toda la parte derecha de la pantalla*/
if (boton1==HIGH){ /*Inicio una condicion que dice que "Si el boton1 esta presionado"*/
delay(300); /* Retraso antirebote de 300 milisegundos*/
x--; /* "x--" decrementa en 1 a mi variable por cada ciclo que se cumpla*/
}
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if(boton2==HIGH){ /*Inicio una condicion que dice que si el "boton2" esta presionado haga: */
delay(300); /*Un retraso antirebote de 300 milisegundos */
x++; /* "x++" incrementa en 1 a mi vaiable por cado ciclo que se cumpla*/
}
Omega(); /*Inicia mi cuarto void llamado de una manera muy original*/
}
void Omega(){ /* Mi tercer void con un nombre muy originalc: */
switch(x){ /* Inicio un "Switch-case" con mi variable "x" */
case (0):
/*Ahora ponemos un mensaje de lleno*/
EsploraTFT.noStroke();
EsploraTFT.fill(255,100,0);
EsploraTFT.rect(10,0,160,25);
EsploraTFT.stroke(0,0,255);
EsploraTFT.setTextSize(2);
EsploraTFT.text("Lleno",13,20);
/* Vamos a poner las letras en rojo, que marcara que esta todo ocupado*/
EsploraTFT.noStroke();
EsploraTFT.fill(0,0,0);
EsploraTFT.rect(22,40,30,30);
EsploraTFT.stroke(0,0,255);
EsploraTFT.setTextSize(2);
EsploraTFT.text("0",30,50);
/*Ponemos en color azul las letras,pero el mismo azul que el de la pantalla, para que sea un
"Borrador" de esas letras, ya que se encendera la palabra "Lleno"*/
EsploraTFT.stroke(255,100,0);
EsploraTFT.setTextSize(1);
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EsploraTFT.text("Bienvenidos",13,33);
break;
/*caso en el que x equivalga a 1*/
case 1:
EsploraTFT.noStroke();
EsploraTFT.fill(255,100,0);
EsploraTFT.rect(10,15,70,19);
/* Esto es para crear un "borrado" del numero anterior*/
EsploraTFT.noStroke();
EsploraTFT.fill(0,0,0);
EsploraTFT.rect(22,40,30,30);
/*Aqui escribimos en nuestra linda pantalla en color blanco en letra tamaño 2 un elegante 1*/
EsploraTFT.stroke (255,255 , 255);
EsploraTFT.setTextSize (2);
EsploraTFT.text ("1", 30, 50);
/* Cambiamos el color de las letras a un rojo*/
EsploraTFT.stroke(0,0,255);
EsploraTFT.setTextSize(1);
EsploraTFT.text("Lugar(es)",15,80);
EsploraTFT.text("disponibles",20,100);
EsploraTFT.stroke(0,0,255);
EsploraTFT.setTextSize(1);
EsploraTFT.text("Bienvenidos",13,33);
break;
/*caso en el que x equivalga a 2*/
case 2:
/* Esto es para crear un "borrado" del numero anterior*/
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EsploraTFT.noStroke();
EsploraTFT.fill(0,0,0);
EsploraTFT.rect(22,40,30,30);
/*Aqui escribimos en nuestra linda pantalla en color blanco en letra tamaño 2 un sensual 2*/
EsploraTFT.stroke (255,255 , 255);
EsploraTFT.setTextSize (2);
EsploraTFT.text ("2", 30, 50);
/* Ponemos las letras en un color Amarillo,Otra vez? si, otra vez ya que al ser un color diferente el
que se encuentra antes, se debe de volver a poner
*su color amarillo de advertencia de lleno*/
EsploraTFT.stroke(0,255,255);
EsploraTFT.setTextSize(1);
EsploraTFT.text("Lugar(es)",15,80);
EsploraTFT.text("disponibles",20,100);
EsploraTFT.stroke(0,255,255);
EsploraTFT.setTextSize(1);
EsploraTFT.text("Bienvenidos",13,33);
break;
/*caso en el que x equivalga a 3*/
case 3:
/* Esto es para crear un "borrado" del numero anterior*/
EsploraTFT.noStroke();
EsploraTFT.fill(0,0,0);
EsploraTFT.rect(22,40,30,30);
/*Aqui escribimos en nuestra linda pantalla en color blanco en letra tamaño 2 un maravilloso 3*/
EsploraTFT.stroke (255,255 , 255);
EsploraTFT.setTextSize (2);
EsploraTFT.text ("3", 30, 50);
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break;
/*caso en el que x equivalga a 4*/
case 4:
/* Esto es para crear un "borrado" del numero anterior*/
EsploraTFT.noStroke();
EsploraTFT.fill(0,0,0);
EsploraTFT.rect(22,40,30,30);
/*Aqui escribimos en nuestra linda pantalla en color blanco en letra tamaño 2 un espectular 4*/
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.setTextSize (2);
EsploraTFT.text ("4", 30, 50);
/* Le cambiamos el color a las letras a un rico amarillo*/
EsploraTFT.stroke(0,255,255);
EsploraTFT.setTextSize(1);
EsploraTFT.text("Lugar(es)",15,80);
EsploraTFT.text("disponibles",20,100);
EsploraTFT.stroke(0,255,255);
EsploraTFT.setTextSize(1);
EsploraTFT.text("Bienvenidos",13,33);
break;
/*caso en el que x equivalga a 5*/
case 5:
/* Esto es para crear un "borrado" del numero anterior*/
EsploraTFT.noStroke();
EsploraTFT.fill(0,0,0);
EsploraTFT.rect(22,40,30,30);
/*Aqui escribimos en nuestra linda pantalla en color blanco en letra tamaño 2 un asobroso 5*/
EsploraTFT.stroke (255,255 , 255);
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EsploraTFT.setTextSize (2);
EsploraTFT.text ("5", 30, 50);
/*Ahora regresamos al color original*/
EsploraTFT.stroke(0,255,0);
EsploraTFT.setTextSize(1);
EsploraTFT.text("Lugar(es)",15,80);
EsploraTFT.text("disponibles",20,100);
EsploraTFT.stroke(0,255,0);
EsploraTFT.setTextSize(1);
EsploraTFT.text("Bienvenidos",13,33);
break;
/*caso en el que x equivalga a 6*/
case 6:
/* Esto es para crear un "borrado" del numero anterior*/
EsploraTFT.noStroke();
EsploraTFT.fill(0,0,0);
EsploraTFT.rect(22,40,30,30);
/*Aqui escribimos en nuestra linda pantalla en color blanco en letra tamaño 2 un flipante 6*/
EsploraTFT.stroke (255,255 , 255);
EsploraTFT.setTextSize (2);
EsploraTFT.text ("6", 30, 50);
break;
/*caso en el que x equivalga a 7*/
case 7:
/* Esto es para crear un "borrado" del numero anterior*/
EsploraTFT.noStroke();
EsploraTFT.fill(0,0,0);
EsploraTFT.rect(22,40,30,30);
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/*Aqui escribimos en nuestra linda pantalla en color blanco en letra tamaño 2 un tripiante 7*/
EsploraTFT.stroke (255,255 , 255);
EsploraTFT.setTextSize (2);
EsploraTFT.text ("7",30,50);
break;
/*caso en el que x equivalga a 8*/
case 8:
/* Esto es para crear un "borrado" del numero anterior*/
EsploraTFT.noStroke();
EsploraTFT.fill(0,0,0);
EsploraTFT.rect(22,40,30,30);
/*Aqui escribimos en nuestra linda pantalla en color blanco en letra tamaño 2 un repampanante
8*/
EsploraTFT.stroke (255,255 , 255);
EsploraTFT.setTextSize (2);
EsploraTFT.text ("8", 30, 50);
/*Escribo en la parte arriba un pequeño mensaje para los visitantes*/
EsploraTFT.stroke(0,255,0);
EsploraTFT.setTextSize(1.5);
EsploraTFT.text("Lugar(es)",15,80);
EsploraTFT.text("disponibles",20,100);
EsploraTFT.stroke(0,255,0);
EsploraTFT.setTextSize(1);
EsploraTFT.text("Bienvenidos",13,33);
break;
}
}
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void Alpha(){
/* Todos los delays son de 300 milisegundos y sirven para evitar el rebote
se puede leer mas de eso aqui : http://www.forosdeelectronica.com/f24/eliminar-rebotes-
interruptores-6316/ */
//Fila 1
// cuadro 1
if( FotoTrans1==LOW){
delay(300);
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,0,255);
EsploraTFT.rect(90,25,25,15);
}
else {
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,255,0);
EsploraTFT.rect(90,25,25,15);
}
//cuadro 2
if(FotoTrans2==LOW){
delay(300);
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,0,255);
EsploraTFT.rect(90,50,25,15);
}
else {
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,255,0);
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EsploraTFT.rect(90,50,25,15);
}
//cuadro 3
if(FotoTrans3==LOW){
delay(300);
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,0,255);
EsploraTFT.rect(90,75,25,15);
}
else {
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,255,0);
EsploraTFT.rect(90,75,25,15);
}
//cuadro 4
if(FotoTrans4==LOW){
delay(300);
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,0,255);
EsploraTFT.rect(90,100,25,15);
}
else {
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,255,0);
EsploraTFT.rect(90,100,25,15);
}
//fila 2
//cuadro 1
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if(FotoTrans5==LOW){
delay(300);
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,0,255);
EsploraTFT.rect(130,25,25,15);
}
else {
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,255,0);
EsploraTFT.rect(130,25,25,15);
}
//cuadro 2
if(FotoTrans6==LOW){
delay(300);
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,0,255);
EsploraTFT.rect(130,50,25,15);
}
else {
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,255,0);
EsploraTFT.rect(130,50,25,15);
}
// cuadro 3
if(FotoTrans7==LOW){
delay(300);
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,0,255);
EsploraTFT.rect(130,75,25,15);
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}
else {
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,255,0);
EsploraTFT.rect(130,75,25,15);
}
//cuadro 4
if(FotoTrans8==LOW){
delay(300);
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,0,255);
EsploraTFT.rect(130,100,25,15);
}
else {
EsploraTFT.stroke(255,255,255);
EsploraTFT.fill(0,255,0);
EsploraTFT.rect(130,100,25,15);
}
}
Ejemplo de conexion (No son los mismos pines)
