W W W .P O T R E T U D A R A . C O M J L . P A N D E A N N O . 1 0 B U M B U L H A R J O , Y O G Y A K A R T A, 5 5 1 6 1
AFILIASI AHLI:
- Laboratorium Fotogrametri dan Inderaja —Teknik Geodesi—U GM
- FORCE (Flying Object Research Center) - Lab. Teknologi Mekanik
Teknik Mesin dan Industri - UGM , email: [email protected], HP. 081328053065
FOTO-FOTO AKTFITAS LAPANGAN
Proses Pendaratan
SPESIFIKASI dan KARAKTERISTIK SISTEM SURVEI UDARA
DENGAN WAHANA UDARA NIR-AWAK
Sistem berbentuk modular yang memiliki fungsi berbeda-beda menjadikan mudah di ganti
(replacement) apabila terjadi kerusakan
Tipe Airborne Platform
Spesifikasi Teknis :
- Type High-Wing (portable knock down) dan Tanpa Roda
Ukuran packing : 30cm x 33cm x 92cm
- Fitur : Autonomous Flight Cruise speed: 55 km per jam
Lama Terbang < 20 menit atau 10km sekali terbang
Max. Crosswind 35km/jam
Jangkauan R/C dan telemetry: < 5km
Kemampuan liputan sekali terbang: 250 Ha
- Portable Backpack < 3kg
- Take-Off (Hand Launch) - Landing: belly atau parachute landing
- Power: Motor electric brushless
- Flight Speed: 40 – 50 km/jam
- Flying High: 100m – 450m dpt
Sistem Avionik
Avionic System, dengan spesifikasi:
- Autopilot System (microprocessor ATmega 2560 8-bit) - R/C min. 7 CH
- RF Modem for data telemetry (900MHz 1Watt) < 5km
- GPS Logger Freq. 5Hz
system autopilot (Open Source Ardupilot Mega 2.5) jumlah waypoint > 50 titik; tele-control < 5km; auto return to home; auto-stabilizer Frekuensi yang digunakan adalah 433MHz, 900Mhz, atau 2.4GHz, dengan system frekuensi hooping sehingga tidak akan bocor dan saling mengganggu system yang ada dilapangan.
Sensor Kamera
Sensor pencitraan foto udara dengan digital camera, spesifikasi:
Point and Shoot Digital Camera Resolusi Foto 12-16 MPix, Field of view > 65deg dengan Sinkronisasi GPS time - Iso Auto 100, 200, 400, 800, 1600
- Shutter speed min. 1/800 sec - Aparture F2.8 - F6.9
- Resolusi rekam video maksimal 1024p pada 25fps
- Jenis baterai Lithium-Ion
- Berat kamera < 320 gr Script Program intervalometer shutter system. - Mounting and anti-vibration system dengan Foam
Post-Processing
Foto Udara
- Algoritma Structure From Motion: VisualSFM , SURE
Hitungan perataan bundle (bundle adjustment) dilakukan dengan metode selft calibration. Perhitungan model ini sekaligus akan menghitung nilai kalibrasi kamera untuk keperluan per-
baikan kualitas geometrik lensa kamera yang digunakan.
W W W .P O T R E T U D A R A . C O M J L . P A N D E A N N O . 1 0 B U M B U L H A R J O , Y O G Y A K A R T A, 5 5 1 6 1
AFILIASI AHLI:
- Laboratorium Fotogrametri dan Inderaja —Teknik Geodesi—U GM
- FORCE (Flying Object Research Center) - Lab. Teknologi Mekanik
Teknik Mesin dan Industri - UGM , email: [email protected], HP. 081328053065
