i
FEEDBACK CONTROL ALGORITHMS THROUGH LYAPUNOV
OPTIMIZING CONTROL AND TRAJECTORY
FOLLOWING OPTIMIZATION
By
DALE BRIAN MCDONALD
A dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of
DOCTOR OF PHILOSOPHY
WASHINGTON STATE UNIVERSITY School of Mechanical and Materials Engineering
May 2006
©Copyright by DALE BRIAN MCDONALD, 2006
All Rights Reserved
ACKNOWLEDGMENTS
I have greatly enjoyed my time at Washington State University and have many
individuals who I wish to acknowledge. First and foremost I would like to thank my
advisor, Professor Walter J. Grantham. It was in an undergraduate dynamic systems
course he instructed that I was first exposed to control systems theory; this experience
ultimately led to my decision to attend graduate school. He has not only provided
countless hours of guidance and expertise pertaining to this research, but also great
encouragement as I begin an academic career. I feel extremely fortunate to have had
Professor Grantham as an advisor and mentor; he has made my graduate school
experience truly rewarding and I am forever grateful for this. I would also like to thank
Professor Charles Pezeshki for his support and guidance throughout my graduate school
career. I very much enjoyed working closely with Professor Pezeshki during the
development of the laboratory portion of the mechatronics course and on several
consulting projects. I feel that these experiences will serve me well as I transition into a
faculty career and I am exceedingly grateful for this. I wish to thank Professor Robert H.
Dillon for his guidance and efforts during this research. Early in my Ph. D. program,
Professor Dillon taught a numerical analysis course that I enjoyed greatly; that experience
has given me the tools and inspiration to extend the current research by discretizing the
developed algorithms.
I would also like to thank Professor Hussein M. Zbib; the School of Mechanical and
Materials Engineering has allowed me to gain extensive teaching experience and I am
grateful for this. I wish to thank Annette Cavalieri, Jan Danforth, Mary Simonsen, Gayle
iii
Landeen, and Sophia Tseng for all of their assistance over the last several years; it has
been an absolute pleasure to work with them. I would like to thank my friend and office
mate Steve Edburg who has provided much moral support throughout graduate school.
I wish to thank my parents, Larry and Cheryl McDonald for their great support
throughout my life. I could not imagine more caring, supportive parents. I am particularly
grateful that they encouraged me to follow a technical career and for their financial and
emotional support through the years. I am also thankful for the help and guidance of my
brother Matt McDonald. I wish to thank my children, Rosalia, Cole, and Hayley. They are
able to relieve the stress of the most difficult day with a smile and a hug and I am truly
lucky to be their Father. Finally, I would like to thank my wife Elizabeth. She has always
supported me and has sacrificed so much during my academic career. I am so thankful
that I am married to such a wonderful wife and mother; I am excited to travel down life's
road with her at my side.
iv
FEEDBACK CONTROL ALGORITHMS THROUGH LYAPUNOV
OPTIMIZING CONTROL AND TRAJECTORY
FOLLOWING OPTIMIZATION
Abstract
by Dale Brian McDonald, Ph.D.
Washington State University May 2006
Chair: Walter J. Grantham This research is concerned with the development of feedback control laws specified
through the combination of Lyapunov optimizing control techniques with trajectory
following optimization algorithms. Initially, this research extends the application of
Lyapunov optimizing control to explicitly consider periods of singular control when a
state-space switching surface is encountered. A detailed investigation of minimum-time
optimal control problems, where the state equations are linear and decoupled from the
bounded, scalar control, is presented. A primary outcome is the specification of control
design steps for the selection of an appropriate descent function. This analysis explicitly
considers how a quadratic approximation to the optimal return function affects stability,
chatter, and the existence of singular control. An additional concern is the presence of
two time scales; whether part of the original state-space system or induced by control
gains. Such time scales complicate the analysis make efficient numerical implementation
of any algorithm more difficult. These time scales, or, singular perturbations are
examined and interesting results are obtained. The second major focus of this research is
the combination of trajectory following optimization techniques with Lyapunov
v
optimizing control methods to produce new control algorithms for generating feedback
controls “on-line”. During this analysis we are concerned with the presence of time scales
that appear in the augmented set of differential equations. The resulting Lyapunov
optimizing control algorithms via trajectory following optimization allow the analyst to
specify efficient feedback control algorithms that are especially well suited for on-line
applications.
vi
vii
TABLE OF CONTENTS ACKNOWLEDGMENTS ...………..……………………………………………...... iii
ABSTRACT ..………………………………………………………………………… v
LIST OF FIGURES ………………………………………………………………….. x
DEDICATION ……………………………………………………………………….. xi
I INTRODUCTION ……………………………………………………………....... 1
1.1 Research Objectives ………………………………………………………...... 1
1.2 Significance and Justification …….………………………………………….. 3
1.3 Technical Background …….…………...…………………………………….. 4
1.3.1 Optimization Necessary Conditions ……………………………………... 4
1.3.2 Trajectory Following Optimization …………………………………….... 7
1.3.3 Time Scales in Systems of Differential Equations ..……………………... 10
1.3.4 Discontinuous Ordinary Differential Equations ………………………..... 19
1.3.5 Lyapunov Exponents ……………………………...……………………... 19
1.3.6 State of the Art Control Methodologies ……….………………………..... 20
II LYAPUNOV OPTIMIZING CONTROL ………………..…………………..... 22
2.1 Open-Loop Optimal Control Theory ……………………………………........ 22
2.2 Closed-Loop Optimal Control Theory ……………………………………...... 25
2.3 Min-Max Differential Game Theory ……………………………………........ 26
2.4 State of the Art in Lyapunov Optimizing Control ………………………........ 28
2.4.1 Steepest Descent Control ………….……………………………………... 30
2.4.2 Quickest Descent Control ……….……………………………………...... 30
viii
2.4.3 Minimum Cost Descent Control …..……………………………………... 31
III LYAPUNOV OPTIMIZING CONTROL RESEARCH ...………………....... 32
3.1 Minimum Time Optimal Control – Linear Systems …….……………............ 32
3.1.1 Lyapunov Optimizing Switching Control ……………………………….. 36
3.1.2 Design Summary for LOSC Applied to Linear Systems ..……………...... 77
3.2 General Optimal Control Problems ……………………….……………......... 77
IV TRAJECTORY FOLLOWING RESEARCH …………....………………....... 87
4.1 State of the Art in Singular Perturbation Methods …………………………… 87
4.2 Research ……………………………………….. …………………………… 88
4.2.1 Linear Systems – Minimum Time Optimal Control ……………………... 89
4.2.2 Nonlinear Systems ……………………………………………………...... 96
V EXTENSION TO DIFFERENTIAL GAMES .………....……………….......... 108
5.1 Minimum Cost Descent Algorithm ………………………………………….. 110
5.2 Total Cost Descent Algorithm …...………………………………………….. 111
5.3 Singular Perturbation Minimum Cost Descent Algorithm ………………….. 115
5.3.1 Slow Subsystem ………………………………………………………..... 118
5.3.2 Fast Subsystem ………………………………………………………...... 118
5.4 Efficient Cost Descent Algorithm ……………………….………………….. 119
5.4.1 Slow Subsystem Component …………………………………………..... 119
5.4.2 Fast Subsystem Component .…………………………………………...... 120
5.4.3 Full Subsystem Component .………………………………….………..... 120
5.4.4 Performance Comparison – ECD and SPMCD ………………………..... 121
ix
5.4.5 ECD Modification ………....…………………………………………...... 124
5.5 Design Summary and Conclusion ……………………….…………………... 126
VI CONCLUSIONS ……………………………….………....………………......... 128
6.1 Lyapunov Optimizing Control …...………………………………………….. 128
6.2 Trajectory Following Optimization ...……………………………………….. 129
6.3 Differential Games ………………………………………….……………….. 129
VII REFERENCES .……………………………….………....………………......... 130
��� ��! �
���!�� �����
��� ������� ���� ����
���� ������ � ������� �� ������� �� �������� � �����9���� �� I������ .J ���� ����
��� � ����� �� �� ����
�� � ������ ?(@
2���� � � �> �� � � �> 2���� ��� � �� �� �� � ����� ���' )� ���� ���� �����
�� �� ��� �� ��� �� ���9������ ����� ���� ���� 2�� �� ������ ���� ������� ��
�����0�� � ������ I ��J
�� ���� �� ��
��� ����� �� ?"@
��� � �� �� ������ . ���� �� �������� � �� ���� �� ��2�� ��� ����9
� �� ������ �� ����� �� ������� ����%��� �� �� �����' ) � ��� ����> � ����������
������ . ���� ����2� �� ����� � �� �� � � ������> �� ������� � ������ ��9
�����' !���� ������ ���� ����� ���%���� �� ����� �� ���� � � ������� ���
��.G ��� ���� 2� ������������ ��� �����2�� 2�� � �������� ����� � � ������ ����9
�� . ���� ��2' �������B� ������ ��� ���� ���%���� � ������ ������ �� �
������> ���9���� ���� ��2 ��� ������' ����� ������ �� ������ ���� ������� ��9
��2 ��� � ������ . ���� � �� ������0�� ���� �� ���9���� ������> ��� ������ ���
������� �� ����������' � ������ ������ . ���� ��� �� ������ ���� �� ������
(
�� ������ �� �� 2���9.�2 H�����9+� ���9-����� ������ ��4������ ������G ���
������ � �� �������� � �� ����� ����������'
��� �� ������ ������ ���� �������> ��� �� ��� �� �� ������ . ���� �� ����
��= ��' ������� �� � ������ . ���� ��2 ���� �� ���9���� ���� ������ ������
�� ����� ��� �� �� ������ ��� ���� �� ��� ��� �� ���� ��� ��� ������ ��
�8���� � ��%������ ������� �� ��� ��� �� � ������ ����� �� ��� ���' ��� �����8 ��
������9��������� ������ ��� ��. ��� �� ���� ������' ��� ����� ����������
������ � �� �������� �� � �� ������ . ���� �� ��� ���� ���� ��G ��2�%�� ����� ��
������� ��� ���� ����' 1����� �� ������� ��� �� ������ �� ���� ��� �� ���������
�� ����� � ��> ���� ����� 2�� � ������ �� I�9���J ���� �� �������'
��� � �� ������� �� �� ������ �� ��= ����� ���� ���� 2�� ������� �� ��9
�������� �� ���� ������ ������ . �����> ���9������ ������������ ��%� �� ���
� �������� ������' � ���� ����� �� �� � ������������ �8�� 2�� � �� � ��K� ��
�� �� ������ �� �����8�� �� 2��������� ����� ������ �� �� ���� �� ������ ���� �
��� �������� �������� �������� �� �� � �� ��' ��� �8�����> 7�����% �����09
�� ���� ������ 7�����% ������� ����� 2�� �� �� �� �� �����0��� � �����
������ . �����' �2� 7�����% �����0�� ���� � ������ ������ � ��� ������ � ���
������ ��� � ���� �� ��� .�� ��� � ����' ����� ���� �������� ��%� ���%�
���� �4� �%� ��� ��� ����� �� ������ ��������G ��� ��� ���� ���� 2��� ����� �
�9��� ����������' ����� ������ �8����� �� �� �� %������� ��� ��� ����'
F��� %������� ��� ��� ���� �� ���� ��� �2� � � �� ������ �� � �� �� ����2����
������ �� ��� �� �� ���' )��> %������� ��� ��� ���� ��������� ��� �������
� ���%� �� ��� � � ��2��9���������> ����� ������� 2�� � ���� �� ���� ?�������
�.� �� �� �����@' ��� ��2��9��������� ������� �� �� ������� �� ��� �� ����
"
�� ����� �� ��� �� �� �� ����� ���� �� ���� ��2'
��� �� �� �� ��� ������ � �� � �8�� �� ����� �� 7�����% �����0�� ���� �
�� �����2�� �����' ��������� ��� ��� ������9��� ������ ���� �������� 2����
�� ����� �� ����� � �� ��� �� �� ������ ���� �� � ����> ������ ����' ��� ��9
����� ���9������ �������� �8���� ������ ��� ���G �� �� ��� ��� ���� � ����� �
������� �� ���9��� �� ���9��������� ����' � ���� ��> ����� � ������ ��������
�������> ����> �� ���� �������� � ���� ����� � ��� ����������' ��� �� �� ��*��
������ � ���� � ��� �� ���������� �� ���� �2 ��������� ���� �� � ������ ��
��*� ���9�����2�� �����0���' F�� �� ��� �����0��� � ����� ����� �� ���������
�� ��� ������ ���������2��� � ������� �� ���� ����� 2��� ����� � �9��� ����� �9
���' ����� ��� ����� �� �� ������� ������� ����������> 2�� � ����� � ������ ��
��4������ ������� �� �8�� � �������� ��� � ���� 2��� �� �%�������' ������> ��
������ ������ ���� �������> 2���� �� ��� ������� ��� ������ � �� ��� ��
����> �� ��������' �2� ��������� ��� ��%������G �� ������� �� � ���� 2�� �� ��
�������> ��� � ��� ����������> �� �� �������� �����0��� �������'
��� ����������� ��� ��� ���� ���
��� ������ ��� ��� ������ � �� ���%���� �� �� ��� ��� ������ �����������> ������ .
���� ��2�' �� ���%������ ������> ����� ������ ����� ��� �� ��= �� �� ��9
�������� � ��G ����� �� ������� ����� ���� �2 ��= �����' ���� ������ � ��%�����
���9������ ���� ��2� �� ��������� ������ �� �� ��� � �� ������> � ����� �������>
��������� ����> ����> ��4���> �� �����' )� ���� ���� ����� ��� �� ������9
����� �� �8�� ��2�� ���� ����� ���� ����� � �� �� ��� �� � �����8�����
� �� ������ ���� �� ��'
�8���� ���9������ ������������ �� � �� ������ ���� ���� �������� �� �� ���
,
���%�� �� ��� � ���� ��2��9��������� ����� ������� �� �� ��� ��� �' ��� �
�2��� ��� ������� �� �������� �������0�� �%�� ��� ��� �� ����� ?����@' �� �� �>
����� �������> ���� ����������> � ' ��� ����2�� ��� �� �� ���� �� ���
�� � ������ ���� �� ��' ��� ���� �������� ��%������ � ��� ������ � �8��� ���
�%������ ���� ������ 2�� ��������� �� � �����8���� ������ ���� �� ��' ���9
�� 7�����% �����0�� ����� �.� ��%���� �� � ������ ������� ��� ���> ��
��� ���� �� � ������� �� ���� �� �� ��������� ���� �� �� ���� ���� �����
����%���' �� � ��*�� �� ��> ��� ������ � ������� ��� ������ � ���� �����' )� ������
����� � � �� �� � �������� �� ��*� ���9�����2�� �����0��� ������ �� �� �9
��� � ����' ���� ���%���� �� ����� 2�� � ���� ������ �4� �%� ��� ��� �9��� ����
����� ����' ����%��� �� ������� ��*� ���9�����2�� ��������� �� � ������ ����� �
�� ��� �� ��� ������ �' ����� ��2� ����%�� ������ �� ������� �� 7�����% ��9
���0�� ���� � ������ 2�� ��*� ���9�����2�� �����0��� ������� ���� ��
������� ����� �� ��4��� �� ��������� �� ����� � �� �������� ��� � ���� 2��� ���9
��� �� ����%� ��4������ �������'
��� �������� ����������
'�+�' �1����2���� ��3���� �������
��� �� ��� �� � ������ ���� �� � ��������� �� ���%�� � �������� �����0���
�������' 1� ������ ������ �� � �� �� ������ ��� ������ ��� ��%� ���' �
�8���� �� ��� ������ � � 2�9������> ��9��8 ��4������ ����� �� �������G ��������>
�� �� ��9��8 � ������ ������ ��� �������'
/
������� ����������� ������� ���������
������� �� �����0��� �� � � ����9%����� �� �� � ���G �� %������� � � � �� �9
������ � �� � ����� �� �� ����� ��
� � �� � � � ��� � �� ?,@
2����
� ��� � ��� ��� � � �������� � ?/@
�� ��� ����� �������' ��� � ������ ������ ��� � �� �� ������ � �� �������0��
�� �����2� C(> ��' 6"(<6""D' 7� �� �� � ������� ���� �� � G �� � ��� �.�� � � ������
� � � �� �� ���� �8��� � %� ��
� � ��� � � � ���� ?6@
�� � ��
��
��� ��
� ���� � �
��� ���� � �
� � �� ?$@
2���� � �� ����� � 7������ ��������� %� �� �� �� 7������� �� �� � �� ����� ��
� ����� � � ���� ��� ��� � ?3@
6
������� ������� ������� ���������
������� �� ��9��8 �� � � ���� %����� �� �� � �����G �� %�������� � �� � ��� �9
������ � �� ������ �� �� ����� ���
� � �� � � � ��� � ��
� ��� � � �� ��� � �� ?:@
2����
� ��� � ��� ��� � � ��������
�� ��� ����� ��� � � � ������
��� ?5@
��� � ������ ������ ��� � ���� ������ ������ ��� ������ � �� �������0�� ��
�����2� C(> ��' 6"(<6""D' 7� �� �� �� �� ������� ���� �� � �� � ����� �%���' �� � �����
�.�� � � ��9��8 � � � �� �� � � ��> �� 7������ ����������
� � ��� � � � ����
�� � ���� � � � ����� ?(#@
�8�� �� � ��
��
��� ��
��
��� �� ?((@
$
� ���� � �
�� ���� � � ?("@
��� ���� � �
����� ���� � � ?(,@
� � �
�� �� ?(/@
2����
� ������� ��� � � ������ ��� ���� ����� ��� ?(6@
�� �� ������ ����%��%�� ��� �%������ � � � �� �� � � ��'
'�+�* ���4�3��� ���5��6 �1����2����
���*� ��� �����2�� �����0��� ��������� ���%��� ������� �� ���%�� ��� ��� ��� ��
������ ��4������ �������' ����� ��4������ ������� ��� ����� �� �� ����
����������� ������� ������ �� �� � ������ ������ ��� �� �����0��� � ���G ���9
��0���> ��8���0���> �� ��9��8' � �� 2��� .�2 �� ��*� ���9�����2�� ���������
��� ���� �����G �� ������� �� �� ��� � �� ���� � ���������� ��� ��0�> ���
�������� �� ��� ��= �� � ���%� �� ���� ������ � �� ���%�� �� ��*� ���9�����2��
������' ����� ��������� ��� ���� ����9�������G �� ���������� �������� �� ���������9
2��� �� ���� � ������� � ����� ��� �%����'
3
������� ����������� ��� ���� !����"��# $%��������
� ��2 �� �� ��� ������� � ������� ��*� ���9�����2�� �����0��� ��������� ���
������� ����' ��������� ��%������ �� � ����� �� ��� ������ � ��.� ��� �� ����'
����1�� ��3��� ������� �� �����0��� �� �� � ���� %����� �� �� � ���G � 9
������ ������ ��� ������� � �� �� (','('(' ������� ����
�� � ����
��
��
?($@
�� ������� �� � ��� ��� � ������ �� �� ������ � � � �� C(> ��' (/,9(/6D' � ����
����������� �� ��> 2� �� ��%�
�
��
��
���� ?(3@
2�� � ���� ?($@ ������
�
�� ���
��
���
��
��
� �� ?(:@
��� ����� � ��' ������� ������� � ��� ���� ���� �� �� � ���������� ����� �9
����G �� ������� ��� ��� �� ������ 2�� � � ��� � ������> �� � �� ������� ��
��= ���� �����> 2���� ��� ����� �� �� ����� ���'
��5��7 %���� � ������9��� ��*� ���9�����2�� �������� �������� � 1�29
�B� ����� ��� �� ���������> �� � C"#D �� C"(D' � 1�2�B� ����� 2� ��%�
���
����� � �
���
��
��
?(5@
:
2�� � �������
�� � �����
���
�� ���
��
��
� ?"#@
���%���� ������
� �� ?"(@
������� ���������� �8��'
�������� �����3�� ��5�� ��������� �� ����� ��� �� 1�2� ��������
�� ��� ��
�� � ���
������������ � ���
���
��� ���
��
��
?""@
2���� � �� � ���' � C3D � �� ���%� �� �� ����� ��� �� 1�2� ����� ��
�������� ������� ���� ����� ��� �� ��� �� ������ � 7�����% ���2� ����� ��
��%� � ����� ������ ������� ������ ���' ��� ����� ��� �� 1�2� ��������
��� ��� ���2 � �� ���4G ��� �� ��K� �� � �� ����� � 2�� � �� �����0�� ��
������ ���'
������� ��� ���� !����"��# $%�������� "�� &��%� ���������
-���� � �� �����0��� � ������ ������> �� �����2�� ��*� ���9�����2�� ����9
���� 2�� ��%������ � C(> ��' (/69(/5D ��� �������� �� ��%� ������ ������
���� � ����
5
� � � �&
��� �
� � �
� �� �� � ����� ����
��� �
���
�������2���
� �� �� � ����� ����
���� �
2���� � � �� � � � ��'
'�+�+ ���� �3��� �� ����� � ��8�������� �9�����
E� ������ ��� � ���� �� ��� �� ������� � 2� 2���' ��� �� ��� � ���� ��� � ��
����� � �� � ���� ��� �� ��� � ���� �� �8�� ��� � ����� ����� ���������'
������� '��(�� ��� �����
����� �� � �������� �� ��*� ���9�����2�� �����0��� �� �� ���� ������> �
��� � �� �� � ���> �� ����%�����> � ������� ��������� ����� �� �� � ����� ��
��4������ ������� ����� � ���� ����� ������ ����� ��' ����� � �����> �����%�>
������� ��������� �������� � ������ �� ������� �����
�� � � ����� ��
� �� � � ����� �� '
?",@
��� ����� ?",@ ��������� � 2�9���9� ��� ������� 2�� � ��������� ���2 ����� �� �
��������� ��� ����� C"> �' 6,(D' ������� ?",@ ������� � ��4 ����� �� ��4������
�������> 2�� � � ��.� ����� �� ������� ��= ��' ������� ��������� ������
���������� 2��� �� ���� � �����%� �� ����� �� ��4��� �� ����� � � ���> �= ��
��*� ���9�����2�� ��������' ��4 ��4������ ������ ���%��� � ����� ?",@> �� 2� 2���
������� ��� ����� �� ��� �� ��%� �� ����� ��29��%�� ���� �%�� �� ��� ���' �������
��������� ����� ���%���� � ���� �� 2�� � �� ����� ?",@ ��� �� �%���� �� ���2
(#
�� ��� ��������� C"> �' 6,(D' �� � �������� ��� �� �8����� � � ����� ��� � ���
� ������� �������� ���� �� ������� �����' � ��� ������ � 2� 2��� �8�� �� �
�������� ���� �� ���2 �� ��� ��������� � ��%���� � ��*� ���9�����2�� ����� ��
�� � �� �= ���� ������ 2�� � ���4 ����� �� ������� ��� ��4������ �������'
������� ������# ��� &����
� ����� ������� ��������� ��������> ��������� �� ������ ����%��%� �� �� ���
������� ���� ����� � 2� ��� � ��� �����' ������� ������ �� �� ����
��� � ���
� ��� � ��� � ?"/@
2����
� �
��������
����
�� �
������������
� � � � � �
� � � � � �
'''' ' '
'''
� � � � � �
������������
?"6@
� �
������������
��
�
'''
��
������������
?"$@
((
���
������������
��
��
'''
����
������������
� ���� � � � � ���� ?"3@
2�� � � �����%� �������� ��������� �� ��� ����%��%� �� ��' �� �� �> ������� ?"/@
�� ��� � ��4 �� �� ��4������ ������� C,> �' 6,(D' � �� �8 �� ��> 2� ����� �
����� ��� ����� �� �� ������ � ������ 2�� ������ 2�� � ��������� �������� �����
�� ��4������ �������'
������� &��#(��� )�(������ *�������
�8� ������� � ��� �������� �� ����� � �������� �� �� � �� �� ��� ��= ��> ��
� ���������� � ��' ���� ����> ���� �����8���� ������ ���������� ��� �� �%�.��'
���� ��� � ���� ����� �� ������ ������> �����%� ������ ������ ?�� � �� �8�� ���
������@> �� ��������� ������ C/D' 1����� �� �������� ��� ��4 ��4������ �������>
2���� �8������ ������> ��� �������� �������� ����� �������' � ��� ������ � 2� ���
������� � �� ������� ��2�� ���� ��2 ����� �� ��4 ��4������ �������' ���
���� ��������� ��%������ � �� �����2�� �� ��� �8��� ��� ������ �� ����� � ��
�������� ��� � ����' �� �� ����� �� ��%������ �� ���� ���� ��2� �� � ���� ���%�
�� � �.� �� ��� ��� ����� ������ �> 2� ����� � ����� ��� ����� �� �8���� �������
��������� ������� � ������ �� ���� ����� ��� � ���� �8����� ��������' ��
������ � C$> ��' (9"D> ���� �����> �� ������� ��������� ������ %����� ����
������� ���� � ������� ���� ?�� ��� ������� � �������@' ������ ������� ���� ���
("
� �8�����%�> �� ��K� � ������ �� ��%� ��� ���� � �������� ������ ��������'
��3:6���� ��� ��;����� ������� �� �����
�� � � ����� ��
�� � � ����� �� �
?":@
�� ��. �� � ��� �� �� � ��� %�������' ��� ��> ��� �� ����� �������> 2� ��� ������
������� � � ����� �� ��4������ ������� ?":@ 2���� ����������� � ���� %� ��
���� � ��� %� ��' � � ������� ��������� �������> ����� ��> �� ������ � ��� ��>
� ��� �� �� ?":@ ������ � �� ������� ��������� �������� � � �� � � ���� �� ��
�� � ���� ������� �%���� � �� I������ ����J ������ ���� �� ���� � � � � ?":@
�� ���%�� �� ������� ��4������ ������ ��� � ��� ��> � ��� ��' ��� ��> �� �� �> � ��� ��>
� ��� �� �%���� �������� 2�� ����� � � � �� ������ � ��� ��> � ��� ��' � � �������
��������� �������> ����� �> ��� ������ �%���� � ����.� ��2' � � � � ��
������ � ��� ��> � ��� �� ��� � ��� ������ ���� �� �� � C6> ��'69$D'
�� � ������ �8����� � �������� ��� ������� �%���� � ������
� ��� � � �
���� � ��
��� � � �G �� ���� ������ �� � ��� �� � � � ��� � �� ����> 2�� �� ������ ���� ������
� ��� �� � �' ��� � � � �� � � �> � ��� �� � �G ��� � � � �� � � �> � ��� �� � ��' F���� �
������ �� �� � �> �� ��� ������ ���� � � � � �� �����%��'
��� ��� ������ ���� ����� ��%���� ��= ����� �� ����� �� �� ������� �� ����9
����� �������� ��������' ��� �������� � ����� � ��4 �� �� ��4������ ������� ��
(,
��.� ����� �� �������� ��= �� �� ��= ��' �� ����� ������%�> � ���� ��
%�������� �> � � ��2 ��� ��� ����> ������� � ��������� �������� ������� � � ����9
����� �������� �������' ��������� ������� ��4������ ������ ������ ������ ���
�� �� � ������ � ����� C/> �' "#D' � ���� �� �����8����> ����� ���� ������� ���
�������� �� ��� ���� �����8 �� �� ������ �8����� *�� ��������> �� ���������
�������� ����� ��= ����� �� 2���' � �����8���� ������ � ����� �� ��� ���
���� �� ������ � � ������ ��������� �� ����� ����%��� ��� ��������� �� ���������
�������� �������� �� ������� �8����� C/> ��'("9"(D> C6> ��' (3966D' ��� ���� ����
�� � ��� ��� � �����8���� ������ � �� ���� �� � ��� ��� ��2�� ������ � � C6> �' "D'
��� � ��������� �������� �����> �� �� ��� ���� � ��� ��� � �����8����� � ����
�� � ����� �8�����' ��� � ��������� �������� �����> � ����� �8����� �� ��9
���� �� ������� ������ 2���� � ������ ��K� �� ���9��� �� ����� ��� ����%���'
���������> � �� �� ?�� � � ���� '''@ �8����� �� �����'
������ ��� ��� �� ��������� �������� �������
�� � � ����� ��
� �� � � ����� �� '
?"5@
�� �������� 2��. �� ��.���% �� 7�%��� C6> ��' /$96$D ������� �� � �����8����
������ ������ ���� �� 2� ��� �� ����' )� ��> �� �%��%�� � � ��� �� I��� ���J
��� � ��� � ?�� � �� � � ���@> ������ ����2 ��� ������ �� �� �� ����� ������ � �
I���J ������� �����' �� � � > ��� �� ������ �� �� � 0��� �� ����� � � �� �� ����
�� �%��%� � �� ���2 ��� � ��� �> ����� � I����J ������� �����' ���� �� �� �� ��
���� �� ��� �� ���9��� �� �����9��� ����%��� �� �� ������' �� ��� �� �� �����
(/
��> ������ ��� 2� ��� �� �� ���' ��� ��� �� �� ������ � �� � ���� ��� ��
���� ������� ����� ������� � � ������ ��� ����> ����� � ������ �����8�����'
��� �� �� �� �� �� �� ��� �����8����� �� ���%���� %���� ������> � ���� �����
?���> �� ��> � '@> ��� ��� � � �� ����� �� �����'
!���3�� �<��� �� ���� �� � � �����8���� ������> ���� �� ��� �� ����
����� �� ?"5@ ��� �� �����' ������� �� ���� �� ���� �������
��� � � ������� �� �� ?,#@
� � � ������� �� �� ?,(@
2�� ����� ����� ����� � � ��� �� 2���� �� ���� ��� I�J ��������� � �� ��
�� 2� ��%� ������ ��� ���� �� ������� �� ���� �� �' ���������> ������ � ����
�� %������� � � ��� �� ����2� �� � �� �� � �� ��� �� ��� ���� �� �������' E��
��� � ��� �� �� ����� ����� �� ��� � ����> ?"5@ �� ����
�
�
�
�� � ������ �� �� ?,"@
��
�
�
�� � ������ �� ��
�� ���� �� � ������
�
�� �� �� ��� ��� ��� � �� �� � � ?,,@
���
� � �� ��� ���� �� �� � ?,/@
(6
1�� �� 2� ��%� ����� �� �� %������� �� ��� � ��� ���� �� �%����� �� �� ���������
��� %������� � � �� ��� ������� �����' ��� ������ ���� ���� � ������� ��� ��
%��2 �� � ������ �� �� � � � �� �� � ��> ����� � ������ ������ �%�� � � � ���%��
�� �����'
�����3��� � �11�=����� ������ � ��� �� ��> 2� ����� � ��� ����� �
��2 � ������> �����8���� ������ ��� �� ���� �� ���� �� ���� �� �������� ?,#@
�� ?,,@' ���� ��� ����� �� ��� � ���%��� ����� � �� ��� ��� �� �� � �8�����%�'
��� � ���� ������� ��� ����� ��� C6> ��' /$96$D> C$> ��'""9"3D �� C/> ��'(9,#D' E� ����
�� ������ � ���%� ?,(@ ��� �� � � ���� ��' �� �� ������> � ���� �� ��� �� ��������
�� ?,#@ �������
��� � � ����� ���� �� � �� �� � ?,6@
E�� �� ��� � � ���> ?,6@ �� ������� ������� �� ��� �� �� �� ���' �� ����� ��9
���� �> ?,(@ ���� �� ��4������� �������
� ��� ������� �� ��
��� ������� �� �� �
�� ������� �� ��
����� �
�� ������� �� ��
��?,$@
�������
��� � ���� ������� �� ��
��
��� ��� ������� �� ��
��� ������� �� �� �
�� ������� �� ��
��
�� ?,3@
������� ?,#@ �� ?,3@ ��� �� ������� � ����� �� ��� �� �� ���' ��� ���%� ��� ���>
2����� �� ��� � ���� �� �� ���� �8� �� �� ����� ����> �� ���%���G ��� ������
�������� �� �8��� � �� �� � ������� ��� C6> ��' /$9/5D' 1�2> �� ��� ������� ?,/@ ��
�������' ������� �� ��� ��� � ���� �� � � > 2�� �� ��� � �� � � 2� ��� ��������
($
� ������ �� �� ����
� ��� �� � � ��� �� � �� �� � �� ?,:@
� ��� �� � � ��� �� � �� �� � ��
2���� �� ���� � �� � ��� �����8������ ����%�� ���� �� ���� �������> 2�� � ��
� ����%�� ���� �� ��� �������'
�� ��� �� 2�� � 2�� � ��� ��� �� � ���������> 2� 2��� �8��� ?":@ � � ��2�� ������
�� �� ���� ����� ��� ��
� ��� ��
���� �
����
������ ���
�� ���
���� �� � ?,5@
�������� ?,5@ �� ?":@ �� ������ ��= ��� �� ��2��� �� �> ��������� �� � 0����
����� �� �����8����� �������� �� �� ��= ��� �� �� �� ������
��� � �
������� �� �
�?/#@
��
��� � �������� �� �
�?/(@
2�� � �������
��� � �
������� �� �
�
� � �������� �� �
��
���> �� �����> �� �� �8� ���� �� �� ���� �� ������ ?,#@ �� ?,(@' H����� �����
(3
�����8������ ��� ���� �� ����%��� � ���� �� � �� ��� ���� ��= ��� �� �� �� '
��� ������� ������ ?,:@ �������
�
��
���
�
�� �
��
��
�
���
�
�� � �
��� ��� ������� ���� � �� � ��� �� ���� �� �������
�
�� ���� ��� �� ����� � ��� ���� ���� � �� ?/"@
�
�� ���� ��� �� ����� � ������� ���� � ���
�� � ��� �� ��> ���� ?/#@ �� ?/(@> �� ��� �� ������ �� ��4������ ������> �� ����
?/"@ �� �� � 0��� �� � � '
��� ������ ������ ���%� ����2 ��� �� ������� �� ���� %��� �����8 ��������' �
%��� ������� ����� �� �� �� �� ��������� �������� L� ��� ��� �� ������G �� ����
�� 2�� �
�� � � ?/,@
� �� � �� �
� � �
�� ������ � C6> ��' $"9$5D' � �� ���2 �� �� ���2 �� ��� ����� �� �� ����� ?/,@
����� � � ������� ���� ����� ��*� ���' ���� ����� � � ����8��� �� ������ C6> ��'
$,DG �� ������� ������� ������ ��%������ ���� �� ���%� ����������' ��� �� ���
��� ��� ��� �� �����8 ����� ?/,@ �� ���� ������� �� �� 2��� 2��� �� ������'
(:
'�+�> ��3������ �������� ��8�������� �9�����
������9���� ���� ��2� ��� ����� � ��� ������ ��� ������� � ���� � �2� ���
����� � � � �� ���� � �� � ��� ��� �' ���� ��� ����� ��� ����� � � �������
.�2 �� ���� C(> �' (/D' 7� �� ���� � ��� ��� �� �� ���� � ��� ��� ���� �� %��� ��
%� �� *�� ������ �� *�� ���� �' ������� �� ����� �� ���� �� �� ���� ��� ��� �
� � � ��� 2���� � ���� � ���> � ������ ������ ��� ���� ��� ��
��
���� ���� ?//@
��
��
���� ���� ?/6@
��%� ������� ����'
� �� �� � ��� �� � ������ �
�� ��� � ����
� �� ���� �� �������% C(> �' ($9(3D �� �� ��� �� � �%�8 ������� �� �� ���� �� �� ����'
��� ��> ���� �8��� � � � ��� �� �� � ��
�� ��� � � �� ���� � ��� �� �� ���� � ?/$@
'�+�? ���1��" �=1����
���� ������ � �8��� ��� ������� �� ����� � �� ���� ��� � ���� � ������ �� ��4������
�������' ��� ����� ������> ����%����� ���%��� � ����%� ������� �� ��� �������'
��� ������ ������> 7�����% �8���� 2��� �������� 2����� �������� ��� � ���� C3D'
(5
7�����% �8���� ���%��� �������� ���� �� �%����� ���� � 2�� � ���������
��*� ����� �%���� �� ��%���� � � ������ ����� �� �����' � ������� ��� ����� ��
7�����% �8���� �� ��%� � C(> �' "#69"#:D' )� ���� �� �������� �� �� ��������
���� ���� ��� ������ ��4������ �������G ��� ��� ����� ��� �� � ���� ���
2���� �� ����� �� 7�����% �8����' � C:D � ��� ��������� *��� ����� ��
������� �� ����2� �� ��� ��������� ������� C(> �' ,":9,"5D � � ������ �������
��������� ��*� �����' ����� ��� ��������� ������� ��� �� ������� ������ �� ��
�������� �� �� ����� 7�����% �8����G ��� *��� ����� ��� �� ��������
2�� �� ����� 7�����% �8���� ��� ������ 2�� ��� ������ �����'
'�+�@ ����� � ��� ��� ����� %�����6��
������ �� �� ���9������ ���� ��������� ��%������ � ��� ������ � ��%� ���� ���9
�������� � �8���� ������ �� ���� ���������' �� �8����� ����%� ����������� �� ��4��9
� ��> � ����� � �� �� ���� �� ���� ������ �� ��%� ����'
����+�� ,������ &�(�(� ������
F��� %������� ��� ��� ���� �� ���������� ���� �� ����� �� � ����� �� ������
���������' � �� ��� �� ���� ��� �2� � ��� �������� ���� �� ������ ��
�� �� � ����� C5D' � ���� ���� ��� �� %������� ��� ��� ����> .�2 �� ������ ����
����> ����� � ���%� �� ��� � � ��2��9��������� �������' �� ��� ������� ��
��� �%� �� �� ���� �� ��� ������� ��� ����� � ��� �������> �� ���� �8��� �
����� ����� �� ��� �� � �� ����� C(#D' � ������> �4�� �� ��� � ����� �
�� ����� �� ��� �� � �� ��2��9��������� �������' ) � � ��� �������> ����
�4�� �� �� ���� ��� ����� �������' �� � ���� ���������� �� ����� ���� � � 2���
����� �� ����� ������' � C((D � %������� ��� ��� ���� �� ��%������ ��� �������
"#
������0��� �� � ���� �� ������� ��' � C("D %������� ��� ��� ���� ��������� 2���
��� ���� ��� ������ ���*� � ������ ��� ��' � C(,D ���� �%���� � ������ ������
���� ���� �� ��������' � �8 ���� ������ � ��� ������ ���� �������� ���*� �
��� ������ �2� ��� � �� ���� �� C(/D'
����+�� ���� )�����- ������
!���� ����� �%� ����> ���� .�2 �� �� ���� ����0� ����> ��%����� � ������ . ����
������ �� ���%�� ��� ���9���� ������ ���� �������� � �� � ��� ���� �� ���
��*� ���' -���� ��� ���������� �� �� ��� �� ����> �� ���9���� ������
���� ������� ����� � ����� �� ����� ����%��� �� �� ����� �� �����' ����
��� .�2�����> � ������ . ���� �� ��������� �� �� ��� �%��%�� � �������' � C(6D
��� ���������� �� ������� � � ��9��8 ���� 2���� ������ . ���� �� ����� �� ��
�� �� ���� ����0�' � C($D ��������� ����� ����� �%� ���� ��������� ��� ��%������
�� ���� ������0�� ���� ����� � ��� ������ ������ ��� ��� �����'
"(
��� ��! ��
�&� ��( � ��%�)��� ����!��
7�����% �����0�� ���� ��� ��� �� �� ���� ����� � �� ���� ������ �����'
-����� ��� ����� 7�����% �����0�� ���� � ������� �� ����� ������ ���� �����
�� �������' � ��� �� �� 2� ����� �� ������ ������ ���� �� ��4������ ����
���������� �������� � ��� ������ �' ��� �� �� �� 7�����% �����0�� ����
������������ ��� ��� ����� ������ ������� ��� ������ �'
��� ���� ��� � �!�� "�� ��� ����#
� ������> ��� ������ � ������� �� �����2�� ������ ���� ������� C(> ��' ,$69,$$D ��
�����0�� � I ��J ������
�� ���� �� ��
��� ����� � ?/3@
2�� � �� ���� ���� 2�� �������� �� ��� �
�� � � ����� ?/:@
���� ���� ����� ���
� ��� � �� ?/5@
� �� ��� ��� � �� � � � ��� ���� ������ �� � ��>
� �� � � � � �� � ��� ��� � �� � ?6#@
""
2���� � ��� � ��� ��� � � � � � �� ����' ��� ���� �� �� ��� ���� ��%� � ���� �� �������
������ � �� ���' ��� ��� ��� � �� �������� ��� ���� ���� �� �� ����� �� ��
��� ��� �� �� ��� ��� ��� �� ����' ��� ������ ������ %�������� ��� �������
� �� ������ �� �� ����� ��
� � �� � � � ��� � �� ' ?6(@
��� ����� ������ �� ������ � ��� �� ������� � �����0� ?/3@' E� ������ ��
�� ����� �� �� � ����� �� �� %� �� �� ��� � �����> � ���> �� � ��� ��� ������
�� �������� ��4�������� 2�� ����� � ���� �������' ����������> 2� ������
�� �� ������ %� ��� ��� ��� ���> � � �� � � � � ��� ������� ������� � �� � ���
� � ' ��� ������ %� ��� ��� ��� ���> ! � �� � � � � " ��� ���� ������� � �� �������
������� � �� � �%� �����'
������ �� �� ������ ���� ������� �������� �� 2� ���� � ��������> ��������
������> �����0��� ������� � �� � ��� � ���� �� ��� ��*� ���' � ������ ����
2� ���
������
# ������� ?6"@
���*� �
� � � � �� ��� � �� ' ?6,@
��� ������ ���� # �� �� �� ��%� ��
# ��>�A�� � �� ����� � ��� �����
2���� �� �� �� ��� �� ���� �� � ������� ��> � ���� �� ����� ����� �> �� �
",
�� �� ��*�� %� ��' E� ������ �� # ������� �� ������ �� �������� ��4���9
����� � �' ����9����� � ������ ������ ��� �� �������� �����0��� ������� �
�� �������0�� �� �����2� C(> �' ,3/D'
. �� � � �#(��� %��� �/ � � '/ # �0� �� � �����(� "�� ��%� � � � ��� ��
.�#���# �(��%����
� � ��� � � � ���� ?6/@
��� �(�� ��
��
��
�
� � ?66@
� ���� � � ?6$@
��� ���� � � ?63@
� � � ?6:@
"�� � .�#���#��� /(����� ��
� ��������� � # �������� ��� ��� ?65@
��� � %����� ���-��-� �� -��(�� � � � ��' ��� ���9������� ���� �9
����� �� ���%� ������ � �� ��9���� � ���� �� � ������ ���� ������ ��� ����
C(> ��' ,369,3$D'
�%� �� ����� �� � > �� �� ��� � � �� � ������ ���� ��� �� ������ ��
"/
������ ���� ������� ?/3@<?6(@> �� ���� ��� �8�� � ������ �� ��� �2��� ��4��9
������ %� �� �� ��
� ��� � �$� � � �$���� ?$#@
�� � ��� ��������� %� ��
� � �%� � � � %��� ?$(@
�� � �� � ��� ������� �� ��*�� �������
���
� ��#
��� ?$"@
2���� � �� ������ �� � > � �� � ������� �� ���%������� ������
�� �� � � ���� �� �� ��
��?$,@
�� �� � �� # �.�� � � ������ ������ %���� 2�� ����� � � � �� � ��� � ����
�� ��*� ��� ������� �� �� ���' ��� ������ %���� �� # � �%��� �� � ��� �� 0���'
��� "������ ��� � �!�� "�� ��� ����#
��� �� ������ ���� �������> �� ������ ���� �� �� C(> ��' /"#9/""D �� ����� ��
& � ��� �
� ��
��� ����
� ���� �� ?$/@
2���� �� ��� �� �� ������ ������ . ���� ��2' ������� & � ���> �� ������ ����
�� ��> �� '� �� -�����B� ��� ���� �� )������� ����2� ��� �� ����%��� �� ��
"6
H�����9+� ���9-����� ������ ��4������ ������
� � ������
�#
�����
�& �
��
�� ?$6@
2����
# � �� ��>�� ��& �
��� ��>�� � ?$$@
2�� �� ������� �����
& � ��� � � � � ��� � �� ?$3@
��� $���$�% &�'���� ��� (�!� ����#
� ������> ��� ������ 2�� 2� ���� �����> 2� ������ � ��9��8 ��4������ ����
C(> ��' 6(,<6(/D ��%�� � �� �� ����
�� ��� �� ���� �� ��
��� ������� � ?$:@
2�� � �� ���� ���� 2�� �������� �� ��� ���� � � �� � �����
�� � � ������� ?$5@
���� ���� ����� ���
� ��� � �� ?3#@
� �� ��� ��� � �� � � � ��� ���� ������ �� � ��>
� �� � � � � �� � � � ��� � �� � ?3(@
"$
2���� � ��� � ��� ��� � � � �������' ��� ��� ��� � �� �������� ��� ���� ���� �� �� �����
�� �� ��� ��� �� �� ��� ��� ��� �� ����' ��� ������ ������ %�������� � � �
�� � � �> ����� �%���> ��� ������� � �� ������ �� �� ����� ���
� � �� � � � ��� � �� ?3"@
��
� ��� � � �� ��� � �� � ?3,@
2����
� ��� � ��� ��� � � �������� ?3/@
��
�� ��� ����� ��� � � � ������
��� ?36@
������ � ������ �� ������ ���� �� ������� � �����0� ?$:@' ������ ������ ��
������ ���� �� ������� � ��8���0� ?$:@' E� ������ �� �� ������� �� �� � �����
�� �� %� �� �� ��� � �������> � ���> � ���> �� �� ��� ��� ������ �� ��������
��4�������� 2�� ����� � ���� �������' ����������> 2� ������ �� ��� ���� �
� > � > �� � ��� ������� ���� C(> ��' 6(,<6(/D' � ���� ����> 2� ������ �� �� ������
%� ��� ��� ��� ���> � � �� � � � � ��� ������� ������� � �� � ��� � � ' ��� ������
%� ��� ��� ��� ���> ! � �� � � � � " ��� ���� ������� � �� ������� ������� � �� � �%�
� ����� ����� � �' ���������> �� ������ %� ��� ����� ��� ���> �( � �� � � � � ) ��� �������
� �� ������� ������� � �� � �%� � ����� ������� � � C(> ��' 6(,<6(/D' ������
�� � ��9��8 ��4������ ���� �������� �� 2� ���� � ��������> �������� ������>
��9��8 �����0��� ������� � �� � ��� � ���� � ��� ��*� ��� ����' � ������
"3
���� 2� ���
������
������
# ��������� ?3$@
���*� �
� ��� � �
�� ��� � �'?33@
��� ��4������ ���� # �� �� �� ��%� ��
# ��������� � �� ������� � ��� ������� � ?3:@
2���� �� �� �� ��� �� ���� �� � ������� ��> � ���� �� ����� ����� �> �� �
�� �� ��*�� %� ��' ��� %� �� � �� �� ���> � �� � ��� ���� %� ��� 2�� � � �
�� � � � ��� ���� ����� ��� ������ �� "9��������� �� )9��������� %� ���
�� �������� ����� �� ��� � ��� � � �� �� ��� � �> ����� �%���' )�� ���������
� ����� �� ���� ����� �� # ��������� �� ������ �� �������� ��4�������� � �
�� �'
��) � � � �* � +� �� #������ � �!�,��� "�� ���
�8���� 7�����% �����0�� ���� ��������� ��� ������ �� ����� �� ����� ��������
��� � %����� �� ����� �� ������ ������' ����� �� �� � 7�����% �����0�� ����
����� �� ���� �� � ���������� I7�����%9��.�J �� �� �� ���%���� ���� �������
�� ��� � �� �%���� � � �� ���� ��' ��� �8�����> ���� � � �� ���� �� ���
� ������ 7�����%9��.� �� ��G �� �� ����� ���� � ���� �� � �� ��� ���� � ��2���
�� ������> �� ���� �� ������� ���� �����' �������� � �� ��%������ �� �� �
���� ��2� �� 7�����% �������'
� ������ � ������ �� ��� � �� ��4������ ������ ?/:@ �� ���� � �� 7�����% ����� ��
":
������� 2�� ����� ������ ��� �� ��� ��� � � ����������� �� �� ������ � ��*� ���
�� ��� ��� ��� � � �' )� ����� � ��� ������ � �� �� �������� �������> 2���� �� ������ �
��*� ��� �� ��� �� � ����������� ��� � ��� ��� �' ��� ��� ������ � ������
�� ��� � �� �� 7�����% ����� �� ��� �� * � � ���� �8��� � + � + �*� �� � �� ��� ��
� ��� 2����
�� ���� ��� � + ?35@
��
�� ���� ��� � * ?:#@
��� ��� � � �' ��� ������ �� ��� � �� �� �� ���� ������� ���� ����� ��> � ������>
�� ���� ��� � � �� �� �� ?:(@
�� �������� ������� ���� ����� �� ?35@9?:(@ ���� ��� ��� ������� � ?/:@ C(> ��' 6(,<6(/D'
��� ���� �� �� � ���������� ��� � �� �� � �� ���� �� ��� �� � �� �� ���
�� �� ������� ����' 7� ���� ���� �� � � ��� � �� ��G �� ���� ������� ��
�����2�� � ��� ���� �� ��� ��������� � �� ���� C(> ��' 6(,<6(/D&
(@ ���� �� ������ �� �������� ��4�������� ������ �� ���� �� �� 2��� �� �
�� ������� �� �� ���� ��'
"@ ��� ������ ���� , ��� ����'
,@ ��� ���� �� ����� � � ����� ���� ,'
/@ �� �� ���� �� � �� ������ �� �� ������ ���� , ��� ���� ������'
)� ���� ���� ����� ��� ���� ���� �� 7�����% �����0�� ����G ������ ��� �
"5
����> ��� .�� ��� � ����> �� ������ �� ��� � ����' � ������� ����%���
�� �� � ���� ���������� �� ������� � C(> ��' 6(,<6(/DG �� ������ ��� ���� ����'
*�>�' ����1�� ��3��� �����
���������� �� ������ ��� � ���� �������� �� � � � ��� � �� �� � ��
���� ���� �� ���� ��> � ���� ���� �� ���� �� ?�� ����������@ �� � �� �� %��� �� �� ���
���� �� ������ �� �������� � �� ���� �� ������� � �� ������ ����� ���' ��� ��
����� �� ����� ?/:@ ��� �� � ��������� C(> ��' 6(,<6(/D ��
������
���
������
2����
��
����� ������
��
� �����
�� ������ � ?:"@
*�>�* B��3:�� ��3��� �����
���������� �� ��� .�� ��� � ���� �������� �� � � � ��� � �� �� � ��
���� ���� �� ���� ��> � ���������� ���� ���� �� ���� �� �� � �� �� %��� �� �� ���
���� � ������ ����� ���� �� ��� .�� �� ��������' ��� �� ����� �� ����� ?/:@ ���
�� � ��������� �� C(> ��' 6(,<6(/D
������
��� �����
�
2����
�� ����� ������
��� ����� � ?:,@
,#
*�>�+ %������ �� ��3��� �����
���������� �� ������ �� ��� � ���� � �������� � ��� �� �� ��� � �� 9
�� �� ��K� � �� ���> ��> � 2�� � �� � �������' E��
�� �
� ��
��� ����� �� ?:/@
�� ������ ���� ������� ?/3@ ������ � �����8�����
-� � �� �����
� �� ������ ���� �� �� ?$/@> 2�� ��� �� ����
�-� � �� ����� ������
��� ����� ?:6@
2���� �� ���� �� ���� �� ������
��-� �����
�' ��������� �� ������� ?:,@ �� ?:6@
��%��� �� ��� .�� ��� � ���� �� � ��� ��� ��� �� ������ �� ��� � ����'
,(
��� ��! ���
�&� ��( � ��%�)��� ����!�� !����!��
E� ��� ��%���� � �������� ����� ���� � ������9��� ������ ���� �������� 2����
�� ��� �� ����� �� �� ������ ���� � � ���� ���� �'
��� $���!�! ��!� � �!�� "�� ��� - ����� �#� �!�
���� �� �� �� � ���� 2�� �� ��������� �� �����9����> ���9������ ��������
����� ���� � �����> ������9��� ������ ���� �������� ���*� � � ������ � ����
����' ���� ���� �� �������� �� ��� ������> ��� � �� 2��� ����� ����� ������' )�
���� ����� ��� ��������� �� ������� �� ��= ����� ������� �� �� ���� �����> �'�'>
� ���� �������' ��� ���� �� ��������� 2� ����%� �8��� �8���� 7�����% )��9
��0�� ����� ?7)�@ ����� �� ������ ���� � �� ������ ���� ����� 2�� ��������
����� ������ . ����' ��� ��> 2� ����� ��������� �� �8���� I������J ���� ����� �G
��� � ����� ������ ���� ������ ��� ���> �8��� � ��������� �� ���� �����> ��
��� �%���� � ��� � � ����� ����������� �� �� ����> 2�� � �� �.� �� �� �����'
����������> ���� ��������� ����0� ����� ���� ����� � ������� ������� �������
�� �� �����' E�� ������ ��� ������ . ���� �������� �� ��� ���� � �������> ����9
����� � ������ �� I�9���J ����� ����' E� ��� �� �8���� �� 7)� ������ � ��
������9��� ������ ���� ���� 7�����% )����0�� �2� ��� ����� ?7)��@'
��� ���%��� ��� ��%������ �� � �������� ������ ���� �� ���%��� ���� �� ��
������ ���������� ���%���� �� ����� ������ ���� �����' �8� �� �����8����
�����9���� ����� ��� �� ������0�� ���� �� ���9���� ������ ���� ������ ��
,"
����� ��� �� �������B� ������ ��� ����' ������%���> �� ����� ����������
������ � ������ �� �����9���� ������ ���� ��> ������ �� ������ �� �� H�����9
+� ���9-����� ������ ��4������ ������' ��� �� ��� �� �� � ����� ��� �� �8������
��= �� �%� ��� �������� ������ ������> ��� � �� ����� ��� ������� ������� �� ��
��� � ���%� �� H+- ������ ��4������ ������' � ����� ���> ��� ��. ���2� ����
��= �� �� �� ������� �� �� ����� � ������'
��� ������� ��= ��� ���� ���� 2�� �8���� �� 7)� ����� � �� ������ ����
���� �� ���� �� �� � ���������� I7�����%9��.�J ��� � �� �� �� �� ��� �� � ��
�� ��� �� �� �����' � �������� �� ��� �� ��� 2��. �� �� ��� �� ��� �� ������
� �� ���� �� ��� ��� � �� ��' E� ������ � �����%� ����� ������� ����G �� �8�
���� �� ��� �� �� �� ��� ���� ������ � ������� ������� �� �������� ����� ����%����'
E� ��%���� ������ � �� ��� � �� �� �� ������� �� �� ������� �� �� ���9
�� ��� �� ������ ����� �����' ����� ��� ����� �� �� ������� 2� ����� ������
������� ��� ��� �� ���� ����� �� �������� ��� ��� � �� �������� ��8���� ��
������ ���� �4�� �4 �� �2� ��� ����� �> 2�� ��������� ���� ?�� �������@ �
�� �2� ��� ����� �' 1��� �� �����> � �� �2� ��� ����� �> 2� �������� ������� ��
��������� � ������ . ��������� ����' ���� ������� ������ ���� ��������
���� � ��� �� ��� � �� ��� � ���9��� ����' �� ����> 2� ������� ����G �
���������� ����%��� �� �� �������� � ������ ����� �� ����� �� ������ . ������
�����' E� ���2 �� ���� �� ������ ��� �� ��� ���� ��� � �� �� �� ��9
������ ����� �������' ����� �� �K�� �� � 2� 2���G ������ �� ��� ��� ��
� �2� ��� ����� �> 2�� � ������ � �� ���� �� �� ��� � �� ��> �� ������ ��
���������� �� � ��������� ����> 2�� � ���� ������ ��� �� ���� �� �� ��9
� � �� ��' ���� �� �� ���� ������ ����� �� ���� ���� ������� ��������
,,
������ � �� ���� �� �� ��� � �� ��' ������> 2� �8���� �� ����� �� ������
������� �� �� �����' ������� ��� �� ����%���� ��� ��� �� �� ����� ����� 2�
��� ��� ������ � �� ��� � �� �� �� ���%��� � ����� �� ��� �� �� �� ��
���� ��������� ��' E� �������� ����9�4� ��2�� �� �� �� ������ ������� �� �����
��� � ��� �������� �� ������� ����� ����%���'
��� ������9��� ������ ���� ������� ��> �� �����> � ��� ��� ��� �� �� ������
������ �� ������� �� ?/3@' ��� ������� ��������� �� �2 � �����0� �� ��
�� ���� � �� �
� ��
��� ��� �� � �
� ��
�� ?:$@
���� ���� 2�� �������� �� ��� � ��� � � �� � �����
�� � � ��� ��
� ��� �� ?:3@
���� ���� ����� ���
� ��� � �� ?::@
� �� ��� ��� � �� � � �� ��� ���� ������ �� � ��' ��� ��� ��������
� ��� � � �� � � � ?:5@
�� �� ��� ��� � �� ����� �� �� ��� ��� �� �� ��� ��� ��� �� �����' ��� ������
,/
������ %�������� ��� ������� � �� ������ �� �� ����� ��
� ��� � � ���� � ��� ����
�� ?5#@
2���� ���� � � � ����' ��� ����� ������ �� ������ � ��� �� ������� � �����0� ?:$@'
E� ������ �� �� � ����� �� �� %� �� �� ��� � ��� �� �� � ��� ��� ������
�� �������� ��4�������� 2�� ����� � ���� �������'
��� ���� �� ������ ���� �������� 2���� �� ���� %� �� ������� ������� � ��
# �� �� ?$$@ ������ � ���� ��2� �� �� ������ ����
� �
� � �
���� �� � ��� � �
� ������ ����� �� � ��� � �
���� �� � ��� � �
� ?5(@
2���� �� ���� �2� ��� ��� �������� � ���� �� �2� ��� ����� � � ��� � �' ���
�2� ��� �� �� ��� �� ����> ����%�� ���� ?$$@> ��
� ��� ��#
��?5"@
�� ������� ���� �%�� � �0��� ��� ���%�� �������� �� � ��� � �� ��� �� � � C(> ��'
/#$9/#:D' ��� �2� ��� ����� � 2��� �� ��%� ��
� � �� � ��� � �� � ?5,@
,6
+�'�' ���1��" �1����2��6 �5��3���6 �����
��� 7)�� ����� ������� ������ . ����� ������ �� ������ �� �����8���� ����9
���� 2�� ������ ��� ���' ��� �� ������9��� ������ ���� ������� 2���� �2� �9
�� ���� �� ��������> ��� ��� �� � ��%���� � ������� �����8����� -� � �� ������
���� �� �� & � ��� C(> �' /"(D �� ��� ����� �� ��� � �� ��
���� ��
��
���
����� ?5/@
2���� ������� �� ���> ������� > �� �����%� �����' 1�� ���� ?:6@ �� ?5/@ ��
�-� � ��� � �� ?56@
� �� � �� � � � ��� ?5$@
E�� ?56@ ������� � �� ������ ���� # �� �� C(> �' /"(D> �� ���� �� ���� �� ��
�����0��� ������
�-� ��� ��' ������� ���� ��2� �.� �� ����
� ��� �
� � �
���� �� � ��� � �
� ��� �� � ��� � �
���� �� � ��� � �
?53@
2���� 2� ��� ��� ��� � ������ . ���� � ��� � ������0� �� �����> � .��� � ��� � �>
�� ���' � ���� � ��� � � ��� �� ������ � � �� ���� � � ��� � �0��� ��� ���%��
�� ����� I������� ����J' )���2���> �� ���� �2� ��� ��2�� � ��� � ���� ��
� ��� � ���� �� �� ����� I���9���J ?�� �2� ���@ ����'
,$
������� � �� ���� �� �-� ��� �� ��� ���������� �� � �� �� �� ������� �� �� �����
�� ���%���� �� ���� ��2� �� �� ���� ?53@' ���� ������� �� �� �2� ��� ����� � � ��
��� �� �� � �� ���� �� � 7�����% �� �� ���������� � ���� �� �� ������� �������
�� �� �����> ���*� � �� ��� ?:3@ �� �� ���� ��2 ?53@' ������� � ����> ��
����2 ��� �� ���� �� �� �������� �� ���� � �� ������ ��� ���������� �8' ������>
������ 2�� � ����2 ��� ������ ������� �� �� ����� ��� ��� �����'
������� &������ �/ � $��#��
E� �%������ �� ���� � 2�� � �� ������� ��� ��� �� �� ��� � �� �� ����
�4� � ����� �������' � �� ���%� �� �� ���� ��2 ?53@ ���%���� �� ��> �������
������� � � ����������� �� �� �����> ���%���� ���� ���������� ��� �������' ����9
��� � �� ��� �� ���� �� ���� ��� ������ �� 2� ����� � �� � �� ���� ����������
��� �����0��' E� ���� �� �� �� ������ ������G ���� 2��� �� ����������� � ������� ��
2� ��� ���'
���� ?56@ 2� ��� �� �� ����� �� �-� 2�� � �� �� ��� ��� �� ���� �� ����> ��
�� ��� � �������� �� �� ����� �� �����' ��� �� ����� ����� ?:3@> �������� ?5/@>
�� ����� ��
��
���
������
�
���
���
����
��
��
����
�������
���
���
��� ��
���
����� ?5:@
�� �� �2� ��� ����� � �����
� ��� �� �-�
���
�����
� �����
���� � ��
���
����� ?55@
,3
��
��� ��
���
���� ?(##@
��
�� ��� ��������
������� ��� � ?(#(@
���*� ����� �� ��%�� ���� �� ������� ������� ��� � ��� ��� ������ ��� �������
�� ������� ���� � ���G ��� �������� � ��� � �� ��� �� � �� ��� �� ����� ����� ?:3@> %��
?55@> ?(##@> �� ?(#(@
� ��� � ���
���
����
�����
����
�
� ���������
���������� ?(#"@
1�2> �� �� ���� ��� ���� � �� �2� ��� ����� � � ��� 2�� � �� ������� ���� � ���
�� ����������' ��� ��>
�� � �� � � ���� � ��� ����� � ?(#,@
��� ������ ������ �� ��
� �
����
�������
���
���
�� ?(#/@
���� ?5:@ 2� ��%�
�� ����� ��
����� �
��
���� ?(#6@
��� �������� �� ������� � � �� ?(##@ �������
��
��� � ��
���
���� � � ?(#$@
,:
��� � � �' 1�� �� ��� � ����� �������� �� M���� ����������� ����� C(3> �'
6/D 2� ��%� � � � �� �� � ?6"@ ��������
��
��� � ��
���
���� � �� ?(#3@
E� ��� �2 �������� ��� �� ��� ����� �� ��� �� ������� �� ����'
������� ' !�� � ���������� ���� ?:3@� � ���(�� ��(�(� ?5/@ �/ ����� �1(���
�� " ����� ����� �(�� ��
��
��� � ��
��� � ��%� ��� � �� �� ����> 2� ���2 �� �� ���� ��2 ?53@ �� ������ ��
���%���� ������� ������� � ���� ����������� �� �� �����' � ����� ���> ���
�������� �� ���� ��� �� ��� ����> �� ����%����� ����� ��� �� ��� �� �� � ��
�� ��� � � ��� ��� �0��� � � � ����������� �� �� �����' �� �� 2���� �8�� > ��
����%���� ��� ��� �� � ����� � ��*�� ���� � ��� ��� ���' ��������� ��� �������> �
2��� �� �%��� � ����0� ������� ������� ��� �� � ���� �� ��� � �� �4 �' 7�
�� ������
� ���� � �� ?(#:@
�� ��> �� ����� � ��� � �' 7� .� ���� � ������ ��� ���� �G ��� ������ �
� � �� � .�� ?(#5@
� �� 2��� .�2 �� �������B� ������ ��� ���� ���� � ����2 ������� ������
���� ��� ���������> ������9���> ����� ������ C(> �' /6"D' H�2�%��> ������� ��
��������� �� ��*� ����� ������ 2�� ������� ����> ��������� � ���� �����
,5
����������� �� �� �����> �� �������� ��� ��%���� ������' � �� ���.��� �� ���� 2���
����� � �2� ��� ����� � � �� ���� �� ����� �� �� ��� �2� � ��� �� ��*� ��� � ��� �
�� �����' ������� ���� ������%�� ������ ��� ��� �� �������� ���� � ��� ����
�� ����� ��� �� �� ���9��� ����' E� ��� ���� 2��� � ����� ��� ���������� �
������ 2���� �� M���� ����������� ������ �� � �������' ������> �� ������9
��� ������ ���� ������� ��������� ���� � ������� ������� ������� �� ��
�����' ����� ����������� �8��> �� ��� �� ��� �� � ���� ��2 � �� ���� ?53@ ����
�� 7)�� ������ �> 2�� � � ����� ������� ����> �� ���������� ��4��� �� � ��
7)� �� �������� ����� ������ . ���� ������ ���'
E� 2��� � ��� ��� ������ ����� �� �������� ������� �� �� ����� ���� �������
����G ��� �� � ��������� � � 2� ���� ��� ���' ���� 2� ���%� �� �� ���� �4��
�4� �� �� ���� � 0��� �� �.�� � �' E� �� ���%� �� �� �2� ��� ����� � � �� ��� ���
� ��� ���' 7��� 2� ���2 �� ��*� ����� � � ������� ���� ������ � �� �����'
������ ' *� �.�� � �� � .$&� ������ 2� � ��� �� �� ����� �%%������ ����
��� ���� ������� ?(#/@ �� ?(#6@
�� ����� ��
��
����
�������
���
���
��� ��
���
������ ?((#@
�������� ?(#5@ �� ?((#@ ������ �
�� ����� ��
��� � .���
����
�������
���
���
���� � .�� � ��� � .���
���
������ ?(((@
/#
2�� �> 2�� ��������� � � ���� ?55@ �� ?(##@> ������
�� ����� ��
��� � .���
����
�������
���
���
���� � .�� � .��
���
�����
��
��� � .���
����
�������
���
���
���� � .�� � �
��
��.�� ?(("@
���� ?(("@ 2� �����%� �� �� �.�� � �> �� ���� �4� ��� � ������� .� ������ ���
0���'
�� � �� ���� �4� ��� � ������� .� � ?(("@ ������ ��� 0��� �� �.�� � �> 2�
�� ������� �� �� ����� � � ��� ��� �' �� ���%� ������� 2� ���> � ���> ���2 ��
��*� ����� ��� � � � ��� ���'
������ * '/ � ���� ?:3@ �� ���������� ��� � � � �� ������ � � ������ ��������
� � � �� /�� ��� �(3����� ������ �� ����� ���� � �"�����# �(�/�� � �� 4�� ���
��� ������� �� ����� � ��� � �> 2���� � ��� � ���� ���� ?53@' ��� ��� ��� ��
���� �� � ��
�� ���
����
���
������ ��� � ?((,@
���� ������ ( �������� � �G 2�� � ��� � � �� � � � ������ � � > 2� ��%� ��
��� ���
��
���� � �� ?((/@
/(
��� ��� ��= ���� ����� �� ��� ?((/@ ������� ���������' ���� ������� �� �� � �
2�� � ��� � �' �������� ������ ���� ��� �� ����� � ��� � �> 2�� � ���%�� ��*� �����
��� � � � ��� ���'
�� �������� ��%���� �8�������� ������ �� �����2��' ���� ?(#"@ 2� ��%�
� ��� � ���������
���������� ?((6@
�������� �� ��� �8������� �� ?:3@ ������
�� � ��� ��
� ��� ����������
��������
��
�
��� �
���������
��������
��� ?(($@
�2� ��������> ���> ����� ���� �� ���� � ��*�� ���� � �� ����%��� �� �� 7)��
��������� ���� � ���' ����
� � ���������
��������?((3@
��
� � ��� ?((:@
/"
�� �� ������ ?(($@ ��� �2 �� �8������� ��
�� � ��� ?((5@
1�� �� � �� ��� ����� � �� ����� � �> 2���� �� ��������� ���� ?((6@ ���
��� ���������' ������� �� ��� ��� �� ���� �� ��� ���� ����� �� � �G ?((:@
�������� �� �� ��� �� �� ����%��� ������� ?5:@> ������
�� ����� ��
��
���
������
�
�����
���
����
��
��
����
����� ��
���
���
��� ?("#@
7�
� �
����
����� ��
���
���
�?("(@
2�� � ������
�� ����� ��
����� ?(""@
���� �� ������ �� � �� �� ����%����� �� � ��%� ����%� ���� ���� 2���� �������
������� ������� �� �� �����' ������ ?("#@ ��%���� �� �������� ��4��� � � ��2
��� ���� �� �� � ��������� � �������� ����� ������ . ���� ������ � � ��������
� �� 7)�� ����������' ��������� ������ ��� ��� �� ���� �� � ����� �� � ����8
�� ����> �> �� �� ��� %��������' ����� ����> �� �������� �� ���� �� �� ����>
��� ���� � �� ���� �� � �� � �����%� ����� ����8 ��� ?�������� � �������@
�8���> 2�� ���������� �� �� & ��� � ���������� 2�� � �� ��� �� �& ����� � �
?� �� �� ������� � �� �����@' ���� ��� �� � ��������� �� ���%�� � ����8 7�����%
/,
������
���������� � �� ?(",@
2���� � �� �����%� ����� C(> ��' """9"",D' ������ ?(",@ �� ����� � �� ������ ��
���G �� ������ �� ��� ��� ���� � �� ����' ��� 7)�� ���������� �� ����������
��4���G �� I������ .J ���� � ��� ��� ��� �� ��� � ���� �� �������' ���������>
�� � ?("(@> � �� � ������> ������ � �� ������ �� �������' ��� � ��� ��������
2� 2��� ����� ���� � ���� �� �4� �G � 2��� �� �4� �� ����� ��'
������� &������ ����(#� ����%(����� �/ � 5��� !(�����
�� ��� ��� 2� ��%� ����0�� ������� ��%� ���� �����8����� -� ��� � �� ����� �
�� ������ ���� �� �� & ����' �� ������� �������> ����� �%� ��������� � �����
��� ��� ��� ��������' ��� �� ��� �� ���� �� �������� � ��� ��������G � �� �����2��
�� ��� 2� 2��� ���2 ��2 ������ ��������� �� ���� ����2� �� � �������� ������� ��
�� ����� ���� ���� ����� �%� ���������' E����� � ������ . ������ ���� ��� ���
������0�� ���� � ���9���� ������ �� ������ ������ ������ �� �� H+- ������
��4������ ������> ������ �� �� ����%� � ������ ������ ������� �� ����� ��
� ���� ������ ���� ��� ��� ����' ���9������ ������> �� � �� 7)��> ��� ������
���� �� ���� ������> �� � � ���%� ��������� ������ �� ����8 ���� ��������� 2�
��� ������ ��� � �� ����%��� � � ���� �8��� � ����' ��� �� ��� �� ���� 2��� ��
������ �� �� ��� ��� �� �� ��� �������' ����������� � ���� �0��� �����������
�������� ?����@> �������� �� ����> �������� �� ���� � ���> �� �����������
���������'
��2�� �9����<��� �� !�6�� � ������ ����� E� �2 ������� �� �8��� �
�� �0��� ����������� �������� � ������ �� ��� ���� �4��'
//
������ + '/ � �� ������#(���� "�� � � � ������ � � ������ �������� � � � ������
��# ���� �(�� ��
��
������ � ?("/@
#(����� �� �� ����� #���� �� � ������ ��" ?53@ �� �� ���-�# � ������
1(������(� %���� �� �#���� �/ ������ �������
��� � �0��� ����������� ��� ��������
� � ��� �� ?("6@
2�� �> �� � � �� �%������ ������
��� � ������� ?("$@
7� .��� �� �� � ����������� ��� ��� �����%� � �> 2��
��� � �� � .��� ?("3@
2����> �� ������> �� �� � �' ������� �� ����� � ��� � �G �� ���� ���� ����������� �
��� ����� �� ��� ��� � �� �� .���� �� �� ��� ��� �����%� � �' 1�2
���� � �� � .���� ?(":@
�� �� 2� ��%�
�� � .���� � ���������� ?("5@
/6
1�2>
��
��
��� � .����
��
��
��
����������� ?(,#@
2�� � ������� ��
��
��.���� �
��
��
����������� ?(,(@
�� � ��������� � �' E�� � ��� � ����� �� ��
������
�
��
��.����� ?(,"@
�� � ������
� �> ������� .���� � �G ��� ������� �� ��� � �0��� ����������� ��� �
�8�� � ��� ����� �� ���� ���� �� ?(,(@ ��� �� ������ �� 0���' E�� ���� � � ���
��������
��
��
�����
�� �� ?(,,@
���������> ������ �� ����� � ��� � �G �� ���� ���� ����������� � ��� ����� ��
��� ��� � �� �� .���� �� �� ��� ��� �����%� � �> 2��
���� � �� � .����� ?(,/@
��� 2� ��%�
�� � .���� � ���������� ?(,6@
2�� � ������� ��
��
��.���� �
��
��
����������� � ?(,$@
/$
�� � ������
� �> ������� .���� � �G ��� ������� �� ��� � �0��� ����������� ��� �
�8�� � ��� ����� �� ���� ���� �� ?(,$@ ��� �� ���� �� 0���G 2�� ���� � � ��� ����
��������
��
��
�����
�� �� ?(,3@
� �0��� ����������� ��� �������� �� ���� �� ���� �� � �� ?(,3@ �� �������' H�29
�%��> 2� ��%� ��� ����
��
��
�����
� � ?(,:@
�� �������� � ���� �� ��*� ����� ������� �� �� ���� ��2 ?53@ �� � �%����
� �0��� ����������� ���� � ������ �� ��� ����'
������� * !��� � ��(�� �/ ����� 6� �/ ��� ���� ��� ���� �(�� ��
��
������ �� ?(,5@
E� ��� ���� ������ ����������� ��������> � ������ �� ��� ����> ��� ��
��� 2���� � �� �������' ��� � ��� ���������> �� ������ �� � �� � � ��� ��%� �
���� ����� �� ������� C(:> �' :D' ����� ������ ��� ���������� ������� �� M����
����������� ������ �� ������� �� ��� �����.���� ������� � ?(,5@'
��� �� �������� �� �� �����> �� ������ ���� ���������� �� ?:3@ 2��� �� ����
�%���' E� 2��� 2��.> 2���� ���� �� ��������> ���� �� �������� �� �� �����
?:3@ �� � ������ ����'
������ > '/ � ���� ?:3@ �� ���������� ��� � � � �� ������ � � ������ ��������
� � � �� ���#(����� �/ � ���� ����� � ��� �� %���(� 1(������(� ����/���� ��
�#���� �/ ���#����# �������
/3
��� E��
� �
����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
��� ��� �� � � � ���
����������������
�
�� �������� �� � �� ������� ������� �� �� ��2� ��� ������� ������G ��������
��� � �' � �0��� ����������� ��� �������� �� �� � �G ���� ?:3@
����������������
�
�
'''
�
�
����������������
�
����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
��� ��� �� � � � ���
����������������
����������������
��
��
'''
����
��
����������������
�
����������������
�
�
'''
�
�
����������������
�� ?(/#@
�� � ��� � �> ������ ?(/#@ � ��� �� ������� �� � ��� � �' E�� � ��� � � ������ �
�� ���� ����� ��> 2� � ���� �� �� ��������� �� � 2��� � ��� � �����������
�������� � ������ �� ���9��� ����'
� �� ������� � �� �� 2� ���� ��%� ����%�� ������� , � � ���� ������� � ��
�� ������� /> ���� �� �������� �� � �� ��������' � �0��� ����������� ��� �
� ����� �� ��� ���� 2���� ������� � � ����� � �> 2�� � ������� �� � ������� E�
���� �� ���� 2�� ��� �8������� �� � ?(":@ ������ 2�� �� ����� � ��� � �'
F�������> 2� 2���� ��%� � �8������� �������� � ?(,5@ 2�� � �������� �� �
����������� ��� ���� � �8�� � ������ �� ���9��� ����'
/:
��2�� �9����<��� �� !�6�� � ���6���� ����� �� � �� ���9��� ����
���> 2� ��� �8����� �� ����� ���� � ���� ���� ��� � �� ���� � ����� ������� �
�� ��� �� ������� ����' )� ���� ����� �� �� ����%���� ��� ��� �� �G � ���� ����
2� 2��� �8����� �� �8��� � �� ������� �������� �� �'
������ ? '/ � ���� ?:3@ �� ����������� � ����� � �� �� ���%����� /����
��� ��� � ��������� ����� ?:3@ 2� ��� �8����� � � ������ ���� 2����
���� �� ��������' E��
� �
����������������
�
�
'''
�
�
����������������
� ?(/(@
������� �� ����8
� � ���������
��������� ?(/"@
� �� � �������8 ������ �� ��� ��2� �� 0���� 2�� �� ��� ��2 ����� � ��������� ��������'
7�
� �
����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
/�� /�� /� � � � /��
����������������
�
/5
���� ?((:@ 2� ��%�
� �
����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
��� ��� �� � � � ���
����������������
�
����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
/�� /�� /� � � � /��
����������������
�
����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
��� � /�� ��� � /�� �� � /� � � � ��� � /��
����������������
� ?(/,@
��� ����8 � �� � ������ ����'
������ @ '/ � ���� ?:3@ �� ����������� � ����� � �� ���#(����
��� ������� �� ����8 �> ��%� �� ?(/"@> ������ �� � � � ��2� �� 0���� 2��
�� ��� ��2 ����� � ��������� ��������' ��� ��� ����� � �� ��2 %� �� ��������
�� ��%� ��
���
���
��
���� � � ��
���
�������������
�
�
'''
���
�������������
���
������
�� ?(//@
6#
2���� � � ���� �' ��� ��� ����� � �� ��� ��2 �� � �� ��%� ��
/�� �
��
���
��
���
� ���� ?(/6@
E�� � �����
�� ������ ���� ��
��� � ��� � /��
� � ?(/$@
2� ��%�
� �
����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
� ��� � /�� �� � /� � � � ��� � /��
����������������
?(/3@
�� � ���� �� � �� �������'
�� �������� �� ������ � �� �������� ��������� �� ����� ���� �� ����� �����
�� �� ���� ��2> 2� ����� �� �����2�� �8����� C(> ��' /$/9/$$D' � ���� ����> 2� ��
�� 2� ��� ���� ���� �������� � �%��� ����� � �0��� ����������� �������'
�=��1�� ' ������� � %����� �/ ����/����# � �� � � ���#�� �� �����(� ��
6(
/�� � ���� #�-��� �� �� 1(�����
�� � ��� ��
�
���� � �
�� �
������
������
������ ?(/:@
�� �#�-��(� �/ � �� 0� � ��� ��� ��� 0� � �� � �
��7 � ���� �� (������
&(%%�� " �%%������ � �%���� �(�� /(����� (���# ������ � � ��# �1(��� ��
� ���� /(������ 8 ��-
���� ��
��� ��
������ �
� �
������������
����
��
��� �
�
���� ?(/5@
/��� ?55@� ?(##@� ��� ?(#(@
� ��� � �����
����
� ��� ?(6#@
�� �� ?(/5@ �� � %����- �4��7 �������� � �� ����4�� &(%%�� " ��%��� �
���#(��� ������ ���#� � ��� %��� ����# � �� ����� ��� � ���#��� �� ������ ��
"��� �����%���� ��� ��0 �� /�(�� �� ���# �� ��� �� � � ��� ���-��# /�� � ���� ��� ��� "
��- � ��� � �� � � ���
�� ��� �� � ��� � �� � �
6"
"����� "�� �� � � ��%��� �� � ��� � ��� '/ " ��%��� � ��� � ��� %��� ��
� ��� � �� � �� � �� 1(����� ��(� �
���� ���
���
���� �
���� � �
�� �
�������� ��
�
�����
���� �
�
������ �
���� �
�
���� �
���� ��(� �� �%��7 /��� ?((:@� ���������# ?(/:@ ��� ?(/5@�
� �
���� � �
�� �
�����
������
����
!""#����� ��
� �
����������
����$%%&�
�� �
�������
����
�
����� �
� �
����
"���� �� ���#(���� ��� ��� %��� �� � � �� � �� �(� � � ���#(��� ������� �� �� 1(�����
��(� %���� �� �%���� �(�� /(����� �%%��������� (���# 9�6:; ��(�� � ��������
��%��-� �� �%��/���# ���� � �������������� ������# � ��� � ������ ' �� ��� � -��/�
�� ��������� � ��� � �� ����4�7 � �� ���#(���� �1(������(� %���� ���(� ���� "��
�� � �� ��"-�� /��� � ��� � �� � �� � �� � ���� 1(������(� %��� �� � �"�����#
�(�/�� �� � ���#���
E�� � �������> 2� �8�� �� ��2��9��������� �0��� ����������� �������� �8��'
������ . '/ � ���� ?:3@ �� ����������� � .$&� ��#����� %���(�� � ��������������
������� 1(������(� ����/����
6,
��� E��
� �
����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
��� ��� �� � � � ���
����������������
� ?(6(@
�������> 2� ��%� ��� � �' ��� ��� �������
�� � ��
�
����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
� ��� �� � � � ���
����������������
����������������
��
��
'''
����
��
����������������
?(6"@
� �� ������� ������� ��� 0��� ��� ��� �� 2�� �� � � � � � � � �� � �' ��� �8��� � ��
�� ��9��������� ����������� ������� �� ���%�'
��� ������ �� �� �� �8��� � �� ��� ������� 2��� �� �8������ ������G �������
��� �� ����%���� ��� ��� �� � ��� ������� ���� �� ���� � �� ��� �� ��� �� �
���� ��2 2�� � ����� �� ��� �� ����� � �� ��������� ��'
������� ( �� " ���%��� ��������� � ��� � ��� ���� �� �� ����' H�2�%�� 2� ���
��%� ����� � � ��� ���� ��� �� �2� ��� ����� �> �%� � � ����� ����������� �� ��
�����' � ������> 2� ��� ���� ?((5@ �� ����� � � � � �� � �� ������' E� �������
���� ������ ������ ������ ���� �� �� ����'
6/
������� ����
E� �������� �� ���� � 2�� � �� ���� ������� ��� �� �K�� �� ������ ���� 9
�� �� ���� ��> ����%�����> �� ��� ��� �� �����' ����> � ��> �4� � ����������
���������� �� �� ������� �� %������� ��� ��� ���� ������'
��� ������� ���� ��� ��� ��� ���� ���%������> � ?((6@G ������ ���� ������ ��
�� ��� � �������% �������' E�� � ���� � � ��
��� � ��� � ����� ?(6,@
�� 2�� � ���� � � ��
��� � ��� � ������ ?(6/@
) �� �2� ��� ����� � �> 2�� � ��� � �> �� �������% %��� �� ?/$@> ��
��� � � ��� � ��� �� ���
� ���
��� � .��
� �����
�� ��� ��
��
��� � .��
� �����
�
� ���� � .��
� ��
�.�� � .��
� ������ � ��� �������� ?(66@
2���� � �� ���� �� � �� ?(66@ �� ��� � �' !��� ��� �����> ������ ?(66@ �� ��
�4� �%� %��� �� %� �� � �� ���� �� �������%G 2� ��� ��. �� � ������ ��*� ��� ��
������ ���� � 2�� %��� �� ?(66@' ������� ���� ���� ����� �� %��� �� %� ��� ���� ��
���� �G 2� �8�� ����2���� ������� ���� �� �� ����� � �� ���� � �� ������'
� ?(66@> � ��� �� ���� �� � �� ��� �� ��� � �' ���� �������� ������� ��� � �
66
2�� � �� ������� �� � �' ����> �������% %��� �� %� ��� ��� ����%��� � ���� ����� �� ��
������� ����' �� �%������ �� ���� ������� � �� 7)�� ����> ������ ��
�����2�� ��������'
������ - 8�� � ��� � � ������ � � ������ �������� � ��� ����� ����� �(��
�� �������� � �� ����4� � .$&� ���� %���(�� �� ����� ��� � �� ����/�
������� ��� �(3��� ��������� /�� �����
��� ������� ��*� ����� ��� � 2���� � � �G 2� ��%�
��
����� �
��
��
���� � �����
�
���
��
��
��� � .��
� �����
�� ?(6$@
���������> ��� ��*� ����� ��� � 2���� � � � 2� ��%�
��
����� �
��
��
���� � �����
�
���
��
��
��� � .��
� �����
�� ?(63@
1��� � � �> .� � � �� 2� ��%�
��
����� � ��
������ � ������
��
����� � ��
������ � ������ � ?(6:@
6$
�� � ��*� ��� ������ ��� �� ����> ��� �> �� � � �� ?(6:@ �� ����
��
����� � ��
������� � �
��
����� � ��
������� � �� ?(65@
E�� ����� �� � ��� %� ���> 2�� � ��� � � ������ � �� ���� ����� �� 2�
� ���� �� �� ������� � ?(65@ ��� �� ������� ���' ����������> 2�� � � � 2� ��%�
�� � � �� 2�� � � � 2� ��%� �� � �' 1� ������ �� ��= �� ������ ��� �� �8��� �
�� ���� ��� �������'
��� ����� �� ������� : ���%���� �� 2�� � ������� �� �� ����� �� � �� ���� �
2�� � ���� ���� �� 7)�� ������' E� �2 �8���� ���� � � ������ ����> ����8��
�� �������� �� �� �� �����' E�� ������� �� � ���� �������� ��2�� ���� ��
������ 2���� �� ������� ���� � ��� �� ����������'
������ C ������� � �� ��� ����� �� �� "�� �� �� �� ��������� ����� �� ��#�
��(�� '/ � ��� � � �� ������ � � ������ �������� � ��� ���� � � ��� � ����� �
.$&� ���� %���(�� ���� ���( � � ��� %����
��� ���� ?(6$@ 2� ��%�
��
����� �
��
��
��
��� � .��
� �����
�?($#@
2�� � 2�� .�� � � ������
��
����� � ��
������ � ������ � ?($(@
63
1�2 2��
� ���� � ���������
���������� ?($"@
2� ��%�
��
����� � ���
���� ?($,@
2�� �> ���� ?($(@> ������
��
����� � ���
���� � �����
���
��� ����� � �� � �� ?($/@
1�2 ���� ?(63@ 2� ��%�
��
����� �
��
��
��
��� � .��
� �����
�?($6@
2�� � 2�� .�� � � ������
��
����� � ��
������ � ������ � ?($$@
���� ?($,@> ?($$@ �� ����
��
����� � ���
���� �
��
������� ?($3@
2�� � ������
��
����� � ��
��� ����� � �� � �� ?($:@
� �������� 2�� ?//@ �� ?/6@> 2� ��� �� ?($/@ �� ?($:@ ������ �� � ������ ��
6:
��6��� 'D ���������� �� ��� �8����� "> ���� 2�� 2� ������ �2� ��� ����� ��'
��6��� *D ����� �� �4� �%���� ��� �8����� " 2�� � � �� � ���
��= �� ������ ��� ����'
��� ����� �� ������� : ������� �� � � ����������� �� �� �����> ��*� ����� 2���
����> ���������� �� �� �8� ���� �� �����' E�� ���� �� ���� ������� � ��� ��
������ ( �������> ?(65@ ������� �� � ������ �� ��= �� ������ ��� ����' ���
����� �� ������� 5 ������� ��2 2� ��� �4� ����> �������� �� ��������� ��> ��
������ �� ��� ��� �� � ���'
��� �����2�� �8����� ��������� ��2 ���� ���� � ������G � ���� ��������� ����9
����� � ��� ������ � �� ����� �� ������� 3'
65
�=��1�� * ������� � %����� �/ ����/����# � �� � � ���#�� �� �����(����
/�� � ���� #�-��� �� �� 1(�����
�� � ��� ��
���� ���
���
���� �
���� � �
��
������
���� �
�
������ ?($5@
�� ������ �� ��(��� �� �� ���� �� �� �#�-��(� �/ � �� 0� � 0� � �7 � ����
�� (����� �� � ����� �/ ������� �� ���������� � � � ���#�� �� ���"� �� !�#� ��
����# "�� "� ������� �"�����# �(�/���� �� ���������� � � "�� #���� �� �� C(>
��' /6:9/65D� ������� � ��%������� �/ � ������ ��" ?53@ "�� � ��� � ����� � �7
� �#��� �/ 2��-��� � (��� ������ ��" ?53@ �� ���"� �� !�#� �� ��%���� �� �����
�� ���"� �� !�#� �7 �� �� �/ � ������ � ��� �� ���������� �� ����� ���� �
� ���#��� $��"��� �� ���%�� %��� ���(#� � �"�����# �(�/�� � ��� � �� !��� C(>
��' 5:955D " 0��" �� � (%%� %����� �/ � ���������� � �� !�#� � �� #����
"�� � � ��7 � ��"� %����� �� #���� "�� � � �� <��� (%�� ��� /��� " �%�
�� ���# � ��� � �� ��� ����" � ��(���# ������ ��" ?53@ � ����/� ��� ��� �� �
���������� � � � ���#��� ��"-�� � ��(���# ����� � �� ���#(��� ��� � ���
�(�/�� � ��� � � �� �� 1(������(� ����/���� !�#� 6 ���"� �%���� �� ����� /�� � ��� � ��7
� �� ���� �� � ������������� 1(������(� ����/����
������6 .$&� 5����� �/ *������
� ��� �� �� 2� �8���� �� ����� �� ��� �� ���%���� �� �� 7)�� �����' ����
������� 2��� ������ ����� ������ ?�� � ���� 2��� �����@> ������� ����� ������>
$#
��6��� +D ���� �� ��*� ����� ��� �8����� " 2�� � � �� � ���
��6��� >D ���� �� ���*� ����� ��� �8����� " 2�� � ��� � ��'
$(
�� ������ ������' ������� ������� ������� ��� ������ �� ���9��� �� �������
���� 2��� �� �������� ���������'
���<�� ����� E ���6F���6 ����� ��� �������� �������� �� ��� �� ��
�� �� �� ����%����� �� � ��%� ��� �� ����%� ���� ����' ��� ����� ������> ��
���� ��2 ?53@ ����� �� 2� ��� �� ����������� ���� ���������� � � ��� � ���� ���
� ��� � � �� � ��� � ���� ��� � ��� � �' ��� ������� ��������� �� �� � ��� �� ����������
��� ������� ���� � C(3> �' (,,D' ��� ��> ���� �� ���� � ��� � ����> �� ���
�� � ��������� �� �������� ������� ���� �����G ��������� �� ��� �� � ��������� ��
�������� ������� ���� ����� ��� � ��� � ����' E� 2��� �������� ���%� ������ �������
������� �� �� ����� ���� �� �8 �� ��> �� �������%��� 2� ��� �2 ��� ��� �������
�� � ������ � ���9��� ����' ������� �� �����2�� �����'
������ '0 '/ � ���� �� �� ���������� �� ����� #���� �� .$&� �� �� �����
��� ���� ����� �� ������� � �� �� ������� 5> �� �������� ���� ����� ���
�� %��2' ������� � ����� ��� � 2���� � ��� � � �� � ���� �� � ����������G �'�'
� ���� � ����' ���� ?($#@ 2� ��%�
��
����� �
��
��
��
��� � .��
� �����
�?(3#@
2�� �> �������� ?($(@> ?($"@ �� ?($,@ ������
��
����� � ���
���� � �����
���
��� ����� � �� � �� ?(3(@
$"
��� �� ���� ��� �� � ?(3(@ ������ �� ����� � ��� � � �� �� �� � ���� � ����
���� �����' E� ��%�
��
����� �
��
��
��
��� � .��
� �����
�?(3"@
2�� �> �� ������> ������ �
��
����� � ���
���� � �����
���
��� ����� � �� � �� ?(3,@
E� ��� �� 2�� � ���� � ����> �� � ������ ������ ��� ���� ��� � �������'
�������� ������ ���� ��� � ���� � ����'
���<�� ����� E ���6���� ����� ������� 3 ���%�� �� �8��� � �� �0��� ����9
������� �������� � ������ �� ��������� ����' �� � �������� ������ �4� ��
����� �� ��� �� ��� �� ���� ��2 ?53@' E� �2 �%������ ����������� ��2��
�� ����� �� ��� �� �� �� 7)�� ��������� ���� ������' �8����� � ����
?((3@ ������
� ��
��������
����������������
�
�
'''
�
�
����������������
���
���
��
���
��
��� � � ��
���
�
����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
��� ��� �� � � � ���
����������������
$,
�� ��
� ��
������
�����������������
� � � � � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
�����
���
��
���� ���
��
���� � � ��
������ ���
��
���
�����������������
�
1�2 ���� ?((:@ � � ��� ������
� �
����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
��� ��� �� � � � ���
����������������
� �
������
�����������������
� � � � � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
�����
���
��
���� ���
��
���� � � ��
������ ���
��
���
�����������������
$/
2� ��%�
� �
�����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
� �������������
�������������
� � � ���������������
�����������������
� ?(3/@
���� ������ ( 2� ��%�
��
��� � � ?(36@
2�� � 2�� � � ������ ���� ��� ������� ��
��
���� �� ?(3$@
� %��2 �� ?(3/@ �� ?((6@ 2� ��� ��. �� ������ �� ������� �� ������� �� ��
������� ������� ����%����� �� ���� �� ������� �� �� ������� ����' ��� �������
������ �� ����� ��� �� ����� �� �� ������� �� ��� �� �� ����%����� �� ?(3/@>
2�� � �������� ������� ��������� �� ��*� ����� � �� ������� �������' E� �����%�
���� ������ ?(3/@ �� �� � ����%����� �� � ��� ���� � �� ��� ����G ��2�%�� ���%������
���������� ������� ������ ��� �� �������� ����� � ��� ����%���� ���� ��' ���
�����2�� ������� ��������� ��� ���> ������ 2�� ����� ������'
��� ����� ������> �� ��������� �� �� ��� �� ��� ��� �' E� 2��� ���2 �� ������
������ ���� �� �� �����> ��� ��*� ����� ������� �� � ��� ��� �����' �� �� ���> 2�
��� ������ �� ������ �� ���%���� ������� ������ ��%� ������� ��� ���
$6
�����'
����� ' '/ � �� ����� "�� � ��� � � ������ � � ������ �������� � � ��
�������� � �����
���������
��
��� ���� ����� �����2� �� �8���� �� ����� �� ������� ,' E�� � � ������
����
��� �
�����������������
�������
������
� � � �������
�
���
� � � � � � �
� �' ' ' � �
� �' ' ' � �
� � � � � � �
�����������������
2�� � ������
���� �
���������������������
�
���
�
'''
�
�
���������������������
��
��
������ �
���������
�
���� ������ " 2� ��%�
���������
�� ?(33@
$$
E� ��� � ���� � ������ ��� ��� �� � ������ �� ?(3/@G ��� ��� ��%������ �4� ��
����� �� ��� ��' �������� ��� ����� ������ 2� ��� ���� ���� � ���2 �� ��
7)�� ����� ������ � ���� �� � �� �� ����� �� �������� ������� ���� ����� ����
������� ����'
������ '' '/
���������
� � ?(3:@
�� � ���#(��� �(�/�� ��� �� ������ � ������ 1(������(� ����/����
��� �8��� � �� � ��9��������� ����������� ������� ��� ��� ��> 2�� �� � � �
� � � � �� � �> 2�� ���%� � ������� 3' �� ���� �� ���� �0��� ���� �� ���
����������� ������� 2���� ��%� � ����� 2���� �� ��� ��� ������ �� 0���' ��� �����
������> �� ��� ��� �� �0���G �� ��������� ?(3:@ �� ������� �� ������ ��
�0���' ��� ��� ��� � �� ����������� �������> ����� �� �� �2� ��� ����� �
2�� ������ � � �� �� �����'
E� ��� �2 ������ ������ " � ���� �� �� ������ �� 7���� ( �� ������� (('
������� + &��
���������
� �� ?(35@
������ �� ��������� �� �> 2�� � ��� �� � ��9��������� ����������� �������>
������� (( ������� �� �� 2� �� ��%� �� ������� � ����� � �2� ��� ����� � ��
���� � ��� �0��� ����������� ����' H�2�%��> �� �� � ��� �� ��� ����> 2� ���
������ �� ������� �4� � � ����� �������' � ���� ����> ��� ����� ������> � 2�
������ ��� �� ������ ��%������ ��� ��� �� ���� ������� ������ ������� �������N
E� ��� ��� ���2 �� ���� �8��� � ����������� ����� �� �����> � �� �������
$3
������� �> 2���� � ����2���� ��������� ���� ��� �� ��� ��*� ����� � ������� ����
������ � �� �����' )� ���� ���� ����� �� �� �����2��G � 2� ������ ������ , ��
���� ���%� ������� ������� � �� ����� ��� ��*� ����� � �N ��� ��*�� � �� ��
�� ������� � � �������� �� 2� ��� � � �� � �� �� ����������� ��� ����������
� ��8���� ���� �4�� ���� � �� ����� � � �'
������ '* *��(� � ���� ?:3@ �� ���������� ��� � �#�-��(� �/ � �����
� ��- ������ �#��- ��� %���� !(������� ���(� �� � � ��� 8�� � �%��4�
�(�� �� ��������� ( ��� , �� ����4�� � ��3���� ���� ��� � � � � ��� ��� � �����
�#��-�
��� ������� ( �� , ��� � ����� ��� � �� ���� �� ������ �� ������G ���
�4� � ��� ������ � ��� ��� ������ �� �' 7�
�� �
������������
� � �
' ' ''''
� � � � � �
��� �� � � � ���
������������
?(:#@
��> ����%�����>
�� �
�������������
� � �
' ' ''''
� � � � � �
�������������
�������������
� � � ���������������
�������������
?(:(@
���� � ���� �� ����� ����8 ����%�� ���� �> ������ ?(3/@' E�� � ������� ����
$:
�����> ��� � �G ������ ������ , ��� ������� �� ������ � �' E�� ������ � � 2�
��%� ��� � �' )� 2�� � ������� �� ���� � � � � ��� ��� ��� ����%� �� � ����
��� � ���������������
� ��� � ! � � ���� �� ?(:"@
������ '+ *��(� � ���� ?:3@ �� ����������� � �#�-��(� �/ � ����� � ��-
������ �#��- ��� %���� ��� �� � � ��� 8 ��� ��� ���� ��� � � � � ��� �(�� �� �
�� � �#�-��(� �/ �� ��- ������ �#��- ��� %����
��� ���� ������� ("> ���� 9�=�;� 2� ��%� ���� ��� � � � � ��� ���� �� 0���G ���
�� � � ������ ����� ��� �� ����%����� �� �� � ��%� ��� �� ����%� ���� ����' ��
�������� �� 2� ��� ��2��� ��� ��� ���� ��� � � � � ��� �� � �� �� ��� ����%����� 2��
��� �� ����%� ���� ���� ������ �� �����2��' 7� � �� � �� � ����8 �� �� ����
� �
����������������
� � � �
� � � �
'''' ' '
'''
� � � � � � �
�1� �1��� �1��� � � � �1�
����������������
?(:,@
2�� � ������� �� H��2�0 �� ��� �������' ��� ��> �� ��= ��� 1�� � � �� � � � � � �� ��
���� ����� ������
2� � 1�2��� � � � �� 1���2� 1� � � ?(:/@
$5
�� �� �������� ��� � � �� � � � � �> ��� �����%�> 2����
�� �
1� � � � � � � � � �
1 1� 1� � � � � � � �
1 1� 1 1� 1� � � � � �
''''''
''''''
''''''
' ' ' �
1���� 1���� 1��� 1���� 1��� 1���� � � � 1�
� ?(:6@
��� H��2�0 �������� ��� ���� ���0�� �� �� ��= ��� 1� � �� ������� ��
� ������ ��� �� ���� ���� � ��� �� �� � ����> ��� C"$D ��� ������ ������ �' 1�2
������ �� ��� ��� ��� �� ����8 ��> ���� �� ������ �� ��� ��2 �� ���� �� �'
�� �
������������
� � �
' ' ''''
� � � � � �
�1��� �1��� � � � �1�
������������
?(:$@
2�� ���� ����� ������
2��� � 1�2��� � � � �� 1���2� 1��� � �� ?(:3@
1�� �� �� ��= ��� 1�� � � �� � � � � ���> �� �� ���� ����� ������ ?(:3@ ��� �����%�'
��� �� � ������ �� H��2�0 �� ��� ������� �� �������� ��%� ����%����� 2�� ��� ��
3#
����%� ���� ���� �� �������� ��
�� � � �� � � � � �� �> ��� �� �����%�' E� ��%�
��
� �
1� � � � � � � � � �
1 1� 1� � � � � � � �
1 1� 1 1� 1� � � � � �
''''''
''''''
''''''
' ' ' �
1���� 1���� 1��� 1���� 1��� 1���� � � � 1�
� ?(::@
�������� �� ?(:6@ �� ?(::@ ���2� �� �� ��� � � �� � � � � � ��� �����%� �� ��
�� � �
�� � � � � �� �> ��� ���� �����%�' H� �> �� �� � ����%����� �� �� ��%� ��� �� ����%� ����
����'
�=��1�� + ������� ��� ����� "�� ����������� 1(����
2� � 1�2 � 1�2
� � 12� 1� � ��
"���� ����4� � �(�"�� � /�� �������� ��� ��� " ��- 1�� � � �� ���� � #��� ���
��� ���
�� � 1� � �
�� �
1� �
1 1�
� �
3(
� �
1� � �
1 1� 1�
1 1� 1
� �
�� �
1� � � �
1 1� 1� �
1 1� 1 1�
1� 1� 1 1�
� ��
��" ������� � ����������� %��������� �/ � ��(�� �����
2 � 1�2� � 1�2� 1 � ��
!�� �������� " �� � ��3���� 1�� � � �� ���� #��� ��� ���7 ���� ��� ������ 8
���� ��
��
� � 1� � �
��
� �
1� �
1 1�
� �
��
�
1� � �
1 1� 1�
1 1� 1
� ��
*#��� " -��/� �� � �������� ��
�� � � �� � � � � �� #��� ��� ����
3"
������ '> 8�� � ���� ?/@ ����������� � ��� %��� �/ � �#�-��(� �/ �
����� � ������ �#��-� ��� ��������� �� ��� � ����4�� � .$&� ���� #(�����
����%��� ������� �/ � ���#���
��� ��� ����� �� ������� (" ������� ��
�� �
������������
� � �
' ' ''''
� � � � � �
��� �� � � � ���
������������
?(:5@
2�� �> ���� �� ����� �� ������� (, ��� ����%����� 2�� ��� �� ����%� ���� ����' E��
������� ( �� , �������> ��*� ����� 2��� �%��%� ���� ���9��� ���� ��� � �����
�� ������� 2���� � ��� �� ����������' E�� �� ���� ���� �� �� ����%����� �� �� ��� ��
����%�> ��*� ����� ���� ���� �� ����� ����� � � �� ������� ���� ������ � ��
�����'
��������� ���<�� � ���<�� ����� E �3�� ���<����� ��� ������� ����� ��
������ ������ �� ����� �� ��� �� �� �> � ������> ��� �� ��� ��� �' ���������
2� 2��� � �������� �� �� ������� ������� �� �� ����� ��� �� � ������'
������ '? *��(� � ����� � ��� � ��� �� �#�-��( "�� � ��� �� %����-
��� %��� *��� ���(� �� � � � �� ������ � � ������ �������� � � � �� .$&�
�������#� %��-��� ����� ����%��� ���-�#�� � � ���#���
��� ���� ����� �� ��� ������ �����2� ���� �� ������ �������� (, �� (/' E� ���
������ ��� ��� ��� ������ �� �� ����8 ��> ����� �� � ����� ������� �' ����������>
3,
������� " ������� �� �� ���� �8��� ���� ����� �� � �� ��*� ����� ��� � � � ���
���' ���������> �� ����� �� �� ���� ������� ���� �����'
������> .$&� ��� &����
��� ��� ���� ������� ��� �������� ��%���� ������ �� �4� ����%��� �� � ���������
7)�� ����' ����� ������ � ���� �� ����� � �� �0��� ����������� ����> �����������
��������> ����> �� ������� �%���� �' ����� �������� � ��> ����%� �
�� ����� �� ��������> �� �� �� ��� � ���� � ������ �� ��4������ �������' ����
?(3/@ 2� ��� �� �� ���� ���� ���� �� ����� ������ �4� � �� ����%���� ��� ��� ��
�> ������ �� ��� �� ��� � ���� � �' )4 �� �> 2�� � � ���� �� � � ���� �� ��������
�� �� ������ ���� � ������ ������> 2� ������� �� �� ��� ��� �� ����� ��
��� ��� ��� � �4� ����� �� ��4���' ��� �� 7)�� ���� ����������> ������� �
������ ��� ������ ���� ��������> 2� 2��� �%������ �� ��� � ��� ��������� �� ��
��������� �������� ����� ?"/@ �� ��������� ����� ?:3@' � �� �����2��> 2� ���%�
�� �� 7)�� ����� �� �������� ���4 � �G ��� ����2� �� ����� �� ������� �
��� ��� ����� �� � �� ��*� ����� ��� ���� ��4 �������� �� ��� ��� �'
���� ?(3/@> ������ ���� �� �� ����� ������ ����2� �� ����� �� ������� � ��� ���
����� ����%����� � �> ������� ��4���' �� � 7���� ( �� ������� (" �� ���
2���� �� ������ � ����� ��� ��� � ��4��� � � ��� � ����2��� ���4 �����'
����������> �� ����� �� �� � ��������� �������� � ������ ����� �� ��������
��� � ���� �� �� ����� ?"/@<?"3@'
��� � ���
?(5#@
� ��� � ��� �
3/
2����
� �
��������
���� � ?(5(@
��4��� ��������� � �� �4 � ��� �� 7)�� ���������� ��� �� �%�������'
���� ���� �3��� �1����� � ��� �5��3���6 �����3�
������ '@ ������� � �%%������� �/ � .$&� ������ �������#� � ?(5#@ "����
������� � ������ %����-� %�(������ %����� �� &�2��� ������������ �� � ��
���%��� �/ � ��#��(� �/ ��
��� E�� �� ��� ��%� �� ?(5#@ 2� ��%�
�-� � � ���
����
� � ���
������ �
��
������
� � ���
�������
�
�
��
���� ��� �� � ?(5"@
1�2
� �� �-�
���
�
�
��
���?(5,@
��
�� ��
�
�
��
���
���
��� �
�
�
�
��
���
���
���
��
�
���
����������
�
�����
����� ��� �� ?(5/@
36
2�� � ������
�� �� � ����
����������
���
����� ��� �� � ?(56@
�� .��� � � � ��� � ��� ��� ������ �� � ������ ������ ������� �� � �' ���������
�� ��������� �� ������� ���� � ��� �� ���� ������
� � ����
����������
���
����� ��� �� ?(5$@
2�� � ������� ��
� � ��
���
��������������
���� ��� ?(53@
�������� �� ?(53@ �� ?(5#@ ������ �
��� � ���
� ��� � ��
���
��������������
��� ?(5:@
��
��� � ���
��� � ����
��������������
���� ?(55@
��� ������� �� �� ������� ��������� �������� � ���� � �4� ��� � ���� ��� ��
7)�� �������� � �� ������� �'
� ������ � ���%�� �� ��4��� � � �� ������� �� �> 2� ��� ���� ?(55@ ��
����� ��� � ���� � � ��� ���� �� �K�� �� �� �� ������� �� ��������' ��� ��� ��
3$
����� ����� � ��*�� ���� � ��������� �������� �> �� � ��� 2�� ���� �� �������
2��� ���� ���������'
+�'�* ���6� ������� �� ���� �11���� � ������ �����
��� �����2�� ����� ���� �� ������ �������� ��� ��9���� � ��� �� ����� � ��� 9
�� ��� �� � ���������� ��� � �� �� ����&
(@ ���� �������� � �G ��� �����2� ���� �� ������� �����%� ����� ���� �� ����'
"@ ���� ����������� �G ��� �������� �� ��*� ����� �� � �%���� � �0���
����������� ���� � ������ �� ��� ����'
,@ �� �� ����� �� ���������> ��������� �� � ���� � ��� � ����������� ��������
� ������ �� ��� ����'
/@ �� � � �� �������> � ��9��������� ����������� ������� �8��� ��� ��� �� 2��
�� � � � � � ��� � �' �� ����� �� � ���� � ��� ��� �������> ��� � �����
� ������ ����> ����
���������
� �
6@ ���� � ��� ��������� � � ��� ������� �� �� ������� �� �� ������� �����9
���� �������� �G ��� ��� �������� �������� �� �� ��� ��� �� �����'
��� (������ � �!�� "�� ��� .�����!�
� ��� �� �� 2� ������ �� ���� ������ ������ �� ������� ?/3@<?6(@ 2�� � � ����
���� �� ����8 �� �������� �� �� ��� ������� ��� ����� �� �� ������' ��
��� �������� �� ��������> �� ���� �� �� � ���������� 7�����% �� �� ���
� ������ ������ ����� �� �8 ������� ��= ��' ��� ���� �� ��� ��� ��� ��������
33
���� �������%� ������� ��� �� � � ���� ���� ������� �� ���� �� ��������' � ���
�� �� � ������ � �� ����� ������%� �� �������%� ������� �� ������� ��� �
7�����% ���9������ ������ �� � ������> ������ ��> ������ ���� �������' ���
��*� �%� �� � �8�� �� ����� ��� �� 7�����% �����0�� ���� ������ � ������
�������� 2���� � �2� ��� ����� � �8��� �� ������� ���� �� ��������' ���� �� �� �
���������� ��� � �� �� �� � ���%�� �� �������� ������ ���� � ������ ������
� �� �2� ��� ������� �� � �� ����' � ��� � �� �� ��� �� ������ ������
���� ������� 2��� �� ����� �� - ��� �� ������� � ����> 2�� �> �� ������> �� �
������� �� ��'
����� �� �� � ���������� ��� � �� �� - ��� �� � ��������� � ���� ����9
���� ����'
���1 ���D �������� ��� �� ������ ���� �������G ������ �� �� ����� ���
��������
(@ # ������� � �� ��>�� � ��� ��>��
"@ �� ��#
���
,@ ��� �
�
��#
���
/@ ���
� ��#
��
6@ � ��& �
��
��
���1 �5D ��� ��� � ��� � �� �� - ���'
(@ ������� �� ���� ��2 �� �������� �� ��� � 2�� � �� � ������� ��
��� � �2���� �� ����> �� �� ���� �-� ����� � �� ��>�� � ��-���� � ��>�� �
3:
"@ ���� � ��� � �� �� � �� ����' ��� ���� ��������� � �� ����> ��
��� � �� ��- ��� ��� �� ������ �� �������� ��4�������� ������ ��
���� �� �� � �� ������� �� �� ���� ��' ������ �� ������ �� - ��� ,
��� ���� �� �� ���� �� ����� � �� �� ���� ������' �� �� ���� �� ��
������> �� ��� �� ������ - ��� ,' ��� �� 2� ������� - ��� � � �� ������
�- ��� � �'
,@ �� ������� ���� �� ����2��> 2� ���%� ��� �� %��
�� � � ?"##@
��� � �� ?"#(@
���1 �����D ������� ����� �� ������� �� ����� �� ��� �� �� ���������
��� �� � � ���� ���� �������' ���� 2��� �� ��������� � �� �����2�� �8�����'
E� 2��� ��� �� !���� ������� �����0��� ����� ����3� ��� ��� ����� ��
���' �������� %����� ���� 2��� �����0� �� �� �� ���� �%�� � ��� ���� ������ �
��*� ���'
��� 7)�� ������ � �� ��������� ������ �� �����2�� �8������'
�=��1�� > $�%�!�! /���� 0����� ? ������� � %����� �/ ���-���# 4�� /��� �
��0 �-� � 4�� �� %���� 3 � �� �(�� �� � � �� �/ � �� %���� � �����(�
���(� �/ 4�� ��� �� ���-��� 8�� � �����# � ���(� �/ ���-���# 2��� "
"��� � ������� 9������� ��� ���-�;
� �� �
������ ?"#"@
35
"�� �� � � ���� � 4�� %�%(������ '/ " � �� � � " ��� �� � ��� ��� ��
1(����� ��
��� � ����
��� � �� ��� ���� ��� ?"#,@
��� � ��
�� ���-���# 2�� �� ��(��� �"� � � � 9�� ���-�; ��� � � ���� � � 9�����(��
2�� ���-�;� �� ������ � � �� �4�� ��
�� � � � � ?"#/@
�� � ���� � � � �� ?"#6@
��� � ������ � �� #�-� ��
� ��� � 3 � �� �� � � �� ?"#$@
��� � 3 � ��� 8 ������ � # /(�����
# � ���� � $� ��� ��� ���� ���� � $�� ?"#3@
� �"�����# /(����� � � �#���
� � ��� �� � $�� � ?"#:@
:#
��� �� ���-��-
�� � � ���
�� � �$�
�� ?"#5@
� �� ��� 1(�����
�$� � �� $� ��� �� � �� ?"(#@
�$� � �� ?"((@
��� � ����-������ ���������
$� �3 � � � ?"("@
$� �3 � � %� ?"(,@
"�� % �� � ������ C(> ��' /#/9/#5D� !��� � �����(� %�����%�� ���#(��� ������ ��
����"� �� ��� ���%��
) �� ������� ������� � ?"#:@9?"(#@ ����� �� �� �� ���G ������ ?"#:@ �������
�� $� � ��' ���� ?"("@ 2� ��� �� �� ������� ���� � ������ � � ������� �� ' E�
���� �� ��*� ����� �� �����2 �� ������� ������� ������� ��� ��� ����� ����9
����> ��= ���� ��� ���� �� ������ �������' � ���� ��� � ���> ���� ��*� �����
��� ���%� � �� �2� � � ��8���� ����� �4�� �� �� ���� ?������ ���@ ���2�
���' �� ���� � ��� ������ ���� ����%��� �� �������� �� ������ �� �������
��� ��� ��%��� ��� ���� �� ������ ������� 2�� ���9��� ����� �4�� �����9
���� ��� ��� �������' ����%��� 2� ����� �� ��� ���� �� ������ ������� ����
:(
��������� ���� �4�� �� ����� � � ���%� � � ������ ���%�� 2���� �8������
�� ��� ��������'
������� �� �����2�� ��� � �� ��
- ��� ����������� � �
��� ��� � �� ?"(/@
2���� � �� � ��� �����%� ����' ��� ���� �.� � ������� - 2��� �� �������
������> ��� 2� ��� �� �����2�� �������&
�-
����
��������� � �
�� � �?"(6@
�-
���� ��
���������� ��� � �� � ?"($@
�- ��� �� ��-
���� �
���������� � �
�� � �
���� ��� ���� ���� ?"(3@
� ����������
�� ��� � �� �
��> 2�� -� � �� �- ���
�-� ��� �� � ���� �
���������� � �
�� � �
���� ��� ���� ���� ?"(:@
� ����������
�� ��� � �� �
:"
��� �2� ��� �� �� ��
� � ���
�� �
�-
���
�
� ���
�� �
��������� � �
�� � �
�� ?"(5@
2��
��
����
� � ��� � �� � ��� � ����������
��� � ���?""#@
��
���� �����
��������
�� � �� ?""(@
��
�� ���
����
�
�� � ��� � �� � ��� � ����������
��� � ���
���� ��� ���� ���� ?"""@
������
��������
�� � �
��
������� ���� �� ��� ���� �� �������� �� � � �� � � ��� � �0��� ��� ���%��'
���� ?"(5@ � 0��� ������ �� ������� ������� �
� �
'���� ��� � �
��������� � �
�� � �� �
(� ?"",@
:,
���� ?"""@ ����� � 0��� ������ �� ���� � �� 2��� ����� � ��*� ��� � �
� � �� �� �� �� � ��� �
��������
� � ��� � �� � ��� � ����������� ?""/@
��� ������ ��� ������ - ��� �� � ?"(/@ ��� �� �����2�' ��� ��������� � ��
� ���%��� �� ����� ���� �%�� �� �������%� ����� �� �� ������� �������' ���
�������� � ����� �� ��� � 2�� � � ����� � �� �� � � �8��' ��� �������� �
�� ��� �� ���9��� �������� %���� �� ������� ������� ������ ���' E� ��%� ����
?"",@
�� � �� ��������� � � ?""6@
2�� � ������� ��
�����������
���� � �� �� ?""$@
������� ?"#:@ �� ?"#5@ ��� ������� �� ?"(5@ �� ?"""@ ����� �%���'
E�� - ��� ��� ���� 2� ��� ��� �� ���� ��2 �� �����0�� ?"(:@' ������ ��
7������� �� �� �� ���� �� ������ 2�� ����� � � 2� ��%�
� � �-� � ���� � ���� ?""3@
��
��� � � �� � ��� ?"":@
:/
�� � � �> ����� � � �������� � � ����' �� � � �> ����� � � �������� � � ����> ��������
� �
� � �
���� �� � � �
� �� � � � �� ���� � ����
���� �� ���� �� � � ��
?""5@
������ 6 �������� �� ��� ��� � ��*� ����� ��� �� 7)�� ������ ��*� ����� �������
�� ?""5@ 2�� ���� � �' ��� �� ������ ���> ������� ���� ��� � �� ��� �� ��
������> �%� �� � �� ����2�� �� �������B� !����� ��� ����' ������ $ ��������� ���
�� G �� ���� ����� ��%� ��� ����� � � � ���� � ���� � ����' ��� ��*� �����
� ��� $ 2��� ������� 2�� � � ���� � ����' ��� �������� %����� � � ���� ��
� � ��� ��� ����' 6 �� $ 2��� �������� �� �����0�� ?"#"@ �%�� � ��� �� ��*� ���>
��� �� ���� �� ��*� ��� �� ��� � � �� �� ��� � 3 � ��' ����� ���9������ ������ ����
�� � ��� ������ ���� ������ C(> ��' /#/9/#5D � � ���� ������ �� 2���� ��%�� �
���%� 2�9��� �������9%���� �������� �� ��%�� � ������ �� ��*�� �������'
��6��� ?D 7)�� )����� ���*� ����� ��� �8����� /> � � ����> � � ���'
:6
��� ��! �(
�!�,����!& �����$��� !����!��
� ��� �� ��> �� 7)�� ����� �� ������ 2�� ��*� ���9�����2�� �����0���' )�
���� ���� ����� �� �� ����� � �� �������� ��� � ����G � ������� ����� �� ���9
������� ������� ��� �8�� � 2� ��� � ���� ��� � ����� ����� ����> �� ��� � �
��������� �������� � � ��� ������' ���������> 2� ����K� ���%�� �8���� �������
��������� ������������ ������ ������� ��� ������ �'
)�� � � � �* � +� �� �������� .�� ���� ��� $� ���
� ���� ���� �� ������ � ��� ��� ��%��� � �� ������� �� ��� � ���� ����� � ������
�� ��4������ �������' � ��*�� ����� ��� ��� � �%�� �� ��� � �� ��� ������ ��
�� ����� �� ������ �� ����� ��� � ���� ��� � ����' ����� ��� �� �������� ��
���2 �� ��� ����� ��� ���%���G ���� ��.� ��%� ��� �� ���*� �� ��� ����� ����'
� C"3D � ����9��������� ��� ��� ���9���� �����8����� �� �������� �� � �2 ���
%������� �� ����' � C":D �� ��������� ������� ��������� ����� �� ��� �����'
���� ����� �� ����� 2�� ��������� ��%������ � ���� �����8 ���� �� ��� ���G �
���%���� �������� �������� ����� ����%��� �� ��� � ��� ������� ����� �� �����
�� �� ������' ��� ������� � ��� � �� ��� ����� � � ���� �� .��� ���� ��
������ � C"5D'
) � �� ��������� ���2 �� ��� ����� ��� �������> ����� ���� ��� ����� �� ��
����� ����� � ����� ���� ��2� �� ����� ���2 �� ��� ����� �������' �
C,#D> � ������ . ���� ��2 �� ������� ��� ����9��������� ������9��� ��� ����
:3
�� �8��� ��� ����� ���2 �� ��� %��������' � C,(> �' 6,(D �� C,"D ��%������ �� #�
������ ����� ��� ��������� �������� ������ ��� ��������' � �� ��� �� ��� �9
� ��� �� �� � � ���� ��4��� ������ ���� �� ��������� �������� �������� �������'
1���9������ ��������� ��� ��������� �������� ������ ��� ��%������ � C"D' �
)�� �������
������ . ������� �� ����� �� ������ ������ ���� �������� ��� �� ���� �����G
2����� ����� ���� �������� �� � �� �� �� ��������' H�2�%��> �� ��� ��� �� 2�� �
�� ����� ��� ���� �� � ������� �� ���%���' !���� ������ ���� ����� ���%����
� ������ ������ ��� �� ��������� �� �� � �������� �� � ���� ���� � ����
� ��� ��� ���� ��������' F��������> ����� �� ������� ��� � �8�� �� ����� ��
������ ������ � �� ��= �� � ������� � � �= ��> ��� � �� ����' E� �������
�� ����� �� ���������� �� �����> ���9������ ���� �������� �� ���%��� �
��� �%� ������%� 2�� ������ ������� �� �� ���� � � ��������� ��'
����> ��4������9������9����� ���9������ ���� �������� ��� ����%�� �� ��� ��9
��� ���� � ����� �� ������ ��������' ���� ����%��� 2��� ���� ���%��� ��� ��*� ���9
�����2�� �����0��� ?��@ �� 7�����% �����0�� ���� ?7)�@ � ������' ����9
��� �� � ��� ���� ���� 2�� �� ��� �� ��� ���������� 2��� �� ��������� ����� ��
����� ��� ���' ��� ����� 2��� �8��� ��� ������ �� ����� �� ������� ��� � ���� ��
��4 ������ �� ��4������ ������� ���� 2�� ����%� �%���� � �� ��������� ������'
E�� ������ �� � ������ �� ���9������ ��4������ ������ ����� ���� �������� 2�� �
��� ��� � �� �� ���� � ������� � ���� ���'
�� ����> �� ��%����� �� ���� �������� ��� ��������� ������ � ����� �� ����'
�8����� �������� 2��� �������� �� ���� �� ���������� �� �������� �� �� ��������
2�� �� �� 2�� ��� � ����> �2� ��� ����� ��> �� ���� ��= �����' ����� ���� ����� �
::
����2 �� ���� ������ � �� ��%������ �9���G �� ���� �� ��� ��4������ �������
2��� ���� � ������� �� �� ��� �������' ���� ����2� �� ���� ������ � ��
������� ���� 2�� �� ���> ����� �� � ���� �� ����� � ���� ��� � �� ���
�� ���� � ������� �� ���� ��� �� �� ����� ����� �� ��� ���' F�� �� �� �� �����
��.�� �� ������ �� ?��������@ ������ �����0��� �������� � �� � ��� ���� ��
��� ��*� ��� �� ������' �� � ��*� ���9�����2�� �������� ��� �= ��> �� 2� �
���� � �� ������� ����� �� ��4���'
>�*�' ������ ����� E %������F���� �1����� �����
������� �� ������9��� ������ ���� ������� �� �� �� ,'(> 2�� � ������ � ����
���� �' � �2 �������� �� ��%������ �� ������ �� 7)�� ���� ����� 2��
��*� ���9�����2�� �����0���' ��%���� .�� ������ ��� �� ���� ���� � �� ��������
�� ����%��� �� � ��4������ ������ ����� ��' �� � � ����� ��� �� ���� � ������
?5(@G 2� ������ �� ��������� ��� ��%������ � � ������� ���' ��� ���> ����%�� ����
�� ������ ���� � ������ ������> ��� �� �������� � %������� ��� ��� ��*� ���9
�����2�� ����' ��� ��4������ ������ ��� �� �� ��� ������ � ���� � �2� ��� ����� �
� 2�� ������� � �� ����� �� ��2�� ����� �� �' ��� �� �� ���� �� ��������� ��
2� ��%���� ����� � ����� �� �� ������� � �� ����� �� ��2�� ����� �> �� �� �9
����� � ���� �� �2� ��� ����� �' ���� ���� �� ���� ����� ��������G �� ���� ����
����������� � �������� ��� ����' ���������� �� � ���� � %�� � ��4������ ����9
�� ��� �� �������� ����� �� ����G ��2�%��> ��� ��� ���%�� �2� ��� ���� C(> �'
"5/D ��� �� �����%��' �������� ��� ��%������ �� ������� ��� �����' E� 2��� � ��� ���
�� �� � �� �� ������� ������� �� �� ?��� ���� ����@ ��4������ ������� ��� �
��4' ���� ��. �� � ��%���G ���� ���� � �� ��� �� ����� �� � ���� � � �������
����� �� �� ����� ��� ��� �� � ��4 �� �� ��4������ �������' ���2 �� ��� �����
:5
�� �� ������� �� �� ��4������ ������� ��� ��� ��� � ������ �� �8�� � � �����
��� � ��� �� ��� ��� ��� � ������ �� ��� ��������� �������� 2��� �� �%�������'
����%��� �� ���������� ��*� ���9�����2�� ����������� �� �� 7)�� �������� ���9
��2� ���� �� ���������� �� � � ���� �� � � ���� �4 � �� �� � � �� � �� � � � �'
��� � �� ���������� �� �� ��2 �� � 2� ��%��� ���� ������ �� �� �� ������G
�� � ���������� 2��� �� ��� �� 2� ��� ���'
6������ �%��� -�� ������� ���������
������� ����� �������� ����%�� ���� �� ���� �� ������ ���� � ������ ������
2�� � ����� �� ?5(@ ��� �� ��������� ��� ��� �9�����' �� ��� ���� ?(#(@ ��
�� ��� �� � �����
������� ���
���
������ ��� ?",#@
2�� ��� ����%��%�
�� ��� �� � ��
�
�� ��
�����
� ��
����
���
��� ���� ��� �
��
��� ��� ?",(@
5#
��� ��������� ���� � � �� � �� � �G ��� �������> ���� ?",(@> ��
�� � ��������� ���� ���
��������� ?","@
� ������ � �������� � ������ ������ � �> �� ���� ��� �%���� � �����
�� ��2�� ����� �� ����������' �� ��� ��> ������ �� �����2�� %������� ��� ���
��*� ���9�����2�� ���� 2���� ���� � �� � �����> �����%�> ���
�� �
� � �
��
���� ����� �� � ��� � �
�� �� � ��� � �
��
���� ����� �� � ��� � �
?",,@
1�� �� �� ��� �2� � ��� �������� �� � 2��� �� ������ ���� �� ���� ��2
?",,@' 1�2> ������ �� ����� ��� �� ?",,@ � �8����� ( �� � ���� �������� ���
��� ���%�� �2� ��� ���� 2� ��%� ���� � ��� � �� � ���' ��� �����> ������ ��
��� �� ��*� ���' 7� �� ��� � � �� �� ��� � ���G �� � � � � ��� ���� ����� ������>
�� � ��� � ��' ������� �� �� ����� ��� �� ���� ��4������ ������� ����� ��
���' 3' � � ������ �8����� %��2 ��� �� �����> ���' : ��������� �� ����� � �� ���
��� ���%�� �2� ��� ����> 2�� � ��������� � �� ����� �� ������� ��� ��0�' �
�����9����� ����9M�� ������� ����� 2�� ����> 2�� �8�� ��� ��0� �� � �����'
��� �� ��� �� �� �� ���� �� � � ���� ��%� ���� ���� ���2�� .�' � �� �����2��
�� ��> � �2 ���� ������ ��� �� ������9��� ������� �� �� �� ,'( �� ��%������'
��%���� �� ��� � ������ �� ��%������ �� ��� ���� ��2' ������� �� ���� ��2 ?",,@
����%�� ���� �� ������ ���� � ������ ������' � � ��*� ���9�����2�� ����>
�� � � ��2 ��� � �� ��� � ��' ��� ������ �� ��8���� ���� ��� � �� ������
5(
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
x
y
��6��� .D ���� �� ��*� ��� ��� �8����� ( ���� ���� ��2 ?",,@'
�8� ��' ����������> ����� �� ����� �� ������� ��� � �8� ��> ��������� ����
�� 2��� �%�� �� �����0��' ������� 2� ������� �� � ���� ����������� �� � 2�� � � �'
��� ����� 2��� ���� � .��� �� �� �� 0���G �������� ��*� ����� ��� ������� ����
������ � � ��� �� �� � �� �����' ���� �� ���� ����� ������ 2�� ��*� ���9
�����2�� �����0��� � ������ ��� ��������' E�� ���� ��*� ���> ���� ���� ��2
?",,@ ��� ��� � �� I����� �����J ��� �� 2��� ����� �� � ��� � � �� � ��� � ��G
��� ����� ����� �� � ��.��� � �� ����� � �� %���� �� � ���� �� ���� �� �
�' ���������> �� ��*� ��� 2��� � ��� �8� �� � �G �� 2��� ���� ��� � �������
�%���� � � � ��� ���� �� �� �����' E� ������ � ������ �� ��������� ��� �����G
����������> �8��� � ��������� �� ��%� � ��� � ���� �� ���9���9���%�� �2� ���
����' ��%���� ���� ����� � �� �� ������� ������ ��� ������� � ���� �� ��������
��� ����' ��� ����� �� � ���� ������ �� �� � ����� � �� ���� ��2 ?5(@'
5"
2.02 2.04 2.06 2.08 2.1 2.12 2.14
x 10 -3
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1x 10 -4
x
y
��6��� -D ���� ��� ������ �2� ��� ���� ��� �8����� ( ���� ���� ��2 ?",,@'
6������ )'5 ������
��2��� ������ �� �� ?5(@ ��
� ��� � �� ��� ?",/@
�� � C""D' E�� � � � ���������� �����> ?",/@ 2��� ��� � �� ���� � ������ � ��
���������� ����� �� ��2�� ����� � �' E��
� � ��� � � ��� � �� ��� ?",6@
�� � ����� �������> 2� ��� ��. �� ?",/@ �� ��������� ������ ����' ������� ��
������ ?",/@> ������� � �8����� (' E�� � � ����� � �> �� ��� � ���> �� �� ��� � ���
2� �� � ��� � ��' ��� ������� ��������� �������� �� �.� � �� � � �����
���� ���� �� ��� ����G � ���' 5 2� ��� �� �� ��*� ���> �K�� �� �� ��
������� ��������� � ?�� ��� ���@> �� ������ ���� �� ����' ��� ����� � �� ���9
���9���%�� �2� ��� ���� �� �%���G 2� ��� �������� ���� � �� �� �����
5,
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
x1
x2
��6��� CD ������ ��*� ��� �����2�� ���� ������� � �8����� ('
�� ������ �� ������� �%���� � � �� ����' �� ����� � ������ �� �� �����
������ ����%��%� ���� ����� �� �� ����
� ��� � �� � ���� ?",$@
���� ?",(@ 2� ��%�
� ��� � ���
��� ���� ���� ��
��� ��� ?",3@
2�� � ������ � ���
��
��
��� � ���
��� ���� ��� ?",:@
��
��� � ��������� ���� ���
�� ������ ?",5@
5/
���� ����� ������ �� ��������' ��������� �� �� ����
�����
�������� ���� ���
�� ������
�������� ���� ���
�����?"/#@
2�� ?","@ ���2� �� ?",5@ �%����� � �� ���� �� ��� �� �� ������ ���� � 9
������ ������> �� �� ��� ��� �� � ������' ����> �� �� ��� ��� �� ����� ���
� �� � ������ �4� � ����� ��� � ���� �� ���� � ��� ���������� � � �������
��������� �'
�� � ������ ?",/@ �� ?",5@ ��� ���� ��%����� �� �����%�����' ��.� �9
�����> ��� ����� � � �8 ���� ������ ������ �� ����%��%� ������
�� � ��� � ���
�� � ��
�� � �������� ���� ���
�� ������ ?"/(@
�� � � � �� ��� ��� � ?"/(@ �� ��= ���� ����� �� �� �� ���� �� ��� �� � ������
� �� ��8���� �� ������ %���� 2�� �� ��*� ��� �� � � �' E�� �� ��*� ���
�� � �� �2� ��� ����� � �> �� ��� ��� ����� �� ������ 2���� ���%���� �� ����
����� � ������ �� � ������ ������ ��� ������� ����' ������� �� ������ ?"/(@>
������� � �8����� ( 2�� � � �� � ��' ��%���� ��� �� ��*� ����� ��� ���2 � ���' (#G
�� ����� ����� � �� ���� 2�� � � �� � � ������' ��� � �� ���4 ����
�� �� 7)�� ��������> ��� ��*� ����� � ���' (# 2��� ������� ���� � �8��9���9��0�
�����9����� ����9M�� ������� � ���� 2�� �� � �����'
56
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x1
x2
������ �� ���� �� 7)�� ��*� ����� ��� �8����� ( ���� ��*� ��� �����2�� �� ����'
>�*�* �������� �����
6������ &��*(#��� ������ 5��� &��#� 5-��%��
������ �� �� �����0��� ������� ?/3@<?6(@ ��� � ����� ����� �� ������G �� ��
� ��� �� ��> 2� ����2 ?/3@<?6(@ � �� � ������> �������� ������> �� �� �� �� ���
�� ���� %��������' 1����� �� �����0��� � ������ ��� �� �� ����G ��� ��� ��
��= �� � �� � � �9��� ����' E� 2��� ����%� � ������ �� ������ ������ ������ ��
�����8������ �����0� ?/3@ �� �� � ������� �� ������ �� �� �����0��� �������>
-� � � ������ %��� �/ � �� ����' ���� ������� 2��� ����� 2�� 2� ��� �� ���9
������� ����� ��� � �������� ?����@' �� � �� 7)�� ����� 2� 2��� ��� ���
���9������ ���� ������ �� ������ � ��� � �� �� - ���> ���������� � �
�����8���� ������ ���� �� �� -� � �� � - ���> �� �� �����0�� �� �� ��
�-� 2�� ����� � �' ) � ����> �� ��� � �� �� ��� �� ������ ������ ����
5$
������� �� ����� �� - ���' ������� ����
�-� ��� 2�� � � � ������ ����� ��
�� �-�
��
��
� � ?"/"@
� �� � ��� ���� �� ��� ��*� ���> �� � �� ������ � � ' �� �9����������� �������
���� ��*� ���9�����2�� ���� ������ ������ ������ ?"/"@' ��� ���� ������> ��
�������� �-�> ��� ��� � ��� �� � �� �� ��� �� ���%� � �� ���� ��G ���
�������� �� 2� ���%� ���� ������� �� �� ���� � � �� ���� � 0���> �'�'
- ���� � �� �� ' ?"/,@
� ������ �-� �2 2��� ��� � �������� ������ �� ��� ��'
��1���������� � ��5��7 %���� � %��2 �� ?"/"@ �� ?"/,@> 2� 2��� � ���%�
�� �� ��
� �
�� �-�
��
��
?"//@
� 0��� �� �� ' E� 2��� ����%� � ������ ������ ����� �� �� ������� 1�2�B� �����
� ?"//@ �� �� �������� ���� ���� �� � ����� ����������> ������� �� ����
��������'
1�2�B� ����� �������� �� 2� ��
�� � �� ?"/6@
�������
� ��� � � ��� ���� ?"/$@
53
E� ��%�
�� ���
�����
��
���� ?"/3@
2���� 2� ��
��
���
�� �-�
����?"/:@
�� ���
���
�� �-�
���� ?"/5@
���� �� � �� �� ������� �� ������
�� � �����
�� � ��� ' ?"6#@
�� ����>�� �� �������� ���� �� ��� ��*� ��� �� ��� ����������� 2��� � �� 2��
��� � ������ ����� ?"//@ �� �������> �'�' 2�� � � �'
����6������� � ����� %����3� E� ������ � ������� �� �� ����� �9
�� �� 1�2� ? �1@ �����0��� ����� �� C3D' ��� �1 ����� ���%���� ������
������� ������� � �� ������ ��� ��� ������ �� ��� �� ��%� � ����� ������
������ �� ������ � 7�����% ���2� �����' E��
�� ��� ��� ���� � �����
�� ���� �� �� �1 ����� ��
�� � ��� ��� �� � � �� ���� � �����
��� ?"6(@
5:
2���� �� �� �� ������ �� �� �� �� ��> �� �� �� H����� �� �� �� �� ��> �� �
�� � �����%� ���' � �� ���2 � C3D �� ��� ��= ���� ����� � �� ����8 �� ������
�����%� ����� ��� ��� �G ��� ������ �� �� ��� ����������� �� ?"6(@ � ��� 2�� �� � �'
E� 2��� ���� ��� �������� ��� ��� � ?"6#@> ������ �� �� ����8���������� �����%�
����� ��� ��� � �� �' �� ���2 � C3D �� �1 �����0��� ����� �� �������� ���4G
2� 2��� �8���� ��� ������ � ����� � � ���� ��4������ ������ �� �8��� ���������
� �� ���� ��� � ��� �� �� ���'
���� �1�3�;3���� ��� ���9������� ����� ��� � �������� �.�� �� ����
�� � � �� ����� � ���� ������ �� � ��� � ?"6"@
2�� � � �����%� ���' 7�
� � � ����� � ���� ���� ?"6,@
2�� 0�> � � �� � � � ��> �� ����%����� �� ��' ��� ����%����� �� � ��� �� �0� � 0� �
� ����� � ����> � � �� � � � ��' ��� ���� � � ��> � ��= �� ����� ��� ������� �������
�� �� ��� �� � � 2�� � � � �� �� �� ����8 � ���>�� �� �����%� ����� ��� ��� �'
������ '. '/ � ����������� %����� ����
�-� �� ���-� � ��� %��� �/ � �� ���
����� ������# � ���� � �� ���� � ���� �� �� � �(��1(� �� �� ���� #���� ��
� &*�5 ��#����� �� 1(�-��� � �� /�(�� �� �������# �( � ����������� � ���
%��� ����# � �� �� ���� /�� � � ���
��� -����� � ���� ��� �� ���� ��� ����> 2���� � ��� ��� ���� ������ �� �8�
7)�� �����0��� ����
�-� 2� ��� � ���2 �� �� ���� ���� ��4������ ������
55
���� �� � �� 7)��9������ ��4������ ������> ��� �� ���� ���� ��� � �� - ���> ����
�� �� �����0��� 9GG;' ��� � 7)��9������ ��*� ���> 2�� � ���� � 2� ��%�
�� �-�
��
��
� � � � � ��� ?"6/@
���� �������� ��
�
�� �-�
��
��
��
��
�� �-�
��
��
����
��
�� �-�
��
��
�� � �> ?"66@
2�� � ������� ��
������ � ���� �-�
���
����� �-�
������' ?"6$@
������� �� ���� �������� ?"6"@ � �� ���� ��� ���� 2��
�� �-� ��
�����
��
��
� � � �' ?"63@
E� �2 ��%�
������� � �� �� ���� �������� ?"6:@
�� �� � � � �� ���� �������� ���� �� �
������ � ������� � �
)�� �-�
���
*��)�� �-�
������
*� ?"65@
2�� � �� ���� �� � ?"66@ �� ������� �� �����'
B��������"� ����"�� � ���� E� ��� � ���� 2�� �� �%����� �= �� � �� ��
�������� �� �� ��%������' ��� ���� �������� ?"6"@ 2�� ������� 2�� ��� � ���G
(##
�� ������ ������ ��4������ ������ �� � �� ���� ��� � ��� �� �� ���' ��������� ��
������� ��� ��� � ����� �� �� �������� ��4��� � �� �������' ���� �������
��� �� ���� � ������� �� ������� �� ������ ������ �9���'
�1�3��� ��� � ��� ���� ������ � ��6�����
(@ ��� � ��%� ��� � � ��� ��� �> � ��� �� �������� ��� �� ��� � ��>��� �� ��>��
� ���� ������ 0��� � � ��� 2���� �� �� ������� � ?"6#@' �� .��� �� �������
���� ����.�� ��2 ����� ����> � �� ��� ���� �� � ?"6"@> ����� ��
� � � �� � ��� ��� �� � � � ��� ����
"@ ��� � ���� ���� ��� � �� - ���> �� ����� �� ������� (3 ����2� �� � �����2 ��
7)��9������ ��*� ��� �� �� �� �� ��%� ��� ���� � ���� ��� �'
,@ ��� ����� � �� � ���> �� ���� �������� ����%�� ��.� 1�2�B� ����� � ?"/"@'
/@ ��� ����� ��> �� 2���� � �� ���> ���� ����%�� ��.� �� ����� ��� ��
1�2� ����� �� C3> ��' (/,9(/6D'
6@ 1��� � �-���� � ��> � ��� �������> ������ �� �4�� �� �� ���� ��� ��%�� ��
��� �2��� �� ���� �� ����� �� ������ ���� �� �2� ��� ����� � �����'
������3�� ����� ��� �4� �%���� �� �� ���� �������� �� ��������� �� �9
������� �� �����2�� ������ �8������'
(#(
�=��1�� ? ������� � �������� ��-�� %��(�(� C(> ��' 6,#96,"D� "�� � ��
�� � � ��� �� � ����� �
���� � �
� �
�������� ��
��
�����
���� �
�
����� ?"$#@
-��-� (��� � ������ �/ �� ��%( -��� � � �� "�� � � �� �� ������ ������ �
��� ����� � �������
�� ���� � �
� ��
�
���� � ��� � ��
�� ?"$(@
�� �����(� ��� ���� ��#����� �� /�(�� �� 4�� ��������# �� �%%��%��� ����
/(������ . � ���� /(����� � � ��# � �0� ��
- ��� ��
��
���� �
�
�
�
����� �
�
���� � ���� � ���
� ?"$"@
"�� " �� ��-
�-� � ��� ��- ���
��� �����
��
���� � ��� � ��
� �
��
�� � ��
� ��
��� �
�
��
� ?"$,@
�� �� -������ �� �� � ��#(��� ���%����� �/ � %��(�(� /��� � -�����7 �
������ � �� � ��1(� �� ��# �� #�-� �� 1(���� ��������� �� � ��� "���� /��
(#"
��� ���%� ��
�� � �
�� � �� ?"$/@
�� ��%��� � &*�5 ������ ���#� ����(��
� �
�� �-�
��
��
��
�� � �� � �
�� ���
�����
��
���� �
��� �
��������
����� ��
��
�� � �� ��
���
���� �
���
��
���� �
�� ��(���# &*�5 ������ ���#�� "�� � � �� ��
�� � �����
�� � ���
� ���
�� �
�� � �� ��
�
"���� �����
�� � ���
��� �
��� � �
� ?"$6@
(#,
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x1
x2
1����� ��2 &� ��� ����� /�� ����%� >�
8 ��" ��- � �(#��� ��������� ����
��������
���
���
��
���������
��������
� � �
� � �
��� �
� ��
��������
��������
��
��
�
��������
?"$$@
"�� �#�-��(� 0� � ���� 0� � ���� � ������ ��� 0 � ���� � �
����� 8 �� ��
��� �� � �����2 ���� �/ ��2����� 1(����� ��� � ���#�� �� #������� ����%�������
����� !�#(� �� ���(���� �� �� ����� #���� �� � �(#��� �� ?"$$@� ��
�� ������ ��������� /�� � "� %��0� ����������� �� �� " ��� �� ���- � �����������
%����� ����
�-� � ��� %��� �/ � �� �� �����
�=��1�� @ ������� @����A� %����� C""D "�� � �"���� ��%� � ���� ���
%��� �� � ��-� �� �����(� ��� �� �"���� ��-�#�� � ��-� � � -����� �� �"���
���# �#���� � �(��� �/ -����� �� �� �"���� ������� ��� �������� #�-� �� �
(#/
��#� �� �� ��������� ���� ��
��� � � ���
��� � ���� ?"$3@
��� � �� ��- �� � ���� � ����(��� �(�� ���� � � ���#�� "��� ���������# �
���(�(��� ��� #�-� ��
�� ���� �� ��
��� ?"$:@
8 ����� � ���� /(�����
- ��� � ��� � ���� ?"$5@
"���� ����� �� �(#��� �������� /(����� -�� "�� �� �/ ����#
�-� ��� �� � � � �� �� ��� � � �� ������ � ?"3#@
8�� �-� #�-� �� ?"3#@ " ����(��
� �� �-�
��� �� � ��� �� ���� ?"3(@
�� ��� �-�
���� ��� � ��� �� ���� ?"3"@
��
���
�� �-�
�����
�� ���� � ��
�
(#6
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-3
-2
-1
0
1
2
3
x1
x2
1����� ��2 &� ��� ����� /�� @����A� %������ ����%� +�
�� ���
�����
��
����
� � ���� �� ��� � � � �� ����� ��� ����� �� � ��� �� ?"3,@
&(���(��� �/ � 1(����� �� ?"3#@ ��� ?"6"@ ����� � &*�5 ������ ���#� (%��
��2����� 1(���� ��� !�#(� �� ���"� � �� �� ����� /�� � -���� �/ ������ ������
���� � ��� � ��� ��� �� ������ "�� " � � � �� �� ����������� %����� ���
�
�-� "��
�� ���-� � ��� %��� ����# � �� �� ����� �� ��2����� 1(���� /�� �� ��
�� � �����
�� � ��� ?"3/@
"�� ?"3(@B?"3,@ ��� � � � ���%� � �%��4����� �/ ?"3,@�
(#$
6������ 5��#� &% &(����� ��� �����(����
)����� ���� ������� �� � ��%� ������� ������� �� ����� � ���� � 2�9���
�������9%���� ������� ���� ���� 2�� �� ��*�� %� �� ���� 2�� ?��������@ ���9
��� �����0��� �������� � �� � ��� ���� �� ��� ��*� ���' E� ��%� ���� 7��9
���% �����0�� ���� � ������ � ������� �� 2�9��� �������9%���� �������
�� ��*� ���9�����2�� �����0��� ������ � �%��� ���%�� �� �����0��� �������
� �� � ��� ���� �� ��� ��*� ���' ���� ������ � ���9������ ����� �� ��� ����
� ������� � � �9��� ����' ��� �����> ������9��� ������ ���� ��������>
2� ��%� ������ �� 7)�� ��������' ��� �� ������ ������ ���� ��������> 2� ��%�
���� � ������� �� �� ����� ��� �� 1�2� �����0��� ����� � ����� �
�������� �� �� �������� ���4 �� ����� �� � ����������� ��� 2�� � ����������
� ������ ����� �� �������'
(#3
��� ��! (
�/������� �� �����!������ ��%��
� ����� �8���� �� ��� ������ � �� � ��9��8 ��4������ �����' ���� �� �� ������
���� ��� � �� ������ �� ������ �� �������� �� �� ����� ����� ����������
�� � ��*� ���9�����2�� ���� �������� � � ��9��8 ��4������ ���� ����' E�
��� ���� ������ ������� � �� ��4 ������ �� ��4������ ������� �� ����� ��� �
��������� ����'
) � ����> �� � ���� � �����> �����%�> ������� ��������� ��������' � ���
� �� �� �� � � ��������� �> �� � ��� ���> ����� � ���� ����� ������ ����� ��'
��� ��> 2� ��%� �� �����2�� ������� ����� �� ��4������ �������
�� � � �������
� �� � � ������� �
?"36@
2���� � � ��� � � � ��� � � � � ��� ����� ?"36@ ��������� � 2�9���9� ���
������� 2�� � ���2 ����� �� � ��� ����� C"> �' 6,(D' ������� ?"36@ ������� � ��4
����� �� ��4������ �������> 2�� � � ��.� ����� �� ������� ��= ��' �������
��������� ������ ���������� 2��� �� ���� � �����%� �� ����� �� ��4��� �� ���9
�� � � ���> �= �� ��*� ���9�����2�� ��������' ��4 ��4������ ������ ���%��� �
����� ?"36@> �� 2� 2��� ������� ��� ����� �� ��� �� ��%� �� ����� ��29��%�� ����
�%�� �� ��� ���'
(#:
������� ��������� ����� ���%���� � ���� �� 2�� � �� ����� ?"36@ ��� �� �9
%���� �� ���2 �� ��� ��������� C"> �' 6,(D' �� � �������� ��� �� �8����� � �
����� ��� � ��� � ������� �������� ���� �� ������� �����' � ��� ���������
2� 2��� �8�� �� � �������� ���� �� ���2 �� ��� ��������� � ��%���� � ��*� ���9
�����2�� ����� �� �� � �� �= ���� ������ 2�� � ���4 ����� �� ������� ���
��4������ �������' ����� � �� ����%��� �� � �������� ���4 �������� 2� ������
�� �����2�� �����9������� ��4������ ����'
�=��1�� . ������� � "��%���� ������1(������ ��2����� #�� "�� � ��� #�-�
��� ��
�� � � ��� �� �� � ��������
�
���� � �
� �
�������� ��
��
�����
���� �
�
������
���� �
�
���� �� ?"3$@
-��-� (��� � ������ �/ "� ��%(� � � � ��� � � �� "�� � � �� �� � ��� �
%����� �0 � ������� ��� �������� ��%��-��� � 1(������ ��� /(�������
�� ��� � � ���� � �
� ��
�
������ �� �� %����
�
��
� ��
�
���� � ��� � �� � %���
�� ?"33@
�(� � � ��� ���� � ��� ��� ���� � �� 8 ������� � �� � "������� ���(�����
��%(� . � ���� /(����� � � ��# 9� ���#��7 ��� %������� � ����� ����(� �/
(#5
� ���#��; � #�-� ��
- ��� ��
��
�����
�
�
�
����� �
�
���� � ���� � ���
� ?"3:@
��� " ��" ��-
�-� ��
���� � ��� � �� � %���
�
�- ���
��� ������� � ?"35@
8 � � %����� %� � ��� ��� �/� � ���� � C(> ��' 6,#<6,(D /�� /(��� ��/���
������ ���� ���� �����%���� � � �������� ��-�� %��(�(�� "�� � #��-�������
�� ��� �� �%���� �� � (������ ��%( � C,$> �' 6,(D� �� �� -������ �� �� �
��#(��� ���%����� �/ � %��(�(� /��� � -������ �� �� � ��#(��� -������ ��� �
������ � �� � �%%��� ���#��-������� ��1(� )���� �� ���������# �� ����� � �������
?"33@ "��� ���-��# � ���� � � ��#� �� ��# �� #�-� �� 1(���� ��������� ��
� ��� "���� /�� ��� ���%� ��
���� � ��� � ��� � 4� � �� ?":#@
"�� 4 �� � �%��4� ����� ����(� /��� � ���#�� 9" �0 4 � ����;� )���� � ���������#
� (������ ��%( �� ����� � ������� ?"33@ "��� ���-��# � ���� �"�� /��� �
��# ?":#@�
3�� $���!�! "�� &����� +����� !
E� ���� �� !����� ��� ��� � ?!��@ ��*� ���9�����2�� �������� �� ���� ��
�� ������ ����� ��� ������ � ����� � �� ����%� �� �� ������ �� �-� 2�� ����� �
((#
�' ��� ��>
�� � ��� �-�
��
��
� ?":(@
��� �8����� 3 ��� ������
�� � �� �-�
��� �
��
�� � �� � �
� ?":"@
2�� � �� ��������� �� � ��� � ��� �� � �-����� �' E� ��� � I�������J %����� �� ?":(@G
�� � �� � �� �����9 �� ��2��9���� �� �� ���� ?":(@ 2���� ���� � � �8 ��� �� �����
�� ����� 2� �� �� � �'
������� �� �� �����0�� ������ %������� � ��� � ������� �� ������ ��
� ���� ��� � ��� �� ����> 2� ��� �8���� �� ����%����� �� �� ������� �����
����� ?"3$@' E� ��%�
��������
���
���
��
���������
��������
� � �
� � �
��� �� ��
��������
��������
��
��
�
��������
?":,@
2�� ����%����� 0� � �����!� � ���"!��> 0� � �����!�� ��� "!��> �� 0 � ���!��"' ���
!�� �������� �� � ��4'
3�� �� �� &����� +����� !
������� � ��*� ���9�����2�� ����� ��� �� �����0�� ������ %������� �� �����0��
�-� 2�� ����� � �' ���� �� � ������ ������ ��� � ������ ������ 2� ��%�
�� � � �-����' )� � ����� 2���� �� � �� �� ��� ����%��%� �� ��� ����� � 0���'
(((
���� ������� �� 2� ����� � � ����� �
� ��
��
�� �-�
��
��
����
��
�� �-�
��
��
��� ?":/@
��� ��> 2� ��
�� � ���� �-�
���
����� �-�
������> ?":6@
������� � �� ���� ��� � ?��@ ��������' ��������� ��� ������ ��� �8����� 3>
2�� � � �> ������ �
�� � ���
�� � �
?":$@
�� � � ����> 2� ��� � ������� %����� �� ?":$@' ������� �� �� �����0�� ������
%������� � ��� � ������� �� ������ �� � ���� ��� �> 2� ��� �8���� ��
����%����� �� �� ������� ����� ����� ?"3$@' E� ��%�
��������
���
���
��
���������
��������
� � �
� � �
� ��� ��
��������
��������
��
��
�
��������
?":3@
2�� ����%����� 0� � ��� � ��� > 0� � ��
� � ��� > �� 0 � �' ���� �� �� �������� �� �
��4'
7� �� ����� ������ ��� �8����� 3 �� ��%� �� ����� � �> ����� � �> ���� � ����
�� ��� �� ���� �� � � �' ���*� ����� �%��%�� ���� ���� ����� ������ ��� ��
!�� �� �� ��*� ���9�����2�� ��������� ��� ���2 � ���' (,' ��� ������ ���
?"33@ ��� �� !�� �� �� ��������� 2��� ��� �� ��> ����� �%���> �� �� � ��������
���%� �� ��� � �� ����' ��� �� �������� ��� ���%� �� ��� � �� ���� �� ���
(("
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
MCD
TD
x 1
x 2
��6��� '+D �� �� !�� ��� ��*� ����� ��� �8����� 3 C���� � ����D
�� � � ��2�� �� �� �� !�� ��������'
1�2 �� �� ����� ������ �� ��%� �� ����� � �> ����� � �> �� ���� � � 2����
���� 2� �� � ��� � �' ���*� ����� �%��%�� ���� ���� ����� ������ ��� �� !��
�� �� ��*� ���9�����2�� ��������� ��� ���2 � ���' (/' ��� !�� �������� ���%�
�� ����� � �� ���� 2�� � ������ �� �� !�!G �� �� �������� ������ � ���%�
�� ����� � �� ����' E� �8�� �� ��� ���� ����� �� �� ����%���� �� ?":3@ �� 0���G
���%���� �%���� � � �� ���� 2�� � ����� �� �� ��� � �� ����� ������' �%�
����� � � �� ����� � �> �����-���� �� ��
�� ����� � ����'
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
MCD
TD
x 1
x 2
��6��� '>D �� �� !�� ��� ��*� ����� ��� �8����� 3 C���� � �D
((,
��� ������ �� �8����� 3> ���� 2�� ����' (, �� (/> �������� �� ����%��� �� ��
!�� �� �� ���������' � ���� ���� 2� �� �� �� �� �������� ���� ��� ���%�
�� ����� � �� ���� ��� %��� ��� �� ����� ������> -� �� � ����� �/ �
���(�����O
E� �2 �� � �� �9��� ����� �� C(> �' 6#/D � ���%��� � �������%� ���� �� 2�� �
2� ��� ������ �� �4� �%���� �� �� ������ � ������ ���� � �� ����� � �� ��
������� � �'
��;����� ' * #�-� %��� �� �� �%�� �� ���������� /��� � ���#�� �/ �� ���� ��
��������� ������ ��" /�� � �(�� ��� (��� � #�-� ��������� ������ ��" /�� ����� �
���� ��� � ���-� /��� � ���#�� � � %��� �� 4�� ���
��;����� * �� ���������� �� �� � � �/ ��� ��������� %���� (��� � �%��4�
������ ��" �����
��� �9��� ����� �� ���%���� � �������%� ������� �� �� ���������� �� �� ������� �
� ���%� �� ����� � ���� ���� �� �� ����� ?����@ �� �� ���� ������ 2��� �����
��� 2�9��������� ��������' F��� � ��� ���� ���� ��2 ����> �� �9��� ����� �� ��
�������� �� ���� �� ��� ����� �� C(> �' ,(6D ���� �� ����� ��� �� � ������' ��� ��>
��� ��� ��� ���� �� � � I������� ������ ����J ������� ��� �� � ������' 1� ������
������ ��� ��*� ����� ���� � �� ������� �� �� �9��� ����� �� ��� ��%� �� ��
��� ������� ��8���� ��� ���� C(> �' ,/"D' ��� �9��� ����� �� �� ���� �� �������
�� ����� ��� ������� ���2��� � ���> ����� ��� �� �����> ���*� � �� ��� �
������ ���� �� ��� ������� ��8���� ��� ���� C(> �' 6#3D' ��� �8����� 3> ��� ��� ��
� � ���� �������'
��� �9��� ����� �� ��� �� !�� ��������> 2�� � �� � ���2> �� �������' ���
((/
I�.�2J ������� � �� ���� � ���%� �� ����� ���� �� ����� � �� ��� � ���
��� �' !���� ��� �� ?":"@ �� ����� � ���� �� �4� �� �� ������� �> ������� �
� ������ �9��� ����� ��' E� ��� � � ���� �� �� �������� � ��� �������> �� � ��
I��� %�������J � ��� � ��� ����� ��� ' ���� 2���� ��.� �� ��������� �� ��
������� �� �� �9��� ����� �� %��� ��= �� C,3D' � ��� �� �� > ���� � � ���� �������
�� ������� ?":3@ ���2��� � ��� ������ � � ��*� ��� �� ������ ��� ���� �� ���
������ ��� ����' �� �� �9��� ����� �� ��� �� �� �������� �� ���� �������'
3�� �������� .�� ���� ��� $���!�! "�� &����� +����� !
� ������� ��������� 2��� �� � �������� �� �� !�� �������� � ���� �� �4�
�� �� ������� � ���' E� �� ��%� �� ������� ��������� !����� ��� ��� �
�������� ?��!��@
� �� � �� �-�
��� �
��
�� � �� � �
> ?"::@
2�� �������' ������� �� �� �����0�� ������ %������� ��� � ������� ��
������ �� � ���� ���> 2� ��� �8���� �� ����%����� �� �� ������� �����
�����> ��������
���
���
� ��
���������
��������
� � �
� � �
��� �� ��
��������
��������
��
��
�
��������� ?":5@
��� ��!�� �������� �� ��4> 2�� ����%����� 0� � ���� � ����> 0� � ���� � ����> ��
0 � �#### ��� � � ������'
7� �� ����� ������ ��� �8����� 3 �� ��%� �� ����� � �> ����� � �> ���� � ���>
2�� � � �' ������ (6 �������� �� ��� ��*� ����� ��� ��� ���� ��*� ���9�����2��
��������� 2� ��%� �������� � ��� ���' �� ������> �� !�� �������� ���%� �� ���
((6
� �� ���� 2���� �� �� �������� ��� �' ��� ��!�� �������� ���%� �� ��� �
�� ���� 2�� � ������ �� �� ���'
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
MCD
TD
SPMCD
x 1
x 2
��6��� '?D ��� ��*� ����� ��� �8����� 3 C���� � �D
E� �8���� �� �9��� ����� �� ��� ��!��G ���' ($ �������� �� ������� ���� � ��
������� �� �� �9��� ����� ��' ��� ��!�� �������� ������ � ������ �9��� ����� ��G
�� �������� �� �� � ���� ����� � ������� � �� �.�2 ������� � �� �� !��
�� �� ���������'
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 1
x 2
��6��� '@D ��� �9��� ����� �� ��� �� ��!�� ��������> �8����� 3
��� ������ �� �8����� 3 �������� �� ������ �� 2��.����� �� �� � �� �� ����
��������� !��> ��> �� ��!��' ��� !�� �������� ���%� �� ����� � �� ����
(($
�� ��� � �� ���� � �� �� ��� ������� �' ��� �� �������� ��� ���%� �� �����
� �� ���� ��� %��� ��� �� ����� ������G 2�� � ��� 2��. �� ������ �� 2��
���� ��2' -�� �� !�� �� �� ��������� ������� � � ����� ��� � ��� ?���4@ ��
���2 �� ���� ����%�����' � �� ���� � �� � ������� � �� ��!�� �%����� � ��
���� �� �� ������ �� 2�� �� �������' ��� ����%����� �� ?":5@ ������ ���2 ��
�� ��!�� �������� ������ � ��4 ����� �� ��4������ �������'
� �� ����� � �� � ������ ������� � �> �� �9��� ����� �� ��� �8����� 3 �� ��� �� �
��� �� !�� ��������> �� �� � ���� ������� ��� �� �� ��������> �� �� � ������
�� ��� �� ��!�� ��������' E� �2 ������ � ������� ��������� ������� � ������
� ����%� � ��*� ���9�����2�� �������� ��� ������ � �� �� ��4������ ���� �� ���%��
�� ����� � �� ���� � �� ���� � �� �� ������� � ���' ���� �������� ������ ��
�������� ���4 �� �������� ������ ��������� ����� ����' ������> 2� ������ �� ��
�9��� ����� �� �� � ������ �� �� �� �� ��!�� ��������'
� �8����� 3> � �� ���� � �� � ������� � �> �� ��!�� �������� ���%� �� �����
� �� ���� �� �� ������ �� 2�� ��2�� �� �� �� �� !�� �� �� ���������'
E�� � ������� � �� �9��� ����� �� 2�� ������� ��� �� !�� �� �� ���������>
�� 2�� ������ ��� �� ��!�� ��������> �������� �� �� ������� ���� ���� ��
�� ��!�� ����� �� ��4���> 2�� � ��.�� ����� �� �� ������ ��= ��' ��� �= ��
��� ��� � �������� �� 2� ��%���� ���� �� ����%�� ���� �� ��� � ��� �� ��������
�� �� ��!�� ��������' ������� ��������� ����� C"> �' 6,(D ���� �� �� �� ���
����� �� � ��%� ����� �� ��4������ ������� ��� ������ ��� ����� � ���� �����
������G � �� � ����� �� ��� ������ �� ���2 ����� ������� �� ����%��� �� �� �����'
���� ������� �� �� �4� �� �� ��������� � � ?":5@ ��� ��� �� ��� ����� � ����
����� ��� ���%��' 7����� �� ��� �� �� ��������� 2���� ���������� �����%� ��
((3
��4��� �� �� ����� �� ��4������ �������' 1���� �� � �������� �������� �� �%�����
�������� � �� �� ��������> �� ��� �� ������� �� ������ ��� �� �9��� ����� ���
�� !�� �� ��!�� � �8����� 3'
?�+�' ��5 ��<����
E� ����%� �� ��������� ���2 �������� �� ?":5@ �� ������� �� ��� ����� ��� ������
���' ��� ��> 2� �� � � �' E� ��%�
��������
����
����
�
���������
��������
� � �
� � �
��� �� ��
��������
��������
���
���
��
��������� ?"5#@
2���� � ���� ��� I�J �������� � ���2 %�������' � ?":5@ 2� ��%� �� � �� � �� �-����G ��
� ����� �� �� ��� � 2� ��� �� �� ���2 ����� ���� �� ������� ����� � ��
�� � ������ ����� ��� ���� �-� ��� ��� �������' ���� ������� �� �� ���. �� ��
�������� ����� � ���%� ��� ����� ���� �� ��!�� ��*� ��� �� ����� � ��
���2 �����> � � ����� ��� � ���'
?�+�* ��� ��<����
����� �� ����%��� �� �� ��������� ��� ��������> 2� ������ �� �� ���2 %�������� ���
���' � �� ��� �� �8����� 3 2� �� ��%� ���� � ���� � ��� � �' E�� �� �� �� ��%�
�� ���2 %��������> �� ���� ������ � ?":5@ ��� �� ��2��� �� � �� � ������������' E�
��� ������� �� ���� ?":5@ �� ?"5#@ �� ��� �� ��� � � 2� ��%�> � � ��� ���� � ����'
�� 2� �� �� � �� �� 2� ��%� � ��� � ��� > 2�� � ��� � ������ �� � �� ��� ����' E� �����%�
�� � � ��*� ���9�����2�� ����> 2���� 2� ��%� ����� �� � ������� ��������� �
�� ������ ������> �� ��� ����� ��� �8����� 3 ������ ��� ��� �� ������ %�������
((:
�����' ��� ��� ���� ���� ��� �� �8�����> 2���� �� ������ ��4������ ������ �� �����
� �> �� ��� ����� %������� �� �� ��%� �� � ������� �� ���� �8������ �� ��' ����
������� �� �� ��!�� �������� ?":5@ ��� �� ������� 2�� � �8������ �� ��
� ���� � �� �4� �� � �� ���� ����� � �� ������� ������'
3�) 45���� "�� &����� +����� !
��� ��� �������� �� ����� ��� ������� ��������� � ������ ������� � �� ��!��
��������' � ����� �� ���� ������ �.� ���� �� ���� �����> �� ���2 ��������>
�� �� ��� ��������' ��.� ������> ���� ������ ���� � ��� ��*� ��� ��
�����8����� �� �� �� ��!�� ��������> �� �� �������� ���4 �� �������� �� �
���� �= ��'
?�>�' ��5 ��<���� ��1����
������� ������> �������� ������> �������� ������� ���� �� ���� � � � � � ���9
���� ����� �� ��4������ �������' ������ � ��� �� ����> �� ������� �������
��� �� �� ���� � ����� � � C�� ��� �� � � �-���� � � ����� �� ��� ��!�� � �8����� 3D>
2�� � �� � �� ���� ��� � ��� �� �� ��� %��������' � ����� ������ ��� � ��� ��
���� �� ��4������� �� ����� � ����� 2�� ����� � ��� C,> �' /3D>
� ��� �����
�����
�� �����
����� ?"5(@
�������
�� � ���� �����
��
��� �� �������
��� ?"5"@
((5
���� ����� ?"5"@ �� ��� ����G �� �� ����� ��� �� ������� �� �� ��������> ����
?"5(@> ���� ���� �%���� � � � ����������� ��� �� �� � ����� � �� ����
��> 2�� � �� ����������' ��� ��!�� ������ ����� �������� �� ��4 � �8����� 3> ��
� ��� ����� �� � ����������� ��� 2�� � ����� � �'
?�>�* ��� ��<���� ��1����
��� ������ � � �������� ������ ����� �� ��4������ ������� � ��� � �� ���� 2��� �
� ������ ���� � � � ������ �8������ �� ��' H�2�%�� ������� ��������� �����
���� �� �� ��� �������� �� ��� ������ ����� � ���� ����� ������' ��� ���
����� 2� 2��� ����� �� ��� �������� � ��� � ��� �� �� ����
�� � ��
������� ?"5,@
2�� � �� � � �� ���� ��� � ��� �� �� ��� %��������' ���� �� �� ��� � ��� ��� .��
�� ��� 2�� �� �8������ ���'
?�>�+ ���� ��<���� ��1����
�� �� ����� ��� �� � ������� ���� � ��*� ��� ������� �� �� ������� ��� ����9
���> �� ������ ?"5"@ �� ?"5,@ ���� � ���%� �� ����� � �� ���� 2�� ���
� %��� ���� ����� ������ �� ��4���' �� �� ����� ��� �� ������� ���� �� ��*� ��� 2�
��� � ���� ����� � ��� �������� � ����� �� �������� �2��� �� ���� �� ����'
�� ��� �� 2� �� �� ��� �������� ��� �� �����2�� ���
�� � �� ��� �' ?"5/@
��� ����� ���� �� �� ��� �������� �� ����� �� �� ���� ������ ?"5"@<?"5/@
("#
�������
�� � ���
����� � � ���
�� �
���
��
��� ������� ?"56@
2�� �������' ��� ��� �������� �� �������� ���4 �� �������� �= ��' ����
����%��� �� ������� ���� �� ���2 �������� �� �������� �� ��!�� ��������� ��
��� ���� ��� � ?"56@' � �� ���� 2���� ��� �� �����> �� �������� ����%�� ��.� ��
�� ��������' ��� ��� �������� ���� � ������� �� ������ �� � ?��������@ ������
�����0��� �������> �%� � �� ����� ��� �� �� ��*� ���' ��� ��� �������� �9
������� ����� � �� �8������ ��� �� ?"56@ ���%�� �� ��� ��� � ��� 2����
�� � ������ ������ � �-���� � �� ��� ������� ������ � ���� ��� � ��� � ���' ���
�����%� ���� � �� � ��� �� ���� � ������ ���� �� ����� �� �� ����9
���� �� � �%��� ���� 2���� �� ����� ��� �� �������' ��� �8����� 3 2� �� ��
�� ����� ��� � �� �-����� � � �� ��������'
?�>�> �������3� ��1���� E ��� ��� � %��
������ (3 ��������� �� ��*� ��� ������� �� �� ��� �������� ��� �8����� 3G ��
��!�� ��*� ��� 2�� � � ����� �� � ��� .�� �%����� � �� ��� ��*� ���' ���
����� ������ ��� �� � ������> 2�� � � ����> 2��� ����� � �> ����� � �> ���� � ���>
� � �' E� ��%� ���� � � ��� �� � � �' ��� ������ ��� ��� �� ��!�� ��
��� ��������� 2��� ��� ���' ��� �9��� ����� �� ��� �� ��� ��������> ���� ��
����� �� �� � ���� ���> �� ���2 � ���' (:' ��� ��� �������� ����� �� � �9
��� ����� �� ���� �� � �� �� �� ��!�� �������� �� � � ���4 ?�= ��@ ����'
��� ��F ��� � ���� �� �� ������� 2�� ���� ���� !����B� ���� � ���2� �
���� ������ ���> ��� ��� �� ��� �� ��!�� ���������' E� ������� ��� ��9
����� 2�� �� ���� � � �� ���� ?�����@ ���� ����2 4 � ����' E�� � � ����> �����
("(
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 1
x 2
��6��� '.D ��� ��*� ��� ��� �� ��� ��������> �8����� 3 C���� � �D
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 1
x 2
��6��� '-D ��� �9��� ����� �� ��� �� ��� �������� � �8����� 3
������ ����� � �> ����� � �> ���� � ���> � � �> �� ���� !����B� ����� �������
2� ���� �� ��F ��� ��� �� ��� �� ��!�� ��������� � �� ����� �� ��� �� �#�
�� ���> ����� �%���' ��� ��� ����� 2�� �����8������ ���� ���� �� ��� �� ��!��'
��� �= �� � �� �� ��� �������� � �� ������ � �� �������� ���4 ����%���' E�
� ���� �� ��4��� �� �� ��� �������� �� �8����� �� 7�����% �8��� ���
�������� C(> ��' "#6<"#3D' � ���' (5 2� ��� 2����� �������� 7�����% �8���� ���
� ���� ����� ������> �����2�� �� ������ ������� �8���� ��� �� %�� ��*���� �� ��
�������' ���� ����%��� �� � ���. ���� � �� �� �� ��!�� �������� 2�� 2�����
�������� ����%�����'
(""
��6��� 'CD 7�����% �8���� ��� �� ��� �������� ������� � �8����� 3
>�6�6�� )�/������ ���%������ B ��5 ��� �������
��� ��� �������� ������� �9���> �����9����> �����0��9������ ��������' �����
�������� ��� ����%�� ���� �-�> � �� �� �� �8����� �� ������ ��� ��� �� ��
H�����9+� ���9-����� ������ C,:> �' """D
� � ����
��� ������� �
�&
��� �������
�� ?"5$@
2���� & ��� �� �� ��9 ����� %���� �� ��' �� 2� ���� - ��� � & ���> 2� � �� �%�� ��
������ ������ ��� �� ���� ���� �������G ��� ��. ��� �� ���� ��= �� �� 2� ��� ���%�
� ������ ��4������ ������ � ���� & ���' �����> 2� ��%� ���� �� � ��� � �� �� �
�� ���� �� ���� ��*� ����� �� ����� ��� �� �� �%�� ���' ����� ���� ���%�� ?"5$@>
�� ���� �� �� � ���������� ��� � �� �� �� �������%� � ����G ���� ������%�
��������� ��� �������� �� � � �� �� ��� ������� � ������ ���' H�2�%��> ��� �
��%� ��� � �� �� 2� � ���2 �� ��� ����� ����� �� ������ ��������� � �
����9������ �������' E� 2��� � ������� ��� ��. �� �������� �� ��� ��������
�� ������� �� ������ �� ���� �9��� ����� ��� 2�� ���� �� ����� ���� �� ��� ��
(",
� ��9��8 ���� �������� C(> ��' 6,#<6,(D'
?�>�? ��� %��;3����
H�%�� ��� ���� � �����8����� � �� %���� �� ��> �� ��� �������� 2�� ��%������
�� ��������� ���� �� �� ������� � �' E� � �����%� �������� � �� ����� � ���
� �� ��� �������� �� ����� �� �4� �� �� ������� �'
) � -� � �� �- ��� �� ��� ����> 2� ��%�
�-� � �� ������� ��- ���
��� �������
� ��
������ �� �� %����
�
�- ���
������������ � ?"53@
������ (> ������� �> �8�� � ������ "> ������� �> � ��8���0� ?"53@' ��� � ������
������ ��� � ������� ��8���0��� �� �-� 2�� ����� � � � � ��� ��%� ��
� �-�
��� �%��� �
�- ���
��� � ��� ?"5:@
2�� � ������
� ��
%�
��- ���
���
��
� ?"55@
������� �� ��� ��� �� ���� �� - ��� � �8����� 3>
�- ��� ��- ���
����
� ����� �
����
� �
��� �
����
� �
��� �
����
� ?,##@
("/
���� ?"55@> 2�� %� � ���> 2� ��%�
� ��
���
����� � ��
� ?,#(@
������ ( ��� ���� �� � ����� � �- ����� �� �� ������� � ������ �� ������ ��
�� ���
�� ������
��
�� � ��
��
��� ������
��� ��� � ���
� ?,#"@
��� ��� ���� �� �� ��� �������� �� �2
�� � ���
����� � � ���
�� �
���
��
��� ������� ���� ?,#,@
������ "# ��������� �� ����� I�J �� ��� I�J �9��� ����� ��� ��� �� ��� ��������>
����� ��� ������� ?"56@ �� ?,#,@ ����� �%���> ���� 2�� �� I J �9��� ����� �� ��
�� ��9��8 ������� �� C(> �' 6,(D' ��� ������ �� �� ��� ��� ��� ������ ���� �� ��
��0� �� �� �9��� ����� �� ��� �� ��� ��������' E� �����%� �� �� ��� ���� �� ��
��� �������� ����� �� � �9��� ����� �� �� �� ������ �� �� ��%� �� �� ��9��8
��������G ������ �� ��� �� � ������' H�2�%��> 2� ��%� ��� ���� � �����9����> �9
��� ������� �� ���� � ������� �� � ���%� ������ ��4������ ������� �� 2�9���
�������9%���� ��������'
("6
��6��� *0D ��� �9��� ����� ��� ���& �@ ����� ���> �@ ��� ���> �� @ !�9!�8'
3�3 &����� ��!!��# ��� "���������
� ��� ����� 2� ��%� ��� ���� �����0�� ������ �������� ��� ��9��8 ����� ������
��*� ���9�����2�� ������' ����� ��4������ ������ �������� 2��� ����%�� ���� �
�� �� �� �������� � ����9�4 ��2�� �� ���� ��� �� �� � ������� �� ��
������� ��� ��� �� �����0�� ������B� ��� � �� ��> �� �������� �� ��� �
���%� ��9��8 �������� �� 2�9��� �������9%���� �������� � �� � ���' !�����
��� ��� � ?!��@ �� ���� ��� � ?��@ ��*� ���9�����2�� ��������� 2��� �������
� � ����� ������� ��4������ ����' E� �����%�� �� � ���� ����� ������ 2��
����� � �� � ����> �� ��8���0�� ������B�> ��� ���� �� ������ �� ����� ��
� ������� ��������� �� �� �����0�� ������B� ������' ���� ������� �� �������
��������� !����� ��� ��� � ?��!��@ ��������> 2�� � 2� ���� � �� %��� ��4'
������� �� �� ��!�� �������� ���� 2���9.�2 ������� ��������� � ������ ��� �
�� �= �� ��� ��� � ?���@ ��������' ��� 2�� �������� ���4 �� ���%���� ��
���� ��������� �������� � ���� ����� � �� �� ��!�� ��������' ��� ��� ��������
("$
�� ���9������> �� �� �������� � �� ��������� 2�� ���� ������ ��������> �%�
2�� �� �.�2 ������� � � ��������� � ���� ������ ������> �� ��� � ���'
"#'
("3
��� ��! (�
����� �����
6�� #������ � �!�,��� "�� ���
��� �� ������9��� ������ ���� �������> ����� � �� ��� �� �� � ���� ����>
� ���9������ ������ . ���� �������� 2�� ����%�� �� �8��� ��� �������� �������
�� ���������> �� �������> ����' ��%������ �� ��� ��������> ����� 7�����%
)����0�� �2� ��� ����� ?7)��@> 2�� ������ �� �� ������� � �����%� ����� ��9
���8����� � �� ������ ���� �� ��' �� ��� � ��� ��%������> ��%���� ���� ��
����� ����%��� 2��� ��������' ������� 2��� ���������� �� ������� �� ��*� 9
����� �� � �%���� � �0��� ����������� ���� �� ��������' ��� ����� � �� ����
���� �� �2� ��� ����� � � 2�� ��������� �%�������G 2� ������� ������ ��������
������� 2���� �� 7)�� ���� ���������� ��� �� ����' ������> �� ����� � ��
��� � ���� 2��� �� ��� ��� � ������� 2�� ��������' � 2�� ���%� �� � �������
��������� �������� ��������� �� ������ ��� ����%��%� ��� � �4� ��4��� �
�� ������� ������� �G �� ���� ���� ���� �� ���� ����' ��� �� ���� ������ ���9
��� ���� �������> � �������%� ������ � 2�� �������� �� ����� �� �8 ���� ������'
���� ������ � ������ ���%��� ��� ������ �� �� �� ������ ���� � ������ ������
� �� ������� �� ������ �������� ���� 2�� ����� �� ��� ���� ��� �� ������ �
��*� �����'
(":
6�� ������ ��# 1����7��� � �!�,� ���
����%��� �� � ��*� ���9�����2�� �������� ����� ���� � �����> ������9��� ������
��� ��� ��%������' ���� ������� �.�� � � �������� ��� ��� ��� �� ������ � �
������ ���� �' ����> ��� � �� ������ ���%���� �������� ��� �� � �� �� �����'
��� ��� ��� ��� 2�� ��%������ � ����� �������� � �� �2� ��� ������� �� �� ��9
��> �� ����� � �� ���9���9���%�� �2� ��� ���� 2�� ��� ����� �� 2���' ����� �� ���
2��� �������� ����� �� �� .���� �� ��� � ���� �� �������� �� �������' ��� ��
����� �� �� ������� �� � ������9��� ���� �� �� ���� ����� �������� � � �9���
����' ��� �� ���� ������ ������ ������ ���� �������> � ���9������� ��9
��� ��� � �������� 2�� ��%������' ��� ���� �������� 2�� ������� �� �� �����
��� �� 1�2� �����0��� �������� �� C3D' ������� �� �1 �� �� 7�����%
�����0�� ���� ���� ����2� �� ����� � ������ � �= �� ��*� ���9�����2��
������ � ������ �������� �� �%���� �0��� ����������� ���� �� ��������' �
������> �� ���� �������� �� ����� � �� � ���� � ������� �� � �����0���
������� �� ���%�� ��� � � �� ��� ���� �� ��� ��*� ���' ���� ���� ����� ����
�� �������� ���4 ���� ����� � �� �1'
6�� &�'���� ��� (�!��
� ��������> ����� �= �� ��� ��� �> 2�� ��%������ ��� ����� ��� � ��9��8
��4������ �����' � �������� �� ��� �� �� ��%������ �� �� ���� ���0���
�� ���������� ������ �� ����� 2�� ��������� 7�����% �����0�� ���� ��
��*� ���9�����2�� �����0��� � �� � � ����� ���' ����� 2��. 2��� �� �� ��� ��9
��� ��� �� �� 7)�� ���������� � � ���� ���� � ���� �����%� �� ��� � �� � ������
��� � �� ��'
("5
!���!�����
C(D L� �> �' 7' �� �����> E' +'> �������� ��� $%���� ������ &����> E����>
1�2 P��.> (553'
C"D ���2> +' H' �� M�.��%� > �' L'> I� �� �������� �� 1��� )����� ��������� ���
������ 2�� ���2 �� ��� !����>J '������� ������ �� *(����� ������> L��' "(>
1�' 6> (53$> ��' 3#(<3#6'
C,D )B!�����> �' �'> '����(���� � &��#(��� )�(�������> � ����� �����> 1�2 P��.>
(53/'
C/D 7��������> �' �'> ����� *���%��� ��%�������> �������9L�����> 1�2 P��.> (5::'
C6D )B!�����> �' �'> &��#(��� )�(������ ����� /�� $������� 5�2����� �1(�����>
�������9L�����> 1�2 P��.> (55('
C$D ����> M' E' �� H�2��> �' �'> �������� &��#(��� )�(������ )������? �����
��� *%%�������> �������9L�����> 1�2 P��.> (5:/'
C3D �����> E' +' I���*� ��� �����2�� )����0��� �� ����� �����������
��4������ �������>J )���� 6��� '������� ���/� �� 5������ ��� ������� !���>
H�> �� ����� "##,> ��' 6/5$<66#('
C:D �����> E' +' �� 7��> -' �'> I� ����� 7��� �� �� ������8>J ����� � ��
�����> L��' ,> 1�' "> ����� (55,> ��' (65<(3,'
C5D F.�> L'> �'> IL������� ��� ��� ������ 2�� ������ !����>J ���� ����� ��� �
������ �����> L��' ��9""> 1�' "> ����� (533> ��' "("<"""'
(,#
C(#D Q���> P'> 7��> +'> ���> M'> �� A���> E'> I) �� !������ �� )����0��� ��
��� ������ 1�2��. ������� ����� ������>J )���� ���� ���/��� �/ �
'������� ����(�������� &����> H�� M��> !�� � 3<(( "##/> L��' /> ��' ":"(<
":,"'
C((D A���%�> �' IL������� ��� ��� ����� ����� ��� � ����� �� 1������ F ����
��� �����>J �::+ '������� 8��0���% �� ,������ &�(�(� &����> ��.��> �� �����
6<$ (55$> ��' $(<$$'
C("D M2��> H' '> ������> �'> �� !�� �> !'> IL������� ��� ��� ����� �� ������
2�� 1������ ��� ��>J )���� �=� '������� ���/� �� 5������ ��� ������� �����8>
���0��> �� �����> (555> %��' 6> ��' 6($/<6($5'
C(,D -������> '> �������> �'> �� F���> �'> I������� �%���� � �� �� ��9)���� ����9
�� !��� �����>J '��� ����������� �� *(����� ������> L��' /,> 1�' "> ��������
(55:> ��' "/(<"/$'
C(/D ������97�0> �������> 5�������(�(� ��� $%���� ������> ! ��29H���> 1�2 P��.>
(5$:'
C(6D � �.���> �' )' !' �� !���> �'> ;'> I!�9!�8 ������ . !���� ����� �%� �����
��� �������� 7���� ������>J '��� ����������� �� *(����� ������> L��' /,>
1�' :> ����� (55:> ��' ((,$<((/"'
C($D � �.���> �' )' !'> !���> �'> ;'> �� ��2����> +' -'> I��������� !���� ����� �%�
����� ?���������� ������� �������@>J '��� ����������� �� *(����� ������> L��'
//> 1�' ,> !�� � (555> ��' $/:<$6/'
(,(
C(3D �����> E' +' �� L� �> �' 7'> ����� ������ &���� 5��#� ��� *�������>
E����> 1�2 P��.> (55,'
C(:D E�.��> �' �'> !(�������� �/ ����� ���%(�����> E����> 1�2 P��.> (55('
C(5D -��2> �' �' �� -��������29-����> !' �'> I���� �4� �%� !����� ��� F �9
������ )����0��� -���� � �� ������ �� ������ �� )������ �������>J C�(��
��� �/ $%�������� ����� ��� *%%��������> L��' $"> 1�' "> ��' "((<""/'
C"#D ����.�> +'> I�����.� � -���B� !���� ��� ���%�� 1������ �������>J � ���
"���� D����� $%��������> ��8�> 7' �' E' �� �0���> ' �'> ���'> 1���9H�����>
��������> (53"> ��' 5$<(#$'
C"(D ����.�> +'> I�2� ����������� �� -���B� !����& 1����� �� �8����� �>J �
��"���� D����� $%�������� �> ��8�> 7' �' E' �� �0���> ' �'> ���'> 1���9H�����>
��������> (53:> ��' (6(<($/'
C""D L� �> �' 7' �� �����> E'+'> I���*� ��� �����2�� !����� � ����� �����
�����>J C� �/ D����� $%��������> L��' ",> "##"> ��' "$3<":"'
C",D �����> E' +'> I ����� ����������� ���*� ��� �����2�� ��������� ��� ��9
������ ������� !�9!�8 ������ ����>J )���� �/ � ��� '�A� &��%���(� ��
5������ D��� ��� *%%��������> �� ��> �A> �� ����� "##/> ��' ,"#<,,:'
C"/D L� �> �' 7'> ��> -' �'> �� ���> M' 7'> I���*� ��� �����2�� ��������� ��� !�9
!�8 )����0��� ��������>J C� �/ $%�������� ����� ��� *%%��������> L��' 36>
1�' ,> (55"> ��' 6#(<6(5'
C"6D ��> -' �'> I��������� ��� F ������� )����0��� %�� ����� ������>J C� �/
$%�������� ����� ��� *%%��������> L��' 5"> 1�' ,> (553> ��' 6:(<$#/'
(,"
C"$D �������> �' �' �� ��0��.> �' !' I����9H��2�0 �������'J R(6'3(6 � ������ ��
�������> ������> �� ����� �> $� ��'> �� �����> ��& � ����� �����> �' (#3$> "###'
C"3D ������> !' �' �� ��*�> 1'> I���2 �� ��� ��� L�������� ��� �����9���������
����� ����� �>J C� �/ D(������ ������� ��� 5�������> L��' :> 1�' /> (5:6> ��'
6,"<6,6'
C":D ������> !' �'> I���������� ������� ��������� !���� ��� ����� ������>J
C� �/ D(������ ������� ��� 5�������> L��' (/> 1�' ,> (55(> ��' $$(<$$6'
C"5D A������> �'> M����> H' '> �� M����> �' +'> I������� �� �� ���������� �������
��������� ���� �� !���� ��� ����� �� M��� �>J C� �/ �������� &����> L��'
(/> "##/> ��' 65<5('
C,#D ����> �'> L��> 1' Q'> �� H�2�> �' !'> I����� ��� �� ������� ��������� !��9
��� ��� �����9��������� !�����9���� ��� ����>J C� �/ D(������ ������� ���
5�������> L��' (/> 1�' "> (55(> ��' ,$#<,$3'
C,(D ��> A' �� -����> �'> IH9���� )����� ����� ��� ��������� �������� ������'
��� �& ����� ��� !���������>J *(������> L��' "5> 1�' "> !�� � (55,> ��'
/#(</",'
C,"D ��> A' �� -����> �'> IH9���� )����� ����� ��� ��������� �������� ������'
��� ��& ������� ��� !���������>J '������� ������ �� *(����� ������> L��'
,5> 1�' "> (55/> ��' ":#<"5:'
C,,D ������> �' �� M�����> H'> I;������ 9���� 7�����% �� ��� ��� ��������� ���9
����� ������>J '������� ����������� �� *(����� ������> L��' ��9"5> 1�' $> ��'
6/"<66#'
(,,
C,/D L� �> �' 7' �� �����> E' +'> $%������ �� )������� &����> E����> 1�2
P��.> (5:('
C,6D 7��������> �' '> *� '����(���� � 5������ &����> E����> 1�2 P��.> (535'
C,$D L� �> �' 7' �� 7�> P' �'> I���� �������� � !������� F����� � �� ����� ��
��������� ��� �2�9��������� ����� �� ������ ���*� � F ���� ����>J
5������� ��� ������> L��' 6> (556> ��' $5<5:'
C,3D �����> E' +'> * ������������� �����(� )�����%�> ��'�' ���������> ������� �
�� !� ��� �� ��������> F�%����� �� ���0��> �� ��> �A> (53,'
C,:D -����> �' �� )�����> ' +'> 5������ ������%���- D�� �����> � ����� �����>
7���> (5:"'
(,/