FLL „TRASH TREK“ – SZABÁLYOK & ROBOTVERSENYsagv.gyakg.u-szeged.hu/fll/2015/fll15_jav.pdf ·...

1

1

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname

FLL „TRASH TREK“ – SZABÁLYOK & ROBOTVERSENY

Az FLL Robotversenyen a csapatok LEGO elemekből előzetesen megépített robotja-

ikkal versenyeznek egymással. 2½ perc alatt a kb. 2 m2-es méretű FLL-pályán minél

több pontot kell gyűjteniük. A robotnak önállóan kell működnie, minden mozdulatát

programnak kell irányítania. A robotot távvezérléssel irányítani tilos.

Minden versenyszezonban az egész világon ugyanazokat a feladatokat kell minden

csapatnak megoldania ugyanazon a versenypályán. Sem a feladatok végrehajtásá-

nak módja, sem azok sorrendje nincsen előírva. Ezért minden csapat robotja más-

képp van felépítve. Annyi közös van bennük, hogy mindegyiket LEGO elemekből kell

felépíteni.

2

2



TARTALOM

1. SZABÁLYOK ............................................................................................... 5

1.1 Alapelvek ................................................................................................... 5

GP1 – A verseny tisztasága ................................................................. 5

GP2 – A dokumentumok értelmezése .................................................. 5

GP4 – Különbségek ............................................................................. 5

GP5 – A versenydokumentumok fontossági sorrendje......................... 6

1. 2 Definíciók .................................................................................................. 6

D01 – Önműködő ................................................................................. 6

D02 – Bázis .......................................................................................... 6

D03 – Anyag ........................................................................................ 6

D04 – Versenypálya ............................................................................. 6

D05 – Befolyásolás .............................................................................. 7

D06 – Mérkőzés ................................................................................... 7

D07 – Versenyfeladat ........................................................................... 7

D08 – Feladatmodell ............................................................................ 7

D09 – Büntetés..................................................................................... 7

D10 – Robot ......................................................................................... 8

D11 – Biztonsági zóna ......................................................................... 8

1.3 Anyagok, szoftverek és emberek ............................................................... 8

R01 – Felhasználható anyagok ............................................................ 8

R02 – Programozható építőelemek ...................................................... 9

R03 – Motorok ...................................................................................... 9

R04 – Érzékelők ................................................................................... 9

R05 – Egyéb elektromos/elektronikus részek .................................... 10

R06 – Nem-elektronikus alkatrészek .................................................. 10

R07 – Szoftverek ................................................................................ 10

R08 – Irányítók ................................................................................... 10

1.4 Robotverseny .......................................................................................... 11

R09 – Előkészületek ........................................................................... 11

R10 – El a kezekkel! ........................................................................... 11

R11 – Munkaterület és tárolás ........................................................... 11

R12 – Indítás ...................................................................................... 11

R13 – A robot működésének megszakítása ....................................... 12

R14 – Rakomány elvesztése .............................................................. 12

R15 – Rombolás a pályán .................................................................. 12

R16 – Akadályozás ............................................................................ 13

R17 – A mérkőzés vége ..................................................................... 13

3

3



R18 – Kiértékelés ............................................................................... 13

1.5 Alapvető változások a 2015/2016-os versenyszezonban ........................ 13

1.6 Kérdések a szabályokkal, a robotversennyel & ........................................... a pálya felépítésével kapcsolatban .......................................................... 13

2. ROBOTVERSENY 2015 „Trash Trek“ ....................................................... 14

2.1 A pálya felépítése & feladatmodellek elhelyezése .................................. 14

Áttekintés ........................................................................................... 14

A pályaalap elhelyezése ..................................................................... 15

A modellek felépítése ......................................................................... 15

A ragasztócsíkok használata .............................................................. 15

A modellek felhelyezése ..................................................................... 16

A pálya karbantartása ........................................................................ 16

A pálya részei felülnézetből ................................................................ 17

2.2 A feladatmodellek felépítése & elhelyezése, .............................................. Feladatok leírása, Értékelés & megjegyzések ..................................... 18

0. Bázis .............................................................................................. 18

1. Bontás ............................................................................................ 18

A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 18

Feladat .......................................................................................... 18

Értékelés & megjegyzések ........................................................... 19

2. Kimentés ........................................................................................ 19


Feladat .......................................................................................... 19


3. Takarítás ........................................................................................ 20


Feladat .......................................................................................... 20


4. Komposztálás ................................................................................. 22



5. Roncsautók .................................................................................... 23


Feladat .......................................................................................... 24


6. Vásárlási döntés ............................................................................. 25


Feladat .......................................................................................... 25


7. Metángáz ....................................................................................... 26


4

4



Feladat .......................................................................................... 26


8. Karrier ............................................................................................ 27


Feladat .......................................................................................... 27


9. Szelektív hulladékgyűjtés ............................................................... 28


Feladat .......................................................................................... 29


10. Szállítás ........................................................................................ 30


Feladat .......................................................................................... 30


11. Újrafeldolgozás ............................................................................. 31


Feladat .......................................................................................... 31


12. Újrahasznosítás ............................................................................ 32


Feladat .......................................................................................... 32


13. Büntetőpontok .............................................................................. 33


5

5



1. SZABÁLYOK

1.1 Alapelvek

GP1 – A verseny tisztasága

Az FLL robotversenynek tisztességesnek kell lennie.

Legyőznötök a PROBLÉMÁKAT kell, saját és más csapatok CSAPATTAGJAIVAL

– akár saját országotokból, akár más országokból érkeznek – viselkedjetek tiszte-

letteljesen és barátságosan.

A csapatvezetők és a szülők járjanak elöl jó példával.

Tartsátok tiszteletben és ne kérdőjelezzétek meg vagy utasítsátok el gondolkodás

nélkül mások ötleteit.

A regionális versenyek teljes szervezőcsapata nagyrészt önkéntesekből áll, a ver-

senybírókat is beleértve. Ezek az önkéntesek rengeteg időt áldoznak arra a sza-

badidejükből, hogy megtanulják a feladatokat és a szabályokat. Ennek ellenére

előfordulhat, hogy időnként olyan döntéseket hoznak, amelyekkel nem értetek

egyet.

GP2 – A dokumentumok értelmezése

A robotverseny feladatainak szövegét szó szerint kell érteni.

Ha egy szó nem található a definíciók között, akkor annak általánosan használt ér-

telme a mérvadó.

Ha a szövegek egy részletet nem említenek, akkor annak nincsen jelentősége.

GP3 – Előnyszabály nem egyértelmű helyzet esetén

Akkor léphet életbe az „előnyszabály“, ha a versenybíró ...

… úgy gondolja, hogy a helyzet egy hibás feladatmodell vagy a versenypálya

nem megfelelő felépítése ill. karbantartása miatt alakulhatott ki.

… úgy gondolja, hogy a szoros helyzet vagy a vonalvastagság döntő lehet a fel-

adat megoldásánál.

… úgy gondolja, hogy a végeredményt zavaró, ellentmondásos vagy hiányzó in-

formációk miatt kétféleképpen is lehet értelmezni.

… nem tud meggyőzően hivatkozni valamelyik hivatalos dokumentumra.

Ezek az engedmények nem használhatók ki a stratégia kidolgozásánál.

GP4 – Különbségek

A robot megépítésénél és programozásánál gondoljatok arra is, hogy a verseny-

helyszíneken a versenyasztalok nem minden tekintetben azonosak, az alábbi pon-

tokban eltérhetnek egymástól:

a pályaalap peremeinek kialakítása

a megvilágítás

az asztal felülete illetve a pályaalap állapota.

6

6



Az egyes regionális FLL versenyhelyszínek adottságaival kapcsolatos kérdésekkel

forduljatok közvetlenül a regionális szervezőkhöz, akiknek elérhetőségeit a min-

denkori Regionális FLL honlapon találhatjátok.

GP5 – A versenydokumentumok fontossági sorrendje

Az FLL Robotversenynek különböző dokumentumai vannak.

Fontossági sorrendjüket a következő felsorolás adja meg:

Az aktuális FLL Kérdések és válaszok - GYIK

FLL Robotverseny feladatok-Game és FLL pálya & feladatmodellek elhelyezése

FLL Szabályok

A versenyhelyszín vezető bírójának döntése.

A képeknek és videóknak nincsen jelentőségük, kivéve abban az esetben, ha az

1., 2. vagy 3. pont részét képezik. A fórumok e-mailjeinek és kommentjeinek akkor

sincsen jelentőségük, ha hivatalos forrásból származnak.

1. 2 Definíciók

D01 – Önműködő

Az elindított robot önműködőnek minősül – külső segítség nélkül, önállóan műkö-

dik.

D02 – Bázis

A bázis a pályán a belső negyed kör területe.

A pálya déli és nyugati pereme határolja, képzeletbeli magassága 30,5 cm.

A bázisnak és határainak a robot indításakor és újraindításakor van jelentősége.

A BÁZIS alapterülete A robot „TELJES TERJE-

DELMÉBEN“ a bázison

van

A magasságnak az indí-

tásnál van jelentősége

D03 – Anyag

Anyagnak minősül minden, amit a mérkőzésekhez a versenyterületre hoztok, és

amire szükségetek van a feladatok megoldásához.

D04 – Versenypálya

A versenypálya a robotverseny környezete. A LEGO feladatmodellekből, a pálya-

alapból és a pályát határoló peremekből áll.

Ezzel kapcsolatos információkat a további leírásokban találhattok vagy honlapun-

kon „A feladatmodellek felépítése & elhelyezése“.

http://www.first-lego-league.org/de/fll/regionen.html

http://www.first-lego-league.org/de/faq/fragen.html

7

7



D05 – Befolyásolás

Befolyásolásnak nevezzük, amikor egy önműködő robothoz valaki hozzáér.

Ha a robot már nem önműködő, akkor nem mozoghat és nem végezhet semmilyen

műveletet.

D06 – Mérkőzés

Mérkőzésnek nevezzük azt, amikor két, egymás mellett (az északi perem középen

helyezkedik el), de egymással ellentétes irányban felállított versenyasztalon két

csapat versenyez egymással.

Egy mérkőzés 2 ½ percig tart.

A robot a bázisról indul és megpróbál annyi feladatot megoldani, amennyit csak

tud.

A mérkőzés alatt a versenybíró nem rendezi vissza a pályát az egyes feladatok

megoldásának többszöri megkísérléséhez.

A robot a mérkőzés alatt akár többször is újraindítható, a stopperóra azonban

ilyenkor sem áll le.

D07 – Versenyfeladat

A versenyfeladat egy vagy több elérendő célból áll, amelyek elérése meghatáro-

zott pontszám megszerzését jelenti a csapatok számára.

Vannak olyan feladatok, amelyeknél az eredménynek a mérkőzés végén kell lát-

szódnia. Más feladatoknál pedig a versenybírónak kell látnia a feladat elvégzésé-

nek módját a mérkőzés közben.

D08 – Feladatmodell

A feladatmodell egy LEGO építőelemekből álló, meghatározott névvel ellátott mo-

dell. Saját feladatmodelleket nem hozhattok a versenyasztalhoz, a feladatokat

csak a versenyasztalon lévő feladatmodelleken hajthatjátok végre.

A modellek szétszedése tilos.

Ha bármit összekapcsoltok egy modellel, akkor ez a kapcsolódás legyen gyenge

vagy laza, hogy a versenybíró felszólítására az összekapcsolt elemet megemelve

a feladatmodell egyetlen része se maradjon vele összekapcsolódva.

D09 – Büntetés

A BÜNTETÉS pontlevonás a csapat elért pontszámából olyan akciók esetén, ame-

lyek megengedettek ugyan, de nem tanácsosak.

A büntetések pontértékét a versenyfeladatok leírásánál találhatjátok. A büntetés-

nek két fajtája van:

BÜNTETÉS A BEFOLYÁSOLÁSÉRT: A csapat akkor kapja, ha az irányítók hoz-

zányúlnak a robothoz, amikor az nincsen teljes terjedelmében a biztonsági zóná-

ban.

BÜNTETÉS A RENDETLENSÉGÉRT: A csapat akkor kapja, ha a robot egy tár-

gyat úgy szállít be vagy szállít vissza a biztonsági zónába, hogy a tárgy nincsen

teljes terjedelmében a biztonsági zóna határain belül.

8

8



D10 – Robot

A robot egy programozható LEGO MINDSTORMS építőelem minden ráépített

vagy vele összekötött építőelemmel együtt.

D11 – Biztonsági zóna

A biztonsági zóna tartalmazza a bázist, alapterülete a külső fekete ívig tart, felfelé

pedig nincsen behatárolva.

A biztonsági zóna alapterülete A robot „TELJES TERJEDELMÉBEN“ a

biztonsági zónában

1.3 Anyagok, szoftverek és emberek

R01 – Felhasználható anyagok

Minden, a versenyasztalhoz vitt tárgy (a robot és annak kiegészítő felépítményei, a

stratégiai tárgyak, stb.) kizárólag eredeti LEGO alkatrészekből készülhet.

Kivétel: A LEGO zsinórok és csövek méretre vághatók.

Kivétel: Papírra írt jegyzetek engedélyezettek.

Kivétel: A nem látható részeken jelölésre szabad filcet használni (pl. a robot azo-

nosítására), de kizárólag a nem látható részeken.

Teljes terjedelmében a bázison, teljes ter-jedelmében a bi-ztonsági zónában

Nem teljes terjedel-mében a bázison, teljes terjedelmében a biz-tonsági zónában

Részben a biztonsági

zónában


zónában


zónában

Teljes terjedelmében

a biztonsági zónán

kívül

9

9



Kivétel: Festés, matricák, ragasztó, olaj, kábelcsatlakozó, stb. nem használható.

R02 – Programozható építőelemek

A csapatok egy mérkőzéshez egy LEGO MINDSTORMS programozható alkatrészt

hozhatnak magukkal a versenyterületre.

A programozható alkatrész a lent megadott három típus egyike lehet (kizárólag az

egymástól csak színben eltérő speciális kiadású alkatrészeket használhatjátok).

Minden más alkatrészt a versenyterületen kívül kell hagynotok.

Tilos minden olyan tárgy használata a versenyterületen, amely távvezérlőként mű-

ködhet és/vagy a robottal történő információcserét szolgálja (pl. bluetooth).

EV3 NXT RCX

R03 – Motorok

Egy csapat legfeljebb négy LEGO MINDSTORMS motort vihet magával a verseny-

területre.

Mindegyik motornak a lent megadott valamelyik típusba kell tartoznia.

Ezek közül több motortípust is használhattok.

Például: 3 EV3 „LARGE“ + 1 EV3 „MEDIUM“ = 4 motor = OK.

A mérkőzés alatt minden további motor maradjon a versenyterületen kívül.

EV3 “LARGE” EV3 “MEDIUM” NXT RCX

R04 – Érzékelők

Korlátlan számú érzékelőt használhattok.

Ezek mindegyikének a lent megadott érzékelőtípusokhoz kell tartoznia.

Érzékelőkből több típust is használhattok.

EV3 TOUCH EV3 COLOR EV3 ULTRASONIC EV3 GYRO/ANGLE

10

10



NXT TOUCH NXT LIGHT NXT COLOR NXT ULTRASONIC

RCX TOUCH RCX LIGHT RCX ROTATION

R05 – Egyéb elektromos/elektronikus részek

Az FLL versenyfeladatok végrehajtásához semmilyen más elektromos/elektronikus

alkatrész nem hozható a versenyasztalhoz. (pl. számítógép)

Kivétel:

LEGO zsinórok és átalakítók (konverterek) használata megengedett.

Energiaforrásként az építőelem akkumulátorát vagy 6 db AA elem használható.

R06 – Nem-elektronikus alkatrészek

Annyi nem-elektronikus alkatrészt (LEGO építőelemet) használhattok, amennyit csak

akartok.

Kivétel:

Előre gyártott, kézzel felhúzható „motorok” használata tilos.

A feladatmodellek másolatainak használata sem megengedett.

R07 – Szoftverek

A robotot csak a LEGO MINDSTORMS RCX, NXT, EV3 vagy a RoboLab program

valamelyik verziójával programozhatjátok.

Semmilyen más szoftvert nem használhattok. Felhasználhatjátok továbbá a meg-

engedett szoftverek gyártója (LEGO és National Instruments) által létrehozott ösz-

szes kiterjesztést és új verziót.

Az eszköztárak használata, beleértve a LabVIEW Toolkit-et, tilos.

R08 – Irányítók

Egyszerre csak két csapattag, az ún. „irányítók” lehetnek az FLL versenyasztalnál.

Kivétel:

Az előkészületek alatt más csapattagok is jelen lehetnek.

Vészhelyzet esetén más csapattagok is segíthetnek a robot javításában.

A többi csapattag a háttérben, a helyi versenyszervezők által kijelölt helyen tartóz-

kodhat, azzal az engedménnyel, hogy a két „irányító” személye a mérkőzés alatt

cserélődhet.

11

11



1.4 Robotverseny

R09 – Előkészületek

Attól a pillanattól kezdve, hogy a versenyasztalhoz léptek, pontosan egy perc áll

rendelkezésetekre, hogy ti magatok felkészüljetek és felkészítsétek a robotot is a

mérkőzésre. Ezalatt az idő alatt …

… kérhetitek a versenybírót, hogy ellenőrizze a feladatmodelleket és azok megfelelő elhelyezését.

… beállíthatjátok a fény- és/vagy színérzékelőket a biztonsági zónában vagy a zónán kívül.

R10 – El a kezekkel!

Ha a pályán bármilyen tárgy nem teljes terjedelmében a biztonsági zónában he-

lyezkedik el, akkor nem érhettek hozzá. Kivéve, ha ez szerepel a kiírásban, és így

a robotverseny feladatai vagy a GYIK közé tartozik.

R11 – Munkaterület és tárolás

A versenypályán: a megengedett tárgyakat használhatjátok és tárolhatjátok a biz-

tonsági zónán kívüli, a pálya szempontjából nem lényeges határoló területen, de

csak abban az esetben, ha ennek a versenyeredmény szempontjából nincsen je-

lentősége.

A versenypályán kívül: a különböző anyagok és feladatmodellek nem lehetnek a

padlón.

R12 – Indítás

A szabályos indítás (vagy újraindítás) a következőképpen történik:

„INDÍTÁSRA KÉSZ“ HELYZETBEN

A csapat robotja és minden, az önműködő fázisban hozzá tartozó alkatrész az

indítási feltételeknek megfelelően van elrendezve. Az összes alkatrész teljes

terjedelmében a bázis határain belül található.

A versenybíró egyértelműen látja, hogy a bázisban semmi sincsen mozgásban

és a csapat egyetlen tagja sem ér hozzá semmihez.

INDÍTÁSI MÓDOK

AKTÍV: A program elindításához érintsétek meg az indítógombot vagy adjátok

meg a jelet valamelyik érzékelőnek.

PASSZÍV: Ne csináljatok semmit, hagyjátok, hogy a már működő program le-

fusson.

Speciális eset: Versenyindítás - Ebben az esetben az indítás pontos időpontja a

visszaszámlálás utolsó szava vagy utolsó hangja, például: „3, 2, 1, LEGO!“, „Vi-

gyázz. Kész? Rajt!” vagy “BEEEEP”

A szabályosan elindított/újraindított robot önműködő, egészen addig, amíg közbe

nem avatkoztok.

Minden, amit a robot a biztonsági zónán kívül megváltoztat, a megváltoztatott álla-

potban marad, kivéve, ha a robot újra megváltoztatja.

Mindent, amit a bázist elhagyja, vagy a bázisból kinyúlik, indítással kell működés-

be hozni.

Ha bármit véletlenül hoztok ki a bázisból, azt azonnal visszahozhatjátok, ha ezzel

a pályán nem okoztok változást.

12

12



R13 – A robot működésének megszakítása

Ha a robotot BEFOLYÁSOLJÁTOK, azonnal le kell állítanotok. Emeljétek fel és he-

lyezzétek el az újraindításhoz, ha újraindítható a robot* .

Teendők a robottal és minden rakományával, ha befolyásolás történik:

ROBOT – Teljes terjedelmében a biztonsági zónában helyezkedik el?

Igen: újraindítás.

Nem: újraindítás+ büntetés a befolyásolásért.

MODELL – Teljes terjedelmében a biztonsági zónában helyezkedik el?

Igen: megtarthatjátok.

Nem: Az utolsó újraindításnál kapcsolatba került a robottal?

· Igen: megtarthatjátok.

· Nem: Adjátok át a versenybírónak (már nem lehet felhasználni).

*Magyarázat: Amennyiben a robot újraindítása nem megengedett vagy nem lehet-

séges, hagyjatok mindent leállítva. Ilyenkor nem jár büntetés és semmi sincsen

mozgásban, tehát nincsen befolyásolás sem. Mérkőzéseteket ebben az esetben

befejezettnek tekinti a versenybíró. Akkor használjátok ki ezt a szabályt, ha a ro-

botnak már nincsen elvégezhető feladata a pályán, vagy ha nem tudjátok kontrol-

lálni, ha elakadt vagy csak pörög a motor.

R14 – Rakomány elvesztése

Ha a NEM BEFOLYÁSOLT robot elveszíti rakományát, meg kell várni, amíg a rako-

mány mozdulatlan lesz. Ezután pozíciójától függően a következő a teendő:

ANYAG

Teljes terjedelmében a biztonsági zónában helyezkedik el: megtarthatjátok.

Részben a biztonsági zónában helyezkedik el: Vigyétek a biztonsági zónába,

úgy, hogy teljes terjedelmében ott legyen. Ilyenkor büntetőpontot is kaptok a

versenybírótól.

Teljes terjedelmében a biztonsági zónán kívül helyezkedik el: Hagyjátok ott,

ahol van.

FELADATMODELL

Teljes terjedelmében a biztonsági zónában helyezkedik el: semmi sem történik.

Részben a biztonsági zónában helyezkedik el: adjátok át a versenybírónak (már

nem használható fel).

Teljes terjedelmében a biztonsági zónán kívül helyezkedik el: hagyjátok ott, ahol

van.

Az olyan alkatrészeket, amelyek véletlenül esnek le a megsérült robotról, bármikor

felvehetitek.

R15 – Rombolás a pályán

Abban az esetben, ha az önműködő robot szétszedi a ragasztócsíkokat vagy le-

rombolja a feladatmodelleket és ezzel egyes feladatokat láthatóan leegyszerűsít

vagy ilyen módon old meg, a csapat a szóban forgó feladatokért nem kaphat pon-

tot.

13

13



R16 – Akadályozás

Tilos a másik csapatot akadályozni, kivéve, ha ez a feladat részét képezi.

A versenybíró minden olyan pontszámot jóváír a másik csapatnak, amelyet az

megpróbál megszerezni, de a ti csapatotok vagy robototok valamilyen nem meg-

engedett akciója miatt nem sikerül neki.

R17 – A mérkőzés vége

Amikor a mérkőzés jeladással véget ér, mindennek abban az állapotban kell ma-

radnia, ahogy a mérkőzés végén volt.

Ha a robot még mozog, állítsátok le amilyen gyorsan csak tudjátok, és hagyjátok

ott, ahol leállítottátok.

Ezután ne nyúljatok semmihez egészen addig, amíg a versenybíró engedélyt nem

ad a pálya visszarendezésére.

R18 – Kiértékelés

ÉRTÉKELŐLAP/SZOFTVER

A versenybíró figyelemmel kíséri a végrehajtott akciókat és a csapattal együtt

feladatról feladatra végignézi a pályát.

Ha mindennel egyetértetek, ellenjegyzitek az értékelőlapot/a szoftvert és ezzel a

pontszám véglegessé válik.

Ha nem értetek egyet, közöljétek a versenybíróval baráti hangnemben. A ver-

senybíró is tévedhet és ha téved, szeretne is tudni róla. Ha véleményetek kü-

lönbözik a versenybíróétól, és nem tudjátok meggyőzni egymást, a vezető ver-

senybírónak kell döntenie.

ÉRTÉKELÉS

A csapat három mérkőzése közül csak a LEGJOBB eredmény számít a tovább-

jutáshoz.

DÖNTETLEN

Pontegyenlőség esetén a 2. és 3. legjobb mérkőzés eredménye dönt. Ha így is

döntetlen az állás, akkor a verseny szervezői döntenek róla, mi a teendő.

1.5 Alapvető változások a 2015/2016-os versenyszezonban

A versenydokumentumok tartalmát 60%-kal lerövidítettük.

A fennmaradó szabályok egyszerűbbek és néhány szabály NAGYON megválto-

zott. FIGYELEM! A versenyen korábban részt vett csapatoknak érdemes alaposan

átnézni a dokumentumokat! Pl.: A „Benne van” szabály régebben megengedte a

„részben benne van” állapotot is, ami már nem érvényes, és a robotversenyen már

a „teljes terjedelmében benne ” van érvényben.

1.6 Kérdések a szabályokkal, a robotversennyel & a pálya felépítésével kapcsolatban

A közérdekű kérdéseket minden csapat számára hozzáférhetővé tesszük az FLL

honlap „Kérdések & válaszok“ című oldalán. Előfordulhat, hogy a válaszok minden

csapatot érintenek, és ezért újabb versenyszabályokat alkotunk.

14

14



A versennyel kapcsolatos bármilyen kérdésetekre, beleértve a speciális stratégi-

ákkal vagy helyzetekkel kapcsolatos előzetes szabályozást is, hivatalos választ

küldünk, ha írtok nekünk egy e-mailt az alábbi címre: [email protected]

vagy egy üzenetet a Facebookra.

Igyekszünk a kérdéseket minél hamarabb megválaszolni.

2. ROBOTVERSENY 2015 „Trash Trek“

A TRASH TREK Robotverseny feladatai azt jelképezik, hogy mi történik azokkal a

dolgokkal, amelyekről úgy gondoljuk, már nem tudjuk semmire sem használni őket

vagy már nem elég jók. Az igazság viszont az, hogy ezeket a dolgokat vagy azokat

anyagokat, amelyekből készültek, egy kis fantáziával valami más célra még fel lehet

használni. Erre pedig már a gyártásnál és a vásárlásnál is figyelni kellene. Az újrafel-

dolgozás nagyszerű dolog, de ez csak egy kis szeletkéje a hulladékkezelés egészé-

nek. Az a kérdés, hogy el tudjuk-e érni majd valamikor, hogy egyáltalán ne termel-

jünk hulladékot? Gondoljátok át ezt is, amikor a robotverseny feladatainak megoldá-

sán dolgoztok.

2.1 A pálya felépítése & feladatmodellek elhelyezése

Áttekintés

A pálya

az a fel-

adatokat

tartalma-

zó körül-

határolt

terület, amelyen a robotverseny zajlik. A pálya egy pályaalapból és a hozzá tartozó

LEGO modellekből áll. Egyes modellek rögzítve vannak a pályaalapon, mások pedig

rögzítés nélkül vannak felhelyezve. A modellek felépítési útmutatóját az alábbi web-

oldalon találjátok meg: www.first-lego-league.org/de/fll/robot-

game/bauanleitungen.html.

Helyezzétek el a pályaalapot egy sima felületen (pl. az FLL-versenyasztalon) és lás-

sátok el peremmel is, mint ahogyan a versenyen is lesz majd. Az FLL-pálya felépíté-

sével kapcsolatban az alábbi honlapon találhattok útmutatót: www.first-lego-

league.org/de/allgemeines/teilnahme.html#5.

mailto:[email protected]

https://www.facebook.com/HANDSonTECHNOLOGY

http://www.first-lego-league.org/de/fll/robot-game/bauanleitungen.html


http://www.first-lego-league.org/de/allgemeines/teilnahme.html#5

http://www.first-lego-league.org/de/allgemeines/teilnahme.html#5

15

15



A pályaalap elhelyezése

1. lépés: Tisztítsátok meg a felületet, amelyre rá akarjátok tenni a pályaalapot, mert

a legkisebb egyenetlenség is zavarhatja a robot mozgását. Tisztítás után húzzátok

végig kezeteket a felületen, hogy el tudjatok távolítani minden érezhető kis egyenet-

lenséget.

2. lépés: Terítsétek ki a megtisztított pályaalapot jelölésekkel ellátott felületével felfe-

lé, mintha a pálya északi széle a két egymás mellé állított asztal találkozásánál len-

ne. Legyetek nagyon körültekintőek, nehogy meggyűrődjön (két irányba hajlítás).

3. lépés: A pályaalap kisebb, mint az asztal. Csúsztassátok és igazítsátok ki a pá-

lyaalapot, hogy ne legyen rés ennek déli sarka és a perem déli része között. Közép-

ről kezdve simítsátok ki a pályaalapot a nyugati és keleti perem között úgy, hogy a

bal és jobb oldalon azonos nagyságú legyen a rés a pályaalap és az asztal széle kö-

zött.

4. lépés: Húzzátok szét a pályaalapot az egymással szemközti oldalakon, simítsátok

el az egyenetlenségeket nyugatról keleti irányba haladva és ellenőrizétek ismét a 3.

lépésben leírtak teljesülését.

5. lépés (választható): A pályaalap elcsúszásának megakadályozására használhat-

tok egy vékony fekete ragasztószalagot, amellyel a pályaalapot a keleti és nyugati

oldalon rögzítitek. Ott, ahol a ragasztószalag a pályaalapra van ragasztva, nem fed-

het le semmi mást, csak a fekete vonalat. Az asztalon ne ragasszátok a peremekre,

csak a vízszintes felületre.

6. lépés: A versenyen a két asztal az északi oldalon érintkezik egymással. A két asz-

tal közötti perem teljes szélességének 76 – 100 mm között kell lennie.

A pályaalapok állása különálló és egymás mellett álló versenyasztalok esetén

A modellek felépítése

A modelleket a www.first-lego-league.org/de/fll/robot-game/bauanleitungen.html

weboldalon található felépítési útmutató alapján építsétek fel. Ez egy személynek kö-

rülbelül 4-5 óráig tart. Javasoljuk, hogy a modellek felépítésében az egész csapat

vegyen részt, hogy később minden csapattag tudja, hogyan vannak összeállítva, és

szükség esetén hogyan lehet megjavítani őket.

A ragasztócsíkok használata

A modelleket szállításkor vagy tárolás céljából el lehet távolítani a pályaalapról. Né-

hány feladatmodell szabadon áll, de vannak olyanok, amelyeket újra felhasználható

ragasztócsíkkal kell rögzíteni. Ezeket a ragasztócsíkokat a pályaalappal és a LEGO

építőelemekkel együtt küldjük. Ha két ragasztócsíkot egymáshoz nyomtok, ezek ösz-

szeragadnak, de szét lehet szedni őket. Azok a helyek a pályaalapon, amelyeken ra-

gasztócsíkot kell használni, X-szel vannak jelölve.


16

16



Ahol használni kell a ragasztócsíkokat, ott a következőképpen járjatok el:

1. lépés: Ragasszatok egy négyszöget ragasztós oldalával lefelé a pályaalap megje-

lölt részére.

2. lépés: Fogjatok egy másik ragasztócsíkot, tegyétek ragasztós oldalával az előző-

re.

3. lépés: Tegyétek a feladatmodellt pályaalapon kijelölt helyére és nyomjátok a ra-

gasztócsíkra. Ezzel a technikával biztosítható a modellek pontos rögzítése.

Figyelem: Egyes modellek szimmetrikusak, azonban lehet olyan részük, amelynek

egy bizonyos irányban kell állnia. Vigyázzatok, hogy a modellek a felhelyezéskor

meg ne sérüljenek. A modellek felragasztása csak az első alkalommal szükséges,

utána már csak fel kell helyezni, illetve le kell venni őket a pályaalapról. Ha nagy

vagy hajlékony feladatmodelleket ragasztotok a pályára, egyszerre csak egy vagy két

részt ragasszatok fel.

A modellek felhelyezése

A modellek pályaalapon történő felállításához segítségetekre lesznek a dokumen-

tumban adott leírások, az itt megadott fotók, valamint az FLL-pályaalap jelölései. Az

olyan részleteket, amelyeket itt nem említünk vagy a képeken nem látszanak, a vé-

letlenre bízzuk és hivatalosan nincsen jelentőségük.

A pálya karbantartása

A pálya határai

Fontos, hogy a pályahatárokon (a peremeken) ne legyenek se szálkák, se lyukak.

Távolítsatok el minden zavaró tárgyat és esetleges lyukat.

Pályaalap

Ne tisztítsátok a pályát olyan anyagokkal, amelyek bármilyen maradványokat hagy-

nak hátra, a ragacsos és csúszós maradványok ugyanis megváltoztathatják a robot

mozgását. Portörlésre használjatok nedves ruhát. Ha szállítjátok vagy tároljátok a pá-

lyaalapot, figyeljetek rá, hogy ne gyűrődjön. Ezek a gyűrődések maradandóak, és

döntően befolyásolhatják a robot teljesítményét. A pálya alját ne rögzítsétek ragasz-

tócsíkokkal, és ezeket ne használjátok másra, csak a feladatmodellek rögzítésére.

Feladatmodellek

A modelleket egyengetéssel és feszítéssel tudjátok eredeti állapotukban tartani. El-

lenőrizzétek rendszeresen a forgó részek működőképességét. Ha a forgó alkatré-

szek működése nem tökéletes, inkább cseréljétek ki őket idejében.

17

17



Nyugati

transzferzóna

A pálya részei felülnézetből

A feladatok leírásában szerepelnek a pályának olyan részei, amelyeket a leírások

szeméttelep-, hulladékválogató- és keleti transzferzónának neveznek. Ezeket a zó-

nákat fehér vonalak választják el egymástól (ezeket az ábrán pirossal jelöltük). Min-

den zóna a fehér vonalon és a vonalon belül helyezkedik el. Minden, ami a zónát ha-

tároló vastag fekete vonalon akár részben is átnyúlik, nem a zónán belül lévőnek te-

kintendő.

59mm (2-5/16")

Szeméttelepzóna

Hulladék-

válogató zóna Keleti

transzferzóna

18

18



2.2 A feladatmodellek felépítése & elhelyezése, Feladatok leírása, Értékelés &

megjegyzések

0. Bázis

Indítás előtt az alábbi tárgyak vannak rögzí-

tés nélkül a bázison:

1 db tintahal

1 db motor szélvédővel együtt a roncsau-

tóból

1 db csirke

2 db emberfigura

2 db sárga gerenda

1. Bontás

Egy család egy hét alatt termelt hulladékához képest pl. egy ház bontása során ke-

letkező hulladék elképesztően nagy mennyiség. Mi történik ezzel a hulladékkal? Ho-

vá kellene kerülnie?

A feladatmodell felépítése & elhelyezése

Az épület alapját a pályaalap megfelelő he-

lyén pontosan kell felragasztani. A piros szí-

nű kar északnyugati irányban áll. Használja-

tok fel 4-4 színes (kék, sárga, fekete) geren-

dát a ház képen látható felépítéséhez. A bü-

työk nélküli lapokat a pályaalapon látható

jelzés alapján nyugati irányban kell elhe-

lyezni.

Végül az értékes dolgokat (ld. az ábrán) ke-

leti irányból teljesen be kell csúsztatni az

épület földszintjére.

Feladat

Kiinduló állapot

Teljesített feladat

Feladatleírás:

Bontsátok le a házat, és döntsétek el, mi

történjen a bontás után megmaradt anyag-

gal.

A feladat teljesítése:

A 12 gerenda egyike sem maradt a kiinduló

állapotban.

Pontszám: 85

19

19



Értékelés & megjegyzések

A mérkőzés végén láthatónak kell lennie a feladat teljesítésének.

2. Kimentés

A lebontott épület maradványait teljesen fel kell számolni. Előtte azonban több ton-

nányi értékes anyagot és tárgyat lehet kimenteni.


Az épület felépítésének és az értékes tár-

gyak elhelyezésének módja a „Bontás“ c.

feladatban van leírva.

Feladat

Kiinduló állapot


Feladatleírás:

Helyezzétek biztonságba az értékes tárgya-

kat.

A feladat teljesítése: A bontott házból

származó értékes tárgyak teljes terjedelmük-

ben a biztonsági zónában vannak.

Pontszám: 60



20

20



3. Takarítás

Az eldobott dolgok már önmagukban is környezetszennyezőek. Ennél még sokkal

rosszabb az emiatt létrejövő környezetszennyezés. Úgy tűnik, hogy például a mű-

anyag zacskók mindenütt ott vannak, ami számos problémát okoz – egyes eszközök

működésének zavarása, fenyegetés az állatvilág számára, stb.


A teknősbékát és a műanyag zacskót a ten-

gerparton megadott jelölésen kell elhelyezni.

A többi állat (tintahal, csirke) a bázison talál-

hatók

és egy műanyag zacskó a hulladékváloga-

tóban.

Feladat

Feladatleírás:

Vigyétek el a műanyag zacskókat a hulla-

dékválogatótól és/vagy a strandról, és vi-

gyétek az állatokat kedvenc helyükre.

1. megoldási lehetőség

1. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG

A műanyag zacskók teljes terjedelmükben

a biztonsági zónában vannak.

Pontszám: műanyag zacskónként 30

pont

21

21





Az állatok teljes terjedelmükben azokon a nagy, kör alakú területeken vannak, ahol nincsenek műanyag zacskók.

Pontszám: állatonként 20 pont



A csirke teljes terjedelmében a kis kör ala-kú területen helyezkedik el.

Pontszám: 35



Minden teljesített lehetőség pontot ér.

Az élelmiszer hulladékból származó hal nem számít állatnak.

22

22



4. Komposztálás

A már használt szerves anyagoknak nem kell a szemétben végezniük, mert

trágyát lehet készíteni belőlük.


A komposztálót pontosan a pályán

megadott jelzéseken kell rögzíteni.

Bizonyosodjatok meg róla, hogy a

modell elég jól rögzül-e. A feladat-

modell felépítése több lépésben tör-

ténik, és megkíván egy kis gyakor-

lottságot.

1. lépés előtt

után

1. lépés: A piros kart fordítsátok

nyugati irányba.

2. lépés

3. lépés

2. lépés: Toljátok a fekete billenő kart a gumiabroncsokkal északi irányba, hogy kioldódjon a forgóke-resztből. 3. lépés: Az élelmiszerhulladék táro-lóját emeljétek fel teljesen, de lassan és óvatosan, fent pedig tartsátok meg.

4. lépés

4. lépés: Az élelmiszerhulladék táro-

lóját tartsátok továbbra is egészen

fent, aztán csináljátok vissza először

a 2., utána az 1. lépést.

5. lépés

5. lépés: A gumiabroncsokat toljátok

el az útból keleti irányban, aztán

toljátok a sárga tárcsát nyugati

irányba, majd engedjétek el a gumi-

abroncsokat.

6. lépés

6. lépés: Nyomjátok nyugati irányba a zöld fedelet, aztán támasszátok az élelmiszerhulladék tárolójához, majd helyezzétek be a barna komposztá-lókorongot bütykös oldalával felfelé a komposztáló nyugati oldalán. Erre a lépésre mindenképpen szükség van!

23

23



Feladat

Kiinduló állapot

Feladatleírás:

Indítsátok el a komposztálás folyamatát.

Egy idő után a komposztot kidobják.

1. lehetséges megoldás

2. lehetséges megoldás

A feladat teljesítése: 1. LEHETSÉGES MEGOLDÁS

A komposzt ki van dobva, de nem teljes terjedelmében van a biztonsági zónában.

Pontszám: 60

2. LEHETSÉGES MEGOLDÁS

A komposzt teljes terjedelmében a biz-tonsági zónában van.

Pontszám: 80



Csak az egyik megoldási lehetőségért jár pont.

5. Roncsautók

Világszerte több millió, a legkülönfélébb anyagokból gyártott autó van. Ezeket vajon

megfelelő mértékben hasznosítják, miután hulladékká válnak? A roncsautók mekkora

részét hasznosítják újra?


Az autót úgy kell elhelyezni, hogy nyugati

irányba nézzen. A pályaalapon található nyíl

az első kerekek helyét jelzi és az elhelye-

zéshez további jelzések vannak megadva

(lásd a képen). A motorblokk a szélvédővel

a bázison található.

24

24



Feladat

Kiinduló állapot Teljesített feladat 1. megoldási

lehetőség

Teljesített feladat 2. megoldási

lehetőség

Feladatleírás:

Javítsátok meg az autót a mo-

tor/szélvédőblokk behelyezésével vagy

préseljétek le és adjátok el fémhulladék-

ként.

A feladat teljesítése: 1. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG

A szélvédő és a motor a le nem préselt autóban a megfelelő helyre került a meg-felelő irányban.

Pontszám: 65 2. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG

Az autó teljesen le van préselve és teljes terjedelmében e keleti transzferzónában helyezkedik el.

Pontszám: 50


A mérkőzés végén csak az egyik megoldási lehetőségért jár pont.

Az autó egyetlen esetben sem lépheti át a biztonsági zónát, még részben sem.

Az 1. megoldási lehetőség esetén: nincs szükség pontos elhelyezésre.

25

25



6. Vásárlási döntés

Vannak olyan gyártók, akik termékeiket nehezen újrafeldolgozható csomagolásban

árulják. Ha ezt látjátok, milyen döntési lehetőségeitek vannak?


A gyárat rögzíteni kell a megadott jelzésen,

a hurkot teljesen be kell tolni a feladatmo-

dellbe.

A nagy csomagot a játékrepülővel együtt a

képen látható módon kell elhelyezni a gyár-

ban.

A kis csomagban lévő játékrepülőt tegyétek

a képen látható módon a megfelelő jelölés-

re.

Feladat

Kiinduló állapot Teljesített feladat

Feladatleírás:

Döntsétek el a csomagolás alapján, melyik játék repülőgépet vásároljátok meg. A feladat teljesítése:

A játék repülőgépek teljes terjedelmükben a biztonsági zónában helyezkednek el.

Pontszám: 40 pont repülőgépenként



26

26



7. Metángáz

Szeretnénk elkerülni a szeméttelepek fenntartását, de a már meglévőket nem

szabad figyelmen kívül hagyni. Ezek ugyanis metánt termelnek, amit energiává lehet

alakítani.


A metán tartóját a pályaalapon található jelzé-

sen kell rögzíteni és a két metánhurkot a képen

látható módon kell elhelyezni a tartón kialakított

lyukakban.

A gyár felállításának módja a „Vásárlási döntés“

c. feladat, a teherautó elhelyezése pedig a

„Szállítás“ c. feladat leírásában található.

A szeméttelep tartóját a képen látható módon

kell rögzíteni a pályaalapon.

Feladat

Kiinduló állapot

Feladatleírás:

Gyűjtsd össze a metánt a szeméttelepről és

használd fel a teherautó és/vagy a gyár mű-

ködtetéséhez.


A metán a teherautó motorterében és/vagy a

gyár erőművében van.

Pontszám: metánegységenként 40 pont




A metánnak nem kell tökéletesen illeszkednie a tartóba.

27

27



8. Karrier

Ahhoz, hogy a hulladékcsökkentés tendenciája tovább javuljon, tudósokra, mérnö-

kökre és műszaki szakemberekre van szükség.


A 2 emberfigura a mérkőzés kezdetekor

a bázison van.

Feladat


Feladatleírás:

Vigyetek át legalább egy személyt a hulladék-

válogató zónába, ezzel kihasználhattok egy

szabály alóli mentesítést.


Legalább egy személy a hulladékválogató

zónában van.

Pontszám: 60 pont plusz bónusz



Bónusz – A csapat az R10-es „El a kezekkel!” szabály alóli mentesítést kap: Az

irányítók és/vagy a versenybíró (ha őt kérik meg erre) kézzel kiszabadíthatják a

keleti hulladékválogató csúszdából a beszorult gerendákat és/vagy betehetik a

rossz helyre csúszott (és melléesett) gerendákat a megfelelő ládába.

28

28



9. Szelektív hulladékgyűjtés

Ha el akarjuk érni, hogy a jövőben ne keletkezzen hulladék, akkor a szelektív hulla-

dékgyűjtésben van a legnagyobb szükség újító szellemű megoldásokra. Jelenleg a

hulladékválogatás technológiája és a szelektált hulladék feldolgozása nehézkes,

drága, korlátozott és nagy benne a hibalehetőség.


Rögzítsétek a hulladékválogatót a

ragasztócsíkpárokkal a pályaalapon megje-

lölt területre. Igazítsátok a nyílhoz, amennyi-

re közel csak lehet.

A ládatartót is rögzítsétek a ragasztócsíkok-

kal.

A zöld ládák a képen látható módon, északi

oldalukkal a ládatartó tengelyén vannak el-

rendezve.

A csúszda keleti oldalán lévő fekete lyukas

gerendát helyezzétek a ládatartó erre a célra

szolgáló lábára.

Helyezzetek 2-2 db kék és fekete gerendát a

piros rakodókosárba. A szín szerinti elren-

dezés a képen látható módon a szállítórend-

szer szürke gerendáival párhuzamosan ill. a

pályaalapon jelzett rajznak megfelelően a

hulladékválogatótól déli irányba történjen.

Rakjatok a sárga ládába egy sárga gerendát

és tegyétek a hulladékválogatón található

tartóba a képen látható módon. A gerenda

kelet és nyugat között középen legyen elhe-

lyezve, sima oldalával lefelé. A műanyag

zacskót (fehér hurok) tegyétek teljesen a

lyukba.

Jelöljétek meg a zöld ládákat a fehér vagy a

fekete rátéttel. Gyakorlásnál a színnek nin-

csen jelentősége, a versenyen azonban a

különböző színek biztosítják, hogy a két

csapat ládáit meg lehessen különböztetni

egymástól. A maradék jelölő rátétek nem

képezik részét a pályának és beépíthető

anyagként sem használhatók fel.

29

29



Feladat

Kiindulási állapot

Feladatleírás:

A sárga és a kék gerendák újrafeldolgozhatóak. A fekete geren-dák azokat a szennyeződéseket jelképezik, amelyeket jelenleg nem tudunk hasznosítani.

Teljesített feladat 1. megoldási lehetőség Sárga/Kék

A feladat teljesítése: A Sárga / Kék gerendák a megfelelő

Zöld ládában vannak és a ládák... 1. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG

teljes terjedelmükben a másik csapat biztonsági zónájában vannak és a nyugati transzferen keresztül kerültek oda.

Pontszám: ládánként 60 pont

Teljesített feladat 2. megoldási lehetőség Sárga/ Kék (példák)


teljes terjedelmükben a nyugati transzferzónában és/vagy teljes ter-jedelmükben a nyugati felüljáróban vannak.

Pontszám: gerendánként 7 pont 3. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG

nem is voltak teljes terjedelmükben a nyugati transzferzónában.

Pontszám: gerendánként 6 pont

Teljesített feladat 1. megoldásI lehetőség (Fekete)

A feladat teljesítése A Fekete gerendák… 1. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG

részét képezik egy pontot érő virág-cserépnek vagy kiindulási helyükön vannak.


Teljesített feladat 2. megoldási lehetőség (Fekete - példa


a megfelelő Zöld ládában vannak vagy a hulladéktároló ládában.



a versenypályán bárhol máshol he-lyezkednek el.

Pontlevonás: gerendánként - 8 pont

30

30





A gerendák csak közvetlenül a keleti hulladékválogató csúszdán keresztül

juthatnak a ládákba vagy a „Karrier” c. feladat bónuszszabálya alapján.

10. Szállítás

Amikor mérlegelik, mi történjen a hulladékkal, döntő jelentőségű az út hossza is,

amelyet a hulladéknak meg kell tennie.


A teherautó vezetőfülkéjével nyugatra néz. A

pályaalapon nyilak találhatók, amelyek az el-

ső kerekek helyét jelölik, valamint további

jelzések a modell pályán történő elhelyezé-

séhez (lásd a képen).

A teherautó vezetősínjét pontosan a pálya-

alap jelölésén kell rögzíteni. A hajlított lyukas

gerenda kelet felé mutat.

Feladat

Kiinduló állapot Teljesített feladat 1. lehe-

tőség

Teljesített feladat 2. lehe-

tőség

Feladatleírás:

Tegyétek fel a sárga ládát a teherautóra,

szállítsátok el keleti irányba és rakodjátok le.



A sárga láda teljes súlyát a teherautó viszi. Pontszám: 50


A láda teljes terjedelmében a teherautó veze-tősínjétől keletre helyezkedik el.

Pontszám: 60



Csak az egyik vagy mindkét megoldási lehetőségért is jár pont.

31

31



11. Újrafeldolgozás

Minden megépített, legyártott és megtermelt dolog a természetből származó anya-

gokból áll. Ezek az anyagok azonban csak véges mennyiségben állnak rendelkezés-

re, és évtizedekig vagy akár évszázadokig tart, amíg létrejönnek.


A „Keleti transzfer“ elnevezésű feladatmodellt

rögzítsétek a pálya belső határára. Ehhez

használjatok a képen látható módon ragasztó-

csíkokat, és helyezzétek a modell lábazatát a

pályaalapon a jelölésen belülre. Ellenőrizzétek,

hogy a modell vízszintesen áll-e.

A „Nyugati transzfer“ elnevezésű feladatmodell

a versenyen részben a másik csapat pályáján

helyezkedik el. A versenyhelyzet szimulálására

a gyakorláshoz rögzíthettek egy álperemet pá-

lyátok északi oldalához. A modellt ehhez rög-

zítsétek ragasztócsíkokkal (ahogy a képen lát-

ható) a „másik“ pályán. A feladatmodellt a pá-

lyán található jelzésekre, középre kell rögzíte-

ni. A modellnek vízszintesnek kell lennie és a

lábazata a pálya magasságában kell, hogy le-

gyen.

A ládák felépítésének módját a hulladékválo-

gatóéval együtt a „Szelektív hulladékgyűjtés“ c.

feladat írja le.

Feladat


Feladatleírás:

Szerezzetek magatoknak olyan hasznos

anyagot, amelyet mások kidobtak. Ezzel el-

kerülitek a hulladéktermelést és a korlátozott

mennyiségben rendelkezésre álló természeti

erőforrások használatát.


A másik csapat zöld ládája legalább egy be-

leillő sárga vagy kék gerendával teljes terje-

delmében saját biztonsági zónátokban van.

Pontszám: ládánként 60 pont

32

32





Minden egyes, a saját bitztonsági zónában pontot érő láda a másik

csapat számára is pontot ér, ami fordítva is igaz.

12. Újrahasznosítás

Újrafeldolgozással az anyagokat ismét fel lehet használni, de ez a folyamat időbe és

energiába kerül. Létezik ehelyett olyan lehetőség is, hogy a tárgynak „új életet“ ad-

junk?


A csomagolások a játékrepülőkkel, mint

ahogyan a „Vásárlási döntés“ c. feladat leír-

ja, már a pályán vannak. A komposztáló tár-

csa a komposztálóban helyezkedik el.

Feladat

Kiinduló állapot

Tel-

jesített feladat

Feladatleírás:

Használjatok fel egy csomagolóanyagot vi-rágcserépként, úgy hogy megtöltitek kom-poszttal. A feladat teljesítése:

A komposzt tökéletesen illeszkedik az egyik játék csomagolásába. A csomagolás eredeti állapotában maradt.

Pontszám: 40



33

33



13. Büntetőpontok


4 db fekete gerenda a pálya szélén van elhelyez-

ve, olyan módon, hogy ne legyen zavaró.

A verseny folyamán a bíró arra használja a ge-

rendákat, hogy büntetőpontokat adjon.

Kiinduló állapot


Leírás:

A versenybíró minden egyes büntetésért

(Büntetőpontok: ld. D09-es definíció) egy

fekete gerendát helyez el a pályán egy olyan

helyre, ahol az nem zavarja a robot működé-

sét. Legfeljebb 4 büntetés adható.

Büntetőpont fekete gerendánként: - 8

(ld. Szelektív hulladékgyűjtés c. feladat)

Date post:	30-Apr-2020
Category:	Documents
Upload:	others
View:	4 times
Download:	0 times

FLL „TRASH TREK“ – SZABÁLYOK & ROBOTVERSENYsagv.gyakg.u-szeged.hu/fll/2015/fll15_jav.pdf ·...

Documents