國 立 臺 灣 師 範 大 學 校 務 基 金 出 國 報 告 承辦人： 鄭琇文 聯絡電話：3531 日期：102 年 9 月 2 日

備 註：出國人員若為 2 人以上，得以 1 人為代表提交出國報告。

計 畫 名 稱

應用電子科技學系與澳洲 Griffith 大學 School of Engineering、Power

Electronics and High Frequency Magnetics Lab、Electrical Power and Energy

Conversion Lab、以及 HPCV and Virtue EMC Lab 學術交流計畫

姓名 服務單位 職稱

高文忠 師大應電系 教授

許陳鑑 師大應電系 教授

吳昇儒 師大應電系 研究生

章家瑜 師大應電系 大學生

出 國 人 員

張芷瑄 師大應電系 大學生

龔彥丞 師大應電系 大學生

張廣億 師大應電系 大學生

出 國 地 點 澳洲黃金海岸(Gold Coast)以及布里斯本(Brisbane)

出 國 期 間 自 2013 年 07 月 23 日 起至 2013 年 08 月 07 日止

報 告 內 容 一、 目的：

本國際交流計畫係因應機器人產業之快速發展與需求，配合本系智慧

型控制應用之發展方向，以研發智慧型機器人之能源系統與驅動電路

設計的核心技術為目的，藉由教師與學生到澳洲之 Griffith University

與 University of Queensland 進行約 16 天之移地研究與技術交流，包含：

參訪Griffith University之 School of Engineering (Disciplines of Electrical

and Electronic Engineering)、以及 Power Electronics and High Frequency

Magnetics Lab、Electrical Power and Energy Conversion Lab、HPCV and

Virtue EMC Lab、以及 School of Information and Communication

Technology、 Institute for Integrated and Intelligent Systems，參與

Electrical Power and Energy Conversion Lab (EPECL) 之 實 驗 室

meeting，與 EPECL 進行雙邊技術交流，包含：參與再生能源系統之智

慧型儲能裝置以及行動式電源管理電路設計的研究討論與技術分享、

電動載具無線充電系統技術討論、學生雙邊交流座談、以及參加當地

之文化及社交活動等，期能激發學生之學習動機、提升學生之外語能

力、培養學生之國際視野，並藉由親身實際體驗國外先進實驗室之優

良研究風氣，在回國後能夠更加充分運用「做中學」之作法，進而積

極學習、精進研究，以提升本系在研究發展之競爭力，厚植再生能源

應用於機器人之技術水準；並希望藉由本次國際交流之各項活動，能

帶動全系同學積極提升外語能力之學習風氣，踴躍參與國際化交流活

動，落實本系培養具備系統整合、團隊合作、激發創意、以及實務能

力之全方位均衡的人才之目標。也希望藉由雙方所進行技術交流與學

生交流，能夠吸引 Griffith University 與 University of Queensland 師生來

本系或本校進行參訪，促成兩系更進一步簽訂合作備忘錄，以逐步推

動雙邊更加實質之國際交流與合作。(詳細內容記載於計畫書)

二、過程：

第一天 搭乘飛機抵達新加坡，轉機前往澳洲布里斯本國際機場。

(7/23，週二)

第二天 搭乘飛機抵達澳洲布里斯本，搭車前往黃金海岸。採買生活

必需品與熟悉去 Griffith University 的交通路線。(7/24，週三)

第三天 早上與 Griffith University 之 School of Engineering 院長以及

Disciplines of Electrical and Electronic Engineering 等相關學術

主管進行座談，下午參訪 School of Engineering 之教學研究環

境。 (7/25，週四)

第四天 研究交流：聽取 Power Electronics and High Frequency

Magnetics Lab 實驗室之簡報，討論雙方研究方向、研究進展、

以及研究成果交流，雙方先針對目前研究主題與研究進展做

報告，俾便進行交流。(7/26，週五)

第五天 自由活動。(7/27，週六)

第六天 自由活動。(7/28，週日)

第七天 研究交流：上午參訪 Griffith University 在布理斯本之 Nathan

Campus，拜訪 School of Engineering，由該系系主任接待。下

午參訪 QLD Micro- and Nanotechnology Centre，由該中心主任

接待(7/29，週一)

第八天 參加黃金海岸當地之文化及社交活動。(7/30，週二)

第九天 研究交流：全天與 School of Information and Communication

Technology 進行成果交流，雙方以工作坊(workshop)形式進行

學術交流。(7/31，週三)

第十天 上午參訪 University of Queensland 之 School of Information

Technology and Electrical Engineering，與會成員以工作坊

(workshop)形式進行學術交流，下午參觀 Queensland

University of Technology。 (8/1，週四)

第十一天 參加布理斯本當地之文化及社交活動。(8/2，週五)

第十二天 自由活動。(8/3，週六)

第十三天 自由活動。(8/4，週日)

第十四天 參加黃金海岸當地之文化及社交活動。(8/5，週一)

第十五天 搭車前往布里斯本國際機場，搭乘飛機前往新加坡。

(8/6，週二)

第十六天 搭乘飛機抵達新加坡，轉機返國。(8/7，週三)

二、 心得：

本次很高興能夠獲得學校支持，帶領 5 位學生到澳洲的 Griffith

University 以及 University of Queensland 進行移地研究，除了參訪

Griffith University 之 School of Engineering 以及 Disciplines of

Electrical and Electronic Engineering 的相關研究實驗室，針對機器人

以及電機資訊等相關議題進行研討外，也另外安排與 Griffith

University 之 School of Information and Communication Technology 進

行研究成果交流，雙方以工作坊(workshop)形式進行學術交流，更進

一步進行技術交流，促進雙方之瞭解，為將來之合作奠定基礎。值

得一提的是，在澳洲期間又透過 Dr. Lu 的介紹，得以安排到

University of Queensland 的 School of Information Technology and

Electrical Engineering，以研討會(seminar)形式進行學術交流，使得

雙方能夠在未來可以更進一步合作，該系也口頭同意兩系未來之合

作意向，本系目前正在積極與該系聯繫以完成合作備忘錄（MOU）

之簽署。由於 University of Queensland，特別是 School of Information

Technology and Electrical Engineering 在澳洲極具學術聲譽，將來能

夠有機會合作是本次參訪額外的收穫。

對於參訪的同學而言，這次能夠有機會到澳洲的知名大學參觀

與交流也深具意義，除了可以欣賞與體驗國外大學的校園環境，更

可以與外國的學生做研究上的交流。在參觀的過程中，同學們對於

許多實驗室的擺設及配置都印象深刻，例如電子實驗室皆設置有焊

接排氣設備，對於學生的實驗安全與健康維護非常重視，而且實驗

室幾乎都整理得非常乾淨，各種儀器、電線擺放都十分整齊，相關

的安全設施也一應俱全，參訪中所看到的學生也都非常認真的組裝

機構進行實驗，學習動機強烈，值得學習。此外，也很感謝 Griffith

University 的貼心安排，除了成果交流之外，International Delegations

and Communications 在交流期間還派有專人(Ms. Marcela Corona)隨

時陪伴我們進行各種形式之交流，讓我們倍感溫馨。

三、 建議：

學生非常感謝學校能提供本次參訪的部分經費補助，但澳洲生活費

極高，參訪人員負擔很大，希望參訪類似高消費地區時，補助經費

可以稍微寬列，以減輕學生與帶隊教師之負擔。

四、 其它（自行決定是否附論文或相片…等資料）

圖 1：拜訪 Griffith University 的 School of Engineering，由院長 Prof. Geoff

Tansley 親自接待。

圖 2：本系高主任介紹本系教學及研究概況。

圖 3：本系高主任與 Griffith University 的 School of Engineering 院長 Prof.

Geoff Tansley 互贈紀念品。

圖 4：參觀 School of Engineering 的 Lab

圖 5： School of Engineering 的電子實驗室配置有焊接排氣設備。

圖 6：團員與 Griffith University 的 School of Engineering 教師一起用餐。

圖 7：團員在 Griffith University 的 School of Engineering 大樓前合照。

圖 8：與 Griffith University 的 School of Engineering 進行技術交流，報告人

為 Dr. Jahangur Hossain。

圖 9：與 Griffith University 的 School of Engineering 進行技術交流，報告人

為 Dr. Dzung Dao。

圖 10：與 Griffith University 的 School of Engineering 進行技術交流。

圖 11：到 Griffith University 之 Nathan Campus，拜訪 School of Engineering，

由該系系主任 Asso. Prof Steve O’Keefe 與 Prof Ljubo Vlacic 接待。

圖 12：到 Griffith University 之 QLD Micro- and Nanotechnology Centre 參

訪，由該中心主任 Prof. Sima Dimitrijev 接待。

圖 13：參訪 Griffith University 之 School of Information and Communication Technology (ICT)，高主任與與該系系主任 Dr. Bela Stantic 互贈紀念品。

圖 14：與 Griffith University 之 School of Information and Communication

Technology (ICT)進行技術交流，報告人為 Dr. Jun Jo，主題為 Ubiquitous Robotics。

圖 15：與 Griffith University 之 School of Information and Communication

Technology (ICT)進行技術交流，報告人為許陳鑑教授，主題為 Navigation Aspects for Home Service Robots。

圖 16：與 Griffith University 之 School of Information and Communication Technology (ICT)進行技術交流，報告人為 Vitor Bottazzi。題目為：A

Vision-based Lane Detection。

圖 17：與 Griffith University 之 School of Information and Communication

Technology (ICT)進行技術交流，報告人為研究生吳昇儒。題目為：High Speed Gaze Tracking with visible light。

圖 18：與 Griffith University 之 School of Information and Communication Technology (ICT)進行技術交流，報告人為 Yukito Tsunoda。題目為：Likelihood-based Road Boundary Estimation using Camera and Lidar。

圖 19：與 Griffith University 之 School of Information and Communication

Technology (ICT)進行技術交流，報告人為張芷瑄、張廣億、章家瑜、龔彥丞，共同報告 Design and Implementation of a mobile robot for Shin-Kong

Security Robot Competition。

圖 20：工作坊圓滿結束，高主任與與該系教師 Dr. Jun Jo 互贈紀念品。

圖 21：工作坊圓滿結束，雙方團員大合照。

圖 22：參觀 Dr. Jun Jo 實驗室

圖 23：在 University of Queensland，高文忠主任介紹本系研究概況。

圖 24：研究生吳昇儒在 University of Queensland 報告 High Speed Gaze

Tracking with visible light。

圖 25：許陳鑑教授在 University of Queensland 報告 Navigation Aspects for

Home Service Robots。

圖 26：張芷瑄、張廣億、章家瑜、龔彥丞在 University of Queensland 共同

報告 Design and Implementation of a mobile robot for Shin-Kong Security

Robot Competition。

圖 27：參觀 Queensland of University 的 Lab。

圖 28：參觀 Queensland of University 的 Lab。

圖 29：參訪結束，在 Queensland of University 有名的 Great Hall 前合照。